JP3353087B2 - Parts transposition equipment - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、組み立てライン、加
工ラインあるいは箱詰ラインなどにおいて、部品を取り
込んだり、別の位置に載置したりあるいは簡単な組み立
てを行うために用いられる部品転位装置（ＰＰＵ pick
up&place unit ）に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a component transfer device (part shifting device) used for taking in a part, placing it at another position, or performing simple assembly in an assembly line, a processing line, a boxing line, or the like. PPU pick
up & place unit).
【０００２】[0002]
【従来の技術】部品転位装置には種々なタイプのものが
有るが、スイング型とよばれるものは作業機器を装着す
る出力軸に上下移動と回動の運動を与える。さらにスイ
ング型の部品転位装置には、例えば、実開昭５２−１０
２６８０号公報に種々のものが紹介されているように、
機枠側に装備された上下移動用平板カムとこれによって
揺動運動されるレバーとからなる上下移動機構および、
往復回転用平板カムとこれにより揺動運動されるレバー
とからなる出力軸回転機構を備え、上下移動機構の出力
端（レバーの一端部）を作業機器装着用の出力軸（作業
機器用出力軸）に接続してこれを上下に移動し、一方、
出力軸回転機構は出力端（レバーの一端部）を機枠に軸
支された駆動ギアに接続し、このギアを出力軸に固定し
た従動ギアに噛合させ、駆動ギアが往復回転用平板カム
によって往復回転されることにより、出力軸が往復回転
されるようになっている。2. Description of the Related Art There are various types of component transposition devices, and a so-called swing type device gives a vertical movement and a rotational motion to an output shaft on which a working device is mounted. Further, a swing-type component transfer device includes, for example,
As various things are introduced in 2680 gazette,
A vertical moving mechanism comprising a vertical cam for vertical movement mounted on the machine frame side and a lever oscillating by this;
An output shaft rotating mechanism comprising a reciprocating flat plate cam and a lever oscillating by the same is provided, and the output end (one end of the lever) of the up / down moving mechanism is connected to an output shaft for working equipment (an output shaft for working equipment). ) And move it up and down,
The output shaft rotation mechanism connects the output end (one end of the lever) to a drive gear that is supported by the machine frame, meshes this gear with a driven gear fixed to the output shaft, and the drive gear is driven by a reciprocating flat cam. By being reciprocated, the output shaft is reciprocated.
【０００３】このように、スイング型の部品転位装置
は、構造が比較的簡単であり、また、出力軸に上下運動
と回転運動を組み合わせやすい利点を持つが、出力軸回
転機構にギアの噛合構造を有するのでバックラッシュな
どの影響により、出力軸の往復回転の端部位置を正確に
位置決めするのが難しい。このため、位置決めピンなど
を利用しているが、ストロークの転換点ごとにピンを抜
き差しする時間が必要で高速化の妨げとなっている。[0003] As described above, the swing type component shifting device has an advantage that the structure is relatively simple and the output shaft is easy to combine the vertical motion and the rotary motion. It is difficult to accurately determine the end position of the reciprocating rotation of the output shaft due to the effects of backlash and the like. For this reason, a positioning pin or the like is used, but time is required for inserting and removing the pin at each turning point of the stroke, which hinders speeding up.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】この発明は、作業機器
用出力軸の往復回転をより正確に行えると共により高速
に作動させることができるスイング型部品転位装置の提
供を課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a swing-type component transposition apparatus which can more accurately rotate and reciprocate an output shaft for work equipment and can operate at a higher speed.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】機枠とこれに対し上下移
動可能とされたヘッドを備える。機枠に上下移動機構と
出力軸回転機構を設ける。ヘッドに上下移動機構の作用
側端が接続され、ヘッドを上下に駆動する。ヘッドに作
業機器用出力軸が軸線を上下方向として軸支されると共
に、ヘッドに横方向のスライドガイドの一端が固定され
る。A machine frame and a head which can be moved up and down with respect to the machine frame are provided. A vertical movement mechanism and an output shaft rotation mechanism are provided on the machine frame. The working side end of the vertical movement mechanism is connected to the head, and drives the head up and down. The output shaft for the working equipment is supported by the head with the axis line up and down, and one end of a lateral slide guide is fixed to the head.
【０００６】スライドガイドの他端に端板が固定されて
これに第１の歯付きプーリーが軸支される。作業機器用
出力軸に第２の歯付きプーリーが取付けられ、これと前
記の第１プーリー間にタイミングベルトが張架される。
スライドガイドにスライダーが装着される。スライダー
がタイミングベルトに結合される。[0006] An end plate is fixed to the other end of the slide guide, and a first toothed pulley is pivotally supported by the end plate. A second toothed pulley is attached to the work equipment output shaft, and a timing belt is stretched between the pulley and the first pulley.
A slider is attached to the slide guide. A slider is coupled to the timing belt.
【０００７】次の構成を備えることは好ましい。上下移
動機構が駆動回転される上下往復用平板カムとこれによ
って揺動運動されるレバーを有し、出力軸回転機構が駆
動回転される往復回転用平板カムとこれによって揺動運
動されるレバーを有し、上下移動用平板カムと往復回転
用平板カムがこれらの平面を垂直にして一本の駆動軸に
固定されていること。It is preferable to have the following configuration. An up-and-down reciprocating flat cam, which is driven and rotated by an up-and-down moving mechanism, and a lever that is oscillated by the same, and a reciprocating rotary flat cam that is driven and rotated by an output shaft rotating mechanism, and a lever that is oscillated by this The flat cam for vertical movement and the flat cam for reciprocating rotation are fixed to one drive shaft with their planes vertical.
【０００８】[0008]
【作用】作業機器用出力軸が歯付きプーリーとタイミン
グベルトを介して出力軸回転機構によって駆動される構
成は出力軸の往復回転を正確なものとする。上下移動用
平板カムと往復回転用平板カムがこれらの平面を垂直に
して一本の駆動軸に固定された構成は正面から見た機枠
の幅寸法を小さくすることを可能にする。The construction in which the output shaft for the working equipment is driven by the output shaft rotating mechanism via the toothed pulley and the timing belt makes the reciprocating rotation of the output shaft accurate. The configuration in which the vertical moving flat cam and the reciprocating rotating flat cam are fixed to one drive shaft with their planes vertical, makes it possible to reduce the width of the machine frame viewed from the front.
【０００９】[0009]
【実施例】図は、本発明による部品転位装置１を示し、
スイング型であり、また、上下移動用平板カム２と往復
回転用平板カム３を使用している。これらの平板カム
２，３はモーター４によって駆動される一本の駆動軸５
に固定されており、図１では単なる円で示しているが、
実際は、作業器機用出力軸６の上下移動と回転を所定の
タイミングで行うために、図５に一例を示すように複雑
な形状を成している。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 shows a component transfer apparatus 1 according to the present invention.
It is a swing type, and uses a flat cam 2 for vertical movement and a flat cam 3 for reciprocating rotation. These flat cams 2 and 3 have a single drive shaft 5 driven by a motor 4.
, And is indicated by a simple circle in FIG. 1,
Actually, in order to perform vertical movement and rotation of the output shaft 6 for the working equipment at a predetermined timing, the output shaft 6 has a complicated shape as shown in an example in FIG.
【００１０】部品転位装置１は、機枠７とこれに対し上
下移動可能とされたヘッド８を備える。機枠７は上板９
ａと下板９ｂおよび並立された両側の側板９（ｃ，ｄ）
で構成され、側板９（ｃ，ｄ）間に前後方向に貫通した
収納空間１０が形成されている。The component transfer apparatus 1 includes a machine frame 7 and a head 8 that can be moved up and down with respect to the machine frame 7. Machine frame 7 is upper plate 9
a and the lower plate 9b and the side plates 9 (c, d) on both sides arranged side by side
And a storage space 10 penetrating in the front-rear direction between the side plates 9 (c, d).
【００１１】上板９ａの上部にはモーター４が減速機１
１と共に装着されており、その出力軸１２にベベルギア
１３が取付けられている。収納空間１０には中間軸１４
と駆動軸５が水平に配置されてそれぞれの両端が左右の
側板９（ｃ，ｄ）に軸架され、中間軸１４には、従動側
ベベルギア１５と駆動側平ギア１６が取付けられ、駆動
軸５には従動側平ギア１７と前記の上下移動用平板カム
２と往復回転用平板カム３がそれぞれの面を垂直にして
取付けられている。中間軸１４と駆動軸５は、従動側平
ギア１７に駆動側平ギア１６が噛合する位置関係とされ
ている。A motor 4 is provided above the upper plate 9a.
1 and a bevel gear 13 is attached to an output shaft 12 thereof. The storage space 10 has an intermediate shaft 14.
The drive shaft 5 and the drive shaft 5 are horizontally arranged, and both ends are suspended around left and right side plates 9 (c, d). A driven side bevel gear 15 and a drive side spur gear 16 are mounted on the intermediate shaft 14. 5 is provided with a driven-side spur gear 17, the flat cam 2 for vertical movement, and the flat cam 3 for reciprocating rotation, with their respective surfaces vertical. The intermediate shaft 14 and the drive shaft 5 are in a positional relationship in which the driven spur gear 17 meshes with the driven spur gear 17.
【００１２】また、図２では図示を省略しているが、図
１に示すように収納空間１０にはレバー軸１８が水平に
配置されて両端が左右の側板９（ｃ，ｄ）に軸架され、
これに第１レバー１９と第２レバー２０が回動自在に軸
支されている。第１レバー１９は前後方向に配置された
一本の棒状であり、後端がレバー軸１８に軸支され、中
間にカムフォロア２１が軸支されて上下移動用平板カム
２のカム周面に接触しており、また、前端に作用点ロー
ラ２２が軸支されている。第２レバー２０はクランクレ
バーで中間の屈曲点でレバー軸１８に軸支され、上端に
カムフォロア２３が軸支されて往復回転用平板カム３の
カム周面に接触しており、また、下端に作用点ローラ２
４が軸支されている。Although not shown in FIG. 2, a lever shaft 18 is horizontally disposed in the storage space 10 as shown in FIG. 1, and both ends are mounted on left and right side plates 9 (c, d). And
The first lever 19 and the second lever 20 are rotatably supported on the shaft. The first lever 19 is in the form of a single rod arranged in the front-rear direction. The rear end of the first lever 19 is pivotally supported by the lever shaft 18, and the cam follower 21 is pivotally supported in the middle to contact the cam peripheral surface of the vertically moving flat cam 2. Further, an action point roller 22 is pivotally supported at the front end. The second lever 20 is a crank lever that is pivotally supported by the lever shaft 18 at an intermediate bending point, and a cam follower 23 is pivotally supported at the upper end to contact the cam peripheral surface of the reciprocating rotary flat cam 3. Application point roller 2
4 is supported.
【００１３】これらの、モーター４によって駆動される
上下移動用平板カム２と第１レバー１９を有する構造
は、ヘッド８の上下移動機構を構成する。同様に往復回
転用平板カム３と第２レバー２０を有する構造は、出力
軸回転機構を構成する。ヘッド８は機枠７の前面に配置
され、作業機器２５を装着する出力軸６が軸線を上下方
向として軸支されると共に大部分が空間１０に配置され
た横方向のスライドガイド２６の一端が固定されてい
る。作業機器２５は往復回転される出力軸６に取付けら
れて所定範囲を往復移動し、部品のピックアップと解放
を行う小型機器（アタッチメント）であり、ピックアッ
プ部分は機械式、エア式あるいは電磁式のものがある。The structure having the flat cam 2 for vertical movement driven by the motor 4 and the first lever 19 constitutes a vertical movement mechanism for the head 8. Similarly, the structure having the reciprocating rotation flat cam 3 and the second lever 20 constitutes an output shaft rotation mechanism. The head 8 is disposed on the front of the machine frame 7, and the output shaft 6 on which the work equipment 25 is mounted is axially supported with the axis thereof in the vertical direction, and one end of a horizontal slide guide 26, which is mostly disposed in the space 10, is provided. Fixed. The work equipment 25 is a small equipment (attachment) attached to the reciprocatingly rotated output shaft 6 for reciprocating within a predetermined range and picking up and releasing parts, and the pickup part is of a mechanical, pneumatic or electromagnetic type. There is.
【００１４】スライドガイド２６はこの実施例において
２本のロッドで、他端に端板２７が固定されてこれに第
１の歯付きプーリー２８が軸支されている。一方、ヘッ
ド８の出力軸６に第２の歯付きプーリー２９が取付けら
れ、これと前記の第１プーリー２８間にタイミングベル
ト３０が張架されている。さらに、スライドガイド２６
にスライダー３１がボールブッシュ３２を介して装着さ
れ、このスライダー３１の端板２７側に出力軸回転機構
における第２レバー２０の作用点ローラ２４が位置し、
後述スプリング３５の力でスライダー３１とローラ２４
が当接している。そして、スライダー３１とタイミング
ベルト３０が連結部材３３で相対移動が不可能に結合さ
れている。The slide guide 26 is composed of two rods in this embodiment. An end plate 27 is fixed to the other end, and a first toothed pulley 28 is supported on the end plate 27. On the other hand, a second toothed pulley 29 is attached to the output shaft 6 of the head 8, and a timing belt 30 is stretched between the pulley 29 and the first pulley 28. Further, the slide guide 26
, A slider 31 is mounted via a ball bush 32, and an action point roller 24 of the second lever 20 in the output shaft rotating mechanism is located on the end plate 27 side of the slider 31.
The slider 31 and the roller 24 are driven by the force of a spring 35 described later.
Is in contact. The slider 31 and the timing belt 30 are connected by a connecting member 33 so that relative movement is impossible.
【００１５】なお、ヘッド８と端板２７間にはロッド部
材のばねガイド３４が前記のスライドガイド２６と平行
に固定され、これにスプリング３５が装着されている。
スプリング３５は前部がヘッド８に設けた嵌挿孔３６
に、後部がスライダー３１に設けた嵌挿孔３７に嵌め込
まれて、ヘッド８とスライダー３１の間に位置してい
る。このスプリング３５はスライダー３１を後方へ押し
戻すためと、作用点ローラ２４に常時スライダー３１を
押し当て、レバー軸２８を介して第２レバー２０のカム
フォロア２３を常時、往復回転用平板カム３のカム周面
に接触させておくために設けられる。A rod member spring guide 34 is fixed between the head 8 and the end plate 27 in parallel with the slide guide 26, and a spring 35 is mounted on the spring guide 34.
The spring 35 has a fitting hole 36 provided in the head 8 at the front.
The rear portion is fitted in a fitting hole 37 provided in the slider 31 and is located between the head 8 and the slider 31. The spring 35 always pushes the slider 31 against the action point roller 24 to push the slider 31 backward, and the cam follower 23 of the second lever 20 is constantly moved via the lever shaft 28 around the cam circumference of the reciprocating rotary flat cam 3. Provided to keep the surface in contact.
【００１６】ヘッド８は上部に、２本の上下方向に配置
されたガイドロッド３８を備え、このガイドロッド３８
を機枠７側のボールブッシュ３９に嵌挿して上下に移動
自在とされている。ガイドロッド３８の上端部には受け
部材４０が水平に固定されて、この部材４０の下面に第
１レバー１９の作用点ローラ２２が当接している。The head 8 has an upper part provided with two guide rods 38 arranged vertically.
Into the ball bush 39 on the machine frame 7 side so as to be vertically movable. A receiving member 40 is horizontally fixed to an upper end portion of the guide rod 38, and an action point roller 22 of the first lever 19 abuts on a lower surface of the member 40.
【００１７】なお、第１レバー１９の中間部に軸支され
ているカムフォロア２１は、第１レバー１９自身の重さ
と受け部材４０を介して伝達されるヘッド８の重量によ
って常時上下移動用平板カム２のカム周面に接触する。
符号４１はカバーで、上下に移動する受け部材４０とガ
イドロッド３８の部分を覆っている。The cam follower 21 pivotally supported by the intermediate portion of the first lever 19 is always a flat cam for vertical movement due to the weight of the first lever 19 itself and the weight of the head 8 transmitted via the receiving member 40. 2 comes into contact with the cam peripheral surface.
Reference numeral 41 denotes a cover which covers the receiving member 40 and the guide rod 38 which move up and down.
【００１８】モーター４が駆動されると減速機１１、駆
動、従動側のベベルギア１３，１５、駆動、従動側の平
ギア１６，１７および駆動軸５を介して上下移動用平板
カム２と往復回転用平板カム３が同時に回転される。こ
れにより、第１レバー１９、第２レバー２０がそれぞれ
レバー軸１８を中心に回動され、これらの作用点ローラ
２２、２４によってヘッド８が上下に移動されると共に
スライダー３１がスライドガイド２６を前後に往復移動
させる。When the motor 4 is driven, it reciprocates with the up / down moving flat cam 2 via the speed reducer 11, the drive and driven bevel gears 13 and 15, the drive and driven flat gears 16 and 17, and the drive shaft 5. The flat plate cams 3 are simultaneously rotated. As a result, the first lever 19 and the second lever 20 are respectively rotated around the lever shaft 18, the head 8 is moved up and down by these action point rollers 22 and 24, and the slider 31 moves back and forth through the slide guide 26 To reciprocate.
【００１９】スライダー３１が前後に往復移動される
と、第１、第２の歯付きプーリー２８，２９間に張架さ
れ、スライダー３１に結合されたタイミングベルト３０
は往復回動し、作業機器用出力軸６を往復回転させる。
ヘッド８の上下移動とスライダー３１の前後移動は、上
下移動用平板カム２と往復回転用平板カム３のカム周面
形状の組み合わせによって同時的に実現される。図５の
カム周面形状は、ヘッド８の上下位置と作業機器用出力
軸６の回転角度およびそのタイミングからコンピュータ
ー分析によって得られた形状である。When the slider 31 is reciprocated back and forth, the timing belt 30 is stretched between the first and second pulleys 28 and 29 and is connected to the slider 31.
Reciprocally rotates the work equipment output shaft 6 reciprocally.
The up-down movement of the head 8 and the back-and-forth movement of the slider 31 are simultaneously realized by a combination of the cam peripheral surface shapes of the up-down movement flat cam 2 and the reciprocating rotation flat cam 3. The cam peripheral surface shape in FIG. 5 is a shape obtained by computer analysis from the vertical position of the head 8, the rotation angle of the output shaft 6 for work equipment, and its timing.
【００２０】この作動において、第１レバー１９の作用
点ローラ２２が担当する機能は、受け部材４０を介して
ヘッド８を上下移動させることであり、第２レバー２０
が担当する機能はスライダー３１を前後に移動させるこ
とでいずれも単純な直線運動であり、力の伝達に無理が
ない。また、ヘッド８のガイドロッド３８はボールブッ
シュ３９に案内され、スライダー３１もスライドガイド
２６にボールブッシュ３２を介して案内された構造とな
っており、これらの移動をきわめて軽く行うことができ
る。このため、駆動軸５の回転数を５０ｒｐｍ、すなわ
ち、部品転位作業の１サイクルを１．２ｓｅｃ程度の高
速で行うことができる。In this operation, the function of the action point roller 22 of the first lever 19 is to move the head 8 up and down via the receiving member 40, and the second lever 20
The function that is assigned to is a simple linear motion by moving the slider 31 back and forth, and the transmission of force is reasonable. The guide rod 38 of the head 8 is guided by the ball bush 39, and the slider 31 is also guided by the slide guide 26 via the ball bush 32, so that these movements can be performed extremely lightly. Therefore, the rotation speed of the drive shaft 5 can be increased to 50 rpm, that is, one cycle of the component transposition operation can be performed at a high speed of about 1.2 sec.
【００２１】また、スライダー３１の前後移動は、タイ
ミングベルト３０と第２の歯付きプーリー２９を介して
作業機器用出力軸６に伝達されるので、バックラッシュ
がほとんどなく、格別な位置決め構造を採用しなくと
も、作業機器用出力軸６の回転角度を正確に繰り返すこ
とができる。さらに、実施例のように、上下移動用平板
カム２、往復回転用平板カム３および従動側平ギア１７
をこれらの面が垂直となるように配置すると、収納空間
１０の正面から見た幅寸法、すなわち、正面から見た機
枠７の幅寸法が小さくなる。The forward and backward movement of the slider 31 is transmitted to the working equipment output shaft 6 via the timing belt 30 and the second toothed pulley 29, so that there is almost no backlash and a special positioning structure is adopted. Without doing so, the rotation angle of the work equipment output shaft 6 can be accurately repeated. Further, as in the embodiment, the flat cam 2 for vertical movement, the flat cam 3 for reciprocating rotation, and the driven
Are arranged so that these planes are vertical, the width of the storage space 10 as viewed from the front, that is, the width of the machine frame 7 as viewed from the front is reduced.
【００２２】以上は、実施例であって、本発明は図示さ
れた具体的構成に限定されない。例えば、スプリング３
５を第２レバー２０と機枠７の間に張設してスライダー
３１を小形にし、スライダー３１が前後に移動するとき
の慣性を小さくすることも考えられる。機枠７を、実施
例のように上下左右個別の部材で構成することは必須の
構成要件ではない。The above is an embodiment, and the present invention is not limited to the illustrated specific configuration. For example, spring 3
It is also conceivable to extend the slider 5 between the second lever 20 and the machine frame 7 to make the slider 31 smaller, thereby reducing the inertia when the slider 31 moves back and forth. It is not an indispensable component to configure the machine casing 7 with the upper, lower, left, and right individual members as in the embodiment.
【００２３】[0023]
【発明の効果】部品転位装置の作動を正確に、より高く
高速化できる。作動における位置決めを、駆動機構に付
加する別途の格別な構造を用いることなく達成できる。
正面から見た機枠の幅を小さくし、センターコラム方式
の組み立てラインをコンパクトに構成することができ
る。According to the present invention, the operation of the component transfer device can be accurately performed at a higher speed. Positioning in operation can be achieved without the use of additional special structures added to the drive mechanism.
The width of the machine frame seen from the front can be reduced, and the center column type assembly line can be made compact.
【図１】図２のＢ−Ｂ線に沿った側面図（断面透視）。FIG. 1 is a side view (a cross-sectional perspective view) taken along the line BB of FIG. 2;
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿った正面図（断面透視、平
ギア１６，１７の噛合部分を省略）。FIG. 2 is a front view taken along the line AA of FIG. 1 (cross-sectional perspective, meshing portions of the spur gears 16 and 17 are omitted).
【図３】平面図（一部を透視している）。FIG. 3 is a plan view (a part is seen through).
【図４】タイミングベルトの結合部分を示す部分平面
図。FIG. 4 is a partial plan view showing a coupling portion of the timing belt.
【図５】平板カムの形状を示す側面図。FIG. 5 is a side view showing the shape of a flat cam.
１ 部品転位装置 ２ 上下移動用平板カム ３ 往復回転用平板カム ５ 駆動軸 ６ 作業機器用出力軸 ７ 機枠 ８ ヘッド １０ 収納空間 １９ 第１レバー ２０ 第２レバー ２２ 作用点ローラ（上下移動用） ２４ 作用点ローラ（往復回転用） ２６ スライドガイド ２７ 端板 ２８ 第１の歯付きプーリー ２９ 第２の歯付きプーリー ３０ タイミングベルト ３１ スライダー ３３ 連結部材 ３８ ガイドロッド ４０ 受け部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Component transposition apparatus 2 Vertical cam for vertical movement 3 Flat cam for reciprocating rotation 5 Drive shaft 6 Output shaft for work equipment 7 Machine frame 8 Head 10 Storage space 19 First lever 20 Second lever 22 Action point roller (for vertical movement) 24 Application point roller (for reciprocating rotation) 26 Slide guide 27 End plate 28 First toothed pulley 29 Second toothed pulley 30 Timing belt 31 Slider 33 Connecting member 38 Guide rod 40 Receiving member
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23P 19/00 B25J 9/00 B65G 47/90 H05K 13/00 - 13/04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B23P 19/00 B25J 9/00 B65G 47/90 H05K 13/00-13/04
Claims (1)
ヘッドを備え、 機枠に、ヘッドの上下移動機構とヘッドに設けた作業機
器用出力軸の回転機構を設け、 ヘッドに作業機器用の出力軸を軸線が上下方向となる配
置で軸支すると共に、スライドガイドを横方向としてそ
の一端をヘッドに固定し、 スライドガイドの他端に端板を固定してこれに第１の歯
付きプーリーを軸支し、ヘッドに設けた 作業機器用の出力軸に第２の歯付きプー
リーを取付け、これと前記の第１プーリー間にタイミン
グベルトを張架し、前記の スライドガイドにスライダーを装着して、スライ
ダーとタイミングベルトを結合してあり、ヘッドの上下移動機構は、上下往復用の平板カムとこれ
によって揺動運動するレバーを備え、このレバーの作用
点ローラーでヘッドを上下に駆動するものであり、 ヘッドに設けた作業機器用出力軸の回転機構は、往復回
転用平板カムとこれによって揺動運動するレバーを備
え、このレバーの作用点ローラーで前記のスライダーを
駆動して作業機器用の出力軸を回転するものであり、 前記の上下往復用平板カムと往復回転用平板カムをこれ
らの平面を垂直にして機枠に軸架した一本の駆動軸に固
定してある ことを特徴とした部品転位装置。1. A work machine comprising a machine frame and a head movable up and down with respect to the machine frame, wherein the machine frame is provided with a head vertical movement mechanism and a head.
Provided a rotation mechanism dexterity output shaft, distribution of the axis of the output shaft of the working equipment in the head is vertically
While axially supported location, its slide guide as a lateral
One end was fixed to the head of the first toothed pulley pivoted to secure the end plate to the other end of the slide guide, a second toothed pulley on the output shaft of the working equipment which is provided in the head the mounting only, which the stretched timing belt between said first pulley, by mounting the slider on the slide guides, Yes coupled slider and the timing belt, the vertical movement mechanism of the head, vertical reciprocating Flat cam and this
Equipped with a lever that swings
It is intended to drive the head at point roller up and down the rotation mechanism of the output shaft for the work equipment provided in the head, back and forth times
It has a diverting flat cam and a lever that swings
For example, the slider of this lever is
Driven to is intended to rotate the output shaft of the working equipment, which the reciprocating rotary flat plates cam with vertical reciprocating flat plates cam
With their planes vertical and fixed to one drive shaft mounted on the machine frame
Component transposition equipment characterized by the fact that it is fixed .
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP23219693A JP3353087B2 (en) | 1993-08-26 | 1993-08-26 | Parts transposition equipment |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP23219693A JP3353087B2 (en) | 1993-08-26 | 1993-08-26 | Parts transposition equipment |
Publications (2)
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| JPH0760559A JPH0760559A (en) | 1995-03-07 |
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Family
ID=16935503
Family Applications (1)
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| JP23219693A Expired - Fee Related JP3353087B2 (en) | 1993-08-26 | 1993-08-26 | Parts transposition equipment |
Country Status (1)
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| JP (1) | JP3353087B2 (en) |
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