JP3361536B2

JP3361536B2 - Automatic bar feeder

Info

Publication number: JP3361536B2
Application number: JP20166591A
Authority: JP
Inventors: 義盛近藤
Original assignee: 株式会社アルプスツール
Priority date: 1991-08-12
Filing date: 1991-08-12
Publication date: 2003-01-07
Anticipated expiration: 2018-01-07
Also published as: JPH0542441A

Description

【発明の詳細な説明】【０００１】【産業上の利用分野】本発明は自動棒材供給機に係り、
特に旋盤主軸内に種々の太さの棒材を自動的に供給する
自動棒材供給機に関する。【０００２】【従来の技術】例えば、旋盤を用いて種々の太さの棒材
を加工する場合がある。かかる場合に、従来は人手によ
り指定された太さの棒材を選択し、この選択した棒材を
旋盤の主軸にセットし、所定の加工が終了した場合に
は、次の棒材を選択して前記旋盤にセットすることによ
り旋盤加工を行っていた。【０００３】【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
如く人手によって旋盤に指定太さの棒材をセットしてい
たのでは、作業効率が悪く、人件費が多くかかり、製品
のコストダウンの面から大きな問題点となっていた。【０００４】そこで、本発明は上記問題点を解決するた
めになされたものであり、例えば旋盤に種々の太さの棒
材を自動的に供給することが可能な自動棒材供給機を提
供することを目的とする。【０００５】【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、種々の太さの棒材を載置可能な材料棚と、
この材料棚から所望の太さの棒材を取出す棒材取出装置
と、前記材料棚に載置された種々の太さの棒材の後端部
を把持する種々の太さのフィンガーを選択するフィンガ
ー選択装置と、前記フィンガーに把持された棒材を押出
す押出し装置とを備え、指示入力に対応した太さの棒材
を前記棒材取出装置を介して材料棚から取出し、この取
出された棒材に対応したフィンガーをフィンガー選択装
置により選択して前記棒材に結合し、フィンガーに把持
された前記棒材を押出し装置により押出すように制御す
る制御部を備えて構成した。【０００６】【作用】本発明によれば、先ず、予め種々の太さの棒材
を材料棚に載置しておく。この状態で例えば旋盤に設け
られたデータ入力部から旋盤加工をする材料の加工デー
タ（例えば、材質・直径・長さ等）を入力する。かかる
状態において制御部は、棒材取出装置に前記加工データ
に対応した材質・太さ等の棒材を材料棚から取出させ、
フィンガー選択装置に前記取出された棒材に対して最適
のフィンガーを選択させ、押出し装置に前記フィンガー
に把持された棒材を旋盤の主軸方向に押出すように制御
する。【０００７】【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。先ず、図４（Ｂ）に基づいて本発明の自動棒材供
給機Ｓの旋盤Ｌに対する位置関係を説明する。【０００８】図４（Ｂ）に示すように、旋盤Ｌの主軸側
には自動棒材供給機Ｓが配置されている。自動棒材供給
機Ｓには棒材Ｂが装填され、以下に説明する自動棒材供
給機Ｓの制御動作により棒材Ｂが１本ずつ旋盤Ｌに供給
される。【０００９】次に、図１および図２に基づいて自動棒材
供給機Ｓの構成を説明する。図１は自動棒材供給機Ｓの
側面図であり、図２（Ａ）は平面図であり、図２（Ｂ）
は正面図である。【００１０】図１および図２（Ａ）、（Ｂ）に示すよう
に、自動棒材供給機Ｓは、種々の太さの棒材を予め載置
しておく材料棚装置１０と、データ入力部からの指定入
力に応じて材料棚装置１０から棒材を取出す棒材取出装
置２０と、取出された棒材に最適の太さのフィンガーを
選択するフィンガー選択装置３０と、フィンガーに把持
された棒材を旋盤方向に押し出す押出装置４０等により
構成されている。以下、前記各装置を説明する。【００１１】材料棚装置１０図１に示すように、材料棚装置１０は、支柱１１に４台
のシリンダ１３ａ〜１３ｄが所定間隔をおいて左斜め下
に向けて固定され、各シリンダ１３ａ〜１３ｄの上部に
は桟状の材料棚１２ａ〜１２ｄが取付けられている。各
シリンダ１３ａ〜１３ｄの出力軸の先端部にはＬ字状の
ストッパ１４ａ〜１４ｄが取付けられ、棒材の落下を防
止している。ストッパ１４ａ〜１４ｄは前記出力軸の移
動に応じて材料棚の下面に沿って前後動するようになっ
ている。各材料棚１２ａ〜１２ｄ上にはそれぞれ一定太
さの棒材Ｂ₁〜Ｂ₄が載置される。かかる構成の材料棚
装置１０が、図２（Ａ）に示すように、左右および中央
に３台取付けられている。【００１２】棒材取出装置２０図１に示すように、装置本体Ｈの右側面上下に取付腕２
１ａ、２１ｂが配設され、各取付腕２１ａ、２１ｂの先
端にはスプロケット２２ａ、２２ｂが取付けられてい
る。スプロケット２２ａとスプロケット２２ｂの間には
ローラチェーン２３が掛け渡され、ローラチェーン２３
には多数の棒材取出し用のフック２４が取付けられてい
る。装置本体Ｈの内部下方にはモータＭが配置され、こ
のモータＭの出力ギア２６と前記スプロケット２２ｂと
の間には駆動チェーン２５が掛け渡されている。上部の
スプロケット２１ａの近傍には、フック２４上に載置さ
れて搬送されてきた棒材をガイドして左方に転動してい
く補助棚２７が配設されている。前記転動された棒材を
受ける位置には断面がＶ字状をした案内ガイド２８が配
置されている。【００１３】フィンガー選択装置３０図３にフィンガー取出装置３０および押出し装置４０
（図２（Ａ）参照）の拡大図を示す。【００１４】図１および図３に示すように、装置本体Ｈ
内部の左上方にはストッカー取付ベース３１が配設さ
れ、ストッカー取付ベース３１には、種々の太さのフィ
ンガーが挿入された円板状のフィンガーストッカー３３
を回転駆動するモータ３２が取付けられている。フィン
ガーストッカー３３の外周側には円筒状のフィンガーＦ
の一端部が嵌入される複数の孔３４が形成されている。
フィンガーＦの他端部は後述のように棒材Ｂの後端部を
挿入するように凹状に形成され、長手方向中央部には次
に説明するフィンガー交換レバー３６のＵ溝３６ａ、３
６ｂが嵌入される溝Ｆ1aが形成されている。【００１５】押出し装置４０図３において、シリンダ３８の出力軸にはフィンガー交
換レバー３６を回転駆動するモータ３７が取付けられて
いる。前記レバー３６の両端部には回転方向（反時計方
向）に向けて開口した前記Ｕ溝３６ａ、３６ｂが形成さ
れている。シリンダ３８は、矢印Ｘ₁方向に押出される
とフィンガーストッカー３３に挿入されたフィンガーＦ
_aを引き抜き、フィンガーＦ_aを嵌入したまま前記レバ
ー３６が１８０度回転する。この状態で矢印Ｘ₂方向に
前記レバー３６を引戻すと、押し棒Ｐの先端部に取付け
られた押し棒受け部Ｐ₁内にフィンガーＦ_aの左端部が
挿入されるようになっている。【００１６】次に図４（Ａ）に基づいて自動棒材供給機
Ｓの制御系の構成を説明する。図４（Ａ）に示すよう
に、マイクロコンピュータ等からなる制御部５１には自
動棒材供給機全体の制御を行うプログラムが格納された
ＲＯＭ５２と、処理データを一時的に格納するＲＡＭ５
３と、旋盤Ｌ側に設けられたデータ入力部５４（図４
（Ｂ）参照）と、棒材取出装置２０と、フィンガー選択
装置３０と、押し棒押出装置４０とが接続されている。【００１７】次に、図５に示すフローチャートに基づい
て以上のように構成されている自動棒材供給機Ｓの動作
を説明する。先ず、材料棚１２ａ〜１２ｄに複数の棒材
を載置する（ステップＳ１）。この場合、各材料棚１２
ａ〜１２ｄには、それぞれ一定の太さの棒材Ｂ₁〜Ｂ₄
を載置する。次いで、旋盤Ｌのデータ入力部５４から加
工する棒材のデータ（例えば、材質、直径、長さ等）を
入力する（ステップＳ２）。この状態において加工開始
ボタン（図示せず）を押下すると、以下の動作を開始す
る。【００１８】ステップＳ３において、入力された加工デ
ータに応じて棒材が選択される。即ち、例えば前記加工
データに適合する棒材が材料棚１２ａ上の棒材Ｂ₁であ
る場合には、シリンダ１３ａの出力軸が伸びてストッパ
１４ａが左方に移動し、先頭の棒材Ｂ_1aはローラチェー
ン２３の近傍に到達する。すると、反時計方向に回転す
るローラチェーン２３に取付けられたフック２４が上昇
して前記先頭の棒材Ｂ _1aの下面に当接され、棒材Ｂ_1aを
ローラチェーン２３の回転と共に左方に搬送する。ロー
ラチェーン２３の頂点部を通過した棒材Ｂ_1aは補助棚２
７に転移され、補助棚２７上を転動し、やがて案内ガイ
ド２８に落下し、押し棒に係合する位置をとる。【００１９】一方、前記データ入力部５４の入力に基づ
き棒材Ｂ_1aに適合したフィンガーＦ _aを選択するために
フィンガーストッカー３３が反時計方向に回転し、フィ
ンガーＦ_aが符号Ｙの位置（図１参照）に到達したとき
にフィンガーストッカー３３の回転が停止する（ステッ
プＳ４）。この状態においてフィンガー交換レバー３６
が反時計方向に回動し、Ｕ溝３６ａがフィンガーＦ_aの
溝Ｆ_1aに嵌入される（図３参照）。次いで、シリンダ３
８が矢印Ｘ₁方向に移動するとフィンガーＦ_aはフィン
ガーストッカー３３の孔３４から引き抜かれる。次い
で、フィンガー交換レバー３６は反時計方向に回動し、
前記案内ガイド２８に棒材が載置されている位置に対応
した位置で停止すると、シリンダ３８が矢印Ｘ₂方向に
移動し、フィンガーＦ_aの後端部Ｆ_abが押し棒受け部Ｐ
₁内に挿入される（ステップＳ５）。この状態において
フィンガー交換レバー３６は僅かに逆転し、Ｕ溝３６_a
とフィンガーの溝Ｆ_1aとの嵌入状態が開放される。する
と、押し棒Ｐが矢印Ｘ₁方向に突き出し、棒材Ｂ_1aを矢
印Ｘ₃方向に押し出す。矢印Ｘ₃方向には図示しない旋
盤Ｌの主軸が配設され、棒材Ｂ_1aは前記主軸に自動装着
される（ステップＳ６）。自動装着された棒材Ｂ_1aに対
して旋盤Ｌが切削加工を行う（ステップＳ７）。【００２０】以上により、入力データに応じた太さの棒
材の旋盤加工が行われる。１本目の棒材の旋盤加工が終
了した場合には、前記データ入力部５４への入力に応じ
て、前記ステップＳ１〜ステップＳ７を繰り返すことに
より棒材の旋盤への自動供給が行われる。【００２１】【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、予
め種々の太さの棒材を材料棚に載置しておくだけで入力
指定した棒材の例えば旋盤加工が行われるので、棒材の
旋盤への装着に人手を必要とせず、製品のコストダウン
に寄与する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [0001] BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic bar feeder,
In particular, automatic supply of bars of various thicknesses into the lathe spindle
It relates to an automatic bar feeder. [0002] 2. Description of the Related Art For example, using a lathe, a bar of various thicknesses is used.
May be processed. In such a case, conventionally,
Select the bar with the specified thickness and insert the selected bar
Set on the main spindle of the lathe, and when the specified machining is completed
By selecting the next bar and setting it on the lathe
Lathe processing was performed. [0003] SUMMARY OF THE INVENTION However, the conventional
A bar of a specified thickness is set on a lathe by hand
Inefficient work, high labor costs,
From the aspect of cost reduction. Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems.
For example, on a lathe, bars of various thicknesses
Automatic bar feeder capable of automatically feeding bars
The purpose is to provide. [0005] The present invention solves the above-mentioned problems.
A material shelf on which bars of various thicknesses can be placed,
A bar removing device for removing a bar of a desired thickness from the material shelf
And a rear end of a bar of various thicknesses placed on the material shelf
Finger to select fingers of various thickness to grip
-Extrude the rod held by the fingers with the selection device
A bar with a thickness suitable for instruction input
From the material shelf via the bar removing device, and
Select the finger corresponding to the bar
Select by position and connect to the bar and grip with fingers
The bar is controlled to be extruded by an extruder.
And a control unit. [0006] According to the present invention, first, rods of various thicknesses are prepared in advance.
Is placed on a material shelf. In this state, for example, installed on a lathe
Machining data of the material to be lathed from the data input section
(For example, material, diameter, length, etc.). Take
In the state, the control unit sends the machining data to the bar
The material and the thickness of the bar corresponding to the
Optimal for the picked bar in the finger selection device
Select the finger of
To extrude the bar material gripped by the machine in the direction of the lathe spindle
I do. [0007] DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below based on the illustrated embodiment.
I do. First, based on FIG.
The positional relationship between the feeder S and the lathe L will be described. [0008] As shown in FIG.
Is provided with an automatic bar feeder S. Automatic bar supply
The bar S is loaded in the machine S, and an automatic bar
The bar B is supplied to the lathe L one by one by the control operation of the feeder S.
Is done. Next, referring to FIGS. 1 and 2, an automatic bar
The configuration of the feeder S will be described. FIG. 1 shows an automatic bar feeder S.
FIG. 2A is a side view, FIG. 2A is a plan view, and FIG.
Is a front view. As shown in FIGS. 1 and 2A and 2B,
In the automatic bar feeder S, bars of various thicknesses are placed in advance.
Input from the data input unit
Bar removal equipment for removing bars from the material shelf device 10 according to the force
20 and a finger of optimal thickness for the removed bar
Finger selection device 30 to select
The extruder 40 extrudes the bar in the lathe direction
It is configured. Hereinafter, each of the devices will be described. [0011]Material shelf device 10 As shown in FIG. 1, four material shelving devices 10
Of the cylinders 13a to 13d are obliquely lower left at a predetermined interval.
To the upper part of each of the cylinders 13a to 13d
Are provided with bar-shaped material shelves 12a to 12d. each
The tip of the output shaft of each of the cylinders 13a to 13d has an L-shaped
Stoppers 14a to 14d are attached to prevent the rod from dropping.
Stopped. The stoppers 14a to 14d move the output shaft.
Move back and forth along the bottom surface of the material shelf
ing. Each of the material shelves 12a to 12d has a fixed thickness.
S bar material B₁~ B_FourIs placed. Material shelf of such configuration
As shown in FIG.
3 units are installed. [0012]Bar removal device 20 As shown in FIG.
1a and 21b are provided, and the tip of each mounting arm 21a and 21b.
Sprockets 22a and 22b are attached to the ends.
You. Between sprocket 22a and sprocket 22b
The roller chain 23 is hung over the roller chain 23
Is equipped with a number of hooks 24 for taking out rods.
You. A motor M is disposed below the inside of the apparatus main body H.
The output gear 26 of the motor M and the sprocket 22b
A drive chain 25 is bridged between them. Upper
It is placed on a hook 24 near the sprocket 21a.
Guides the bar material conveyed and rolls to the left.
An auxiliary shelf 27 is provided. The rolled bar is
A guide 28 having a V-shaped cross section is arranged at the receiving position.
Is placed. [0013]Finger selection device 30 FIG. 3 shows the finger removing device 30 and the pushing device 40.
FIG. 2 shows an enlarged view of FIG. 2 (A). As shown in FIG. 1 and FIG.
A stocker mounting base 31 is provided at the upper left inside.
The stocker mounting base 31 has various thicknesses.
Disk-shaped finger stocker 33 into which finger is inserted
Is mounted. fin
A cylindrical finger F is provided on the outer peripheral side of the gar stocker 33.
Are formed into a plurality of holes 34 into which one end portions are fitted.
The other end of the finger F is connected to the rear end of the bar B as described later.
It is formed concave so that it can be inserted.
U-grooves 36a, 3
A groove F1a into which 6b is fitted is formed. [0015]Extrusion device 40 In FIG. 3, the finger shaft is connected to the output shaft of the cylinder 38.
A motor 37 for rotating and driving the exchange lever 36 is attached.
I have. The rotation direction (counterclockwise)
U-grooves 36a, 36b opening toward
Have been. The cylinder 38 has an arrow X₁Extruded in the direction
And finger F inserted into finger stocker 33
_aPull out the finger F_aWith the lever inserted
-36 rotates 180 degrees. In this state, the arrow X_TwoIn the direction
When the lever 36 is pulled back, it is attached to the tip of the push rod P.
Push rod receiving part P₁Finger F inside_aThe left end of
It is to be inserted. Next, based on FIG.
The configuration of the control system of S will be described. As shown in FIG.
In addition, the control unit 51 including a microcomputer or the like has its own
A program for controlling the entire moving bar feeder is stored.
ROM 52 and RAM 5 for temporarily storing processing data
3 and a data input unit 54 (FIG. 4) provided on the lathe L side.
(B)), the bar removing device 20, and the finger selection.
The device 30 and the push rod pushing device 40 are connected. Next, based on the flowchart shown in FIG.
Operation of the automatic bar feeder S configured as described above
Will be described. First, a plurality of bars are placed on the material shelves 12a to 12d.
Is placed (Step S1). In this case, each material shelf 12
a to 12d each have a bar B of a fixed thickness.₁~ B_Four
Is placed. Next, the data is input from the data input unit 54 of the lathe L.
The data (eg, material, diameter, length, etc.) of the bar to be machined
Input (step S2). Start machining in this state
When the button (not shown) is pressed, the following operation starts.
You. In step S3, the input machining data
The rod is selected according to the data. That is, for example,
The bar that matches the data is the bar B on the material shelf 12a.₁In
When the output shaft of the cylinder 13a is extended,
14a moves to the left, leading bar B_1aIs a roller chain
To the vicinity of the terminal 23. Then, it rotates counterclockwise.
Hook 24 attached to roller chain 23 rises
And the first bar B _1aOf the bar B_1aTo
The roller is conveyed leftward with the rotation of the roller chain 23. Low
Bar material B that has passed the top of lachain 23_1aIs the auxiliary shelf 2
7 and rolls on the auxiliary shelf 27,
Drop 28 and takes a position to engage the push rod. On the other hand, based on the input of the data input section 54,
Wood stick B_1aFinger F suitable for _aTo choose
The finger stocker 33 rotates counterclockwise,
Ngar F_aReaches the position indicated by the symbol Y (see FIG. 1).
The rotation of the finger stocker 33 stops (step
S4). In this state, the finger exchange lever 36
Rotates counterclockwise, and the U groove 36a_aof
Groove F_1a(See FIG. 3). Next, cylinder 3
8 is arrow X₁Move in the direction to finger F_aIs a fin
The garstocker 33 is pulled out from the hole 34. Next
Then, the finger exchange lever 36 rotates counterclockwise,
Corresponds to the position where the bar is placed on the guide 28
When the cylinder 38 stops at the position_TwoIn the direction
Move, finger F_aRear end F_abIs the push rod receiving part P
₁(Step S5). In this state
The finger exchange lever 36 is slightly reversed, and the U groove 36_a
And finger groove F_1aIs released. Do
And the push rod P is the arrow X₁Stick out in the direction, bar material B_1aThe arrow
Mark X_ThreeExtrude in the direction. Arrow X_ThreeDirection not shown
The main shaft of the board L is provided and the bar B_1aIs automatically mounted on the spindle
Is performed (step S6). Automatically mounted bar B_1aTo
Then, the lathe L performs cutting (step S7). As described above, a bar having a thickness corresponding to the input data
The material is turned. Lathe processing of the first bar finished
If the input is completed,
Steps S1 to S7 are repeated.
The bar is automatically supplied to the lathe. [0021] According to the present invention, as described above,
Input by simply placing bars of various thicknesses on the material shelf
For example, turning of the specified bar is performed.
No need for manual work on lathes, reducing product cost
To contribute.

【図面の簡単な説明】【図１】本発明の実施例の側面図である。【図２】（Ａ）は前記実施例の平面図、（Ｂ）は正面図
である。【図３】前記実施例の要部拡大図である。【図４】（Ａ）は前記実施例の制御系のブロック図、
（Ｂ）は前記実施例の自動棒材供給機が旋盤に適用され
る場合の図である。【図５】前記実施例の動作を示すフローチャートであ
る。【符号の説明】１０…材料棚装置１２…材料棚１３…シリンダ１４…ストッパ２０…棒材取出装置２３…ローラチェーン２４…フック２７…補助棚２８…案内ガイド３０…フィンガー選択装置３３…フィンガーストッカー３４…孔３６…フィンガー交換レバー３８…シリンダ４０…押出し装置５１…制御部５４…データ入力部Ｂ…棒材Ｆ…フィンガーBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side view of an embodiment of the present invention. FIG. 2A is a plan view of the embodiment, and FIG. 2B is a front view. FIG. 3 is an enlarged view of a main part of the embodiment. FIG. 4A is a block diagram of a control system of the embodiment,
(B) is a diagram in the case where the automatic bar feeder of the embodiment is applied to a lathe. FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the embodiment. DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Material shelf device 12 ... Material shelf 13 ... Cylinder 14 ... Stopper 20 ... Bar take-out device 23 ... Roller chain 24 ... Hook 27 ... Auxiliary shelf 28 ... Guide guide 30 ... Finger selection device 33 ... Finger stocker 34 ... Hole 36 ... Finger exchange lever 38 ... Cylinder 40 ... Extrusion device 51 ... Control unit 54 ... Data input unit B ... Bar F ... Finger

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23Q 7/06 B23Q 7/10 B23B 13/02 B23B 13/10 ──────────────────────────────────────────────────続き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) B23Q 7/06 B23Q 7/10 B23B 13/02 B23B 13/10

Claims

(57)【特許請求の範囲】【請求項１】種々の太さの棒材を載置可能な材料棚
と、この材料棚から所望の太さの棒材を取出す棒材取出
装置と、前記材料棚に載置された種々の太さの棒材の後
端部を把持する種々の太さのフィンガーを選択するフィ
ンガー選択装置と、前記フィンガーに把持された棒材を
押出す押出し装置とを備え、指示入力に対応した太さの棒材を前記棒材取出装置を介
して材料棚から取出し、この取出された棒材に対応した
フィンガーをフィンガー選択装置により選択して前記棒
材に結合し、フィンガーに把持された前記棒材を押出し
装置により押出すように制御する制御部を備えたことを
特徴とする自動棒材供給機。(57) [Claim 1] A material shelf on which bars of various thicknesses can be placed, a bar removing device for removing a bar of a desired thickness from the material shelf, A finger selection device for selecting fingers of various thicknesses for gripping the rear end portions of the bar materials of various thickness placed on the material shelf, and an extrusion device for extruding the bar material gripped by the fingers. A bar having a thickness corresponding to the instruction input is taken out from a material shelf via the bar take-out device, and a finger corresponding to the taken-out bar is selected by a finger selection device and connected to the bar. An automatic bar feeder, comprising: a control unit for controlling the bar held by a finger to be extruded by an extruder.