JP3348762B2 - Tape feeder and component mounting apparatus using the same - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、装着台に設けられ
た駆動源により送り機構を駆動されてテーピング電子部
品をピック位置に供給するテープフィーダ及びこれを用
いる部品実装装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tape feeder which supplies a taping electronic component to a pick position by driving a feed mechanism by a driving source provided on a mounting table, and a component mounting apparatus using the same.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、ＩＣ、抵抗、コンデンサ等多
数のチップ状の電子部品を自動的に回路基板に搭載し
て、その搭載した電子部品を半田付けして基板ユニット
を製造する製造ラインがある。このような製造ラインの
中で電子部品を回路基板に搭載する装置として部品実装
装置（または部品搭載装置あるいはマウンタとも呼ばれ
ている）がある。この部品実装装置には回路基板に電子
部品を搭載する作業ヘッドが備えられている。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been a production line for automatically mounting a large number of chip-shaped electronic components such as ICs, resistors and capacitors on a circuit board and soldering the mounted electronic components to manufacture a board unit. is there. As a device for mounting an electronic component on a circuit board in such a production line, there is a component mounting device (also called a component mounting device or a mounter). This component mounting apparatus is provided with a work head for mounting electronic components on a circuit board.

【０００３】図７は、そのような作業ヘッドの斜視図で
ある。同図に示すように、作業ヘッド１は、可撓性の帯
状コード２によって装置本体（部品実装装置）の中央制
御部と連結されている。この帯状コード２によって中央
制御部からは電力及び制御信号を供給され、中央制御部
へは回路基板上の作業すべき目標位置等の認識データを
送信する。この作業ヘッド１は、その先端に２個の発光
部３（３ａ、３ｂ）を備え、それらの下方に夫々拡散板
４（４ａ、４ｂ）を備えている。そして、それらの下部
に夫々吸着ノズル５（５ａ、５ｂ、但し図７の斜視図で
は、吸着ノズル５ａは拡散板４ａの一部切り欠き透視図
によって見えるが、吸着ノズル５ｂは拡散板４ｂの蔭に
なったままで見えない）を備えている。FIG. 7 is a perspective view of such a working head. As shown in FIG. 1, the working head 1 is connected to a central control unit of an apparatus body (component mounting apparatus) by a flexible band-shaped cord 2. The power and control signals are supplied from the central control unit by the belt-shaped cord 2, and the central control unit transmits recognition data such as a target position to be worked on the circuit board. The working head 1 has two light-emitting portions 3 (3a, 3b) at its tip, and a diffusion plate 4 (4a, 4b) below them. Under the suction nozzles 5 (5a, 5b, however, in the perspective view of FIG. 7, the suction nozzles 5a can be seen by a partially cutaway perspective view of the diffusion plate 4a, but the suction nozzles 5b are shaded by the diffusion plate 4b. Invisible.)

【０００４】作業ヘッド１は、吸着ノズル５によって装
置本体の部品供給台から所定の電子部品を吸着保持し、
発光部３の発光とその発光を拡散板４によって拡散し
て、上記吸着した電子部品の上方に一様な明視背景を形
成し、下方から電子部品の形状を撮像して、吸着位置の
位置補正を行い、回路基板上を上下あるいは左右または
前後に自在に移動して、上記位置補正した電子部品を回
路基板の所定の位置に搭載する。The work head 1 suctions and holds a predetermined electronic component from a component supply table of the apparatus main body by a suction nozzle 5.
The light emission of the light emitting unit 3 and the light emission are diffused by the diffusion plate 4 to form a uniform clear visual background above the sucked electronic component, and the shape of the electronic component is imaged from below and the position of the suction position is determined. Correction is performed, and the electronic component whose position has been corrected is mounted at a predetermined position on the circuit board by freely moving up and down, left and right, or back and forth on the circuit board.

【０００５】この部品実装装置で回路基板に搭載される
電子部品は、プレートに載置されて供給されるものや搬
送テープに保持されて供給されるもの等がある。搬送テ
ープは、多数の同一電子部品を保持してリール状のカセ
ットに卷着されている。このカセットは、テープフィー
ダに装着される。作業ヘッド１は、吸着ノズル５ａ及び
５ｂの近傍に、テープフィーダから所望の電子部品を吸
着する際にテープフィーダを駆動するための押しロッド
６（６ａ、６ｂ、但し押しロッド６ｂは手前の装置の蔭
になって見えない）を夫々備えている。これらの押しロ
ッド（プッシャー）６は、作業ヘッド１の鉛直軸方向に
平行に配設されたシリンダ７（７ａ、７ｂ）によって進
退駆動される。The electronic components mounted on a circuit board in this component mounting apparatus include those supplied on a plate and those supplied on a transport tape. The transport tape holds a number of identical electronic components and is wound on a reel-shaped cassette. This cassette is mounted on a tape feeder. The work head 1 has a push rod 6 (6a, 6b, which is provided near the suction nozzles 5a and 5b) for driving the tape feeder when sucking a desired electronic component from the tape feeder. Invisible behind each other). These push rods (pushers) 6 are driven forward and backward by cylinders 7 (7a, 7b) arranged parallel to the vertical axis direction of the working head 1.

【０００６】図８は、その作業ヘッド１により駆動され
てその作業ヘッド１に電子部品を供給するテープフィー
ダと、このテープフィーダを装着する装着台の斜視図で
ある。同図に示すように、テープフィーダ１０は、一端
に部品供給部１１を形成され、他端にカセット支持ピン
１２を備えている。カセット支持ピン１２には搬送テー
プを卷着したカセット（同図では図示を省略）が保持さ
れる。通常、回路基板に搭載される電子部品の種類数に
応じて複数のテープフィーダ１０が用意され、これらの
テープフィーダ１０が装着台（部品実装装置の部品供給
台、フィーダテーブル）１３に装着される。FIG. 8 is a perspective view of a tape feeder that is driven by the work head 1 and supplies electronic components to the work head 1, and a mounting table on which the tape feeder is mounted. As shown in FIG. 1, the tape feeder 10 has a component supply section 11 formed at one end and a cassette support pin 12 at the other end. The cassette supporting pins 12 hold a cassette (not shown in the figure) on which a transport tape is wound. Usually, a plurality of tape feeders 10 are prepared according to the number of types of electronic components mounted on the circuit board, and these tape feeders 10 are mounted on a mounting table (a component supply table of a component mounting apparatus, a feeder table) 13. .

【０００７】このテープフィーダ１０には、上述の部品
供給部１１とカセット支持ピン１２の中間に、テープ送
り回動部材１５、駆動用揺動ロッド１６及び巻き取りク
ラッチ板１７が配設されている。駆動用揺動ロッド１６
は、略中央部を支持軸１６−１に支持されて、左右の端
部を上下に振ってシーソー状に回動する。その駆動用揺
動ロッド１６の一方の端部（図の左方の端部）は棒状の
連結部材１８を介してテープ送り回動部材１５のアーム
状の張り出し部１５−１に連結し、他方の端部（図の右
方の端部）は他の棒状の連結部材１９を介して巻き取り
クラッチ板１７に連結する。図７に示す作業ヘッド１
が、図８に示すテープフィーダ１０から電子部品を吸着
するときは、作業ヘッド１の押しロッド６がシリンダ７
に駆動されて降下し、テープフィーダ１０の駆動用揺動
ロッド１６の一方の端部に上から押接して、これを押し
下げる。これにより、駆動用駆動ロッド１６は一方の端
部が下がり他方の端部が上るように回動する。In the tape feeder 10, a tape feed / rotation member 15, a driving swing rod 16, and a take-up clutch plate 17 are disposed between the above-mentioned component supply section 11 and the cassette support pin 12. . Driving swing rod 16
Is pivoted in a seesaw shape by swinging the left and right ends up and down, with a substantially central portion supported by the support shaft 16-1. One end (the left end in the figure) of the drive swing rod 16 is connected to an arm-shaped overhang 15-1 of the tape feed rotation member 15 via a rod-shaped connection member 18, and the other end. (The right end in the figure) is connected to the take-up clutch plate 17 via another rod-shaped connecting member 19. Working head 1 shown in FIG.
However, when the electronic component is sucked from the tape feeder 10 shown in FIG.
And presses down on one end of the drive swing rod 16 of the tape feeder 10 from above to push it down. As a result, the driving rod 16 rotates so that one end is lowered and the other end is raised.

【０００８】テープ送り回動部材１５は、支持軸１５−
２により時計回り方向及び反時計回り方向へ回動自在に
支持されている。このテープ送り回動部材１５は、張り
出し部１５−１に、上記駆動用揺動ロッド１６の一端か
ら連結部材１８を介して下方への押し駆動を受けて、時
計回り方向に回動する。この回動により部品供給部１１
の詳しくは後述するスライド板１４の封止爪１４−１の
封止を解除する。又これと共に、上記駆動用揺動ロッド
１６の押し駆動が解除されると不図示の付勢部材による
付勢力により押し駆動される前の位置まで復元する。こ
の復元により、支持軸１５−２と同軸に回転するラッチ
ギア２１を所定ピッチ回転させる。この回転によりラッ
チギア２１に係合する不図示の巻き取り機構が駆動さ
れ、カセット支持ピン１２に保持されたカセットから引
き出されている詳しくは後述する搬送テープの使用済み
端部を図の左方に送り出し、これによって未使用部分を
部品供給部１１に引き込む。[0008] The tape feed rotation member 15 includes a support shaft 15-.
The support member 2 is rotatably supported in a clockwise direction and a counterclockwise direction. The tape feed rotation member 15 rotates clockwise in response to a downward push drive from one end of the drive swing rod 16 via the connecting member 18 by the overhang portion 15-1. By this rotation, the component supply unit 11
For details, the sealing of the sealing claw 14-1 of the slide plate 14, which will be described later, is released. At the same time, when the pushing drive of the drive swing rod 16 is released, the drive swing rod 16 is restored to a position before being pushed and driven by the urging force of the urging member (not shown). By this restoration, the latch gear 21 that rotates coaxially with the support shaft 15-2 is rotated by a predetermined pitch. By this rotation, a winding mechanism (not shown) that engages with the latch gear 21 is driven, and the used end of the transport tape, which will be described in detail later, is pulled out from the cassette held by the cassette support pins 12 to the left in the drawing. Then, the unused portion is drawn into the component supply section 11.

