JP3368315B2 - Pallet type parking device - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複数のパレットを
一列もしくは複数列に積層配置し、任意に選択したパレ
ットを上下左右に移動させて所定の入出庫位置へと呼び
出し、入出庫を行うパレット式駐車装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pallet for loading and unloading a plurality of pallets arranged in a row or a plurality of rows and moving an arbitrarily selected pallet up, down, left and right to call a predetermined loading / unloading position. Type parking device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年では、都市部に建設されるマンショ
ン等の駐車場設備として、いわゆる平置き駐車場よりも
スペース効率に優れる複数段の機械式駐車装置を設置す
る場合が多いが、かかる上記設置条件で要求される中小
規模の収容台数を確保するに適しているのが、以下に説
明するパレット式駐車装置である。2. Description of the Related Art In recent years, as parking lot facilities for condominiums and the like constructed in urban areas, a multi-stage mechanical parking device, which is more space efficient than a so-called flat parking lot, is often installed. The pallet type parking device described below is suitable for securing the number of small and medium-sized accommodations required under the installation conditions.
【０００３】図６および図７には、従来のパレット式駐
車装置の正面図および側面図を、概略的に示している。
このパレット式駐車装置１は、複数のパレット２，３，
４，５を上下に一列に配置したものを、複数列に設けた
構成を有している。図示の例では、地上部分に三段のパ
レット２，３，４を設け、地下部分にパレット５を一段
だけ設けている。6 and 7 schematically show a front view and a side view of a conventional pallet type parking apparatus.
This pallet type parking device 1 has a plurality of pallets 2, 3,
It has a configuration in which four and five arranged vertically are provided in a plurality of rows. In the illustrated example, three levels of pallets 2, 3 and 4 are provided on the ground, and only one level of pallet 5 is provided on the underground.
【０００４】最上段のパレット２は、図示のごとく各列
毎に設けられている。また、各々のパレット２ａ，２
ｂ，２ｃが、チェーン等を用いた昇降機構を備え、最上
段とグランド面ＧＬとの間を各々独立して昇降する。図
６には、パレット２ａ，２ｂが最上段に位置し、パレッ
ト２ｃがグランド面に下降した状態を示している。The uppermost pallet 2 is provided for each row as shown. In addition, each pallet 2a, 2
b and 2c are provided with an elevating mechanism using a chain or the like, and independently ascend and descend between the uppermost stage and the ground plane GL. FIG. 6 shows a state in which the pallets 2a and 2b are located at the uppermost stage and the pallet 2c is lowered to the ground plane.
【０００５】上から二段目のパレット３は、最上段のパ
レット２より一列少なく、図示の例では二つのパレット
３ａ，３ｂを備える。また、各パレット３ａ，３ｂが、
梁６上をローラ等によって左右に移動するフレーム７
に、最上段のパレット２の昇降機構と同様の昇降機構を
介して釣り下げられている。よって、二段目のパレット
３ａ，３ｂは、各々が二段目とグランド面ＧＬとの間を
昇降し、かつ、左右方向へと移動することが出来る。The second pallet 3 from the top is one row less than the uppermost pallet 2, and in the example shown in the drawing, two pallets 3a and 3b are provided. Also, each pallet 3a, 3b
A frame 7 that moves left and right on the beam 6 by rollers or the like.
In addition, the pallet 2 at the uppermost stage is lifted down via the same lifting mechanism. Therefore, each of the second-stage pallets 3a and 3b can move up and down between the second-stage pallet and the ground plane GL and can move in the left-right direction.
【０００６】上から三段目のパレット４は、二段目のパ
レット３と同様に最上段のパレット２より一列少なく、
二つのパレット４ａ，４ｂを備える。また、各々のパレ
ット４ａ，４ｂは、グランド面ＧＬ上で左右に移動する
ことが出来る。さらに、地下パレット５は、最上段のパ
レット２と同様に、各列毎に設けられている。そして、
チェーン等を用いた昇降機構により、各パレット５ａ，
５ｂ，５ｃが独立して、地下部分とグランド面ＧＬとの
間を昇降することが出来る。The pallet 4 on the third tier from the top is one row less than the pallet 2 on the top tier, like the pallet 3 on the second tier.
