JP3358626B2 - Surface winding device - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、ゴムや合成樹脂など
のシート状製品をコンベアベルト上またはタッチロール
との間で巻き取る表面巻取装置に関し、巻き取られる製
品の重量でシート状製品が変形したり、伸びたりしない
ようにするものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a surface winding device for winding a sheet-like product such as rubber or synthetic resin between a conveyor belt or a touch roll. It does not deform or stretch.
【０００２】[0002]
【従来の技術】連続的に送り出されるシート状の製品の
巻き取りには、従来から２基の巻取装置を用いて交互に
巻き取ることが行われている。2. Description of the Related Art Conventionally, a sheet-like product which is continuously fed is wound up alternately by using two winding devices.
【０００３】ゴムや合成樹脂などのシート状製品を巻き
取る場合、特に柔らかく弾性のないゴムシート等の場合
には、表面巻取装置が使用されることが多く、たとえば
図４に示すように、シート状製品１をコンベアベルト２
によって搬送しながらコンベアベルト２を挾む下側に受
けロール３を設けておき、基端部にカウンターウェイト
４を備えた揺動アーム５の先端部に取付けた巻軸６をコ
ンベアベルト２上のシート状製品１を挾んで受けロール
３に押付けるようにし、シート状製品１の密着を防止す
るライナシート７とともに、コンベアベルト２の駆動力
を利用して巻軸６に巻き取るようにしている。[0003] When winding a sheet-like product such as rubber or synthetic resin, especially in the case of a soft and inelastic rubber sheet, a surface winding device is often used. For example, as shown in FIG. Conveyor belt 2 for sheet-like product 1
A receiving roll 3 is provided on the lower side of the conveyor belt 2 while being conveyed, and a winding shaft 6 attached to the distal end of a swing arm 5 having a counterweight 4 at a base end is mounted on the conveyor belt 2. The sheet-like product 1 is sandwiched and pressed against the receiving roll 3, and together with the liner sheet 7 for preventing the sheet-like product 1 from adhering, the driving force of the conveyor belt 2 is used to wind the sheet-like product 1 around the winding shaft 6. .
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】このような表面巻取装
置では、巻軸６にシート状製品１が巻き取られるにした
がって揺動アーム５の先端部の巻軸６を上昇させるよう
にしているが、巻取量が増大して重量が大きくなると、
揺動アーム５の基端部にカウンターウェイト４が取付け
られているにもかかわらず、次第に受けロール３との接
圧が大きくなり、シート状製品１が変形したり、引張力
でシート状製品１が伸びてしまうという問題がある。In such a surface winding device, as the sheet-like product 1 is wound on the winding shaft 6, the winding shaft 6 at the tip of the swing arm 5 is raised. However, when the winding amount increases and the weight increases,
Despite the counterweight 4 being attached to the base end of the swing arm 5, the contact pressure with the receiving roll 3 gradually increases, and the sheet-like product 1 is deformed or the sheet-like product 1 is pulled by a tensile force. There is a problem that will grow.
【０００５】この発明は、かかる従来技術の問題点に鑑
みてなされたもので、シート状製品の巻取量に応じて受
けロールとの接圧を制御することでシート状製品の変形
や伸びを防止できる表面巻取装置を提供しようとするも
のである。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and controls the contact pressure with a receiving roll in accordance with the winding amount of a sheet-like product to reduce the deformation and elongation of the sheet-like product. It is an object of the present invention to provide a surface winding device that can prevent such a problem.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明の表面巻取装置は、シート状製品を密着防
止用のライナシートを挾んで巻き取る巻軸の両端部を支
持する支持ロールを流体圧シリンダによって昇降可能に
設け、この巻軸で巻き取られるシート状製品を搬送駆動
するコンベアベルトの下側にベルトコンベアを挾んでシ
ート状製品を巻軸に押し付ける受けロールを固定支持す
るとともに、この受けロールの支持軸にシート状製品の
荷重を検出する荷重検出器を設け、この荷重検出器の検
出信号により前記支持ロールの流体圧シリンダへの供給
圧力を調整してシート状製品と受けロールとの接圧を制
御するとともに、巻き取り開始前および巻き取り完了後
にシート状製品とコンベアベルトのと間に隙間を空ける
制御手段を設けたことを特徴とするものである。In order to solve the above-mentioned problems, a surface winding device according to the present invention prevents a sheet-like product from sticking.
A support roll that supports both ends of a winding shaft that takes up a liner sheet for stopping and is wound up and down by a hydraulic cylinder is provided below the conveyor belt that conveys and drives the sheet-like product wound by the winding shaft. Fixedly supports the receiving roll that presses the sheet-like product against the reel, sandwiching the belt conveyor .
With that, the sheet-shaped product to a supporting shaft of the receiving roll
A load detector for detecting a load is provided, and the contact pressure between the sheet-like product and the receiving roll is controlled by adjusting the supply pressure of the support roll to the fluid pressure cylinder by the detection signal of the load detector, and the winding is performed. Before starting and after winding is completed
And a control means for providing a gap between the sheet-like product and the conveyor belt .
【０００７】[0007]
【０００８】さらに、この発明の表面巻取装置は、上記
第１の発明の構成に加え、前記支持ロールの流体圧シリ
ンダへの供給圧力を前記巻軸に巻き取られるシート状製
品の自重が大きくなるに従いシート状製品と受けロール
との間の接圧を高めるように前記制御手段を構成したこ
とを特徴とするものである。Furthermore, the surface winder of the present invention, the
In addition to the configuration of the first aspect , the supply pressure to the fluid pressure cylinder of the support roll is increased by increasing the contact pressure between the sheet-like product and the receiving roll as the weight of the sheet-like product wound around the winding shaft increases. It is characterized in that the control means is configured so as to increase.
【０００９】[0009]
【作用】この表面巻取装置によれば、シート状製品を巻
き取る巻軸の両端部を流体圧シリンダを介して昇降可能
な支持ロールで支持し、この巻軸をコンベアベルトの下
側に設けられる受けロールに押し付けて駆動するように
するとともに、巻軸に巻き取られたシート状製品の荷重
を検出する荷重検出器を受けロールに設けるようにして
おり、この荷重検出器の検出信号により制御手段で流体
圧シリンダへの供給圧力を制御して巻軸の位置を変え、
接圧を一定にしたり、接圧を変える、いわゆるテーパテ
ンション状態で巻き取ることができるようにして、シー
ト状製品の変形や伸びなどを防止するようにしている。According to this surface winding device, both ends of a winding shaft for winding a sheet-like product are supported by supporting rolls that can be raised and lowered via a hydraulic cylinder, and the winding shaft is provided below the conveyor belt. In addition to being driven by being pressed against the receiving roll to be received, a load detector for detecting the load of the sheet-like product wound on the winding shaft is provided on the receiving roll, and is controlled by a detection signal of the load detector. Means to control the supply pressure to the fluid pressure cylinder and change the position of the reel,
The sheet-like product can be prevented from being deformed or stretched by making it possible to take up the film in a so-called taper tension state in which the contact pressure is constant or the contact pressure is changed.
【００１０】[0010]
【００１１】さらに、この表面巻取装置によれば、第１
の発明の制御手段で、支持ロールの流体圧シリンダへの
供給圧力を制御する場合に、前記巻軸に巻き取られるシ
ート状製品の自重が大きくなるに従い増大する慣性力を
考慮してシート状製品と受けロールとの間の接圧を徐々
に高めて駆動力の増大を図るようにしている。Furthermore, according to this surface winding device, the first
When controlling the supply pressure of the support roll to the hydraulic cylinder by the control means of the invention, the sheet-like product is taken into consideration in consideration of an inertia force that increases as the weight of the sheet-like product wound on the winding shaft increases. The driving force is increased by gradually increasing the contact pressure between the roller and the receiving roll.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づき詳細
に説明する。図１および図２はこの発明の表面巻取装置
の一実施例にかかる概略構成図および部分側面図であ
る。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. 1 and 2 are a schematic configuration diagram and a partial side view according to an embodiment of the surface winding device of the present invention.
【００１３】この表面巻取装置２０は、モータ１１で駆
動されるコンベアベルト１２によって搬送されるシート
状製品１３を密着防止用のライナシート１４を挾んで巻
き取る装置であり、コンベアベルト１２の駆動力を利用
して巻軸を接触駆動して巻き取るようになっている。The surface winding device 20 is a device for winding a sheet-like product 13 conveyed by a conveyor belt 12 driven by a motor 11 across a liner sheet 14 for preventing adhesion, and drives the conveyor belt 12. The winding shaft is wound up by contact driving using force.
【００１４】この表面巻取装置２０では、無端のコンベ
アベルト１２の搬送方向の下側に受けロール２１が軸受
２２を介して回転可能に固定支持されており、この受け
ロール２１がコンベアベルト１２と接触することでコン
ベアベルト１２から駆動力を得て外部駆動されるように
なっている。In the front take-up device 20, a receiving roll 21 is rotatably fixed and supported via a bearing 22 below the endless conveyor belt 12 in the conveying direction. The contact makes it possible to obtain a driving force from the conveyor belt 12 and to drive it externally.
【００１５】そして、この受けロール２１の軸受２２に
は、巻き取られたシート状製品１３の荷重を検出する荷
重検出器として差動トランスまたはロードセル２３が設
けられ、その荷重検出信号が制御手段２４を構成するア
ンプ２５に入力されるようになっている。The bearing 22 of the receiving roll 21 is provided with a differential transformer or a load cell 23 as a load detector for detecting the load of the wound sheet-like product 13. Are input to the amplifier 25 constituting
【００１６】この受けロール２１のコンベアベルト１２
を挾む上方には、シート状製品１３を巻き取るための巻
軸２６が配置され、その両端部がそれぞれ２個の支持ロ
ール２７間に載置されて回転可能に支持されており、こ
れら２つの支持ロール２７が昇降台２８に取付けられ、
流体圧シリンダとして２段のエアシリンダ２９，３０に
連結されて昇降駆動されるようになっている。The conveyor belt 12 of the receiving roll 21
A winding shaft 26 for winding the sheet-like product 13 is disposed above and between the two support rolls 27, and both ends thereof are rotatably supported. The two support rolls 27 are attached to the elevator 28,
It is connected to two-stage air cylinders 29 and 30 as a fluid pressure cylinder and is driven to move up and down.
【００１７】これら２段のエアシリンダ２９，３０のう
ち、下段のストロークの短いエアシリンダ３０は、巻き
取り開始前や巻き取り完了後にロッドを伸長させること
で、巻軸２６を僅かに上昇させてコンベアベルト１２と
の間に隙間を空けるためのものであり、上段のストロー
クの長いエアシリンダ２９は巻軸２６に巻き取られるシ
ート状製品１３の巻取量に応じて巻軸２６を上昇して行
くのに使用される。Of these two-stage air cylinders 29 and 30, the lower-stage short-stroke air cylinder 30 extends the rod before starting winding or after winding is completed, thereby raising the winding shaft 26 slightly. The air cylinder 29 having a long stroke at the upper stage raises the winding shaft 26 in accordance with the winding amount of the sheet-like product 13 wound on the winding shaft 26. Used to go.
【００１８】そして、下段のエアシリンダ３０のロッド
先端に上段のエアシリンダ２９が直接連結されており、
下段のエアシリンダ３０のロッドの伸縮によって上段の
エアシリンダ２９全体が昇降されるようになっている。The upper air cylinder 29 is directly connected to the rod end of the lower air cylinder 30.
The entire upper air cylinder 29 is raised and lowered by the expansion and contraction of the rod of the lower air cylinder 30.
【００１９】これら２段のエアシリンダ２９，３０に
は、空気圧源３１からそれぞれに圧力調整弁３２，３３
を介して圧縮空気が供給されるようになっている。The two-stage air cylinders 29 and 30 are respectively supplied with pressure regulating valves 32 and 33 from an air pressure source 31.
Compressed air is supplied via the.
【００２０】そして、これら２つの圧力調整弁３２，３
３は制御手段２４を構成するアンプ２５に接続された電
気−空気変換器３４からの圧力制御信号で調整され、こ
れによって巻軸２６に巻かれるシート状製品１３と受け
ロール２１との接圧（接触圧力）を制御できるようにな
っている。The two pressure regulating valves 32, 3
3 is adjusted by a pressure control signal from an electric-to-air converter 34 connected to an amplifier 25 constituting the control means 24, whereby the contact pressure between the sheet-like product 13 wound around the winding shaft 26 and the receiving roll 21 ( (Contact pressure) can be controlled.
【００２１】このように構成した表面巻取装置２０によ
るシート状製品１３の巻き取りについて説明する。The winding of the sheet-like product 13 by the surface winding device 20 configured as described above will be described.
【００２２】この場合のシート状製品１３の巻き取りに
は、巻軸２６に巻かれるシート状製品１３と受けロール
２１との接圧（接触圧力）の制御の方法が幾つかあり、
接圧を一定に保持する場合と、巻取量に応じて接圧を大
きくしていく、いわゆるテーパテンションとするものに
大別される。In winding the sheet-like product 13 in this case, there are several methods for controlling the contact pressure (contact pressure) between the sheet-like product 13 wound around the winding shaft 26 and the receiving roll 21.
The contact pressure is roughly divided into a case where the contact pressure is kept constant and a so-called taper tension in which the contact pressure is increased according to the winding amount.
【００２３】（１） 接圧一定の巻き取り まず、巻き取り開始準備として巻軸２６をコンベア
ベルト１２の上方に退避させた状態にするため、ストロ
ークが小さい下側のエアシリンダ３０に圧縮空気を送
り、昇降台２８を上昇させ、支持ロール２７で支持され
ている巻軸２６を上昇させる（このとき、上側のエアシ
リンダ２９は下限位置より僅かに上昇した位置になって
いる）。(1) Winding with Constant Contact Pressure First, in order to prepare the winding shaft 26 to be retracted above the conveyor belt 12 in preparation for starting winding, compressed air is supplied to the lower air cylinder 30 having a small stroke. Then, the elevator 28 is raised, and the winding shaft 26 supported by the support roll 27 is raised (at this time, the upper air cylinder 29 is at a position slightly higher than the lower limit position).
【００２４】 この後、巻き取りを開始するため、ラ
イナシート１４をコンベアベルト１２上に送給するとと
もに、コンベアベルト１２を介して搬送されるシート状
製品１３が巻軸２６の直下まで搬送されたところで、下
側のエアシリンダ３０により昇降台２８を下降して受け
ロール２１と巻軸２６との間でコンベアベルト１２、シ
ート状製品１３、ライナシート１４を挾むようにし、コ
ンベアベルト１２の駆動力で巻軸２６を接触回転させて
シート状製品１３を所定巻き取り長さまで上側のエアシ
リンダ２９のロッドを巻取量に応じて伸長しながら巻き
取って行く。Thereafter, in order to start winding, the liner sheet 14 is fed onto the conveyor belt 12, and the sheet-like product 13 conveyed via the conveyor belt 12 is conveyed to just below the winding shaft 26. By the way, the lifting table 28 is lowered by the lower air cylinder 30 so that the conveyor belt 12, the sheet-like product 13, and the liner sheet 14 are sandwiched between the receiving roll 21 and the winding shaft 26. Then, the sheet-shaped product 13 is wound up to a predetermined winding length while extending the rod of the upper air cylinder 29 according to the winding amount.
【００２５】巻き取り完了後は、下側のエアシリンダ３
０をもう一度伸長させて巻軸２６全体を上昇させてコン
ベアベルト１２から引き離し、上昇させた状態で移動し
た後、ライナシート１４が巻かれていた巻軸１４ａを移
動台３５上を転がして支持ロール２７間に移し、巻軸２
６として利用する。After the winding is completed, the lower air cylinder 3
0 is extended once again to raise the entire winding shaft 26 to separate it from the conveyor belt 12 and to move it in the raised state. Then, the winding shaft 14a around which the liner sheet 14 has been wound is rolled on the moving table 35 to support the roll. Moved between 27 and reel 2
Use as 6.
【００２６】 こうしてシート状製品１３の巻き取り
が開始されると、巻取量に応じてシート状製品１３の重
量が増大するため、僅かに下限位置より上昇している上
側のエアシリンダ２９内の空気が圧縮されて巻軸２６が
下降し、受けロール２１にシート状製品１３の重量が加
わる。When the winding of the sheet-like product 13 is started in this way, the weight of the sheet-like product 13 increases in accordance with the winding amount. The air is compressed, the winding shaft 26 descends, and the weight of the sheet-shaped product 13 is added to the receiving roll 21.
【００２７】 すると、受けロール２１の軸受２２に
設けられたロードセル２３でその荷重変化が検出され、
制御手段２４のアンプ２５に入力されて荷重変化を相殺
するために必要な上側のエアシリンダ２９への圧縮空気
の供給圧力が演算され、電気−空気変換器３４を介して
圧力調整弁３２を調整する。Then, the load change is detected by the load cell 23 provided on the bearing 22 of the receiving roll 21,
The supply pressure of the compressed air supplied to the amplifier 25 of the control means 24 and required to offset the load change to the upper air cylinder 29 is calculated, and the pressure regulating valve 32 is adjusted via the electric-pneumatic converter 34. I do.
【００２８】これにより、上側のエアシリンダ２９で昇
降台２８が上昇され、巻軸２６の位置が上昇され、巻軸
２６に巻かれたシート状製品１３と受けロール２１との
間の接圧が一定に制御される。As a result, the elevator 28 is raised by the upper air cylinder 29, the position of the winding shaft 26 is raised, and the contact pressure between the sheet-like product 13 wound on the winding shaft 26 and the receiving roll 21 is reduced. It is controlled to be constant.
【００２９】こうして巻軸２６に巻かれたシート状製品
１３と受けロール２１との間の接圧を一定に制御するよ
うにすれば、シート状製品１３が自重で押し潰されて変
形することが防止されるとともに、引張力が増大してシ
ート状製品１３が伸びることも防止される。If the contact pressure between the sheet material 13 wound around the winding shaft 26 and the receiving roll 21 is controlled to be constant, the sheet material 13 may be crushed by its own weight and deformed. This prevents the sheet-like product 13 from being stretched due to an increase in the tensile force.
【００３０】（２） テーパテンション（接圧を変化す
る）巻き取り このテーパテンション巻き取りは、巻軸２６でのシート
状製品１３の巻取量が増大すると、巻軸２６の慣性力が
増大して巻き取りに要する回転駆動力も増大するが、受
けロール２１との接圧を一定にしたままでは、実際の巻
取力が小さくなって巻軸２６へのシート状製品１３が緩
く巻かれてしまうことを防止するものである。(2) Winding of Taper Tension (Changing Contact Pressure) In the taper tension winding, when the winding amount of the sheet-like product 13 on the winding shaft 26 increases, the inertia force of the winding shaft 26 increases. However, if the contact pressure with the receiving roll 21 is kept constant, the actual winding force is reduced, and the sheet-like product 13 is loosely wound around the winding shaft 26. It is to prevent that.
【００３１】このテーパテンション巻き取りでは、
（１）の接圧一定の場合の〜まではまったく同一の
手順で巻き取られるので、説明は省略する。In this taper tension winding,
In the case of (1) where the contact pressure is constant, winding is performed in exactly the same procedure, so that the description is omitted.
【００３２】 受けロール２１の軸受２２に設けられ
たロードセル２３で荷重変化が検出され、制御手段２４
のアンプ２５に入力され、予めアンプ２５に入力してあ
る荷重に対して調整すべきて荷重が求められ、これに必
要な上側のエアシリンダ２９への圧縮空気の供給圧力が
演算され、電気−空気変換器３４を介して圧力調整弁３
２を調整する。A load change is detected by a load cell 23 provided on a bearing 22 of a receiving roll 21, and a control means 24
Of the compressed air supplied to the upper air cylinder 29 which is required to be adjusted with respect to the load previously input to the amplifier 25, is calculated. Pressure regulating valve 3 via air converter 34
Adjust 2.
【００３３】これにより、上側のエアシリンダ２９で昇
降台２８が上昇され、巻軸２６の位置が上昇され、巻軸
２６に巻かれたシート状製品１３と受けロール２１との
間の接圧が巻軸２６へのシート状製品１３の巻取量に応
じて高められるように制御される。As a result, the lifting table 28 is raised by the upper air cylinder 29, the position of the winding shaft 26 is raised, and the contact pressure between the sheet-like product 13 wound on the winding shaft 26 and the receiving roll 21 is reduced. It is controlled so as to be increased in accordance with the winding amount of the sheet-like product 13 on the winding shaft 26.
【００３４】こうして巻軸２６に巻かれたシート状製品
１３と受けロール２１との間の接圧を僅かずつ増大する
ように制御するようにすれば、シート状製品１３を常に
一定の引張力で巻き取ることができ一層確実にシート状
製品１３の伸びや変形を防止することができる。If the contact pressure between the sheet-like product 13 wound around the winding shaft 26 and the receiving roll 21 is controlled so as to gradually increase, the sheet-like product 13 is always kept at a constant tensile force. The sheet-like product 13 can be more reliably prevented from being stretched or deformed.
【００３５】[0035]
【００３６】さらに、上記実施例では、巻軸の昇降を２
段のエアシリンダで行うようにしているが、図３に示す
ように、１段のエアシリンダ５１と制御弁５２，５３を
組み合わせて制御弁５２の全閉状態を利用して中間位置
にエアシリンダ５１を保持できるようにして上記と同一
の接圧一定、あるいはテーパテンションの制御を行うよ
うにしても良い。Further, in the above embodiment, the lifting and lowering of the winding shaft
As shown in FIG. 3, the air cylinder 51 of the first stage is combined with the control valves 52 and 53, and the air cylinder is moved to the intermediate position using the fully closed state of the control valve 52 as shown in FIG. The same constant contact pressure as described above or the control of the taper tension may be performed by holding the pressure 51.
【００３７】なお、上記実施例では、コンベアベルト上
に１台の表面巻取装置を設置する場合で説明したが、連
続巻取を行う場合には、２台設置して交互に巻き取るよ
うにすれば良い。In the above embodiment, one surface winding device is installed on the conveyor belt. However, in the case of continuous winding, two surface winding devices are installed and wound alternately. Just do it.
【００３８】また、シート状製品の搬送をコンベアベル
トを用いて搬送する場合に限らず、表面巻きタッチロー
ルとの間で巻き取るようにしても良い。In addition, the conveyance of the sheet-like product is not limited to the case of using a conveyor belt, and the product may be wound between a surface-winding touch roll.
【００３９】さらに、この発明の要旨を変更しない範囲
で各構成要素に変更を加えても良いことは言うまでもな
い。Further, it goes without saying that changes may be made to the components without changing the gist of the present invention.
【００４０】[0040]
【発明の効果】以上、一実施例とともに具体的に説明し
たようにこの発明の表面巻取装置によれば、シート状製
品を巻き取る巻軸の両端部を流体圧シリンダを介して昇
降可能な支持ロールで支持し、この巻軸をコンベアベル
トで接触駆動される受けロールに押し付けるようにする
とともに、巻軸に巻き取られたシート状製品の荷重を検
出する荷重検出器を受けロールに設けるようにしたの
で、この荷重検出器の検出信号により制御手段で流体圧
シリンダへの供給圧力を制御して巻軸の位置を変え、接
圧を一定にしたり、接圧を変える、いわゆるテーパテン
ション状態で巻き取ることができ、シート状製品の変形
や伸びなどを防止することができる。According to the surface winding device of the present invention, as described above in detail with one embodiment, both ends of the winding shaft for winding the sheet-like product can be raised and lowered via the fluid pressure cylinder. It is supported by a support roll, and this reel is pressed against a receiving roll driven by a conveyor belt, and a load detector for detecting the load of the sheet-like product wound on the reel is provided on the receiving roll. In the so-called taper tension state, the control means controls the supply pressure to the fluid pressure cylinder by the detection signal of this load detector to change the position of the winding shaft to keep the contact pressure constant or to change the contact pressure. It can be wound up and can prevent deformation and elongation of the sheet-like product.
【００４１】[0041]
【００４２】さらに、この発明の表面巻取装置によれ
ば、第１の発明の制御手段で、支持ロールの流体圧シリ
ンダへの供給圧力を制御する場合に、前記巻軸に巻き取
られるシート状製品の自重が大きくなるに従い増大する
慣性力を考慮してシート状製品と受けロールとの間の接
圧を徐々に高めるようにしたので、重量増大に応じて駆
動力の増大を図ることができ、一定の巻取力で巻き取る
ことができる。Further, according to the surface winding device of the present invention , when the control means of the first invention controls the supply pressure of the supporting roll to the fluid pressure cylinder, the sheet-like wound around the winding shaft is controlled. The contact pressure between the sheet-shaped product and the receiving roll is gradually increased in consideration of the inertia force that increases as the product's own weight increases, so that the driving force can be increased as the weight increases. , And can be wound with a constant winding force.
【図１】この発明の表面巻取装置の一実施例にかかる概
略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram according to an embodiment of a surface winding device of the present invention.
【図２】この発明の表面巻取装置の一実施例にかかる側
面図である。FIG. 2 is a side view according to an embodiment of the surface winding device of the present invention.
【図３】この発明の表面巻取装置の他の一実施例にかか
る概略構成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram according to another embodiment of the surface winding device of the present invention.
【図４】従来の表面巻取装置の概略構成図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a conventional surface winding device.
１１ モータ １２ コンベアベルト １３ シート状製品 １４ ライナシート ２０ 表面巻取装置 ２１ 受けロール ２３ ロードセル（荷重検出器） ２４ 制御手段 ２５ アンプ ２６ 巻軸 ２７ 支持ロール ２８ 昇降台 ２９，３０ エアシリンダ ３１ 空気圧源 ３２，３３ 圧力調整弁 ３４ 電気−空気変換器 ５１ エアシリンダ ５２，５３ 制御弁 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Motor 12 Conveyor belt 13 Sheet-like product 14 Liner sheet 20 Surface winding device 21 Receiving roll 23 Load cell (load detector) 24 Control means 25 Amplifier 26 Winding shaft 27 Support roll 28 Lifting table 29, 30 Air cylinder 31 Air pressure source 32 , 33 Pressure regulating valve 34 Electric-pneumatic converter 51 Air cylinder 52, 53 Control valve
Claims (2)
トを挾んで巻き取る巻軸の両端部を支持する支持ロール
を流体圧シリンダによって昇降可能に設け、この巻軸で
巻き取られるシート状製品を搬送駆動するコンベアベル
トの下側にベルトコンベアを挾んでシート状製品を巻軸
に押し付ける受けロールを固定支持するとともに、この
受けロールの支持軸にシート状製品の荷重を検出する荷
重検出器を設け、この荷重検出器の検出信号により前記
支持ロールの流体圧シリンダへの供給圧力を調整してシ
ート状製品と受けロールとの接圧を制御するとともに、
巻き取り開始前および巻き取り完了後にシート状製品と
コンベアベルトのと間に隙間を空ける制御手段を設けた
ことを特徴とする表面巻取装置。1. A liner for preventing a sheet-shaped product from sticking.
A support roll for supporting both ends of the winding shaft for winding by sandwiching the door movable up and down by a hydraulic cylinder,挾the belt conveyor to the lower conveyor belt for conveying driving the sheet material to be wound in this winding shaft And a supporting roll for pressing the sheet-shaped product against the reel is fixedly supported, and a load detector for detecting the load of the sheet-shaped product is provided on the supporting shaft of the receiving roll, and a detection signal of the load detector is provided. By controlling the contact pressure between the sheet-shaped product and the receiving roll by adjusting the supply pressure to the fluid pressure cylinder of the support roll ,
Before starting winding and after winding is completed,
A surface winding device, further comprising control means for providing a gap between the conveyor belt .
給圧力を前記巻軸に巻き取られるシート状製品の自重が
大きくなるに従いシート状製品と受けロールとの間の接
圧を高めるように前記制御手段を構成したことを特徴と
する請求項１記載の表面巻取装置。 2. The supply of said support roll to a hydraulic cylinder.
The self-weight of the sheet-like product wound on the winding shaft
As the size increases, the contact between the sheet product and the receiving roll
Wherein the control means is configured to increase pressure.
The surface winding device according to claim 1.
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