JP3361871B2

JP3361871B2 - 中空体の成型装置

Info

Publication number: JP3361871B2
Application number: JP00225794A
Authority: JP
Inventors: 成悟福岡
Original assignee: 株式会社ブレンズ
Priority date: 1994-01-13
Filing date: 1994-01-13
Publication date: 2003-01-07
Anticipated expiration: 2018-01-07
Also published as: JPH07205265A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプラスチック容器などの
中空体の成型に利用されるブロー成型装置にかかり、特
に、ブロー成型と同時に成型品の表面にラベルを貼付す
るインモールドラベリング機能を有するブロー成型装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記インモールドラベリング機能
を備えたブロー成型装置として、特公平５―７５６２３
号公報「ラベル付プラスチック容器の製法」に記載され
たものがある。この装置は、多数のブロー割型をターレ
ット上に配置し、これを回転させながら、ラベル貼着
域、パリソン押し出し域、ブロー成型冷却域、フラッシ
ュ回収域、および容器取り出し域を順次通過させなが
ら、中空状のプラスチック容器を順次成型する機能を有
している。

【０００３】また前記ラベル貼着域にあっては、ターレ
ットの回転範囲の内外を移動可能なアームの先端に吸着
カップを設け、この吸着カップによってターレットの外
側でラベルを吸着し、ブロー割型の間に吸着カップを挿
入して、ブロー割型をわずかに閉じる動作を行わせるこ
とによってブロー割型の内面にラベルを貼付することが
行われている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ブ
ロー成型装置には下記のような解決すべき課題がある。回転中のブロー割型の所定位置に正確にラベルを位
置決めすることが難しく、特に、生産性を上げようとし
てターレットを高速で回転させると、さらに位置決め精
度がわるくなる傾向がある。ブロー成型冷却域とパリソン押し出し域との間に容
器取り出し域およびラベル貼着域が存在しているから、
これらの工程を消化するためには、ターレットを大型に
して距離をかせぐか、または、ターレットの回転を落と
すことが必要であり、したがって、生産量に対して装置
コストが大きくなる傾向がある。

【０００５】本発明は上記の課題を解決すべくなされた
もので、インモールドラベリング機能を持つブロー成型
機において、ラベルの位置決め精度を向上し、装置を高
速化して生産性を高めることを可能とし、しかも生産量
に対してターレットを比較的小型化することを可能とす
ることを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め本発明は、下記のように構成したものである。請求項
１の発明は、軸を中心に回転するターレット上に、前記
軸と平行な方向へ開閉可能なブロー割型をターレットの
回転方向に相互に間隔をおいて複数設けてなり、前記タ
ーレットを回転させながら、その半径方向外方位置に設
けられたダイスから閉状態の前記ブロー割型にパリソン
を押し出工程と、押し出されたパリソンに内圧を与える
ことによって前記割型に対応した形状の中空体を成型す
る工程と、成型完了後、ブロー割型を開いて前記プラス
チック容器を取り出すとを繰り返すことによって連続的
に中空体の成型を行う中空体の成型装置において、前記
中空体を成型した後、再度パリソンを押し出す前の区間
における前記ターレットの外方位置に、前記割型の移動
軌跡と交差する位置およびこれから退避した位置の間で
移動可能なラベル搬送手段と、退避位置にあるラベル搬
送手段へラベルを供給するラベル供給手段とを設けてな
り、該ラベル搬送手段は、移動可能な支持アームと、こ
のアームの端部に取り付けられたラベル保持部とから構
成され、該ラベル保持部は、ラベルを支持する支持面が
前記ブロー割型の内面に対向してこれに近接しあるいは
離間する方向へ移動可能であるとともに、前記支持アー
ムに自在継手を介して支持されたことを特徴とする。請
求項２は、請求項１において、前記ラベル保持部には、
前記ブロー割型に着脱可能に連結される連結手段が設け
られたことを特徴とする。請求項３は、請求項１または
２のいずれかにおいて、前記ラベル保持部は、前記支持
アームに対して２自由度を持って支持されていることを
特徴とする。請求項４は、請求項１ないし３のいずれか
において前記ラベル保持部は、前記ブロー割型の開閉方
向に沿って開閉動作可能な一対の腕部材からなり、該腕
部材は、開状態のブロー割型の内面とその内部の中空体
の外面との間にそれぞれ挿入され得る相互間隔と、前記
中空体を挟持し得る相互間隔との間で開閉動作し得る相
互間隔と、少なくとも一方の支持面が前記ブロー割型の
内面に接触し得る相互間隔とのいずれかの位置で開閉動
作することを特徴とする。請求項５は、請求項１ないし
４のいずれかにおいて、前記ラベル保持部は、ラベルの
表面に真空圧を作用させて吸着することを特徴とする。
請求項６は、請求項１ないし５のいずれかにおいて、前
記支持アームは揺動動作によって前記ラベル保持部を移
動させることを特徴とする。請求項７は、請求項６にお
いて、前記支持アームは、前記ラベル保持部をブロー割
型の間に配置する貼付位置と、ラベルを受け取る受取位
置との間で揺動動作することを特徴とする。請求項８
は、請求項７において、前記支持アームは、前記貼付位
置、受取位置に加えて、前記腕部材の間に保持された中
空体を放出する放出位置まで揺動することを特徴とす
る。

【０００７】

【作用】請求項１の構成によれば、割型を開くことによ
り、ラベル搬送手段が通過し得る空間を生じる。ここで
ラベル搬送手段を移動させることにより、中空体成型後
の割型の内側へラベルを供給することができる。また、
ラベル搬送手段の支持面が割型の開閉方向に沿って移動
することにより、割型の内面にラベルを貼付することが
できる。また、ラベル保持部が自在継手を介して支持さ
れているので、割型の移動軌跡とラベル保持部の移動軌
跡とのずれを吸収することができる。請求項２の構成に
よれば、ラベル保持部がブロー割型に連結されるので、
ブロー割型に対して位置決めされながら一体に移動する
ことができる。請求項３の構成によれば、ラベル保持部
を支持アームに安定して支持させながら、所定の自由度
を得ることができる。請求項４の構成によれば、ラベル
保持部を構成する一対の腕部材を割型と中空体との間に
挿入し、ここで腕部材を閉じることによって中空体を保
持することができる。また、腕部材を開くことによって
ラベルを割型の内面に密着させ、あるいは保持中の中空
体を離すことができる。請求項５の構成によれば、真空
圧を作用させあるいは作用させないことによって容易に
ラベルを保持しあるいは割型へ渡すことができる。請求
項６の構成によれば、前記支持アームが揺動動作するこ
とによってラベルの受け渡しあるいは中空体の取り出し
が可能な位置にラベル保持部を配置することができる。
請求項７の構成によれば、ラベル保持部を移動させてラ
ベル供給を行うことができる。請求項８の構成によれ
ば、さらに、割型の間でつかんだ中空体を必要な位置ま
で搬送することができる。

【０００８】

【実施例】図１は一実施例の全体の構成を示すものであ
る。図において符号２はブロー成型装置、符号４はラベ
ル搬送手段、符号６は成型品搬出部、符号８はラベル供
給部である。

【０００９】まず、ブロー成型装置２について説明す
る。前記ブロー成型装置２は、図１ないし図３に示すよ
うに、軸１０を中心に一体に回転する一対のターレット
１２を有している。このターレットの互いに向き合う面
には、一対の割型１４がそれぞれ設けられており、これ
らの割型１４は、前記軸１０と平行な方向（図３に矢印
ａ、ｂで示す）へ移動することにより、互いに密着して
一体の型となる閉位置、または、互いに離れて向かい合
う開位置へ移動することができるようになっている。な
お、このような割型１４の開閉動作には、例えばエアシ
リンダ、油圧シリンダなどのような往復動手段が用いら
れている。