It comprises two pallets 4a, 4b. Further, each pallet 4a, 4b can be moved left and right on the ground plane GL. Further, the underground pallet 5 is provided for each row, like the uppermost pallet 2. And
Each pallet 5a, by a lifting mechanism using a chain,
5b and 5c can independently move up and down between the underground portion and the ground surface GL.
【０００７】上記パレット式駐車装置１は、上記各パレ
ット２，３，４，５の中から、任意に選択されたパレッ
トをグランド面ＧＬに呼び出すことによって、車両の入
出庫を行うものである。また、地下パレット５をグラン
ド面ＧＬに呼び出す際には、該当する地下パレットの上
昇を阻害しないように、パレット２を最上段まで上昇さ
せ、かつ、二段目のパレット３および三段目のパレット
４を、横方向へと待避させる。また、パレット２，３を
グランド面ＧＬへと呼び出す際には、該当するパレット
の下降を阻害しない位置へと、他のパレットを待避させ
る。なお、図６において、符号10で示す部分は、車両の
入出庫時に昇降する柵であり、符号11で示す部分は、駐
車装置の梁に固定された柵である。[0007] The pallet type parking apparatus 1 loads and unloads a vehicle by calling a pallet arbitrarily selected from the pallets 2, 3, 4, 5 on the ground surface GL. Further, when calling the underground pallet 5 to the ground plane GL, the pallet 2 is raised to the uppermost stage so as not to hinder the rise of the corresponding underground pallet, and the second-stage pallet 3 and the third-stage pallet are used. Retract 4 in the lateral direction. When calling the pallets 2 and 3 to the ground plane GL, the other pallets are retracted to a position that does not hinder the descent of the corresponding pallet. In addition, in FIG. 6, a portion indicated by reference numeral 10 is a fence that moves up and down when the vehicle is in and out, and a portion indicated by reference numeral 11 is a fence fixed to a beam of the parking device.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】ところで、図６および
図７に示すパレット式駐車装置１は、様々な種類の車両
の入庫を可能とし、かつ、装置全体の高さを抑えるため
に、入庫車両の車高制限を有するパレットと、車高制限
を有さないパレットとを混在させている。図示の例で
は、最上段のパレット２および上から三段目のパレット
４を、ワンボックス車やＲＶ車等のルーフが高い車両８
（以下、「ハイルーフ車」という。）の搭載が可能な、
入庫車両の車高制限を有さないパレットとしている。ま
た、上から二段目のパレット３および地下パレット５
を、セダンやステーションワゴン等のルーフが低い車両
９（以下、「ノーマルルーフ車」という。）のみ搭載可
能な、入庫車両の車高制限を有するパレットとしてい
る。このため、車高制限を有さないパレット２，４に
は、ハイルーフ車８およびノーマルルーフ車９のいずれ
も載置することが可能であるが、車高制限を有するパレ
ット３，５に、ハイルーフ車８を入庫することはできな
い。By the way, the pallet type parking system 1 shown in FIGS. 6 and 7 is capable of storing various types of vehicles, and in order to reduce the height of the entire apparatus, the palletized parking system 1 can be stored. The pallet having the vehicle height limitation and the pallet having no vehicle height limitation are mixed. In the illustrated example, the uppermost pallet 2 and the third pallet 4 from the top are mounted on a vehicle 8 having a high roof such as a one-box car or an RV car.
(Hereinafter referred to as "high roof vehicle") can be installed,
Pallets that do not have a height limit for vehicles in storage. In addition, the second pallet 3 and the underground pallet 5 from the top
Is a pallet that can be mounted only on a vehicle 9 having a low roof such as a sedan or a station wagon (hereinafter, referred to as a “normal roof vehicle”) and having a vehicle height limit of a receiving vehicle. Therefore, both the high roof vehicle 8 and the normal roof vehicle 9 can be placed on the pallets 2 and 4 which have no vehicle height restriction, but the high roof vehicle can be mounted on the pallets 3 and 5 which have vehicle height restrictions. The car 8 cannot be stored.
