JP3366691B2 - Abnormality detection method of power transmission means of electric injection molding machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、金型、型締装置等を備
えた射出成形機の、例えば型締装置を電動機で駆動する
ようになっている電動射出成形機のベルト等の動力伝達
手段の異常検知方法に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】射出成形機は、文献名を挙げるまでもな
く従来周知であり、概略的には型装置、この型装置を型
締め方向あるいは型閉じ方向に駆動する型締装置、型締
めされた型装置に溶融樹脂を射出する射出装置等から構
成されている。そして型締装置の駆動、型厚調整または
型締力調整時のタイバーナットの駆動、射出装置のノズ
ル、スクリュウ等の直線的駆動あるいは回転駆動は、そ
れぞれの電動機により直接的に、あるいは油圧モータ等
を介して間接的に駆動されるようになっている。したが
って、これらの装置を電動機により適宜駆動することに
より、プラスチック製品を射出成形することができる。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の射出
成形機においては、これらの電動機の駆動系の一つに例
えば駆動ベルトの破断という事故が生じても、各電動機
単体でも制御は可能であるので、サイクルが続行される
可能性がある。例えばタイミングベルトを介して型締装
置が駆動されるようになっている射出成形機において、
タイミングベルトが切れ、型締め動作が不能に陥り型締
めされていない場合でも、サーボモータが制御を続ける
ため、型締装置が完了したとみなされ、次の射出工程に
入り、サイクルを続行することが有り得る。最悪の場合
は、型締めされていない型装置に繰り返し何回も溶融樹
脂を射出してしまう危険性もはらんでいる。 【０００４】したがって、本発明は、タイミングベル
ト、Ｖベルト、チエーン等の動力伝達手段が破断したと
き、あるいは異常なときはこれを検知する、あるいは検
知して射出成形サイクルを停止する信号を出力する、電
動射出成形機の動力伝達手段の異常検知方法および検知
装置を提供することを目的としている。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、電動機の回転トルクが動力伝達手段によ
って射出成形機の駆動系に伝達されるようになっている
電動射出成形機において、前記電動機の回転数に比例し
たパルス数と、射出機の移動部材の移動量に比例したパ
ルス数との比較を、射出成形サイクル毎の型閉じ開始時
に行い、比較値が設定範囲を越えたとき、前記動力伝達
手段の異常と判断して射出成形機の動作を停止する信号
を出力するように構成される。 【０００６】 【作用】金型を取付け、型厚調整、型締力調整等をして
射出成形ができる状態にする。そして例えば制御装置の
設定器により移動部材の速度を設定する。すなわち電動
機の回転速度を設定する。そして電動機を起動して従来
周知の方法により射出成形サイクルを実施する。第１パ
ルス発生器は、射出成形時の電動機の回転数に比例した
パルスを、そして第２パルス発生器は射出成形機の移動
部材の移動量に比例したパルス数を発する。比較手段
は、これらのパルス数の比較を射出成形サイクル毎の型
閉じ開始時に行う。比較値が所定範囲内にあるときは、
出力手段は何等信号を出力しないので、通常の射出成形
サイクルが続行される。比較手段で比較される比較値が
設定範囲を越えると、出力手段は射出成形機の駆動系に
伝達するベルト、チエーン等の動力伝達手段の異常と判
断して、その信号を出力する。この異常信号に基づい
て、射出成形サイクルを停止する等の処置をする。 【０００７】 【実施例】従来技術に関して前述しもたように、射出成
形機には複数個の電動機が使用されているが、本発明は
これらの電動機に等しく適用できる。例えば自動型厚調
整、自動型締力調整等には、タイバーナットは電動機に
よって回転駆動されるが、この電動機にも、さらには可
塑化モータ、射出モータ等にも適用できる。しかしなが
ら、以下電動機の回転運動をトグル機構に直接的に伝達
するようにしたトグル式型締機に適用した実施例につい
てのみ説明する。 【０００８】以下、図１〜３によって本発明の実施例を
説明する。本実施例に係わるトグル式型締装置Ｔ自体
は、従来周知の構造をしている。すなわち固定盤１と、
該固定盤１に対して型厚調整、型締力調整自在に所定の
間隔をおいて設けられている可動ハウジング２と、固定
盤１と可動ハウジング２との間に設けられている可動盤
３と、該可動盤３を軸方向に駆動するトグル機構１０
と、該トグル機構１０を駆動する駆動装置３０とから概
略構成されている。 【０００９】固定盤１は、図には示されていないがベッ
ド上に固定的に設けられている。そして固定盤１の４角
部には、透孔が明けられ、これらの透孔にタイバー４、
４、…の端部が挿入固定されている。固定盤１の内側に
は固定型５が周知の態様で着脱自在に取り付けられ、中
心部には射出ノズルが通る透孔が明けられている。 【００１０】可動ハウジング２は、例えば台車に搭載さ
れ、軸方向に移動自在にベッド上に設けられている。可
動ハウジング２の４角部には、固定盤１と同様に透孔が
明けられ、これらの透孔にタイバー４、４、…の他方の
端部分が緩く挿通されている。したがって、タイバー
４、４、…は移動しないが、可動ハウジング２は軸方向
に移動可能である。タイバー４、４、…の端部には、ネ
ジ６、６、…が形成され、これらのネジ６、６、…にタ
イバーナット７、７、…が螺合されている。これらのタ
イバーナット７、７、…を電動機あるいは手動的に回転
駆動することにより、可動ハウジング２は軸方向に駆動
され、型厚調整、型締力調整等がなされる。 【００１１】可動盤３は、固定盤１と対をなすもので、
その４角部には可動ハウジング２と同様に透孔が明けら
れ、これらの透孔にタイバー４、４、…が緩く挿通され
ている。したがって、可動盤３は型締め方向あるいは型
開き方向に移動可能である。可動盤３の固定盤１を向い
た面には可動型８が取り付けられ、反対側にエジェクト
装置９が設けられている。 【００１２】トグル機構１０は、一対の長リンク１１、
１１、一対の短リンク１２、１２、一対のクロスリンク
