JP3354423B2 - Belt holding device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、可撓性の無端ベル
トを回転しながらその表面に加工処理を施す際、このベ
ルトを回転可能に支持する保持具と、この保持具にベル
トを供給する送り具との間で、ベルトを着脱容易に受け
渡しでき、加工処理の作業能率を大巾に向上しうるとと
もに作業の自動化を達成しうるベルト保持装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a holder for rotatably supporting a flexible endless belt when a surface of the belt is processed while rotating the belt, and a belt is supplied to the holder. The present invention relates to a belt holding device that can easily transfer a belt to and from a feeder, can greatly improve the work efficiency of processing, and can achieve automation of work.

【０００２】[0002]

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】広巾
無端の可撓性ベルトの表面に、塗装等のコーティング処
理、バフ処理などの加工処理を施す場合があり、例え
ば、コーティング剤を塗布する際には、一般に、均一か
つ高品質の塗装被膜を得るために前記ベルトを回転させ
ながら、スプレーガン等の吹き付け具を用いて自動塗布
される。2. Description of the Related Art In some cases, the surface of a wide endless flexible belt is subjected to a coating process such as painting or a buffing process. For example, a coating agent is applied. In this case, generally, in order to obtain a uniform and high-quality coating film, the coating is automatically applied using a spraying tool such as a spray gun while rotating the belt.

【０００３】しかし、前記ベルトは、ゴム弾性材からな
る柔軟かつ薄肉をなすため、その形状を保って保持する
ことが難しく、従来は、人手を介して、円筒状の保持ド
ラムに前記ベルトをはめて保持させたり又塗装処理後に
取り外したりすることが行われていた。[0003] However, since the belt is made of rubber elastic material and is soft and thin, it is difficult to maintain and maintain its shape. Conventionally, the belt is manually fitted to a cylindrical holding drum. It has been carried out to hold and remove after painting.

【０００４】従って、この保持ドラムへの着脱に多くの
手間と労力を有し、塗装処理等の加工処理の作業効率を
大巾に低下させるとともに、作業全体に亘る自動化への
大きな妨げとなっていた。[0004] Therefore, it takes a lot of labor and labor to attach / detach to / from the holding drum, greatly reducing the work efficiency of the processing such as the coating process, and hindering automation over the entire work. Was.

【０００５】そこで本発明は、近離移動可能に互いに平
行配列するローラ間の周りでベルトを回転可能に保持す
るベルト保持具と、ベルトを引張状態で筒状に保持する
複数本の張り軸を有ししかもこの張り軸を、前記筒状の
保持状態から前記ローラ間の間隙内に移動可能に設けた
ベルト送り具とを用いることを基本として、ベルト保持
具へのベルトの着脱、受け渡しを容易にかつ確実に行う
ことができ、加工処理の作業能率を大巾に向上しうると
ともに作業の自動化を達成しうるベルト保持装置の提供
を目的としている。Accordingly, the present invention provides a belt holder for rotatably holding a belt around rollers arranged in parallel with each other so as to be movable close to and away from each other, and a plurality of tension shafts for holding the belt in a tubular state in a tensioned state. In addition, it is easy to attach / detach / deliver the belt to / from the belt holder, based on using a belt feeder which is provided so as to be movable from the cylindrical holding state into the gap between the rollers. It is an object of the present invention to provide a belt holding device that can perform the processing efficiently and reliably, can greatly improve the work efficiency of the processing, and can achieve the automation of the work.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明のベルト保持装置は、ベルト保持具と、ベル
ト送り具とからなり、広巾無端のベルトを該ベルト保持
具において処理を施すため、前記ベルト送り具からベル
ト保持具に移し換えて保持するベルト保持装置であっ
て、前記ベルト保持具は、駆動により回転する駆動のロ
ーラと、この駆動のローラとは横に並べて平行にしかも
近接位置Ｑ１と離間位置Ｑ２との間を移動可能な移動の
ローラとからなるローラ対を具え、ベルト送り具は、４
本の張り軸を有し、かつ互いに近接する位置Ｙ１から、
前記ベルトを中央空所を有する矩形筒状をなす引張状態
で該ベルトを周囲で保持する互いに離間する位置Ｙ２と
の間で前記張り軸を移動でき、前記ベルト送り具と前記
ベルト保持具とは、前記ローラ対と張り軸とが向き合う
軸方向に相対移動でき、しかも張り軸が前記中央空所を
形成している互いに離間する位置Ｙ２での前記中央空所
内に、近接位置Ｑ１のローラ対を挿入するとともに、前
記移動のローラの離間位置Ｑ２への離間移動に連動し
て、各張り軸はベルトを筒状とする互いに離間する位置
Ｙ２から互いに近接する位置Ｙ１まで移動することによ
り張り軸からローラ対に、弛みを生じることなくベルト
を受け渡しでき、かつローラ対、張り軸を逆に移動する
ことを特徴としている。 In order to achieve the above object, a belt holding device of the present invention comprises a belt holding device ,
And a wide endless belt.
The belt feeder has a bell
Belt holding device that transfers the
The belt holder is driven by a drive rotatable by rotation.
Roller and this drive roller are side by side and parallel
Of movement that can move between the proximity position Q1 and the separation position Q2.
A roller pair comprising a roller and a belt feeder;
From a position Y1 which has two tension axes and is close to each other,
A tension state in which the belt has a rectangular cylindrical shape having a central space.
And at a position Y2 where the belt is held around and separated from each other.
The tension shaft can be moved between the belt feeder and the
With the belt holder, the roller pair and the tension shaft face each other.
It can move in the axial direction relatively, and the tension axis
The central cavity at a position Y2 spaced apart from each other;
Inside, insert the roller pair at the proximity position Q1 and
In conjunction with the separation movement of the roller to the separation position Q2,
The tension shafts are separated from each other by making the belt cylindrical.
By moving from Y2 to a position Y1 close to each other
Belt without tension from roller shaft to roller pair
Can be transferred and the roller pair and tension axis are moved in reverse.
It is characterized by:

【０００７】又前記ローラ対及び張り軸は一端が途切
れ、この途切れ端が向き合う側で、それぞれローラ対の
軸方向に相対移動することによって、ベルト保持具とベ
ルト送り具との間でのベルトの受け渡しが行われる。One end of the roller pair and the tension shaft is interrupted. On the side where the interrupted end faces each other, the roller pair and the tension shaft move relative to each other in the axial direction of the roller pair. Delivery takes place.

【０００８】又前記張り軸を４本とし、ローラ対の前記
間隙内と、このローラ対を挿入する中央空所を形成する
矩形位置との間で、移動のローラの近離移動に連動して
各張り軸を移動させる。 [0008] Further, the tension shafts are four, and between the inside of the gap between the roller pair and the rectangular position forming the central space into which the roller pair is inserted, in conjunction with the approaching movement of the moving roller. Before moving each of the tensioning shaft.

【０００９】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態が、無
端のベルト表面にコーティング剤を塗布する塗装ライン
に用いられる場合を例にとり図面とともに説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings, taking as an example a case where it is used in a coating line for applying a coating agent to an endless belt surface.

【００１０】図１〜３は、前記塗装ラインＬを示し、複
数のベルトＷが多段に積み重ねられて保管されるストッ
クヤードＰ１から、ベルトＷを一枚づつ取り出すベルト
取り出し装置２と、このベルト取り出し装置２から受け
取った横向きのベルトＷを、その開口部Ｗｅが上下に向
く縦向きに向き替えする向き替え装置３と、この向き替
え装置３によって支持される縦向きのベルトＷを受け取
るとともに塗装装置４が配される塗装位置Ｐ２まで搬送
しかつこの塗装位置Ｐ２でベルトＷを回転可能に保持す
る本願のベルト保持装置１とを具えている。FIGS. 1 to 3 show the coating line L, a belt take-out device 2 for taking out the belts W one by one from a stock yard P1 in which a plurality of belts W are stacked and stored in multiple stages, and this belt take-out device. A reversing device 3 for reversing the horizontal belt W received from the device 2 in the vertical direction with the opening We facing up and down, and receiving the vertical belt W supported by the reversing device 3 and a coating device. And a belt holding device 1 of the present application for transporting the belt W to a coating position P2 where the belt 4 is disposed and rotatably holding the belt W at the coating position P2.

【００１１】なおベルトＷは、本例では、ゴム弾性材か
らなる柔軟かつ薄肉の筒状をなし、偏平に折り畳まれか
つ開口部Ｗｅを向き替え装置３に向けて多段に積み重ね
られる。In this embodiment, the belt W has a flexible and thin cylindrical shape made of a rubber elastic material, is folded flat, and is stacked in multiple stages with the opening We facing the turning device 3.

【００１２】又前記ベルト取り出し装置２は、図１、２
に示すように、前記ストックヤードＰ１から向き替え装
置３までのびるレール５に沿って走行できかつ上下に昇
降可能に支持される走行・昇降台６と、この走行・昇降
台６の下端に設けられ、最上段に位置するベルトＷのみ
を例えば吸着して取り出す吸着具７とを具える。なお偏
平に折り畳まれた前記ベルトＷは、搬送の際の吸着具７
による吊り下げによって、その開口部Ｗｅを縦長に開口
させる。The belt take-out device 2 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 1, a traveling / elevating platform 6 that can travel along a rail 5 extending from the stockyard P1 to the redirection device 3 and is supported so as to be able to move up and down, and is provided at a lower end of the traveling / elevating platform 6. And a suction tool 7 for sucking and taking out only the belt W positioned at the uppermost stage, for example. The flattened belt W is attached to the suction device 7 during conveyance.
, The opening We is opened vertically.

【００１３】又向き替え装置３は、前記ベルト取り出し
装置２によって搬送されるベルトＷの縦長の開口部Ｗｅ
に挿入する複数の張り軸９Ａを有するチャック具９を具
える。このチャック具９は、例えば各張り軸９Ａが近接
する閉止状態から、離間する開放状態まで互いに平行移
動でき、前記閉止状態において開口部Ｗｅ内に挿入され
た張り軸９Ａは、開放状態に離間することにより、ベル
トＷを吸着具７から受け取りかつ引張状態で保持する。
又チャック具９は、その回転軸心９Ｂ周りで、前記張り
軸９Ａが横向きとなる状態から縦向となる状態まで、９
０度回転移動でき、保持したベルトＷをその開口部Ｗｅ
が上下に向く縦向きに向き替えする。The reorienting device 3 is provided with a vertically long opening We of the belt W conveyed by the belt take-out device 2.
And a chuck tool 9 having a plurality of tension shafts 9A to be inserted into the chuck tool 9. The chuck 9 can move in parallel with each other, for example, from a closed state in which the tension shafts 9A are close to each other to an open state in which the tension shafts 9A are apart from each other. Thus, the belt W is received from the suction tool 7 and held in a tensioned state.
The chuck 9 is rotated around the rotation axis 9B from the state in which the tension shaft 9A is in the horizontal direction to the state in which the tension axis 9A is in the vertical direction.
The belt W, which can be rotated by 0 degrees, is held at its opening We.
Turn around vertically.

【００１４】なお前記チャック具９は、本例では、本願
のベルト保持装置１のベルト送り具１０と略同構成をな
し、従って、その詳細はベルト送り具１０において説明
する。[0014] Note that the chuck member 9, in this embodiment, a substantially same structure as the belt feeding device 10 of the present application of the belt holding device 1, therefore, the details of that described in the belt feeding device 10.

【００１５】前記ベルト保持装置１は、前記塗装位置Ｐ
２でベルトＷを回転可能に保持するベルト保持具１１
と、前記向き替え装置３による縦向きのベルトＷを受け
取りかつ塗装位置Ｐ２まで搬送するともに、このベルト
Ｗを弛みを生じることなく前記ベルト保持具１１に受け
渡すベルト送り具１０とを具えている。The belt holding device 1 is provided at the coating position P
Belt holder 11 for rotatably holding belt W at 2
And a belt feeder 10 that receives the vertically oriented belt W from the reorienting device 3 and conveys the belt W to the coating position P2, and transfers the belt W to the belt holder 11 without causing slack. .

【００１６】前記ベルト保持具１１は、図４に示すよう
に、駆動により回転する駆動のローラ１２Ａと、この駆
動のローラ１２Ａとは横に並べて平行にしかも近離移動
可能に配される移動のローラ１２Ｂとからなるローラ対
１２を有する。As shown in FIG. 4, the belt holder 11 has a driving roller 12A which is rotated by driving, and a driving roller 12A which is arranged side by side in a parallel and movable manner so as to be able to move close to and away from the driving roller 12A. The roller pair 12 includes the roller 12B.

【００１７】前記駆動のローラ１２Ａは、本例では、前
記塗装位置Ｐ２のテーブル１３上に垂直に立設し、又こ
のローラ下端は軸受体１４を介して回転可能に支持され
るとともに電動機Ｍに接続される。又前記移動のローラ
１２Ｂは、テーブル１３の上板１３Ａ下方に配する移動
台１５に枢着される下端から、該上板１３Ａに設ける長
孔を通って前記駆動のローラ１２Ａと平行に立ち上が
る。In the present embodiment, the driving roller 12A is erected vertically on the table 13 at the coating position P2, and the lower end of the roller is rotatably supported via a bearing 14 and is supported by the electric motor M. Connected. The moving roller 12B rises in parallel with the driving roller 12A from a lower end pivotally attached to a moving table 15 disposed below the upper plate 13A of the table 13 through a long hole provided in the upper plate 13A.

【００１８】又前記移動台１５は、前記上板１３Ａ下面
に固定する取付板１６Ａ、１６Ｂ間をのびるガイド軸１
７、１７に案内されるとともに、一方の取付板１６Ａに
フランジ止めするシリンダ等の進退具１９のロッド端の
進退動によって、移動のローラ１２Ｂは、駆動のローラ
１２Ａとの近接位置Ｑ１から離間位置Ｑ２まで平行移動
する。The movable table 15 is provided with a guide shaft 1 extending between mounting plates 16A and 16B fixed to the lower surface of the upper plate 13A.
The moving roller 12B is moved away from the proximity position Q1 with the driving roller 12A by the reciprocating movement of the rod end of the advancing and retreating tool 19 such as a cylinder, which is guided by the mounting plate 16A and flanged to one of the mounting plates 16A. Translate to Q2.

【００１９】前記ベルト保持具１１は、近接位置Ｑ１に
おいて、図７（Ａ）に示すように、ベルトＷをその外側
に挿入させる。又離間位置Ｑ２においては、図７（Ｂ）
に示すように、前記挿入したベルトＷをローラ１２Ａ、
１２Ｂ間の周りで引張状態で巻装、保持でき、又前記電
動機Ｍの作動によってベルトＷを円滑に回転しうる。な
お一方の取付板１６Ａには、例えば前記移動方向に螺進
退するとともに移動台１５と当接するネジ軸等のストッ
パ２０が取り付き、離間位置Ｑ２を微調整して、引張状
態を確実化する。At the proximity position Q1, the belt holder 11 moves the belt W to the outside thereof , as shown in FIG.
To be inserted. Also, at the separation position Q2, FIG.
As shown in FIG.
The belt W can be wound and held in a tension state around 12B, and the belt W can be smoothly rotated by the operation of the electric motor M. For example, a stopper 20 such as a screw shaft that advances and retreats in the moving direction and abuts on the moving table 15 is attached to one of the mounting plates 16A, and the separated position Q2 is finely adjusted to ensure the tension state.

【００２０】又前記ベルト送り具１０は、図１〜３に示
すように、ベルトＷを引張状態で筒状に保持する４本の
張り軸２２を有し、本例では、レール２１に案内されて
前記向き替え装置３から塗装位置Ｐ１まで走行する走行
台２３に、案内具２４を介して昇降可能に支持される。
なお前記案内具２４は、前記走行台２３からのびるレー
ル２４Ａに案内される昇降台２４Ｂを有し、この昇降台
２４Ｂは、例えばシリンダ等の進退具、及び電動機によ
って作動するボールネジ、チェーンなどを用いた公知の
駆動手段（図示しない）を介して昇降移動、すなわち前
記ローラ対１２の軸方向に相対移動する。As shown in FIGS. 1 to 3, the belt feeder 10 has four tension shafts 22 for holding the belt W in a tubular state in a tensioned state. In this manner, a traveling platform 23 that travels from the turning device 3 to the painting position P1 is supported via a guide tool 24 so as to be able to move up and down.
The guide 24 has an elevator 24B guided by a rail 24A extending from the traveling platform 23. The elevator 24B is, for example, an advancing and retreating tool such as a cylinder, a ball screw or a chain operated by an electric motor. The roller pair 12 moves up and down via a known driving means (not shown).

【００２１】又ベルト送り具１０は、図５に示すよう
に、前記４本の張り軸２２と、前記昇降台２４Ｂに上板
２９を介して固定される本体部３０と、この本体部３０
に対して互いに近づく方向及び離れる方向にスライド移
動可能に支持される左右一対のスライド片３１、３２
と、前記本体部３０に支持されかつ前記スライド片３
１、３２に同期して各張り軸２２を所定の軌跡３３を有
して各張り軸２２が互いに近接する位置Ｙ１から互いに
離間する位置Ｙ２まで案内させる案内具３４とを具え、
本例では、前記スライド片３１、３２は、移動手段３５
によって支持されかつ作動する。As shown in FIG. 5, the belt feeder 10 includes four tension shafts 22, a main body 30 fixed to the elevating table 24B via an upper plate 29, and a main body 30.
A pair of left and right slide pieces 31, 32 supported so as to be slidable in a direction toward and away from each other.
And the slide piece 3 supported by the main body 30 and
A guide tool 34 that guides each tension shaft 22 with a predetermined trajectory 33 from a position Y1 where each tension shaft 22 approaches each other to a position Y2 where each tension shaft 22 separates from each other in synchronization with 1 and 32;
In this example, the slide pieces 31 and 32 are
Supported and operated by

【００２２】この移動手段３５は、本例では図６にモデ
ル化して略示するように、中央部が前記本体部３０内の
軸受け部分３０Ａによって横移動不能にかつ回転可能に
保持されるネジ軸３６と、このネジ軸３６と平行な支持
軸３７とを具える。前記ネジ軸３６は、中央部の一方側
に、スライド片３１と螺合する例えば左ねじれの左ネジ
部３６Ａを有し、かつ他方側にはスライド片３２と螺合
する右ねじれの右ネジ部３６Ｂを形成している。又支持
軸３７は、前記本体部３０から突出する部分をそれぞれ
スライド片３１、３２の案内孔に挿通している。又該移
動手段３５は、例えば前記上板２９にフランジ止めされ
るシリンダ等の進退具３９を含み、前記ネジ軸３６と平
行にのびるロッド３９Ａの端部が一方のスライド片３１
に連結する。従って、前記ロッド３９Ａの進退動によ
り、スライド片３１、３２はネジ軸３６を介して互いに
近づく方向及び離れる方向にスライド移動でき、又支持
軸３７によりその姿勢が一定に維持される。なお本例で
は、このスライド移動の方向Ｆは、前記ローラ対１２の
近離移動と同方向に設定される。In this embodiment, as shown schematically in FIG. 6, the moving means 35 is a screw shaft whose center is held by a bearing portion 30A in the main body 30 so as not to be laterally movable and rotatable. 36 and a support shaft 37 parallel to the screw shaft 36. The screw shaft 36 has, for example, a left-handed left-handed screw portion 36A screwed to the slide piece 31 on one side of the center portion, and a right-handed right-handed screw portion screwed to the slide piece 32 on the other side. 36B. The support shaft 37 has portions projecting from the main body 30 inserted into guide holes of the slide pieces 31 and 32, respectively. The moving means 35 includes an advancing and retreating tool 39 such as a cylinder which is flanged to the upper plate 29, for example.
Connect to Therefore, the slide pieces 31 and 32 can slide toward and away from each other via the screw shaft 36 by the forward and backward movement of the rod 39A, and the posture thereof is maintained constant by the support shaft 37. In this example, the direction F of the sliding movement is set to the same direction as the approaching movement of the roller pair 12.

【００２３】なお移動手段３５としては、上記の他に、
ラックと歯車とを組み合わせた公知の構成のものも採用
しうる。As the moving means 35, in addition to the above,
A known configuration in which a rack and a gear are combined may be employed.

【００２４】又前記案内具３４は、図５に示すように、
前記軌跡３３に沿う案内溝４０を有しかつ例えば４本の
スペーサ軸４２を介して互いに平行にかつ前記本体部３
０下面に固定される上下一対の案内板４１、４１と、前
記スライド片３１、３２に一体移動可能に取り付くとと
もに前記案内板４１、４１間にのびる上下一対の案内補
助板４３、４３とを具える。The guide 34 is, as shown in FIG.
The main body 3 has a guide groove 40 along the trajectory 33 and is parallel to each other through, for example, four spacer shafts 42.
A pair of upper and lower guide plates 41, 41 fixed to the lower surface, and a pair of upper and lower guide auxiliary plates 43, 43 attached to the slide pieces 31, 32 so as to be integrally movable and extending between the guide plates 41, 41. I can.

【００２５】前記案内板４１は、前記張り軸２２が互い
に近接する位置Ｙ１から互いに離間する位置Ｙ２まで滑
らかにのびる前記案内溝４０を有する。The guide plate 41 has the guide groove 40 which extends smoothly from a position Y1 where the tension shafts 22 are close to each other to a position Y2 where the tension shafts 22 are separated from each other.

【００２６】又案内補助板４３は、各スライド片３１、
３２から前記案内板４１と略平行に内向きに突出し、又
その内向き端部には、前記方向Ｆと直角な向きＥにのび
る直線状の補助案内溝４４が穿設される。なお案内溝４
０の前記Ｅ方向の成分長さは、補助案内溝４４の長さと
実質的に一致している。The guide auxiliary plate 43 is provided with each slide piece 31,
32, a straight auxiliary guide groove 44 extending in a direction E perpendicular to the direction F is formed at an inward end thereof. Guide groove 4
The component length of 0 in the E direction substantially matches the length of the auxiliary guide groove 44.

【００２７】従って、各張り軸２２が、前記上の案内板
４１の案内溝４０、上下の案内補助板４３の各補助案内
溝４４、４４及び下の案内板４１の案内溝４０を順次挿
通することによって、張り軸２２は互いに平行に保持さ
れ、しかも前記補助案内溝４４がスライド片３１、３２
と一体に方向Ｆに移動することによって、張り軸２２は
平行状態を維持しつつ位置Ｙ１、Ｙ２間を移動しうる。Therefore, each tension shaft 22 sequentially passes through the guide groove 40 of the upper guide plate 41, the auxiliary guide grooves 44, 44 of the upper and lower guide auxiliary plates 43, and the guide groove 40 of the lower guide plate 41. Thus, the tension shafts 22 are held parallel to each other, and the auxiliary guide grooves 44 are
By moving in the direction F integrally, the tension shaft 22 can move between the positions Y1 and Y2 while maintaining the parallel state.

【００２８】この張り軸２２の移動の際、図７（Ａ）、
（Ｂ）に示すように、前記位置Ｙ２においては、本例で
は、各張り軸２２が四隅に広がる矩形位置Ｙ２Ａとな
り、その周囲でベルトＷを引張状態で筒状に保持する。
又この矩形位置Ｙ２Ａで保持されるベルトＷ内の中央空
所Ｈは、本例では、方向Ｆ側を長寸とする横長となり、
又この中央空所Ｈ内に、前記ローラ対１２が挿入しうる
状態となるように、前記移動のローラ１２Ｂの近接位置
Ｑ１が設定される。なお移動のローラ１２Ｂは、その離
間位置Ｑ２においては前記中央空所ＨのＦ方向の外側に
移動する。又前記位置Ｙ１において、各張り軸２２は、
ローラ対１２間の間隙内に、より好ましくは、近接位置
Ｑ１でのローラ対１２間の間隙Ｇ内に集合する。At the time of the movement of the tension shaft 22, FIG.
As shown in (B), at the position Y2, in the present example, each tension shaft 22 becomes a rectangular position Y2A that spreads at four corners, and the belt W is held in a tubular state in a tension state around it.
Further, in this example, the central space H in the belt W held at the rectangular position Y2A is horizontally long with the direction F being longer.
Further, the proximity position Q1 of the moving roller 12B is set in the central space H so that the roller pair 12 can be inserted. At the separated position Q2, the moving roller 12B moves outward of the central space H in the direction F. At the position Y1, each tension shaft 22 is
It gathers in the gap between the roller pairs 12, more preferably in the gap G between the roller pairs 12 at the proximity position Q1.

【００２９】又前記案内溝４０は、前記近接位置Ｑ１で
のローラ対１２の中心を通る方向Ｆの直線及び方向Ｅの
直線に対して、それぞれ線対称に形成されるとともに、
前記間隙Ｇの前記方向Ｆに向く両側縁ＧＦを横切って位
置Ｙ１から位置Ｙ２まで外向き（前記各直線から離れる
向き）にのびる。The guide groove 40 is formed symmetrically with respect to the straight line in the direction F and the straight line in the direction E passing through the center of the roller pair 12 at the proximity position Q1, respectively.
The gap G extends outward (in a direction away from the straight lines) from the position Y1 to the position Y2 across both side edges GF of the gap G facing the direction F.

【００３０】なお前記張り軸２２は、その上端が前記上
の案内板４１等に係止され、前記案内溝４０からの落下
が防止されつつ吊り下げられる。従って張り軸２２は、
その途切れる下端が前記ローラ１２Ａ、１２Ｂの途切れ
る上端と向き合う側に配置される。The tension shaft 22 has its upper end locked by the upper guide plate 41 or the like, and is suspended while being prevented from falling from the guide groove 40. Therefore, the tension shaft 22 is
The interrupted lower end is disposed on the side facing the interrupted upper end of the rollers 12A and 12B.

【００３１】然して、図８（Ａ）に示すように、矩形位
置Ｙ２ＡでベルトＷを筒状に保持するベルト送り具１０
は、レール２１を走行するとともに、予め近接位置Ｑ１
で待機するベルト保持具１１のローラ対１２上で停止す
る。しかる後ベルト送り具１０は、図８（Ｂ）に示すよ
うに、前記ベルトＷがローラ対１２と同高さ位置になる
まで下降する。この時、近接位置Ｑ１のローラ対１２
は、ベルトＷの中央空所Ｈ内に挿入される。However, as shown in FIG. 8A, the belt feeder 10 for holding the belt W in a cylindrical shape at the rectangular position Y2A.
Travels on the rail 21 and moves in advance to the proximity position Q1.
And stops on the roller pair 12 of the belt holder 11 waiting. Thereafter, the belt feeder 10 is lowered until the belt W reaches the same height position as the roller pair 12, as shown in FIG. At this time, the roller pair 12 at the proximity position Q1
Is inserted into the central space H of the belt W.

【００３２】又ベルト保持具１１は、図９（Ａ）に示す
ように、移動ローラ１２Ｂが、中央空所Ｈを越えて離間
位置Ｑ２まで移動するとともに、各張り軸２２は、矩形
位置Ｙ２Ａから前記間隙Ｇ内となる位置Ｙ１まで移動す
る。これによってベルト送り具１０とベルト保持具１１
との間のベルトＷの受け渡しが行われる。この時、張り
軸２２の前記移動は、ローラ１２Ｂの離間移動に連動し
て行われ、ベルトＷに略一定の張力を常に与えることに
より、ベルトへの弛みの発生を抑制する。As shown in FIG. 9 (A), the moving roller 12B is moved to the separated position Q2 beyond the central space H, and the tension shafts 22 are moved from the rectangular position Y2A to the belt holder 11 as shown in FIG. It is moved to a position Y1 within the gap G. Thus, the belt feeder 10 and the belt holder 11
The transfer of the belt W is performed. At this time, the movement of the tension shaft 22 is performed in conjunction with the separation movement of the roller 12 </ b> B, and the belt W is constantly applied with a substantially constant tension to suppress the occurrence of slack in the belt.

【００３３】又ベルト送り具１０は、前記図９（Ｂ）に
示すように、本例では、一旦上昇してレール上の適当な
待機位置まで戻った後、ベルト保持具１１に保持された
ベルトＷの外周面に塗装処理が施される。しかる後、前
記とは逆の手順によって、塗装されたベルトＷはベルト
保持具１１から取外されてベルト保持具１１に受け渡さ
れる。又ベルト保持具１１は、塗装されたベルトＷを、
帰還途中の中間位置Ｐ３で取外した後、向き替え装置３
まで帰還し、そのチャック具９との間で、継ぎのベルト
Ｗが受け渡される。In this embodiment, as shown in FIG. 9B, the belt feeder 10 once rises and returns to an appropriate standby position on the rail, and then holds the belt held by the belt holder 11. The outer peripheral surface of W is subjected to a coating process. Thereafter, the painted belt W is detached from the belt holder 11 and delivered to the belt holder 11 by the reverse procedure. Further, the belt holder 11 holds the painted belt W,
After removing at the intermediate position P3 in the middle of return, the turning device 3
, And the joint belt W is delivered to and from the chuck 9.

【００３４】前述の如く、チャック具９は、本例では、
ベルト送り具１０と略同構成をなすことにより、その張
り軸９Ａが近接する閉止状態から離間する開放状態まで
平行移動でき、前記ベルト送り具１０との間のベルト受
け渡しが行われる。なおこの受け渡しが円滑に行われる
ように、チャック具９における案内溝の配置は、ベルト
送り具１０における案内溝４０と略９０度位相を違え
て、すなわち、張り軸９Ａによるベルト中央空所Ｈの矩
形形状がＥ方向に長寸となるように配置することが好ま
しい。As described above, the chuck 9 is, in this example,
By having substantially the same configuration as that of the belt feeder 10, the tension shaft 9A can move in parallel from the close state to the close state to the open state to separate from it, and the belt is transferred to and from the belt feeder 10. In order to facilitate this transfer, the arrangement of the guide grooves in the chuck 9 is out of phase with the guide grooves 40 in the belt feeder 10 by approximately 90 degrees, that is, the gap between the belt center vacant space H and the tension shaft 9A. It is preferable to arrange the rectangular shape so as to be long in the E direction.

【００３５】なおチャック具９としては、例えばベルト
保持具１１におけるローラ対１２の如く、２本の張り軸
９Ａを互いに近離可能に配した構造としうる等種々な構
造が採用しうる。As the chuck 9, various structures such as a structure in which two tension shafts 9 A are arranged so as to be able to approach each other, such as a roller pair 12 in a belt holder 11, can be adopted.

【００３６】又塗装されたベルトＷのベルト保持具１１
からの取外しは、ベルト送り具１０を用いることなく、
人手を介して行うこともでき、又加工処理装置として、
塗装装置４の他、バフ研磨、接着剤塗布等種々なものを
採用しうる。Belt holder 11 for coated belt W
Removal without using the belt feeder 10,
It can be done manually, and as a processing device,
In addition to the coating device 4, various devices such as buff polishing and adhesive application can be employed.

【００３７】[0037]

【発明の効果】叙上の如く本発明は構成しているため、
ベルト保持具へのベルトの着脱、受け渡しを容易にかつ
確実に行うことができ、加工処理の作業能率を大巾に向
上しうるとともに作業の自動化を達成しうる。Since the present invention is configured as described above,
The attachment and detachment and delivery of the belt to and from the belt holder can be easily and reliably performed, and the working efficiency of the processing can be greatly improved, and the work can be automated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例が採用される塗装ラインの略
平面図である。FIG. 1 is a schematic plan view of a coating line to which an embodiment of the present invention is applied.

【図２】ベルト取り出し装置と向き替え装置とベルト保
持装置との位置関係を示す略側面図である。FIG. 2 is a schematic side view showing a positional relationship among a belt take-out device, a turning device, and a belt holding device.

【図３】ベルト保持装置と塗装装置との位置関係を示す
略側面図である。FIG. 3 is a schematic side view showing a positional relationship between a belt holding device and a coating device.

【図４】ベルト保持具を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a belt holder.

