JP3362258B2 - 圧油回収再利用システム - Google Patents
圧油回収再利用システムInfo
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- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
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- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
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- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2232—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
- E02F9/2235—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps including an electronic controller
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
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- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2292—Systems with two or more pumps
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
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- E02F9/20—Drives; Control devices
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- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
- F15B1/02—Installations or systems with accumulators
- F15B1/024—Installations or systems with accumulators used as a supplementary power source, e.g. to store energy in idle periods to balance pump load
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
- F15B21/14—Energy-recuperation means
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Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、パワーショベルなどの建設機械において油
圧アクチュエータからの戻り圧油のエネルギーで高圧油
を貯圧し、その貯圧した高圧油をアクチュエータの作動
エネルギーとして再利用する圧油回収再利用システムに
関するものである。
圧アクチュエータからの戻り圧油のエネルギーで高圧油
を貯圧し、その貯圧した高圧油をアクチュエータの作動
エネルギーとして再利用する圧油回収再利用システムに
関するものである。
背景技術
パワーショベルとしては、走行体を備えた下部車体に
上部旋回体を旋回用油圧モータで旋回自在に設け、その
上部旋回体にブームをブーム用シリンダで上下揺動自在
に取付け、そのブームにアームをアーム用シリンダで上
下揺動自在に取付け、そのアームにバケットをバケット
用シリンダで上下首振り自在に取付けたものが知られて
いる。
上部旋回体を旋回用油圧モータで旋回自在に設け、その
上部旋回体にブームをブーム用シリンダで上下揺動自在
に取付け、そのブームにアームをアーム用シリンダで上
下揺動自在に取付け、そのアームにバケットをバケット
用シリンダで上下首振り自在に取付けたものが知られて
いる。
前述のパワーショベルの旋回用油圧モータ、ブーム用
シリンダ、アーム用シリンダおよびバケット用シリンダ
は、方向切換弁を切換えることで一方の室に油圧ポンプ
の吐出圧油を供給すると共に、他方の室の圧油をタンク
に流出して作動している。
シリンダ、アーム用シリンダおよびバケット用シリンダ
は、方向切換弁を切換えることで一方の室に油圧ポンプ
の吐出圧油を供給すると共に、他方の室の圧油をタンク
に流出して作動している。
例えば、ブーム用方向切換弁でブーム用シリンダの伸
び室に油圧ポンプの吐出圧油を供給すると共に、縮み室
の圧油をタンクに流出して伸び作動し、ブーム用シリン
ダの縮み室に油圧ポンプの吐出圧油を供給すると共に、
伸び室の圧油をタンクに流出して縮み作動している。
び室に油圧ポンプの吐出圧油を供給すると共に、縮み室
の圧油をタンクに流出して伸び作動し、ブーム用シリン
ダの縮み室に油圧ポンプの吐出圧油を供給すると共に、
伸び室の圧油をタンクに流出して縮み作動している。
このように、旋回用油圧モータ、ブーム用シリンダ、
アーム用シリンダおよびバケット用シリンダの戻り圧油
はタンクに流出しているので、戻り圧油のエネルギーを
利用できない。
アーム用シリンダおよびバケット用シリンダの戻り圧油
はタンクに流出しているので、戻り圧油のエネルギーを
利用できない。
例えば、ブーム用シリンダを縮み作動する場合にはブ
ーム、アームおよびバケットの自重によって伸び室から
の戻り圧油には圧力が生じるが、その戻り圧油をタンク
に流出してしまうので、その圧力（エネルギー）を再利
用できない。一方、油圧アクチュエータの戻り圧油のエ
ネルギーを回収して再利用する装置が提案されている。
例えば特公平３−33922号公報に示された圧油回収再利
用システムが知られている。
ーム、アームおよびバケットの自重によって伸び室から
の戻り圧油には圧力が生じるが、その戻り圧油をタンク
に流出してしまうので、その圧力（エネルギー）を再利
用できない。一方、油圧アクチュエータの戻り圧油のエ
ネルギーを回収して再利用する装置が提案されている。
例えば特公平３−33922号公報に示された圧油回収再利
用システムが知られている。
この圧油回収再利用システムは図１に示すように、ア
クチュエータである単動シリンダ１の室２を第１ポンプ
・モータ３のポート４に接続し、この第１ポンプ・モー
タ３と機械的に連結された第２ポンプ・モータ５のポー
ト６を圧油供給回路７に接続し、この圧油供給回路７を
チェック弁８を介して油圧源に接続すると共に、貯圧器
９が接続してある。
クチュエータである単動シリンダ１の室２を第１ポンプ
・モータ３のポート４に接続し、この第１ポンプ・モー
