JP3347216B2

JP3347216B2 - Positioning device driven by a step motor

Info

Publication number: JP3347216B2
Application number: JP7955494A
Authority: JP
Inventors: 義行大関
Original assignee: Nidec Copal Corp
Current assignee: Nidec Copal Corp
Priority date: 1994-03-26
Filing date: 1994-03-26
Publication date: 2002-11-20
Anticipated expiration: 2017-11-20
Also published as: JPH07270667A

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はステップモータを駆動源
として，例えばカメラのレンズ駆動機構や絞り駆動機構
などの位置部材の位置制御を行う様にした位置決め装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a positioning device for controlling the position of a position member such as a lens driving mechanism and a diaphragm driving mechanism of a camera by using a stepping motor as a driving source.

【０００２】[0002]

【従来の技術】カメラのレンズ駆動機構や絞り駆動機構
などの位置部材の駆動源としてステップモータを使用す
ることは従来より知られている。該種の駆動機構では一
般的にステップモータの出力ピニオンの回転を例えばギ
ア伝達列等を使用して位置部材に伝達し，ステップモー
タのステップ回転数を制御することにより，位置部材の
位置制御を行っており，従って，ステップモータが１ス
テップ回転する毎に１段の位置制御がなされる。2. Description of the Related Art It has been known to use a stepping motor as a driving source for a position member such as a lens driving mechanism and an aperture driving mechanism of a camera. In this type of drive mechanism, the rotation of the output pinion of the step motor is generally transmitted to the position member using, for example, a gear transmission train or the like, and the step speed of the step motor is controlled to control the position of the position member. Therefore, each time the step motor rotates one step, one-stage position control is performed.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで，近年のカメ
ラはズームレンズの高倍率化やマクロ機能の付与等，オ
ートフォーカス分解能を向上させる必要性が高まってい
るが，１ステップ１段の駆動を行う従来の機構の場合，
分解能を向上させるためには必要なステップ回転数を増
加させる必要が生じ，シーケンス時間が長くなってシャ
ッタレリーズ操作から実際にシャッタが作動するまでの
遅延時間が増大してしまうという問題がある。勿論，ス
テップモータに変えて相対的に高速駆動が可能なＤＣモ
ータを使用すれば，シーケンス時間を短縮することは可
能となるが，ステップモータの様なオープン制御ができ
ないため，エンコーダなどの位置検出器の出力をフィー
ドバックするクローズループ制御系が必要となり，又，
この様な高価な制御系を採用しても，モータ自体の位置
精度がステップモータよりも低いため実際上の位置精度
は特別向上しないという問題がある。In recent years, there has been an increasing need for cameras to increase the autofocus resolution by increasing the magnification of a zoom lens or providing a macro function. In the case of the conventional mechanism,
In order to improve the resolution, it is necessary to increase the required number of step rotations, and there is a problem that the sequence time becomes longer and the delay time from the shutter release operation to the actual operation of the shutter increases. Of course, if a DC motor capable of relatively high-speed driving is used instead of a step motor, the sequence time can be reduced, but since open control like a step motor cannot be performed, position detection of an encoder or the like is not possible. A closed loop control system that feeds back the output of the
Even if such an expensive control system is employed, there is a problem that the actual position accuracy is not particularly improved because the position accuracy of the motor itself is lower than that of the step motor.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明はこの様な問題点
に鑑みなされたものであり，シーケンス時間の長期化を
抑制しながら分解能を向上させることができる様にした
ステップモータを駆動源とする位置決め装置を提供する
ことを目的とする。要約すれば，本発明のステップモー
タを駆動源とする位置決め装置は：正逆回転可能なステ
ップモータと，該ステップモータに連結されて正逆両方
向に駆動される駆動部材と，該駆動部材に追従して駆動
される位置部材とを具備し，前記ステップモータの回転
ステップ数を制御することにより，前記位置部材の位置
制御を行うステップモータを駆動源とする位置決め装置
を前提として：前記駆動部材と前記位置部材との間に，
各々の係合点毎に前記駆動部材に対する前記位置部材の
相対位置が変化する複数の係合点を具備する中間部材を
介在せしめ，該中間部材を介して前記駆動部材の動作を
前記位置部材に伝達する様になすとともに：前記駆動部
材の走行過程で前記中間部材の複数の係合点を所望によ
り切り替える切換手段を設けることにより上記の目的を
達成するものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such a problem, and a stepping motor having a stepping motor capable of improving resolution while suppressing an increase in sequence time is used as a driving source. It is an object of the present invention to provide a positioning device for performing positioning. In summary, a positioning device using a stepping motor as a driving source according to the present invention includes: a stepping motor capable of rotating forward and reverse, a driving member connected to the stepping motor and driven in both forward and reverse directions, and following the driving member. And a positioning member driven by a stepping motor for controlling the position of the position member by controlling the number of rotation steps of the stepping motor. Between the position member,
An intermediate member having a plurality of engagement points where the relative position of the position member with respect to the drive member changes at each engagement point is interposed, and the operation of the drive member is transmitted to the position member via the intermediate member. The above object is achieved by providing switching means for switching the plurality of engagement points of the intermediate member as desired during the travel of the driving member.

【０００５】[0005]

【作用】本発明のステップモータを駆動源とする位置決
め装置の場合，ステップモータに連結された駆動部材の
動作は位置部材との間に介在する中間部材を介して位置
部材に伝達される。そして，この中間部材は複数の係合
点を有し，各係合点毎に駆動部材に対する位置部材の相
対位置が変化する。従って，切換手段によって駆動部材
の走行過程で所望により係合点を切り替えて駆動部材に
対する位置部材の相対位置を変化させれば，同一のステ
ップ回転数でも位置部材の分解能を細分化することが可
能となる。In the case of the positioning device of the present invention using a stepping motor as a driving source, the operation of the driving member connected to the stepping motor is transmitted to the position member via an intermediate member interposed between the stepping motor and the position member. The intermediate member has a plurality of engagement points, and the relative position of the position member with respect to the drive member changes at each engagement point. Therefore, if the relative position of the position member with respect to the drive member is changed by switching the engagement point as desired during the travel of the drive member by the switching means, the resolution of the position member can be subdivided even at the same step rotation speed. Become.

【０００６】[0006]

【実施例】以下図面を参照して，本発明をステップモー
タを駆動源としてレンズ駆動機構の位置制御を行う様に
した実施例を詳細に説明する。先ず，図１は本発明の機
構を被写体側から見た正面図であり，初期状態を示して
いる。図面において，１は中央に露出用のアパーチュア
１ａが穿孔された地板であり，地板１の被写体側には駆
動リング２及び位置リング３がアパーチュア１ａを中心
にして旋回自在に順次設けられている。４ａは駆動源と
なるステップモータ４（図４参照）の出力ピニオンであ
り，出力ピニオン４ａは駆動リング２の外周に形成され
たラック２ａと歯合し，駆動リング２はピニオン４ａの
回転方向に応じて正逆両方向に回転する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS With reference to the drawings, an embodiment of the present invention in which the position of a lens driving mechanism is controlled by using a stepping motor as a driving source will be described in detail. First, FIG. 1 is a front view of the mechanism of the present invention viewed from the subject side, and shows an initial state. In the drawing, reference numeral 1 denotes a base plate having an aperture 1a for exposure in the center, and a drive ring 2 and a position ring 3 are sequentially provided on the subject side of the base plate 1 so as to be pivotable about the aperture 1a. Reference numeral 4a denotes an output pinion of a step motor 4 (see FIG. 4) serving as a drive source. The output pinion 4a meshes with a rack 2a formed on the outer periphery of the drive ring 2, and the drive ring 2 moves in the rotation direction of the pinion 4a. Rotates in both forward and reverse directions accordingly.

【０００７】位置リング３は図外のヘリコイドと連結さ
れており，出力ピニオン４ａのステップ回転数により位
置リング３の回転位置を制御すれば，図外のレンズ系の
繰り出し量が制御される。そして，本実施例では出力ピ
ニオン４ａとギア連結された駆動リング２と，レンズ系
と連結された位置リング３との間に中間レバー５が介在
し，駆動リング２の回転が中間レバー５を介して位置リ
ング３に伝達される様になされている。The position ring 3 is connected to a helicoid (not shown), and if the rotation position of the position ring 3 is controlled by the step rotation speed of the output pinion 4a, the extension of the lens system (not shown) is controlled. In this embodiment, an intermediate lever 5 is interposed between the drive ring 2 connected to the output pinion 4a and the gear and the position ring 3 connected to the lens system, and the rotation of the drive ring 2 is transmitted through the intermediate lever 5. And transmitted to the position ring 3.

【０００８】中間レバー５は軸２ｂによって駆動リング
２の被写体側面に揺動自在に枢支されており，係合アー
ム５ａ，ストッパアーム５ｂ及び切換アーム５ｃを具備
している。先ず，係合アーム５ａは図２の拡大図に明瞭
に示される様に，２箇所の係合点５ｄ及び５ｅを有して
おり，係合点５ｄ，５ｅの何れかが位置リング３の外縁
から延出したアーム３ａに形成された係合突片３ｂと係
合する。そして，位置リング３は中間レバー５と接する
方向にスプリング６によって右旋習性を与えられてお
り，係合突片３ｂが係合点５ｄ，５ｅの何れかに係合さ
れた状態で駆動リング２に従動してアパーチュア１ａの
周囲を旋回する。尚，スプリング６は付勢力の方向を示
すものであり，実際にここに配設することを限定するも
のではない。次に，ストッパアーム５ｂは駆動リング２
に形成された曲げ部２ｃに接触した地点で中間レバー５
の駆動リング２に対する右旋限を規制するものであり，
初期状態ではストッパアーム５ｂは曲げ部２ｃと接触し
ている。又，切換アーム５ｃは中間レバー５を軸２ｂを
中心に揺動させて中間レバー５の駆動リング２に対する
相対角度を変化させるためのものである。即ち，駆動リ
ング２を図１に示す初期状態から右旋（逆転）させると
中間レバー５も一体的に右旋するが，地板１の被写体側
面にはこの時の切換アーム５ｃの右旋経路上にピン１ｂ
が植設されており，駆動リング２の右旋過程で切換アー
ム５ｃがピン１ｂに当接すると，中間レバー５はピン２
ｂを中心に左旋して係合点５ｅが係合突片３ｂを係合す
る。同様に地板１の被写界側面には切換アーム５ｃの左
旋経路上にピン１ｂが植設されており，駆動リング２の
左旋過程で切換アーム５ｃがピン１ｃに当接すると，中
間レバー５はピン２ｂを中心に右旋して初期位置に復帰
する。The intermediate lever 5 is pivotally supported by a shaft 2b on the side surface of the drive ring 2 so as to be swingable, and includes an engaging arm 5a, a stopper arm 5b, and a switching arm 5c. First, as clearly shown in the enlarged view of FIG. 2, the engagement arm 5a has two engagement points 5d and 5e, and one of the engagement points 5d and 5e extends from the outer edge of the position ring 3. It engages with the engaging projection 3b formed on the extended arm 3a. The position ring 3 is provided with a right-turning property by a spring 6 in a direction in which the position ring 3 comes into contact with the intermediate lever 5. The position ring 3 is attached to the drive ring 2 in a state where the engagement protrusion 3 b is engaged with one of the engagement points 5 d and 5 e. It follows and turns around the aperture 1a. The spring 6 indicates the direction of the urging force, and does not limit the actual arrangement here. Next, the stopper arm 5b is connected to the drive ring 2
At the point where it comes into contact with the bent portion 2c
The right rotation of the drive ring 2 is regulated.
In the initial state, the stopper arm 5b is in contact with the bent portion 2c. The switching arm 5c swings the intermediate lever 5 about the shaft 2b to change the relative angle of the intermediate lever 5 with respect to the drive ring 2. That is, when the drive ring 2 is turned clockwise (reverse rotation) from the initial state shown in FIG. 1, the intermediate lever 5 also turns clockwise as a unit, but on the side surface of the subject of the main plate 1 on the right-handed path of the switching arm 5c at this time. Pin 1b
When the switching arm 5c abuts on the pin 1b during the clockwise rotation of the drive ring 2, the intermediate lever 5
The engagement point 5e rotates counterclockwise around the center b to engage the engagement protrusion 3b. Similarly, a pin 1b is implanted on the left-handed path of the switching arm 5c on the side surface of the field of the main plate 1, and when the switching arm 5c abuts on the pin 1c during the left-handed rotation of the drive ring 2, the intermediate lever 5 is moved. It turns clockwise around the pin 2b and returns to the initial position.

【０００９】図２は中間レバー５を拡大して示してお
り，中間レバー５が初期位置にある時（実線）には係合
点５ｄが係合突片３ｂと係合し，中間レバー５が左旋
（一点鎖線）することにより係合点５ｅが係合突片３ｂ
と係合する。そして，本実施例の特徴点として係合点５
ｄと軸２ｂの軸心との距離及び係合点５ｅと軸２ｂの軸
心との距離には差が付けられており，この距離差は出力
ピニオン４ａが１ステップ回転した時の位置リング３の
回転量の概ね１／２に相当する。従って，係合点５ｄ，
５ｅの何れが係合突片３ｂと係合するかによって，位置
リング３の駆動リング２に対する相対位置は１／２ステ
ップ相当変化することになる。尚，図３は中間レバー５
が３点の係合点５ｄ，５ｅ，５ｆを有する変形的な例を
示しており，各係合点５ｄ，５ｅ，５ｆと軸２ｂの軸心
間距離の差は出力ピニオン４ａが１ステップ回転した時
の位置リング３の回転量の概ね１／３に相当する。従っ
て，図３に示す変形的な例によれば係合点５ｄ，５ｅ，
５ｆの何れが係合突片３ｂと係合するかによって，位置
リング３の駆動リング２に対する相対位置は１／３ステ
ップ相当変化することになる。FIG. 2 shows the intermediate lever 5 in an enlarged manner. When the intermediate lever 5 is at the initial position (solid line), the engagement point 5d engages with the engagement projection 3b, and the intermediate lever 5 rotates counterclockwise. (Dotted line), the engagement point 5e is shifted to the engagement protrusion 3b.
Engage with. The feature of this embodiment is that the engagement point 5
The distance between d and the axis of the shaft 2b and the distance between the engagement point 5e and the axis of the shaft 2b are different from each other, and this difference in distance is caused by the position ring 3 when the output pinion 4a rotates one step. This corresponds to approximately 1/2 of the rotation amount. Therefore, the engagement point 5d,
The relative position of the position ring 3 with respect to the drive ring 2 changes by ステップ step depending on which of the engagement protrusions 5e engages with the engagement protrusion 3b. FIG. 3 shows the intermediate lever 5.
Shows a modified example having three engagement points 5d, 5e, 5f. The difference between the distance between each of the engagement points 5d, 5e, 5f and the center of the shaft 2b is determined when the output pinion 4a rotates one step. Corresponds to approximately １／ of the rotation amount of the position ring 3. Therefore, according to the modified example shown in FIG. 3, the engagement points 5d, 5e,
The relative position of the position ring 3 with respect to the drive ring 2 changes by ３ step depending on which of the engagement protrusions 5b is engaged with the engagement protrusion 3b.

【００１０】次に，図４は本発明の制御系を示すブロッ
ク図であり，４はコイル４ｂ，４ｃを有するステップモ
ータ，７はモータドライバ，８は制御装置を示す。モー
タドライバ７は各々のコイル４ｂ，４ｃに駆動電流を切
り替え供給するものであり，制御装置８が発生するパル
スＰ１がＨレベルになるとトランジスタＴ１，Ｔ２がオ
ンしてコイル４ｂに正方向に電流が供給され，パルスＰ
１がＬレベルになると，トランジスタＴ３，Ｔ４がオン
してコイル４ｂに逆方向に電流が供給される。同様に，
制御装置８が発生するパルスＰ２がＨレベルになるとト
ランジスタＴ５，Ｔ６がオンしてコイル４ｃに正方向に
電流が供給され，パルスＰ２がＬレベルになると，トラ
ンジスタＴ７，Ｔ８がオンしてコイル４ｃに逆方向に電
流が供給される。そして，パルスＰ１，Ｐ２の位相順序
を制御することにより出力ピニオン４ａの回転方向が制
御され，パルスＰ１，Ｐ２の数を制御することにより出
力ピニオン４ａの回転ステップ数が制御される。又，９
は公知のレリーズスイッチ，１０は公知の測距回路，１
１は公知の測光回路，１２は公知のシャッタ駆動回路を
各々示し，更に，１３は標準モードと短縮モードを切り
替える切換スイッチ，１４は後述の図９の変形例でのみ
使用される電磁駆動装置を示す。Next, FIG. 4 is a block diagram showing a control system according to the present invention, wherein 4 is a step motor having coils 4b and 4c, 7 is a motor driver, and 8 is a control device. The motor driver 7 switches and supplies a drive current to each of the coils 4b and 4c. When the pulse P1 generated by the control device 8 becomes H level, the transistors T1 and T2 are turned on, and a current flows through the coil 4b in the positive direction. Pulse P
When 1 goes to the L level, the transistors T3 and T4 are turned on and current is supplied to the coil 4b in the reverse direction. Similarly,
When the pulse P2 generated by the control device 8 becomes H level, the transistors T5 and T6 are turned on to supply a current to the coil 4c in the positive direction. When the pulse P2 becomes L level, the transistors T7 and T8 are turned on and the coil 4c is turned on. Is supplied in the opposite direction. The rotation direction of the output pinion 4a is controlled by controlling the phase sequence of the pulses P1 and P2, and the number of rotation steps of the output pinion 4a is controlled by controlling the number of pulses P1 and P2. Also, 9
Is a known release switch, 10 is a known distance measuring circuit, 1
Reference numeral 1 denotes a known photometric circuit, 12 denotes a known shutter drive circuit, 13 denotes a changeover switch for switching between a standard mode and a shortened mode, and 14 denotes an electromagnetic drive device used only in a modified example of FIG. Show.

【００１１】次に，上記事項及び図５及び図６の状態変
化を示す平面図，図７のフローチャート，図９のタイム
チャートを参照して，上記実施例の動作を説明する。Next, the operation of the above embodiment will be described with reference to the above matters and the plan views showing the state changes of FIGS. 5 and 6, the flowchart of FIG. 7, and the time chart of FIG.

【００１２】先ず，撮影者は切換スイッチ１３を操作し
て標準モードと短縮モードの何れかを選択する。尚，本
実施例で，標準モードとはステップモータの１ステップ
角内を１／２段に細分化して合焦分解能を高めた動作モ
ードを意味し，又，短縮モードとはステップモータの１
ステップ角内の細分化を行わずに細分化に伴う時間の増
大を除去する動作モードで例えば連写時や動体予測撮影
時等に選択される。レリーズスイッチ９かメークすると
制御装置８は切換スイッチ１３が短縮モードに設定され
ているか標準モードに設定されているかを判別するとと
もに，測距回路１０から被写体距離情報を読み込み，合
焦位置が偶数段か奇数段かを判別する。尚，本実施例で
は合焦位置が偶数段の場合には中間レバー５の切換操作
を行い，合焦位置が奇数段の場合には中間レバー５の切
換操作を行わないものとして説明をする。First, the photographer operates the changeover switch 13 to select either the standard mode or the shortened mode. In this embodiment, the standard mode means an operation mode in which the focusing resolution is increased by subdividing one step angle of the step motor into 1/2 steps, and the shortening mode means one step angle of the step motor.
An operation mode for removing an increase in time accompanying subdivision without performing subdivision within a step angle, and is selected, for example, at the time of continuous shooting or at the time of moving object prediction shooting. When the release switch 9 is turned on, the control device 8 determines whether the changeover switch 13 is set to the shortening mode or the standard mode, reads the subject distance information from the distance measuring circuit 10, and sets the in-focus position to an even number of steps. It is determined whether it is an odd-numbered stage. In this embodiment, the switching operation of the intermediate lever 5 is performed when the in-focus position is an even-numbered stage, and the switching operation of the intermediate lever 5 is not performed when the in-focus position is an odd-numbered stage.

【００１３】先ず，標準モードが選択され，且つ，合焦
位置が偶数段（０段を含む）の場合に関して説明する。
尚，タイムチャートでは実線で示されている。制御装置
８はタイムチャートのタイミングＴ１からモータドライ
バ７に逆転パルス（パルスＰ１の位相がパルスＰ２の位
相よりも９０度進んだパルス）を８ステップ角相当供給
し，出力ピニオン４ａは８ステップ逆転（左旋）する。
この出力ピニオン４ａの回転はラック２ａを介して駆動
リング２に伝達され，駆動リング２は８ステップ逆転
（右旋）する。又，位置リング３はスプリング６から右
旋習性を与えられているので，駆動リング２の右旋に従
動して位置リング３も右旋する。First, the case where the standard mode is selected and the focus position is an even number stage (including zero stage) will be described.
It is shown by a solid line in the time chart. The control device 8 supplies a reverse rotation pulse (a pulse in which the phase of the pulse P1 is 90 degrees ahead of the phase of the pulse P2) to the motor driver 7 from the timing T1 of the time chart corresponding to an 8-step angle, and the output pinion 4a rotates in the reverse direction of the 8-step ( Counterclockwise).
The rotation of the output pinion 4a is transmitted to the drive ring 2 via the rack 2a, and the drive ring 2 rotates backward (clockwise) by eight steps. Further, since the position ring 3 is provided with the right-turning property from the spring 6, the position ring 3 also turns right following the right turn of the drive ring 2.

【００１４】さて，図１に示す初期状態から駆動リング
２が８ステップ右旋する過程で，中間レバー５に形成さ
れた切換アーム５ｃは地板１に植設されたピン１ｂと当
接する。従って，中間レバー５はピン１ｂから左旋力を
受けて軸２ｂを中心に左旋し，駆動リング２の８ステッ
プの右旋が完了したタイミングＴ２の時点では図２に一
点鎖線で示す様に，係合点５ｄが係合突片３ｂから開放
されるとともに係合点５ｅが係合突片３ｂと係合する。
そして，図２に示す様に，係合点５ｄと軸２ｂの軸心と
の距離及び係合点５ｅと軸２ｂの軸心との距離には，出
力ピニオン４ａが１ステップ回転した時の位置リング３
の回転量の概ね１／２に相当する距離差が設けられてい
るので，係合点５ｅが係合突片３ｂと係合すると位置リ
ング３は駆動リング２に対して相対的に１／２ステップ
角相当右旋することになる。尚，図５はこの時の各部材
の状態変化を示している。The switching arm 5c formed on the intermediate lever 5 comes into contact with the pin 1b implanted on the main plate 1 in the course of rightward rotation of the drive ring 2 by eight steps from the initial state shown in FIG. Accordingly, the intermediate lever 5 receives the left turning force from the pin 1b and turns left around the shaft 2b. At the timing T2 when the right rotation of the drive ring 2 in eight steps is completed, as shown by a dashed line in FIG. The engagement point 5d is released from the engagement projection 3b, and the engagement point 5e is engaged with the engagement projection 3b.
As shown in FIG. 2, the distance between the engagement point 5d and the axis of the shaft 2b and the distance between the engagement point 5e and the axis of the shaft 2b include the position ring 3 when the output pinion 4a rotates one step.
When the engagement point 5e engages with the engagement projection 3b, the position ring 3 moves relative to the drive ring 2 by 1/2 step. It turns to the right equivalent to a corner. FIG. 5 shows a state change of each member at this time.

【００１５】制御回路８は，モータドライバ７に逆転パ
ルスを８ステップ供給したタイムチャートのタイミング
Ｔ２で安定化時間が経過するのを待ち，タイミングＴ３
で安定化時間が経過するとモータドライバ７に正転パル
ス（パルスＰ２の位相がパルスＰ１の位相よりも９０度
進んだパルス）を供給し，出力ピニオン４ａが正転（右
旋）し，これに伴って駆動リング２も正転（左旋）す
る。従って，位置リング３は係合突片３ｂが中間レバー
５の係合点５ｅに係合された状態（即ち，初期状態と比
較して，駆動リング２に対して相対的に１／２ステップ
相当右旋した状態）で左旋する。そして，タイムチャー
トのタイミングＴ８で目的の合焦位置まで到達すると，
撮影時間（シャッタ機構を作動させるのに十分な時間）
が経過するタイミングＴ１１までステップモータ４の回
転を停止させる。尚，タイムチャートではタイミングＴ
８からＴ１１に挟まれるタイミングＴ９からタイミング
Ｔ１０までの期間はステップモータに対する通電を停止
しているが，これは電源の消耗を減らすためであり，通
電状態を維持しても差し支えない。そして，タイムチャ
ートのタイミングＴ８からＴ１１の期間内において，制
御装置８は公知のシャッタ駆動装置１２を作動させる。The control circuit 8 waits for the stabilization time to elapse at the timing T2 in the time chart in which the reverse rotation pulse is supplied to the motor driver 7 in eight steps, and the timing T3
When the stabilization time elapses, a forward rotation pulse (a pulse in which the phase of the pulse P2 is advanced by 90 degrees from the phase of the pulse P1) is supplied to the motor driver 7, and the output pinion 4a rotates forward (clockwise). Accordingly, the drive ring 2 also rotates forward (counterclockwise). Therefore, the position ring 3 is in a state in which the engagement projection 3b is engaged with the engagement point 5e of the intermediate lever 5 (ie, compared to the initial state, relative to the drive ring 2 by 1/2 step right). Turn left). Then, when it reaches the target in-focus position at timing T8 of the time chart,
Shooting time (sufficient time to activate the shutter mechanism)
The rotation of the step motor 4 is stopped until the timing T11 when the time elapses. In the time chart, the timing T
During the period from timing T9 to timing T10 between T8 and T11, the power supply to the step motor is stopped. This is to reduce power consumption, and the power supply state may be maintained. Then, during the period from timing T8 to T11 of the time chart, the control device 8 operates the known shutter driving device 12.

【００１６】さて，合焦位置が偶数段の場合には，上述
の様に中間レバー５が初期位置よりも左旋しており，位
置リング３は駆動リング２に対して相対的に１／２ステ
ップ相当右旋しているので，これを初期状態に復帰させ
る必要がある。そこで，制御装置は撮影動作が終了する
とモータドライバ７に対して更に正転パルスを供給し，
出力ピニオン４ａを更に右旋させ，タイミングＴ１３ま
で正転パルスを供給すると正転パルスの供給を停止す
る。従って，駆動リング２及び位置リング３はタイミン
グＴ１３まで更に左旋する。そして，このタイミングＴ
１３迄の駆動リング２の右旋過程で中間レバー５の切換
アーム５ｃは地板１上のピン１ｃに当接してストッパア
ーム５ｂが曲げ部２ｃに接触するまで軸２ｂを中心に右
旋する。従って，係合点５ｅが係合突片３ｂから開放さ
れるとともに係合点５ｄが係合突片３ｂと係合されるの
で，位置リング３は駆動リング２に対して１／２ステッ
プ相当左旋する。尚，図６はこの時の各部の状態を示し
ている。When the in-focus position is an even-numbered stage, the intermediate lever 5 is turned leftward from the initial position as described above, and the position ring 3 is moved by a half step relative to the drive ring 2. Since it is turning clockwise considerably, it is necessary to return this to the initial state. Therefore, when the photographing operation is completed, the control device supplies a further forward rotation pulse to the motor driver 7, and
When the output pinion 4a is further clockwise rotated and the forward rotation pulse is supplied until timing T13, the supply of the forward rotation pulse is stopped. Therefore, the drive ring 2 and the position ring 3 further turn left until timing T13. And this timing T
In the course of clockwise rotation of the drive ring 2 up to 13, the switching arm 5c of the intermediate lever 5 comes into contact with the pin 1c on the main plate 1 and rotates clockwise about the shaft 2b until the stopper arm 5b contacts the bent portion 2c. Accordingly, the engagement point 5e is released from the engagement projection 3b and the engagement point 5d is engaged with the engagement projection 3b, so that the position ring 3 rotates counterclockwise with respect to the drive ring 2 by 1/2 step. FIG. 6 shows the state of each part at this time.

【００１７】制御装置８は安定化時間が経過したタイミ
ングＴ１４からモータドライバ７に対して逆転パルスを
供給し，出力ピニオン４ａを左旋させる。従って，駆動
リング２及び位置リング３はアパーチュア１ａを中心に
して右旋し，初期位置まで復帰して１駒の撮影動作が終
了する。尚，図３に示す変形例の様に中間レバー５に３
点以上の係合点を形成する場合には，駆動リング２の初
期位置からの正転（左旋）に先行する逆転動作における
回転ステップ数により中間レバー５の駆動リング２に対
する右旋量を制御すればよい。The control device 8 supplies a reverse rotation pulse to the motor driver 7 from the timing T14 when the stabilization time has elapsed, and rotates the output pinion 4a counterclockwise. Therefore, the drive ring 2 and the position ring 3 turn clockwise around the aperture 1a, return to the initial position, and the photographing operation of one frame is completed. Incidentally, as shown in the modification shown in FIG.
In the case of forming an engagement point equal to or more than the point, the amount of right rotation of the intermediate lever 5 with respect to the drive ring 2 can be controlled by the number of rotation steps in the reverse rotation operation preceding the forward rotation (left rotation) from the initial position of the drive ring 2. Good.

【００１８】次に，目的の合焦位置が奇数段の場合及び
切換スイッチ１３が短縮モード側に設定された場合に関
して説明する。尚，タイムチャートでは点線で示されて
いる。目的の合焦位置が奇数段目の場合には，全機構が
図１に示す初期状態から中間レバー５を切り替える必要
がない。従って，上述において説明したタイミングＴ１
からＴ３までの中間レバー５の切換のためのシーケンス
は不要になる。そして，中間レバー５の切換操作がなさ
れない以上，上述において説明したタイミングＴ１１か
らＴ１４までの中間レバー５の復帰のためのシーケンス
も不要になる。又，切換スイッチ１３によって選択され
る短縮モードは例えば連写時や動体予測撮影時等の１駒
撮影に要するシーケンス時間を極力切り詰めたいモード
であるので，オートフォーカスの分解能が多少低下して
も，シーケンス時間の短縮を優先したい。Next, a case where the target focus position is an odd-numbered stage and a case where the changeover switch 13 is set to the shortening mode will be described. It is shown by a dotted line in the time chart. When the target in-focus position is an odd-numbered stage, it is not necessary for all mechanisms to switch the intermediate lever 5 from the initial state shown in FIG. Therefore, the timing T1 described above
The sequence for switching the intermediate lever 5 from T3 to T3 becomes unnecessary. Since the switching operation of the intermediate lever 5 is not performed, the sequence for returning the intermediate lever 5 from the timings T11 to T14 described above is not required. Further, the shortening mode selected by the changeover switch 13 is a mode in which the sequence time required for one frame photographing such as continuous photographing or moving object predictive photographing is to be reduced as much as possible. I want to give priority to shortening the sequence time.

【００１９】目的の合焦位置が奇数段の場合や切換スイ
ッチ１３が短縮モード側に設定された場合には，制御装
置８はタイミングＴ１から逆転動作を行うことなく直ち
にモータドライバ７に正転パルスを供給する。従って，
中間レバー５の切換操作はなされないので，位置リング
３の駆動リング２に対する相対角度は初期状態のままで
ある。出力ピニオン４ａは正転パルスの供給に伴って右
旋し，駆動リング２はアパーチュア１ａを中心にして左
旋し，又，位置リング３は係合突片３ｂが係合点５ｄに
係合された状態で駆動リング２に従動して左旋する。そ
して，タイムチャートのタイミングＴ４で目的の合焦位
置まで到達すると，撮影時間が経過するタイミングＴ７
までステップモータ４の回転を停止させる。タイミング
Ｔ４からＴ７に挟まれるタイミングＴ５からタイミング
Ｔ６の期間は偶数ステップの場合と同様の省電力のため
の非通電時間である。そして，タイミングＴ４からＴ７
の期間内において，制御装置８は公知のシャッタ駆動装
置１２を作動させる。When the target in-focus position is an odd-numbered step or when the changeover switch 13 is set to the shortening mode, the control device 8 immediately transmits the forward rotation pulse to the motor driver 7 from timing T1 without performing the reverse rotation operation. Supply. Therefore,
Since the switching operation of the intermediate lever 5 is not performed, the relative angle of the position ring 3 with respect to the drive ring 2 remains in the initial state. The output pinion 4a turns clockwise with the supply of the forward rotation pulse, the drive ring 2 turns counterclockwise around the aperture 1a, and the position ring 3 is in a state in which the engaging projection 3b is engaged with the engaging point 5d. Then, the motor rotates leftward following the drive ring 2. When the target focus position is reached at timing T4 of the time chart, timing T7 at which the shooting time elapses
The rotation of the step motor 4 is stopped until the rotation. The period from the timing T5 to the timing T6 sandwiched between the timings T4 to T7 is a non-energization time for power saving as in the case of the even-numbered steps. Then, from timing T4 to T7
The control device 8 operates the known shutter drive device 12 within the period.

【００２０】さて，図８のタイムチャートは横軸を時間
軸として駆動リング２の旋回位置を縦軸に示すものであ
り，位置リング３の旋回位置を直接的に示すものではな
い。そして，目的の合焦位置が奇数段の場合には駆動リ
ング３の正転動作に先行する駆動リングの逆転による中
間レバー５の切換動作がなされないので，位置リング３
の駆動リング２に対する相対角度は図１に示す初期状態
の時と同一であり，目的の合焦位置が偶数段の場合と比
較した場合，駆動リング２の初期位置からの左旋量が同
一であれば，位置リング３の左旋量は１／２ステップ相
当多いことになり，従って，駆動リング２の分解能を一
定とした場合には位置リング３の分解能は２倍に向上す
ることになる。The time chart in FIG. 8 shows the turning position of the drive ring 2 on the vertical axis with the horizontal axis as the time axis, and does not directly show the turning position of the position ring 3. When the target in-focus position is an odd-numbered step, the switching operation of the intermediate lever 5 due to the reverse rotation of the drive ring preceding the forward rotation operation of the drive ring 3 is not performed.
The relative angle of the drive ring 2 to the drive ring 2 is the same as that in the initial state shown in FIG. 1, and when compared with the case where the target focus position is an even-numbered stage, the left rotation amount of the drive ring 2 from the initial position is the same. For example, the amount of left rotation of the position ring 3 is equivalent to 1/2 step, and therefore, the resolution of the position ring 3 is doubled when the resolution of the drive ring 2 is fixed.

【００２１】そして，合焦位置が奇数段の場合には駆動
リング２，位置リング３及び中間レバー５の相対位置は
初期状態のままであるので，撮影動作が終了すると制御
装置８はタイミングＴ７からモータドライバ７に対して
逆転パルスを供給し，出力ピニオン４ａを左旋させる。
従って，駆動リング２や位置リング３はアパーチュア１
ａを中心にして右旋し，初期位置まで復帰して１駒の撮
影動作が終了する。When the in-focus position is an odd-numbered step, the relative positions of the drive ring 2, the position ring 3 and the intermediate lever 5 remain in the initial state. A reverse rotation pulse is supplied to the motor driver 7 to rotate the output pinion 4a counterclockwise.
Therefore, the driving ring 2 and the position ring 3 are
Turning clockwise around the center a, returning to the initial position, the photographing operation of one frame is completed.

【００２２】次に，図９は本発明の他の実施例を示す平
面図であり，既述の実施例と同一の要素に関しては同一
符号を付して重複した説明は省略する。既述の実施例で
は中間レバー５を切り替える場合には，駆動リング２の
初期位置からの正転動作に先行して駆動リング２を初期
位置から逆転させ，この駆動リング２の逆転過程におい
てピン１ｂに切換アーム５ｃを係合させることにより中
間レバー５を左旋させる様にしていたが，図９に示す実
施例では駆動リング２の正転過程で所望により中間レバ
ー５を右旋させる様になされている。従って，初期状態
においては，中間レバー５に形成された係合点５ｅが位
置リング３の係合突片３ｂを係合しており，この状態か
ら中間レバー５が右旋すると係合点５ｄが係合突片３ｂ
を係合する。図９において，１４は通電量に応じて右旋
角度が制御される旋回アーム１４ａを有する電磁駆動装
置（図４参照）であり，旋回アーム１４ａの先端には係
合ピン１４ｂが植設され，この係止ピン１４ｂは電磁駆
動装置１４に通電することにより駆動リング２の正転
（左旋）過程における切換アーム５ｃの走行経路上に進
入することが可能である。又，図９に示す実施例では中
間レバー５は切換時に右旋動作をなす様になされている
ので，中間レバー５の初期位置規制用の曲げ部２ｃは係
合アーム５ｂの左旋限を規制する位置に設けられてい
る。Next, FIG. 9 is a plan view showing another embodiment of the present invention, and the same elements as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted. In the above-described embodiment, when the intermediate lever 5 is switched, the drive ring 2 is reversely rotated from the initial position prior to the normal rotation operation of the drive ring 2 from the initial position. The switching lever 5c is engaged to rotate the intermediate lever 5 counterclockwise. However, in the embodiment shown in FIG. 9, the intermediate lever 5 is rotated clockwise as required in the normal rotation process of the drive ring 2. I have. Therefore, in the initial state, the engagement point 5e formed on the intermediate lever 5 is engaged with the engagement projection 3b of the position ring 3, and when the intermediate lever 5 is turned clockwise from this state, the engagement point 5d is engaged. Protruding piece 3b
Engage. In FIG. 9, reference numeral 14 denotes an electromagnetic drive device (see FIG. 4) having a swivel arm 14a whose right-turn angle is controlled in accordance with the amount of current supplied. An engagement pin 14b is implanted at the tip of the swivel arm 14a. The lock pin 14b can enter the traveling path of the switching arm 5c in the process of forward rotation (left rotation) of the drive ring 2 by energizing the electromagnetic drive device 14. Further, in the embodiment shown in FIG. 9, since the intermediate lever 5 is made to perform a clockwise operation at the time of switching, the bent portion 2c for regulating the initial position of the intermediate lever 5 regulates the leftward rotation of the engaging arm 5b. Position.

【００２３】次に，その動作を説明すると，図９に示す
初期状態では係合ピン１４ｂは切換アーム１４ｂの走行
経路から退避した状態にある。従って，電磁駆動装置１
４の非通電状態で出力ピニオン４ａを右旋させて，駆動
リング２を左旋させると位置リング３は係合突片３ｂが
中間レバー５の係合点５ｅに係合された状態のままで左
旋することになる。一方，出力ピニオン４ａの右旋に先
行して電磁駆動装置１４に所定量の通電をして旋回アー
ム１４ａを所定角度右旋させれば，係合ピン１４ｂが切
換アーム５ｃの旋回経路上に進入するので，駆動リング
２の左旋過程で切換アーム５ｃが係合ピン１４ｃに当接
した時点から中間レバー５は軸２ｂを中心にして右旋
し，係合点５ｄが係合突片３ｂと係合する。従って，位
置リング３は駆動リング２に対して１／２ステップ相当
先行した状態で左旋することになり，電磁駆動装置１４
のオンオフ制御を行うことにより位置リング３の位置決
め分解能を２倍にすることが可能となる。そして，撮影
動作が終了した後の駆動リング２の右旋過程で電磁駆動
装置１４に通電して係合ピン１４ｂを切換アーム５ｃの
走行経路上に進入させれば切換アーム５ｃが係合ピン１
４ｂに当接することにより中間レバー５が左旋するの
で，駆動リング２，中間レバー５及び位置リング３の相
対位置は初期状態に復帰する。尚，この図９に示す実施
例の場合も，図３の変形例と同様に中間レバー５に３点
以上の係合点を形成することも可能であり，この場合に
は電磁駆動装置１４の通電量を制御することにより，旋
回アーム１４ａの右旋角度を制御すれば良い。更に，上
記ではレンズ系の位置決めに本発明を適用した例を中心
に説明をしたが，例えば絞り羽根等のその他の位置部材
の制御に本発明を適用することが可能なことはいうまで
もない。Next, the operation will be described. In the initial state shown in FIG. 9, the engaging pin 14b is retracted from the traveling path of the switching arm 14b. Therefore, the electromagnetic drive 1
When the output pinion 4a is turned clockwise in the non-energized state of FIG. 4 and the drive ring 2 is turned counterclockwise, the position ring 3 turns counterclockwise while the engaging projection 3b is engaged with the engaging point 5e of the intermediate lever 5. Will be. On the other hand, if a predetermined amount of current is supplied to the electromagnetic drive device 14 and the turning arm 14a is turned clockwise by a predetermined angle prior to the clockwise turning of the output pinion 4a, the engaging pin 14b enters the turning path of the switching arm 5c. When the switching arm 5c comes into contact with the engagement pin 14c during the left rotation of the drive ring 2, the intermediate lever 5 rotates clockwise about the shaft 2b, and the engagement point 5d engages with the engagement projection 3b. I do. Therefore, the position ring 3 is rotated leftward in a state in which it is advanced by 1/2 step with respect to the drive ring 2 and the electromagnetic drive device 14
By performing the on / off control of the position ring 3, the positioning resolution of the position ring 3 can be doubled. Then, during the clockwise rotation of the drive ring 2 after the photographing operation, the electromagnetic drive device 14 is energized to cause the engagement pin 14b to enter the traveling path of the switching arm 5c.
Since the intermediate lever 5 rotates counterclockwise by abutting on 4b, the relative positions of the drive ring 2, the intermediate lever 5, and the position ring 3 return to the initial state. In the case of the embodiment shown in FIG. 9 as well, it is possible to form three or more engagement points on the intermediate lever 5 as in the modification of FIG. By controlling the amount, the right-turn angle of the turning arm 14a may be controlled. Further, in the above description, the example in which the present invention is applied to the positioning of the lens system has been mainly described, but it goes without saying that the present invention can be applied to the control of other position members such as, for example, aperture blades. .

【００２４】[0024]

【発明の効果】以上説明した様に，本発明によればステ
ップモータの回転ステップ数を一定のまま，位置部材の
位置決め分解能を２倍或いは３倍以上にすることが可能
となるので，シーケンスタイムの増大を防止しながら位
置決め精度を大きく向上させることができ，又，この位
置精度の向上に際して，フィードバック系等の高価な制
御系も必要としない。又，動体予測撮影や連写時等のシ
ーケンス時間の増大を極力させたい場合にも，十分対応
することができ，更に，中間部材の切換のためのアクチ
ュエータを有する例によれば，分解能向上のためのシー
ケンス時間の増大も殆ど回避することが可能となる。As described above, according to the present invention, it is possible to double or triple the positioning resolution of the position member while keeping the number of rotation steps of the step motor constant. The positioning accuracy can be greatly improved while preventing an increase in the position accuracy, and an expensive control system such as a feedback system is not required for improving the positioning accuracy. Further, it is possible to sufficiently cope with the case where it is desired to increase the sequence time as much as possible at the time of moving object prediction shooting or continuous shooting. Further, according to the example having the actuator for switching the intermediate member, the resolution can be improved. It is possible to almost avoid an increase in the sequence time for this.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の１実施例を示す平面図。FIG. 1 is a plan view showing one embodiment of the present invention.

【図２】図１に示す実施例の中間レバーの周辺の拡大
図。FIG. 2 is an enlarged view around an intermediate lever of the embodiment shown in FIG. 1;

【図３】図２の変形例を示す拡大図。FIG. 3 is an enlarged view showing a modification of FIG. 2;

【図４】本発明の制御系のブロック図。FIG. 4 is a block diagram of a control system of the present invention.

【図５】図１に示す実施例で中間レバーを切り替えた状
態を示す平面図。FIG. 5 is a plan view showing a state where an intermediate lever is switched in the embodiment shown in FIG. 1;

【図６】図１に示す実施例で中間レバーを初期復帰させ
た状態を示す平面図。FIG. 6 is a plan view showing a state in which the intermediate lever is returned to an initial state in the embodiment shown in FIG. 1;

【図７】上記実施例の制御動作のフローチャート。FIG. 7 is a flowchart of a control operation of the embodiment.

【図８】上記実施例のタイムチャート。FIG. 8 is a time chart of the embodiment.

【図９】本発明の他の実施例を示す平面図。FIG. 9 is a plan view showing another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１地板１ａ，１ｂピン２駆動リング３位置リング３ｂ係合突片４ステップモータ４ａ出力ピニオン５中間レバー５ａ係合アーム５ｂストッパアーム５ｃ切換アーム５ｄ，５ｅ，５ｆ係合点６スプリング７モータドライバ８制御装置１３切換スイッチ１４電磁駆動装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main plate 1a, 1b Pin 2 Drive ring 3 Position ring 3b Engagement piece 4 Step motor 4a Output pinion 5 Intermediate lever 5a Engagement arm 5b Stopper arm 5c Switch arm 5d, 5e, 5f Engagement point 6 Spring 7 Motor driver 8 Control Device 13 Changeover switch 14 Electromagnetic drive

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩＧ０３Ｂ 13/34 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. ⁷ Identification code FI G03B 13/34

Claims

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]

【請求項１】正逆回転可能なステップモータと，該ス
テップモータに連結されて正逆両方向に駆動される駆動
部材と，該駆動部材に追従して駆動される位置部材とを
具備し，前記ステップモータの回転ステップ数を制御す
ることにより，前記位置部材の位置制御を行うステップ
モータを駆動源とする位置決め装置において，前記駆動
部材と前記位置部材との間に，各々の係合点毎に前記駆
動部材に対する前記位置部材の相対位置が変化する複数
の係合点を具備する中間部材を介在せしめ，該中間部材
を介して前記駆動部材の動作を前記位置部材に伝達する
様になすとともに，前記駆動部材の走行過程で前記中間
部材の複数の係合点を所望により切り替える切換手段を
設けたことを特徴とするステップモータを駆動源とする
位置決め装置。A stepping motor that can be rotated forward and backward, a driving member connected to the stepping motor and driven in both forward and reverse directions, and a position member driven to follow the driving member. In a positioning apparatus using a step motor for controlling the position of the position member by controlling the number of rotation steps of the step motor as a drive source, the positioning member is disposed between the drive member and the position member at each engagement point. An intermediate member having a plurality of engagement points at which the relative position of the position member to the drive member changes is interposed, and the operation of the drive member is transmitted to the position member via the intermediate member. A positioning device using a stepping motor as a drive source, further comprising switching means for switching a plurality of engagement points of the intermediate member as desired during the travel of the member.

【請求項２】請求項１記載のステップモータを駆動源
とする位置決め装置において，前記中間部材を前記駆動
部材に揺動自在に枢支し，該中間部材の前記駆動部材に
対する揺動角度に応じて，前記複数の係合点の何れかが
前記位置部材を係合する様になすとともに，前記切換手
段は，所望により前記駆動部材を初期位置から正方向へ
走行させるのに先行して該駆動部材を逆方向に所定ステ
ップ走行させる手段と，該駆動部材の初期位置から正方
向への走行に先行する該駆動部材の逆方向への走行過程
での前記中間部材の移動経路上に配設された突片部材と
を具備し，前記駆動部材の初期位置から正方向への走行
に先行する該駆動部材の逆方向への走行過程で前記中間
部材が前記突片部材に当接することにより該中間部材を
前記駆動部材に対して相対的に揺動させる様にしたこと
を特徴とするステップモータを駆動源とする位置決め装
置。2. A positioning device using a step motor as a driving source according to claim 1, wherein said intermediate member is pivotally supported by said driving member so as to be swingable, and said intermediate member is responsive to a swing angle of said driving member with respect to said driving member. Any one of the plurality of engagement points engages with the position member, and the switching means optionally drives the drive member prior to moving the drive member from the initial position in the forward direction. Means for moving the driving member in a reverse direction for a predetermined step, and a driving member disposed on a moving path of the intermediate member in a traveling process of the driving member in a reverse direction preceding the traveling of the driving member in a forward direction from the initial position. A protruding piece member, wherein the intermediate member abuts on the protruding piece member during the traveling of the driving member in the reverse direction preceding the traveling of the driving member in the forward direction from the initial position. With respect to the driving member A positioning device using a stepping motor as a drive source, wherein the positioning device is configured to relatively swing.

【請求項３】請求項１記載のステップモータを駆動源
とする位置決め装置において，前記中間部材を前記駆動
部材に揺動自在に枢支し，該中間部材の前記駆動部材に
対する揺動角度に応じて，前記複数の係合点の何れかが
前記位置部材を係合する様になすとともに，前記切換手
段は，前記駆動部材を初期位置から正方向へ走行させる
手段と，該駆動部材の初期位置から正方向への走行過程
での前記中間部材の移動経路上に進入可能な突片部材
と，前記駆動部材の初期位置から正方向への走行過程で
の前記中間部材の移動経路上に前記突片部材を所望によ
り進入させる突片部材駆動手段とを具備し，前記駆動部
材の初期位置から正方向への走行に先行する該駆動部材
の逆方向への走行過程で前記中間部材が前記突片部材に
当接することにより該中間部材を前記駆動部材に対して
相対的に揺動させる様にしたことを特徴とするステップ
モータを駆動源とする位置決め装置。3. A positioning device using a stepping motor as a driving source according to claim 1, wherein said intermediate member is pivotally supported by said driving member so as to be swingable, and said intermediate member is responsive to a swing angle of said intermediate member with respect to said driving member. Any one of the plurality of engagement points engages the position member, and the switching means includes means for moving the drive member in the forward direction from the initial position, and means for shifting the drive member from the initial position. A projecting member which can enter on the movement path of the intermediate member in the course of traveling in the forward direction, and a projecting piece on the movement path of the intermediate member in the course of traveling in the forward direction from the initial position of the driving member; A protruding member driving means for allowing the member to enter as desired, wherein the intermediate member is provided with the protruding member during the traveling process of the driving member in the reverse direction preceding the traveling of the driving member in the forward direction from the initial position. By contacting the A positioning device using a step motor as a drive source, wherein the intermediate member is caused to swing relatively to the drive member.

【請求項４】請求項１，請求項２及び請求項３記載の
ステップモータを駆動源とする位置決め装置において，
前記切換手段の作動を解除可能としたことを特徴とする
ステップモータを駆動源とする位置決め装置。4. A positioning device using a stepping motor as a driving source according to claim 1, 2 or 3.
A positioning device using a stepping motor as a driving source, wherein the operation of the switching means can be released.

【請求項５】請求項１，請求項２，請求項３及び請求
項４記載のステップモータを駆動源とする位置決め装置
において，前記中間部材はｎ段の係合点を有し，各係合
点毎の前記駆動部材に対する前記位置部材の相対位置の
変化量が前記ステップモータの１ステップ回転毎の前記
位置部材の走行量の１／ｎに相当することを特徴とする
ステップモータを駆動源とする位置決め装置。5. A positioning device according to claim 1, wherein said stepping motor is a driving source, said intermediate member has n stages of engagement points, Wherein the amount of change in the relative position of the position member with respect to the drive member corresponds to 1 / n of the travel amount of the position member for each step rotation of the step motor. apparatus.