【図５】ベルト送り具を示す分解斜視図である。FIG. 5 is an exploded perspective view showing a belt feeder.

【図６】その移動手段の一例をモデル化して示す断面図
である。FIG. 6 is a sectional view showing a model of an example of the moving means.

【図７】（Ａ）、（Ｂ）は、ローラ対と張り軸との間で
のベルトの受け渡しを説明する断面図である。FIGS. 7A and 7B are cross-sectional views illustrating transfer of a belt between a roller pair and a tension shaft.

【図８】（Ａ）、（Ｂ）は、ベルト受け渡しの際、ロー
ラ対がベルトの中央空所内に挿入されるまでのベルト保
持装置の動きを説明する略図である。FIGS. 8A and 8B are schematic diagrams illustrating the movement of the belt holding device until the roller pair is inserted into the central space of the belt when the belt is delivered.

【図９】（Ａ）、（Ｂ）は、ベルトの受け渡しの際の挿
入後のベルト保持装置の動きを説明する略図である。FIGS. 9A and 9B are schematic diagrams illustrating the movement of the belt holding device after insertion when the belt is transferred.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ ベルト送り具 １１ ベルト保持具 １２ ローラ対 １２Ａ 駆動のローラ １２Ｂ 移動のローラ ２２ 張り軸 Ｇ 間隙 Ｈ 中央空所 Ｗ ベルト Ｙ２Ａ 矩形位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Belt feeder 11 Belt holder 12 Roller pair 12A Driving roller 12B Moving roller 22 Tension axis G Gap H Central space W Belt Y2A Rectangular position

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B05C 13/00,13/02 B23P 19/00,19/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. ⁷ , DB name) B05C 13/00, 13/02 B23P 19/00, 19/02

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】ベルト保持具と、ベルト送り具とからな
り、広巾無端のベルトを該ベルト保持具において処理を
施すため、前記ベルト送り具からベルト保持具に移し換
えて保持するベルト保持装置であって、 前記ベルト保持具は、駆動により回転する駆動のローラ
と、この駆動のローラとは横に並べて平行にしかも近接
位置Ｑ１と離間位置Ｑ２との間を移動可能な移動のロー
ラとからなるローラ対を具え、 ベルト送り具は、４本の張り軸を有し、かつ互いに近接
する位置Ｙ１から、前記ベルトを中央空所を有する矩形
筒状をなす引張状態で該ベルトを周囲で保持する互いに
離間する位置Ｙ２との間で前記張り軸を移動でき、 前記ベルト送り具と前記ベルト保持具とは、前記ローラ
対と張り軸とが向き合う軸方向に相対移動でき、しかも
張り軸が前記中央空所を形成している互いに離間する位
置Ｙ２での前記中央空所内に、近接位置Ｑ１のローラ対
を挿入するとともに、 前記移動のローラの離間位置Ｑ２への離間移動に連動し
て、各張り軸はベルトを筒状とする互いに離間する位置
Ｙ２から互いに近接する位置Ｙ１まで移動することによ
り張り軸からローラ対に、弛みを生じることなくベルト
を受け渡しでき、 かつローラ対、張り軸を逆に移動する ことを特徴とする
ベルト保持装置。A belt holding device and a belt feeding device.
And process the wide endless belt with the belt holder.
Transfer from the belt feeder to the belt holder
A belt holding device, wherein the belt holding member is a driving roller rotated by driving.
And the rollers of this drive are arranged side by side and parallel and close
Movement low that can move between the position Q1 and the separation position Q2.
The belt feeder has four tension axes and is close to each other.
From the position Y1 where the belt has a central space
The belts are held around each other in a tubular tension state.
The tensioning shaft can be moved between a separating position Y2, and the belt feeder and the belt holder are connected to the roller by the roller.
It can move relatively in the axial direction where the pair and the tension axis face each other, and
Where the tension axes are spaced apart from each other forming the central cavity
In the central space at the position Y2, there is a roller pair at the proximity position Q1.
At the same time as the roller is moved to the separating position Q2 of the roller.
The tension shafts are separated from each other by making the belt cylindrical.
By moving from Y2 to a position Y1 close to each other
Belt without tension from roller shaft to roller pair
And a belt holding device capable of transferring the roller pair and the tension shaft in opposite directions . 【請求項２】前記張り軸は、ローラ対の前記間隙内と、
ローラ対を挿入する中央空所を形成する矩形位置との間
を、前記移動のローラの近離移動に連動して移動する案
内具を有することを特徴とする請求項１記載のベルト保
持装置。Wherein said tension axis, and in the gap of b over roller pair,
Proposal to between rectangular position to form a central cavity to insert the rollers, which moves in conjunction with near-away movement of the movement of the roller
The belt holding device according to claim 1, further comprising an inner member .