タ３と機械的に連結された第２ポンプ・モータ５のポー
ト６を圧油供給回路７に接続し、この圧油供給回路７を
チェック弁８を介して油圧源に接続すると共に、貯圧器
９が接続してある。
このシステムであれば、油圧源の圧油を圧油供給回路
７に供給することで第２ポンプ・モータ５がモータ作用
して第１ポンプ・モータ３を駆動し、第１ポンプ・モー
タ３がポンプ作用して単動シリンダ１の室２に圧油を供
給して単動シリンダ１を伸び作動する。
７に供給することで第２ポンプ・モータ５がモータ作用
して第１ポンプ・モータ３を駆動し、第１ポンプ・モー
タ３がポンプ作用して単動シリンダ１の室２に圧油を供
給して単動シリンダ１を伸び作動する。
圧油供給回路７への圧油供給を停止すると単動シリン
ダ１は外部負荷で縮み作動し、室２の戻り圧油に圧力が
生じて第１ポンプ・モータ３を駆動してモータ作用す
る。これにより第２ポンプ・モータ５がポンプ作用して
圧油供給回路７に高圧油が生じ、その高圧油はチェック
弁８で流れが阻止されて貯圧器９に貯圧される。
ダ１は外部負荷で縮み作動し、室２の戻り圧油に圧力が
生じて第１ポンプ・モータ３を駆動してモータ作用す
る。これにより第２ポンプ・モータ５がポンプ作用して
圧油供給回路７に高圧油が生じ、その高圧油はチェック
弁８で流れが阻止されて貯圧器９に貯圧される。
そして、再び圧油供給回路７に圧油を供給して単動シ
リンダ１を伸び作動する時に貯圧器９に貯圧された高圧
油が第２ポンプ・モータ５を駆動するので、第１ポンプ
・モータ３がポンプ作用して室２に高圧油を供給し、貯
圧器９に貯圧した圧油（エネルギー）を再利用できる。
リンダ１を伸び作動する時に貯圧器９に貯圧された高圧
油が第２ポンプ・モータ５を駆動するので、第１ポンプ
・モータ３がポンプ作用して室２に高圧油を供給し、貯
圧器９に貯圧した圧油（エネルギー）を再利用できる。
前述したシステムは単動シリンダ１の室２の戻り圧油
のエネルギーで高圧油を貯圧し、その貯圧した高圧油で
再び単動シリンダ１の室２へ圧油を供給するので、貯圧
した高圧油は単動シリンダ１にのみ再利用されるだけで
あって、他のアクチュエータには再利用できない。
のエネルギーで高圧油を貯圧し、その貯圧した高圧油で
再び単動シリンダ１の室２へ圧油を供給するので、貯圧
した高圧油は単動シリンダ１にのみ再利用されるだけで
あって、他のアクチュエータには再利用できない。
そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにした
圧油回収再利用システムを提供することを目的とする。
圧油回収再利用システムを提供することを目的とする。
発明の開示
第１の発明は、アクチュエータに圧油を供給する主油
圧ポンプ10と、アクチュエータからの戻り圧油が供給さ
れる第１回路22と、前記第１回路22が接続した第１ポン
プ・モータ16及びこの第１ポンプ・モータ16と機械的に
連結されて第２回路25に接続した可変容量型の第２ポン
プ・モータ17を備えた圧力変換器18と、前記第１回路22
と主油圧ポンプ10の吐出路11を連通する第３回路29と、
前記第２回路25に設けた貯圧器27と、前記第３回路29
を、圧油流れを許容する状態と阻止する状態とに切換え
る再生弁30と、第２回路25を連通、遮断する貯圧弁26
と、前記第２回路25における貯圧弁26より第２ポンプ・
モータ寄りと主油圧ポンプ10の吐出路11との間に設けた
シーケンス弁28と、より構成したことを特徴とする圧油
回収再利用システムである。
圧ポンプ10と、アクチュエータからの戻り圧油が供給さ
れる第１回路22と、前記第１回路22が接続した第１ポン
プ・モータ16及びこの第１ポンプ・モータ16と機械的に
連結されて第２回路25に接続した可変容量型の第２ポン
プ・モータ17を備えた圧力変換器18と、前記第１回路22
と主油圧ポンプ10の吐出路11を連通する第３回路29と、
前記第２回路25に設けた貯圧器27と、前記第３回路29
を、圧油流れを許容する状態と阻止する状態とに切換え
る再生弁30と、第２回路25を連通、遮断する貯圧弁26
と、前記第２回路25における貯圧弁26より第２ポンプ・
モータ寄りと主油圧ポンプ10の吐出路11との間に設けた
シーケンス弁28と、より構成したことを特徴とする圧油
回収再利用システムである。
第１の発明によれば、再生弁30で第３回路29を圧油流
れを阻止する状態に切換えることで、戻り圧油によって
第１ポンプ・モータ16がモータ作用して第２ポンプ・モ
ータ17がポンプ作用するから、貯圧器27に高圧油を貯圧
できる。
れを阻止する状態に切換えることで、戻り圧油によって
第１ポンプ・モータ16がモータ作用して第２ポンプ・モ
ータ17がポンプ作用するから、貯圧器27に高圧油を貯圧
できる。
再生弁30で第３回路29を圧油流れを許容する状態に切
換えることで、貯圧された高圧油で第２ポンプ・モータ
17がモータ作用して第１ポンプ・モータ16がポンプ作用
するから、第１回路22へ圧油が吐出されて第３回路29を
介して主油圧ポンプ10の吐出路11に供給される。
換えることで、貯圧された高圧油で第２ポンプ・モータ
17がモータ作用して第１ポンプ・モータ16がポンプ作用
するから、第１回路22へ圧油が吐出されて第３回路29を
介して主油圧ポンプ10の吐出路11に供給される。
これによって、アクチュエータの戻り圧油のエネルギ
ーを他のアクチュエータの作動のためにも再利用でき
る。
ーを他のアクチュエータの作動のためにも再利用でき
る。
また、第２ポンプ・モータ17がモータ作用する時に第
２ポンプ・モータ17の容量を増減することで第２ポンプ
・モータ17の出力トルク、つまり第１ポンプ・モータ16
を駆動するトルクが変化するから、第１ポンプ・モータ
16のポンプ作用によって第１回路22内の圧力を増減でき
る。
２ポンプ・モータ17の容量を増減することで第２ポンプ
・モータ17の出力トルク、つまり第１ポンプ・モータ16
を駆動するトルクが変化するから、第１ポンプ・モータ
16のポンプ作用によって第１回路22内の圧力を増減でき
る。
これによって、第１回路22内の圧力を主油圧ポンプ10
の吐出路11の圧力と等しいか、又は若干高くして第１回
路22内の圧力を主油圧ポンプ10の吐出路11に供給して再
利用できる。
の吐出路11の圧力と等しいか、又は若干高くして第１回
路22内の圧力を主油圧ポンプ10の吐出路11に供給して再
利用できる。
また、第１の発明によれば、貯圧器27に高圧油を貯圧
終了した状態で貯圧弁26で第２回路25を遮断すれば、貯
圧器27に貯圧された高圧油が漏れることを防止できる。
終了した状態で貯圧弁26で第２回路25を遮断すれば、貯
圧器27に貯圧された高圧油が漏れることを防止できる。
また、貯圧器27に高圧油が満杯に貯圧されると第２回
路25の高圧油はシーケンス弁28から主油圧ポンプ10の吐
出路11に供給されるから、貯圧器27の容量を小さくする
ことが可能である。
路25の高圧油はシーケンス弁28から主油圧ポンプ10の吐