【０００９】本発明は、以上のごときパレット式駐車装
置の特徴からその必要性が生じたものである。すなわ
ち、本発明は、入庫車両の車高制限を有するパレット
３，５にハイルーフ車８を入庫しようとした場合に、当
該パレットへの入庫が不可能であることを知らせること
により、過った使用や入庫のやり直しを未然に防止し、
駐車装置の利便性の向上を図ることを目的とするもので
ある。The present invention has been made necessary because of the characteristics of the pallet type parking system as described above. That is, according to the present invention, when an attempt is made to store a high-roof vehicle 8 in a pallet 3 or 5 having a vehicle height limit of a warehousing vehicle, the fact that the pallet cannot be stored in the pallet is notified by notifying that the pallet cannot be used. And prevent redoing of warehousing,
The purpose is to improve the convenience of the parking device.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の請求項１に係るパレット式駐車装置は、複数
のパレットを少なくとも上下一列に配置し、該複数のパ
レットから任意に選択したパレットをグランド面に呼び
出して入出庫を行うパレット式駐車装置において、前記
パレットとして、入庫車両の車高制限を有するパレット
と車高制限を有さないパレットとを混在させ、前記車高
制限を有するパレット毎に、車高センサとして、該パレ
ットの側部で上方に延びる鉛直部と、当該鉛直部に連続
する水平部とを備え車体の一部に接触して作動する車高
制限枠を設け、前記車高制限枠の鉛直部は、入庫時の車
両進入方向へと倒状可能としたことを特徴とする。A pallet type parking apparatus according to claim 1 of the present invention for solving the above-mentioned problems has a plurality of pallets arranged in at least one upper and lower row, and is arbitrarily selected from the plurality of pallets. In a pallet type parking device that calls a pallet to a ground surface for loading and unloading, as the pallet, a pallet having a vehicle height limit of a warehousing vehicle and a pallet having no vehicle height limit are mixed to have the vehicle height limit. As a vehicle height sensor for each pallet,
The vertical part that extends upward at the side of the
The height of the vehicle, which has a horizontal part
A limit frame is provided, and the vertical part of the vehicle height limit frame
The feature is that it can be inverted in both directions .
【００１１】本発明によれば、車高センサとしての、車
体の一部に接触して作動する車高制限枠により、前記車
高制限を有するパレットへの入庫車両の車高が検知さ
れ、当該パレットにハイルーフ車が入庫するような過っ
た使用がされているか否かの判断をすることができる。
また、前記車高センサは、車両に直接接触して車両高さ
を感知する形式のものであり、車高の感知に関して、電
気的、光学的メンテナンスが不要である。さらに、前記
車高制限枠の鉛直部は、入庫時の車両進入方向へと倒状
可能となっていることから、車両が前記車高制限枠に当
接し、さらにパレットの奥へと進入しようとすると、前
記車高制限枠は入庫時の車両進入方向へと倒状して、入
庫車両がハイルーフ車であることを検出する。 According to the present invention, the vehicle as a vehicle height sensor is
The vehicle height limit frame that operates in contact with a part of the body detects the vehicle height of the vehicle that has entered the pallet having the vehicle height limit, and the vehicle has been misused such that a high roof vehicle enters the pallet. It is possible to judge whether or not
In addition, the vehicle height sensor directly contacts the vehicle to detect the vehicle height.
It is a type that senses
No need for physical and optical maintenance. Furthermore, the above
The vertical part of the vehicle height limit frame is collapsed in the vehicle approaching direction when entering.
Since it is possible, the vehicle must meet the vehicle height limit frame.
When touching and trying to go further into the pallet,
The vehicle height limit frame is collapsed in the direction of vehicle entry at the time of storage and
It is detected that the warehouse vehicle is a high roof vehicle.
