JP3360530B2 - Control device for air conditioner - Google Patents

Control device for air conditioner

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JP3360530B2
JP3360530B2 JP16977896A JP16977896A JP3360530B2 JP 3360530 B2 JP3360530 B2 JP 3360530B2 JP 16977896 A JP16977896 A JP 16977896A JP 16977896 A JP16977896 A JP 16977896A JP 3360530 B2 JP3360530 B2 JP 3360530B2
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雅章 竹上
健史 新井
慎一 渡邊
徹 加地
大輔 三宅
正務 原
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、空気調和機の冷
凍回路を構成する機器を制御する空気調和機の制御装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for an air conditioner for controlling equipment constituting a refrigeration circuit of an air conditioner.

【０００２】[0002]

【従来の技術】空気調和機の運転中において、膨張弁の
開度,室内ファンの風量および圧縮機の駆動周波数の制
御量を決定する場合には、一般的には以下のようにして
決定される。2. Description of the Related Art During operation of an air conditioner, when controlling the degree of opening of an expansion valve, the amount of air flow of an indoor fan, and the control amount of a driving frequency of a compressor, it is generally determined as follows. You.

【０００３】(１）膨張弁の開度 Ａ 能力最大制御 冷房能力が最大になる吐出管温度になるように膨張弁の
開度の制御量を決定する。 Ｂ ＣＯＰ(成績係数)最大制御 ＣＯＰが最大になる蒸発器出口過熱度になるように膨張
弁の開度の制御量を決定する。 Ｃ 吐出ガス温度保護制御 吐出ガス温度が異常に高くならないように、また、異常
に低くならないように、膨張弁の開度の制御量を決定す
る。 尚、上記Ｃは保護制御であり、Ａ,Ｂ,Ｃは夫々独立して
異なるタイミングで行われる。(1) Expansion valve opening degree A capacity maximum control A control amount of the expansion valve opening degree is determined so that the discharge pipe temperature at which the cooling capacity is maximized. B COP (coefficient of performance) maximum control The control amount of the opening degree of the expansion valve is determined so that the evaporator outlet superheat degree at which the COP is maximized is determined. C. Discharge gas temperature protection control The control amount of the opening degree of the expansion valve is determined so that the discharge gas temperature does not become abnormally high and does not become abnormally low. Note that C is protection control, and A, B, and C are independently performed at different timings.

【０００４】(２）室内ファンの風量 Ａ 吹出空気温度制御 室内機の吹出空気温度が目標温度になるように、室内フ
ァンの風量の制御量を決定する。 Ｂ 凍結保護制御 蒸発器出口における冷媒温度が異常に低くならないよう
に、室内ファンの風量の制御量を決定する。 Ｃ 吐出ガス温度保護制御 吐出ガス温度が異常に高くならないように、また、異常
に低くならないように、室内ファンの風量の制御量を決
定する。 Ｄ 高圧保護制御 高圧側圧力が異常に高くならないように、室内ファンの
風量の制御量を決定する。 Ｅ 低圧保護制御 低圧側圧力が異常に低くならないように、室内ファンの
風量の制御量を決定する。 尚、上記Ｂ〜Ｅは保護制御であり、Ａ〜Ｅは夫々独立し
て異なるタイミングで行われる。(2) Air flow rate of indoor fan A Blow-out air temperature control The control amount of the air flow rate of the indoor fan is determined so that the blow-out air temperature of the indoor unit becomes the target temperature. B. Freezing protection control The control amount of the air volume of the indoor fan is determined so that the refrigerant temperature at the evaporator outlet does not become abnormally low. C. Discharge gas temperature protection control The control amount of the air flow rate of the indoor fan is determined so that the discharge gas temperature does not become abnormally high and does not become abnormally low. D. High-pressure protection control The control amount of the airflow of the indoor fan is determined so that the high-pressure side pressure does not become abnormally high. E. Low pressure protection control The control amount of the air flow of the indoor fan is determined so that the low pressure side pressure does not become abnormally low. Note that B to E are protection controls, and A to E are independently performed at different timings.

【０００５】(３）圧縮機の駆動周波数 Ａ 室内機吸込空気温度制御 室内機の吸込空気温度が目標温度になるように、圧縮機
の駆動周波数の制御量を決定する。 Ｂ 吐出ガス温度保護制御 吐出ガス温度が異常に高くならないように、圧縮機の駆
動周波数の制御量を決定する。 Ｃ 高圧保護制御 高圧側圧力が異常に高くならないように、圧縮機の駆動
周波数の制御量を決定する。 Ｄ 低圧保護制御 低圧側圧力が異常に低くならないように、圧縮機の駆動
周波数の制御量を決定する。 Ｅ 凍結保護制御 蒸発器出口における冷媒温度が異常に低くならないよう
に、圧縮機の駆動周波数の制御量を決定する。 尚、上記Ｂ〜Ｅは保護制御であり、Ａ〜Ｅは夫々独立し
て異なるタイミングで行われる。(3) Compressor drive frequency A Indoor unit intake air temperature control A control amount of the compressor drive frequency is determined so that the indoor unit intake air temperature reaches the target temperature. B. Discharge gas temperature protection control The control amount of the drive frequency of the compressor is determined so that the discharge gas temperature does not become abnormally high. C High-pressure protection control The control amount of the drive frequency of the compressor is determined so that the high-pressure side pressure does not become abnormally high. D Low pressure protection control The control amount of the drive frequency of the compressor is determined so that the low pressure side pressure does not become abnormally low. E Freezing protection control The control amount of the drive frequency of the compressor is determined so that the refrigerant temperature at the evaporator outlet does not become abnormally low. Note that B to E are protection controls, and A to E are independently performed at different timings.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の空気調和機においては、膨張弁の開度,室内ファン
の風量および圧縮機の駆動周波数の制御量を決定する場
合には、膨張弁の開度はＡ〜Ｂの３項目別に、室内ファ
ンの風量はＡ〜Ｅの５項目別に、圧縮機の駆動周波数は
Ａ〜Ｅの５項目別に、互いに独立して異なるタイミング
で決定している。したがって、例えば、膨張弁の開度の
場合には、項目Ａの能力最大制御によって決定された制
御量と、項目ＢのＣＯＰ最大制御によって決定された制
御量と、項目Ｃの吐出ガス温度保護制御によって決定さ
れた制御量とが異なる場合には、膨張弁の開度がある一
つの値に収束できず、ハンチングしてしまうという問題
がある。However, in the above-described conventional air conditioner, when the opening degree of the expansion valve, the airflow of the indoor fan, and the control amount of the driving frequency of the compressor are determined, the opening of the expansion valve is determined. The degree is determined for each of the three items A and B, the air volume of the indoor fan is determined for each of the five items A to E, and the drive frequency of the compressor is determined for each of the five items A to E at different timings independently of each other. Therefore, for example, in the case of the opening degree of the expansion valve, the control amount determined by the capability maximum control of item A, the control amount determined by the COP maximum control of item B, and the discharge gas temperature protection control of item C If the control amount is different from the control amount, there is a problem that the opening degree of the expansion valve cannot converge to a certain value and hunting occurs.

【０００７】また、上記各項目にはガードタイムが設け
てある。したがって、例えば、膨張弁の開度の場合に
は、項目Ａの能力最大制御によって制御量が決定された
後、上記ガードタイムが経過するまでは項目ＢのＣＯＰ
最大制御あるいは項目Ｃの吐出ガス温度保護制御によっ
て制御量を決定できない。その結果、その間は吐出ガス
温度保護制御が機能しないことになり、吐出ガス温度異
常が発生して他の項目によって決定された制御量に影響
を与えることになる。Each of the above items has a guard time. Therefore, for example, in the case of the opening degree of the expansion valve, after the control amount is determined by the capability maximum control of item A, the COP of item B is not changed until the guard time elapses.
The control amount cannot be determined by the maximum control or the discharge gas temperature protection control of item C. As a result, the discharge gas temperature protection control does not function during that time, and a discharge gas temperature abnormality occurs, affecting the control amount determined by other items.

【０００８】そこで、この発明の目的は、空気調和機の
冷凍回路を構成する機器を複数のアルゴリズムに従って
ハンチングすることなく制御できる空気調和機の制御装
置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a control device for an air conditioner which can control devices constituting a refrigeration circuit of the air conditioner without hunting according to a plurality of algorithms.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係る発明の空気調和機の制御装置は、圧
縮機・凝縮器・膨張手段・蒸発器を有する冷凍回路に関す
る物理量を検出する物理量検出手段と、上記物理量検出
手段で検出された物理量を用いて,空気調和機が最大能
力を発揮するように上記膨張手段の開度の制御量を求め
る能力最大制御部,あるいは,上記物理量検出手段で検出
された物理量を用いて,空気調和機が最大ＣＯＰを発揮
するように上記膨張手段の開度の制御量を求めるＣＯＰ
最大制御部の少なくとも一方と、上記物理量検出手段で
検出された物理量を用いて,保護制御を行うための上記
膨張手段の開度の制御量を求める保護制御部と、上記各
制御部で求められる制御量の優先度が格納されている優
先度格納部と、上記能力最大制御部またはＣＯＰ最大制
御部の少なくとも一方で求められた上記膨張手段の開度
の制御量である第１の制御量と上記保護制御部で求めら
れた上記膨張手段の開度の制御量である第２の制御量と
上記優先度とに基づいて,上記優先度が加味された第１
の制御量および上記優先度が加味された第２の制御量を
求め,この優先度が加味された第１,第２の制御量を用い
て上記膨張手段の開度の実際の制御量を決定する制御量
決定部を備えたことを特徴としている。According to a first aspect of the present invention, there is provided an air conditioner control apparatus for detecting a physical quantity related to a refrigeration circuit having a compressor, a condenser, an expansion means, and an evaporator. Using the physical quantity detected by the physical quantity detection means and the physical quantity detected by the physical quantity detection means, a capacity maximum control unit for determining the control amount of the opening degree of the expansion means so that the air conditioner exhibits the maximum capacity, or the physical quantity Using the physical quantity detected by the detection means, the COP for obtaining the control amount of the opening degree of the expansion means so that the air conditioner exhibits the maximum COP.
Using at least one of the maximum control units and the physical quantity detected by the physical quantity detection unit, a protection control unit that obtains a control amount of the opening degree of the expansion unit for performing protection control, and a protection control unit that obtains the control amount. A priority storage unit in which the priority of the control amount is stored, and the capability maximum control unit or the COP maximum control unit
Opening degree of the expansion means determined by at least one of the control units
Based on the second control amount is a control amount of the opening degree of the expansion means determined by the first control amount and the protection controller is a control amount and <br/> on Kieu Sakido and, The first with the above priority taken into account
Of the control amount and the second control amount in consideration of the above priority.
And using the first and second control variables with this priority taken into account.
And a control amount determining unit for determining an actual control amount of the opening degree of the expansion means.

【００１０】上記構成によれば、上記能力最大制御部ま
たはＣＯＰ最大制御部の少なくとも一方によって求めら
れた第１の制御量および保護制御部によって求められた
第２の制御量に基づいて、上記制御量決定部によって、
優先度が加味された第１,第２の制御量を用いて膨張手
段の開度の実際の制御量が決定される。こうして、複数
のアルゴリズムに従って求められた複数の制御量から実
際の制御量が唯一つ決定されることによって、この唯一
つの制御量に従って、少ない制御回数でハンチングする
ことなく上記膨張手段の開度が制御される。さらに、上
記実際の制御量の決定には、常に上記保護制御部で求め
られた制御量が用いられる。こうして、上記膨張手段の
開度が制御される毎に保護制御が機能されて保護停止に
至ることがない。さらに、上記実際の制御量は優先度を
加味して決定されるので、重要な制御部によって求めら
れた制御量に重きを置いて上記膨張手段の開度の制御量
が決定される。[0010] According to the above-described configuration, the value obtained by at least one of the maximum capacity control unit and the maximum COP control unit is obtained.
The determined by the first control amount and the protection controller
Based on the second control amount, the control amount determining unit
The first priority is taken into account, the actual control of the opening degree of bulging Zhang means using a second control amount is determined. In this way, only one actual control amount is determined from the plurality of control amounts obtained according to the plurality of algorithms, and the opening degree of the expansion means is controlled according to the only control amount without hunting with a small number of control times. Is done. Further, in determining the actual control amount, the control amount obtained by the protection control unit is always used. Thus, the protection control is activated each time the opening degree of the expansion means is controlled, and the protection is not stopped. Further, since the actual control amount is determined in consideration of the priority, the control amount of the opening degree of the expansion means is determined with emphasis on the control amount obtained by the important control unit.

【００１１】また、請求項２に係る発明は、圧縮機 ・ 凝
縮器 ・ 膨張手段 ・ 蒸発器を有する冷凍回路に関する物理量
を検出する物理量検出手段と、上記物理量検出手段で検
出された物理量を用いて,空気調和機が最大能力を発揮
するように上記膨張手段の開度の制御量を求める能力最
大制御部,あるいは,上記物理量検出手段で検出された物
理量を用いて,空気調和機が最大ＣＯＰを発揮するよう
に上記膨張手段の開度の制御量を求めるＣＯＰ最大制御
部の少なくとも一方と、上記物理量検出手段で検出され
た物理量を用いて,保護制御を行うための上記膨張手段
の開度の制御量を求める保護制御部と、上記各制御部で
求められる制御量の優先度が格納されている優先度格納
部と、上記各制御部で求められた制御量と上記優先度格
納部に格納されている優先度とに基づいて,上記膨張手
段の開度の実際の制御量を決定する制御量決定部を備え
て、上記制御量決定部は、上記各制御部で求められた制
御量の値が総て０以上の場合には上記各制御量の値と対
応する優先度との積の最大値を上記実際の制御量として
決定し、上記各制御部で求められた制御量の値が総て０
以下の場合には上記積の最小値を上記実際の制御量とし
て決定し、上記各制御部で求められた制御量の値が異符
号を呈する場合には上記積の最大値と上記積の最小値と
の和を上記実際の制御量として決定するようになってい
ることを特徴としている。[0011] Further, the invention according to claim 2 is a compressor and a coagulator.
Physical quantity related to refrigeration circuit with condenser , expansion means and evaporator
Physical quantity detecting means for detecting the
The air conditioner performs its maximum capacity using the output physical quantities.
To determine the control amount of the opening degree of the expansion means so that
Large control unit or object detected by the physical quantity detection means
Use air conditioning to make the air conditioner exhibit the maximum COP
COP maximum control to obtain the control amount of the opening degree of the expansion means
And at least one of the parts is detected by the physical quantity detecting means.
The expansion means for performing protection control using the physical quantity
The protection control unit that calculates the control amount of the opening of the
Priority storage that stores the priority of the required control amount
Unit, the control amount obtained by each control unit and the priority
Based on the priority stored in the storage section,
Equipped with a control amount determination unit that determines the actual control amount of the stage opening
When the control amount values obtained by the control units are all 0 or more , the control amount determination unit determines the maximum value of the product of each control amount value and the corresponding priority as the actual value. Are determined as control amounts, and the values of the control amounts obtained by the respective control units are all 0.
In the following cases, the minimum value of the product is determined as the actual control amount, and when the values of the control amounts obtained by the control units have different signs, the maximum value of the product and the minimum value of the product are determined. It is characterized in that the sum with the value is determined as the actual control amount.

【００１２】上記構成によれば、上記制御量決定部によ
って、上記各制御部で求められた制御量の値の符号に応
じて、適切に上記膨張手段の実際の制御量が決定され
る。According to the above configuration, the actual control amount of the expansion means is appropriately determined by the control amount determining unit in accordance with the sign of the value of the control amount obtained by each control unit.

【００１３】また、請求項３に係る発明は、請求項１に
係る発明の空気調和機の制御装置において、上記保護制
御部は、上記検出された物理量の履歴から所定時間先の
物理量を予測し、上記物理量の履歴と予測値とから上記
膨張手段の開度の制御量を求めるようになっていること
を特徴としている。According to a third aspect of the present invention, in the control device for an air conditioner according to the first aspect of the present invention, the protection control unit predicts a physical quantity a predetermined time ahead from the history of the detected physical quantities. The control amount of the opening degree of the expansion means is obtained from the history of the physical quantity and the predicted value.

【００１４】上記構成によれば、上記保護制御部によっ
て、物理量の履歴と予測値に基づいて上記所定時間先の
保護制御の必要性が予知されて、保護制御が早めに実行
される。According to the above configuration, the protection controller predicts the necessity of the protection control ahead of the predetermined time based on the history and the predicted value of the physical quantity, and executes the protection control earlier.

【００１５】また、請求項４に係る発明は、圧縮機・室
外熱交換器・膨張手段・室内熱交換器を有する冷凍回路に
関する物理量を検出する物理量検出手段と、上記物理量
検出手段で検出された物理量を用いて,室内機の吹出空
気温度が設定値になるように室内ファンの駆動周波数の
制御量を求める室内機吹出空気温度制御部と、上記物理
量検出手段で検出された物理量を用いて,保護制御を行
うための上記ファンの駆動周波数の制御量を求める保護
制御部と、上記各制御部で求められる制御量の優先度が
格納されている優先度格納部と、上記室内機吹出空気温
度制御部で求められた上記室内ファンの駆動周波数の制
御量である第１の制御量と上記保護制御部で求められた
上記室内ファンの駆動周波数の制御量である第２の制御
量と上記優先度とに基づいて,上記優先度が加味された
第１の制御量および上記優先度が加味された第２の制御
量を求め,この優先度が加味された第１,第２の制御量を
用いて上記ファンの駆動周波数の実際の制御量を決定す
る制御量決定部を備えたことを特徴としている。The invention according to claim 4 is a physical quantity detecting means for detecting a physical quantity relating to a refrigeration circuit having a compressor, an outdoor heat exchanger, an expansion means, and an indoor heat exchanger, and the physical quantity detecting means detects the physical quantity. Using the physical quantity, the indoor unit blow-off air temperature control unit for obtaining the control amount of the drive frequency of the indoor fan so that the blow-out air temperature of the indoor unit becomes the set value, and the physical quantity detected by the physical quantity detection means, a protection control unit for determining a control amount of the driving frequency of the fan for performing the protective control, a priority storage unit the priority of the control amount determined by the respective control unit are stored, the indoor unit outlet air temperature
Of the driving frequency of the indoor fan determined by the
The first control amount, which is the control amount, and the value obtained by the protection control unit .
Based on the second control amount and the upper Kieu Sakido a control amount of the driving frequency of the indoor fan, the priority is taken into account
Second control taking into account the first control amount and the priority
And the first and second controlled variables with this priority taken into account.
A control amount determining unit for determining an actual control amount of the drive frequency of the fan by using the control amount determination unit.

【００１６】上記構成によれば、上記室内機吹出空気温
度制御部によって求められた第１の制御量および保護制
御部によって求められた第２の制御量に基づいて、上記
制御量決定部によって、優先度が加味された第１,第２
の制御量を用いてファンの駆動周波数の実際の制御量が
決定される。こうして、複数のアルゴリズムに従って求
められた複数の制御量から実際の制御量が唯一つ決定さ
れることによって、この唯一つの制御量に従って、少な
い制御回数でハンチングすることなく上記ファンの駆動
周波数が制御される。さらに、上記実際の制御量の決定
には、常に上記保護制御部で求められた制御量が用いら
れる。こうして、上記ファンの駆動周波数が制御される
毎に保護制御が機能されて保護停止に至ることがない。
さらに、上記実際の制御量は優先度を加味して決定され
るので、重要な制御部によって求められた制御量に重き
を置いて上記ファンの駆動周波数の制御量が決定され
る。According to the above configuration, based on the first control amount obtained by the indoor unit outlet air temperature control unit and the second control amount obtained by the protection control unit, the control amount determining unit First and second with priority added
Actual control amount of the driving frequency of the fan is determined using the control amount. In this way, only one actual control amount is determined from the plurality of control amounts obtained according to the plurality of algorithms, so that the driving frequency of the fan is controlled according to the only control amount without hunting with a small number of control times. You. Further, in determining the actual control amount, the control amount obtained by the protection control unit is always used. Thus, the protection control is activated each time the drive frequency of the fan is controlled, and the protection does not stop.
Further, since the actual control amount is determined in consideration of the priority, the control amount of the drive frequency of the fan is determined with emphasis on the control amount obtained by the important control unit.

【００１７】また、請求項５に係る発明は、圧縮機 ・ 室
外熱交換器 ・ 膨張手段 ・ 室内熱交換器を有する冷凍回路に
関する物理量を検出する物理量検出手段と、上記物理量
検出手段で検出された物理量を用いて,室内機の吹出空
気温度が設定値になるように室内ファンの駆動周波数の
制御量を求める室内機吹出空気温度制御部と、上記物理
量検出手段で検出された物理量を用いて,保護制御を行
うための上記ファンの駆動周波数の制御量を求める保護
制御部と、上記各制御部で求められる制御量の優先度が
格納されている優先度格納部と、上記各制御部で求めら
れた制御量と上記優先度格納部に格納されている優先度
とに基づいて,上記ファンの駆動周波数の実際の制御量
を決定する制御量決定部を備えて、上記制御量決定部
は、上記各制御部で求められた制御量の値が総て０以上
の場合には上記各制御量の値と対応する優先度との積の
最大値を上記実際の制御量として決定し、上記各制御部
で求められた制御量の値が総て０以下の場合には上記積
の最小値を上記実際の制御量として決定し、上記各制御
部で求められた制御量の値が異符号を呈する場合には上
記積の最大値と上記積の最小値との和を上記実際の制御
量として決定するようになっていることを特徴としてい
る。The invention according to claim 5 is a compressor / chamber.
For refrigeration circuit with external heat exchanger , expansion means and indoor heat exchanger
Physical quantity detecting means for detecting a physical quantity related to the physical quantity,
Using the physical quantity detected by the detection means, the
So that the air temperature reaches the set value.
An indoor unit outlet air temperature control unit for obtaining a control amount;
Protection control is performed using the physical quantity detected by the quantity detection means.
To find the control amount of the drive frequency of the fan for
The priority of the control unit and the control amount required by each of the above control units is
The stored priority storage unit and the
Control amount and priority stored in the priority storage unit
Based on the actual control amount of the drive frequency of the fan
A control amount determining unit that determines a priority value corresponding to the value of each control amount when the value of the control amount obtained by each control unit is all 0 or more. Is determined as the actual control amount, and when the values of the control amounts obtained by the control units are all 0 or less, the minimum value of the product is determined as the actual control amount. When the value of the control amount obtained by each of the control units has a different sign, the sum of the maximum value of the product and the minimum value of the product is determined as the actual control amount. It is characterized by:

【００１８】上記構成によれば、上記制御量決定部によ
って、上記各制御部で求められた制御量の値の符号に応
じて、適切に上記蒸発器用のファンにおける駆動周波数
の実際の制御量が決定される。According to the above configuration, the actual control amount of the drive frequency of the fan for the evaporator can be appropriately adjusted by the control amount determining unit in accordance with the sign of the value of the control amount obtained by each control unit. It is determined.

【００１９】また、請求項６に係る発明は、請求項４に
係る発明の空気調和機の制御装置において、上記保護制
御部は、上記検出された物理量の履歴から所定時間先の
物理量を予測し、上記物理量の履歴と予測値とから上記
蒸発器用の駆動周波数の制御量を求めるようになってい
ることを特徴としている。According to a sixth aspect of the present invention, in the control device for an air conditioner according to the fourth aspect of the present invention, the protection control unit predicts a physical quantity a predetermined time ahead from the history of the detected physical quantities. The control amount of the drive frequency for the evaporator is obtained from the history of the physical quantity and the predicted value.

【００２０】上記構成によれば、上記保護制御部によっ
て、物理量の履歴と予測値とに基づいて上記所定時間先
の保護制御の必要性が予知されて、保護制御が早めに実
行される。According to the above configuration, the protection control unit predicts the necessity of the protection control ahead of the predetermined time based on the physical quantity history and the predicted value, and executes the protection control early.

【００２１】また、請求項７に係る発明は、圧縮機・室
外熱交換器・膨張手段・室内熱交換器を有する冷凍回路に
関する物理量を検出する物理量検出手段と、上記物理量
検出手段で検出された物理量を用いて,室内機の吸込空
気温度が設定値になるように上記圧縮機の駆動周波数の
制御量を求める室内機吸込空気温度制御部と、上記物理
量検出手段で検出された物理量を用いて,保護制御を行
うための上記圧縮機の駆動周波数の制御量を求める保護
制御部と、上記各制御部で求められる制御量の優先度が
格納されている優先度格納部と、上記室内機吸込空気温
度制御部で求められた上記圧縮機の駆動周波数の制御量
である第１の制御量と上記保護制御部で求められた上記
圧縮機の駆動周波数の制御量である第２の制御量と上記
優先度とに基づいて,上記優先度が加味された第１の制
御量および上記優先度が加味された第２の制御量を求
め,この優先度が加味された第１,第２の制御量を用いて
上記圧縮機の駆動周波数の実際の制御量を決定する制御
量決定部を備えたことを特徴としている。The invention according to claim 7 is a physical quantity detecting means for detecting a physical quantity relating to a refrigeration circuit having a compressor, an outdoor heat exchanger, an expansion means, and an indoor heat exchanger, and the physical quantity detecting means detects the physical quantity. Using a physical quantity, an indoor unit suction air temperature control unit that determines a control amount of the drive frequency of the compressor such that the suction air temperature of the indoor unit becomes a set value, and a physical quantity detected by the physical quantity detection unit. A protection control unit for obtaining a control amount of the drive frequency of the compressor for performing the protection control; a priority storage unit for storing the priority of the control amount obtained by each of the control units; and the indoor unit suction. Air temperature
Control amount of the compressor drive frequency obtained by the degree control unit
First control amount and the determined by the protection controller is
Second control amount is a control amount of the driving frequency of the compressor and the upper Symbol
Based Yu on the Sakido, first control in which the priority is taken into account
Control amount and the second control amount in consideration of the priority.
Therefore, a control amount determining unit that determines an actual control amount of the drive frequency of the compressor using the first and second control amounts in which the priority is added is provided. .

【００２２】上記構成によれば、上記室内機吸込空気温
度制御部によって求められた第１の制御量および保護制
御部によって求められた第２の制御量に基づいて、上記
制御量決定部によって、優先度が加味された第１,第２
の制御量を用いて圧縮機の駆動周波数の実際の制御量が
決定される。こうして、複数のアルゴリズムに従って求
められた複数の制御量から実際の制御量が唯一つ決定さ
れることによって、この唯一つの制御量に従って、少な
い制御回数でハンチングすることなく上記圧縮機の駆動
周波数が制御される。さらに、上記実際の制御量の決定
には、常に上記保護制御部で求められた制御量が用いら
れる。こうして、上記圧縮機の駆動周波数が制御される
毎に保護制御が機能されて保護停止に至ることがない。
さらに、上記実際の制御量は優先度を加味して決定され
るので、重要な制御部によって求められた制御量に重き
を置いて上記圧縮機の駆動周波数の制御量が決定され
る。According to the above configuration, based on the first control amount obtained by the indoor unit suction air temperature control unit and the second control amount obtained by the protection control unit, the control amount determination unit First and second with priority added
Actual control amount of the driving frequency of the compressors is determined using the control amount. In this way, only one actual control amount is determined from the plurality of control amounts obtained according to the plurality of algorithms, and the driving frequency of the compressor is controlled according to the only control amount without hunting with a small number of control times. Is done. Further, in determining the actual control amount, the control amount obtained by the protection control unit is always used. Thus, the protection control is activated every time the drive frequency of the compressor is controlled, and the protection is not stopped.
Further, since the actual control amount is determined in consideration of the priority, the control amount of the drive frequency of the compressor is determined with emphasis on the control amount obtained by the important control unit.

【００２３】また、請求項８に係る発明は、圧縮機 ・ 室
外熱交換器 ・ 膨張手段 ・ 室内熱交換器を有する冷凍回路に
関する物理量を検出する物理量検出手段と、上記物理量
検出手段で検出された物理量を用いて,室内機の吸込空
気温度が設定値になるように上記圧縮機の駆動周波数の
制御量を求める室内機吸込空気温度制御部と、上記物理
量検出手段で検出された物理量を用いて,保護制御を行
うための上記圧縮機の駆動周波数の制御量を求める保護
制御部と、上記各制御部で求められる制御量の優先度が
格納されている優先度格納部と、上記各制御部で求めら
れた制御量と上記優先度格納部に格納されている優先度
とに基づいて,上記圧縮機の駆動周波数の実際の制御量
を決定する制御量決定部を備て、上記制御量決定部は、
上記各制御部で求められた制御量の値が総て０以上の場
合には上記各制御量の値と対応する優先度との積の最大
値を上記実際の制御量として決定し、上記各制御部で求
められた制御量の値が総て０以下の場合には上記積の最
小値を上記実際の制御量として決定し、上記各制御部で
求められた制御量の値が異符号を呈する場合には上記積
の最大値と上記積の最小値との和を上記実際の制御量と
して決定するようになっていることを特徴としている。The invention according to claim 8 is a compressor / chamber.
For refrigeration circuit with external heat exchanger , expansion means and indoor heat exchanger
Physical quantity detecting means for detecting a physical quantity related to the physical quantity,
Using the physical quantity detected by the detection means, the suction
The drive frequency of the compressor is adjusted so that the air temperature becomes the set value.
An indoor unit suction air temperature control unit for obtaining a control amount;
Protection control is performed using the physical quantity detected by the quantity detection means.
To determine the control amount of the drive frequency of the above compressor
The priority of the control unit and the control amount required by each of the above control units is
The stored priority storage unit and the
Control amount and priority stored in the priority storage unit
Based on the actual control amount of the drive frequency of the compressor
Te Bei control amount determining unit for determining the said control amount determining unit,
When the values of the control amounts obtained by the respective control units are all 0 or more, the maximum value of the product of the values of the respective control amounts and the corresponding priorities is determined as the actual control amount. If the values of the control amounts obtained by the control units are all 0 or less, the minimum value of the product is determined as the actual control amount, and the values of the control amounts obtained by the control units are different signs. When presenting, the sum of the maximum value of the product and the minimum value of the product is determined as the actual control amount.

【００２４】上記構成によれば、上記制御量決定部によ
って、上記各制御部で求められた制御量の値の符号に応
じて、適切に上記圧縮機の駆動周波数の実際の制御量が
決定される。According to the above configuration, the actual control amount of the drive frequency of the compressor is appropriately determined by the control amount determining unit in accordance with the sign of the value of the control amount obtained by each control unit. You.

【００２５】また、請求項９に係る発明は、請求項７に
係る発明の空気調和機の制御装置において、上記保護制
御部は、上記検出された物理量の履歴から所定時間先の
物理量を予測し、上記物理量の履歴と予測値とから上記
圧縮機の駆動周波数の制御量を求めるようになっている
ことを特徴としている。According to a ninth aspect of the present invention, in the control device for an air conditioner according to the seventh aspect of the present invention, the protection control section predicts a physical quantity a predetermined time ahead from the history of the detected physical quantities. The control amount of the driving frequency of the compressor is obtained from the history of the physical quantity and the predicted value.

【００２６】上記構成によれば、上記保護制御部によっ
て、物理量の履歴と予測値とに基づいて上記所定時間先
の保護制御の必要性が予知されて、保護制御が早めに実
行される。According to the above configuration, the necessity of the protection control ahead of the predetermined time is predicted by the protection control unit based on the history of the physical quantity and the predicted value, and the protection control is executed earlier.

【００２７】[0027]

【発明の実施の形態】以下、この発明を図示の実施の形
態により詳細に説明する。 ＜第１実施の形態＞本実施の形態は、膨張弁の開度を複
数のアルゴリズムに従ってハンチングすることなく制御
できる空気調和機の制御装置に関する。図１は、本実施
の形態の空気調和の制御装置における膨張弁の開度制御
に係る概略構成図である。図１においては年間冷房用の
空気調和の制御装置が記載されているが、この発明はこ
れに限定されるものではない。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiments. <First Embodiment> The present embodiment relates to a control device for an air conditioner that can control the opening of an expansion valve according to a plurality of algorithms without hunting. FIG. 1 is a schematic configuration diagram relating to control of the opening degree of an expansion valve in the air-conditioning control device according to the present embodiment. Although FIG. 1 shows an air conditioning control device for annual cooling, the present invention is not limited to this.

【００２８】図１において、圧縮機１から吐出された高
温高圧のガス冷媒は、室外熱交換器２によって凝縮され
て低温高圧の液冷媒となって膨張弁３に至る。そして、
膨張弁３で膨張されて低温低圧となった液冷媒は室内熱
交換器４において蒸発し、その際の潜熱を室内から奪っ
て室内を冷却する。こうしてガス化した冷媒は圧縮機１
に戻って、再度圧縮される。圧縮機用インバータ５は、
圧縮機１の駆動周波数を制御する。また、室内ファン用
インバータ６は、室内ファン７の駆動周波数を制御す
る。In FIG. 1, a high-temperature and high-pressure gas refrigerant discharged from a compressor 1 is condensed by an outdoor heat exchanger 2 to become a low-temperature and high-pressure liquid refrigerant and reaches an expansion valve 3. And
The liquid refrigerant that has been expanded by the expansion valve 3 and has become low-temperature and low-pressure evaporates in the indoor heat exchanger 4, and removes the latent heat from the room to cool the room. The gasified refrigerant is supplied to the compressor 1
Go back and compress again. The compressor inverter 5 includes:
The driving frequency of the compressor 1 is controlled. The indoor fan inverter 6 controls the driving frequency of the indoor fan 7.

【００２９】上述のような冷凍サイクルにおいて、圧縮
機１の吐出管温度が第１温度センサ８によって検出さ
れ、圧縮機１の吐出冷媒圧が第１圧力センサ９によって
検出され、圧縮機１の吸込冷媒圧が第２圧力センサ１０
によって検出され、室内ファン７の吹出空気温度が第２
温度センサ１１によって検出され、室内機の吸込空気温
度が第３温度センサ１２によって検出され、室内熱交換
器(蒸発器)４の出口の冷媒温度が第４温度センサ１３に
よって検出される。In the above-described refrigeration cycle, the temperature of the discharge pipe of the compressor 1 is detected by the first temperature sensor 8, the pressure of the refrigerant discharged from the compressor 1 is detected by the first pressure sensor 9, and the suction of the compressor 1 is performed. The refrigerant pressure is the second pressure sensor 10
The temperature of the air blown from the indoor fan 7 is
The temperature of the indoor unit suction air is detected by the third temperature sensor 12, and the temperature of the refrigerant at the outlet of the indoor heat exchanger (evaporator) 4 is detected by the fourth temperature sensor 13.

【００３０】能力最大制御部１５は、過去の吐出管温度
を格納するレジスタ(図示せず)を有している。そして、
第１温度センサ８からの出力信号に基づく現在の吐出管
温度と上記レジスタに保持された過去の吐出管温度とに
基づいて、上記吐出管温度が最大冷房能力時の吐出管温
度になるように膨張弁３の開度の制御量ΔＥＶ1を求め
る。ＣＯＰ最大制御部１６は、過去の蒸発器(室内熱交
換器４)出口の過熱度を格納するレジスタ(図示せず)を
有している。そして、第４温度センサ１３からの出力信
号に基づく現在の蒸発器出口の冷媒温度から求めた蒸発
器出口の過熱度と上記レジスタに保持された過去の蒸発
器出口の過熱度とに基づいて、上記蒸発器出口の過熱度
が最大ＣＯＰ時の過熱度になるように膨張弁３の開度の
制御量ΔＥＶ2を求める。The maximum capacity control unit 15 has a register (not shown) for storing a past discharge pipe temperature. And
Based on the current discharge pipe temperature based on the output signal from the first temperature sensor 8 and the past discharge pipe temperature stored in the register, the discharge pipe temperature becomes the discharge pipe temperature at the maximum cooling capacity. The control amount ΔEV 1 of the opening degree of the expansion valve 3 is obtained. The COP maximum control unit 16 has a register (not shown) for storing the degree of superheat at the outlet of the past evaporator (the indoor heat exchanger 4). Then, based on the superheat degree of the evaporator outlet obtained from the current refrigerant temperature at the evaporator outlet based on the output signal from the fourth temperature sensor 13 and the past superheat degree of the evaporator outlet held in the register, The control amount ΔEV 2 of the opening degree of the expansion valve 3 is determined so that the superheat degree at the evaporator outlet becomes the superheat degree at the time of the maximum COP.

【００３１】過熱保護制御部１７は、過去の吐出管温度
を格納するレジスタ(図示せず)を有している。そして、
第１温度センサ８からの出力信号に基づく現在の吐出管
温度と上記レジスタに保持された過去の吐出管温度とに
基づいて、圧縮機１の過熱保護を行うための膨張弁３の
開度の制御量ΔＥＶ3を求める。湿り保護制御部１８
は、過去の吐出管温度および過去の吐出冷媒圧を格納す
るレジスタ(図示せず)を有している。そして、第１温度
センサ８からの出力信号に基づく現在の吐出管温度と、
第１圧力センサ９からの出力信号に基づく現在の吐出冷
媒圧と、上記レジスタに保持された過去の吐出管温度お
よび過去の吐出冷媒圧とに基づいて、上記圧縮機１の湿
り保護を行うための膨張弁３の開度の制御量ΔＥＶ4を
求める。The overheat protection controller 17 has a register (not shown) for storing the past discharge pipe temperature. And
Based on the current discharge pipe temperature based on the output signal from the first temperature sensor 8 and the past discharge pipe temperature stored in the register, the opening degree of the expansion valve 3 for performing overheat protection of the compressor 1 is determined. The control amount ΔEV 3 is obtained. Wet protection controller 18
Has a register (not shown) for storing a past discharge pipe temperature and a past discharge refrigerant pressure. Then, the current discharge pipe temperature based on the output signal from the first temperature sensor 8 and
To protect the compressor 1 from moisture based on a current discharge refrigerant pressure based on an output signal from the first pressure sensor 9 and a past discharge pipe temperature and a past discharge refrigerant pressure held in the register. determining a control amount .DELTA.EV 4 of opening of the expansion valve 3.

【００３２】上述のようにして求められた各制御量ΔＥ
Ｖ1〜ΔＥＶ4は、膨張弁開度制御量決定部１９に送出さ
れる。上記膨張弁開度制御量決定部１９は、能力最大制
御部１５,ＣＯＰ最大制御部１６,過熱保護制御部１７お
よび湿り保護制御部１８から総ての制御量ΔＥＶ1〜Δ
ＥＶ4を受け取ると、優先度格納部２０に上記各制御部
１５〜１８による制御項目別に格納された優先度を用い
て、膨張弁３の開度の実際の制御量(以下、実制御量と
言う)ΔＥＶを決定する。そして、この決定された実制
御量ΔＥＶを表す制御信号を、膨張弁３の開度を制御す
る膨張弁制御部２１に出力する。上記膨張弁制御部２１
は、上記膨張弁開度制御量決定部１９からの制御信号に
基づく実制御量ΔＥＶだけ膨張弁３の開度を変更する。Each of the control amounts ΔE obtained as described above
V 1 to ΔEV 4 are sent to the expansion valve opening control amount determination unit 19. The expansion valve opening control amount determining unit 19 determines all control amounts ΔEV 1 to ΔEV from the capacity maximum control unit 15, the COP maximum control unit 16, the overheat protection control unit 17, and the moisture protection control unit 18.
When the EV 4 is received, an actual control amount of the opening degree of the expansion valve 3 (hereinafter referred to as an actual control amount) ) EV is determined. Then, a control signal representing the determined actual control amount ΔEV is output to the expansion valve control unit 21 that controls the opening degree of the expansion valve 3. The expansion valve control unit 21
Changes the opening of the expansion valve 3 by the actual control amount ΔEV based on the control signal from the expansion valve opening control amount determining unit 19.

【００３３】このように、複数のアルゴリズムに従って
求められた複数の制御量ΔＥＶ1〜ΔＥＶ4から一つの実
制御量ΔＥＶを求め、この唯一の実制御量ΔＥＶに基づ
いて膨張弁３の開度を制御することによって、膨張弁３
の開度をハンチングすることなく制御できるのである。As described above, one actual control amount ΔEV is determined from the plurality of control amounts ΔEV 1 to ΔEV 4 determined according to the plurality of algorithms, and the opening degree of the expansion valve 3 is determined based on the single actual control amount ΔEV. By controlling, the expansion valve 3
Can be controlled without hunting.

【００３４】以下、本実施の形態の特徴である能力最大
制御部１５,ＣＯＰ最大制御部１６,過熱保護制御部１７
および湿り保護制御部１８による制御量ΔＥＶ1〜ΔＥ
Ｖ4の算出と、膨張弁開度制御量決定部１９による実制
御量ΔＥＶの決定について詳細に説明する。Hereinafter, the maximum capacity control unit 15, the maximum COP control unit 16, and the overheat protection control unit 17, which are the features of this embodiment, will be described.
And control amounts ΔEV 1 to ΔE by the moisture protection control unit 18.
The calculation of V 4, will be described in detail the determination of the actual control amount ΔEV by the expansion valve opening control amount determining unit 19.

【００３５】（１）能力最大制御 図２は、上記圧縮機１の吐出管温度と冷房能力との関係
を示す。図２から分かるように、上記冷房能力はある吐
出管温度で最大値を呈する。そこで、最大冷房能力Ｃma
xを呈するような吐出管温度Ｔを目標吐出管温度Ｔkとし
て上記膨張弁３の開度をＰＩＤ制御を行うことによっ
て、能力最大制御を行うことができるのである。その際
における膨張弁３の開度の制御量ΔＥＶ1は式(１)で得
られる。 ΔＥＶ1＝ａ(Ｄ0−Ｄ-30)＋ｂ(２Ｄ0＋Ｄ-10＋Ｄ-20) ＋ｃ(Ｄ0−２Ｄ-20＋Ｄ-30) …（１） 但し、 Ｄ0： 現在の吐出管温度Ｔ0 −目標吐
出管温度Ｔk Ｄ-10：１０秒前の吐出管温度Ｔ-10−目標吐出管温度Ｔ
k Ｄ-20：２０秒前の吐出管温度Ｔ-20−目標吐出管温度Ｔ
k Ｄ-30：３０秒前の吐出管温度Ｔ-30−目標吐出管温度Ｔ
k ａ,ｂ,ｃ：定数(1) Maximum Capacity Control FIG. 2 shows the relationship between the discharge pipe temperature of the compressor 1 and the cooling capacity. As can be seen from FIG. 2, the cooling capacity has a maximum value at a certain discharge pipe temperature. Therefore, the maximum cooling capacity Cma
By performing the PID control on the opening degree of the expansion valve 3 with the discharge pipe temperature T exhibiting x as the target discharge pipe temperature Tk, the maximum capacity control can be performed. Control amount .DELTA.EV 1 of opening of the expansion valve 3 at the time that is obtained by Equation (1). ΔEV 1 = a (D 0 −D −30 ) + b (2D 0 + D −10 + D −20 ) + c (D 0 −2 D −20 + D −30 ) (1) where D 0 : current discharge pipe temperature T 0 -target discharge pipe temperature Tk D -10 : discharge pipe temperature T -10 seconds before-target discharge pipe temperature T
k D -20 : discharge pipe temperature T -20 -target discharge pipe temperature T 20 seconds before
kD- 30 : discharge pipe temperature T- 30 before 30 seconds-target discharge pipe temperature T
ka, b, c: constants

【００３６】すなわち、上記能力最大制御部１５は、第
１温度センサ８からの出力信号に基づいて１０秒間隔に
常時過去３０秒間の吐出管温度Ｔ-10,Ｔ-20,Ｔ-30を上
記レジスタに格納しておく。そして、現在取り込まれた
第１温度センサ８からの出力信号に基づく現在の吐出管
温度Ｔ0と、目標吐出管温度Ｔkと、過去の吐出管温度Ｔ
-10,Ｔ-20,Ｔ-30とから、式(１)を用いて制御量ΔＥＶ1
を算出するのである。That is, based on the output signal from the first temperature sensor 8, the capacity maximum control unit 15 constantly determines the discharge pipe temperatures T -10 , T -20 , T -30 for the past 30 seconds at intervals of 10 seconds. Store it in a register. Then, the current discharge pipe temperature T 0 , the target discharge pipe temperature Tk, and the past discharge pipe temperature T based on the currently acquired output signal from the first temperature sensor 8.
-10 , T -20 , and T -30 , the control amount ΔEV 1 is calculated using the equation (1).
Is calculated.

