JP3356036B2 - Work holding device - Google Patents
Work holding deviceInfo
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、自動車等の車両
に使われるストラットを組立てる設備に利用されるワー
ク保持装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work holding device used in equipment for assembling struts used in vehicles such as automobiles.
【0002】[0002]
【従来の技術】図8に例示したように、自動車等の懸架
機構部に使用されるストラット(マクファーソンストラ
ット)1は、ショックアブソーバとして機能する筒状の
ストラット本体2と、ストラット本体2から突出するロ
ッド3と、ロッド3に設けられたアッパシート4および
マウントインシュレータ5と、懸架ばねとして機能する
コイルばね6などを備えている。コイルばね6は、スト
ラット本体2に設けられたロアシート7と上記アッパシ
ート4との間に、圧縮された状態で設けられている。コ
イルばね6の中心線6aは、車体の前方から見て、スト
ラット本体2の中心線2aに対してコイルばね6の下部
側が車体外側に偏心するように、角度θの傾斜角をもた
せている。ストラット本体2の下部にハブキャリヤ取付
け用のブラケット8が設けられている。アッパシート4
の下面側にバンプラバー9が設けられている。2. Description of the Related Art As exemplified in FIG. 8, a strut (MacPherson strut) 1 used for a suspension mechanism of an automobile or the like projects from a cylindrical strut body 2 functioning as a shock absorber and from the strut body 2. The vehicle includes a rod 3, an upper seat 4 and a mount insulator 5 provided on the rod 3, a coil spring 6 functioning as a suspension spring, and the like. The coil spring 6 is provided between the lower sheet 7 provided on the strut body 2 and the upper sheet 4 in a compressed state. The center line 6a of the coil spring 6 has an inclination angle θ so that the lower side of the coil spring 6 is eccentric to the outside of the vehicle body with respect to the center line 2a of the strut body 2 when viewed from the front of the vehicle body. A bracket 8 for attaching a hub carrier is provided below the strut body 2. Upper sheet 4
Bump rubber 9 is provided on the lower surface side of.
【0003】このようなストラット1を組立てる場合、
ストラット本体2を何らかの保持手段によって拘束した
状態で、コイルばね6を所定ストロークまで圧縮し、そ
の状態を保持しつつ、アッパシート4やマウントインシ
ュレータ5などをロッド3に外挿したのち、ロッド3の
ねじ部3aにナット3bを締付けるといった作業が行わ
れる。従来はストラット本体2を保持するための保持装
置として、左右一対の開閉可能なクランプ爪をベース部
材に設けるとともにエアシリンダ等のアクチュエータを
ベース部材に搭載し、各クランプ爪を上記アクチュエー
タによって開閉させるといったクランプ機構が採用され
ていた。When assembling such a strut 1,
With the strut body 2 constrained by some holding means, the coil spring 6 is compressed to a predetermined stroke, and while maintaining that state, the upper sheet 4 and the mount insulator 5 are extrapolated to the rod 3. An operation of tightening the nut 3b to the screw portion 3a is performed. Conventionally, as a holding device for holding the strut body 2, a pair of left and right clamp claws that can be opened and closed are provided on a base member, and an actuator such as an air cylinder is mounted on the base member, and each clamp claw is opened and closed by the actuator. A clamping mechanism was employed.
【0004】ところでストラット1を能率良く組立てる
ための対策として、所定ピッチで間欠的に回転駆動され
るターンテーブルに複数台のワーク保持装置を設け、タ
ーンテーブルの周囲に例えばコイルばね6を圧縮する装
置(圧縮ステージ)や、アッパシート4を組付ける装置
(アッパシート組付ステージ)、マウントインシュレー
タ5を組付ける装置(インシュレータ組付ステージ)、
あるいはねじ部3aにナット3bを締付ける装置(ナッ
ト締付ステージ)などを配しておき、各ステージにおい
てそれぞれの作業をほぼ同時に進行することにより、複
数本のストラット1の組立てを能率良く行うことが望ま
れる。As a measure for efficiently assembling the strut 1, a plurality of work holding devices are provided on a turntable which is intermittently driven to rotate at a predetermined pitch, and a device for compressing, for example, a coil spring 6 around the turntable. (Compression stage), an apparatus for assembling the upper sheet 4 (stage for assembling the upper sheet), an apparatus for assembling the mount insulator 5 (stage for assembling the insulator),
Alternatively, a device for tightening the nut 3b (nut tightening stage) or the like is arranged on the screw portion 3a, and the work of each stage proceeds almost simultaneously at each stage, so that the assembly of the plurality of struts 1 can be performed efficiently. desired.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来のワ
ーク保持装置のようにベース部材にクランプ爪とアクチ
ュエータが搭載されたものでは、例えばターンテーブル
のように移動する基体にワーク保持装置を設けると、ク
ランプ爪と一体にアクチュエータも移動することになる
ため、アクチュエータに接続される流体配管や電気ケー
ブル等の配索が困難となるばかりでなく、ベースをはじ
めとする移動側の構造物が大形化して重量も大となる。However, in a conventional work holding apparatus in which a clamp claw and an actuator are mounted on a base member as in a conventional work holding apparatus, if the work holding apparatus is provided on a base that moves like a turntable, for example, Since the actuator also moves together with the claw, it is not only difficult to route fluid pipes and electric cables connected to the actuator, but also the moving structure such as the base becomes large in size. Weight also increases.
【0006】したがって、アクチュエータを備えたワー
ク保持装置をターンテーブル等の移動側の基体に組込む
ことが困難である。そのため、一か所の組立ステージに
固定的に設けられたストラット保持装置を用いてストラ
ットを1本ずつ組立てざるを得ず、ストラット組立作業
を能率良く行う上で障害となっていた。従ってこの発明
の目的は、アクチュエータ等を備えた駆動部を装置本体
から切離して配備することが可能なワーク保持装置を提
供することにある。Therefore, it is difficult to incorporate a work holding device equipped with an actuator into a moving base such as a turntable. For this reason, the struts must be assembled one by one using a strut holding device fixedly provided on one assembly stage, which is an obstacle to performing the strut assembly work efficiently. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a work holding device capable of disposing a drive unit including an actuator or the like separated from an apparatus main body.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の目的を果たすため
の本発明のワーク保持装置は、請求項1に記載した通
り、ベース部材に設けたクランプアームが第1の付勢手
段によって閉じる方向に維持されることにより、ストラ
ット本体が挾持され、さらにばね支持アームが第2の付
勢手段によって閉じる方向に維持されることにより、コ
イルばねが圧縮された状態のまま支承部によって保持さ
れる。ストラット本体を開放する際には上記クランプア
ームはアーム駆動部によって互いに広がる方向に駆動さ
れ、また、圧縮コイルばねを開放する際に上記ばね支持
アームがアーム駆動部によって互いに広がる方向に駆動
される。According to a first aspect of the present invention, there is provided a workpiece holding device for achieving the above object, in which a clamp arm provided on a base member is closed by a first urging means. By being maintained, the strut body is clamped, and the spring supporting arm is maintained in the closing direction by the second urging means, so that the coil spring is held by the bearing in a compressed state. When the strut body is opened, the clamp arms are driven by the arm driving section in the direction in which they expand, and when the compression coil spring is opened, the spring support arms are driven in the direction in which they expand by the arm driving section.
【0008】本発明のワーク保持装置は、上記ベース部
材やクランプアームおよびばね支持アームなどからなる
装置本体に対してアーム駆動部が分離独立して配置さ
れ、アーム駆動部はクランプアームとばね支持アームを
広げるとき(アンクランプ時)にのみ作動する。それ以
外(アンクランプ時)は、クランプアームとばね支持ア
ームは付勢手段によってそれぞれ独立してクランプ位置
に維持され、ストラット本体とコイルばねを保持してお
くことができる。In the work holding device according to the present invention, an arm drive unit is separately and independently disposed with respect to an apparatus body including the base member, the clamp arm, the spring support arm, and the like. Activated only when unfolding (during unclamping). In other cases (during unclamping), the clamp arm and the spring support arm are independently maintained in the clamp position by the biasing means, and the strut body and the coil spring can be held.
【0009】本発明のワーク保持装置であれば、アーム
駆動部をターンテーブルとは独立して配置することがで
き、ターンテーブル上にアーム駆動部を設ける必要がな
いため、ターンテーブルの構成が簡略化する。 According to the work holding device of the present invention, the arm driving section can be arranged independently of the turntable, and there is no need to provide the arm driving section on the turntable. Become
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】以下にこの発明の一実施形態につ
いて、図面を参照して説明する。図1に示されたワーク
保持装置10は、ベース部材11と、ベース部材11に
設けられた上側のクランプアーム12,13および下側
のクランプアーム14,15と、ベース部材11に設け
られた左右一対のばね支持アーム16,17などを備え
ている。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The work holding device 10 shown in FIG. 1 includes a base member 11, upper clamp arms 12 and 13 and lower clamp arms 14 and 15 provided on the base member 11, and left and right provided on the base member 11. A pair of spring support arms 16 and 17 are provided.
【0011】この実施例は、左輪用のストラットと右輪
用のストラットを同時に保持するために、図4あるいは
図6に示すように、図において左側に位置する左輪用の
ワーク保持装置10と、図において右側に位置する右輪
用のワーク保持装置10′を備えている。これら一対の
ワーク保持装置10,10′は互いに左右対称の構造で
あるが、実質的な構成と作用は共通であるから、一方の
ワーク保持装置10を代表して以下に説明する。In this embodiment, the left wheel strut and the right wheel strut are simultaneously held, as shown in FIG. 4 or FIG. A work holding device 10 'for the right wheel is provided on the right side in the drawing. Although the pair of work holding devices 10 and 10 'have a structure which is symmetrical to each other, they have substantially the same configuration and operation. Therefore, one of the work holding devices 10 will be described below as a representative.
【0012】上記ベース部材11は、ストラット本体2
の下端部を載置するストラット載置部20を有してい
る。このストラット載置部20は、ストラット本体2の
下部のブラケット8がストラット本体2の軸回りに所定
の方向を向くように保持する位置決め部21を備えてい
る。ストラット本体2のロアシート7の上に、圧縮前の
コイルばね6が乗っている。The base member 11 is a strut body 2.
Has a strut mounting portion 20 for mounting the lower end of the strut. The strut mounting portion 20 includes a positioning portion 21 that holds the bracket 8 at the lower portion of the strut body 2 so as to face a predetermined direction around the axis of the strut body 2. A coil spring 6 before compression is mounted on a lower sheet 7 of the strut body 2.
【0013】図3に示すようにベース部材11は、移動
側の基体の一例としてのターンテーブル25に搭載され
ている。ターンテーブル25は、図3において紙面と直
交する方向に所定のピッチで間欠的に回転駆動されるよ
うになっている。ベース部材11の下面側にローラ26
が設けられており、このローラ26にカム部材27が対
向している。カム部材27が矢印F1 方向に移動したと
きに、ローラ26がカム部材27に乗り上げることによ
り、ベース部材11が支軸30を中心に少し傾いてコイ
ルばね6の中心線6aがターンテーブル25に対して垂
直な姿勢となるように構成されている。As shown in FIG. 3, the base member 11 is mounted on a turntable 25 as an example of a base on the moving side. The turntable 25 is intermittently driven to rotate at a predetermined pitch in a direction perpendicular to the plane of FIG. A roller 26 is provided on the lower surface side of the base member 11.
The cam member 27 faces the roller 26. When the cam member 27 moves in the direction of the arrow F1, the roller 26 rides on the cam member 27, so that the base member 11 is slightly tilted about the support shaft 30 so that the center line 6a of the coil spring 6 moves relative to the turntable 25. And a vertical posture.
【0014】ベース部材11はターンテーブル25に対
して垂直な方向に延びる縦壁31を有しており、この縦
壁31に、ガイド手段として機能する上下一対のガイド
レール32,33が水平方向に延びている。また、縦壁
31に沿って、上下方向に延びる左右一対の軸36,3
7が設けられている。これらの軸36,37は、図3に
示すように縦壁31の上部と下部に設けられた支持部3
8,39によって支持されている。The base member 11 has a vertical wall 31 extending in a direction perpendicular to the turntable 25. On this vertical wall 31, a pair of upper and lower guide rails 32, 33 functioning as guide means are horizontally arranged. Extending. A pair of left and right shafts 36 and 3 extending in the vertical direction along the vertical wall 31.
7 are provided. As shown in FIG. 3, the shafts 36 and 37 are provided on support portions 3 provided on the upper and lower portions of the vertical wall 31.
8,39.
【0015】図2および図3に示すように、上側のクラ
ンプアーム12,13の基部にベアリング部12a,1
3aが設けられている。各ベアリング部12a,13a
は、上側のガイドレール32にスライド移動自在に嵌合
している。下側のクランプアーム14,15の基部にも
ベアリング部14a,15aが設けられており、各ベア
リング部14a,15aは下側のガイドレール33にス
ライド移動自在に嵌合している。As shown in FIG. 2 and FIG. 3, bearing portions 12a, 1
3a is provided. Each bearing part 12a, 13a
Are slidably fitted on the upper guide rail 32. Bearing portions 14a, 15a are also provided at the bases of the lower clamp arms 14, 15, and each of the bearing portions 14a, 15a is slidably fitted to the lower guide rail 33.
【0016】従ってこれらクランプアーム12,13,
14,15は、ガイドレール32,33に沿って水平方
向(図2において左右方向)に円滑に移動できる。上側
のクランプアーム12,13の相互対向面と、下側のク
ランプアーム14,15の相互対向面に、それぞれスト
ラット本体2を径方向に挟むことができる形状(例えば
V状)の保持部40が形成されている。Therefore, the clamp arms 12, 13,
14 and 15 can move smoothly in the horizontal direction (left and right directions in FIG. 2) along the guide rails 32 and 33. A holding portion 40 having a shape (for example, a V shape) capable of sandwiching the strut body 2 in the radial direction is provided on the mutually facing surfaces of the upper clamp arms 12 and 13 and the mutually facing surfaces of the lower clamp arms 14 and 15. Is formed.
【0017】上側のクランプアーム12,13と下側の
クランプアーム14,15は、それぞれ第1の付勢手段
として機能する圧縮コイルばね42,43によって、閉
じる方向、すなわちストラット本体2を挟む方向に付勢
されている。The upper clamp arms 12 and 13 and the lower clamp arms 14 and 15 are closed by compression coil springs 42 and 43 functioning as first biasing means, ie, in a direction sandwiching the strut body 2. Being energized.
【0018】図4に示されるように上側のクランプアー
ム12,13の基部に水平方向に延びるラック46,4
7が設けられている。ラック46,47は、左右一対の
アーム駆動ギヤ48,49に噛合っているとともに、ア
ーム駆動ギヤ48,49どうしが互いに噛合っている。
このためクランプアーム12,13は、互いに近付いた
り離れたりする方向(接離する方向)に移動することが
できる。アーム駆動ギヤ48,49は、軸36,37に
回転自在に取付けられている。一方のアーム駆動ギヤ4
9に、接続部として機能するカムフォロア(カム従節)
50が設けられている。As shown in FIG. 4, racks 46, 4 extending in the horizontal direction are provided at the bases of the upper clamp arms 12, 13.
7 are provided. The racks 46, 47 mesh with a pair of left and right arm drive gears 48, 49, and the arm drive gears 48, 49 mesh with each other.
For this reason, the clamp arms 12 and 13 can move in the direction of approaching or separating from each other (the direction of approaching and separating). The arm drive gears 48, 49 are rotatably mounted on the shafts 36, 37. One arm drive gear 4
9 、 Cam follower functioning as a connection (cam follower)
50 are provided.
【0019】下側のクランプアーム14,15の基部に
も水平方向に延びるラック56(図3に一方のみ図示)
が設けられている。これらのラック56は、互いに同一
の歯数の左右一対のアーム駆動ギヤ58(一方のみ図
示)に噛合っているとともに、アーム駆動ギヤ58どう
しが互いに噛合っている。このため下側のクランプアー
ム14,15も、互いに接離する方向に移動することが
できる。これらのアーム駆動ギヤ58も、それぞれ軸3
6,37に回転自在に取付けられている。一方のアーム
駆動ギヤ58に、接続部として機能するカムフォロア6
0が設けられている。以上述べたベース部材11や、ク
ランプアーム12〜15,ばね支持アーム16,17、
ギヤ48,49,58等は、装置本体を構成する部材で
ある。A rack 56 extending horizontally also at the base of the lower clamp arms 14, 15 (only one is shown in FIG. 3)
Is provided. These racks 56 mesh with a pair of left and right arm drive gears 58 (only one is shown) having the same number of teeth, and the arm drive gears 58 mesh with each other. For this reason, the lower clamp arms 14 and 15 can also move in the direction in which they come into contact with and separate from each other. These arm drive gears 58 are also provided on the shaft 3 respectively.
6, 37 are rotatably mounted. One arm drive gear 58 has a cam follower 6 functioning as a connecting portion.
0 is provided. The base member 11 described above, the clamp arms 12 to 15, the spring support arms 16, 17,
The gears 48, 49, 58 and the like are members that constitute the apparatus main body.
【0020】図3および図4等に示されるように、カム
フォロア50,60の近傍にクランプアーム駆動部65
が設けられている。クランプアーム駆動部65は、第1
の駆動部材として機能するカム66を備えた駆動部材6
8と、駆動部材68を駆動するためのエアシリンダ等の
アクチュエータ70などからなる。As shown in FIGS. 3 and 4, the clamp arm driving section 65 is located near the cam followers 50 and 60.
Is provided. The clamp arm drive unit 65 is
Drive member 6 having cam 66 functioning as a drive member for
And an actuator 70 such as an air cylinder for driving the driving member 68.
【0021】駆動部材68の一端側は支軸75によって
ベースプレート76に支持されており、支軸75を中心
に駆動部材68が水平面内で回動できるようになってい
る。駆動部材68の他端側は、連結ピン77によってア
クチュエータ70のロッド出力端78に接続されてい
る。One end of the driving member 68 is supported on a base plate 76 by a support shaft 75, so that the drive member 68 can rotate in a horizontal plane about the support shaft 75. The other end of the driving member 68 is connected to a rod output end 78 of the actuator 70 by a connecting pin 77.
【0022】カム66は、上側のカムフォロア50と下
側のカムフォロア60に対して接離可能であり、アクチ
ュエータ70のロッド出力端78が図4に示す位置まで
前進したときに、カム66がカムフォロア50,60を
矢印F2 方向に押すことによって、上側のアーム駆動ギ
ヤ49と下側のアーム駆動ギヤ58が図4に示す位置ま
で同時に回転することにより、上側のクランプアーム1
2,13が互いに離れる方向に移動するとともに、下側
のクランプアーム14,15も互いに離れる方向に移動
する。なお、図4において右側に位置する他方のワーク
保持装置10′も、アクチュエータ70によって、左側
のワーク保持装置10と同様に駆動される。The cam 66 can be moved toward and away from the upper cam follower 50 and the lower cam follower 60. When the rod output end 78 of the actuator 70 advances to the position shown in FIG. , 60 in the direction of arrow F2, thereby simultaneously rotating the upper arm driving gear 49 and the lower arm driving gear 58 to the position shown in FIG.
2 and 13 move away from each other, and the lower clamp arms 14 and 15 also move away from each other. The other work holding device 10 ′ located on the right side in FIG. 4 is also driven by the actuator 70 in the same manner as the left work holding device 10.
【0023】一方、左右一対のばね支持アーム16,1
7は、上下方向すなわち保持すべきストラット本体2に
沿う方向に延びている。ばね支持アーム16,17の下
端部16a,17aは、枢支手段として機能する軸8
1,82によって上記ベース部材11に枢支され、軸8
1,82を中心にばね支持アーム16,17が互いに開
閉する方向に移動できるようになっている。ばね支持ア
ーム16,17の上端部には、互いに向かい合う側に、
ストラット1のコイルばね6の座巻部6bを引っ掛ける
ことができる形状の支承部として機能するばね掛け部8
3,84が設けられている。On the other hand, a pair of left and right spring support arms 16, 1
Reference numeral 7 extends in the vertical direction, that is, the direction along the strut body 2 to be held. The lower ends 16a and 17a of the spring support arms 16 and 17 are connected to a shaft 8 serving as a pivoting means.
1, 82 pivotally supported by the base member 11,
The spring support arms 16 and 17 can be moved in directions in which the spring support arms 16 and 17 open and close with respect to each other. At the upper ends of the spring support arms 16 and 17, on the sides facing each other,
A spring hook 8 functioning as a bearing having a shape capable of hooking the end turn 6b of the coil spring 6 of the strut 1
3, 84 are provided.
【0024】このような構成のばね支持アーム16,1
7であれば、コイルばね6の反発荷重がベース部材11
とばね掛け部(支承部)83,84とによって支持さ
れ、反発荷重がアーム16,17の長手方向に作用する
ことになるため、圧縮状態のコイルばね6の反発荷重が
数百kgfと大きくても、その反発荷重に十分に耐える
ことができる。The spring support arms 16 and 1 having such a configuration are described.
7, the repulsive load of the coil spring 6 is
And the spring hooks (supports) 83, 84, and the repulsive load acts in the longitudinal direction of the arms 16, 17, so that the repulsive load of the coil spring 6 in the compressed state is as large as several hundred kgf. Can sufficiently withstand the repulsive load.
【0025】図6および図7等に示されるように、ばね
支持アーム16,17は、軸36,37を中心に回転す
る一対のレバー90,91により、互いに近付いたり離
れる方向(開閉する方向)に移動させることができるよ
うになっている。すなわちレバー90,91の端部に設
けられた接触子92,93が、ばね支持アーム16,1
7の内側に設けられた受け座94,95に対して、アー
ム16,17の内側から押圧可能に接している。そして
このばね支持アーム16,17は、第2の付勢手段とし
て機能する引張りコイルばね96によって、互いに閉じ
る方向に付勢されている。As shown in FIGS. 6 and 7, etc., the spring supporting arms 16 and 17 are moved toward and away from each other (opening and closing directions) by a pair of levers 90 and 91 which rotate about the shafts 36 and 37. It can be moved to. That is, the contacts 92, 93 provided at the ends of the levers 90, 91 are connected to the spring support arms 16, 1.
7, it is in contact with receiving seats 94 and 95 provided inside 7 so as to be able to be pressed from the inside of arms 16 and 17. The spring support arms 16 and 17 are urged in the closing direction by a tension coil spring 96 functioning as a second urging means.
【0026】上記レバー90,91は、互いに同一歯数
のレバー駆動ギヤ100,101に取付けられている。
レバー駆動ギヤ100,101は互いに噛合っている。
このためレバー駆動ギヤ100,101が互いに同期し
て反対方向に回転することにより、ばね支持アーム1
6,17が互いに開閉する方向に同時に移動することが
できる。レバー駆動ギヤ100,101は、軸36,3
7に回転自在に取付けられている。一方のレバー91
に、接続部として機能するカムフォロア102が設けら
れている。これらのレバー90,91やギヤ100,1
01等も装置本体の一部を構成している。The levers 90 and 91 are mounted on lever drive gears 100 and 101 having the same number of teeth.
The lever drive gears 100 and 101 are in mesh with each other.
Therefore, when the lever driving gears 100 and 101 rotate in the opposite directions in synchronization with each other, the spring support arm 1 is rotated.
6 and 17 can move simultaneously in the direction in which they open and close with each other. The lever driving gears 100 and 101 are
7 is rotatably mounted. One lever 91
Is provided with a cam follower 102 functioning as a connection portion. These levers 90, 91 and gears 100, 1
01 and the like also constitute a part of the apparatus main body.
【0027】図3および図6等に示されるように、カム
フォロア102の近傍にばね支持アーム駆動部110が
設けられている。ばね支持アーム駆動部110は、第2
の駆動部材として機能するカム111を備えた駆動部材
112と、駆動部材112を駆動するためのエアシリン
ダ等のアクチュエータ113などからなる。As shown in FIGS. 3 and 6, a spring support arm drive unit 110 is provided near the cam follower 102. The spring support arm drive unit 110 is provided with the second
A driving member 112 provided with a cam 111 functioning as a driving member, and an actuator 113 such as an air cylinder for driving the driving member 112.
【0028】図6等に示されるように、駆動部材112
の一端側は支軸115によってベースプレート76に支
持されており、支軸115を中心に駆動部材112が水
平面内で回動できるようになっている。駆動部材112
の他端側は、連結ピン116によってアクチュエータ1
13のロッド出力端117に接続されている。As shown in FIG.
Is supported on the base plate 76 by a support shaft 115 so that the drive member 112 can rotate in a horizontal plane about the support shaft 115. Driving member 112
Is connected to the actuator 1 by a connecting pin 116.
Thirteen rod output terminals 117 are connected.
【0029】カム111は、カムフォロア102に対し
て接離可能であり、アクチュエータ113のロッド出力
端117が図6に示す位置まで前進したとき、カム11
1がカムフォロア102を矢印F3 方向に押すことによ
り、レバー駆動ギヤ100,101が図6に示す位置ま
で互いに同期して回転し、これにより左右一対のばね支
持アーム16,17が互いに離れる方向に移動するよう
になっている。なお、図6において右側に位置する他方
のワーク保持装置10′も、左側のワーク保持装置10
と同様にアクチュエータ113によって駆動される。The cam 111 can be moved toward and away from the cam follower 102, and when the rod output end 117 of the actuator 113 advances to the position shown in FIG.
When the cam pusher 102 pushes the cam follower 102 in the direction of arrow F3, the lever drive gears 100 and 101 rotate in synchronization with each other to the position shown in FIG. 6, thereby moving the pair of left and right spring support arms 16 and 17 away from each other. It is supposed to. The other work holding device 10 'located on the right side in FIG.
Is driven by the actuator 113 in the same manner as described above.
【0030】次に、上記構成のワーク保持装置10の作
用について説明する。図4に示されるようにアクチュエ
ータ70のロッド出力端78が伸び側に突き出た状態で
は、カム66がカムフォロア50,60を矢印F2 方向
に押すため、上側のクランプアーム12,13と下側の
クランプアーム14,15はいずれも開いた状態(アン
クランプ位置)にある。Next, the operation of the work holding device 10 having the above configuration will be described. As shown in FIG. 4, when the rod output end 78 of the actuator 70 protrudes to the extension side, the cam 66 pushes the cam followers 50, 60 in the direction of arrow F2, so that the upper clamp arms 12, 13 and the lower clamp The arms 14 and 15 are both in an open state (unclamp position).
【0031】このとき、図6に示されるようにアクチュ
エータ113のロッド出力端117も伸び側に突き出て
おり、カム111がカムフォロア102を矢印F3 方向
に押すため、ばね支持アーム16,17が互いに開いた
状態(アンクランプ位置)となっている。At this time, as shown in FIG. 6, the rod output end 117 of the actuator 113 also protrudes toward the extension side, and the cam 111 pushes the cam follower 102 in the direction of arrow F3. (Unclamped position).
【0032】上記のようにクランプアーム12〜15と
ばね支持アーム16,17がアンクランプ位置にあると
き、ロボットあるいは手作業により、ストラット本体2
がベース部材11のストラット載置部20にほぼ垂直な
姿勢でセットされる。When the clamp arms 12 to 15 and the spring support arms 16 and 17 are at the unclamping position as described above, the strut body 2 is manually or manually operated.
Are set on the strut mounting portion 20 of the base member 11 in a substantially vertical posture.
【0033】そののち、図5に示されるように、クラン
プアーム駆動部65のアクチュエータ70のロッド出力
端78が縮み側に移動することにより、カム66がカム
フォロア50,60を押さなくなる。このため、各クラ
ンプアーム12〜15はばね42,43の弾性復元力に
より、閉じる方向(クランプ位置)に移動する。こうし
てストラット本体2が上側のクランプアーム12,13
と下側のクランプアーム14,15によって拘束され
る。Thereafter, as shown in FIG. 5, when the rod output end 78 of the actuator 70 of the clamp arm driving section 65 moves to the contraction side, the cam 66 does not push the cam followers 50, 60. Therefore, the clamp arms 12 to 15 move in the closing direction (clamp position) by the elastic restoring force of the springs 42 and 43. In this way, the strut body 2 is moved to the upper clamp arms 12 and 13.
And clamp arms 14 and 15 on the lower side.
【0034】また、ターンテーブル25の下面側に設け
られているカム部材27(図3に示す)が矢印F1 方向
に前進することにより、コイルばね6の中心線6aがタ
ーンテーブル25に対して垂直となる角度までベース部
材11が傾く。この状態で、コイルばね6の上方から加
圧用の治具120(図2に一部を示す)がエアシリンダ
等によって降下させられることにより、コイルばね6が
所定量圧縮される。そしてその状態のまま、図7に示さ
れるように、アクチュエータ113のロッド出力端11
7が縮み側に移動する。When the cam member 27 (shown in FIG. 3) provided on the lower surface of the turntable 25 advances in the direction of arrow F1, the center line 6a of the coil spring 6 is perpendicular to the turntable 25. The base member 11 is tilted up to the angle described below. In this state, the pressurizing jig 120 (partially shown in FIG. 2) is lowered from above the coil spring 6 by an air cylinder or the like, so that the coil spring 6 is compressed by a predetermined amount. Then, in this state, as shown in FIG.
7 moves to the contraction side.
【0035】これにより、カム111がカムフォロア1
02を押さなくなる。このため、ばね支持アーム16,
17がばね96の弾性復元力によって互いに閉じる方向
に変位する。そののち、加圧用の治具120が上昇する
ことにより、ばね支持アーム16,17の支承部として
のばね掛け部83,84によって、コイルばね6の座巻
部6bが支持されることになり、コイルばね6が圧縮状
態のまま保持される。そしてターンテーブル25が所定
ピッチ回転することにより、ストラット本体2が次工程
(例えばアッパシート4を組付けるステージ)に移送さ
れる。As a result, the cam 111 moves the cam follower 1
Stop pressing 02. For this reason, the spring support arm 16,
The springs 17 are displaced in a direction to close each other by the elastic restoring force of the spring 96. Thereafter, when the pressing jig 120 is raised, the end hook portion 6b of the coil spring 6 is supported by the spring hook portions 83 and 84 as support portions of the spring support arms 16 and 17, The coil spring 6 is held in a compressed state. When the turntable 25 rotates a predetermined pitch, the strut body 2 is transferred to the next step (for example, a stage where the upper sheet 4 is assembled).
【0036】なおこの発明を実施するにあたって、ベー
ス部材やクランプアーム、ばね支持アーム、付勢手段、
アーム駆動部などをはじめとして発明を構成する各要素
を種々に変形して実施できることは言うまでもない。In practicing the present invention, a base member, a clamp arm, a spring support arm, a biasing means,
It goes without saying that each element constituting the present invention including the arm driving section can be variously modified and implemented.
【0037】[0037]
【発明の効果】請求項1に記載した本発明のワーク保持
装置によれば、ベース部材に設けられたクランプアーム
および付勢手段等によってストラット本体を確実に保持
でき、圧縮した状態のストラットのコイルばねをばね支
持アームによって保持できる。そしてアーム駆動部を装
置本体とは分離独立して配備することができる。According to the work holding apparatus of the present invention, the strut body can be securely held by the clamp arm and the urging means provided on the base member, and the strut coil in a compressed state. The spring can be held by a spring support arm. The arm drive unit can be provided separately and independently from the apparatus main body.
【0038】本発明のワーク保持装置によれば、アーム
駆動部をターンテーブルとは分離独立してターンテーブ
ル内周側などに配備することができ、ターンテーブル上
にアーム駆動部を設ける必要がないため、ターンテーブ
ル側をコンパクトにかつ軽量にまとめることができ、ア
ーム駆動部の配置も容易となる。 According to the work holding device of the present invention, the arm driving section can be arranged independently of the turntable on the inner peripheral side of the turntable or the like, and there is no need to provide the arm driving section on the turntable. Therefore, the turntable side can be made compact and lightweight, and the arm drive unit can be easily arranged.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】 本発明の一実施形態を示すワーク保持装置の
斜視図。FIG. 1 is a perspective view of a work holding device according to an embodiment of the present invention.
【図2】 図1に示されたワーク保持装置の正面図。FIG. 2 is a front view of the work holding device shown in FIG. 1;
【図3】 図1に示されたワーク保持装置の縦断面図。FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the work holding device shown in FIG. 1;
【図4】 図2中のIV-IV 線に沿う横断面図。FIG. 4 is a transverse sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 2;
【図5】 図4に示されたクランプアームの作動態様を
示す横断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view showing an operation mode of the clamp arm shown in FIG. 4;
【図6】 図2中の V-V線に沿う横断面図。FIG. 6 is a transverse sectional view taken along the line VV in FIG. 2;
【図7】 図6に示されたばね支持アームの作動態様を
示す横断面図。FIG. 7 is a cross-sectional view showing an operation mode of the spring support arm shown in FIG. 6;
【図8】 ストラットの断面図。FIG. 8 is a sectional view of a strut.
1…ストラット 2…ストラット本体 6…コイルばね 10…ワーク保持装置 11…ベース部材 12,13,14,15…クランプアーム 16,17…ばね支持アーム 40…保持部 42,43…ばね(第1の付勢手段) 65…クランプアーム駆動部(アーム駆動部) 68…第1の駆動部材 70…アクチュエータ 81,82…軸(枢支手段) 83,84…ばね掛け部 96…ばね(第2の付勢手段) 110…ばね支持アーム駆動部(アーム駆動部) 112…第2の駆動部材 113…アクチュエータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Strut 2 ... Strut main body 6 ... Coil spring 10 ... Work holding device 11 ... Base member 12, 13, 14, 15 ... Clamp arm 16, 17 ... Spring support arm 40 ... Holding part 42, 43 ... Spring (first) Urging means) 65: clamp arm driving section (arm driving section) 68 ... first driving member 70 ... actuator 81, 82 ... shaft (pivot support means) 83, 84 ... spring hook section 96 ... spring (second mounting section) Urging means) 110: spring supporting arm driving section (arm driving section) 112: second driving member 113: actuator
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平2−141375(JP,A) 特開 平7−227030(JP,A) 特開 平3−245935(JP,A) 特開 平5−293726(JP,A) 実開 昭62−189968(JP,U) 実開 昭57−159275(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B23P 21/00 B62D 65/12 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-2-141375 (JP, A) JP-A-7-227030 (JP, A) JP-A-3-245935 (JP, A) JP-A-5-205 293726 (JP, A) Japanese Utility Model Showa 62-189968 (JP, U) Japanese Utility Model Showa 57-159275 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B23P 21/00 B62D 65 / 12
Claims (1)
ストラット本体が載置されるベース部材と、 上記ベース部材に設けられかつ上記ストラット本体を挾
持可能な保持部を有して互いに開閉可能な一対のクラン
プアームと、 上記クランプアームを互いに閉じる方向に付勢する第1
の付勢手段と、 上記ベース部材に設けられかつ圧縮された状態の上記コ
イルばねを保持可能な支承部を有して互いに開閉可能な
一対のばね支持アームと、 上記ばね支持アームを互いに閉じる方向に付勢する第2
の付勢手段と、 上記クランプアームおよび上記ばね支持アームを開く方
向にそれぞれ駆動するアクチュエータを各々備えかつ、
上記ターンテーブルと分離独立して配置されたアーム駆
動部と、上記一対のクランプアームを互いにスライド自在に支持
するガイド手段と、 上記ガイド手段によって上記クランプアームのスライド
と連動するアーム駆動ギヤと、 上記アーム駆動ギヤに対し接離可能に設けられかつ上記
アクチュエータによって上記クランプアームを駆動する
第1の駆動部材と、 上記一対のばね支持アームを回動自在に支持する枢支手
段と、 上記一対のばね支持アームの近傍に設けられ各ばね支持
アームを開く方向に操作可能な一対のレバーと、 上記各レバーに設けられたレバー駆動ギヤと、 上記レバー駆動ギヤに対し接離可能に設けられかつ上記
アクチュエータによって上記ばね支持アームを駆動する
第2の駆動部材と、 を具備したことを特徴とするワーク保持装置。1. A turntable, a base member mounted on the turntable, on which a strut body provided with a coil spring is mounted, and a holding portion provided on the base member and capable of holding the strut body. A pair of clamp arms which can be opened and closed with each other;
A pair of spring supporting arms provided on the base member and capable of holding the coil spring in a compressed state and capable of opening and closing each other; and a direction in which the spring supporting arms are closed with each other. The second to urge
Biasing means, and an actuator for driving each of the clamp arm and the spring support arm in the opening direction, and
The arm drive unit, which is disposed independently of the turntable, and the pair of clamp arms are slidably supported by each other.
Guide means for sliding the clamp arm by the guide means
An arm driving gear interlocked with the arm driving gear, the arm driving gear being provided so as to be able to contact and separate from the arm driving gear, and
The clamp arm is driven by an actuator
A first driving member and a pivot supporting the pair of spring supporting arms rotatably;
A step and each spring support provided near the pair of spring support arms.
A pair of levers operable in a direction to open the arm, a lever driving gear provided on each of the levers, and a
Driving the spring support arm by an actuator
And a second drive member .
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JP33569597A JP3356036B2 (en) | 1997-12-05 | 1997-12-05 | Work holding device |
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