JP3366553B2 - Printer stop control device - Google Patents
Printer stop control deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、多色印刷などを行
う輪転印刷機などの印刷装置、とりわけ印刷ユニット等
をサーボモータで単独駆動する印刷装置における非常停
止制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printing apparatus such as a rotary printing machine for performing multicolor printing, and more particularly to an emergency stop control apparatus for a printing apparatus in which a printing unit or the like is independently driven by a servomotor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】多色印刷などを行う輪転印刷機などの印
刷装置、とりわけ印刷ユニット等をサーボモータで単独
駆動する印刷装置においては、非常時に装置を停止させ
る場合、非常停止時の紙切れ等を防止しかつ装置への過
大なストレスを回避するため各印刷ユニットの非常停止
時の停止時間を一定に保つ必要がある。2. Description of the Related Art In a printing apparatus such as a rotary printing machine for performing multicolor printing, particularly in a printing apparatus in which a printing unit or the like is independently driven by a servomotor, when the apparatus is stopped in an emergency, a paper runout in an emergency stop is caused. In order to prevent and avoid excessive stress on the device, it is necessary to keep the stop time constant during an emergency stop of each printing unit.
【０００３】前記のような印刷装置における非常停止制
御装置として、ドイツ連邦共和国特許出願公開第４３２
２７４１号公報に記載されたものが知られている。この
非常停止制御装置は、各印刷版胴にそれぞれ１つのモー
タを設け、各印刷版胴を回転角度を同期させて駆動する
印刷装置において、各印刷版胴に直接、角度位置発生器
を配設して、この角度位置発生器の出力信号に基づいて
印刷版胴の回転角度の同期を得るシステムである。この
場合、各印刷版胴は回転角度が同期されて回転するの
で、非常停止時においても同時に停止する。As an emergency stop control device in the above-mentioned printing apparatus, German Patent Application Publication No. 432 is published.
The one described in Japanese Patent No. 2741 is known. In this emergency stop control device, each printing plate cylinder is provided with one motor, and each printing plate cylinder is driven by synchronizing the rotation angle thereof. In this printing device, an angular position generator is arranged directly on each printing plate cylinder. The rotation angle of the printing plate cylinder is synchronized based on the output signal of the angular position generator. In this case, since the printing plate cylinders rotate in synchronization with the rotation angle, they stop at the same time even during an emergency stop.
【０００４】また、特開平９−１７８１号公報には、各
印刷版胴にそれぞれ１つのモータを設け、各印刷版胴を
回転角度を同期させて駆動する印刷装置において、各モ
ータにモータの転流のための信号発生器を配設して、該
信号発生器の出力信号に基づいて各モータの回転状態を
制御するシステムが記載されている。各モータは回転角
度が同期するように制御されるので、結果として印刷版
胴が非常停止時においても同時に停止する。Further, in Japanese Unexamined Patent Publication No. 9-1781, one motor is provided for each printing plate cylinder, and in a printing apparatus which drives each printing plate cylinder in synchronization with the rotation angle, the motor is rotated by each motor. A system is described in which a signal generator for the flow is provided and the rotational state of each motor is controlled based on the output signal of the signal generator. Since the motors are controlled so that their rotation angles are synchronized with each other, as a result, the printing plate cylinders are stopped at the same time even during an emergency stop.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで前述したドイ
ツ連邦共和国特許出願公開第４３２２７４１号公報によ
る従来装置では、各印刷版胴に角度位置発生器としての
エンコーダ等を設ける必要がある。しかしながら一般に
各印刷版胴は版胴径や版胴幅が一定ではないため、それ
ぞれの印刷版胴毎に異なったエンコーダ用パターンを用
意しなければならず、コストの面において、また設置の
手間という点において問題がある。By the way, in the conventional apparatus disclosed in the above-mentioned German Patent Application Publication No. 43222741, it is necessary to provide each printing plate cylinder with an encoder or the like as an angular position generator. However, since each printing plate cylinder generally does not have a constant plate cylinder diameter or plate width, it is necessary to prepare a different encoder pattern for each printing plate cylinder, which is cost-intensive and time-consuming to install. There is a problem in terms.
【０００６】一方、特開平９−１７８１号公報による従
来装置では、モータの転流のための信号発生器を設置す
ることは比較的容易であるが、該信号発生器の出力信号
は分解能が低いため、結果として印刷版胴の同時停止の
制御を精度良く行うことができないという問題がある。On the other hand, in the conventional apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-1781, it is relatively easy to install a signal generator for commutation of the motor, but the output signal of the signal generator has a low resolution. Therefore, as a result, there is a problem that it is not possible to accurately control the simultaneous stop of the printing plate cylinders.