１３、１３、クロスヘッド１４等から構成されている。
そして一対の長リンク１１、１１の一方の端部は、ピン
１６、１６により可動盤３のブラケット１５、１５に、
他方の端部はピン１７、１７により一対の短リンク１
２、１２の端部寄りにそれぞれ連結されている。一対の
短リンク１２、１２の一方の端部は、ピン１８、１８に
より可動ハウジング２のブラケット１９、１９に、そし
て他方の端部はピン２０、２０により一対のクロスリン
ク１３、１３にそれぞれ連結されている。一対のクロス
リンク１３、１３の他方の端部は、クロスヘッド１４に
ピン２１結合されている。そしてクロスヘッド１４に
は、駆動装置２０の雄ネジ部材３１の端部が固定されて
いる。 【００１３】駆動装置２０は、可動ハウジング２に取り
付けられている電動機３１と、可動ハウジング２を貫通
した状態で設けられている雄ネジ部材３２と、電動機３
１の回転トルクを雄ネジ部材３２に伝達するタイミング
ベルト３７とから概略構成されている。雄ネジ部材３２
に螺合している雌ネジ部材３３は、可動ハウジング２の
外側に固定されているベアリングケース３４内に回転は
できるが、軸方向には拘束された状態で設けられてい
る。したがって、雌ネジ部材３３を回転駆動すると、雌
ネジ部材３３は回転することができるが軸方向には移動
できないので、雄ネジ部材３２が軸方向に移動し、トグ
ル機構１０が適宜駆動されることになる。雌ネジ部材３
２の端部には一体的に従動プーリ３５が設けられてい
る。また電動機３１の出力軸には、駆動プーリ３８が取
り付けられ、この駆動プーリ３８と従動プーリ３５との
間にタイミングベルト３７が掛け回されている。 【００１４】また可動ハウジング２には、ブラケット５
１によってアブソリュートエンコーダすなわち第２パル
ス発生器５２が取り付けられている。そしてその検出棒
５３の端部は、部材５４によりトグル機構１０のクロス
ヘッド１４に固定されている。したがって、第２パルス
発生器５２は、クロスヘッド１４が軸方向に移動し、そ
れにともない検出棒５３が移動すると、その移動量に比
例してパルスを発する。そしてそのパルス数は、位置出
力としてパルスライン４７で制御装置４０に入力され
る。 【００１５】制御装置４０は、マイコンあるいはワイヤ
ードロジック回路で構成され、メモリ、比較器、設定器
等を備えている。そして本実施例では、制御装置４０と
電動機３１はドライバアンプ４１を介して、トルクライ
ン４３、位置ライン４４および速度ライン４５の３本の
ラインで接続されている。すなわち電動機３１のトルク
は、電動機３１に流れる電流値としてトルクライン４３
によりドライバアンプ４１を介して制御装置４０に入力
されるようになっている。また電動機３１にはパルス発
生器４２が設けられ、このパルス発生器４２で電動機３
１の回転数が計測され、トグル装置１０の位置信号とし
て位置ライン４４でドライバアンプ４１に入力され、制
御装置４０にフイードバックされる。そして制御装置４
０で設定された電動機３１の速度信号は速度ライン４５
で、電動機３１に印加されるようになっている。 【００１６】次に上記実施例の作用を主として図２に基
づいて説明する。必要な金型５、８を選択して取付け、
型厚調整、型締力調整等をする。制御装置４０の設定器
により、可動型８の開閉速度あるいは可動ハウジング２
の速度を設定する。すなわち電動機３１の回転速度を設
定する。同時に可動ハウジング２の位置を設定する。こ
の可動ハウジング２の位置の設定は、電動機３１の回転
数で設定する。そして電動機３１を起動して型開き、型
閉じ工程を実施する。このときの電動機３１の回転数
は、第１パルス発生器４２で計測され位置ライン４４に
よりドライバー４１を介して制御装置４０に入力され
る。またクロスヘッド１４の位置に関するパルス数は、
第２パルス発生器５２で計測されパルスライン４７によ
り制御装置４０に入力される。そして制御装置４０の比
較器は、第１、２パルス発生器４２、５２で計測された
パルス数すなわち位置出力値を比較する。タイミングベ
ルト３７に異常がない場合は、パルス数が一致するの
で、あるいはパルス数の差が所定範囲内にあるので、制
御装置４０は「異常なし」と判断し、成形サイクルを続
行する。これに対し、タイミングベルト３７の切断ある
いは駆動プーリ３８のスリップ等の動力伝達系に異常が
生じると、動力がトグル装置１０に伝わらなくなるの
で、第１、２パルス発生器４２、５２で計測されるパル
ス数に差が生じる。この差が設定範囲を越えると、制御
装置４０は「異常」と判断し、電動機３１を停止させ
る。また制御装置４０は、必要に応じてライン４６から
サイクル停止信号あるいは警報を発する。 【００１７】本発明は、上記実施例に限定されることな
く色々な形で実施できる。例えば、第１、２パルス発生
器４２、５２で計測されるパルス数を、成形サイクル毎
に型閉じ開始時に比較するように実施することもでき
る。このように実施すると、第１、２パルス発生器４
２、５２、コントローラ部等の故障により例えば可動盤
３の位置入力、位置出力等に狂いが生じたとき、型開閉
の誤動作を防ぐことができ、その結果、射出成形機の損
傷を未然に防止することができる。また、上記実施例で
は第２パルス発生器５２は、クロスヘッド１４の位置に
関するパルス数を計測するようになっているが、可動盤
３に取り付けて実際の型の位置を直接検出するように実
施することもできる。さらには、射出成形機を構成して
いる移動する他の部材に取付け、そして移動部材を駆動
するあらゆる動力伝達系に適用することもできる。な
お、制御装置４０は、第１、２パルス発生器４２、５２
で計測されるパルス数を比較しているが、パルス数を位
置信号に変換して比較することもできる。 【００１８】 【発明の効果】以上のように、本発明によると、電動機
の回転トルクが動力伝達手段によって射出成形機の駆動
系に伝達されるようになっている電動射出成形機におい
て、電動機の回転数に比例したパルス数と、射出成形機
の移動部材の移動量に比例したパルス数とを比較して、
比較値が設定範囲を越えたとき、動力伝達手段の異常と
判断するので、この判断に基づいて、警報を発する、射
出成形サイクルを停止する等の処置をすることができ
る。特に、本発明によると、パルス数の比較を成形サイ
クル毎に型閉じ開始時に行うように構成されているの
で、パルス発生器、コントローラ部等の故障により例え
ば可動盤の位置入力、位置出力等に狂いが生じたとき、
型開閉の誤動作を防ぐことができ、射出成形機の損傷を
未然に防止することができるという、本発明に特有の効
果が得られる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an injection molding machine having a mold, a mold clamping device and the like, in which, for example, a mold clamping device is driven by an electric motor. The present invention relates to a method for detecting an abnormality of a power transmission means such as a belt of an electric injection molding machine. 2. Description of the Related Art Injection molding machines are well known in the art, not to mention the name of the literature. Roughly speaking, a mold device, a mold clamping device for driving the mold device in a mold clamping direction or a mold closing direction, It is composed of an injection device for injecting the molten resin into the closed mold device. The driving of the mold clamping device, the driving of the tie bar nut at the time of adjusting the mold thickness or the mold clamping force, and the linear or rotary driving of the nozzle and screw of the injection device are performed directly by the respective electric motors or by the hydraulic motors or the like. Is indirectly driven via the. Therefore, by appropriately driving these devices by an electric motor, a plastic product can be injection-molded. In a conventional injection molding machine, even if an accident such as a break of a drive belt occurs in one of the drive systems of these motors, the control of each motor alone is not performed. As it is possible, the cycle may continue. For example, in an injection molding machine in which a mold clamping device is driven via a timing belt,
Even if the timing belt breaks and the mold clamping operation is disabled and the mold is not clamped, the servo motor continues to control, so the mold clamping device is considered to be completed and the next injection process must be started and the cycle continued. Is possible. In the worst case, there is a danger of repeatedly injecting the molten resin into an unclamped mold device. Accordingly, the present invention detects when a power transmission means such as a timing belt, a V-belt, a chain, or the like breaks or is abnormal, or detects this, or outputs a signal for detecting and detecting and stopping the injection molding cycle. It is an object of the present invention to provide a method and a device for detecting an abnormality of a power transmission means of an electric injection molding machine. [0005] In order to achieve the above object, the present invention provides an electric injection machine in which rotational torque of an electric motor is transmitted to a drive system of an injection molding machine by power transmission means. In the molding machine, a comparison between the number of pulses proportional to the number of rotations of the electric motor and the number of pulses proportional to the amount of movement of the moving member of the injection machine is made at the start of mold closing for each injection molding cycle.
When the comparison value exceeds the set range, it is determined that the power transmission means is abnormal, and a signal for stopping the operation of the injection molding machine is output. The mold is mounted, and the mold thickness is adjusted, the mold clamping force is adjusted, and the like, so that injection molding can be performed. Then, for example, the speed of the moving member is set by a setting device of the control device. That is, the rotation speed of the electric motor is set. Then, the electric motor is started and the injection molding cycle is performed by a conventionally known method. The first pulse generator emits a pulse proportional to the rotation speed of the electric motor during injection molding, and the second pulse generator emits a pulse number proportional to the amount of movement of the moving member of the injection molding machine. The comparison means compares the number of these pulses with the mold for each injection molding cycle.
Perform at the start of closing . When the comparison value is within the predetermined range,
Since the output means does not output any signal, the normal injection molding cycle continues. If the comparison value compared by the comparison means exceeds the set range, the output means determines that the power transmission means such as a belt or a chain transmitted to the drive system of the injection molding machine is abnormal, and outputs a signal indicating the abnormality. Based on this abnormal signal, measures such as stopping the injection molding cycle are taken. As described above with reference to the prior art, a plurality of electric motors are used in an injection molding machine, but the present invention is equally applicable to these electric motors. For example, for automatic mold thickness adjustment, automatic mold clamping force adjustment, and the like, the tie bar nut is driven to rotate by an electric motor. However, only an embodiment applied to a toggle-type mold clamping machine in which the rotational motion of the electric motor is directly transmitted to the toggle mechanism will be described below. An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. The toggle-type mold clamping device T according to the present embodiment has a conventionally well-known structure. That is, the fixed platen 1,
A movable housing 2 provided at a predetermined distance from the fixed plate 1 so as to be capable of adjusting a mold thickness and a mold clamping force; and a movable plate 3 provided between the fixed plate 1 and the movable housing 2. And a toggle mechanism 10 for driving the movable platen 3 in the axial direction.
And a driving device 30 for driving the toggle mechanism 10. The fixed board 1 is fixedly provided on a bed, not shown in the figure. Then, through holes are formed in the four corners of the fixed platen 1, and the tie bars 4,
The ends of 4,... Are inserted and fixed. A fixed mold 5 is removably attached to the inside of the fixed platen 1 in a known manner, and a through-hole through which an injection nozzle passes is formed in the center. The movable housing 2 is mounted on, for example, a carriage and is provided on a bed so as to be movable in the axial direction. Through holes are formed in the four corners of the movable housing 2 as in the case of the fixed platen 1, and the other end portions of the tie bars 4, 4, ... are loosely inserted into these through holes. Therefore, the movable housing 2 can move in the axial direction, while the tie bars 4, 4,... Do not move. Screws 6, 6, ... are formed at the ends of the tie bars 4, 4, ..., and tie bar nuts 7, 7, ... are screwed into these screws 6, 6, .... By rotating these tie-bar nuts 7, 7,... Electrically or manually, the movable housing 2 is driven in the axial direction, and mold thickness adjustment, mold clamping force adjustment, and the like are performed. The movable platen 3 forms a pair with the fixed platen 1,
Through holes are formed in the four corners similarly to the movable housing 2, and the tie bars 4, 4, ... are loosely inserted into these through holes. Therefore, the movable platen 3 can move in the mold clamping direction or the mold opening direction. A movable die 8 is attached to a surface of the movable plate 3 facing the fixed plate 1, and an eject device 9 is provided on the opposite side. The toggle mechanism 10 includes a pair of long links 11,
11, a pair of short links 12, 12, a pair of cross links 13, 13, a cross head 14, and the like.
Then, one end of the pair of long links 11, 11 is attached to brackets 15, 15 of the movable platen 3 by pins 16, 16.
The other end is a pair of short links 1
2, 12 are connected near the end. One end of the pair of short links 12, 12 is connected to brackets 19, 19 of the movable housing 2 by pins 18, 18, and the other end is connected to the pair of cross links 13, 13 by pins 20, 20, respectively. Have been. The other end of the pair of crosslinks 13 is connected to a crosshead 14 with a pin 21. The end of the male screw member 31 of the drive device 20 is fixed to the crosshead 14. The drive unit 20 includes an electric motor 31 mounted on the movable housing 2, a male screw member 32 provided through the movable housing 2, and a motor 3.
And a timing belt 37 for transmitting one rotation torque to the male screw member 32. Male screw member 32
The female screw member 33 screwed into the movable housing 2 is rotatable in a bearing case 34 fixed to the outside of the movable housing 2, but is provided in a state of being restrained in the axial direction. Therefore, when the female screw member 33 is rotationally driven, the female screw member 33 can rotate but cannot move in the axial direction, so that the male screw member 32 moves in the axial direction and the toggle mechanism 10 is appropriately driven. become. Female screw member 3
A driven pulley 35 is integrally provided at an end of the second pulley. A drive pulley 38 is attached to the output shaft of the electric motor 31, and a timing belt 37 is stretched between the drive pulley 38 and the driven pulley 35. The movable housing 2 includes a bracket 5
1, an absolute encoder, that is, a second pulse generator 52 is attached. The end of the detection rod 53 is fixed to the crosshead 14 of the toggle mechanism 10 by a member 54. Therefore, when the crosshead 14 moves in the axial direction and the detection rod 53 moves accordingly, the second pulse generator 52 emits a pulse in proportion to the amount of movement. The number of pulses is input to the control device 40 via the pulse line 47 as a position output. The control device 40 is constituted by a microcomputer or a wired logic circuit, and includes a memory, a comparator, a setting device and the like. In the present embodiment, the control device 40 and the electric motor 31 are connected via a driver amplifier 41 by three lines of a torque line 43, a position line 44, and a speed line 45. That is, the torque of the electric motor 31 is expressed as a current value flowing through the electric motor 31 in the torque line 43.
Is input to the control device 40 via the driver amplifier 41. Further, the motor 31 is provided with a pulse generator 42, and the pulse generator 42
The number of rotations of 1 is measured, input as a position signal of the toggle device 10 to the driver amplifier 41 via the position line 44, and fed back to the control device 40. And the control device 4
The speed signal of the motor 31 set at 0 is transmitted to the speed line 45.
Thus, the voltage is applied to the electric motor 31. Next, the operation of the above embodiment will be described mainly with reference to FIG. Select and install the required molds 5 and 8,
Adjust the mold thickness and mold clamping force. The opening / closing speed of the movable die 8 or the movable housing 2 is set by the setting device of the control device 40.
Set the speed of That is, the rotation speed of the electric motor 31 is set. At the same time, the position of the movable housing 2 is set. The position of the movable housing 2 is set by the rotation speed of the electric motor 31. Then, the electric motor 31 is started to open the mold, and a mold closing step is performed. The rotation speed of the electric motor 31 at this time is measured by the first pulse generator 42 and input to the control device 40 via the driver 41 by the position line 44. The number of pulses related to the position of the crosshead 14 is
It is measured by the second pulse generator 52 and input to the controller 40 via the pulse line 47. The comparator of the control device 40 compares the number of pulses measured by the first and second pulse generators 42 and 52, that is, the position output value. If there is no abnormality in the timing belt 37, the control device 40 determines that there is no abnormality because the pulse numbers match or the difference between the pulse numbers is within a predetermined range, and continues the molding cycle. On the other hand, if an abnormality occurs in the power transmission system such as the cutting of the timing belt 37 or the slip of the drive pulley 38, the power is not transmitted to the toggle device 10, so that the power is measured by the first and second pulse generators 42 and 52. A difference occurs in the number of pulses. If this difference exceeds the set range, the control device 40 determines that the abnormality is “abnormal” and stops the motor 31. The controller 40 also issues a cycle stop signal or alarm on line 46 as needed. The present invention can be implemented in various forms without being limited to the above embodiments. For example, the number of pulses measured by the first and second pulse generators 42 and 52 may be compared for each molding cycle at the start of mold closing. When implemented in this manner, the first and second pulse generators 4
For example, when the position input, the position output, etc. of the movable platen 3 are deviated due to the failure of the controller 52, the controller section, etc., it is possible to prevent the mold opening / closing erroneous operation, thereby preventing the damage of the injection molding machine. can do. In the above embodiment, the second pulse generator 52 measures the number of pulses related to the position of the crosshead 14, but is mounted on the movable platen 3 and directly detects the actual mold position. You can also. Further, the present invention can be applied to any power transmission system that is attached to another moving member constituting the injection molding machine and drives the moving member. The control device 40 includes first and second pulse generators 42 and 52
Are compared, the number of pulses can be converted into a position signal and compared. As described above, according to the present invention, in the electric injection molding machine, the rotational torque of the electric motor is transmitted to the drive system of the injection molding machine by the power transmission means. By comparing the number of pulses proportional to the number of revolutions with the number of pulses proportional to the amount of movement of the moving member of the injection molding machine,
When the comparison value exceeds the set range, it is determined that the power transmission means is abnormal. Based on this determination, it is possible to take measures such as issuing an alarm or stopping the injection molding cycle. In particular, according to the present invention, the number of pulses is compared at the start of mold closing for each molding cycle. When something goes wrong,
An effect peculiar to the present invention that the malfunction of opening and closing the mold can be prevented and the damage of the injection molding machine can be prevented beforehand.

【図面の簡単な説明】 【図１】 本発明を型締装置に適用して実施例を模式的
に示す正面図である。 【図２】 本発明の構成を示す対応ブロック図であ
る。 【符号の説明】 １０ トグル機構 １４
クロスヘッド ３１ 電動機 ３７
タイミングベルト ４２ 第１パルス発生器 ４８
比較手段 ４９ 出力手段BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front view schematically showing an embodiment in which the present invention is applied to a mold clamping device. FIG. 2 is a corresponding block diagram showing a configuration of the present invention. [Description of Signs] 10 Toggle mechanism 14
Crosshead 31 Electric motor 37
Timing belt 42 first pulse generator 48
Comparison means 49 Output means

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 電動機（３１）の回転トルクが動力伝達
手段（３７）によって射出成形機の駆動系に伝達される
ようになっている電動射出成形機において、 前記電動機（３１）の回転数に比例したパルス数と、射
出機の移動部材（１４）の移動量に比例したパルス数と
の比較を、射出成形サイクル毎の型閉じ開始時に行い、
比較値が設定範囲を越えたとき、前記動力伝達手段の異
常と判断して射出成形機の動作を停止する信号を出力す
る、電動射出成形機の動力伝達手段の異常検知方法。(57) Claims 1. An electric injection molding machine in which rotational torque of an electric motor (31) is transmitted to a drive system of the injection molding machine by a power transmission means (37). The number of pulses proportional to the number of rotations of the electric motor (31) and the number of pulses proportional to the amount of movement of the moving member (14) of the injection machine
At the start of mold closing for each injection molding cycle ,
An abnormality detection method for a power transmission unit of an electric injection molding machine, wherein when the comparison value exceeds a set range, the power transmission unit is determined to be abnormal and a signal for stopping the operation of the injection molding machine is output.