JP3347831B2 - コンバイン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、刈取後の穀稈を脱穀装
置に向けて搬送して、挟持搬送装置によって株元側を挟
持して搬送しながら脱穀装置内部で穂先側を扱き処理す
るよう構成してあるコンバインに関する。

【０００２】

【従来の技術】上記コンバインにおいて、従来では、例
えば実開平２−１２３８３７号公報に示されるように、
前記穀稈存否センサのうち株元側に位置する穀稈存否セ
ンサによっても検出できない程度の極端に短い穀稈が搬
送された場合には、この穀稈存否センサがオフ状態〔穀
稈の非存在〕を検出すると、脱穀作業用の挟持搬送装置
の搬送経路後半部における搬送穀稈の株元挟持状態を解
除させ、搬送穀稈の全稈を扱室内に投入させるよう構成
するとともに、前記穀稈存否センサが穀稈を検出する
と、全稈投入状態を解除するよう構成したものがあっ
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構造は、植立
穀稈に対する刈り高さが極端な高刈りになるような場
合、このような極端に短い刈取穀稈が搬送されると、扱
室内で穂先側が扱胴に僅かに接触するだけで充分な脱穀
処理が行えないので、このようなときは、株元挟持を解
除して全稈を扱室内に投入させて脱穀処理を行うように
して扱き残しを少なくさせるようにしたものである。と
ころが、上記構成においては、刈取前処理部での穀稈搬
送経路における始端側に配備された穀稈存否センサの検
出結果に基づいて挟持搬送装置の挟持を解除するととも
に、穀稈存否センサが穀稈を検出すると、つまり、長い
稈が搬送されてくると、通常の挟持搬送状態に復帰させ
るように制御する構成であるから、以下のような不具合
があった。即ち、畦際等において回り刈り作業では対応
できない隅部での手刈り作業を無くすために、刈取前処
理部を徐々に上昇させて畦との接触を避けながらこの箇
所での植立穀稈を刈り取る所謂刈り上げ作業を行うよう
な場合には、刈り取り作業の終了時点で最も短い穀稈が
搬送されるから、刈取終了後において次回の作業が開始
されるまで挟持搬送装置が挟持解除状態に維持されるこ
とになり、脱穀装置からの塵埃がこの隙間から吹き出し
たり、又、高速回転する扱胴が隙間から外方に臨むので
安全性の面でも問題があり、この点で改善の余地があっ
た。本発明は、上記不具合点を解消することを目的とし
ている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載したコンバインにおいて、脱穀処理のための穀
稈搬送経路途中に、刈取穀稈を搬送する挟持搬送状態
と、刈取穀稈の全稈を脱穀装置に投入させる全稈投入状
態とに切り換え自在な全稈投入装置を設けるとともに、
前記脱穀装置における駆動軸の回転数を検出する脱穀回
転数検出手段と、前記脱穀装置に向けて搬送される穀稈
の稈長が設定値以下であることを検出する短稈検出手段
とを備え、前記短稈検出手段の検出情報に基づいて、前
記全稈投入装置を挟持搬送状態から全稈投入状態に切り
換え、その後、前記脱穀回転数検出手段の検出値が設定
回転数まで回復すると、前記全稈投入装置を全稈投入状
態から挟持搬送状態に復帰させる制御手段を備えてある
点にある。

【０００５】

【作用】刈取作業中において、搬送穀稈の稈長が設定値
以下であることが短稈検出手段によって検出されると、
全稈投入装置が挟持搬送状態から全稈投入状態に切り換
わるので、このような短い穀稈を茎部分も含めて全稈を
脱穀装置内に投入させて確実に扱き処理を行うことがで
きる。そして、このように、短稈であっても茎部分〔ワ
ラ〕も全て脱穀装置内に投入されるから、脱穀装置に対
する作業負荷が増大することとなり、その結果、作業負
荷が直接作用する脱穀装置における駆動軸の回転数が一
時的に低下し、脱穀処理が終了すると元の回転数に復帰
することになる。そこで、このような駆動軸の回転数の
変化を検出して、検出値が設定回転数まで回復すると、
短稈の脱穀処理が終了したものとして、全稈投入装置を
自動的に全稈投入状態から挟持搬送状態に復帰させるよ
う制御するのである。

【０００６】

【発明の効果】従って、極短稈が扱き残し状態で排出さ
れるといった弊害を未然防止できるものでありながら、
連続した高刈り作業でなく、刈り上げ作業のように刈取
作業終了時に最も短い稈が搬送されるような作業形態で
あっても、このような作業終了において合理的タイミン
グで挟持搬送装置を通常の挟持搬送状態に復帰させるこ
とができ、塵埃の吹き出しや騒音の低減ができるととも
に、作業上の安全性の面でも向上を図ることができた。
尚、脱穀装置の作業負荷の変化をエンジン回転数に基づ
いて検出する構成も考えられるが、このようにすると、
エンジンからの動力は脱穀装置のみならず機体走行駆動
系にも供給され、コンバインでは湿田を走行することか
ら走行状態によって走行負荷が増大することがあり、こ
のような走行駆動負荷の増大に起因してエンジン回転数
が変化するので、脱穀作業負荷の精度良い検出が行えな
い欠点があるとともに、伝動ベルトのスリップ等による
誤差が生じるが、本発明では、脱穀装置における駆動軸
の回転数を直接に検出する構成であるから、走行駆動系
の負荷による影響やベルトスリップによる影響を受け難
い。

【０００７】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図６
に示すように、左右一対のクローラ走行装置１、脱穀装
置２、操縦部３等を備えた機体の前部に刈取前処理部４
を横軸芯Ｐ周りで昇降自在に連結してコンバインを構成
してある。機体の搭載したエンジンの動力が図示しない
ベルトテンション式脱穀クラッチを介して脱穀装置２に
供給される一方、伝動ベルト及び変速装置を介して各ク
ローラ走行装置１及び刈取前処理部４に供給されるよう
伝動系を構成してある。前記刈取前処理部４は、植立穀
稈を引き起こす引起し装置５、引き起こされた植立穀稈
の株元を切断する刈刃６、刈取られた穀稈を寄せ集めて
後方へ搬送する補助搬送装置７、穀稈を徐々に横倒しし
ながら脱穀装置２の挟持搬送装置８に受渡す縦搬送装置
９等を備え、昇降用シリンダ１０の駆動により昇降揺動
するよう構成してある。脱穀装置２においては、回動駆
動されるフィードチェーン８ａとそれに対向配備される
挟持レール８ｂとから成る挟持搬送装置８によって穀稈
の株元側を挟持して搬送しながら、穂先側を脱穀装置２
内で扱き処理するよう構成してある。

【０００８】前記縦搬送装置９は、穀稈の株元側を挟持
搬送する株元搬送装置９ａ、穀稈の穂先側を係止搬送す
る穂先搬送装置９ｂ及び穂先案内板９ｃから成り、刈取
前処理部４の揺動軸芯Ｐと同一軸芯周りで揺動自在に支
持してあり、ギア式減速機構付き電動モータＭ１〔以
下、扱深さモータという〕によって揺動調節自在に設け
ることで、補助搬送装置７からの受け取り挟持箇所が稈
長方向に変更され、脱穀装置２における扱深さが変更調
節できるよう構成してある。そして、植立穀稈の稈長に
かかわらず扱深さが常に適切な状態になるように、前記
扱深さモータＭ１を自動制御するよう構成してある。つ
まり、図１、図６に示すように、刈取穀稈の搬送経路中
に稈長検出用の一対の穀稈存否センサＳ１，Ｓ２を設
け、これら両センサＳ１，Ｓ２の間に穀稈の穂先が位置
するように、制御手段としての、マイクロコンピュータ
を備えた制御装置１２により扱深さモータＭ１を自動制
御する。前記両センサＳ１，Ｓ２は穀稈が接触すると揺
動してオン作動するスイッチ式に設けられ、穂先側に位
置する穀稈存否センサＳ１〔以下、長稈センサという〕
がオフ状態で、株元側に位置する穀稈存否センサＳ２
〔短稈検出手段の一例であり、以下、短稈センサとい
う〕がオン状態になるように扱深さモータＭ１が制御さ
れるのである。縦搬送装置９の揺動支点部には、縦搬送
装置９の現在調節位置がどの位置にあるかを検出するポ
テンショメータ型の供給位置センサ１３を設けてあり、
搬送経路中には穀稈が搬送されているか否かを検出する
株元センサ１４を備えてある。

【０００９】このコンバインは、畦際における刈り上げ
作業を自動的に行うことができるとともに、この刈り上
げ作業において生じる極短稈の刈取穀稈が扱き残しにな
らないようにする構成が備えられている。つまり、操縦
部３に刈り上げ作業の開始指示を与えるための指示スイ
ッチ１５が備えられ、この指示スイッチ１５が操作され
ると、刈取前処理部４を自動的に上昇させるとともに、
扱深さモータＭ１を最深扱側に作動させるよう構成して
ある。又、脱穀処理のための穀稈搬送経路途中に、刈取
穀稈を搬送する挟持搬送状態と、刈取穀稈の株元側挟持
を解除して刈取穀稈の全稈を脱穀装置２に投入させる全
稈投入状態とに切り換え自在な全稈投入装置１６を設
け、扱深さモータＭ１が最深扱き側に調節されている状
態で、前記長稈センサＳ１及び短稈センサＳ２が共に穀
稈の非存在を検出すると、当該センサ配設箇所から、前
記全稈投入装置１６に至る刈取穀稈の搬送所要時間が経
過した後に、制御装置１２により全稈投入装置１６を挟
持搬送状態から全稈投入状態に切り換えるよう制御する
構成としてある。図２、図４に示すように、挟持レール
８ｂは、複数の分割体を枢支ピン２３により枢支連結す
るとともに、各枢支ピン２３に連結されたロッド２４を
フレーム体２５に上下スライド自在に支持し、且つ、ロ
ッド２４に外嵌されたコイルバネ１８により各枢支点を
フィードチェーン８ａ側に押圧付勢するよう構成してあ
る。挟持搬送装置８による搬送経路途中において、リフ
ト駆動用電動シリンダＭ２により連動回動する作動部材
１７によって、バネ１８によりフィードチェーン８ａ側
に押圧付勢されている挟持レール８ｂの枢支点のうちの
一部において、ロッド２４を上方側に持ち上げて、フィ
ードチェーン８ａとの間での穀稈挟持作用を部分的に解
除できるようにして前記全稈投入装置１６を構成してあ
る。即ち、挟持レール８ｂによる挟持を解除すること
で、脱穀装置２内部において回転駆動される扱胴３０に
より穀稈が稈部分も合わせて内部に引きこまれていくの
である〔図３参照〕。

【００１０】縦搬送装置９の駆動軸部分に株元搬送装置
９ａの回転状態を検出する搬送回転センサ１９を設け、
この搬送回転センサ１９の検出値より株元搬送装置９ａ
による前記センサＳ１，Ｓ２配設箇所から搬送終端部ま
での搬送状況を求めるよう構成し、フィードチェーン８
ａの回転速度は通常負荷の場合、予め定めるほぼ一定速
度であることから、フィードチェーン８ａの搬送始端部
から挟持解除箇所までの搬送時間は一定値であるからタ
イマーにより求めることができる。又、図１に示すよう
に、扱胴３０の駆動軸３１の回転速度を検出する扱胴回
転センサ３２〔脱穀回転数検出手段の一例〕を設け、脱
穀装置２の作業負荷に起因して変化する扱胴回転数を検
出するよう構成してある。

【００１１】以下、制御装置の制御手順について説明す
る。図５に示すように、先ず、脱穀作業開始前の機体走
行中における扱胴回転センサ３２の検出値を無負荷回転
数Ｎ０として読み込み記憶しておく〔ステップ１〕。次
に、刈取作業において、株元センサ１４がオン状態で穀
稈が搬送状態であることが検出されており、指示スイッ
チ１５が操作されると、刈取前処理部４を上昇させると
ともに、扱深さモータＭ１を最深扱側に作動させてその
状態を維持する〔ステップ２〜５〕。尚、指示スイッチ
１５が操作されていないときは、通常の扱深さ制御が実
行される〔ステップ６〕。そして、搬送回転センサ１９
の検出情報より搬送状態が検出され、且つ、供給位置セ
ンサ１３の検出情報より縦搬送装置９が最深扱側供給位
置にあることが確認され、長稈センサＳ１及び短稈セン
サＳ２の夫々がオフ状態で極短稈が搬送されてきたこと
が検出されると、搬送回転センサ１９の検出情報より穀
稈が各センサＳ１，Ｓ２配設箇所からフィードチェーン
８ａ始端部まで搬送されたと判断され、更に、その時点
からフィードチェーン８ａの始端部から全稈投入装置１
６までの搬送所要時間が経過すると、電動シリンダＭ２
を作動させて全稈投入状態に切り換える〔ステップ７〜
１２〕。そして、その後、扱胴回転センサ３２の検出値
に基づいて扱胴回転数Ｎが前記無負荷回転数Ｎ０にまで
復帰したことを検出すると、電動シリンダＭ２に対する
出力を停止して全稈投入状態を解除し、挟持搬送装置８
を通常の挟持作業状態に戻すのである〔ステップ１３、
１４〕。

【００１２】前記扱胴回転センサに代えて、揺動選別装
置における一番物回収用スクリューの駆動軸あるいは二
番物回収用スクリューの駆動軸等のその他の脱穀装置用
駆動軸の回転速度を検出する構成としてもよい。又、短
稈検出手段としては、上述したように扱深さ調節用の穀
稈存否センサを兼用するものに代えて、専用の極短稈検
出センサを用いてもよい。

【００１３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御ブロック図

【図２】全稈投入装置の側面図

【図３】全稈投入装置の側面図

【図４】全稈投入装置の縦断正面図

【図５】制御フローチャート

【図６】コンバインの前部の側面図

【符号の説明】

２ 脱穀装置 ８ 挟持搬送装置 １２ 制御手段 １６ 全稈投入装置 ３１ 駆動軸 ３２ 脱穀回転数検出手段 Ｓ２ 短稈検出手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福岡 義剛 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 大谷 利克 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 山形 浩司 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 征矢 保 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 林 繁樹 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 寺尾 外和 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 実開 平２−123837（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭49−22038（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−59836（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−150235（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭49−34493（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01F 12/10 A01F 12/56

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刈取後の穀稈を脱穀装置（２）に向けて
   搬送して、挟持搬送装置（８）によって株元側を挟持し
   て搬送しながら脱穀装置（２）内部で穂先側を扱き処理
   するよう構成してあるコンバインであって、 脱穀処理のための穀稈搬送経路途中に、刈取穀稈を搬送
   する挟持搬送状態と、刈取穀稈の全稈を脱穀装置（２）
   に投入させる全稈投入状態とに切り換え自在な全稈投入
   装置（１６）を設けるとともに、 前記脱穀装置（２）における駆動軸（３１）の回転数を
   検出する脱穀回転数検出手段（３２）と、前記脱穀装置
   （２）に向けて搬送される穀稈の稈長が設定値以下であ
   ることを検出する短稈検出手段（Ｓ２）とを備え、 前記短稈検出手段（Ｓ２）の検出情報に基づいて、前記
   全稈投入装置（１６）を挟持搬送状態から全稈投入状態
   に切り換え、その後、前記脱穀回転数検出手段（３２）
   の検出値が設定回転数まで回復すると、前記全稈投入装
   置（１６）を全稈投入状態から挟持搬送状態に復帰させ
   る制御手段（１２）を備えてあるコンバイン。