JP3364649B2 - 歩行型管理機の走行装置 - Google Patents
歩行型管理機の走行装置Info
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Description
の農作業に用いる作業機であって、機体下方に形成の一
つの走行装置により機体を牽引して走行しながら後方の
ロータリにより上記の農作業を行う歩行型管理機の走行
装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来の歩行型管理機は、一般に機体下方
に一輪のホイール型の走行装置を設け、その後方にロー
タリを取付けると共に、機体上部からは後方上方に向け
てハンドル杆を立設し、作業者が該ハンドル杆の後端部
を持って操縦操作を行うようにしている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の如き構
成の歩行型管理機では、走行装置が一輪のホイール型で
ある為、ホイールと地面との接触面積が小さく牽引力を
欠くものであった。又、農作業を行う為には機体を作業
場となる田畑まで走行移動させる必要があるのだが、該
移動は機体下方のロータリが走行路面と接触するような
ことがないように行わなければならない。そこで、作業
者は機体後方に延設のハンドル杆を持ち上げることで、
該ロータリを走行路面より浮かせて上記の問題を解決す
るのであるが、この時作業者は常時ハンドル杆を持ち上
げている必要があった為大変な負担となっていた。そこ
で本発明においては、簡単な構成で上記の問題を解決す
る歩行型管理機の走行装置を提供することを課題とす
る。 【０００４】 【課題を解決するための手段】機体中央に設けたギヤケ
ース１前方に原動機５を、該ギヤケース１後方下方には
伝動ケース１３を介してロータリ４を連結配置し、又、
機体上部からは機体の操縦操作を行うハンドル杆６を後
方上方に向けて延設する歩行型管理機において、該ギヤ
ケース１から先端に駆動スプロケット７を軸支する走行
伝動ケース１２を前方下方に向け延設し、更に、該走行
伝動ケース１２に連結固着するトラックフレーム３３に
複数の転輪８，９を軸架しこれら転輪８，９と駆動スプ
ロケット７に亘ってクローラベルト１１を巻回して機体
中心位置に単一のクローラ走行装置２を設けるに、該ク
ローラ走行装置２の複数の転輪８，９間に形成される走
行接地面Ｙを少なくとも後方のロータリ４接地状態にお
いて前上り傾斜θさせて取着したことを特徴とする歩行
型管理機の走行装置の構成とする。 【０００５】 【発明の作用及び効果】本発明にあっては、後方のロー
タリ４を駆動回転させての耕耘作業時に、クローラ走行
装置２の接地面Ｙが側面視前進方向へ向けて傾斜角度θ
を有するように取着したものであるから該耕耘作業時に
は前進方向へ傾斜のクローラ接地面Ｙにより、走行路面
Ｃを確実に機体下に踏込んで十分な牽引力を発揮するこ
とができる。又、田畑までの走行移動時においては、ハ
ンドル杆６を持ち上げ機体全体をクローラ走行装置２後
端の接地点Ａ近傍を中心に前傾させることにより、クロ
ーラ接地面Ｙ全体が走行路面Ｃに接地する安定した状態
となり、且つ、走行装置２後方のロータリ４を走行路面
Ｃより上方に浮かせることができ、容易に走行移動する
ことができる。 【０００６】 【実施例】次に本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。機体中央に設けたギアケース１は、前方の原動機５
からの動力を、下方に設ける走行装置２及びロータリ４
に伝動し、走行及び耕耘作業を行う。該走行装置２は、
ギヤケース１から前方下方へ向けて延設の走行伝動ケー
ス１２下端部に取付け、又、ロータリ４はギヤケース１
から後方下方へ向けて延設のロータリ伝動ケース１３下
端部に取付けて走行装置２とロータリ４を機体中心の前
後に配置してある。 【０００７】ロータリ４上方には、上方への土の飛散を
防止するロータリカバー１４を設けており、該ロータリ
カバー１４はギヤケース１後方へ延設の取付枠１５に前
後位置移動固定可能に取付けている。ロータリカバー１
４の前端には、ロータリ４前方への土の飛散を防止する
フロントカバー１６を取付けており、該フロントカバー
１６はボルトにより突出長さ調節可能に、又は着脱可能
に構成している。１７はロータリ４の耕耘深さを決める
抵抗杆であり、前記取付枠１５から下方に向けて延設し
ている。１８は軸１９を中心に回動可能なスタンドであ
り、機体前方側方にて機体を支持すると共に、走行時に
は回動収納して走行の妨げにならないようにしている。
ギヤケース１の上部には、後方上方に向けてハンドル杆
