JP3349818B2 - 座標検出装置 - Google Patents
座標検出装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は座標検出装置に関
し、さらに詳しく言えば、一つのリニアイメージセンサ
にて二次元座標もしくは三次元座標を検出し得る手書き
入力システムや形状測定システムなどに好適な座標検出
装置に関するものである。
し、さらに詳しく言えば、一つのリニアイメージセンサ
にて二次元座標もしくは三次元座標を検出し得る手書き
入力システムや形状測定システムなどに好適な座標検出
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば手書き入力システムなどにおい
て、スタイラスの位置を光学的に検出するには、一般的
に単スリットとリニアイメージセンサとを組み合わせて
なる複数の一次元位置検出器が用いられている。
て、スタイラスの位置を光学的に検出するには、一般的
に単スリットとリニアイメージセンサとを組み合わせて
なる複数の一次元位置検出器が用いられている。
【０００３】すなわち、スタイラスに光源を取り付け
て、その二次元座標を検出するには、Ｘ−Ｙ平面に沿っ
て２つのリニアイメージセンサを配置し、また、三次元
座標を求めるには、さらにＺ軸方向に沿ってもう一つの
リニアイメージセンサを配置するようにしている。
て、その二次元座標を検出するには、Ｘ−Ｙ平面に沿っ
て２つのリニアイメージセンサを配置し、また、三次元
座標を求めるには、さらにＺ軸方向に沿ってもう一つの
リニアイメージセンサを配置するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来に
おいては、二次元座標検出には２つの一次元位置検出器
を必要とし、また、三次元座標検出になると３つの一次
元位置検出器が必要となるため、高価になるとともに、
装置全体が大型になってしまうという欠点があった。
おいては、二次元座標検出には２つの一次元位置検出器
を必要とし、また、三次元座標検出になると３つの一次
元位置検出器が必要となるため、高価になるとともに、
装置全体が大型になってしまうという欠点があった。
【０００５】したがって、本発明の目的は、一つのリニ
アイメージセンサで二次元座標はもとより、三次元座標
をも検出し得るようにした座標検出装置を提供すること
にある。
アイメージセンサで二次元座標はもとより、三次元座標
をも検出し得るようにした座標検出装置を提供すること
にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、直接的もしくは間接的に発光する光源を
含む位置指示部と、その光源からの光を受光して上記位
置指示部の二次元座標もしくは三次元座標を検出する座
標検出手段とを備えてなる座標検出装置において、上記
座標検出手段は、上記光源から照射される光を受光する
リニアイメージセンサと、同リニアイメージセンサの撮
像面と平行な平面に沿って配置され、上記光源の位置に
応じて同リニアイメージセンサへの入射光位置を変化さ
せる結像手段と、上記リニアイメージセンサから出力さ
れる検出信号に基づいて上記位置指示部の座標を演算す
る演算手段とを備え、上記結像手段は、上記リニアイメ
ージセンサの画素配列方向と直交するように所定の間隔
をもって配向された第１および第２結像要素と、これら
の結像要素に対して所定の角度をもって配向された第３
結像要素とを有し、上記演算手段は、これら３つの結像
要素を介して上記リニアイメージセンサ上に結像された
受光位置の値から上記位置指示部の二次元座標もしくは
三次元座標を検出することを特徴としている。
め、本発明は、直接的もしくは間接的に発光する光源を
含む位置指示部と、その光源からの光を受光して上記位
置指示部の二次元座標もしくは三次元座標を検出する座
標検出手段とを備えてなる座標検出装置において、上記
座標検出手段は、上記光源から照射される光を受光する
リニアイメージセンサと、同リニアイメージセンサの撮
像面と平行な平面に沿って配置され、上記光源の位置に
応じて同リニアイメージセンサへの入射光位置を変化さ
せる結像手段と、上記リニアイメージセンサから出力さ
れる検出信号に基づいて上記位置指示部の座標を演算す
る演算手段とを備え、上記結像手段は、上記リニアイメ
ージセンサの画素配列方向と直交するように所定の間隔
をもって配向された第１および第２結像要素と、これら
の結像要素に対して所定の角度をもって配向された第３
結像要素とを有し、上記演算手段は、これら３つの結像
要素を介して上記リニアイメージセンサ上に結像された
受光位置の値から上記位置指示部の二次元座標もしくは
三次元座標を検出することを特徴としている。
【０００７】この場合、上記第３結像要素の傾き角は、
上記リニアイメージセンサの画素配列方向に対して４５
度であることが好ましい。なお、上記各結像要素は、ス
リットもしくはシリンドリカルレンズから構成すること
ができる。
上記リニアイメージセンサの画素配列方向に対して４５
度であることが好ましい。なお、上記各結像要素は、ス
リットもしくはシリンドリカルレンズから構成すること
ができる。
【０００８】また、本発明において、上記演算手段は、
上記第１および第２結像要素間の距離Ｄ、三次元座標の
原点に対応する上記リニアイメージセンサの画素位置と
上記第１の結像要素による受光位置間の距離ｄ１、上記
第１結像要素と第３結像による受光位置間の距離ｄ２、
上記第１結像要素と第２結像による受光位置間の距離ｄ
３とから上記位置指示部の三次元座標を検出することを
特徴としている。
上記第１および第２結像要素間の距離Ｄ、三次元座標の
原点に対応する上記リニアイメージセンサの画素位置と
上記第１の結像要素による受光位置間の距離ｄ１、上記
第１結像要素と第３結像による受光位置間の距離ｄ２、
上記第１結像要素と第２結像による受光位置間の距離ｄ
３とから上記位置指示部の三次元座標を検出することを
特徴としている。
【０００９】上記構成によれば、リニアイメージセンサ
の画素配列方向と直交する第１および第２結像要素によ
る入射光位置により位置指示部のＸ，Ｚ座標が検出さ
れ、また、上記の画素配列方向に対して例えば４５度の
角度を有する第３結像要素による入射光位置によりＹ軸
方向の座標が検出される。
の画素配列方向と直交する第１および第２結像要素によ
る入射光位置により位置指示部のＸ，Ｚ座標が検出さ
れ、また、上記の画素配列方向に対して例えば４５度の
角度を有する第３結像要素による入射光位置によりＹ軸
方向の座標が検出される。
【００１０】
【発明の実施形態】以下、図面を参照しながら、本発明
の実施形態について説明する。図１に、この座標検出装
置の模式的な斜視図を示す。これによると、同座標検出
装置は位置指示部、例えば光ディジタイザのスタイラス
に設けられる光源Ｐからの光を受光するリニアイメージ
センサ１０を備えている。この場合、光源Ｐとしては、
直接光を発光するものの他に、他の光源から光を受けて
間接的に光を発する例えば蛍光体などのようなものであ
ってもよい。
の実施形態について説明する。図１に、この座標検出装
置の模式的な斜視図を示す。これによると、同座標検出
装置は位置指示部、例えば光ディジタイザのスタイラス
に設けられる光源Ｐからの光を受光するリニアイメージ
センサ１０を備えている。この場合、光源Ｐとしては、
直接光を発光するものの他に、他の光源から光を受けて
間接的に光を発する例えば蛍光体などのようなものであ
ってもよい。
【００１１】このリニアイメージセンサ１０はＣＣＤ
（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）から
なる画素を直線状に配列した公知のものであってよく、
その受光面（撮像面）の前方には、結像手段としてのス
リット板２０が配置されている。
（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）から
なる画素を直線状に配列した公知のものであってよく、
その受光面（撮像面）の前方には、結像手段としてのス
リット板２０が配置されている。
【００１２】このスリット板２０は、リニアイメージセ
ンサ１０の受光面と好ましくは平行な平面に沿って配置
され、本発明においては、３つのスリット２１〜２３が
形成されている。
ンサ１０の受光面と好ましくは平行な平面に沿って配置
され、本発明においては、３つのスリット２１〜２３が
形成されている。
【００１３】この場合、第１スリット２１と第２スリッ
ト２２はリニアイメージセンサ１０の画素配列方向と直
交する方向に沿って所定の間隔をもって形成されてお
り、これに対して、第３スリット２３は上記の画素配列
方向に対して４５度の角度で交差するように設けられて
いる。
ト２２はリニアイメージセンサ１０の画素配列方向と直
交する方向に沿って所定の間隔をもって形成されてお
り、これに対して、第３スリット２３は上記の画素配列
方向に対して４５度の角度で交差するように設けられて
いる。
【００１４】これらの各スリット２１〜２３を通してリ
ニアイメージセンサ１０に光が入射され、その３つの入
射光位置により、演算手段としてのＣＰＵ３０にて光源
Ｐの三次元座標が求められる。これについて、図２ない
し図４を参照してその原理を説明する。なお、図２は三
次元のＸ，Ｙ，Ｚ軸と各スリット２１〜２３およびそれ
を通してリニアイメージセンサ１０上に結像される影像
の関係を斜視図的に示した模式図、図３は図２のＸ−Ｙ
断面図、図４は図２のＺ−Ｙ断面図である。
ニアイメージセンサ１０に光が入射され、その３つの入
射光位置により、演算手段としてのＣＰＵ３０にて光源
Ｐの三次元座標が求められる。これについて、図２ない
し図４を参照してその原理を説明する。なお、図２は三
次元のＸ，Ｙ，Ｚ軸と各スリット２１〜２３およびそれ
を通してリニアイメージセンサ１０上に結像される影像
の関係を斜視図的に示した模式図、図３は図２のＸ−Ｙ
断面図、図４は図２のＺ−Ｙ断面図である。
【００１５】図２において、２１ａ，２２ａは第１スリ
ット２１および第２スリット２２を通してリニアイメー
ジセンサ１０の撮像面上にそれぞれ結像された入射光位
置で、２３ａは斜めの第３スリット２３を通してリニア
イメージセンサ１０の撮像面上に結像された入射光位置
である。
ット２１および第２スリット２２を通してリニアイメー
ジセンサ１０の撮像面上にそれぞれ結像された入射光位
置で、２３ａは斜めの第３スリット２３を通してリニア
イメージセンサ１０の撮像面上に結像された入射光位置
である。
【００１６】この入射光位置２１ａ〜２３ａは光源Ｐの
動きに応じて次のように変化する。すなわち、例えば高
さ位置を一定として光源Ｐがスリット板２０に対して接
近もしくは離反する方向に移動する場合には、入射光位
置２１ａと２２ａとの間の距離が変化する。また、スリ
ット板２０との距離を一定として光源Ｐが上下方向に動
く場合には、第３スリット２３が斜めに形成されている
ことにより、その入射光位置２３ａがリニアイメージセ
ンサ１０の画素配列方向に沿って左右に動くことにな
る。
動きに応じて次のように変化する。すなわち、例えば高
さ位置を一定として光源Ｐがスリット板２０に対して接
近もしくは離反する方向に移動する場合には、入射光位
置２１ａと２２ａとの間の距離が変化する。また、スリ
ット板２０との距離を一定として光源Ｐが上下方向に動
く場合には、第３スリット２３が斜めに形成されている
ことにより、その入射光位置２３ａがリニアイメージセ
ンサ１０の画素配列方向に沿って左右に動くことにな
る。
【００１７】ここで、図３および図４に示されているよ
うに、三次元座標の原点Ｏに対応するリニアイメージセ
ンサ１０の画素位置（この例ではＺ軸の延長線上に位置
する画素位置）と第１スリット２１による入射光位置２
１ａとの間の距離をｄ１、同入射光位置２１ａと第３ス
リット２３による入射光位置２３ａとの間の距離をｄ
２、第１スリット２１による入射光位置２１ａと第２ス
リット２２による入射光位置２２ａとの間の距離をｄ
３、また、スリット板２０上における第１スリット２１
と第２スリット２２間の距離をＤ、リニアイメージセン
サ１０とスリット板２０との間の距離をＬ、さらに光源
Ｐから入射光位置２３ａに至る光路と第３スリット２３
の交点位置の原点ＯからのＸ軸方向距離をＳ、そして光
源Ｐの座標を（ｘ，ｙ，ｚ）とすると、次式が成り立
つ。なお、第３スリット２３の傾きが４５度であるた
め、同交点位置の原点ＯからのＹ軸方向距離もＳとな
る。
うに、三次元座標の原点Ｏに対応するリニアイメージセ
ンサ１０の画素位置（この例ではＺ軸の延長線上に位置
する画素位置）と第１スリット２１による入射光位置２
１ａとの間の距離をｄ１、同入射光位置２１ａと第３ス
リット２３による入射光位置２３ａとの間の距離をｄ
２、第１スリット２１による入射光位置２１ａと第２ス
リット２２による入射光位置２２ａとの間の距離をｄ
３、また、スリット板２０上における第１スリット２１
と第２スリット２２間の距離をＤ、リニアイメージセン
サ１０とスリット板２０との間の距離をＬ、さらに光源
Ｐから入射光位置２３ａに至る光路と第３スリット２３
の交点位置の原点ＯからのＸ軸方向距離をＳ、そして光
源Ｐの座標を（ｘ，ｙ，ｚ）とすると、次式が成り立
つ。なお、第３スリット２３の傾きが４５度であるた
め、同交点位置の原点ＯからのＹ軸方向距離もＳとな
る。
【００１８】 （図３より）ｄ１：Ｌ＝ｘ：ｚ Ｄ：ｄ３＝ｚ：ｚ＋Ｌ Ｓ：ｄ２＝ｚ：ｚ＋Ｌ （図４より）Ｓ：Ｌ＝ｙ：ｚ＋Ｌ したがって、光源Ｐの座標（ｘ，ｙ，ｚ）は、 ｘ＝｛Ｄ／（ｄ３−Ｄ）｝×ｄ１ ｙ＝｛Ｄ／（ｄ３−Ｄ）｝×ｄ２ ｚ＝｛Ｄ／（ｄ３−Ｄ）｝×Ｌ このようにして、本発明によれば、一つのリニアイメー
ジセンサ１０にて光源Ｐの三次元座標が求められる。ま
た、光源Ｐに対する水平方向角θ（図３参照）と、垂直
方向角（俯仰角）φ（図４参照）は次式により求められ
る。
ジセンサ１０にて光源Ｐの三次元座標が求められる。ま
た、光源Ｐに対する水平方向角θ（図３参照）と、垂直
方向角（俯仰角）φ（図４参照）は次式により求められ
る。
【００１９】 水平方向角θ＝ａｒｃｔａｎ（Ｘ／Ｚ）＝ａｒｃｔａｎ（ｄ１／Ｌ） 垂直方向角φ＝ａｒｃｔａｎ（Ｙ／Ｚ）＝ａｒｃｔａｎ（ｄ２／Ｌ） このことは、第１，第２スリット２１，２２のいずれか
一方の例えば第１スリット２１と第３スリットの２つの
スリットで光源Ｐに対する水平および垂直の各方向を検
出することができることを意味する。また、換言すれば
Ｚ座標値が一定であることを前提として、その物体のＸ
−Ｙ平面上での二次元座標を検出することができること
になる。
一方の例えば第１スリット２１と第３スリットの２つの
スリットで光源Ｐに対する水平および垂直の各方向を検
出することができることを意味する。また、換言すれば
Ｚ座標値が一定であることを前提として、その物体のＸ
−Ｙ平面上での二次元座標を検出することができること
になる。
【００２０】したがって、この座標位置検出装置を人体
などの可動体側に装着すれば、その姿勢検出装置として
も利用することができる。参考までに、このような考え
方による姿勢検出装置を仮想現実感システムとしてのゴ
ーグル型画像表示装置に適用した例を図５に示す。
などの可動体側に装着すれば、その姿勢検出装置として
も利用することができる。参考までに、このような考え
方による姿勢検出装置を仮想現実感システムとしてのゴ
ーグル型画像表示装置に適用した例を図５に示す。
【００２１】まず、この画像表示装置についてその概略
を説明すると、人体の頭部に装着されるゴーグル４０を
有し、そのレンズに相当する部分には画像処理コンピュ
ータ４１にて制御されるＬＣＤなどからなる一対のディ
スプレイ４２，４２が設けられている。したがって、使
用者はそのディスプレイ４２，４２の表示画面を見て、
あたかも劇場のスクリーン一杯にその画面が表示されて
いるような仮想現実感（バーチャルリアリティ）を味わ
うことができる。
を説明すると、人体の頭部に装着されるゴーグル４０を
有し、そのレンズに相当する部分には画像処理コンピュ
ータ４１にて制御されるＬＣＤなどからなる一対のディ
スプレイ４２，４２が設けられている。したがって、使
用者はそのディスプレイ４２，４２の表示画面を見て、
あたかも劇場のスクリーン一杯にその画面が表示されて
いるような仮想現実感（バーチャルリアリティ）を味わ
うことができる。
【００２２】このゴーグル４０には例えば相対的に９０
度の角度をもってＶ字状に配向された２つのスリット４
３，４３が設けられており、これに関連してその後方に
はリニアイメージセンサ４４が配置されている。そし
て、同リニアイメージセンサ４４の検出信号が所定のイ
ンターフェイス４５を介して上記の画像処理コンピュー
タ４１に入力されるようになっている。
度の角度をもってＶ字状に配向された２つのスリット４
３，４３が設けられており、これに関連してその後方に
はリニアイメージセンサ４４が配置されている。そし
て、同リニアイメージセンサ４４の検出信号が所定のイ
ンターフェイス４５を介して上記の画像処理コンピュー
タ４１に入力されるようになっている。
【００２３】使用に際しては、十分離れた基準位置に光
源Ｐを配置する。この光源Ｐからの光を２つのスリット
４３，４３を介してリニアイメージセンサ４４に取り込
むことにより、上記した水平方向角θと垂直方向角φの
計算式により、相対的に使用者の頭の向き、すなわち視
線ベクトル方向が求められ、そのデータがコンピュータ
４１に入力され、それに応じてディスプレイ４２，４２
の表示画面が切り替えられる。
源Ｐを配置する。この光源Ｐからの光を２つのスリット
４３，４３を介してリニアイメージセンサ４４に取り込
むことにより、上記した水平方向角θと垂直方向角φの
計算式により、相対的に使用者の頭の向き、すなわち視
線ベクトル方向が求められ、そのデータがコンピュータ
４１に入力され、それに応じてディスプレイ４２，４２
の表示画面が切り替えられる。
【００２４】この姿勢検出装置はこの他に、例えばロボ
ットなどの工作機械や測量機械などの姿勢（向き）を検
出する場合にも適用可能である。上記参考例では２つの
スリット４３，４３を９０度の角度をもってＶ字状に配
向しているが、互いに平行とならないことを条件とし
て、互いの角度や画素配列に対する角度は任意に設定す
ることが可能である。例えば、一方のスリットをリニア
イメージセンサ４４の画素配列方向に対し直交させ、こ
れに対して他方のスリットを４５度に傾けるようにして
もよい。
ットなどの工作機械や測量機械などの姿勢（向き）を検
出する場合にも適用可能である。上記参考例では２つの
スリット４３，４３を９０度の角度をもってＶ字状に配
向しているが、互いに平行とならないことを条件とし
て、互いの角度や画素配列に対する角度は任意に設定す
ることが可能である。例えば、一方のスリットをリニア
イメージセンサ４４の画素配列方向に対し直交させ、こ
れに対して他方のスリットを４５度に傾けるようにして
もよい。
【００２５】また、リニアイメージセンサ１０，４４に
対する結像手段としては、スリットに代えて、図６に示
されているようなシリンドリカルレンズ５１，５２を用
いることもできる。
対する結像手段としては、スリットに代えて、図６に示
されているようなシリンドリカルレンズ５１，５２を用
いることもできる。
【００２６】さらに、図１に示されているスリット板２
０について説明すれば、そのスリット２１〜２３の配置
は図７に例示されているように、垂直方向の第１、第２
スリット２１，２２間に斜め４５度の第３スリット２３
を形成してもよく、この変形例はシリンドリカルレンズ
とした場合についても適用される。
０について説明すれば、そのスリット２１〜２３の配置
は図７に例示されているように、垂直方向の第１、第２
スリット２１，２２間に斜め４５度の第３スリット２３
を形成してもよく、この変形例はシリンドリカルレンズ
とした場合についても適用される。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
一つのリニアイメージセンサにより、例えば光ディジタ
イザのスタイラスなどに設けられている光源の三次元位
置を検出することができ、コストを大幅に低減すること
ができるとともに、装置全体の小型化をも図ることがで
きる。
一つのリニアイメージセンサにより、例えば光ディジタ
イザのスタイラスなどに設けられている光源の三次元位
置を検出することができ、コストを大幅に低減すること
ができるとともに、装置全体の小型化をも図ることがで
きる。
【００２８】また、リニアイメージセンサが一つであっ
ても、基準となる光源に向かう例えば視線ベクトル方向
（目視方向）や物体の姿勢（向き）を検出することがで
きる。したがって、そのコンパクト性からして例えば人
体に装着したとしても違和感が少なく、操作性に優れた
姿勢入力システムやコンピュータ対話型の仮想現実感シ
ステムなどを構築することができる、などの効果が奏さ
れる。
ても、基準となる光源に向かう例えば視線ベクトル方向
（目視方向）や物体の姿勢（向き）を検出することがで
きる。したがって、そのコンパクト性からして例えば人
体に装着したとしても違和感が少なく、操作性に優れた
姿勢入力システムやコンピュータ対話型の仮想現実感シ
ステムなどを構築することができる、などの効果が奏さ
れる。
【図１】本発明による座標検出装置の実施形態を説明す
るための模式的斜視図。
るための模式的斜視図。
【図２】上記実施形態について、三次元のＸ，Ｙ，Ｚ軸
と各スリットおよびそれを通してリニアイメージセンサ
上に結像される影像の関係を斜視的に示した模式図。
と各スリットおよびそれを通してリニアイメージセンサ
上に結像される影像の関係を斜視的に示した模式図。
【図３】図２のＸ−Ｙ断面図。
【図４】図２のＺ−Ｙ断面図。
【図５】参考例として、姿勢検出手段を有するゴーグル
型画像表示装置を示した説明図。
型画像表示装置を示した説明図。
【図６】結像手段にシリンドリカルレンズを用いる場合
を示した模式図。
を示した模式図。
【図７】結像手段としてのスリットの配置を代えた本発
明の変形例を示した説明図。
明の変形例を示した説明図。
１０，４４ リニアイメージセンサ ２０ スリット板 ２１〜２３，４３ スリット ２１ａ〜２３ａ 入射光位置 ３０ ＣＰＵ ４０ ゴーグル ４１ 画像処理コンピュータ ４２ ディスプレイ ５１，５２ シリンドリカルレンズ
Claims (3)
- 【請求項１】 直接的もしくは間接的に発光する光源を
含む位置指示部と、その光源からの光を受光して上記位
置指示部の二次元座標もしくは三次元座標を検出する座
標検出手段とを備えてなる座標検出装置において、 上記座標検出手段は、上記光源から照射される光を受光
するリニアイメージセンサと、同リニアイメージセンサ
の撮像面と平行な平面に沿って配置され、上記光源の位
置に応じて同リニアイメージセンサへの入射光位置を変
化させる結像手段と、上記リニアイメージセンサから出
力される検出信号に基づいて上記位置指示部の座標を演
算する演算手段とを備え、 上記結像手段は、上記リニアイメージセンサの画素配列
方向と直交するように所定の間隔をもって配向された第
１および第２結像要素と、これらの結像要素に対して所
定の角度をもって配向された第３結像要素とを有し、 上記演算手段は、これら３つの結像要素を介して上記リ
ニアイメージセンサ上に結像された受光位置の値から上
記位置指示部の三次元座標を検出することを特徴とする
座標検出装置。 - 【請求項２】 上記第３結像要素の傾き角は、上記リニ
アイメージセンサの画素配列方向に対して４５度である
ことを特徴とする請求項１に記載の座標検出装置。 - 【請求項３】 上記演算手段は、上記第１および第２結
像要素間の距離Ｄ、三次元座標の原点に対応する上記リ
ニアイメージセンサの画素位置と上記第１の結像要素に
よる受光位置間の距離ｄ１、上記第１結像要素と第３結
像による受光位置間の距離ｄ２、上記第１結像要素と第
２結像による受光位置間の距離ｄ３とから上記位置指示
部の三次元座標を検出することを特徴とする請求項１に
記載の座標検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05466394A JP3349818B2 (ja) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | 座標検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05466394A JP3349818B2 (ja) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | 座標検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07239210A JPH07239210A (ja) | 1995-09-12 |
| JP3349818B2 true JP3349818B2 (ja) | 2002-11-25 |
Family
ID=12977035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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