JP3354312B2 - Clamping device - Google Patents
Clamping deviceInfo
- Publication number
- JP3354312B2 JP3354312B2 JP22434194A JP22434194A JP3354312B2 JP 3354312 B2 JP3354312 B2 JP 3354312B2 JP 22434194 A JP22434194 A JP 22434194A JP 22434194 A JP22434194 A JP 22434194A JP 3354312 B2 JP3354312 B2 JP 3354312B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- clamp arm
- clamp
- housing
- rear direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、金型やワーク等の被
固定物を天秤式のクランプアームによってクランプする
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for clamping an object such as a mold or a workpiece by a balance-type clamp arm.
【0002】[0002]
【従来の技術】この種のクランプ装置には、特開平3−
221224号公報に記載されたものがある。この装置
は、図6に示すように、次のように構成されている。2. Description of the Related Art Japanese Unexamined Patent Publication No.
There is one described in JP-A-221224. This device is configured as follows, as shown in FIG.
【0003】加工機械の固定台101に前後方向(図6中の
左右方向をいう、以下おなじ。)へ延びるクランプ装置1
02が固定され、そのクランプ装置102のハウジング103の
前側に金型Dが載置される。その金型Dが、クランプア
ーム105によって上記の固定台101の上面に押圧可能とさ
れる。[0003] A clamping device 1 extending in the front-rear direction (the left-right direction in FIG. 6; the same applies hereinafter) on a fixed base 101 of a processing machine.
02 is fixed, and the mold D is placed on the front side of the housing 103 of the clamp device 102. The mold D can be pressed against the upper surface of the fixed base 101 by the clamp arm 105.
【0004】上記クランプアーム105の前後方向の途中
部に支点部105aが設けられ、その支点部105aが上記ハ
ウジング103に上下揺動自在に支持される。また、同上
クランプアーム105の後部に力点部105bが設けられる。
即ち、上記アーム105の後部にローラ挿入溝117を形成し
て、そのローラ挿入溝117の両側壁間に架設した上ピン1
18に第1ローラ121を回転自在に支持する。上記の第1
ローラ121の下側で上記ハウジング103に第2ローラ122
を下ピン119によって回転自在に支持する。上記の上下
のローラ121・122の間に円形の伝動ロッド128を挿入し
て、その伝動ロッド128の上面に楔面129を形成する。上
記の伝動ロッド128が、複動式シリンダ106のピストンロ
ッド150によって進退される。A fulcrum 105a is provided at an intermediate position in the front-rear direction of the clamp arm 105, and the fulcrum 105a is supported by the housing 103 so as to be vertically swingable. Further, a force point portion 105b is provided at a rear portion of the clamp arm 105.
That is, a roller insertion groove 117 is formed at the rear portion of the arm 105, and the upper pin 1 provided between both side walls of the roller insertion groove 117 is formed.
The first roller 121 is rotatably supported on the roller 18. The first of the above
A second roller 122 is attached to the housing 103 below the roller 121.
Is rotatably supported by the lower pin 119. A circular transmission rod 128 is inserted between the upper and lower rollers 121 and 122 to form a wedge surface 129 on the upper surface of the transmission rod 128. The transmission rod 128 described above is advanced and retracted by the piston rod 150 of the double-acting cylinder 106.
【0005】図示のクランプ状態では、上記ピストンロ
ッド150が左向きに前進されて上記の伝動ロッド128が上
記の第1ローラ121と第2ローラ122との間に圧入され
る。これにより、前記の楔面129が第1ローラ121を上向
きに強力に押圧すると共に、上記クランプアーム105の
作用点部105cが下向きに揺動されて金型Dを強力に押
圧している。上記クランプ状態では、上記の楔面129か
ら上記の第1ローラ121の外周面に強力な操作力が作用
するとともに、その反作用によって同上の第1ローラ12
1の外周面から同上の楔面129に強力な操作反力が作用す
る。In the illustrated clamp state, the piston rod 150 is advanced leftward, and the transmission rod 128 is press-fitted between the first roller 121 and the second roller 122. Accordingly, the wedge surface 129 strongly presses the first roller 121 upward, and the action point portion 105c of the clamp arm 105 swings downward to strongly press the mold D. In the clamped state, a strong operating force acts on the outer peripheral surface of the first roller 121 from the wedge surface 129, and the first roller 12
A strong operation reaction force acts on the wedge surface 129 from the outer peripheral surface of the same.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記の従来構造のクラ
ンプ装置では、上記の第1ローラ121が大径になって、
クランプ装置102が大形かつ大重量になってしまうとい
う問題が生じる。In the above-described conventional clamping device, the first roller 121 has a large diameter,
There is a problem that the clamp device 102 becomes large and heavy.
【0007】即ち、上記の第1ローラ121の外周面や楔
面129には、クランプ時の強力な操作力や操作反力によ
って大きな面圧が作用する。これらローラ121と楔面129
を長期間にわたって円滑に楔係合させるには、これらの
面圧をできるだけ小さくする必要がある。そのため、上
記の第1ローラ121のローラ幅を大きくすることが考え
られる。しかし、その第1ローラ121は、前記ローラ挿
入溝117の溝幅寸法に制約されてローラ幅を大きくでき
ず、面圧を小さくするには外径寸法を大きくせざるを得
ないのである。That is, a large surface pressure acts on the outer peripheral surface and the wedge surface 129 of the first roller 121 due to a strong operation force or operation reaction force at the time of clamping. These rollers 121 and wedge surfaces 129
In order to smoothly engage the wedge over a long period of time, it is necessary to minimize these surface pressures. Therefore, it is conceivable to increase the roller width of the first roller 121. However, the first roller 121 cannot be increased in roller width due to the groove width of the roller insertion groove 117, and the outer diameter must be increased in order to reduce the surface pressure.
【0008】しかし、上記の第1ローラ121は外径寸法
を大きくすると前記の第2ローラ122に干渉するので、
これを防止するため、前記ハウジング103の背丈を高く
する必要がある。その結果、クランプ装置102が大形か
つ大重量になる。However, if the outer diameter of the first roller 121 is increased, the first roller 121 interferes with the second roller 122.
In order to prevent this, the height of the housing 103 needs to be increased. As a result, the clamp device 102 becomes large and heavy.
【0009】なお、図示のように、上記ハウジング103
に前後方向へ延びるガイド溝114を形成し、そのガイド
溝114に支点ピン113を介して上記クランプアーム105を
支持することによって、上記クランプアーム105を上記
ハウジング103の前面から進退できるように構成した場
合には、次の問題が新たに生じる。[0009] As shown in FIG.
A guide groove 114 extending in the front-rear direction is formed in the guide groove 114, and the clamp arm 105 is supported in the guide groove 114 via a fulcrum pin 113, so that the clamp arm 105 can be advanced and retracted from the front surface of the housing 103. In such a case, the following problem newly arises.
【0010】即ち、上記のクランプアーム105を後退状
態から進出状態へ左向きに進出させる時に、そのクラン
プアーム105が進出途中の位置で停止される場合があ
る。この途中停止は、金型Dの被固定部分の厚さ寸法に
誤差が生じた場合や、クランプアーム105の摺動面の潤
滑不足や錆びの発生又は同上の摺動面への異物の噛み混
み等によって摺動抵抗が増加してその抵抗が前進バネ15
5の弾圧力よりも大きくなった場合に起きる。That is, when the clamp arm 105 is advanced leftward from the retracted state to the advanced state, the clamp arm 105 may be stopped at a position in the middle of the advance. This halfway stop occurs when an error occurs in the thickness dimension of the fixed portion of the mold D, insufficient lubrication or rust of the sliding surface of the clamp arm 105, or foreign matter jamming on the sliding surface of the same. The sliding resistance increases due to the
Occurs when the bullet pressure exceeds 5.
【0011】上記クランプアーム105の途中停止によっ
て上下のローラ121・122の軸心が図上で左右方向へズレ
るので、上記の伝動ロッド128に大きな偏心モーメント
が作用して、その偏心モーメントによって伝動ロッド12
8が折れ曲るおそれがある。本発明の目的は、クランプ
装置を小形かつ軽量に造ることにある。本発明の別の目
的は、クランプ装置の破損を防止することにある。Since the axes of the upper and lower rollers 121 and 122 are displaced in the horizontal direction in the drawing due to the stop of the clamp arm 105, a large eccentric moment acts on the transmission rod 128, and the eccentric moment causes the transmission rod 128 to move. 12
8 may be bent. An object of the present invention is to make a clamping device small and lightweight. Another object of the present invention is to prevent damage to the clamp device.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、例えば図1から図4に示すように、ク
ランプ装置を次のように構成した。According to the present invention, in order to achieve the above object, a clamping device is constructed as follows, for example, as shown in FIGS.
【0013】前後方向へ延びるハウジング3に上下揺動
自在に支持されたクランプアーム5と、駆動手段6の出
力部6aによって前後方向へ移動される伝動軸20と、
その伝動軸20の左右方向の中央寄り部分に支持されて
上記クランプアーム5の力点部5bに係合する第1ロー
ラ21と、同上の伝動軸20の左右方向の両端寄り部分
に支持されるとともに上記ハウジング3によって前後方
向へ案内される第2ローラ22・22とを備えるもので
ある。A clamp arm 5 supported by a housing 3 extending in the front-rear direction so as to be swingable up and down; a transmission shaft 20 moved in the front-rear direction by an output portion 6a of a driving means 6;
The first roller 21 is supported by a portion of the transmission shaft 20 near the center in the left-right direction and engages with the power point 5b of the clamp arm 5, and the first roller 21 is supported by both ends of the transmission shaft 20 near the left and right directions. And second rollers 22 guided in the front-rear direction by the housing 3.
【0014】なお上記の駆動手段6としては、空圧シリ
ンダや油圧シリンダ等の流体圧シリンダや、オネジとメ
ネジとの螺合によって進退する機構が考えられる。The driving means 6 may be a hydraulic cylinder such as a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder, or a mechanism that advances and retreats by screwing a male screw and a female screw.
【0015】[0015]
【作用】本発明は、例えば、主として図4に示すよう
に、次のように作用する。クランプアーム5を図4(b)
のアンクランプ状態から図4(c)のクランプ状態へ切換
える時には、駆動手段6の出力部6aによって伝動軸2
0を第2ローラ22・22に沿わせて前方向(図上で左
方向)へ進出させていく。The present invention operates, for example, mainly as shown in FIG. Fig. 4 (b)
4C is switched from the unclamped state to the clamped state shown in FIG.
0 is advanced forward (to the left in the figure) along the second rollers 22.
【0016】すると、図4(c)に示すように、まず、前
記の第1ローラ21が上記クランプアーム5のスイング
面Aに沿って進出される。すると、その第1ローラ21
が、第2ローラ22によってハウジング3に受け止めら
れた状態で力点部5bを上向きに揺動させるので、前記
の作用点部5cが下向きにクランプ揺動されて金型Dの
上面に接当する。引き続いて、同上の第1ローラ21が
同上クランプアーム5の締付面Bに沿って進出される
と、その第1ローラ21が、同上の第2ローラ22によ
ってハウジング3に受け止められた状態で力点部5bを
強力に上向きに揺動して、前記の作用点部5cが金型D
を強力に押圧する。Then, as shown in FIG. 4C, first, the first roller 21 is advanced along the swing surface A of the clamp arm 5. Then, the first roller 21
However, the force point portion 5b swings upward in a state where the force point portion 5b is received by the housing 3 by the second roller 22, so that the action point portion 5c is swung downward by clamp and comes into contact with the upper surface of the mold D. Subsequently, when the first roller 21 is advanced along the tightening surface B of the clamp arm 5, the first roller 21 is received by the housing 3 by the second roller 22. The portion 5b is strongly swung upward, so that the action point portion 5c is
Press strongly.
【0017】[0017]
【実施例】図1から図4は、本発明の一実施例を示して
いる。まず、図1から図3によってクランプ装置の構成
を説明する。図1は、クランプ装置の縦断側面図、図2
は、上記の図1中のII−II線矢視断面図で、図3は、同
上の図1中のIII−III線矢視断面図である。1 to 4 show an embodiment of the present invention. First, the configuration of the clamp device will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a longitudinal side view of the clamp device, FIG.
3 is a sectional view taken along the line II-II in FIG. 1, and FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III in FIG.
【0018】射出成型機の固定台1に前後方向(図1中
の左右方向をいう、以下おなじ。)へ延びるクランプ装
置2が載置される。そのクランプ装置2のハウジング3
が2本のボルト4(ここでは1本だけを示してある。)に
よって上記の固定台1に固定され、そのハウジング3か
ら前向きに突出したクランプアーム5によって金型Dが
上記の固定台1の上面に押圧される。上記クランプアー
ム5は、駆動手段である空圧シリンダ6によって駆動さ
れる。A clamp device 2 extending in the front-rear direction (the left-right direction in FIG. 1; the same applies hereinafter) is mounted on a fixed base 1 of the injection molding machine. Housing 3 of the clamping device 2
Is fixed to the fixed base 1 by two bolts 4 (only one is shown here), and a mold D is fixed to the fixed base 1 by a clamp arm 5 projecting forward from the housing 3. Pressed to the top. The clamp arm 5 is driven by a pneumatic cylinder 6 which is a driving unit.
【0019】上記ハウジング3は、左右(図2と図3中
の左右をいう、以下おなじ。)のブロック7・8と、上
下のブロック9・10と、これら4つのブロック7・8
・9・10を一体に締結する複数のボルト11とからな
る。上記の左右のブロック7・8の間に、前記クランプ
アーム5が前後方向へ移動自在かつ上下方向へ揺動自在
に挿入される。上記の左右のブロック7・8の前部に
は、ボルト孔7a・8aが上下方向へ貫通されている。The housing 3 includes left and right (right and left in FIGS. 2 and 3, the same applies hereinafter) blocks 7.8, upper and lower blocks 9 and 10, and these four blocks 7.8.
-Consists of a plurality of bolts 11 for integrally fastening 9 and 10. The clamp arm 5 is inserted between the left and right blocks 7 and 8 so as to be movable in the front-rear direction and swingable in the vertical direction. Bolt holes 7a and 8a are vertically penetrated in the front portions of the left and right blocks 7.8.
【0020】上記クランプアーム5の前後方向の途中部
に支点部5aが設けられ、同上アーム5の後部に力点部
5bが設けられ、同上アーム5の前部に作用点部5cが
設けられる。上記の支点部5aは、左右方向へ延びる支
点ピン13によって前後方向へ移動自在かつ上下揺動自
在な状態で上記ハウジング3に支持される。A fulcrum 5a is provided at an intermediate portion of the clamp arm 5 in the front-rear direction, a power point 5b is provided at a rear portion of the arm 5, and an action point 5c is provided at a front portion of the arm 5. The fulcrum portion 5a is supported by the housing 3 by a fulcrum pin 13 extending in the left-right direction so as to be movable in the front-rear direction and swingable up and down.
【0021】より詳しくいえば、上記の左右のブロック
7・8の各内面に前後方向へ延びるガイド溝14が形成
され、各ガイド溝14に、上記の支点ピン13の左右の
端部が嵌入される。そのピン端部に設けた上向きの支持
用平面13aに、上記のガイド溝14の受止め面14a
が上側から対面される。上記の支点ピン13の左右方向
の中央部分に左右2つのスベリ軸受15・15が外嵌さ
れ、これらスベリ軸受15・15に上記の支点部5aの
貫通孔16が外嵌される。More specifically, guide grooves 14 extending in the front-rear direction are formed on the inner surfaces of the left and right blocks 7 and 8, and the left and right ends of the fulcrum pin 13 are fitted into the respective guide grooves 14. You. The receiving surface 14a of the guide groove 14 is provided on the upward supporting flat surface 13a provided at the end of the pin.
Are faced from above. The left and right sliding bearings 15 are externally fitted to the center portion of the fulcrum pin 13 in the left-right direction, and the through holes 16 of the fulcrum 5a are externally fitted to these sliding bearings 15.
【0022】前記の力点部5bは、伝動用の第1ローラ
21と伝動軸20とを経て前記の空圧シリンダ6の出力
部6aに連結され、その出力部6aの前後方向の進退移
動によって上下方向へ揺動操作される。The power point portion 5b is connected to the output portion 6a of the pneumatic cylinder 6 via a first transmission roller 21 and a transmission shaft 20, and is vertically moved by the forward and backward movement of the output portion 6a. Swing operation in the direction.
【0023】より詳しくいえば、左右方向へ延びる上記
の伝動軸20に別のスベリ軸受23が外嵌され、そのス
ベリ軸受23の左右方向の中央部に連結リング24が外
嵌され、その連結リング24が上記の出力部6aに固定
される。上記スベリ軸受23の左右方向の中央寄り部分
で上記の連結リング24の左右両側に前記の第1ローラ
21・21が外嵌される。これら2つの第1ローラ21
・21が前記の力点部5bに下側から係合される。その
力点部5bは、図1に示すように、スイング面Aと締付
面Bとを連ねた状態で曲線カム状に構成されている。More specifically, another sliding bearing 23 is externally fitted to the transmission shaft 20 extending in the left-right direction, and a connecting ring 24 is externally fitted to the center of the sliding bearing 23 in the left-right direction. 24 is fixed to the output unit 6a. The first rollers 21 are externally fitted to the left and right sides of the connection ring 24 at the center of the sliding bearing 23 in the left-right direction. These two first rollers 21
21 is engaged with the power point 5b from below. As shown in FIG. 1, the power point portion 5b is formed in a curved cam shape in a state where the swing surface A and the tightening surface B are connected.
【0024】さらに、上記の伝動軸20の左右方向の両
端寄り部分に、ニードルローラベアリング25・25を
介して第2ローラ22・22が外嵌される。各第2ロー
ラ22は、前記の左右のブロック7・8に形成した支持
溝26によって前後方向へ移動自在に案内される。Further, the second rollers 22 are externally fitted to the transmission shaft 20 near both ends in the left-right direction via needle roller bearings 25. Each second roller 22 is guided movably in the front-rear direction by support grooves 26 formed in the left and right blocks 7.8.
【0025】前記の空圧シリンダ6のシリンダ部分34
は、前後の端板35・36とシリンダチューブ37とか
らなり、その後端板36が4本の長尺ボルト(図示せず)
によって前記の左右のブロック7・8へ向けて押圧され
る。上記シリンダチューブ37内にピストン40が気密
状に挿入される。符号41はOリングで、符号42はプ
ラスチック製のライナーである。このライナー42の自
己潤滑作用によって上記ピストン40が軽い力で移動さ
れる。The cylinder part 34 of the pneumatic cylinder 6
Consists of front and rear end plates 35 and 36 and a cylinder tube 37, and the rear end plate 36 has four long bolts (not shown).
Is pressed toward the left and right blocks 7 and 8. A piston 40 is hermetically inserted into the cylinder tube 37. Reference numeral 41 denotes an O-ring, and reference numeral 42 denotes a plastic liner. Due to the self-lubricating action of the liner 42, the piston 40 is moved with a small force.
【0026】上記ピストン40と上記の後端板36との
間に、クランプ作動室44が形成され、そのクランプ作
動室44にクランプ状態保持用バネ45が装着される。
同上のピストン40と前記の前端板35との間にアンク
ランプ作動室46が形成される。符号47と符号48
は、それぞれ、圧縮空気の給排ポートである。A clamp operation chamber 44 is formed between the piston 40 and the rear end plate 36, and a clamp state holding spring 45 is mounted in the clamp operation chamber 44.
An unclamping operation chamber 46 is formed between the piston 40 and the front end plate 35. 47 and 48
Are compressed air supply / discharge ports.
【0027】上記ピストン40から前向きに突設したピ
ストンロッド50が上記の前端板35に気密状に挿入さ
れる。符号51はOリングで、符号52はプラスチック
製ライナーである。このライナー52の自己潤滑作用に
よって上記ピストンロッド50が軽い力で移動される。
上記ピストンロッド50の前端部に前記の出力部6aが
設けられている。A piston rod 50 projecting forward from the piston 40 is hermetically inserted into the front end plate 35. Reference numeral 51 denotes an O-ring, and reference numeral 52 denotes a plastic liner. Due to the self-lubricating action of the liner 52, the piston rod 50 is moved with a light force.
The output section 6a is provided at the front end of the piston rod 50.
【0028】上記の前端板35と前記クランプアーム5
の下部との間に前進バネ55が装着される。符号56は
前バネ受けで、符号57は後バネ受けである。上記クラ
ンプアーム5の後下部の後退用***作部59に、前記の
連結リング24から上向きに突設した後退用操作部60
が係合される。なお、上記バネ55の付勢力によって上
記アーム5が支点ピン13を中心として時計回りの方向
へ付勢される。これにより、そのアーム5の力点部5b
が第1ローラ21と伝動軸20と第2ローラ22を下向
きに押圧するので、その第2ローラ22が支持溝26の
下壁へ常時接当される。The front end plate 35 and the clamp arm 5
A forward spring 55 is mounted between the lower part and the lower part. Reference numeral 56 denotes a front spring receiver, and reference numeral 57 denotes a rear spring receiver. A retreating operating part 60 projecting upward from the connection ring 24 is provided on a retreating operated part 59 at a lower rear portion of the clamp arm 5.
Are engaged. Note that the arm 5 is urged clockwise around the fulcrum pin 13 by the urging force of the spring 55. Thereby, the point of force 5b of the arm 5
Presses the first roller 21, the transmission shaft 20, and the second roller 22 downward, so that the second roller 22 is always in contact with the lower wall of the support groove 26.
【0029】さらに、上記クランプアーム5の上側が、
前記の上ブロック9に固定したカバープレート61によ
って覆われる。このカバープレート61の前折り曲げ部
分によって上側ダストカバー62が構成される。また、
前記の下ブロック10には下側ダストカバー63が固定
される。また、前記の左ブロック7にはクランプ状態検
出用スイッチ66とアンクランプ状態検出用スイッチ
(図示せず)とが前後に設けられる。これらスイッチは、
前記の伝動軸20の左面に固定した磁石67の位置を検
出するようになっている。Further, the upper side of the clamp arm 5 is
It is covered by a cover plate 61 fixed to the upper block 9. An upper dust cover 62 is formed by the front bent portion of the cover plate 61. Also,
A lower dust cover 63 is fixed to the lower block 10. The left block 7 has a clamp state detection switch 66 and an unclamped state detection switch.
(Not shown) are provided before and after. These switches are
The position of the magnet 67 fixed to the left surface of the transmission shaft 20 is detected.
【0030】上記クランプ装置2は、主として図4に示
すように、次のように作動する。図4(a)は後退状態
を示し、図4(b)は進出状態を示し、図4(c)はクラン
プ状態を示している。図1(a)の後退状態では、クラン
プ作動室44から圧縮空気が排出されるとともにアンク
ランプ作動室46へ圧縮空気が供給されている。これに
より、ピストン40及びピストンロッド50が後側(図
上で右側)へ移動され、前記の後退用操作部60によっ
てクランプアーム5が後退位置Xへ切換えられている。The clamp device 2 operates as follows, mainly as shown in FIG. FIG. 4A shows the retracted state, FIG. 4B shows the advanced state, and FIG. 4C shows the clamped state. 1A, the compressed air is discharged from the clamp working chamber 44 and the compressed air is supplied to the unclamping working chamber 46. As a result, the piston 40 and the piston rod 50 are moved rearward (to the right in the drawing), and the clamp arm 5 is switched to the retracted position X by the retracting operation section 60.
【0031】上記クランプアーム5によって金型Dをク
ランプする場合には、アンクランプ作動室46から圧縮
空気を排出するとともにクランプ作動室44へ圧縮空気
を供給して、ピストン40及びピストンロッド50を前
側(図上で左側)へ移動させていく。これにより、まず、
上記クランプアーム5が前進バネ55によって前記のガ
イド溝14および支持溝26に沿って前向きに移動され
ていき、次いで、図4(b)に示すように支点ピン13が
上記のガイド溝14の前壁に受け止められて、上記クラ
ンプアーム5が進出位置Yに切換えられる。When the mold D is clamped by the clamp arm 5, the compressed air is discharged from the unclamping operation chamber 46 and the compressed air is supplied to the clamping operation chamber 44 so that the piston 40 and the piston rod 50 are moved forward. (Left side in the figure). With this, first,
The clamp arm 5 is moved forward along the guide groove 14 and the support groove 26 by the advance spring 55, and then the fulcrum pin 13 is moved forward of the guide groove 14 as shown in FIG. After being received by the wall, the clamp arm 5 is switched to the advanced position Y.
【0032】すると、図4(c)に示すように、まず、前
記の第1ローラ21が上記クランプアーム5のスイング
面Aに沿って進出されると、その第1ローラ21が、第
2ローラ22によって支持溝26に受け止められた状態
で力点部5bを前記の支点ピン13の回りに上向きに揺
動させるので、前記の作用点部5cが、同上の支点ピン
13を中心として下向きにクランプ揺動されて、金型D
の上面に接当する。引き続いて、同上の第1ローラ21
が同上クランプアーム5の締付面Bに沿って進出される
と、その第1ローラ21が、同上の第2ローラ22によ
って支持溝26に受け止められた状態で力点部5bを強
力に上向きに揺動させて、前記の作用点部5aが金型D
を強力に押圧する。Then, as shown in FIG. 4C, when the first roller 21 is advanced along the swing surface A of the clamp arm 5, the first roller 21 is moved to the second roller. The force point portion 5b is swung upward around the fulcrum pin 13 while being received by the support groove 26 by the support groove 26, so that the action point portion 5c is clamped downward around the fulcrum pin 13 as above. Moved, mold D
Contact the upper surface of Subsequently, the first roller 21
Is advanced along the tightening surface B of the clamp arm 5, the first roller 21 swings the force point portion 5b strongly upward while being received by the support groove 26 by the second roller 22 of the same. The action point 5a is moved to the mold D
Press strongly.
【0033】また、同上クランプ状態では、前記クラン
プ状態保持用バネ45の弾圧力によって上記クランプア
ーム5がクランプ位置Zへ強力に保持される。従って、
圧縮空気の供給配管からの漏れ等に起因してクランプ作
動室44内の圧力が消失した場合であっても、同上バネ
45の作用によって十分なクランプ保持力を確保でき
る。In the clamp state, the clamp arm 5 is strongly held at the clamp position Z by the elastic force of the clamp state holding spring 45. Therefore,
Even if the pressure in the clamp working chamber 44 has disappeared due to leakage of compressed air from the supply pipe or the like, a sufficient clamp holding force can be secured by the action of the spring 45.
【0034】上記の図4(c)のクランプ状態を解除する
時には、クランプ作動室44から圧縮空気を排出すると
ともにアンクランプ作動室46へ圧縮空気を供給して、
ピストン40及びピストンロッド50を後側へ(図上で
右側)へ移動させていく。すると、前記の第1ローラ2
1が右方向へ後退して前記の力点部5bへの押し上げ力
を解除し、次いで、図4(b)に示すように、前記の前進
バネ55がクランプアーム5を進出位置Yへ揺動させ
る。引き続いて、前記の後退用操作部60が前記の***
作部59に係合して、クランプアーム5を図4(a)の後
退位置Xへ切換えるのである。To release the clamped state shown in FIG. 4C, compressed air is discharged from the clamp working chamber 44 and compressed air is supplied to the unclamping working chamber 46.
The piston 40 and the piston rod 50 are moved rearward (to the right in the figure). Then, the first roller 2
1 retreats to the right to release the pushing force to the force point portion 5b, and then, as shown in FIG. . Subsequently, the retreating operation part 60 is engaged with the operated part 59 to switch the clamp arm 5 to the retreating position X in FIG. 4A.
【0035】上記の実施例では、次の長所が得られる。
第1ローラ21と第2ローラ22とを伝動軸20の左右
方向に並設したので、クランプ時の面圧を小さくするた
めに上記の第1ローラ21を大径に造ってもこれら二種
類のローラ21・22が上下方向に干渉することがな
い。このため、その第1ローラ21を収容するハウジン
グ3の背丈が小さくてすみ、クランプ装置2を小形かつ
軽量に造れる。The above embodiment has the following advantages.
Since the first roller 21 and the second roller 22 are arranged side by side in the left-right direction of the transmission shaft 20, even if the first roller 21 is made to have a large diameter in order to reduce the surface pressure at the time of clamping, these two types of rollers are used. The rollers 21 and 22 do not interfere in the vertical direction. Therefore, the height of the housing 3 accommodating the first roller 21 can be small, and the clamp device 2 can be made small and lightweight.
【0036】また、上記の第1ローラ21・21の幅寸
法は、クランプアーム5の幅寸法から連結リング24の
幅寸法を差し引いた値に設定できるので、前記の従来例
(図6参照)のようにローラ挿入溝117の溝幅の制約を受
けるものと比べると、大きな幅寸法を確保できる。この
点からも、上記の第1ローラ21は小さな面圧で長期間
にわたって円滑に使用できる。The width of the first rollers 21 can be set to a value obtained by subtracting the width of the connecting ring 24 from the width of the clamp arm 5.
Compared with the roller insertion groove 117 which is restricted by the groove width as shown in FIG. 6, a larger width dimension can be secured. Also from this point, the first roller 21 can be used smoothly over a long period of time with a small surface pressure.
【0037】さらに、第1ローラ21と第2ローラ22
とを一つの伝動軸20に支持したので、クランプアーム
5をガイド溝14に沿って前後方向へ移動可能に構成し
た場合であっても、上記の2つのローラ21・22の軸
心同士を常に同軸上に保てる。このため、前記の従来例
における軸心ズレによる破損が起こらない。Further, the first roller 21 and the second roller 22
Are supported by one transmission shaft 20, so that even if the clamp arm 5 is configured to be movable in the front-rear direction along the guide groove 14, the shaft centers of the two rollers 21 and 22 are always fixed to each other. Can be kept coaxial. For this reason, breakage due to misalignment of the shaft center in the above-described conventional example does not occur.
【0038】図5は、上記クランプ装置の変形例を示
し、前記の図1に相当する部分図である。この変形例で
は、上記の実施例のクランプ装置を次のように変更して
ある。FIG. 5 shows a modification of the above-mentioned clamping device, and is a partial view corresponding to FIG. In this modification, the clamp device of the above embodiment is modified as follows.
【0039】前記ガイド溝14が所定の角度θで後ろ上
がりに傾斜される。その傾斜角度θは、約3度から10度
の範囲に設定することが好ましいが、この変形例では約
5度に設定してある。このようにガイド溝14を傾斜さ
せることによって次の長所が得られる。The guide groove 14 is inclined backward and upward at a predetermined angle θ. The inclination angle θ is preferably set in a range from about 3 degrees to 10 degrees, but in this modification, it is set to about 5 degrees. By tilting the guide groove 14 in this manner, the following advantages can be obtained.
【0040】上記クランプアーム5を金型Dの被クラン
プ面に対して斜め方向へクランプ及びアンクランプ移動
できるので、そのアーム5の切換えがスムーズかつ確実
に行える。より詳しくいえば、上記の金型Dを長期間に
わたって使用した場合には、作用点部5cによって押圧
される部分では被クランプ面が凹状に塑性変形されると
ともに、その押圧される部分の外側領域が他物の衝突に
よるカエリや錆び等によって膨出される場合がある。し
かし、上記アーム5の作用点部5cは、斜め上側から進
退されるので、上記の膨出部分に干渉することが防止さ
れて、円滑に移動されるのである。Since the clamp arm 5 can be clamped and unclamped in an oblique direction with respect to the clamped surface of the mold D, the arm 5 can be switched smoothly and reliably. More specifically, when the mold D is used for a long period of time, the surface to be clamped is plastically deformed in a concave shape at a portion pressed by the action point portion 5c, and an outer region of the pressed portion is formed. May be swollen due to burrs, rust, etc. caused by collision of other objects. However, the action point portion 5c of the arm 5 is moved forward and backward from the upper side diagonally, so that it is prevented from interfering with the above-mentioned bulging portion and is moved smoothly.
【0041】また、上記の後ろ上がりのガイド溝14に
よって、前記クランプアーム5を実線図の進出状態Yか
ら二点鎖線図の後退状態Xへ切換えた時に上記クランプ
アーム5を退避高さVだけ上昇できる。このため、アン
クランピング高さUを所定の値に設定した場合におい
て、上記の退避高さVの寸法分だけリリース高さWの寸
法を小さくできる。When the clamp arm 5 is switched from the advanced state Y shown in the solid line to the retracted state X shown in the two-dot chain line, the clamp arm 5 is raised by the retreat height V by the above-mentioned guide groove 14 rising upward. it can. Therefore, when the unclamping height U is set to a predetermined value, the size of the release height W can be reduced by the size of the retreat height V.
【0042】このため、上記クランプアーム5のリリー
ス用揺動角度を小さくでき、前記ピストン40(ここで
は図示せず・図1又は図4を参照)のリリース用ストロ
ークを小さくできる。その結果、ハウジング3の前後方
向の長さを小さくしてクランプ装置をさらに小形に造る
ことが可能である。また、ガイド溝14を後ろ上りに傾
斜させたので、クランプ時において支点ピン13から上
記の溝14の前壁に作用する水平方向の分力が小さくて
すむ。このため、そのガイド溝14の前壁の厚さを薄く
してハウジング3を小形に造れる。Therefore, the release swing angle of the clamp arm 5 can be reduced, and the release stroke of the piston 40 (not shown here, see FIG. 1 or 4) can be reduced. As a result, it is possible to reduce the length of the housing 3 in the front-rear direction and make the clamp device more compact. In addition, since the guide groove 14 is inclined upward rearward, the horizontal component acting on the front wall of the groove 14 from the fulcrum pin 13 during clamping can be small. For this reason, the housing 3 can be made small by reducing the thickness of the front wall of the guide groove 14.
【0043】上記の実施例や変形例は、さらに次のよう
に変更可能である。前記の伝動軸20の中央部に設けた
連結リング24の両側に第1ローラ21・21を設ける
ことに代えて、その伝動軸20の中央部に幅広の第1ロ
ーラを1つだけ設けてその両側に連結リングを装着して
もよい。前記ニードルローラベアリング25は、スベリ
軸受によって代替可能である。また、前記のスベリ軸受
15・23はニードルローラベアリングによって代替可
能である。また、上記スベリ軸受は、リン青銅やホワイ
トメタル等の単体材料で構成してもよいが、金属製のベ
ースに自己潤滑性プラスチックを複合させたもの(いわ
ゆるドライメタル)で構成することが、メンテナンス・
フリーにするうえで好ましい。The above embodiments and modifications can be further modified as follows. Instead of providing the first rollers 21 on both sides of the coupling ring 24 provided at the center of the transmission shaft 20, only one wide first roller is provided at the center of the transmission shaft 20. Connecting rings may be mounted on both sides. The needle roller bearing 25 can be replaced by a sliding bearing. Further, the sliding bearings 15 and 23 can be replaced by needle roller bearings. The sliding bearing may be made of a single material such as phosphor bronze or white metal.・
It is preferable to make it free.
【0044】前記ハウジング3は、複数のブロック7・
8・9・10によって構成することに代えて、これら複
数のブロックの任意の2つ又は3つ若しくは全てを一体
に形成することも可能である。同上ハウジング3から前
記ガイド溝14を省略してもよい。この場合、前記クラ
ンプアーム5は、前後方向へ移動されず、上下方向へ揺
動されるだけである。The housing 3 includes a plurality of blocks 7.
Instead of the configuration of 8, 9, and 10, any two, three, or all of the plurality of blocks can be integrally formed. The guide groove 14 may be omitted from the housing 3. In this case, the clamp arm 5 is not moved in the front-rear direction, but is only swung in the vertical direction.
【0045】駆動手段である空圧シリンダ6は、前記ク
ランプ状態保持用バネ45を省略したものであってもよ
く、複動式に代えて単動バネ復帰式に構成してもよい。
また、上記の駆動手段は、空圧シリンダに代えて、他の
種類の圧縮ガスを利用するものであってもよく、これら
ガス圧シリンダに代えて、油圧シリンダ等であってもよ
い。なお、圧力流体として圧縮空気を利用した場合に
は、圧力流体の給排装置や配管のコストを大幅に低減で
きるうえ、油等の液体によって雰囲気が汚染されるのを
防止できる。さらに、同上の駆動手段は、オネジとメネ
ジとの係合によって進退される機構であってもよい。The pneumatic cylinder 6 as the driving means may be one in which the spring 45 for holding the clamped state is omitted, and may be constituted by a single-acting spring return type instead of the double-acting type.
Further, the driving means may use another type of compressed gas instead of the pneumatic cylinder, or may use a hydraulic cylinder or the like instead of these gas pressure cylinders. In the case where compressed air is used as the pressure fluid, the cost of the supply / discharge device and piping for the pressure fluid can be significantly reduced, and the atmosphere can be prevented from being contaminated by a liquid such as oil. Further, the driving means may be a mechanism which is advanced and retracted by engagement of a male screw and a female screw.
【0046】[0046]
【発明の効果】本発明は、上記のように構成され作用す
ることから次の効果を奏する。 (請求項1の発明)第1ローラと第2ローラとを伝動軸の
左右方向へ並設したので、その第1ローラを大径に造っ
てもこれら二種類のローラが上下方向に干渉することが
ない。このため、その第1ローラを収容するハウジング
の背丈が小さくてすみ、クランプ装置を小形かつ軽量に
造れる。The present invention has the following effects because it is constructed and operates as described above. (Invention of claim 1) Since the first roller and the second roller are juxtaposed in the left-right direction of the transmission shaft, even if the first roller is made to have a large diameter, these two types of rollers may interfere in the vertical direction. There is no. Therefore, the height of the housing accommodating the first roller can be small, and the clamp device can be made small and lightweight.
【0047】(請求項2の発明)第1ローラと第2ローラ
とを一つの伝動軸に支持したので、クランプアームをガ
イド溝に沿って前後方向へ移動可能に構成した場合であ
っても、上記の2つのローラの軸心同士を常に同軸上に
保てる。このため、前記の従来例における軸心ズレによ
る破損が起こらない。(Invention of claim 2) Since the first roller and the second roller are supported by one transmission shaft, even if the clamp arm is configured to be movable in the front-back direction along the guide groove, The axes of the two rollers can be kept coaxial at all times. For this reason, breakage due to misalignment of the shaft center in the above-described conventional example does not occur.
【0048】(請求項3の発明)ガイド溝を後ろ上がりに
形成したので、クランプアームの作用点部が被クランプ
面と干渉することを防止でき、クランプおよびアンクラ
ンプ移動を円滑に行える。また、上記ガイド溝の傾斜に
よって上記クランプアームを昇降できるので、その分だ
けリリース高さを小さい値に設定して、駆動手段の出力
部の進退ストロークを小さくできる。その結果、ハウジ
ングの前後方向の長さを小さくしてクランプ装置をさら
に小形かつ軽量に造れる。(Invention of claim 3) Since the guide groove is formed to rise rearward, it is possible to prevent the point of action of the clamp arm from interfering with the surface to be clamped, and to perform smooth clamping and unclamping movement. Further, since the clamp arm can be moved up and down by the inclination of the guide groove, the release height is set to a small value correspondingly, and the advance / retreat stroke of the output section of the drive means can be reduced. As a result, the length of the housing in the front-rear direction can be reduced to make the clamp device smaller and lighter.
【0049】(請求項4の発明)ハウジングは、複数のブ
ロックによって構成したので、一体式のものに比べると
加工時の削り代を大幅に省略できる。このため、ハウジ
ングの材料費を節約して、クランプ装置の製作コストを
低減できる。(Invention of claim 4) Since the housing is constituted by a plurality of blocks, the machining allowance at the time of machining can be largely omitted as compared with an integrated type. Therefore, the material cost of the housing can be saved, and the manufacturing cost of the clamp device can be reduced.
【図1】本発明の一実施例のクランプ装置の縦断側面図
である。FIG. 1 is a longitudinal sectional side view of a clamp device according to an embodiment of the present invention.
【図2】上記の図1中のII−II線矢視断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II in FIG.
【図3】同上の図1中のIII−III線矢視断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG.
