JP3363643B2

JP3363643B2 - シート後処理装置及びそれを備えた画像形成装置

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Publication number: JP3363643B2
Application number: JP03897495A
Authority: JP
Inventors: 奈保斉藤; 典由上田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-02-03
Filing date: 1995-02-03
Publication date: 2003-01-08
Anticipated expiration: 2018-01-08
Also published as: JPH08208099A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シート後処理装置及び
それを備えた画像形成装置に関し、詳細にはシートをシ
ート受け皿上に仕分けした後の後処理機構を有するシー
ト後処理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ビントレイ上に積載されたシート
材の後処理機構を有するシート後処理装置は、図１３に
示されているように、ビントレイがシートの排出方向と
直行する方向に移動して、複数のシート束を位置をずら
して積載していた。

【０００３】なお、図１３においては、後に述べる実施
例と同一の部分には同一符号を付しある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、複数のシート束の各々の位置を検知する手段
がなかったため、ビントレイに第二番目（２部目）のシ
ート束を積載中に、同一のビントレイにすでに積載終了
した第一番目（１部目）のシート束をオペレータが取り
出した場合、当該ビントレイ上の実際の積載枚数を把握
することが困難であった。

【０００５】従って、オペレータが初期設定をしてスタ
ートキーを押した時点からカウントされた枚数がビント
レイの許容枚数を越えると、安全装置が作動して画像形
成装置が一時停止してしまうという不備があった。

【０００６】そこで本発明の目的は、ビントレイに第二
番目（２部目）のシート束を積載中に、同一のビントレ
イにすでに積載終了した第一番目（１部目）のシート束
をオペレータが取り出した場合であっても、当該ビント
レイの実際の積載可能枚数が把握でき、不用な画像形成
装置の一時停止を回避できるシート後処理装置及び画像
形成装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みてなされたものであって、送られてくるシートを載置
する少なくとも１つの受け皿と、前記受け皿上の第一の
位置に載置されたシートを前記受け皿から一部はみ出す
第二の位置に移動するためのシート移動手段と、前記第
二の位置にあるシートの有無を検知する検知手段と、次
に送られてくるシートを前記受け皿上の第一の位置に載
置中に前記第二の位置にあるシートを取り除いた場合、
前記検知手段からの信号に基づき実際の積載可能枚数を
把握し、前記受け皿へのシート排出を継続し得るように
制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするシート
後処理装置にある。

【０００８】また、送られてくるシートを載置する少な
くとも１つの受け皿と、前記シートが載置される第一の
位置から前記シートを第二の位置に移動させるためシー
ト排出方向とほぼ平行な方向に移動するシート移動手段
と、前記第二の位置に移動されたシートの有無を検知す
る検知手段と、次に送られてくるシートを前記受け皿上
の第一の位置に載置中に前記第二の位置にあるシートを
取り除いた場合、前記検知手段からの信号に基づき実際
の積載可能枚数を把握し、前記受け皿へのシート排出を
継続し得るように制御する制御手段と、を備えたことを
特徴とするシート後処理装置にある。

【０００９】更に、前記第二の位置は、前記受け皿から
一部はみ出す位置であると好ましい。

【００１０】また、前記検知手段が、発光手段と受光手
段とからなり、前記受け皿に、前記発光手段からの光り
を貫通させるための切り欠き部を備えてもよい。

【００１１】そして、本発明は、画像形成部と、前記画
像形成部にて画像形成されたシートを排出するシート排
出装置と、を備えてなる画像形成装置にも、同様に適用
し得る。

【００１２】

【作用】以上の構成に基づき、本発明は、ビントレイに
第二番目（２部目）のシート束を積載中に、同一のビン
トレイにすでに積載終了した第一番目（１部目）のシー
ト束をオペレータが取り出した場合、検知手段により前
記第一番目（１部目）のシート束がビントレイに存在し
ないことを検知する。前記検知により実際の積載枚数が
把握でき、制御手段がビントレイに可能な枚数のシート
を排出すように作動する。