【０００７】本発明は、このような点を考慮してなされ
たものであり、コスト上の問題がなく、設置も容易であ
って、しかも精度良く印刷版胴の同時停止制御を行うこ
とができる印刷装置の停止制御装置を提供することを目
的とする。The present invention has been made in consideration of the above points, has no problem in cost, is easy to install, and can control the simultaneous stop of the printing plate cylinders with high accuracy. An object is to provide a stop control device for a printing device.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、印刷版胴を有
する印刷装置の停止制御装置において、前記印刷版胴に
対応して設けられ、当該印刷版胴を駆動する版胴駆動用
サーボモータと、前記版胴駆動用サーボモータに対応し
て設けられ、当該版胴駆動用サーボモータの回転状態を
制御するサーボ制御手段と、前記サーボ制御手段に接続
され、当該サーボ制御手段に停止条件信号を伝送する中
央制御部と、を備え、前記サーボ制御手段は、前記版胴
駆動用サーボモータの負荷慣性モーメントが入力される
サーボ用負荷慣性モーメント入力部と、サーボ用負荷慣
性モーメント入力部から入力される負荷慣性モーメント
と、前記中央制御部から伝送される停止条件信号とに基
づいて版胴駆動用サーボモータにおける停止トルクを演
算する制御演算手段と、を有することを特徴とする印刷
装置の停止制御装置、および印刷版胴を有する印刷装置
の停止制御装置において、前記印刷版胴に対応して設け
られ、当該印刷版胴を駆動する版胴駆動用サーボモータ
と、前記版胴駆動用サーボモータに対応して設けられ、
当該版胴駆動用サーボモータの回転状態を制御するため
の１以上の切換回路を有するダイナミックブレーキ手段
と、前記ダイナミックブレーキ手段に接続され、当該ダ
イナミックブレーキ手段を制御するブレーキ制御手段
と、前記ブレーキ制御手段に接続され、当該ブレーキ制
御手段に停止条件信号を伝送する中央制御部と、を備
え、前記ブレーキ制御手段は、前記版胴駆動用サーボモ
ータの負荷慣性モーメントが入力されるブレーキ用負荷
慣性モーメント入力部と、ブレーキ用負荷慣性モーメン
ト入力部から入力される負荷慣性モーメントと、前記中
央制御部から伝送される停止条件信号とに基づいてダイ
ナミックブレーキ手段における切換回路を切換える切換
手段と、を有することを特徴とする印刷装置の停止制御
装置である。According to the present invention, there is provided a stop control device for a printing apparatus having a printing plate cylinder, the plate cylinder driving servomotor being provided corresponding to the printing plate cylinder and driving the printing plate cylinder. And a servo control means provided corresponding to the plate cylinder driving servomotor for controlling the rotation state of the plate cylinder driving servomotor, and a stop condition signal connected to the servo control means. And a central control unit for transmitting the load inertia moment input unit for servo inputting the load inertia moment of the plate cylinder driving servo motor, and the servo control unit for inputting from the servo load inertia moment input unit. Control calculator for calculating the stop torque in the plate cylinder drive servomotor based on the load moment of inertia and the stop condition signal transmitted from the central control unit. A stop control device for a printing apparatus, and a stop control device for a printing apparatus having a printing plate cylinder, the plate cylinder being provided corresponding to the printing plate cylinder and driving the printing plate cylinder. Drive servo motor, provided corresponding to the plate cylinder drive servo motor,
Dynamic brake means having one or more switching circuits for controlling the rotation state of the plate cylinder driving servomotor, brake control means connected to the dynamic brake means for controlling the dynamic brake means, and the brake control A central control unit that is connected to the brake control unit and transmits a stop condition signal to the brake control unit, wherein the brake control unit receives the load moment of inertia of the plate cylinder driving servomotor. An input unit and a switching unit for switching the switching circuit in the dynamic braking unit based on the load inertia moment input from the brake load inertia moment input unit and the stop condition signal transmitted from the central control unit. Is a stop control device for a printing device.
【０００９】本発明によれば、サーボ制御手段におい
て、サーボ用負荷慣性モーメント入力部からの版胴駆動
用サーボモータの負荷慣性モーメントと、中央制御部か
ら伝送される停止条件信号とに基づいて、制御演算手段
によって版胴駆動用サーボモータにおける停止トルクが
演算される。制御演算手段は求めた停止トルクによって
版胴駆動用サーボモータを制御する。According to the present invention, in the servo control means, based on the load inertia moment of the plate cylinder driving servo motor from the servo load inertia moment input section and the stop condition signal transmitted from the central control section, The stop torque in the plate cylinder driving servomotor is calculated by the control calculation means. The control calculation means controls the plate cylinder driving servomotor according to the determined stop torque.
【００１０】またブレーキ制御手段において、ブレーキ
用負荷慣性モーメント入力部からの版胴駆動用サーボモ
ータの負荷慣性モーメントと、中央制御部から伝送され
る停止条件信号とに基づいて、切換手段によりダイナミ
ックブレーキ手段の切換回路を切換えて、版胴駆動用サ
ーボモータを制御する。In the brake control means, the dynamic braking is performed by the switching means on the basis of the load inertia moment of the plate cylinder driving servomotor from the brake load inertia moment input section and the stop condition signal transmitted from the central control section. The servo circuit for driving the plate cylinder is controlled by switching the switching circuit of the means.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１２】図１乃至図３は、本発明による印刷装置の
停止制御装置の一実施の形態を示す図であり、このうち
図１は印刷装置全体の構成概略図である。1 to 3 are views showing an embodiment of a stop control device for a printing apparatus according to the present invention, of which FIG. 1 is a schematic view of the overall construction of the printing apparatus.
【００１３】まず図１により、印刷装置の概略を説明す
る。図１に示すように、印刷装置は給紙部１と、給紙部
１に接続されたインフィード部２と、インフィード部２
に接続された印刷部３と、印刷部３に接続されたアウト
フィード部４と、アウトフィード部４に接続された巻取
り部５とを備えた単独駆動の６色グラビア輪転機から構
成されている。このうち印刷部３は６つの印刷版胴１１
〜１６を有している。First, referring to FIG. 1, an outline of the printing apparatus will be described. As shown in FIG. 1, the printing apparatus includes a paper feed unit 1, an infeed unit 2 connected to the paper feed unit 1, and an infeed unit 2.
And a printing section 3 connected to the printing section 3, an outfeed section 4 connected to the printing section 3, and a winding section 5 connected to the outfeed section 4. There is. Of these, the printing unit 3 includes six printing plate cylinders 11.
-16.
【００１４】次に本発明による停止制御装置１０につい
て述べる。停止制御装置１０は各印刷版胴１１〜１６に
対応して設けられ当該印刷版胴１１〜１６を駆動する版
胴駆動用サーボモータ２１〜２６と、版胴駆動用サーボ
モータ２１〜２６に対応して設けられ版胴駆動用サーボ
モータ２１〜２６の回転状態を制御するサーボ制御手段
３１〜３６と、サーボ制御手段３１〜３６に接続されサ
ーボ制御手段３１〜３６に停止条件信号を伝送する中央
制御部７とを備えている。Next, the stop control device 10 according to the present invention will be described. The stop control device 10 is provided corresponding to each of the printing plate cylinders 11 to 16 and corresponds to the plate cylinder driving servomotors 21 to 26 for driving the printing plate cylinders 11 to 16 and the plate cylinder driving servomotors 21 to 26. Servo control means 31 to 36 provided for controlling the rotational states of the plate cylinder driving servo motors 21 to 26, and a central portion connected to the servo control means 31 to 36 and transmitting a stop condition signal to the servo control means 31 to 36. And a control unit 7.