【００１２】加えて、本発明の請求項２に係るパレット
式駐車装置は、前記車高センサによる車両検出時に警告
を発する警告装置を備えるものである。そして、当該警
告装置によって、入庫車両の運転者に入庫不可能である
ことを知らせる。In addition, a pallet type parking system according to a second aspect of the present invention includes a warning device for issuing a warning when the vehicle is detected by the vehicle height sensor. Then, the warning device notifies the driver of the warehousing vehicle that warehousing is impossible.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。図中従来例と同一部分若しく
は相当部分は同一符号で示し、詳しい説明は省略する。
なお、本発明の実施の形態に係るパレット式駐車装置
も、全体的構成は従来のものと同様であることから、合
わせて図６、図７も参照されたい。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In the figure, the same or corresponding parts as those of the conventional example are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
Note that the pallet type parking device according to the embodiment of the present invention has the same overall configuration as that of the conventional one, so please also refer to FIGS. 6 and 7.
【００１４】図１には、本発明の実施の形態に係るパレ
ット式駐車装置の、パレット12を示している。このパレ
ットは、図６、図７に示すパレット３，５と同様に、ノ
ーマルルーフ車９のみ搭載可能な、入庫車両の車高制限
を有するパレットである。このパレット12は、車高セン
サとして、パレットの側部で上方に延びる鉛直部13ａ
と、鉛直部13ａに連続する水平部13ｂとを備える車高制
限枠13を備える。車高制限枠13の水平部13ｂは、パレッ
ト12の上方を横切るように配置され、図２に示すよう
に、パレット12の車両載置面12ａから高さｈの位置にあ
る。なお、かかる高さｈが、パレット12の入庫制限高さ
である。FIG. 1 shows a pallet 12 of a pallet type parking apparatus according to an embodiment of the present invention. Similar to the pallets 3 and 5 shown in FIGS. 6 and 7, this pallet is a pallet that can be mounted only on the normal roof vehicle 9 and that has a vehicle height limit for the warehousing vehicle. The pallet 12 serves as a vehicle height sensor, and has a vertical portion 13a extending upward at the side of the pallet.
And a vehicle height limiting frame 13 including a horizontal portion 13b continuous with the vertical portion 13a. The horizontal portion 13b of the vehicle height limiting frame 13 is arranged so as to cross over the pallet 12, and is located at a height h from the vehicle mounting surface 12a of the pallet 12 as shown in FIG. The height h is the storage limit height of the pallet 12.
【００１５】車高制限枠13は、車両に接触してもその車
両に傷を付けることがないように、弾性変形可能な材質
で形成されている。そして、入庫車両の運転者にその存
在を知らせるために、紅白の縞模様などが付されてい
る。また、鉛直部13ａの基端部は、図３に示すように、
スプリング等の弾性体14を介してパレット12に固定さ
れ、かつ、弾性体14の周囲が、弾性変形可能なカバー15
で覆われている。さらに、カバー15の内部には、鉛直部
13ａやカバー15等の変形を検出するセンサ16を設けてい
る。センサ16の検出信号は、図１に示す警告標示板17、
警告灯18や警告をアナウンスするスピーカー19等を任意
に組みあせて構成される警告装置を作動させるためのト
リガとなる。The vehicle height limiting frame 13 is made of an elastically deformable material so as not to damage the vehicle even if it comes into contact with the vehicle. Then, a red and white striped pattern or the like is attached to inform the driver of the warehousing vehicle of the existence. Further, as shown in FIG. 3, the base end portion of the vertical portion 13a is
A cover 15 is fixed to the pallet 12 via an elastic body 14 such as a spring, and the periphery of the elastic body 14 is elastically deformable.
Is covered with. Furthermore, inside the cover 15, the vertical part
A sensor 16 for detecting deformation of the cover 13a and the cover 15 is provided. The detection signal of the sensor 16 is the warning sign board 17 shown in FIG.
It serves as a trigger for operating a warning device that is configured by arbitrarily combining a warning light 18, a speaker 19 that announces a warning, and the like.