【００１３】また、ビントレイに第二番目（２部目）の
シート束を積載中に、同一のビントレイにすでに積載終
了しシート移動手段によりシートの一部がビントレイか
らはみ出す位置に移動された第一番目（１部目）のシー
ト束をオペレータが取り出した場合、前記ビントレイの
上方と下方に備えられた発光手段と受光手段とからなる
検知手段により前記第一番目（１部目）のシート束がビ
ントレイに存在しないことを検知する。前記検知により
実際の積載枚数が把握でき、制御手段がビントレイに可
能な枚数のシートを排出するように作動する。

【００１４】従って、前記ビントレイへのシート排出が
継続され、画像形成装置の不要な一時停止を回避でき、
作業効率が向上する。

【００１５】

【実施例】以下、図面に沿って、本発明による実施例に
ついて説明する。

【００１６】図１に示されているのは、本発明のシート
後処理装置１および当該シート後処理装置１を備えた画
像形成装置２００の全体図である。画像形成装置２００
の上面には、原稿を自動循環させる原稿自動送り装置３
００が設置され、また下流には、２０枚のビントレイｂ
（ｂ₁ 、ｂ₂ …ｂ₁₉、ｂ₂₀）を有するソート装置１００
が付設されている。

【００１７】前記画像形成装置２００は、周知の電子写
真方式を用いたもので、ここでは詳細な説明は省略する
が、プラテンガラス２０８上に位置決められた原稿を図
示しない光学系により、感光ドラム２０１上へ作像し、
前記感光ドラム２０１周りに設けられた現像器２０２、
転写電極２０３により、シートヘ画像を転写し、定着器
２０４で永久的に定着するものである。

【００１８】前記ソート装置１００は所謂ビン移動型ソ
ータであり、上下方向に集積された前記ビントレイｂ
は、両側部に設けられた螺旋カム４が１回転することに
より１枚ずつ上昇または下降する。

【００１９】前記画像形成装置２００により画像形成さ
れたシートは排紙ローラ対２０５を経て前記ソート装置
１００へ送られ、フラッパー２によりソートパス６ａ、
ノンソートパス６ｂへの方向を選択される（図２参
照）。シ−トの分類をしないノンソート時においては、
シートは全て前記ノンソートパス６ｂを通過し（フラッ
パー２が鎖線位置）、前記ノンソートトレイ１０へ排出
される。

【００２０】一方、シートを分類するソート時において
は、前記フラッパー２が実線で示す位置に移動し、シー
トは前記ソートパス６ａを通過し、各ビントレイｂのい
ずれかに載置される。この際、前記ビントレイｂはシー
トの排出に同期して前記螺旋カム４が１回転することに
より昇降する。

【００２１】ソート装置１００の上視図である図３にお
いて、符号７は、シートの針綴じを行なう電動式のステ
イプラであり、前記ビントレイｂに対向する所定位置に
付設されている。

【００２２】ステイプラ７は、前記ビントレイｂの領域
外で待機する位置（実線位置）７ａと、前記ビントレイ
ｂの隅部に開設された切り欠き部Ａに進出して、シート
の針綴じ動作を行なう位置７ｂ（一点鎖線位置）を図示
せぬ駆動系にて移動する。

【００２３】前記ビントレイｂを保持するビンユニット
８は、図４に詳示する様に、前記ノンソートトレイ１０
からベースフレーム９にかけて両側部にビントレイｂを
ガイドするための支持部材５０が架設された箱状形成に
なっており、前記ビントレイｂは両側部に固設されたビ
ン（トラニオン）３を前記支持部材５０の孔５０ａに挿
入し、排出方向上流側を下方に傾斜して配設されてい
る。

【００２４】そしてべースフレーム９の基端部奥側に
は、支持板１１が取り付けられており、前記支持板１１
上には、上端部を上アーム１２に、また下端部を下アー
ム１３に固定された回転中心軸１４が、前記支持板１１
に設けられた回転軸（不図示）と、前記ノンソートトレ
イ８の下面に設けられた回転軸１５とに回転自在に支持
されている。また、前記支持板１１には、扇形ギア１６
が前記支持板１１に設けられた回転軸（不図示）を中心
として回転自在に配置され、前記扇形ギア１６には前記
下アーム１３が固定されている。

【００２５】更に、前記支持板１１の下側には、パルス
モータ１７が配置されており、前記パルスモータ１７の
出力軸に固定されたギア１８が前記扇形ギア１６と噛合
している。そして、下アーム１３の先端部と上アーム１
２の先端部には、各ビントレイｂに開設された切り欠き
Ｂを貫通して、整合棒１９が架設されており、前記整合
棒１９は、扇形ギア１６の回動により揺動する様に構成
されている。

【００２６】下アーム１３には遮光板２０が設けられて
おり、前記遮光板２０が下ア−ム１３と一体で揺動する
ことにより、前記ベースフレーム９の奥側に配置された
ホームポジションセンサ２１をオン・オフする様に構成
されている。

【００２７】前記整合棒１９の対向位置には、ビントレ
イｂに開設された切り欠き部Ａを貫通して基準棒２２が
設置されている。この基準棒２２は、シート排出方向に
伸びてノンソートトレイ１０の下方で支持されたガイド
レール２３としゅう動自在に嵌合し、一端を前記ガイド
レール２３と平行して張設されたベルト２４に固定され
ている。

【００２８】前記ベルト２４は、一方をノンソートトレ
イ１０の下方に固設されたパルスモータ２５のプーリ２
６に、他方をアイドラプーリ２７に掛けられており、パ
ルスモータ２５の正逆転により、図３に示す様に、基準
棒２２がビントレイ領域外（ストッパーｂ′後方）へ退
避する位置（ホームポジション）Ｐ₁ と、シートの整合
時及び押し出し時に作用する位置Ｐ₂ への移動を可能に
している。

【００２９】なお、前記Ｐ₁ での位置検知はセンサー
（不図示）により行ない、Ｐ₂ の位置検知は、パルスモ
ータ２５への所定パルス数入力による。更に前記ガイド
レール２３の取り付けは、ポジションＰ₁ とポジション
Ｐ₂ が水平方向で微少量Ｋの段差を持つべく（ポジショ
ンＰ₁ が手前側）略斜め方向に、またシート排出方向で
は、基準棒２２がビントレイｂ上のシートを押圧移動す
る際の伝達効率を向上させる為に、基準棒２２の移動方
向がビントレイｂの傾斜角と略平行となる様に固設され
ている（図４参照）。

【００３０】また、図３に示すｂａは、全ビントレイに
開けられた切り欠き穴であり、図１および図２に示す検
知手段１０１および１０２によりシートの有無を検知す
るためのものである。前記検知手段は、発光手段および
受光式検知手段が好ましい。

【００３１】更に、前記切り欠き穴ｂａよりもシート排
出の下流に別の切り欠き穴ｂｂが全ビントレイに開けら
れている。前記切り欠き穴ｂｂは、検知手段１０３およ
び１０４によりシートの有無を検知するためのものであ
る。

【００３２】そして図１に示す画像形成装置２００及び
ソート装置１００には、制御回路ＣＰＵが付設されてお
り、各動作の制御及び通信を行なっている。

【００３３】次に上述構成による動作説明をフローチャ
ート（図１２）に沿って以下に記す。

【００３４】（Ｓｔｅｐｌ）、先ず、操作者が原稿束Ｄ
を図２に示す原稿自動送り装置２００の原稿載置台３０
３に載置する。次に、複写部数ｎ、ステイプルモード
（有、無）等を画像形成装置の操作パネル（不図示）へ
入力後、スタートキーをＯＮにする。

【００３５】（Ｓｔｅｐ２）、続いて原稿Ｄの枚数を原
稿自動送り装置３００が原稿を空循環させるかまたは予
め分かっているなら操作者が数値を入力するかの手段に
より、画像形成装置２００の制御回路に原稿枚数Ｎ₁ を
認識させる。

【００３６】（Ｓｔｅｐ３）、前記設定部数ｎに基づき
制御回路は１ビンに収容予定の部数Ｎ₂ を判断する。例
えば、本実施例におけるビントレイは２０枚であるので
（ｎ＝０〜２０の時はＮ₂ ＝１）｛ｎ＝２１〜４０の時
はＮ₂ ＝２｝｛ｎ＝４１〜６０の時はＮ₂ ＝３）…とな
る。

【００３７】そして、ビントレイｌ枚につき収容できる
最大枚数をＮ₃ （予め実験的に求め制御回路に入力）と
し、Ｎ₁ ×Ｎ₂ ＜Ｎ₃ の判別を行なう。

【００３８】（Ｓｔｅｐ４）、（Ｓｔｅｐ３）での判別
が「Ｎо（ノー）」であるなら、ビントレイ１枚に収納
されるシート枚数が収容可惟枚数を越えてしまう為、何
らかの方法（警告音、ディスプレイメッセージ等）によ
りそれを操作者に伝える。

【００３９】（Ｓｔｅｐ５）、（Ｓｔｅｐ３）での判別
が「Ｙｅｓ（イエス）」であるなら、図５に示す様に、
ホームポジションで待機していた基準棒２２は整合の基
準位置となるポジションＰ₂ へ、ホームポジションから
整合棒１９は排出シートサイズに合ったスタンバイポジ
ション１９ａにそれぞれ移動する。

【００４０】（Ｓｔｅｐ６，７）、上記準備が終了する
と、画像形成装置２００より排出されるシートのソーテ
ィングが行なわれる。ここで、前記設定部数ｎがビント
レイ枚数（２０）より大きい場合には、先ず、２０部の
ソートを行ない、ビントレイ枚数（２０）以下の場合に
はｎ部のソートが行なわれる。原稿自動送り装置３００
は原稿束Ｄを下分離により最終ページから画像形成装置
２００のプラテンガラス２０８上にパス３０１を通り給
送され（図１）、原稿停止後、図示しない光学系が作動
し、画像形成を開始する。

【００４１】転写・定着済のシートはソートパス６ａを
通過して１枚目のビントレイｂｌ（排紙ローラに対向す
る位置にて待機している）へ排出される（図２および図
６参照）。ビントレイｂｌへ排出されたシートはストッ
パーｂ′を下に傾斜して配置されたビントレイ上を自重
でストッパーｂ′に向けて移動する（１点鎖線状態）。

【００４２】そして、シートサイズに応じたパルス信号
に基づいて回動するパルスモータ１７により、前記１９
ａに位置していた整合棒１９は、矢印方向に所定量移動
を開始し、シート側端当接後、シートのもう一方の側端
が基準棒２２に当接する第１シート位置（１９ｂ）へ移
動する（図６）。続いて整合棒１９は次のシートの排出
にそなえて、スタンバイポジション１９ａに復帰する。

【００４３】以上が、１枚のシートをビントレイｂに積
載させる流れであり、以後螺旋カム４の回動により、各
ビントレイｂを排紙ローラ対５の位置に合わせ、所望ビ
ントレイｂに原稿最終ページの転写シートが側端を基準
棒２２に、後端をビントレイｂの下端部に形成されたス
トッパーｂ′に当接させて整合される。

【００４４】原稿最終ページの転写が全て終了すると、
プラテンガラス２０８上の原稿はパス３０２を通過して
原稿載置台３０３の原稿束Ｄの最上面に排出される。但
し、複写済み原稿と、未複写原稿との間には、仕切りレ
バーが介在しており（不図示）両者の区別が行なわれ
る。

【００４５】以上の動作を原稿枚数分繰り返し、所望の
複写シートを整合積載させる。なおこの時、原稿自動送
り装置３００により原稿束Ｄは一循環を終了し、再び１
ページ目が最上面となっている。

【００４６】（Ｓｔｅｐ８）、ここで前記（Ｓｔｅｐ
ｌ）での設定モードがステイプル動作有りであった場合
には、（Ｓｔｅｐ９）へ進み、ステイプル動作無しであ
った場合には（Ｓｔｅｐｌ６）へ進む。

