JP3352765B2 - サイザー装置のワーク移送手段 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、木製パネルを製造する
に際し、制作された木製パネルをワークとして、これを
サイザー加工する工程において用いられるサイザー装置
のワーク移送手段に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、プレハブ住宅等において用いら
れる木製パネルは、矩形輪郭に組まれた枠体の両面に面
材を貼設することで作成される。作成された木製パネル
は、サイザー装置に送られ、そこで４つの端面をそれぞ
れサイザー加工され、所定寸法に仕上げられる。

【０００３】従来のサイザー装置として、例えば、木製
パネルを搬送する第１の搬送路の両側にそれぞれ横サイ
ザー刃が設けられ、この第１の搬送路に続く第２の搬送
路の前後部にそれぞれ縦サイザー刃が設けられた構成の
ものがある。なお、サイザー刃は、概略、円板状の刃
と、この刃を回転させるためのモータとを有してなる丸
ノコ状のもので、刃の回転により木製パネルの両端面を
サイザー加工するように構成されたものである。

【０００４】そして、このようなサイザー装置によれ
ば、通常、次のようにしてサイザー加工が施される。す
なわち、作製された木製パネルが搬送路に送られ、この
送られた木製パネルが、第１の搬送路上を搬送されなが
らその両側に配置されている横サイザー刃によってその
両側端面をサイザー加工される。その後、第２の搬送路
に送られて、ここでは木製パネルの前後端面が縦サイザ
ー刃によってサイザー加工される。

【０００５】ところが、この種サイザー装置にあって
は、回転刃の間に木製パネルを通過させてサイザー加工
する構成であって木製パネルを固定することなく切断す
る構成であるから、切断面が波打ったり荒れた状態にな
ったりするおそれがあり、高精度の仕上げ面が得にくい
欠点があった。

【０００６】そこで、このような欠点を除くために、本
出願人は、ワークを搬送テーブル上の端部所定位置に位
置決め固定し、搬送テーブルの端面に沿って走行するサ
イザー刃によりワークの端面を切断することによって、
高精度の仕上げ面が容易に得られるサイザー装置を提案
し、特願平４ー２４１６９号として出願した。

【０００７】ところで、ここで提案したサイザー装置で
は、搬送テーブルの側端部に設けたサイザー刃に近付け
るために、ワークを搬送テーブル上において搬送方向と
直交する方向へ移送させるワーク移送手段を必要とする
が、該ワーク移送手段は、ワークを間に挟んでその上下
に設けられた一対のシリンダからなるクランプによりワ
ークを挟み込んで移送させる構造であった。

【０００８】しかしながら、このようなワーク移送手段
では、ワークに対する押圧が上下のシリンダ間で等し
くなるように調整しなければならず、また、ワークを
搬送テーブル上において上下にずらさないようにクラン
プしなければならず、そのためのシリンダの位置調整が
難しく、さらに、ワークを挟んでその上下にシリンダ
及びそれを駆動させるためのエアーあるいはオイル配管
を配さなければならず部品点数が多くなりかつそれら部
品の配置スペースを広く必要とするという欠点がある。

【０００９】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、ワークに対する上下方向の押圧力調整及びワークの
把持状態における高さ調整が不要で、しかも部品点数の
削減並びに部品の占有スペースを小さくできるサイザー
装置のワーク移送手段を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明では、係る目的を
達成するために、搬送テーブルの搬送方向と直交する方
向へ移動する移動基台と、該移動基台に上下方向へ浮遊
状態に支持されて設けられかつ上下端がワークの上下面
よりも上方あるいは下方へ突出されるスライダと、該ス
ライダの上下端のいずれか一方にワーク側へ張り出して
設けられかつピストンロッドの先端にワークの上面ある
いは下面に当接する第１のワーク把持板が設けられるシ
リンダと、前記スライダの上下端のいずれか他方にワー
ク側へ張り出して設けられかつ前記ワークの下面あるい
は上面に当接して、前記第１のワーク把持板と協働しな
がら前記ワークを把侍する第２のワーク把持板とを備え
て成ることを特徴としている。

【００１１】

【作用】本発明のサイザー装置のワーク移動手段によれ
ば、まず移動基台をワークへ近づけた後、シリンダを作
動させて第１のワーク把持板をワークの上面あるいは下
面に強く当接させる。このときワークから反力を受け、
シリンダおよびそれと一体的に成っているスライダはワ
ークから離れる方向へ移動する。そして、スライダの他
方に設けてある第２のワーク把持板がワークの下面ある
いは上面に強く当接する。

【００１２】この結果、第１及び第２のワーク把持板で
ワークを上下方向から強く挟み込むことができる。その
後、このようにワークを挟み込んだ状態のまま移動基台
を搬送テーブルの搬送方向と直交する方向へ移動させる
ことにより、ワークを所定方向へ移送させ得る。