【００１６】さて、パレット12にハイルーフ車８を入庫
させようとすると、水平部13ｂがパレット12を跨ぐよう
にして鉛直部13ａに支えられることから、ハイルーフ車
８の車高制限値よりも高い部分に対し、水平部13ｂを確
実に接触させることができる。この接触時点で、運転者
が入庫不可能であることに気付けば、運転者はパレット
12への入庫を中止し、車高制限を有さない別のパレット
を呼び出す作業に移ることができる。When the high-roof vehicle 8 is to be stored in the pallet 12, the horizontal portion 13b is supported by the vertical portion 13a so as to straddle the pallet 12, so that a portion higher than the vehicle height limit value of the high-roof vehicle 8 is provided. On the other hand, the horizontal portion 13b can be surely brought into contact. At the time of this contact, if the driver notices that he cannot enter,
It is possible to cancel the storage in 12 and call for another pallet that does not have a vehicle height limit.
【００１７】また、運転者が車高制限枠13に当接したこ
とに気付かずに、さらにハイルーフ車８をパレット12の
奥部へと進入させると、車高制限枠13は、図４に符号1
3’で示すように、パレット12の奥方へと倒状する。こ
の際の鉛直部13ａやカバー15等の変形をセンサ16で検出
し、警告装置（警告標示板17、警告灯18、スピーカー19
等）を作動させて、運転者に入庫不可能であることを警
告する。したがって、ハイルーフ車８の運転者は、遅く
ともこの時点でパレット12への入庫を中止し、車高制限
を有さない別のパレットを呼び出す作業に移ることがで
きる。よってパレット12への入庫を完了した後に、再度
入庫をやり直す手間が無くなり、パレット式駐車装置の
使い勝手をより向上させることができる。Further, when the driver does not notice that the vehicle height limiting frame 13 has come into contact with the vehicle, the high roof vehicle 8 is further advanced into the inner portion of the pallet 12, and the vehicle height limiting frame 13 is indicated by the reference numeral in FIG. 1
As shown at 3 ', fold down to the back of the pallet 12. At this time, the sensor 16 detects the deformation of the vertical portion 13a, the cover 15, and the like, and a warning device (a warning sign board 17, a warning light 18, and a speaker 19).
Etc.) to warn the driver that parking is impossible. Therefore, the driver of the high-roof vehicle 8 can stop the warehousing into the pallet 12 at this time at the latest, and move to the work of calling another pallet having no vehicle height restriction. Therefore, after the pallet 12 has been stored in the pallet 12, there is no need to redo the warehousing again, and the usability of the pallet type parking device can be further improved.
【００１８】また、車高制限枠13は、車体の一部に直接
接触して車両高さを感知する（倒状する）ものであるこ
とから、例えば、透過形光電センサや超音波センサ等を
用いる場合と比べ、電気的、光学的メンテナンスを行う
ことなく、長期間に渡って確実に、入庫不適格な車両の
検出を行うことができる。Further, since the vehicle height limiting frame 13 senses (inverts) the vehicle height by directly contacting a part of the vehicle body, for example, a transmission type photoelectric sensor or an ultrasonic sensor is used. Compared with the case of using the vehicle, it is possible to reliably detect a vehicle that is not eligible for warehousing for a long period of time without performing electrical and optical maintenance.
【００１９】図５には、車高センサである車高制限枠の
応用例を示している。車高制限枠20は、パレットの側部
で上方に延びる鉛直部20ａを、鉛直軸を中心に回転可能
に設け、かつ鉛直部20ａに連続する水平部13ｂを設けた
ものである。FIG. 5 shows an application example of a vehicle height limiting frame which is a vehicle height sensor. The vehicle height limiting frame 20 is provided with a vertical portion 20a extending upward on a side portion of the pallet so as to be rotatable about a vertical axis and a horizontal portion 13b continuous with the vertical portion 20a.
【００２０】そして、パレット12にハイルーフ車を入庫
させようとすると、水平部20ｂにハイルーフ車の車体の
一部が接触し、さらにハイルーフ車がパレット12の奥部
へと進入しようとすると、車高制限枠20は矢印で示すよ
うに入庫時の車両進入方向へと旋回する。この際の鉛直
部13ａの旋回をセンサで検出し、図１に示すものと同様
の警告装置（図示省略）を作動させて、運転者に入庫不
可能であることを警告することができる。なお、車高制
限枠20は、水平部20ｂに十分な長さを持たせれば、パレ
ット12の一側にのみ設けるものとしても良い。When an attempt is made to store a high-roof vehicle in the pallet 12, a part of the body of the high-roof vehicle comes into contact with the horizontal portion 20b, and when the high-roof vehicle tries to enter the inner portion of the pallet 12, the vehicle height increases. The limit frame 20 turns in the vehicle approach direction at the time of storage as indicated by the arrow. At this time, the sensor detects the turning of the vertical portion 13a and activates a warning device (not shown) similar to that shown in FIG. 1 to warn the driver that the vehicle cannot be stored. The vehicle height limiting frame 20 may be provided only on one side of the pallet 12 if the horizontal portion 20b has a sufficient length.
【００２１】なお、車高制限枠13，20は、入庫車両の車
高制限を有するパレット12毎に設けるが、警告装置（警
告標示板17、警告灯18、スピーカー19等）については、
必ずしもパレット12毎に設ける必要はなく、グランド面
ＧＬの一か所に、運転者が確認し易い位置および高さで
設けることとしてもよい。さらに、本発明の実施の形態
では、複数のパレット２，３，４，５を上下に一列に配
置したものを、複数列に設けて構成した駐車装置を例に
挙げて説明したが、複数のパレット２，３，４，５を上
下に一列のみ配置した形式の、パレット式駐車装置であ
っても、当然に適用可能である。Although the vehicle height limit frames 13 and 20 are provided for each pallet 12 having a vehicle height limit for the entering vehicle, the warning devices (warning indicator plate 17, warning light 18, speaker 19, etc.)
The pallet 12 does not necessarily have to be provided for each pallet 12 and may be provided at one position on the ground surface GL at a position and height that can be easily confirmed by the driver. Further, in the embodiment of the present invention, a description has been given of the parking device configured by arranging the plurality of pallets 2, 3, 4, 5 in one row in the vertical direction in a plurality of rows, but Even a pallet type parking device of a type in which the pallets 2, 3, 4, 5 are arranged in only one row above and below is naturally applicable.
【００２２】[0022]
【発明の効果】本発明はこのように構成したので、以下
のような効果を有する。まず、本発明の請求項１に係る
パレット式駐車装置によれば、入庫車両の車高制限を有
するパレットにハイルーフ車を入庫しようとした場合
に、当該パレットへの入庫が不可能であることを知らせ
ることにより、過った使用や入庫のやり直しを未然に防
止し、駐車装置の利便性の向上を図ることができる。ま
た、車高の感知に関して、電気的、光学的メンテナンス
が不要となり、長期間に渡って確実に入庫が不適格な車
両の検出を行うことができる。 さらに、前記車高制限枠
の、入庫時の車両進入方向への倒状により、入庫車両が
ハイルーフ車であることを確実に検出することができ
る。 As described above, the present invention has the following effects. First, according to the pallet type parking apparatus according to claim 1 of the present invention, when an attempt is made to store a high-roof vehicle in a pallet having a vehicle height limitation, it is impossible to store the high-roof vehicle in the pallet. By informing, it is possible to prevent accidental use and redoing of warehousing and improve the convenience of the parking device. Well
Also, electrical and optical maintenance for vehicle height detection
Vehicles that are not eligible for reliable storage over a long period of time
Both detections can be performed. Furthermore, the vehicle height limit frame
Due to the collapse of the vehicle in the direction of approach when entering
It is possible to reliably detect that it is a high roof vehicle
It
【００２３】また、本発明の請求項２に係るパレット式
駐車装置によれば、入庫車両の運転者に入庫不可能であ
ることを知らせ、入庫を完了した後に再度入庫をやり直
す手間を無くし、パレット式駐車装置の使い勝手をより
向上させることができる。Further, according to the pallet type parking apparatus according to the second aspect of the present invention, the driver of the warehousing vehicle is informed that the warehousing is impossible, and the pallet eliminates the trouble of redoing the warehousing after the warehousing is completed. The usability of the parking system can be further improved.
【図１】本発明の実施の形態に係るパレット式駐車装置
の、入庫車両の車高制限を有するパレットを示す該略図
である。FIG. 1 is a schematic view showing a pallet having a vehicle height limit of a warehousing vehicle in a pallet type parking device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示すパレットの正面図である。FIG. 2 is a front view of the pallet shown in FIG.