６を立設しており、機体後方を歩く作業者が、該ハンド
ル杆６の後端部を持った状態で操縦操作を行えるように
している。 【０００８】２０，２０は前記ハンドル杆６後端に取着
のグリップ、２１はロータリ４の動力を断続する指クラ
ッチレバー、２２は前記スタンド１８の回動操作を行う
スタンドレバー、２３は機体の走行速度を切換える変速
レバー、２４は原動機５からギヤケース１への動力を断
続する主クラッチレバーであり、該それぞれのレバー２
１，２２，２３，２４を、ハンドル杆６後端のグリップ
２０，２０近辺に設けて作業時の操縦操作に便利なよう
にしている。 【０００９】ハンドル杆６は、ギヤケース１を中心とし
て平面視放射状に延設した２本のパイプ杆で構成してお
り、その前後中間部で連結板２５により左右のパイプ杆
を連結補強している。２６は該連結板２５中央に設置の
安全スイッチであり、該スイッチ２６を押すことで原動
機５の駆動を停止させる。ギヤケース１前方には、原動
機５取付用の取付台２７を形成しており、該取付台２７
上に搭載の原動機５と前記ギヤケース１をベルトによっ
て連結することで動力伝動可能にしている。２８は該ベ
ルトによる動力伝動部を覆う伝動カバー、２９は該原動
機５の上面を覆う原動機カバーである。 【００１０】ギヤケース１の左右片側には、ロータリ４
の回転速度及び回転方向を操作するロータリレバー３０
を設けており、もう片側には機体の走行速度及び前後進
方向を操作する走行操作レバー３１を設けている。機体
前端には、平面視門型状のバンパフレーム３２を取着し
ており、機体正面から衝突する障害物から機体を保護す
る。走行装置２は、図４に示す如く走行伝動ケース１２
下端部にて伝動力を受ける駆動スプロケット７と、接地
側に位置する二つの接地転輪８，９と、該二つの接地転
輪８，９よりも上方前方位置に取付けた上部転輪１０に
クローラベルト１１を巻き掛けて、側面視船底型即ち、
前部に上方前方へ向けた傾斜面Ｚを有するクローラ走行
装置２に構成している。該三つの転輪８，９，１０は前
後方向に延設のトラックフレーム３３に沿って該トラッ
クフレーム３３前端部に上部転輪１０、中間部に二つの
接地転輪８，９の内前方側に配置の接地転輪８、後端部
に二つの接地転輪８，９の内後方側に配置の接地転輪９
の順で取着しており、該トラックフレーム３３を、中間
部に位置する接地転輪８の取付け位置近傍から前方上方
へ向けて屈曲させることで上記の如く上部転輪１０を二
つの接地転輪８，９よりも上方前方位置に配置にしてい
る。又、該トラックフレーム３３側面の接地転輪８，９
間には平板状のスクレパ３５を取付けており、接地転輪
８，９に付着して持ち回られる土を掻き落とす。３４は
クローラベルト１１の張り調節を行うテンションボルト
であり、該ボルト３４の締め込み加減を調節することで
後方側に配置の接地転輪９を前後方向に移動調節する。
さらに、クローラ走行装置２は上記の二つの接地転輪
８，９により、その下面にクローラ接地面Ｙを形成して
おり該クローラ接地面Ｙは、後方のロータリ４を接地さ
せた時、路面Ｃに対して側面視前進方向に向けて傾斜角
度θを有するように構成している。 【００１１】以上の構成の歩行型管理機で田畑の耕耘作
業を行うには、まず機体下方に形成した一つのクローラ
走行装置２により機体を牽引して作業場となる田畑まで
走行移動させる。この時の走行移動は、図２に示す如く
上記クローラ接地面Ｙ全体を走行路面Ｃに接地させた状
態、即ち後方のロータリ４を該走行路面Ｃにより上方に
浮かせた状態で行うので、該走行移動時において後方の
ロータリ４が走行路面Ｃと接触して該ロータリ４及び走
行路面Ｃが傷付くことがない。又、この時機体はクロー
ラ接地面Ｙ全体にて支持されることになるので、該機体
の重量はクローラ接地面Ｙ全体に分散され走行路面Ｃ及
び走行装置２に対し機体重量による負担が少なくなり、
該走行装置２が破損したり走行路面Ｃが損傷することが
ないのである。次に、上記クローラ走行装置２により機
体を牽引して作業場である田畑を走行しながら、後方の
ロータリ４により耕耘作業を行うのであるが、該耕耘作
業は抵抗杆１７により耕耘深さを設定するとともに後方
のロータリ４を走行路面Ｃに押付ながら、即ち該ロータ
リ４の一部を地中に埋めたような状態で行う。この時ク
ローラ走行装置２は、その下面に形成のクローラ接地面
Ｙを走行路面Ｃに対して前方上方へ傾斜させた状態で走
行移動をすることになる為、機体は作業場である走行路
面Ｃを確実にクローラ走行装置２下に踏込んで十分な牽
引力を発揮すると共に該走行装置２前部の船底型傾斜面
Ｚにより畝等の前方の障害物を確実に乗越えることがで
きる。 【００１２】クローラベルト１１に伸びが生じる等して
該ベルト１１が緩んだ場合には、テンションボルト３４
を調節して二つの接地転輪８，９の内後方側に配置の接
地転輪９をトラックフレーム３３に沿って後方に押し出
すことで該クローラベルト１１を張る。この時クローラ
接地面Ｙは、該接地転輪９の後方移動に伴って後方に延
長され、その結果クローラ接地面積を拡張しクローラ走
行装置２の牽引力を向上することになるのである。 【００１３】尚、上記実施例におけるクローラ走行装置
２の傾斜角度θは、鋭角であれば何度でも良いのである
が、望ましくは該傾斜角度θを５°〜１５°の範囲内に
設定するのが良く、この時に最も強い牽引力を発揮する
ことができた。又、請求の範囲の項に図面との対象と便
利にする為に番号を記すが、この記入より本発明は添付
図面の構造に限定されるものではない。
側面図。 【図６】本発明実施例における主要部の一部切断した正
面図。 【符号の説明】 １ ギヤケース ２ 走行装置 ４ ロータリ ６ ハンドル杆 ７ 駆動スプロケット ８ 接地転輪 ９ 接地転輪 １０ 上部転輪 １１ クローラベルト Ｙ クローラ接地面Ｚ 傾斜面 θ 傾斜角度
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】機体中央に設けたギヤケース（１）前方に
原動機（５）を、該ギヤケース（１）後方下方には伝動
ケース（１３）を介してロータリ（４）を連結配置し、
又、機体上部からは機体の操縦操作を行うハンドル杆
（６）を後方上方に向けて延設する歩行型管理機におい
て、該ギヤケース（１）から先端に駆動スプロケット
（７）を軸支する走行伝動ケース（１２）を前方下方に
向け延設し、更に、該走行伝動ケース（１２）に連結固
着するトラックフレーム（３３）に複数の転輪（８），
（９）を軸架しこれら転輪（８），（９）と駆動スプロ
ケット（７）に亘ってクローラベルト（１１）を巻回し
て機体中心位置に単一のクローラ走行装置（２）を設け
るに、該クローラ走行装置（２）の複数の転輪（８），
（９）間に形成される走行接地面（Ｙ）を少なくとも後
方のロータリ（４）接地状態において前上り傾斜（θ）
させて取着したことを特徴とする歩行型管理機の走行装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26398299A JP3364649B2 (ja) | 1999-09-17 | 1999-09-17 | 歩行型管理機の走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26398299A JP3364649B2 (ja) | 1999-09-17 | 1999-09-17 | 歩行型管理機の走行装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002133459A Division JP3371907B2 (ja) | 2002-05-09 | 2002-05-09 | 歩行型管理機の走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001086801A JP2001086801A (ja) | 2001-04-03 |
| JP3364649B2 true JP3364649B2 (ja) | 2003-01-08 |
Family
ID=17396912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26398299A Expired - Lifetime JP3364649B2 (ja) | 1999-09-17 | 1999-09-17 | 歩行型管理機の走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3364649B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
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|---|---|---|---|---|
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-
1999
- 1999-09-17 JP JP26398299A patent/JP3364649B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JP2001086801A (ja) | 2001-04-03 |
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