JP3355852B2 - Navigation device - Google Patents
Navigation deviceInfo
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- JP3355852B2 JP3355852B2 JP5256395A JP5256395A JP3355852B2 JP 3355852 B2 JP3355852 B2 JP 3355852B2 JP 5256395 A JP5256395 A JP 5256395A JP 5256395 A JP5256395 A JP 5256395A JP 3355852 B2 JP3355852 B2 JP 3355852B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- intersection
- recommended route
- changed
- navigation device
- passed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、測位により求めた自車
の現在位置を、この現在位置を含む地図データ上の該当
地点に表示するナビゲーション装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation device for displaying a current position of a vehicle obtained by positioning at a corresponding point on map data including the current position.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して
自己の現在位置を算出するＧＰＳ（Grobal Positioning
System）航法などにより自己の現在位置を求め、ＣＤ
−ＲＯＭ（Compact Disk - Read Only Memory）などに
記憶された現在位置を含む所定範囲の地図データを読み
出し、読み出した地図データをディスプレイに表示する
と共に、地図データ上の現在位置の該当地点に現在位置
マークを表示するナビゲーション装置が広く使用されて
いる。以下に従来のナビゲーション装置について説明す
る。2. Description of the Related Art In recent years, GPS (Global Positioning) which receives radio waves from GPS satellites and calculates its own current position.
System) Find your current position by navigation, etc.
-Reads a predetermined range of map data including the current position stored in a ROM (Compact Disk-Read Only Memory) or the like, displays the read map data on a display, and displays the current position at a corresponding point of the current position on the map data. Navigation devices that display marks are widely used. Hereinafter, a conventional navigation device will be described.
【０００３】従来のナビゲーション装置は、ＣＤ−ＲＯ
Ｍなど記憶媒体に記憶された地図データにおける道路デ
ータを、交差点や道路の屈曲部をノードとし、各ノード
を直線で結んだ線として表していた。A conventional navigation device is a CD-RO.
Road data in map data stored in a storage medium such as M is represented as a line connecting intersections or curved portions of roads with nodes as nodes.
【０００４】また、使用者が地図データ上において、出
発地及び目的地を設定することにより、通過経路の総走
行距離、所要時間、有料道路を走行するのであればその
料金などを考慮して、最良と思われる経路を自動的に算
出する推奨経路設定機能を備えたものも存在していた。
この推奨経路は、地図データに重ね合わせて表示される
と共に、車両の現在位置及び進行方向と推奨経路との位
置関係について、誘導情報を表示出力、または音声出力
していた。[0004] In addition, the user sets a departure point and a destination on the map data, and takes into consideration the total mileage of the passing route, the required time, and the toll if traveling on a toll road. Some systems have a recommended route setting function for automatically calculating a route considered to be the best.
The recommended route is displayed so as to be superimposed on the map data, and at the same time, guidance information on the current position and the traveling direction of the vehicle and the positional relationship between the recommended route has been displayed or output as voice.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、出発地及び目的地を設定することによって
最良と思われる推奨経路が自動的に設定されるのである
が、たとえ最良の推奨経路であっても使用者の好み、天
候、道路状況の変化により必ずしも最良とは言えない場
合が出てくる。一旦設定された推奨経路の一部を変更し
ようとすると、使用者が自ら走行したい道路の交差点な
どに中継地点を設定し、ノード毎にたどっていかなけれ
ばならず、一旦設定された推奨経路を修正する際には使
用者に操作負担が大きいという問題点を有していた。However, in the above-described conventional configuration, the recommended route which is considered to be the best is automatically set by setting the starting point and the destination. However, it may not always be the best due to changes in user preferences, weather, and road conditions. To change a part of the recommended route once set, the user must set a relay point at the intersection of the road on which the user wants to travel, and must follow each node. There has been a problem that the operation load is heavy on the user when making corrections.
【０００６】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
であり、一旦設定された推奨経路の一部を容易に変更す
ることのできるナビゲーション装置を提供することを目
的とする。An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide a navigation device which can easily change a part of a recommended route once set.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するする
ために本発明のナビゲーション装置は、使用者が出発地
及び目的地を設定することにより、移動体の推奨経路を
算出及び設定可能なナビゲーション装置であって、現在
位置を求める測位手段と、地図データや道路情報などが
予め記憶された記憶手段と、使用者が入力操作を行う入
力手段と、現在位置やこの現在位置を含む所定範囲の地
図データなどを使用者に対して表示する表示手段と、一
旦設定された推奨経路の一部を変更する際に、入力手段
を使用者が操作して設定された推奨経路上の変更したい
交差点を指定すると共に、推奨経路外の通過したい交差
点を指定すると、変更したい交差点を挟む前後の２つの
交差点から通過したい交差点を含む新たな推奨経路を算
出する制御手段とを備えた構成とした。In order to achieve this object, a navigation device according to the present invention provides a navigation system in which a user can calculate and set a recommended route of a moving body by setting a departure place and a destination. A positioning device for obtaining a current position, a storage device in which map data, road information, and the like are stored in advance, an input device for performing an input operation by a user, a current position and a predetermined range including the current position. Display means for displaying map data etc. to the user, and when changing a part of the recommended route once set, specify the intersection to be changed on the recommended route set by the user by operating the input means. Control means for calculating a new recommended route including an intersection to be passed from two intersections before and after the intersection to be changed, when the specified intersection is to be passed outside the recommended route, It was configured to include.
【０００８】また、変更したい交差点及び通過したい交
差点の指定は、表示手段に表示された推奨経路上に示さ
れる交差点を示す複数のノードの中から、変更したい交
差点を示すノードを入力手段に連動したカーソルにより
指定し、この指定したノードをカーソルと共に移動させ
て通過したい交差点に合わせるように指定する構成とし
た。[0008] In addition, the designation of the intersection to be changed and the intersection to be passed is performed by linking the node indicating the intersection to be changed from the plurality of nodes indicating the intersection indicated on the recommended route displayed on the display means to the input means. The node is designated by the cursor, and the designated node is moved together with the cursor to designate the intersection to be passed.
【０００９】[0009]
【作用】この構成により、使用者は変更したい交差点及
び通過したい交差点を指定するだけで、変更したい交差
点の前後の２つの交差点から通過したい交差点を含む新
たな推奨経路を設定することが可能となる。According to this configuration, the user can set a new recommended route including an intersection to be passed from two intersections before and after the intersection to be changed only by specifying an intersection to be changed and an intersection to be passed. .
【００１０】また、推奨経路上に表示される交差点を示
す複数のノードの中から、カーソルにより変更したい交
差点を指定し、この指定したノードをカーソルと共に移
動させることで、変更前の推奨経路と通過したい交差点
との位置関係が視覚的に把握できる。[0010] In addition, from among a plurality of nodes indicating intersections displayed on the recommended route, an intersection to be changed is designated by a cursor, and the designated node is moved together with the cursor, so that the intersection with the recommended route before the change is passed. The user can visually grasp the positional relationship with the desired intersection.
【００１１】[0011]
【実施例】以下に本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１２】図１は本発明の一実施例におけるナビゲー
ション装置の構成を示すブロック図である。本実施例で
は、ナビゲーション装置を搭載する移動体として、車両
を例に挙げている。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a navigation device according to one embodiment of the present invention. In the present embodiment, a vehicle is taken as an example of a moving object on which a navigation device is mounted.
【００１３】図１において、１はＧＰＳ衛星から電波を
受信し、自車の現在位置を求めるＧＰＳ受信部、２は例
えばコリオリの力を利用した振動ジャイロなどを用いて
車両の方位角を検出する方位センサ、３は例えば車速セ
ンサなど、車両の走行距離を検出する距離センサであ
る。これらＧＰＳ受信部１、方位センサ２及び距離セン
サ３からの出力データは制御部４に送られる。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a GPS receiver for receiving a radio wave from a GPS satellite to determine the current position of the vehicle, and 2 detects the azimuth of the vehicle using, for example, a vibration gyro utilizing Coriolis force. The direction sensor 3 is a distance sensor that detects the traveling distance of the vehicle, such as a vehicle speed sensor. Output data from the GPS receiver 1, the azimuth sensor 2, and the distance sensor 3 are sent to the controller 4.
【００１４】制御部４は、インターフェース部５を介し
てＧＰＳ受信部１、方位センサ２及び距離センサ３から
の出力データを取得し、これらの出力データに基づいて
車両の現在位置を含む地図データを後述の記憶媒体９か
ら引き出すと共に、画像形成処理を行ったり、使用者が
後述の入力装置１６を操作することにより入力された指
令の解析を行ったりするＣＰＵ６と、このＣＰＵ６が実
行する各種プログラムやその他の必要情報などが予め記
憶されているＲＯＭ７と、ＣＰＵ６がプログラムを実行
する上で、必要な情報の書き込み及び読み出しが行われ
るＲＡＭ８とにより構成されている。The control unit 4 obtains output data from the GPS receiving unit 1, the direction sensor 2 and the distance sensor 3 via the interface unit 5, and outputs map data including the current position of the vehicle based on these output data. The CPU 6 is pulled out from a storage medium 9 described later, performs an image forming process, analyzes a command input by a user operating an input device 16 described later, and various programs executed by the CPU 6. It comprises a ROM 7 in which other necessary information is stored in advance, and a RAM 8 in which necessary information is written and read when the CPU 6 executes a program.
【００１５】９は記憶媒体であり、ＣＤ−ＲＯＭやＩＣ
カード等にディジタル化された地図データや道路情報が
記憶されている。ＣＰＵ６は、ＧＰＳ受信部１、方位セ
ンサ２及び距離センサ３からの出力データに基づいて車
両の現在位置を求め、この現在位置の該当する地図デー
タ上の地点を含んだ所定範囲の領域の地図データ及び道
路情報を記憶媒体９から取得してＲＡＭ８に一時記憶さ
せ、後述の表示部１１に出力する。Reference numeral 9 denotes a storage medium, such as a CD-ROM or an IC.
Digitized map data and road information are stored in a card or the like. The CPU 6 obtains the current position of the vehicle based on the output data from the GPS receiver 1, the azimuth sensor 2, and the distance sensor 3, and obtains the map data of a predetermined range including the point on the map data corresponding to the current position. And the road information is acquired from the storage medium 9, temporarily stored in the RAM 8, and output to the display unit 11 described later.
【００１６】１１は表示部であり、ＣＲＴ（Cathode Ra
y Tube）ディスプレイやＬＣＤ（Liquid Crystal Displ
ay）などのディスプレイ部１２と、制御部４から送られ
てくる地図描画データが書き込まれるビデオＲＡＭを備
えたグラフィックメモリ１３と、グラフィックメモリ１
３に書き込まれた地図描画データを画像データとして出
力するグラフィックコントローラ１４と、グラフィック
コントローラ１４からディスプレイ部１２に対して送ら
れる画像データの出力制御を行う表示コントローラ１５
とにより構成されている。Reference numeral 11 denotes a display unit, which is a CRT (Cathode Rad).
y Tube) display and LCD (Liquid Crystal Displ)
ay), a graphic memory 13 having a video RAM to which map drawing data sent from the control unit 4 is written, and a graphic memory 1
And a display controller 15 for controlling the output of image data sent from the graphic controller 14 to the display unit 12.
It is composed of
【００１７】１６は使用者が操作する入力装置であり、
キーボードやトラックボールなどを備えた操作面を使用
者が操作することにより、操作されたキーに応じた各種
の指令を制御部４に出力する。この入力装置１６の操作
面については図２を用いて説明する。Reference numeral 16 denotes an input device operated by a user.
When a user operates an operation surface including a keyboard, a trackball, and the like, various commands corresponding to the operated keys are output to the control unit 4. The operation surface of the input device 16 will be described with reference to FIG.
【００１８】図２は本発明の一実施例における入力装置
の操作キーを示す図であり、操作面の一例を示したもの
である。図２に示すように、入力装置１６の操作キーに
は、ディスプレイ部１２（図１参照）に表示されるカー
ソルを８方向に移動させることが可能なカーソルキー２
１、様々な設定を行うためのメニュー画面を開くメニュ
ーキー２２及び設定を行うためのＯＫキー２３が設けら
れている他、測位を開始もしくは再開するための開始キ
ー２６、目的地や出発地などの登録を行う位置登録キー
２４及び修正を行う位置修正キー２５、経路設定を行う
ための案内設定キー２７、地図データの縮尺変更を行う
縮尺キー２８及び２９などの各種キーを備えている。FIG. 2 is a diagram showing operation keys of the input device according to one embodiment of the present invention, and shows an example of an operation surface. As shown in FIG. 2, the operation keys of the input device 16 include a cursor key 2 that can move a cursor displayed on the display unit 12 (see FIG. 1) in eight directions.
1. A menu key 22 for opening a menu screen for performing various settings and an OK key 23 for performing settings are provided, a start key 26 for starting or resuming positioning, a destination and a departure place, etc. There are provided various keys, such as a position registration key 24 for registering a map, a position correction key 25 for correction, a guide setting key 27 for setting a route, and scale keys 28 and 29 for changing the scale of map data.
【００１９】なお、図３は本発明の一実施例におけるナ
ビゲーション装置の一表示例を示す図であり、測位を開
始するとディスプレイ１２の表示画面には、図３に示す
ような、自車の現在位置を含む所定範囲の地図データが
表示され、現在位置の該当地点には自車マークが表示さ
れている。FIG. 3 is a diagram showing a display example of the navigation device in one embodiment of the present invention. When the positioning is started, the display screen of the display 12 shows the current state of the vehicle as shown in FIG. Map data of a predetermined range including the position is displayed, and a vehicle mark is displayed at a corresponding point of the current position.
【００２０】以上のように構成されたナビゲーション装
置について、以下にその動作について説明する。なお、
以下の説明では、図１及び図２に用いた符号をそのまま
使用している。The operation of the navigation device configured as described above will be described below. In addition,
In the following description, reference numerals used in FIGS. 1 and 2 are used as they are.
【００２１】図４は本発明の一実施例におけるナビゲー
ション装置の動作を示すフローチャートであり、ＣＰＵ
６により実行される推奨経路の設定、または一旦設定さ
れた推奨経路の一部を変更する動作について示したもの
である。また、図５、図６、図７、図８、図９、図１
０、図１１及び図１２は本発明の一実施例におけるナビ
ゲーション装置の一表示例を示す図であり、図４に示し
たフローチャートの各Ｓｔｅｐにおける一表示例を示し
たものでる。FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the navigation device according to one embodiment of the present invention.
6 shows an operation of setting a recommended route or an operation of changing a part of the once set recommended route. 5, 6, 7, 8, 9, 1.
FIGS. 0, 11 and 12 are views showing one display example of the navigation device in one embodiment of the present invention, and show one display example in each step of the flowchart shown in FIG.
【００２２】図４に示すように、使用者が入力装置１６
の案内設定キー２７を操作することにより、表示画面に
は、図５に示すような推奨経路の処理モード画面とな
る。この図５では表示画面に『経路設定』及び『経路修
正』が表示され、使用者は入力装置１６のカーソルキー
２１を操作することによりいづれか一方を選択し、ＯＫ
キー２３を操作することによって推奨経路の設定、もし
くは修正が開始されることになる（Ｓｔｅｐ１０１）。As shown in FIG. 4, the user operates the input device 16.
By operating the guidance setting key 27, the display mode changes to the recommended route processing mode screen as shown in FIG. In FIG. 5, "route setting" and "route correction" are displayed on the display screen, and the user operates the cursor key 21 of the input device 16 to select one of them, and
By operating the key 23, setting or correction of the recommended route is started (Step 101).
【００２３】Ｓｔｅｐ１０１において使用者が『経路設
定』を選択した場合、まず、ＣＰＵ６は出発地の設定を
行う。図６に示すように、ＣＰＵ６は表示画面に『出発
地設定』を表示する。使用者は入力装置１６のカーソル
キー２１を操作することにより、表示画面上に現れたカ
ーソルを、表示されている地図データ上の意図する地点
に合わせ、ＯＫキー２３を操作する。ＣＰＵ６はカーソ
ルにより示された地点を出発地として設定する（Ｓｔｅ
ｐ１０２）。When the user selects "route setting" in Step 101, first, the CPU 6 sets a departure place. As shown in FIG. 6, the CPU 6 displays "Departure point setting" on the display screen. By operating the cursor keys 21 of the input device 16, the user positions the cursor appearing on the display screen at an intended point on the displayed map data and operates the OK key 23. The CPU 6 sets the point indicated by the cursor as the departure point (Step
p102).
【００２４】Ｓｔｅｐ１０２における出発地の設定処理
を終えると、次に、ＣＰＵ６は目的地の設定を行う。図
７に示すように、ＣＰＵ６は表示画面に『目的地設定』
を表示する。使用者はＳｔｅｐ１０２における出発地を
設定したのと同じ要領で、表示された地図データ上の意
図する地点にカーソルを合わせ、ＯＫキー２３を操作す
る。ＣＰＵ６はカーソルにより示された地点を目的地と
して設定する（Ｓｔｅｐ１０３）。After completing the process of setting the departure place in Step 102, the CPU 6 sets the destination. As shown in FIG. 7, the CPU 6 displays "Destination setting" on the display screen.
Is displayed. The user moves the cursor to an intended point on the displayed map data and operates the OK key 23 in the same manner as setting the departure place in Step 102. The CPU 6 sets the point indicated by the cursor as the destination (Step 103).
【００２５】Ｓｔｅｐ１０３における目的地の設定処理
を終えると、ＣＰＵ６はＳｔｅｐ１０２及び１０３にお
いて設定した出発地及び目的地に基づいて、推奨経路の
算出を行う。ＣＰＵ６では経路の算出にダイクストラ法
などを用い、設定された出発地及び目的地の２点間を結
ぶ全ての経路を調べ、最短距離などを基準に最善となる
経路を算出するのであるが、算出するために時間を要す
る。このため、図８に示すように、表示画面に『経路探
索中』を表示すると共に、経路算出処理の進行具合を棒
グラフなどにより表示する（Ｓｔｅｐ１０４）。When the destination setting processing in Step 103 is completed, the CPU 6 calculates a recommended route based on the departure point and the destination set in Steps 102 and 103. The CPU 6 uses the Dijkstra method or the like to calculate the route, checks all the routes connecting the two points of the set departure point and destination, and calculates the best route based on the shortest distance or the like. It takes time to do so. For this reason, as shown in FIG. 8, “During route search” is displayed on the display screen, and the progress of the route calculation process is displayed as a bar graph or the like (Step 104).
【００２６】Ｓｔｅｐ１０４における推奨経路の算出処
理を終えると、シンボル表示されている出発地及び目的
地を結ぶように、ＣＰＵ６は算出した推奨経路を色分け
や重畳表示などを施して表示する（Ｓｔｅｐ１０５）。When the recommended route calculation processing in Step 104 is completed, the CPU 6 displays the calculated recommended route by color-coding or superimposing so as to connect the symbolized departure point and destination (Step 105).
【００２７】一方、Ｓｔｅｐ１０１において使用者が
『経路修正』を選択した場合、この場合は既に推奨経路
が設定されているのであるが、Ｓｔｅｐ１０４において
算出された経路の一部を変更する（Ｓｔｅｐ１０５）。
まず、ＣＰＵ６は、図１０に示すように、表示画面に
『経路修正』の表示が行われると共に、設定されている
推奨経路上の各交差点ノード及びカーソルを表示させ
る。On the other hand, when the user selects “route correction” in Step 101, in this case, although the recommended route has already been set, a part of the route calculated in Step 104 is changed (Step 105).
First, as shown in FIG. 10, the CPU 6 displays "Route Correction" on the display screen and displays each intersection node and the cursor on the set recommended route.
【００２８】使用者が入力装置１６のカーソルキー２１
を操作して変更したい交差点ノードにカーソルを合わ
せ、ＯＫキー２３を操作すると、選択した交差点ノード
がカーソルと共に移動可能となり、図１１に示すよう
に、希望通過交差点にカーソルを合わせ、ＯＫキー２３
を操作する。The user operates the cursor key 21 of the input device 16
When the cursor is moved to the intersection node to be changed by operating and the OK key 23 is operated, the selected intersection node can be moved together with the cursor. As shown in FIG. 11, the cursor is moved to the desired intersection and the OK key 23 is moved.
Operate.
【００２９】ＣＰＵ６は、推奨経路上において選択した
交差点ノードを挟む前後の交差点ノードから、希望通過
交差点に設定された交差点ノードに対しガイドラインを
描画し、ガイドラインに応じた新たな推奨経路を算出す
る。図１２に示すように、算出した推奨経路は、修正区
間を除く修正前の推奨経路と共に表示される。The CPU 6 draws a guideline from an intersection node before and after the selected intersection node on the recommended route to an intersection node set as a desired passing intersection, and calculates a new recommended route according to the guideline. As shown in FIG. 12, the calculated recommended route is displayed together with the recommended route before correction excluding the correction section.
【００３０】ここで、上記した推奨経路のの一部を変更
する際に描画されるガイドラインの端点となる交差点ノ
ードの選択基準の例について説明する。図１３、図１４
及び図１５は本発明の一実施例における経路修正の説明
図である。Here, an example of criteria for selecting an intersection node which is an end point of a guide line drawn when a part of the recommended route is changed will be described. 13 and 14
And FIG. 15 is an explanatory diagram of route correction in one embodiment of the present invention.
【００３１】ガイドラインを描画する際の変更したい交
差点を挟む前後における２つの交差点ノードの選択基準
については、図１３に示すように、予め２本のガイドラ
インのなす角度θを定めておき、変更したい交差点を挟
み、且つ２本のガイドラインが略角度θなすような範囲
に存在する交差点ノードの中から適当なものを選択す
る。As shown in FIG. 13, for the selection criteria of the two intersection nodes before and after the intersection to be changed when drawing the guideline, the angle θ formed by the two guidelines is determined in advance as shown in FIG. And an appropriate intersection node is selected from the intersection nodes existing in a range where the two guide lines make an angle θ.
【００３２】また、図１４に示すように、変更したい交
差点ノードと通過したい交差点ノードとの直線距離Ｌを
基準として、変更したい交差点ノードを挟む前後の交差
点ノードをＬ−１＜Ｌ１＜Ｌ＋１、Ｌ−１＜Ｌ２＜Ｌ＋
１の範囲の中で適当なものを選択する。例えば、直線距
離Ｌが実際の距離で３Ｋｍであれば、変更したい交差点
から実際の距離で２Ｋｍから４Ｋｍ離れた範囲の中に存
在する交差点ノードから適当なものを選択する。As shown in FIG. 14, based on the linear distance L between the intersection node to be changed and the intersection node to be passed, the intersection nodes before and after the intersection node to be changed are L-1 <L1 <L + 1, L -1 <L2 <L +
Select an appropriate one in the range of 1. For example, if the straight line distance L is 3 Km as the actual distance, an appropriate one is selected from the intersection nodes existing within a range of 2 Km to 4 Km apart from the intersection to be changed.
【００３３】さらに、図１５に示すように、使用者が変
更したい交差点ノードを挟む前後の交差点ノードを指定
するというものなどが考えられる。ただし、これらは例
であり、これらに限定されるものではない。Further, as shown in FIG. 15, the user may specify an intersection node before and after the intersection node to be changed. However, these are examples, and the present invention is not limited to these.
【００３４】以上のように本実施例では、出発地及び目
的地を入力することによって一旦設定した推奨経路を変
更する際に、使用者が推奨経路における変更したい交差
点ノードをカーソルにより通過希望交差点に移動させる
ことにより、変更したい交差点ノードにおける前後の交
差点ノードから希望通過交差点における交差点ノードに
対してガイドラインが引かれ、このガイドラインに沿っ
た新たな推奨経路が算出及び表示されることになるの
で、使用者は容易に推奨経路の変更を行うことが可能と
なる。As described above, in this embodiment, when changing the recommended route once set by inputting the departure point and the destination, the user can use the cursor to change the intersection node on the recommended route to the desired intersection. By moving, a guideline is drawn from the preceding and following intersection nodes at the intersection node to be changed to the intersection node at the desired passing intersection, and a new recommended route according to this guideline is calculated and displayed. The user can easily change the recommended route.
【００３５】[0035]
【発明の効果】以上のように本発明は、一旦設定された
推奨経路の一部を変更する際に、使用者が推奨経路上の
変更したい交差点と推奨経路外の新たに通過したい交差
点とを指定するだけで、変更したい交差点を挟む前後に
おける２つの交差点を端点として、通過したい交差点を
含む新たな推奨経路を算出することができるので、一旦
設定された推奨経路の一部を容易に変更することが可能
であるナビゲーション装置を実現できる。As described above, according to the present invention, when a part of a recommended route once set is changed, an intersection which the user wants to change on the recommended route and an intersection which the user wants to newly pass outside the recommended route are used. By simply designating, it is possible to calculate a new recommended route including the intersection to be passed, with the two intersections before and after the intersection to be changed as end points, so that a part of the recommended route once set can be easily changed. A navigation device capable of performing the above can be realized.
【００３６】また、一旦設定された推奨経路の一部を変
更を変更する際の変更したい交差点及び通過したい交差
点の指定方法として、推奨経路上に各交差点を示すノー
ドを表示し、表示された各ノードの中からカーソルによ
り変更したい交差点を示すノードを指定し、この指定し
た交差点を示すノードをカーソルと共に移動可能とし、
新たに通過したい交差点に位置させるようにしたこと
で、使用者は設定されていた推奨経路と通過したい交差
点との位置関係を視覚的に把握することが可能なナビゲ
ーション装置を実現できる。As a method of designating an intersection to be changed and an intersection to be passed when changing a part of the recommended route once set, a node indicating each intersection is displayed on the recommended route and each displayed node is displayed. From the nodes, specify the node indicating the intersection to be changed by the cursor, and move the node indicating the specified intersection together with the cursor,
By locating at a new intersection to be passed, it is possible to realize a navigation device that allows the user to visually grasp the positional relationship between the set recommended route and the intersection to be passed.
【図１】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置
の構成を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a navigation device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例における入力装置の操作キー
を示す図FIG. 2 is a diagram showing operation keys of an input device according to an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置
の一表示例を示す図FIG. 3 is a diagram showing a display example of a navigation device according to an embodiment of the present invention.
【図４】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置
の動作を示すフローチャートFIG. 4 is a flowchart showing the operation of the navigation device in one embodiment of the present invention.
【図５】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置
の一表示例を示す図FIG. 5 is a diagram showing a display example of a navigation device according to an embodiment of the present invention.
【図６】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置
の一表示例を示す図FIG. 6 is a diagram showing a display example of a navigation device according to an embodiment of the present invention.
【図７】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置
の一表示例を示す図FIG. 7 is a diagram showing a display example of a navigation device according to an embodiment of the present invention.
【図８】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置
の一表示例を示す図FIG. 8 is a diagram showing a display example of a navigation device according to an embodiment of the present invention.
【図９】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置
の一表示例を示す図FIG. 9 is a diagram showing a display example of a navigation device according to an embodiment of the present invention.
【図１０】本発明の一実施例におけるナビゲーション装
置の一表示例を示す図FIG. 10 is a diagram showing a display example of a navigation device according to an embodiment of the present invention.
【図１１】本発明の一実施例におけるナビゲーション装
置の一表示例を示す図FIG. 11 is a diagram showing a display example of a navigation device according to an embodiment of the present invention.
【図１２】本発明の一実施例におけるナビゲーション装
置の一表示例を示す図FIG. 12 is a diagram showing a display example of a navigation device according to an embodiment of the present invention.
【図１３】本発明の一実施例における経路修正の説明図FIG. 13 is an explanatory diagram of route correction in one embodiment of the present invention.
【図１４】本発明の一実施例における経路修正の説明図FIG. 14 is an explanatory diagram of route correction in one embodiment of the present invention.
【図１５】本発明の一実施例における経路修正の説明図FIG. 15 is an explanatory diagram of route correction in one embodiment of the present invention.
１ ＧＰＳ受信部 ２ 方位センサ ３ 距離センサ ４ 制御部 ９ 記憶媒体 １１ 表示部 １６ 入力装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 GPS receiving part 2 Orientation sensor 3 Distance sensor 4 Control part 9 Storage medium 11 Display part 16 Input device
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/00 G09B 29/10 Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/00 G09B 29/10
Claims (6)
により、移動体の推奨経路を算出及び設定可能なナビゲ
ーション装置であって、現在位置を求める測位手段と、
地図データや道路情報などが予め記憶された記憶手段
と、使用者が入力操作を行う入力手段と、現在位置やこ
の現在位置を含む所定範囲の地図データなどを使用者に
対して表示する表示手段と、一旦設定された推奨経路の
一部を変更する際に、前記入力手段を使用者が操作して
設定された推奨経路上の変更したい交差点を指定すると
共に、推奨経路外の通過したい交差点を指定すると、変
更したい交差点を挟む前後の２つの交差点から通過した
い交差点を含む新たな推奨経路を算出する制御手段とを
備えたことを特徴とするナビゲーション装置。1. A navigation device capable of calculating and setting a recommended route of a moving body by setting a departure place and a destination by a user, a positioning means for obtaining a current position,
A storage unit in which map data, road information, and the like are stored in advance, an input unit for performing an input operation by a user, and a display unit for displaying to the user a current position and map data in a predetermined range including the current position When changing a part of the recommended route once set, the user operates the input means to specify an intersection to be changed on the set recommended route and an intersection to be passed outside the recommended route. A navigation device, comprising: when specified, control means for calculating a new recommended route including an intersection to be passed from two intersections before and after the intersection to be changed.
の一部を変更する際に、変更したい推奨経路上の交差点
を挟む前後の２つの交差点から、通過したい交差点に対
してガイドラインを引き、このガイドラインに沿った新
たな推奨経路を算出することを特徴とする請求項１記載
のナビゲーション装置。2. The method according to claim 1, wherein when changing a part of the recommended route once set, the control means draws a guideline from the two intersections before and after the intersection on the recommended route to be changed to the intersection to be passed. 2. The navigation device according to claim 1, wherein a new recommended route is calculated according to the guidelines.
の２つの交差点は、この２つの交差点から通過したい交
差点に対して引かれる２本のガイドラインのなす角度を
基準として選択されるものであることを特徴とする請求
項１または請求項２記載のナビゲーション装置。3. The two intersections before and after the intersection on the recommended route to be changed are selected based on the angle formed by two guidelines drawn from these two intersections with respect to the intersection to be passed. The navigation device according to claim 1 or 2, wherein:
の２つの交差点は、変更したい交差点と通過したい交差
点との直線距離を基準として選択されるものであること
を特徴とする請求項１または請求項２記載のナビゲーシ
ョン装置。4. The method according to claim 1, wherein the two intersections before and after the intersection on the recommended route to be changed are selected based on a linear distance between the intersection to be changed and the intersection to be passed. The navigation device according to claim 2.
の２つの交差点は、使用者が前記入力手段より指定可能
であることを特徴とする請求項１または請求項２記載の
ナビゲーション装置。5. The navigation device according to claim 1, wherein two intersections before and after the intersection on the recommended route to be changed can be designated by the user using the input means.
指定は、前記表示手段に表示された地図データ上の推奨
経路に示される交差点を示すノードの中から、変更した
い交差点を示すノードを前記入力手段に連動したカーソ
ルなどにより指定し、この指定したノードをカーソルと
共に移動させて通過したい交差点に合わせることを特徴
とする請求項１または請求項２記載のナビゲーション装
置。6. An intersection to be changed and an intersection to be passed are specified by inputting a node indicating an intersection to be changed from nodes indicating an intersection indicated by a recommended route on the map data displayed on the display means. The navigation apparatus according to claim 1 or 2, wherein the navigation device is designated by a cursor or the like linked to (i), and the designated node is moved together with the cursor to match an intersection to be passed.
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Applications Claiming Priority (1)
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| JP5256395A JP3355852B2 (en) | 1995-03-13 | 1995-03-13 | Navigation device |
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ID=12918278
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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- 1995-03-13 JP JP5256395A patent/JP3355852B2/en not_active Expired - Lifetime
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