JP3350616B2 - Linear guide with finite travel - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、載置物を軽負荷にて水
平方向へ移動させる直線動作ベアリング装置を形成させ
る有限行程の直線案内装置および平面案内装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a linear guide device and a planar guide device having a finite stroke for forming a linear motion bearing device for moving a load horizontally with a light load.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の有限行程の直線案内装置は、机、
書類箱および材料棚等に組み込まれている抽出箱のよう
に、物を格納あるいは載置した容器を円滑に摺動せしめ
る場合に利用されるものであった（例えば、実公平４−
２０２６１号公報参照）。2. Description of the Related Art A conventional linear guide device with a finite stroke includes a desk,
It is used for smoothly sliding a container storing or placing an object, such as an extraction box incorporated in a document box or a material shelf (for example, Japanese Utility Model Publication No.
No. 20261).

【０００３】この直線案内装置は、キャビネット等に引
出しをスライド自在に取り付けようとする場合、インナ
ーレール１を引出しの側板、またアウターレール２をキ
ャビネットの側板等の被スライド部材１６，１７にビス
等によって固定する。このようなインナーレール１とア
ウターレール２は、横断面略コ字形状に形成し、横幅方
向の両端に各々屈曲縁部３，３′，４，４′を曲成して
おき、当該屈曲縁部３，３′，４，４′間にボール等の
複数個の回転体７，…、７′…を回転自在にして、かつ
直列状にて挟持させ、回転体７，…と回転体７′…とを
上下方向に位置させて、横断面形状を縦方向に長く、横
方向が薄い部品を形成したものである（前記公報中の図
２参照）。In this linear guide device, when the drawer is to be slidably mounted on a cabinet or the like, the inner rail 1 is attached to a side plate of the drawer, and the outer rail 2 is attached to sliding members 16 and 17 such as a side plate of the cabinet by screws or the like. Fixed by. The inner rail 1 and the outer rail 2 are formed to have a substantially U-shaped cross section, and bent edges 3, 3 ', 4, and 4' are formed at both ends in the width direction, respectively. A plurality of rotating bodies 7,..., 7 ', such as balls, are rotatably held between the parts 3, 3', 4, 4 'and in series, and the rotating bodies 7,. Are formed in the up-down direction to form a part whose cross-sectional shape is long in the vertical direction and thin in the horizontal direction (see FIG. 2 in the above publication).

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】このような従来の技術
においては、直線案内装置が回転体７，…と回転体７′
…とを上下方向に位置させ、縦方向に長く、横方向が薄
い部品として形成しているため、キャビネットの側板等
のように被スライド部材１６，１７の横幅方向の制限が
厳しい狭い場所に利用するには適しているが、床等の横
幅方向の制限がなく高さ方向を低くしたい箇所に利用す
るには不適である。すなわち、床に設置する場合には直
線案内装置が高いと、天井の高さによる制限を受け、載
置させる物品の高さを制限し、また、載置させる物品を
安定良く据え付けることが難しくなり、物品移動時の振
動が床を介して四方に伝達されて騒音問題を生じるとい
う問題点があった。In such a conventional technique, the linear guide device includes a rotating body 7,... And a rotating body 7 '.
Are vertically arranged, and are formed as parts that are long in the vertical direction and thin in the horizontal direction. Therefore, they are used in narrow places where the lateral width direction of the slidable members 16, 17 is severely limited, such as cabinet side plates. However, it is not suitable for use in places where there is no limitation in the width direction such as a floor and the height direction is desired to be lowered. In other words, when the linear guide device is installed on the floor, if the height of the linear guide device is high, the height of the ceiling is limited, the height of the article to be placed is limited, and it is difficult to stably install the article to be placed. However, there has been a problem that vibrations during the movement of the article are transmitted to the four directions through the floor, causing a noise problem.

【０００５】本発明は、従来の技術における前記問題点
を解消するためのものであり、そのための課題は、床置
可能で高さが低く騒音の少ない有限行程の直線案内装置
および平面案内装置を提供することにある。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems in the prior art, and an object of the present invention is to provide a linear guide device and a flat guide device which can be placed on the floor, have a low height, and have a low noise level. To provide.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明における請求項１
に係る有限行程の直線案内装置は、各側端部にボール接
触点を斜め位置に設けたボール転動溝を延設し、該各ボ
ール転動溝間には長手方向に延びる平板を折り曲げて上
方へ突出した凸形断面または下方に突出した凹形断面に
成形された補強部を設けた板金構造体からなるインナレ
ールと、各側端部にボール接触点を斜め位置に設けたボ
ール転動溝を前記インナレールのボール転動溝に対向さ
せて延設し、該各ボール転動溝間には長手方向に延びる
平板を折り曲げて上方へ突出した凸形断面または下方に
突出した凹形断面に成形された補強部を設けた板金構造
体からなるアウタレールと、前記インナレールと前記ア
ウタレールとの各対向するボール転動溝の間に介装され
て前記アウタレールに前記インナレールを平行移動自在
に結合させる多数個のボールと、該多数個のボールを所
定の間隔で配列させるケージと、前記インナレールと前
記アウタレールとの少なくとも一方の取付面側の全表面
に設けた弾性部材とからなり、前記インナレールおよび
前記アウタレールとにより、各側端に沿って延設された
各ボール転動溝の間に、平面部と、平板を折り曲げて長
手方向へ延びる凹形断面または凸形断面とした補強部
と、前記平面部に対して内角を鈍角にして相手部材側へ
折り曲げた側端部とを形成したことを特徴とするもので
ある。Means for Solving the Problems Claim 1 of the present invention
The linear guide device of the finite stroke according to the present invention extends ball rolling grooves provided at each side end with a ball contact point at an oblique position, and bends a flat plate extending in the longitudinal direction between the ball rolling grooves. An inner rail composed of a sheet metal structure provided with a reinforcing portion formed in a convex cross section protruding upward or a concave cross section protruding downward, and ball rolling provided with a ball contact point at each side end at an oblique position. A groove is extended to face the ball rolling groove of the inner rail, and a flat section extending in the longitudinal direction is bent between each of the ball rolling grooves, and a convex section or a concave section which projects upward. An outer rail made of a sheet metal structure provided with a reinforcing portion formed on the outer rail, and the inner rail is interposed between each opposing ball rolling groove of the inner rail and the outer rail so that the inner rail can be moved parallel to the outer rail. Many to combine Balls, a cage for arranging the plurality of balls at predetermined intervals, and an elastic member provided on the entire surface on at least one mounting surface side of the inner rail and the outer rail, and the inner rail and the Between the ball rolling grooves extending along each side end by the outer rail, a flat portion, a reinforcing portion having a concave or convex cross-section that is formed by bending a flat plate and extending in the longitudinal direction; And a side end bent at an obtuse angle to the mating member.

【０００７】請求項２に係る有限行程の直線案内装置
は、各側端部にボール接触点を斜め位置に設けたボール
転動溝を延設し、該各ボール転動溝間には長手方向に延
びる平板を折り曲げて上方へ突出した凸形断面または下
方に突出した凹形断面に成形された補強部を設けた板金
構造体からなるインナレールと、各側端部にボール接触
点を斜め位置に設けたボール転動溝を前記インナレール
のボール転動溝に対向させて延設し、該各ボール転動溝
間には長手方向に延びる平板を折り曲げて上方へ突出し
た凸形断面または下方に突出した凹形断面に成形された
補強部を設けた板金構造体からなるアウタレールと、前
記インナレールと前記アウタレールとの各対向するボー
ル転動溝の間に介装されて前記アウタレールに前記イン
ナレールを平行移動自在に結合させる多数個のボール
と、該多数個のボールを所定の間隔で配列させるケージ
と、前記インナレールと前記アウタレールとの少なくと
も一方の取付面側の全表面に設けた弾性部材とからな
り、前記弾性部材が前記インナレールおよび前記アウタ
レールの各側端に形成されるすきま部を覆うカバーを有
する形状に形成されたことを特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a linear guide device having a finite stroke in which a ball rolling groove having a ball contact point provided at an oblique position is provided at each side end, and a longitudinal direction is provided between the ball rolling grooves. An inner rail composed of a sheet metal structure provided with a reinforcing portion formed by bending a flat plate extending to a convex cross section or a concave cross section protruding upward and a ball contact point at each side end at an oblique position. The ball rolling groove provided on the inner rail is extended so as to face the ball rolling groove of the inner rail, and a flat section extending in the longitudinal direction is bent between the ball rolling grooves, and the convex cross section or the lower section is projected upward. An outer rail made of a sheet metal structure provided with a reinforcing portion formed into a concave cross section protruding from the inner rail, and the inner rail being interposed between the opposed ball rolling grooves of the inner rail and the outer rail. Translate rail A plurality of balls to be joined together, a cage for arranging the plurality of balls at predetermined intervals, and an elastic member provided on at least one of the mounting surfaces of the inner rail and the outer rail. The elastic member is formed in a shape having a cover for covering a clearance formed at each side end of the inner rail and the outer rail.

【０００８】[0008]

【０００９】[0009]

【００１０】[0010]

【００１１】[0011]

【００１２】[0012]

【００１３】[0013]

【００１４】[0014]

【作用】このように構成したことにより、有限行程の直
線案内装置は、インナレールとアウタレールとに形成さ
れた各補強部に凸形断面又は凹形断面が形成されている
から、各レールが板金構造体として撓みやすく形成さ
れ、床等の設置場所に沿って置きやすくなり、取付面側
の表面に設けた弾性部材が局所的に凹むことで不陸や凹
凸を吸収して、各レールの直線性を維持させ、直線移動
動作のころがり運動に伴う騒音を低減し、各板金構造体
および各弾性部材の弾性によって大きな振動または縦方
向荷重を吸収させて、載置物の損傷を防止する。With this construction, the linear guide device with a finite stroke has a convex section or a concave section at each of the reinforcing portions formed on the inner rail and the outer rail. It is easy to bend as a structure, it is easy to place along the installation place such as the floor, and the elastic member provided on the surface on the mounting surface side is locally concave, absorbing irregularities and irregularities, and straightening each rail In addition, the noise caused by the rolling motion of the linear movement operation is reduced, and the large vibration or vertical load is absorbed by the elasticity of each sheet metal structure and each elastic member, thereby preventing damage to the mounted object.

【００１５】また、有限行程の平面案内装置は、上記直
線案内装置を複数重ねて直交させ、平面的な領域内を自
在に移動させられ、弾性部材が平面移動動作のころがり
運動に伴う騒音を吸収して静音化し、振動や荷重による
損傷から保護し、また、平面的な広がりをもつ載置物を
安定良く載置させるように広がりを持たせて配置させる
ことができるようになる。Further, in the planar guide device having a finite stroke, a plurality of the linear guide devices are overlapped with each other so as to be orthogonal to each other, and can be freely moved in a planar area, and the elastic member absorbs noise caused by the rolling motion of the planar moving operation. This reduces noise, protects against damage due to vibration and load, and also allows the object having a planar spread to be spread and arranged so as to be stably mounted.

【００１６】[0016]

〔直線案内装置の実施例〕[Example of linear guide device]

（第１実施例の構成）図１は第１実施例における直線案
内装置の全体形状を示す斜視図、図２は直線案内装置の
一端部を示す部分正面拡大説明図、図３は直線案内装置
の正面断面図である。(Structure of the first embodiment) FIG. 1 is a perspective view showing the overall shape of the linear guide device in the first embodiment, FIG. 2 is an enlarged partial front view showing one end of the linear guide device, and FIG. FIG.

【００１７】第１実施例における直線案内装置１０は、
図１および図２に示すように、板材を冷間ロール成形加
工により折り曲げて図３に示す断面形状に成形したアウ
タレール１１と、板材を冷間ロール成形加工により折り
曲げて図３に示す断面形状に成形して、アウタレール１
１に直線移動自在に載置されているインナレール１２
と、両レール１１，１２の外面側に被着した弾性部材１
３，１４と、両レール１１，１２の側端にそれぞれ対向
する向きに形成されたボール転動溝１１ａ，１２ａと、
そのボール転動溝１１ａ，１２ａの間に介装されて斜め
に接触する多数個のボール１５と、その各ボールを等間
隔に配列するとともに保持するケージ１６とからなる移
動行程が有限の直線案内装置を形成する。The linear guide device 10 according to the first embodiment includes:
As shown in FIGS. 1 and 2, the outer rail 11 is formed by bending a plate material by cold roll forming to form a cross-sectional shape shown in FIG. 3, and the plate material is bent by cold roll forming to form a cross-sectional shape shown in FIG. Molded and outer rail 1
Inner rail 12 mounted so as to be able to move linearly on 1
And an elastic member 1 attached to the outer surfaces of both rails 11 and 12
3, 14 and ball rolling grooves 11a, 12a formed in directions facing the side ends of both rails 11, 12, respectively.
A linear guide having a finite moving stroke comprising a number of balls 15 interposed between the ball rolling grooves 11a and 12a and obliquely contacting each other and a cage 16 for arranging and holding the balls at equal intervals. Forming device.

【００１８】アウタレール１１は、両側端に設けられた
ボール転動溝１１ａとボール転動溝１１ａとの間に、水
平な平面部１１ｂと、上方へ凸に成形され長手方向へ向
かって延設した二筋の補強部１１ｃ，１１ｃとを設け
る。平面部１１ｂは両補強部１１ｃ，１１ｃの中間と各
外側端とにそれぞれ分けられた形状になり、上方へ凸に
成形された補強部１１ｃは、下方に広がった側面を有し
頂部が平らな山形の断面に形成する。The outer rail 11 is formed between the ball rolling grooves 11a provided on both side ends and between the ball rolling grooves 11a, and has a horizontal plane portion 11b, and is formed to protrude upward and extend in the longitudinal direction. Two reinforcing portions 11c, 11c are provided. The flat portion 11b has a shape divided into an intermediate portion between the reinforcing portions 11c and the outer ends thereof, and the reinforcing portion 11c formed to project upward has a side surface extending downward and a flat top. Formed in a chevron section.

【００１９】アウタレール１１のボール転動溝１１ａ
は、図２に示すように、曲率中心よりも外方側の転動溝
内面にボール接触点１１ｄを設けた円弧状の溝を形成
し、その端縁１１ｅをボール外周からインナレール板厚
よりも若干大きな隙間をあけてレール中央部側へ折り曲
げ、インナレール１２のボール転動溝１２ａの端縁１２
ｅを外側から覆うように形成する。Ball rolling groove 11a of outer rail 11
As shown in FIG. 2, an arc-shaped groove provided with a ball contact point 11d is formed on the inner surface of the rolling groove on the outer side of the center of curvature, and its edge 11e is formed from the outer periphery of the ball by the inner rail thickness. Is bent toward the center of the rail with a slight gap, and the edge 12 of the ball rolling groove 12a of the inner rail 12 is bent.
e is formed so as to cover e from the outside.

【００２０】インナレール１２は、図３に示すように、
両側端に設けられたボール転動溝１２ａとボール転動溝
１２ａとの間に、水平な平面部１２ｂと、凸型に成形さ
れ長手方向へ向かって延設した二筋の山型の補強部１２
ｃ，１２ｃとを設ける。平面部１２ｂは両補強部１２
ａ，１２ａの中間と各外側端とにそれぞれ分けられた形
状になり、上方へ凸に成形された補強部１１ｃは、下方
に広がった側面を有し、頂部が平らな山形断面に形成
し、この山形断面はアウタレール１１に形成された山形
断面の補強部１１ｃ，１１ｃの上に適当な隙間をあけて
覆い被さるように位置と大きさを定めて形成させる。The inner rail 12 is, as shown in FIG.
Between the ball rolling grooves 12a provided on both side ends, a horizontal flat portion 12b and a two-strand mountain-shaped reinforcing portion formed into a convex shape and extending in the longitudinal direction. 12
c and 12c. The flat portion 12b is the two reinforcing portions 12
The reinforcing portion 11c has a shape divided into an intermediate portion of each of the a and 12a and each outer end, and is formed to have an upwardly protruding side surface and a flat mountain-shaped cross section with a flat top portion. This angled cross section is formed with a predetermined position and size so as to cover the reinforcing portions 11c, 11c of the angled cross section formed on the outer rail 11 with an appropriate gap.

【００２１】インナレール１２のボール転動溝１２ａ
は、図２に示すように、曲率中心よりも内方側の転動溝
内面にボール接触点１２ｄを設けた円弧状の溝を形成
し、その端縁１２ｅをアウタレール１１側の端縁１１ｅ
とボール１５との間に挟まれるように形成する。Ball rolling groove 12a of inner rail 12
As shown in FIG. 2, an arc-shaped groove provided with a ball contact point 12d is formed on the inner surface of the rolling groove on the inner side of the center of curvature, and the edge 12e is changed to the edge 11e on the outer rail 11 side.
And the ball 15.

【００２２】ケージ１６は、図２および図３に示すよう
に、アウタレール１１とインナレール１２との間に挟ま
れている空間に、アウタレール１１およびインナレール
１２よりも薄い板材で、アウタレール１１とインナレー
ル１２との曲がりに合わせて折り曲げて形成するととも
に、各ボール転動溝１１ａ，１１ａとボール転動溝１２
ａ，１２ａに入っている各端縁１６ａ，１６ａには、ボ
ール１５を等間隔に配列させて回転自在に保持するボー
ル支持孔（図示せず）を所定数につき等間隔に穿設し、
そのボール支持孔にボール１５を転動自在に嵌め合わせ
る。As shown in FIGS. 2 and 3, the cage 16 is formed of a plate material thinner than the outer rail 11 and the inner rail 12 in a space sandwiched between the outer rail 11 and the inner rail 12. Each of the ball rolling grooves 11a, 11a and the ball rolling groove 12 are formed by being bent in accordance with the bending with the rail 12.
A predetermined number of ball support holes (not shown) for arranging the balls 15 at equal intervals and rotatably holding the same are formed in the respective edges 16a, 16a included in the respective a, 12a.
The ball 15 is rollably fitted into the ball support hole.

【００２３】弾性部材１３，１４は、図３に示すよう
に、一面をそれぞれアウタレール１１の上面形状、イン
ナレール１２の下面形状に合わせて成形し、他面を一平
面に成形する。弾性部材１３，１４の材料は、弾性ゴム
あるいは弾性プラスチック等からなり、強度が強くかつ
弾性に富み、摩擦力が大きいものが選ばれる。As shown in FIG. 3, one surface of each of the elastic members 13 and 14 is formed in accordance with the upper surface shape of the outer rail 11 and the lower surface shape of the inner rail 12, respectively, and the other surface is formed in one plane. The material of the elastic members 13 and 14 is made of an elastic rubber, an elastic plastic, or the like, and is selected from those having high strength, high elasticity, and large frictional force.

【００２４】（第１実施例の作用効果）このように構成
した第１実施例の直線案内装置においては、図１に示す
ように、平らな床に置いて使用する場合、取り付けられ
る面に不陸や凹凸があっても、アウタレール１１の外面
に接着した弾性部材１３によって、不陸や凹凸に応じた
変形をしてアウタレール１１の直線性を維持し、また、
インナレール１２についても、載置させる物品あるいは
装置の底面に凹凸がある場合には弾性部材１４が相手部
材の凹凸に応じて変形してインナレール１２の直線性を
維持し、動作時に円滑な直線案内動作させることができ
る。(Effects of First Embodiment) In the linear guide device of the first embodiment configured as described above, when it is used on a flat floor as shown in FIG. Even if there is land or unevenness, the elastic member 13 bonded to the outer surface of the outer rail 11 deforms according to unevenness or unevenness to maintain the linearity of the outer rail 11,
When the inner rail 12 also has irregularities on the bottom surface of the article or device to be placed, the elastic member 14 is deformed in accordance with the irregularities of the mating member to maintain the linearity of the inner rail 12, and a smooth straight line during operation. Guide operation can be performed.

【００２５】そして、直線移動時に発生する音が両弾性
部材１３，１４によって吸収されるため、動作音を静か
にさせることができる。特に、弾性部材１３と弾性部材
１４とがゴムの場合には、摩擦抵抗が大きくなるため、
置くだけで使用可能となり、相手部材との締結が不要と
なって、利便性を向上させることができる。Since the sound generated during the linear movement is absorbed by the two elastic members 13 and 14, the operation sound can be reduced. In particular, when the elastic members 13 and 14 are made of rubber, the frictional resistance increases,
It can be used simply by placing it, and it is not necessary to fasten it to the mating member, so that convenience can be improved.

【００２６】直線案内装置の主構造が薄板構造であるた
め、高さが低くできて薄型となり、事業所の設置場所に
対する制限がより少なくて済み、そして、アウタレール
１１とインナレール１２とのボール接触点が斜め位置に
設けられ、それぞれの補強部１１ｃ，１２ｃが設けられ
ているとともにアウタレール１１の下面側が弾性部材１
３で被われているため、各レール１１，１２がともに補
強部１１ｃ，１２ｃを中心として下方へ撓みやすくな
り、縦方向の荷重に対して緩衝作用を発揮して、振動に
より加えられる衝撃的な荷重を和らげて、載置物の損傷
を防止することができる。Since the main structure of the linear guide device is a thin plate structure, the height can be reduced and the device can be made thinner, and the restriction on the installation location of the office can be further reduced, and the ball contact between the outer rail 11 and the inner rail 12 can be achieved. The points are provided at oblique positions, the reinforcing portions 11c and 12c are provided, and the lower surface of the outer rail 11 is
3, the rails 11 and 12 are both easily bent downward around the reinforcing portions 11c and 12c, exhibiting a buffering action against a load in the vertical direction, and being shocked by vibration. The load can be relieved, and the mounted object can be prevented from being damaged.

【００２７】このため、地震動が生じた場合には、水平
方向の荷重を受けると荷重の加えられた方向へ移動して
力を逃がすとともに、垂直方向に対しては構造からもた
らされる弾力によって緩衝作用を発揮し、取り付けられ
ている物品あるいは装置が地震動による損傷を受けずに
済むような薄型の直線移動機構を実現することができ
る。For this reason, when a seismic motion occurs, when a horizontal load is applied, it moves in the direction in which the load is applied to relieve the force, and in the vertical direction, a cushioning action is provided by the elastic force provided by the structure. And a thin linear moving mechanism that does not require the attached article or device to be damaged by the seismic motion can be realized.

【００２８】（第１実施例の別態様）第１実施例の直線
案装置において、図４に示すように、アウタレール１１
は、ボール転動溝１１ａの側端１１ｅを形成した後、さ
らに、レール中央部から離間する方向へ折り曲げ、対向
する側端表面が密着するように二重に折り曲げた側端部
１１ｆを形成する。これにより、アウタレール１１の側
端部の厚みが倍になり、この部分の剛性が高くなるとと
もにボール転動溝１１ａがボール１５により押圧されて
ボール接触点１１ｄの外側の端部を外方へ展開するよう
な変形が生じることを防止できるようになる。(Alternative Embodiment of First Embodiment) In the straight line drawing device of the first embodiment, as shown in FIG.
After forming the side end 11e of the ball rolling groove 11a, it is further bent in a direction away from the center of the rail to form a side end 11f which is double-folded so that the opposing side end surfaces are in close contact. . As a result, the thickness of the side end of the outer rail 11 is doubled, the rigidity of this portion is increased, and the ball rolling groove 11a is pressed by the ball 15 to expand the end outside the ball contact point 11d outward. This prevents the occurrence of such deformation.

【００２９】（第２実施例の構成）図５は第２実施例に
おける直線案内装置の正面断面図である。第２実施例に
おける直線案内装置２０は、図５に示すように、第１実
施例の別態様の高さを高くし、上下を逆にし、床側のみ
に弾性体を被着させたものである。ここに、インナレー
ル２２は側端に形成されるボール転動溝２２ａ，２２ａ
の外端をボール２４の外縁までに抑え、弾性部材２３は
インナレール２２の外面に幅方向をボール転動溝２２
ａ，２２ａの外端まで被着させ、アウタレール２１はボ
ール転動溝２１ａ，２１ａの端縁２１ｅ，２１ｅをボー
ル外周から下方へ、インナレール２２のボール転動溝２
２ａ，２２ａよりも下方に下がるまで垂下させ、さらに
アウタレール２１の最下端よりも上の位置で１８０度折
り曲げて垂直方向上方へに立ち上げ、その対向する面を
密着させるように折り曲げて、インナレール２２のボー
ル転動溝２２ａ，２２ａの端縁２２ｅ，２２ｅを外側端
から覆うようにするとともに立ち上がる端縁２１ｅ，２
１ｅの先端が平面部２１ｂよりも低い位置で止まるよう
に形成する。アウタレール２１およびインナレール２２
は、両側端に設けられたボール転動溝２１ａ，２２ａと
ボール転動溝２１ａ，２２ａとの間に、水平な平面部２
１ｂ，２２ｂと、深い凹型に成形され長手方向へ向かっ
て延設した二筋の溝形の補強部２１ｃ，２２ｃとを設
け、アウタレール２１とインナレール２２との間に各ボ
ール２４を等間隔に配列するとともに保持するケージ２
５を介装する。(Structure of the Second Embodiment) FIG. 5 is a front sectional view of a linear guide device according to a second embodiment. As shown in FIG. 5, the linear guide device 20 in the second embodiment has a height different from that of the first embodiment, is turned upside down, and an elastic body is applied only on the floor side. is there. Here, the inner rail 22 is formed with ball rolling grooves 22a, 22a formed at the side ends.
The outer end of the inner rail 22 is held down to the outer edge of the ball 24.
The outer rail 21 is attached to the outer ends of the ball rolling grooves 21a, 21e, and the edges 21e, 21e of the ball rolling grooves 21a downward from the outer periphery of the ball.
2a, 22a, and then bends 180 degrees at a position above the lowermost end of the outer rail 21 and rises upward in the vertical direction. Edges 22e, 22e of the ball rolling grooves 22a, 22a are covered from the outer ends and rise up.
1e is formed so as to stop at a position lower than the flat portion 21b. Outer rail 21 and inner rail 22
Is a horizontal plane portion 2 between the ball rolling grooves 21a, 22a provided on both side ends and the ball rolling grooves 21a, 22a.
1b, 22b and two groove-shaped reinforcing portions 21c, 22c formed in a deep concave shape and extending in the longitudinal direction are provided, and the balls 24 are equally spaced between the outer rail 21 and the inner rail 22. Arrange and hold cage 2
5 is interposed.

【００３０】（第２実施例の作用効果）このように構成
した第２実施例の直線案内装置においては、第１実施例
と同様の作用効果の他、アウタレール２１およびインナ
レール２２に二筋の深い凹型に成形した溝形の補強部２
１ｃ，２２ｃを設けたことにより、縦方向の荷重に対す
る強度が高くなり、また、過大な縦方向振動等の衝撃的
な荷重が加えられた場合には、各レール２１，２２がと
もに補強部２１ｃ，２２ｃと側端側の水平部２１ｂ，２
２ｂとの交差部分を中心として、ボール転動溝２２ａ，
２２ａの下に厚く被着した弾性部材２３の弾力に抗して
振り子状に内方へ向けて下方へ撓み、衝撃的な荷重を緩
衝させることができ、載置物の損傷を防止することがで
きる。(Operation and Effect of Second Embodiment) In the linear guide device of the second embodiment configured as described above, in addition to the operation and effect similar to those of the first embodiment, the outer rail 21 and the inner rail 22 have two stripes. Channel-shaped reinforcement 2 molded into a deep concave
By providing the first and second rails 1c and 22c, the strength against a vertical load is increased, and when an impact load such as excessive vertical vibration is applied, both the rails 21 and 22 are connected to the reinforcing portions 21c. , 22c and the horizontal portions 21b, 2 on the side end sides.
2b, the ball rolling grooves 22a,
It can be bent downward in a pendulum shape inward against the elasticity of the elastic member 23 thickly attached under the portion 22a, and can buffer a shocking load, thereby preventing damage to the mounted object. .

【００３１】（第３実施例の構成）図６は第３実施例に
おける直線案内装置の正面断面図である。第３実施例に
おける直線案内装置３０は、図６に示すように、第２実
施例における下側レールをアウタレールとし、上側レー
ルをインナレールとして、インナレールの上部に補強部
材を設けたものである。(Structure of Third Embodiment) FIG. 6 is a front sectional view of a linear guide device according to a third embodiment. As shown in FIG. 6, the linear guide device 30 according to the third embodiment is such that the lower rail in the second embodiment is an outer rail, the upper rail is an inner rail, and a reinforcing member is provided above the inner rail. .

【００３２】インナレール３１は、両側端に設けられた
ボール転動溝３１ａとボール転動溝３１ａとの間に、水
平な平面部３１ｂと、浅い凹型に成形され長手方向へ向
かって延設した二筋の矩形溝形の補強部３１ｃ，３１ｃ
とを設ける。補強部３１ｃは、上端から底面まで略一定
の溝幅になるように形成された側面を有し、底部が平ら
な断面形状に形成する。インナレール３１のボール転動
溝３１ａは、曲率中心よりも外方側の転動溝内面にボー
ル接触点３１ｄを設けた円弧状の溝を形成し、その端縁
３１ｅをボール外周から下方へ、ボール中心位置に下が
るまで垂下させてから略インナレール板厚程度の幅をあ
けて折り曲げ、略垂直に上方へ端面が水平部３１ｂより
も上に出ない位置まで立ち上がるように形成する。The inner rail 31 is formed between a ball rolling groove 31a provided on both side ends and the ball rolling groove 31a, and is formed into a horizontal plane portion 31b and a shallow concave shape and extends in the longitudinal direction. Reinforced portions 31c, 31c in the form of two rectangular grooves
Are provided. The reinforcing portion 31c has a side surface formed so as to have a substantially constant groove width from the upper end to the bottom surface, and has a flat cross section at the bottom. The ball rolling groove 31a of the inner rail 31 forms an arc-shaped groove provided with a ball contact point 31d on the inner surface of the rolling groove on the outer side of the center of curvature, and the edge 31e is formed downward from the ball outer periphery. The ball is suspended until it falls to the center position of the ball, and then bent with a width of approximately the thickness of the inner rail, so that the end face rises substantially vertically upward to a position where the end face does not protrude above the horizontal portion 31b.

【００３３】アウタレール３２は、両側端に設けられた
ボール転動溝３２ａとボール転動溝３２ａとの間に、水
平な平面部３２ｂと、浅い凹型に成形され長手方向へ向
かって延設した二筋の矩形溝形の補強部３２ｃ，３２ｃ
とを設ける。補強部３２ｃは、上端から底面まで略一定
の溝幅になるように形成された側面を有し、底部が平ら
な断面形状に形成し、この補強部３２ｃ，３２ｃはイン
ナレール３１に形成された補強部３１ｃ，３１ｃの下か
ら適当な隙間をあけて被覆するように位置と大きさを定
めて形成させる。アウタレール３２のボール転動溝３２
ａは、曲率中心よりも内方側の転動溝内面にボール接触
点３２ｄを設けた円弧状の溝を形成し、その端縁３２ｅ
をボール転動溝３２ａから水平方向へ延設してインナレ
ール３１の端縁３１ｅよりも外方へ出た位置から上方へ
立ち上げて、端縁３１ｅの下部を外側から被う形状に形
成する。The outer rail 32 is provided between a ball rolling groove 32a provided at both ends and a ball flat groove 32a. Rectangular groove-shaped reinforcing portions 32c, 32c of streaks
Are provided. The reinforcing portion 32c has a side surface formed so as to have a substantially constant groove width from the upper end to the bottom surface, the bottom portion is formed in a flat cross-sectional shape, and the reinforcing portions 32c, 32c are formed on the inner rail 31. Positions and sizes are determined and formed so as to cover the reinforcing portions 31c, 31c with an appropriate gap from underneath. Ball rolling groove 32 of outer rail 32
a, an arc-shaped groove provided with a ball contact point 32d is formed on the inner surface of the rolling groove on the inner side of the center of curvature, and its edge 32e is formed.
Is formed in a shape extending horizontally from the ball rolling groove 32a and rising upward from a position protruding outward from the edge 31e of the inner rail 31 to cover a lower portion of the edge 31e from the outside. .

【００３４】ケージ３５は、インナレール３１およびア
ウタレール３２の浅い凹部が形成された矩形溝形の補強
部の形状に合わせて折り曲げて形成して、インナレール
３１とアウタレール３２との間に挟まれている空間に配
置してボール３４を配列させる。The cage 35 is formed by bending the cage 35 in accordance with the shape of the rectangular groove-shaped reinforcing portion in which shallow recesses of the inner rail 31 and the outer rail 32 are formed, and is sandwiched between the inner rail 31 and the outer rail 32. The balls 34 are arranged in a space where they are located.

【００３５】補強部材３６は、インナレール３１の上面
に設けられている両側端の凹部と二筋の矩形溝形の補強
部３１ｃ，３１ｃの凹部とのそれぞれにはめ込むことが
できるように、端部で下方へ折り曲げられた端縁部３６
ａと、インナレール３１およびアウタレール３２の浅い
凹部が形成された位置に合わせて二筋の矩形溝形の補強
部３６ｂ，３６ｂとを形成させた図示断面形状に成形す
る。この補強部材３６では、補強部３６ｂ，３６ｂによ
って分割された水平な平面部３６ｃに、深い凹型に成形
され長手方向へ向かって延設した二筋の矩形溝形の補強
部３６ｂ，３６ｂが設けられ、その補強部３６ｂ，３６
ｂの外側に位置する各平面部３６ｃ，３６ｃの各端縁に
略垂直に下降する端縁部３６ａ，３６ａが形成されて、
各端縁部３６ａ，３６ａがインナレール３１の上面に設
けられている両側端の凹部に嵌まり、両補強部３６ｂ，
３６ｂの下部がインナレール３１の上面に形成された補
強部３１ｃ，３１ｃの凹部にそれぞれはめ込まれて、位
置固定される。The reinforcing member 36 has an end portion so that it can be fitted into each of the concave portions on both sides provided on the upper surface of the inner rail 31 and the concave portions of the reinforcing portions 31c, 31c having two rectangular grooves. Edge 36 bent downward at
a, and two rectangular groove-shaped reinforcing portions 36b, 36b are formed in accordance with the positions where the shallow concave portions of the inner rail 31 and the outer rail 32 are formed. In the reinforcing member 36, two rectangular groove-shaped reinforcing portions 36b, 36b formed in a deep concave shape and extending in the longitudinal direction are provided on a horizontal plane portion 36c divided by the reinforcing portions 36b, 36b. , Its reinforcing portions 36b, 36
b, the edge portions 36a, 36a descending substantially perpendicularly are formed at the edges of the respective planar portions 36c, 36c located outside the b.
Each of the edge portions 36a, 36a fits into the concave portions at both side ends provided on the upper surface of the inner rail 31, and the reinforcing portions 36b,
The lower portion of 36b is fitted into the concave portions of the reinforcing portions 31c formed on the upper surface of the inner rail 31, and is fixed in position.

【００３６】（第３実施例の作用効果）このように構成
した第３実施例の直線案内装置においては、第２実施例
と同様の作用効果の他、補強部材３６がレールの撓みを
抑え、直線度を維持させる事ができるとともにインナレ
ール３１およびアウタレール３２が高さを低く形成する
ことができるようになる。また、アウタレール３２の端
縁３２ｅがインナレール３１の端縁３１ｅの下部を外側
から被う形状に形成させたことにより、インナレール３
１および補強部材３６の移動を妨げる物がアウタレール
３２上に位置することがなくなり、円滑な直線移動を確
保することができる。(Operation and Effect of Third Embodiment) In the linear guide device of the third embodiment configured as described above, in addition to the same operation and effect as the second embodiment, the reinforcing member 36 suppresses the bending of the rail, The straightness can be maintained, and the height of the inner rail 31 and the outer rail 32 can be reduced. Further, by forming the edge 32e of the outer rail 32 so as to cover the lower part of the edge 31e of the inner rail 31 from the outside, the inner rail 3
Objects that hinder the movement of the first and reinforcement members 36 are not located on the outer rail 32, and smooth linear movement can be ensured.

【００３７】（第４実施例の構成）図７は第４実施例に
おける直線案内装置の正面断面図である。第４実施例に
おける直線案内装置４０は、図７に示すように、第３実
施例における補強部材３６がなく、下側に位置するアウ
タレールを凹部の数を増加させて縦剛性を増したもので
ある。(Structure of Fourth Embodiment) FIG. 7 is a front sectional view of a linear guide device according to a fourth embodiment. As shown in FIG. 7, the linear guide device 40 in the fourth embodiment does not include the reinforcing member 36 in the third embodiment, but increases the number of recesses in the lower outer rail to increase the vertical rigidity. is there.

【００３８】インナレール４１は、両側端に設けられた
ボール転動溝４１ａとボール転動溝４１ａとの間に、水
平な平面部４１ｂと、浅い凹型に成形され長手方向へ向
かって延設した二筋の矩形溝形の補強部４１ｃ，４１ｃ
とを設ける。インナレール４１のボール転動溝４１ａの
端縁４１ｅをボール外周から下方へ、ボール４４の中心
位置よりも若干下側に位置するまでボール外周に沿わせ
るように曲げて形成する。The inner rail 41 is formed between a ball rolling groove 41a provided on both side ends and a ball rolling groove 41a, and is formed into a horizontal plane portion 41b and a shallow concave shape and extends in the longitudinal direction. Reinforcing portions 41c, 41c of two rectangular grooves
Are provided. The edge 41e of the ball rolling groove 41a of the inner rail 41 is bent downward from the outer periphery of the ball so as to be along the outer periphery of the ball until it is located slightly below the center position of the ball 44.

【００３９】アウタレール４２は、両側端に設けられた
ボール転動溝４２ａとボール転動溝４２ａとの間に、水
平な平面部４２ｂと、浅い凹型に成形され長手方向へ向
かって延設した三筋の矩形溝形の補強部４２ｃ，４２
ｃ，４２ｄとを設ける。平面部４２ｂは各補強部４２
ｃ，４２ｃ，４２ｄの中間と各外側端とにそれぞれ分け
られた形状になり、補強部４２ｃ，４２ｃ，４２ｄは、
上端から底面まで略一定の溝幅になるように形成された
側面を有し、底部が平らな断面形状に形成し、このうち
の補強部４２ｃ，４２ｃはインナレール４１に形成され
た補強部４１ｃ，４１ｃの下から適当な隙間をあけて外
面を被覆するように位置と大きさを定めて形成させる。
アウタレール４２のボール転動溝４２ａの端縁４２ｆを
ボール転動溝４２ａからケージ４５に沿って下方へ延設
してインナレール４１の端縁４１ｅよりも外方へ出た位
置から上方へ垂直に立ち上げて、端縁４１ｅの下部を外
側から被う形状に形成する。The outer rail 42 is provided between a ball rolling groove 42a provided on both sides of the outer rail 42 and a horizontal flat portion 42b. Rectangular groove-shaped reinforcing portions 42c, 42 of streaks
c, 42d. The flat portion 42b is provided for each reinforcing portion 42.
c, 42c, and 42d, each of which has a shape divided into an intermediate portion and each outer end.
It has a side surface formed so as to have a substantially constant groove width from the upper end to the bottom surface, the bottom portion is formed in a flat cross-sectional shape, and the reinforcing portions 42c, 42c are reinforcing portions 41c formed on the inner rail 41. , 41c are formed at predetermined positions and sizes so as to cover the outer surface with an appropriate gap from underneath.
The edge 42f of the ball rolling groove 42a of the outer rail 42 extends downward along the cage 45 from the ball rolling groove 42a and extends vertically upward from a position outside the edge 41e of the inner rail 41. It is raised to form a shape that covers the lower part of the edge 41e from the outside.

【００４０】ケージ４５は、インナレール４１とアウタ
レール４２との間に挟まれている空間に、インナレール
４１の曲がりに合わせて折り曲げて形成する。弾性部材
４３は、一面をアウタレール４２の下面形状に合わせて
成形し、他面を一平面に成形する。The cage 45 is formed in a space sandwiched between the inner rail 41 and the outer rail 42 by bending the cage 45 in accordance with the bending of the inner rail 41. The elastic member 43 is formed such that one surface conforms to the shape of the lower surface of the outer rail 42 and the other surface is formed to be one plane.

【００４１】（第４実施例の作用効果）このように構成
した第４実施例の直線案内装置においては、第３実施例
の補強部材３６に係る作用効果を除いた作用効果の他、
アウタレール４２の補強部４２ｃ，４２ｃ，４２ｄが第
３実施例の補強部材３６に代わり縦剛性を高めることが
できるとともに第３実施例の補強部材３６が設けられて
いないためレール高さが極めて低く形成できて、装置が
薄型となり、事業所の設置場所に対する制限が少なくて
済む。(Effects of the Fourth Embodiment) In the linear guide device of the fourth embodiment thus configured, in addition to the effects of the third embodiment, except for the effects of the reinforcing member 36,
The reinforcing portions 42c, 42c, and 42d of the outer rail 42 can increase the vertical rigidity instead of the reinforcing member 36 of the third embodiment, and the rail height is extremely low because the reinforcing member 36 of the third embodiment is not provided. As a result, the apparatus becomes thinner, and there are few restrictions on the installation location of the business office.

【００４２】（第４実施例の別態様）図８は第４実施例
の別態様を示す正面断面図である。第４実施例の直線装
置において、図８に示すように、インナレール４１とア
ウタレール４２との上下を逆さまにしてインナレール４
１側を床に設置する型として形成し、弾性部材４３はイ
ンナレール４１の下面側に設け、インナレール４１のボ
ール接触点が曲率中心よりも外側に位置するため、弾性
部材４７の側端部４７ａはインナレール４１の外周を被
うようにするとともに両側端からアウタレール４２の両
側端よりも外方へ張り出させるように形成する。これに
より、高さが低いわりにアウタレール４２の縦剛性が高
くなり、しかもボール４４を介した縦荷重に対してはイ
ンナレール４１のボール転動溝４１ａ，４１ａが外方へ
開く方向の変形に弾性部材４７の側端部４７ａが弾性力
を作用させて緩衝するとともに原型に復すように弾性力
を作用させて、衝撃的な荷重から効果的に載置物を保護
できるようにする。(Another Embodiment of Fourth Embodiment) FIG. 8 is a front sectional view showing another embodiment of the fourth embodiment. In the linear device according to the fourth embodiment, the inner rail 41 and the outer rail 42 are turned upside down as shown in FIG.
The elastic member 43 is provided on the lower surface side of the inner rail 41, and the ball contact point of the inner rail 41 is located outside the center of curvature. 47a is formed so as to cover the outer periphery of the inner rail 41 and to protrude outward from both ends of both sides of the outer rail 42. Thereby, although the height is low, the vertical rigidity of the outer rail 42 is increased, and the ball rolling grooves 41a of the inner rail 41 are elastically deformed in the direction in which the ball rolling grooves 41a, 41a of the inner rail 41 open outward against a vertical load via the ball 44. The side end portion 47a of the member 47 applies an elastic force to buffer and apply an elastic force so as to restore the original shape, so that the mounted object can be effectively protected from an impact load.

【００４３】（第５実施例の構成）図９は第５実施例に
おける直線案内装置の正面断面図である。第５実施例に
おける直線案内装置５０は、図９に示すように、第１実
施例の各レールに設けられた凹部の向きを反対に形成し
て、インナレール５１とアウタレール５２との間隔を広
めにとり、さらにインナレール５１とアウタレール５２
との両方の外面側に弾性部材５３，５４を被着させて、
各レール５１，５２と弾性部材５３，５４との両方の弾
性を複合的に作用させて、より柔らかな弾性力を発揮さ
せるようにしたものである。(Structure of Fifth Embodiment) FIG. 9 is a front sectional view of a linear guide device according to a fifth embodiment. As shown in FIG. 9, the linear guide device 50 in the fifth embodiment forms the recesses provided in the respective rails in the first embodiment in opposite directions to increase the distance between the inner rail 51 and the outer rail 52. And the inner rail 51 and the outer rail 52
Elastic members 53 and 54 are attached to both outer surfaces of
The elasticity of both the rails 51 and 52 and the elastic members 53 and 54 is made to act in a combined manner so as to exert a softer elastic force.

【００４４】インナレール５１は、両側端に設けられた
ボール転動溝５１ａとボール転動溝５１ａとの間に、水
平な平面部５１ｂと、レール中央部で深くなるほど幅が
狭くなる広幅の溝に成形され長手方向へ向かって延設し
た一筋の溝形の補強部５１ｃとを設ける。このため平面
部５１ｂは補強部５１ｃの両側端にそれぞれ分けられた
形状になり、補強部５１ｃは、上端から底面まで一様に
溝幅が狭くなるように形成された側面を有し、底部が平
らにされた断面形状に形成する。そして、平面部５１ｂ
の外側端からボール転動溝５１ａまでの間は、斜め下方
へ下がる斜面５１ｄ，５１ｄを形成し、各斜面５１ｄ，
５１ｄの下端をボール転動溝５１ａの上端に接続する。
インナレール５１のボール転動溝５１ａは、曲率中心よ
りも内方側の転動溝内面にボール接触点５１ｅを設けた
円弧状に形成し、その円弧状のボール転動溝５１ａは二
枚重ねに折り畳んで形成する。The inner rail 51 has a horizontal flat portion 51b between the ball rolling grooves 51a provided on both side ends thereof, and a wide groove whose width becomes narrower as it becomes deeper at the center of the rail. And a straight reinforcing groove 51c extending in the longitudinal direction. For this reason, the flat portion 51b has a shape divided into both side ends of the reinforcing portion 51c, and the reinforcing portion 51c has side surfaces formed so that the groove width is uniformly reduced from the upper end to the bottom surface, and the bottom portion is formed. It is formed into a flattened cross section. And the plane part 51b
Are formed diagonally downward from the outer end to the ball rolling groove 51a.
The lower end of 51d is connected to the upper end of ball rolling groove 51a.
The ball rolling groove 51a of the inner rail 51 is formed in an arc shape in which a ball contact point 51e is provided on the inner surface of the rolling groove on the inner side of the center of curvature, and the arc-shaped ball rolling groove 51a is folded in two layers. Formed.

【００４５】アウタレール５２は、両側端に設けられた
ボール転動溝５２ａとボール転動溝５２ａとの間に、水
平な平面部５２ｂと、レール中央部で高くなるほど幅が
狭くなる広幅の頂部が水平面になっている山形に成形さ
れ長手方向へ向かって延設した一筋の山形の補強部５２
ｃとを設ける。これにより、平面部５２ｂは補強部５２
ｃによって二分された形状になり、この平面部５２ｂ，
５２ｂの外側端からボール転動溝５２ａまでの間は、斜
め上方へ上がる斜面５２ｄ，５２ｄを形成し、各斜面５
２ｄ，５２ｄの上端をボール転動溝５２ａの下端に接続
する。アウタレール５２のボール転動溝５２ａは、曲率
中心よりも外方側の転動溝内面にボール接触点５２ｅを
設けた円弧状の溝を形成し、ボール５５の縦断面に沿っ
て曲げた転動面を形成する。The outer rail 52 has a horizontal flat portion 52b and a wide top portion that becomes narrower as the height increases at the center of the rail, between the ball rolling grooves 52a provided on both side ends. A straight mountain-shaped reinforcing portion 52 that is formed into a horizontal mountain shape and extends in the longitudinal direction.
c is provided. As a result, the flat portion 52b is
c, and the plane portions 52b,
The slopes 52d, 52d which rise obliquely upward are formed between the outer end of the base 52b and the ball rolling groove 52a.
The upper ends of 2d and 52d are connected to the lower end of ball rolling groove 52a. The ball rolling groove 52a of the outer rail 52 forms an arc-shaped groove provided with a ball contact point 52e on the inner surface of the rolling groove outward of the center of curvature, and is rolled along the longitudinal section of the ball 55. Form a surface.

【００４６】ケージ５６は、インナレール５１とアウタ
レール５２との間に挟まれている空間に、インナレール
５１およびアウタレール５２よりも薄い板厚で、アウタ
レール５２の曲がりに沿って折り曲げて形成するととも
に、各ボール転動溝５１ａ，５１ａとボール転動溝５２
ａ，５２ａとの間に入る各端縁５６ａ，５６ａは、ボー
ル５５の中心を通り垂直方向に立ち上げた形状に形成す
る。The cage 56 is formed in a space sandwiched between the inner rail 51 and the outer rail 52 by bending along a curve of the outer rail 52 with a smaller thickness than the inner rail 51 and the outer rail 52. Each ball rolling groove 51a, 51a and ball rolling groove 52
Each of the edges 56a, 56a entering between the a and 52a is formed to have a shape that rises vertically through the center of the ball 55.

【００４７】弾性部材５３は、下面をインナレール５１
の上面形状に合わせて成形し、上面を一平面に成形し、
側端には下端から斜め下方へ突出して転動溝間の隙間を
上方から被う突出部５３ａを形成し、ほこりやごみを入
りにくくする。弾性部材５４は、上面をアウタレール５
２の下面形状に合わせて成形し、下面を一平面に成形す
る。The lower surface of the elastic member 53 is the inner rail 51.
Molded according to the shape of the upper surface of the
At the side end, a projecting portion 53a projecting obliquely downward from the lower end and covering the gap between the rolling grooves from above is formed, so that dust and dirt hardly enter. The upper surface of the elastic member 54 is
2 and the lower surface is formed in one plane.

【００４８】（第５実施例の作用効果）このように構成
した第５実施例の直線案内装置においては、第１実施例
と同様な作用効果の他、斜面部５１ｄ，５２ｄがばねと
して機能するようになり、また、弾性部材５３，５４で
載置物側および床側の表面が被われているため、効果的
に垂直方向の荷重に対する緩衝作用を生じる。ケージ５
６はボール５５の中心を通り垂直方向に立ち上げた形状
に形成したことにより、各ボール転動溝５１ａ，５１ａ
とボール転動溝５２ａ，５２ａとが内外で略対称的にボ
ール５５を保持することができ、また、インナレール５
１とアウタレール５２とのボール接触点が斜め位置に設
けることにより、インナレール５１がアウタレール５２
の上方へ抜けることを防止する。(Function and Effect of Fifth Embodiment) In the linear guide device of the fifth embodiment configured as described above, in addition to the function and effect of the first embodiment, the slope portions 51d and 52d function as springs. In addition, since the surfaces of the mounted object and the floor are covered with the elastic members 53 and 54, a buffering effect against a vertical load is effectively generated. Cage 5
Numeral 6 is formed in a shape that rises in the vertical direction through the center of the ball 55, so that the ball rolling grooves 51a, 51a
And the ball rolling grooves 52a, 52a can substantially and symmetrically hold the ball 55 inside and outside.
By providing the ball contact point between the first rail 1 and the outer rail 52 at an oblique position, the inner rail 51 is
To prevent it from falling upward.

【００４９】（第５実施例の第１別態様）図１０は第５
実施例の第１別態様を示す正面断面図である。第５実施
例の直線装置において、図１０に示すように、インナレ
ール５１の斜面部５１ｄがない形状にして、インナレー
ル５１とアウタレール５２との間の隙間が少なくなるよ
うに形成する。これにより、各レール５１，５２の剛性
を変えずに、高さをひくくすることができる。(First Alternative Mode of Fifth Embodiment) FIG.
It is a front sectional view showing the 1st other mode of an example. In the straight-line device of the fifth embodiment, as shown in FIG. 10, the inner rail 51 is formed so as to have no slope 51d, so that the gap between the inner rail 51 and the outer rail 52 is reduced. Thus, the height can be reduced without changing the rigidity of each of the rails 51 and 52.

【００５０】（第５実施例の第２別態様）図１１は第５
実施例の第２別態様を示す正面断面図である。第５実施
例の第１別態様の直線装置において、図１１に示すよう
に、アウタレール５２の折り曲げ形状を変更して、イン
ナレール５１の平面部５１ｂにアウタレール５２の山形
に形成した補強部５７を近接させるように形成したもの
で、補強部５７を第１実施例の補強部１１ｃと同様に形
成し、各補強部５７，５７をインナレール５１の補強部
５１ｃの下面側で側面の外側に沿わせて延設し、インナ
レール５１とアウタレール５２との間の空間が少なくな
るように形成する。またこれに伴い、ケージ５６の折り
曲げ形状をアウタレール５２に沿って折り曲げて補強部
５８を有する形状に形成する。(Second Alternative Embodiment of Fifth Embodiment) FIG.
It is front sectional drawing which shows the 2nd different aspect of an Example. In the linear device according to the first alternative embodiment of the fifth embodiment, as shown in FIG. 11, the bent shape of the outer rail 52 is changed so that the reinforcing portion 57 formed in the flat portion 51 b of the inner rail 51 in the shape of a chevron of the outer rail 52. The reinforcing portion 57 is formed in the same manner as the reinforcing portion 11c of the first embodiment, and each reinforcing portion 57, 57 extends along the outer side surface on the lower surface side of the reinforcing portion 51c of the inner rail 51. It is formed so that the space between the inner rail 51 and the outer rail 52 is reduced. Along with this, the bent shape of the cage 56 is bent along the outer rail 52 to form a shape having a reinforcing portion 58.

【００５１】これにより、各レール５１，５２の剛性を
変えずに、さらに高さをひくくすることができる。ま
た、縦方向に衝撃的な荷重が加えられると、アウタレー
ル５２とケージ５６との山形に形成した補強部５７，５
８が回転中心となって振り子状に下方へ撓むとともにア
ウタレール５２とケージ５６とのボール転動溝５２ａと
端部５６ａとが下から垂直方向への折曲げ端を回転中心
として外方へ移動する方向へ撓み、衝撃的な荷重を緩衝
して、損傷を回避させる。As a result, the height can be further reduced without changing the rigidity of each of the rails 51 and 52. Also, when a shocking load is applied in the vertical direction, the reinforcing portions 57, 5 formed in the shape of a mountain of the outer rail 52 and the cage 56.
8 serves as the center of rotation and bends downward like a pendulum, and the ball rolling groove 52a and the end 56a of the outer rail 52 and the cage 56 move outward with the bent end in the vertical direction from below as the center of rotation. It flexes in the direction and cushions shocking loads to avoid damage.

【００５２】また、図１２に示すように、ボール５５の
接触点を４点接触とし、インナレール５１のボール転動
溝５１ａとは垂線に対して反時計回り方向に角度４５度
の位置でボール接触点５１ｅがあり、垂線に対して時計
回り方向に角度４５度の位置でボール接触点５１ｆがあ
るように形成し、アウタレール５２のボール転動溝５２
ａとは垂線に対して反時計回り方向に角度４５度の位置
でボール接触点５２ｅがあり、垂線に対して時計回り方
向に角度４５度の位置でボール接触点５２ｆがあるよう
に形成する。これにより、ボール５５に対する面圧を半
減させることができ、ボール５５の損傷を少なくするこ
とができ、円滑な直線移動を維持することができる。As shown in FIG. 12, the contact point of the ball 55 is set at four points, and the ball 55 is formed at a 45 ° counterclockwise direction with respect to the perpendicular to the ball rolling groove 51a of the inner rail 51. A contact point 51e is formed, and a ball contact point 51f is formed at a position 45 degrees clockwise with respect to a vertical line.
With respect to a, the ball contact point 52e is formed at a position at an angle of 45 degrees counterclockwise with respect to the perpendicular, and the ball contact point 52f is formed at a position at an angle of 45 degrees clockwise with respect to the perpendicular. As a result, the surface pressure on the ball 55 can be reduced by half, damage to the ball 55 can be reduced, and smooth linear movement can be maintained.

【００５３】また、この４点接触については第２別態様
で例示したが、第５実施例およびその第１別態様に対し
ても、図１２の想像線（２点鎖線）で表示したように形
成させることで適用でき、厚みあるいは隙間の取り方に
幅が大きければ十分な余裕をもって形成することができ
る。Although the four-point contact is illustrated in the second alternative mode, the fifth embodiment and the first alternative mode are also illustrated by the imaginary line (two-dot chain line) in FIG. It can be applied by forming it, and it can be formed with a sufficient margin if the thickness or the width of the clearance is large.

【００５４】〔平面案内装置の実施例〕 （第１実施例の構成）図１３は第１実施例における平面
案内装置を示す斜視図である。平面案内装置１００は、
図１３に示すように、同一直線案内装置１０（または２
０，…，５０）を２つ使用して、十字形に組み合わせ、
各インナレール１２をアウタレール１１に沿って移動さ
せることにより平面的に動作する案内装置としたもので
ある。[Embodiment of Planar Guiding Device] (Configuration of First Embodiment) FIG. 13 is a perspective view showing a planar guiding device according to a first embodiment. The planar guide device 100
As shown in FIG. 13, the co-linear guide device 10 (or 2
0, ..., 50) and combine them into a cross,
The guide device operates in a plane by moving each inner rail 12 along the outer rail 11.

【００５５】この平面案内装置１００は、２つの直線案
内装置１０（または２０，…，５０）を、各アウタレー
ル１１，１１における床固定側の面を重ね合わせるとと
もに各アウタレール１１，１１を直交させ、互いに重ね
合わせた床固定側の面を固着して十字形に組み合わせ
る。In this planar guide device 100, two linear guide devices 10 (or 20,..., 50) are overlapped with the floor fixed side surfaces of the outer rails 11, 11 and the outer rails 11, 11 are orthogonalized. The surfaces on the fixed side of the floor, which are superimposed on each other, are fixed and combined in a cross shape.

【００５６】（第１実施例の作用効果）このように構成
した実施例の平面案内装置１００においては、直線案内
装置１０（または２０，…，５０）を重ね合わせて平面
的に動作できる案内装置を形成させたことによって、全
体として薄めにでき、構造が簡単となり、製作が容易と
なって、費用が安価になる。(Function and Effect of First Embodiment) In the planar guide device 100 of the embodiment configured as described above, a guide device capable of operating in a plane by overlapping the linear guide devices 10 (or 20,..., 50). Is formed, the overall thickness can be reduced, the structure can be simplified, the production can be facilitated, and the cost can be reduced.

【００５７】また、各アウタレール１１に弾性部材１３
が被着され、各インナレール１２に弾性部材１４が被着
されているため、取付面の平坦度が悪いところでも弾性
部材１３または１４の変形によって被い、各レールの直
線度を維持させて、円滑な直線案内をさせ、両者の組み
合わせにより平面案内動作をさせることができる。そし
て、ころがり運動に伴う音が、伝達される途中で弾性部
材１３または１４により吸収されて消音され、動作を静
音化することができる。また、弾性部材がゴムの場合に
は、摩擦抵抗が大きいので、単に置くだけで使用可能と
なり、相手部材との締結が不要となって、利便性が向上
する。Each outer rail 11 is provided with an elastic member 13.
Is attached, and the elastic member 14 is attached to each inner rail 12. Therefore, even when the flatness of the mounting surface is poor, the elastic member 13 or 14 is covered by the deformation to maintain the linearity of each rail. In addition, smooth linear guidance can be performed, and a planar guidance operation can be performed by a combination of the two. Then, the sound accompanying the rolling motion is absorbed by the elastic member 13 or 14 during transmission and is silenced, so that the operation can be made quiet. If the elastic member is rubber, the frictional resistance is large, so that the elastic member can be used simply by placing it, and it is not necessary to fasten the mating member, thereby improving convenience.

【００５８】また、重ね合わせた部分には、各アウタレ
ール１１，１１に接着された弾性部材１３が介装され、
一方の直線案内装置１０（または２０，…，５０）が受
けた振動を吸収して、直接的に他方の直線案内装置１０
（または２０，…，５０）に伝達させないようにする。An elastic member 13 adhered to each of the outer rails 11 is interposed in the overlapped portion.
The vibration received by one of the linear guide devices 10 (or 20,..., 50) is absorbed, and the other linear guide device 10 is directly absorbed.
(Or 20,..., 50).

【００５９】また、主構成が板構造体のレール１１，１
２に弾性部材１３，１４を被着させた構成であるため、
板のボール転動溝近傍の局所的な撓みと弾性部材１３，
１４の弾力とにより、縦方向の振動を効果的に吸収で
き、搭載物や移動物品を衝撃的な縦方向荷重による損傷
から保護させることができる。Further, the main structure is a plate-structured rail 11, 1
2 has elastic members 13 and 14 attached thereto,
Local deflection near the ball rolling groove of the plate and the elastic member 13,
With the elasticity of 14, the vertical vibration can be effectively absorbed, and the load or the moving article can be protected from damage due to a shocking vertical load.

【００６０】このような平面案内装置を、平面的に広が
った形で配置することにより、簡易なＸＹテーブル、ま
たは例えばコンピュータシステムや文化財保管室等の建
築物内の重要施設、文化財そのもの等の床に設置する免
振構造用ＸＹテーブルを実現させることができる。By arranging such a planar guide device in a form spread in a plane, a simple XY table or an important facility in a building such as a computer system or a cultural property storage room, a cultural property itself, etc. XY table for a vibration-isolation structure installed on the floor of a vehicle can be realized.

【００６１】（第２実施例の構成）図１４は第２実施例
における平面案内装置を示す斜視図である。平面案内装
置２００は、図１４に示すように、同一直線案内装置１
０（または２０，…，５０）を４つ使用して、井桁形に
組み合わせ、各インナレール１２をアウタレール１１に
沿って移動させることにより平面的に動作する案内装置
としたものである。(Structure of the Second Embodiment) FIG. 14 is a perspective view showing a planar guide device according to the second embodiment. As shown in FIG. 14, the planar guide device 200 includes the same linear guide device 1.
The guide device operates in a plane by moving four inner rails 12 along the outer rails 11 by using four 0s (or 20,..., 50) in a cross-girder shape.

【００６２】この平面案内装置２００は、平行にされた
２つの直線案内装置１０（または２０，…，５０）を２
組用意し、互いの組の各アウタレール１１，１１におけ
る外面側を重ね合わせるとともに各組のアウタレール１
１，１１を直交させ、互いに重ね合わせた外面を固着し
て井桁形に組み合わせる。This planar guide device 200 is composed of two parallel linear guide devices 10 (or 20,..., 50).
A pair is prepared, and the outer surfaces of the outer rails 11 of the pair are overlapped with each other.
1, 11 are made orthogonal, and the outer surfaces superimposed on each other are fixed and combined in a cross-girder shape.

【００６３】（第２実施例の作用効果）このように構成
した第２実施例の平面案内装置２００においては、直線
案内装置１０（または２０，…，５０）を２組ずつ平行
な井桁形に組み合わせ、重ね合わせたことにより、全体
として薄めで、構造が簡単となり、構成が簡単にもかか
わらず、大きく重い物を載置させることができるように
なり、構成が簡単であるため製作が容易で、費用が安価
な、平面案内装置を実現させることができる。(Operation and Effect of Second Embodiment) In the planar guide device 200 of the second embodiment configured as described above, two sets of the linear guide devices 10 (or 20,..., 50) are formed in a parallel cross-girder shape. The combination and superposition make it thinner as a whole, the structure is simple, and despite its simple structure, large and heavy objects can be placed. It is possible to realize an inexpensive planar guide device.

【００６４】また、各アウタレール１１に弾性部材１３
が被着され、各インナレール１２に弾性部材１４が被着
されているため、取付面の平坦度が悪いところでも弾性
部材１３または１４の変形によって被い、各レールの直
線度を維持させて、円滑な直線案内をさせることができ
る。弾性部材がゴムの場合には、摩擦抵抗が大きいの
で、単に置くだけで使用可能となり、相手部材との締結
が不要となって、利便性が向上する。そして、ころがり
運動に伴う音が伝達される途中で弾性部材１３または１
４により吸収されて消音されるため、静音化させること
ができる。また、重ね合わせた部分には、各アウタレー
ル１１，１１に接着された弾性部材１３が介装され、一
方の直線案内装置１０（または２０，…，５０）が受け
た振動を吸収して、直接的に他方の直線案内装置１０
（または２０，…，５０）に伝達させないようにするこ
とができ、振動や動作音を効果的に減衰させることがで
きる。Each outer rail 11 is provided with an elastic member 13.
Is attached, and the elastic member 14 is attached to each inner rail 12. Therefore, even when the flatness of the mounting surface is poor, the elastic member 13 or 14 is covered by the deformation to maintain the linearity of each rail. , Smooth linear guidance can be provided. When the elastic member is rubber, since the frictional resistance is large, the elastic member can be used simply by placing it, and it is not necessary to fasten the mating member, thereby improving the convenience. The elastic member 13 or 1 is transmitted while the sound accompanying the rolling motion is being transmitted.
Since the sound is absorbed by the sound absorbing member 4, the sound can be reduced. An elastic member 13 bonded to each of the outer rails 11, 11 is interposed in the overlapped portion, and absorbs vibration received by one of the linear guide devices 10 (or 20,..., 50) and directly receives the vibration. Other linear guide device 10
(Or 20,..., 50) can be prevented from being transmitted, and vibrations and operation sounds can be effectively attenuated.

【００６５】また、主構成が板構造体のレール１１，１
２に弾性部材１３，１４を被着させた構成であるため、
板のボール転動溝近傍の局所的な撓みと弾性部材１３，
１４の弾力とにより、縦方向の振動を効果的に吸収で
き、衝撃的な縦方向荷重から搭載物や移動物品を保護す
ることができる。The main structure is a rail 11, 1 having a plate structure.
2 has elastic members 13 and 14 attached thereto,
Local deflection near the ball rolling groove of the plate and the elastic member 13,
With the elasticity of 14, the vertical vibration can be effectively absorbed, and the load or the moving article can be protected from a shocking vertical load.

【００６６】平面的に広がった形で構成されているた
め、載置物の大きさや重さが大きくても容易に載置で
き、簡易なＸＹテーブル、または例えばコンピュータシ
ステムや文化財保管室等の建築物内の重要施設、文化財
そのもの等の床に設置する免振構造用ＸＹテーブル等を
実現させることができる。Since it is configured to be spread out in a plane, it can be easily placed even if the size of the placed object is large or heavy, and can be easily placed on a simple XY table or a building such as a computer system or a cultural property storage room. It is possible to realize an XY table or the like for a vibration-isolating structure installed on the floor of important facilities in the object, the cultural property itself, and the like.

【００６７】例えば、図１５に示すように、床面６０と
コンピュータシステムの各装置（２点鎖線）との間に井
桁形の平面案内装置２００を介装し、各装置の適宜箇所
に制振装置または緩衝装置７０を取り付けると、平行な
２つの直線案内装置２組を直交させて配置しているた
め、振動が床面６０に加えられても、装置側に取り付け
られたアウタレール１１とそのアウタレール１１に組み
合わされている装置側のインナレール１２とが移動し
て、載置させた装置を水平移動させるとともに制振装置
または緩衝装置７０の制振作用または緩衝作用によって
水平方向分力を和らげあるいは逃がし、また、平面案内
装置自体の弾力および弾性体の弾性力によって振動の縦
方向分力を和らげて、載置させた装置に損傷を与えるほ
どの力を加えずに済むようになり、載置させた装置の破
損を未然に防止することができる。For example, as shown in FIG. 15, a two-segment plane guide device 200 is interposed between the floor surface 60 and each device (two-dot chain line) of the computer system, and a vibration control is provided at an appropriate place of each device. When the device or the shock absorber 70 is attached, two sets of two parallel linear guide devices are arranged orthogonally, so that even if vibration is applied to the floor surface 60, the outer rail 11 attached to the device and its outer rail 11 The inner rail 12 on the device side combined with 11 moves to horizontally move the mounted device, and also reduces the horizontal component force by the damping or damping effect of the damping device or the damping device 70 or In addition, the longitudinal force of the vibration is reduced by the elasticity of the flat guide device itself and the elastic force of the elastic body, so that it is not necessary to apply enough force to damage the mounted device. Uninari, damage to the mounted so the device can be prevented.

【００６８】[0068]

【発明の効果】以上のように本発明では、請求項１記載
の有限行程の直線案内装置では、板金構造体としては、
インナレールとアウタレールとに形成された各補強部に
凸形断面又は凹形断面が形成されているから、各レール
を撓みやすくかつ弾力性に富み、床等の設置場所に沿っ
て置きやすくなり、取付面側に設けた弾性部材が局所的
に凹むことで不陸や凸凹を吸収して、各レールの直線性
を維持して円滑な直線移動を行うことができるように
し、直線移動動作のころがり運動に伴う騒音を弾性部材
が吸収して低減させることができ、かつ、各板金構造体
および各弾性部材の弾性によって大きな振動または縦方
向荷重を吸収させて、振動または縦方向荷重から載置物
が損傷することを防止することができる。そして、補強
部の成形には平板を折り曲げて連続成形することがで
き、製造が容易になって、量産性を向上させることがで
き、生産性が向上して、コストを下げることができる。
そしてまた、各レールに設けた平面部に載置物を安定良
く載せることができ、自重あるいは縦方向荷重に対して
は補強部がレールの変形を防止して直進走行性を良くす
ることができ、過大な縦方向荷重に対しては側端部が撓
むことにより緩衝作用を発揮して載置物の損傷を防止す
ることができる。As described above, according to the present invention, in the linear guide device of the finite stroke according to the first aspect, the sheet metal structure includes:
Since a convex section or a concave section is formed in each reinforcing portion formed on the inner rail and the outer rail, each rail is easily bent and rich in elasticity, and can be easily placed along an installation place such as a floor, The elastic member provided on the mounting surface side locally absorbs unevenness and unevenness by being concaved, maintains linearity of each rail, enables smooth linear movement, and rolls linear movement operation The noise caused by the movement can be absorbed and reduced by the elastic member, and the large vibration or vertical load can be absorbed by the elasticity of each sheet metal structure and each elastic member. Damage can be prevented. The reinforcing portion can be continuously formed by bending a flat plate for forming the reinforcing portion, which facilitates production, improves mass productivity, improves productivity, and reduces costs.
In addition, the load can be stably placed on the flat portion provided on each rail, and the reinforcing portion can prevent the rail from being deformed against its own weight or vertical load, thereby improving the straight running performance, The side end portion bends against an excessive longitudinal load, thereby exhibiting a buffering effect and preventing the mounted object from being damaged.

【００６９】請求項２記載の有限行程の直線案内装置で
は、板金構造体としては、インナレールとアウタレール
とに形成された各補強部に凸形断面又は凹形断面が形成
されているから、各レールを撓みやすくかつ弾力性に富
み、床等の設置場所に沿って置きやすくなり、取付面側
に設けた弾性部材が局所的に凹むことで不陸や凸凹を吸
収して、各レールの直線性を維持して円滑な直線移動を
行うことができるようにし、直線移動動作のころがり運
動に伴う騒音を弾性部材が吸収して低減させることがで
き、かつ、各板金構造体および各弾性部材の弾性によっ
て大きな振動または縦方向荷重を吸収させて、振動また
は縦方向荷重から載置物が損傷することを防止すること
ができる。そして、補強部の成形には平板を折り曲げて
連続成形することができ、製造が容易になって、量産性
を向上させることができ、生産性が向上して、コストを
下げることができる。そしてまた、インナレールおよび
アウタレールの各側端に形成されるすきま部を覆うカバ
ーにより、埃やゴミ等からボール転動溝内を保護するこ
とができ、円滑な直線動作を維持することができる。In the linear guide device having a finite stroke according to the second aspect of the present invention, as the sheet metal structure, a convex section or a concave section is formed in each reinforcing portion formed on the inner rail and the outer rail. The rails are easy to bend and have high elasticity, so they can be easily placed along the installation place such as the floor, and the elastic members provided on the mounting surface side are locally dented to absorb irregularities and unevenness, and the straight line of each rail The linear motion can be maintained while maintaining smoothness, the noise caused by the rolling motion of the linear motion can be absorbed and reduced by the elastic member, and each sheet metal structure and each elastic member A large vibration or vertical load is absorbed by the elasticity, so that the mounted object can be prevented from being damaged by the vibration or vertical load. The reinforcing portion can be continuously formed by bending a flat plate for forming the reinforcing portion, which facilitates production, improves mass productivity, improves productivity, and reduces costs. In addition, the inside of the ball rolling groove can be protected from dust, dirt, and the like by a cover that covers the clearance formed at each side end of the inner rail and the outer rail, and smooth linear operation can be maintained.

【００７０】[0070]

【００７１】[0071]

【００７２】[0072]

【００７３】[0073]

【００７４】[0074]

【００７５】[0075]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明における直線案内装置の第１実施例を示
す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of a linear guide device according to the present invention.

【図２】直線案内装置の第１実施例のボール転動溝の近
傍を示す部分正面拡大説明図である。FIG. 2 is an enlarged partial front view showing the vicinity of a ball rolling groove of the first embodiment of the linear guide device.

【図３】直線案内装置の第１実施例を示す正面断面図で
ある。FIG. 3 is a front sectional view showing a first embodiment of the linear guide device.

【図４】直線案内装置の第１実施例の別態様を示す正面
断面図である。FIG. 4 is a front sectional view showing another aspect of the first embodiment of the linear guide device.

【図５】直線案内装置の第２実施例を示す正面断面図で
ある。FIG. 5 is a front sectional view showing a second embodiment of the linear guide device.

【図６】直線案内装置の第３実施例を示す正面断面図で
ある。FIG. 6 is a front sectional view showing a third embodiment of the linear guide device.

【図７】直線案内装置の第４実施例を示す正面断面図で
ある。FIG. 7 is a front sectional view showing a fourth embodiment of the linear guide device.

【図８】直線案内装置の第４実施例の別態様を示す正面
断面図である。FIG. 8 is a front sectional view showing another aspect of the fourth embodiment of the linear guide device.

【図９】直線案内装置の第５実施例を示す正面断面図で
ある。FIG. 9 is a front sectional view showing a fifth embodiment of the linear guide device.

【図１０】直線案内装置の第５実施例の第１別態様を示
す正面断面図である。FIG. 10 is a front sectional view showing a first modification of the fifth embodiment of the linear guide device.

【図１１】直線案内装置の第５実施例の第２別態様を示
す正面断面図である。FIG. 11 is a front sectional view showing a second modification of the fifth embodiment of the linear guide device.

【図１２】直線案内装置の第５実施例の第２別態様にお
けるボール転動溝の近傍を示す部分正面拡大説明図であ
る。FIG. 12 is an enlarged partial front view showing the vicinity of a ball rolling groove according to a second modification of the fifth embodiment of the linear guide device.

【図１３】本発明における平面案内装置の第１実施例を
示す斜視図である。FIG. 13 is a perspective view showing a first embodiment of the planar guide device according to the present invention.

【図１４】平面案内装置の第２実施例を示す斜視図であ
る。FIG. 14 is a perspective view showing a second embodiment of the planar guide device.

【図１５】平面案内装置の第２実施例の使用例を示す斜
視説明図である。FIG. 15 is a perspective explanatory view showing a usage example of the second embodiment of the planar guide device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０，２０，３０，４０，５０ 直線案内装置 １１，２１，３２，４２，５２ アウタレール １１ａ，２１ａ，３２ａ，４２ａ，５２ａ ボール転
動溝 １１ｂ，２１ｂ，３２ｂ，４２ｂ，５２ｂ 平面部 １１ｃ，２１ｃ，３２ｃ，４２ｃ，５２ｃ 補強部 １１ｄ，３２ｄ，５２ｅ，５２ｆ ボール接触点 １１ｅ，２１ｅ，３２ｅ 端縁 １３，３３，４３，５４ 弾性部材 １２，２２，３１，４１，５１ インナレール １２ａ，２２ａ，３１ａ，４１ａ，５１ａ ボール転
動溝 １２ｂ，２２ｂ，３１ｂ，４１ｂ，５１ｂ 平面部 １２ｃ，２２ｃ，３１ｃ，４１ｃ，５１ｃ 補強部 １２ｄ，３１ｄ，５１ｅ，５１ｆ ボール接触点 １２ｅ，２２ｅ，３１ｅ 端縁 １４，２３，４７ 弾性部材 １５，２４，３４，４４，５５ ボール １６，２５，３５，４５，５６ ケージ ５１ｄ，５２ｄ 斜面 ６０ 床面 ７０ 制振装置または緩衝装置 １００，２００ 平面案内装置10, 20, 30, 40, 50 Linear guide device 11, 21, 32, 42, 52 Outer rails 11a, 21a, 32a, 42a, 52a Ball rolling grooves 11b, 21b, 32b, 42b, 52b Flat portions 11c, 21c, 32c, 42c, 52c Reinforcement portions 11d, 32d, 52e, 52f Ball contact points 11e, 21e, 32e Edges 13, 33, 43, 54 Elastic members 12, 22, 31, 41, 51 Inner rails 12a, 22a, 31a, 41a, 51a Ball rolling grooves 12b, 22b, 31b, 41b, 51b Planar portions 12c, 22c, 31c, 41c, 51c Reinforcement portions 12d, 31d, 51e, 51f Ball contact points 12e, 22e, 31e Edges 14, 23, 47 Elastic member 15, 24, 34, 44, 55 Ball 16, 25, 35, 45, 6 cage 51d, 52 d slant 60 floor surface 70 the damping device or buffer 100 and 200 plane guide device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−18415（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−35033（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−102206（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−34107（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−11264（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−154845（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−32519（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭44−8889（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16C 29/04 A47B 77/00 - 77/18 A47B 83/00 - 88/22 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (56) References JP-A-5-18415 (JP, A) JP-A-58-35033 (JP, A) JP-A-1-102206 (JP, A) JP-A-2- 34107 (JP, A) JP-A-53-11264 (JP, A) JP-A-1-154845 (JP, U) JP-A-3-32519 (JP, U) JP-A-44-8889 (JP, Y1) (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) F16C 29/04 A47B 77/00-77/18 A47B 83/00-88/22

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】各側端部にボール接触点を斜め位置に設け
たボール転動溝を延設し、該各ボール転動溝間には長手
方向に延びる平板を折り曲げて上方へ突出した凸形断面
または下方に突出した凹形断面に成形された補強部を設
けた板金構造体からなるインナレールと、 各側端部にボール接触点を斜め位置に設けたボール転動
溝を前記インナレールのボール転動溝に対向させて延設
し、該各ボール転動溝間には長手方向に延びる平板を折
り曲げて上方へ突出した凸形断面または下方に突出した
凹形断面に成形された補強部を設けた板金構造体からな
るアウタレールと、 前記インナレールと前記アウタレールとの各対向するボ
ール転動溝の間に介装されて前記アウタレールに前記イ
ンナレールを平行移動自在に結合させる多数個のボール
と、 該多数個のボールを所定の間隔で配列させるケージと、 前記インナレールと前記アウタレールとの少なくとも一
方の取付面側の全表面に設けた弾性部材とからなり、 前記インナレールおよび前記アウタレールとにより、各
側端に沿って延設された各ボール転動溝の間に、平面部
と、平板を折り曲げて長手方向へ延びる凹形断面または
凸形断面とした補強部と、前記平面部に対して内角を鈍
角にして相手部材側へ折り曲げた側端部とを形成したこ
とを特徴とする有限行程の直線案内装置。1. A ball rolling groove having a ball contact point provided at an oblique position at each side end, and a flat plate extending in a longitudinal direction is bent between the ball rolling grooves to project upward. An inner rail comprising a sheet metal structure provided with a reinforcing portion formed in a cross section or a concave cross section protruding downward, and a ball rolling groove provided at each side end with a ball contact point at an oblique position. A reinforcing plate formed so as to extend in opposition to the ball rolling grooves, and to form a convex cross section projecting upward or a concave cross section projecting downward by bending a flat plate extending in the longitudinal direction between the ball rolling grooves. An outer rail made of a sheet metal structure provided with a portion, and a plurality of outer rails interposed between respective opposing ball rolling grooves of the inner rail and the outer rail and connecting the inner rail to the outer rail so as to be movable in parallel. Ball and A cage for arranging the balls at predetermined intervals; and an elastic member provided on the entire surface on at least one mounting surface side of the inner rail and the outer rail, and each side is formed by the inner rail and the outer rail. Between each ball rolling groove extending along the end, a flat portion, a reinforcing portion having a concave or convex cross-section that is formed by bending a flat plate and extending in the longitudinal direction, and an inner angle with respect to the flat portion. And a side end bent at an obtuse angle to a mating member side. 【請求項２】各側端部にボール接触点を斜め位置に設け
たボール転動溝を延設し、該各ボール転動溝間には長手
方向に延びる平板を折り曲げて上方へ突出した凸形断面
または下方に突出した凹形断面に成形された補強部を設
けた板金構造体からなるインナレールと、 各側端部にボール接触点を斜め位置に設けたボール転動
溝を前記インナレールのボール転動溝に対向させて延設
し、該各ボール転動溝間には長手方向に延びる平板を折
り曲げて上方へ突出した凸形断面または下方に突出した
凹形断面に成形された補強部を設けた板金構造体からな
るアウタレールと、 前記インナレールと前記アウタレールとの各対向するボ
ール転動溝の間に介装されて前記アウタレールに前記イ
ンナレールを平行移動自在に結合させる多数個のボール
と、 該多数個のボールを所定の間隔で配列させるケージと、 前記インナレールと前記アウタレールとの少なくとも一
方の取付面側の全表面に設けた弾性部材とからなり、 前記弾性部材が前記インナレールおよび前記アウタレー
ルの各側端に形成されるすきま部を覆うカバーを有する
形状に形成されたことを特徴とする有限行程の直線案内
装置。2. A ball rolling groove having a ball contact point provided at an oblique position at each side end portion, and a flat plate extending in a longitudinal direction is bent between the ball rolling grooves to protrude upward. An inner rail comprising a sheet metal structure provided with a reinforcing portion formed in a cross section or a concave cross section protruding downward, and a ball rolling groove provided at each side end with a ball contact point at an oblique position. A reinforcing plate formed so as to extend in opposition to the ball rolling grooves, and to form a convex cross section projecting upward or a concave cross section projecting downward by bending a flat plate extending in the longitudinal direction between the ball rolling grooves. An outer rail made of a sheet metal structure provided with a portion, and a plurality of outer rails interposed between respective opposing ball rolling grooves of the inner rail and the outer rail and connecting the inner rail to the outer rail so as to be movable in parallel. Ball and A cage for arranging the balls at predetermined intervals; and an elastic member provided on the entire surface on the mounting surface side of at least one of the inner rail and the outer rail, wherein the elastic member is formed of the inner rail and the outer rail. A linear guide device with a finite stroke formed in a shape having a cover covering a clearance formed at each side end.