JP3342712B2 - Stereoscopic moving image display method and apparatus - Google Patents
Stereoscopic moving image display method and apparatusInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、立体動画像を表示する
方法および装置に係り、特に緻密でより現実感のある立
体動画像を得るようにした立体動画像表示方法および装
置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for displaying a three-dimensional moving image, and more particularly to a method and an apparatus for displaying a three-dimensional moving image capable of obtaining a precise and more realistic three-dimensional moving image. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、物体の立体動画像を表示する
装置としては、例えば図２に概要図を示すように、ＣＲ
Ｔ１に物体の断層像を連続表示し、これを可変焦点鏡２
によりミラー３を介して奥行方向に並べる立体動画表示
装置が用いられている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a device for displaying a three-dimensional moving image of an object, for example, as shown in FIG.
A tomographic image of the object is continuously displayed on T1, and this is
A three-dimensional moving image display device arranged in the depth direction via a mirror 3 is used.
【０００３】しかしながら、この種の立体動画表示装置
においては、観察者４の目の残像時間内に数十枚から数
百枚の断層像をＣＲＴ１に表示する必要があり、ＣＲＴ
１のフレーム周波数の限界によって、表示できる物体に
限りがある。However, in this type of three-dimensional moving image display device, it is necessary to display tens to hundreds of tomographic images on the CRT 1 within the afterimage time of the observer 4, and the CRT 1 needs to display the tomographic images.
Due to the limit of one frame frequency, the objects that can be displayed are limited.
【０００４】すなわち、ＣＲＴ１に通常のテレビ画像と
同様の２次元画像を表示するため、そのＣＲＴ１の走査
線数や大きさ、フレーム周波数によって画像の質が決ま
る。従って、緻密な立体の表示は不可能であり、ワイヤ
ーフレーム程度の物体しか表示することができない。That is, in order to display a two-dimensional image similar to a normal television image on the CRT 1, the quality of the image is determined by the number of scanning lines, the size, and the frame frequency of the CRT 1. Therefore, it is impossible to display a dense three-dimensional object, and only an object of about a wire frame can be displayed.
【０００５】また、例えば仮想物体を実時間で動かす場
合には、断層像を実時間で変化させるために、高速な２
次元画像の画像処理が必要となる。しかし、これは情報
量が多いため大型の計算機が必要となり、コスト的にも
時間的にも問題がある。For example, when a virtual object is moved in real time, a high-speed
Image processing of a two-dimensional image is required. However, since this requires a large amount of information, a large-sized computer is required, and there are problems in terms of cost and time.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
立体動画表示装置においては、緻密で現実感のある立体
動画像が得られないばかりでなく、表示物体の任意の動
きを表示する場合に複雑な計算を行なう必要があるとい
う問題があった。As described above, in the conventional three-dimensional moving image display device, not only a precise and realistic three-dimensional moving image can not be obtained, but also an arbitrary movement of a display object is displayed. However, there is a problem that complicated calculations need to be performed.
【０００７】本発明は上述のような問題を解決するため
に成されたもので、緻密でより現実感のある立体動画像
を表示することができ、かつ表示物体の任意の動きを表
示する場合でも複雑な計算を行なうことなく表示するこ
とが可能な立体動画像表示方法および装置を提供するこ
とを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problem, and is capable of displaying a precise and more realistic three-dimensional moving image and displaying an arbitrary movement of a display object. However, it is an object of the present invention to provide a stereoscopic video display method and apparatus capable of displaying without performing complicated calculations.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、まず、請求項１に記載の発明では、立体動画像を
表示する方法において、互いに異なる速度で回転する２
つの回転多面体鏡により光ビームをＸ方向とＹ方向に走
査しながら、光ビームを受ける可変焦点鏡を上記走査と
同期してＺ方向に振動させて立体動画像を表示するよう
にしている。In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, in a method for displaying a three-dimensional moving image, a method of rotating at a different speed from the other is used.
While the light beam is scanned in the X direction and the Y direction by the two rotating polyhedral mirrors, the variable focus mirror receiving the light beam is vibrated in the Z direction in synchronization with the scanning to display a three-dimensional moving image.