【００１３】

【実施例】以下、図１ないし図１４を参照して、本発明
のワーク移送手段Ｍが組み込まれたサイザー装置につい
て説明する。

【００１４】図３はサイザー装置の全体平面図であり、
この図において符号１はサイザー装置２の前段階にある
プレス機（図示せぬ）によって芯材の両面に面材が接着
材を介して接合されたパネル状のワークＷを搬送する搬
送路である。この搬送路１の前方には、第１のサイザー
機３が後側、第２のサイザー機４が前側になるように搬
送順に設けられている（この明細書では、搬送方向を基
準にして前後方向を決定する。すなわち、図３において
左方を後方、右方を前方とする。）。

【００１５】前記第１のサイザー機３は、搬送されてく
るワークＷを搬送テーブル６上に固定し、その後端面Ｗ
ａと、一方（進行方向を基準として右方）の側端面Ｗｂ
をそれぞれ切断するものである。また、第２のサイザー
機４は、第１のサイザー機３で加工された後さらに搬送
されてくるワークＷを搬送テーブル７上に固定し、その
前端面Ｗｃと他方の側端面Ｗｄをそれぞれ切断するもの
である。

【００１６】第１のサイザー機３と第２のサイザー機４
は、ほぼ同一構成要素からなるものである。ここでは、
まず第１のサイザー機３について説明し、次いで第２の
サイザー機４について説明することとする。なお、説明
の便宜上、第２のサイザー機４については第１のサイザ
ー機３の異なる構成部分のみについて説明する。

【００１７】第１のサイザー機３は、後端に設けられた
撥ね上げ式の搬送路１０と、該搬送路１０の前方に設け
られかつワークＷを上部所定位置に固定する前記搬送テ
ーブル６と、該搬送テーブル６に付設されてワークＷを
前方へ搬送する搬送機構１２と、搬送テーブル６の後方
に配置されかつ搬送テーブル６の後縁に沿って直線状に
走行してワークＷの後端面Ｗａを切断する縦サイザー刃
１３と、搬送テーブルの側方に配置されかつ前記縦サイ
ザー刃１３の走行方向と直交する方向に走行してワーク
の一方の側端面Ｗｂを切断する横サイザー刃１４とを備
える概略構成になっている。

【００１８】撥ね上げ式の搬送路１０は、図７に示すよ
うに該搬送路の幅方向に適宜間隔置きに設けられた複数
（この図では４個）の搬送ベルト１６…が、後端に配置
された前フレーム１８上の支持軸１８ａを中心として回
動自在に設けられ、コンピュータからの指令信号に基づ
いて図示せぬ操作用モータが作動される際に、該モータ
の回転が動力伝達系を介して伝達されて撥ね上げられる
ようになっている（図１３参照）。このように、搬送路
１０が撥ね上げ式になっているのは、前記した縦サイザ
ー刃１３が切断のために搬送テーブル６の後縁に沿って
移動する際、この搬送路１０と縦サイザー刃１３とが互
いに干渉するのを避けるためである。なお、搬送ベルト
１６…は、それぞれ駆動ローラ２０とアイドルローラ２
２との間にベルト本体２４が巻回されて構成される。

【００１９】搬送機構１２は、搬送方向に所定間隔置き
に設けられた複数の正逆転可能な搬送ローラ１１…と、
該搬送ローラ１１…の端部に取り付けられたスプロケッ
ト、チェーンおよび該チェーンを回転させるモータ等の
駆動源（ともに図示略）とから構成され、前記した複数
の搬送ローラ１１がそれぞれ同じ方向に同じ速度で回転
されるようになっている。なお、この実施例では、全て
の搬送ローラ１１が回転駆動する構成になっているが、
これに限られることなく、１個置きあるいは２個置きご
とにある搬送ローラ１１のみが回転駆動する構成にし、
他のローラはアイドルローラにしてもよい。

【００２０】また、搬送テーブル６の最後端に存する搬
送ローラ１１ａは、軸線方向に沿って複数に分割されて
構成されており、搬送ローラ１１ａは図示せぬ上下動機
構によって昇降自在とされている。そして、上昇された
ときには、搬送テーブル６の上面よりも突出するように
配設される（図７参照）。なお、搬送ローラ１１は、上
面が後述する搬送テーブルフレーム２５の上面とほぼ面
一になるように高さ調整されて配置される。

【００２１】また、搬送テーブル６には搬送されてくる
ワークＷを、該搬送テーブル６上の所定位置に位置決め
する位置決め手段２６と、位置決めされたワークＷをそ
の位置に固定する固定手段２８がそれぞれ付設されてい
る。位置決め手段２６は、さらに、ワークＷを搬送テー
ブル６の幅方向に位置決めする横位置決め手段２６ａ
と、搬送テーブル６の長さ方向に位置決めする縦位置決
め手段２６ｂとに２分される。

【００２２】これらの手段について説明すると、横位置
決め手段２６ａは、図６に示すごとくフラットに形成さ
れた内側の側端面３０ａがワークＷの側縁に当接して、
該ワークを図中Ｘ１方向に移動する移送用定規３０と、
搬送テーブル６の四辺を構成する搬送テーブルフレーム
２５の角部（前記横サイザー刃１４が取り付けられる側
の角部）に上下方向出没自在に設けられた第１の横端部
ストッパ３１と、横サイザー刃１４を支持する後述する
モータベース６６にワークＷの搬送方向と直交する方向
に進退自在に設けられた第２の横端部ストッパ３２とか
ら構成されている。

【００２３】この横位置決め手段２６ａでは、モータベ
ース６６が図中Ｙ2へ移動しながらワークＷに近接しつ
つ第２の横端部ストッパ３２が側方に張り出し、これと
同時に第１の横端部ストッパ３１が上方に突出する。そ
して、移送用定規３０がＸ１方向に移動してワークＷを
それらストッパ３１，３２に当接するまで押圧移送させ
る。これにより、ワークＷは一側面がストッパ３１，３
２を結ぶ線上にそろうように位置決めされる。

【００２４】前記移送用定規３０は、図１及び図７に示
すごとく下部に設けられたナット３６に螺合されたボル
ト部材３８が、図示せぬモータによって正転あるいは逆
転方向に回転操作されることにより、搬送方向と直交す
る方向に移動されるもので、本考案にかかるワーク移送
手段Ｍの移動基台を構成する。また、移送用定規３０
は、前記搬送ローラ１１と平行に設けられた案内棒３
５，３５に案内されることにより、Ｘ１，Ｘ２方向のい
かなる位置にあるときでも、ワークＷに当接する面であ
る前記内側の側端面３０ａが、ワークＷの搬送方向と平
行となるように高精度にセットされる。

【００２５】また、図６に示すように、移送用定規３０
の内側の側端面には、切断加工後のワークＷを把持する
ためのクランプ４０が移送用定規３０の長手方向に沿っ
て複数取り付けられている。本考案にかかるワーク移送
手段Ｍは、これらクランプ４０と前記した移動基台であ
る移送用定規３０とから構成される。

【００２６】クランプ４０は、図１及び図２に示すよう
に、サイザー加工後のワークＷを把持し、移送用定規３
０が元の位置である搬送テーブル６のＸ１方向の側端部
位置に戻る際にそれと一体的に移動して、把持したワー
クＷを搬送テーブル６の略中央位置に戻すものである。
戻されたワークＷはその後搬送に供される。

【００２７】クランプ４０について説明すると、移送用
定規３０には円筒部材４１が起立状態で取り付けられ、
該円筒部材４１の中央孔４１ａ及びそれにつながる移送
用定規３０の孔３０ａを貫通するようにスライダロッド
４２が上下方向へ移動自在に設けられている。なお、ス
ライダロッド４２の中央部にはナット４２ａが螺合され
ており、該ナット４２ａが前記円筒部材４１の上端に突
き当たることにより、スライダロッド４２の円筒部材４
１に対する相対的な下降位置が規制され、該スライダロ
ッド４２の上下端は常にワークＷの上下面よりも上方あ
るいは下方へ突出される。

【００２８】また、スライダロッド４２の上端にはＬ字
状の連結板４３が、上板部４３ａをスライダロッド４２
に螺合されるナット４２ｂに挟まれ、かつ起立板部４３
ｂを前記円筒部材４１の側部にスライド自在に係合され
た状態で取り付けられている。なお、連結板４３の起立
板部４３ｂと円筒部材４１との係合関係は、例えば、起
立板部４３ｂに上下方向に延びる長穴が設けられ、該長
穴に円筒部材４１から側方へ突出するピンが嵌合される
もの等が考えられる。

【００２９】連結板４３のワークＷ側へ張り出して設け
られた上板部４３ａの先端にはシリンダ４４が軸線を上
下方向を向けて取り付けられ、該シリンダ４４の下方へ
延びるピストンロッド４４ａの先端には第１のワーク把
持板４５ａが水平方向に沿って取り付けられている。ま
た、スライダロッド４２の下端には、第２のワーク把持
板４５ｂが水平方向に沿って設けられている。そして、
これら第１及び第２のワーク把持板４５ａ、４５ｂは、
前記シリンダ４４が伸張操作される際、ワークＷの上面
及び下面に当接して該ワークＷを強く把侍するものであ
る。なお、第１及び第２のワーク把持板４５ａ、４５ｂ
のワーク当接部にはワークＷの損傷を防ぐために、合成
樹脂材等の緩衝材４５ｃが貼設されている。ここで、前
記スライダロッド４２および連結板４３は、移送用定規
３０に上下方向へ所定範囲に渡って浮遊状態に支持され
て設けられるスライダを構成している。

【００３０】他方、前記縦位置決め手段２６ｂは、搬送
テーブルフレーム２５の角部であって前記横端部ストッ
パ３１が設けられた箇所に隣接する部分に上下方向出没
自在に設けられた縦端部ストッパ４６と、前記モータベ
ース６６に、横サイザー刃１４の移動方向に対し直交す
る方向に進退自在に設けられたワーク位置決め用ピン４
８とから構成されている。ストッパ３１，４６は、固定
板とその前方に平行に設けられた可動板とからなるもの
であり、それら固定板と可動板との間にはそれらを離間
する方向に付勢するスプリングが配されるとともに、両
板が接触することを検出するセンサが付設されている。
なお、モータベース６６上に取り付けられるストッパ３
２も同様な構成である。

【００３１】この縦位置決め手段２６ｂでは、前記のよ
うに上方へ突出状態にある第１の横端部ストッパ３１お
よび側方へ張り出し状態にある第２の横端部ストッパ３
２と、Ｘ１方向に移動する移送用定規３０との間にワー
クＷがおおむね挟まれ、この状態で、さらにモータベ−
ス６６がＹ２方向に移動することにより、張り出し状態
にある位置決め用ピン４８がワークＷを押しつけて移動
させ、該ワークＷの後端を縦端部ストッパ４６に当接さ
せる。これにより、ワークＷの縦方向の位置決めを行う
構成になっている。

【００３２】前記固定手段２８は、図４に示すごとく搬
送テーブル６の横サイザー刃１４が存する側の側端部の
上方および搬送テーブル６の後端面の上方にそれぞれア
ッパーフレーム５２，５４が固定され、これらアッパー
フレーム５２，５４上にエアシリンダ５６がそれらフレ
ームの長手方向に沿って所定間隔置きに取り付けられて
構成され、これらエアシリンダ５６が伸張されたとき
に、ピストンロッドの先端に取り付けられた押圧部材が
下降し、搬送テーブルフレーム２５の板材との間にワー
クＷを強く挟み込んでワークＷを固定するようになって
いる。

【００３３】前記縦サイザー刃１３はモータベ−ス５０
上に取り付けられ、モータベース５０は、前記撥ね上げ
式搬送路１０の下方に配置され、かつ搬送テーブル６の
後端縁に平行となるよう所定間隔をあけて設けられた案
内レール６０に沿って移動自在に設けられている。モー
ターベース５０の移動は、当該モータベース５０に取り
付けられた移動用のパルスモータ６２によって行われ
る。なお、縦サイザー刃１３は、円板状の刃と、この刃
を回転させるためのモータ６４とを有してなる丸ノコ状
のものである。

【００３４】前記横サイザー刃１４はモータベ−ス６６
上に取り付けられ、モータベース６６は、搬送テーブル
６の側方に該テ−ブルの側縁に平行となるよう所定間隔
をあけて設けられた案内レール６８に沿って移動自在に
設けられている。

【００３５】モーターベース６６上には、当該モータベ
ース６６を移動操作する移動用のパルスモータ７０が設
けられる他、前記ワーク位置決め用ピン４８と、前記第
２の横端部ストッパ３２と、当該モータベース６６がＹ
２方向に移動する際にワークＷの存在を検知する光セン
サ７２が、搬送方向に沿って光センサ７２が後側となる
ように順に設けられている。

【００３６】なお、上記横サイザー刃１４も、円板状の
刃と、この刃を回転させるためのモータ７４とを有して
なる丸ノコ状のものである。

【００３７】図６を参照しながら、ワーク位置決め用の
ピン４８および第２の横端部ストッパ３２の取付構造に
ついて補足説明すると、前記ワーク位置決め用のピン４
８は、その基端側に付設されたエアシリンダ８０によっ
て進退操作され、またストッパ３２はそれに付設された
エアシリンダ８２およびそれに連設されるリンク機構を
介して進退操作される。このように、ワーク位置決め用
のピン４８およびストッパ３２が、それぞれ進退自在に
構成されているのは、モータベース６６を移動しながら
横サイザー刃１４でワークＷを切断加工する際に、それ
らワーク位置決め用ピン４８やストッパ３２がワークＷ
に突き当たるのを防止するためであり、必要なときにの
みワーク位置決め用ピン４８を進出させたり、またスト
ッパ３２を突出させるためである。

【００３８】また、図１３に示すように、前記搬送テー
ブルフレーム２５の角部に取り付けられた第１の横端部
ストッパ３１および縦端部ストッパ４６も、個々に設け
られたエアシリンダおよびそれに連設されるリンク機構
（ともに図示略）によって出没操作され、切断時におい
てそれらストッパ３１，４６が、横サイザー刃１４，縦
サイザー刃１３やモータベース５０，６６と干渉しない
ように考慮されている。

【００３９】また、第１のサイザー機３には、ワークＷ
の縦横の寸法を測定する測定手段１００が設けられてい
る。測定手段は１００は、ワークＷの縦方向の寸法を測
定する縦寸法測定手段１００ａと、ワークＷの横方向の
寸法を測定する横寸法測定手段１００ｂに２分される。

【００４０】縦寸法測定手段１００ａは、前記案内レー
ル６８に沿って所定間隔置きにリミットスイッチ１０２
…が設けられ、モータベース６６にはこれらリミットス
イッチ１０２の操作子に当接して該リミットスイッチ１
０２をオンオフ操作するスイッチ操作板１０４が取り付
けられて構成されている。

【００４１】この縦寸法測定手段１００ａでは、切断の
前段階においてワークＷの縦方向の位置決めを行う際で
あってモータベース６６がＹ２方向に移動し、突出状態
にあるワーク位置決め用ピン４８に押圧されてワークＷ
が縦端部ストッパ４６に当接するときに、どのリミット
スイッチ１０２までがスイッチ操作板１０４で押圧され
たかを判断し、これを基にワークＷの縦寸法を測定す
る。

【００４２】他方、横寸法測定手段１００ｂは、搬送テ
ーブル６の前端部であって移送用定規３０の端部とオー
バーラップする部分に、搬送ローラ１１の軸線方向に沿
って所定間隔置きにリミットスイッチ１０８…が設けら
れ、移送用定規３０の端部にはこれらリミットスイッチ
１０８の操作子に当接して該リミットスイッチ１０８を
オンオフ操作するスイッチ操作板が取り付けられて構成
される。

【００４３】この縦寸法測定手段１００ｂでは、切断の
前段階においてワークＷを位置決めするために移送用定
規３０がＸ１方向に移動するときに、ワークＷが第１お
よび第２の横端部ストッパ３１，３２に当接するとき
に、どのリミットスイッチ１０８までが押圧操作された
かを判断し、これを基にワークＷの横寸法を測定する。

【００４４】また、前記縦サイザー刃支持用のモータベ
ース５０を案内する案内レール６０には、モータベース
５０の移動方向の両端部および中間部に、リミットスイ
ッチ１１４，１１６，１１８がそれぞれ配設されてい
る。基端側のリミットスイッチ１１４はモータベース５
０が基端位置に存するか否かを判断するためのものであ
り、中央のリミットスイッチ１１６はモータベース５０
が移動中であって、ワークＷを切断中であること、より
具体的に言えば、モータベース５０が他のモータベース
６６との交差位置に至っているか否かを判断するための
ものである。さらにリミットスイッチ１１８はモータベ
ース５０が移動方向先端に達したか否かを判断するため
のものであって、モータベース５０の移動方向を逆転さ
せるものである。なお、１２２は横サイザー刃１４を支
持するモータベース６６の移動方向を逆転させるための
リミットスイッチである。

【００４５】また、ワークＷの側端面および後端面を、
それぞれモータベ−ス５０，６６を移動させながら縦横
のサイザー刃１３，１４で切断加工するとき、両モータ
ベース５０，６６どうしが干渉するおそれがあるが、こ
こでは、縦サイザー刃１３側のモータベース５０を優先
することにより調整している。

【００４６】すなわち、リミットスイッチ１１６がオン
となってモータベース５０が案内レール６０の略中央部
分（両モータベース５０，６６との交差位置）を通過し
ていることを検出するときには、横サイザー刃１４が取
り付けられたモータベース６６が、例えＹ２方向に移動
中であっても、案内レール６８の中間部に設けられた停
止用のリミットスイッチ１１２に検出された時点で、モ
ータベース６６は図１１に示すごとくその位置（交差位
置直前の待機位置）に停止される。

【００４７】縦サイザー刃１３による切断が終わり、モ
ータベース５０がＸ２方向に移動して前記リミットスイ
ッチ１１６を再びオン操作した後は、横サイザー刃１４
の停止が解除され、横サイザー刃１４はモータベース６
６と一体になってＹ２方向に移動し、切断加工が行われ
る。なお、搬送テーブル６の前端部略中央には光センサ
１２０が配置されておりこれによりワークＷが搬送テー
ブル６上に存するか否か判断できるようになっている。

【００４８】一方、第２のサイザー機４は、前記したよ
うに第１のサイザー機３に対し、それを１８０度回転さ
せたいわゆる点対称の配置構造になっている。この、第
２のサイザー機４では、ワークＷを搬送したり固定する
ための搬送テーブル７を有すること、撥ね上げ式の搬送
路１０を有すること、搬送テーブル７の前端に設けられ
た搬送ローラ１１ａが上下動自在に成っていること、テ
−ブル７上の所定箇所にワークＷを位置決めする位置決
め手段２６を有すること、所定位置に固定したワークＷ
をその位置に固定する固定手段２８を有すること、縦サ
イザー刃１３および横サイザー刃１４を有すること等大
部分が第１のサイザー機３と共通している。

【００４９】ただし、モータベース５０および６６の移
動がコンピュータ１３０からの指令に基づいて行われる
点が異なっている。すなわち、第１のサイザー機３にお
いては切断加工の前に、ワークＷの縦横の寸法が測定さ
れる関係上、第２のサイザー機４に搬入される時点では
ワークＷの寸法が予めわかっている。したがって、位置
決めおよび切断のためモータベース６６がＹ１方向に移
動するとき、位置決め用のピン４８がワークＷに当接す
る直前までは高速度で移動し、その後は切断や押圧移送
に適する所定の速度で移動するようになっている。ま
た、縦サイザー刃１３を支持するモータベース５０につ
いても同様であり、切断のためモータベース５０がＸ２
方向に移動するとき、サイザー刃１３がワークＷに当接
する直前までは高速度で移動し、その後は切断に適する
所定の速度で移動するようになっている。

【００５０】なお、上記したようにサイザー装置２には
コンピュータが設けられており、上記した第２のサイザ
ー機４のモータベース５０，６６の移動速度の他、当該
サイザー装置２を構成する機械的要素を互いに関連させ
て各動作を行わしめている。その具体的な構成について
は、以下に示す作用説明で明らかになるので、ここでは
詳細説明を省略する。

【００５１】次に、上記サイザー装置の作用について説
明する。プレス機（図示せぬ）によって芯材の両面に面
材が接合されたパネル状のワークＷが搬送路１上を移送
され、予め水平状態に倒された撥ね上げ式の搬送路１０
上を通過して、第１のサイザー機３の搬送テーブル６上
に移される（図７参照）。

【００５２】搬送テーブル６上では、ワークＷが搬送ロ
ーラ１１によって順方向に搬送され、ワークＷの後端が
搬送テーブル６の後端を通過すると、その旨は搬送テー
ブル６の後端に設けた光センサ１２０によって検知さ
れ、搬送ローラ１１は回転を一旦停止させた後、極短い
時間逆回転される。これにより、ワークＷは、その後端
が搬送テーブル６の後端とほぼ一致する位置に停止され
る（図６参照）。なお、上記搬送ローラ１１を逆回転さ
せるときには、後端のローラ１１ａを上昇させて、ワー
クＷを若干浮かした状態にする。

【００５３】次いで、図示せぬモータが回転し、撥ね上
げ式搬送路１０が支持軸１８を中心に回転して起立状態
になる（図１３参照）。次いで、ワークＷが位置決め手
段２６により搬送テーブル６上の所定位置に位置決めさ
れる。具体的には、エアシリンダが作動され、搬送テー
ブル６の角部に設けた第１の横端部ストッパ３１および
縦端部ストッパ４６が、搬送テーブル６の上面よりも上
方に突出した位置に配されて、搬送テーブル６上のワー
クＷに対し係合可能な位置になり、かつシリンダが作動
して位置決め用ピン４８が伸張状態になる。

【００５４】また、これとほぼ同時に、図８に示すごと
くパルスモータ７０が駆動され、チェーン等の動力伝達
系を介して、横サイザー刃１４を支持するモータベース
６６がＹ２方向に移動される。このモータベ−ス６６の
移動は初期状態において高速度で行われるが、モータベ
ース６６の側縁部に設けた光センサ７２によってワーク
Ｗの存することを検出した後は低速度で行われる。ま
た、このようにモータベ−ス６６の移動途中で低速に切
り替わるとともに、シリンダ８２が作動され第２の横端
部ストッパ３２がモーターベース６６から側方へ張り出
す。

【００５５】上記モータベース６６の移動とともに、図
示せぬモータが駆動されてボルト部材３８が所定方向に
回転され、移送用定規３０が図中Ｘ１方向に移動され
る。このとき、移送用定規３０の側端面３０ａが対向す
るワークＷの側縁に当接し、同ワークＷを同方向に移動
させる。ワークＷは、その前後端面が第１，第２の横端
部ストッパ３１，３２に当接することにより横方向の位
置決めがなされる。

【００５６】位置決め手段を構成する移送用定規３０を
Ｘ１方向へ移動させるときにも、モータベース６６の移
動と同様に、移動初期において高速に移動させ、最終の
位置決め箇所に至る直前に低速に切り替わる構造にして
もよい。速度切替手段としては、例えば、第１の横スト
ッパ３１の近傍にセンサを設け、このセンサがワークを
測定した時点で移送用定規３０の速度を低速に切り替え
る方法がある。

【００５７】他方、前記のように突出状態にある第１の
横端部ストッパ３１および張り出し状態にある第２の横
端部ストッパ３２と、Ｘ１方向に移動する移送用定規３
０との間にワークＷがおおむね挟まれ、この状態で、さ
らにモータベ−ス６６がＹ２方向にさらに移動する。こ
とにより、張り出し状態にある位置決め用ピン４８がワ
ークＷの端部を押圧移動し、該ワークＷを縦端部ストッ
パ４６に当接させる。これにより、ワークＷの縦方向の
位置決めがなされる（図９参照）。

【００５８】次いで、固定手段２８であるクランプ４０
によって、位置決めされたワークＷをその位置に固定す
る。具体的には、アッパーフレーム５２，５４に取り付
けられたエアシリンダが作動し、下降するピストンロッ
ドの先端に取り付けた係止部と下側の搬送テーブルフレ
ーム２５の端板との間にワークＷを強く挟み込む。この
とき、ワークＷの切断部分である後端面および側端面
は、テ−ブルフレーム２５の縁面から若干外方へ突出し
ている。

【００５９】上記ワークＷの固定が完了した時点で、第
１の横端部ストッパ３１および縦端部ストッパ４６が下
降するとともに、モータベース６６が若干Ｙ１方向に移
動した後、第２の横端部ストッパ３２、およびワーク位
置決め用ピン４８が後方へ引っ込む（図１０参照）。

【００６０】次いで、駆動手段によってモータベース５
０がＸ１方向に移動されて、その上部に取り付けられた
縦サイザー刃１３によってワークＷの後端面が切断さ
れ、またこれとともに、他側のモータベース６６がさら
にＹ２方向に移動され、その上部に取り付けられた横サ
イザー刃１４によってワークＷの側端面が切断される。

【００６１】上記縦サイザー刃１３によってワークＷの
後端がサイザー加工されているとき、すなわち、案内レ
ール６０の中間位置にあるリミットスイッチ１１６によ
ってその位置をモータベ−ス５０が通過したことを検出
したときには、Ｙ２方向に移動中のモータベース６６は
リミットスイッチ１１２を通過する際にその位置で停止
される。このように、縦サイザー刃１３を優先的に移動
させることにより、縦サイザー刃１３と横サイザー刃１
４とが干渉するのを避けることができる（図１１参
照）。

【００６２】なお、縦サイザー刃１３による切断が終わ
りモータベース５０がＸ２方向の移動限界位置に来る
と、リミットスイッチ１１４がその旨を検知し、これに
より横サイザー刃１４による加工中断が解除される。す
なわち、再びモータベース６６がＹ２方向に移動し、横
サイザー刃１４による切断が行われる（図１２参照）。

【００６３】上記した切断が終わると、両サイザー１
３，１４はともに元の位置に戻って停止する。これと同
時に、撥ね上げ式の搬送路１０も元の水平状態に倒され
る（図１４参照）。その後、図示せぬモータが駆動され
ボルト部材３８が前記とは逆方向に回転されて、移送用
定規３０がＸ２方向に移動される。このとき、事前に、
移送用定規３０に付設されたクランプ４０によるワーク
Ｗの把持が行われており、したがって、ワークＷは移送
用定規３０とともにＸ２方向へ移動されて、搬送テーブ
ル６の幅方向中央位置に戻される。

【００６４】ここで、クランプ４０によるワークＷの把
持は、予め移送用定規３０がワークＷに当接しており、
この状態でシリンダ４４が伸張操作されると、図１に示
すように第１のワーク把持板４５ａがワークＷの上面を
強く押圧し、これに伴い、シリンダ４４およびそれと一
体的に成っているスライダロッド４２並びに連結板４３
が、ワークＷから反力を受けてワークＷから離れる方向
つまり上方へ移動する。そして、スライダロッド４２の
他方に設けてある第２のワーク把持板４５ｃがワークＷ
の下面に強く当接する。これにより、第１及び第２のワ
ーク把持板４５ａ、４５ｂでワークＷを上下方向から強
く挟み込むことができ、この状態で移送用定規３０とと
もに移送させることができる。なお、移送が完了すれ
ば、前記シリンダ４４を短縮操作することにより、図１
に示すように、第１及び第２のワーク把持板４５ａ、４
５ｂをワークＷから離間させてクランプ状態を解除でき
る。

【００６５】次に、搬送テーブル６の後端にある搬送ロ
ーラ１１ａが上昇してワークＷを搬送テーブルフレーム
２５から上方に若干浮かし、この状態で他の搬送ローラ
１１とともにそれら搬送ローラ１１が所定方向に回転し
てワークＷを前方へ搬送する。ここで、上記のように、
ワークＷを搬送テーブルフレーム２５から若干浮かした
状態にするのは、搬送初期の摩擦力を減じてスムースな
搬送を実現させるためである。なお、搬送ローラ１１に
よる搬送が開始された後は、上記昇降式の搬送ローラ１
１ａは直ちに下降して元の位置に至る。

【００６６】次いで、上記のように加工されたワークＷ
は第２のサイザー機４に移送される。ここでは、ほぼ前
記第１のサイザー機で行われた動作とほぼ同様な動作が
行われて、ワークＷの未加工部分である前端面と他の側
端面とがそれぞれ切断加工される。

【００６７】すなわち、ワークＷは、まず搬送ローラ１
１によってその前端がほぼ搬送テーブル７の前端にそろ
うように位置決めされ、そして、ワークＷはさらに位置
決め手段２６によって搬送テーブル７上の所定位置に正
確に位置決めされた後、固定手段２８で固定されて、縦
サイザー刃１３および横サイザー刃１４でそれぞれ切断
加工される。

【００６８】ここで、上記第２のサイザー機４において
ワークＷの縦方向の位置決めは、モータベース６６とと
もに一体的に移動する位置決め用のピン４８がワークＷ
に当接し、搬送テーブル７に設けた縦端部ストッパ４６
に突き当たるまで該ワークＷを押圧移動させることで行
われる。また、横方向の位置決めは、移送用定規３０が
Ｘ１方向に移動して、搬送テーブル等に設けたストッパ
３１，３２に突き当たるまで該ワークＷを押圧移動させ
ることで行なわれる。

【００６９】以上の動作がワークＷをサイザー加工する
ための一連の工程である。以下、上記工程が繰り替えさ
れることにより、搬送されてくるワークＷに対し、連続
的にサイザー加工を施すことができる。なお、第２のサ
イザー機４による加工中においても、第１のサイザー機
３による同時加工が行える。

【００７０】なお、本発明のワーク移送手段Ｍは、前記
実施例で示したものに限らず、各部材の形状、寸法、あ
るいは作業手順等の具体的な構成要素は、実施に当たり
適宜変更可能である。

