JP3349172B2 - Mirror moving device for surgical microscope - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、手術用顕微鏡の鏡体移
動装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for moving a mirror of an operating microscope.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来手術用顕微鏡は術部を拡大観察する
ための実体顕微鏡からなる鏡体部と、その鏡体部を所望
の位置，角度に移動するためのアームと架台からなる架
台部とで構成されている。そして架台部は手術の高度化
に伴い様々な動きをするものが考えられてきた。2. Description of the Related Art Conventionally, a surgical microscope has a mirror unit composed of a stereomicroscope for magnifying and observing an operation part, and a gantry unit including an arm and a gantry for moving the mirror unit to a desired position and angle. It is composed of The gantry has been considered to move in various ways with the advancement of surgery.

【０００３】例えば特公平３─２１８８７号公報には鏡
体と架台との間に取付けられた前記架台に対して鏡体が
平面内の直交する２方向に電動で微動する鏡体移動装置
が開示されており、術部が微小かつ平面的で一定の角度
で観察しながら手術を行う眼科分野で用いられている。[0003] For example, Japanese Patent Publication No. 3-21887 discloses a mirror moving device in which a mirror is finely moved electrically in two directions orthogonal to each other in a plane with respect to the mount mounted between the mirror and the mount. It is used in the field of ophthalmology in which a surgical operation is performed while observing a surgical part at a fixed angle with a small and flat surface.

【０００４】また特開昭６３−５４１５６号公報には、
同じく鏡体と架台との間に取付けられた前記架台に対し
て鏡体が平面内の直交する２軸を中心に回動する鏡体俯
仰装置が開示されており、術部が広範囲でかつ立体的で
様々な角度から観察しながら手術を行う整形・形成外科
分野で用いられている。Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-54156 discloses that
Also disclosed is a mirror elevating device in which the mirror rotates about two orthogonal axes in a plane with respect to the mount similarly mounted between the mirror and the mount. It is used in the field of orthopedic and plastic surgery, which performs surgery while observing from various angles.

【０００５】さらに、特開昭６３−２９６７４３号公報
には、前記回動の中心を鏡体の焦点位置に構成した鏡体
俯仰装置が開示されており、微小な術部を様々な角度で
観察しながら手術を行う脳神経外科分野で用いられてい
る。Further, Japanese Patent Laid-Open Publication No. Sho 63-296743 discloses a mirror elevating device in which the center of the rotation is arranged at the focal position of the mirror so that a small surgical part can be observed at various angles. It is used in the field of neurosurgery while performing surgery.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】以上のように各分野の
術部や術技に応じてそれぞれ専用の架台部を有した手術
用顕微鏡が提供されている。ところが、複数の分野を持
つ総合病院において、夫々の分野で専用の架台部を有し
た手術用顕微鏡を用意することは、鏡体部など、共通部
分も少なくないことから非常に非経済的である。また手
術用顕微鏡の数だけ保管スペースも必要となる。As described above, there has been provided a surgical microscope having a dedicated pedestal for each surgical site or technique in each field. However, in a general hospital having a plurality of fields, preparing an operation microscope having a dedicated gantry in each field is very uneconomical because there are many common parts such as a mirror body. . Also, storage space is required for the number of operating microscopes.

【０００７】これを解決する手段の１つに特公平３−２
１８８７号公報や特開昭６３−５４１５６号公報に開示
された鏡体と架台との間に取付けられる鏡体移動装置の
みを交換して各分野に対応できるようにすることが考え
られるが交換作業は面倒であり、急な手術に対応できな
いという問題がある。[0007] One of the means to solve this is Japanese Patent Publication No. 3-2
It is conceivable to replace only the lens-body moving device attached between the lens-body and the gantry disclosed in Japanese Patent No. 1887 or JP-A-63-54156 so that it can be adapted to various fields. Is troublesome and cannot cope with sudden surgery.

【０００８】また、交換作業をすることは作業ミスとい
う不信頼要因を抱えることになり手術用顕微鏡全体の安
全性の低下につながってしまう。また、他の手段に特公
平３−２１８８７号公報や特開昭６３−５４１５６号公
報に開示された鏡体移動装置を組み合わせた複数の分野
に対応できる手術用顕微鏡も考えられるが、大型になら
ざるを得ず重量も増加してしまい、各分野において必ず
しも使いやすい手術用顕微鏡とは言えない。[0008] In addition, the replacement work has an unreliable factor of a work error, which leads to a decrease in the safety of the entire surgical microscope. As another means, a surgical microscope which can cope with a plurality of fields by combining a mirror moving device disclosed in Japanese Patent Publication No. 3-21887 or Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-54156 is also conceivable. Inevitably, the weight increases, and it cannot be said that the surgical microscope is easy to use in each field.

【０００９】本発明は上記問題に鑑み、各手術分野に対
応できる手術用顕微鏡を小型にして提供することを目的
とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a small-sized surgical microscope applicable to various surgical fields.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明は、鏡体の位置及
び角度を移動させる手段を有した手術用顕微鏡におい
て、前記位置及び角度を決定するために鏡体と一体とな
って移動する２つの支点と、前記２つの支点の移動方向
を決定する案内手段と、前記２つの支点に対して共通の
案内手段を設けると共に、移動軌跡の異なる複数の案内
手段を設け、前記複数の案内手段を選択するか、または
前記２つの支点に対して個別の案内手段を設けると共
に、前記２つの支点が複数の連動率をもつ連動手段によ
り連動して移動するように構成し、前記複数の連動率を
選択する選択手段を有したことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a surgical microscope having means for moving the position and angle of a mirror, wherein the microscope moves together with the lens to determine the position and angle. One fulcrum, a guide means for determining a moving direction of the two fulcrums, and a common guide means for the two fulcrums, and a plurality of guide means having different movement trajectories are provided, and the plurality of guide means are provided. Select or provide separate guide means for the two fulcrums, and configure the two fulcrums to move in conjunction with each other by the interlocking means having a plurality of interlock rates. It has a selection means for selecting.