【０００９】また、請求項２に記載の発明では、立体動
画像を表示する装置において、強度変調可能な光ビーム
を発生する光源と、所定速度で回転し、光源からの光ビ
ームをＸ方向またはＹ方向に走査する第１の回転多面体
鏡と、第１の回転多面体鏡と異なる速度で回転し、当該
第１の回転多面体鏡からの光ビームをＹ方向またはＸ方
向に走査する第２の回転多面体鏡と、上記走査と同期し
てＺ方向に振動し、第２の回転多面体鏡からの光ビーム
を走査する可変焦点鏡とを備えて構成している。According to a second aspect of the present invention, in the apparatus for displaying a three-dimensional moving image, a light source for generating a light beam whose intensity can be modulated is rotated at a predetermined speed, and the light beam from the light source is transmitted in the X direction or in the X direction. A first rotating polygon mirror that scans in the Y direction, and a second rotation that rotates at a different speed than the first rotating polygon mirror and scans the light beam from the first rotating polygon mirror in the Y direction or the X direction. It comprises a polyhedral mirror and a varifocal mirror that oscillates in the Z direction in synchronization with the scanning and scans a light beam from the second rotating polyhedral mirror.
【００１０】さらに、請求項３に記載の発明では、請求
項２に記載の立体動画像表示装置において、第１の回転
多面体鏡と第２の回転多面体鏡との間に配設され、当該
第１の回転多面体鏡からの光ビームをＸ方向またはＹ方
向に線状に広げる第１のシリンドリカルレンズと、第２
の回転多面体鏡と可変焦点鏡との間に配設され、当該第
２の回転多面体鏡からの線状光をＹ方向またはＸ方向に
広げる第２のシリンドリカルレンズとを付加して構成し
ている。According to a third aspect of the present invention, in the three-dimensional moving image display device according to the second aspect, the apparatus is disposed between the first rotating polygon mirror and the second rotating polygon mirror. A first cylindrical lens that linearly spreads the light beam from the rotating polygonal mirror in the X direction or the Y direction;
And a second cylindrical lens which is disposed between the rotary polygon mirror and the variable focal length mirror and spreads the linear light from the second rotary polygon mirror in the Y direction or the X direction. .
【００１１】ここで、特に上記光源としては、発生する
光ビームの強度を表示物体の強度分布に合わせて変調す
るようにしている。Here, in particular, as the light source, the intensity of the generated light beam is modulated according to the intensity distribution of the display object.
【００１２】[0012]
【作用】従って、本発明の立体動画像表示方法および装
置においては、回転速度が異なる２つの回転多面体鏡で
光ビームをＸ方向とＹ方向に走査しながら、この走査と
同期して可変焦点鏡をＺ方向に振動させて焦点距離を変
化させ立体動画像を表示することにより、物体の表面の
１点１点が表示されるため、緻密でより現実感のある立
体動画像を得ることができ、また表示物体の任意の動き
を表示する場合でも、複雑な計算なしに表示することが
できる。Therefore, in the stereoscopic moving image display method and apparatus of the present invention, the light beam is scanned in the X direction and the Y direction by the two rotating polygon mirrors having different rotation speeds, and the variable focus mirror is synchronized with the scanning. By vibrating in the Z direction to change the focal length and display a stereoscopic video, each point on the surface of the object is displayed, so that a dense and more realistic stereoscopic video can be obtained. Also, even when an arbitrary movement of the display object is displayed, it can be displayed without complicated calculation.
【００１３】さらに、２つのシリンドリカルレンズで光
ビームをＸ方向とＹ方向に線状に広げることにより、Ｘ
方向とＹ方向の視域を広げることができる。Further, by expanding the light beam linearly in the X direction and the Y direction with two cylindrical lenses,
The viewing zone in the direction and the Y direction can be widened.
【００１４】[0014]
【実施例】本発明では、ＣＲＴに物体の断層像を表示す
るのではなく、光ビームを回転多面体鏡で走査すること
により、物体の１点１点をその空間中の位置に順次表示
するものである。なお、回転多面体鏡とは、表面を鏡面
とした多面体（ｎ角柱）で、モーターにより高速回転が
可能なものである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the present invention, instead of displaying a tomographic image of an object on a CRT, a light beam is scanned by a rotating polyhedron mirror to sequentially display each point of the object at a position in the space. It is. The rotating polyhedral mirror is a polyhedron (n prism) whose surface is a mirror surface and can be rotated at high speed by a motor.
【００１５】本発明では、この回転多面体鏡を２つ用い
て、光ビームを上下左右方向に走査する。この２次元走
査した光は、ある瞬間において可変焦点鏡により、虚像
あるいは実像として空間中に点像を作る。すなわち、２
つの回転多面体鏡と可変焦点鏡により、点像を３次元的
に走査することになる。この場合、３次元走査の１周期
は、人間の目の残像時間内とし、また表示しようとする
物体の強度分布に合わせて、光源から発生する光ビーム
の強度を変調して立体画像を表示する。なお、可変焦点
鏡とは、その焦点距離を高速に変化させることができる
鏡で、例えば音響スピーカの前面に薄膜の鏡面を貼り付
け、スピーカを駆動することで為される。In the present invention, two rotating polygon mirrors are used to scan a light beam in the vertical and horizontal directions. The two-dimensionally scanned light forms a point image in space at a certain moment as a virtual image or a real image by a variable focus mirror. That is, 2
The point image is three-dimensionally scanned by the two rotating polygon mirrors and the variable focusing mirror. In this case, one cycle of the three-dimensional scanning is set within the after-image time of the human eye, and a three-dimensional image is displayed by modulating the intensity of the light beam generated from the light source in accordance with the intensity distribution of the object to be displayed. . The variable focal-length mirror is a mirror whose focal length can be changed at a high speed, and is formed by, for example, attaching a thin mirror surface to the front of an acoustic speaker and driving the speaker.
【００１６】以下、上記のような考え方に基づく本発明
の一実施例について、図面を参照して詳細に説明する。Hereinafter, an embodiment of the present invention based on the above concept will be described in detail with reference to the drawings.
【００１７】図１は、本発明による立体動画像表示装置
の構成例を示す概要図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of the configuration of a three-dimensional moving image display device according to the present invention.
【００１８】すなわち、本実施例の立体動画像表示装置
は、図１に示すように、光源である半導体レーザー１１
およびコリメーター１２と、第１の回転多面体鏡１３
と、第１のシリンドリカルレンズ１４と、第２の回転多
面体鏡１５と、第２のシリンドリカルレンズ１６と、可
変焦点鏡１７とから構成している。That is, as shown in FIG. 1, the three-dimensional moving image display device of the present embodiment has a semiconductor laser 11 as a light source.
And a collimator 12 and a first rotating polygon mirror 13
, A first cylindrical lens 14, a second rotating polygon mirror 15, a second cylindrical lens 16, and a varifocal mirror 17.
【００１９】から構成している。It is composed of
【００２０】ここで、半導体レーザー１１は、レーザー
光を発生するもので、発生するレーザー光の強度を表示
物体の強度分布に合わせて直接電流により変調可能なも
のである。Here, the semiconductor laser 11 generates laser light, and the intensity of the generated laser light can be directly modulated by current in accordance with the intensity distribution of the display object.
【００２１】また、コリメーター１２は、半導体レーザ
ー１１からのレーザー光を細い光ビームにするものであ
る。The collimator 12 converts the laser light from the semiconductor laser 11 into a thin light beam.
【００２２】さらに、第１の回転多面体鏡１３は、所定
速度で回転し、コリメーター１２からの光ビームをＸ方
向に走査するものである。The first rotating polygon mirror 13 rotates at a predetermined speed and scans the light beam from the collimator 12 in the X direction.
【００２３】さらにまた、第１のシリンドリカルレンズ
１４は、第１の回転多面体鏡１３と第２の回転多面体鏡
１５との間に配設され、第１の回転多面体鏡１３からの
光ビームをＹ方向に線状に広げるものである。Further, the first cylindrical lens 14 is disposed between the first rotating polygon mirror 13 and the second rotating polygon mirror 15, and converts the light beam from the first rotating polygon mirror 13 into Y light. It expands linearly in the direction .
【００２４】一方、第２の回転多面体鏡１５は、第１の
回転多面体鏡１３と異なる速度速度（本例では、第１の
回転多面体鏡１３よりも速い速度）で回転し、第１の回
転多面体鏡１３からの光ビームをＹ方向に走査するもの
である。On the other hand, the second rotating polygon mirror 15 rotates at a speed different from that of the first rotating polygon mirror 13 (in this example, a speed higher than the first rotating polygon mirror 13), and the first rotating polygon mirror 15 rotates in the first direction. The light beam from the polygon mirror 13 is scanned in the Y direction.
