JP3348944B2 - Control device for winding induction machine - Google Patents
Control device for winding induction machineInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、巻線形誘導機の二次巻
線に可変周波数の電力を与えて、可変速運転する誘導機
の制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for an induction machine which operates at a variable speed by supplying a variable frequency power to a secondary winding of the wound induction machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】風車、水車、ポンプ水車等可変速原動機
と巻線形誘導機と周波数変換装置とで構成する可変速運
転システムは、風力、落差、揚程に応じて原動機１の最
適速度、出力で運転することができることから実用化が
計られている。2. Description of the Related Art A variable speed operation system comprising a variable speed prime mover such as a wind turbine, a water turbine, a pump turbine and the like, a winding type induction motor, and a frequency converter has an optimum speed and output of the prime mover 1 according to wind force, head and head. Practical use is planned because it can be driven.
【０００３】 図４は周波数変換装置にサイクロコンバ
ータ５を用いた一般的な可変速運転システムを示したも
ので、可変速原動機１と巻線形誘導機３は連結され原動
機１の回転力が誘導機３の回転子に伝達される。巻線形
誘導機３の一次巻線端子Ｕ，Ｖ，Ｗは電力系統に導かれ
るこのシステムの電源母線７に接続され、二次巻線端子
ｕ，ｖ，ｗは電源母線７からサイクロコンバータ５を経
た可変周波数の電力が供給される。サイクロコンバータ
５は、正群、負群のサイリスタブリッジが逆並列接続さ
れている各相用サイリスタブリッジ５ＡＵ，５ＡＶ，５
ＡＷを有し、電源母線７から電源変圧器９を介して供給
される電力の周波数を変える。サイクロコンバータ５の
制御回路１１は、巻線形誘導機３の一次巻線の出力側に
接続される電圧変成器１３、巻線形誘導機３の回転数を
検出する回転検出器１５、および、二次巻線の電流を検
出する電流検出器１７から得られる信号により、サイク
ロコンバータ５の出力電圧および位相を制御するもので
ある。FIG . 4 shows a general variable speed operation system using a cycloconverter 5 as a frequency converter . The variable speed motor 1 and the winding type induction motor 3 are connected to each other, and the rotational force of the motor 1 is controlled by the induction motor. 3 is transmitted to the rotor. The primary winding terminals U, V, W of the coiled induction machine 3 are connected to a power supply bus 7 of the system which is led to the power system, and the secondary winding terminals u, v, w connect the cycloconverter 5 from the power supply bus 7. The variable frequency power that has passed through is supplied. The cycloconverter 5 includes thyristor bridges 5AU, 5AV, 5 for each phase in which thyristor bridges of a positive group and a negative group are connected in anti-parallel.
It has an AW and changes the frequency of power supplied from the power supply bus 7 via the power supply transformer 9. The control circuit 11 of the cycloconverter 5 includes a voltage transformer 13 connected to the output side of the primary winding of the wound induction machine 3, a rotation detector 15 for detecting the number of rotations of the wound induction machine 3, and a secondary The output voltage and the phase of the cycloconverter 5 are controlled by a signal obtained from the current detector 17 for detecting the current of the winding.
【０００４】このような可変速運転システムにおいて、
サイクロコンバータ５の制御回路１１に不具合が生じる
と、サイクロコンバータ５が正常に運転できないことは
勿論、構成要素のサイリスタを破損する恐れがあり、サ
イクロコンバータ５の制御回路１１の信頼性が本システ
ムの信頼性を左右していると言える。ところが、サイク
ロコンバータ５の制御回路１１は複雑な回路であり、多
くの部品で構成されていることから、回路設計、部品選
定による信頼性向上では限界があった。そのため、制御
回路１１の多重化が行われている。In such a variable speed operation system,
If a failure occurs in the control circuit 11 of the cycloconverter 5, not only the cycloconverter 5 cannot operate normally, but also the thyristor of the component may be damaged, and the reliability of the control circuit 11 of the cycloconverter 5 is reduced in the present system. It can be said that reliability is affected. However, since the control circuit 11 of the cycloconverter 5 is a complicated circuit and is composed of many components, there is a limit in improving reliability by circuit design and component selection. Therefore, the control circuit 11 is multiplexed.
【０００５】図５は、サイクロコンバータ５の制御回路
１１を二重化（Ａ系、Ｂ系）した例を示す。このシステ
ムにおいて、制御回路選択手段１９は、制御回路１１
Ａ、１１Ｂから実際にサイクロコンバータ５を制御する
一つの制御回路を選択し、その選択信号を制御回路１１
Ａ、１１Ｂに出力する選択手段であり、図５に制御回路
選択手段１９の構成例を示す。FIG . 5 shows an example in which the control circuit 11 of the cycloconverter 5 is duplicated (A system, B system). In this system, the control circuit selecting means 19 controls the control circuit 11
One control circuit for actually controlling the cycloconverter 5 is selected from A and 11B, and the selection signal is sent to the control circuit 11
A and 11B are selection means for outputting the signals to A and 11B . FIG. 5 shows a configuration example of the control circuit selection means 19.
【０００６】図６において、１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，
１９ｄはＡＮＤゲート、１９ｅ，１９ｆはインバータ、
１９ｇはフリップフロップである。フリップフロップ１
９ｇがリセット状態でＡ系が故障すると、Ａ系故障信号
αが１となることにより、制御回路１１Ａに出力してい
るＡ系選択信号βが０となり、制御回路１１Ａからのサ
イクロコンバータ５へのゲート信号はオフする。したが
って、転流することはなく、既にオンしているサイリス
タに逆圧がかかってオフすると、全サイリスタがオフし
サイクロコンバータ５はオフする。サイクロコンバータ
５がオフすると、信号γが１となることにより、ＡＮＤ
ゲート１９ａの出力が１となり、フリップフロップ１９
ｇがセットされる。Ｂ系が故障していない（Ｂ系故障信
号δ＝０）と、ＡＮＤゲート１９ｄの出力εが１とな
る。制御回路１１Ｂに出力しているＢ系選択信号εが１
となると、制御回路１１Ｂからのサイクロコンバータ５
へのゲート信号はオンし、Ｂ系が選択された状態とな
る。[0006] In Fig. 6, 19a, 19b, 19c,
19d is an AND gate, 19e and 19f are inverters,
19g is a flip-flop. Flip-flop 1
When the A-system fails in the reset state of 9g, the A-system failure signal α becomes 1, and the A-system selection signal β output to the control circuit 11A becomes 0, so that the control circuit 11A sends the signal to the cycloconverter 5. The gate signal turns off. Therefore, no commutation occurs, and when a thyristor that is already on is turned off by applying a reverse pressure, all thyristors are turned off and the cycloconverter 5 is turned off. When the cycloconverter 5 is turned off, the signal γ becomes 1 and the AND
The output of the gate 19a becomes 1 and the flip-flop 19
g is set. If the B-system has not failed (B-system failure signal δ = 0), the output ε of the AND gate 19d becomes 1. When the B-system selection signal ε output to the control circuit 11B is 1
, The cycloconverter 5 from the control circuit 11B
Is turned on, and the B system is selected.
【０００７】以上はＡ系が選択されているときにＡ系が
故障し、Ｂ系が選択される動作を説明したが、Ｂ系が選
択されているときにＢ系が故障し、Ａ系が選択される動
作も同様である。In the above description, the operation in which the A system fails when the A system is selected and the B system is selected has been described. However, when the B system is selected, the B system fails and the A system fails. The same applies to the selected operation.