【００１０】前記ターレット１２は図１において時計回
りに連続的に回転する。前記ターレット１２において、
図１および図２の１２時の位置の上方には押し出し装置
のダイス１６が設けられており、このダイス１６から、
後工程でブローされるべきパリソンが下方へ向けてチュ
ーブ状に押し出されるようになっている。また前記一方
のターレット１２に設けられた割型１４のそれぞれに
は、ニードル装置１８が設けられている。このニードル
装置１８は、割型１４内へニードル２０を挿入し、ある
いは挿入されたニードル２０を割型１４内から抜き出す
ようになっている。このニードル２０の往復動には、例
えばエアシリンダなどの往復動手段が用いられている。
なお一方のターレット１２の外周部における、前記各割
型１４と対応する位置には、それぞれ摩擦板２１が設け
られている。この摩擦板２１は、前記ラベル供給部４の
一部に接触することにより、ラベル供給部４を割型１４
と一体化する機能を持っている。なお、摩擦板２１の作
用の詳細については後述する。

【００１１】上記構成のブロー成型装置２にあっては、
開状態で１２時の位置に達した割型１４内へダイス１６
からパリソンが押し出されると、直ちに割型１４が閉じ
られるとともに、ニードル２０が突出されてパリソンＰ
内に挿入される。

【００１２】閉じられた割型１４は、ターレット１２の
回転とともに移動し、前記ニードル２０を介してパリソ
ンＰの内部に加圧空気などのガスによって圧力が加えら
れる。すなわち、図１および図３のほぼ１２時ないし６
時の区間において、パリソンＰが内圧によりふくらんで
一対の割型１４の内側のキャビティーに対応する形状の
成型品２２が形成される。また、パリソンＰの内圧を保
ちつつ、割型１４が所定の回転角度を移動すると、パリ
ソンＰが中空状の成型品（中空体）冷却、固化し、内圧
をなくしても所定の形状を保つことができるようにな
る。

【００１３】６時の位置を越えた割型１４は開の状態と
される。この開状態において成型品２２は、ニードル２
０が突き刺さった状態となってニードル２０に支持され
ている。そして、６時の位置から再度１２時の位置まで
回転する間に前記ラベル搬送手段４によるラベルの供
給、および、割型１４からの成型品２２の取り出しが行
われる。

【００１４】次いで、前記ラベル搬送手段４について説
明する。符号３０は軸であって、この軸３０を中心とし
て、回転方向へほぼ９０度ずつの間隔をおいて複数の支
持アーム３２が設けられている。前記支持アーム３２の
先端にはラベル保持部３４が設けられている。

【００１５】図４〜図６を参照して、前記ラベル保持部
３４について説明する。前記支持アーム３２の先端に
は、軸３６が回転自在に支持されている。この軸３６に
は、揺動部材３８が固定されていて、軸３６と一体に回
転するようになっている。また前記軸３６の一方の端部
には、揺動アーム４０が一体に固定され、この揺動アー
ム４０の先端と前記支持アーム３２との間には、弾性部
材４２が設けられている。この弾性部材は、両端が前記
支持アーム３２および揺動アーム４０にピン４１を介し
て連結されたものである。実施例の場合、前記弾性部材
４２は、内部が密閉状の空気室とされたエアシリンダで
あって、前記揺動アーム４０の先端と支持アーム３２と
の間を弾性的に連結することにより、前記揺動アーム４
０を揺動後に元の位置に弾性力によって復帰させること
ができるようになっている。なお弾性部材４２として
は、圧縮、あるいは伸張の後に元の長さに復元すること
のできるばねを採用するようにしてもよい。

【００１６】前記揺動部材３８の下部には、図４の左右
方向へ移動可能にスライドベース４４が支持されてい
る。このスライドベース４４の下部には、二対のレール
４６が設けられていて、これらのレール４６により、一
対のアーム支持部４８が前記スライドベース４４の移動
方向と直交する方向（図６の上下方向）へ移動自在に支
持されている。また前記スライドベース４４の下部に
は、図６の左右方向へ向けて一対のレール５０が設けら
れており、これらのレール５０により、移動部材５２が
図中左右方向へ移動可能に支持されている。また前記移
動部材５２には、めねじ部５４が設けられており、これ
に螺合するおねじ軸５６をサーボモータなどの駆動手段
５８によって回転させることにより、移動部材５２が図
６の左右方向に移動することができるようになってい
る。なお駆動手段５８は、位置決め精度を高めるために
前述のサーボモータが望ましいが、流体圧シリンダなど
の往復動手段用いることも可能である。

【００１７】前記アーム支持部４８と前記移動部材５２
との間には、一対のリンクアーム６０が設けられてい
る。これらのリンクアーム６０は、図６に示すように互
いに交差するように配置され、両端がそれぞれピン６２
によって前記アーム支持部４８および移動部材５２に回
動自在に連結されている。この結果、前記駆動手段５８
を回転させることにより、前記移動部材５２が図６の左
右方向へ移動し、これに伴い、前記一対の移動部材５２
の間の間隔が調整されるようになっている。

【００１８】アーム支持部４８には、腕部材６４がそれ
ぞれ一体に固定されている。この腕部材６４の先端に設
けられた支持部材６６には、腕部材６４の移動方向と平
行に軸６８が設けられている。これらの軸６８は、いず
れも軸線方向（図６の上下方向、すなわちアーム支持部
４８の移動と平行な方向）に維持可能に前記支持部材６
６に支持され、外側の端部には吸着パッド７０がそれぞ
れ設けられている。前記軸６８の内部には空間が設けら
れていて、この空間は前記吸着パッド７０の取付部分で
外部に開放されている。そして、前記空間をホースなど
を介して真空ポンプなどの真空源と接続することによ
り、前記吸着パッド７０が物品（具体的にはラベル）を
保持することができるようになっている。前記一対の腕
部材６４の内側にはそれぞれ支持片７２が設けられてお
り、これらの支持片７２の間に成型品２２が挟持される
ようになっている。すなわち、前記一対の腕部材６４が
互いに接近することにより、前記支持片７２の間に成型
品２２が挟持される。なお、前記支持片７２は、摩擦力
によって成型品２２を支持するものであり、例えばゴム
のような摩擦係数が大きくしかも弾性変形が可能な材料
で形成することにより、成型品２２を保持するために必
要な力を小さくすることができる。なお前記軸６８と腕
部材６４との間には圧縮ばね７４が設けられていて、軸
６８を移動後に所定位置に復帰させることができるよう
になっている。

【００１９】さらに、前記揺動部材３８とスライドベー
ス４４との間には、弾性部材７６が設けられている。こ
の弾性部材７６は、内部が密閉状の空気室とされたエア
シリンダであって、前記揺動部材３８とスライドベース
４４との間に介在することにより、前記スライドベース
４４をスライド動作後に元の位置に復帰させることがで
きるようになっている。なお弾性部材７６としては、圧
縮、あるいは伸張の後に元の長さに復元することのでき
るばねを採用するようにしてもよい。

【００２０】実施例の場合、前記腕部材６４は、図９
（ａ）（ｂ）に示すように、移動部材５２の開閉動作に
よって閉位置、中立位置、開位置の３段階に間隔が調整
されるようになっている。ここに閉位置とは、成型品２
２を支持片７２の間に挟むことができる間隔L1、具体的
には成型品２２の寸法よりわずかに小さな間隔となる位
置をいう。また中立位置とは、腕部材６４の間の間隔L2
が成型品２２の厚さより大きく、しかも外側の一対の吸
着パッド７０の間の距離が開状態における一対の割型１
４の間隔より小さくなって割型１４と成型品２２との間
を通過することができる位置をいう。さらに、開位置と
は、外側の一対の吸着パッド７０の間の距離が一対の割
型１４の間の間隔L3'とほぼ等しいかわずかに大きくな
る間隔L3位置をいう。なお前記割型１４には、図９に示
すように吸着孔１５が設けられており、この吸着孔１５
へ真空圧を作用させることにより、図９（ｂ）に示す
ように割型１４の内面に密着した状態で後述のラベル８
２を支持することができるようになっている。

【００２１】前記腕部材６４の一方には、前記ターレッ
トに設けられた摩擦板２１に接触する摩擦板７８が設け
られている。この摩擦板７８は、前記ターレット１２の
摩擦板２１と接触することにより、ラベル供給部４を割
型１４と一体に移動させる機能を有している。

【００２２】次いで、図７および図８により前記ラベル
供給部８の構成を説明する。ラベル供給部８は、前記腕
部材６４の移動経路を挟んで向かい合って設けられた一
対のラベル収容箱８０から構成されている。このラベル
収容箱８０は、ラベル８２を集積状態で収容するもの
で、互いに向かい合う面に開口部８４が設けられてい
る。また前記開口部８４の周囲には、図８に示すように
複数の支持片８６が設けられていて、ラベル８２の外周
部を押さえるようになっている。

【００２３】上記構成のラベル供給部８にあっては、図
１においてラベル供給部８と重なる位置に配置された腕
部材６４が、図７（ａ）に示すように、互いに接近した
状態となっている。この状態において、各腕部材６４の
先端の吸着パッド７０は、ラベル収容箱８０の最も前側
のラベル８２に向き合っている。この位置において、腕
部材６４を互いに離れる方向へ移動させると、吸着パッ
ド７０によって最前部のラベル８２が吸着される。次い
で腕部材６４を互いに離間させると、図７（ｂ）に示す
ように、腕部材６４の先端に吸着されたラベル８２がラ
ベル収容箱８０から引き出される。

【００２４】次いで、成型品搬出部６について説明す
る。図示例では、成型品搬出部６として、ベルトコンベ
アが設けられている。このベルトコンベアは、前記腕部
材６４の開いた状態における間隔より小さな幅寸法に形
成されている。したがって、図１の左上の位置に描かれ
ているように、閉状態で成型品２２をつかんで回転して
来た腕部材６４を互いに開くことにより、成型品２２が
ベルトコンベア上に落下し、その後、腕部材６４が成型
品搬出部６を避けながら図１の反時計方向へ回転するこ
とができる。なお、成型品搬出部６はベルトコンベアに
限定されるものではなく、例えば、同じく腕部材６４の
相互間隔より幅寸法が小さくされたすべり台状の板であ
ってもよい。

【００２５】以上のように構成された成型装置の動作を
説明する。この装置において、ターレット１２は図１に
おいて時計回りに連続的に回転する。また、ラベル搬送
手段４は図１において反時計回りに断続的に回転する。
以下に、動作のステップ毎に番号を付して説明する。

【００２６】ステップ１図１において９時の位置にある割型１４は、前述の如く
ブロー成型後、開状態となっており、その内部の成型品
２２は、ニードル２０が刺さった状態で一対の割型１４
の間に支持されている。この割型１４に最も近い位置に
あるラベル保持部３４は腕部材６４を中立状態として、
図１における４時〜５時の位置で停止して、図１０
（ａ）に示すように前述の割型１４の通過を待ってい
る。

【００２７】ステップ２次いで、割型１４が所定の位置まで接近すると、ラベル
搬送手段４がターレット１２と同期して図１の反時計回
りに回転し、ラベル保持部３４が割型１４と同期して図
１０（ａ）の上方へ移動する。この移動中に、ターレッ
ト１２の外周における前記割型１４に対応する位置の摩
擦板２１とラベル保持部３４の摩擦板４８とが図１０
（ｂ）のように密着状態に接触し、これらの摩擦板２１
および４８の間の摩擦力によってラベル保持部３４と割
型１４（およびターレット１２）が一体に連結される。
この結果、割型１４とラベル保持部３４とが一体に移動
する。

【００２８】なお、前述のような一体的な移動におい
て、割型１４とラベル保持部３４との移動軌跡は必ずし
も一致するものではないが（具体的には互いに軌跡が交
差している）、支持アーム３２に対する揺動アーム３８
の変位、および、揺動アーム３８に対するスライドベー
ス４４の変位によってその誤差を吸収することができ
る。すなわち、腕部材６４が支持アーム３２に対して二
つの自由度を持っているので、前記摩擦部材２１および
４８の連結状態を維持したままターレット１２とラベル
保持装置３４とが一体に回転することができる。具体的
には、図１０の（ａ）から（ｂ）の状態へ、腕部材６４
が下向きに回転するとともにスライドベース４４に沿っ
て後方へ退避する。なお、このような変位によって弾性
部材４２および７６が弾性変形（弾性的に変位）するか
ら、前記摩擦部材２１と４８との間の接触圧力が維持さ
れ、割型１４とラベル保持部３４との間の連結状態が維
持される。なお、割型１４が所定の位置まで接近したこ
との検出は、割型１４およびラベル保持装置３４の一方
の側に設けられた光学的あるいは磁気的なセンサによっ
て他方の接近を検出する方式、ターレット１２の回転角
度についての情報（具体的にはターレットの回転数に同
期して発信されるパルス）に基づいて接近を検出する方
式、あるいは、所定時間の経過に基づいて接近したもの
とみなす方式など、種々の方式を採用することができ
る。実施例の場合、ターレット１２の回転に対応して発
信されるパルスによってラベル保持部３４の回転駆動源
を制御することにより、両者が同期回転することができ
るようなっている。

【００２９】ステップ３前記腕部材６４は、前述の一体移動の途中で、図９
（ａ）の中立位置から一旦外方へ開いて開位置となり、
ラベル８２を割型１４の内面に密着させた後、吸着パッ
ド７０による吸引を解除すると、割型１４の吸着孔１５
の真空圧によってラベル８２が割型１４内に保持され
る。

【００３０】ステップ４ラベル８２の受渡しが終了した後、図９（ｂ）に示すよ
うに、腕部材６４を閉位置に移動させると、腕部材６４
の内側の支持片７２の間に成型品２２が挟持される。

【００３１】ラベル搬送手段４を高速で反時計回りにほ
ぼ１／４回転させて停止させると、次のラベル保持部３
４（図１において７時〜８時の位置にあるラベル支持
部）が前記ステップ１の位置に達し、このラベル保持部
３４が前記ステップ１〜４の動作を繰り返す。また、ス
テップ１〜４の動作を経たラベル保持部３４は、図１に
おける１時〜２時の位置に達して、成型品２２を挟持し
た状態で停止する。そして、再度ステップ１〜４の動作
が繰り返されてさらに１／４回転させると、図１の１０
時〜１１時の位置に達する。

【００３２】図１の１０時〜１１時の位置に達したラベ
ル保持部３４は、腕部材６４を中立位置へ移動させるこ
とによって挟持状態の成型品２２を下方の搬送装置６の
上へ落下させる。

【００３３】図１の７時〜８時の位置に達したラベル保
持部３４は、図７（ａ）に示すように、ラベル収容箱８
０の間に達し、腕部材６４を開位置することによってラ
ベル８２を吸着し、中立位置へと移動させることによっ
て、図７（ｂ）に示すようにラベル８２を引出し、吸着
パッド７０に吸着させる。

【００３４】以下、さらに１／４回転することによって
ラベル保持部３４が４時〜５時の位置に達し前記ステッ
プ１〜４を繰り返す。

【００３５】以上のように、ラベル搬送手段４は、ほぼ
１／４回転ずつ高速で回転して所定の位置へ移動して停
止し、ターレット１２上の所定の割型１４に対して前記
ステップ１〜４の動作を行いながら低速で回転した後、
再度前述の１／４回転の高速回転を行う。また、１／４
回転毎に、ラベル供給および成型品取り出し、待機、成
型品放出、ラベル受取の各工程を繰り返す。なお、上記
動作説明ではラベル送装置４の回転角をほぼ１／４回転
と表現したが、正確には、同期状態における低速回転の
角度をθとすれば、（２π／４）−θにわたる高速回転
と（上記説明ではこれをほぼ１／４回転と表現した）、
待機状態における停止と、θにわたる同期状態の低速回
転とを繰り返している。

【００３６】なお、一実施例の場合、搬出部６への成型
品２２の放出、ラベル供給装置８からのラベルの受取り
は、高速回転と低速回転との間の停止状態において行わ
れている。具体的には、図１に示すように、一つのラベ
ル保持部３４が割型１４の到着を待っている場合に、こ
のラベル保持部３４より手前のラベル保持部１４がラベ
ル供給装置８と重なる位置に存在し、さらに手前のラベ
ル保持部３４が成型品搬出手段６の上方位置に存在し、
残りの一つのラベル保持部３４が成型品２２を保持した
状態で搬出手段８への放出を待つ位置に存在している。

【００３７】このように、上記構成の成型装置によれ
ば、ラベル保持部３４と割型１４とが摩擦板２１および
７８を介して一体に連結された状態で移動して行くか
ら、成型装置の生産能率（ターレットの回転速度）を低
下させることなく、割型１４内の所定位置にラベル８２
正確に位置決めすることができる。また、一対の腕部材
６４のそれぞれに設けられた吸着パッド７０に吸着する
から、ラベル８２を一対の割型１４内へ同時に供給する
ことができるとともに、腕部材６４の間に成型品２２を
挟持して割型内から搬出することができる。

【００３８】なお、上記一実施例ではラベル保持部３４
が成型品搬出手段を兼ねているが、例えば、割型を開く
と同時に製品を下方へ落下させる方式の成型装置にあっ
ては、製品取り出しの機能をラベル保持部が持つ必要は
ない。また、ラベル保持部３４とは別個に製品取り出し
用のマニピュレータなどを設けた場合にも、同様に、ラ
ベル保持部には、成型品搬出機能は不要となる。さら
に、一対の割型の一方のみにラベルを張ればよい場合に
は、一つの腕部材によってラベルを割型内へ配置すれば
足りるのはもちろんである。

【００３９】また、上記一実施例では摩擦板２１および
７８の接触を利用した連結手段によって腕部材６４と割
型１４とを一体化したが、これに代えて、ピンなどを用
いた凹凸嵌合によって両者を一体に連結するようにして
もよい。また、連結手段を構成する部材、例えば摩擦
板、凹部、凸部などの取付位置は、一実施例における腕
部材あるいはターレット自体に限定されるものではな
く、割型と一体に移動するいずれか部材、および、腕部
材と一体に移動するいずれかの部材に取り付けられてい
れば足りる。

【００４０】さらに、上記一実施例では腕部材６４に軸
を中心とする回転とスライド移動との二つの自由度を与
えるようにした一種の自在継手を用いるようにしたが、
さらに他の方向への自由度を与えることのできる自在継
手を用いるようにしてもよい。なお、腕部材６４を支持
する自在継手の自由度が高いほど、ラベル供給手段と割
型との間の移動軌跡の差をより多く吸収することができ
る。一方、自由度を必要最小限にすることにより、ラベ
ル保持部３４が回転する際の振動等の影響による誤動
作、具体的には腕部材６４と割型１４との間の位置ずれ
が生じ難くなる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本願の各請求項記
載の発明によれば、下記の効果を奏する。請求項１の構
成によれば、割型が軸と平行な方向へ開閉するから、こ
れを開くことにより、中空体成型後の割型の内側へラベ
ル搬送手段を配置し、割型の内側へラベルを供給するこ
とができる。また、ラベル搬送手段と割型とが自在継手
を介して支持されているので、割型の移動軌跡とラベル
搬送手段の移動軌跡とのずれを吸収しながら両者を一体
に移動させることができ、したがって、ターレットを高
速で回転させながら、ラベルを供給することができる。
請求項２の構成によれば、ラベル保持部がブロー割型に
連結されるので、ブロー割型に対してラベルを正確に位
置決めすることができる。請求項３の構成によれば、ラ
ベル保持部を支持アームに安定して支持させながら、所
定の自由度を得ることができるから、装置を高速化して
生産効率を高めることができる。請求項４の構成によれ
ば、ラベル保持部を構成する一対の腕部材を割型と中空
体との間に挿入して、中空体を保持すること、あるい
は、腕部材を開くことによってラベルを割型の内面に密
着させること、あるいは保持中の中空体を離すことがで
きるから、二枚のラベルを同時に貼付し、しかも、成型
品の取り出しを同時に行うことにより、生産効率を高め
ることができる。請求項５の構成によれば、真空圧の断
続によってラベルを受渡しを確実に行うことができ、装
置に信頼性を高めることができる。請求項６の構成によ
れば、前記支持アームが揺動動作することによってラベ
ルの受け渡しあるいは中空体の取り出しが可能な位置に
ラベル保持部を配置することができ、直線的な動作の場
合に比して装置の占有スペースを小さくすることができ
る。請求項７の構成によれば、揺動動作の繰り返しによ
って所定の機能を果たすことができる。請求項８の構成
によれば、さらに、割型の間でつかんだ中空体を必要な
位置まで搬送して、後工程に送ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例の装置の正面図である。

【図２】前記装置のターレット部の正面図である。

【図３】前記装置のターレット部の側面図である。

【図４】前記装置に設けられたラベル保持部の側面図で
ある。

【図５】前記ラベル保持部の平面図である。

【図６】前記ラベル保持部の底面図である。

【図７】前記ラベル保持部のラベル取り出し動作の説明
図である。

【図８】一実施例の装置のラベル供給部の正面図であ
る。

【図９】前記ラベル保持部によるラベル貼付動作および
成型品取り出し動作の説明図である。

【図１０】前記ラベル保持部と割型との同期動作の説明
図である。

【符号の説明】

２ブロー成型装置４ラベル搬送手段６
成型品搬出部８ラベル供給部１０軸１２
ターレット１４割型１８ニードル装置２１
摩擦板２２成型品３２支持アーム３４
ラベル保持部３６軸３８揺動部材４０
揺動アーム４２弾性部材４４スライドベース４８
アーム支持部５８駆動手段６０リンクアーム６４
腕部材６８軸７０吸着パッド７２
支持片８０ラベル収容箱８２ラベル

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】軸を中心に回転するターレット上に、前
記軸と平行な方向へ開閉可能なブロー割型をターレット
の回転方向に相互に間隔をおいて複数設けてなり、前記
ターレットを回転させながら、その半径方向外方位置に
設けられたダイスから前記ブロー割型にパリソンを押し
出工程と、押し出されたパリソンに内圧を与えることに
よって前記割型に対応した形状の中空体を成型する工程
と、成型完了後、ブロー割型を開いて前記プラスチック
容器を取り出す工程とを繰り返すことによって連続的に
中空状の成型品の成型を行う中空体の成型装置におい
て、前記中空体に内圧を加えて成型する工程より後で
次回のパリソンを押し出す工程より前の区間における前
記ターレットの外方位置に、前記割型の移動軌跡と交差
する位置およびこれから退避した位置の間で移動可能な
ラベル搬送手段と、退避位置にあるラベル搬送手段へラ
ベルを供給するラベル供給手段とを設けてなり、該ラ
ベル搬送手段は、移動可能な支持アームと、このアーム
の端部に取り付けられたラベル保持部とから構成され、
該ラベル保持部は、ラベルを支持する支持面が前記ブロ
ー割型の内面に対向してこれに近接しあるいは離間する
方向へ移動可能であるとともに、前記支持アームに自在
継手を介して支持されたことを特徴とする中空体の成型
装置。
【請求項２】前記ラベル保持部には、前記ブロー割型
に着脱可能に連結される連結手段が設けられたことを特
徴とする請求項１の中空体の成型装置。
【請求項３】前記ラベル保持部は、前記支持アームに
対して２自由度を持って支持されていることを特徴とす
る請求項１または２のいずれかに記載の中空体の成型装
置。
【請求項４】前記ラベル保持部は、前記ブロー割型の
開閉方向に沿って開閉動作可能な一対の腕部材からな
り、該腕部材は、開状態のブロー割型の内面とその内部
の中空体の外面との間にそれぞれ挿入され得る相互間隔
と、前記中空体を挟持し得る相互間隔との間で開閉動作
し得る相互間隔と、少なくとも一方の支持面が前記ブロ
ー割型の内面に接触し得る相互間隔とのいずれかで開閉
動作することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか
に記載の中空体の成型装置。
【請求項５】前記ラベル保持部はラベルの表面に真空
圧を作用させて吸着することを特徴とする請求項１ない
し４のいずれかに記載の中空体の成型装置。
【請求項６】前記支持アームは揺動動作によって前記
ラベル保持部を移動させることを特徴とする請求項１な
いし５のいずれかに記載の中空体の成型装置。
【請求項７】前記支持アームは、前記ラベル保持部を
ブロー割型の間に配置する貼付位置と、ラベルを受け取
る受取位置との間で揺動動作することを特徴とする請求
項６の中空体の成型装置。
【請求項８】前記支持アームは、前記貼付位置、受取
位置に加えて、前記腕部材の間に保持された中空体を放
出する放出位置まで揺動することを特徴とする請求項７
の中空体の成型装置。