【００１５】また本実施の形態は、各版胴駆動用サーボ
モータ２１〜２６に対応して、この版胴駆動用サーボモ
ータの回転状態を制御するための１以上の切換回路を有
するダイナミックブレーキ手段４１〜４６が、サーボ制
御手段３１〜３６と版胴駆動用サーボモータ２１〜２６
との間に挿入されている。さらにダイナミックブレーキ
手段４１〜４６は、このダイナミックブレーキ手段４１
〜４６を制御するブレーキ制御手段５１〜５６が接続さ
れている。またブレーキ制御手段５１〜５６は中央制御
部７に接続されており、中央制御部７からブレーキ制御
手段５１〜５６に停止条件信号が伝送されるようになっ
ている。Further, this embodiment corresponds to each of the plate cylinder driving servomotors 21 to 26, and has a dynamic braking means having one or more switching circuits for controlling the rotation state of the plate cylinder driving servomotor. 41 to 46 are servo control means 31 to 36 and plate cylinder driving servo motors 21 to 26.
Has been inserted between and. Further, the dynamic brake means 41 to 46 are the same as the dynamic brake means 41.
Brake control means 51 to 56 for controlling the to 46 are connected. Further, the brake control means 51 to 56 are connected to the central control section 7, and the stop condition signal is transmitted from the central control section 7 to the brake control means 51 to 56.
【００１６】次に図２および図３により停止制御装置１
０について更に説明する。ここで図２は本発明による停
止制御装置の制御系ブロック図であり、図３は図２の制
御系ブロック図の一部分の詳細図である。これら図２お
よび図３に示すように、版胴駆動用サーボモータ２１〜
２６にはエンコーダ７１〜７６が設けられている。また
版胴駆動用サーボモータ２１〜２６を制御するサーボ制
御手段３１〜３６は、各々エンコーダ７１〜７６を利用
して版胴駆動用サーボモータ２１〜２６の負荷慣性モー
メントを算出する負荷慣性モーメント算出部３１ａ〜３
６ａと、当該負荷慣性モーメント算出部において算出さ
れた負荷慣性モーメントが入力設定されるサーボ用負荷
慣性モーメント入力部３１ｂ〜３６ｂと、サーボ用負荷
慣性モーメント入力部３１ｂ〜３６ｂから入力される負
荷慣性モーメントと中央制御部７から伝送される停止条
件信号とに基づいて版胴駆動用サーボモータ２１〜２６
における停止トルクを演算する制御演算手段３１ｃ〜３
６ｃと、制御演算手段３１ｃ〜３６ｃによって演算され
た停止トルクに基づいて版胴駆動用サーボモータを制御
する制御回路３１ｄ〜３６ｄとを有している。Next, referring to FIGS. 2 and 3, the stop control device 1 will be described.
0 will be further described. 2 is a control system block diagram of the stop control device according to the present invention, and FIG. 3 is a detailed view of a part of the control system block diagram of FIG. As shown in FIGS. 2 and 3, the plate cylinder driving servomotors 21 to
In 26, encoders 71 to 76 are provided. The servo control means 31 to 36 for controlling the plate cylinder driving servomotors 21 to 26 utilize the encoders 71 to 76 to calculate the load inertia moment of the plate cylinder driving servomotors 21 to 26, respectively. Parts 31a-3
6a, the load inertia moments for servo 31b to 36b for inputting and setting the load moment of inertia calculated in the load inertia moment calculating section, and the load inertia moments to be input from the load moment of inertia input for servos 31b to 36b. And the plate cylinder driving servomotors 21 to 26 based on the stop condition signal transmitted from the central controller 7.
Control calculation means 31c to 3 for calculating the stop torque in
6c, and control circuits 31d to 36d for controlling the plate cylinder driving servomotor based on the stop torque calculated by the control calculating means 31c to 36c.
【００１７】またダイナミックブレーキ手段４１〜４６
を制御するブレーキ制御手段５１〜５６は、各々版胴駆
動用サーボモータ２１〜２６の負荷慣性モーメントが入
力されるブレーキ用負荷慣性モーメント入力部５１ａ〜
５６ａと、ブレーキ用負荷慣性モーメント入力部５１ａ
〜５６ａから入力される負荷慣性モーメントと中央制御
部７から伝送される停止条件信号とに基づいてダイナミ
ックブレーキ手段４１〜４６における切換回路を切換え
る切換手段５１ｂ〜５６ｂと、を有している。切換手段
５１ｂ〜５６ｂには、予め図５に示す様に負荷慣性モー
メントの値とダイナミックブレーキ手段における制動抵
抗値との対応テーブルが用意されている。本実施の形態
の場合、ブレーキ用負荷慣性モーメント入力部５１ａ〜
５６ａはサーボ制御手段３１〜３６の負荷慣性モーメン
ト算出部３１ａ〜３６ａに接続されており、負荷慣性モ
ーメント算出部３１ａ〜３６ａから負荷慣性モーメント
が自動的に入力されるようになっている。Further, the dynamic braking means 41 to 46
Brake control means 51-56 for controlling the load inertia moment input section 51a for brakes to which the load inertia moments of the plate cylinder driving servomotors 21-26 are input, respectively.