【００７１】例えば、前記実施例では、移送用定規３０
に設けるクランプ４０は、スライダロッド４２の上端に
シリンダ４４を、またスライダロッド４２の下端に第２
のワーク当接板４５ｂをそれぞれ設けているが、これと
は逆に、スライダロッド４２の上端に第２のワーク当接
板４５ｂを、またスライダロッド４２の下端にシリンダ
４４を設ける構成にしてもよい。また、前記実施例で
は、切断後においてワークＷを元の搬送位置に戻す際に
本発明にかかる移送手段Ｍが用いられた例について説明
しているが、これに限られることなく、切断前において
ワークＷをサイザー刃に近づける際に本発明にかかる移
送手段Ｍを用いてもよい。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したように本発明のサイザー装
置のワーク移送手段によれば、搬送テーブルの搬送方向
と直交する方向へ移動する移動基台と、該移動基台に上
下方向へ浮遊状態に支持されて設けられかつ上下端がワ
ークの上下面よりも上方あるいは下方へ突出されるスラ
イダと、該スライダの上下端のいずれか一方にワーク側
へ張り出して設けられかつピストンロッドの先端にワー
クの上面あるいは下面に当接する第１のワーク把持板が
設けられるシリンダと、前記スライダの上下端のいずれ
か他方にワーク側へ張り出して設けられた第２のワーク
把持板とを備えており、シリンダの押圧力及びその反力
によって、第１及び第２の把持板をワークの下面及び上
面に当接させて把侍する構成であり、ワークに対する上
下の押圧力は自動的に等しくなるよう調整されるので押
圧力調整は不要となり、また、スライダが上下方向へ浮
遊状態に支持されているのでワークに対する把持状態の
高さも自動的に調整されることとなり、ワークを所望の
把持状態で移動基台と一体的に移動させることができ、
さらに、シリンダは唯一つで足りることから全体構成の
簡素化並びに占有スペースの狭小化が図れる等の優れた
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるサイザー装置のワーク移送手段
の一実施例を示す一部を断面した側面図である。

【図２】同ワーク移送手段の作用を説明する側面図であ
る。

【図３】サイザー装置全体の概略構成を示す平面図であ
る。

【図４】第１のサイザー機の平面図である。

【図５】第２のサイザー機の平面図である。

【図６】第１のサイザー機の要部の平面図である。

【図７】第１のサイザー機の前端部の斜視図である。

【図８】第１のサイザー機の要部の作用を説明する平面
図である。

【図９】第１のサイザー機の要部の作用を説明する平面
図である。

【図１０】第１のサイザー機の要部の作用を説明する平
面図である。

【図１１】第１のサイザー機の要部の作用を説明する平
面図である。

【図１２】第１のサイザー機の要部の作用を説明する平
面図である。

【図１３】第１のサイザー機の搬送テーブルの作用を示
す斜視図である。

【図１４】第１のサイザー機の搬送テーブルの作用を示
す斜視図である。

【符号の説明】

１ 搬送路 ２ サイザー装置 ３ 第１のサイザー機 ４ 第２のサイザー機 ６ 搬送テーブル ７ 搬送テーブル １３ 縦サイザー刃 １４ 横サイザー刃 ２６ 位置決め手段 ２６ａ 横位置決め手段 ２６ｂ 縦位置決め手段 ２８ 固定手段 ３０ 移送用定規（移動基台） ３１ 第１の横端部ストッパ ３２ 第２の横端部ストッパ ４０ クランプ ４２ スライダロッド ４３ 連結部材 ４４ シリンダ ４４ａ ピストンロッド ４５ａ 第１のワーク把持板 ４５ｂ 第２のワーク把持板 ４６ 縦端部ストッパ Ｍ ワーク移送手段 Ｗ ワーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小倉 金吾 長野県小県郡丸子町長瀬2860 オグラ機 工株式会社内 (56)参考文献 特開 昭50−141784（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−12101（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−178102（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−56565（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−9902（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−9901（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−12102（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B27B 5/00 - 7/04

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 サイザー刃によって切断するあるいは切
   断されたワークを、搬送テーブル上において搬送方向と
   直交する方向へ移送させるサイザー装置のワーク移送手
   段であって、 前記搬送テーブルの搬送方向と直交する方向へ移動する
   移動基台と、該移動基台に上下方向へ浮遊状態に支持さ
   れて設けられかつ上下端がワークの上下面よりも上方あ
   るいは下方へ突出されるスライダと、該スライダの上下
   端のいずれか一方にワーク側へ張り出して設けられかつ
   ピストンロッドの先端にワークの上面あるいは下面に当
   接する第１のワーク把持板が設けられるシリンダと、 前記スライダの上下端のいずれか他方にワーク側へ張り
   出して設けられかつ前記ワークの下面あるいは上面に当
   接して、前記第１のワーク把持板と協働しながら前記ワ
   ークを把侍する第２のワーク把持板とを備えて成るサイ
   ザー装置のワーク移送手段。