JP3362285B2 - Handle device of walking type mobile farm machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は管理機或いは耕耘機など
移動農機のハンドル装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】この種移動農機に用いられるハンドル
は、一般にボルトを用いて機体側に固定されている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】このため、左右ハンド
ルのハンドル幅を変更しようとした場合、その都度ボル
トを操作してハンドル幅を変更させねばならず、極めて
時間のかかる手数の煩わしいものであった。 【０００４】 【課題を解決するための手段】したがって本発明は、機
体の操向操作を行うハンドルの左右の手元操作部に、該
操作部の左右幅をワンタッチで変更調節する左右のハン
ドル調節レバーを設けると共に、ハンドルの手元操作部
に固設する枢着板と、該枢着板を基端ハンドル杆に回動
自在に連結する枢支軸と、前記枢着板に回動自在に枢支
する揺動アームと、前記枢着板に摺動自在に支持させて
前記アームに連結させるロック軸と、ロック軸を係合す
るロック板と、前記アームに固設するハンドル幅調節レ
バーとを備えるもので、片手によるワンタッチ操作で前
記ハンドル調節レバーを手元操作部側に引寄せて、前記
ロック軸とロック板の係合を解除させ、このハンドル角
を任意に調節してハンドル幅を変更させ得ると共に、ハ
ンドルの下面側にロック板などの調節機構をコンパクト
に設置し得、作業中に片手だけによるハンドル調節レバ
ーのワンタッチ操作によって、左或いは右側の手元操作
部を各別に可動させ、ハンドル幅を任意に変更させ得、
走行作業中でも時間を要することなく容易に且つ確実に
ハンドル幅を変更調節し得、作業性と安全性の向上を容
易に図り得るものである。 【０００５】 【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述す
る。図１はハンドル調節機構の底面視説明図、図２は耕
耘管理機の全体側面図、図３は同平面図であり、図中
（１）はエンジン（２）を搭載するエンジンフレーム、
（３）は前記フレーム（１）後端を一体的に連設してエ
ンジン出力を伝動ケース（４）を介して入力させる走行
及びロータリ作業用のミッションケース、（５）は前記
エンジン（２）及びミッションケース（３）間に配設す
るエンジン燃料タンク、（６）は前記ミッションケース
（３）前下部の走行ケース（３ａ）に車軸（７）を介し
支持する走行輪、（８）は前記ミッションケース（３）
後下部の耕耘ケース（３ｂ）にロータリ軸（９）を介し
支持する耕耘ロータリ、（１０）は前記ミッションケー
ス（３）の後部に連設する耕耘フレーム、（１１）は前
記耕耘フレーム（１０）の左右両側に取付角度調節自在
に支持する左右のロータリカバー、（１２）は前記ロー
タリ（８）の耕深制御を行う尾輪、（１３）は前記ロー
タリ（８）の残耕処理板、（１４）は前記ミッションケ
ース（３）の上端に固設するハンドルベース、（１５）
は前記ハンドルベース（１４）に水平回転自在に基端を
支持する操向ハンドル、（１６）は変速操作レバー、
（１７）はロータリ高低速切換レバー、（１８）はロー
タリ正逆切換レバーであり、前記ハンドル（１５）を前
後方向に反転させての前進時にロータリ（８）による耕
耘作業を行うように構成している。 【０００６】図４乃至図６にも示す如く、前記燃料タン
ク（５）はエンジン（２）とこの後方のミッションケー
ス（３）間に配設するもので、該タンク（５）上部の注
油口（１９）とエンジン（２）上部とを略同一高さと
し、タンク（５）中間部を側面視前方側に傾斜させ、タ
ンク（５）底部に突設する突起（５ａ）をエンジンフレ
ーム（１）上面の係合孔（２０）に係合させて位置決め
を行うと共に、タンク（５）中間部の左右括れ部（２
１）中央に形成する左右平板部（５ｂ）をボルト（２
２）及びブラケット（２３）を介してミッションケース
（３）に連結固定させるように構成している。 【０００７】そしてエンジン（２）のクランク軸である
出力軸（２４）の駆動力をミッションケース（３）の入
力軸（２５）に伝達する前記伝動ケースの伝動プーリ
（２６）（２７）及びベルト（２８）を燃料タンク
（５）の左側に配備させ、前記出力軸（２４）よりタン
ク（５）底部を低位置に設け、タンク（５）内の燃料油
をエンジン（２）に送油する燃料ポンプ（２９）及びエ
ンジンエアクリーナ（３０）をタンク（５）右外側の下
及び上部に配備させている。 【０００８】図７にも示す如く、前記尾輪（１２）の支
持アーム（３１）を耕耘フレーム（１０）のホルダ（３
２）に上下高さ調節自在に支持させるもので、ホルダ
（３２）の上端に耕深用調節レバー（３３）或いは調節
モータ（３４）の何れか一方を取付け、これらレバー
（３３）或いはモータ（３４）のモータ軸（３４ａ）に
連動連結する回転ネジ軸（３５）と、前記アーム（３
１）とを結合連結させて、自動或いは手動による耕深制
御を可能とするように構成している。 【０００９】また前記支持アーム（３１）には筒軸（３
６）及びボルト（３７）を介して平面視山形の前記処理
板（１３）を連結支持させていて、ミッションケース
（３）の左右両側でロータリ（８）により耕耘された後
の中央の残耕跡を該処理板（１３）によって均平とする
ように構成している。 【００１０】なお前記処理板（１３）は、図２の実線状
態のハンドル（１５）を反転させ矢印方向とは反対のこ
の右方向に走行させるときには、処理板（１３）を同図
仮想線の如くミッションケース（３）の下側に突設させ
る枢支軸（３８）に逆姿勢に筒軸（３６）を取付けるも
のである。 【００１１】図１及び図８にも示す如く、前記ハンドル
（１５）は作業者が手で握って操作する左右の手元操作
部（１５ａ）と、該手元操作部（１５ａ）を前記ハンド
ルベース（１４）にＴ形ハンドル継手（３９）を介して
連結支持する単一の基端ハンドル杆（１５ｂ）とを備
え、該ハンドル杆（１５ｂ）にレバー式ワンタッチ調節
機構（４０）を介して左右の手元操作部（１５ａ）をそ
れぞれ回動可能に連結させて、これら操作部（１５ａ）
の左右ハンドル幅を調節するように構成している。 【００１２】前記調節機構（４０）はハンドル（１５）
の下面側に設置して、手元操作部（１５ａ）の基端に一
端側を固設する枢着板（４１）と、該枢着板（４１）の
略中間を前記継手（３９）の継手杆（３９ａ）に回動自
在に連結する枢支軸（４２）と、前記枢着板（４１）に
立設する枢軸（４３）に回動自在に基端を枢支するコ形
状の揺動アーム（４４）と、前記枢着板（４１）の他端
側に固設する筒軸（４５）に摺動自在に支持させて前記
アーム（４４）の長孔（４６）に基端の固定ピン（４
７）を係合連結させるロック軸（４８）と、前記継手
（３９）に固設してロック軸（４８）先端を係合する複
数のロック孔（４９）を有するロック板（５０）と、前
記アーム（４４）の先端に固設して筒軸（４５）に固設
するピン（５１）との間に引張バネ（５２）を張架させ
るハンドル幅調節レバーであるロックレバー（５３）と
を備え、図１実線状態に示す如く、通常時は前記バネ
（５２）力でロック板（５０）のロック孔（４９）にロ
ック軸（４８）を係合させて、手元操作部（１５ａ）の
位置固定を行うと共に、同図仮想線の如く片手によるワ
ンタッチ操作で回動させるとき、ロック軸（４８）のロ
ックを解除させて、手元操作部（１５ａ）の回動調節を
行うように構成している。 【００１３】本実施例は上記の如く構成するものにし
て、前記燃料タンク（５）をエンジン（２）とミッショ
ンケース（３）間に配設して重心の低い嵩低状のコンパ
クトな構成とすることによって、機体の安定した安全に
して確実な耕耘作業を可能なものにできる。 【００１４】而して作業中或いは畦際作業や機体格納時
などにあって、ハンドル（１５）のハンドル幅を変更す
る必要が生じた場合には、片手によるワンタッチ操作で
前記ロックレバー（５３）を手元操作部（１５ａ）側に
引寄せて、前記ロック軸（４８）のロック板（５０）と
の係合を解除させ、このハンドル角を任意に調節してハ
ンドル幅を変更させるものである。そしてこの場合機体
の走行作業中においても容易にその調節操作が可能にで
きると共に、ハンドル（１５）の下面側に調節機構（４
０）を設置して安全性にも秀れるものである。 【００１５】 【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、機体の操向操作を行うハンドル（１５）の左右の手
元操作部（１５ａ）に、該操作部（１５ａ）の左右幅を
ワンタッチで変更調節する左右のハンドル調節レバー
（５３）を設けると共に、ハンドル（１５）の手元操作
部（１５ａ）に固設する枢着板（４１）と、該枢着板
（４１）を基端ハンドル杆（１５ｂ）に回動自在に連結
する枢支軸（４２）と、前記枢着板（４１）に回動自在
に枢支する揺動アーム（４４）と、前記枢着板（４１）
に摺動自在に支持させて前記アーム（４４）に連結させ
るロック軸（４８）と、ロック軸（４８）を係合するロ
ック板（５０）と、前記アーム（４４）に固設するハン
ドル幅調節レバー（５３）とを備えるもので、片手によ
るワンタッチ操作で前記ハンドル調節レバー（５３）を
手元操作部（１５ａ）側に引寄せて、前記ロック軸（４
８）とロック板（５０）の係合を解除させ、このハンド
ル角を任意に調節してハンドル幅を変更させることがで
きると共に、ハンドル（１５）の下面側にロック板（５
０）などの調節機構（４０）をコンパクトに設置するこ
とができ、作業中に片手だけによるハンドル調節レバー
（５３）のワンタッチ操作によって、左或いは右側の手
元操作部（１５ａ）を各別に可動させ、ハンドル幅を任
意に変更させることができ、走行作業中でも時間を要す
ることなく容易に且つ確実にハンドル幅を変更調節で
き、作業性と安全性の向上を図ることができるなど顕著
な効果を奏する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a handle device for a mobile agricultural machine such as a management machine or a cultivator. 2. Description of the Related Art A handle used in a mobile agricultural machine of this type is generally fixed to the machine body using bolts. [0003] Therefore, when changing the handle width of the left and right handles, it is necessary to operate the bolt each time to change the handle width, which is extremely time-consuming and troublesome. Was something. [0004] SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly the present invention, the operation portion of the right and left handles for performing steering operation of the aircraft, the left and right Han to regulate change lateral width of the operating unit in one-touch <br A dollar adjustment lever is provided, and the handle
And a pivot plate fixedly mounted on the base, and the pivot plate is pivoted to the base handlebar.
A pivot shaft that is freely connected, and a pivot that is rotatably connected to the pivot plate.
Swinging arm and slidably supported by the pivot plate
A lock shaft to be connected to the arm and a lock shaft
Lock plate and a handle width adjustment level fixed to the arm.
The handle adjustment lever is pulled toward the hand operation unit by one-touch operation with one hand to disengage the lock shaft and the lock plate, and the handle angle is arbitrarily adjusted to adjust the handle width. obtained by changing the Rutotomoni, compact adjustment mechanism such as a lock plate on the lower surface of the handle
Installed obtained by one-touch operation of the handle adjustment lever with just one hand while working, then each separately movable operation portion of the left or right, resulting to arbitrarily change the handle width,