56a and load inertia moment input section 51a for brake
.. 56a, and switching means 51b to 56b for switching the switching circuits in the dynamic braking means 41 to 46 based on the load inertia moment and the stop condition signal transmitted from the central control unit 7. For the switching means 51b to 56b, as shown in FIG. 5, a correspondence table of the value of the load inertia moment and the braking resistance value of the dynamic braking means is prepared in advance. In the case of the present embodiment, the load moment of inertia input unit for brakes 51a-
Reference numeral 56a is connected to the load inertia moment calculating units 31a to 36a of the servo control units 31 to 36, and the load inertia moment is automatically input from the load inertia moment calculating units 31a to 36a.
【００１８】またダイナミックブレーキ手段４１〜４６
は、図３に示すようにサーボ制御手段３１〜３６と版胴
駆動用サーボモータ２１〜２６との間に設けられて、サ
ーボ制御手段３１〜３６からの信号に基づいて版胴駆動
用サーボモータ２１〜２６のための３つの制御信号を構
築する制御回路４１ａ〜４６ａを有している。さらにダ
イナミックブレーキ手段４１〜４６の切換回路は、制動
抵抗ＤＢＲｎとコンタクタ接点Ｃｎとを組み合わせた回
路によって構成され、版胴駆動用サーボモータ２１〜２
６への３相の制御信号線４１ｂ〜４６ｂ，４１ｃ〜４６
ｃ，４１ｄ〜４６ｄのそれぞれに接続されている。Dynamic braking means 41 to 46
Is provided between the servo control means 31 to 36 and the plate cylinder driving servo motors 21 to 26 as shown in FIG. 3, and is based on the signals from the servo control means 31 to 36. It has control circuits 41a-46a that build three control signals for 21-26. Further, the switching circuit of the dynamic braking means 41 to 46 is composed of a circuit in which a braking resistance DBRn and a contactor contact Cn are combined, and the plate cylinder driving servomotors 21 to 2 are provided.
3-phase control signal lines 41b to 46b and 41c to 46
c, 41d-46d, respectively.
【００１９】さらにまた本実施の形態の場合、中央制御
部７は、サーボ制御手段３１〜３６、ダイナミックブレ
ーキ手段４１〜４６に於ける制御回路４１ａ〜４６ａで
検出されるエンコーダ異常、オーバースピード、電流ア
ンプ異常等の異常を検出する異常検出手段７ａを有し、
該異常検出手段７ａがサーボ制御手段３１〜３６、ダイ
ナミックブレーキ手段４１〜４６に於ける制御回路４１
ａ〜４６ａ等の異常を検出した場合にのみブレーキ制御
手段５１〜５６に停止条件信号を伝送するようになって
いる。Further, in the case of the present embodiment, the central control unit 7 has an encoder abnormality, an overspeed, a current detected by the control circuits 41a to 46a in the servo control means 31 to 36 and the dynamic brake means 41 to 46. An abnormality detecting means 7a for detecting an abnormality such as an amplifier abnormality,
The abnormality detection means 7a is a control circuit 41 in the servo control means 31 to 36 and the dynamic brake means 41 to 46.
The stop condition signal is transmitted to the brake control means 51 to 56 only when an abnormality such as a to 46a is detected.
【００２０】次にこのような構成からなる本実施の形態
の作用について説明する。まず予め各サーボ制御手段３
１〜３６の負荷慣性モーメント算出部３１ａ〜３６ａ
に、各版胴駆動用サーボモータ２１〜２６の負荷慣性モ
ーメントを算出させておく。具体的には、印刷装置の印
刷開始時において、各版胴駆動用サーボモータ２１〜２
６に等角加速度運動をさせ、その時サーボ制御手段３１
〜３６における制御回路３１ｄ〜３６ｄで演算されるト
ルク指令値と、当該版胴駆動用サーボモータ２１〜２６
に対応して設けられたエンコーダ７１〜７６の出力から
得られる角加速度とから、各版胴駆動用サーボモータ２
１〜２６についての負荷慣性モーメントを算出してお
く。図４はトルクと角速度との関係の一例を示す図であ
り、回転体の運動方程式Next, the operation of this embodiment having such a configuration will be described. First, each servo control means 3
1 to 36 load inertia moment calculation units 31a to 36a
The load inertia moments of the plate cylinder driving servomotors 21 to 26 are calculated in advance. Specifically, at the start of printing by the printing apparatus, each plate cylinder driving servomotor 21-2
6 is made to perform an angular acceleration motion, and at that time, the servo control means 31
Torque control values calculated by the control circuits 31d to 36d in each of FIGS.
The servomotors 2 for driving the plate cylinders are calculated from the angular accelerations obtained from the outputs of the encoders 71 to 76 provided corresponding to
The load inertia moments for 1 to 26 are calculated. FIG. 4 is a diagram showing an example of the relationship between torque and angular velocity.
【００２１】[0021]
【数１】
から負荷慣性モーメントを求めることができる。またこ
の場合、実際の印刷工程に合わせて圧胴着けの前後それ
ぞれについて負荷慣性モーメントを算出しておく。算出
後の２つの負荷慣性モーメントは、ともにサーボ制御手
段３１〜３６のサーボ用負荷慣性モーメント入力部３１
ａ〜３６ａに入力され、またブレーキ制御手段５１〜５
６のブレーキ用負荷慣性モーメント入力部５１ａ〜５６
ａに入力される。[Equation 1] The load inertia moment can be obtained from Further, in this case, the load inertia moments are calculated before and after the impression cylinder is worn in accordance with the actual printing process. The calculated two load moments of inertia are both the servo load moment of inertia input section 31 of the servo control means 31 to 36.
a to 36a, and brake control means 51 to 5
Brake load moment of inertia input units 51a to 56
Input to a.
【００２２】本実施の形態において、印刷装置は、図１
に示すように単独駆動の６色グラビア輪転機として使用
される。この場合、６つの印刷版胴１１〜１６は、図３
に示すように中央制御部７からの駆動指令信号に基づい
て、サーボ制御手段３１〜３６における制御回路３１ｄ
〜３６ｄ、ダイナミックブレーキ手段４１〜４６におけ
る制御回路４１ａ〜４６ａおよび版胴駆動用サーボモー
タ２１〜２６によって同期回転して、連続に円滑に印刷
工程を実施する。In the present embodiment, the printing apparatus shown in FIG.