【０００８】この例では、サイクロコンバータ５の制御
回路１１Ａ、１１Ｂを切り替える際に、一度サイクロコ
ンバータ５を止めているが、これは以下の理由による。
すなわち、サイクロコンバータ５の制御が決められた順
序のゲートパルスのタイミングによって行われているた
め、制御回路１１Ａ、１１Ｂを切り替える際にゲートパ
ルスのタイミングがずれると、サイクロコンバータ５は
転流失敗を生じるなど正常に運転できなくなる。したが
って、制御回路１１を切り替える際にも制御の厳密な連
続性が要求される。しかしながら、厳密な連続性を保っ
たまま制御回路１１Ａ、１１Ｂを切り替えることはでき
ないので、一度サイクロコンバータ５を止めた後、制御
回路１１Ａ、１１Ｂを切り替えている。In this example, when the control circuits 11A and 11B of the cycloconverter 5 are switched, the cycloconverter 5 is stopped once for the following reason.
That is, since the control of the cycloconverter 5 is performed according to the timing of the gate pulse in the determined order, if the timing of the gate pulse is shifted when the control circuits 11A and 11B are switched, the cycloconverter 5 causes a commutation failure. It becomes impossible to operate normally. Therefore, strict continuity of control is also required when switching the control circuit 11. However, since the control circuits 11A and 11B cannot be switched while maintaining strict continuity, the control circuits 11A and 11B are switched after once stopping the cycloconverter 5.
【０００９】このため、制御回路１１Ａ、１１Ｂの切り
替え中に本システムの有効電力、無効電力が急変する不
都合がある。Therefore, there is a disadvantage that the active power and the reactive power of the present system are suddenly changed while the control circuits 11A and 11B are being switched.
【００１０】サイクロコンバータに限らず、半導体を用
いた周波数変換装置はその制御がゲートパルスのタイミ
ングで行われているため、その制御回路については上記
問題が存在しており、半導体を用いた周波数変換装置の
制御回路の信頼性向上については、従来は完全な対策が
採られていないと言える。[0010] Not only the cycloconverter but also a frequency converter using a semiconductor is controlled at the timing of a gate pulse, so the control circuit has the above-mentioned problem. It can be said that no complete countermeasures have been taken in the past to improve the reliability of the control circuit of the device.
【００１１】[0011]
【００１２】[0012]
【００１３】[0013]
【００１４】[0014]
【００１５】[0015]
【００１６】[0016]
【００１７】[0017]
【００１８】[0018]
【００１９】[0019]
【００２０】[0020]
【００２１】[0021]
【００２２】[0022]
【００２３】[0023]
【００２４】[0024]
【００２５】[0025]
【００２６】[0026]
【００２７】[0027]
【００２８】[0028]
【００２９】[0029]
【００３０】[0030]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、図５に関連
して説明した従来技術の問題を解消するためになされた
もので、半導体を用いた周波数変換装置のゲートパルス
のタイミングを制御する多重化された制御回路を切り替
える際に、運転状態に外乱を与えることを防止した巻線
形誘導機の制御装置を提供することを目的とする。 This onset Akira [0005] has been made to solve the problems of the prior art described in relation to FIG. 5, control the timing of the gate pulse of the frequency converter using a semiconductor It is an object of the present invention to provide a control device for a wound-type induction machine in which a disturbance is not given to an operation state when switching a multiplexed control circuit.
【００３１】[0031]
【００３２】[0032]
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明は、巻
線形誘導機の一次巻線を電力系統に接続し、巻線形誘導
機の二次巻線に可変周波数の電力を供給する周波数変換
装置を接続し、この周波数変換装置により二次巻線に供
給する電力の周波数を巻線形誘導機の回転子回転速度と
電力系統の周波数に基づいて調整する巻線形誘導機の制
御装置において、周波数変換装置を制御するための複数
の制御回路と、これらの複数の制御回路のうち周波数変
換装置を制御する制御回路を選択する制御回路選択手段
と、巻線形誘導機の二次巻線を周波数変換装置から切り
離し短絡するスイッチング手段と、制御回路選択手段の
入出力信号に基づいて、制御回路の切替えを検出し、こ
の制御回路の切替え前にスイッチング手段を動作させ、
切替え終了後にスイッチング手段の動作を停止するスイ
ッチング手段制御回路とを具備することを特徴とする。That SUMMARY OF THE INVENTION The present onset Ming, the primary winding of the wound-induction machine connected to the electric power system, frequency conversion to supply the electric power of a variable frequency to the secondary winding of the wound-induction machine In the control device of the winding type induction machine which connects the device and adjusts the frequency of the power supplied to the secondary winding by the frequency conversion device based on the rotor rotation speed of the winding type induction machine and the frequency of the power system, A plurality of control circuits for controlling the converter, control circuit selecting means for selecting a control circuit for controlling the frequency converter among the plurality of control circuits, and frequency conversion of the secondary winding of the wound induction machine Switching means for disconnecting and short-circuiting from the device, based on input / output signals of the control circuit selecting means, detects switching of the control circuit, operates the switching means before switching of the control circuit,
A switching means control circuit for stopping the operation of the switching means after the switching is completed.
【００３３】この構成において、周波数変換装置として
例えばサイクロコンバータが用いられる。また、スイッ
チング手段は、二次巻線と接続される整流器ブリッジ
と、この二次巻線と整流器ブリッジからなる短絡回路を
開閉するスイッチング素子、例えばゲートターンオフサ
イリスタとで構成することができる。この他に、スイッ
チング手段は、サイリスタを用いて構成することもでき
る。In this configuration, for example, a cycloconverter is used as the frequency conversion device. Further, the switching means can be constituted by a rectifier bridge connected to the secondary winding, and a switching element for opening and closing a short circuit formed by the secondary winding and the rectifier bridge, for example, a gate turn-off thyristor. Alternatively, the switching means can be configured using a thyristor.
【００３４】[0034]
【００３５】[0035]
【作用】本発明において、周波数変換装置を制御する制
御回路は多重化されており、制御回路の切替えは制御回
路選択手段により行われる。[Action] In the onset bright, control circuit for controlling the frequency converter is multiplexed, the switching control circuit is performed by the control circuit selecting means.
【００３６】仮に、第１の制御回路が選択されていると
きにその制御回路が故障すると、第１の制御回路の故障
信号が制御回路選択手段とスイッチング手段制御回路に
入力される。まず、スイッチング手段制御回路は、第１
の制御回路の選択信号と第１の制御回路の故障信号によ
りスイッチング手段を動作させ、このスイッチング手段
により巻線形誘導機の二次巻線を短絡する。これによ
り、巻線形誘導機の二次巻線は周波数変換装置から切り
離され、短絡直前の電流が過渡直流電流として二次巻線
すなわち短絡回路に流れる。If the control circuit fails while the first control circuit is selected, a failure signal of the first control circuit is input to the control circuit selection means and the switching means control circuit. First, the switching means control circuit includes the first
The switching means is operated by the selection signal of the control circuit and the failure signal of the first control circuit, and the secondary winding of the wound induction machine is short-circuited by the switching means. As a result, the secondary winding of the wound induction machine is disconnected from the frequency converter, and the current immediately before the short circuit flows as a transient DC current to the secondary winding, that is, the short circuit.
【００３７】この短絡回路の形成とほぼ同時に、制御回
路選択手段は、第１の制御回路の故障信号により第１の
制御回路の選択信号を０にして周波数変換装置の制御を
停止し、ついで第２の制御回路の選択信号を発生して、
この第２の制御回路により周波数変換装置の制御を再開
する。At substantially the same time as the formation of the short circuit, the control circuit selecting means sets the selection signal of the first control circuit to 0 by a failure signal of the first control circuit to stop the control of the frequency conversion device. Generating a selection signal for the second control circuit,
The control of the frequency converter is restarted by the second control circuit.
【００３８】スイッチング手段制御回路は、第２の制御
回路の選択信号が出されると、この第２の制御回路の選
択信号と第１の制御回路の故障信号により、少し間をお
いてスイッチング手段に停止信号を出力し、巻線形誘導
機の二次巻線の短絡を解除する。When the selection signal of the second control circuit is output, the switching means control circuit sends the switching signal to the switching means at a short interval by the selection signal of the second control circuit and the failure signal of the first control circuit. A stop signal is output to release the short circuit of the secondary winding of the wound induction machine.
【００３９】その際、周波数変換装置はすでに第２の制
御回路により制御されているので、スイッチング手段を
介して二次巻線に流れていた電流は、周波数変換装置に
引き継がれて流れる。At this time, since the frequency converter is already controlled by the second control circuit, the current flowing through the secondary winding via the switching means is taken over by the frequency converter and flows.
【００４０】以上により、多重化された制御回路の切替
え中にも、スイッチング手段を介して巻線形誘導機の二
次巻線に制御回路の切替え前の電流が流れ、さらに制御
回路の切替え後にも、その電流がほぼ変動なく引き継が
れていくので、本システムの有効電力、無効電力を急変
させることなく多重化された制御回路の切替えをするこ
とができる。As described above, even during the switching of the multiplexed control circuit, the current before the switching of the control circuit flows through the secondary winding of the wound-type induction machine via the switching means, and also after the switching of the control circuit. Since the current is inherited with almost no fluctuation, the multiplexed control circuit can be switched without abrupt changes in the active power and the reactive power of the present system.
【００４１】[0041]
【００４２】[0042]
【００４３】[0043]
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。なお、従来例と共通する部分には同一符号を付
し、重複する説明は省略する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that the same reference numerals are given to portions common to the conventional example, and redundant description will be omitted.
【００４４】図１は、本発明の巻線形誘導機の制御装置
の一実施例を示すもので、図５の従来例に対してスイッ
チング手段１０１とスイッチング手段制御回路１０３を
付加している。[0044] Figure 1 shows one embodiment of a control device of the present onset Ming wound induction machine is added to the switching means 101 and switching means control circuit 103 with respect to the conventional example of FIG.
【００４５】スイッチング手段１０１は巻線形誘導機３
の二次巻線を短絡するスイッチング手段であり、整流器
ブリッジ１０５と短絡用のスイッチング素子１０７から
なる。スイッチング素子１０７はオフ制御が可能なＧＴ
Ｏを用いる。The switching means 101 is a winding type induction machine 3
Is a switching means for short-circuiting the secondary winding, and comprises a rectifier bridge 105 and a switching element 107 for short-circuiting. The switching element 107 is a GT that can be turned off.
O is used.
【００４６】スイッチング手段制御回路１０３は、図２
にその一例を示すように、ＡＮＤゲート１０３ａ，１０
３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄと、ＯＲゲート１０３ｅ，１
０３ｆと、フリップフロップ１０３ｇと、前記スイッチ
ング素子１０７をオンさせるオンゲート回路１０３ｈ
と、オンディレイ回路１０３ｉ，シングルショット回路
１０３ｊと、前記スイッチング素子１０７をオフさせる
オフゲート回路１０３ｋとで構成されている。オンゲー
ト回路１０３ｈとオフゲート回路１０３ｋは並列接続さ
れ、スイッチング素子１０７のゲートに接続される。The switching means control circuit 103 has the configuration shown in FIG.
As shown in FIG.
3b, 103c, 103d and OR gate 103e, 1
03f, a flip-flop 103g, and an on-gate circuit 103h for turning on the switching element 107
, An on-delay circuit 103i, a single-shot circuit 103j, and an off-gate circuit 103k for turning off the switching element 107. The on-gate circuit 103h and the off-gate circuit 103k are connected in parallel, and are connected to the gate of the switching element 107.
【００４７】次に、Ａ系が選択されているときにＡ系が
故障し、Ｂ系が選択される場合を例にあげて、本実施例
の作用を説明する。Next, the operation of this embodiment will be described by taking as an example a case where the system A fails and the system B is selected when the system A is selected.
【００４８】図２において、Ａ系が故障すると、Ａ系故
障信号αが１となりＡＮＤゲート１０３ａ，ＯＲゲート
１０３ｅが１となることによって、フリップフロップ１
０３ｇがセットされて出力は１となる。フリップフロッ
プ１０３ｇの出力が１となると、オンゲート回路１０３
ｈが動作してスイッチング素子１０７はオンする。In FIG. 2, when the A system fails, the A system failure signal α becomes 1 and the AND gate 103a and the OR gate 103e become 1 so that the flip-flop 1
03g is set and the output becomes 1. When the output of the flip-flop 103g becomes 1, the on-gate circuit 103
h operates and the switching element 107 is turned on.
【００４９】スイッチング素子１０７がオンすると、巻
線形誘導機３の二次巻線はブリッジ１０５，スイッチン
グ素子１０７を介して短絡されることになる。誘導機の
励磁インダクタンスは大きいので、誘導機の励磁電流
は、急変出来ず、巻線形誘導機３の二次巻線が短絡して
も短絡直前の電流が過渡直流電流として巻線形誘導機３
の二次巻線に流れる。When the switching element 107 is turned on, the secondary winding of the wound induction machine 3 is short-circuited via the bridge 105 and the switching element 107. Since the exciting inductance of the induction machine is large, the exciting current of the induction machine cannot be changed suddenly. Even if the secondary winding of the wound induction machine 3 is short-circuited, the current immediately before the short-circuit is regarded as a transient DC current as a transient DC current.
Flows through the secondary winding.
【００５０】一方、Ａ系が故障すると、制御回路選択手
段１９により制御回路１１Ａに出力しているＡ系選択信
号βが０となり、制御回路１１Ａからのサイクロコンバ
ータ５へのゲート信号はオフするので、サイクロコンバ
ータ５はオフする。サイクロコインバータ５がオフする
と、制御回路１１Ｂに出力しているＢ系選択信号εが１
となり、制御回路１１Ｂからのサイクロコンバータ５へ
のゲート信号はオンし、Ｂ系が選択された状態となる。
Ａ系が故障していてＢ系が選択されると、ＡＮＤゲート
１０３ａ，ＯＲゲート１０３ｅが０となり、ＡＮＤゲー
ト１０３ｄ，ＯＲゲート１０３ｆが１となり、フリップ
フロップ１０３ｇがリセットされてオンゲート回路１０
３ｈはオフする。On the other hand, when the system A fails, the system selection signal β output to the control circuit 11A by the control circuit selecting means 19 becomes 0, and the gate signal from the control circuit 11A to the cycloconverter 5 is turned off. , The cycloconverter 5 is turned off. When the cyclo inverter 5 is turned off, the B-system selection signal ε output to the control circuit 11B becomes 1
The gate signal from the control circuit 11B to the cycloconverter 5 is turned on, and the B system is selected.
When the A system is faulty and the B system is selected, the AND gate 103a and the OR gate 103e become 0, the AND gate 103d and the OR gate 103f become 1, the flip-flop 103g is reset, and the on-gate circuit 10 is reset.
3h turns off.
【００５１】また、ＯＲゲート１０３ｆが１となると、
オンディレイ回路１０３ｉとシングルショット回路１０
３ｊを介してオフゲート回路１０３ｋがオンする。When the OR gate 103f becomes 1,
ON delay circuit 103i and single shot circuit 10
The off-gate circuit 103k is turned on via 3j.
【００５２】したがって、Ａ系が故障していてＢ系が選
択されると、スイッチング素子１０７はオフする。すで
に制御回路１１Ｂによりサイクロコンバータ５は制御さ
れているので、スイッチング素子１０７に流れていた電
流はサイクロコンバータ５に引き継がれて流れる。Therefore, when system A is out of order and system B is selected, switching element 107 is turned off. Since the cycloconverter 5 is already controlled by the control circuit 11B, the current flowing through the switching element 107 is taken over by the cycloconverter 5 and flows.
【００５３】以上述べたように、Ａ系が故障してＢ系が
選択される間に、誘導機３の二次巻線に流れている電流
はＡ系の制御下のサイクロコンバータ５から、スイッチ
ング手段１０１へ移り、その後Ｂ系制御下のサイクロコ
ンバータ５へ移るが、その間の電流値の変化は小さい。As described above, while the system A fails and the system B is selected, the current flowing through the secondary winding of the induction machine 3 is switched from the cycloconverter 5 under the control of the system A to the switching operation. The process proceeds to the means 101, and then to the cycloconverter 5 under the control of the B system, during which the change in the current value is small.
【００５４】なお、上記実施例ではオフ制御が可能なＧ
ＴＯからなるスイッチング手段１０１を用いたが、図３
に示すように、このスイッチング手段をサイリスタ１０
９により構成してもよい。サイリスタはＧＴＯに比べて
定格電流が大きいので、大形の誘導機の場合には、サイ
リスタの方がスイッチング手段を小形にできる利点があ
る。ただし、スイッチング手段自体にはオフ制御機能が
ないので、スイッチング手段に流れている電流を零にす
る制御機能を、サイクロコンバータの制御回路１１Ａ，
１１Ｂに具備させる必要がある。In the above embodiment, G which can be turned off can be controlled.
Although the switching means 101 made of TO was used, FIG.
As shown in FIG.
9 may be used. Since the thyristor has a higher rated current than the GTO, in the case of a large induction machine, the thyristor has an advantage that the switching means can be made smaller. However, since the switching means itself does not have an off control function, the control function for making the current flowing through the switching means zero is provided by the control circuit 11A of the cycloconverter.
11B.
【００５５】[0055]
【００５６】[0056]
【００５７】[0057]
【００５８】[0058]
【００５９】[0059]
【００６０】[0060]
【００６１】[0061]
【００６２】[0062]
【００６３】[0063]
【００６４】[0064]
【００６５】[0065]
【００６６】[0066]
【００６７】[0067]
【発明の効果】上記したように、本発明によれば、巻線
形誘導機の二次巻線を短絡するスイッチング手段を設け
たことにより、周波数変換装置の多重化された制御回路
の切り替え中も、巻線形誘導機の二次巻線に制御回路切
り替え前の電流が流れているので、本システムの有効電
力、無効電力を急変させることなく多重化された制御回
路の切り替えができる。従って、制御回路を多重化する
ことによって、システムの信頼性を高めることが可能と
なる。As described above, according to the present invention, according to this onset bright, by providing the switching means for short-circuiting the secondary winding of the wound induction machine, during switching of multiplexed control circuit of the frequency converter Also, since the current before the control circuit is switched flows through the secondary winding of the wound induction machine, the multiplexed control circuit can be switched without suddenly changing the active power and the reactive power of the present system. Therefore, by multiplexing the control circuits, the reliability of the system can be improved.
【００６８】[0068]
【図１】本発明の第1の実施の形態の巻線形誘導機の制
御装置を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a control device of a wire-wound induction machine according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明に係るチョッパの回路構成例を示す図で
ある。FIG. 2 is a diagram showing a circuit configuration example of a chopper according to the present invention.
【図３】本発明に係るチョッパ制御器の一例を示す図で
ある。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a chopper controller according to the present invention.
【図４】インバータ制御器の制御構成例を示すブロック
図である。FIG. 4 is a block diagram illustrating a control configuration example of an inverter controller.
【図５】コンバータの主回路の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a main circuit of a converter.
【図６】コンバータ制御器の制御構成例を示すブロック
図である。FIG. 6 is a block diagram illustrating a control configuration example of a converter controller.
１…可変速原動機 ３…巻線形誘導機 ３′…巻線形誘導発電機 ５…サイクロコンバータ １１…制御回路 １７…電流検出器 １９…制御回路選択手段 １０１…スイッチング手段 １０３…スイッチング手段制御回路 １０５…整流器ブリッジ １０７…スイッチング素子 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Variable speed prime mover 3 ... Winding induction machine 3 '... Winding induction generator 5 ... Cycloconverter 11 ... Control circuit 17 ... Current detector 19 ... Control circuit selection means 101 ... Switching means 103 ... Switching means control circuit 105 ... Rectifier bridge 107: Switching element
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 嶋村 武夫 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東 芝 府中工場内 (72)発明者 工藤 健司 東京都港区芝浦１丁目１番１号 株式会 社東芝 本社事務所内 (72)発明者 名倉 良馬 兵庫県姫路市網干区浜田1000番地 西芝 電機株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−253298（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−118799（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−256697（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−78598（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 9/00 - 9/48 H02J 3/36 H02J 9/08 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Takeo Shimamura 1 Toshiba-cho, Fuchu-shi, Tokyo Toshiba Corporation Fuchu Plant (72) Inventor Kenji Kudo 1-1-1, Shibaura, Minato-ku, Tokyo Stock Company In Toshiba head office (72) Inventor Ryoma Nakura 1000, Hamada, Aboshi-ku, Himeji-shi, Hyogo Nishiba Electric Co., Ltd. (56) References JP-A-3-253298 (JP, A) JP-A-3-118799 (JP) JP-A-3-256697 (JP, A) JP-A-6-78598 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) H02P 9/00-9/48 H02J 3/36 H02J 9/08
Claims (3)
続し、該巻線形誘導機の二次巻線に可変周波数の電力を
供給する周波数変換装置を接続し、該周波数変換装置に
より前記二次巻線に供給する電力の周波数を前記巻線形
誘導機の回転子回転速度と電力系統の周波数に基づいて
調整する巻線形誘導機の制御装置において、前記周波数
変換装置を制御するための複数の制御回路と、これらの
複数の制御回路のうち前記周波数変換装置を制御する制
御回路を選択する制御回路選択手段と、前記巻線形誘導
機の二次巻線を前記周波数変換装置から切り離し短絡す
るスイッチング手段と、前記制御回路選択手段の入出力
信号に基づいて、前記制御回路の切替えを検出し、この
制御回路の切替え前に前記スイッチング手段を動作さ
せ、切替え終了後に前記スイッチング手段の動作を停止
するスイッチング手段制御回路とを具備することを特徴
とする巻線形誘導機の制御装置。1. A primary winding of a wound induction machine is connected to a power system, and a frequency converter for supplying variable frequency power to a secondary winding of the wound induction machine is connected. In the control device of the winding type induction machine for adjusting the frequency of the power supplied to the secondary winding based on the rotor rotation speed of the winding type induction machine and the frequency of the power system, for controlling the frequency converter A plurality of control circuits, a control circuit selecting means for selecting a control circuit for controlling the frequency conversion device among the plurality of control circuits, and a short circuit disconnecting a secondary winding of the wound induction machine from the frequency conversion device. Switching means for detecting the switching of the control circuit based on the input / output signals of the control circuit selecting means, operating the switching means before the switching of the control circuit, and And a switching means control circuit for stopping the operation of the switching means.
において、前記周波数変換装置はサイクロコンバータで
ある巻線形誘導機の制御装置。2. The control device according to claim 1, wherein the frequency conversion device is a cycloconverter.
において、前記スイッチング手段は、前記二次巻線と接
続される整流器ブリッジと、この二次巻線と整流器ブリ
ッジからなる短絡回路を開閉するスイッチング素子とか
らなることを特徴とする巻線形誘導機の制御装置。3. The control device for a wound-type induction machine according to claim 1, wherein the switching means includes a rectifier bridge connected to the secondary winding, and a short circuit including the secondary winding and the rectifier bridge. A control device for a wound induction machine, comprising: a switching element that opens and closes.
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