【００１１】[0011]

【作用】鏡体と一体に移動する２つの支点を設け、各支
点の位置，移動方向，移動速度等を案内手段や伝導機構
を夫々選択することにより、移動体が所定の軌跡で移動
するので、移動体に対する鏡体取付軸の移動方向や傾斜
角を任意に切換えることができる。The moving body moves on a predetermined trajectory by providing two fulcrums that move integrally with the mirror body and selecting the guide means and the transmission mechanism for the position, moving direction, moving speed, etc. of each fulcrum. It is possible to arbitrarily switch the moving direction and the inclination angle of the mirror mounting shaft with respect to the moving body.

【００１２】[0012]

【実施例】本発明の第１実施例を図１〜図６に基づき説
明する。図１は手術用顕微鏡の鏡体移動装置の概略構成
図であり、１は図示しない３次元的に移動可能な手術用
顕微鏡のアームの先端に取付けられた鏡体取付部、２は
鏡体取付部１に一体的に取付けられたアーム取付軸、３
はアーム取付軸２に一体的に取付けられたハウジング、
４はハウジング３から外部に突出した選択摘子、５もハ
ウジング３から突出した鏡体取付軸であり、これらアー
ム取付軸２，ハウジング３と後述する内部機構，鏡体取
付軸５により鏡体移動装置６が構成されている。また、
鏡体取付軸５には対物レンズ７，接眼レンズ８を設けた
鏡体９が取付けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a lens-body moving device of a surgical microscope, wherein 1 is a lens-body mounting portion mounted on the tip of an arm of a three-dimensionally movable surgical microscope (not shown), and 2 is a lens-body mounting. Arm mounting shaft integrally mounted on part 1, 3
Is a housing integrally mounted on the arm mounting shaft 2,
Reference numeral 4 denotes a selection knob protruding from the housing 3 to the outside. Reference numeral 5 also denotes a mirror mounting shaft protruding from the housing 3. The arm mounting shaft 2, the housing 3, an internal mechanism described later, and a mirror mounting shaft 5 move the mirror. An apparatus 6 is configured. Also,
A mirror 9 provided with an objective lens 7 and an eyepiece 8 is mounted on the mirror mounting shaft 5.

【００１３】図２は、図１に示す鏡体移動装置６におけ
るハウジング３の内部機構を示す斜視図である。10はハ
ウジング３に固定された一対のガイド棒、11はガイド棒
10に案内されて矢印Ｐ方向に摺動自在に移動するコ型の
スライド部材、Ａ，Ｂ，Ｃはスライド部材11に固定され
たそれぞれ一対のラックであって、これらラックＡ，
Ｂ，Ｃはそれぞれ異なった形状に形成されている。即
ち、ラックＡは噛合面を外側に下反り状に、ラックＣは
噛合面を内側に上反り状にそれぞれ円弧を成して湾曲し
ており、また、ラックＢは略直線（平面）状になってい
る。FIG. 2 is a perspective view showing an internal mechanism of the housing 3 in the lens barrel moving device 6 shown in FIG. 10 is a pair of guide rods fixed to the housing 3, 11 is a guide rod
The U-shaped slide members A, B, and C, which are guided by 10 and slidably move in the direction of arrow P, are a pair of racks fixed to the slide member 11, respectively.
B and C are formed in different shapes. That is, the rack A is curved so that the meshing surface is downwardly warped outward, the rack C is curved such that the meshing surface is upwardly warped inward, and the rack B is substantially straight (planar). Has become.

【００１４】12は図示しない駆動源を内蔵した移動体で
あって、この駆動源に連結された２本の駆動軸13が移動
体12から平行して突出しており、1 本の駆動軸の両端に
はピニオンＦが、他の駆動軸13の両端にはピニオンＲが
夫々対になって取付けられている。このピニオンＦ，Ｒ
はラックＡ，Ｂ，Ｃの何れかと噛合するピニオンであ
る。Reference numeral 12 denotes a moving body having a built-in driving source (not shown). Two driving shafts 13 connected to the driving source protrude from the moving body 12 in parallel. , A pinion F is mounted on both ends of the other drive shaft 13 in pairs. This pinion F, R
Is a pinion that meshes with any of the racks A, B, and C.

【００１５】移動体12は鏡体取付軸５に直交し、ハウジ
ング３に対して矢印Ｐに平行な平面内のみの移動に規制
されていると共に、図示しない弾性部材によりピニオン
Ｆ,Ｒは常にラックＡ，Ｂ，Ｃの何れかに押付けられる
方向に付勢されている。The movable body 12 is orthogonal to the mirror mounting shaft 5 and is restricted to move only in a plane parallel to the arrow P with respect to the housing 3, and the pinions F and R are always racked by an elastic member (not shown). It is urged in a direction pressed against any one of A, B and C.

【００１６】また、選択摘子４はスライド部材11からハ
ウジング３の穴14を介して外部に露出して取付けられ、
移動体12には、鏡体取付軸５がハウジング３の下方の長
穴15から外部に露出するように取付けられている。The selection knob 4 is mounted so as to be exposed to the outside from the slide member 11 through the hole 14 of the housing 3.
The mirror mounting shaft 5 is mounted on the movable body 12 so as to be exposed to the outside from the elongated hole 15 below the housing 3.

【００１７】図３にラックＡ，Ｂ，ＣとピニオンＦ，Ｒ
や鏡体９との作動関連の原理構成を示す。図において、
ラックＡ，Ｂ，Ｃはａ，ｂの２点において歯面が同一高
さになり、かつピッチが一致するように構成されてい
る。また、ラックＡ，Ｂ，ＣとピニオンＦとの接点がａ
点にある時、ピニオンＲとの接点も丁度ｂになるように
構成されている。FIG. 3 shows racks A, B and C and pinions F and R.
2 shows the principle configuration related to the operation with the mirror 9. In the figure,
The racks A, B, and C are configured such that the tooth surfaces at the two points a and b have the same height and the pitches match. The contact points between the racks A, B and C and the pinion F are a
When at the point, the contact point with the pinion R is configured to be exactly b.

【００１８】更に、ラックＡは鏡体９の観察点Ｏを中心
とし、点ａ，ｂを通る円の円弧に沿った形状に、ラック
Ｂは鏡体９の観察光軸16に垂直な直線状に、ラックＣは
鏡体９の観察光軸16の延長線上の点17を中心とし、点
ａ，ｂを通過する円の円弧に沿った形状に夫々構成され
ている。Further, the rack A has a shape centered on the observation point O of the mirror body 9 and along the arc of a circle passing through the points a and b, and the rack B has a linear shape perpendicular to the observation optical axis 16 of the mirror body 9. Further, the rack C is formed in a shape along the arc of a circle passing through the points a and b, centering on the point 17 on the extension of the observation optical axis 16 of the mirror body 9.

【００１９】今、観察部Ｏを発した光は対物レンズ７、
鏡体９内の図示しない変倍光学系，結像光学系および接
眼レンズ８を介して術者により観察される。ラックＡ，
Ｂ，ＣとピニオンＦ，Ｒとの接点が図３に示す如く、点
ａ，ｂにそれぞれ位置している状態で、術者が手術内容
に応じて選択摘子４を矢印Ｐ（図２）方向に移動させる
と、ピニオンＦ，ＲがラックＡ，Ｂ，Ｃの何れに噛合す
るかが選択される。Now, the light emitted from the observation section O is
It is observed by an operator via a variable power optical system, an image forming optical system, and an eyepiece 8 (not shown) in the mirror body 9. Rack A,
With the contact points between B and C and the pinions F and R located at points a and b, respectively, as shown in FIG. 3, the surgeon moves the selective knob 4 in accordance with the operation contents with an arrow P (FIG. 2). When the pinion is moved in the direction, any one of the racks A, B, and C that the pinions F and R mesh with is selected.

【００２０】次いで、図示しないスイッチにより移動体
12内の駆動源を作動させると、駆動軸13の回転運動はピ
ニオンＦとＲを介してラックＡ，Ｂ，Ｃに伝達され、そ
の結果、移動体12は選択された何れかのラックに噛合し
てラックに沿って移動し、また鏡体取付軸５を介してこ
れに取付けられた鏡体９も一体となって移動する。Next, the mobile unit is operated by a switch (not shown).
When the drive source in the drive unit 12 is operated, the rotational movement of the drive shaft 13 is transmitted to the racks A, B, and C via the pinions F and R. As a result, the moving body 12 meshes with one of the selected racks. The mirror 9 moves along the rack, and the mirror 9 attached thereto via the mirror mounting shaft 5 also moves integrally.

【００２１】先ず、ラックＡが選択された場合、鏡体９
は図４の矢印で示すように、観察部Ｏを中心に傾斜する
ので、脳神経外科分野の手術に適応する。First, when the rack A is selected, the mirror 9
As shown by the arrow in FIG. 4, is tilted about the observation part O, so that it is applicable to surgery in the field of neurosurgery.

【００２２】また、ラックＢが選択された場合、鏡体９
は図５の矢印で示すように、平面内を移動するため、眼
科分野の手術に適する。When the rack B is selected, the mirror 9
Is suitable for ophthalmic surgery because it moves in a plane as shown by the arrows in FIG.

【００２３】更に、ラックＣが選択された場合には、鏡
体９は図６の矢印で示すように、鏡体９の上方の点17を
中心に大きく観察点を移動させながら傾斜するため、整
形・形成外科分野の手術に適応する。Further, when the rack C is selected, the mirror 9 tilts while moving the observation point largely around the point 17 above the mirror 9 as shown by the arrow in FIG. Suitable for orthopedic and plastic surgery.

【００２４】上述のように第１実施例においては、構成
が簡単であるから、安価に提供できる。また、鏡体はラ
ックの形状に沿って移動するため、動きが正確であり、
しかも、回転中心点からの距離が変わらない軌跡で移動
をするので、ピントずれも殆ど生じない。また鏡体取付
軸に対し鏡体を観察光軸16を中心に回転自在にすれば様
々な移動（位置，方向，角度や速度を含む）の移動や傾
斜が可能となる。As described above, in the first embodiment, since the configuration is simple, it can be provided at a low cost. In addition, since the mirror moves along the shape of the rack, the movement is accurate,
In addition, since the movement is made on a locus whose distance from the rotation center point does not change, defocus hardly occurs. In addition, if the mirror is made rotatable about the observation optical axis 16 with respect to the mirror mounting axis, various movements (including position, direction, angle, and speed) can be moved and tilted.

【００２５】図７〜図９に本発明の第２実施例を示す。
図７において、21は鏡体取付部に一体的に取付けられた
アーム取付軸で、このアーム取付軸21には鏡体移動装置
のハウジング22が一体的に設けられており、これらは第
１実施例の場合と同様である。23,24 はアーム取付軸21
に直交する方向にハウジング22に固定された平行な一対
の第１, 第２ガイド棒、25, 26はガイド棒23,24 にそれ
ぞれ案内されて矢印Ｐ方向に移動する第１，第２移動体
である。FIGS. 7 to 9 show a second embodiment of the present invention.
In FIG. 7, reference numeral 21 denotes an arm mounting shaft integrally mounted on a lens body mounting portion. The arm mounting shaft 21 is integrally provided with a housing 22 of a lens body moving device. This is the same as in the example. 23, 24 are arm mounting shafts 21
A pair of parallel first and second guide rods 25 and 26 fixed to the housing 22 in a direction orthogonal to the first and second moving bodies are respectively guided by the guide rods 23 and 24 and move in the arrow P direction. It is.

【００２６】この移動体25,26 にはそれぞれ第１，第２
ラック27,28 がガイド棒23,24 に平行に形成されてい
る。また、29,30 はアーム取付軸21に垂直で、ガイド棒
23,24にも垂直な方向にハウジング22に回動自在に設け
られた平行な第１、第２駆動軸であって、先端にはそれ
ぞれ第１，第２ピニオン31, 32が固定されている。この
ピニオン31、32はそれぞれ前記ラック27、28と噛合し、
この噛合により移動体25、26が後述するように移動する
構成となっている。The moving bodies 25 and 26 have first and second moving bodies, respectively.
Racks 27 and 28 are formed parallel to the guide bars 23 and 24. 29 and 30 are perpendicular to the arm mounting shaft 21 and
First and second parallel drive shafts rotatably provided on the housing 22 in a direction perpendicular to the first and second pinions 23 and 24, and the first and second pinions 31 and 32 are fixed to tips of the first and second drive shafts, respectively. . The pinions 31, 32 mesh with the racks 27, 28, respectively,
The moving bodies 25 and 26 are configured to move as described later by this engagement.

【００２７】また、鏡体取付軸33には鏡体34が取付けら
れている。35は第１移動体25に取付けられた円筒形の第
１ピン、36は鏡体取付軸33に形成された長穴であって、
第１ピン35の径と同じ幅を有しており、鏡体取付軸33
は、第１移動体25に対し長穴36内を移動する第１ピン35
を介して移動自在に取付けられている。同様に37は、第
２移動体26に取付けられた円筒形の第２ピンであって、
鏡体取付軸の穴38に嵌合し、鏡体取付軸33は第２移動体
26に対して紙面に平行にピン37を中心に回動自在に構成
される。A mirror body 34 is mounted on the mirror mounting shaft 33. 35 is a cylindrical first pin attached to the first moving body 25, 36 is an elongated hole formed in the lens body attaching shaft 33,
It has the same width as the diameter of the first pin 35, and
Is a first pin 35 that moves in the elongated hole 36 with respect to the first moving body 25.
It is movably mounted via. Similarly, reference numeral 37 denotes a cylindrical second pin attached to the second moving body 26,
The lens mount shaft 33 is fitted into the hole 38 of the lens mount shaft, and the lens mount shaft 33 is
It is configured to be rotatable about a pin 37 in parallel to the paper surface with respect to 26.

【００２８】図８は、図７における第１，第２ピニオン
31,32 を側方から見た１部断面図である。図において、
Ｍはハウジング22に取付けられたモータである。第１駆
動軸29はモータＭのモータ軸と一体に連結されており、
その端部には前述した第１ピニオン31が、中間部分には
ギアＧ₁ とＧ₂ が固定されている。FIG. 8 shows the first and second pinions in FIG.
It is the 1 part sectional view which looked at 31,32 from the side. In the figure,
M is a motor mounted on the housing 22. The first drive shaft 29 is integrally connected to the motor shaft of the motor M,
First pinion 31 described above in its ends, the gear G ₁ and G ₂ is fixed to the intermediate portion.

【００２９】39は、駆動軸29,30 に平行に、ハウジング
22に対して回動自在かつ軸心方向に移動可能に設けられ
たアイドル軸であって、ハウジング22から突出した一端
には選択摘子40が、ハウジング22内の他端にはギアＧ₅
が、更に略中央部にはギアＧ ₃ 及びギアＧ₄ が固定され
ている。Reference numeral 39 denotes a housing parallel to the drive shafts 29 and 30.
It is provided to be rotatable with respect to 22 and movable in the axial direction.
End of the idle shaft protruding from the housing 22
Has a selection knob 40, and a gear G at the other end in the housing 22._Five
The gear G _ThreeAnd gear G_FourIs fixed
ing.

【００３０】ハウジング22に支持されている第２駆動軸
30の先端には、前述の第２ピニオン32が回動自在に装着
されており、また、中間には幅広のギアＧ₆ が固定され
ている。そしてロックギアＧ₇ はハウジング22に固着さ
れた回転しないギアである。Second drive shaft supported by housing 22
The tip 30, a second pinion 32 described above is mounted rotatably, also the wide gear G ₆ is fixed to the middle. The lock gear G ₇ is a gear that does not rotate is fixed to the housing 22.

【００３１】ギアＧ₆ はアイドル軸39が移動しても常時
アイドル軸39のギアＧ₅ と噛合するのに十分な幅を有し
ている。また、選択摘子40を操作してアイドル軸39を軸
心方向に移動することにより、ギアＧ₃ とＧ₁ の噛合、
ギアＧ₄ とギアＧ₂ の噛合、或いは、第１駆動軸29とア
イドル軸39のどのギアも噛合しないの３段の内の１つを
選択できるようにそれぞれのギアは配置されている。The gear G ₆ has a width sufficient to always mesh with the gear G ₅ of the idle shaft 39 even when the idle shaft 39 moves. By operating the selection knob 40 to move the idle shaft 39 in the axial direction, the gears G ₃ and G ₁ can be meshed,
Meshing of gears G ₄ and the gear G _2, or each of the gear so that one can be selected among the three stages of the even first drive shaft 29 and the idle shaft 39 throat gear does not mesh are arranged.

【００３２】更に、第１駆動軸29のギアとアイドル軸39
のギアの何れも噛合していない時にはギアＧ₃ はハウジ
ング22に固着されたロックギアＧ₇ と噛合するように構
成されている。このロックギアＧ₇ と噛合するのはアイ
ドル軸39が最も突出した状態にある時であり、アイドル
軸39も第２駆動軸30も回転できないようにロックされ
る。Further, the gear of the first drive shaft 29 and the idle shaft 39
Gear G ₃ are configured to mesh with the lock gear G ₇ which is secured to the housing 22 when none of the gears do not mesh. The lock gear G ₇ and the meshing is in when in a state in which the idle shaft 39 the most prominent, the second drive shaft 30 is also idle shaft 39 is also locked so that it can not rotate.

【００３３】ここで、ギアＧ₂,Ｇ₄ とギアＧ₅,Ｇ₆ の減
速比は１：１であり、ギアＧ₁,Ｇ₃は所定の減速比をも
って回転力が伝達されるように構成されている。Here, the reduction ratio of the gears G ₂ , G ₄ and the gears G ₅ , G ₆ is 1: 1 and the gears G ₁ , G ₃ are configured such that the torque is transmitted with a predetermined reduction ratio. Have been.

【００３４】図９には、第１，第２ガイド棒23,24 と第
１，第２ピン35,37 及びギアＧ₁ ,Ｇ₃ の減速比と鏡体3
4との関係を原理的に示した図である。鏡体取付軸33が
垂直状態にあるときの観察部Ｏから第１, 第２ガイド棒
23，24までの距離をそれぞれL_1,L₂とすると、ギアＧ₁
とギアＧ₃ の減速比は L₂/L₁に設定されている。[0034] Figure 9, first, the second guide rod 23, 24 first, second pins 35, 37 and the reduction ratio and the mirror body 3 of the gear G _1, G ₃
FIG. 4 is a diagram showing the relationship with FIG. 4 in principle. First and second guide rods from the observation unit O when the lens barrel mounting shaft 33 is in the vertical state.
Assuming that the distances to 23 and 24 are L _{1 and} L ₂ respectively, the gear G ₁
A speed reduction ratio of the gear G ₃ are set to L ₂ / L _1.

【００３５】今、モータＭの駆動により第１ピン35がＸ
₁ だけ移動したとすると、第２ピン37は同一方向に平行
にＸ₂ だけ、即ちＸ₂ ＝（ L₂/L₁）Ｘ₁ だけ移動し、鏡
体34は観察光軸41が常に観察部Ｏと交わるようにθだけ
傾斜する。ただし鏡体43は観察部Ｏに対して観察光軸41
方向に移動量△_L だけ、即ち、 △_L ＝〔（１／cos θ）−１〕L₂ だけ遠のくことになる。Now, when the motor M is driven, the first pin 35 becomes X
Assuming that the second pin 37 has moved by _one , the second pin 37 moves in parallel in the same direction by X ₂ , that is, X ₂ = (L ₂ / L ₁ ) X _1. Incline by θ so as to intersect with O. However, the mirror body 43 is positioned at the observation optical axis 41 with respect to the observation portion O.
Movement amount in the direction △ _L only, that is, the receding only △ _L = [(1 / cos θ) -1] L _2.

【００３６】この第２実施例では、第１実施例の場合と
同様に術者により観察される鏡体取付軸が垂直な状態で
術者が手術内容に応じて選択摘子40をアイドル軸39の軸
心方向に移動させると、ギアＧ₁,Ｇ₃ が噛合するか、ギ
アＧ₂,Ｇ₄ が噛合するか、或いはギアＧ₃,Ｇ₇ が噛合す
るかの３段組合せの１つが選択される。In the second embodiment, as in the case of the first embodiment, the operator moves the selective knob 40 to the idle shaft 39 in accordance with the contents of the operation in a state where the mirror mounting axis observed by the operator is vertical. , The gear G ₁ , G ₃ meshes, the gear G ₂ , G ₄ meshes, or the gear G ₃ , G ₇ meshes, one of the three-stage combinations is selected. Is done.

【００３７】次に図示しないスイッチによりモータＭを
作動させると、第１駆動軸29，第１ピニオン31が一体と
なって回転すると共に、ギアＧ₁,Ｇ₃ （減速伝達）また
はギアＧ₂,Ｇ₄ （等速伝達）が噛合しているときは、こ
れらのギアを介してアイドル軸39に回転が伝達されてギ
アＧ₅,Ｇ₆ の噛合を介して第２駆動軸30と第２ピニオン
32にも回転が伝達される。Next, when the motor M is operated by a switch (not shown), the first drive shaft 29 and the first pinion 31 rotate integrally, and the gears G ₁ , G ₃ (reduction transmission) or the gears G ₂ , When G ₄ (constant speed transmission) is meshed, rotation is transmitted to the idle shaft 39 via these gears, and the second drive shaft 30 and the second pinion are meshed with each other via gears G ₅ and G _6.
The rotation is also transmitted to 32.

【００３８】ここで鏡体34は、ギアＧ₁,Ｇ₃ が噛合して
いる時には観察光軸41方向に△_L だけ移動する（図９）
が、略第１実施例図４の矢印で示す如く観察部Ｏを中心
に傾斜するため、脳神経外科分野の手術に適合する。Here, when the gears G ₁ and G ₃ are engaged, the mirror body 34 moves by 34 _{L in the} direction of the observation optical axis 41 (FIG. 9).
However, since the first embodiment is inclined about the observation portion O as shown by the arrow in FIG. 4, it is suitable for surgery in the field of neurosurgery.

【００３９】またギアＧ₂,Ｇ₄ の噛合の場合には、第１
_, 第２ピニオンは同速，同方向へ回転し鏡体は図５の矢
印で示す如く平面内を移動するため、眼科分野の手術に
適合する。When the gears G ₂ and G ₄ are engaged, the first
The _second pinion is the same speed, the mirror body rotates in the same direction to move in the plane as indicated by arrows in FIG. 5, conforms to surgery ophthalmic field.

【００４０】またギアＧ₃,Ｇ₇ が噛合しているときに
は、前述した通り、第２駆動軸30と第２ピニオン32の回
転はロックされるが、第１ピニオン31のみが回転し、鏡
体は図６の矢印で示す如く、鏡体の上方のピン（図７に
おいてピン37）を中心に大きく観察点Ｏを移動させなが
ら傾斜するため、整形・形成外科分野の手術に対応でき
る。When the gears G ₃ and G ₇ are in mesh with each other, the rotation of the second drive shaft 30 and the second pinion 32 is locked as described above, but only the first pinion 31 rotates and the mirror body is rotated. As shown by the arrow in FIG. 6, the tilt is made while moving the observation point O largely around the pin (pin 37 in FIG. 7) above the mirror body, so that it can cope with surgery in the field of orthopedic and plastic surgery.

【００４１】この第２実施例の場合には、第１実施例の
ラック如く複数の案内部材を用いないでギア切換機構と
したので一層の軽量化が促進され、かつ第１実施例と略
同様の効果が得られる。In the case of the second embodiment, since the gear switching mechanism is used without using a plurality of guide members as in the rack of the first embodiment, further reduction in weight is promoted, and substantially the same as in the first embodiment. The effect of is obtained.

【００４２】また、ギアＧ₁,Ｇ₃ が噛合した場合の観察
光軸41方向の移動量△_L は、 △_L ＝〔（１／cos θ）−１〕L₂ で示されるので、観察光軸41方向に鏡体34を移動させる
周知の焦準機構を角度θに連動して作動するよう構成す
れば、ピント補正が自動的に行えると云う新たな利点が
ある。Further, the movement amount △ _L of the observation optical axis 41 direction when the gear G _1, G ₃ is engaged, so indicated by △ _L = [(1 / cos θ) -1] L _2, observation light If a well-known focusing mechanism for moving the mirror 34 in the direction of the axis 41 is configured to operate in conjunction with the angle θ, there is a new advantage that focus correction can be performed automatically.

【００４３】次に、本発明の第３実施例を説明する。図
10において、50は図示しない鏡体が取付けられる鏡体取
付軸、51はアーム取付軸、52はアーム取付軸51に一体的
に取付けられた鏡体移動装置のハウジングである。53,5
4 はハウジング52に対してボールガイド55を介して紙面
に垂直な方向に移動自在に支持された第１, 第２移動体
であり、それらの移動はここでは図示しないモータＭ
₁ ，Ｍ₂ （図12に示す)の駆動により行われる。Next, a third embodiment of the present invention will be described. Figure
In FIG. 10, reference numeral 50 denotes a mirror mounting shaft to which a mirror (not shown) is mounted; 51, an arm mounting shaft; and 52, a housing of a mirror moving device integrally mounted on the arm mounting shaft 51. 53,5
Numeral 4 denotes first and second moving bodies which are movably supported in a direction perpendicular to the paper surface via a ball guide 55 with respect to the housing 52, and their movement is performed by a motor M (not shown).
₁ , M ₂ (shown in FIG. 12).

【００４４】図11は図10に示す矢印Ｐ方向から見た一部
断面図である。図において、56,57はボールガイド55を
介してそれぞれ移動体53,54 に対して紙面に垂直な方向
に移動自在に支持された第３, 第４移動体であり、それ
らの移動はここでは図示しない第３, 第４モータＭ₃,Ｍ
₄ （図12に示す) の駆動により行われる。FIG. 11 is a partial sectional view as seen from the direction of arrow P shown in FIG. In the figure, reference numerals 56 and 57 denote third and fourth moving bodies supported movably in directions perpendicular to the plane of the paper with respect to moving bodies 53 and 54 via ball guides 55, respectively. Third and fourth motors M ₃ , M not shown
₄ (shown in FIG. 12).

【００４５】58,59 は移動体56,57 に対して転動自在に
支持された第１, 第２ボール部材であり、鏡体取付軸50
は、第２ボール部材59を貫いて第２ボール部材59に一体
的に取付けられ、さらに第１ボール部材58に形成された
嵌合穴60内を移動自在に支持されている。Reference numerals 58 and 59 denote first and second ball members rotatably supported by the moving bodies 56 and 57, respectively.
Is integrally attached to the second ball member 59 through the second ball member 59, and is movably supported in a fitting hole 60 formed in the first ball member 58.

【００４６】第１, 第２モータＭ₁,Ｍ₂ の関係をブロッ
ク図で図12に示す。モータＭ₁,Ｍ₂,Ｍ₃,Ｍ₄ には常に回
転数を検出するための第１〜第４タコジェネレータ61,6
2,63,64 が連結されている。FIG. 12 is a block diagram showing the relationship between the _first and second motors M ₁ and M ₂ . Motors M ₁ , M ₂ , M ₃ , and M ₄ have first to fourth tachogenerators 61 and 6 for constantly detecting the number of revolutions.
2,63,64 are linked.

【００４７】第１モータＭ₁ は図示しない駆動電源に接
続されている。第１タコジェネレータ61は第１モータＭ
₁ の回転数に応じた信号を送るべくセレクタ回路65に接
続され、セレクタ回路65はモータＭ₁ の回転数に応じた
信号を一定の比率で変換したものを送るために比較回路
66に接続されている。The first motor M ₁ is connected to a drive power source (not shown). The first tachogenerator 61 includes a first motor M
₁ is connected to the selector circuit 65 to send a signal corresponding to the number of rotations, and the selector circuit 65 is a comparison circuit for sending a signal obtained by converting a signal corresponding to the number of rotations of the motor M ₁ at a fixed ratio.
Connected to 66.

【００４８】また、第２タコジェネレータ62も同様に、
第２モータＭ₂ の回転数に応じた信号を送るために比較
回路66に接続され、更に比較回路66の比較値が同一にな
るように第２モータＭ₂ の電流値を決定すべく第２モー
タＭ₂ の駆動電源67に接続されている。Similarly, the second tacho generator 62
It is connected to the comparison circuit 66 to send a signal corresponding to the second rotational speed of the motor M _2, the second to determine the second current value of the motor M ₂ as further comparison value of the comparator circuit 66 are the same It is connected to a driving power supply 67 of the motor M _2.

【００４９】ここでセレクタ回路65は、第１タコジェネ
レータ61の回転数に応じた信号を出力するが、第２実施
例の図９に示したように、回転数が L₂/L₁の比率で減速
したような信号にするか、第１タコジェネレータ61の信
号をそのままにするか、或いは第１タコジェネレータ61
の信号を全く回転しないような信号に変換するかの３方
法の１つを選択できるように構成されている。Here, the selector circuit 65 outputs a signal corresponding to the number of rotations of the first tachogenerator 61, and as shown in FIG. 9 of the second embodiment, the number of rotations is L ₂ / L ₁ . The signal of the first tachogenerator 61 or the signal of the first tachogenerator 61
Is converted into a signal that does not rotate at all.

【００５０】また、第３, 第４モータＭ₃,Ｍ₄ も上述と
同一の関係に構成され、セレクタ回路65は同期化してい
る。The third and fourth motors M ₃ and M ₄ have the same relationship as described above, and the selector circuit 65 is synchronized.

【００５１】第３実施例の作用について説明する。観察
部を発した光は、前実施例と同様に術者により観察され
る。鏡体取付軸50が垂直な状態で術者が手術内容に応じ
て図示しないセレクトボタンを操作すると、セレクタ回
路65の変換値が選択される。The operation of the third embodiment will be described. The light emitted from the observation unit is observed by the operator as in the previous embodiment. When the operator operates a select button (not shown) in accordance with the contents of the operation in a state where the lens mount shaft 50 is vertical, the conversion value of the selector circuit 65 is selected.

【００５２】次に図示しないスイッチにより第１〜第４
モータＭ₁,Ｍ₂,Ｍ₃,Ｍ₄ を作動させると、第１, 第２移
動体53,54 は同一方向に、また第３, 第４移動体56，57
は移動体53,54 と直交する方向に移動し、第１, 第２ボ
ール部材58,59 は平面内の直交する２方向に対しそれぞ
れ第２実施例の場合の第１, 第２ピン35,37 と同様な作
用をして鏡体を移動させる。即ち鏡体取付軸50はボール
部材58の嵌合穴内で軸心方向にスライドする。Next, first to fourth switches are operated by switches (not shown).
When the motors M ₁ , M ₂ , M ₃ and M ₄ are operated, the first and second moving bodies 53 and 54 move in the same direction, and the third and fourth moving bodies 56 and 57 move.
Moves in the direction perpendicular to the moving bodies 53 and 54, and the first and second ball members 58 and 59 move in the two directions perpendicular to each other in the plane, respectively, to the first and second pins 35 and 35 in the case of the second embodiment. Moves the mirror in the same way as in 37. That is, the mirror mounting shaft 50 slides in the axial direction in the fitting hole of the ball member 58.

【００５３】ここで回転数がL₂/L₁ の比率で減速したよ
うな信号に変換された場合、第１,第３移動体53,56 に
対して第２, 第４移動体54,57 は L₂/L₁の比率で減速し
て移動する。この場合、鏡体は図４に相当する移動をす
る。Here, when the signal is converted into a signal in which the rotation speed is reduced at the ratio of L ₂ / L ₁ , the second and fourth moving bodies 54 and 57 are provided with respect to the first and third moving bodies 53 and 56. moves decelerated at a ratio of L ₂ / L _1. In this case, the mirror body moves corresponding to FIG.

【００５４】第１, 第３タコジェネレータ61,63 の信号
をそのまま使用する場合、各移動体53,54,56,57 は等速
で移動する。この場合には、鏡体は図５に相当する移動
をする。When the signals of the first and third tachogenerators 61 and 63 are used as they are, the moving bodies 53, 54, 56 and 57 move at a constant speed. In this case, the mirror body moves corresponding to FIG.

【００５５】第１, 第３タコジェネレータ63,64 が回転
しないような信号変換した場合、第２, 第４移動体54,5
7 は停止し、第１, 第３移動体53,56 のみ移動し、鏡体
は図６に相当する移動をする。When the signals are converted so that the first and third tachogenerators 63 and 64 do not rotate, the second and fourth moving bodies 54 and 5
7 stops, only the first and third moving bodies 53 and 56 move, and the mirror body moves corresponding to FIG.

【００５６】この第３実施例においては、以上のように
一平面内の鏡体の移動だけでなく、それに直行する平面
内の移動を選択可能にしたものであって、一層実用的の
ものである。また、鏡体の移動の選択が機械的ではな
く、電気的に行えるので操作が安易となる。In the third embodiment, as described above, not only the movement of the mirror body in one plane but also the movement in a plane perpendicular thereto can be selected. is there. In addition, since the selection of the movement of the mirror body can be made electrically rather than mechanically, the operation becomes easy.

【００５７】[0057]

【発明の効果】以上説明したように本発明の手術用顕微
鏡の鏡体移動装置は、各手術分野毎の専用移動装置を用
意したり、その都度部材を組み替えたりすることなく、
夫々の手術に対応して簡単に選択切換ができると共に、
小型に構成することができる。As described above, the mirror moving device of the surgical microscope according to the present invention can be used without preparing a dedicated moving device for each surgical field or changing the members each time.
Selection can be switched easily in response to each operation,
It can be made compact.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明による手術用顕微鏡の鏡体移動装置の第
１実施例の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a first embodiment of a mirror moving device of an operating microscope according to the present invention.

【図２】図１に示すハウジングの内部機構を示す斜視図
である。FIG. 2 is a perspective view showing an internal mechanism of the housing shown in FIG.

【図３】ラックとピニオン及び鏡体との関連概略構成図
である。FIG. 3 is a schematic diagram showing a relation between a rack, a pinion, and a mirror body.

【図４】ラックとピニオンの組み合わせ噛合と鏡***置
の関係図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a relationship between a combined meshing of a rack and a pinion and a position of a mirror body.

【図５】ラックとピニオンの組み合わせ噛合と鏡***置
の関係図である。FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the combined meshing of the rack and the pinion and the position of the mirror body.

【図６】ラックとピニオンの組み合わせ噛合と鏡***置
の関係図である。FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the combined meshing of the rack and the pinion and the position of the mirror body.

【図７】本発明による鏡体移動装置の第２実施例の概略
構成図である。FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a second embodiment of a lens barrel moving device according to the present invention.

【図８】図７の横断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view of FIG.

【図９】ギア噛合と鏡体に移動位置の関係図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a relationship between gear engagement and a movement position of a mirror body.

【図１０】本発明による鏡体移動装置の第３実施例の概
略構成図である。FIG. 10 is a schematic configuration diagram of a third embodiment of a lens barrel moving device according to the present invention.

【図１１】図１０に示す矢印Ｐ方向から見た一部断面図
である。11 is a partial cross-sectional view as seen from the direction of arrow P shown in FIG.

【図１２】本発明による第３実施例の電気回路部分のブ
ロック図である。FIG. 12 is a block diagram of an electric circuit part according to a third embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 鏡体取付部 ２,21,51 アーム取付軸 ３,22,52 ハウジング ４,40 選択摘子 ５,33,50 鏡体取付軸 ６ 鏡体移動装置 ９,34 鏡体 10,23,24 ガイド棒 11 スライド部材 12,25,26_, 移動体 53,54,56,57 移動体 13,29,30 駆動軸 16,41 観察光軸 O,17 点 A,B,C,27,28 ラック 31,32,F,R ピニオン 35,37 ピン 36,38 穴 55 ボールガイド 58,59 ボール部材 61,62,63,64 タコジェネレータ 65 セレクタ 66 比較回路 67 駆動電源 G₁〜G₇ ギア M, M₁,M₂,M₃,M₄ モータDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mirror mounting part 2,21,51 Arm mounting shaft 3,22,52 Housing 4,40 Selection knob 5,33,50 Mirror mounting shaft 6 Mirror moving device 9,34 Mirror 10,23,24 Guide Rod 11 Slide member 12,25,26 _, Moving body 53,54,56,57 Moving body 13,29,30 Drive shaft 16,41 Observation optical axis O, 17 point A, B, C, 27,28 Rack 31, 32, F, R pinion 35, 37 pins 36 and 38 holes 55 ball guides 58, 59 the ball member 61, 62, 63, 64 tachogenerator 65 selector 66 the comparator circuit 67 drives power source G ₁ ~G ₇ gear M, M _1, M ₂ , M ₃ , M ₄ motor

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 鏡体の位置及び角度を移動させる手段を
有した手術用顕微鏡において、前記位置及び角度を決定
するために鏡体と一体となって移動する２つの支点と、
前記２つの支点の移動方法を決定する案内手段と、前記
２つの支点に対して共通の案内手段を設けると共に、移
動軌跡の異なる複数の案内手段を設け、前記複数の案内
手段を選択するか、または前記２つの支点に対して個別
の案内手段を設けると共に、前記２つの支点が複数の連
動率をもつ連動手段により連動して移動するように構成
し、前記複数の連動率を選択する選択手段を有したこと
を特徴とする手術用顕微鏡の鏡体移動装置。1. A surgical microscope having means for moving the position and angle of a mirror, two fulcrums that move together with the mirror to determine the position and angle;
A guide unit for determining a method of moving the two fulcrums, and a common guide unit for the two fulcrums are provided, and a plurality of guide units having different movement trajectories are provided, and the plurality of guide units are selected, Alternatively, a separate guide means is provided for the two fulcrums, and the two fulcrums are configured to move in an interlocked manner by an interlock means having a plurality of interlock rates, and a selecting means for selecting the plurality of interlock rates A mirror moving device for an operating microscope, comprising: