JP3358207B2 - Double feed detection device - Google Patents
Double feed detection deviceInfo
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- JP3358207B2 JP3358207B2 JP19362892A JP19362892A JP3358207B2 JP 3358207 B2 JP3358207 B2 JP 3358207B2 JP 19362892 A JP19362892 A JP 19362892A JP 19362892 A JP19362892 A JP 19362892A JP 3358207 B2 JP3358207 B2 JP 3358207B2
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- double feed
- supply tray
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- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えばプリンタや複写
機等の画像形成装置に使用される用紙が重送したときこ
れを検知するための重送検知装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a double feed detecting device for detecting double feed of a sheet used in an image forming apparatus such as a printer or a copying machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】プリンタ等の画像形成装置では、ファイ
ル等を行う際の便宜からカット紙（裁断紙）を画像の記
録に使用することが多い。このようなカット紙はトレイ
に積層され、フィードローラや吸引機構によって記録部
へ１枚１枚送りだされるようになっていることが多い。
カット紙は、十分さばいた状態でトレイにセットされな
かったりすると、一度に複数枚が送りだされる（重送）
場合が発生する。2. Description of the Related Art In an image forming apparatus such as a printer, a cut sheet (cut sheet) is often used for recording an image for convenience in performing a file or the like. Such cut sheets are often stacked on a tray and fed one by one to a recording unit by a feed roller or a suction mechanism.
If cut sheets are not placed on the tray when they are well separated, multiple sheets will be fed at once (double feed)
Cases occur.
【０００３】重送が発生すると、用紙の重量および厚さ
が実質的に数倍に増加した状態でその搬送が行われるこ
とになる。したがって、搬送が正常に行われないおそれ
があった。また、両面印刷を行う場合には、本来、１枚
の用紙の両面に記録を行うことになるが、重送した用紙
については白紙の面が発生することになるという不都合
が生じることになった。When a double feed occurs, the paper is conveyed with the weight and thickness of the paper substantially increased several times. Therefore, there is a possibility that the conveyance is not performed normally. Also, when performing double-sided printing, recording is originally performed on both sides of one sheet, but there is a problem that a double-sided sheet has a blank side. .
【０００４】そこで従来から、用紙の搬送路上に用紙の
重送検知装置を配置することが多い。重送検知装置は、
用紙の厚さ（以下紙厚という。）をフォトセンサや磁気
センサ等のセンサを用いて直接測定する手法のものと、
用紙を搬送する搬送ローラ等の部材についてその紙厚方
向の変位を見て間接的に測定する手法のものとが存在し
ている。Therefore, conventionally, a multi-feed detecting device for a sheet is often arranged on a sheet conveying path. The double feed detection device
A method of directly measuring the thickness of a sheet (hereinafter referred to as a sheet thickness) using a sensor such as a photosensor or a magnetic sensor;
There is a method of indirectly measuring a member such as a conveying roller for conveying a sheet by observing a displacement in a sheet thickness direction.
【０００５】このうち特開昭６２−１６１６５４号公報
に記載された重送検知装置では、用紙搬送時の搬送ロー
ラの変位をディジタル信号に変換してその平均を求め、
この手前に搬送された用紙についての同様の平均値との
差を求めるようになっている。そして、これら平均値の
差があらかじめ定めた値（判定閾値）よりも大きい場合
には重送が発生したと検知するようになっていた。Among them, the double feed detecting device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-161654 converts the displacement of the transport roller at the time of transporting the paper into a digital signal and obtains an average thereof.
The difference from the similar average value for the sheet conveyed before this is obtained. When the difference between these average values is larger than a predetermined value (judgment threshold value), it is detected that double feeding has occurred.
【０００６】この重送検知装置で重送を確実に検知する
ためには、紙厚に応じて前記した判定閾値を変える必要
がある。そこで、この提案の重送検出装置では、判定閾
値を複数用意しておき、使用する用紙の紙厚に応じて外
部から命令を送出したりオペレータが直接操作を行うよ
うにして、所望の判定閾値に切り換えるようにしてい
た。In order to reliably detect a double feed with this double feed detecting device, it is necessary to change the above-mentioned determination threshold value according to the paper thickness. Therefore, in the proposed double feed detection device, a plurality of determination thresholds are prepared, and a command is sent from the outside according to the thickness of the paper to be used, or the operator directly operates, so that a desired determination threshold is obtained. Was switched to
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな重送検出装置では紙厚が異なるたびにオペレータが
命令を送出させたり切替操作を行う必要があり、大変に
煩雑であった。また、オペレータが紙厚を誤認したり操
作を間違ったりすると、不適当な判定閾値が設定される
ことになり、重送していない用紙を重送していると検知
したり、重送が発生しているにもかかわらずこれを検知
できないといった問題が発生することになった。However, in such a double feed detecting device, it is necessary for an operator to send a command or to perform a switching operation every time the paper thickness is different, which is very complicated. In addition, if the operator misidentifies the paper thickness or performs the wrong operation, an inappropriate judgment threshold value will be set, and it will be detected that non-multi-fed paper is multi-fed, However, there is a problem that this cannot be detected even though it is done.
【０００８】そこで本発明の目的は、厚さの異なる用紙
を使用した場合でも、装置側でこれを検知し判定のため
の閾値をこれに応じて修正して重送の検知を確実に行う
ことができるようにした重送検出装置を提供することに
ある。It is therefore an object of the present invention to detect a double feed even if a sheet of different thickness is used and to detect the double feed by correcting the threshold value for the judgment accordingly. It is an object of the present invention to provide a double feed detecting device capable of performing the following.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、用紙を積層する供給トレイと、この供給トレイに収
容された最上層の用紙の高さが第１の高さに存在すると
きこれを検出する第１の高さ検出手段と、最上層の用紙
の高さが第１の高さよりも一定の高さだけ高い第２の高
さに存在するときこれを検出する第２の高さ検出手段
と、供給トレイ本体を上昇あるいは下降させるエレベー
タ機構と、エレベータ機構によって最上層の用紙が第２
の高さ検出手段によって検出されてから第１の高さ検出
手段によって検出されるまでの供給トレイ本体から送り
出された用紙の枚数をカウントするカウンタと、一定の
高さをこのカウンタのカウント値で割った値に１よりも
多く２未満の数値を掛けて得られる数値を閾値とする閾
値演算手段と、供給トレイから送り出された用紙の紙厚
を検知する紙厚検知手段と、検知された紙厚を閾値と比
較する比較手段と、比較結果が閾値よりも大きいとき重
送と判別する重送判別手段とを重送検出装置に具備させ
る。According to the first aspect of the present invention, there is provided a supply tray for stacking sheets of paper, and a sheet storage tray.
If the height of the stored top layer paper is at the first height
First height detecting means for detecting the height of the sheet, and the uppermost sheet
The second height, the height of which is higher than the first height by a certain height
A second height detecting means for detecting the height when present
And an elevator that raises or lowers the supply tray body
Paper and the elevator mechanism make the top layer paper second
Of the first height after being detected by the height detecting means
Feed tray body until detected by means
A counter that counts the number of paper output
The height divided by the count value of this counter is less than 1.
Threshold with a numerical value obtained by multiplying a numerical value less than 2 in many cases
Value calculating means, paper thickness detecting means for detecting the paper thickness of the paper fed from the supply tray, comparing means for comparing the detected paper thickness with a threshold value, and judging double feed when the comparison result is larger than the threshold value. And a double feed detecting device.
【００１０】[0010]
【００１１】[0011]
【００１２】すなわち請求項１記載の発明では、エレベ
ータ機構を取りつけた供給トレイで第１の高さとこれよ
りも高い第２の高さの２種類の高さを検出させ、これら
の高さの差に相当する用紙の送り出しの枚数をカウンタ
でカウントするようにしている。そして、２つの高さの
差をこのカウント値で割算して紙厚を求め、これに例え
ば１．５というような数値を掛けて閾値を演算し、この
閾値よりも測定した紙厚が大きい場合には重送を検知す
ることにした。これにより、閾値をその時々に使用され
る用紙に応じて設定することができ、重送の検知を確実
に行うことができる。That is, according to the first aspect of the present invention, two kinds of heights, a first height and a second height higher than the first height, are detected by the supply tray to which the elevator mechanism is attached, and the difference between these heights is detected. Is counted by a counter. Then, the difference between the two heights is divided by this count value to obtain the paper thickness, which is multiplied by a numerical value such as 1.5 to calculate a threshold value, and the measured paper thickness is larger than this threshold value. In that case, we decided to detect double feed. As a result, the threshold value can be set according to the sheet used each time, and the double feed can be reliably detected.
【００１３】請求項２記載の発明では、用紙を積層する
供給トレイ本体と、この供給トレイ本体に収容された最
上層の用紙の高さが用紙の送り出しによって所定の高さ
以下となったとき最上層の用紙の高さがこれから一定の
高さだけ高い最上位置になるように供給トレイ本体を上
昇させるエレベータ機構と、このエレベータ機構によっ
て最上層の用紙が最上位置に到達してから所定の高さ以
下となるまでに供給トレイ本体から送り出された用紙の
枚数をカウントするカウンタと、一定の高さをこのカウ
ンタのカウント値で割った値に１よりも多く２未満の数
値を掛けて得られる数値を閾値とする閾値演算手段と、
供給トレイから送り出された用紙の紙厚を検知する紙厚
検知手段と、検知された紙厚を閾値と比較する比較手段
と、比較結果が閾値よりも大きいとき重送と判別する重
送判別手段とを重送検出装置に具備させる。According to the second aspect of the present invention, the sheets are laminated.
When the height of the uppermost sheet accommodated in the supply tray body and the height of the uppermost sheet contained in the supply tray body becomes equal to or less than a predetermined height by feeding the sheet, the height of the uppermost sheet is increased by a certain height. An elevator mechanism that raises the supply tray body to a position, and the number of sheets fed from the supply tray body until the uppermost sheet reaches the uppermost position and reaches a predetermined height or less after the elevator mechanism. A counter that counts a constant height by a count value of the counter, and a threshold value calculation unit that sets a threshold value to a value obtained by multiplying a value greater than 1 and less than 2 by a threshold value;
Paper thickness detecting means for detecting the paper thickness of the paper fed from the supply tray, comparing means for comparing the detected paper thickness with a threshold value, and double feeding determining means for determining double feeding when the comparison result is larger than the threshold value Are provided in the double feed detecting device.
【００１４】すなわち請求項２記載の発明では、エレベ
ータ機構を取りつけた供給トレイで最上層の用紙の高さ
が所定の高さ以下となったときこれを検出して、エレベ
ータ機構によってこれを予め定められた一定の高さだけ
上昇させる。これは、例えばエレベータ機構を駆動する
モータに定められた数の駆動パルスを印加することによ
って実現する。そして、用紙の送り出しを順次行ってい
って再度前記した所定の高さ以下となるまでの送り出し
の枚数をカウントし、上昇させた一定の高さからこのカ
ウント値を割って１枚の用紙の紙厚を求めるようにす
る。そして、同様にこれに例えば１．５というような数
値を掛けて閾値を演算し、この閾値よりも測定した紙厚
が大きい場合には重送を検知することにした。この場合
にも、閾値をその時々に使用される用紙に応じて設定す
ることができ、重送の検知を確実に行うことができる。That is, in the invention according to the second aspect , when the height of the uppermost sheet becomes less than or equal to a predetermined height in the supply tray to which the elevator mechanism is attached, this is detected and predetermined by the elevator mechanism. Is raised by a given height. This is realized, for example, by applying a predetermined number of drive pulses to a motor that drives the elevator mechanism. Then, the sheet is sequentially fed out, the number of sheets fed out until the height falls below the predetermined height is counted again, and this count value is divided from the raised constant height to obtain one sheet of paper. Ask for the thickness. Then, similarly, a threshold value is calculated by multiplying this by a numerical value such as 1.5, and when the measured paper thickness is larger than the threshold value, double feed is detected. Also in this case, the threshold value can be set according to the sheet used each time, and the double feed can be reliably detected.
【００１５】[0015]
【００１６】[0016]
【００１７】[0017]
【００１８】[0018]
【００１９】請求項３記載の発明では、用紙を積層する
供給トレイと、この供給トレイに収容された最上層の用
紙をエアによって吸着させる用紙吸着手段と、用紙がこ
の用紙吸着手段によって吸着されるまでの時間を測定す
る吸着所要時間測定手段と、測定された吸着所要時間を
基にして重送判定に用いるための紙厚の閾値を設定する
閾値設定手段と、供給トレイから送り出された用紙の紙
厚を検知する紙厚検知手段と、検知された紙厚を閾値と
比較する比較手段と、比較結果が閾値よりも大きいとき
重送と判別する重送判別手段とを重送検出装置に具備さ
せる。According to the third aspect of the present invention, the sheets are laminated.
A supply tray , sheet suction means for sucking the uppermost sheet contained in the supply tray by air, and suction time measuring means for measuring the time until the sheet is sucked by the sheet suction means; Threshold setting means for setting a paper thickness threshold for use in multifeed determination based on the required suction time, paper thickness detecting means for detecting the paper thickness of the paper sent from the supply tray, and A double feed detecting device is provided with a comparing means for comparing the thickness with a threshold value and a double feed determining means for determining a double feed when the comparison result is larger than the threshold value.
【００２０】すなわち請求項３記載の発明では、紙厚が
厚いほどその用紙を吸引する際の所要時間がかかること
に着目し、供給トレイの最上層の用紙をエアによって吸
着させる機構を用いた装置で吸着までに要する時間を測
定することにしている。そして、これを基にして用紙の
重送検知のための閾値を定め、実際に測定された個々の
用紙の紙厚と比較することによって重送の検知を可能に
している。That is, according to the third aspect of the present invention, it is noted that the thicker the paper thickness, the longer the time required for sucking the paper, the more the apparatus using a mechanism for sucking the uppermost paper of the supply tray by air. To measure the time required for adsorption. Then, based on this, a threshold value for double feed detection of paper is determined, and the double feed can be detected by comparing the threshold value with the actually measured sheet thickness of each paper.
【００２１】請求項４記載の発明では、用紙を積層する
供給トレイと、この供給トレイに収容された最上層の用
紙をエアによって吸着させる用紙吸着手段と、用紙がこ
の用紙吸着手段によって吸着されるまでの時間を測定す
る吸着所要時間測定手段と、測定された複数の吸着所要
時間を基にして重送判定用の吸着所要時間の閾値を設定
する閾値設定手段と、吸着所要時間測定手段によって測
定された個々の吸着所要時間を吸着所要時間の閾値と比
較し、これよりも大きいとき重送と判別する重送判別手
段とを重送検出装置に具備させる。According to the fourth aspect of the present invention, the sheets are laminated.
A supply tray , sheet suction means for sucking the uppermost sheet contained in the supply tray by air, and suction time measuring means for measuring the time until the sheet is sucked by the sheet suction means; Threshold setting means for setting a threshold value of the required suction time for multiple feed determination based on the plurality of required suction times, and comparing the individual required suction times measured by the required suction time measuring means with the threshold of the required suction time. Then, the double feed detecting device is provided with double feed determining means for determining double feed when it is larger than this.
【００２２】すなわち請求項４記載の発明では、供給ト
レイの最上層の用紙をエアによって吸着させる機構を用
いた装置で同様に用紙が１枚ずつ吸着されるために要す
る時間を測定する。そして、複数の測定結果から１枚吸
着が行われる場合と２枚吸着が行われる場合とを識別す
るための所要時間の閾値を直接求め、これを用いて個々
の用紙の吸着が行われる際の所要時間をこれと比較し、
重送の検知を可能にしている。That is, in the invention according to the fourth aspect , the time required for the sheets to be sucked one by one is similarly measured by an apparatus using a mechanism for sucking the uppermost sheet of the supply tray by air. Then, a threshold value of the required time for directly discriminating between the case where one sheet is sucked and the case where two sheets are sucked is directly obtained from a plurality of measurement results, and this is used to determine the threshold when individual sheets are sucked. Compare the time required to this,
Double feed detection is possible.
【００２３】[0023]
【実施例】以下実施例につき本発明を詳細に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below with reference to embodiments.
【００２４】第１の実施例 First Embodiment
【００２５】図１は本発明の第１の実施例における重送
検出装置を使用した画像形成装置の要部を表わしたもの
である。この画像形成装置は用紙１１を大量に収容する
ことのできる大容量用紙供給装置１２を備えている。大
容量用紙供給装置１２は上下動自在に配置されたトレイ
１３を備えており、その底部に取り付けられたＬ字状の
連結具１４の他端は、エレベータモータ１５によって回
転する無端ベルト１６の所定の箇所に取りつけられてい
る。無端ベルト１６は、その移動が上下方向に行われる
ようになっているので、これが移動するとトレイ１３が
上昇または下降することになる。なお、エレベータ機構
はこのようなものに限られるものではない。例えばエレ
ベータモータ１５を大容量用紙供給装置１２の上部に配
置しておき、その回転軸の回転によってトレイ１３に一
端を接続したワイヤを巻き上げる等によってトレイ１３
の昇降を行うようにしてもよい。FIG. 1 shows a main part of an image forming apparatus using a double feed detecting device according to a first embodiment of the present invention. The image forming apparatus includes a large-capacity sheet supply device 12 capable of storing a large amount of sheets 11. The large-capacity sheet supply device 12 includes a tray 13 that is vertically movable. The other end of an L-shaped connecting member 14 attached to the bottom of the tray 13 is provided with a predetermined endless belt 16 that is rotated by an elevator motor 15. It is attached to the place. Since the endless belt 16 is moved up and down, the tray 13 moves up or down when it moves. The elevator mechanism is not limited to this. For example, the elevator motor 15 is disposed above the large-capacity paper supply device 12, and the rotation of the rotation shaft winds up a wire having one end connected to the tray 13.
May be moved up and down.
【００２６】図１に示したエレベータ機構でエレベータ
モータ１５の駆動制御は、エレベータ制御部１８が行う
ようになっている。エレベータ制御部１８には、この大
容量用紙供給装置１２内の第１の位置（床面からの高さ
Ｈ1 ）に配置された第１の高さセンサ１９1 と、これよ
りも一定距離だけ高い第２の位置（床面からの高さ
Ｈ 2 ）に配置された第２の高さセンサ１９2 が取りつけ
られている。これらの高さセンサ１９1 、１９2 はそれ
ぞれトレイ１３に収容されている用紙１１の検出（最上
層の検出）を行うようになっている。The elevator mechanism shown in FIG.
The drive control of the motor 15 is performed by the elevator control unit 18.
It has become. This elevator control unit 18
The first position in the capacity paper supply device 12 (the height from the floor surface)
H1) Of the first height sensor 191And this
The second position (the height from the floor)
H Two) Located at the second height sensor 19TwoIs mounted
Have been. These height sensors 191, 19TwoIs it
The detection of the paper 11 stored in each tray 13 (the uppermost
Layer detection).
【００２７】用紙１１の最上層が第１の高さＨ1 と第２
の高さＨ2 の間の高さに存在するときには、その上部に
配置された給紙ベルト２１がエアによって用紙１１を１
枚ずつ吸引し、ベルトの搬送力によって画像形成装置本
体２２内に送り込むようになっている。エレベータモー
タ１５にはその回転数を検出するためのエンコーダ２０
が取りつけられており、その出力はエレベータ制御部１
８に入力されている。エンコーダ２０は、エレベータモ
ータ１５の回転数を検出するための装置である。The uppermost layer of the paper 11 has the first height H 1 and the second height H 1 .
When the sheet 11 is present at a height between the heights H 2, the paper feed belt 21 disposed above the sheet H causes the sheet 11 to be moved by air.
The sheet is sucked one by one, and is fed into the image forming apparatus main body 22 by the conveying force of the belt. An encoder 20 for detecting the number of rotations of the elevator motor 15 is provided.
The output is the elevator control unit 1
8 has been entered. The encoder 20 is a device for detecting the number of rotations of the elevator motor 15.
【００２８】給紙ベルト２１による用紙１１の搬送が次
々と行われてその最上層の位置が下がり、第１の高さセ
ンサ１９が用紙１１の最上層を検出すると、その時点か
らエレベータモータ１５は第２の高さセンサ１９2 が用
紙１１の最上層を検出するまでトレイ１３を上昇させ、
そのときエンコーダ２０から出力されるパルスが高さの
変化量を求めるためにカウントされるようになってい
る。When the paper 11 is conveyed by the paper feed belt 21 one after another and the position of the uppermost layer is lowered, and the first height sensor 19 detects the uppermost layer of the paper 11, the elevator motor 15 starts to operate from that point. The tray 13 is raised until the second height sensor 19 2 detects the uppermost layer of the paper 11,
At this time, the pulses output from the encoder 20 are counted in order to obtain the amount of change in height.
【００２９】ところで、画像形成装置本体２２内では給
紙ベルト２１によって送り込まれた用紙は点線で示した
搬送路２３にそって搬送され、図示しない画像記録部に
送り込まれて画像の記録が行われるようになっている。
フィードモータ２４は、この搬送路２３上で用紙１１を
搬送するためのモータである。搬送路２３には、送り込
まれた用紙１１を検出してその枚数をカウントするため
のカウント用センサ２５と、紙厚を検出するための紙厚
検出センサ２６が配置されている。In the image forming apparatus main body 22, the paper fed by the paper feed belt 21 is transported along a transport path 23 indicated by a dotted line, and is sent to an image recording unit (not shown) to record an image. It has become.
The feed motor 24 is a motor for transporting the sheet 11 on the transport path 23. The transport path 23 is provided with a counting sensor 25 for detecting the fed paper 11 and counting the number of the paper 11 and a paper thickness detection sensor 26 for detecting the paper thickness.
【００３０】本実施例で使用されている紙厚検出センサ
２６は、その回転軸２７に取り付けられたアクチェータ
２６Ａが用紙１１の厚さに応じて上下するのを回転軸２
７の回転角の変化として例えば磁気的に検出するもので
あり、その出力は重送検知制御部２８に入力され、重送
の検知が行われるようになっている。前記したカウント
用センサ２５の出力もこの重送検知制御部２８に入力さ
れる。また、エレベータ制御部１８と重送検知制御部２
８の間には制御信号が送受されるようになっている。The paper thickness detecting sensor 26 used in the present embodiment is configured such that the actuator 26A attached to the rotating shaft 27 moves up and down in accordance with the thickness of the paper 11 on the rotating shaft 2.
The change of the rotation angle of 7 is detected, for example, magnetically, and its output is input to the double feed detection control unit 28 to detect double feed. The output of the counting sensor 25 is also input to the double feed detection control unit 28. The elevator control unit 18 and the double feed detection control unit 2
8, a control signal is transmitted and received.
【００３１】図２は、重送検知制御部およびエレベータ
制御部の構成を表わしたものである。これらの制御部１
８、２８は共通したＣＰＵ（中央処理装置）３１を備え
ている。ＣＰＵ３１はデータバス等のバス３２を通じて
ＲＯＭ３３、ＲＡＭ３４、不揮発性メモリ３５およびＩ
／Ｏ（入出力）ポート３６と接続されている。ここでＲ
ＯＭ３３はこの重送検出装置の制御を行うための各種の
プログラムを格納したリード・オンリ・メモリである。
ＲＡＭ３４は、重送検出装置の制御のために必要なデー
タを一時的に格納するランダム・アクセス・メモリであ
る。本実施例では搬送される用紙１１の枚数をカウント
するフィードカウンタとしての機能や、エンコーダ２０
の出力するパルスをカウントするエンコーダカウンタと
しての機能も受け持っている。不揮発性メモリ３５は、
ランダム・アクセス・メモリを図示しない電池によって
バックアップした構成となっており、重送検出装置ある
いは画像形成装置の電源がオフになっても格納された内
容を保持できるようになっている。不揮発性メモリ３５
は、例えば後に説明する閾値テーブル等を格納すること
ができる。FIG. 2 shows a configuration of the double feed detection control unit and the elevator control unit. These control units 1
8 and 28 have a common CPU (central processing unit) 31. The CPU 31 sends the ROM 33, the RAM 34, the nonvolatile memory 35, and the I / O via a bus 32 such as a data bus.
/ O (input / output) port 36. Where R
The OM 33 is a read-only memory that stores various programs for controlling the double feed detecting device.
The RAM 34 is a random access memory for temporarily storing data necessary for controlling the multifeed detecting device. In the present embodiment, a function as a feed counter for counting the number of sheets 11 conveyed, and an encoder 20
It also has a function as an encoder counter that counts the pulses output by. The non-volatile memory 35 is
The random access memory is backed up by a battery (not shown) so that the stored contents can be retained even when the power of the double feed detecting device or the image forming device is turned off. Non-volatile memory 35
Can store, for example, a threshold table described later.
【００３２】Ｉ／Ｏポート３６には各種の入出力回路素
子が接続されている。すなわち、第１および第２の高さ
センサ１９1 、１９2 、エンコーダ２０およびカウント
用センサ２５がそれぞれ接続され、それらの検出出力を
直接入力するようになっている。紙厚検出センサ２６の
出力は、Ａ／Ｄ変換器３８によってディジタル信号に変
換された後にＩ／Ｏポート３６に入力されるようになっ
ている。エレベータモータ１５およびフィードモータ２
４は、それぞれ専用の駆動回路４１、４２を介してＩ／
Ｏポート３６と接続されている。Various input / output circuit elements are connected to the I / O port 36. That is, the first and second height sensors 19 1 and 19 2 , the encoder 20 and the counting sensor 25 are connected to each other, and their detection outputs are directly input. The output of the paper thickness detection sensor 26 is converted into a digital signal by an A / D converter 38 and then input to an I / O port 36. Elevator motor 15 and feed motor 2
4 are connected to I / O via dedicated driving circuits 41 and 42, respectively.
It is connected to the O port 36.
【００３３】このうちエレベータモータ駆動回路４１は
エレベータ制御部１８内に配置され、フィードモータ駆
動回路４２は重送検知制御部２８内に配置されている。
操作パネル４３は画像形成装置本体２２の上部に配置さ
れており、同じくＩ／Ｏポート３６に接続されている。
操作パネル４３上には図示しないがプリントボタン等の
各種ボタンスイッチや液晶ディスプレイが配置されてい
る。The elevator motor drive circuit 41 is disposed in the elevator control section 18, and the feed motor drive circuit 42 is disposed in the double feed detection control section 28.
The operation panel 43 is disposed above the image forming apparatus main body 22 and is also connected to the I / O port 36.
Although not shown, various button switches such as print buttons and a liquid crystal display are arranged on the operation panel 43.
【００３４】図３は、以上のような構成の重送検出装置
の制御動作の流れを表わしたものである。ＣＰＵ３１は
操作パネル４３上のプリントボタンが押されるかどうか
を監視している（ステップＳ１０１）。そして、プリン
トボタンが押された場合には、第２の高さセンサ１９2
が用紙１１を検出しているかどうかを調べて用紙１１の
交換または補充（以下単に交換という。）がその直前に
行われたかどうかを判別する（ステップＳ１０２）。図
１に示した大容量用紙供給装置１２のエレベータモータ
１５が、例えば用紙交換のために一度下降された場合に
は、その後に用紙１１の最上層が第２の高さセンサ１９
2 を検出するまでトレイ１３が上昇している。したがっ
て、この時点で第２の高さセンサ１９2 は用紙１１を検
出することができる。FIG. 3 shows the flow of the control operation of the double feed detecting device having the above configuration. The CPU 31 monitors whether the print button on the operation panel 43 is pressed (step S101). When the print button is pressed, the second height sensor 19 2
It is determined whether or not the paper 11 has been detected, and whether or not the paper 11 has been replaced or replenished (hereinafter simply referred to as “replacement”) has been performed immediately before (step S102). When the elevator motor 15 of the large-capacity paper supply device 12 shown in FIG. 1 is lowered once, for example, for paper exchange, the uppermost layer of the paper 11 is thereafter moved to the second height sensor 19.
The tray 13 is raised until 2 is detected. Thus, 2 second height sensor 19 at this point it is possible to detect the sheet 11.
【００３５】なお、本実施例では説明を簡略化するため
に、図１で画像形成装置本体２２に大容量用紙供給装置
１２のみが配置されているものとしている。他にトレイ
が１または複数配置されている場合には、このステップ
Ｓ１０２でトレイの切り替えの有無も同様に判別され
る。この場合には、ＲＡＭ３４に記された画像形成装置
の操作の履歴を参照することでトレイの切り替えの有無
を判別することができる。In this embodiment, for simplicity of description, it is assumed that only the large-capacity sheet supply device 12 is arranged in the image forming apparatus main body 22 in FIG. If one or more other trays are arranged, it is also determined in step S102 whether or not the tray has been switched. In this case, by referring to the operation history of the image forming apparatus recorded in the RAM 34, it is possible to determine whether or not the tray has been switched.
【００３６】さて、用紙１１の交換がプリントボタンの
押下の直前で行われていた場合（ステップＳ１０２；
Ｙ）、ＣＰＵ３１はカウント用センサ２５のカウント値
Ｎを“０”にイニシャライズする（ステップＳ１０
３）。そしてトレイ１３から用紙１１が送り出されるた
びに（ステップＳ１０４；Ｙ）、カウント用センサ２５
のカウント値Ｎを“１”だけカウントアップする（ステ
ップＳ１０５）。このようなカウントアップ動作は、第
１の高さセンサ１９1 が用紙１１の検出をしている限り
繰り返される（ステップＳ１０６；Ｎ）。Now, when the paper 11 has been replaced immediately before the print button is pressed (step S102;
Y), the CPU 31 initializes the count value N of the counting sensor 25 to “0” (step S10).
3). Each time the sheet 11 is sent out from the tray 13 (step S104; Y), the counting sensor 25
Is incremented by "1" (step S105). Such count-up operation, the first height sensor 19 1 is repeated as long as the detection of the sheet 11 (step S106; N).
【００３７】用紙１１の送り出しによって第１の高さセ
ンサ１９1 が用紙１１の検出をしなくなったら（ステッ
プＳ１０６；Ｙ）、エンコーダ２０の出力するパルスの
カウント値Ｅが“０”にリセットされる（ステップＳ１
０７）。この状態でＣＰＵ３１はエレベータモータ１５
の駆動を指示し、エレベータモータ駆動回路４１によっ
てトレイ１３の上昇が開始される（ステップＳ１０
８）。これによってエンコーダ２０がパルスを１つ出力
するとパルスのカウント値Ｅが“１”だけカウントアッ
プされる（ステップＳ１０９）。このときに第２の高さ
センサ１９2 が用紙１１を検出していなければ（ステッ
プＳ１１０；Ｎ）、ステップＳ１０８に戻ってトレイ１
３の上昇が継続される。It is reset to; (Y step S106), the count value E is "0" of the output pulses of the encoder 20 first height sensor 19 1 After the discovery was no longer the paper 11 by the feeding of the [0037] paper 11 (Step S1
07). In this state, the CPU 31
Of the tray 13 is started by the elevator motor drive circuit 41 (step S10).
8). Thus, when the encoder 20 outputs one pulse, the pulse count value E is counted up by "1" (step S109). In this case the second height sensor 19 2 has not detected the sheet 11 (step S110; N), the tray 1 returns to step S108
3 continues to rise.
【００３８】このようにしてトレイ１３が上昇し、ある
時点で第２の高さセンサ１９2 が用紙１１の最上層を検
知する（ステップＳ１１０；Ｙ）。ＣＰＵ３１はこの時
点でエンコーダ２０の出力したパルスのカウント値Ｅと
カウント用センサ２５のカウント値Ｎを用いて用紙１１
の紙厚Ｔを算出する（ステップＳ１１１）。[0038] In this way the tray 13 to rise, 2 second height sensor 19 at a certain time to detect the uppermost sheet 11 (step S110; Y). At this time, the CPU 31 uses the count value E of the pulse output from the encoder 20 and the count value N of the
Is calculated (step S111).
【００３９】図４は紙厚の算出原理を説明するためのも
のである。エンコーダ２０がパルスを１つ出力するたび
にトレイ１３が上昇する上昇量をΔｄとすると、用紙１
１の最上層が第１の高さセンサ１９1 による検出位置か
ら第２の高さセンサ１９2 による検出位置まで移動する
距離（高さ）はＥ×Δｄとなる。このとき、カウント用
センサ２５は用紙１１をＮ枚カウントすることになる。
したがって、紙厚Ｔは、次の（１）式で求めることがで
きる。FIG. 4 explains the principle of calculating the paper thickness. Assuming that the amount by which the tray 13 rises every time the encoder 20 outputs one pulse is Δd, the paper 1
Distance 1 of the top layer is moved from the detection position of the first height sensor 19 1 to the detection position by the second height sensor 19 2 (height) becomes E × [Delta] d. At this time, the counting sensor 25 counts N sheets 11.
Therefore, the paper thickness T can be obtained by the following equation (1).
【００４０】[0040]
【数１】 (Equation 1)
【００４１】このようにして紙厚Ｔが求められたら、Ｃ
ＰＵ３１は現在の用紙１１に対する重送検知のための閾
値αを演算する（ステップＳ１１２）。ここで閾値αは
数値“１”よりも大きく数値“２”よりも小さい値であ
り、一例としては“１．５”程度の値となる。なお、閾
値αを演算する代わりに、エンコーダ２０の出力するパ
ルスのカウント値Ｅとカウント用センサ２５のカウント
値Ｎの組み合わせをアドレス情報として、予め用意した
閾値テーブルから閾値αを読み出すようにすることも可
能である。When the paper thickness T is obtained in this manner, C
The PU 31 calculates a threshold α for detecting the double feed of the current sheet 11 (step S112). Here, the threshold α is a value larger than the numerical value “1” and smaller than the numerical value “2”, and is, for example, a value of about “1.5”. Instead of calculating the threshold value α, the threshold value α is read from a prepared threshold value table using, as address information, a combination of the count value E of the pulse output from the encoder 20 and the count value N of the counting sensor 25. Is also possible.
【００４２】用紙１１についての重送検知のための閾値
αが求められたら、ＣＰＵ３１は紙厚検出センサ２６が
用紙１１の到来を検出するかどうかを監視する（ステッ
プＳ１１３）。ステップＳ１０２で用紙１１の切り替え
がなかったような場合には既に閾値αが求められている
ので、直接このステップＳ１１３に進むことになる。な
お、用紙１１の切り替えが行われた場合にはステップＳ
１１２で閾値αが求められるまでの間、暫定的な閾値を
定めておくことになる。このような暫定的な閾値として
は、前に測定され不揮発性メモリ３５に記憶された閾値
αの平均値が一例として採用されることになる。When the threshold α for detecting the double feed of the paper 11 is obtained, the CPU 31 monitors whether the paper thickness detection sensor 26 detects the arrival of the paper 11 (step S113). If it is determined in step S102 that the paper 11 has not been switched, the threshold α has already been obtained, and the process directly proceeds to step S113. If the paper 11 is switched, step S is executed.
Until the threshold value α is obtained at 112, a provisional threshold value is determined. As such a provisional threshold, an average value of the threshold α previously measured and stored in the nonvolatile memory 35 is adopted as an example.
【００４３】さて、紙厚検出センサ２６が用紙１１の到
来を検出したら（ステップＳ１１３；Ｙ）、ＣＰＵ３１
は搬送路２３に用紙１１が存在しない場合の紙厚検出セ
ンサ２６の出力のサンプリング値から紙無し時のセンサ
出力Ｍ（０）を求め、更に今回検出した用紙１１に対す
る紙厚検出センサ２６の出力のサンプリング値から紙有
り時のセンサ出力Ｍ（ｎ）を求める（ステップＳ１１
４）。そして、次の式（２）が成立する場合には用紙１
１が重送しているとの判別が行われ、画像形成装置の搬
送系を停止させる等の必要な措置が採られる。（ステッ
プＳ１１６）。When the paper thickness detection sensor 26 detects the arrival of the paper 11 (step S113; Y), the CPU 31
Calculates the sensor output M (0) when there is no paper from the sampling value of the output of the paper thickness detection sensor 26 when the paper 11 does not exist in the transport path 23, and further outputs the output of the paper thickness detection sensor 26 for the paper 11 detected this time. Of the sensor M (n) when paper is present is obtained from the sampling value of step (S11).
4). If the following equation (2) is satisfied, the sheet 1
It is determined that the sheet 1 is multi-feeding, and necessary measures such as stopping the conveyance system of the image forming apparatus are taken. (Step S116).
【００４４】[0044]
【数２】 (Equation 2)
【００４５】重送が検知されなかった場合には（ステッ
プＳ１１５；Ｎ）、ステップＳ１０２に戻って次の用紙
１１に対する同様の検知作業が行われることになる。If the double feed is not detected (step S115; N), the flow returns to step S102, and the same detection work for the next sheet 11 is performed.
【００４６】第１の実施例の第１の変形例 First Modification of First Embodiment
【００４７】以上説明した第１の実施例では、第１およ
び第２の高さセンサ１９1 、１９2を使用したが、１つ
の高さセンサを使用するだけでも閾値の算出を行うこと
ができる。この場合には第１の高さセンサ１９1 が用紙
１１の最上層の下限値を検出するために使用される。ま
た、下限値を検出した際のトレイ１３の上昇幅はエンコ
ーダ２０によって制御するようにすればよい。In the first embodiment described above, the first and second height sensors 19 1 and 19 2 are used, but the threshold value can be calculated by using only one height sensor. . In this case 1 first height sensor 19 is used to detect the uppermost limit value of the sheet 11. Further, the rising width of the tray 13 when the lower limit value is detected may be controlled by the encoder 20.
【００４８】図５はこの変形例における重送検出装置の
動作の流れを表わしたものである。この図でステップＳ
２０１〜Ｓ２０９およびステップＳ２１１〜Ｓ２１６は
それぞれステップＳ１０１〜Ｓ１０９ならびにステップ
Ｓ１１１〜Ｓ１１６と同一である。この変形例では第１
の高さセンサ１９1 が用紙１１の最上層を検知しなくな
った時点（ステップＳ２０６；Ｙ）で、エンコーダ２０
の出力するパルスが所定の値Ｅmax になるまでトレイ１
３を上昇させている（ステップＳ２０８〜Ｓ２１０）。FIG. 5 shows the flow of the operation of the double feed detecting device in this modification. In this figure, step S
Steps S201 to S209 and steps S211 to S216 are the same as steps S101 to S109 and steps S111 to S116, respectively. In this modification, the first
At the time when the height sensor 19 1 does not detect the uppermost layer of the sheet 11 (step S206; Y),
Tray until the output pulse of a predetermined value E max 1
3 (steps S208 to S210).
【００４９】したがって、ステップＳ２１１における用
紙１１の紙厚Ｔの算出は、次の（３）式によって行われ
ることになる。Therefore, the calculation of the sheet thickness T of the sheet 11 in step S211 is performed by the following equation (3).
【００５０】[0050]
【数３】 (Equation 3)
【００５１】第１の実施例の第２の変形例 Second Modification of First Embodiment
【００５２】先の第１の実施例では第１および第２の高
さセンサ１９1 、１９2 を使用したが、１つの高さセン
サ１９1 としてマイクロスイッチを使用した場合にはそ
のオンからオフになるタイミングとオフからオンになる
タイミングにずれがある。このずれを利用して１つの高
さセンサ１９1 のみで重送検知のための制御を行うこと
ができる。In the first embodiment, the first and second height sensors 19 1 and 19 2 are used. However, when a micro switch is used as one height sensor 19 1 , the switch is turned on and off. There is a difference between the timing of turning off and the timing of turning on from off. Using this deviation can be controlled for the double feed detection one only at a height sensor 19 1.
【００５３】図６は、この第２の変形例における各部の
信号波形の変化を表わしたものである。ここで同図
（ａ）はフィードモータ２４のオン・オフ制御を表わし
たものである。用紙１１が１枚送り出されるたびに、フ
ィードモータ２４が“オン”となる。同図（ｂ）はカウ
ント用センサ２５がオンとなる状態を表わしており、フ
ィードモータ２４のオン・オフ制御の波形を時間軸上に
所定量だけ移動した波形と同一波形となる。同図（ｆ）
は紙厚検出センサ２６の検出出力を表わしており、同図
（ｇ）は図３のステップＳ１１４で使用されるサンプリ
ングの状態を表わしている。紙厚検出センサ２６が用紙
１１の検出を行っていない状態では紙無し時のセンサ出
力Ｍ（０）のサンプリングが行われ、用紙１１の検出を
行っている状態では紙有り時のセンサ出力Ｍ（ｎ）のサ
ンプリングが行われる。FIG. 6 shows a change in the signal waveform of each section in the second modified example. FIG. 5A shows the on / off control of the feed motor 24. Each time one sheet of paper 11 is fed, the feed motor 24 is turned on. FIG. 3B shows a state in which the counting sensor 25 is turned on, and has the same waveform as the waveform of the on / off control of the feed motor 24 moved by a predetermined amount on the time axis. FIG.
Represents the detection output of the paper thickness detection sensor 26, and FIG. 3G shows the sampling state used in step S114 of FIG. When the paper thickness detection sensor 26 is not detecting the paper 11, the sensor output M (0) when no paper is present is sampled, and when the paper 11 is being detected, the sensor output M (when paper is present) is detected. The sampling of n) is performed.
【００５４】同図（ｄ）は第１の高さセンサ１９1 のオ
ン・オフ状態を表わしている。トレイ１３内の用紙１１
が減ってくると、第１の高さセンサ１９1 の検出出力が
オンからオフに変化する。すると同図（ｃ）に示すよう
にエレベータモータ１５が動作を開始し、これと共に同
図（ｅ）に示すようにエンコーダ２０がパルスを出力す
る。この状態でトレイ１３が少しずつ上昇し、ある時点
で第１の高さセンサ１９1 の検出出力がオフからオンに
変化する。これと共に、エレベータモータ１５の駆動も
停止し、エンコーダ２０のパルスの出力も停止する。重
送検出装置では、エンコーダ２０から出力されたパルス
の数を基にしてトレイ１３の移動量を求め、フィードモ
ータ２４のオン・オフの回数から用紙１１のフィードさ
れた枚数を求めて、これから紙圧Ｔあるいは閾値αを求
めることになる。[0054] FIG. (D) shows a first on-off state of the height sensor 19 1. Paper 11 in tray 13
When coming decreases, the detection output of the first height sensor 19 1 is changed from ON to OFF. Then, the elevator motor 15 starts operating as shown in FIG. 3C, and the encoder 20 outputs a pulse as shown in FIG. The state tray 13 is elevated little by little, the detection output of the first height sensor 19 1 at some point is changed from OFF to ON. At the same time, the drive of the elevator motor 15 is stopped, and the output of the pulse of the encoder 20 is also stopped. In the double feed detecting device, the amount of movement of the tray 13 is obtained based on the number of pulses output from the encoder 20, and the number of sheets 11 fed is obtained from the number of times the feed motor 24 is turned on and off. The pressure T or the threshold value α is obtained.
【００５５】第２の実施例 Second Embodiment
【００５６】図７は、本発明の第２の実施例における重
送検出装置の回路構成の要部を表わしたものである。第
１の実施例の図２と同一部分には同一の符号を付してお
り、これらの説明を適宜省略する。FIG. 7 shows a main part of a circuit configuration of a double feed detecting device according to a second embodiment of the present invention. The same parts as those in FIG. 2 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.
【００５７】この第２の実施例で、ＣＰＵ３１はＩ／Ｏ
ポート３６を介して紙サイズ読取回路５１と紙厚読取回
路５２と接続されている。これらの回路５１、５２は画
像形成装置にセットされる供給トレイから紙サイズと紙
厚データとを読み取るようになっている。なお、この装
置ではバス３２にＲＯＭ３３Ａが接続されており、第２
の実施例の重送検出を実現する制御手順が実行されるよ
うになっている。In the second embodiment, the CPU 31 performs I / O
The paper size reading circuit 51 and the paper thickness reading circuit 52 are connected via the port 36. These circuits 51 and 52 read paper size and paper thickness data from a supply tray set in the image forming apparatus. In this apparatus, the ROM 33A is connected to the bus 32, and the second
The control procedure for realizing double feed detection according to the embodiment is executed.
【００５８】図８は、この重送検出装置に使用される供
給トレイの一例を表わしたものである。供給トレイ５５
には用紙１１が積層されるようになっており、図示しな
い画像形成装置のカセット挿入口に矢印５６方向に差し
込んでセットするようになっている。供給トレイ５５に
おける挿入方向と反対側の端部には、収容される用紙１
１のサイズの表示５７が印刷されており、その隣りの窪
みには紙厚指定スイッチ群５８が配置されている。オペ
レータは、紙厚の違う用紙１１をセットしたときにボー
ルペンの先等を用いてこの紙厚指定スイッチ群５８の中
から該当するスイッチを選択して押下するようになって
いる。FIG. 8 shows an example of a supply tray used in the double feed detecting device. Supply tray 55
The paper 11 is stacked in the cassette, and is inserted into the cassette insertion slot of the image forming apparatus (not shown) in the direction of the arrow 56 and set. At the end of the supply tray 55 opposite to the insertion direction,
A display 57 having a size of 1 is printed, and a paper thickness designation switch group 58 is disposed in the adjacent recess. When a sheet 11 having a different sheet thickness is set, the operator selects and presses a corresponding switch from the sheet thickness designation switch group 58 using a tip of a ballpoint pen or the like.
【００５９】供給トレイ５５の側面には、２組みの接点
群６１、６２が配置されている。第１の接点群６１は用
紙１１のサイズを指定するためのものであり、第２の接
点群６２は紙厚を指定するためのものである。図７に示
した紙サイズ読取回路５１は、第１の接点群６１と電気
的に接触する読取部を備えており、第１の接点群６１の
接続関係を読み取って用サイズを判別するようになって
いる。同じく図７に示した紙厚読取回路５２は、第２の
接点群６２と電気的に接触する読取部を備えており、第
２の接点群６２の接続関係を読み取って紙厚を判別する
ようになっている。On the side of the supply tray 55, two contact groups 61 and 62 are arranged. The first contact group 61 is for designating the size of the paper 11, and the second contact group 62 is for designating the paper thickness. The paper size reading circuit 51 illustrated in FIG. 7 includes a reading unit that is in electrical contact with the first contact group 61, and reads the connection relationship of the first contact group 61 to determine the use size. Has become. Similarly, the paper thickness reading circuit 52 shown in FIG. 7 includes a reading unit that makes electrical contact with the second contact group 62, and reads the connection relation of the second contact group 62 to determine the paper thickness. It has become.
【００６０】図９は、この第２の実施例で供給トレイの
交換または挿入が行われた場合の動作を表わしたもので
ある。供給トレイ５５が画像形成装置にセットされると
（ステップＳ３０１；Ｙ）、図示しないセンサがこれを
検出して紙サイズ読取回路５１と紙厚読取回路５２によ
って紙サイズと紙厚データの読み取りが行われる（ステ
ップＳ３０２）。ＣＰＵ３１は紙厚データを基にして閾
値αの演算を行い（ステップＳ３０３）、この結果と紙
サイズとを、不揮発性メモリ３５の該当するトレイ番号
に相当する領域に格納する。FIG. 9 shows the operation when the supply tray is replaced or inserted in the second embodiment. When the supply tray 55 is set in the image forming apparatus (step S301; Y), a sensor (not shown) detects this and the paper size reading circuit 51 and the paper thickness reading circuit 52 read the paper size and the paper thickness data. (Step S302). The CPU 31 calculates the threshold α based on the paper thickness data (step S303), and stores the result and the paper size in an area of the nonvolatile memory 35 corresponding to the corresponding tray number.
【００６１】図１０はこの重送検出装置を用いた画像形
成装置でプリントが行われる場合の重送検知の様子を表
わしたものである。操作パネル４３のプリントボタンが
押されると（ステップＳ４０１；Ｙ）、ＣＰＵ３１は選
択された供給トレイ５５の閾値αを不揮発性メモリ３５
から読み出して、これをＲＡＭ３４の所定の領域に格納
する（ステップＳ４０２）。そして、この後はすでに先
の実施例で説明したように搬送されてくる用紙１１を紙
厚検出センサ２６が検出すると（ステップＳ４０３；
Ｙ）、用紙１１が存在しない場合の紙厚検出センサ２６
の出力のサンプリング値から紙無し時のセンサ出力Ｍ
（０）を求め、更に今回検出した用紙１１に対する紙厚
検出センサ２６の出力のサンプリング値から紙有り時の
センサ出力Ｍ（ｎ）を求める（ステップＳ４０４）。FIG. 10 shows a state of double feed detection when printing is performed by an image forming apparatus using the double feed detection device. When the print button on the operation panel 43 is pressed (Step S401; Y), the CPU 31 sets the threshold α of the selected supply tray 55 to the nonvolatile memory 35.
And stores it in a predetermined area of the RAM 34 (step S402). Thereafter, when the paper thickness detection sensor 26 detects the paper 11 conveyed as already described in the previous embodiment (step S403;
Y), paper thickness detection sensor 26 when paper 11 does not exist
Sensor output M when there is no paper from the output sampling value
(0) is obtained, and a sensor output M (n) when paper is present is obtained from the sampling value of the output of the paper thickness detection sensor 26 for the paper 11 detected this time (step S404).
【００６２】そして、先の式（２）を用いて用紙１１の
重送の有無を判別する（ステップＳ４０５）。重送が検
知された場合には（Ｙ）、画像形成装置の搬送系を停止
させる等の必要な措置が採られる（ステップＳ４０
６）。重送が検知されなかった場合には（ステップＳ４
０５；Ｎ）、ステップＳ４０３に戻って次の用紙１１に
対する同様の検知作業が行われることになる。Then, the presence or absence of double feeding of the paper 11 is determined by using the above equation (2) (step S405). If a double feed is detected (Y), necessary measures such as stopping the conveyance system of the image forming apparatus are taken (step S40).
6). If no double feed is detected (step S4
05; N), the process returns to step S403, and the same detection work for the next sheet 11 is performed.
【００６３】第２の実施例に対する変形可能性 Deformability of the second embodiment
【００６４】第２の実施例では供給トレイ５５のそれぞ
れに紙厚を示すための紙厚指定スイッチ群５８を配置す
ることにしたが、各供給トレイ５５に固有の番号を付し
ておき、画像形成装置本体側の不揮発性メモリ３５にこ
れらの固有の番号に対応させて閾値αあるいは紙厚デー
タを格納するようにしてもよい。また、第１の実施例で
説明したように画像形成装置側で実際に搬送される用紙
１１の紙厚を検出したら、これを不揮発性メモリ３５あ
るいはＲＡＭ３４更には供給トレイ５５側に用意したメ
モリ素子にこれを書き込み、以後はこの書き込まれたデ
ータを用いて重送の検知を行うようにしてもよい。In the second embodiment, the paper thickness designation switch group 58 for indicating the paper thickness is arranged on each of the supply trays 55. However, each supply tray 55 is assigned a unique number, and The threshold value α or the paper thickness data may be stored in the non-volatile memory 35 of the forming apparatus main body in association with these unique numbers. Further, as described in the first embodiment, when the thickness of the paper 11 actually conveyed is detected on the image forming apparatus side, this is stored in the nonvolatile memory 35 or the RAM 34 and further on the memory tray provided on the supply tray 55 side. May be written, and then the written data may be used to detect double feed.
【００６５】第３の実施例 Third Embodiment
【００６６】図１１は本発明の第３の実施例における重
送検出装置の回路構成の要部を表わしたものである。第
１の実施例の図２と同一部分には同一の符号を付してお
り、これらの説明を適宜省略する。FIG. 11 shows a main part of the circuit configuration of the double feed detecting device according to the third embodiment of the present invention. The same parts as those in FIG. 2 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.
【００６７】この第３の実施例では、ＣＰＵ３１がＩ／
Ｏポート３６を介してバーコードリーダ７１と接続され
ている。バーコードリーダ７１は、例えばそれぞれの供
給トレイから送り出された用紙１１の共通した搬送路に
配置されている。そして、図１２に示したように矢印８
１方向に搬送中のプレプリントされた用紙１１Ａに記さ
れたバーコード８２を読み取ってその紙厚を検出するよ
うになっている。ＲＯＭ３３Ｂは、本実施例の制御を実
現するためのプログラムを格納したリード・オンリ・メ
モリである。In the third embodiment, the CPU 31
It is connected to a barcode reader 71 via the O port 36. The barcode reader 71 is arranged, for example, on a common transport path for the paper 11 sent out from each supply tray. Then, as shown in FIG.
The barcode 82 written on the preprinted sheet 11A being conveyed in one direction is read to detect the sheet thickness. The ROM 33B is a read-only memory that stores a program for implementing the control of this embodiment.
【００６８】図１３はこの第３の実施例における重送検
出装置を用いた画像形成装置でプリントが行われる場合
の重送検知の様子を表わしたものである。操作パネル４
３のプリントボタンが押されると（ステップＳ５０１；
Ｙ）、ＣＰＵ３１はバーコードリーダ７１が紙厚データ
を検知するのを待機し（ステップＳ５０２）、検知した
らこれから現在搬送中の用紙１１Ａの紙厚を解読する
（ステップＳ５０３）。そして、これを基にして重送検
知のための閾値αの演算を行う（ステップＳ５０４）。FIG. 13 shows a state of double feed detection when printing is performed by an image forming apparatus using the double feed detection device according to the third embodiment. Operation panel 4
When the print button 3 is pressed (step S501;
Y), the CPU 31 waits for the barcode reader 71 to detect the paper thickness data (step S502), and when it is detected, decodes the paper thickness of the paper 11A currently being conveyed (step S503). Then, based on this, a threshold α for double feed detection is calculated (step S504).
【００６９】バーコードリーダ７１の背後には図１に示
したような紙厚検出センサ２６が配置されている。そこ
でＣＰＵ３１はこの紙厚検出センサ２６が用紙１１Ａの
検出を行うのを待機し（ステップＳ５０５）、検出が行
われた場合には（Ｙ）、図６で説明したようなサンプリ
ングの結果を用いて紙無し時のセンサ出力Ｍ（０）を求
め、更に今回検出した用紙１１Ａに対する紙厚検出セン
サ２６の出力のサンプリング値から紙有り時のセンサ出
力Ｍ（ｎ）を求める（ステップＳ５０６）。そして、先
の式（２）を用いて用紙１１Ａの重送の有無を判別する
（ステップＳ５０７）。重送が検知された場合には
（Ｙ）、画像形成装置の搬送系を停止させる等の必要な
措置が採られる（ステップＳ５０８）。重送が検知され
なかった場合には（ステップＳ５０７；Ｎ）、ステップ
Ｓ５０２に戻って次の用紙１１Ａに対する同様の検知作
業が行われることになる。Behind the bar code reader 71, a paper thickness detecting sensor 26 as shown in FIG. 1 is arranged. Then, the CPU 31 waits for the paper thickness detection sensor 26 to detect the paper 11A (step S505). If the detection is performed (Y), the CPU 31 uses the sampling result as described in FIG. The sensor output M (0) when there is no paper is obtained, and the sensor output M (n) when there is paper is obtained from the sampling value of the output of the paper thickness detection sensor 26 for the paper 11A detected this time (step S506). Then, the presence / absence of double feeding of the sheet 11A is determined using the above equation (2) (step S507). If double feed is detected (Y), necessary measures such as stopping the transport system of the image forming apparatus are taken (step S508). If the double feed is not detected (Step S507; N), the process returns to Step S502, and the same detection work is performed on the next sheet 11A.
【００７０】第３の実施例に対する変形可能性 Deformability of the third embodiment
【００７１】この第３の実施例ではプレプリントされた
用紙１１Ａ上に記されたバーコードを用いて紙厚を検知
するようにしたが、可視光線で認識することのできない
マークを付してこれによって紙厚を認識させたり、磁性
インクを用いて認識させるようにしてもよい。更に、用
紙１１のパッケージにバーコード等のコード情報を付し
ておき、これをバーコードリーダで読み取って紙サイズ
と紙厚の関係を重送検出装置側のメモリに登録するよう
にしてもよい。In the third embodiment, the paper thickness is detected by using a barcode written on the preprinted paper 11A. However, a mark which cannot be recognized by visible light is attached to the paper. Paper thickness, or may be recognized using magnetic ink. Further, the package of the paper 11 may be provided with code information such as a barcode, and read with a barcode reader to register the relationship between the paper size and the paper thickness in the memory of the double feed detecting device. .
【００７２】第４の実施例 Fourth Embodiment
【００７３】図１４は、本発明の第４の実施例における
重送検出装置を使用した画像形成装置の要部を表わした
ものである。この画像形成装置は用紙１１を収容する供
給トレイ９１を備えている。この供給トレイ９１は用紙
１１の最上層を精度良く所定の高さに維持するためのセ
ンサ９２とそのためのエレベータモータ１５ならびに図
示しないエレベータ機構（図１参照）を備えている。供
給トレイ９１の上部にはこれと接近して吸引搬送機構９
３が設けられている。吸引搬送機構９３は搬送ベルト９
４を備えており、搬送モータ９５によってこれを矢印９
６方向に回転させるようになっている。FIG. 14 shows a main part of an image forming apparatus using a double feed detecting device according to a fourth embodiment of the present invention. This image forming apparatus includes a supply tray 91 that stores paper 11. The supply tray 91 includes a sensor 92 for accurately maintaining the uppermost layer of the sheet 11 at a predetermined height, an elevator motor 15 for the sensor 92, and an elevator mechanism (not shown) (see FIG. 1). In the upper part of the supply tray 91, the suction conveyance mechanism 9
3 are provided. The suction conveyance mechanism 93 includes the conveyance belt 9
4 and the transport motor 95 moves the arrow 9
It is designed to rotate in six directions.
【００７４】吸引搬送機構９３内部は、バキュームモー
タ９８の働きで減圧されており、用紙１１の先端部と対
向する搬送ベルト９４の下部からエアが吸引されてい
る。このエアの吸引箇所の近傍には、マイクロスイッチ
９９が配置されており、用紙１１が搬送ベルト９４に吸
着されるとアクチェータ１０１がこれを検知するように
なっている。すなわち本実施例の重送検出装置では、バ
キュームモータ９８の吸引作業が開始されてからマイク
ロスイッチ９９のアクチェータ１０１が用紙１１を検知
するまでの時間を求めて、これによって用紙１１の重送
検知のための閾値αを判定するようになっている。The inside of the suction conveyance mechanism 93 is depressurized by the operation of the vacuum motor 98, and air is sucked from the lower part of the conveyance belt 94 facing the leading end of the sheet 11. A micro switch 99 is disposed near the air suction point, and the actuator 101 detects when the sheet 11 is attracted to the transport belt 94. That is, in the double feed detecting device of the present embodiment, the time from the start of the suction operation of the vacuum motor 98 to the time when the actuator 101 of the micro switch 99 detects the paper 11 is obtained. Is determined.
【００７５】吸引搬送機構９３によって搬送された用紙
１１は、点線１０２で示した搬送路を図示しない搬送機
構によって搬送され、紙厚検出センサ２６によってその
紙厚が測定される。そして、閾値αと比較されて重送の
有無が判別されることになる。The paper 11 conveyed by the suction conveyance mechanism 93 is conveyed by a conveyance mechanism (not shown) along a conveyance path indicated by a dotted line 102, and the paper thickness is measured by the paper thickness detection sensor 26. Then, the presence or absence of the double feed is determined by comparing with the threshold α.
【００７６】図１５はこの重送検出装置の回路構成の要
部を表わしたものてある。図２と同一部分には同一の符
号を付しており、これらの説明を適宜省略する。FIG. 15 shows a main part of a circuit configuration of the double feed detecting device. The same parts as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.
【００７７】この第４の実施例では、ＣＰＵ３１がＩ／
Ｏポート３６を介してエレベータ駆動回路４１、搬送モ
ータ駆動回路１１１、バキュームモータ駆動回路１１
２、Ａ／Ｄ変換器３８、センサ９２、マイクロスイッチ
９９、操作パネル４３および時計回路１１３と接続され
ている。ここで、エレベータ駆動回路４１はエレベータ
モータ１５を駆動するようになっている。搬送モータ駆
動回路１１１は搬送モータ９５の駆動を行うようになっ
ている。バキュームモータ駆動回路１１２はバキューム
モータ９８の駆動を行うようになっている。時計回路１
１３は用紙１１が吸引されるまでの時間の測定に用いら
れるようになっている。バス３２に接続されたＲＯＭ３
３Ｃは、本実施例の制御を実現するためのプログラムを
格納したリード・オンリ・メモリである。In the fourth embodiment, the CPU 31
Elevator drive circuit 41, transport motor drive circuit 111, vacuum motor drive circuit 11 via O port 36
2, connected to the A / D converter 38, the sensor 92, the microswitch 99, the operation panel 43, and the clock circuit 113. Here, the elevator drive circuit 41 drives the elevator motor 15. The transport motor drive circuit 111 drives the transport motor 95. The vacuum motor drive circuit 112 drives the vacuum motor 98. Clock circuit 1
Reference numeral 13 is used for measuring the time until the paper 11 is sucked. ROM 3 connected to bus 32
3C is a read-only memory that stores a program for implementing the control of the present embodiment.
【００７８】図１６は、この第４の実施例の重送検出装
置を用いた画像形成装置でプリントが行われる場合の重
送検知の様子を表わしたものである。操作パネル４３の
プリントボタンが押されると（ステップＳ６０１；
Ｙ）、ＣＰＵ３１はバキュームモータ９８の駆動が開始
される時点を監視し（ステップＳ６０２）、その時点か
ら時計回路１１３を用いて時間の測定を開始する（ステ
ップＳ６０３）。用紙１１の最上層が搬送ベルト９４に
吸着されてマイクロスイッチ９９のアクチェータ１０１
がこれを検知すると（ステップＳ６０４；Ｙ）、時間の
計測が終了する（ステップＳ６０５）。ＣＰＵ３１は、
これまでに要した時間をアドレス情報として、不揮発性
メモリ３５に格納されている閾値テーブルから閾値αを
求め、これをＲＡＭ３４の所定の領域に格納してこの用
紙１１についての重送検知用の閾値とする（ステップＳ
６０６）。FIG. 16 shows a state of double feed detection when printing is performed by an image forming apparatus using the double feed detection device of the fourth embodiment. When the print button on the operation panel 43 is pressed (step S601;
Y), the CPU 31 monitors the time when the driving of the vacuum motor 98 is started (step S602), and starts measuring time using the clock circuit 113 from that time (step S603). The uppermost layer of the paper 11 is attracted to the conveyor belt 94 and the actuator 101 of the microswitch 99 is moved.
When this is detected (Step S604; Y), the time measurement ends (Step S605). The CPU 31
The time required so far is taken as address information, a threshold α is obtained from a threshold table stored in the non-volatile memory 35, this is stored in a predetermined area of the RAM 34, and the threshold for double feed detection for this sheet 11 is obtained. (Step S
606).
【００７９】図１７は、この閾値テーブルの内容を表わ
したものである。横軸は、バキュームモータ９８の駆動
が開始されてから用紙１１がマイクロスイッチ９９によ
ってアクチェートされるまでの時間であり、縦軸が閾値
αを示している。所要時間に応じて閾値αが増加してい
るのは、一般に所要時間がかかるほど用紙１１の紙厚が
厚く、したがって重送検知のための閾値αもこれに比例
して大きくなるためである。FIG. 17 shows the contents of the threshold table. The horizontal axis represents the time from the start of driving of the vacuum motor 98 to the actuation of the sheet 11 by the microswitch 99, and the vertical axis represents the threshold α. The reason why the threshold α increases in accordance with the required time is that the longer the required time is, the thicker the paper 11 is, and therefore, the threshold α for detecting double feed increases in proportion to this.
【００８０】図１６に戻って説明を続ける。閾値αが設
定されたら（ステップＳ６０６）、搬送されてくる用紙
１１を紙厚検出センサ２６が検出すると（ステップＳ６
０７；Ｙ）、用紙１１が存在しない場合の紙厚検出セン
サ２６の出力のサンプリング値から紙無し時のセンサ出
力Ｍ（０）が求められ、更に今回検出した用紙１１に対
する紙厚検出センサ２６の出力のサンプリング値から紙
有り時のセンサ出力Ｍ（ｎ）が求められる（ステップＳ
６０８）。そして、先の式（２）を用いて用紙１１の重
送の有無が判別される（ステップＳ６０９）。重送が検
知された場合には（Ｙ）、画像形成装置の搬送系を停止
させる等の必要な措置が採られる（ステップＳ６１
０）。重送が検知されなかった場合には（ステップＳ６
０９；Ｎ）、ステップＳ６０７に戻って次の用紙１１に
対する同様の検知作業が行われることになる。Returning to FIG. 16, the description will be continued. When the threshold value α is set (step S606), the sheet thickness detection sensor 26 detects the conveyed sheet 11 (step S6).
07; Y), the sensor output M (0) when there is no paper is obtained from the sampling value of the output of the paper thickness detection sensor 26 when the paper 11 does not exist, and the sensor output M (0) of the paper thickness detection sensor 26 for the paper 11 detected this time is obtained. The sensor output M (n) when paper is present is obtained from the output sampling value (step S).
608). Then, the presence or absence of double feeding of the paper 11 is determined using the above equation (2) (step S609). If a double feed is detected (Y), necessary measures such as stopping the conveyance system of the image forming apparatus are taken (step S61).
0). If no double feed is detected (step S6
09; N), the flow returns to step S607, and the same detection work for the next sheet 11 is performed.
【００８１】第４の実施例の変形可能性 Deformability of the fourth embodiment
【００８２】以上説明した第４の実施例では用紙１１の
吸着に要する時間を基にして重送検知のための閾値αを
設定したが、個々の用紙１１ごとにバキュームモータ９
８あるいは図示しない弁のオン・オフによってエアの吸
引をオン・オフし、所要時間を個々に測定して所定の閾
値βを越える所要時間の用紙１１に対しては重送と直接
判定するようにしてもよい。In the fourth embodiment described above, the threshold α for double feed detection is set on the basis of the time required for sucking the paper 11, but the vacuum motor 9 is set for each individual paper 11.
The air suction is turned on and off by turning on or off a valve 8 or a valve (not shown), and the required time is measured individually, so that the paper 11 having a required time exceeding a predetermined threshold β is directly determined to be a double feed. You may.
【００８３】この場合には、吸着に要する時間を複数枚
の用紙１１について測定して、最大値あるいは他と比べ
て突出している時間のデータがあれば、これらは重送時
のデータである可能性があるので、削除することが望ま
しい。そして、残りの時間について平均をとり、これに
所定の量を加算値としてオフセットして閾値βを定める
ようにすればよい。In this case, the time required for suction is measured for a plurality of sheets 11, and if there is data of the maximum value or the time protruding compared to the others, these may be the data at the time of double feeding. Therefore, it is desirable to delete it. Then, an average is obtained for the remaining time, and a predetermined amount may be offset as an added value to determine the threshold β.
【００８４】[0084]
【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、エレベータ機構を利用して紙厚を検出するこ
とにしたので、２つの高さの差をある程度大きくすれ
ば、測定のためのサンプル数が多くなり、紙厚をかなり
精度良く測定することができ、重送の検知精度が極めて
高くなるという効果がある。 According to the first aspect of the present invention, as described above, the paper thickness is detected by using the elevator mechanism.
To make the difference between the two heights
If the number of samples for measurement increases, the paper thickness
It can measure with high accuracy, and the detection accuracy of double feed is extremely high
This has the effect of being higher.
【００８５】[0085]
【００８６】また請求項２記載の発明によれば、エレベ
ータ機構を駆動するためのモータの駆動パルスを数えて
エレベータの上昇した高さを求めることにしたので、精
度のよい高さ測定を行うことができ、高さ制御用の１つ
のセンサを用いて紙厚を精度良く測定することができ
る。According to the second aspect of the present invention, the elevated height of the elevator is obtained by counting the driving pulses of the motor for driving the elevator mechanism, so that the height can be measured with high accuracy. The paper thickness can be accurately measured using one sensor for height control.
【００８７】[0087]
【００８８】[0088]
【００８９】更に請求項３記載の発明によれば、用紙を
エアの吸引によってフィードする装置で搬送ベルト等に
吸着するまでの所要時間から重送検知のための紙厚の閾
値を設定し、これを基にして重送の検知を行うようにし
たので、このようなフィード機構を備えた装置でプリン
ト開始ごとに閾値を調整しながら正確な重送検知を行う
ことができる。 Further , according to the third aspect of the present invention, a threshold value of the sheet thickness for double feed detection is set based on a time required for the sheet to be sucked to a conveyor belt or the like by an apparatus for feeding a sheet by suction of air. The double feed detection is performed on the basis of the above, so that an accurate double feed detection can be performed while adjusting the threshold value each time printing is started using an apparatus having such a feed mechanism.
【００９０】また請求項４記載の発明によれば、用紙を
エアの吸引によってフィードする装置で吸引に要する所
要時間を複数回測定してそれらを基にして重送検知のた
めの閾値を定めることにしたので、この初期測定の状態
で一部に重送が発生してもその影響を除くことが可能で
ある。また、吸引に要する所要時間を閾値として定める
ことにしたので、所要時間の比較だけで重送を検知する
ことができ、ＣＰＵ等に負担をかけることが少ないとい
う利点もある。According to the fourth aspect of the present invention, the time required for suction is measured a plurality of times by an apparatus for feeding a sheet by suction of air, and a threshold value for double feed detection is determined based on the measured times. Therefore, even if double feeding occurs in a part in the initial measurement state, it is possible to eliminate the influence. Further, since the time required for suction is determined as a threshold, double feed can be detected only by comparing the required time, and there is an advantage that a load on the CPU and the like is lessened.
【図１】 本発明の第１の実施例における重送検出装置
を使用した画像形成装置の要部を表わした概略構成図で
ある。FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a main part of an image forming apparatus using a double feed detection device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】 第１の実施例で重送検知制御部およびエレベ
ータ制御部の回路構成を表わしたブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a circuit configuration of a double feed detection control unit and an elevator control unit according to the first embodiment.
【図３】 第１の実施例の重送検出装置の制御動作の流
れを表わした流れ図である。FIG. 3 is a flowchart illustrating a control operation flow of the double feed detection device according to the first exemplary embodiment.
【図４】 第１の実施例で紙厚の算出原理を説明するた
めの原理図である。FIG. 4 is a principle diagram for explaining the principle of calculating the paper thickness in the first embodiment.
【図５】 第１の実施例の第１の変形例における重送検
出装置の動作の流れを表わした流れ図である。FIG. 5 is a flowchart showing an operation flow of the double feed detecting device according to a first modification of the first embodiment.
【図６】 第１の実施例の第２の変形例における各部の
信号波形の変化を表わしたタイミング図である。FIG. 6 is a timing chart showing a change in a signal waveform of each unit in a second modification of the first embodiment.
【図７】 本発明の第２の実施例における重送検出装置
の回路構成の要部を表わしたブロック図である。FIG. 7 is a block diagram illustrating a main part of a circuit configuration of a double feed detection device according to a second embodiment of the present invention.
【図８】 第２の実施例で重送検出装置に使用される供
給トレイの一例を表わした斜視図である。FIG. 8 is a perspective view illustrating an example of a supply tray used in a double feed detection device according to a second embodiment.
【図９】 第２の実施例で供給トレイの交換または挿入
が行われた場合の動作を表わした流れ図である。FIG. 9 is a flowchart showing an operation when a supply tray is replaced or inserted in the second embodiment.
【図１０】 第２の実施例でプリントが行われる場合の
重送検知の様子を表わした流れ図である。FIG. 10 is a flowchart illustrating a state of double feed detection when printing is performed in the second embodiment.
【図１１】 本発明の第３の実施例における重送検出装
置の回路構成の要部を表わしたブロック図である。FIG. 11 is a block diagram illustrating a main part of a circuit configuration of a double feed detection device according to a third embodiment of the present invention.
【図１２】 第３の実施例でプレプリントされた用紙の
紙厚検出の様子を示した説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram illustrating a state of detecting a sheet thickness of a sheet preprinted in the third embodiment.
【図１３】 第３の実施例で画像のプリントが行われる
場合の重送検知の様子を表わした流れ図である。FIG. 13 is a flowchart showing a state of double feed detection when an image is printed in the third embodiment.
【図１４】 本発明の第４の実施例における重送検出装
置を使用した画像形成装置の要部を表わした概略構成図
である。FIG. 14 is a schematic configuration diagram illustrating a main part of an image forming apparatus using a double feed detection device according to a fourth embodiment of the present invention.
【図１５】 第４の実施例で重送検出装置の回路構成の
要部を表わしたブロック図である。FIG. 15 is a block diagram illustrating a main part of a circuit configuration of a double feed detection device according to a fourth embodiment.
【図１６】 第４の実施例で画像のプリントが行われる
場合の重送検知の様子を表わした流れ図である。FIG. 16 is a flowchart illustrating a state of double feed detection when an image is printed in the fourth embodiment.
【図１７】 第４の実施例で閾値テーブルの内容を表わ
した特性図である。FIG. 17 is a characteristic diagram showing the contents of a threshold value table in the fourth embodiment.
１１、１１Ａ…用紙、１２…大容量用紙供給装置、１６
…無端ベルト、５５…供給トレイ、１３…トレイ、１５
…エレベータモータ、１８…エレベータ制御部、２１…
給紙ベルト、２２…画像形成装置本体、２３、１０２…
搬送路、２４…フィードモータ、２５…カウント用セン
サ、２６…紙厚検出センサ、２６Ａ、１０１…アクチェ
ータ、２８…重送検知制御部、１９1 …第１の高さセン
サ、１９ 2 …第２の高さセンサ、２０…エンコーダ、３
１…ＣＰＵ、３３、３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃ…ＲＯＭ、
３４…ＲＡＭ、３５…不揮発性メモリ、３６…Ｉ／Ｏポ
ート、４１…エレベータモータ駆動回路、４２…フィー
ドモータ駆動回路、４３…操作パネル、５１…紙サイズ
読取回路、５２…紙厚読取回路、５８…紙厚指定スイッ
チ群、６１…第１の接点群、６２…第２の接点群、７１
…バーコードリーダ、８２…バーコード、９２…セン
サ、９３…吸引搬送機構、９４…搬送ベルト、９５…搬
送モータ、９８…バキュームモータ、９９…マイクロス
イッチ、１１１…搬送モータ駆動回路、１１２…バキュ
ームモータ駆動回路、１１３…時計回路、Ｈ1 …第１の
高さ、Ｈ2 …第２の高さ 11, 11A: paper, 12: large-capacity paper supply device, 16
... endless belt, 55 ... supply tray, 13 ... tray, 15
... Elevator motor, 18 ... Elevator control unit, 21 ...
Paper feed belt, 22 ... Image forming apparatus main body, 23, 102 ...
Conveyance path, 24 ... Feed motor, 25 ... Count sensor
26, paper thickness detection sensor, 26A, 101: actuator
Data, 28: double feed detection control unit, 191... First height sensor
Sa, 19 Two... Second height sensor, 20 ... Encoder, 3
1 ... CPU, 33, 33A, 33B, 33C ... ROM,
34 RAM, 35 nonvolatile memory, 36 I / O ports
, 41 ... elevator motor drive circuit, 42 ... fee
Drive motor, 43 ... operation panel, 51: paper size
Reading circuit, 52: paper thickness reading circuit, 58: paper thickness designation switch
H group, 61: first contact group, 62: second contact group, 71
... Barcode reader, 82 ... Barcode, 92 ... Sen
, 93: suction transport mechanism, 94: transport belt, 95: transport
Feed motor, 98 ... Vacuum motor, 99 ... Micros
Switch, 111: transport motor drive circuit, 112: vacuum
Clock motor drive circuit, 113 clock circuit, H1... the first
Height, HTwo… Second height
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 7/12 G03G 15/00 526 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B65H 7/12 G03G 15/00 526
Claims (4)
の高さに存在するときこれを検出する第１の高さ検出手
段と、 前記最上層の用紙の高さが第１の高さよりも一定の高さ
だけ高い第２の高さに存在するときこれを検出する第２
の高さ検出手段と、 前記供給トレイ本体を上昇あるいは下降させるエレベー
タ機構と、 前記エレベータ機構によって最上層の用紙が第２の高さ
検出手段によって検出されてから第１の高さ検出手段に
よって検出されるまでの前記供給トレイ本体から送り出
された用紙の枚数をカウントするカウンタと、 前記一定の高さをこのカウンタのカウント値で割った値
に１よりも多く２未満の数値を掛けて得られる数値を閾
値とする閾値演算手段と、 前記供給トレイから送り出された用紙の紙厚を検知する
紙厚検知手段と、 検知された紙厚を前記閾値と比較する比較手段と、 比較結果が前記閾値よりも大きいとき重送と判別する重
送判別手段とを具備することを特徴とする重送検出装
置。 A feed tray for stacking sheets of paper, and a height of the uppermost sheet of paper stored in the supply tray is set to a first height.
First height detecting means for detecting when present at a height
A step, and a height of the uppermost sheet of paper is a constant height higher than the first height.
A second to detect this when present only at a second height
Height detecting means, and an elevator for raising or lowering the supply tray body.
Paper mechanism and the elevator mechanism move the uppermost sheet to a second height.
After being detected by the detecting means, the first height detecting means
Therefore, it is sent out from the supply tray body until it is detected.
A counter for counting the number of sheets of paper that has been printed, and a value obtained by dividing the constant height by the count value of the counter.
Multiplied by a number greater than 1 and less than 2
A threshold value calculating means for detecting a value of the sheet thickness of the sheet fed from the supply tray;
A multi- feed device comprising: paper thickness detection means; comparison means for comparing the detected paper thickness with the threshold value; Detection device.
用紙の送り出しによって所定の高さ以下となったとき最
上層の用紙の高さがこれから一定の高さだけ高い最上位
置になるように供給トレイ本体を上昇させるエレベータ
機構と、この エレベータ機構によって最上層の用紙が前記最上位
置に到達してから前記所定の高さ以下となるまでに前記
供給トレイ本体から送り出された用紙の枚数をカウント
するカウンタと、 前記一定の高さをこのカウンタのカウント値で割った値
に１よりも多く２未満の数値を掛けて得られる数値を閾
値とする閾値演算手段と、 前記供給トレイから送り出された用紙の紙厚を検知する
紙厚検知手段と、 検知された紙厚を前記閾値と比較する比較手段と、 比較結果が前記閾値よりも大きいとき重送と判別する重
送判別手段とを具備することを特徴とする重送検出装
置。2. A supply tray body for stacking sheets, and the height of the uppermost sheet contained in the supply tray body is
When the paper is fed below the specified height
The top of the upper layer is now a certain height higher
An elevator mechanism for raising the supply tray body such that the location, the most significant uppermost sheet by the elevator mechanism
A counter that counts the number of sheets fed from the supply tray main body from the time when the paper tray reaches the predetermined height until the height becomes equal to or less than the predetermined height; and a value obtained by dividing the constant height by the count value of the counter to 1 Threshold calculating means for setting a numerical value obtained by multiplying by a numerical value larger than 2 as a threshold, paper thickness detecting means for detecting the paper thickness of the paper sent from the supply tray, and detecting the detected paper thickness by the threshold A double feed detecting device, comprising: a comparing means for comparing with a double feed; and a double feed determining means for determining a double feed when the comparison result is larger than the threshold value.
て吸着させる用紙吸着手段と、 用紙がこの用紙吸着手段によって吸着されるまでの時間
を測定する吸着所要時間測定手段と、 測定された吸着所要時間を基にして重送判定に用いるた
めの紙厚の閾値を設定する閾値設定手段と、 前記供給トレイから送り出された用紙の紙厚を検知する
紙厚検知手段と、 検知された紙厚を前記閾値と比較する比較手段と、 比較結果が前記閾値よりも大きいとき重送と判別する重
送判別手段とを具備することを特徴とする重送検出装
置。3. A supply tray for stacking sheets of paper, and an uppermost sheet of paper contained in the supply tray is air- fed.
And the time until the paper is sucked by the paper suction means.
Means for measuring the required adsorption time, which is used to determine the double feed based on the measured required adsorption time.
Threshold value setting means for setting a paper thickness threshold value , paper thickness detecting means for detecting the paper thickness of the paper fed from the supply tray, and comparing means for comparing the detected paper thickness with the threshold value. A double feed detecting device for determining a double feed when the result is larger than the threshold value.
て吸着させる用紙吸着手段と、 用紙がこの用紙吸着手段によって吸着されるまでの時間
を測定する吸着所要時間測定手段と、 測定された複数の吸着所要時間を基にして重送判定用の
吸着所要時間の閾値を設定する閾値設定手段と、 吸着所要時間測定手段によって測定された個々の吸着所
要時間を前記吸着所要時間の閾値と比較し、これよりも
大きいとき重送と 判別する重送判別手段とを具備するこ
とを特徴とする重送検出装置。4. A supply tray for stacking sheets of paper, and an uppermost sheet of paper stored in the supply tray is air- fed.
And the time until the paper is sucked by the paper suction means.
Means for measuring the time required for adsorption, and a plurality of
Threshold setting means for setting a threshold for the required suction time, and individual suction stations measured by the required suction time measuring means
The required time is compared with the threshold value of the required adsorption time, and
A double feed detecting device comprising: a double feed discriminating means for discriminating a double feed when large .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19362892A JP3358207B2 (en) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | Double feed detection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19362892A JP3358207B2 (en) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | Double feed detection device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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Family
ID=16311107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19362892A Expired - Fee Related JP3358207B2 (en) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | Double feed detection device |
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