【図３】図１に示すパレットの車高制限枠の基端部構造
を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a base end structure of a vehicle height limiting frame of the pallet shown in FIG.
【図４】図１に示すパレットの車高制限枠の作動状態を
説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an operating state of a vehicle height limiting frame of the pallet shown in FIG.
【図５】本発明の実施の形態に係るパレット式駐車装置
の、車高制限枠の応用例を示す概略図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing an application example of a vehicle height limiting frame of the pallet type parking device according to the embodiment of the present invention.
【図６】従来のパレット式駐車装置の概略正面図であ
る。FIG. 6 is a schematic front view of a conventional pallet type parking device.
【図７】従来のパレット式駐車装置の概略側面図であ
る。FIG. 7 is a schematic side view of a conventional pallet type parking device.
12 パレット 13 車高制限枠 13ａ 鉛直部 13ｂ 水平部 17 警告標示板 18 警告灯 19 スピーカー 20 車高制限枠 20ａ 鉛直部 20ｂ 水平部 12 pallets 13 Vehicle height limit frame 13a Vertical part 13b Horizontal part 17 Warning sign 18 Warning light 19 speakers 20 Vehicle height limit frame 20a Vertical part 20b Horizontal part
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−46856（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−226247（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−164557（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E04H 6/12 E04H 6/18 601 E04H 6/42 E01F 13/00 B61L 29/04 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-10-46856 (JP, A) JP-A-8-226247 (JP, A) Actual development Sho-60-164557 (JP, U) (58) Investigation Field (Int.Cl. 7 , DB name) E04H 6/12 E04H 6/18 601 E04H 6/42 E01F 13/00 B61L 29/04
Claims (2)
配置し、該複数のパレットから任意に選択したパレット
をグランド面に呼び出して入出庫を行うパレット式駐車
装置において、前記パレットとして、入庫車両の車高制
限を有するパレットと車高制限を有さないパレットとを
混在させ、前記車高制限を有するパレット毎に、車高セ
ンサとして、該パレットの側部で上方に延びる鉛直部
と、当該鉛直部に連続する水平部とを備え車体の一部に
接触して作動する車高制限枠を設け、前記車高制限枠の
鉛直部は、入庫時の車両進入方向へと倒状可能としたこ
とを特徴とするパレット式駐車装置。1. A pallet type parking apparatus in which a plurality of pallets are arranged in at least one row above and below, and a pallet arbitrarily selected from the plurality of pallets is called to a ground surface for loading and unloading. A pallet having a height limit and a pallet having no height limit are mixed , and a vertical portion extending upward at a side portion of the pallet serves as a height sensor for each pallet having the height limit.
And a horizontal part continuous with the vertical part,
A vehicle height limiting frame that operates in contact with the vehicle height limiting frame is provided.
A pallet type parking device characterized in that the vertical portion can be collapsed in a vehicle approaching direction at the time of storage.
を発する警告装置を備えることを特徴とする請求項１記
載のパレット式駐車装置。2. A pallet parking device according to claim 1, characterized in that it comprises a warning device for issuing a warning when the vehicle detection by the vehicle height sensor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34464299A JP3368315B2 (en) | 1999-12-03 | 1999-12-03 | Pallet type parking device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34464299A JP3368315B2 (en) | 1999-12-03 | 1999-12-03 | Pallet type parking device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001159255A JP2001159255A (en) | 2001-06-12 |
| JP3368315B2 true JP3368315B2 (en) | 2003-01-20 |
Family
ID=18370852
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34464299A Expired - Fee Related JP3368315B2 (en) | 1999-12-03 | 1999-12-03 | Pallet type parking device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3368315B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP5523739B2 (en) * | 2009-05-13 | 2014-06-18 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | Vehicle height limiter in multistage parking system |
| CN106869550A (en) * | 2017-03-10 | 2017-06-20 | 烟台麦克斯智能科技有限公司 | A kind of rotary parking lot |
-
1999
- 1999-12-03 JP JP34464299A patent/JP3368315B2/en not_active Expired - Fee Related
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