【０００９】一方、巻き取りクラッチ板１７は、支持軸
１７−１により、これも時計回り方向及び反時計回り方
向へ回動自在に支持されている。巻き取りクラッチ板１
７は駆動用揺動ロッド１６の他端から連結部材１９を介
して上方への押し駆動されて時計回り方向に回動する。
巻き取りクラッチ板１７の図の向こう側には、リール２
２が着脱自在に係合している。巻き取りクラッチ板１７
が上記駆動用揺動ロッド１６の押し駆動により時計回り
方向に回動すると、リール２２が所定量回転して後述す
る搬送テープのカバーテープ２４−２を逐次巻き取って
いく。駆動用揺動ロッド１６の押し駆動の復元時には、
巻き取りクラッチ板１７は反時計回り方向に空回動す
る。On the other hand, the take-up clutch plate 17 is rotatably supported by a support shaft 17-1 in a clockwise direction and a counterclockwise direction. Take-up clutch plate 1
7 is pushed upward from the other end of the driving swing rod 16 via the connecting member 19 and rotates clockwise.
On the other side of the winding clutch plate 17 in the drawing, the reel 2
2 are detachably engaged. Take-up clutch plate 17
Is rotated clockwise by the pushing of the drive swing rod 16, the reel 22 rotates by a predetermined amount, and sequentially winds a cover tape 24-2 of a transport tape described later. At the time of restoring the push drive of the drive swing rod 16,
The take-up clutch plate 17 idle-rotates counterclockwise.

【００１０】図９は、テープフィーダ１０の上述した部
品供給部１１近傍の拡大図である。同図に示すように、
部品供給部（部品ピック点）１１には、カセットから引
き出される搬送テープ２４が図の矢印Ａで示す右方から
左方へ送り込まれる。搬送テープ２４は、ベーステープ
２４−１とカバーテープ２４−２からなる。ベーステー
プ２４−１には多数の収納穴２４−３が連設され、この
収納穴２４−３に電子部品２５が収納されている。収納
穴２４−３と電子部品２５間には、電子部品２５の取り
出しが容易なように遊びが設けられており、例えば振動
等で電子部品２５が収納穴２４−３から脱出しないよう
に、カバーテープ２４−２がベーステープ２４−１に貼
着して収納穴２４−３の開口部を封止している。FIG. 9 is an enlarged view of the vicinity of the component supply section 11 of the tape feeder 10 described above. As shown in the figure,
The transport tape 24 drawn out of the cassette is fed into the component supply unit (component pick point) 11 from right to left as indicated by arrow A in the figure. The transport tape 24 includes a base tape 24-1 and a cover tape 24-2. A large number of storage holes 24-3 are continuously provided in the base tape 24-1, and the electronic components 25 are stored in the storage holes 24-3. A play is provided between the storage hole 24-3 and the electronic component 25 so that the electronic component 25 can be easily taken out. For example, a cover is provided so that the electronic component 25 does not escape from the storage hole 24-3 due to vibration or the like. The tape 24-2 is attached to the base tape 24-1 to seal the opening of the storage hole 24-3.

【００１１】テープフィーダ１０の部品供給部１１の基
部には前後に止めピン２７（２７ａ、２７ｂ）が配設さ
れ、この止めピン２７に押え板２８が固定されている。
この押え板２８と基部との間に前述したスライド板１４
が前後（図の斜め左上から斜め右下方向）に滑動自在に
挟持されている。スライド板１４には切り欠き部１４−
２が形成されており、この切り欠き部１４−２に、テー
プ送り回動部材１５に設けられている突起部１５−３が
嵌入して係合している。At the base of the component supply section 11 of the tape feeder 10, front and rear stop pins 27 (27a, 27b) are disposed, and a holding plate 28 is fixed to the stop pins 27.
The slide plate 14 described above is placed between the holding plate 28 and the base.
Are slidably held back and forth (from the upper left to the lower right in the figure). Notch 14-
2, and a projection 15-3 provided on the tape feed rotation member 15 is fitted into and engaged with the notch 14-2.

【００１２】前述したように、テープ送り回動部材１５
が張り出し部１５−１に駆動用揺動ロッド１６からの押
し駆動を受けて時計回り方向に回動すると、突起部１５
−３が同じく時計回り方向に回動して、これと係合して
いる切り欠き部１４−２を介してスライド板１４を後方
に滑動させる。この滑動によって、封止爪１４−１が移
動して部品ピック点の封止を解除する。この解除によっ
て、カバーテープ２４−２の貼着が剥がされた収納穴２
４−３の開口部から電子部品２５が部品供給部１１に露
出する。この電子部品２５を図７に示す作業ヘッド１
が、吸着ノズル５によって吸着する。As described above, the tape feed rotation member 15
When the protruding portion 15-1 rotates in the clockwise direction by receiving the pushing drive from the driving swing rod 16, the projecting portion 15
-3 also rotates clockwise, and slides the slide plate 14 backward through the notch 14-2 engaged with the same. Due to this sliding, the sealing claw 14-1 moves to release the sealing of the component pick point. By this release, the storage hole 2 from which the cover tape 24-2 has been peeled off is removed.
The electronic component 25 is exposed to the component supply unit 11 from the opening 4-3. This electronic component 25 is attached to the working head 1 shown in FIG.
Is adsorbed by the suction nozzle 5.

【００１３】[0013]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
作業ヘッドの押しロッドでテープフィーダの送り部材を
駆動するテーピング部品供給装置は、作業ヘッド側に押
しロッドとこの押しロッドを駆動するシリンダが必要で
あり、このため作業ヘッドの構造が複雑になって装置価
格が上昇するという問題があった。また、構造が複雑で
あるために組み立て及び保守作業の能率が低下するとい
う問題もあった。また、そればかりでなく、これらの機
構があるために作業ヘッドの重量増加やシリンダを駆動
するためのパイプ配設等が隘路となって作業ヘッドを高
速に動作させることができず、このため電子部品搭載作
業の高速化が阻害されるという問題もあった。また、作
業ヘッドがテープフィーダの部品供給部の位置まで移動
してから駆動用揺動ロッドを押し駆動するまで、作業ヘ
ッドの電子部品吸着及び回路基板への搭載動作が停滞す
る。この停滞時間が無視できない浪費時間となって集積
され、この面からも電子部品搭載作業の高速化が阻害さ
れるという問題を有していた。However, the taping component supply device for driving the feeder of the tape feeder with the push rod of the work head requires a push rod and a cylinder for driving the push rod on the work head side. As a result, there is a problem that the structure of the working head becomes complicated and the price of the apparatus increases. Another problem is that the efficiency of assembly and maintenance work is reduced due to the complicated structure. In addition, due to the presence of these mechanisms, an increase in the weight of the work head and the arrangement of pipes for driving the cylinders become bottlenecks, and the work head cannot be operated at high speed. There is also a problem that speeding up of component mounting work is hindered. In addition, the operation of attracting the electronic component and mounting the electronic component on the circuit board is stagnant until the operating head moves to the position of the component supply unit of the tape feeder and pushes and drives the driving swing rod. The stagnation time is accumulated as a wasteful time that cannot be ignored, and from this aspect, there is a problem that the speeding up of the electronic component mounting work is hindered.

【００１４】もっとも、上述の作業ヘッドの負荷過大と
搭載動作の停滞時間の問題を解決して高速化を図るべ
く、作業ヘッドとは独立に、搬送テープの駆動機構を備
えるようにしたものが知られている。これは、個々のテ
ープフィーダにシリンダ及び押しロッド機構を夫々設
け、これらのシリンダに対応するシリンダ駆動弁をテー
プフィーダ装着台側に配設して、これらシリンダ駆動弁
と上記シリンダとを各テープフィーダの位置決めピン内
に形成された空腔部を介して連通するようにし、それら
シリンダ駆動弁を個々に制御して、作業ヘッドが電子部
品を吸着すべく移動して来る前に、駆動対象となるテー
プフィーダの搬送テープをシリンダ及び押しロッド機構
によって駆動するというものである。しかし、これは、
位置決めピンとシリンダ駆動弁との連通部がテープフィ
ーダ装着時の係合によって気密に結合しなければならな
い構成であるため、高度の精密技術が要求され、したが
って高価な装置になるという問題があった。また、テー
プフィーダにシリンダと押しロッド機構を備えるように
なっているため、テープフィーダの構造が複雑且つ大型
化するという問題も有していた。However, in order to solve the above-mentioned problems of the excessive load on the work head and the stagnation time of the mounting operation and to increase the speed, a drive mechanism for a transport tape is provided independently of the work head. Have been. That is, a cylinder and a push rod mechanism are provided for each tape feeder, and cylinder drive valves corresponding to these cylinders are provided on the tape feeder mounting base side, and these cylinder drive valves and the cylinders are connected to the respective tape feeders. Communication via a cavity formed in the positioning pin, and individually controlling the cylinder drive valves so that the work head becomes a drive target before moving to suck the electronic component. The transport tape of the tape feeder is driven by a cylinder and a push rod mechanism. But this is
Since the communicating portion between the positioning pin and the cylinder drive valve must be hermetically coupled by engagement when the tape feeder is mounted, there has been a problem that a high precision technology is required and the device becomes expensive. Further, since the tape feeder is provided with the cylinder and the push rod mechanism, there has been a problem that the structure of the tape feeder is complicated and large.

【００１５】また、さらに、前述の諸問題を解決すべ
く、作業ヘッドやテープフィーダとは独立に、搬送テー
プの駆動機構を備えるようにしたものも知られている。
これは、作業ヘッドが電子部品を回路基板に搭載してい
る間に、次に駆動の対象となるテープフィーダを装着台
と共に、作業ヘッドやテープフィーダとは独立に配設さ
れた搬送テープ駆動機構の位置まで高速に移動させ、同
位置に作業ヘッドが移動してきて電子部品を吸着する動
作を開始する前に、そのテープフィーダの搬送テープの
送りを完了させるというものである。しかし、これは、
多数（通常、２５個〜５０個）のテープフィーダを載設
した装着台を移動させるものであるため極めて大きな駆
動源を必要とし消費電力が大きくなるという問題がある
ばかりでなく、装着台の移動のためにはその装着台の移
動方向の長さの２倍に相当する作業空間を必要とするか
ら、装置本体（部品実装装置）が大型化し、このため、
一方では、価格を押し上げ、他方では、設置面積効率を
低下させるという問題を有していた。[0015] Further, in order to solve the above-mentioned problems, there is also known an apparatus in which a drive mechanism for a transport tape is provided independently of a work head and a tape feeder.
This is a transport tape drive mechanism that is mounted independently of the work head and the tape feeder, together with the mounting table and the tape feeder to be driven next while the work head mounts the electronic components on the circuit board. At a high speed, and before the work head moves to the same position and starts the operation of sucking the electronic component, the feeding of the transport tape of the tape feeder is completed. But this is
Since the mounting table on which a large number (typically 25 to 50) of tape feeders are mounted is moved, not only a problem that an extremely large driving source is required and power consumption is increased, but also the movement of the mounting table is required. Requires a work space equivalent to twice the length of the mounting table in the moving direction, so that the size of the apparatus body (component mounting apparatus) increases.
On the one hand, there was the problem of raising prices and, on the other hand, reducing the installation area efficiency.

【００１６】本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、
作業ヘッドに過剰な負荷が掛からず部品実装装置の小型
化も妨げず部品搭載処理を高速に行うことができ且つ駆
動源の多少の配設ばらつきを許容して組み立ての容易な
テープフィーダ及びこれを用いる部品実装装置を提供す
ることである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional circumstances,
A tape feeder which does not apply an excessive load to the work head and does not hinder downsizing of the component mounting apparatus, can perform component mounting processing at high speed, and allows a slight variation in arrangement of the driving source and is easy to assemble. An object of the present invention is to provide a component mounting apparatus to be used.

【００１７】[0017]

【課題を解決するための手段】先ず、請求項１記載の発
明のテープフィーダは、電子部品を所定間隔置きに収容
するテープを保持する保持部と、上記電子部品を供給す
る部品供給部と、該部品供給部へ上記テープを上記保持
部から間歇的に繰り出す送り機構とを備えて、装着台に
設けられた駆動源によって前記送り機構を駆動されるテ
ープフィーダであって、上記送り機構の回動部材の下端
部において保持軸により上端を支持されて下端部が回動
可能であり該回動下端部が上記テープフィーダの下面よ
りも下方に突出させて略鉛直に配置された突出腕と、該
突出腕の上記回動部材の被駆動回動方向とは逆方向側に
当接して上記突出腕を上記回動部材上の基準位置よりも
上記被駆動回動方向の逆方向に回動しないように規制す
るストッパと、上記回動部材と上記突出腕間に設けられ
該突出腕の上記回動下端部を上記ストッパに対し所定の
付勢力で押圧する付勢部材とを有して、該付勢部材は、外
部の駆動機構が上記突出腕の上記回動下端部を上記回動
部材の被駆動回動方向へ押圧して該突出腕を介し上記回
動部材を上記被駆動回動方向へ回動させたとき、上記ス
トッパへの上記突出腕の上記回動下端部の押圧状態を維
持して上記突出腕に対し上記外部の駆動機構による駆動
力をそのまま上記回動部材に伝達させ、上記突出腕への
余剰の押圧分だけ上記付勢部材の付勢力に抗して上記ス
トッパから離隔する方向へ回動することを許容するよう
に構成される。A tape feeder according to a first aspect of the present invention comprises: a holding unit for holding a tape for accommodating electronic components at predetermined intervals; a component supply unit for supplying the electronic components; A feed mechanism for intermittently feeding the tape from the holding section to the component supply section, wherein the feed mechanism is driven by a drive source provided on a mounting table, wherein the rotation of the feed mechanism is performed. A protruding arm, which is supported at the upper end by a holding shaft at the lower end of the moving member and the lower end is rotatable, and the lower end of the rotation protrudes downward from the lower surface of the tape feeder and is disposed substantially vertically; The protruding arm abuts on a side opposite to the driven rotation direction of the rotating member, and does not rotate the protruding arm in a direction opposite to the driven rotation direction from a reference position on the rotating member. Stopper and so on An urging member provided between the pivoting member and the projecting arm to press the pivoting lower end of the projecting arm against the stopper with a predetermined urging force, wherein the urging member is driven externally. When the mechanism presses the lower end of the rotation of the protruding arm in the driven rotation direction of the rotation member and rotates the rotation member in the driven rotation direction via the projection arm, The driving force of the external drive mechanism is transmitted to the pivoting member as it is while maintaining the pressing state of the pivoting lower end of the projecting arm against the stopper, and excessive pushing on the projecting arm is performed. It is configured to allow rotation by a distance in a direction away from the stopper against the urging force of the urging member.

【００１８】次に、請求項２記載の発明の部品搭載装置
は、電子部品を所定間隔置きに収容するテープを保持す
る保持部と、上記電子部品を供給する部品供給部と、該部
品供給部へ前記テープを上記保持部から間歇的に繰り出
す送り機構とを備えたテープフィーダを用いる部品実装
装置であって、装置本体に固定された上記テープフィー
ダを複数個載設する装着台と、該装着台に配設され該装
着台に載設される複数のテープフィーダに対応する複数
のシリンダと、該複数のシリンダのピストンを選択的に
駆動すべく該複数のシリンダに対応して上記装着台に配
設された複数のソレノイドバルブとを備え、上記テープ
フィーダは、上記送り機構の回動部材の下端部において
保持軸により上端を支持されて下端部が回動可能であり
該回動下端部が上記テープフィーダの下面よりも下方に
突出させて略鉛直に配置された突出腕と、該突出腕の上
記回動部材の被駆動回動方向とは逆方向側に当接して上
記突出腕を上記回動部材上の基準位置よりも上記被駆動
回動方向の逆方向に回動しないように規制するストッパ
と、上記回動部材と上記突出腕間に設けられ該突出腕の
上記回動下端部を上記ストッパに対し所定の付勢力で押
圧する付勢部材とを有して、該付勢部材は、外部の駆動機
構が上記突出腕の上記回動下端部を上記回動部材の被駆
動回動方向へ押圧して該突出腕を介し上記回動部材を上
記被駆動回動方向へ回動させたとき、上記ストッパへの
上記突出腕の上記回動下端部の押圧状態を維持して上記
突出腕に対し上記外部の駆動機構による駆動力をそのま
ま上記回動部材に伝達させ、上記突出腕への余剰の押圧
分だけ上記付勢部材の付勢力に抗して上記ストッパから
離隔する方向へ回動することを許容するように構成され
る。Next, a component mounting apparatus according to a second aspect of the present invention provides a component mounting device for holding a tape for accommodating electronic components at predetermined intervals, a component supply unit for supplying the electronic components, and a component supply unit. A component mounting apparatus using a tape feeder having a feeding mechanism for intermittently feeding the tape from the holding unit, wherein a mounting table for mounting a plurality of the tape feeders fixed to an apparatus main body; A plurality of cylinders corresponding to a plurality of tape feeders mounted on the mounting table and mounted on the mounting table; and the mounting table corresponding to the plurality of cylinders for selectively driving pistons of the plurality of cylinders. A plurality of solenoid valves disposed therein, wherein the tape feeder has a lower end rotatably supported at a lower end of a rotating member of the feed mechanism by a holding shaft, and the lower end is rotatable. A projecting arm projecting below the lower surface of the tape feeder and disposed substantially vertically, and abutting the projecting arm in a direction opposite to a driven rotation direction of the pivoting member of the projection arm. A stopper for restricting rotation in a direction opposite to the driven rotation direction from a reference position on the rotation member, and a rotation lower end portion of the protrusion arm provided between the rotation member and the protrusion arm And a biasing member for pressing the stopper against the stopper with a predetermined biasing force. When the rotating member is rotated in the driven rotation direction through the protruding arm by pressing in the moving direction, the pressing state of the lower end of the rotation of the protruding arm against the stopper is maintained. The driving force of the external driving mechanism is directly transmitted to the rotating member with respect to the projecting arm, and Only the pressing amount of the surplus to the projecting arms against the biasing force of the biasing member configured to allow the pivot in a direction away from the stopper.

【００１９】[0019]

【発明の実施の形態】本発明は、作業ヘッドやテープフ
ィーダとは独立に、テープフィーダを載設する装着台
（固定テーブル）側に駆動源を設けて所望のテープフィ
ーダの送り機構を駆動するようにし、且つ該駆動源の配
設に多少のばらつきがあっても駆動に支障が生じないよ
うにしたものである。以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the present invention, a drive source is provided on a mounting table (fixed table) side on which a tape feeder is mounted, independently of a work head and a tape feeder, to drive a desired tape feeder feed mechanism. In this way, even if there is some variation in the arrangement of the driving source, the driving is not affected. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

【００２０】図１は、一実施の形態における部品実装装
置に用いるテープフィーダと、そのテープフィーダを載
設する装着台の斜視図である。同図に示すように、テー
プフィーダ３０は、一端に部品供給部３１を形成され他
端にカセット支持ピン３７を備えている。カセット支持
ピン３７には、所定の電子部品（テーピング部品）を所
定間隔置きに収容する部品搬送テープを卷着したカセッ
トが着脱自在に装着される。FIG. 1 is a perspective view of a tape feeder used in a component mounting apparatus according to an embodiment and a mounting table on which the tape feeder is mounted. As shown in the figure, the tape feeder 30 has a component supply section 31 at one end and a cassette support pin 37 at the other end. On the cassette support pin 37, a cassette on which a component carrying tape that accommodates predetermined electronic components (taping components) at predetermined intervals is detachably mounted.

【００２１】部品供給部３１は、支持軸３２−１に回動
自在に支持されたテープ送り回動部材３２、支持軸３２
−１と同軸に所定ピッチで回転するラッチギア３３、テ
ープ送り回動部材３２の上端に形成された突起部３２−
２、この突起部３２−２に切り欠き部３４−１により係
合するスライド板３４、このスライド板３４と一体に形
成された封止爪３４−２、スライド板３４を部品供給部
３１基部とによって滑動自在に挟持する押え板３５、こ
の押え板３５を基部に固定する止めピン３６（３６ａ、
３６ｂ）等を備えている。The component supply section 31 includes a tape feed rotation member 32 rotatably supported on a support shaft 32-1 and a support shaft 32.
A latch gear 33, which rotates at a predetermined pitch coaxially with -1;
2. The slide plate 34 engaged with the projection 32-2 by the notch 34-1, the sealing claw 34-2 formed integrally with the slide plate 34, and the slide plate 34 as the base of the component supply unit 31. Plate 35 which slidably clamps by means of a stop pin 36 (36a, 36a,
36b) and the like.

【００２２】これらテープ送り回動部材３２、支持軸３
２−１、突起部３２−２、ラッチギア３３、スライド板
３４、切り欠き部３４−１、封止爪３４−２、押え板３
５、止めピン３６ａ及び３６ｂは、図示を省略した部分
も含めて、図８で説明したテープ送り回動部材１５、支
持軸１５−２、突起部１５−３、ラッチギア２１、スラ
イド板１４、切り欠き部１４−２、封止爪１４−１、押
え板２８、止めピン２７ａ及び２７ｂと同様の機能を夫
々有している。The tape feed rotation member 32, the support shaft 3
2-1, projection 32-2, latch gear 33, slide plate 34, notch 34-1, sealing claw 34-2, holding plate 3
5, the stop pins 36a and 36b include the tape feed / rotation member 15, the support shaft 15-2, the projection 15-3, the latch gear 21, the slide plate 14, and the cut-out member, as illustrated in FIG. It has the same functions as the notch 14-2, the sealing claw 14-1, the holding plate 28, and the stop pins 27a and 27b, respectively.

【００２３】上記部品供給部３１とカセット支持ピン３
７との間に、支持軸３８−１により回動自在に支持され
る駆動用回動部材３８、及び支持軸３９−１により回動
自在に支持される巻き取り板３９が配設される。この巻
き取り板３９も図８に示した巻き取りクラッチ板１７と
同様の機能を有している。The component supply section 31 and the cassette support pin 3
7, a driving rotating member 38 rotatably supported by the support shaft 38-1 and a winding plate 39 rotatably supported by the support shaft 39-1 are provided. This winding plate 39 also has the same function as the winding clutch plate 17 shown in FIG.

【００２４】上記の駆動用回動部材３８は、鍵型の駆動
アームを備え、支持軸３８−１から後方（図の右方）へ
略水平に伸びる横アーム３８−２は、その端部が略鉛直
に配置された棒状の連結部材４１の下端に連結する。連
結部材４１の上端は後述する巻き取りクラッチ板に連結
する。そして、支持軸３８−１から下方向に伸びる下ア
ーム３８−３は、その側部のほぼ中央部がやや水平に配
置された他の棒状の連結部材４２を介して、テープ送り
回動部材３２の鉛直方向に張り出した垂直腕３２−３に
連結している。また、下アーム３８−３の下端には駆動
係合部材４５が取り付けらている。駆動係合部材４５
は、下アーム３８−３下端に係止する垂直軸４５−１を
有し、垂直軸４５−１の先端はテープフィーダ３０の下
面用よりも下方に突出している。その垂直軸４５−１の
先端に垂直軸４５−１と直角にテープフィーダ３０本体
の下方に廻り込むようにピン４５−２が突設されてい
る。The driving rotary member 38 has a key-shaped driving arm, and a lateral arm 38-2 extending substantially horizontally rearward (rightward in the drawing) from the support shaft 38-1 has an end portion thereof. It is connected to the lower end of a rod-shaped connecting member 41 arranged substantially vertically. The upper end of the connecting member 41 is connected to a take-up clutch plate described later. The lower arm 38-3 extending downward from the support shaft 38-1 is connected to the tape feed rotation member 32 via another rod-shaped connection member 42 whose side center is arranged slightly horizontally. Is connected to a vertical arm 32-3 projecting in the vertical direction. A drive engagement member 45 is attached to a lower end of the lower arm 38-3. Drive engagement member 45
Has a vertical shaft 45-1 which is engaged with the lower end of the lower arm 38-3, and the tip of the vertical shaft 45-1 projects below the lower surface of the tape feeder 30. A pin 45-2 protrudes from the tip of the vertical shaft 45-1 so as to go under the tape feeder 30 main body at right angles to the vertical shaft 45-1.

【００２５】上記の駆動用回動部材３８が、反時計回り
方向又は時計回り方向に回動したとき、この回動に連動
して駆動される上記各部の動作は、図８に示したテープ
フィーダ１０の駆動用揺動ロッド１６が、押しロッド６
の駆動によって反時計回り方向又は時計回り方向に揺動
したときこれに連動して駆動される図８の上述した同様
の機能を有する各部の動作と同一である。When the driving rotary member 38 is rotated in a counterclockwise direction or a clockwise direction, the operation of each of the above-described parts driven in conjunction with the rotation is performed by the tape feeder shown in FIG. The drive swing rod 16 of the push rod 6
The operation is the same as the operation of each unit having the same function as described above in FIG. 8 that is driven in conjunction with the swing in the counterclockwise direction or the clockwise direction by the driving of.

【００２６】但し本実施の形態においては、上記の駆動
用回動部材３８の構成と動作が、図８の駆動用揺動ロッ
ド１６の場合と異なる。すなわち、駆動用回動部材３８
に対する押し駆動は、装置本体に固定された装着台４４
の位置決めレール４４−１ａ及び４４−１ｂに、テープ
フィーダ３０が装着されたとき、装着台４４のレール連
結板４４−２の下面に配設された後述するシリンダによ
って行われる。このシリンダには、駆動用回動部材３８
の下アーム３８−３の駆動係合部材４５のピン４５−２
が係合する。However, in the present embodiment, the configuration and operation of the above-described driving rotary member 38 are different from those of the driving swing rod 16 in FIG. That is, the driving rotating member 38
Is driven by the mounting table 44 fixed to the apparatus main body.
When the tape feeder 30 is mounted on the positioning rails 44-1a and 44-1b, the operation is performed by a cylinder described below provided on the lower surface of the rail connection plate 44-2 of the mounting base 44. This cylinder includes a driving rotating member 38.
Pin 45-2 of the drive engagement member 45 of the lower arm 38-3
Engage.

【００２７】図２(a) に、上記テープフィーダ３０が装
着台４４に装着された状態におけるテープフィーダ３０
の側面図及び装着台４４の断面図を示しており、同図
(b) に装着台４４のみを平面図で示している。尚、同図
(a),(b) には、図１において簡明を期すため図示を省略
した構成部材には新たな番号を付与して示し、図１に示
した構成と同一の構成部分には図１と同一の番号を付与
して示している。また、一部のものは番号を省略してい
る。本実施の形態におけ構成を、上記図２(a),(b) を用
いて更に説明する。FIG. 2A shows the state in which the tape feeder 30 is mounted on the mounting base 44.
2 and a sectional view of the mounting table 44 are shown.
(b) shows only the mounting table 44 in a plan view. The figure
(a) and (b) are given new numbers for components not shown in FIG. 1 for the sake of simplicity in FIG. 1, and the same components as those shown in FIG. The same numbers are assigned and shown. In addition, some of them have omitted numbers. The configuration in the present embodiment will be further described with reference to FIGS. 2 (a) and 2 (b).

【００２８】テープフィーダ３０の駆動用回動部材３８
は、横アーム３８−２の端部近傍とテープフィーダ３０
本体とに両端が係止する螺旋バネ４７の引き付勢力によ
って、支持軸３８−１を中心にして常時時計回り方向に
付勢されている。この付勢力による上記時計回り方向へ
の回動は、連結部材４２、垂直腕３２−３、突起部３２
−２（以下、図１参照）、切り欠き部３４−１、及びス
ライド板３４を介して封止爪３４−２をテープフィーダ
３０の後方向へ移動させ、封止爪３４−２の封止位置
で、突起部３２−２が押え板２８に当接して停止するよ
うに構成されている。図２(a) は、その停止した状態
（基準状態）を示している。また、駆動用回動部材３８
が後述するシリンダによる駆動によって反時計回り方向
に回動すとき所定のテープ送り量で停止するように、ス
トッパ５３が、テープフィーダ３０の側面の、下アーム
３８−３の反時計回り方向の回動方向に配設されてい
る。そして、連結部材４１の上端は、巻き取りクラッチ
板３９の連結腕３９−１に連結し、その巻き取りクラッ
チ板３９には、リール２２が係合している。The driving rotary member 38 of the tape feeder 30
Is located near the end of the horizontal arm 38-2 and the tape feeder 30.
It is constantly urged clockwise around the support shaft 38-1 by the urging force of the spiral spring 47 whose both ends are locked to the main body. The rotation in the clockwise direction by the urging force is performed by the connecting member 42, the vertical arm 32-3, and the protrusion 32.
-2 (hereinafter, refer to FIG. 1), the sealing claw 34-2 is moved to the rear of the tape feeder 30 via the cutout portion 34-1 and the slide plate 34, and the sealing claw 34-2 is sealed. At the position, the projection 32-2 is configured to abut against the holding plate 28 and stop. FIG. 2A shows the stopped state (reference state). In addition, the driving rotating member 38
The stopper 53 is rotated counterclockwise on the side of the tape feeder 30 so that the lower arm 38-3 stops at a predetermined tape feed amount when the tape feeder 30 is rotated in a counterclockwise direction by driving by a cylinder described later. It is arranged in the moving direction. The upper end of the connecting member 41 is connected to the connecting arm 39-1 of the take-up clutch plate 39, and the reel 22 is engaged with the take-up clutch plate 39.

【００２９】部品供給部３１のラッチギア３３には、ラ
ッチ爪４８及び４９が係合している。ラッチ爪４８は、
テープフィーダ３０本体に支持され、螺旋バネ５１の引
き付勢力により後端を付勢され、前端の爪がラッチギア
３３に噛合する。また、ラッチ爪４９は、テープ送り回
動部材３２の垂直腕３２−３に支持され、巻付けバネ５
２の戻り付勢力によって反時計回り方向へ付勢され、先
端の爪がラッチギア３３に噛合する。Latch claws 48 and 49 are engaged with the latch gear 33 of the component supply section 31. The latch claw 48
The rear end is supported by the main body of the tape feeder 30, and the rear end is urged by the urging force of the spiral spring 51. The latch claw 49 is supported by the vertical arm 32-3 of the tape feed rotation member 32, and the winding spring 5
By the return biasing force of No. 2, it is urged in the counterclockwise direction, and the claw at the tip engages with the latch gear 33.

【００３０】一方、装着台４４は、装置本体の基台４６
に固定され、載設（装着）されるテープフィーダに対応
する数のシリンダ５５を、レール連結板４４−２の下面
に備えている。これらのシリンダ５５は、シリンダ後部
がテープフィーダ３０の前方向に向き、ピストン５５−
１の先端がテープフィーダ３０の後方向に向くように配
設される。さらに装置台４４には、シリンダ５５に対応
する数のソレノイドバルブ５６が配設され、夫々の継ぎ
手５６−１と継ぎ手５６−２とが、図２(b) の２点鎖線
Ｂで示すように、連結パイプで連結される。そして、装
着台４４の位置決めレール４４−１ａ及び４４−１ｂに
は、夫々装着されるテープフィーダ３０に対応する数の
位置決め嵌合孔４４−３ａ及び４４−３ｂが穿設されて
いる。On the other hand, the mounting table 44 is a base 46 of the apparatus main body.
And the number of cylinders 55 corresponding to the number of tape feeders to be mounted (mounted) is provided on the lower surface of the rail connecting plate 44-2. In these cylinders 55, the rear portions of the cylinders 55 face forward of the tape feeder 30, and the pistons 55-
1 is arranged so that the tip of the tape feeder 30 faces backward. Further, the number of solenoid valves 56 corresponding to the number of cylinders 55 is disposed on the device base 44, and the respective joints 56-1 and 56-2 are connected with each other as shown by a two-dot chain line B in FIG. , Connected by a connecting pipe. The positioning rails 44-1a and 44-1b of the mounting base 44 are provided with a number of positioning fitting holes 44-3a and 44-3b corresponding to the tape feeder 30 to be mounted, respectively.

【００３１】テープフィーダ３０には、装着台４４に正
しく装着・嵌合するための位置決めピン５７ａ及び５７
ｂが下面両端（前端と後端）に配設されている。これら
の位置決めピン５７ａ及び５７ｂによって、図２(a) に
示すように、テープフィーダ３０が装着台４４に装着さ
れたとき、シリンダ５５のピストン５５−１の先端がテ
ープフィーダ３０の送り機構の駆動係合部であるピン４
５−２に対峙する。The tape feeder 30 has positioning pins 57a and 57 for correctly mounting and fitting to the mounting table 44.
b are provided at both ends (front end and rear end) of the lower surface. As shown in FIG. 2A, when the tape feeder 30 is mounted on the mounting base 44 by these positioning pins 57a and 57b, the tip of the piston 55-1 of the cylinder 55 drives the feed mechanism of the tape feeder 30. Pin 4 which is an engaging portion
Confront 5-2.

【００３２】尚、このピン４５−２、つまり駆動係合部
材４５の先端は、前述したようにテープフィーダ３０の
下面よりも下方に突出して形成されているが、同図(a)
に示すように、位置決めピン５７ａ及び５７ｂの先端よ
りも下方に突出しないように適宜の段差Ｃだけ上方に引
っ込んでいる。これにより、テープフィーダ３０を装着
台から脱抜して保管棚等に保管するとき、位置決めピン
先端を直接保管棚上に当接させて２点支持の安定した姿
勢で保管することができ、特別に保持台等を用意する必
要がなく便利である。また、このように２点支持で平面
上に載置することができ、また、このように平面に載置
しても下面に突出する駆動係合部材４５を痛める虞がな
いから、実稼働時に頻繁に発生するテープフィーダ３０
の交換作業に際しても、作業位置の近傍の適宜な台上又
は床面に、テープフィーダ３０を一時的に載置すること
が容易であり、これによって作業能率が向上する。The pin 45-2, that is, the tip of the drive engagement member 45 is formed to project below the lower surface of the tape feeder 30 as described above.
As shown in FIG. 7, the positioning pins 57a and 57b are retracted upward by an appropriate step C so as not to protrude below the tips. Thus, when the tape feeder 30 is detached from the mounting table and stored in a storage shelf or the like, the tip of the positioning pin can be directly contacted with the storage shelf to store the tape feeder 30 in a stable position of two-point support. There is no need to prepare a holding table or the like, which is convenient. In addition, since it can be placed on a flat surface with the two-point support as described above, and even if it is placed on a flat surface, there is no danger of damaging the drive engagement member 45 protruding from the lower surface, so that it can be used during actual operation. Frequently occurring tape feeder 30
It is easy to temporarily place the tape feeder 30 on an appropriate table or floor near the work position during the replacement work, thereby improving work efficiency.

【００３３】以上のようにテープフィーダ３０と装着台
４４の係合によってテーピング部品供給装置が構成され
る本実施の形態におけるテーピング部品供給の動作を説
明する。The operation of taping component supply in the present embodiment in which the taping component supply device is configured by the engagement between the tape feeder 30 and the mounting table 44 as described above will be described.

【００３４】図３は、本実施の形態におけるテーピング
部品の供給動作の状態図であり、図２(a) と同一の構成
の側面図を示している。この図３及び上述の図２(a) を
再び用いてテーピング部品の供給動作を説明する。尚、
図３には、説明上必要な部分にのみ図２(a) と同一の番
号を付して示している。また、図外のカセット支持ピン
３７（図１参照）に支持されるカセットから部品供給部
３１まで引き出されている搬送テープ（図９参照）の図
示は省略している。また、これも特には図示しないが、
本実施の形態における部品実装装置の作業ヘッドは、図
７に示したような押しロッド６やシリンダ７等を備えて
おらず、その分だけ簡単で軽量に形成され、より小さな
駆動力で高速に移動できるようになっている。FIG. 3 is a state diagram of the supply operation of the taping component in the present embodiment, and shows a side view of the same configuration as FIG. 2A. The supply operation of the taping component will be described with reference to FIG. 3 and FIG. 2A again. still,
In FIG. 3, only the parts necessary for explanation are given the same reference numerals as in FIG. 2 (a). Further, the illustration of the transport tape (see FIG. 9) drawn from the cassette supported by the cassette support pins 37 (see FIG. 1) to the component supply unit 31 is omitted. Also, although not particularly shown,
The working head of the component mounting apparatus according to the present embodiment does not include the push rod 6, the cylinder 7, and the like as shown in FIG. It can be moved.

【００３５】先ず、図２(a) に示す基準停止状態におい
て、電子部品の搭載処理仕様に基づいて、所望のテープ
フィーダ３０が不図示の制御部によって選択され、その
テープフィーダ３０の部品供給部３１の位置まで作業ヘ
ッドが移動する間に、そのテープフィーダ３０に対応す
るソレノイドバルブ５６が開成駆動される。これによ
り、シリンダ５５のピストン５５−１が進出して、その
先端が駆動用回動部材３８の駆動係合部材４５のピン４
５−２に当接する。First, in the reference stop state shown in FIG. 2A, a desired tape feeder 30 is selected by a control unit (not shown) based on electronic component mounting processing specifications, and the component supply unit of the tape feeder 30 is selected. While the work head moves to the position of 31, the solenoid valve 56 corresponding to the tape feeder 30 is driven to open. As a result, the piston 55-1 of the cylinder 55 advances, and the tip of the piston 55-1 is
Contact 5-2.

【００３６】ピストン５５−１は、図３に示すように、
更に進出し、ピン４５−２、垂直軸４５−１を介して、
駆動用回動部材３８全体を、その下アーム３８−３がス
トッパ５３に当接して停止するまで、反時計回り方向に
回動させる。これにより、横アーム３８−２によって巻
き取りクラッチ板３９が時計回り方向に回動して、リー
ル２２を所定ピッチだけ回転させ、この回転により、リ
ール２２が部品供給部３１における図示を省略した搬送
テープのカバーテープを巻き取り（図９参照）カバーテ
ープをベーステープから電子部品１個分だけ剥離させ
る。The piston 55-1 is, as shown in FIG.
Further advance, via pin 45-2, vertical axis 45-1,
The entire driving rotary member 38 is rotated counterclockwise until the lower arm 38-3 abuts against the stopper 53 and stops. As a result, the take-up clutch plate 39 is rotated clockwise by the horizontal arm 38-2 to rotate the reel 22 by a predetermined pitch, and this rotation causes the reel 22 to be transported in the component supply unit 31 (not shown). The cover tape is wound up (see FIG. 9), and the cover tape is peeled off from the base tape by one electronic component.

【００３７】一方、同様に上記反時計回り方向の回動に
より、下アーム３８−３によってテープ送り回動部材３
２が反時計回り方向に回動する。この回動により、垂直
腕３２−３に配設されたラッチ爪４９が、爪先をラッチ
ギア３３に噛合させたまま垂直腕３２−３と共に反時計
回り方向に移動して、ラッチギア３３を所定ピッチだけ
反時計回り方向に回転させる。テープフィーダ３０本体
側のラッチ爪４８は、ラッチギア３３の歯背を滑動し、
ラッチギア３３が停止すると、その歯谷に爪先を噛合さ
せてラッチギア３３の逆転を禁止する。On the other hand, similarly, by the above-described counterclockwise rotation, the lower arm 38-3 causes the tape feed rotation member 3 to rotate.
2 rotates counterclockwise. Due to this rotation, the latch claw 49 disposed on the vertical arm 32-3 moves counterclockwise together with the vertical arm 32-3 while keeping the toe engaged with the latch gear 33, and moves the latch gear 33 by a predetermined pitch. Turn counterclockwise. The latch claw 48 on the main body of the tape feeder 30 slides on the tooth back of the latch gear 33,
When the latch gear 33 stops, the toe meshes with the tooth valley to prohibit the reverse rotation of the latch gear 33.

【００３８】このラッチギア３３の回転により、これと
係合する不図示のテープ送り部材が駆動され、このテー
プ送り部材が搬送テープを電子部品１個分だけテープフ
ィーダ３０前方に繰り出して、上記カバーテープが剥離
したベーステープの収納穴に収納されている電子部品を
部品供給部３１の部品ピック位置に位置させる。また、
これと共に、垂直腕３２−３の突起部３２−２がスライ
ド板３４をテープフィーダ３０前方向に移動させ、その
封止爪３４−２による部品ピック位置の封止を解除させ
る。これにより、上記カバーテープが剥離したベーステ
ープの収納穴に収納されている電子部品が部品供給部３
１の部品ピック位置において外部に露出する。この部品
ピック位置に移動した作業ヘッドがその電子部品を吸着
する。The rotation of the latch gear 33 drives a tape feeding member (not shown) which engages with the latch gear 33, and the tape feeding member feeds out the transport tape by one electronic component toward the front of the tape feeder 30, and the cover tape The electronic component housed in the housing hole of the base tape from which is peeled is positioned at the component pick position of the component supply unit 31. Also,
At the same time, the projection 32-2 of the vertical arm 32-3 moves the slide plate 34 in the forward direction of the tape feeder 30, and releases the sealing of the component pick position by the sealing claw 34-2. As a result, the electronic components housed in the housing holes of the base tape from which the cover tape has been peeled are removed from the component supply unit 3.
It is exposed to the outside at the part pick position. The work head moved to the component pick position sucks the electronic component.

【００３９】続いて、ソレノイドバルブ５６が閉成さ
れ、シリンダ５５のピストン５５−１の駆動が解除され
る。これにより、図２(a) に示すように、螺旋バネ４７
の付勢力によって駆動用回動部材３８が基準停止位置ま
で時計回り方向に回動する。この回動により、巻き取り
クラッチ板３９は反時計回り方向に空回動を行ない基準
停止に戻って次の駆動を待機し、ラッチ爪４９が、逆回
転を禁止されているラッチギア３３の歯背を滑動しなが
ら垂直腕３２−３と共に反時計回り方向に移動し基準位
置に停止して次の駆動を待機する。Subsequently, the solenoid valve 56 is closed, and the driving of the piston 55-1 of the cylinder 55 is released. As a result, as shown in FIG.
The driving turning member 38 is turned clockwise to the reference stop position by the urging force. By this rotation, the take-up clutch plate 39 idle-rotates counterclockwise, returns to the reference stop, and waits for the next drive, and the latch pawl 49 moves the tooth back of the latch gear 33 whose reverse rotation is prohibited. , Slides counterclockwise together with the vertical arm 32-3, stops at the reference position, and waits for the next drive.

【００４０】以上、本実施の形態における全体基本構成
とその基本動作を説明したが、引き続き上記実施の形態
において図示及び説明を省略した部分について説明す
る。図４(a) は、上述したテープフィーダ３０における
垂直軸４５−１の構成を詳細に示す図である。同図に示
すように、垂直軸４５−１は、駆動係合部材４５に一体
に固定されてはおらず、駆動係合部材４５に遊着して付
勢部材によって位置固定されている。同図(b) は、その
テーピング部品供給の動作状態を示す図である。尚、同
図(a),(b) は、図１〜図３に示した構成部分と同一機能
を有する構成部分には図１〜図３の番号と同一の番号を
付与して示している。While the overall basic configuration and the basic operation of the present embodiment have been described above, portions of the above embodiment which are not shown and described will be described. FIG. 4A is a diagram showing the configuration of the vertical axis 45-1 in the tape feeder 30 described above in detail. As shown in the figure, the vertical shaft 45-1 is not fixed integrally to the drive engagement member 45, but is loosely attached to the drive engagement member 45 and fixed in position by an urging member. FIG. 1B is a diagram showing an operation state of the taping component supply. 1A and 1B, components having the same functions as those shown in FIGS. 1 to 3 are given the same reference numerals as those in FIGS. .

【００４１】同図(a) に示すように、側部で連結部材４
２と係合している駆動用回動部材３８の下アーム３８−
３の下端には、垂直軸４５−１が支持ピン６１に回動自
在に支持され、バネ６２により反時計回り方向に付勢さ
れ、ストッパ６３に当接しており、前述したように、こ
れを基準位置として位置固定されている。同図(b) に示
すように、シリンダ５５の後部が、配設の際の配置バラ
ツキ等により、位置決めレール４４−１ａからやや間隙
を有して配設されているような場合、その間隙の分だ
け、図２(a) に示した基準停止状態において、ピストン
５５−１の先端と駆動係合部材４５のピン４５−２との
間に余裕間隙がなくなるから、シリンダ５５が所定の空
気圧で駆動されると、ピン４５−２に対するピストン５
５−１の進出圧力が強過ぎて不具合を生じる虞がある。As shown in FIG. 3A, the connecting member 4
The lower arm 38 of the driving rotary member 38 engaged with the second arm 38-
At the lower end of 3, a vertical shaft 45-1 is rotatably supported by a support pin 61, urged in a counterclockwise direction by a spring 62, and abuts against a stopper 63, as described above. The position is fixed as a reference position. As shown in FIG. 3B, when the rear portion of the cylinder 55 is disposed with a slight gap from the positioning rail 44-1a due to a variation in the arrangement at the time of the arrangement, the gap of the gap is determined. In the reference stop state shown in FIG. 2A, there is no extra gap between the tip of the piston 55-1 and the pin 45-2 of the drive engagement member 45, so that the cylinder 55 When driven, the piston 5 with respect to the pin 45-2
There is a concern that the advance pressure of 5-1 may be too strong to cause a problem.

【００４２】そのような場合でも、図４(a) に示す構成
であると、同図(b) に示すように、シリンダ５５を駆動
して、ピストン５５−１を進出させ、ピン４５−２及び
垂直軸４５−１を介して駆動用回動部材３８を、ストッ
パ５３による停止位置まで反時計回り方向に回動させる
ことができる。この場合、同図(a) に示すバネ６２は、
ピストン５５−１の押圧に抗して垂直軸４５−１をスト
ッパ６３に押し付けておくだけの付勢力を有しており、
これによって、ピストン５５−１の進出に対応して駆動
用回動部材３８がストッパ５３による停止位置まで回動
する。この停止の後、上述した配設位置のバラツキによ
り、ピン４５−２に対するピストン５５−１の進出が相
対的に継続されるが、ピストン５５−１の押圧がバネ６
２の付勢力に打ち勝って垂直軸４５−１のみが支持軸６
１を中心にして反時計回り方向に回動する。これによ
り、ピストン５５−１の余剰の進出が吸収される。Even in such a case, if the structure shown in FIG. 4A is used, the cylinder 55 is driven to move the piston 55-1 out of the way, as shown in FIG. In addition, the driving rotation member 38 can be rotated counterclockwise to the stop position by the stopper 53 via the vertical shaft 45-1. In this case, the spring 62 shown in FIG.
Has a biasing force enough to press the vertical shaft 45-1 against the stopper 63 against the pressing of the piston 55-1;
As a result, the driving rotation member 38 is rotated to the stop position by the stopper 53 in accordance with the advance of the piston 55-1. After this stop, the advance of the piston 55-1 with respect to the pin 45-2 is continued relatively due to the above-mentioned variation in the disposition position, but the pressing of the piston 55-1 is
2 and only the vertical shaft 45-1 is supported by the support shaft 6
It rotates counterclockwise about 1. Thereby, the excess advance of the piston 55-1 is absorbed.

【００４３】尚、上述した実施の形態においては、いず
れも小型のテーピング部品を供給する場合の例である
が、電子部品には、チップの四方にリード線が配設され
ている例えば幅が３ｃｍ以上もある大型のチップ部品が
ある。これらの大型の電子部品もテーピング部品として
供給される。本発明の部品実装装置は、そのような大型
のテーピング部品の供給も、行うことができる。In the above-described embodiment, all of the cases where small taping components are supplied are provided. However, electronic components are provided with lead wires on all sides of the chip, for example, a width of 3 cm. There is also a large chip component that has more than that. These large electronic components are also supplied as taping components. The component mounting apparatus of the present invention can also supply such a large taping component.

【００４４】図５は、そのような大型のテーピング部品
を供給する大型のテープフィーダの側面図であり、装着
台４４と共に示している。また、図６は、その大型テー
プフィーダの動作状態を示す図である。尚、図５及び図
６の装着台４４と、これに配設されるシリンダ５５及び
このシリンダ５５を駆動するソレノイドバルブ５６の構
成は、図２(a) に示したものと同一である。FIG. 5 is a side view of a large-sized tape feeder for supplying such large-sized taping parts, and is shown together with the mounting table 44. FIG. 6 is a diagram showing an operation state of the large-sized tape feeder. The construction of the mounting base 44 in FIGS. 5 and 6, the cylinder 55 disposed therein, and the solenoid valve 56 for driving the cylinder 55 are the same as those shown in FIG. 2 (a).

【００４５】図５に示すように、この大型テープフィー
ダ６５は、同図左方に示す部品供給部６６を備えた装着
部６７と、同図右方に示すカセット支持部６８とから構
成される。カセット支持部６８は、搬送テープを卷着し
たカセットを支持するピン７１、その搬送テープから剥
離したカバーテープを巻き取るリール７２、部品供給部
６８の供給機構をピストン７３−１により駆動する大型
シリンダ７３、この大型シリンダ７３を駆動するメカニ
カルバルブ７４等を備えており、一般に使用される大型
テープフィーダのカセット支持部の構成と略同様であ
る。上記のメカニカルバルブ７４は、スイッチ７５が外
部から機械的に押圧されて動作し、装置本体の気圧パイ
プから継ぎ手７０を介して注入される高圧空気を大型シ
リンダ７３に供給する。As shown in FIG. 5, the large-sized tape feeder 65 includes a mounting section 67 provided with a component supply section 66 shown on the left side of FIG. 5 and a cassette support section 68 shown on the right side of FIG. . The cassette support section 68 includes a pin 71 for supporting a cassette on which a transport tape is wound, a reel 72 for winding a cover tape peeled off from the transport tape, and a large cylinder for driving a supply mechanism of the component supply section 68 by a piston 73-1. 73, a mechanical valve 74 for driving the large cylinder 73, and the like, which are substantially the same as the configuration of the cassette support portion of a generally used large tape feeder. The mechanical valve 74 operates when a switch 75 is mechanically pressed from the outside, and supplies high-pressure air injected through a joint 70 from a pneumatic pipe of the apparatus main body to the large cylinder 73.