It is used as a 6-color gravure rotary machine with independent drive as shown in. In this case, the six printing plate cylinders 11 to 16 are shown in FIG.
As shown in FIG. 5, the control circuit 31d in the servo control means 31 to 36 is based on the drive command signal from the central control unit 7.
.About.36d, the control circuits 41a to 46a in the dynamic braking means 41 to 46, and the plate cylinder driving servomotors 21 to 26 synchronously rotate to continuously and smoothly perform the printing process.
【００２３】印刷工程実施時に、サーボ制御手段３１〜
３６、ダイナミックブレーキ手段４１〜４６に於ける制
御回路４１ａ〜４６ａ等の異常以外の理由によって非常
停止が必要となった場合、本実施の形態は以下のように
作用する。まず非常停止の条件が中央制御部７において
決定され、あるいは図示されない入出力装置から中央制
御部７に入力される。During the printing process, the servo control means 31-
36, when an emergency stop is required due to a reason other than an abnormality in the control circuits 41a to 46a in the dynamic braking means 41 to 46, the present embodiment operates as follows. First, the emergency stop condition is determined by the central control unit 7, or is input to the central control unit 7 from an input / output device (not shown).
【００２４】次に中央制御部７は、非常停止の条件、特
に非常停止の停止時間に基づいて停止条件信号を構築
し、この停止条件信号を各サーボ制御手段３１〜３６の
制御演算手段３１ｃ〜３６ｃに伝送する。同時に、中央
制御部７は、各印刷版胴１１〜１６が圧胴着けの状態か
圧胴着けの状態でないかについての信号（圧胴状態信
号）を対応する各サーボ制御手段３１〜３６の制御演算
手段３１ｃ〜３６ｃに伝送する。Next, the central control unit 7 constructs a stop condition signal based on the condition of the emergency stop, in particular, the stop time of the emergency stop, and the stop condition signal is controlled by the control calculation means 31c-31c of the servo control means 31-36. 36c. At the same time, the central control unit 7 controls the servo control means 31 to 36 corresponding to a signal (impression cylinder status signal) indicating whether each of the printing plate cylinders 11 to 16 is in the impression cylinder wearing state or not. It is transmitted to the calculation means 31c to 36c.
【００２５】その後、制御演算手段３１ｃ〜３６ｃは、
サーボ用負荷慣性モーメント入力部３１ｂ〜３６ｂから
入力された負荷慣性モーメントと、中央制御部７から伝
送された停止条件信号と、さらに中央制御部７から伝送
された圧胴状態信号とに基づいて、版胴駆動用サーボモ
ータ２１〜２６における停止トルクを演算する。例え
ば、入力されている２つの負荷慣性モーメントのうち、
圧胴状態信号に基づいて圧胴着けの状態での負荷慣性モ
ーメントあるいは圧胴着けの状態でない負荷慣性モーメ
ントが選択され、その選択された負荷慣性モーメントと
停止条件信号とに基づいて版胴駆動用サーボモータ２１
〜２６に付与する停止トルクを時間の関数として演算に
より求められる。Thereafter, the control calculation means 31c to 36c are
Based on the load inertia moment input from the servo load inertia moment input units 31b to 36b, the stop condition signal transmitted from the central control unit 7, and the impression cylinder state signal further transmitted from the central control unit 7, A stop torque in the plate cylinder driving servomotors 21 to 26 is calculated. For example, of the two input load moments of inertia,
Based on the impression state signal, the load moment of inertia in the condition of wearing the impression cylinder or the load moment of inertia not in the condition of wearing the impression cylinder is selected, and based on the selected load moment of inertia and the stop condition signal Servo motor 21
The stop torque applied to .about.26 can be calculated as a function of time.
【００２６】演算により求められた停止トルクは、その
後制御回路３１ｄ〜３６ｄを経て、停止トルクを与える
電流指令信号として、ダイナミックブレーキ手段４１〜
４６の制御回路４１ａ〜４６ａを介して、それぞれ対応
する版胴駆動用サーボモータ２１〜２６に送られ、この
電流指令信号に基づいて版胴駆動用サーボモータ２１〜
２６が制御される。このため、版胴駆動用サーボモータ
２１〜２６は、停止条件に従って精度良く非常停止され
る。The stop torque obtained by the calculation is then passed through the control circuits 31d to 36d, and as a current command signal for giving the stop torque, the dynamic braking means 41 to 41.
The plate cylinder driving servomotors 21 to 26 are sent to the corresponding plate cylinder driving servomotors 21 to 26 via the control circuits 41a to 46a of 46, respectively, and based on the current command signals.
26 is controlled. Therefore, the plate cylinder driving servomotors 21 to 26 are accurately stopped in an emergency according to the stop condition.
【００２７】次に、印刷工程実施時にサーボ制御手段３
１〜３６、ダイナミックブレーキ手段４１〜４６に於け
る制御回路４１ａ〜４６ａ等に何らかの異常が生じた場
合は、本実施の形態は以下のように作用する。まず異常
検出手段７ａがいずれかのサーボ制御手段３１〜３６、
ダイナミックブレーキ手段４１〜４６に於ける制御回路
４１ａ〜４６ａ等の異常を検出すると、非常停止の条件
が中央制御部７において決定され、あるいは図示されな
い入出力装置から中央制御部７に入力される。Next, the servo control means 3 is used during the printing process.
1 to 36 and the control circuits 41a to 46a in the dynamic braking means 41 to 46 and the like, if any abnormality occurs, the present embodiment operates as follows. First, the abnormality detecting means 7a is one of the servo control means 31 to 36,
When an abnormality is detected in the control circuits 41a to 46a in the dynamic braking means 41 to 46, the emergency stop condition is determined by the central control unit 7 or input to the central control unit 7 from an input / output device (not shown).