【００２５】また、第２のシリンドリカルレンズ１６
は、第２の回転多面体鏡１５と可変焦点鏡１７との間に
配設され、第２の回転多面体鏡１５からの線状光をＹ方
向に広げるものである。The second cylindrical lens 16
Is disposed between the second rotating polygon mirror 15 and the variable focal-length mirror 17, and spreads linear light from the second rotating polygon mirror 15 in the Y direction.
【００２６】さらに、可変焦点鏡１７は、上記走査と同
期してＺ方向に振動し、第２のシリンドリカルレンズ１
６からの線状光を走査するものである。Further, the varifocal mirror 17 oscillates in the Z direction in synchronization with the scanning, and the second cylindrical lens 1
This scans the linear light from No. 6.
【００２７】次に、以上のように構成した本実施例の立
体動画像表示装置における表示方法について説明する。Next, a description will be given of a display method in the three-dimensional moving image display device of the present embodiment configured as described above.
【００２８】図１において、半導体レーザー１１から出
たレーザー光は、コリメーター１２で細い光ビームとな
り、第１の回転多面体鏡１３で反射した後、Ｘ方向の視
域を広げるために第１のシリンドリカルレンズ１４でＹ
方向に線状に広げられて、第２の回転多面体鏡１５に入
射する。そして、第２の回転多面体鏡１５で反射した線
状光は、可変焦点鏡１７で再び反射して、空間中の１点
に集光する。In FIG. 1, a laser beam emitted from a semiconductor laser 11 is turned into a thin light beam by a collimator 12, reflected by a first rotating polygon mirror 13, and then expanded by a first light to widen the viewing area in the X direction. Y at the cylindrical lens 14
The light beam is spread linearly in the direction and is incident on the second rotating polygon mirror 15. Then, the linear light reflected by the second rotating polygon mirror 15 is reflected again by the varifocal mirror 17 and condensed on one point in space.
【００２９】この場合、第２の回転多面体鏡１５の回転
により、可変焦点鏡１７に入射する線状光のＸ方向の角
度が変化するため、集光位置も同時にＸ方向に変化し、
Ｘ方向の走査をすることになる。一方、第１の回転多面
体鏡１３の回転は、第２の回転多面体鏡１５の回転より
も速度が遅く、その回転により第２の回転多面体鏡１５
へ入射する光の角度を変化させるため、Ｙ方向の走査を
することになる。In this case, the rotation of the second rotary polygon mirror 15 changes the angle in the X direction of the linear light incident on the varifocal mirror 17, so that the condensing position also changes in the X direction at the same time.
Scanning in the X direction is performed. On the other hand, the rotation of the first rotating polygon mirror 13 is slower than the rotation of the second rotating polygon mirror 15, and the rotation causes the second rotating polygon mirror 15 to rotate.
In order to change the angle of the light incident on, scanning in the Y direction is performed.
【００３０】このようにして、高速で２次元走査した光
は、可変焦点鏡１７を振動させることにより、さらに奥
行方向に走査する。また、Ｙ方向の視域を広げるため
に、第１のシリンドリカルレンズ１４により線状光をＹ
方向に広げている。The light that has been two-dimensionally scanned at a high speed in this manner is further scanned in the depth direction by vibrating the varifocal mirror 17. Further, in order to widen the viewing area in the Y direction, the linear light is converted by the first cylindrical lens 14 into Y light.
Spread in the direction.
【００３１】以上のようにして、３次元的に光を走査
し、表示物体の強度分布に合わせて半導体レーザー１１
の駆動電流を変調して、立体動画像表示を可能とする。As described above, the light is three-dimensionally scanned and the semiconductor laser 11 is adjusted in accordance with the intensity distribution of the display object.
Is modulated to enable display of a three-dimensional moving image.
【００３２】上述したように、本実施例の立体動画像表
示装置は、発生するレーザー光の強度を表示物体の強度
分布に合わせて直接電流により変調可能なレーザー光を
発生する半導体レーザー１１、および半導体レーザー１
１からのレーザー光を細い光ビームにするコリメーター
１２よりなる光源と、所定速度で回転し、コリメーター
１２からの光ビームをＸ方向に走査する第１の回転多面
体鏡１３と、第１の回転多面体鏡１３からの光ビームを
Ｘ方向に線状に広げる第１のシリンドリカルレンズ１４
と、第１の回転多面体鏡１３よりも速い速度で回転し、
第１の回転多面体鏡１３からの光ビームをＹ方向に走査
する第２の回転多面体鏡１５と、第２の回転多面体鏡１
５からの線状光をＹ方向に広げる第２のシリンドリカル
レンズ１６と、上記走査と同期してＺ方向に振動し、第
２のシリンドリカルレンズ１６からの線状光を走査する
可変焦点鏡１７とから構成するようにしたものである。As described above, the three-dimensional moving image display apparatus according to the present embodiment includes the semiconductor laser 11 that generates laser light that can be directly modulated by the current in accordance with the intensity distribution of the generated laser light in accordance with the intensity distribution of the display object. Semiconductor laser 1
A first rotating polyhedron mirror 13 which rotates at a predetermined speed and scans the light beam from the collimator 12 in the X direction; A first cylindrical lens 14 for linearly expanding the light beam from the rotating polygon mirror 13 in the X direction
Rotate at a speed higher than that of the first rotating polygon mirror 13,
A second rotating polygon mirror 15 for scanning the light beam from the first rotating polygon mirror 13 in the Y direction, and a second rotating polygon mirror 1
A second cylindrical lens 16 that spreads the linear light from the lens 5 in the Y direction; a variable focal mirror 17 that oscillates in the Z direction in synchronization with the scanning and scans the linear light from the second cylindrical lens 16; .
【００３３】従って、表示物体の表面の１点１点が表示
されるため、緻密でより現実感のある立体動画像を表示
することが可能となる。Therefore, since each point on the surface of the display object is displayed, it is possible to display a dense and more realistic three-dimensional moving image.
【００３４】また、表示物体の任意の動きを表示する場
合でも、従来のように複雑な計算なしに表示することが
可能となり、これにより大型の計算機が不要となり、コ
スト的にも時間的にも有利となる。In addition, even when an arbitrary movement of the display object is displayed, it is possible to display the display without complicated calculation as in the conventional case. This eliminates the need for a large-scale computer, thereby reducing cost and time. This is advantageous.
【００３５】さらに、以下に説明するように、２つのシ
リンドリカルレンズ１４，１６で光ビームをＸ方向とＹ
方向に線状に広げることにより、Ｘ方向とＹ方向の視域
を広げることが可能となる。すなわち、第１のシリンド
リカルレンズは、光ビームをＸ方向またはＹ方向に線状
に広げる。第２の回転多面体鏡は、光ビームをＹ方向ま
たはＸ方向に走査する。第１のシリンドリカルレンズ
は、光ビームをＹ方向またはＸ方向に線状に広げる。つ
まり、第１および第２の回転多面体鏡同士は、可変焦点
鏡の平面内で互いに直交する方向に光ビームを走査し、
第１および第２のシリンドリカルレンズ同士は、可変焦
点鏡の平面内で互いに直交する方向に光ビームを広げる
ように機能する。また、シリンドリカルレンズが視域を
広げることに関する作用、および第１のシリンドリカル
レンズ１４を、第１，第２の回転多面体鏡の間に配置す
ることの理由について図１を用いて説明する。Ｘ方向
（紙面に垂直な方向）に光ビームを走査する第１の回転
多面体鏡１３から出射する光ビームは、シリンドリカル
レンズ１４の作用により、ある瞬間には、実線の光路で
示すように広げられた状態で可変焦点鏡１７に入射す
る。第２の回転多面体鏡１５の回転に応じた別な瞬間に
は、点線の光路で示すように広げられた状態で可変焦点
鏡１７に入射する。シリンドリカルレンズ１４が機能し
なければ、それぞれの瞬間には、広げられていないビー
ムの状態で可変焦点鏡１７に入射することになり、それ
ぞれの瞬間における視域は狭いものとなる。すなわち、
第１，第２のシリンドリカルレンズは、第１，第２の回
転多面体鏡による光ビームの走査範囲を広げて、視域を
広げるように作用するものである。 Further, as will be described below , the light beam is transmitted by the two cylindrical lenses 14 and 16 in the X direction and the Y direction.
By expanding in the direction linearly, it becomes possible to widen the viewing area in the X direction and the Y direction. That is, the first cylinder
Rical lens is used to linearize light beam in X or Y direction.
Spread out. The second rotating polygon mirror directs the light beam to the Y direction.
Or scanning in the X direction. First cylindrical lens
Spreads the light beam linearly in the Y or X direction. One
That is, the first and second rotating polygon mirrors are variably focused.
Scan light beams in directions orthogonal to each other in the plane of the mirror,
The first and second cylindrical lenses are variably focused.
Spread light beams in mutually orthogonal directions in the plane of the point mirror
Works like that. In addition, the cylindrical lens
Action on spreading, and the first cylindrical
The lens 14 is disposed between the first and second rotating polygon mirrors.
The reason for this will be described with reference to FIG. X direction
First rotation for scanning the light beam in the direction (perpendicular to the paper)
The light beam emitted from the polyhedral mirror 13 is cylindrical.
Due to the action of the lens 14, at a certain moment,
As shown in FIG.
You. At another moment according to the rotation of the second rotating polygon mirror 15
Is a variable focus in the expanded state as shown by the dotted optical path
The light enters the mirror 17. The cylindrical lens 14 functions
Otherwise, at each moment, the unexpanded bee
And enters the variable focus mirror 17 in the state of
The viewing zone at each moment is narrow. That is,
The first and second cylindrical lenses are used for the first and second times.
Expanding the scanning range of the light beam by the polygonal mirror,
It acts to spread.
【００３６】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、次のようにしても同様に実施できるものであ
る。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be similarly implemented in the following manner.
【００３７】（ａ）上記実施例では、第１の回転多面体
鏡１３により光ビームをＸ方向に走査し、第２の回転多
面体鏡１５により光ビームをＹ方向に走査する場合につ
いて説明したが、これに限らず、例えば逆に、第１の回
転多面体鏡１３により光ビームをＹ方向に走査し、第２
の回転多面体鏡１５により光ビームをＸ方向に走査する
ようにしても、前述の場合と同様の効果が得られるもの
である。(A) In the above embodiment, the case where the light beam is scanned in the X direction by the first rotating polygon mirror 13 and the light beam is scanned in the Y direction by the second rotating polygon mirror 15 has been described. The present invention is not limited to this. For example, on the contrary, the light beam is scanned in the Y direction by the first rotating
Even if the light beam is scanned in the X direction by the rotating polyhedral mirror 15, the same effect as in the case described above can be obtained.
【００３８】（ｂ）上記実施例では、第２の回転多面体
鏡１５が第１の回転多面体鏡１３よりも速い速度で回転
する場合について説明したが、これに限らず、例えば逆
に、第１の回転多面体鏡１３が第１の回転多面体鏡１３
よりも速い速度で回転するようにしても、前述の場合と
同様の効果が得られるものである。(B) In the above embodiment, the case where the second rotary polygon mirror 15 rotates at a higher speed than the first rotary polygon mirror 13 has been described. However, the present invention is not limited to this. Is the first rotating polygon mirror 13
Even if the rotation is performed at a higher speed, the same effect as in the case described above can be obtained.
【００３９】（ｃ）上記実施例では、第１のシリンドリ
カルレンズ１４と第２のシリンドリカルレンズ１６とを
備える場合について説明したが、これらの要素は本発明
に必要不可欠な要素ではなく、必要に応じて備えればよ
いことは言うまでもない。(C) In the above embodiment, the case where the first cylindrical lens 14 and the second cylindrical lens 16 are provided has been described. However, these elements are not indispensable elements of the present invention, and may be used as needed. Needless to say, we need to be prepared.
【００４０】[0040]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、立
体動画像を表示する場合に、互いに異なる速度で回転す
る２つの回転多面体鏡により光ビームをＸ方向とＹ方向
に走査しながら、光ビームを受ける可変焦点鏡を上記走
査と同期してＺ方向に振動させて立体動画像を表示する
ようにしたので、緻密でより現実感のある立体動画像を
表示することができ、かつ表示物体の任意の動きを表示
する場合でも複雑な計算を行なうことなく表示すること
が可能な立体動画像表示方法および装置が提供できる。As described above, according to the present invention, when a three-dimensional moving image is displayed, the light beam is scanned in the X direction and the Y direction by two rotating polygon mirrors rotating at different speeds. Since the variable focus mirror receiving the light beam is vibrated in the Z direction in synchronization with the scanning to display a three-dimensional moving image, a dense and more realistic three-dimensional moving image can be displayed and displayed. A three-dimensional moving image display method and apparatus capable of displaying an arbitrary movement of an object without performing complicated calculations even when the object is displayed can be provided.
【図１】本発明による立体動画像表示装置の一実施例を
示す概要図。FIG. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of a stereoscopic video display device according to the present invention.
【図２】従来の立体表示方法の一例を示す概要図。FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of a conventional stereoscopic display method.
１１…半導体レーザー、１２…コリメーター、１３…第
１の回転多面体鏡、１４…第１のシリンドリカルレン
ズ、１５…第２の回転多面体鏡、１６…第２のシリンド
リカルレンズ、１７…可変焦点鏡。11: semiconductor laser, 12: collimator, 13: first rotating polygon mirror, 14: first cylindrical lens, 15: second rotating polygon mirror, 16: second cylindrical lens, 17: variable focal mirror.
Claims (4)
光ビームをＸ方向とＹ方向に走査しながら、前記光ビー
ムを受ける可変焦点鏡を前記走査と同期してＺ方向に振
動させて立体動画像を表示するようにしたことを特徴と
する立体動画像表示方法。1. A method of displaying a three-dimensional moving image, comprising: scanning a variable focus mirror receiving a light beam while scanning the light beam in an X direction and a Y direction by two rotating polygon mirrors rotating at different speeds from each other. A three-dimensional moving image displayed by vibrating in the Z direction in synchronization with the moving image.
たはＹ方向に走査する第１の回転多面体鏡と、 前記第１の回転多面体鏡と異なる速度で回転し、当該第
１の回転多面体鏡からの光ビームをＹ方向またはＸ方向
に走査する第２の回転多面体鏡と、 前記走査と同期してＺ方向に振動し、前記第２の回転多
面体鏡からの光ビームを走査する可変焦点鏡と、 を備えて成ることを特徴とする立体動画像表示装置。2. A device for displaying a three-dimensional moving image, comprising: a light source for generating a light beam capable of intensity modulation; and a first light source rotating at a predetermined speed and scanning the light beam from the light source in an X direction or a Y direction. A rotating polygon mirror, a second rotating polygon mirror that rotates at a different speed from the first rotating polygon mirror, and scans a light beam from the first rotating polygon mirror in the Y direction or the X direction; A varifocal mirror that oscillates in the Z direction in synchronization and scans a light beam from the second rotating polyhedral mirror.
おいて、 前記第１の回転多面体鏡と第２の回転多面体鏡との間に
配設され、当該第１の回転多面体鏡からの光ビームをＸ
方向またはＹ方向に線状に広げる第１のシリンドリカル
レンズと、 前記第２の回転多面体鏡と可変焦点鏡との間に配設さ
れ、当該第２の回転多面体鏡からの線状光をＹ方向また
はＸ方向に広げる第２のシリンドリカルレンズと、 を付加して成ることを特徴とする立体動画像表示装置。3. The stereoscopic video display device according to claim 2, wherein the light from the first rotating polyhedral mirror is disposed between the first rotating polyhedral mirror and the second rotating polyhedral mirror. X beam
A first cylindrical lens that linearly expands in the direction or the Y direction, and is disposed between the second rotating polygon mirror and the variable focal-length mirror, and converts linear light from the second rotating polygon mirror into the Y direction. Or a second cylindrical lens extending in the X direction, and a stereoscopic video display device.
強度を表示物体の強度分布に合わせて変調するようにし
たことを特徴とする請求項２に記載の立体動画像表示装
置。4. The three-dimensional moving image display device according to claim 2, wherein the light source modulates the intensity of the generated light beam in accordance with the intensity distribution of a display object.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20787792A JP3342712B2 (en) | 1992-08-04 | 1992-08-04 | Stereoscopic moving image display method and apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20787792A JP3342712B2 (en) | 1992-08-04 | 1992-08-04 | Stereoscopic moving image display method and apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0651221A JPH0651221A (en) | 1994-02-25 |
| JP3342712B2 true JP3342712B2 (en) | 2002-11-11 |
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|---|---|---|---|
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- 1992-08-04 JP JP20787792A patent/JP3342712B2/en not_active Expired - Fee Related
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