【００４６】装着部６７の部品供給部６６は、一般の大
型テープフィーダの部品供給部と同様の構造を有してい
る。その部品供給部はラッチギア７６により間歇的に駆
動される。このラッチギア７６には、テープ送り回動部
材７７、そのテープ送り回動部材７７の垂直腕７７−１
に配設されるラッチ爪７８、及び装着部６７の側面に配
設された他のラッチ爪７９が係合する。これらラッチギ
ア７６、テープ送り回動部材７７、垂直腕７７−１、ラ
ッチ爪７８、及び７９の機能は、図２(a) に示したラッ
チギア３３、テープ送り回動部材３２、垂直腕３２−
３、ラッチ爪４９、及び４８の機能と同様である。The component supply section 66 of the mounting section 67 has the same structure as the component supply section of a general large-sized tape feeder. The component supply unit is intermittently driven by the latch gear 76. The latch gear 76 includes a tape feed rotation member 77 and a vertical arm 77-1 of the tape feed rotation member 77.
And the other latch pawl 79 disposed on the side surface of the mounting portion 67 engages. The functions of the latch gear 76, the tape feed rotation member 77, the vertical arm 77-1, the latch claws 78 and 79 are the same as those of the latch gear 33, the tape feed rotation member 32, and the vertical arm 32- shown in FIG.
3, the function of the latch claws 49 and 48 is the same.

【００４７】この装着部６７の略中央に鉛直方向に配置
された駆動用回動部材８１が、下端を左右に回動自在に
上端を支持軸８２に支持されている。駆動用回動部材８
１の下端は、図２(a) に示したテープフィーダ３０の垂
直軸４５−１の場合と同様に、装着部６７の下面よりも
下方に突出しており、この場合も軸に直角方向に装着部
６７の下面に廻り込むようにピン８３が突設されてい
る。このピン８３は、図２(a) に示したピン４５−２と
同様に、装着台４４側のシリンダ５５のピストン５５−
１に対峙する。A driving rotating member 81 arranged in the vertical direction substantially at the center of the mounting portion 67 has its upper end supported by a support shaft 82 so that its lower end is rotatable left and right. Driving rotating member 8
The lower end of the projection 1 projects downward from the lower surface of the mounting portion 67, similarly to the case of the vertical shaft 45-1 of the tape feeder 30 shown in FIG. A pin 83 is provided to project around the lower surface of the portion 67. This pin 83 is connected to the piston 55- of the cylinder 55 on the mounting base 44 side, similarly to the pin 45-2 shown in FIG.
Confront 1

【００４８】駆動用回動部材８１の略中央に、カセット
支持部６８まで延在して配置された棒状の連結部材８４
の左端が係合する。この連結部材８４の右端は、カセッ
ト支持部６８に配設されたＶ字型のスイッチイング部材
８５の左端に係合する。スイッチング部材８５はＶ字型
の下部を支持軸８６に回動自在に支持されて、右端外側
がスイッチ７５の頭部に当接している。A rod-shaped connecting member 84 extending to the cassette supporting portion 68 substantially at the center of the driving rotating member 81.
Is engaged with the left end. The right end of the connecting member 84 is engaged with the left end of a V-shaped switching member 85 disposed on the cassette support 68. The switching member 85 has a V-shaped lower portion rotatably supported by a support shaft 86, and the right outer side is in contact with the head of the switch 75.

【００４９】一方、大型シリンダ７３のピストン７３−
１は、回動部材８７を介して、装着部６７に略水平に配
置される棒状の連結部材８９の右端に連絡する。連結部
材８９の左端は装着部６７の上述したテープ送り回動部
材７７の垂直腕７７−１に連結する。On the other hand, the piston 73-
Reference numeral 1 communicates with the right end of a rod-shaped connecting member 89 disposed substantially horizontally on the mounting portion 67 via a rotating member 87. The left end of the connecting member 89 is connected to the above-described vertical arm 77-1 of the tape feeding / rotating member 77 of the mounting section 67.

【００５０】このように、駆動用回動部材８１は、連結
部材８４、スイッチイング部材８５、スイッチ７５、メ
カニカルバルブ７４、大型シリンダ７３、ピストン７３
−１、回動部材８７、及び連結部材８９を介して、テー
プ送り回動部材７７の垂直腕７７−１と機構的に連絡し
ている。As described above, the driving rotary member 81 includes the connecting member 84, the switching member 85, the switch 75, the mechanical valve 74, the large cylinder 73, and the piston 73.
-1, is mechanically connected to the vertical arm 77-1 of the tape feed rotation member 77 via the rotation member 87 and the connection member 89.

【００５１】この構成において、シリンダ５５がソレノ
イドバルブ５６によって駆動されると、図６に示すよう
に、シリンダ５５のピストン５５−１が右方に進出し
て、駆動用回動部材８１のピン８３を押圧する。これに
より、駆動用回動部材８１が支持軸８２を中心にして反
時計回り方向に回動する。この回動により連結部材８４
が右方へ移動してスイッチイング部材８５を時計回り方
向に回動させる。この回動により、スイッチ７５が押圧
されてメカニカルバルブ７４が開成する。この開成によ
り大型シリンダ７３が駆動されてピストン７３−１が進
出する。この進出により、回動部材８７が支持軸８８を
中心にして反時計回り方向に回動する。この回動によ
り、連結部材８７が左方に移動し、この移動により、テ
ープ送り回動部材７７が時計回り方向に所定角度回動す
る。これによって、部品供給部６６に、大型テーピング
部品が供給される。In this configuration, when the cylinder 55 is driven by the solenoid valve 56, the piston 55-1 of the cylinder 55 advances rightward as shown in FIG. Press. As a result, the driving rotation member 81 rotates counterclockwise about the support shaft 82. By this rotation, the connecting member 84
Moves to the right to rotate the switching member 85 clockwise. By this rotation, the switch 75 is pressed and the mechanical valve 74 is opened. With this opening, the large cylinder 73 is driven, and the piston 73-1 advances. With this advance, the rotating member 87 rotates counterclockwise about the support shaft 88. By this rotation, the connecting member 87 moves to the left, and by this movement, the tape feed rotation member 77 rotates clockwise by a predetermined angle. As a result, a large taping component is supplied to the component supply unit 66.

【００５２】[0052]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
テープフィーダの搬送テープ送り機構を装着台側に配設
した駆動装置で駆動するようにした場合にテープフィー
ダ側の被駆動垂直軸を駆動用回動部材に遊着させて付勢
部材で位置固定しているので、装着台に配設される駆動
源に配位置のばらつきがあってもその配置ばらつきによ
る駆動圧のばらつきを被駆動垂直軸の遊動によって吸収
することができ、したがって、装置の組み付けが容易で
あると共に駆動に無理が生じることがないため部品供給
動作を高速に行うことが可能となる。As described above, according to the present invention,
When the transporting tape feed mechanism of the tape feeder is driven by the drive device arranged on the mounting table side, the driven vertical axis of the tape feeder side is loosely attached to the drive rotating member and the position is fixed by the biasing member. Therefore, even if there is a variation in the arrangement of the driving sources provided on the mounting table, the variation in the driving pressure due to the variation in the arrangement can be absorbed by the movement of the driven vertical axis. Therefore, the component supply operation can be performed at a high speed because the driving is easy and the driving is not unreasonable.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】一実施の形態における部品実装装置に用いるテ
ープフィーダと、そのテープフィーダを載設する装着台
の基本構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a tape feeder used in a component mounting apparatus according to an embodiment and a basic configuration of a mounting table on which the tape feeder is mounted.

【図２】(a) はテープフィーダが装着台に装着された状
態におけるテープフィーダの側面図及び装着台の断面
図、(b) は装着台のみの平面図である。2A is a side view of the tape feeder in a state where the tape feeder is mounted on a mounting table and a cross-sectional view of the mounting table, and FIG. 2B is a plan view of only the mounting table.

【図３】部品実装装置のテーピング部品を供給する動作
状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an operation state of supplying a taping component of the component mounting apparatus.

【図４】(a) は垂直軸と駆動係合部材の詳細な構成を示
す図、(b) はそのテーピング部品の供給動作の状態図で
ある。4A is a diagram showing a detailed configuration of a vertical shaft and a driving engagement member, and FIG. 4B is a state diagram of a supply operation of the taping component.

【図５】大型のテーピング部品を供給する大型テープフ
ィーダを示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a large-sized tape feeder for supplying a large-sized taping component.

【図６】大型テープフィーダの動作状態を示す図であ
る。FIG. 6 is a diagram illustrating an operation state of the large-sized tape feeder.

【図７】従来の作業ヘッドの斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of a conventional working head.

【図８】従来のテープフィーダと装着台の斜視図であ
る。FIG. 8 is a perspective view of a conventional tape feeder and a mounting table.

【図９】テープフィーダの部品供給部（部品ピック点）
近傍の拡大図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a component supply unit (part pick point) of the tape feeder.
It is an enlarged view of the vicinity.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 作業ヘッド ２ 帯状コード ３（３ａ、３ｂ） 発光部 ４（４ａ、４ｂ） 拡散板 ５（５ａ、５ｂ） 吸着ノズル ６（６ａ、６ｂ） 押しロッド（プッシャー） ７（７ａ、７ｂ） シリンダ １０ テープフィーダ １１ 部品供給部 １２ カセット支持ピン １３ 装着台（部品供給台、フィーダテーブル） １４ スライド板 １４−１ 封止爪 １４−２ 切り欠き部 １５ テープ送り回動部材 １５−１ 張り出し部 １５−２ 支持軸 １５−３ 突起部 １６ 駆動用揺動ロッド １６−１ 支持軸 １７ 巻き取りクラッチ板 １７−１ 支持軸 １８、１９ 連結部材 ２１ ラッチギア ２２ リール ２４ 搬送テープ ２４−１ ベーステープ ２４−２ カバーテープ ２４−３ 収納穴 ２５ 電子部品 ２７（２７ａ、２７ｂ） 止めピン ２８ 押え板 ３０ テープフィーダ ３１ 部品供給部 ３２ テープ送り回動部材 ３２−１ 支持軸 ３２−２ 突起部 ３２−３ 垂直腕 ３３ ラッチギア ３４ スライド板 ３４−１ 切り欠き部 ３４−２ 封止爪 ３５ 押え板 ３６ａ、３６ｂ 止めピン ３７ カセット支持ピン ３８ 駆動用回動部材 ３８−１ 支持軸 ３８−２ 横アーム ３８−３ 下アーム ３９ 巻き取りクラッチ板 ３９−１ 支持軸 ４１、４２ 連結部材 ４４ 装着台 ４４−１ａ、４４−１ｂ 位置決めレール ４４−２ 連結板 ４４−３ａ、４４−３ｂ 嵌合孔 ４５ 駆動係合部材 ４５−１ 垂直軸 ４５−２ ピン ４６ 装置本体の基台 ４７ 螺旋バネ ４８、４９ ラッチ爪 ５１ 螺旋バネ ５２ 巻付けバネ ５３ ストッパ ５５ シリンダ ５５−１ ピストン ５６−１、５６−２ 継ぎ手 ５６ ソレノイドバルブ ５７ａ、５７ｂ 位置決めピン ６１ 支持ピン ６２ バネ ６５ 大型テープフィーダ ６６ 部品供給部 ６７ 装着部 ６８ カセット支持部 ７０ 継ぎ手 ７１ ピン ７２ リール ７３ 大型シリンダ ７３−１ ピストン ７４ メカニカルバルブ ７５ スイッチ ７６ ラッチギア ７７ テープ送り回動部材 ７７−１ 垂直腕 ７８、７９ ラッチ爪 ８１ 駆動用回動部材 ８２ 支持軸 ８３ ピン ８４、８９ 連結部材 ８５ スイッチイング部材 ８６、８８ 支持軸 ８７ 回動部材 REFERENCE SIGNS LIST 1 work head 2 band-shaped cord 3 (3a, 3b) light emitting unit 4 (4a, 4b) diffusion plate 5 (5a, 5b) suction nozzle 6 (6a, 6b) push rod (pusher) 7 (7a, 7b) cylinder 10 tape Feeder 11 Component supply section 12 Cassette support pin 13 Mounting table (component supply table, feeder table) 14 Slide plate 14-1 Sealing claw 14-2 Cutout section 15 Tape feed rotation member 15-1 Projection section 15-2 Support Shaft 15-3 Protrusion 16 Drive rocking rod 16-1 Support shaft 17 Take-up clutch plate 17-1 Support shaft 18, 19 Connecting member 21 Latch gear 22 Reel 24 Transport tape 24-1 Base tape 24-2 Cover tape 24 -3 Storage hole 25 Electronic component 27 (27a, 27b) Stop pin 28 Holding plate 30 Tape feeder 31 Product supply part 32 Tape feed rotation member 32-1 Support shaft 32-2 Projection part 32-3 Vertical arm 33 Latch gear 34 Slide plate 34-1 Notch part 34-2 Sealing claw 35 Holding plate 36a, 36b Stop pin 37 Cassette support pin 38 Drive rotation member 38-1 Support shaft 38-2 Lateral arm 38-3 Lower arm 39 Take-up clutch plate 39-1 Support shaft 41, 42 Connecting member 44 Mounting table 44-1a, 44-1b Positioning Rail 44-2 Connecting plate 44-3a, 44-3b Fitting hole 45 Drive engaging member 45-1 Vertical axis 45-2 Pin 46 Base of device main body 47 Helical spring 48, 49 Latch claw 51 Helical spring 52 Winding Spring 53 Stopper 55 Cylinder 55-1 Piston 56-1, 56-2 Joint 56 Solenoid valve 57a, 57b Positioning pin 6 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Support pin 62 Spring 65 Large tape feeder 66 Component supply part 67 Mounting part 68 Cassette support part 70 Joint 71 Pin 72 Reel 73 Large cylinder 73-1 Piston 74 Mechanical valve 75 Switch 76 Latch gear 77 Tape feed rotation member 77-1 Vertical Arms 78, 79 Latch pawl 81 Driving rotating member 82 Support shaft 83 Pin 84, 89 Connecting member 85 Switching member 86, 88 Support shaft 87 Rotating member

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 電子部品を所定間隔置きに収容するテー
プを保持する保持部と、前記電子部品を供給する部品供
給部と、該部品供給部へ前記テープを前記保持部から間
歇的に繰り出す送り機構とを備えて、装着台に設けられ
た駆動源によって前記送り機構を駆動されるテープフィ
ーダであって、 前記送り機構の回動部材の下端部において保持軸により
上端を支持されて下端部が回動可能であり該回動下端部
が前記テープフィーダの下面よりも下方に突出させて略
鉛直に配置された突出腕と、 該突出腕の前記回動部材の被駆動回動方向とは逆方向側
に当接して前記突出腕を前記回動部材上の基準位置より
も前記被駆動回動方向の逆方向に回動しないように規制
するストッパと、 前記回動部材と前記突出腕間に設けられ該突出腕の前記
回動下端部を前記ストッパに対し所定の付勢力で押圧す
る付勢部材と、 を有して、 該付勢部材は、外部の駆動機構が前記突出腕の前記回動
下端部を前記回動部材の被駆動回動方向へ押圧して該突
出腕を介し前記回動部材を前記被駆動回動方向へ回動さ
せたとき、前記ストッパへの前記突出腕の前記回動下端
部の押圧状態を維持して前記突出腕に対し前記外部の駆
動機構による駆動力をそのまま前記回動部材に伝達さ
せ、前記突出腕への余剰の押圧分だけ前記付勢部材の付
勢力に抗して前記ストッパから離隔する方向へ回動する
ことを許容する、ことを特徴とするテープフィーダ。1. A holding section for holding a tape for accommodating electronic components at predetermined intervals, a component supply section for supplying the electronic component, and a feed for intermittently feeding the tape from the holding section to the component supply section. A tape feeder driven by a driving source provided on a mounting table, wherein the lower end of the rotating member of the feed mechanism is supported at the upper end by a holding shaft and the lower end is A protruding arm which is rotatable and whose lower end portion protrudes below the lower surface of the tape feeder and which is disposed substantially vertically, and which is opposite to the driven rotation direction of the rotation member of the protruding arm; A stopper that abuts on the direction side to restrict the projecting arm from rotating in a direction opposite to the driven rotation direction from a reference position on the rotation member; and between the rotation member and the projection arm. The pivoting lower end of the projecting arm provided An urging member for pressing the urging member against the stopper with a predetermined urging force. When pressing in the turning direction and turning the turning member in the driven turning direction via the protruding arm, the pressing state of the turning lower end portion of the protruding arm against the stopper is maintained. A direction in which the driving force of the external driving mechanism is transmitted to the rotating member as it is to the protruding arm, and the direction in which the protruding arm is separated from the stopper against the urging force of the urging member by an excess pressing force on the protruding arm . A tape feeder, which allows the tape feeder to rotate. 【請求項２】 電子部品を所定間隔置きに収容するテー
プを保持する保持部と、前記電子部品を供給する部品供
給部と、該部品供給部へ前記テープを前記保持部から間
歇的に繰り出す送り機構とを備えたテープフィーダを用
いる部品実装装置であって、 装置本体に固定された前記テープフィーダを複数個載設
する装着台と、 該装着台に配設され該装着台に載設される複数のテープ
フィーダに対応する複数のシリンダと、 該複数のシリンダのピストンを選択的に駆動すべく該複
数のシリンダに対応して前記装着台に配設された複数の
ソレノイドバルブと、 を備え、 前記テープフィーダは、 前記送り機構の回動部材の下端部において保持軸により
上端を支持されて下端部が回動可能であり該回動下端部
が前記テープフィーダの下面よりも下方に突出させて略
鉛直に配置された突出腕と、 該突出腕の前記回動部材の被駆動回動方向とは逆方向側
に当接して前記突出腕を前記回動部材上の基準位置より
も前記被駆動回動方向の逆方向に回動しないように規制
するストッパと、 前記回動部材と前記突出腕間に設けられ該突出腕の前記
回動下端部を前記ストッパに対し所定の付勢力で押圧す
る付勢部材と、 を有して、 該付勢部材は、外部の駆動機構が前記突出腕の前記回動
下端部を前記回動部材の被駆動回動方向へ押圧して該突
出腕を介し前記回動部材を前記被駆動回動方向へ回動さ
せたとき、前記ストッパへの前記突出腕の前記回動下端
部の押圧状態を維持して前記突出腕に対し前記外部の駆
動機構による駆動力をそのまま前記回動部材に伝達さ
せ、前記突出腕への余剰の押圧分だけ前記付勢部材の付
勢力に抗して前記ストッパから離隔する方向へ回動する
ことを許容する、ことを特徴とする部品搭載装置。2. A holding section for holding a tape for accommodating electronic components at predetermined intervals, a component supply section for supplying the electronic component, and a feed for intermittently feeding the tape from the holding section to the component supply section. A component mounting apparatus using a tape feeder provided with a mechanism, comprising: a mounting table on which a plurality of the tape feeders fixed to an apparatus main body are mounted; and a mounting table disposed on the mounting table and mounted on the mounting table. A plurality of cylinders corresponding to the plurality of tape feeders; and a plurality of solenoid valves disposed on the mounting table corresponding to the plurality of cylinders to selectively drive pistons of the plurality of cylinders, The tape feeder has an upper end supported by a holding shaft at a lower end of a rotating member of the feed mechanism, and a lower end is rotatable, and the lower end of the rotation is lower than a lower surface of the tape feeder. A protruding arm that is protruded and arranged substantially vertically; and abutting the protruding arm in a direction opposite to a driven rotation direction of the rotating member, so that the protruding arm is positioned higher than a reference position on the rotating member. A stopper for restricting rotation in a direction opposite to the driven rotation direction, a predetermined urging force provided between the rotation member and the protruding arm, and the lower end of the rotation of the protruding arm being pressed against the stopper. An urging member that presses the lower end of the protruding arm in the driven rotation direction of the rotatable member. When the rotating member is rotated in the driven rotation direction via the arm, the external lower drive of the protruding arm is maintained while the pressing lower end of the protruding arm is pressed against the stopper. The driving force of the mechanism is transmitted to the rotating member as it is, and the excess pressing amount on the projecting arm is A component mounting device, wherein the component mounting device allows rotation in a direction away from the stopper against a biasing force of a biasing member.