【００２８】次に中央制御部７は、非常停止の条件、特
に非常停止の停止時間に基づいて停止条件信号を構築
し、この停止条件信号を各ブレーキ制御手段５１〜５６
の切換手段５１ｂ〜５６ｂに伝送する。この場合中央制
御部７は、サーボ制御手段３１〜３６には、そのサーボ
制御手段が異常を検出されたものであるか否かにかかわ
らず停止条件信号を伝送しない。すなわち、１つでもサ
ーボ制御手段が異常であれば、すべての版胴駆動用サー
ボモータ２１〜２６をダイナミックブレーキ手段４１〜
４６で停止させるようになっている。また中央制御部７
は停止条件信号と同時に、各印刷版胴１１〜１６が圧胴
着けの状態か圧胴着けの状態でないかについての信号
（圧胴状態信号）を対応する各ブレーキ制御手段５１〜
５６の切換手段５１ｂ〜５６ｂに伝送する。Next, the central control unit 7 constructs a stop condition signal based on the condition of the emergency stop, in particular, the stop time of the emergency stop, and outputs the stop condition signal to each of the brake control means 51 to 56.
To the switching means 51b to 56b. In this case, the central control unit 7 does not transmit the stop condition signal to the servo control means 31 to 36 regardless of whether the servo control means has detected an abnormality. That is, if at least one servo control means is abnormal, all the plate cylinder driving servomotors 21 to 26 are set to the dynamic brake means 41 to 41.
It is designed to stop at 46. The central control unit 7
Is a stop condition signal and, at the same time, a signal indicating whether each printing plate cylinder 11 to 16 is in the impression cylinder wearing state or not in the impression cylinder wearing state (impression cylinder state signal).
56 switching means 51b to 56b.
【００２９】その後図５によるテーブルが予め設けられ
ている切換手段５１ｂ〜５６ｂは、ブレーキ用負荷慣性
モーメント入力部５１ａ〜５６ａから入力された負荷慣
性モーメントと、中央制御部７から伝送された停止条件
信号と、さらに中央制御部７から伝送された圧胴状態信
号とに基づいて図５のテーブルから最適な制動抵抗を選
択し、ダイナミックブレーキ手段４１〜４６における切
換回路を選択決定して切り換える。例えば、入力されて
いる２つの負荷慣性モーメントのうち、圧胴状態信号に
基づいて圧胴着けの状態での負荷慣性モーメントあるい
は圧胴着けの状態でない負荷慣性モーメントが選択さ
れ、その選択された負荷慣性モーメントと停止条件信号
とに基づいてそれぞれのダイナミックブレーキ手段４１
〜４６において最も適した切換回路が選択駆動される。After that, the switching means 51b to 56b provided with the table shown in FIG. 5 in advance have the load inertia moments input from the brake load inertia moment input sections 51a to 56a and the stop condition transmitted from the central control section 7. Based on the signal and the impression cylinder state signal transmitted from the central control unit 7, the optimum braking resistance is selected from the table of FIG. 5, and the switching circuits in the dynamic braking means 41 to 46 are selected and switched. For example, of the two input load moments of inertia, the load moment of inertia in the state of wearing the impression cylinder or the load moment of inertia not in the state of wearing the impression cylinder is selected based on the impression cylinder state signal, and the selected load is selected. Based on the moment of inertia and the stop condition signal, each dynamic braking means 41
The most suitable switching circuit is selectively driven in steps 46 to 46.
【００３０】選択駆動される切換回路は、版胴駆動用サ
ーボモータ２１〜２６への３相の制御信号線４１ｂ〜４
６ｂ，４１ｃ〜４６ｃ，４１ｄ〜４６ｄのそれぞれに接
続されており、切換回路の回路特性に応じて、対応する
版胴駆動用サーボモータ２１〜２６にブレーキ作用を施
す。このため、版胴駆動用サーボモータ２１〜２６は、
停止条件に従って精度良く非常停止される。The selectively driven switching circuit is a three-phase control signal line 41b-4 for the plate cylinder driving servomotors 21-26.
6b, 41c to 46c, 41d to 46d, and apply a braking action to the corresponding plate cylinder driving servomotors 21 to 26 according to the circuit characteristics of the switching circuit. Therefore, the servo motors 21 to 26 for driving the plate cylinder are
Accurate emergency stop according to the stop condition.
【００３１】以上のように本実施の形態によれば、版胴
駆動用サーボモータ２１〜２６の停止制御は、停止制御
開始時の圧胴状態に応じた負荷慣性モーメントに基づい
てなされるため、停止条件に従って精度良く実施され
る。特にいずれかのサーボ制御手段に異常があって非常
停止する場合でも、停止制御開始時の圧胴状態に応じた
負荷慣性モーメントに基づいてダイナミックブレーキ手
段の切換回路を切換えているため、停止条件に従って精
度良く非常停止制御がなされる。As described above, according to this embodiment, the stop control of the plate cylinder driving servomotors 21 to 26 is performed based on the load inertia moment corresponding to the impression cylinder state at the start of the stop control. It is carried out accurately according to the stop conditions. In particular, even if one of the servo control means has an abnormality and an emergency stop occurs, the switching circuit of the dynamic brake means is switched based on the load inertia moment according to the impression cylinder state at the start of the stop control. Accurate emergency stop control is performed.
【００３２】尚、本発明が上記の実施の形態によって限
定されるものでないことは言うまでもない。例えば、ブ
レーキ制御手段をダイナミックブレーキ手段から切り離
して中央制御部内に設ける構成も可能である。この場合
は中央制御部内のブレーキ制御手段が、予め図５に示す
ように負荷慣性モーメントの値とダイナミックブレーキ
手段における制動抵抗値との対応テーブルを備えてお
り、条件に適合する切換回路が決定されるとその回路に
対応して付された切換番号が信号としてダイナミックブ
レーキ手段に伝送される。ダイナミックブレーキ手段の
切換回路は当該切換番号の信号によって切換わる。Needless to say, the present invention is not limited to the above embodiment. For example, the brake control means may be provided separately from the dynamic brake means in the central control unit. In this case, the brake control means in the central control section is provided with a correspondence table between the load inertia moment value and the braking resistance value in the dynamic braking means in advance as shown in FIG. Then, the switching number assigned to the circuit is transmitted to the dynamic braking means as a signal. The switching circuit of the dynamic braking means is switched by the signal of the switching number.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、印刷版胴
毎に異なったエンコーダ用パターンを用意する必要がな
く、コストの面や設置の手間において問題がない一方
で、版胴駆動用サーボモータの停止制御が停止制御開始
時の状態に応じた負荷慣性モーメントに基づいてなされ
るため、停止条件に従って精度良く実施される。特にい
ずれかのサーボ制御手段に異常があって非常停止する場
合でも、停止制御開始時の状態に応じた負荷慣性モーメ
ントに基づいてダイナミックブレーキ手段が作用するた
め、この場合でも停止条件に従って精度良く非常停止制
御がなされる。As described above, according to the present invention, it is not necessary to prepare a different encoder pattern for each printing plate cylinder, and there is no problem in terms of cost and installation work, while it is for driving the plate cylinder. Since the stop control of the servo motor is performed on the basis of the load inertia moment corresponding to the state at the start of the stop control, it is accurately performed according to the stop condition. In particular, even if one of the servo control means is abnormal and an emergency stop occurs, the dynamic braking means operates based on the load inertia moment according to the state at the start of the stop control. Stop control is performed.
【００３４】装置の非常停止制御が精度良くなされるこ
とにより、非常停止時における紙切れが防止され、また
装置への過大なストレスが回避される。By accurately controlling the emergency stop of the apparatus, it is possible to prevent the paper from running out at the time of the emergency stop, and avoid excessive stress on the apparatus.
【図１】本発明による印刷装置における非常停止制御装
置の実施の形態を示す構成概略図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of an emergency stop control device in a printing apparatus according to the present invention.
【図２】本発明による印刷装置における非常停止制御装
置の実施の形態の制御系ブロック図。FIG. 2 is a control system block diagram of an embodiment of an emergency stop control device in a printing apparatus according to the present invention.
【図３】図２の制御系ブロック図の一部分の詳細図。。FIG. 3 is a detailed view of a part of the control system block diagram of FIG. .
【図４】トルクと角速度との関係の一例を示す図。FIG. 4 is a diagram showing an example of a relationship between torque and angular velocity.
【図５】負荷慣性モーメントおよび切換回路抵抗値と切
換番号との対応テーブルの一例を示す図。FIG. 5 is a diagram showing an example of a correspondence table of load inertia moments, switching circuit resistance values, and switching numbers.
１ 給紙部 ２ インフィード部 ３ 印刷部 ４ アウトフィード部 ５ 巻取り部 ７ 中央制御部 ７ａ 異常検出手段 １０ 印刷装置の停止制御装置 １１〜１６ 印刷版胴 ２１〜２６ 版胴駆動用サーボモータ ３１〜３６ サーボ制御手段 ３１ａ〜３６ａ 負荷慣性モーメント算出部 ３１ｂ〜３６ｂ サーボ用負荷慣性モーメント入力部 ３１ｃ〜３６ｃ 制御演算手段 ３１ｄ〜３６ｄ 制御回路 ４１〜４６ ダイナミックブレーキ手段 ４１ａ〜４６ａ 制御回路 ４１ｂ〜４６ｂ 制御信号線 ４１ｃ〜４６ｃ 制御信号線 ４１ｄ〜４６ｄ 制御信号線 ５１〜５６ ブレーキ制御手段 ５１ａ〜５６ａ ブレーキ用負荷慣性モーメント入力部 ５１ｂ〜５６ｂ 切換手段 ７１〜７６ エンコーダ 1 Paper feeder 2 Infeed section 3 Printing department 4 Outfeed section 5 winding section 7 Central control unit 7a Abnormality detection means 10 Stop control device for printing device 11-16 Printing plate cylinder 21-26 Servo motor for driving plate cylinder 31-36 Servo control means 31a to 36a Load inertia moment calculation unit 31b to 36b Servo load inertia moment input section 31c to 36c Control calculation means 31d-36d control circuit 41-46 Dynamic braking means 41a-46a control circuit 41b to 46b Control signal line 41c to 46c Control signal line 41d-46d control signal line 51-56 Brake control means 51a to 56a Brake load inertia moment input section 51b to 56b switching means 71-76 encoder
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−1781（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−76072（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−9844（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−266548（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−48630（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−140386（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B41F 33/00 B41F 33/12 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP-A-9-1781 (JP, A) JP-A-7-76072 (JP, A) JP-A-3-9844 (JP, A) JP-A-7- 266548 (JP, A) JP-A-6-48630 (JP, A) JP-A-8-140386 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B41F 33/00 B41F 33 / 12
Claims (4)
において、 前記印刷版胴に対応して設けられ、当該印刷版胴を駆動
する版胴駆動用サーボモータと、 前記版胴駆動用サーボモータに対応して設けられ、当該
版胴駆動用サーボモータの回転状態を制御するサーボ制
御手段と、 前記サーボ制御手段に接続され、当該サーボ制御手段に
停止条件信号を伝送する中央制御部と、 を備え、 前記サーボ制御手段は、 前記版胴駆動用サーボモータの負荷慣性モーメントが入
力されるサーボ用負荷慣性モーメント入力部と、 サーボ用負荷慣性モーメント入力部から入力される負荷
慣性モーメントと、前記中央制御部から伝送される停止
条件信号とに基づいて版胴駆動用サーボモータにおける
停止トルクを演算する制御演算手段と、 演算により求められた停止トルクを電流指令信号とする
制御回路と、 を有し、 当該電流指令信号に基づいて版胴駆動用サーボモータを
制御するようになっていることを特徴とする印刷装置の
停止制御装置。1. A stop control device for a printing apparatus having a printing plate cylinder, the plate cylinder driving servomotor being provided corresponding to the printing plate cylinder, for driving the printing plate cylinder, and the plate cylinder driving servo. Servo control means that is provided corresponding to the motor and that controls the rotation state of the plate cylinder driving servomotor, and a central control unit that is connected to the servo control means and that transmits a stop condition signal to the servo control means, The servo control means, a servo load inertia moment input section to which a load inertia moment of the plate cylinder driving servo motor is input; a load inertia moment input from a servo load inertia moment input section; Control calculation means for calculating the stop torque in the plate cylinder drive servomotor based on the stop condition signal transmitted from the central control unit, and And a control circuit that uses the generated stop torque as a current command signal, and controls the plate cylinder drive servomotor based on the current command signal. .
において、 前記印刷版胴に対応して設けられ、当該印刷版胴を駆動
する版胴駆動用サーボモータと、 前記版胴駆動用サーボモータに対応して設けられ、当該
版胴駆動用サーボモータの回転状態を制御するための１
以上の切換回路を有するダイナミックブレーキ手段と、 前記ダイナミックブレーキ手段に接続され、当該ダイナ
ミックブレーキ手段を制御するブレーキ制御手段と、 前記ブレーキ制御手段に接続され、当該ブレーキ制御手
段に停止条件信号を伝送する中央制御部と、 を備え、 前記ブレーキ制御手段は、 前記版胴駆動用サーボモータの負荷慣性モーメントが入
力されるブレーキ用負荷慣性モーメント入力部と、 ブレーキ用負荷慣性モーメント入力部から入力される負
荷慣性モーメントと前記中央制御部から伝送される停止
条件信号とに基づいてダイナミックブレーキ手段におけ
る切換回路を切換える切換手段と、 を有することを特徴とする印刷装置の停止制御装置。2. A stop control device for a printing apparatus having a printing plate cylinder, comprising: a plate cylinder driving servomotor which is provided corresponding to the printing plate cylinder and drives the printing plate cylinder; 1 for controlling the rotation state of the plate cylinder driving servomotor provided corresponding to the motor
Dynamic brake means having the above switching circuit, brake control means connected to the dynamic brake means and controlling the dynamic brake means, and connected to the brake control means and transmitting a stop condition signal to the brake control means A central control unit, wherein the brake control unit includes a load inertia moment input unit for brake to which a load inertia moment of the servo motor for driving the plate cylinder is input, and a load input from a load inertia moment input unit for brake. A stop control device for a printing device, comprising: switching means for switching a switching circuit in the dynamic brake means based on an inertia moment and a stop condition signal transmitted from the central control section.
たは前記ダイナミックブレーキ手段における異常を検出
する異常検出手段を有し、該異常検出手段が異常を検出
した場合にブレーキ制御手段に停止条件信号を伝送する
ようになっていることを特徴とする請求項２に記載の印
刷装置の停止制御装置。3. The central control unit has abnormality detection means for detecting an abnormality in the servo control means or the dynamic brake means, and when the abnormality detection means detects an abnormality, a stop condition signal is sent to the brake control means. The stop control device for a printing apparatus according to claim 2, wherein
けられ当該版胴駆動用サーボモータの回転状態を制御す
るサーボ制御手段をさらに備え、 中央制御部は、前記サーボ制御手段にも接続され、当該
サーボ制御手段に停止条件信号を伝送できるようになっ
ており、 前記サーボ制御手段は、 前記版胴駆動用サーボモータの負荷慣性モーメントが入
力されるサーボ用負荷慣性モーメント入力部と、 サーボ用負荷慣性モーメント入力部から入力される負荷
慣性モーメントと前記中央制御部から伝送される停止条
件信号とに基づいて版胴駆動用サーボモータにおける停
止トルクを演算する制御演算手段と、 演算により求められた停止トルクを電流指令信号とする
制御回路と、 を有し、 当該電流指令信号に基づいて版胴駆動用サーボモータを
制御するようになっていることを特徴とする請求項３に
記載の印刷装置の停止制御装置。4. A servo control means provided corresponding to the plate cylinder drive servomotor for controlling the rotation state of the plate cylinder drive servomotor, further comprising: a central control section connected to the servocontrol means. And a stop condition signal can be transmitted to the servo control means. The servo control means includes a servo load inertia moment input unit for inputting a load inertia moment of the plate cylinder driving servo motor, Control calculation means for calculating the stop torque in the plate cylinder driving servomotor based on the load inertia moment input from the load inertia moment input section for use and the stop condition signal transmitted from the central control section; And a control circuit that uses the stop torque as a current command signal, and controls the plate cylinder drive servomotor based on the current command signal. The stop control apparatus for a printing apparatus according to claim 3, wherein the stop control apparatus is a printing apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17067497A JP3366553B2 (en) | 1997-06-26 | 1997-06-26 | Printer stop control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Publications (2)
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| JPH1110836A JPH1110836A (en) | 1999-01-19 |
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Family
ID=15909290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP17067497A Expired - Lifetime JP3366553B2 (en) | 1997-06-26 | 1997-06-26 | Printer stop control device |
Country Status (1)
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Families Citing this family (2)
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| DE10027441A1 (en) | 2000-06-02 | 2001-12-06 | Roland Man Druckmasch | Method and device for preventing machine damage |
| DE102006050555A1 (en) * | 2006-10-26 | 2008-04-30 | Man Roland Druckmaschinen Ag | Printing machine i.e. roll rotation printing machine, operating method, involves regulating and/or controlling drives of propelled components by drive controller, where each propelled component has emergency stopping device |
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1997
- 1997-06-26 JP JP17067497A patent/JP3366553B2/en not_active Expired - Lifetime
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