The resulting adjusted easily and reliably change the handle width without requiring any traveling operation time is to obtain Ri readily FIG improved workability and safety. An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a bottom view of the handle adjustment mechanism, FIG. 2 is an overall side view of the tilling control machine, FIG. 3 is a plan view of the same, (1) is an engine frame on which an engine (2) is mounted,
(3) A transmission case for traveling and rotary work in which the rear end of the frame (1) is integrally connected and an engine output is input via a transmission case (4), and (5) is the engine (2). And an engine fuel tank arranged between the transmission case (3), (6) a traveling wheel supported on the traveling case (3a) at the lower front part of the transmission case (3a) via an axle (7), and (8) a traveling wheel. Mission case (3)
A tillage rotary supported by a tillage case (3b) at the rear lower portion via a rotary shaft (9), (10) is a tillage frame connected to a rear portion of the transmission case (3), and (11) is a tillage frame (10). (12) is a tail wheel for controlling the cultivation depth of the rotary (8), (13) is a residual tillage processing plate of the rotary (8), 14) a handle base fixed to the upper end of the transmission case (3); (15)
Is a steering handle that supports the base end of the handle base (14) so as to freely rotate horizontally, (16) is a gearshift operating lever,
(17) is a rotary high / low speed switching lever, and (18) is a rotary forward / reverse switching lever, which is configured to perform a tilling operation by the rotary (8) when the handle (15) is turned forward and backward and forward. ing. As shown in FIGS. 4 to 6, the fuel tank (5) is provided between the engine (2) and the transmission case (3) behind the fuel tank (5). (19) and the upper part of the engine (2) are made substantially the same height, the middle part of the tank (5) is inclined forward in a side view, and the projection (5a) projecting from the bottom part of the tank (5) is provided with an engine frame (1). The positioning is performed by engaging with the engagement hole (20) on the upper surface, and the left and right constricted portion (2
1) Connect the left and right flat plate portions (5b) formed at the center with bolts (2
It is configured to be connected and fixed to the transmission case (3) via the bracket (2) and the bracket (23). A transmission pulley (26) (27) and a belt for transmitting the driving force of the output shaft (24), which is the crankshaft of the engine (2), to the input shaft (25) of the transmission case (3). (28) is disposed on the left side of the fuel tank (5), the bottom of the tank (5) is provided at a lower position from the output shaft (24), and fuel oil in the tank (5) is supplied to the engine (2). The fuel pump (29) and the engine air cleaner (30) are disposed below and above the right outside of the tank (5). As shown in FIG. 7, the support arm (31) of the tail wheel (12) is attached to the holder (3) of the tilling frame (10).
In 2), one of the adjusting lever (33) for adjusting the working depth and the adjusting motor (34) is attached to the upper end of the holder (32), and the lever (33) or the motor ( A rotating screw shaft (35) interlockingly connected to the motor shaft (34a) of the arm (3);
1) is connected and connected to enable automatic or manual plowing depth control. The support arm (31) has a cylindrical shaft (3).
6) The processing plate (13) having a mountain shape in plan view is connected and supported via bolts (37), and the left and right sides of the transmission case (3) are tillaged by the rotary (8) on the left and right sides, and the central remaining tillage. The mark is configured to be leveled by the processing plate (13). When the processing plate (13) is turned in the opposite direction to the arrow direction by turning the handle (15) in the solid line state in FIG. As described above, the cylindrical shaft (36) is attached to the pivot shaft (38) projecting below the transmission case (3) in an inverted posture. As shown in FIGS. 1 and 8, the handle (15) includes left and right hand operation parts (15a) which are gripped and operated by a worker, and the hand operation parts (15a) are connected to the handle base (15). 14) is provided with a single base handlebar (15b) that is connected and supported via a T-shaped handle joint (39), and the handlebar (15b) is connected to the left and right via a lever-type one-touch adjustment mechanism (40). The operation units (15a) are rotatably connected to each other, and these operation units (15a)
The width of the left and right steering wheels is adjusted. The adjusting mechanism (40) includes a handle (15).
A pivot plate (41) which is installed on the lower surface side of the device and has one end fixed to the base end of the hand operation unit (15a), and a substantially intermediate portion of the pivot plate (41) is a joint of the joint (39). A pivoting shaft (42) rotatably connected to the rod (39a) and a U-shaped swing pivotally supporting the base end to a pivot (43) erected on the pivot plate (41). An arm (44) and a cylindrical shaft (45) fixedly mounted on the other end of the pivot plate (41) are slidably supported by the arm (44) and a base end is fixed to a long hole (46) of the arm (44). Pin (4
A lock plate (50) having a plurality of lock holes (49) fixedly attached to the joint (39) and engaging the tip of the lock shaft (48); A lock lever (53) which is a handle width adjustment lever for extending a tension spring (52) between a pin (51) fixed to the tip of the arm (44) and fixed to the cylinder shaft (45); The lock shaft (48) is normally engaged with the lock hole (49) of the lock plate (50) by the force of the spring (52) as shown in the solid line state in FIG. When the camera is rotated by one-touch operation with one hand as shown by the imaginary line in the figure, the lock of the lock shaft (48) is released, and the rotation of the hand operation section (15a) is adjusted. are doing. In this embodiment, the fuel tank (5) is arranged between the engine (2) and the transmission case (3) so that the fuel tank (5) has a low-bulk and compact structure with a low center of gravity. By doing so, it is possible to stabilize and secure the airframe and perform reliable tilling work. If it is necessary to change the handle width of the handle (15) during work, at the time of ridge work, or during storage of the machine, the lock lever (53) can be operated by one-touch operation with one hand. Is pulled toward the hand operation unit (15a) to disengage the lock shaft (48) from the lock plate (50), and the handle angle is arbitrarily adjusted to change the handle width. . In this case, the adjusting operation can be easily performed even during the running operation of the aircraft, and the adjusting mechanism (4) is provided on the lower surface side of the handle (15).
0) is installed to excel in safety. As is apparent from the above embodiments, the present invention provides the present invention in that the left and right hand operating portions (15a) of a steering wheel (15) for operating the fuselage are provided with the operating portions. Left and right handle adjustment levers (53) for changing and adjusting the left and right width of (15a) with one touch are provided, and the handle (15) is operated at hand.
A pivot plate (41) fixed to the portion (15a);
(41) rotatably connected to the proximal handlebar (15b)
Pivoting shaft (42) and the pivot plate (41)
A swinging arm (44) pivotally supporting the pivoting plate (41);
To be slidably supported and connected to the arm (44).
Lock shaft (48), and a lock shaft for engaging the lock shaft (48).
And a hook fixed to the arm (44).
And a dollar width adjustment lever (53). The handle adjustment lever (53) is pulled toward the hand operation unit (15a) by one-touch operation with one hand, and the lock shaft (4) is pulled.
8) and to disengage the locking plate (50), it is possible to change the handle width by adjusting the steering angle as desired
Can Rutotomoni, the lower surface side to the lock plate of the handle (15) (5
Adjustment mechanism (40) such as 0) should be compactly installed.
Bets can be, by one-touch operation of the handle adjustment lever with just one hand during operation (53), left or right hand operation portion (15a) is each separately movable, Ru is changed the handle width appointed <br/> meaning easily and reliably change the handle width adjustment without it can takes time even during running and working
In this case , remarkable effects such as improvement in workability and safety can be achieved.

【図面の簡単な説明】 【図１】ハンドル調節機構の底面視説明図である。 【図２】耕耘管理機の全体側面図である。 【図３】耕耘管理機の全体平面図である。 【図４】燃料タンク部の左側面説明図である。 【図５】燃料タンク部の右側面説明図である。 【図６】燃料タンクの平面説明図である。 【図７】尾輪部の説明図である。 【図８】ハンドル調節機構の側面説明図である。 【符号の説明】 （１５） ハンドル （１５ａ） 手元操作部 （５３） ロックレバー（調節レバー）[Brief description of the drawings] FIG. 1 is a bottom view explanatory view of a handle adjusting mechanism. FIG. 2 is an overall side view of the tillage management machine. FIG. 3 is an overall plan view of the tillage management machine. FIG. 4 is a left side view of the fuel tank unit. FIG. 5 is an explanatory right side view of a fuel tank unit. FIG. 6 is an explanatory plan view of a fuel tank. FIG. 7 is an explanatory diagram of a tail wheel portion. FIG. 8 is an explanatory side view of the handle adjustment mechanism. [Explanation of symbols] (15) Handle (15a) Hand operation unit (53) Lock lever (adjustment lever)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 機体の操向操作を行うハンドル（１５）
の左右の手元操作部（１５ａ）に、該操作部（１５ａ）
の左右幅をワンタッチで変更調節する左右のハンドル調
節レバー（５３）を設けると共に、ハンドル（１５）の
手元操作部（１５ａ）に固設する枢着板（４１）と、該
枢着板（４１）を基端ハンドル杆（１５ｂ）に回動自在
に連結する枢支軸（４２）と、前記枢着板（４１）に回
動自在に枢支する揺動アーム（４４）と、前記枢着板
（４１）に摺動自在に支持させて前記アーム（４４）に
連結させるロック軸（４８）と、ロック軸（４８）を係
合するロック板（５０）と、前記アーム（４４）に固設
するハンドル幅調節レバー（５３）とを備えたことを特
徴とする歩行型移動農機のハンドル装置。(57) [Claims 1] A steering wheel (15) for steering operation of an airframe
On the left and right hand operation units (15a).
Left and right handle adjustment levers (53) for changing and adjusting the left and right width of the handle (15) with one touch are provided.
A pivot plate (41) fixed to the hand operation unit (15a);
The pivot plate (41) is rotatable about the base handlebar (15b).
A pivot shaft (42) connected to the shaft and the pivot plate (41).
A swing arm (44) movably pivotally supported, and the pivot plate;
(41) slidably supported on the arm (44)
The lock shaft (48) to be connected and the lock shaft (48)
Lock plate (50) to be fitted and fixed to the arm (44)
A handle device for a walking-type mobile agricultural machine, comprising: