JP3354246B2 - Winding and rewinding device - Google Patents
Winding and rewinding deviceInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、シートバーやスラブ等
を連続して圧延する熱間圧延設備に用いられる巻取装置
に係わり、特にコイル巻き戻し端を口開きするピーラー
を備えた巻取装置に関する。The present invention relates to relates to a winding apparatus for use in hot rolling equipment for rolling continuously sheet bars or slabs, etc., in particular a winding having a peeler to open mouth coil rewinding end Related to the device .
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、シートバーやスラブ等の被圧延材
を連続して圧延する熱間圧延設備では、圧延すべき被圧
延材を一個づつ粗圧延、仕上げ圧延して所望の厚さの圧
延板に圧延していた。しかし、このようにすると、仕上
げ圧延機での被圧延材の噛み込み不良によるラインの停
止や、被圧延材の先端、後端部の形状不良に起因した歩
留り低下が発生していた。2. Description of the Related Art Conventionally, in a hot rolling equipment for continuously rolling a material to be rolled such as a sheet bar or a slab, a material to be rolled is rough-rolled and finish-rolled one by one to a desired thickness. Had been rolled into a plate. However, in this case, the line is stopped due to poor biting of the material to be rolled in the finish rolling mill, and the yield is reduced due to a defective shape of the leading and trailing ends of the material to be rolled.
【0003】このため、粗圧延機で圧延した被圧延材
を、一旦、巻取装置で巻き取り、巻き戻した後、先の被
圧延材の後端部と後の被圧延材の先端部をつなぎあわ
せ、仕上げ圧延機に連続的に供給して圧延する圧延方式
が採用されるようになってきた。For this reason, the material to be rolled by the rough rolling mill is once wound up by a winding device and unwound, and then the rear end of the material to be rolled and the front end of the material to be rolled are removed. A rolling method of continuously supplying and rolling to a finishing mill has been adopted.
【0004】このような熱間圧延設備として従来の設備
を図2を用いて説明する。図において、1は粗圧延機で
厚さ200mm程度のスラブ等を30〜50mm程度の
厚さに圧延する。2は粗圧延機1で30〜50mm程度
とした被圧延材5を巻き取った後、巻き戻す巻取装置、
3は接合装置で先の被圧延材5の後端部と後の被圧延材
5の先端部をつなぎあわせ、下流の仕上げ圧延機4に連
続的に供給する。仕上げ圧延機4は被圧延材を数mmの
厚みに圧延する。A conventional equipment as such a hot rolling equipment will be described with reference to FIG. In the figure, reference numeral 1 denotes a rough rolling machine for rolling a slab or the like having a thickness of about 200 mm to a thickness of about 30 to 50 mm. 2 is a winding device that winds up the material 5 to be rolled having a size of about 30 to 50 mm by the rough rolling mill 1 and then rewinds it.
Reference numeral 3 denotes a joining device that joins the rear end of the material 5 to be rolled and the front end of the material 5 to be rolled, and continuously supplies the finishing roll 4 downstream. The finishing mill 4 rolls the material to be rolled to a thickness of several mm.
【0005】巻取装置2は被圧延材5を曲げてコイルを
形成するとともに巻き戻しも行う巻取巻戻機2aと、巻
き取ったコイルの巻き戻しのみ行う巻戻機2bより構成
される。巻戻機2bは、仕上げ圧延機4へ被圧延材5を
連続的に供給するよう複数設けられている。[0005] The winding device 2 comprises a winding and rewinding machine 2a for forming a coil by bending the material 5 to be rolled and also for rewinding, and a rewinding machine 2b for only rewinding the wound coil. A plurality of unwinders 2b are provided to continuously supply the material 5 to be rolled to the finish rolling mill 4.
【0006】図3は巻取装置2の巻取巻戻機2a,及び
巻戻機2bに設けられており、コイル11の巻き戻し端
を取り出す巻戻端開端機(以降ピーラーと称す)であ
る。巻戻機2bはコイル11を回転させるクレードルロ
ール12により構成されている。巻き取られたコイル1
1を巻き出すため、巻き出し端を取り出す鳥のくちばし
状の先端金具13が付いたアームをコイルに押し当て、
コイル11をクレードルロール12上で回転しながら、
巻き出し端をコイル11から引き出す。FIG. 3 shows a rewinding end opener (hereinafter referred to as a peeler) which is provided in the rewinding machine 2a and the rewinding machine 2b of the winding device 2 and takes out the rewinding end of the coil 11. . The rewinding machine 2b includes a cradle roll 12 for rotating a coil 11. Coil 1
In order to unwind 1, an arm with a beak-shaped tip fitting 13 of a bird from which the unwind end is taken out is pressed against the coil,
While rotating the coil 11 on the cradle roll 12,
The unwind end is pulled out of the coil 11.
【0007】ピーラー14の主要部は、くちばし状の先
端金具13を一端に有する円弧状の先端アーム15と、
この先端アーム15の他端と一端でピン結合し、他端を
回動自在に支持されたL字状の基部アーム16から構成
される。先端アーム用シリンダ17は、シリンダ部が基
部アーム16で支持され、ロッド先端が先端アーム15
に接続されており、先端アーム15を回動して先端金具
13をコイル11の外周に押し当てる。基部アーム用シ
リンダ18は基部アーム16を回動し、先端アーム15
をコイル11の近傍に移動する。The main part of the peeler 14 includes an arc-shaped tip arm 15 having a beak-shaped tip fitting 13 at one end,
It is composed of an L-shaped base arm 16 which is pin-connected at one end to the other end of the tip arm 15 and whose other end is rotatably supported. The cylinder 17 for the tip arm has a cylinder portion supported by the base arm 16 and the tip of the rod
The tip arm 15 is rotated to press the tip fitting 13 against the outer periphery of the coil 11. The base arm cylinder 18 rotates the base arm 16 and the distal arm 15
To the vicinity of the coil 11.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】クレードルロール12
上のコイルは、クレードルロール12が回転した場合、
コイル11の自重によりクレードルロール12との接触
面に生じる摩擦力によって回転する。コイル巻き出し端
を巻き出す場合、コイルの板厚が厚いとこの曲げ剛性が
大きいため、ピーラー14の先端金具13には大きな抵
抗力がコイル11の外周に添って働く。この抵抗力に対
してクレードルロール12とコイル11の接触面の摩擦
力が小さいと、クレードルロール12が回転してもコイ
ル11は回転せず、巻き出し端の取り出しができなくな
る。このように摩擦力がピーラー14の抵抗力より小さ
くなるのは、コイルが小さく、自重が軽い場合や、コイ
ル11の板厚が厚い場合及び材料の変形抵抗力が大きい
場合である。このような場合は、クレードルロール12
を回転してもコイル11が回転せず、ピーラー14によ
って巻き出し端を引き出せないという問題点があった。SUMMARY OF THE INVENTION Cradle roll 12
The upper coil, when the cradle roll 12 rotates,
The coil 11 is rotated by frictional force generated on a contact surface with the cradle roll 12 by its own weight. When unwinding the coil unwinding end, if the coil thickness is large, the bending rigidity is large, so that a large resistance force acts on the tip metal 13 of the peeler 14 along the outer periphery of the coil 11. If the frictional force of the contact surface between the cradle roll 12 and the coil 11 is small with respect to this resistance, the coil 11 does not rotate even if the cradle roll 12 rotates, and the unwind end cannot be taken out. The frictional force becomes smaller than the resistance of the peeler 14 when the coil is small and its own weight is light, when the coil 11 has a large thickness, and when the material has a large resistance to deformation. In such a case, the cradle roll 12
However, there is a problem in that the coil 11 does not rotate even if is rotated, and the unwind end cannot be pulled out by the peeler 14.
【0009】本発明は、上述の問題点に鑑みてなされた
もので、コイルの板厚が厚く、また小重量のコイルでも
確実に巻き出し端を引き出すことのできる巻取巻戻装置
を提供することを目的とする。[0009] The present invention has been made in view of the above problems, the thickness of the coil is thick, also provides a winding unwinding device capable of withdrawing the end unwound surely even a small weight of the coil The purpose is to.
【0010】上記目的を達成するため、本発明は、粗圧
延機で圧延された被圧延材よりなるコイルの巻き戻しを
する巻戻機と、該巻戻機のコイルの巻き戻し端を口開き
するピーラーとを備えた巻取巻戻装置において、前記巻
戻機は、コイルの頂部を押圧する押さえロールと、該押
さえロールをコイルのほぼ上下方向に移動させ、コイル
とクレードルロールの接触面に生じる摩擦力が巻き戻し
時の摩擦抵抗力より大きくなるように押圧する押圧装置
とを備えたものである。[0010] In order to achieve the above object, the present invention provides a rewinding machine for rewinding a coil made of a material to be rolled by a rough rolling mill, and a rewinding end of the coil of the rewinding machine. the winding rewinding device including a peeler that, the rewinding machine, a presser roll for pressing the top of the coil, presser moves the roll substantially vertical direction of the coil, the coil
The frictional force generated on the contact surface between
And a pressing device for pressing so as to be larger than the frictional resistance force at the time .
【0011】[0011]
【作用】巻戻機に置かれたコイルは、押圧装置に押圧さ
れた押さえロールにより頂部をほぼ上下方向に押圧され
る。この押圧力はコイルの自重と加算されて、コイルを
支持しているロールとの間に摩擦力を発生する。この摩
擦力を巻戻端取出機から加わる抵抗力より大きくするこ
とによりコイルは抵抗力に打ち勝って回転するので、巻
戻端取出機によって、コイルの巻き出し端を取り出すこ
とが可能となる。The coil placed on the rewinding machine is pressed almost vertically at the top by the pressing roll pressed by the pressing device. This pressing force is added to the weight of the coil, and a frictional force is generated between the roller and the roll supporting the coil. By making this frictional force greater than the resistance applied from the rewinding end unloader, the coil rotates overcoming the resistance, so that the unwinding end of the coil can be taken out by the rewinding end unloading machine.
【0012】[0012]
【実施例】以下、本発明の好ましい実施例を図面を参照
して説明する。図1は本実施例の構成を示す側面図であ
る。図3と同一符号は同一のものを表す。巻取巻戻機あ
るいは、巻戻機はコイル11を載せて回転するクレード
ルロール12よりなり、クレードルロール12は回転機
構、揺動機構等を備えコイル11をスムースに回転させ
る。コイル押さえ装置は押圧装置21と押さえロール2
6よりなり、ピーラー14に取り付けられている。押圧
装置21は押圧シリンダ22と、ロール支持アーム24
から構成されている。押圧シリンダ22はピンで回動自
在に基部アーム16で支持され、ロッド先端に取り付け
られたロッド金具23でロール支持アーム24にピン結
合されている。ロール支持アーム24は一端で先端アー
ム15とピン結合され、他端で押さえロール26とピン
結合されている。押さえロール26は2個のロール27
と、この2個のロール27を支持する三角形のロール支
持材28より構成され、ロール支持材28の底辺の両端
にロール27が取り付けられ、頂部でロール支持アーム
24とピンで接続されている。Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing the configuration of the present embodiment. 3 denote the same components. The winding / unwinding machine or the unwinding machine includes a cradle roll 12 which rotates with the coil 11 mounted thereon. The cradle roll 12 includes a rotation mechanism, a swing mechanism and the like, and smoothly rotates the coil 11. The coil holding device is a pressing device 21 and a holding roll 2
6 and is attached to the peeler 14. The pressing device 21 includes a pressing cylinder 22 and a roll support arm 24.
It is composed of The pressing cylinder 22 is rotatably supported by a base arm 16 with a pin, and is pin-connected to a roll support arm 24 by a rod fitting 23 attached to the rod tip. The roll support arm 24 is pin-connected at one end to the tip arm 15 and pin-connected to the holding roll 26 at the other end. The holding roll 26 is composed of two rolls 27
And a triangular roll support member 28 for supporting the two rolls 27. The rolls 27 are attached to both ends of the bottom side of the roll support member 28, and are connected to the roll support arm 24 at the top by pins.
【0013】次に動作について説明する。コイル11が
クレードルロール12上に置かれると基部アーム用シリ
ンダ18により基部アーム16を回動して、アーム先端
をコイル11外周に近づける。次に先端アーム用シリン
ダ17を駆動して先端アーム15を回動し、先端金具1
3をコイル11の外周に押圧する。続いて押圧シリンダ
22を駆動することにより、ロール支持アーム24を回
動してロール27をコイル11の頂部に押圧する。この
状態でクレードルロール12を回転すると、コイル11
も回転し、コイル11の巻き戻し端が先端金具13の位
置にきたとき、巻き戻し端は先端金具13によりコイル
11より引き離される。これにより巻き戻し端を引き出
すことができる。この場合、先端金具13に生じる抵抗
力に打ち勝ってコイル11が回転するためには、コイル
11の自重とロール27の押圧力との加算値によってコ
イル11とクレードルロール12の接触面に生じる摩擦
力が抵抗力より大きな値となるように押圧シリンダ22
の押圧力を設定する必要がある。Next, the operation will be described. When the coil 11 is placed on the cradle roll 12, the base arm 16 is rotated by the base arm cylinder 18, and the tip of the arm approaches the outer periphery of the coil 11. Next, the tip arm cylinder 17 is driven to rotate the tip arm 15, and the tip fitting 1 is rotated.
3 is pressed against the outer periphery of the coil 11. Subsequently, by driving the pressing cylinder 22, the roll support arm 24 is rotated to press the roll 27 against the top of the coil 11. When the cradle roll 12 is rotated in this state, the coil 11
When the rewind end of the coil 11 comes to the position of the tip fitting 13, the rewind end is separated from the coil 11 by the tip fitting 13. Thereby, the rewind end can be pulled out. In this case, in order for the coil 11 to rotate overcoming the resistance force generated in the tip metal fitting 13, the frictional force generated on the contact surface between the coil 11 and the cradle roll 12 by the added value of the weight of the coil 11 and the pressing force of the roll 27. The pressing cylinder 22 is set so that
It is necessary to set the pressing force.
【0014】上述した実施例では押圧装置21と押さえ
ロール26よりなるコイル押さえ装置をピーラー14に
取り付けた場合を説明したが、ピーラー14とは独立の
構造に取り付けることも可能である。In the above-described embodiment, the case where the coil pressing device including the pressing device 21 and the pressing roll 26 is mounted on the peeler 14 has been described. However, it is also possible to mount the coil pressing device on a structure independent of the peeler 14.
【0015】[0015]
【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
は、押さえロールと押圧装置よりなるコイル押さえ装置
を巻戻機に設けることにより、コイルを押圧するように
したので、重量の軽いコイルや板厚の厚いコイルの場合
でも巻戻端取出機によりコイルの巻き戻し端を引き出す
ことができる。これにより巻取装置を利用できる鋼板の
範囲が拡大する。As is apparent from the above description, according to the present invention, the coil is pressed by providing the coil pressing device including the pressing roll and the pressing device in the rewinding machine. Even in the case of a thick coil or a thick coil, the rewind end of the coil can be pulled out by the rewind end extracting machine. This expands the range of steel plates for which the winding device can be used.
【図1】本発明の実施例の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention.
【図2】粗圧延機と仕上げ圧延機の間に巻取装置を設置
した熱間圧延設備の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a hot rolling facility in which a winding device is installed between a rough rolling mill and a finishing rolling mill.
【図3】コイルの巻き戻し端を取り出す巻戻端取出機の
構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a rewind end take-out machine for taking out a rewind end of a coil.
1 粗圧延機 2 巻取装置 2a 巻取巻戻装置 2b 巻戻機 3 接合装置 4 仕上げ圧延機 5 被圧延材 11 コイル 12 クレードルロール(巻戻機) 13 先端金具 14 ピーラー 15 先端アーム 16 基部アーム 17 先端アーム用シリンダ 18 基部アーム用シリンダ 21 押圧装置 22 押圧シリンダ 24 ロール支持アーム 26 押さえロール 27 ロール 28 ロール支持材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rough rolling machine 2 Winding device 2a Winding / unwinding device 2b Unwinding machine 3 Joining device 4 Finishing rolling machine 5 Rolled material 11 Coil 12 Cradle roll (rewinding machine) 13 Tip fitting 14 Peeler 15 Tip arm 16 Base arm 17 Cylinder for tip arm 18 Cylinder for base arm 21 Pressing device 22 Pressing cylinder 24 Roll support arm 26 Pressing roll 27 Roll 28 Roll support
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村上 啓剛 神奈川県横浜市磯子区新中原町1番地 石川島播磨重工業株式会社 横浜第二工 場内 (72)発明者 武智 敏貞 千葉県千葉市中央区川崎町1番地 川崎 製鉄株式会社内 (72)発明者 弓手 崇生 千葉県千葉市中央区川崎町1番地 川崎 製鉄株式会社内 (72)発明者 石川 孝 千葉県千葉市中央区川崎町1番地 川崎 製鉄株式会社内 (56)参考文献 実開 昭61−172605(JP,U) 実公 平3−27690(JP,Y2) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B21C 47/34 B21C 47/22 B65H 19/10 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (72) Inventor Keigo Murakami 1st Shin-Nakahara-cho, Isogo-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Ishikawajima-Harima Heavy Industries Co., Ltd. 1 Kawasaki-cho, Kawasaki Steel Works, Ltd. Incorporated (56) References: Japanese Utility Model, Sho 61-172605 (JP, U) Japanese Utility Model, Hei 3-27690 (JP, Y2) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B21C 47/34 B21C 47/22 B65H 19/10
Claims (1)
コイルの巻き戻しをする巻戻機と、該巻戻機のコイルの
巻き戻し端を口開きするピーラーとを備えた巻取巻戻装
置において、前記巻戻機は、コイルの頂部を押圧する押
さえロールと、該押さえロールをコイルのほぼ上下方向
に移動させ、コイルとクレードルロールの接触面に生じ
る摩擦力が巻き戻し時の摩擦抵抗力より大きくなるよう
に押圧する押圧装置とを備えたことを特徴とする巻取巻
戻装置。And 1. A rough rolling mill uncoiler for rewinding a coil made of the rolled material which has been rolled by the winding wound with a peeler to open mouth unwinding end of the coil of the winding back machine in return instrumentation <br/> location, the rewinding machine, a press <br/> even roll for pressing the top of the coil, presser moves the roll substantially vertical direction of the coil, the contact surface of the coil and the cradle rolls Occur in
Winding the winding, characterized in that a pressing device for pressing the <br/> frictional resistance than larger as time returning frictional force wound that
Return device.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP29778693A JP3354246B2 (en) | 1993-11-29 | 1993-11-29 | Winding and rewinding device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP29778693A JP3354246B2 (en) | 1993-11-29 | 1993-11-29 | Winding and rewinding device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH07148522A JPH07148522A (en) | 1995-06-13 |
JP3354246B2 true JP3354246B2 (en) | 2002-12-09 |
Family
ID=17851158
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP29778693A Expired - Lifetime JP3354246B2 (en) | 1993-11-29 | 1993-11-29 | Winding and rewinding device |
Country Status (1)
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JP (1) | JP3354246B2 (en) |
Families Citing this family (3)
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EP2929951A1 (en) * | 2014-04-09 | 2015-10-14 | Siemens VAI Metals Technologies GmbH | Unwinding of a coiled strip and device for unwinding |
-
1993
- 1993-11-29 JP JP29778693A patent/JP3354246B2/en not_active Expired - Lifetime
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