【００３７】（２）ＣＯＰ最大制御 図３は、蒸発器出口の過熱度とＣＯＰとの関係を示す。
上記ＣＯＰはある蒸発器出口の過熱度で最大値を呈す
る。そこで、ＣＯＰの最大値ＣＯＰmaxを呈するような
蒸発器出口の過熱度ＳＨを目標過熱度ＳＨcとして膨張
弁３の開度をＰＩＤ制御を行うことによって、ＣＯＰ最
大制御を行うことができるのである。その際における膨
張弁３の開度の制御量ΔＥＶ2は式(２)で得られる。 ΔＥＶ2＝ａ(Ｓ0−Ｓ-30)＋ｂ(２Ｓ0＋Ｓ-10＋Ｓ-20) ＋ｃ(Ｓ0−２Ｓ-20＋Ｓ-30) …（２） 但し、 Ｓ0： 現在の蒸発器出口の過熱度ＳＨ0
−目標過熱度ＳＨc Ｓ-10：１０秒前の蒸発器出口の過熱度ＳＨ-10−目標過
熱度ＳＨc Ｓ-20：２０秒前の蒸発器出口の過熱度ＳＨ-20−目標過
熱度ＳＨc Ｓ-30：３０秒前の蒸発器出口の過熱度ＳＨ-30−目標過
熱度ＳＨc ａ,ｂ,ｃ：定数(2) Maximum Control of COP FIG. 3 shows the relationship between the degree of superheat at the evaporator outlet and the COP.
The COP has a maximum value at the superheat degree at a certain evaporator outlet. Therefore, the COP maximum control can be performed by performing the PID control on the opening degree of the expansion valve 3 with the superheat degree SH at the evaporator outlet that exhibits the maximum COP value COPmax as the target superheat degree SHc. At this time, the control amount ΔEV 2 of the opening degree of the expansion valve 3 is obtained by Expression (2). ΔEV 2 = a (S 0 −S −30 ) + b (2S 0 + S −10 + S −20 ) + c (S 0 −2 S −20 + S −30 ) (2) where S 0 : current evaporator outlet Superheat degree SH 0
-Target superheat degree SHcS- 10 : Superheat degree SH- 10 at the evaporator outlet 10 seconds ago-Target superheat degree SHcS- 20 : Superheat degree SH- 20 at the evaporator exit 20 seconds ago-Target superheat degree SHcS -30 : superheat degree SH at the evaporator outlet 30 seconds before- 30 -target superheat degree SHca a, b, c: constant

【００３８】すなわち、上記ＣＯＰ最大制御部１６は、
第４温度センサ１３からの出力信号に基づく室内熱交換
器４の出口の冷媒温度Ｔeを用いて、現在の室内熱交換
器４の出口の過熱度ＳＨ0と、目標過熱度ＳＨcと、上記
レジスタに格納された過去の室内熱交換器４の出口の過
熱度ＳＨ-10,ＳＨ-20,ＳＨ-30とから、式(２)を用いて
制御量ΔＥＶ2を算出するのである。That is, the COP maximum control unit 16
Using the refrigerant temperature Te at the outlet of the indoor heat exchanger 4 based on the output signal from the fourth temperature sensor 13, the current superheat degree SH 0 at the outlet of the indoor heat exchanger 4, the target superheat degree SHc, and the register The control amount ΔEV 2 is calculated from the superheat degrees SH −10 , SH −20 , and SH −30 at the outlet of the indoor heat exchanger 4 stored in the past using Equation (2).

【００３９】（３）過熱保護制御 この過熱保護制御は、過去の吐出管温度から２０秒先の
吐出管温度を予測し、この予測値に従って膨張弁３の開
度の制御量ΔＥＶ3を求めるものである。図４は、上記
吐出管温度の経時変化を示す。Ｔ0は現在の吐出管温度
であり、Ｔ-10は１０秒前の吐出管温度であり、Ｔ-20は
２０秒前の吐出管温度である。本過熱保護制御では、図
４の曲線上における現在および過去の３点(０,Ｔ0),(−
１０,Ｔ-10),(−２０,Ｔ-20)から回帰分析で得られる式
(３)によって、２０秒先の吐出管温度Ｔ20を求めるので
ある。 Ｔ20＝６Ｔ0−８Ｔ-10＋３Ｔ-20 …（３）(3) Overheat protection control This overheat protection control predicts the discharge pipe temperature 20 seconds ahead of the past discharge pipe temperature, and obtains the control amount ΔEV 3 of the opening degree of the expansion valve 3 according to the predicted value. It is. FIG. 4 shows the change over time of the discharge pipe temperature. T 0 is the current discharge pipe temperature, T− 10 is the discharge pipe temperature 10 seconds ago, and T− 20 is the discharge pipe temperature 20 seconds ago. In this overheat protection control, the present and past three points (0, T 0 ), (−
Formula obtained from regression analysis from (10, T -10 ), ( -20 , T -20 )
According to (3), the discharge pipe temperature T 20 20 seconds ahead is obtained. T 20 = 6T 0 −8T −10 + 3T −20 (3)

【００４０】すなわち、上記過熱保護制御部１７は、第
１温度センサ８からの出力信号に基づいて１０秒間隔に
常時過去２０秒間の吐出管温度Ｔ-10,Ｔ-20を上記レジ
スタに格納しておく。そして、現在取り込まれた第１温
度センサ８からの出力信号に基づく現在の吐出管温度Ｔ
0と、過去の吐出管温度Ｔ-10,Ｔ-20とから、式(３)を用
いて２０秒先の吐出管温度Ｔ20を求める。そして、この
求められた吐出管温度Ｔ20が１０２℃以上である場合
に、式(４)から制御量ΔＥＶ3を算出するのである。 ΔＥＶ3＝ａ1（Ｔ20−１０２) …（４） 但し、ａ1：定数That is, the overheat protection control section 17 always stores the discharge pipe temperatures T -10 and T -20 for the past 20 seconds in the register at intervals of 10 seconds based on the output signal from the first temperature sensor 8. Keep it. Then, the current discharge pipe temperature T based on the currently acquired output signal from the first temperature sensor 8
From 0 and the past discharge pipe temperatures T -10 , T -20 , the discharge pipe temperature T 20 20 seconds ahead is obtained using the equation (3). When the discharge-pipe temperature T 20 obtained is 102 ° C. or more, to calculate the control amount .DELTA.EV 3 from equation (4). ΔEV 3 = a 1 (T 20 −102) (4) where a 1 is a constant

【００４１】（４）湿り保護制御 この湿り保護制御は、上述の過熱保護制御の場合と同様
にして、過去の吐出管温度と吐出冷媒圧とから予測した
２０秒先の予測値に従って膨張弁３の開度の制御量ΔＥ
Ｖ4を求める。図５は、上記吐出管温度と吐出冷媒圧か
ら求めた吐出過熱度(吐出管温度−吐出冷媒圧相当飽和
温度)ＤＳＨの経時変化を示す。本湿り保護制御では、
図４に示す吐出管温度の経時変化曲線上の現在および過
去の３点から回帰分析で得られる式(３)によって、２０
秒先の吐出管温度Ｔ20を予測する。同様に、吐出冷媒圧
の経時変化曲線上の現在および過去の３点から回帰分析
で得られる式(５)によって、２０秒先の吐出冷媒圧Ｐ20
を予測する。 Ｐ20＝６Ｐ0−８Ｐ-10＋３Ｐ-20 …（５） そして、両予測値Ｔ20とＰ20とから、式(６)によって２
０秒先のＤＳＨ20を予測するのである。 ＤＳＨ20＝Ｔ20−Ｐ20相当飽和温度 …（６）(4) Wet protection control This wet protection control is performed in the same manner as in the above-described overheat protection control, according to a predicted value 20 seconds ahead predicted from the past discharge pipe temperature and discharged refrigerant pressure. Opening control amount ΔE
Determine the V 4. FIG. 5 shows a change with time of the discharge superheat degree (discharge pipe temperature-saturated temperature corresponding to the discharge refrigerant pressure) DSH obtained from the discharge pipe temperature and the discharge refrigerant pressure. In this wetness protection control,
According to the equation (3) obtained by regression analysis from the current and past three points on the time-dependent change curve of the discharge pipe temperature shown in FIG.
Predicting the second destination of the discharge pipe temperature T 20. Similarly, the discharge refrigerant pressure P 20 20 seconds ahead is obtained by the equation (5) obtained by regression analysis from the current and past three points on the change curve of the discharge refrigerant pressure with time.
Predict. P 20 = 6P 0 −8P −10 + 3P −20 (5) Then, from both predicted values T 20 and P 20 , 2
The DSH 20 that is 0 seconds ahead is predicted. DSH 20 = T 20 -P 20 corresponding saturation temperature ... (6)

【００４２】すなわち、上記湿り保護制御部１８は、第
１温度センサ８と第１圧力センサ９からの出力信号に基
づいて、１０秒間隔に常時過去２０秒間の吐出管温度Ｔ
-10,Ｔ-20と吐出冷媒圧Ｐ-10,Ｐ-20とを上記レジスタに
格納しておく。そして、現在取り込まれた第１温度セン
サ８および第１圧力センサ９からの出力信号に基づく現
在の吐出管温度Ｔ0および吐出冷媒圧Ｐ0と、過去の吐出
管温度Ｔ-10,Ｔ-20および吐出冷媒圧Ｐ-10,Ｐ-20とか
ら、式(３),式(５)および式(６)を用いて２０秒先のＤ
ＳＨ20を求める。そして、この求められたＤＳＨ20が２
０度以下である場合に、式(７)から制御量ΔＥＶ4を算
出するのである。 ΔＥＶ4＝ａ2（２０−ＤＳＨ20) …（７） 但し、ａ2：定数That is, based on the output signals from the first temperature sensor 8 and the first pressure sensor 9, the wet protection control section 18 constantly controls the discharge pipe temperature T for the past 20 seconds at intervals of 10 seconds.
-10 , T- 20 and the discharged refrigerant pressures P- 10 , P- 20 are stored in the register. Then, the current discharge pipe temperature T 0 and discharge refrigerant pressure P 0 based on the output signals from the first temperature sensor 8 and the first pressure sensor 9 which are currently taken in, and the past discharge pipe temperatures T -10 and T -20. From the discharge refrigerant pressures P -10 and P -20 , D is calculated 20 seconds ahead using the equations (3), (5) and (6).
Seek SH 20. And this DSH 20 is 2
If the angle is equal to or less than 0 degrees, the control amount ΔEV 4 is calculated from Expression (7). ΔEV 4 = a 2 (20−DSH 20 ) (7) where a 2 is a constant

【００４３】（５）膨張弁開度の制御量決定 図６は、上記制御部１５〜１８による制御項目別に記し
た膨張弁開度の制御量決定用の優先度である。尚、図６
には、後に、他の実施の形態で用いる室内ファン駆動周
波数および圧縮機駆動周波数の制御量決定用の優先度も
同時に記載してある。そして、優先度格納部２０には、
図６を表すテーブルを格納しておくのである。上記膨張
弁開度制御量決定部１９は、上記優先度格納部２０に格
納された優先度を用いて、以下のようにして膨張弁３の
開度の実制御量ΔＥＶを算出する。(5) Determination of Control Amount of Expansion Valve Opening FIG. 6 shows priorities for determining a control amount of the expansion valve opening described by the control units 15 to 18 for each control item. FIG.
, The priority for determining the control amounts of the indoor fan drive frequency and the compressor drive frequency used in other embodiments is also described at the same time. Then, in the priority storage unit 20,
The table representing FIG. 6 is stored. The expansion valve opening control amount determination unit 19 calculates the actual control amount ΔEV of the opening of the expansion valve 3 using the priority stored in the priority storage unit 20 as follows.

【００４４】１）総ての制御量ΔＥＶ1〜ΔＥＶ4の値が
０以上である場合 この場合には、実制御量ΔＥＶを、最も大きな制御量を
必要とする制御項目の制御量に設定しておけば、他の制
御項目の必要制御量は満たされることになる。そこで、
各制御量と対応する優先度との積を求め、その最大値を
実制御量ΔＥＶとするのである。例えば、上述のように
して求められた各制御量制御量ΔＥＶ1〜ΔＥＶ4の値が 制御量ΔＥＶ1(能力最大制御) ＝ ０パルス 制御量ΔＥＶ2(ＣＯＰ最大制御)＝４０パルス 制御量ΔＥＶ3(過熱保護制御) ＝５０パルス 制御量ΔＥＶ4(湿り保護制御) ＝ ０パルス であるとすると、各制御量と対応す優先度との積 ΔＥＶ1×０.６＝ ０×０.６＝ ０パルス ΔＥＶ2×０.６＝４０×０.６＝２４パルス ΔＥＶ3×１.０＝５０×１.０＝５０パルス ΔＥＶ4×１.０＝ ０×１.０＝ ０パルス となるから、最大値５０パルスを膨張弁３の開度の実制
御量ΔＥＶとするのである。1) When all the control amounts ΔEV 1 to ΔEV 4 are equal to or larger than 0: In this case, the actual control amount ΔEV is set to the control amount of the control item requiring the largest control amount. If so, the required control amounts of the other control items will be satisfied. Therefore,
The product of each control amount and the corresponding priority is obtained, and the maximum value is used as the actual control amount ΔEV. For example, the value of each control amount control amount ΔEV 1 to ΔEV 4 obtained as described above is control amount ΔEV 1 (capacity maximum control) = 0 pulses control amount ΔEV 2 (COP maximum control) = 40 pulses control amount ΔEV 3 (overheat protection control) = 50 pulses Control amount ΔEV 4 (wet protection control) = 0 pulse, product of each control amount and corresponding priority ΔEV 1 × 0.6 = 0 × 0.6 = 0 pulse ΔEV 2 × 0.6 = 40 × 0.6 = 24 pulses ΔEV 3 × 1.0 = 50 × 1.0 = 50 pulses ΔEV 4 × 1.0 = 0 × 1.0 = 0 pulses The maximum value of 50 pulses is used as the actual control amount ΔEV of the opening degree of the expansion valve 3.

【００４５】２）総ての制御量ΔＥＶ1〜ΔＥＶ4の値が
０以下である場合 この場合には、実制御量ΔＥＶを、最も大きな│制御量
│を必要とする制御項目の制御量に設定しておけば、他
の制御項目の必要制御量は満たされることになる。そこ
で、各制御量と対応する優先度との積を求め、その最小
値を実制御量ΔＥＶとするのである。例えば、上述のよ
うにして求められた各制御量制御量ΔＥＶ1〜ΔＥＶ4の
値が 制御量ΔＥＶ1(能力最大制御) ＝ ０パルス 制御量ΔＥＶ2(ＣＯＰ最大制御)＝−１０パルス 制御量ΔＥＶ3(過熱保護制御) ＝ ０パルス 制御量ΔＥＶ4(湿り保護制御) ＝−５０パルス であるとすると、各制御量と対応す優先度との積 ΔＥＶ1×０.６＝ ０×０.６＝ ０パルス ΔＥＶ2×０.６＝−１０×０.６＝ −６パルス ΔＥＶ3×１.０＝ ０×１.０＝ ０パルス ΔＥＶ4×１.０＝−５０×１.０＝−５０パルス となるから、最小値−５０パルスを膨張弁３の開度の実
制御量ΔＥＶとするのである。2) When all the control amounts ΔEV 1 to ΔEV 4 are equal to or less than 0. In this case, the actual control amount ΔEV is changed to the control amount of the control item requiring the largest | control amount |. If set, the required control amounts of the other control items will be satisfied. Therefore, the product of each control amount and the corresponding priority is obtained, and the minimum value is set as the actual control amount ΔEV. For example, the values of the control amount control amounts ΔEV 1 to ΔEV 4 obtained as described above are: control amount ΔEV 1 (capacity maximum control) = 0 pulses control amount ΔEV 2 (COP maximum control) = − 10 pulses control amount ΔEV 3 (overheat protection control) = 0 pulses Control amount ΔEV 4 (wet protection control) = − 50 pulses Assuming that the product of each control amount and the corresponding priority is ΔEV 1 × 0.6 = 0 × 0. 6 = 0 pulse ΔEV 2 × 0.6 = −10 × 0.6 = −6 pulse ΔEV 3 × 1.0 = 0 × 1.0 = 0 pulse ΔEV 4 × 1.0 = −50 × 1.0 = Therefore, the minimum value of -50 pulses is used as the actual control amount ΔEV of the opening degree of the expansion valve 3.

【００４６】３）各制御量ΔＥＶ1〜ΔＥＶ4の値が異符
号(０を含む)を呈する場合 この場合には、１）によって求められた制御量と２）に
よって求められた制御量との和を実制御量ΔＥＶとする
のである。例えば、上述のようにして求められた各制御
量制御量ΔＥＶ1〜ΔＥＶ4の値が 制御量ΔＥＶ1(能力最大制御) ＝−５０パルス 制御量ΔＥＶ2(ＣＯＰ最大制御)＝ ０パルス 制御量ΔＥＶ3(過熱保護制御) ＝ ３０パルス 制御量ΔＥＶ4(湿り保護制御) ＝ ０パルス であるとすると、各制御量と対応する優先度との積 ΔＥＶ1×０.６＝−５０×０.６＝−３０パルス ΔＥＶ2×０.６＝ ０×０.６＝ ０パルス ΔＥＶ3×１.０＝ ３０×１.０＝ ３０パルス ΔＥＶ4×１.０＝ ０×１.０＝ ０パルス となるから、最大値３０パルスと最小値−３０パルスと
の和０パルスを膨張弁３の開度の実制御量ΔＥＶとする
のである。3) When the values of the control amounts ΔEV 1 to ΔEV 4 exhibit different signs (including 0). In this case, the control amount obtained by 1) and the control amount obtained by 2) The sum is used as the actual control amount ΔEV. For example, the value of each control amount control amount ΔEV 1 to ΔEV 4 obtained as described above is control amount ΔEV 1 (capacity maximum control) = − 50 pulses control amount ΔEV 2 (COP maximum control) = 0 pulse control amount ΔEV 3 (overheat protection control) = 30 pulses Control amount ΔEV 4 (wet protection control) = 0 pulse, product of each control amount and corresponding priority ΔEV 1 × 0.6 = −50 × 0. 6 = −30 pulse ΔEV 2 × 0.6 = 0 × 0.6 = 0 pulse ΔEV 3 × 1.0 = 30 × 1.0 = 30 pulse ΔEV 4 × 1.0 = 0 × 1.0 = 0 pulse Therefore, the zero pulse sum of the maximum value of 30 pulses and the minimum value of -30 pulses is used as the actual control amount ΔEV of the opening degree of the expansion valve 3.

【００４７】このように、本実施例においては、能力最
大制御部１５によって、現在の吐出管温度と過去の吐出
管温度とに基づいて最大冷房能力時の吐出管温度になる
ように膨張弁３の開度の制御量ΔＥＶ1を求める。ま
た、ＣＯＰ最大制御部１６によって、現在の蒸発器(室
内熱交換器４)出口の過熱度と過去の蒸発器出口過熱度
とに基づいて最大ＣＯＰ時の蒸発器出口の過熱度になる
ように制御量ΔＥＶ2を求める。また、過熱保護制御部
１７によって、現在の吐出管温度と過去の吐出管温度と
から予測した２０秒先の吐出管温度に基づいて、圧縮機
１の過熱保護を行うための膨張弁３の開度の制御量ΔＥ
Ｖ3を求める。また、湿り保護制御部１８によって、現
在の吐出管温度および吐出冷媒圧と過去の吐出管温度お
よび吐出冷媒圧とから予測した２０秒先のＤＳＨに基づ
いて、圧縮機１の湿り保護を行うための膨張弁３の開度
の制御量ΔＥＶ4を求める。As described above, in the present embodiment, the expansion valve 3 is controlled by the maximum capacity control unit 15 so that the discharge pipe temperature at the maximum cooling capacity is set based on the current discharge pipe temperature and the past discharge pipe temperature. The control amount ΔEV 1 of the opening degree is obtained. Also, the COP maximum control unit 16 sets the superheat degree at the evaporator outlet at the maximum COP based on the current superheat degree at the evaporator (indoor heat exchanger 4) outlet and the past superheat degree at the evaporator outlet. The control amount ΔEV 2 is obtained. Further, the overheat protection control unit 17 opens the expansion valve 3 for overheating protection of the compressor 1 based on the discharge pipe temperature 20 seconds ahead predicted from the current discharge pipe temperature and the past discharge pipe temperature. Degree of control ΔE
Determine the V 3. Also, the wet protection controller 18 protects the compressor 1 based on the DSH 20 seconds ahead predicted from the current discharge pipe temperature and discharge refrigerant pressure and the past discharge pipe temperature and discharge refrigerant pressure. determining a control amount .DELTA.EV 4 of opening of the expansion valve 3.

【００４８】そして、上記膨張弁開度制御量決定部１９
によって、各制御量ΔＥＶ1〜ΔＥＶ4と、優先度格納部
２０に格納された優先度とに基づいて、総ての制御量Δ
ＥＶ1〜ΔＥＶ4の値が０以上である場合には、各制御量
と対応する優先度との積の最大値を実制御量ΔＥＶとし
て求める。また、総ての制御量ΔＥＶ1〜ΔＥＶ4の値が
０以下である場合には、各制御量と対応する優先度との
積の最小値を実制御量ΔＥＶとして求める。また、各制
御量ΔＥＶ1〜ΔＥＶ4の値が異符号を呈する場合には、
各制御量と対応する優先度との積の最大値と最小値との
和を実制御量ΔＥＶとして求めるのである。The expansion valve opening degree control amount determining section 19
Based on the control amounts ΔEV 1 to ΔEV 4 and the priorities stored in the priority storage unit 20, all the control amounts ΔEV 1 to ΔEV 4
When the values of EV 1 to ΔEV 4 are 0 or more, the maximum value of the product of each control amount and the corresponding priority is obtained as the actual control amount ΔEV. When the values of all the control amounts ΔEV 1 to ΔEV 4 are 0 or less, the minimum value of the product of each control amount and the corresponding priority is obtained as the actual control amount ΔEV. When the values of the control amounts ΔEV 1 to ΔEV 4 have different signs,
The sum of the maximum value and the minimum value of the product of each control amount and the corresponding priority is obtained as the actual control amount ΔEV.

【００４９】したがって、上記膨張弁３の開度を制御す
る場合の実際の制御量は上記実制御量ΔＥＶ唯一つとな
り、膨張弁３の開度の制御回数を低減できる。さらに、
上記能力最大制御部１５,ＣＯＰ最大制御部１６,過熱保
護制御部１７および湿り保護制御部１８による異なるア
ルゴリズムで、異なるタイミングで、相反するような膨
張弁３の開度の制御量ΔＥＶ1〜ΔＥＶ4が求められたと
しても、膨張弁３の開度がハンチングを起こすことはな
い。また、その場合に、上記唯一つ求められる実制御量
ΔＥＶは、個々の制御部１５〜１８からの制御量ΔＥＶ
1〜ΔＥＶ4に優先度を加味して求めているので、空気調
和機全体として重要な制御項目を重視した膨張弁３の開
度制御を行うことができ、的確な空気調和を行うことが
できる。また、上述のごとく、上記膨張弁３の開度の実
際の制御量は実制御量ΔＥＶ唯一つであり、この実制御
量ΔＥＶ算出には常に過熱保護制御や湿り保護制御に基
づく制御量が用いられている。したがって、本実施例に
よれば、膨張弁３の開度制御の毎に保護制御が機能する
ことになり、従来の問題であったガードタイムに起因す
る異常停止を防止することができるである。Therefore, the actual control amount when controlling the opening of the expansion valve 3 is the only actual control amount ΔEV, and the number of times of controlling the opening of the expansion valve 3 can be reduced. further,
The control amounts ΔEV 1 to ΔEV of the opening degree of the expansion valve 3 which are different from each other at different timings with different algorithms by the capacity maximum control unit 15, the COP maximum control unit 16, the overheat protection control unit 17 and the moisture protection control unit 18. Even if the value of 4 is obtained, the opening of the expansion valve 3 does not cause hunting. In this case, the only actual control amount ΔEV obtained is the control amount ΔEV from each of the control units 15 to 18.
Since the priority is obtained from 1 to ΔEV 4 in consideration of the priority, it is possible to control the opening of the expansion valve 3 with emphasis on important control items for the air conditioner as a whole, and to perform accurate air conditioning. . As described above, the actual control amount of the opening degree of the expansion valve 3 is the only actual control amount ΔEV, and the control amount based on the overheat protection control and the moisture protection control is always used for the calculation of the actual control amount ΔEV. Have been. Therefore, according to the present embodiment, the protection control functions every time the opening degree of the expansion valve 3 is controlled, and it is possible to prevent the abnormal stop due to the guard time, which is a conventional problem.

【００５０】尚、本実施の形態においては、能力最大制
御を行う能力最大制御部１５とＣＯＰ最大制御を行うＣ
ＯＰ最大制御部１６とを備えているが、何れか一方のみ
を備えていても何ら差し支えない。In this embodiment, the maximum capacity control unit 15 for performing maximum capacity control and the C for performing maximum COP control are provided.
An OP maximum control unit 16 is provided, but only one of them may be provided.

【００５１】＜第２実施の形態＞本実施の形態は、室内
ファンの駆動周波数を複数のアルゴリズムに従ってハン
チングすることなく制御できる空気調和機の制御装置に
関する。図７は、本実施の形態の空気調和の制御装置に
おける室内ファンの風量制御に係る概略構成図である。
図７において、圧縮機１,室外熱交換器２,膨張弁３,室
内熱交換器４,圧縮機用インバータ５,室内ファン用イン
バータ６,室内ファン７,第１温度センサ８,第１圧力セ
ンサ９,第２圧力センサ１０,第２温度センサ１１,第３
温度センサ１２および第４温度センサ１３は、第１実施
の形態の場合と同じである。<Second Embodiment> This embodiment relates to a control device for an air conditioner capable of controlling the driving frequency of an indoor fan according to a plurality of algorithms without hunting. FIG. 7 is a schematic configuration diagram relating to air volume control of an indoor fan in the air-conditioning control device of the present embodiment.
7, a compressor 1, an outdoor heat exchanger 2, an expansion valve 3, an indoor heat exchanger 4, an inverter 5 for a compressor, an inverter 6 for an indoor fan, an indoor fan 7, a first temperature sensor 8, and a first pressure sensor. 9, second pressure sensor 10, second temperature sensor 11, third
The temperature sensor 12 and the fourth temperature sensor 13 are the same as those in the first embodiment.

【００５２】室内機吹出空気温度制御部２５は、過去に
おける室内機吹出空気温度（以下、単に吹出空気温度と
言う）を格納するレジスタ(図示せず）を有している。
そして、第２温度センサ１１からの出力信号に基づく現
在の吹出空気温度と上記レジスタに保持された過去の吹
出空気温度とに基づいて、上記吹出空気温度が設定値に
なるように室内ファン７の駆動周波数の制御量ΔＡＨz1
を求める。凍結保護制御部２６は、過去の蒸発器(室内
熱交換器４)出口の冷媒温度を格納するレジスタ(図示せ
ず)を有している。そして、第４温度センサ１３からの
出力信号に基づく現在の蒸発器出口の冷媒温度と上記レ
ジスタに保持された過去の蒸発器出口の冷媒温度とに基
づいて、蒸発器の出口における冷媒の凍結保護を行うた
めの室内ファン７の駆動周波数の制御量ΔＡＨz2を求め
る。The indoor unit outlet air temperature control unit 25 has a register (not shown) for storing the past indoor unit outlet air temperature (hereinafter, simply referred to as the outlet air temperature).
Then, based on the current blown air temperature based on the output signal from the second temperature sensor 11 and the past blown air temperature held in the register, the indoor fan 7 is controlled so that the blown air temperature becomes a set value. Drive frequency control amount ΔAHz 1
Ask for. The freeze protection control unit 26 has a register (not shown) that stores the refrigerant temperature at the outlet of the past evaporator (the indoor heat exchanger 4). Then, based on the current refrigerant temperature at the evaporator outlet based on the output signal from the fourth temperature sensor 13 and the past refrigerant temperature at the evaporator outlet held in the register, the refrigerant is protected from freezing at the evaporator outlet. a control amount DerutaAHz 2 of the drive frequency of the indoor fan 7 for performing seek.

【００５３】過熱保護制御部２７は、上記膨張弁制御部
２１からの出力信号に基づく膨張弁３の開度、第１温度
センサ８からの出力信号に基づく吐出管温度、および、
第４温度センサ１３からの出力信号に基づく蒸発器(室
内熱交換器４)出口の過熱度に基づいて、圧縮機１の過
熱保護を行うための室内ファン７の駆動周波数の制御量
ΔＡＨz3を求める。湿り保護制御部２８は、過去の吐出
管温度および過去の吐出冷媒圧を格納するレジスタ(図
示せず)を有している。そして、第１温度センサ８から
の出力信号に基づく現在の吐出管温度と、第１圧力セン
サ９からの出力信号に基づく現在の吐出冷媒圧と、上記
レジスタに保持された過去の吐出管温度および過去の吐
出冷媒圧とに基づいて、上記圧縮機１の湿り保護を行う
ための室内ファン７の駆動周波数の制御量ΔＡＨz4を求
める。The overheat protection control section 27 determines the opening degree of the expansion valve 3 based on the output signal from the expansion valve control section 21, the discharge pipe temperature based on the output signal from the first temperature sensor 8, and
Based on the degree of superheat at the outlet of the evaporator (indoor heat exchanger 4) based on the output signal from the fourth temperature sensor 13, the control amount ΔAHz 3 of the drive frequency of the indoor fan 7 for protecting the compressor 1 from overheating is determined. Ask. The wet protection controller 28 has a register (not shown) for storing the past discharge pipe temperature and the past discharge refrigerant pressure. Then, the current discharge pipe temperature based on the output signal from the first temperature sensor 8, the current discharge refrigerant pressure based on the output signal from the first pressure sensor 9, the past discharge pipe temperature stored in the register, and on the basis of the past discharge refrigerant pressure, determining the control amount DerutaAHz 4 of the driving frequency of the indoor fan 7 for performing wet protection of the compressor 1.

【００５４】高圧保護制御部２９は、上記圧縮機用イン
バータ５からの出力信号に基づく圧縮機１の駆動周波
数、室内ファン用インバータ６からの出力信号に基づく
室内ファン７の駆動周波数、および、第１圧力センサ９
からの出力信号に基づく吐出冷媒圧に基づいて、上記高
圧保護を行うための室内ファン７の駆動周波数の制御量
ΔＡＨz5を求める。低圧保護制御部３０は、上記圧縮機
用インバータ５からの出力信号に基づく圧縮機１の駆動
周波数、室内ファン用インバータ６からの出力信号に基
づく室内ファン７の駆動周波数、第１圧力センサ９から
の出力信号に基づく吐出冷媒圧、および、第２圧力セン
サ１０からの出力信号に基づく吸込冷媒圧に基づいて、
上記低圧保護を行うための室内ファン７の駆動周波数の
制御量ΔＡＨz6を求める。The high-voltage protection controller 29 controls the driving frequency of the compressor 1 based on the output signal from the compressor inverter 5, the driving frequency of the indoor fan 7 based on the output signal from the indoor fan inverter 6, 1 pressure sensor 9
Based on the discharge refrigerant pressure based on the output signal from, seek control amount DerutaAHz 5 of the driving frequency of the indoor fan 7 for performing the high pressure protection. The low-voltage protection control unit 30 controls the drive frequency of the compressor 1 based on the output signal from the compressor inverter 5, the drive frequency of the indoor fan 7 based on the output signal from the indoor fan inverter 6, and the first pressure sensor 9. Based on the output refrigerant pressure based on the output signal and the suction refrigerant pressure based on the output signal from the second pressure sensor 10.
The control amount ΔAHz 6 of the driving frequency of the indoor fan 7 for performing the low pressure protection is obtained.

【００５５】上述のようにして求められた各制御量ΔＡ
Ｈz1〜ΔＡＨz6は、室内ファン駆動周波数制御量決定部
２４に送出される。上記室内ファン駆動周波数制御量決
定部２４は、室内機吹出空気温度制御部２５,凍結保護
制御部２６,過熱保護制御部２７,湿り保護制御部２８,
高圧保護制御部２９および低圧保護制御部３０から総て
の制御量ΔＡＨz1〜ΔＡＨz6を受け取ると、優先度格納
部２０に上記各制御部２５〜３０による制御項目別に格
納された優先度を用いて、室内ファン７の駆動周波数の
実制御量ΔＡＨzを決定する。そして、この決定された
実制御量ΔＡＨzを表す制御信号を、室内ファン７駆動
用のモータ２３の回転数を制御する室内ファン用インバ
ータ６に出力する。上記室内ファン用インバータ６は、
上記モータ２３の駆動周波数を室内ファン駆動周波数制
御量決定部２４からの制御信号に基づく実制御量ΔＡＨ
zだけ変更する。Each control amount ΔA obtained as described above
Hz 1 to ΔAHz 6 are sent to the indoor fan drive frequency control amount determination unit 24. The indoor fan drive frequency control amount determination unit 24 includes an indoor unit blown air temperature control unit 25, a freeze protection control unit 26, an overheat protection control unit 27, a moisture protection control unit 28,
When all the control amounts ΔAHz 1 to ΔAHz 6 are received from the high-voltage protection control unit 29 and the low-voltage protection control unit 30, the priority storage unit 20 uses the priority stored for each control item by the control units 25 to 30. Thus, the actual control amount ΔAHz of the driving frequency of the indoor fan 7 is determined. Then, a control signal indicating the determined actual control amount ΔAHz is output to the indoor fan inverter 6 that controls the rotation speed of the motor 23 for driving the indoor fan 7. The indoor fan inverter 6 includes:
The drive frequency of the motor 23 is set to an actual control amount ΔAH based on a control signal from the indoor fan drive frequency control amount determination unit 24.
Change only z.

【００５６】このように、複数のアルゴリズムに従って
求められた複数の制御量ΔＡＨz1〜ΔＡＨz6から一つの
実制御量ΔＡＨzを求め、この実制御量ΔＡＨzに基づい
て室内ファン７の駆動周波数を制御することによって、
室内ファン７の駆動周波数をハンチングすることなく制
御できるのである。As described above, one actual control amount ΔAHz is obtained from the plurality of control amounts ΔAHz 1 to ΔAHz 6 obtained according to the plurality of algorithms, and the driving frequency of the indoor fan 7 is controlled based on the actual control amount ΔAHz. By
The driving frequency of the indoor fan 7 can be controlled without hunting.

【００５７】以下、本実施の形態の特徴である室内機吹
出空気温度制御部２５,凍結保護制御部２６,過熱保護制
御部２７,湿り保護制御部２８,高圧保護制御部２９及び
低圧保護制御部３０による制御量ΔＡＨz1〜ΔＡＨz6の
算出と、室内ファン駆動周波数制御量決定部２４による
実制御量ΔＡＨzの決定について詳細に説明する。Hereinafter, the indoor unit blow-off air temperature control unit 25, the freeze protection control unit 26, the overheat protection control unit 27, the humidity protection control unit 28, the high pressure protection control unit 29, and the low pressure protection control unit, which are the features of the present embodiment. the calculation of the control amount ΔAHz 1 ~ΔAHz 6 by 30, it will be described in detail the determination of the actual control quantity DerutaAHz by the indoor fan drive frequency control amount determining unit 24.

【００５８】（６）室内機吹出空気温度制御 図８は、上記吹出空気温度Ｔoの経時変化を示す。この
吹出空気温度Ｔoは、吹出空気温度設定値Ｔset1を目標
とし、室内ファン７の駆動周波数を制御量としてＰＩＤ
制御される。その場合の制御量ΔＡＨz1は式(８)で与え
られる。 ΔＡＨz1＝ａ(ΔＴ0−ΔＴ-30)＋ｂ(ΔＴ0−２ΔＴ-10＋ΔＴ-20) ＋ｃ(２ΔＴ0＋ΔＴ-20＋ΔＴ-30) …（８） 但し、 ΔＴ0：吹出空気温度設定値Ｔset1− 現在
の吹出空気温度Ｔo0 ΔＴ-10：吹出空気温度設定値Ｔset1−１０秒前の吹出
空気温度Ｔo-10 ΔＴ-20：吹出空気温度設定値Ｔset1−２０秒前の吹出
空気温度Ｔo-20 ΔＴ-30：吹出空気温度設定値Ｔset1−３０秒前の吹出
空気温度Ｔo-30 ａ,ｂ,ｃ：定数(6) Indoor Unit Blow-Out Air Temperature Control FIG. 8 shows the time-dependent change in the blow-out air temperature To. The blow-off air temperature To is set at a target blow-out air temperature set value Tset1, and the drive frequency of the indoor fan 7 is set as a control amount and the PID
Controlled. A control amount DerutaAHz 1 in this case is given by Equation (8). ΔAHz 1 = a (ΔT 0 −ΔT −30 ) + b (ΔT 0 −2ΔT −10 + ΔT −20 ) + c (2ΔT 0 + ΔT −20 + ΔT −30 ) (8) where ΔT 0 : blown air temperature set value Tset1 -Current outlet air temperature To 0 ΔT -10 : outlet air temperature set value Tset1-outlet air temperature To- 10 seconds before To -10 ΔT -20 : outlet air temperature set value Tset1-outlet air temperature To- 20 seconds before To -20 ΔT -30 : blown air temperature set value Tset1-30 seconds before blown air temperature To- 30 a, b, c: constant

【００５９】すなわち、上記室内機吹出空気温度制御部
２５は、第２温度センサ１１からの出力信号に基づいて
１０秒間隔で過去３０秒間の吹出空気温度Ｔo-10,Ｔo
-20，Ｔo-30を上記レジスタに格納しておく。そして、
現在取り込まれた第２温度センサ１１からの出力信号に
基づく現在の吹出空気温度Ｔo0と、吹出空気温度設定値
Ｔset1と、過去の吹出空気温度Ｔo-10,Ｔo-20,Ｔo-30と
から、式(８)を用いて制御量ΔＡＨz1を算出するのであ
る。That is, based on the output signal from the second temperature sensor 11, the indoor unit blown air temperature control section 25 blows air temperatures To- 10 , To for the past 30 seconds at intervals of 10 seconds.
-20 and To- 30 are stored in the above registers. And
And a current outlet air temperature the To 0 based on the output signal from the second temperature sensor 11 which currently captured, the outlet air temperature set value Tset1, past the outlet air temperature To -10, To -20, To -30 Prefecture is to calculate the control amount DerutaAHz 1 using equation (8).

【００６０】（７）凍結保護制御 この凍結保護制御は、過去の凝縮器出口冷媒温度から２
０秒先の凝縮器出口冷媒温度を予測する。そして、この
予測値に従って室内ファン７の駆動周波数の制御量ΔＡ
Ｈz2を求めるものである。本凍結保護制御では、第１実
施の形態における過熱保護制御部１７による過熱保護制
御の場合と同様に、図９の曲線上における現在および過
去の３点から回帰分析で得られる式(９)によって、２０
秒先の蒸発器出口冷媒温度Ｔe20を求めるのである。 Ｔe20＝６Ｔe0−８Ｔe-10＋３Ｔe-20 …（９）(7) Freeze protection control This freeze protection control is based on the past condenser outlet refrigerant temperature.
Predict the condenser outlet refrigerant temperature 0 seconds ahead. Then, the control amount ΔA of the drive frequency of the indoor fan 7 is calculated according to the predicted value.
Hz 2 is determined. In the present freezing protection control, similarly to the case of the overheat protection control by the overheat protection control unit 17 in the first embodiment, the following equation (9) obtained by regression analysis from the current and past three points on the curve in FIG. , 20
The evaporator outlet refrigerant temperature Te 20 seconds ahead is determined. Te 20 = 6Te 0 -8Te -10 + 3Te -20 (9)

【００６１】すなわち、上記凍結保護制御部２６は、第
４温度センサ１３からの出力信号に基づいて１０秒間隔
に常時過去２０秒間の蒸発器出口冷媒温度Ｔe-10,Ｔe
-20を上記レジスタに格納しておく。そして、現在取り
込まれた第４温度センサ１３からの出力信号に基づく現
在の蒸発器出口冷媒温度Ｔe0と、過去の蒸発器出口冷媒
温度Ｔe-10,Ｔe-20とから、式(９)を用いて２０秒先の
蒸発器出口冷媒温度Ｔe20を求める。そして、この求め
られた蒸発器出口冷媒温度Ｔe20が−３℃以下である場
合に、式(１０)から制御量ΔＡＨz2を算出するのであ
る。 ΔＡＨz2＝ａ3（−３−Ｔe20) …（１０） 但し、ａ3：定数That is, based on the output signal from the fourth temperature sensor 13, the freeze protection control section 26 constantly sets the evaporator outlet refrigerant temperatures Te- 10 , Te for the past 20 seconds at 10-second intervals.
-20 is stored in the above register. Then, from the current evaporator outlet refrigerant temperature Te 0 based on the currently acquired output signal from the fourth temperature sensor 13 and the past evaporator outlet refrigerant temperatures Te −10 and Te −20 , the equation (9) is obtained. Using this, the evaporator outlet refrigerant temperature Te 20 20 seconds ahead is determined. Then, when the obtained evaporator outlet refrigerant temperature Te 20 is −3 ° C. or less, the control amount ΔAHz 2 is calculated from the equation (10). ΔAHz 2 = a3 (-3-Te 20) ... (10) However, a3: constants

【００６２】（８）過熱保護制御 上記過熱保護制御部２７は、膨張弁制御部２１からの出
力信号に基づく膨張弁３の現在の開度ＥＶが全開であ
り、第４温度センサ１３からの出力信号に基づく蒸発器
出口冷媒温度Ｔeから求めた蒸発器出口過熱度ＳＨが２
０度より大きく、第１温度センサからの出力信号に基づ
く吐出管温度Ｔが１０５℃より大きい場合に、式(１１)
から制御量ΔＡＨz3を算出する。 ΔＡＨz3＝ａ4（Ｔ−１０５) …（１１） 但し、ａ4：定数(8) Overheat protection control The overheat protection control unit 27 determines that the current opening EV of the expansion valve 3 based on the output signal from the expansion valve control unit 21 is fully open and the output from the fourth temperature sensor 13 The evaporator outlet superheat degree SH calculated from the evaporator outlet refrigerant temperature Te based on the signal is 2
When the discharge pipe temperature T based on the output signal from the first temperature sensor is larger than 105 degrees C.
The control amount ΔAHz 3 is calculated from ΔAHz 3 = a4 (T−105) (11) where a4 is a constant

【００６３】（９）湿り保護制御 この湿り保護制御は、第１実施の形態における湿り保護
制御部１８による湿り保護制御の場合と同様に、式
(３),式(５)および式(６)によって、図１０に示す２０
秒先のＤＳＨ20を予測するのである。(9) Wet protection control This wet protection control is performed in the same manner as in the case of the wet protection control by the wet protection controller 18 in the first embodiment.
According to (3), equations (5) and (6), 20 shown in FIG.
It predicts DSH 20 seconds ahead.

【００６４】すなわち、上記湿り保護制御部２８は、第
１実施の形態における湿り保護制御部１８と同様に、第
１温度センサ８と第１圧力センサ９からの出力信号に基
づく現在の吐出管温度Ｔ0および吐出冷媒圧Ｐ0と、過去
の吐出管温度Ｔ-10,Ｔ-20および吐出冷媒圧Ｐ-10,Ｐ-20
とから、式(３),式(５)および式(６)を用いて２０秒先
のＤＳＨ20を求める。そして、この求められたＤＳＨ20
が１５度以下である場合に、式(１２)から制御量ΔＡＨ
z4を算出するのである。 ΔＡＨz4＝ａ5（１５−ＤＳＨ20) …（１２） 但し、ａ5：定数That is, similarly to the wet protection control unit 18 in the first embodiment, the wet protection control unit 28 controls the current discharge pipe temperature based on the output signals from the first temperature sensor 8 and the first pressure sensor 9. T 0 and discharge refrigerant pressure P 0 , past discharge pipe temperatures T -10 and T -20 and discharge refrigerant pressures P -10 and P -20
From this, DSH 20 20 seconds ahead is obtained using equations (3), (5) and (6). And this required DSH 20
Is less than 15 degrees, the control amount ΔAH
than it calculates a z 4. ΔAHz 4 = a 5 (15−DSH 20 ) (12) where a 5 is a constant

【００６５】（１０）高圧保護制御 上記高圧保護制御部２９は、上記圧縮機用インバータ５
からの出力信号に基づく圧縮機１の駆動周波数ＣＨzが
(最大ステップ−２ステップ)以上であり、室内ファン用
インバータ６からの出力信号に基づく室内ファン７の駆
動周波数ＡＨzが５０Ｈz以上であり、第１圧力センサ９
からの出力信号に基づく吐出冷媒圧ＰＨが２９kg/cm2以
上である場合に、式(１３)から制御量ΔＡＨz5を算出す
る。 ΔＡＨz5＝ａ6（ＰＨ−２９) …（１３） 但し、ａ6：定数(10) High-pressure protection control The high-voltage protection control unit 29
The drive frequency CHz of the compressor 1 based on the output signal from
(Maximum step−2 steps) or more, the driving frequency AHz of the indoor fan 7 based on the output signal from the indoor fan inverter 6 is 50 Hz or more, and the first pressure sensor 9
Discharge refrigerant pressure PH based on the output signal from within the case is 29 kg / cm 2 or more, and calculates the control amount DerutaAHz 5 from Equation (13). ΔAHz 5 = a 6 (PH−29) (13) where a 6 is a constant

【００６６】（１１）低圧保護制御 上記低圧保護制御部３０は、上記圧縮機用インバータ５
からの出力信号に基づく圧縮機１の駆動周波数ＣＨzが
(最大ステップ−２ステップ)以上であり、室内ファン用
インバータ６からの出力信号に基づく室内ファン７の駆
動周波数ＡＨzが４０Ｈz以下であり、第１圧力センサ９
からの出力信号に基づく吐出冷媒圧ＰＨが１５kg/cm2以
下であり、第２圧力センサ１０からの出力信号に基づく
吸込冷媒圧ＰＬが２.５kg/cm2以下である場合に、式(１
４)から制御量ΔＡＨz6を算出する。 ΔＡＨz6＝ａ7（２.５−ＰＬ) …（１４） 但し、ａ7：定数(11) Low-voltage protection control The low-voltage protection control unit 30 includes the compressor inverter 5
The drive frequency CHz of the compressor 1 based on the output signal from
(Maximum step−2 steps) or more, the driving frequency AHz of the indoor fan 7 based on the output signal from the indoor fan inverter 6 is 40 Hz or less, and the first pressure sensor 9
When the discharge refrigerant pressure PH based on the output signal from the first pressure sensor is 15 kg / cm 2 or less and the suction refrigerant pressure PL based on the output signal from the second pressure sensor 10 is 2.5 kg / cm 2 or less, the expression (1)
The control amount ΔAHz 6 is calculated from 4). ΔAHz 6 = a7 (2.5-PL) (14) where a7 is a constant

【００６７】（１２）室内ファン駆動周波数の制御量決
定 上記室内ファン駆動周波数制御量決定部２４は、上記優
先度格納部２０に格納された室内ファン駆動周波数の制
御量決定用の優先度を用いて、第１実施の形態における
膨張弁開度制御量決定部１９と同様に、 １）総ての制御量ΔＡＨz1〜ΔＡＨz6の値が０以上であ
る場合には、各制御量と対応する優先度との積の最大値
を実制御量ΔＡＨzとする。 ２）総ての制御量ΔＡＨz1〜ΔＡＨz6の値が０以下であ
る場合には、各制御量と対応する優先度との積の最小値
を実制御量ΔＡＨzとする。 ３）各制御量ΔＡＨz1〜ΔＡＨz6の値が異符号を呈する
場合には、各制御量と対応する優先度との積の最大値
と、上記積の最小値との和を、上記実制御量ΔＡＨzと
する。(12) Determination of control amount of indoor fan drive frequency The indoor fan drive frequency control amount determination unit 24 uses the priority for control amount determination of the indoor fan drive frequency stored in the priority storage unit 20. As in the case of the expansion valve opening control amount determining unit 19 in the first embodiment, 1) When all the control amounts ΔAHz 1 to ΔAHz 6 are 0 or more, each control amount corresponds to each control amount. The maximum value of the product with the priority is set as the actual control amount ΔAHz. 2) When the values of all the control amounts ΔAHz 1 to ΔAHz 6 are 0 or less, the minimum value of the product of each control amount and the corresponding priority is set as the actual control amount ΔAHz. 3) When the values of the control amounts ΔAHz 1 to ΔAHz 6 have different signs, the sum of the maximum value of the product of each control amount and the corresponding priority and the minimum value of the product is determined by the actual control. Let the amount be ΔAHz.

【００６８】例えば、上述のようにして求められた各制
御量制御量ΔＡＨz1〜ΔＡＨz6の値が 制御量ΔＡＨz1(室内機吹出空気温度制御)＝ ４０パル
ス 制御量ΔＡＨz2(凍結保護制御) ＝ ０パルス 制御量ΔＡＨz3(過熱保護制御) ＝ ３０パルス 制御量ΔＡＨz4(湿り保護制御) ＝ ０パルス 制御量ΔＡＨz5(高圧保護制御) ＝ ０パルス 制御量ΔＡＨz6(低圧保護制御) ＝−５０パルス であるとすると、各制御量と対応す優先度との積 ΔＡＨz1×０.７＝ ４０×０.７＝ ２８パルス ΔＡＨz2×０.５＝ ０×０.５＝ ０パルス ΔＡＨz3×１.０＝ ３０×１.０＝ ３０パルス ΔＡＨz4×１.０＝ ０×１.０＝ ０パルス ΔＡＨz5×１.０＝ ０×１.０＝ ０パルス ΔＡＨz6×０.５＝−５０×０.５＝−２５パルス となるから、最大値３０パルスと最小値−２５パルスと
の和５パルスを室内ファン７の駆動周波数の実制御量Δ
ＡＨzとするのである。For example, the value of each of the control amount control amounts ΔAHz 1 to ΔAHz 6 obtained as described above is the control amount ΔAHz 1 (indoor unit blown air temperature control) = 40 pulses. The control amount ΔAHz 2 (freeze protection control) = 0 pulse control amount ΔAHz 3 (overheat protection control) = 30 pulse control amount ΔAHz 4 (wet protection control) = 0 pulse control amount ΔAHz 5 (high pressure protection control) = 0 pulse control amount ΔAHz 6 (low pressure protection control) = − Assuming 50 pulses, the product of each control amount and the corresponding priority ΔAHz 1 × 0.7 = 40 × 0.7 = 28 pulses ΔAHz 2 × 0.5 = 0 × 0.5 = 0 pulse ΔAHz 3 × 1.0 = 30 × 1.0 = 30 pulses ΔAHz 4 × 1.0 = 0 × 1.0 = 0 pulse ΔAHz 5 × 1.0 = 0 × 1.0 = 0 pulse ΔAHz 6 × 0.5 = -50 x 0.5 = -25 pulses, so the sum of the maximum 30 pulses and the minimum -25 pulses Actual control amount of the driving frequency of the indoor fan 7 pulses Δ
AHz.

【００６９】このように、本実施例においては、室内機
吹出空気温度制御部２５によって、現在の吹出空気温度
と過去の吹出空気温度に基づいて、吹出空気温度Ｔoが
吹出空気温度設定値Ｔset1になるように室内ファン７の
駆動周波数の制御量ΔＡＨz1を求める。また、凍結保護
制御部２６によって、現在の蒸発器(室内熱交換器４)出
口の冷媒温度と過去の蒸発器出口冷媒温度から予測した
２０秒先の蒸発器出口冷媒温度に基づいて、上記凍結保
護を行うための室内ファン７の駆動周波数の制御量ΔＡ
Ｈz2を求める。また、過熱保護制御部２７によって、膨
張弁３の開度と蒸発器出口過熱度と吐出管温度に基づい
て、圧縮機１の過熱保護を行うための室内ファン７の駆
動周波数の制御量ΔＡＨz3を求める。また、湿り保護制
御部２８によって、現在の吐出管温度および現在の吐出
冷媒圧と過去の吐出管温度および過去の吐出冷媒圧とか
ら予測した２０秒先のＤＳＨに基づいて、圧縮機１の湿
り保護を行うための室内ファン７の駆動周波数の制御量
ΔＡＨz4を求める。また、高圧保護制御部２９によっ
て、圧縮機１の駆動周波数と室内ファン７の駆動周波数
と吐出冷媒圧に基づいて、上記高圧保護を行うための室
内ファン７の駆動周波数の制御量ΔＡＨz5を求める。ま
た、低圧保護制御部３０によって、圧縮機１の駆動周波
数と室内ファン７の駆動周波数と吐出冷媒圧と吸込冷媒
圧に基づいて、上記低圧保護を行うための室内ファン７
における駆動周波数の制御量ΔＡＨz6を求める。As described above, in the present embodiment, the blow-out air temperature To is set to the blow-out air temperature set value Tset1 by the indoor unit blow-out air temperature controller 25 based on the current blow-out air temperature and the past blow-out air temperature. so as to determine the control amount DerutaAHz 1 of the drive frequency of the indoor fan 7. Further, the freeze protection control unit 26 performs the above-mentioned freezing based on the evaporator outlet refrigerant temperature 20 seconds ahead predicted from the current evaporator (indoor heat exchanger 4) outlet refrigerant temperature and the past evaporator outlet refrigerant temperature. Control amount ΔA of driving frequency of indoor fan 7 for protection
Seek Hz 2. Also, the control amount ΔAHz 3 of the driving frequency of the indoor fan 7 for performing the overheating protection of the compressor 1 based on the opening degree of the expansion valve 3, the superheating degree at the evaporator outlet, and the discharge pipe temperature by the overheating protection control unit 27. Ask for. Also, the wetness protection control unit 28 determines the wetness of the compressor 1 based on the DSH 20 seconds ahead predicted from the current discharge pipe temperature and the current discharge refrigerant pressure and the past discharge pipe temperature and the past discharge refrigerant pressure. A control amount ΔAHz 4 of the driving frequency of the indoor fan 7 for protection is obtained. Further, the high-voltage protection controller 29, based on the driving frequency and the discharge refrigerant pressure of the driving frequency and the indoor fan 7 of the compressor 1, obtaining the control amount DerutaAHz 5 of the driving frequency of the indoor fan 7 for performing the high pressure protection . The low pressure protection control unit 30 controls the indoor fan 7 for performing the low pressure protection based on the driving frequency of the compressor 1, the driving frequency of the indoor fan 7, the discharge refrigerant pressure and the suction refrigerant pressure.
, The control amount ΔAHz 6 of the driving frequency is obtained.

【００７０】そして、上記室内ファン駆動周波数制御量
決定部２４によって、各制御量ΔＡＨz1〜ΔＡＨz6と優
先度格納部２０に格納された優先度とに基づいて、総て
の制御量ΔＡＨz1〜ΔＡＨz6の値が０以上の場合には、
各制御量と対応する優先度との積の最大値を実制御量Δ
ＡＨzとして求める。また、総ての制御量ΔＡＨz1〜Δ
ＡＨz6の値が０以下である場合には、各制御量と対応す
る優先度との積の最小値を実制御量ΔＡＨzとして求め
る。また、各制御量ΔＡＨz1〜ΔＡＨz6の値が異符号を
呈する場合には、各制御量と対応する優先度との積の最
大値と上記積の最小値との和を実制御量ΔＡＨzとして
求めるのである。[0070] Then, by the indoor fan drive frequency control amount determining unit 24, based on the priority stored in the control amount ΔAHz 1 ~ΔAHz 6 and priority storage unit 20, all of the control amount ΔAHz 1 ~ When the value of ΔAHz 6 is 0 or more,
The maximum value of the product of each control amount and the corresponding priority is the actual control amount Δ
Determine as AHz. In addition, all control amounts ΔAHz 1 to Δ
When the value of AHz 6 is 0 or less, the minimum value of the product of each control amount and the corresponding priority is obtained as the actual control amount ΔAHz. When the values of the control amounts ΔAHz 1 to ΔAHz 6 have different signs, the sum of the maximum value of the product of each control amount and the corresponding priority and the minimum value of the product is defined as the actual control amount ΔAHz. Ask for it.

【００７１】したがって、上記室内ファン７の駆動周波
数を制御する場合の実際の制御量は上記実制御量ΔＡＨ
z唯一つとなり、室内ファン７の駆動周波数の制御回数
を低減できる。さらに、上記室内機吹出空気温度制御部
２５,凍結保護制御部２６,過熱保護制御部２７,湿り保
護制御部２８,高圧保護制御部２９及び低圧保護制御部
３０による異なるアルゴリズムで、異なるタイミング
で、相反するような室内ファン７の駆動周波数の制御量
ΔＡＨz1〜ΔＡＨz6が求められたとしても、室内ファン
７の駆動周波数がハンチングを起こすことはない。ま
た、その場合に、上記唯一つ求められる実制御量ΔＡＨ
zは、各制御部２５〜３０からの制御量ΔＡＨz1〜ΔＡ
Ｈz6に優先度を加味して求めているので、的確な空気調
和を行うことができる。また、上述のごとく、唯一つ得
られる実制御量ΔＡＨzの算出には、常に凍結保護,過熱
保護制御,湿り保護制御,高圧保護および低圧保護に基づ
く制御量が用いられている。したがって、本実施例によ
れば、室内ファン７の駆動周波数制御の毎に保護制御が
機能することになり、従来の問題であるガードタイムに
起因する異常停止を防止することができるのである。Therefore, the actual control amount for controlling the driving frequency of the indoor fan 7 is the actual control amount ΔAH
z, the number of times of controlling the driving frequency of the indoor fan 7 can be reduced. Further, with different algorithms by the indoor unit blown air temperature controller 25, the freeze protection controller 26, the overheat protection controller 27, the wet protection controller 28, the high pressure protection controller 29, and the low pressure protection controller 30, at different timings, Even if the contradictory control amounts ΔAHz 1 to ΔAHz 6 of the driving frequency of the indoor fan 7 are determined, the driving frequency of the indoor fan 7 does not cause hunting. In that case, the only actual control amount ΔAH required is
z is a control amount ΔAHz 1 to ΔA from each of the control units 25 to 30.
Since the priority is added to Hz 6 , the air conditioning can be performed accurately. As described above, the control amount based on the freezing protection, the overheat protection control, the wet protection control, the high pressure protection and the low pressure protection is always used for calculating the only actual control amount ΔAHz obtained. Therefore, according to the present embodiment, the protection control functions every time the driving frequency of the indoor fan 7 is controlled, and the abnormal stop caused by the guard time, which is a conventional problem, can be prevented.

【００７２】＜第３実施の形態＞本実施の形態は、圧縮
機の駆動周波数を複数のアルゴリズムに従ってハンチン
グすることなく制御できる空気調和機の制御装置に関す
る。図１１は、本実施の形態の空気調和の制御装置にお
ける圧縮機の駆動周波数制御に係る概略構成図である。
図７において、圧縮機１,室外熱交換器２,膨張弁３,室
内熱交換器４,圧縮機用インバータ５,室内ファン用イン
バータ６,室内ファン７,第１温度センサ８,第１圧力セ
ンサ９,第２圧力センサ１０,第２温度センサ１１,第３
温度センサ１２および第４温度センサ１３は、第１実施
の形態の場合と同じである。<Third Embodiment> This embodiment relates to a control device for an air conditioner which can control the driving frequency of a compressor according to a plurality of algorithms without hunting. FIG. 11 is a schematic configuration diagram related to compressor drive frequency control in the air-conditioning control device of the present embodiment.
7, a compressor 1, an outdoor heat exchanger 2, an expansion valve 3, an indoor heat exchanger 4, an inverter 5 for a compressor, an inverter 6 for an indoor fan, an indoor fan 7, a first temperature sensor 8, and a first pressure sensor. 9, second pressure sensor 10, second temperature sensor 11, third
The temperature sensor 12 and the fourth temperature sensor 13 are the same as those in the first embodiment.

【００７３】室内機吸込空気温度制御部３１は、過去に
おける室内機吸込空気温度（以下、単に吸込空気温度と
言う）を格納するレジスタ(図示せず）を有している。
そして、第３温度センサ１２からの出力信号に基づく現
在の吸込空気温度と上記レジスタに保持された過去の吸
込空気温度とに基づいて、室内温度の設定値になるよう
に圧縮機１の駆動周波数の制御量ΔＣＨz1を求める。過
熱保護制御部３２は、過去の吐出管温度を格納するレジ
スタ(図示せず)を有している。そして、第１温度センサ
８からの出力信号に基づく現在の吐出管温度と上記レジ
スタに保持された過去の吐出管温度とに基づいて、過熱
保護を行うための圧縮機１の駆動周波数の制御量ΔＣＨ
z2を求める。The indoor unit suction air temperature control unit 31 has a register (not shown) for storing the past indoor unit suction air temperature (hereinafter simply referred to as suction air temperature).
Then, based on the current suction air temperature based on the output signal from the third temperature sensor 12 and the past suction air temperature stored in the register, the drive frequency of the compressor 1 is set to a set value of the room temperature so as to become a set value. determination of the control amount ΔCHz 1. The overheat protection control unit 32 has a register (not shown) for storing a past discharge pipe temperature. Then, based on the current discharge pipe temperature based on the output signal from the first temperature sensor 8 and the past discharge pipe temperature stored in the register, the control amount of the drive frequency of the compressor 1 for performing overheat protection is controlled. ΔCH
determine the z 2.

【００７４】高圧保護制御部３３は、過去の吐出冷媒圧
を格納するレジスタ(図示せず)を有している。そして、
第１圧力センサ９からの出力信号に基づく現在の吐出冷
媒圧と上記レジスタに保持された過去の吐出冷媒圧とに
基づいて、高圧保護を行うための圧縮機１の駆動周波数
の制御量ΔＣＨz3を求める。低圧保護制御部３４は、過
去の吸込冷媒圧を格納するレジスタ(図示せず)を有して
いる。そして、第２圧力センサ１０からの出力信号に基
づく現在の吸込冷媒圧と上記レジスタに保持された過去
の吸込冷媒圧とに基づいて、低圧保護を行うための圧縮
機１の駆動周波数の制御量ΔＣＨz4を求める。The high pressure protection control section 33 has a register (not shown) for storing the past discharge refrigerant pressure. And
The control amount ΔCHz 3 of the driving frequency of the compressor 1 for performing high-pressure protection based on the current discharged refrigerant pressure based on the output signal from the first pressure sensor 9 and the past discharged refrigerant pressure held in the register. Ask for. The low-pressure protection control unit 34 has a register (not shown) for storing the past suction refrigerant pressure. Then, based on the current suction refrigerant pressure based on the output signal from the second pressure sensor 10 and the past suction refrigerant pressure held in the register, the control amount of the drive frequency of the compressor 1 for performing low pressure protection is controlled. Determine ΔCHz 4 .

【００７５】凍結保護制御部３５は、過去の蒸発器(室
内熱交換器４)出口の冷媒温度を格納するレジスタ(図示
せず)を有している。そして、第４温度センサ１３から
の出力信号に基づく現在の蒸発器出口の冷媒温度と上記
レジスタに保持された過去の蒸発器出口の冷媒温度とに
基づいて、凍結保護を行うための圧縮機１の駆動周波数
の制御量ΔＣＨz5を求める。The freezing protection controller 35 has a register (not shown) for storing the refrigerant temperature at the outlet of the past evaporator (indoor heat exchanger 4). The compressor 1 for performing freeze protection based on the current refrigerant temperature at the evaporator outlet based on the output signal from the fourth temperature sensor 13 and the past refrigerant temperature at the evaporator outlet held in the register. The control amount ΔCHz 5 of the driving frequency is obtained.

【００７６】上述のようにして求められた各制御量ΔＣ
Ｈz1〜ΔＣＨz5は、圧縮機駆動周波数制御量決定部３６
に送出される。上記圧縮機駆動周波数制御量決定部３６
は、室内機吸込空気温度制御部３１,過熱保護制御部３
２,高圧保護制御部３３,低圧保護制御部３４および凍結
保護制御部３５から総ての制御量ΔＣＨz1〜ΔＣＨz5を
受け取ると、優先度格納部２０に各制御部３１〜３５に
よる制御項目別に格納された優先度を用いて、圧縮機１
の駆動周波数の実制御量ΔＣＨzを決定する。そして、
この決定された実制御量ΔＣＨzを表す制御信号を、圧
縮機１の回転数を制御する圧縮機用インバータ５に出力
する。上記圧縮機用インバータ５は、上記圧縮機１の駆
動周波数を圧縮機駆動周波数制御量決定部３６からの制
御信号に基づく実制御量ΔＣＨzだけ変更する。Each control amount ΔC obtained as described above
Hz 1 to ΔCHz 5 are determined by the compressor drive frequency control amount determination unit 36.
Sent to The compressor drive frequency control amount determination unit 36
Are the indoor unit suction air temperature control unit 31 and the overheat protection control unit 3
2. When all the control amounts ΔCHz 1 to ΔCHz 5 are received from the high-voltage protection control unit 33, the low-voltage protection control unit 34, and the freeze protection control unit 35, the priority storage unit 20 stores the control items by the control units 31 to 35 for each control item. Using the stored priority, the compressor 1
Of the actual control amount ΔCHz of the driving frequency is determined. And
A control signal representing the determined actual control amount ΔCHz is output to the compressor inverter 5 for controlling the rotation speed of the compressor 1. The compressor inverter 5 changes the drive frequency of the compressor 1 by the actual control amount ΔCHz based on the control signal from the compressor drive frequency control amount determination unit 36.

【００７７】このように、複数のアルゴリズムに従って
求められた複数の制御量ΔＣＨz1〜ΔＣＨz5から一つの
実制御量ΔＣＨzを求め、この実制御量ΔＣＨzに基づい
て圧縮機１の駆動周波数を制御することによって、圧縮
機１の駆動周波数をハンチングすることなく制御できる
のである。As described above, one actual control amount ΔCHz is determined from the plurality of control amounts ΔCHz 1 to ΔCHz 5 determined according to the plurality of algorithms, and the driving frequency of the compressor 1 is controlled based on the actual control amount ΔCHz. Thus, the driving frequency of the compressor 1 can be controlled without hunting.

【００７８】以下、本実施の形態の特徴である室内機吸
込空気温度制御部３１,過熱保護制御部３２,高圧保護制
御部３３,低圧保護制御部３４および凍結保護制御部３
５による制御量ΔＣＨz1〜ΔＣＨz5の算出と、圧縮機駆
動周波数制御量決定部３６による実制御量ΔＣＨzの決
定について詳細に説明する。Hereinafter, the indoor unit suction air temperature control unit 31, the overheat protection control unit 32, the high pressure protection control unit 33, the low pressure protection control unit 34, and the freeze protection control unit 3, which are the features of this embodiment, will be described.
The calculation of the control amounts ΔCHz 1 to ΔCHz 5 according to No. 5 and the determination of the actual control amount ΔCHz by the compressor drive frequency control amount determination unit 36 will be described in detail.

【００７９】（１３）室内機吸込空気温度制御 図１２は、上記吸込空気温度Ｔiの経時変化を示す。こ
の吸込空気温度Ｔiは、室内温度設定値Ｔset2を目標と
し、圧縮機1の駆動周波数を制御量としてＰＩＤ制御さ
れる。その場合の制御量ΔＣＨz1は式(１５)で与えられ
る。 ΔＣＨz1＝ａ(ΔＴ0−ΔＴ-30)＋ｂ(ΔＴ0−２ΔＴ-10＋ΔＴ-20) ＋ｃ(２ΔＴ0＋ΔＴ-20＋ΔＴ-30) …（１５） 但し、 ΔＴ0： 現在の吸込空気温度Ｔi0 −室内
温度設定値Ｔset2 ΔＴ-10：１０秒前の吸込空気温度Ｔi-10−室内温度設
定値Ｔset2 ΔＴ-20：２０秒前の吸込空気温度Ｔi-20−室内温度設
定値Ｔset2 ΔＴ-30：３０秒前の吸込空気温度Ｔi-30−室内温度設
定値Ｔset2 ａ,ｂ,ｃ：定数(13) Indoor Unit Suction Air Temperature Control FIG. 12 shows the change over time of the suction air temperature Ti. The suction air temperature Ti is subjected to PID control with the drive frequency of the compressor 1 as a control amount, with the indoor temperature set value Tset2 as the target. The control amount ΔCHz 1 in that case is given by equation (15). ΔCHz 1 = a (ΔT 0 −ΔT −30 ) + b (ΔT 0 −2ΔT −10 + ΔT −20 ) + c (2ΔT 0 + ΔT −20 + ΔT −30 ) (15) where ΔT 0 : current suction air temperature Ti 0 -Indoor temperature set value Tset2 ΔT -10 : Suction air temperature Ti- 10 10 seconds ago-Indoor temperature set value Tset2 ΔT -20 : Suction air temperature Ti- 20 20 seconds ago-Indoor temperature set value Tset2 ΔT -30 : Suction air temperature 30 seconds before Ti- 30 -Room temperature set value Tset2 a, b, c: Constant

【００８０】すなわち、上記室内機吸込空気温度制御部
３１は、第３温度センサ１２からの出力信号に基づいて
１０秒間隔で過去３０秒間の吸込空気温度Ｔi-10,Ｔi
-20，Ｔi-30を上記レジスタに格納しておく。そして、
現在取り込まれた上記第３温度センサ１２からの出力信
号に基づく現在の吸込空気温度Ｔi0と、室内温度設定値
Ｔset2と、過去の吸込空気温度Ｔi-10,Ｔi-20,Ｔi-30か
ら、式(１５)を用いて制御量ΔＣＨz1を算出するのであ
る。That is, based on the output signal from the third temperature sensor 12, the indoor unit suction air temperature control section 31 performs the suction air temperature Ti- 10 , Ti for the past 30 seconds at intervals of 10 seconds.
-20 and Ti- 30 are stored in the above registers. And
From the current intake air temperature Ti 0 based on the output signal from the third temperature sensor 12 taken in at present, the room temperature set value Tset2, and the past intake air temperatures Ti -10 , Ti -20 , and Ti -30 , it is to calculate the control amount DerutaCHz 1 using equation (15).

【００８１】（１４）過熱保護制御 この過熱保護制御では、第１実施の形態における過熱保
護制御部１７による過熱保護制御の場合と同様に、図１
３の曲線上における現在および過去の３点から回帰分析
で得られる式(３)によって、２０秒先の吐出管温度Ｔ20
を求めるのである。(14) Overheat protection control In this overheat protection control, as in the case of the overheat protection control by the overheat protection control unit 17 in the first embodiment, FIG.
According to the equation (3) obtained by regression analysis from the current and past three points on the curve 3, the discharge pipe temperature T 20 20 seconds ahead is obtained.
Ask for.

【００８２】すなわち、上記過熱保護制御部３２は、第
１実施の形態における過熱保護制御部１７と同様に、上
記第１温度センサ８からの出力信号に基づく現在の吐出
管温度Ｔ0と、過去の吐出管温度Ｔ-10,Ｔ-20とから、式
(３)を用いて２０秒先の吐出管温度Ｔ20を求める。そし
て、この求められた吐出管温度Ｔ20が１０５℃以上であ
る場合に、式(１６)から制御量ΔＣＨz2を算出するので
ある。 ΔＣＨz2＝ａ8（Ｔ20−１０５) …（１６） 但し、ａ8：定数That is, similarly to the overheat protection control section 17 in the first embodiment, the overheat protection control section 32 determines the current discharge pipe temperature T 0 based on the output signal from the first temperature sensor 8 and the past discharge pipe temperature T 0 . From the discharge pipe temperatures T -10 and T -20 of
Using (3), the discharge pipe temperature T 20 20 seconds ahead is determined. When the discharge-pipe temperature T 20 obtained is 105 ° C. or more, to calculate the control amount DerutaCHz 2 from equation (16). ΔCHz 2 = a8 (T 20 -105 ) ... (16) However, a8: constant

【００８３】（１５）高圧保護制御 この高圧保護制御においても、図１４の曲線上における
現在および過去の３点から回帰分析で得られる式(１７)
によって、２０秒先の吐出冷媒圧ＰＨ20を求める。 ＰＨ20＝６ＰＨ0−８ＰＨ-10＋３ＰＨ-20 …（１７） すなわち、上記高圧保護制御部３３は、第１圧力センサ
９からの出力信号に基づいて、現在の吐出冷媒圧ＰＨ0
と、過去の吐出冷媒圧ＰＨ-10,ＰＨ-20とから、式(１
７)を用いて２０秒先の吐出冷媒圧ＰＨ20を求める。そ
して、求められた吐出冷媒圧ＰＨ20が２８kg/cm2以上で
ある場合に、式(１８)から制御量ΔＣＨz3を算出するの
である。 ΔＣＨz3＝ａ9（ＰＨ20−２８) …（１８） 但し、ａ9：定数(15) High-pressure protection control Also in this high-pressure protection control, the equation (17) obtained by regression analysis from the current and past three points on the curve in FIG.
Thus, the discharge refrigerant pressure PH 20 20 seconds ahead is obtained. PH 20 = 6PH 0 −8PH −10 + 3PH −20 (17) That is, the high-pressure protection controller 33 determines the current discharge refrigerant pressure PH 0 based on the output signal from the first pressure sensor 9.
From the past discharge refrigerant pressures PH -10 and PH -20 , the equation (1)
Using 7), the discharge refrigerant pressure PH 20 20 seconds ahead is determined. Then, when the discharge refrigerant pressure PH 20 obtained is 28 kg / cm 2 or more, to calculate the control amount DerutaCHz 3 from equation (18). ΔCHz 3 = a9 (PH 20 -28 ) ... (18) However, a9: constant

【００８４】（１６）低圧保護制御 この低圧保護制御においても、図１５の曲線上における
現在および過去の３点から回帰分析で得られる式(１９)
によって、２０秒先の吸入媒圧ＰＬ20を求めるのであ
る。 ＰＬ20＝６ＰＬ0−８ＰＬ-10＋３ＰＬ-20 …（１９） すなわち、上記低圧保護制御部３４は、上記第２圧力セ
ンサ１０からの出力信号に基づいて、現在の吸入冷媒圧
ＰＬ0と、過去の吸入冷媒圧ＰＬ-10,ＰＬ-20とから、式
(１９)を用いて２０秒先の吸入冷媒圧ＰＬ20を求める。
そして、この求められた吸入冷媒圧ＰＬ20が３kg/cm2以
下である場合に、式(２０)から制御量ΔＣＨz4を算出す
るのである。 ΔＣＨz4＝ａ10（３−ＰＬ20) …（２０） 但し、ａ10：定数(16) Low pressure protection control Also in this low pressure protection control, the equation (19) obtained by regression analysis from the current and past three points on the curve in FIG.
Thus, the suction medium pressure PL 20 20 seconds ahead is obtained. PL 20 = 6PL 0 −8PL −10 + 3PL −20 (19) That is, the low pressure protection control unit 34 determines the current suction refrigerant pressure PL 0 and the past refrigerant pressure PL 0 based on the output signal from the second pressure sensor 10. From the suction refrigerant pressure PL -10 , PL -20 of the formula
Using (19), the suction refrigerant pressure PL 20 20 seconds ahead is determined.
When the suction refrigerant pressure PL 20 obtained is 3 kg / cm 2 or less, to calculate the control amount DerutaCHz 4 from equation (20). ΔCHz 4 = a10 (3-PL 20) ... (20) However, a10: constant

【００８５】（１７）凍結保護制御 この凍結保護制御においては、第２実施の形態における
凍結保護制御部２６による凍結保護制御と同様に、図１
６の曲線上における現在および過去の３点から回帰分析
で得られる式(９)によって、２０秒先の蒸発器出口冷媒
温度Ｔe20を求めるのである。すなわち、上記凍結保護
制御部３５は、第４温度センサ１３からの出力信号に基
づいて、現在の蒸発器出口冷媒温度Ｔe0と、過去の蒸発
器出口冷媒温度Ｔe-10,Ｔe-20とから、式(９)を用いて
２０秒先の蒸発器出口冷媒温度Ｔe20を求める。そし
て、この求められた蒸発器出口冷媒温度Ｔe20が０℃以
下である場合に、式（２１)から制御量ΔＣＨz5を算出
するのである。 ΔＣＨz5＝ａ11（０−Ｔe20) …（２１） 但し、ａ11：定数(17) Freeze protection control In this freeze protection control, as in the case of the freeze protection control by the freeze protection control unit 26 in the second embodiment, FIG.
The evaporator outlet refrigerant temperature Te 20 20 seconds ahead is determined by the equation (9) obtained by regression analysis from the current and past three points on the curve 6. That is, the freeze protection control unit 35 based on the output signal from the fourth temperature sensor 13, the current evaporator outlet refrigerant temperature Te 0, past the evaporator outlet refrigerant temperature Te -10, from Te -20 Prefecture The refrigerant temperature Te 20 at the evaporator outlet 20 seconds ahead is obtained by using the equation (9). Then, when the obtained evaporator outlet refrigerant temperature Te 20 is equal to or lower than 0 ° C., the control amount ΔCHz 5 is calculated from the equation (21). ΔCHz 5 = a11 (0-Te 20) ... (21) However, a11: constant

【００８６】（１８）圧縮機駆動周波数の制御量決定 上記圧縮機駆動周波数制御量決定部３６は、上記優先度
格納部２０に格納された圧縮機駆動周波数の制御量決定
用の優先度を用いて、第１実施の形態における膨張弁開
度制御量決定部１９と同様に、 １）総ての制御量ΔＣＨz1〜ΔＣＨz5の値が０以上であ
る場合には、各制御量と対応する優先度との積の最大値
を実制御量ΔＣＨzとする。 ２）総ての制御量ΔＣＨz1〜ΔＣＨz5の値が０以下であ
る場合には、各制御量と対応する優先度との積の最小値
を実制御量ΔＣＨzとする。 ３）各制御量ΔＣＨz1〜ΔＣＨz6の値が異符号を呈する
場合には、各制御量と対応する優先度との積の最大値
と、上記積の最小値との和を、上記実制御量ΔＣＨzと
する。(18) Determination of Control Amount of Compressor Drive Frequency The compressor drive frequency control amount determination unit 36 uses the priority for control amount determination of the compressor drive frequency stored in the priority storage unit 20. Thus, similar to the expansion valve opening control amount determining unit 19 in the first embodiment, 1) When all the control amounts ΔCHz 1 to ΔCHz 5 are 0 or more, the control amounts correspond to the respective control amounts. The maximum value of the product with the priority is set as the actual control amount ΔCHz. 2) When the values of all the control amounts ΔCHz 1 to ΔCHz 5 are 0 or less, the minimum value of the product of each control amount and the corresponding priority is set as the actual control amount ΔCHz. 3) When the values of the control amounts ΔCHz 1 to ΔCHz 6 have different signs, the sum of the maximum value of the product of each control amount and the corresponding priority and the minimum value of the product is determined by the actual control. Let the quantity ΔCHz.

【００８７】例えば、上述のようにして求められた各制
御量制御量ΔＣＨz1〜ΔＣＨz5の値が 制御量ΔＣＨz1(室内機吸込空気温度制御)＝−１０パル
ス 制御量ΔＣＨz2(過熱保護制御) ＝ ５パルス 制御量ΔＣＨz3(高圧保護制御) ＝ １０パルス 制御量ΔＣＨz4(低圧保護制御) ＝ ０パルス 制御量ΔＣＨz5(凍結保護制御) ＝ ０パルス であるとすると、各制御量と対応す優先度との積 ΔＣＨz1×０.５＝−１０×０.５＝ −５パルス ΔＣＨz2×１.０＝ ５×１.０＝ ５パルス ΔＣＨz3×１.０＝ １０×１.０＝ １０パルス ΔＣＨz4×１.０＝ ０×１.０＝ ０パルス ΔＣＨz5×１.０＝ ０×１.０＝ ０パルス となるから、最大値１０パルスと最小値−５パルスとの
和５パルスを圧縮機１の駆動周波数の実制御量ΔＣＨz
とするのである。For example, the value of each control amount control amount ΔCHz 1 to ΔCHz 5 obtained as described above is the control amount ΔCHz 1 (indoor unit intake air temperature control) = − 10 pulse control amount ΔCHz 2 (overheat protection control ) = 5 pulses control amount ΔCHz 3 (high pressure protection control) = 10 pulses control amount ΔCHz 4 (low pressure protection control) = 0 pulses control amount ΔCHz 5 (freeze protection control) = 0 pulses, corresponding to each control amountと CHz 1 × 0.5 = -10 × 0.5 = -5 pulses ΔCHz 2 × 1.0 = 5 × 1.0 = 5 pulses ΔCHz 3 × 1.0 = 10 × 1.0 = 10 pulses ΔCHz 4 × 1.0 = 0 × 1.0 = 0 pulses ΔCHz 5 × 1.0 = 0 × 1.0 = 0 pulses, so the sum of the maximum 10 pulses and the minimum − 5 pulses Five pulses are used as the actual control amount ΔCHz of the drive frequency of the compressor 1.
That is.

【００８８】このように、本実施例においては、室内機
吸込空気温度制御部３１によって、現在の吸込空気冷媒
温度と過去の吸込空気冷媒温度とに基づいて、吸込空気
冷媒温度Ｔiが室内温度設定値Ｔset2になるように圧縮
機１の駆動周波数の制御量ΔＣＨz1を求める。また、過
熱保護制御部３２によって、現在の吐出管温度と過去の
吐出管温度とから予測した２０秒先の吐出管温度に基づ
いて、過熱保護を行うための圧縮機１の駆動周波数の制
御量ΔＣＨz2を求める。また、高圧保護制御部３３によ
って、現在の吐出冷媒圧と過去の吐出冷媒圧とから予測
した２０秒先の吐出冷媒圧に基づいて、高圧保護を行う
ための圧縮機１の駆動周波数の制御量ΔＣＨz3を求め
る。また、低圧保護制御部３４によって、現在の吸入冷
媒圧と過去の吸入冷媒圧とから予測した２０秒先の吸入
冷媒圧に基づいて、低圧保護を行うための圧縮機１の駆
動周波数の制御量ΔＣＨz4を求める。また、凍結保護制
御部３５によって、現在の蒸発器出口冷媒温度と過去の
蒸発器出口冷媒温度とから予測した２０秒先の蒸発器出
口冷媒温度に基づいて、凍結保護を行うための圧縮機１
の駆動周波数の制御量ΔＣＨz5を求める。As described above, in this embodiment, the indoor unit suction air temperature control unit 31 sets the suction air refrigerant temperature Ti based on the current suction air refrigerant temperature and the past suction air refrigerant temperature to the indoor temperature setting. The control amount ΔCHz1 of the drive frequency of the compressor 1 is determined so as to have the value Tset2. Further, the control amount of the drive frequency of the compressor 1 for performing the overheat protection by the overheat protection control unit 32 based on the discharge pipe temperature 20 seconds ahead predicted from the current discharge pipe temperature and the past discharge pipe temperature. seek ΔCHz 2. In addition, the control amount of the drive frequency of the compressor 1 for performing high-pressure protection by the high-pressure protection control unit 33 based on the discharge refrigerant pressure 20 seconds ahead predicted from the current discharge refrigerant pressure and the past discharge refrigerant pressure. Determine ΔCHz 3 . In addition, the control amount of the drive frequency of the compressor 1 for performing the low pressure protection by the low pressure protection control unit 34 based on the suction refrigerant pressure 20 seconds ahead predicted from the current suction refrigerant pressure and the past suction refrigerant pressure. Determine ΔCHz 4 . Further, the compressor 1 for performing the freeze protection based on the evaporator outlet refrigerant temperature 20 seconds ahead predicted by the freeze protection control unit 35 from the current evaporator outlet refrigerant temperature and the past evaporator outlet refrigerant temperature.
The control amount ΔCHz 5 of the driving frequency is obtained.

【００８９】そして、上記圧縮機駆動周波数制御量決定
部３６によって、各制御量ΔＣＨz1〜ΔＣＨz5と優先度
格納部２０に格納された優先度とに基づいて、総ての制
御量ΔＣＨz1〜ΔＣＨz5の値が０以上である場合には、
各制御量と対応する優先度との積の最大値を実制御量Δ
ＣＨzとして求める。また、総ての制御量ΔＣＨz1〜Δ
ＣＨz5の値が０以下である場合には、各制御量と対応す
る優先度との積の最小値を実制御量ΔＣＨzとして求め
る。また、各制御量ΔＣＨz1〜ΔＣＨz5の値が異符号を
呈する場合には、各制御量と対応する優先度との積の最
大値と上記積の最小値との和を実制御量ΔＣＨzとして
求めるのである。[0089] Then, by the compressor drive frequency control amount determining unit 36, based on the priority stored in the control amount ΔCHz 1 ~ΔCHz 5 and priority storage unit 20, all of the control amount ΔCHz 1 ~ When the value of ΔCHz 5 is 0 or more,
The maximum value of the product of each control amount and the corresponding priority is the actual control amount Δ
Determined as CHz. In addition, all control amounts ΔCHz 1 to ΔZ
If the value of CHz 5 is 0 or less, find the minimum value of the product of the priority corresponding to each control amount as an actual control amount DerutaCHz. When the values of the control amounts ΔCHz 1 to ΔCHz 5 have different signs, the sum of the maximum value of the product of each control amount and the corresponding priority and the minimum value of the product is set as the actual control amount ΔCHz. Ask for it.

【００９０】したがって、上記圧縮機１の駆動周波数を
制御する場合における実際の制御量は上記実制御量ΔＣ
Ｈz唯一つとなり、圧縮機１の駆動周波数の制御回数を
低減できる。さらに、上記室内機吸込空気温度制御部３
１,過熱保護制御部３２,高圧保護制御部３３,低圧保護
制御部３４および凍結保護制御部３５による異なるアル
ゴリズムで、異なるタイミングで、相反するような圧縮
機１の駆動周波数の制御量ΔＣＨz1〜ΔＣＨz5が求めら
れたとしても、圧縮機１の駆動周波数がハンチングを起
こすことはない。また、その場合に、上記唯一つ求めら
れる実制御量ΔＣＨzは、各制御部３１〜３５からの制
御量ΔＣＨz1〜ΔＣＨz5に優先度を加味して求めている
ので、的確な空気調和を行うことができる。また、上述
のごとく、唯一つ得られる実制御量ΔＣＨzの算出に
は、常に過熱保護,高圧保護制御,低圧保護制御および凍
結保護に基づく制御量が用いられている。したがって、
本実施例によれば、圧縮機１の駆動周波数制御の毎に保
護制御が機能することになり、従来の問題であるガード
タイムに起因する異常停止を防止することができるであ
る。Therefore, the actual control amount when controlling the drive frequency of the compressor 1 is the actual control amount ΔC
Hz is the only one, and the number of times of controlling the driving frequency of the compressor 1 can be reduced. Further, the indoor unit suction air temperature control unit 3
1, the overheat protection control unit 32, the high-pressure protection control unit 33, the low-pressure protection control unit 34, and the freezing protection control unit 35, with different algorithms, at different timings, at different timings, so that the control amount ΔCHz 1 of the driving frequency of the compressor 1 is contradictory. Even if ΔCHz 5 is obtained, hunting does not occur in the drive frequency of the compressor 1. Further, in this case, since the only actual control amount ΔCHz that is obtained is obtained by adding priority to the control amounts ΔCHz 1 to ΔCHz 5 from the control units 31 to 35, accurate air conditioning is performed. be able to. Further, as described above, the only actual control amount ΔCHz that can be obtained is calculated using control amounts based on overheat protection, high-pressure protection control, low-pressure protection control, and freeze protection. Therefore,
According to the present embodiment, the protection control functions every time the drive frequency of the compressor 1 is controlled, and it is possible to prevent the abnormal stop caused by the guard time, which is a conventional problem.

【００９１】[0091]

【発明の効果】以上より明らかなように、請求項１に係
る発明の空気調和機の制御装置は、能力最大制御部で空
気調和機が最大能力を発揮するように求められた膨張手
段の開度の制御量あるいはＣＯＰ最大制御部で空気調和
機が最大ＣＯＰを発揮するように求められた上記膨張手
段の開度の制御量の少なくとも一方である第１の制御量
と、保護制御部で保護制御を行うために求められた上記
膨張手段の開度の制御量である第２の制御量と、優先度
格納部に格納されている各制御量の優先度とに基づい
て、制御量決定部によって、上記優先度が加味された第
１の制御量と上記優先度が加味された第２の制御量とを
用いて上記膨張手段の開度の実際の制御量を決定するの
で、複数のアルゴリズムに従って求められた上記膨張手
段の開度の複数の制御量から実際の制御量を唯一つ決定
することができる。したがって、この唯一つの実制御量
に従って、少ない制御回数でハンチングすることなく上
記膨張手段の開度を制御できる。As is apparent from the above description, the control device for an air conditioner according to the first aspect of the present invention provides an opening means for the expansion means which is required by the maximum capacity control unit so that the air conditioner exhibits the maximum capacity. A first control amount, which is at least one of the control amount of the degree of expansion or the control amount of the opening degree of the expansion means, determined by the COP maximum control unit so that the air conditioner exhibits the maximum COP; On the basis of a second control amount, which is a control amount of the opening degree of the expansion means obtained for performing the protection control in the control unit, and the priority of each control amount stored in the priority storage unit, The control amount determining unit considers the priority
The first control amount and the second control amount in which the above priority is taken into account
Since the actual control amount of the opening degree of the expansion means is determined by using the plurality of control means, only one actual control amount can be determined from the plurality of control amounts of the opening degree of the expansion means obtained according to a plurality of algorithms. Therefore, according to this single actual control amount, the opening degree of the expansion means can be controlled with a small number of control times without hunting.

【００９２】さらに、上記実際の制御量の決定には、常
に上記保護制御部で求められた制御量が用いられるの
で、上記膨張手段の開度が制御される毎に保護制御が機
能することになる。したがって、上記膨張手段の開度制
御のガードタイムに起因する異状停止を防止できる。さ
らに、上記実際の制御量は優先度を加味して決定される
ので、重要な制御部によって求められた制御量に重きを
置いて上記膨張手段の開度を決定でき、適切に空気調和
を行うことができる。Further, since the control amount determined by the protection control unit is always used for determining the actual control amount, the protection control functions every time the opening degree of the expansion means is controlled. Become. Therefore, an abnormal stop caused by the guard time of the opening degree control of the expansion means can be prevented. Further, since the actual control amount is determined in consideration of the priority, the degree of opening of the expansion means can be determined with emphasis on the control amount obtained by the important control unit, and air conditioning is appropriately performed. be able to.

【００９３】また、請求項２に係る発明の空気調和機の
制御装置は、能力最大制御部で空気調和機が最大能力を
発揮するように求められた膨張手段の開度の制御量ある
いはＣＯＰ最大制御部で空気調和機が最大ＣＯＰを発揮
するように求められた上記膨張手段の開度の制御量の少
なくとも一方と、保護制御部で保護制御を行うために求
められた上記膨張手段の開度の制御量と、優先度格納部
に格納されている各制御量の優先度とに基づいて、制御
量決定部によって上記膨張手段の開度の実際の制御量を
決定するに際して、上記制御量決定部は、上記各制御部
で求められた制御量の値が総て０以上の場合には上記各
制御量の値と対応する優先度との積の最大値を上記実際
の制御量として決定し、上記各制御量の値が総て０以下
の場合には上記積の最小値を上記実際の制御量として決
定し、上記各制御量の値が異符号を呈する場合には上記
積の最大値と上記積の最小値との和を上記実際の制御量
として決定するので、上記各制御部で求められた制御量
の値の符号に応じて適切に上記膨張手段の実際の制御量
を決定できる。したがって、上記各制御部によって求め
られた制御量が相反するような値であっても、上記膨張
手段の開度をハンチングすることなく制御できる。In the control apparatus for an air conditioner according to a second aspect of the present invention , the maximum capacity control section controls the air conditioner to have a maximum capacity.
There is a control amount of the opening degree of the expansion means required to be exerted
Or the air conditioner exerts the maximum COP in the COP maximum control section
The control amount of the opening degree of the expansion means required to be
At least one of them is required to perform protection control by the protection control unit.
The control amount of the opening degree of the expansion means and the priority storage unit
Control based on the priority of each control amount stored in the
The actual control amount of the opening degree of the expansion means is determined by the amount determining unit.
When deciding, the control amount determining unit sets the maximum value of the product of the value of each control amount and the corresponding priority when the values of the control amounts obtained by the control units are all 0 or more. The actual control amount is determined, and when the values of the respective control amounts are all 0 or less, the minimum value of the product is determined as the actual control amount, and the values of the respective control amounts exhibit different signs. In this case, since the sum of the maximum value of the product and the minimum value of the product is determined as the actual control amount, the expansion means is appropriately adjusted according to the sign of the value of the control amount obtained by each control unit. Can be determined. Therefore, even if the control amounts obtained by the respective control units are values that contradict each other, it is possible to control the opening degree of the expansion means without hunting.

【００９４】また、請求項３に係る発明の空気調和機の
制御装置における保護制御部は、上記検出された物理量
の所定時間先の値を予測し、上記物理量の履歴と予測値
とから上記膨張手段の開度の制御量を求めるので、上記
所定時間先における保護制御の必要性を予知して保護制
御を早めに実行できる。Further, the protection control unit in the control device for the air conditioner according to the third aspect of the present invention predicts a value of the detected physical quantity a predetermined time ahead and calculates the expansion based on the history of the physical quantity and the predicted value. Since the control amount of the opening degree of the means is obtained, it is possible to execute the protection control earlier by predicting the necessity of the protection control before the predetermined time.

【００９５】また、請求項４に係る発明の空気調和機の
制御装置は、室内機吹出空気温度制御部で室内機の吹出
空気温度が設定値になるよう求められた室内ファンの駆
動周波数の制御量である第１の制御量と、保護制御部で
保護制御を行うために求められた上記ファンの駆動周波
数の制御量である第２の制御量と、優先度格納部に格納
されている各制御量の優先度とに基づいて、制御量決定
部によって、上記優先度が加味された第１の制御量と上
記優先度が加味された第２の制御量とを用いて上記ファ
ンの駆動周波数の実際の制御量を決定するので、複数の
アルゴリズムに従って求められた上記ファンの駆動周波
数の複数の制御量から実際の制御量を唯一つ決定するこ
とができる。したがって、この唯一つの実制御量に従っ
て、少ない制御回数でハンチングすることなく上記蒸発
器用のファンの駆動周波数を制御できる。In the control device for an air conditioner according to the present invention, the driving frequency of the indoor fan is determined by the indoor unit blown air temperature control unit so that the blown air temperature of the indoor unit becomes a set value. A first control amount, which is a control amount , a second control amount, which is a control amount of the drive frequency of the fan, which is obtained for performing the protection control by the protection control unit, and each of the control amounts stored in the priority storage unit. On the basis of the priority of the control amount, the control amount determining unit determines the first control amount in which the priority is taken into account and the first control amount.
Since the actual control amount of the drive frequency of the fan is determined using the second control amount to which the priority is added, the actual control amount of the drive frequency of the fan is determined from the plurality of control amounts of the drive frequency of the fan obtained according to a plurality of algorithms. Can be uniquely determined. Therefore, the driving frequency of the fan for the evaporator can be controlled according to the only actual control amount without hunting with a small number of control times.

【００９６】さらに、上記実際の制御量の決定には、常
に上記保護制御部で求められた制御量が用いられるの
で、上記ファンの駆動周波数が制御される毎に保護制御
が機能することになる。したがって、上記ファンの駆動
周波数制御のガードタイムに起因する異状停止を防止で
きる。さらに、上記実際の制御量は優先度を加味して決
定されるので、重要な制御部によって求められた制御量
に重きを置いて上記ファンの駆動周波数を決定でき、適
切に空気調和を行うことができる。Further, since the control amount obtained by the protection control section is always used for determining the actual control amount, the protection control functions every time the drive frequency of the fan is controlled. . Therefore, abnormal stop due to the guard time of the drive frequency control of the fan can be prevented. Further, since the actual control amount is determined in consideration of the priority, the drive frequency of the fan can be determined with emphasis on the control amount obtained by the important control unit, and appropriate air conditioning can be performed. Can be.

【００９７】また、請求項５に係る発明の空気調和機の
制御装置は、室内機吹出空気温度制御部で室内機の吹出
空気温度が設定値になるよう求められた室内ファンの駆
動周波数の制御量と、保護制御部で保護制御を行うため
に求められた上記室内ファンの駆動周波数の制御量と、
優先度格納部に格納されている各制御量の優先度とに基
づいて、制御量決定部によって上記室内ファンの駆動周
波数の実際の制御量を決定するに際して、上記制御量決
定部は、上記各制御部で求められた制御量の値が総て０
以上の場合には上記各制御量の値と対応する優先度との
積の最大値を上記実際の制御量として決定し、上記各制
御量の値が総て０以下の場合には上記積の最小値を上記
実際の制御量として決定し、上記各制御量の値が異符号
を呈する場合には上記積の最大値と上記積の最小値との
和を上記実際の制御量として決定するので、上記各制御
部で求められた制御量の値の符号に応じて適切に上記フ
ァンの駆動周波数の実際の制御量を決定できる。したが
って、上記各制御部によって求められた制御量が相反す
るような値であっても、上記ファンの駆動周波数をハン
チングすることなく制御できる。In the control apparatus for an air conditioner according to the fifth aspect of the present invention , the indoor unit blow-off air temperature control unit controls the blowout of the indoor unit.
The indoor fan drive that is required to bring the air temperature to the set value
Dynamic frequency control amount and protection control by the protection control unit
Control amount of the driving frequency of the indoor fan determined in the above,
Based on the priority of each control amount stored in the priority storage
Then, the driving amount of the indoor fan is
When determining the actual control amount of the wave number, the control amount determining unit determines that the values of the control amounts obtained by the control units are all 0.
In the above case, the maximum value of the product of the value of each control amount and the corresponding priority is determined as the actual control amount. When the value of each control amount is all 0 or less, the product of the product is determined. Since the minimum value is determined as the actual control amount, and when the values of the respective control amounts exhibit different signs, the sum of the maximum value of the product and the minimum value of the product is determined as the actual control amount. The actual control amount of the drive frequency of the fan can be appropriately determined according to the sign of the value of the control amount obtained by each control unit. Therefore, even if the control amounts obtained by the respective control units are values that conflict with each other, the control can be performed without hunting the drive frequency of the fan.

【００９８】また、請求項６に係る発明の空気調和機の
制御装置における保護制御部は、上記検出された物理量
の所定時間先の値を予測し、上記物理量の履歴と予測値
とから上記蒸発器用のファンの駆動周波数の制御量を求
めるので、上記所定時間先における保護制御の必要性を
予知して保護制御を早めに実行できる。The protection control unit in the control device for an air conditioner according to the invention of claim 6 predicts a value of the detected physical quantity a predetermined time ahead, and calculates the evaporation from the history of the physical quantity and the predicted value. Since the control amount of the drive frequency of the dexterous fan is obtained, it is possible to execute the protection control earlier by predicting the necessity of the protection control at the predetermined time.

【００９９】また、請求項７に係る発明の空気調和機の
制御装置は、室内機吸込空気温度制御部で室内機の吸込
空気温度が設定値になるよう求められた上記圧縮機の駆
動周波数の制御量である第１の制御量と、保護制御部で
保護制御を行うために求められた上記圧縮機の駆動周波
数の制御量である第２の制御量と、優先度格納部に格納
されている各制御量の優先度とに基づいて、制御量決定
部によって、上記優先度が加味された第１の制御量と上
記優先度が加味された第２の制御量とを用いて上記圧縮
機の駆動周波数の実際の制御量を決定するので、複数の
アルゴリズムに従って求められた上記圧縮機の駆動周波
数の複数の制御量から実際の制御量を唯一つ決定するこ
とができる。したがって、この唯一つの実制御量に従っ
て、少ない制御回数でハンチングすることなく上記圧縮
機の駆動周波数を制御できる。Further, the control device for an air conditioner according to the invention according to claim 7 is characterized in that the indoor unit suction air temperature control unit determines the drive frequency of the compressor determined by the indoor unit suction air temperature to be a set value. A first control amount which is a control amount , a second control amount which is a control amount of the drive frequency of the compressor obtained for performing the protection control by the protection control unit, and a second control amount which is stored in the priority storage unit. Based on the priority of each control amount, the control amount determination unit determines the first control amount in which the priority is taken into account and the first control amount.
Since the actual control amount of the drive frequency of the compressor is determined using the second control amount to which the priority is added, a plurality of control amounts of the drive frequency of the compressor obtained according to a plurality of algorithms. , The only actual control variable can be determined. Therefore, the driving frequency of the compressor can be controlled with a small number of control times without hunting according to the single actual control amount.

【０１００】さらに、上記実際の制御量の決定には、常
に上記保護制御部で求められた制御量が用いられるの
で、上記圧縮機の駆動周波数が制御される毎に保護制御
が機能することになる。したがって、上記圧縮機の駆動
周波数制御のガードタイムに起因する異状停止を防止で
きる。さらに、上記実際の制御量は優先度を加味して決
定されるので、重要な制御部によって求められた制御量
に重きを置いて上記圧縮機の駆動周波数を決定でき、適
切に空気調和を行うことができる。Further, since the control amount determined by the protection control section is always used for determining the actual control amount, the protection control functions every time the drive frequency of the compressor is controlled. Become. Therefore, abnormal stop due to the guard time of the drive frequency control of the compressor can be prevented. Furthermore, since the actual control amount is determined in consideration of the priority, the drive frequency of the compressor can be determined with emphasis on the control amount obtained by the important control unit, and air conditioning is appropriately performed. be able to.

【０１０１】また、請求項８に係る発明の空気調和機の
制御装置は、室内機吸込空気温度制御部で室内機の吸込
空気温度が設定値になるよう求められた圧縮機の駆動周
波数の制御量と、保護制御部で保護制御を行うために求
められた上記圧縮機の駆動周波数の制御量と、優先度格
納部に格納されている各制御量の優先度に基づいて、制
御量決定部によって上記圧縮機の駆動周波数の実際の制
御量を決定するに際して、上記制御量決定部は、上記各
制御部で求められた制御量の値が総て０以上の場合には
上記各制御量の値と対応する優先度との積の最大値を上
記実際の制御量として決定し、上記各制御量の値が総て
０以下の場合には上記積の最小値を上記実際の制御量と
して決定し、上記各制御量の値が異符号を呈する場合に
は上記積の最大値と上記積の最小値との和を上記実際の
制御量として決定するので、上記各制御部で求められた
制御量の値の符号に応じて適切に上記圧縮機の駆動周波
数の実際の制御量を決定できる。したがって、上記各制
御部によって求められた制御量が相反するような値であ
っても、上記圧縮機の駆動周波数をハンチングすること
なく制御できる。An air conditioner control device according to an eighth aspect of the present invention is the air conditioner control device , wherein the indoor unit suction air temperature control unit controls the suction of the indoor unit.
Compressor drive circumference determined to bring air temperature to setpoint
The control amount of the wave number and the
The control amount of the drive frequency of the compressor and the priority
Control based on the priority of each control quantity stored in the
The actual control of the driving frequency of the compressor by the
When determining the control amount , the control amount determining unit , when the values of the control amounts obtained by the control units are all 0 or more, the product of the value of each control amount and the corresponding priority. The maximum value is determined as the actual control amount. If the values of the control amounts are all 0 or less, the minimum value of the product is determined as the actual control amount, and the values of the control amounts are different. When presenting a sign, the sum of the maximum value of the product and the minimum value of the product is determined as the actual control amount. The actual control amount of the drive frequency of the compressor can be determined. Therefore, even if the control amounts obtained by the control units are values that conflict with each other, control can be performed without hunting the drive frequency of the compressor.

【０１０２】また、請求項９に係る発明の空気調和機の
制御装置における保護制御部は、上記検出された物理量
の所定時間先の値を予測し、上記物理量の履歴と予測値
とから上記圧縮機の駆動周波数の制御量を求めるので、
上記所定時間先における保護制御の必要性を予知して保
護制御を早めに実行できる。The protection control unit in the control device for an air conditioner according to the ninth aspect predicts a value of the detected physical quantity a predetermined time ahead, and performs the compression on the basis of the physical quantity history and the predicted value. Since the control amount of the machine driving frequency is obtained,
It is possible to execute the protection control early by predicting the necessity of the protection control at the predetermined time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この発明の空気調和機の制御装置における概略
構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a control device for an air conditioner of the present invention.

【図２】吐出管温度と冷房能力との関係を示す図であ
る。FIG. 2 is a diagram showing a relationship between a discharge pipe temperature and a cooling capacity.

【図３】蒸発器出口の過熱度とＣＯＰとの関係を示す図
である。FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the degree of superheat at the evaporator outlet and the COP.

【図４】図１における過熱保護制御部によって行われる
膨張弁開度の制御量算出の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a control amount calculation of an opening degree of an expansion valve performed by an overheat protection control unit in FIG. 1;

【図５】図１における湿り保護制御部によって行われる
膨張弁開度の制御量算出の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a control amount calculation of an opening degree of an expansion valve performed by a moisture protection control unit in FIG. 1;

【図６】図１における優先度格納部に格納される優先度
の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of priorities stored in a priority storage unit in FIG. 1;

【図７】図１とは異なる空気調和機の制御装置における
概略構成を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a schematic configuration of a control device of the air conditioner different from FIG. 1;

【図８】図７における室内機吹出空気温度制御部によっ
て行われる室内ファンの駆動周波数の制御量算出の説明
図である。8 is an explanatory diagram of calculation of a control amount of a driving frequency of an indoor fan performed by an indoor unit blown air temperature control unit in FIG. 7;

【図９】図７における凍結保護制御部によって行われる
室内ファンの駆動周波数の制御量算出の説明図である。9 is an explanatory diagram of a control amount calculation of a driving frequency of an indoor fan performed by a freeze protection control unit in FIG. 7;

【図１０】図７における湿り保護制御部によって行われ
る室内ファンの駆動周波数の制御量算出の説明図であ
る。FIG. 10 is an explanatory diagram of calculation of a control amount of a driving frequency of an indoor fan performed by a moisture protection control unit in FIG. 7;

【図１１】図１および図７とは異なる空気調和機の制御
装置における概略構成を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a schematic configuration of a control device of an air conditioner different from FIGS. 1 and 7;

【図１２】図１１における室内機吸込空気温度制御部に
よって行われる圧縮機の駆動周波数の制御量算出の説明
図である。12 is an explanatory diagram of calculation of a control amount of a drive frequency of a compressor performed by an indoor unit suction air temperature control unit in FIG. 11;

【図１３】図１１における過熱保護制御部によって行わ
れる圧縮機の駆動周波数の制御量算出の説明図である。13 is an explanatory diagram of a control amount calculation of the drive frequency of the compressor performed by the overheat protection control unit in FIG. 11;

【図１４】図１１における高圧保護制御部によって行わ
れる圧縮機の駆動周波数の制御量算出の説明図である。14 is an explanatory diagram of a control amount calculation of a driving frequency of a compressor performed by a high-pressure protection control unit in FIG. 11;

【図１５】図１１における低圧保護制御部によって行わ
れる圧縮機の駆動周波数の制御量算出の説明図である。15 is an explanatory diagram of calculation of a control amount of a drive frequency of a compressor performed by a low-pressure protection control unit in FIG. 11;

【図１６】図１１における凍結保護制御部によって行わ
れる圧縮機の駆動周波数の制御量算出の説明図である。16 is an explanatory diagram of a control amount calculation of a drive frequency of a compressor performed by a freeze protection control unit in FIG. 11;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…圧縮機、 ２…室内熱交換
器、３…膨張弁、 ４…室外熱
交換器、５…圧縮機用インバータ、 ６…室
内ファン用インバータ、７…室内ファン、
８,１１,１２,１３…温度センサ、９,１０…圧
力センサ、 １５…能力最大制御部、１６
…ＣＯＰ最大制御部、 １７,２７,３２…過
熱保護制御部、１８,２８…湿り保護制御部、
１９…膨張弁開度制御量決定部、２０…優先度格納部、
２１…膨張弁制御部、２４…室内ファ
ン駆動周波数制御量決定部、２５…室内機吹出空気温度
制御部、２６,３５…凍結保護制御部、 ２９,
３３…高圧保護制御部、３０,３４…低圧保護制御部、
３１…室内機吸込空気温度制御部、３６…圧縮
機駆動周波数制御量決定部。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Compressor, 2 ... Indoor heat exchanger, 3 ... Expansion valve, 4 ... Outdoor heat exchanger, 5 ... Compressor inverter, 6 ... Indoor fan inverter, 7 ... Indoor fan,
8, 11, 12, 13 ... temperature sensor, 9, 10 ... pressure sensor, 15 ... maximum capacity control unit, 16
... COP maximum control unit, 17, 27, 32 ... overheat protection control unit, 18, 28 ... wet protection control unit,
19: expansion valve opening control amount determination unit, 20: priority storage unit
21: expansion valve control unit, 24: indoor fan drive frequency control amount determination unit, 25: indoor unit blown air temperature control unit, 26, 35 ... freeze protection control unit, 29,
33: High-voltage protection control unit, 30, 34: Low-voltage protection control unit,
31 ... indoor unit suction air temperature control unit, 36 ... compressor drive frequency control amount determination unit.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡邊 慎一 大阪府堺市金岡町1304番地 ダイキン工 業株式会社堺製作所金岡工場内 (72)発明者 加地 徹 大阪府堺市金岡町1304番地 ダイキン工 業株式会社堺製作所金岡工場内 (72)発明者 三宅 大輔 大阪府堺市金岡町1304番地 ダイキン工 業株式会社堺製作所金岡工場内 (72)発明者 原 正務 大阪府堺市金岡町1304番地 ダイキン工 業株式会社堺製作所金岡工場内 (72)発明者 北野 茂一 大阪府堺市金岡町1304番地 ダイキン工 業株式会社堺製作所金岡工場内 (56)参考文献 特開 平６−257828（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−344055（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−250794（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F25B 1/00 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Shinichi Watanabe 1304 Kanaokacho, Sakai-shi, Osaka Daikin Industries Inside Kanaoka Plant of Sakai Seisakusho Co., Ltd. (72) Inventor Toru Kaji 1304 Kanaokacho, Sakai-shi, Osaka Daikin Industries Inside the Sakai Plant Kanaoka Plant (72) Inventor Daisuke Miyake 1304 Kanaoka-cho, Sakai City, Osaka Daikin Industries Inside Sakai Plant Kanaoka Plant (72) Inventor Masanori Hara 1304 Kanaoka-cho, Sakai City, Osaka Daikin Kogyo (72) Inventor Shigeichi Kitano 1304 Kanaokacho, Sakai City, Osaka Daikin Industries, Ltd. Kanaoka Plant (56) References JP-A-6-257828 (JP, A) JP-A-4-344055 (JP, A) JP-A-9-250794 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) F25B 1/00

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 圧縮機(１),凝縮器(２),膨張手段(３),
蒸発器(４)を有する冷凍回路に関する物理量を検出する
物理量検出手段(８,９,１３)と、 上記物理量検出手段(８)で検出された物理量を用いて、
空気調和機が最大能力を発揮するように上記膨張手段
(３)の開度の制御量を求める能力最大制御部(１５)、あ
るいは、上記物理量検出手段(１３)で検出された物理量
を用いて、空気調和機が最大ＣＯＰを発揮するように上
記膨張手段(３)の開度の制御量を求めるＣＯＰ最大制御
部(１６)の少なくとも一方と、 上記物理量検出手段(８,９)で検出された物理量を用い
て、保護制御を行うための上記膨張手段(３)の開度の制
御量を求める保護制御部(１７,１８)と、 上記各制御部(１５,１６,１７,１８)で求められる制御
量の優先度が格納されている優先度格納部(２０)と、 上記能力最大制御部(１５)またはＣＯＰ最大制御部(１
６)の少なくとも一方で求められた上記膨張手段(３)の
開度の制御量である第１の制御量と上記保護制御部(１
７,１８)で求められた上記膨張手段(３)の開度の制御量
である第２の制御量と上記優先度とに基づいて、上記優
先度が加味された第１の制御量および上記優先度が加味
された第２の制御量を求め、この優先度が加味された第
１,第２の制御量を用いて上記膨張手段(３)の開度の実
際の制御量を決定する制御量決定部(１９)を備えたこと
を特徴とする空気調和機の制御装置。1. A compressor (1), a condenser (2), an expansion means (3),
Using physical quantity detection means (8, 9, 13) for detecting a physical quantity related to a refrigeration circuit having an evaporator (4), and a physical quantity detected by the physical quantity detection means (8),
The expansion means is used so that the air conditioner will perform at its maximum capacity.
(3) Using the maximum control unit (15) for obtaining the control amount of the opening degree or the physical quantity detected by the physical quantity detection means (13), the expansion so that the air conditioner exhibits the maximum COP. The expansion for performing the protection control using at least one of the COP maximum control unit (16) for obtaining the control amount of the opening degree of the means (3) and the physical quantity detected by the physical quantity detection means (8, 9). A protection control unit (17, 18) for obtaining a control amount of the opening degree of the means (3); and a priority storing the priority of the control amount obtained by each of the control units (15, 16, 17, 18). The storage unit (20), the capacity maximum control unit (15) or the COP maximum control unit (1)
6) of the expansion means (3) determined at least in one of
The first control amount, which is the control amount of the opening, and the protection control unit ( 1)
The control amount of the opening degree of the expansion means (3) obtained in ( 7, 18)
In it based on the second control amount and the upper Kieu Sakido, the Yu
The first control amount to which the priorities are added and the above-described priorities are added.
Calculated second control amount, and the second control amount
1. A control device for an air conditioner, comprising: a control amount determining unit (19) for determining an actual control amount of an opening degree of the expansion means (3) using a second control amount . 【請求項２】 圧縮機(１),凝縮器(２),膨張手段(３),
蒸発器(４)を有する冷凍回路に関する物理量を検出する
物理量検出手段(８,９,１３)と、 上記物理量検出手段(８)で検出された物理量を用いて、
空気調和機が最大能力を発揮するように上記膨張手段
(３)の開度の制御量を求める能力最大制御部(１５)、あ
るいは、上記物理量検出手段(１３)で検出された物理量
を用いて、空気調和機が最大ＣＯＰを発揮するように上
記膨張手段(３)の開度の制御量を求めるＣＯＰ最大制御
部(１６)の少なくとも一方と、 上記物理量検出手段(８,９)で検出された物理量を用い
て、保護制御を行うための上記膨張手段（３)の開度の
制御量を求める保護制御部（１７,１８)と、 上記各制御部(１５,１６,１７,１８)で求められる制御
量の優先度が格納され ている優先度格納部(２０)と、 上記各制御部(１５,１６,１７,１８)で求められた制御
量と上記優先度格納部（２０)に格納されている優先度
とに基づいて、上記膨張手段(３)の開度の実際の制御量
を決定する制御量決定部(１９)を備えて、 上記制御量決定部(１９)は、 上記各制御部(１５,１６,１７,１８)で求められた制御
量の値が総て０以上の場合には、上記各制御量の値と対
応する優先度との積の最大値を上記実際の制御量として
決定し、 上記各制御部(１５,１６,１７,１８)で求められた制御
量の値が総て０以下の場合には、上記積の最小値を上記
実際の制御量として決定し、 上記各制御部(１５,１６,１７,１８)で求められた制御
量の値が異符号を呈する場合には、上記積の最大値と上
記積の最小値との和を上記実際の制御量として決定する
ようになっていることを特徴とする空気調和機の制御装
置。(2)Compressor (1), condenser (2), expansion means (3),
Detecting a physical quantity related to a refrigeration circuit having an evaporator (4)
Physical quantity detection means (8, 9, 13); Using the physical quantity detected by the physical quantity detection means (8),
The expansion means is used so that the air conditioner will exhibit its maximum capacity
(3) The maximum capacity control unit (15) for obtaining the control amount of the opening degree,
Or the physical quantity detected by the physical quantity detection means (13).
The air conditioner to achieve maximum COP
COP maximum control for obtaining the control amount of the opening degree of the expansion means (3)
Part (16), Using the physical quantities detected by the physical quantity detection means (8, 9)
The opening degree of the expansion means (3) for performing protection control
A protection control unit (17, 18) for obtaining a control amount; Control required by each of the above control units (15, 16, 17, 18)
The quantity priority is stored Priority storage unit (20), Control obtained by the above control units (15, 16, 17, 18)
Quantities and priorities stored in the priority storage unit (20)
Based on the actual control amount of the opening degree of the expansion means (3).
A control amount determination unit (19) for determining The control amount determination unit (19) controls the control obtained by the control units (15, 16, 17, 18).
When the values of the control amounts are all 0 or more, the values of the control amounts
The maximum value of the product with the corresponding priority is used as the actual control amount.
Determined, and the control obtained by each of the control units (15, 16, 17, 18)
If the values of the quantities are all 0 or less, the minimum value of the product
The control amount is determined as the actual control amount, and the control obtained by each of the control units (15, 16, 17, 18)
If the quantity values have opposite signs, the maximum value of
The sum with the minimum value of the product is determined as the actual control amount.
Control device for an air conditioner, characterized in that
Place. 【請求項３】 請求項１に記載の空気調和機の制御装置
において、 上記保護制御部(１７,１８)は、上記検出された物理量
の履歴から所定時間先の物理量を予測し、上記物理量の
履歴と予測値とから上記膨張手段(３)の開度の制御量を
求めるようになっていることを特徴とする空気調和機の
制御装置。3. The control device for an air conditioner according to claim 1, wherein the protection control unit predicts a physical quantity a predetermined time ahead from a history of the detected physical quantity, and A control device for an air conditioner, wherein a control amount of an opening degree of the expansion means (3) is obtained from a history and a predicted value. 【請求項４】 圧縮機(１),室外熱交換器(２),膨張手段
(３),室内熱交換器（４)を有する冷凍回路に関する物理
量を検出する物理量検出手段(８,９,１０,１１,１３)
と、 上記物理量検出手段(１１)で検出された物理量を用い
て、室内機の吹出空気温度が設定値になるように室内フ
ァン(７)の駆動周波数の制御量を求める室内機吹出空気
温度制御部(２５)と、 上記物理量検出手段(８,９,１０,１３)で検出された物
理量を用いて、保護制御を行うための上記ファン(７)の
駆動周波数の制御量を求める保護制御部（２６,２７,２
８,２９,３０)と、 上記各制御部(２５,２６,２７,２８,２９,３０)で求め
られる制御量の優先度が格納されている優先度格納部
(２０)と、 上記室内機吹出空気温度制御部(２５)で求められた上記
室内ファン(７)の駆動 周波数の制御量である第１の制御
量と上記保護制御部(２６,２７,２８,２９,３０)で求め
られた上記室内ファン(７)の駆動周波数の制御量である
第２の制御量と上記優先度とに基づいて、上記優先度が
加味された第１の制御量および上記優先度が加味された
第２の制御量を求め、この優先度が加味された第１,第
２の制御量を用いて上記ファン(７)の駆動周波数の実際
の制御量を決定する制御量決定部(２４)を備えたことを
特徴とする空気調和機の制御装置。4. Compressor (1), outdoor heat exchanger (2), expansion means
(3) Physical quantity detecting means (8, 9, 10, 11, 13) for detecting a physical quantity related to a refrigeration circuit having an indoor heat exchanger (4).
Using the physical quantity detected by the physical quantity detection means (11) to determine the control amount of the drive frequency of the indoor fan (7) such that the blown air temperature of the indoor unit becomes a set value. A protection control unit that obtains a control amount of a drive frequency of the fan for performing protection control using the physical quantity detected by the physical quantity detection unit. (26,27,2
8, 29, 30) and a priority storage unit storing the priorities of the control amounts obtained by the control units (25, 26, 27, 28, 29, 30).
(20) and the indoor unit blown air temperature controller (25 )
First control which is a control amount of the driving frequency of the indoor fan (7)
And the control amount of the driving frequency of the indoor fan (7) obtained by the protection control section ( 26, 27, 28, 29, 30).
Based on the second control amount and the upper Kieu Sakido, the priority
The added first control amount and the above priority are added.
The second control amount is obtained, and the first and second control amounts taking this priority into account are determined.
A control device for an air conditioner, comprising: a control amount determining unit (24) for determining an actual control amount of the drive frequency of the fan (7) using the control amount of (2). 【請求項５】 圧縮機(１),室外熱交換器(２),膨張手段
(３),室内熱交換器（４)を有する冷凍回路に関する物理
量を検出する物理量検出手段(８,９,１０,１１,１３)
と、 上記物理量検出手段(１１)で検出された物理量を用い
て、室内機の吹出空気温度が設定値になるように室内フ
ァン(７)の駆動周波数の制御量を求める室内機吹出空気
温度制御部(２５)と、 上記物理量検出手段(８,９,１０,１３)で検出された物
理量を用いて、保護制御を行うための上記ファン(７)の
駆動周波数の制御量を求める保護制御部（２６,２７,２
８,２９,３０)と、 上記各制御部(２５,２６,２７,２８,２９,３０)で求め
られる制御量の優先度が格納されている優先度格納部
(２０)と、 上記各制御部(２５,２６,２７,２８,２９,３０)で求め
られた制御量と上記優先度格納部(２０)に格納されてい
る優先度とに基づいて、上記ファン(７)の駆動周波数の
実際の制御量を決定する制御量決定部(２４)を備えて、 上記制御量決定部(２４)は、 上記各制御部(２５,２６,２７,２８,２９,３０)で求め
られた制御量の値が総て０以上の場合には、上記各制御
量の値と対応する優先度との積の最大値を上記実際の制
御量として決定し、 上記各制御部(２５,２６,２７,２８,２９,３０)で求め
られた制御量の値が総て０以下の場合には、上記積の最
小値を上記実際の制御量として決定し、 上記各制御部(２５,２６,２７,２８,２９,３０)で求め
られた制御量の値が異符号を呈する場合には、上記積の
最大値と上記積の最小値との和を上記実際の制御量とし
て決定するようになっていることを特徴とする空気調和
機の制御装置。(5)Compressor (1), outdoor heat exchanger (2), expansion means
(3) Physics of refrigeration circuit with indoor heat exchanger (4)
Physical quantity detection means (8, 9, 10, 11, 13) for detecting quantity
When, Using the physical quantity detected by the physical quantity detection means (11)
The indoor unit so that the air temperature of the indoor unit reaches the set value.
Indoor unit blow-off air for controlling the drive frequency of fan (7)
A temperature control unit (25); Objects detected by the physical quantity detection means (8, 9, 10, 13)
The fan (7) for performing the protection control using
Protection control unit (26, 27, 2) for obtaining the control amount of the driving frequency
8, 29, 30), Determined by the above control units (25, 26, 27, 28, 29, 30)
Priority storage unit that stores the priority of the controlled variable
(20), Determined by the above control units (25, 26, 27, 28, 29, 30)
And the stored control amount in the priority storage unit (20).
Of the driving frequency of the fan (7) based on the priority
A control amount determining unit (24) for determining an actual control amount is provided. The control amount determining unit (24) calculates the control amount by each of the control units (25, 26, 27, 28, 29, 30).
If the values of the controlled variables are all 0 or more,
The maximum value of the product of the quantity value and the corresponding priority is
Control amount (25, 26, 27, 28, 29, 30)
If all the controlled variable values are 0 or less,
The small value is determined as the actual control amount, and is obtained by each of the control units (25, 26, 27, 28, 29, 30).
If the values of the controlled variables have different signs,
The sum of the maximum value and the minimum value of the above product is the actual control amount.
Air conditioning characterized by being determined by
Machine control device. 【請求項６】 請求項４に記載の空気調和機の制御装置
において、 上記保護制御部(２６,２７,２８,２９,３０)は、上記検
出された物理量の履歴から所定時間先の物理量を予測
し、上記物理量の履歴と予測値とから上記蒸発器(４)用
のファン(７)の駆動周波数の制御量を求めるようになっ
ていることを特徴とする空気調和機の制御装置。6. The control device for an air conditioner according to claim 4, wherein the protection control unit (26, 27, 28, 29, 30) calculates a physical quantity a predetermined time ahead from the history of the detected physical quantity. A control device for an air conditioner, wherein a control amount of a drive frequency of a fan (7) for the evaporator (4) is calculated from the history of the physical quantity and the predicted value. 【請求項７】 圧縮機(１),室外熱交換器(２),膨張手段
(３),室内熱交換器（４)を有する冷凍回路に関する物理
量を検出する物理量検出手段(８,９,１０,１２,１３)
と、 上記物理量検出手段(１２)で検出された物理量を用い
て、室内機の吸込空気温度が設定値になるように上記圧
縮機(１)の駆動周波数の制御量を求める室内機吸込空気
温度制御部(３１)と、 上記物理量検出手段(８,９,１０,１３)で検出された物
理量を用いて、保護制御を行うための上記圧縮機(１)の
駆動周波数の制御量を求める保護制御部(３２,３３,３
４,３５)と、 上記各制御部(３１,３２,３３,３４,３５)で求められる
制御量の優先度が格納されている優先度格納部(２０)
と、 上記室内機吸込空気温度制御部(３１)で求められた上記
圧縮機(１)の駆動周波数の制御量である第１の制御量と
上記保護制御部(３２,３３,３４,３５)で求められた上
記圧縮機(１)の駆動周波数の制御量である第２の制御量
と上記優先度とに基づいて、上記優先度が加味された第
１の制御量および上記優先度が加味された第２の制御量
を求め、この優先度が加味された第１,第２の制御量を
用いて上記圧縮機（１)の駆動周波数の実際の制御量を
決定する制御量決定部(３６)を備えたことを特徴とする
空気調和機の制御装置。7. Compressor (1), outdoor heat exchanger (2), expansion means
(3) Physical quantity detecting means (8, 9, 10, 12, 13) for detecting a physical quantity related to a refrigeration circuit having an indoor heat exchanger (4).
And using the physical quantity detected by the physical quantity detection means (12) to obtain a control amount of the drive frequency of the compressor (1) so that the intake air temperature of the indoor unit becomes a set value. A control unit (31) and a protection amount for obtaining a control amount of a drive frequency of the compressor (1) for performing protection control by using a physical amount detected by the physical amount detection means (8, 9, 10, 13). Control unit (32, 33, 3
4, 35) and a priority storage unit (20) storing the priorities of the control amounts obtained by the control units (31, 32, 33, 34, 35).
And the above determined by the indoor unit suction air temperature control section (31 ).
A first control amount which is a control amount of the drive frequency of the compressor (1);
On obtained in the protection controller (32, 33, 34, 35)
Based on the second control amount and the upper Kieu Sakido a control amount of the driving frequency of the serial compressor (1), first the priority is taken into account
The first control amount and the second control amount in consideration of the above priority
And calculate the first and second control amounts with this priority taken into account.
A control device for an air conditioner, comprising: a control amount determining unit (36) for determining an actual control amount of a drive frequency of the compressor (1) using the control amount determining unit (36). 【請求項８】 圧縮機(１),室外熱交換器(２),膨張手段
(３),室内熱交換器（４)を有する冷凍回路に関する物理
量を検出する物理量検出手段(８,９,１０,１２,１３)
と、 上記物理量検出手段(１２)で検出された物理量を用い
て、室内機の吸込空気温度が設定値になるように上記圧
縮機(１)の駆動周波数の制御量を求める室内機吸込空気
温度制御部(３１)と、 上記物理量検出手段(８,９,１０,１３)で検出された物
理量を用いて、保護制御を行うための上記圧縮機(１)の
駆動周波数の制御量を求める保護制御部（３２,３３,３
４,３５)と、 上記各制御部(３１,３２,３３,３４,３５)で求められる
制御量の優先度が格納されている優先度格納部(２０)
と、 上記各制御部(３１,３２,３３,３４,３５)で求められた
制御量と上記優先度格納部(２０)に格納されている優先
度とに基づいて、上記圧縮機(１)の駆動周波数の実際の
制御量を決定する制御量決定部(３６)を備えて、 上記制御量決定部(３６)は、 上記各制御部(３１,３２,３３,３４,３５)で求められた
制御量の値が総て０以上の場合には、上記各制御量の値
と対応する優先度との積の最大値を上記実際の制御量と
して決定し、 上記各制御部(３１,３２,３３,３４,３５)で求められた
制御量の値が総て０以下の場合には、上記積の最小値を
上記実際の制御量として決定し、 上記各制御部(３１,３２,３３,３４,３５)で求められた
制御量の値が異符号を呈する場合には、上記積の最大値
と上記積の最小値との和を上記実際の制御量として決定
するようになっていることを特徴とする空気調和機の制
御装置。Claim 8.Compressor (1), outdoor heat exchanger (2), expansion means
(3) Physics of refrigeration circuit with indoor heat exchanger (4)
Physical quantity detection means for detecting quantity (8, 9, 10, 12, 13)
When, Using the physical quantity detected by the physical quantity detection means (12)
Pressure so that the suction air temperature of the indoor unit becomes the set value.
Indoor unit intake air for obtaining control amount of drive frequency of compressor (1)
A temperature control unit (31); Objects detected by the physical quantity detection means (8, 9, 10, 13)
Of the compressor (1) for performing protection control using
Protection control unit (32, 33, 3) for obtaining the control amount of the drive frequency
4,35) Determined by the above control units (31, 32, 33, 34, 35)
Priority storage unit (20) storing the priority of the control amount
When, Calculated by the above control units (31,32,33,34,35)
The control amount and the priority stored in the priority storage unit (20)
And the actual drive frequency of the compressor (1)
A control amount determining unit (36) for determining a control amount is provided, The control amount determination unit (36) is determined by the control units (31, 32, 33, 34, 35).
If the values of the control variables are all 0 or more, the values of the above control variables
Is the maximum value of the product of
Determined by the control units (31, 32, 33, 34, 35).
If the values of the controlled variables are all 0 or less, the minimum value of the above product is
Determined as the actual control amount, and determined by the control units (31, 32, 33, 34, 35)
If the value of the control variable has a different sign, the maximum value of the product
And the minimum value of the product is determined as the actual control amount.
Control of air conditioners characterized by
Control device. 【請求項９】 請求項７に記載の空気調和機の制御装置
において、 上記保護制御部(３２,３３,３４,３５)は、上記検出さ
れた物理量の履歴から所定時間先の物理量を予測し、上
記物理量の履歴と予測値とから上記圧縮機(１)の駆動周
波数の制御量を求めるようになっていることを特徴とす
る空気調和機の制御装置。9. The control device for an air conditioner according to claim 7, wherein the protection control section predicts a physical quantity a predetermined time ahead from a history of the detected physical quantity. A control amount of a drive frequency of the compressor (1) is obtained from a history of the physical quantity and a predicted value.
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