JP3353116B2 - 人力走行車およびその車輪駆動機構 - Google Patents
人力走行車およびその車輪駆動機構Info
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- JP3353116B2 JP3353116B2 JP31413392A JP31413392A JP3353116B2 JP 3353116 B2 JP3353116 B2 JP 3353116B2 JP 31413392 A JP31413392 A JP 31413392A JP 31413392 A JP31413392 A JP 31413392A JP 3353116 B2 JP3353116 B2 JP 3353116B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は人力走行車およびその車
輪駆動機構に関する。
輪駆動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】人力走行車としては所謂自転車が知られ
ており、その駆動機構は、後輪スプロケットをチェーン
によって駆動スプロケットに連結し、この駆動スプロケ
ットに連結されたペダルクランクを足踏みで回転させる
ことによって駆動するようにしたものが一般的である。
また、この種の回転クランク式の駆動機構ではエネルギ
ロスが大きく、また、身体等の条件がペダルクランクの
完全回転に適合しない場合には利用が困難であるという
ことから、回転運動ではなくペダルの往復運動によって
車輪を駆動できるようにしたものも提案されている。
ており、その駆動機構は、後輪スプロケットをチェーン
によって駆動スプロケットに連結し、この駆動スプロケ
ットに連結されたペダルクランクを足踏みで回転させる
ことによって駆動するようにしたものが一般的である。
また、この種の回転クランク式の駆動機構ではエネルギ
ロスが大きく、また、身体等の条件がペダルクランクの
完全回転に適合しない場合には利用が困難であるという
ことから、回転運動ではなくペダルの往復運動によって
車輪を駆動できるようにしたものも提案されている。
【０００３】例えば、特公平２−４６４３６号公報に記
載されたものでは、ペダルによって互い違いに上下揺動
する一対のレバーの動きを、各レバーと一体揺動するア
ームを介しチェーン伝動によってワンウエイクラッチ介
在の車輪軸に伝達することにより、ペダルの交互上下揺
動運動を車輪の回転に変換するようにしている。
載されたものでは、ペダルによって互い違いに上下揺動
する一対のレバーの動きを、各レバーと一体揺動するア
ームを介しチェーン伝動によってワンウエイクラッチ介
在の車輪軸に伝達することにより、ペダルの交互上下揺
動運動を車輪の回転に変換するようにしている。
【０００４】また、特開昭５１−３１４３８号公報に記
載されたものでは、フレームの左右に各上下一対のペダ
ルスップロケットを設け、後車輪にそれぞれワンウエイ
クラッチを介在させた左右一対の後輪スプロケットを設
けて、左右のチェーンを各側の上下ペダルスップロケッ
トと後輪スプロケットに掛け回し、左右の各上下ペダル
スップロケット間で左右のチェーンにそれぞれペダルを
取り付けて、これら左右のペダルを上方のプーリ装置を
介してケーブルで相互に連結することにより、ペダルの
交互上下運動により後輪を駆動できるようにしている。
載されたものでは、フレームの左右に各上下一対のペダ
ルスップロケットを設け、後車輪にそれぞれワンウエイ
クラッチを介在させた左右一対の後輪スプロケットを設
けて、左右のチェーンを各側の上下ペダルスップロケッ
トと後輪スプロケットに掛け回し、左右の各上下ペダル
スップロケット間で左右のチェーンにそれぞれペダルを
取り付けて、これら左右のペダルを上方のプーリ装置を
介してケーブルで相互に連結することにより、ペダルの
交互上下運動により後輪を駆動できるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ペダルの往復運動をチ
ェーン等の伝達手段とワンウエイクラッチを介して車輪
の前進回転に変換する車輪駆動機構によれば、完全回転
式のペダルクランクによる駆動機構の場合に問題となる
ようなエネルギロスの低減が可能であり、また、人の自
然な歩行運動に類似した足の動きで、しかも、乗手の身
体的条件に合った任意のストロークで操作できる。その
ため、このような往復ペダル式の機構を旨く利用できれ
ば、例えば、各種イベント会場等において遊歩感覚で使
用できるような手軽な人力走行車の提供も可能である。
しかし、従来のこの種往復ペダル式の機構、例えば上記
特公平２−４６４３６号公報のものでは、ペダルに対し
一定の角度をもってアームが大きく揺動する機構である
ため大きなスペースが必要で、また、揺動するアームが
ペダル踏み込みの邪魔になり、上記特開昭５１−３１４
３８号公報のものでは、フレームの両側でそれぞれチェ
ーンを三角に掛け回す構造であって、やはり大きなスペ
ースをとり、また、チェーンがペダル操作の邪魔になる
など、実用化するには問題がある。また、これら従来の
機構は、所謂自転車の駆動機構として考えられ、サドル
に腰掛けた姿勢で操作することを前提としたものであっ
て、イベント会場等において乗ったり降りたりしながら
遊歩感覚で手軽に使用できるような車を提供しようとし
た場合には不向きである。すなわち、この種の遊歩用の
車の場合、乗り降りに手間がかからず、通常の立ち姿勢
に近い姿勢で操作できる構造が望ましいが、フレーム中
央に大きなスペースが必要でペダル踏み込みの邪魔にも
なるような上記従来の機構では、そのような手軽に乗り
降りでき立ち姿勢で操作できるような人力走行車を得る
ことは難しい。また、従来の自転車をはじめとした人力
走行車は一般に後輪駆動であるが、後輪駆動では操舵軸
を直進方向に対し９０゜回転させると前輪が回転できな
くなるし、また、駆動輪である後輪のブレーキと操舵軸
上のハンドルに取り付けたブレーキレバーとをブレーキ
ワイヤでつなぐという構造上の制約もあるため、方向転
回は９０゜より小さい角度でしか行えず、後進や後進に
近い角度での方向転回は不可能である。
ェーン等の伝達手段とワンウエイクラッチを介して車輪
の前進回転に変換する車輪駆動機構によれば、完全回転
式のペダルクランクによる駆動機構の場合に問題となる
ようなエネルギロスの低減が可能であり、また、人の自
然な歩行運動に類似した足の動きで、しかも、乗手の身
体的条件に合った任意のストロークで操作できる。その
ため、このような往復ペダル式の機構を旨く利用できれ
ば、例えば、各種イベント会場等において遊歩感覚で使
用できるような手軽な人力走行車の提供も可能である。
しかし、従来のこの種往復ペダル式の機構、例えば上記
特公平２−４６４３６号公報のものでは、ペダルに対し
一定の角度をもってアームが大きく揺動する機構である
ため大きなスペースが必要で、また、揺動するアームが
ペダル踏み込みの邪魔になり、上記特開昭５１−３１４
３８号公報のものでは、フレームの両側でそれぞれチェ
ーンを三角に掛け回す構造であって、やはり大きなスペ
ースをとり、また、チェーンがペダル操作の邪魔になる
など、実用化するには問題がある。また、これら従来の
機構は、所謂自転車の駆動機構として考えられ、サドル
に腰掛けた姿勢で操作することを前提としたものであっ
て、イベント会場等において乗ったり降りたりしながら
遊歩感覚で手軽に使用できるような車を提供しようとし
た場合には不向きである。すなわち、この種の遊歩用の
車の場合、乗り降りに手間がかからず、通常の立ち姿勢
に近い姿勢で操作できる構造が望ましいが、フレーム中
央に大きなスペースが必要でペダル踏み込みの邪魔にも
なるような上記従来の機構では、そのような手軽に乗り
降りでき立ち姿勢で操作できるような人力走行車を得る
ことは難しい。また、従来の自転車をはじめとした人力
走行車は一般に後輪駆動であるが、後輪駆動では操舵軸
を直進方向に対し９０゜回転させると前輪が回転できな
くなるし、また、駆動輪である後輪のブレーキと操舵軸
上のハンドルに取り付けたブレーキレバーとをブレーキ
ワイヤでつなぐという構造上の制約もあるため、方向転
回は９０゜より小さい角度でしか行えず、後進や後進に
近い角度での方向転回は不可能である。
【０００６】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であって、手軽で用途が広く、かつ３６０゜方向転回可
能な人力走行車を得ることを目的とする。
であって、手軽で用途が広く、かつ３６０゜方向転回可
能な人力走行車を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係る人力走行車
は、操舵軸に連動して方向転回する車輪を有する人力走
行車において、前記操舵軸の操舵角度と関係無く前記車
輪に対し駆動力を伝達可能な車輪駆動機構と、前記操舵
軸の操舵角度と関係無く前記車輪に対し制動力を伝達可
能な制動機構を備えたことを特徴とする。
は、操舵軸に連動して方向転回する車輪を有する人力走
行車において、前記操舵軸の操舵角度と関係無く前記車
輪に対し駆動力を伝達可能な車輪駆動機構と、前記操舵
軸の操舵角度と関係無く前記車輪に対し制動力を伝達可
能な制動機構を備えたことを特徴とする。
【０００８】また、本発明は、操舵軸に連動して方向転
回する車輪を有し、前記操舵軸の操舵角度と関係無く前
記車輪に対し人力で駆動力を伝達可能とした上記人力走
行車のための車輪駆動機構を提供するものであって、フ
レームに上下揺動可能に支持された左右一対の足踏式の
ペダルと、両ペダルのそれぞれの揺動端に回転可能に支
持され該ペダルの揺動に応じて上下に移動する移動側回
転体と、操舵軸に回転可能に支持された駆動伝達用回転
体と、両端が所定の支持部に連結され左右の前記移動側
回転体を経て駆動伝達用回転体に掛け回される索状伝達
体と、駆動伝達用回転体に連動して回転する駆動ギヤ
と、駆動ギヤと噛合して回転する第１および第２の従動
ギヤと、第１および第２の従動ギヤのそれぞれの正転回
転のみを車輪の駆動軸に伝達するワンウエイクラッチを
備えたことを特徴とする。
回する車輪を有し、前記操舵軸の操舵角度と関係無く前
記車輪に対し人力で駆動力を伝達可能とした上記人力走
行車のための車輪駆動機構を提供するものであって、フ
レームに上下揺動可能に支持された左右一対の足踏式の
ペダルと、両ペダルのそれぞれの揺動端に回転可能に支
持され該ペダルの揺動に応じて上下に移動する移動側回
転体と、操舵軸に回転可能に支持された駆動伝達用回転
体と、両端が所定の支持部に連結され左右の前記移動側
回転体を経て駆動伝達用回転体に掛け回される索状伝達
体と、駆動伝達用回転体に連動して回転する駆動ギヤ
と、駆動ギヤと噛合して回転する第１および第２の従動
ギヤと、第１および第２の従動ギヤのそれぞれの正転回
転のみを車輪の駆動軸に伝達するワンウエイクラッチを
備えたことを特徴とする。
【０００９】上記車輪駆動機構は、第１および第２の従
動ギヤがそれぞれのワンウエイクラッチを介して共通の
ギヤ軸に連結され、該ギヤ軸と駆動軸とがチェーンを介
して駆動連結されたものとすることができる。
動ギヤがそれぞれのワンウエイクラッチを介して共通の
ギヤ軸に連結され、該ギヤ軸と駆動軸とがチェーンを介
して駆動連結されたものとすることができる。
【００１０】また、車輪駆動機構は、第１および第２の
従動ギヤがそれぞれのワンウエイクラッチを含む別々の
ギヤ機構を介して駆動軸に連結されたものとすることも
できる。
従動ギヤがそれぞれのワンウエイクラッチを含む別々の
ギヤ機構を介して駆動軸に連結されたものとすることも
できる。
【００１１】上記車輪駆動機構おいて小さなペダルスト
ロークで所要の走行スピードを得るためには、移動側回
転体を左右のペダルの揺動端にそれぞれ少なくとも一つ
設けるとともに、フレームに前記揺動端に対応してそれ
ぞれ少なくとも一つの固定側回転体を回転可能に支持
し、索状伝達体をそれぞれの支持部と対応する移動側回
転体および固定側回転体との間で多重掛けにするとよ
い。
ロークで所要の走行スピードを得るためには、移動側回
転体を左右のペダルの揺動端にそれぞれ少なくとも一つ
設けるとともに、フレームに前記揺動端に対応してそれ
ぞれ少なくとも一つの固定側回転体を回転可能に支持
し、索状伝達体をそれぞれの支持部と対応する移動側回
転体および固定側回転体との間で多重掛けにするとよ
い。
【００１２】
【作用】本発明の人力走行車においては、操舵軸に連動
する車輪が駆動されるため、操舵軸を直進方向に対し９
０゜回転させた状態で旋回が可能である。しかも、その
方向転回させる車輪に対し操舵角度と関係なく駆動力お
よび制動力が伝達されるため、３６０゜方向転回が可能
で、後進や後進に角度での旋回が自在に行える。
する車輪が駆動されるため、操舵軸を直進方向に対し９
０゜回転させた状態で旋回が可能である。しかも、その
方向転回させる車輪に対し操舵角度と関係なく駆動力お
よび制動力が伝達されるため、３６０゜方向転回が可能
で、後進や後進に角度での旋回が自在に行える。
【００１３】そして、本発明による車輪駆動機構の構成
によれば、一方のペダルを踏むと、先端の移動側回転体
により索状伝達体を手繰りつつこのペダルが下方に揺動
し、索状伝達体が駆動伝達用回転体を巻き掛けて回転さ
せるとともに、他方のペダルをその移動側回転体を介し
て持ち上げる。そして、駆動伝達用回転体に連動して回
転する駆動ギヤによって第１および第２の従動ギヤが互
いに反対方向に回転され、そのうち正転方向の回転のみ
がワンウエイクラッチを介し、更にチェーンあるいはギ
ヤ機構を介して車輪の駆動軸に伝達され、車輪が正転駆
動される。また、他方のペダルを踏むと、このペダルが
同様に移動側回転体により索状伝達体を手繰りつつ下方
に揺動し、索状伝達体が駆動伝達用回転体を巻き掛けて
上記とは逆の方向に回転させ、反対側のペダルを持ち上
げる。そして、駆動ギヤによって第１および第２の従動
ギヤがそれぞれ上記とは逆の方向に回転され、そのうち
の正転回転のみが車輪の駆動軸に伝達され、車輪が正転
駆動される。左右のペダルは互い違いに踏むようにする
が、その踏み込み量は任意であってよい。
によれば、一方のペダルを踏むと、先端の移動側回転体
により索状伝達体を手繰りつつこのペダルが下方に揺動
し、索状伝達体が駆動伝達用回転体を巻き掛けて回転さ
せるとともに、他方のペダルをその移動側回転体を介し
て持ち上げる。そして、駆動伝達用回転体に連動して回
転する駆動ギヤによって第１および第２の従動ギヤが互
いに反対方向に回転され、そのうち正転方向の回転のみ
がワンウエイクラッチを介し、更にチェーンあるいはギ
ヤ機構を介して車輪の駆動軸に伝達され、車輪が正転駆
動される。また、他方のペダルを踏むと、このペダルが
同様に移動側回転体により索状伝達体を手繰りつつ下方
に揺動し、索状伝達体が駆動伝達用回転体を巻き掛けて
上記とは逆の方向に回転させ、反対側のペダルを持ち上
げる。そして、駆動ギヤによって第１および第２の従動
ギヤがそれぞれ上記とは逆の方向に回転され、そのうち
の正転回転のみが車輪の駆動軸に伝達され、車輪が正転
駆動される。左右のペダルは互い違いに踏むようにする
が、その踏み込み量は任意であってよい。
【００１４】このような車輪駆動機構によれば、左右ペ
ダルの揺動端に支持した移動側回転体により索状伝達体
を手繰ることによって左右ペダルを逆方向に揺動させ、
その揺動を駆動伝達用回転体，駆動ギヤ，従動ギヤおよ
びワンウエイクラッチを介して車輪に伝達するので、ペ
ダル操作や乗り降りの邪魔になったりするものがなくな
り、また、ペダル自体を大きくし揺動角を小さく抑える
ことによって、立ち姿勢でも楽に操作できるようにな
る。また、索状伝達体を多重掛けとすることで、小さな
ペダルストロークで大きな走行スピードを得るようでき
る。
ダルの揺動端に支持した移動側回転体により索状伝達体
を手繰ることによって左右ペダルを逆方向に揺動させ、
その揺動を駆動伝達用回転体，駆動ギヤ，従動ギヤおよ
びワンウエイクラッチを介して車輪に伝達するので、ペ
ダル操作や乗り降りの邪魔になったりするものがなくな
り、また、ペダル自体を大きくし揺動角を小さく抑える
ことによって、立ち姿勢でも楽に操作できるようにな
る。また、索状伝達体を多重掛けとすることで、小さな
ペダルストロークで大きな走行スピードを得るようでき
る。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１６】実施例１． 図１は本発明の実施例１を示す人力走行車の全体斜視
図、図２はその前輪駆動部の縦断面図、図３は同前輪駆
動部の側面図である。この実施例の人力走行車は、前１
輪，後ろ２輪の３輪車であって、地面に近い位置を前後
に延びて前端側で上方に立ち上がるようフレーム１が形
成されている。そして、フレーム１の前端部には操舵軸
２が回転可能に支持され、操舵軸２の下部にギヤボック
ス３が固定されて、このギヤボックス３の左右側板部３
ａ，３ｂの下端には前輪駆動軸５ａ（駆動軸）を回転自
在に支持する固定軸５ｂがテンションプレート６ａ，６
ｂを介して装着されている。また操舵軸２の上端にはハ
ンドル７が固定され、前輪駆動軸５ａには片側にブレー
キ８が装着されている。
図、図２はその前輪駆動部の縦断面図、図３は同前輪駆
動部の側面図である。この実施例の人力走行車は、前１
輪，後ろ２輪の３輪車であって、地面に近い位置を前後
に延びて前端側で上方に立ち上がるようフレーム１が形
成されている。そして、フレーム１の前端部には操舵軸
２が回転可能に支持され、操舵軸２の下部にギヤボック
ス３が固定されて、このギヤボックス３の左右側板部３
ａ，３ｂの下端には前輪駆動軸５ａ（駆動軸）を回転自
在に支持する固定軸５ｂがテンションプレート６ａ，６
ｂを介して装着されている。また操舵軸２の上端にはハ
ンドル７が固定され、前輪駆動軸５ａには片側にブレー
キ８が装着されている。
【００１７】また、フレーム１の後部には左右に一対の
独立した後輪軸９ａ，９ｂが回転可能に支持され、これ
ら後輪軸９ａ，９ｂに左右の後輪１０ａ，１０ｂが連結
されている。また、フレーム１の後端側は上方に延設さ
れ、その上端には半掛け用の浅い椅子１１が固定されて
いる。
独立した後輪軸９ａ，９ｂが回転可能に支持され、これ
ら後輪軸９ａ，９ｂに左右の後輪１０ａ，１０ｂが連結
されている。また、フレーム１の後端側は上方に延設さ
れ、その上端には半掛け用の浅い椅子１１が固定されて
いる。
【００１８】上記フレーム１には左右に足踏み式のペダ
ル１２ａ，１２ｂが取り付けられている。これらペダル
１２ａ，１２ｂは前方側が上下に揺動可能なよう後部が
フレーム１に軸支されたものであって、各ペダル１２
ａ，１２ｂには、それぞれ前方揺動端にこれらペダル１
２ａ，１２ｂの揺動に応じて上下に移動する移動側プー
リ１３（移動側回転体）がそれぞれ設けられている。そ
して、フレーム１には、ペダル１２ａ，１２ｂの揺動端
の上方に位置する前端側立ち上がり部に、左右の移動側
プーリ１３の移動面上に並ぶようダブルタイプの固定側
プーリ１４（固定側回転体）が回転自在に設けられ、ま
た、各ペダル１２ａ，１２ｂの揺動端には移動側プーリ
１３より手前にワイヤ先端固定用の支持部１５（先端支
持部）が設けられている。
ル１２ａ，１２ｂが取り付けられている。これらペダル
１２ａ，１２ｂは前方側が上下に揺動可能なよう後部が
フレーム１に軸支されたものであって、各ペダル１２
ａ，１２ｂには、それぞれ前方揺動端にこれらペダル１
２ａ，１２ｂの揺動に応じて上下に移動する移動側プー
リ１３（移動側回転体）がそれぞれ設けられている。そ
して、フレーム１には、ペダル１２ａ，１２ｂの揺動端
の上方に位置する前端側立ち上がり部に、左右の移動側
プーリ１３の移動面上に並ぶようダブルタイプの固定側
プーリ１４（固定側回転体）が回転自在に設けられ、ま
た、各ペダル１２ａ，１２ｂの揺動端には移動側プーリ
１３より手前にワイヤ先端固定用の支持部１５（先端支
持部）が設けられている。
【００１９】また、ギヤボックス３の中央を上下に延設
された連結軸部１６の上端には駆動伝達用の伝達プーリ
１７（駆動伝達用回転体）がベアリング１８，１９を介
し回転自在に装着され、該伝達プーリ１７の下端に駆動
側ベベルギヤ２０（駆動ギヤ）が一体形成されている。
そして、ギヤボックス３には操舵軸２とギヤボックス３
の連結軸部１６との連結部分を左右に貫通するギヤ軸２
１が設けられ、該ギヤ軸２１には左右の上記駆動側ベベ
ルギヤ２０と噛合する従動側ベベルギヤ２２（従動ギ
ヤ）がそれぞれワンウエイクラッチ２３を介して連結さ
れている。これら従動側ベベルギヤ２２とギヤ軸２１と
の間に介設されたワンウエイクラッチ２３は、従動ベベ
ルギヤ２２が回転駆動された時に前輪４の前進駆動力と
なる正転回転のみを伝達するよう構成されている。ま
た、前輪駆動軸５にはブレーキ８と反対の側に従動側ス
プロケット２４が一体に設けられ、この従動側スプロケ
ット２４に対応してギヤ軸２１に駆動側スプロケット２
５が一体に設けられて、駆動側スプロケット２５により
従動側スプロケット２４にギヤ軸２１の回転が伝達され
るよう両スプロケット２４，２５の間に伝動チェーン２
６（チェーン）が装着されている。
された連結軸部１６の上端には駆動伝達用の伝達プーリ
１７（駆動伝達用回転体）がベアリング１８，１９を介
し回転自在に装着され、該伝達プーリ１７の下端に駆動
側ベベルギヤ２０（駆動ギヤ）が一体形成されている。
そして、ギヤボックス３には操舵軸２とギヤボックス３
の連結軸部１６との連結部分を左右に貫通するギヤ軸２
１が設けられ、該ギヤ軸２１には左右の上記駆動側ベベ
ルギヤ２０と噛合する従動側ベベルギヤ２２（従動ギ
ヤ）がそれぞれワンウエイクラッチ２３を介して連結さ
れている。これら従動側ベベルギヤ２２とギヤ軸２１と
の間に介設されたワンウエイクラッチ２３は、従動ベベ
ルギヤ２２が回転駆動された時に前輪４の前進駆動力と
なる正転回転のみを伝達するよう構成されている。ま
た、前輪駆動軸５にはブレーキ８と反対の側に従動側ス
プロケット２４が一体に設けられ、この従動側スプロケ
ット２４に対応してギヤ軸２１に駆動側スプロケット２
５が一体に設けられて、駆動側スプロケット２５により
従動側スプロケット２４にギヤ軸２１の回転が伝達され
るよう両スプロケット２４，２５の間に伝動チェーン２
６（チェーン）が装着されている。
【００２０】そして、１本のワイヤ２７（索状伝達体）
が、左右ペダル１２ａ，１２ｂの揺動端に設けられた上
記支持部１５に両端が固定され、各支持部１５からそれ
ぞれの固定側プーリ１４の外プーリ部へ，固定側プーリ
１４から移動側プーリ１３へ、更に移動側プーリ１３か
ら固定側プーリ１４の内プーリ部へと３重掛けで掛け回
され、さらに、前方の伝達プーリ１７に巻き掛けられて
いる。また、ハンドル７にはブレーキレバー２８が取り
付けられ、操舵軸２の内側を通るブレーキワイヤ２９に
よってブレーキ８とブレーキレバー２８とが連結されて
いる。
が、左右ペダル１２ａ，１２ｂの揺動端に設けられた上
記支持部１５に両端が固定され、各支持部１５からそれ
ぞれの固定側プーリ１４の外プーリ部へ，固定側プーリ
１４から移動側プーリ１３へ、更に移動側プーリ１３か
ら固定側プーリ１４の内プーリ部へと３重掛けで掛け回
され、さらに、前方の伝達プーリ１７に巻き掛けられて
いる。また、ハンドル７にはブレーキレバー２８が取り
付けられ、操舵軸２の内側を通るブレーキワイヤ２９に
よってブレーキ８とブレーキレバー２８とが連結されて
いる。
【００２１】前輪駆動軸５ａを支持する固定軸５ｂは、
ギヤボックス３の左右側板部３ａ，３ｂの下端に形成さ
れた縦溝３０に下方から挿着され、両端がテンションプ
レート６ａ，６ｂの軸穴３１に嵌着されている。テンシ
ョンプレート６ａ，６ｂは一端側に上記支持軸５ｂを嵌
着する上記軸穴３１に対し偏心した円弧状の取付溝３２
を有するものであって、軸穴３１に支持軸５ｂを嵌着し
た状態で伝動チェーン２６のテンションを見ながら取付
角度を調整し、ビス３３によって側板部３ａ，３ｂに取
り付ける。
ギヤボックス３の左右側板部３ａ，３ｂの下端に形成さ
れた縦溝３０に下方から挿着され、両端がテンションプ
レート６ａ，６ｂの軸穴３１に嵌着されている。テンシ
ョンプレート６ａ，６ｂは一端側に上記支持軸５ｂを嵌
着する上記軸穴３１に対し偏心した円弧状の取付溝３２
を有するものであって、軸穴３１に支持軸５ｂを嵌着し
た状態で伝動チェーン２６のテンションを見ながら取付
角度を調整し、ビス３３によって側板部３ａ，３ｂに取
り付ける。
【００２２】この人力走行車は、半立ち姿勢で椅子７に
浅く腰を掛け、左右のペダル１２ａ，１２ｂを交互に、
あるいは片方だけ踏むことによって駆動する。そして、
ハンドル７の操作によって前輪４（車軸）を方向転回さ
せ、所要方向に旋回する。また、ハンドルを直進方向に
対し１８０゜回すことで後進も可能である。その際、例
えば左側のペダル１２ａを踏むと、その先端の移動側プ
ーリ１３によりワイヤ２７を手繰りつつこのペダル１２
ａが下方に揺動し、ワイヤ２７が伝達プーリ１７を巻き
掛けて回転させるとともに、右側のペダル１２ｂを持ち
上げる。その際、伝達プーリ１７の回転が駆動側ベベル
ギヤ２０を経て従動側ベベルギヤ２２に伝達され、一方
のワンウエイクラッチ２３を介してギヤ軸２１に伝達さ
れ、ギヤ軸２１から駆動側スプロケット２５，伝動チェ
ーン２６，従動側スプロケット２４を経て前輪駆動軸５
ａに伝達される。そして、前輪４が正転駆動されて前進
力が得られる。また、右側のペダル１２ｂを踏んだ時
は、上記とは逆の巻き掛け作用が生じ、他方のワンウエ
イクラッチ２３を介してギヤ軸に回転が伝達され、やは
り前輪４が正転駆動されて、前進力が得られる。左右の
ペダル８ａ，８ｂは互い違いに踏むようにする。その
際、ペダル踏み込み量は任意である。
浅く腰を掛け、左右のペダル１２ａ，１２ｂを交互に、
あるいは片方だけ踏むことによって駆動する。そして、
ハンドル７の操作によって前輪４（車軸）を方向転回さ
せ、所要方向に旋回する。また、ハンドルを直進方向に
対し１８０゜回すことで後進も可能である。その際、例
えば左側のペダル１２ａを踏むと、その先端の移動側プ
ーリ１３によりワイヤ２７を手繰りつつこのペダル１２
ａが下方に揺動し、ワイヤ２７が伝達プーリ１７を巻き
掛けて回転させるとともに、右側のペダル１２ｂを持ち
上げる。その際、伝達プーリ１７の回転が駆動側ベベル
ギヤ２０を経て従動側ベベルギヤ２２に伝達され、一方
のワンウエイクラッチ２３を介してギヤ軸２１に伝達さ
れ、ギヤ軸２１から駆動側スプロケット２５，伝動チェ
ーン２６，従動側スプロケット２４を経て前輪駆動軸５
ａに伝達される。そして、前輪４が正転駆動されて前進
力が得られる。また、右側のペダル１２ｂを踏んだ時
は、上記とは逆の巻き掛け作用が生じ、他方のワンウエ
イクラッチ２３を介してギヤ軸に回転が伝達され、やは
り前輪４が正転駆動されて、前進力が得られる。左右の
ペダル８ａ，８ｂは互い違いに踏むようにする。その
際、ペダル踏み込み量は任意である。
【００２３】実施例２．上記実施例１においては左右ペ
ダル１２ａ，１２ｂによる伝達プーリ１７の回転をワン
ウエイクラッチ２３により正転回転に変換して１本のギ
ヤ軸２１に伝達し、さらにチェーン機構により前輪駆動
軸５ａに伝達するようにしているが、この部分の機構は
図４に示すような構造に置き換えることができる。
ダル１２ａ，１２ｂによる伝達プーリ１７の回転をワン
ウエイクラッチ２３により正転回転に変換して１本のギ
ヤ軸２１に伝達し、さらにチェーン機構により前輪駆動
軸５ａに伝達するようにしているが、この部分の機構は
図４に示すような構造に置き換えることができる。
【００２４】図４は本発明の実施例２を示す前輪駆動部
の縦断面図である。この実施例の場合、図４に示すよう
に連結軸部１６の下端に左右に張り出すブラケット１６
ａが形成され、該ブラケット１６ａの両端部にベアリン
グ３４を介し垂直にギヤ軸３５（一方のみ図示）が支持
されている。そして、ブラケット１６ａの上面に突き出
た各ギヤ軸３５の上端部にはワンウエイクラッチ３６を
介して従動ギヤ３７が装着され、連結軸部１６には伝動
プーリ１７と駆動ギヤ３８との連結体がベアリング１
８，１９を介して回転自在に装着されている。そして、
ギヤ軸３５の他端はブラケット１６ａの下面に連結され
た連結体３９の下端部にベアリング３４を介して支持さ
れ、その先端にはベベルギヤ４０が固定されて、該ベベ
ルギヤ４０が前輪駆動軸側のベベルギヤ４１と噛合連結
されている。ワンウエイクラッチ３６は、従動ギヤ３７
が回転駆動された時に前輪４の前進駆動力となる正転回
転のみをギヤ軸３５に伝達するよう構成されている。
の縦断面図である。この実施例の場合、図４に示すよう
に連結軸部１６の下端に左右に張り出すブラケット１６
ａが形成され、該ブラケット１６ａの両端部にベアリン
グ３４を介し垂直にギヤ軸３５（一方のみ図示）が支持
されている。そして、ブラケット１６ａの上面に突き出
た各ギヤ軸３５の上端部にはワンウエイクラッチ３６を
介して従動ギヤ３７が装着され、連結軸部１６には伝動
プーリ１７と駆動ギヤ３８との連結体がベアリング１
８，１９を介して回転自在に装着されている。そして、
ギヤ軸３５の他端はブラケット１６ａの下面に連結され
た連結体３９の下端部にベアリング３４を介して支持さ
れ、その先端にはベベルギヤ４０が固定されて、該ベベ
ルギヤ４０が前輪駆動軸側のベベルギヤ４１と噛合連結
されている。ワンウエイクラッチ３６は、従動ギヤ３７
が回転駆動された時に前輪４の前進駆動力となる正転回
転のみをギヤ軸３５に伝達するよう構成されている。
【００２５】
【発明の効果】本発明は以上のように構成されているの
で、手軽に使用でき、しかも方向転回が自在で操舵角９
０゜の旋回や後進も可能な人力走行車が得られる。
で、手軽に使用でき、しかも方向転回が自在で操舵角９
０゜の旋回や後進も可能な人力走行車が得られる。
【図１】本発明の実施例１を示す人力走行車の全体斜視
図
図
【図２】本発明の実施例１における前輪駆動部の縦断面
図
図
【図３】本発明の実施例１における前輪駆動部の側面図
【図４】本発明に実施例２における前輪駆動部の縦断面
図
図
１ フレーム ２ 操舵軸 ４ 前輪（車軸） ５ａ 前輪駆動軸（駆動軸） ７ ハンドル １２ａ，１２ｂ ペダル １３ 移動側プーリ（移動側回転体） １４ 固定側プーリ（固定側回転体） １５ 支持部 １６ 連結軸部 １７ 伝達プーリ（駆動伝達用回転体） ２０ 駆動側ベベルギヤ（駆動ギヤ） ２１ ギヤ軸 ２２ 従動側ベベルギヤ（従動ギヤ） ２３ ワンウエイクラッチ ２４ 従動側スプロケット ２５ 駆動側スプロケット ２６ 伝動チェーン（チェーン） ２７ ワイヤ（索状伝達体） ２８ ブレーキレバー ２９ ブレーキワイヤ ３５ ギヤ軸 ３６ ワンウエイクラッチ ３７ 従動ギヤ ３８ 駆動ギヤ ４０，４１ ベベルギヤ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62M 1/04
Claims (5)
- 【請求項１】 操舵軸に連動して方向転回する車輪を有
する人力走行車において、前記操舵軸の操舵角度と関係
無く前記車輪に対し駆動力を伝達可能な車輪駆動機構
と、前記操舵軸の操舵角度と関係無く前記車輪に対し制
動力を伝達可能な制動機構を備えたことを特徴とする人
力走行車。 - 【請求項２】 操舵軸に連動して方向転回する車輪を有
し、前記操舵軸の操舵角度と関係無く前記車輪に対し人
力で駆動力を伝達可能とした人力走行車の車輪駆動機構
であって、フレームに上下揺動可能に支持された左右一
対の足踏式のペダルと、両ペダルのそれぞれの揺動端に
回転可能に支持され該ペダルの揺動に応じて上下に移動
する移動側回転体と、操舵軸に回転可能に支持された駆
動伝達用回転体と、両端が所定の支持部に連結され左右
の前記移動側回転体を経て前記駆動伝達用回転体に掛け
回される索状伝達体と、前記駆動伝達用回転体に連動し
て回転する駆動ギヤと、前記駆動ギヤと噛合して回転す
る第１および第２の従動ギヤと、前記第１および第２の
従動ギヤのそれぞれの正転回転のみを前記車輪の駆動軸
に伝達するワンウエイクラッチを備えたことを特徴とす
る人力走行車の車輪駆動機構。 - 【請求項３】 第１および第２の従動ギヤがそれぞれの
ワンウエイクラッチを介して共通のギヤ軸に連結され、
該ギヤ軸と駆動軸とがチェーンを介して駆動連結された
請求項２記載の人力走行車の車輪駆動機構。 - 【請求項４】 第１および第２の従動ギヤがそれぞれの
ワンウエイクラッチを含む別々のギヤ機構を介して駆動
軸に連結された請求項２記載の人力走行車の車輪駆動機
構。 - 【請求項５】 移動側回転体を左右のペダルの揺動端に
それぞれ少なくとも一つ設けるとともに、フレームに前
記揺動端に対応してそれぞれ少なくとも一つの固定側回
転体を回転可能に支持し、先端支持部と対応する前記移
動側回転体および前記固定側回転体との間で索状伝達体
を多重掛けにした請求項２，３または４記載の人力走行
車の車輪駆動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31413392A JP3353116B2 (ja) | 1992-10-28 | 1992-10-28 | 人力走行車およびその車輪駆動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31413392A JP3353116B2 (ja) | 1992-10-28 | 1992-10-28 | 人力走行車およびその車輪駆動機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06135368A JPH06135368A (ja) | 1994-05-17 |
| JP3353116B2 true JP3353116B2 (ja) | 2002-12-03 |
Family
ID=18049640
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31413392A Expired - Fee Related JP3353116B2 (ja) | 1992-10-28 | 1992-10-28 | 人力走行車およびその車輪駆動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3353116B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6485039B1 (en) * | 2000-10-26 | 2002-11-26 | Kuo Ming-Fu | Swingable skate board device |
| US6808188B1 (en) * | 2003-04-07 | 2004-10-26 | Jeeng-Neng Fan | Steerable scooter |
| KR100609653B1 (ko) * | 2006-02-07 | 2006-08-09 | 김지훈 | 보드 장치 |
| JP4875405B2 (ja) * | 2006-05-16 | 2012-02-15 | ランドウォーカー株式会社 | 前二輪自転車 |
| DE102006027871B4 (de) * | 2006-06-16 | 2009-07-09 | Ali Aghakhani | Skateboard mit Parallel-Pedalantrieb |
| JP5163942B2 (ja) * | 2008-01-10 | 2013-03-13 | 利宣 岩崎 | 携帯用自転車 |
| KR101261892B1 (ko) * | 2011-01-12 | 2013-05-07 | 박준신 | 구동장치 |
| KR102304459B1 (ko) * | 2018-06-11 | 2021-10-13 | 이종호 | 삼륜탑승기구 |
| WO2019240403A1 (ko) * | 2018-06-11 | 2019-12-19 | 이종호 | 삼륜탑승기구 |
-
1992
- 1992-10-28 JP JP31413392A patent/JP3353116B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06135368A (ja) | 1994-05-17 |
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