出路11に供給されるから、貯圧器27の容量を小さくする
ことが可能である。
また、第２ポンプ・モータ17がポンプ作用して貯圧す
る時に貯圧弁26を閉とすれば、第２ポンプ・モータ17の
吐出した高圧油はシーケンス弁28から直接主油圧ポンプ
10の吐出路11に供給される。
る時に貯圧弁26を閉とすれば、第２ポンプ・モータ17の
吐出した高圧油はシーケンス弁28から直接主油圧ポンプ
10の吐出路11に供給される。
これによって、回収した戻り圧油のエネルギーを直ち
に再利用できる。
に再利用できる。
第２の発明は、アクチュエータに圧油を供給する主油
圧ポンプ10と、アクチュエータからの戻り圧油が供給さ
れる第１回路22と、この第１回路22を、圧油流れを許容
する第１の状態と阻止する第２の状態とに切換える回収
弁23と、前記第１回路22が接続した第１ポンプ・モータ
16及びこの第１ポンプ・モータ16と機械的に連結されて
第２回路25に接続した可変容量型の第２ポンプ・モータ
17を備えた圧力変換器18と、前記第１回路22と主油圧ポ
ンプ10の吐出路11を連通する第３回路29と、前記第２回
路25に設けた貯圧器27と、前記第３回路29を、圧油流れ
を許容する第１の状態と阻止する第２の状態とに切換え
る再生弁30と、前記第２回路25を連通、遮断する貯圧弁
26と、前記第２回路25における貯圧弁26よりも第２ポン
プ・モータ17寄りと主油圧ポンプ10の吐出路11との間に
設けたセット圧可変式のシーケンス弁28より構成したこ
とを特徴とする圧油回収再利用システムである。
圧ポンプ10と、アクチュエータからの戻り圧油が供給さ
れる第１回路22と、この第１回路22を、圧油流れを許容
する第１の状態と阻止する第２の状態とに切換える回収
弁23と、前記第１回路22が接続した第１ポンプ・モータ
16及びこの第１ポンプ・モータ16と機械的に連結されて
第２回路25に接続した可変容量型の第２ポンプ・モータ
17を備えた圧力変換器18と、前記第１回路22と主油圧ポ
ンプ10の吐出路11を連通する第３回路29と、前記第２回
路25に設けた貯圧器27と、前記第３回路29を、圧油流れ
を許容する第１の状態と阻止する第２の状態とに切換え
る再生弁30と、前記第２回路25を連通、遮断する貯圧弁
26と、前記第２回路25における貯圧弁26よりも第２ポン
プ・モータ17寄りと主油圧ポンプ10の吐出路11との間に
設けたセット圧可変式のシーケンス弁28より構成したこ
とを特徴とする圧油回収再利用システムである。
第２の発明によれば、貯圧器27に高圧油を貯圧した後
に、回収弁23を第２の状態（閉）、貯圧弁26を連通状
態、再生弁30を第１の状態（開）とすると共に、シーケ
ンス弁28のセット圧を高圧とすることで、貯圧した高圧
油を圧力変換器18を経て第３回路29から主油圧ポンプ10
の吐出路11に供給できる。
に、回収弁23を第２の状態（閉）、貯圧弁26を連通状
態、再生弁30を第１の状態（開）とすると共に、シーケ
ンス弁28のセット圧を高圧とすることで、貯圧した高圧
油を圧力変換器18を経て第３回路29から主油圧ポンプ10
の吐出路11に供給できる。
また、回収弁23と再生弁30を第２の状態（閉）、貯圧
弁26を連通状態とすると共に、シーケンス弁28のセット
圧を低圧とすることで、貯圧した高圧油をシーケンス弁
28を経て主油圧ポンプ10の吐出路11に供給できる。
弁26を連通状態とすると共に、シーケンス弁28のセット
圧を低圧とすることで、貯圧した高圧油をシーケンス弁
28を経て主油圧ポンプ10の吐出路11に供給できる。
このようであるから、貯圧器27に貯圧した高圧油で圧
力変換器18を駆動して低圧大流量の圧油を吐出路11に供
給できるし、貯圧器27に貯圧した高圧油をシーケンス弁
28を経て吐出路11に供給できる。
力変換器18を駆動して低圧大流量の圧油を吐出路11に供
給できるし、貯圧器27に貯圧した高圧油をシーケンス弁
28を経て吐出路11に供給できる。
アクチュエータを作動している時に回収弁23を第１の
状態（開）、貯圧弁26を遮断状態、再生弁30を第２の状
態（閉）とすると共に、シーケンス弁28のセット圧を低
圧とすることで、第１回路22の戻り圧油を圧力変換器1
8、シーケンス弁28を経て吐出路11に供給できる。
状態（開）、貯圧弁26を遮断状態、再生弁30を第２の状
態（閉）とすると共に、シーケンス弁28のセット圧を低
圧とすることで、第１回路22の戻り圧油を圧力変換器1
8、シーケンス弁28を経て吐出路11に供給できる。
また、回収弁23と再生弁30を第１の状態（開）、貯圧
弁26を遮断状態とすると共に、シーケンス弁28のセット
圧を高圧とすることで、第１回路22の戻り圧油を第３回
路29を通って吐出路11に供給できる。
弁26を遮断状態とすると共に、シーケンス弁28のセット
圧を高圧とすることで、第１回路22の戻り圧油を第３回
路29を通って吐出路11に供給できる。
このようであるから、アクチュエータからの戻り圧油
を貯圧せずに圧力変換器18で昇圧して吐出路に供給でき
るし、戻り圧油を貯圧せずに第３回路29を経て吐出路11
に効率良く供給できる。
を貯圧せずに圧力変換器18で昇圧して吐出路に供給でき
るし、戻り圧油を貯圧せずに第３回路29を経て吐出路11
に効率良く供給できる。
第３の発明は、前記主油圧ポンプ10の吐出圧P2を検出
する第１の手段と、前記第２回路25の貯圧器27の貯圧力
P1を検出する第２の手段と、この第１および第２の手段
による検出圧力に基づいて回収弁23、貯圧弁26および再
生弁30を切換えると共に、シーケンス弁28のセット圧を
変更する第３の手段を備え、前記第３の手段は、前記貯
圧力P1と吐出圧P2の差圧が設定差圧以上の時には回収弁
23を第２の状態（閉）、貯圧弁26を連通状態、再生弁30
を第１の状態（開）とすると共に、シーケンス弁28のセ
ット圧を高圧とし、前記貯圧力P1と吐出圧P2の差圧が設
定差圧以下の時には回収弁23と再生弁30を第２の状態
（閉）、貯圧弁26を連通状態とすると共に、シーケンス
弁28のセット圧を低圧とする機能を有するものとした第
２の発明の圧油回収再利用システムである。
する第１の手段と、前記第２回路25の貯圧器27の貯圧力
P1を検出する第２の手段と、この第１および第２の手段
による検出圧力に基づいて回収弁23、貯圧弁26および再
生弁30を切換えると共に、シーケンス弁28のセット圧を
変更する第３の手段を備え、前記第３の手段は、前記貯
圧力P1と吐出圧P2の差圧が設定差圧以上の時には回収弁
23を第２の状態（閉）、貯圧弁26を連通状態、再生弁30
を第１の状態（開）とすると共に、シーケンス弁28のセ
ット圧を高圧とし、前記貯圧力P1と吐出圧P2の差圧が設
定差圧以下の時には回収弁23と再生弁30を第２の状態
（閉）、貯圧弁26を連通状態とすると共に、シーケンス
弁28のセット圧を低圧とする機能を有するものとした第
２の発明の圧油回収再利用システムである。
第３の発明によれば、貯圧力P1と吐出圧P2の差圧が設
定差圧以上の時には、回収弁23が第２の状態（閉）、貯
圧弁26が連通状態、再生弁30が第１の状態（開）となる
と共に、シーケンス弁28のセット圧が高圧となり、貯圧
した高圧油が圧力変換器18を経て第３回路29から主油圧
ポンプ10の吐出路11に供給される。
定差圧以上の時には、回収弁23が第２の状態（閉）、貯
圧弁26が連通状態、再生弁30が第１の状態（開）となる
と共に、シーケンス弁28のセット圧が高圧となり、貯圧
した高圧油が圧力変換器18を経て第３回路29から主油圧
ポンプ10の吐出路11に供給される。
また、貯圧力P1と吐出圧P2の差圧が設定差圧以下の時
には、回収弁23と再生弁30が第２の状態（閉）、貯圧弁
26が連通状態となると共に、シーケンス弁28のセット圧
が低圧となり、貯圧した高圧油がシーケンス弁28を経て
主油圧ポンプ10の吐出路11に供給される。
には、回収弁23と再生弁30が第２の状態（閉）、貯圧弁
26が連通状態となると共に、シーケンス弁28のセット圧
が低圧となり、貯圧した高圧油がシーケンス弁28を経て
主油圧ポンプ10の吐出路11に供給される。
このようであるから、貯圧力P1と吐出圧P2との差圧に
応じて貯圧した高圧油を圧力変換器18を経て供給した
り、シーケンス弁28を経て供給できるから、貯圧した高
圧油を効率良く吐出路11に供給して有効利用できる。
応じて貯圧した高圧油を圧力変換器18を経て供給した
り、シーケンス弁28を経て供給できるから、貯圧した高
圧油を効率良く吐出路11に供給して有効利用できる。
第４の発明は、前記主油圧ポンプ10の吐出圧P2を検出
する第１の手段と、前記第１回路22の戻り圧油の圧力P3
を検出する第３の手段と、この第１および第３の手段に
よる検出圧力に基づいて回収弁23、貯圧弁26、再生弁30
を切換えると共に、シーケンス弁28のセット圧を変更す
る第３の手段を備え、前記第３の手段は、前記圧力P3が
吐出圧P2よりも低圧の時には回収弁23を第１の状態
（開）、貯圧弁26を遮断状態、再生弁30を第２の状態
（閉）とすると共に、シーケンス弁28のセット圧を低圧
とし、前記圧力P3が吐出圧P2よりも高圧の時には回収弁
23と再生弁30を第１の状態（開）、貯圧弁26を遮断状態
とすると共に、シーケンス弁28のセット圧を高圧とする
機能を有するものとした第２の発明の圧油回収再利用シ
ステムである。
する第１の手段と、前記第１回路22の戻り圧油の圧力P3
を検出する第３の手段と、この第１および第３の手段に
よる検出圧力に基づいて回収弁23、貯圧弁26、再生弁30
を切換えると共に、シーケンス弁28のセット圧を変更す
る第３の手段を備え、前記第３の手段は、前記圧力P3が
吐出圧P2よりも低圧の時には回収弁23を第１の状態
（開）、貯圧弁26を遮断状態、再生弁30を第２の状態
（閉）とすると共に、シーケンス弁28のセット圧を低圧
とし、前記圧力P3が吐出圧P2よりも高圧の時には回収弁
23と再生弁30を第１の状態（開）、貯圧弁26を遮断状態
とすると共に、シーケンス弁28のセット圧を高圧とする
機能を有するものとした第２の発明の圧油回収再利用シ
ステムである。
第４の発明によれば、戻り圧油の圧力P3が吐出圧P2よ
りも低圧の時には、回収弁23が第１の状態（開）、貯圧
弁26が遮断状態、再生弁30が第２の状態（閉）となると
共に、シーケンス弁28のセット圧が低圧となり、第１回
路22の戻り圧油が圧力変換器18、シーケンス弁28を経て
吐出路11に供給される。
りも低圧の時には、回収弁23が第１の状態（開）、貯圧
弁26が遮断状態、再生弁30が第２の状態（閉）となると
共に、シーケンス弁28のセット圧が低圧となり、第１回
路22の戻り圧油が圧力変換器18、シーケンス弁28を経て
吐出路11に供給される。
また、戻り圧油の圧力P3が吐出圧P2よりも高圧の時に
は、回収弁23と再生弁30が第１の状態（開）、貯圧弁26
が遮断状態となると共に、シーケンス弁28のセット圧が
高圧となるので、第１回路22の戻り圧油が第３回路29を
通って吐出路11に供給される。
は、回収弁23と再生弁30が第１の状態（開）、貯圧弁26
が遮断状態となると共に、シーケンス弁28のセット圧が
高圧となるので、第１回路22の戻り圧油が第３回路29を
通って吐出路11に供給される。
このようであるから、戻り圧油の圧力が吐出圧よりも
低い時にアクチュエータからの戻り圧油を貯圧せずに圧
力変換器18で昇圧して吐出路に供給できるし、戻り圧油
の圧力が吐出圧よりも高い時には戻り圧油を貯圧せずに
第３回路29を経て吐出路11に効率良く供給できる。
低い時にアクチュエータからの戻り圧油を貯圧せずに圧
力変換器18で昇圧して吐出路に供給できるし、戻り圧油
の圧力が吐出圧よりも高い時には戻り圧油を貯圧せずに
第３回路29を経て吐出路11に効率良く供給できる。
図面の簡単な説明
本発明は、以下の詳細な説明及び本発明の実施例を示
す添付図面により、より良く理解されるものとなろう。
す添付図面により、より良く理解されるものとなろう。
なお、添付図面に示す実施例は、本発明を特定するこ
とを意図するものではなく、単に説明及び理解を容易と
するものである。
とを意図するものではなく、単に説明及び理解を容易と
するものである。
図中、
図１ 従来の油圧回路図である。
図２ 本発明の第１実施の形態を示す油圧回路図であ
る。
る。
図３ 本発明の第２実施の形態を示す油圧回路図であ
る。
る。
図４ 本発明の第３実施の形態を示す油圧回路図であ
る。
る。
発明を実施するための好適な態様
図２に示すように、主油圧ポンプ10の吐出路11には第
１方向切換弁12、第２方向切換弁13が設けられて第１ア
クチュエータ14、第２アクチュエータ15に圧油を供給す
るようにしてある。
１方向切換弁12、第２方向切換弁13が設けられて第１ア
クチュエータ14、第２アクチュエータ15に圧油を供給す
るようにしてある。
第１ポンプ・モータ16と第２ポンプ・モータ17を機械
的に連結して圧力変換器18としてある。第１ポンプ・モ
ータ16は斜板19の傾斜角度を変更することで容量が変化
する可変容量型となり、第２ポンプ・モータ17は斜板20
の傾斜角度を変更することで容量が変化する可変容量型
となっている。
的に連結して圧力変換器18としてある。第１ポンプ・モ
ータ16は斜板19の傾斜角度を変更することで容量が変化
する可変容量型となり、第２ポンプ・モータ17は斜板20
の傾斜角度を変更することで容量が変化する可変容量型
となっている。
前記第１ポンプ・モータ16の主ポート21は第１回路22
に接続し、この第１回路22は回収弁23を経て第１方向切
換弁12の戻りポート12a、第２方向切換弁13の戻りポー
ト13aに接続して第１アクチュエータ14、第２アクチュ
エータ15の戻り圧油が供給される。
に接続し、この第１回路22は回収弁23を経て第１方向切
換弁12の戻りポート12a、第２方向切換弁13の戻りポー
ト13aに接続して第１アクチュエータ14、第２アクチュ
エータ15の戻り圧油が供給される。
前記第２ポンプ・モータ17の主ポート24は第２回路25
に接続している。
に接続している。
この第２回路25は貯圧弁26を経て貯圧器27に接続して
いると共に、シーケンス弁28を経て前記主油圧ポンプ10
の吐出路11に接続している。
いると共に、シーケンス弁28を経て前記主油圧ポンプ10
の吐出路11に接続している。
前記第１回路22は第３回路29で前記主油圧ポンプ10の
吐出路11に接続している。この第３回路29には再生弁30
が設けてある。この再生弁30と前記回収弁23と貯圧弁26
はスプリング30a,23a,26aで閉位置ａに保持され、ソレ
ノイド30b,23b,26bに通電されると開位置ｂとなる。
吐出路11に接続している。この第３回路29には再生弁30
が設けてある。この再生弁30と前記回収弁23と貯圧弁26
はスプリング30a,23a,26aで閉位置ａに保持され、ソレ
ノイド30b,23b,26bに通電されると開位置ｂとなる。
前記主油圧ポンプ10の吐出路11に第１圧力センサ31が
設けられ、第１回路22に第２圧力センサ32が設けてあ
る。この第１圧力センサ31と第２圧力センサ32の検出圧
力はコントローラ33に入力される。コントローラ33は再
利用信号が入力された時に第２ポンプ・モータ17の容量
制御部材34に容量制御信号を入力して第１圧力センサ31
の検出圧力と第２圧力センサ32の検出圧力が等しくなる
ように第２ポンプ・モータ17の容量を制御する。
設けられ、第１回路22に第２圧力センサ32が設けてあ
る。この第１圧力センサ31と第２圧力センサ32の検出圧
力はコントローラ33に入力される。コントローラ33は再
利用信号が入力された時に第２ポンプ・モータ17の容量
制御部材34に容量制御信号を入力して第１圧力センサ31
の検出圧力と第２圧力センサ32の検出圧力が等しくなる
ように第２ポンプ・モータ17の容量を制御する。
次に戻り圧油を回収して貯圧する動作を説明する。
回収弁23のソレノイド23bに通電して開位置ｂとする
と共に、貯圧弁26のソレノイド26aに通電して開位置ｂ
とし、この状態で第１方向切換弁12を第１位置ｃとして
第１アクチュエータ14の一方の室14aに圧油を供給して
縮み作動すると、他方の室14b内の戻り圧油が戻りポー
ト12aより第１回路22に流入する。この時、再生弁30は
閉位置ａである。
と共に、貯圧弁26のソレノイド26aに通電して開位置ｂ
とし、この状態で第１方向切換弁12を第１位置ｃとして
第１アクチュエータ14の一方の室14aに圧油を供給して
縮み作動すると、他方の室14b内の戻り圧油が戻りポー
ト12aより第１回路22に流入する。この時、再生弁30は
閉位置ａである。
第１回路22に流入した圧油は第１ポンプ・モータ16の
主ポート21に流入して第１ポンプ・モータ16がモータ作
用し、第２ポンプ・モータ17を駆動する。この時、第２
ポンプ・モータ17の容量を小とすることで同一駆動トル
クで駆動された時に高圧油を吐出するようにする。
主ポート21に流入して第１ポンプ・モータ16がモータ作
用し、第２ポンプ・モータ17を駆動する。この時、第２
ポンプ・モータ17の容量を小とすることで同一駆動トル
クで駆動された時に高圧油を吐出するようにする。
この動作はコントローラ33に回収信号を入力すること
でコントローラ33によって容量制御部材34に容量小信号
を出力して行なっても良い。
でコントローラ33によって容量制御部材34に容量小信号
を出力して行なっても良い。
なお、コントローラ33によって回収弁23のソレノイド
23bおよび貯圧弁26のソレノイド26bに通電しても良い。
23bおよび貯圧弁26のソレノイド26bに通電しても良い。
これにより、第２ポンプ・モータ17はポンプ作用し第
２回路25に高圧油を吐出し、貯圧器27に高圧油を貯え
る。この時、貯圧器27に高圧油が満杯となると第２回路
25の圧力がシーケンス弁28のセット圧よりも高くなり、
第２回路25の高圧油は主油圧ポンプ10の吐出路11に供給
される。
２回路25に高圧油を吐出し、貯圧器27に高圧油を貯え
る。この時、貯圧器27に高圧油が満杯となると第２回路
25の圧力がシーケンス弁28のセット圧よりも高くなり、
第２回路25の高圧油は主油圧ポンプ10の吐出路11に供給
される。
この動作の時に再生弁30が閉位置ａであるから第１回
路22に流入した戻り圧油が吐出路11の圧力よりも高くと
も吐出路11に流れることがないし、吐出路11の圧力が第
１回路22に流入した戻り圧油よりも高くとも第１回路22
に流入しない。
路22に流入した戻り圧油が吐出路11の圧力よりも高くと
も吐出路11に流れることがないし、吐出路11の圧力が第
１回路22に流入した戻り圧油よりも高くとも第１回路22
に流入しない。
回収動作が終了したら貯圧弁26を閉位置ａとして貯圧
器27に貯圧した高圧油が流出しないように保持する。
器27に貯圧した高圧油が流出しないように保持する。
次に貯圧した高圧油を再利用する動作を説明する。
回収弁23のソレノイド23bへの通電を止めて閉位置ａ
とすると共に、貯圧弁26および再生弁30のソレノイド26
b、30bに通電してそれぞれ開位置ｂとする。
とすると共に、貯圧弁26および再生弁30のソレノイド26
b、30bに通電してそれぞれ開位置ｂとする。
これにより、貯圧器27で貯圧された高圧油は第２回路
25から第２ポンプ・モータ17の主ポート24に流入し、第
２ポンプ・モータ17はモータ作用するから、第１ポンプ
・モータ16を駆動する。
25から第２ポンプ・モータ17の主ポート24に流入し、第
２ポンプ・モータ17はモータ作用するから、第１ポンプ
・モータ16を駆動する。
第２ポンプ・モータ16はポンプ作用して第１回路22に
高圧油を吐出し、その高圧油は第３回路29から主油圧ポ
ンプ10の吐出路11に供給される。この時、吐出路11の圧
力と第１回路22の圧力が等しく（又は第１回路22の圧力
が若干高く）なるように第２ポンプ・モータ17の容量を
制御する。
高圧油を吐出し、その高圧油は第３回路29から主油圧ポ
ンプ10の吐出路11に供給される。この時、吐出路11の圧
力と第１回路22の圧力が等しく（又は第１回路22の圧力
が若干高く）なるように第２ポンプ・モータ17の容量を
制御する。
具体的には、第１回路22の圧力が吐出路11の圧力より
も低い時には容量制御部材34に容量大信号を出力して第
２ポンプ・モータ17の容量を大とし、第２ポンプ・モー
タ17の出力トルク（第１ポンプ・モータ16の駆動トル
ク）を大として第１ポンプ・モータ16が高圧油を出力で
きるようにする。第１回路22の圧力が吐出路11の圧力よ
りも高い時には前述と反対とする。
も低い時には容量制御部材34に容量大信号を出力して第
２ポンプ・モータ17の容量を大とし、第２ポンプ・モー
タ17の出力トルク（第１ポンプ・モータ16の駆動トル
ク）を大として第１ポンプ・モータ16が高圧油を出力で
きるようにする。第１回路22の圧力が吐出路11の圧力よ
りも高い時には前述と反対とする。
前記第１ポンプ・モータ16は可変容量型であるから、
前述のように第２ポンプ・モータ17の容量を大きくして
も第１回路22の圧力が吐出路11の圧力よりも低い時に
は、容量制御部材35にコントローラ33から容量小信号を
入力して第１ポンプ・モータ16の容量を小として高圧油
を吐出できるようにする。
前述のように第２ポンプ・モータ17の容量を大きくして
も第１回路22の圧力が吐出路11の圧力よりも低い時に
は、容量制御部材35にコントローラ33から容量小信号を
入力して第１ポンプ・モータ16の容量を小として高圧油
を吐出できるようにする。
つまり、第１ポンプ・モータ16は圧力変換領域を大き
くするために可変容量型としてあり、圧力変換領域が小
さい場合には第１ポンプ・モータ16は固定容量型として
も良い。
くするために可変容量型としてあり、圧力変換領域が小
さい場合には第１ポンプ・モータ16は固定容量型として
も良い。
なお、吐出路11の圧油が第３回路29から第１回路22に
逆流することを確実に防止するために第３回路29に逆流
防止弁36を設けても良い。
逆流することを確実に防止するために第３回路29に逆流
防止弁36を設けても良い。
次に、回収した戻り圧油のエネルギーを貯圧せずに直
ちに再利用する動作を説明する。回収弁23を開位置ｂと
すると共に、再生弁30、貯圧弁26を閉位置ａとすること
で、第１回路22に流入した戻り圧油は圧力変換器18によ
って前述のように昇圧して第２回路25に吐出され、シー
ケンス弁28のセット圧以上となったら吐出路11に直接供
給される。この状態で再生弁30を開位置ｂとすれば戻り
圧油は第３回路29により吐出路11に供給される。
ちに再利用する動作を説明する。回収弁23を開位置ｂと
すると共に、再生弁30、貯圧弁26を閉位置ａとすること
で、第１回路22に流入した戻り圧油は圧力変換器18によ
って前述のように昇圧して第２回路25に吐出され、シー
ケンス弁28のセット圧以上となったら吐出路11に直接供
給される。この状態で再生弁30を開位置ｂとすれば戻り
圧油は第３回路29により吐出路11に供給される。
次に本発明の第２の実施の形態を説明する。
図３に示すようにシーケンス弁28の出力側に第２逆流
防止弁37を設けることで、主油圧ポンプ10の吐出路11か
ら第２回路25への逆流を確実に防止する。つまり、シー
ケンス弁28で吐出路11から第２回路25への逆流を防止で
きるが、シーケンス弁28の内部圧油洩れや誤動作があっ
ても逆流を確実に防止するために第２逆流防止弁37を設
ける。
防止弁37を設けることで、主油圧ポンプ10の吐出路11か
ら第２回路25への逆流を確実に防止する。つまり、シー
ケンス弁28で吐出路11から第２回路25への逆流を防止で
きるが、シーケンス弁28の内部圧油洩れや誤動作があっ
ても逆流を確実に防止するために第２逆流防止弁37を設
ける。
貯圧弁26と貯圧器27との間に安全弁38を設けることで
貯圧器27の内圧の最高圧力を規制する。つまり、貯圧時
に貯圧弁26の急切換によるピーク圧や貯圧器27の周囲温
度上昇などで貯圧器27の内圧が上昇した場合に安全弁38
がリリーフ作動して内圧が安全弁38のセット圧以上とな
らないようにして内圧の最高圧力を規制する。
貯圧器27の内圧の最高圧力を規制する。つまり、貯圧時
に貯圧弁26の急切換によるピーク圧や貯圧器27の周囲温
度上昇などで貯圧器27の内圧が上昇した場合に安全弁38
がリリーフ作動して内圧が安全弁38のセット圧以上とな
らないようにして内圧の最高圧力を規制する。
次に本発明の第３の実施の形態を説明する。
図４に示すように、シーケンス弁28をセット圧可変式と
する。例えばソレノイド28aへの通電量に比例したセッ
ト圧となる電磁可変セット圧式のシーケンス弁28とす
る。第２回路25の圧力を検出する第３圧力センサ39を設
け、その検出圧力をコントローラ33に入力する。
する。例えばソレノイド28aへの通電量に比例したセッ
ト圧となる電磁可変セット圧式のシーケンス弁28とす
る。第２回路25の圧力を検出する第３圧力センサ39を設
け、その検出圧力をコントローラ33に入力する。
次に戻り圧油を回収して貯圧する動作を説明する。
前述の第１の実施の形態と同様にして貯圧器27に貯圧
する。この時シーケンス弁28のソレノイド28への通電量
を大としてセット圧を高圧とする。
する。この時シーケンス弁28のソレノイド28への通電量
を大としてセット圧を高圧とする。
次に貯圧した高圧油を再利用する第１の動作を説明す
る。
る。
回収弁23のソレノイド23bへの通電を止めて閉位置ａ
とすると共に、貯圧弁26、再生弁30のソレノイド26b、3
0bに通電してそれぞれ開位置ｂとする。シーケンス弁28
のセット圧は高圧とする。
とすると共に、貯圧弁26、再生弁30のソレノイド26b、3
0bに通電してそれぞれ開位置ｂとする。シーケンス弁28
のセット圧は高圧とする。
これにより、貯圧器27で貯圧された高圧油は第２回路
25から第２ポンプ・モータ17の主ポート24に流入し、第
２ポンプ・モータ17はモータ作用するから、第１ポンプ
・モータ16を駆動する。第２ポンプ・モータ16はポンプ
作用して第１回路22に高圧油を吐出し、その高圧油は第
３回路29から主油圧ポンプ10の吐出路11に供給される。
25から第２ポンプ・モータ17の主ポート24に流入し、第
２ポンプ・モータ17はモータ作用するから、第１ポンプ
・モータ16を駆動する。第２ポンプ・モータ16はポンプ
作用して第１回路22に高圧油を吐出し、その高圧油は第
３回路29から主油圧ポンプ10の吐出路11に供給される。
つまり、前述の第１の実施の形態と同様に圧力変換器
18、第３回路29を経て主油圧ポンプ10の吐出路11に供給
して再利用する。
18、第３回路29を経て主油圧ポンプ10の吐出路11に供給
して再利用する。
次に、貯圧した高圧油を再利用する第２の動作を説明
する。
する。
回収弁23のソレノイド23bへの通電を止めて閉位置ａ
とすると共に、貯圧弁26のソレノイド26bに通電して開
位置ｂとし、再生弁30は閉位置ａとする。シーケンス弁
28のソレノイド28aへの通電量を小としてセット圧を低
圧とする。
とすると共に、貯圧弁26のソレノイド26bに通電して開
位置ｂとし、再生弁30は閉位置ａとする。シーケンス弁
28のソレノイド28aへの通電量を小としてセット圧を低
圧とする。
これにより、貯圧器27で貯圧された高圧油は第２回路
25から第２ポンプ・モータ17の主ポート24に流入し、第
２ポンプ・モータ17をモータ作用して第１ポンプ・モー
タ16を駆動するが、第１ポンプ・モータ16の主ポート21
に接続した第１回路22は回収弁23と再生弁30で閉じられ
ているから、第１ポンプ・モータ16の主ポート21から吐
出した圧油が行き止りとなるし、シーケンス弁28のセッ
ト圧が低圧であるので、貯圧器27に貯圧された高圧油は
シーケンス弁28より主油圧ポンプ10の吐出路11に供給さ
れる。
25から第２ポンプ・モータ17の主ポート24に流入し、第
２ポンプ・モータ17をモータ作用して第１ポンプ・モー
タ16を駆動するが、第１ポンプ・モータ16の主ポート21
に接続した第１回路22は回収弁23と再生弁30で閉じられ
ているから、第１ポンプ・モータ16の主ポート21から吐
出した圧油が行き止りとなるし、シーケンス弁28のセッ
ト圧が低圧であるので、貯圧器27に貯圧された高圧油は
シーケンス弁28より主油圧ポンプ10の吐出路11に供給さ
れる。
次に前述の第１の動作と第２の動作を自動的に選択す
る動作を説明する。
る動作を説明する。
コントローラ33は第３圧力センサ39が検出した貯圧器
27の内部圧力（以下貯圧力という）P1と第１圧力センサ
31が検出した主油圧ポンプ10の吐出圧力P2（負荷圧）の
差圧△Ｐを演算し、この差圧△Ｐが設定差圧△P1以上の
時には第１の動作と判断し、前記差圧△Ｐが設定差圧△
P1以下の時には第２の動作と判断する。
27の内部圧力（以下貯圧力という）P1と第１圧力センサ
31が検出した主油圧ポンプ10の吐出圧力P2（負荷圧）の
差圧△Ｐを演算し、この差圧△Ｐが設定差圧△P1以上の
時には第１の動作と判断し、前記差圧△Ｐが設定差圧△
P1以下の時には第２の動作と判断する。
前記設定差圧△P1は圧力変換器18による損失馬力とシ
ーケンス弁28の圧損による損失馬力がほぼ等しい圧力、
例えば20kg/cm2程度である。
ーケンス弁28の圧損による損失馬力がほぼ等しい圧力、
例えば20kg/cm2程度である。
コントローラ33は第１の動作と判断したら回収弁23、
貯圧弁26、再生弁30を前述のように切換えると共に、シ
ーケンス弁28のセット圧を高圧とする。
貯圧弁26、再生弁30を前述のように切換えると共に、シ
ーケンス弁28のセット圧を高圧とする。
コントローラ33は第２の動作と判断したら回収弁23、
貯圧弁26、再生弁30を前述のように切換えると共に、シ
ーケンス弁28のセット圧を低圧とする。
貯圧弁26、再生弁30を前述のように切換えると共に、シ
ーケンス弁28のセット圧を低圧とする。
このようであるから、貯圧力P1と吐出圧P2との差圧△
Ｐが設定差圧△P1以上の時（吐出圧P2が低圧の時）には
第１の動作となり、貯圧した高圧油を圧力変換器18、第
３回路29を経て主油圧ポンプ10の吐出路11に供給する。
Ｐが設定差圧△P1以上の時（吐出圧P2が低圧の時）には
第１の動作となり、貯圧した高圧油を圧力変換器18、第
３回路29を経て主油圧ポンプ10の吐出路11に供給する。
これにより、貯圧した高圧油を利用して低圧の圧油を
多量に吐出路11に供給できる。つまり、吐出圧P2が低い
ので、吐出路11に供給する圧力は低圧で良いから、圧力
変換器18の第２ポンプ・モータ17の斜板角度を小さくし
て高速回転し、第１ポンプ・モータ16の斜板角度を大き
くして吐出圧を低く、吐出量を大として低圧の油圧を多
量に吐出路11に供給する。
多量に吐出路11に供給できる。つまり、吐出圧P2が低い
ので、吐出路11に供給する圧力は低圧で良いから、圧力
変換器18の第２ポンプ・モータ17の斜板角度を小さくし
て高速回転し、第１ポンプ・モータ16の斜板角度を大き
くして吐出圧を低く、吐出量を大として低圧の油圧を多
量に吐出路11に供給する。
また、貯圧力P1と吐出圧P2との差圧△Ｐが設定差圧△
P1以下の時（吐出圧P2が高圧の時）には貯圧した高圧油
をシーケンス弁28を経て主油圧ポンプ10の吐出路11に供
給する。
P1以下の時（吐出圧P2が高圧の時）には貯圧した高圧油
をシーケンス弁28を経て主油圧ポンプ10の吐出路11に供
給する。
次に、回収した戻り圧油のエネルギーを貯圧せずに直
ちに再利用する第１の動作を説明する。
ちに再利用する第１の動作を説明する。
回収弁23を開位置ｂとすると共に、再生弁30、貯圧弁
26を閉位置ａとし、シーケンス弁28のセット圧を低圧と
する。これにより、第１回路22に流入した戻り圧油は圧
力変換器18により前述のように昇圧して第２回路25に吐
出され、シーケンス弁28のセット圧以上となったら吐出
路11に直接供給される。
26を閉位置ａとし、シーケンス弁28のセット圧を低圧と
する。これにより、第１回路22に流入した戻り圧油は圧
力変換器18により前述のように昇圧して第２回路25に吐
出され、シーケンス弁28のセット圧以上となったら吐出
路11に直接供給される。
このようにすることで、戻り圧油の圧力変換器18で増
圧して吐出路11に供給することができるから、戻り圧油
の圧力が吐出圧よりも低い場合でも貯圧せずに直ちに再
利用できる。
圧して吐出路11に供給することができるから、戻り圧油
の圧力が吐出圧よりも低い場合でも貯圧せずに直ちに再
利用できる。
次に、回収した戻り圧油のエネルギーを貯圧せずに直
ちに再利用する第２の動作を説明する。
ちに再利用する第２の動作を説明する。
回収弁23と再生弁30を開位置ｂとし、貯圧弁26を閉位
置ａとし、シーケンス弁28のセット圧を高圧とする。
置ａとし、シーケンス弁28のセット圧を高圧とする。
これにより、第１回路22に流入した戻り圧油は第１の
動作と同様に第２回路25に吐出されるが、シーケンス弁
28のセット圧が高圧であるから、第１回路22に流入した
戻り圧油は再生弁30、第３回路29より主圧油ポンプ10の
吐出路11に供給される。
動作と同様に第２回路25に吐出されるが、シーケンス弁
28のセット圧が高圧であるから、第１回路22に流入した
戻り圧油は再生弁30、第３回路29より主圧油ポンプ10の
吐出路11に供給される。
このようにすることで、戻り圧油を圧力変換器18を介
さずに直接供給できるから、戻り圧油の圧力が吐出圧よ
りも高い場合に効率良く戻り圧油を再利用できる。
さずに直接供給できるから、戻り圧油の圧力が吐出圧よ
りも高い場合に効率良く戻り圧油を再利用できる。
次に前述の戻り圧油を直ちに再利用する第１の動作と
第２の動作を自動的に選択する動作を説明する。
第２の動作を自動的に選択する動作を説明する。
コントローラ33は第１圧力センサ31からの吐出圧P2と
第２圧力センサ32からの戻り圧油の圧力P3の大小を判定
し、P3＜P2の時には第１の動作を選択し、P3＞P2の時に
は第２の動作を選択する。
第２圧力センサ32からの戻り圧油の圧力P3の大小を判定
し、P3＜P2の時には第１の動作を選択し、P3＞P2の時に
は第２の動作を選択する。
第１の動作を選択した時にはコントローラ33は、回収
弁23、貯圧弁26、再生弁30を前述と同様に切換えると共
に、シーケンス弁28のセット圧を低圧とし、第２の動作
を選択した時にはコントローラ33は、回収弁23、貯圧弁
26、再生弁30を前述と同様に切換えると共に、シーケン
ス弁28のセット圧を高圧とする。
弁23、貯圧弁26、再生弁30を前述と同様に切換えると共
に、シーケンス弁28のセット圧を低圧とし、第２の動作
を選択した時にはコントローラ33は、回収弁23、貯圧弁
26、再生弁30を前述と同様に切換えると共に、シーケン
ス弁28のセット圧を高圧とする。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平７−155999（ＪＰ，Ａ)
実開 昭63−9359（ＪＰ，Ｕ)
国際公開96／11796（ＷＯ，Ａ１)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F15B 21/14
Claims (4)
- 【請求項１】アクチュエータに圧油を供給する主油圧ポ
ンプ10と、アクチュエータからの戻り圧油が供給される
第１回路22と、前記第１回路22が接続した第１ポンプ・
モータ16及びこの第１ポンプ・モータ16と機械的に連結
されて第２回路25に接続した可変容量型の第２ポンプ・
モータ17を備えた圧力変換器18と、前記第１回路22と主
油圧ポンプ10の吐出路11を連通する第３回路29と、前記
第２回路25に設けた貯圧器27と、前記第３回路29を、圧
油流れを許容する状態と阻止する状態とに切換える再生
弁30と、前記第２回路25を連通、遮断する貯圧弁26と、
前記第２回路25における貯圧弁26よりも第２ポンプ・モ
ータ17寄りと主油圧ポンプ10の吐出路11との間に設けた
シーケンス弁28と、より構成したことを特徴とする圧油
回収再利用システム。 - 【請求項２】アクチュエータに圧油を供給する主油圧ポ
ンプ10と、アクチュエータからの戻り圧油が供給される
第１回路22と、この第１回路22を、圧油流れを許容する
第１の状態と阻止する第２の状態とに切換える回収弁23
と、前記第１回路22が接続した第１ポンプ・モータ16及
びこの第１ポンプ・モータ16と機械的に連結されて第２
回路25に接続した可変容量型の第２ポンプ・モータ17を
備えた圧力変換器18と、前記第１回路22と主油圧ポンプ
10の吐出路11を連通する第３回路29と、前記第２回路25
に設けた貯圧器27と、前記第３回路29を、圧油流れを許
容する第１の状態と阻止する第２の状態とに切換える再
生弁30と、前記第２回路25を連通、遮断する貯圧弁26
と、前記第２回路25における貯圧弁26よりも第２ポンプ
・モータ17寄りと主油圧ポンプ10の吐出路11との間に設
けたセット圧可変式のシーケンス弁28より構成したこと
を特徴とする圧油回収再利用システム。 - 【請求項３】前記主油圧ポンプ10の吐出圧P2を検出する
第１の手段と、前記第２回路25の貯圧器27の貯圧力P1を
検出する第２の手段と、この第１および第２の手段によ
る検出圧力に基づいて回収弁23、貯圧弁26および再生弁
30を切換えると共に、シーケンス弁28のセット圧を変更
する第３の手段を備え、前記第３の手段は、前記貯圧力
P1と吐出圧P2の差圧が設定差圧以上の時には回収弁23を
前記第２の状態、貯圧弁26を連通状態、再生弁30を前記
第１の状態とすると共に、シーケンス弁28のセット圧を
高圧とし、前記貯圧力P1と吐出圧P2の差圧が設定差圧以
下の時には回収弁23と再生弁30を前記第２の状態、貯圧
弁26を連通状態とすると共に、シーケンス弁28のセット
圧を低圧とする機能を有するものとしたことを特徴とす
る請求項２記載の圧油回収再利用システム。 - 【請求項４】前記主油圧ポンプ10の吐出圧P2を検出する
第１の手段と、前記第１回路22の戻り圧油の圧力P3を検
出する第２の手段と、この第１および第２の手段による
検出圧力に基づいて回収弁23、貯圧弁26、再生弁30を切
換えると共に、シーケンス弁28のセット圧を変更する第
３の手段を備え、前記第３の手段は、前記圧力P3が吐出
圧P2よりも低圧の時には回収弁23を前記第１の状態、貯
圧弁26を遮断状態、再生弁30を前記第２の状態とすると
共に、シーケンス弁28のセット圧を低圧とし、前記圧力
P3が吐出圧P2よりも高圧の時には回収弁23と再生弁30を
前記第１の状態、貯圧弁26を遮断状態とすると共に、シ
ーケンス弁28のセット圧を高圧とする機能を有するもの
としたことを特徴とする請求項２記載の圧油回収再利用
システム。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8-252999 | 1996-09-25 | ||
| JP25299996 | 1996-09-25 | ||
| PCT/JP1997/003416 WO1998013603A1 (fr) | 1996-09-25 | 1997-09-25 | Systeme de recuperation/reutilisation d'huile hydraulique |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP3362258B2 true JP3362258B2 (ja) | 2003-01-07 |
Family
ID=17245086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51549998A Expired - Fee Related JP3362258B2 (ja) | 1996-09-25 | 1997-09-25 | 圧油回収再利用システム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3362258B2 (ja) |
| WO (1) | WO1998013603A1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE102022206509A1 (de) * | 2022-06-28 | 2023-12-28 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Hydraulischer Antrieb und Verfahren zum regenerativen Absenken eines Elements einer Arbeitsmaschine |
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-
1997
- 1997-09-25 JP JP51549998A patent/JP3362258B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1997-09-25 WO PCT/JP1997/003416 patent/WO1998013603A1/ja active Application Filing
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1998013603A1 (fr) | 1998-04-02 |
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