【００４７】（Ｓｔｅｐ９，１０）、図６に示す様に、
ホームポジション７ａで待機していたステイプラ７は、
制御回路ＣＰＵの動作開始信号を受け、ステイプラ動作
位置７ｂ（一点鎖線位置）へ移動し、シートの後端角部
を針打ちする２ケ所綴じが指定された時は７ｃ、７ｄの
位置に移動し、２ケ所綴じをする。この時、シートは基
準棒２２及び整合棒１９に側端を保持されており、針打
ち時の束ずれは防止される。針打ち終了後、ステイプラ
７は、ホームポジション７ａに復帰し、螺旋カム４の１
回転により、ビントレイｂを１段移動させ、次のビント
レイｂ上のシートの針綴じに移行する。

【００４８】以上の動作の繰り返しにより、全てのシー
ト束の針綴じを終了する。

【００４９】（Ｓｔｅｐ１１）、次に図７に示す様に、
整合基準位置Ｐ₂でシー卜の側端に当接していた基準棒
２２は、パルスモータ２５によりホームポジションＰ₁
へ移動する。基準棒２２の移動軌道は、前述説明した様
に、シート束側端から離間する方向（段差Ｋ）であるの
で、基準棒２２とシート束側端との摺動を回避すること
ができ、該移動に伴なう束のずれは無い。

【００５０】（ｓｔеｐ１２）、続いて、整合棒１９が
パルスモータ１７の駆動により整合位置１９ｂから所定
量Ｌ１（Ｌ₁＞Ｋ）だけ移動する（１９ｃ）。整合棒１
９の移動に伴ない、シートは側端を押圧され、ストッパ
ーｂ′に沿いながら手前側ヘＬ₁押し出される（第２シ
ート位置）。この時シートの端部は不図示のブラシ部材
に当接される。

【００５１】（Ｓｔｅｐｌ３）、前記（Ｓｔｅｐｌｌ）
でポジションＰ₁ に退避していた基準棒２２はシート後
端を押し上げながらポジションＰ₂ へ再び復帰する（図
８）。シートは後端を基準棒２２及びストッパーｂ′
に、側端を整合棒１９に支持されて、図８に示す様に、
ビントレイ上で傾斜状に位置変換される（第３シート位
置）。

【００５２】（Ｓｔｅｐｌ４）、更に、この状態で図９
に示す様に、整合棒１９が所定量Ｌ₂ だけ矢印方向に移
動をする（１９ｄ）。ソ−ト装置１００の手前カバー３
０およびその傾斜面３０ａならびに手前カバー３ｌおよ
びその傾斜面３ｌａ間にはシートが通過するのに十分な
空間が設けられており、前記整合棒１９のＬ₂ の移動に
より、シート側端部Ｓａは完全に機外へ押し出される
（第４シート位置）。整合棒１９及び基準棒２２は全ビ
ントレイを貫通して構成されている為、前記動作によ
り、全ビントレイ上のシートが、本機所有の螺旋カム
４、ステイプラ７、カバー等を回避して手前側へ押し出
される。

【００５３】（Ｓｔｅｐｌ５）、ここで、（Ｓｔｅｐ
ｌ）での設定部数ｎのソートが全て終了していればその
まま装置の動作を終了する。一方、ソートすべき残部数
が存在する場合には、（Ｓｔｅｐ５〜１４）までの動作
を繰り返す。

【００５４】以下、１枚のビントレイに複数部のシート
束が積載される場合の説明を行なう。

【００５５】図１０に示す様に、前記同様の動作に従っ
て、ビン内２部目のシートは、前記ビントレイ上で傾斜
状に載置された第４シー卜位置にあるビン内１部目のシ
ート束上で整合動作を受けて積載される。ソート終了
後、設定モードがステイプル有りである場合は、第４シ
ート位置（ビン内ｌ部目）と第１シート位置（ビン内２
部目）との非重複部Ｓｂを前記ステイプラ７が針打ちす
る事から第１シート位置に対応したシート（ビン内２部
目）のシートのみが針綴じされる。

【００５６】なお、図１０において制御部は、整合棒１
９および基準棒を作動し得るようにする第一の制御手段
と、検知手段１０２および１０４がシートの有無を検知
してシートがない場合、前記受け皿へのシート排出を継
続し得るように制御する指令を画像形成装置２００に送
る第二の制御手段とからなる。

【００５７】その後（Ｓｔｅｐｌｌ）と同様に、基準棒
２２がホームポジションＰｌへ移動するが、ビン内１部
目のシート束は、その後端角部が手前カバー３０の傾斜
面３０ａで保持されており、傾斜状姿勢を崩す事は無い
（図１１参照）。

【００５８】続いて、（Ｓｔｅｂｌ２〜１４）の動作に
よりビン内２部目のシートも第４シート位置へ押し出さ
れる。ビン内に収納される３部目以降の動作も上記同様
であり、１枚のビントレイに複数部のシート束が等しく
重なり、針綴じにより仕分けられて積載される。

【００５９】（Ｓｔｅｐ１６）、（Ｓｔｅｐ８）でステ
イプル動作無しであった場合には、ここで検知手段１０
１および１０２の作動（ＯＮ）または非作動（ＯＦＦ）
を判断し、ビントレイの切り欠き穴ｂａ上のシートの有
無を検知する。オペレータにより１部目のシート束が取
り除かれたら検知手段１０１および１０２の作動がＯＦ
Ｆになる。ＯＮの場合にはＳｔｅｐ１７に進み、ＯＦＦ
の場合にはＳｔｅｐ１１に進む。

【００６０】（Ｓｔｅｐｌ７）、ここでは、画像形成装
置２００の作動を一時停止させる指令を出し、Ｓｔｅｐ
ｌ８に進む。

【００６１】（Ｓｔｅｐｌ８）、ここでは、画像形成装
置２００に備えられた表示装置（不図示）に、「紙を取
り除いて下さい。」等の旨のメッセージを表示させる指
令を出しその後、Ｓｔｅｐｌ６に復帰する。

【００６２】上記構成をとることで、ビントレイに第二
番目（２部目）のシート束を積載中に、同一のビントレ
イにすでに積載終了した第一番目（１部目）のシート束
をオペレータが取り出した場合、前記ビントレイの上方
と下方に備えられた発光手段と受光手段とからなる検知
手段により積載終了した第一番目（１部目）のシート束
がビントレイに存在しないことを検知する。

【００６３】従って、当該ビントレイの実際の積載可能
枚数が把握でき、不用な画像形成装置の一時停止を回避
できる。

【００６４】

【００６５】

【００６６】

【００６７】

【００６８】

【００６９】

【００７０】

【００７１】

【００７２】

【００７３】

【００７４】

【００７５】

【００７６】

【００７７】

【００７８】

【００７９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
ビントレイに第二番目（２部目）のシート束を積載中
に、同一のビントレイにすでに積載終了した第一番目
（１部目）のシート束をオペレータが取り出した場合、
検知手段により前記第一番目（１部目）のシート束がビ
ントレイに存在しないことを検知する。前記検知により
実際の積載枚数が把握でき、制御手段がビントレイに可
能な枚数のシートを排出すように作動する。従って、前
記ビントレイへのシート排出が継続され、画像形成装置
の不要な一時停止を回避でき、作業効率が向上する。

【００８０】また、ビントレイに第二番目（２部目）の
シート束を積載中に、同一のビントレイにすでに積載終
了しシート移動手段によりシートの一部がビントレイか
らはみ出す位置に移動された第一番目（１部目）のシー
ト束をオペレータが取り出した場合、前記ビントレイの
上方と下方に備えられた発光手段と受光手段とからなる
検知手段により前記第一番目（１部目）のシート束がビ
ントレイに存在しないことを検知する。前記検知により
実際の積載枚数が把握でき、制御手段がビントレイに可
能な枚数のシートを排出すように作動する。従って、前
記ビントレイへのシート排出が継続され、画像形成装置
の不要な一時停止を回避でき、作業効率が向上する。

【００８１】更に、シートの排出位置である第一の位置
からシートの取り出し位置である第二の位置へシートが
移送されたことを前記第二の位置を検知手段により検知
することにより、ステイプラで束ねない場合であって
も、ビントレイ上の第二番目（２部目）のシート束と、
同一のビントレイにすでに積載終了した第一番目（１部
目）のシート束とが混同せず、作業性が良い。

【００８２】また、前記第二の位置に載置されたシート
の一部が前記受け皿からはみ出すため、オペレータが前
記シートを取り出し易く、作業効率が向上する。

【００８３】特に、発光手段、受光手段およびビントレ
イの切り欠き部により、複数のビントレイ上に積載され
たシート束を一時に検知できるため、検知手段の機構を
簡略化できる。

【００８４】そして、前記シート後処理装置を画像形成
装置に適用すると、当該ビントレイの実際の積載可能枚
数が把握でき、実際よりも多い積載枚数として誤認する
ことによる不用な画像形成装置の一時停止を回避でき、
作業効率が向上される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシート後処理装置を含む画像形成
装置全体を示す正面断面図。

【図２】本発明に係るシート後処理装置を示す正面断面
図。

【図３】その平面図。

【図４】本発明に係るシート後処理装置の一部を切り欠
いた斜視図。

【図５】シート移動手段を示す前記シート後処理装置の
平面図。

【図６】シートの移動を示す前記シート後処理装置の平
面図。

【図７】シートの移動を示す前記シート後処理装置の平
面図。

【図８】シートの移動を示す前記シート後処理装置の平
面図。

【図９】シートの移動を示す前記シート後処理装置の平
面図。

【図１０】第一、第二の制御手段を含む制御部を備えた
前記シート排出装置の平面図。

【図１１】その第一のシート群が手前カバーに当接して
安定している状態を示す前記シート排出装置の平面図。

【図１２】本発明に係る画像形成装置における動作説明
図。

【図１３】従来例のシート移動手段を示すシート後処理
装置の平面図。

【符号の説明図】

１シート後処理装置ｂ受け皿（ビントレイ）ｂａ切り欠き穴ｂｂ切り欠き穴１０ノンソートトレイ１９整合棒２２基準棒１０１検知手段（発光手段）１０２検知手段（受光手段）１０３検知手段（発光手段）１０４検知手段（受光手段）２００画像形成装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 33/08 B65H 39/11

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】送られてくるシートを載置する少なくと
も１つの受け皿と、前記受け皿上の第一の位置に載置されたシートを前記受
け皿から一部はみ出す第二の位置に移動するためのシー
ト移動手段と、前記第二の位置にあるシートの有無を検知する検知手段
と、次に送られてくるシートを前記受け皿上の第一の位置に
載置中に前記第二の位置にあるシートを取り除いた場
合、前記検知手段からの信号に基づき実際の積載可能枚
数を把握し、前記受け皿へのシート排出を継続し得るよ
うに制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするシ
ート後処理装置。
【請求項２】送られてくるシートを載置する少なくと
も１つの受け皿と、前記シートが載置される第一の位置から前記シートを第
二の位置に移動させるためシート排出方向とほぼ平行な
方向に移動するシート移動手段と、前記第二の位置に移動されたシートの有無を検知する検
知手段と、次に送られてくるシートを前記受け皿上の第一の位置に
載置中に前記第二の位置にあるシートを取り除いた場
合、前記検知手段からの信号に基づき実際の積載可能枚
数を把握し、前記受け皿へのシート排出を継続し得るよ
うに制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするシ
ート後処理装置。
【請求項３】前記第二の位置は、前記受け皿から一部
はみ出す位置である、ことを特徴とする請求項２記載の
シート後処理装置。
【請求項４】前記検知手段が、発光手段と受光手段
とからなり、前記受け皿に前記発光手段からの光りを貫
通させるための切り欠き部を備えてなる、ことを特徴と
する請求項１または請求項３記載のシート後処理装置。
【請求項５】画像形成部と、前記画像形成部にて画像
形成されたシートを後処理するシート後処理装置と、を
備えてなる画像形成装置において、前記シート後処理装置が、請求項１ないし請求項４のい
ずれか１項記載のシート後処理装置であることを特徴と
する画像形成装置。