【図4】上記のクランプ装置の作動説明図であって、図
4(a)は後退状態を示し、図4(b)は進出状態を示し、
図4(c)はクランプ状態を示している。4A and 4B are explanatory views of the operation of the clamp device, wherein FIG. 4A shows a retracted state, FIG. 4B shows an advanced state,
FIG. 4C shows a clamped state.
【図5】上記クランプ装置の変形例を示し、前記の図1
に相当する部分図である。FIG. 5 shows a modification of the clamping device,
FIG.
【図6】従来のクランプ装置の縦断側面図である。FIG. 6 is a vertical sectional side view of a conventional clamping device.
3…ハウジング、5…クランプアーム、5a…支点部、
5b…力点部、6…駆動手段(空圧シリンダ)、6a…出
力部、7…左ブロック、8…右ブロック、9…上ブロッ
ク、10…下ブロック、14…ガイド溝、20…伝動
軸、21…第1ローラ、22…第2ローラ、θ…所定の
角度。3 ... housing, 5 ... clamp arm, 5a ... fulcrum,
5b: power point portion, 6: driving means (pneumatic cylinder), 6a: output portion, 7: left block, 8: right block, 9: upper block, 10: lower block, 14: guide groove, 20: transmission shaft, 21: first roller, 22: second roller, θ: predetermined angle.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B21D 37/14 B23Q 3/06 302 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B21D 37/14 B23Q 3/06 302
Claims (4)
揺動自在に支持されたクランプアーム(5)と、駆動手段
(6)の出力部(6a)によって前後方向へ移動される伝動
軸(20)と、その伝動軸(20)の左右方向の中央寄り部
分に支持されて上記クランプアーム(5)の力点部(5b)
に係合する第1ローラ(21)と、同上の伝動軸(20)の
左右方向の両端寄り部分に支持されるとともに上記ハウ
ジング(3)によって前後方向へ案内される第2ローラ
(22)(22)とを備える、ことを特徴とするクランプ装
置。1. A clamp arm (5) supported by a housing (3) extending in the front-rear direction so as to be vertically swingable, and a driving means.
A transmission shaft (20) which is moved in the front-rear direction by an output portion (6a) of (6), and a power point portion ( 5b)
And a second roller supported by the transmission shaft (20) near the left and right ends thereof and guided in the front-rear direction by the housing (3).
(22) A clamping device comprising: (22).
(14)を形成し、そのガイド溝(14)に前記クランプア
ーム(5)の支点部(5a)を前後方向へ移動可能に支持し
て構成した、ことを特徴とするクランプ装置。2. A clamping device according to claim 1, wherein said guide groove extends in a front-rear direction at a front part of said housing.
(14) A clamping device, wherein a fulcrum (5a) of the clamp arm (5) is supported in the guide groove (14) so as to be movable in the front-rear direction.
ガイド溝(14)を所定の角度(θ)で後ろ上がりに傾斜さ
せて構成した、ことを特徴とするクランプ装置。3. The clamping device according to claim 2, wherein the guide groove (14) is inclined backward and upward at a predetermined angle (θ).
置において、 前記のハウジング(3)が、前記クランプアーム(5)の左
右両側に設けた左右のブロック(7)(8)と、これら左右
のブロック(7)(8)を連結する上下のブロック(9)(1
0)とを備える、ことを特徴とするクランプ装置。4. The clamp device according to claim 1, wherein said housing (3) comprises left and right blocks (7) and (8) provided on both left and right sides of said clamp arm (5). Upper and lower blocks (9) (1) connecting left and right blocks (7) and (8)
(0).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22434194A JP3354312B2 (en) | 1994-09-20 | 1994-09-20 | Clamping device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22434194A JP3354312B2 (en) | 1994-09-20 | 1994-09-20 | Clamping device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0890104A JPH0890104A (en) | 1996-04-09 |
JP3354312B2 true JP3354312B2 (en) | 2002-12-09 |
Family
ID=16812244
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22434194A Expired - Fee Related JP3354312B2 (en) | 1994-09-20 | 1994-09-20 | Clamping device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3354312B2 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6577836B2 (en) * | 2015-10-16 | 2019-09-18 | 株式会社コスメック | Clamping device |
TWI663005B (en) * | 2017-02-14 | 2019-06-21 | 春日機械工業股份有限公司 | Driving device of forging parts processing machine |
CN114407424A (en) * | 2021-12-29 | 2022-04-29 | 余俊红 | Thermoforming mould for tablet aluminum plastic packaging |
-
1994
- 1994-09-20 JP JP22434194A patent/JP3354312B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0890104A (en) | 1996-04-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4721293A (en) | Self-locking clamping device | |
EP2749775B1 (en) | Cylinder device with force multiplication mechanism | |
JP5258703B2 (en) | Link clamp | |
US6279887B1 (en) | Articulated lever tensioning device | |
EP0518736B1 (en) | Clamping apparatus | |
EP1250968A1 (en) | Pressing apparatus | |
JP2514508B2 (en) | Clamping device | |
JP3354312B2 (en) | Clamping device | |
US5071109A (en) | Hydraulic clamp with inclined direct operated clamping-member | |
JP2932219B2 (en) | Fluid pressure clamp with clamp locking device | |
US5476252A (en) | Clamping apparatus | |
JP5855909B2 (en) | Clamping device | |
JP4731747B2 (en) | Clamping device | |
US6394437B1 (en) | Clamping apparatus | |
JPH04250946A (en) | Fluid pressure clamp with clamp lock device | |
JP3294692B2 (en) | Clamping device | |
JPH0825113B2 (en) | Fluid pressure clamp | |
JP3410212B2 (en) | Clamping device | |
JP3462263B2 (en) | Clamping device | |
KR100216685B1 (en) | Clamp apparatus | |
JP2002096231A (en) | Clamping device | |
JPH088034Y2 (en) | Positioning jig | |
JP3011436U (en) | Hydraulic cylinder | |
JP2802666B2 (en) | Wedge clamp device | |
JPH0715315U (en) | Wedge type clamp device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |