JP3342231B2 - Loom shedding control method and device - Google Patents

Loom shedding control method and device

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JP3342231B2
JP3342231B2 JP11945495A JP11945495A JP3342231B2 JP 3342231 B2 JP3342231 B2 JP 3342231B2 JP 11945495 A JP11945495 A JP 11945495A JP 11945495 A JP11945495 A JP 11945495A JP 3342231 B2 JP3342231 B2 JP 3342231B2
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frames
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    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C19/00—Methods or devices concerned with designing or making patterns, not provided for in other groups of this subclass
    • D03C19/005—Electronic

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  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、設定された開口パタ
ーンのステップ間の開口負荷が大きく変動する場合であ
っても、織機を円滑に高速運転することができる織機の
開口制御方法と、その装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a loom shedding control method capable of smoothly operating a loom at high speed even when the shedding load between steps of a set shedding pattern fluctuates greatly. Related to the device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】織機の開口パターンは、製織する織布の
織組織によって決まり、特殊な織組織が指定されると、
ステップ間に移動すべき綜絖枠（以下、単に枠という）
の枚数が極端に多くなり、ステップ間の開口負荷（枠を
移動して所定の開口パターンを実現するために要する開
口用のエネルギを示す任意の指標をいう、以下同じ）が
大きく変動するために、円滑な開口動作ができず、織機
の高速運転ができなくなることがある。そこで、かかる
問題に対処するために、消極開口のドビー装置におい
て、プルアップ動作（いわゆる上口開口をいう、以下同
じ）とプルダウン動作（いわゆる下口開口をいう、以下
同じ）とを組み合わせる開口制御方法が提案されている
（特開平５−２４７７７０号公報）。2. Description of the Related Art The opening pattern of a loom is determined by the woven structure of the woven fabric to be woven, and when a special woven structure is designated,
Heald frame to be moved between steps (hereinafter simply referred to as frame)
Becomes extremely large, and the opening load between steps (an arbitrary index indicating the energy for opening required to realize a predetermined opening pattern by moving the frame, the same applies hereinafter) greatly fluctuates. In some cases, the shedding operation cannot be performed smoothly, and the loom cannot be operated at high speed. Therefore, in order to deal with such a problem, in a dobby device with a depolarized opening, an opening control that combines a pull-up operation (a so-called upper opening, hereinafter the same) and a pull-down operation (a so-called lower opening, the same hereinafter). A method has been proposed (JP-A-5-247770).

【０００３】このものは、複数の枠の半数をプルアップ
動作に構成し、他の半数をプルダウン動作に構成するこ
とにより経糸を１本おきに全開開口させ、このようにし
て全開開口させた経糸に対し、設定された開口パターン
に合致しない枠のみを所定の開口パターンに駆動する。
そこで、このものは、大部分の経糸を上糸または下糸と
するような極端な開口パターンの織組織が設定されて
も、枠の約半数ずつを交互に駆動すればよく、ステップ
間に移動すべき枠の枚数をほぼ等しくし、ステップ間の
開口負荷を平準化することができる。なお、プルアップ
動作の枠は、ばねを介して下方に付勢し、ドビー装置に
よって上方に引き上げるように駆動し、プルダウン動作
の枠は、ばねを介して上方に付勢し、ドビー装置によっ
て下方に駆動する。In this warp, half of a plurality of frames are configured for a pull-up operation, and the other half are configured for a pull-down operation, so that every other warp is fully opened. On the other hand, only the frame that does not match the set opening pattern is driven to the predetermined opening pattern.
Therefore, even if the weaving structure of an extreme opening pattern is set such that most of the warp yarns are upper yarns or lower yarns, approximately half of the frames may be alternately driven and moved between steps. It is possible to make the number of frames to be almost equal and level the opening load between steps. The frame of the pull-up operation is urged downward via a spring, and is driven to be pulled up by a dobby device. The frame of the pull-down operation is urged upward via a spring, and the frame is pulled downward by a dobby device. Drive.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、特定の織組織に対して有効であるとしても、あ
らゆる織組織に対して有効である訳ではなく、適用上の
制約があるという問題があった。たとえば、平織組織を
考えると、移動すべき枠がステップ間に全く存在しない
場合と、全数を移動させなければならない場合とが交互
に出現する可能性があり、移動すべき枠の枚数が却って
極端に変動してしまう結果となる。The problem with the prior art is that even if it is effective for a specific weave, it is not effective for every weave, and there is a limitation in application. was there. For example, considering the plain weave structure, there is a possibility that the case where there is no frame to be moved at all between steps and the case where all the frames must be moved may appear alternately. To the result.

【０００５】また、プルアップ動作、プルダウン動作の
枠を混在させること自体、織機の構造が複雑になり、機
械的に実現不可能になることも少なくない。[0005] In addition, the fact that the frame of the pull-up operation and the frame of the pull-down operation are mixed in itself often complicates the structure of the loom and makes it impossible to realize mechanically.

【０００６】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、織機の構造上の制約を受けることな
く、あらゆる織組織に対してステップ間の開口負荷を有
効に平準化し、織機の円滑な高速運転を実現することが
できる織機の開口制御方法と、その装置を提供すること
にある。In view of the above-mentioned problems in the prior art, an object of the present invention is to effectively level the shedding load between steps in any weaving structure without being restricted by the structure of the weaving machine, and to make the weaving machine smooth. An object of the present invention is to provide a loom shedding control method capable of realizing a high-speed operation and a device therefor.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの出願に係る第１発明の構成は、設定された開口
パターンのステップ間の開口負荷に基づき、ステップ間
に中間開口パターンの補助ステップを挿入し、補助ステ
ップにおいて緯入れ動作を禁止することをその要旨とす
る。According to a first aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus, comprising: an auxiliary step of providing an intermediate opening pattern between steps based on a set opening load between the steps of the opening pattern; The main point is that the weft insertion operation is prohibited in the auxiliary step.

【０００８】なお、開口負荷は、上行枠数と下行枠数と
の和とし、上行枠数と下行枠数との重み付けされた和と
し、あるいは、上行枠、下行枠の所要仕事量の和とする
ことができる。The opening load is the sum of the number of ascending frames and the number of descending frames, a weighted sum of the number of ascending frames and the number of descending frames, or the sum of the required work amounts of the ascending and descending frames. can do.

【０００９】第２発明の構成は、開口パターンを設定す
る設定手段と、設定手段を介して設定された開口パター
ンのステップ間の開口負荷に基づき、ステップ間に中間
開口パターンの補助ステップを挿入する修正手段と、修
正手段によって修正された開口パターンを記憶するメモ
リ手段と、歩進信号を入力し、メモリ手段からの開口パ
ターンに従って開口信号をステップごとに開口装置に送
出する制御手段とを備えてなり、制御手段は、補助ステ
ップにおいて緯入れ禁止信号を発生することをその要旨
とする。According to a second aspect of the present invention, an auxiliary step of an intermediate opening pattern is inserted between steps based on setting means for setting an opening pattern and an opening load between steps of the opening pattern set via the setting means. Correction means, memory means for storing the opening pattern corrected by the correction means, and control means for inputting a step signal and transmitting an opening signal to the opening device step by step according to the opening pattern from the memory means. That is, the gist of the control means is to generate a weft insertion prohibition signal in the auxiliary step.

【００１０】[0010]

【作用】かかる第１発明の構成によるときは、設定され
た開口パターンのステップ間の開口負荷が過大であると
きは、ステップ間に中間開口パターンの補助ステップが
挿入されるから、各ステップ間の開口負荷を有効に平準
化することが可能である。ただし、このときの中間開口
パターンとは、今回のステップの開口パターンから次回
のステップの開口パターンを実現するときに移動すべき
複数の枠のうち、一部の枠のみを移動させて作る中間の
開口パターンをいう。According to the first aspect of the present invention, when the opening load between the steps of the set opening pattern is excessive, an auxiliary step of the intermediate opening pattern is inserted between the steps. It is possible to effectively level the opening load. However, the intermediate opening pattern at this time is an intermediate opening pattern formed by moving only some of the frames to be moved when the opening pattern of the next step is realized from the opening pattern of the current step. Refers to the opening pattern.

【００１１】また、補助ステップにおいて緯入れ動作が
禁止されるから、中間開口パターンに相当する不要な織
組織が織布に形成されることがない。なお、このように
して緯入れ動作を禁止し、挿入された補助ステップを実
行するときは、送出動作、巻取動作をも併せて禁止する
ことにより、織布上に織段が発生することを防止し、さ
らに、織前位置を適当に前進させ、後退させることによ
り、筬が空打ちされることによって生じる織段を防止す
ることが好ましい。Further, since the weft insertion operation is prohibited in the auxiliary step, an unnecessary woven structure corresponding to the intermediate opening pattern is not formed on the woven fabric. In addition, when the weft insertion operation is prohibited in this way and the inserted auxiliary step is performed, the sending operation and the winding operation are also prohibited to prevent the weaving step from occurring on the woven fabric. Preferably, the weaving position is appropriately advanced and retracted to thereby prevent the weaving step caused by the blank hit of the reed.

【００１２】なお、開口装置が積極ドビーなどの積極開
口装置であるときは、上行枠、下行枠の各所要仕事量が
ほぼ同一であるから、開口負荷としては、上行枠数と下
行枠数との和を考えればよい。一方、プルダウン動作の
消極開口装置は、下行枠の所要仕事量が上行枠のそれよ
りも格段に大きくなるのが普通であり、プルアップ動作
の消極開口装置は、この逆になるのが普通である。そこ
で、このときの開口負荷としては、上行枠数と下行枠数
との重み付けされた和を考えるのが妥当である。ただ
し、ここでいう重み付けされた和とは、上行枠数、下行
枠数のそれぞれに対し、上行枠、下行枠の各所要駆動力
に対応する重み係数を考慮した上行枠数、下行枠数の和
をいうものとし、このときの重み係数は、ゼロを含む正
または負の実数をとり得る。When the opening device is a positive opening device such as a positive dobby or the like, the required work amounts of the ascending frame and the descending frame are substantially the same. Consider the sum of On the other hand, in the case of the depolarizing aperture device of the pull-down operation, the required work amount of the descending frame is usually much larger than that of the ascending frame, and the depolarizing opening device of the pull-up operation is generally reversed. is there. Therefore, it is appropriate to consider a weighted sum of the number of ascending frames and the number of descending frames as the opening load at this time. However, the weighted sum here is the number of ascending frames, the number of ascending frames, the number of ascending frames taking into account the weighting factors corresponding to the required driving forces of the ascending frames and the descending frames, respectively. The weighting factor at this time may be a positive or negative real number including zero.

【００１３】また、計算または実測により上行枠、下行
枠の各所要仕事量があらかじめ判明しているときは、開
口負荷として、上行枠、下行枠の各所要仕事量の和を考
えればよい。ただし、このときの所要仕事量とは、上行
枠、下行枠を所定のストロークだけ駆動するに要するエ
ネルギを表わし、枠の重量および慣性、経糸の数および
張力、枠を付勢するばねの張力、枠の移動ストローク、
枠の移動方向等によって決まる正または負の量である。When the required work amounts of the ascending and descending frames are known in advance by calculation or actual measurement, the sum of the required work amounts of the ascending and descending frames may be considered as the opening load. However, the required work amount at this time represents the energy required to drive the ascending frame and the descending frame by a predetermined stroke, and the weight and inertia of the frame, the number and tension of the warp, the tension of the spring for urging the frame, Moving stroke of the frame,
This is a positive or negative amount determined by the moving direction of the frame.

【００１４】また、ここでいう上行枠、下行枠とは、そ
れぞれ、上方、下方に駆動する枠をいうものとし、一般
的な綜絖枠に加えて、ジャカード形開口装置の糸綜絖を
も含むものとする。The ascending frame and the descending frame referred to herein are frames that are driven upward and downward, respectively, and include a thread heddle of a jacquard type shedding device in addition to a general heald frame. Shall be considered.

【００１５】第２発明の構成によるときは、修正手段
は、設定手段を介して設定された開口パターンのステッ
プ間の開口負荷に基づき、ステップ間に中間開口パター
ンの補助ステップを挿入し、開口パターンを修正するこ
とができる。一方、制御手段は、修正手段によって修正
され、メモリ手段に記憶された開口パターンに従って開
口信号をステップごとに開口装置に送出することによ
り、修正された開口パターンに従って開口装置を作動さ
せ、ステップ間の開口負荷を平準化させることができ
る。なお、このとき、制御手段は、補助ステップにおい
て緯入れ禁止信号を発生し、緯入れ動作を禁止すること
ができる。また、このときの緯入れ禁止信号は、送出動
作、巻取動作の禁止や、織前位置の前進後退動作を含む
一連の織段防止動作に対し、併せ使用してもよい。According to the configuration of the second aspect, the correcting means inserts an auxiliary step of the intermediate opening pattern between the steps based on the opening load between the steps of the opening pattern set via the setting means, and Can be modified. On the other hand, the control means operates the opening device according to the corrected opening pattern by transmitting an opening signal to the opening device in each step in accordance with the opening pattern corrected by the correcting means and stored in the memory means, and operating between the steps. The opening load can be leveled. At this time, the control means can generate a weft insertion prohibition signal in the auxiliary step to prohibit the weft insertion operation. Further, the weft insertion prohibition signal at this time may be used in conjunction with a series of weaving step prevention operations including the prohibition of the sending operation and the winding operation and the forward / backward operation of the cloth fell position.

【００１６】[0016]

【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。Embodiments will be described below with reference to the drawings.

【００１７】織機の開口制御装置１０は、設定手段１
１、修正手段１２、メモリ手段１３、制御手段１４を組
み合わせてなる（図１）。The opening control device 10 of the loom includes the setting means 1
1, the correction means 12, the memory means 13, and the control means 14 are combined (FIG. 1).

【００１８】設定手段１１の出力は、メモリ手段１３に
接続されている。また、修正手段１２は、メモリ手段１
３に対して双方向に接続されており、メモリ手段１３の
出力は、制御手段１４に接続されている。制御手段１４
には、外部の歩進信号発生器２１からの歩進信号Ｓt1、
Ｓt2が入力されており、制御手段１４からは、開口信号
Ｓ1 が開口装置２２に出力され、さらに、緯入れ禁止信
号Ｓ2 が外部の図示しない緯入れ装置、送出装置、巻取
装置に出力されている。The output of the setting means 11 is connected to the memory means 13. Further, the correcting means 12 includes the memory means 1
3 is bidirectionally connected, and the output of the memory means 13 is connected to the control means 14. Control means 14
Includes a step signal St1 from an external step signal generator 21;
St2 is input, the opening signal S1 is output from the control means 14 to the opening device 22, and the weft insertion prohibition signal S2 is output to an external weft insertion device, sending device, and winding device (not shown). I have.

【００１９】歩進信号発生器２１には、織機の主軸ＭＳ
の近傍に配設する近接センサＳＳ1、ＳＳ2 の出力が接
続されている。近接センサＳＳ1 、ＳＳ2 は、主軸ＭＳ
が回転するとき、主軸ＭＳの周方向の一部に付設するド
ッグＭＳa に感応して出力信号Ｓs1、Ｓs2を発生するこ
とができる。そこで、歩進信号発生器２１は、近接セン
サＳＳ1 、ＳＳ2 からの出力信号Ｓs1、Ｓs2を利用し
て、主軸ＭＳの正逆の１回転ごとに、正転方向の歩進信
号Ｓt1、逆転方向の歩進信号Ｓt2を発生して制御手段１
４に送出することができる。The step signal generator 21 includes a main shaft MS of a loom.
Are connected to the outputs of proximity sensors SS1 and SS2 disposed in the vicinity of. The proximity sensors SS1 and SS2 are connected to the spindle MS.
, The output signals Ss1 and Ss2 can be generated in response to the dog MSa attached to a part of the main shaft MS in the circumferential direction. Therefore, the step signal generator 21 uses the output signals Ss1 and Ss2 from the proximity sensors SS1 and SS2 to generate a forward step signal St1 and a reverse step signal St1 for each forward and reverse rotation of the spindle MS. The control means 1 generates a step signal St2.
4 can be sent.

【００２０】設定手段１１には、指定の織組織を実現す
るために、開口パターンＰを設定する。ここで、開口パ
ターンＰとは、図示しない織機の複数枚の枠を各ステッ
プｓ＝１、２…ごとにどのように駆動するかを示すパタ
ーンである（図２）。ただし、ここでは、枠番号ｎ＝
１、２…８の各枠が、ステップｓ＝１、２…１０に対
し、それぞれ、どのようなパターンに従って上方に駆動
され、下方に駆動されるかが図表として示されている。
なお、ステップｓ＝１、２…１０は、織機の主軸ＭＳの
連続する正方向の各１回転に対応し、ステップｓ＝１０
の次は、ステップｓ＝１に戻り、ステップｓ＝１以降が
繰返し実行されるものとする。In the setting means 11, an opening pattern P is set in order to realize a specified weave. Here, the opening pattern P is a pattern indicating how to drive a plurality of frames of a loom (not shown) for each step s = 1, 2,... (FIG. 2). However, here, the frame number n =
Each of the frames 1, 2,..., 8 is shown in a table in accordance with a pattern in which the frames are driven upward and downward according to steps s = 1, 2,.
Steps s = 1, 2,... 10 correspond to one continuous rotation in the positive direction of the main shaft MS of the loom, and step s = 10.
Next, it is assumed that the process returns to step s = 1, and the steps after step s = 1 are repeatedly executed.

【００２１】設定手段１１を介して設定される開口パタ
ーンＰは、一旦メモリ手段１３に記憶され（図１）、修
正手段１２は、メモリ手段１３内の開口パターンＰを読
み出して修正し、開口パターンＰa としてメモリ手段１
３に再記憶させることができる。そこで、織機が運転さ
れると、制御手段１４は、歩進信号Ｓt1、Ｓt2に対応し
てメモリ手段１３内の修正された開口パターンＰa をス
テップｓごとに読み出し、開口パターンＰa に従って開
口信号Ｓ1 をステップｓごとに開口装置２２に送出す
る。したがって、開口装置２２は、開口パターンＰa に
従って所定の枠を上下に駆動し、所定の織組織により織
布を製織することができる。The opening pattern P set via the setting means 11 is temporarily stored in the memory means 13 (FIG. 1), and the correcting means 12 reads and corrects the opening pattern P in the memory means 13 to correct the opening pattern. Memory means 1 as Pa
3 can be restored. Therefore, when the loom is operated, the control means 14 reads the corrected opening pattern Pa in the memory means 13 corresponding to the step signals St1 and St2 every step s, and outputs the opening signal S1 according to the opening pattern Pa. It is sent to the opening device 22 every step s. Therefore, the opening device 22 can drive a predetermined frame up and down according to the opening pattern Pa and weave a woven fabric with a predetermined weaving structure.

【００２２】修正手段１２による開口パターンＰの修正
動作は、図３、図４のプログラムフローチャートによっ
て示されている。The correcting operation of the opening pattern P by the correcting means 12 is shown by the program flowcharts of FIGS.

【００２３】図３において、プログラムは、まず、設定
手段１１を介して設定され、メモリ手段１３に記憶され
ている開口パターンＰをステップｓごとに読み出す（図
３のプログラムステップ（１）、以下、単に（１）のよ
うに記す）。つづいて、プログラムは、前回のステップ
ｓ＝ｓと今回のステップｓ＝（ｓ＋１）との間における
開口負荷を算出する（２）。ここで、開口負荷として
は、たとえば、ステップｓ＝ｓ〜（ｓ＋１）間における
上行枠数Ｎ1 と下行枠数Ｎ2 との和Ｎa ＝Ｎ1 ＋Ｎ2 を
とることができる（図２）。In FIG. 3, the program is first set via the setting means 11, and the opening pattern P stored in the memory means 13 is read out for each step s (program step (1) in FIG. Simply described as (1)). Subsequently, the program calculates the opening load between the previous step s = s and the current step s = (s + 1) (2). Here, as the opening load, for example, the sum Na = N1 + N2 of the number of ascending frames N1 and the number of descending frames N2 during steps s = s to (s + 1) can be taken (FIG. 2).

【００２４】次に、プログラムは、開口負荷の大きさを
設定値と比較することにより、開口パターンＰの修正の
要否を判断する（３）。たとえば、開口負荷として上行
枠数Ｎ1 と下行枠数Ｎ2 との和Ｎa ＝Ｎ1 ＋Ｎ2 を考
え、図２の開口パターンＰに対して設定値Ｎa1＝７を設
定すると、ステップｓ＝４〜５間、ステップｓ＝６〜７
間においてＮa ＝８であり、Ｎa ≧Ｎa1であるから開口
パターンＰの修正が必要であり、他のステップｓ＝ｓ〜
（ｓ＋１）間においてＮa ＜Ｎa1であるから、開口パタ
ーンＰの修正は不要である。Next, the program determines whether or not the aperture pattern P needs to be corrected by comparing the magnitude of the aperture load with a set value (3). For example, considering the sum Na = N1 + N2 of the number of ascending frames N1 and the number of descending frames N2 as the opening load, and setting a set value Na1 = 7 for the opening pattern P in FIG. Step s = 6-7
Since Na = 8 and Na.gtoreq.Na1, it is necessary to modify the opening pattern P, and the other steps s = s ~
Since Na <Na1 during the period (s + 1), it is not necessary to correct the opening pattern P.

【００２５】開口パターンＰの修正が不要であるときは
（３）、次のステップｓ＝（ｓ＋１）の開口パターンＰ
を読み出し（４）、終りまで同一手順を繰り返せばよい
（（４）、（５）、（２）…（５））。ただし、ここで
いう終りとは、開口パターンＰの最終ステップと第１ス
テップとの間（図２のステップｓ＝１０〜１間）の判断
を完了したことをいう。また、ステップｓ＝ｓ〜（ｓ＋
１）間において開口パターンＰの修正が必要である場合
は（３）、ステップｓ＝ｓ〜（ｓ＋１）間に修正用の中
間開口パターンの補助ステップを作成挿入した上
（６）、同様の手順を繰り返す（（６）、（４）、
（５）、（２）…（５））。If it is not necessary to correct the opening pattern P (3), the opening pattern P in the next step s = (s + 1)
(4), and the same procedure may be repeated until the end ((4), (5), (2)... (5)). However, the end here means that the determination between the final step and the first step of the opening pattern P (steps s = 10 to 1 in FIG. 2) has been completed. Steps s = s to (s +
If it is necessary to correct the opening pattern P during 1) (3), an auxiliary step of the intermediate opening pattern for correction is created and inserted between steps s = s to (s + 1), and the same procedure is performed. ((6), (4),
(5), (2) ... (5)).

【００２６】図３のプログラムステップ（６）の内容
は、たとえば図４のプログラムフローチャートのとおり
である。The contents of the program step (6) in FIG. 3 are, for example, as shown in the program flowchart in FIG.

【００２７】プログラムは、まず、ステップｓ＝ｓ〜
（ｓ＋１）間において移動させるべき各枠の優先度を読
み取る（図４のプログラムステップ（１）、以下、単に
（１）のように記す）。ただし、各枠の優先度は、図２
の枠番号ｎ＝１、２…８の各枠が織前から順に遠い位置
にあるとき、たとえば、ｎ＝８、６、４、２、７、５、
３、１の順に、あらかじめ割り付けて記憶しておくもの
とする。一般に、各枠の開口時の移動ストロークは、織
前から遠くなるに従って大きくなり、したがって、各枠
の開口時の所要仕事量も、この順に大きくなるのが普通
である。そこで、各枠の優先度は、補助ステップの前後
における所要仕事量の総和が極端に変動しないように、
前述のように織前から遠い順に１枚おきに割り付けるこ
とが好ましい。The program first has steps s = s ~
The priority of each frame to be moved between (s + 1) is read (program step (1) in FIG. 4, hereinafter simply referred to as (1)). However, the priority of each frame is shown in FIG.
When the frames of frame numbers n = 1, 2,... 8 are located at positions farther from the cloth fell, for example, n = 8, 6, 4, 2, 7, 5,.
It is assumed that they are allocated and stored in advance in the order of 3, 1. In general, the movement stroke of each frame at the time of opening increases as the distance from the cloth fell, and accordingly, the required work amount at the time of opening of each frame generally increases in this order. Therefore, the priority of each frame is set so that the total amount of required work before and after the auxiliary step does not fluctuate extremely.
As described above, it is preferable to lay out every other sheet in order of distance from the cloth fell.

【００２８】つづいて、プログラムは、各枠を移動方向
によってグループ分けする（２）。たとえば、図２の開
口パターンＰのステップｓ＝４〜５間に着目すると、こ
のときの上行枠は、枠番号ｎ＝８、７、６、５、４、１
の６枚であり、下行枠は、枠番号ｎ＝３、２の２枚であ
る。次いで、プログラムは、ステップｓ＝ｓ〜（ｓ＋
１）間に挿入すべき補助ステップ数ａを決定する
（３）。ただし、補助ステップ数ａは、たとえば、ａ＝
［Ｎa ／Ｎa1］として算出することができ、ここで、
［ｘ］は、ｘ以下の最大の整数を表わす。たとえば、図
２のステップｓ＝４〜５間において、Ｎa ＝８、Ｎa1＝
７であるから、ａ＝［８／７］＝１である。Subsequently, the program divides each frame into groups according to the moving direction (2). For example, focusing on steps s = 4 to 5 of the opening pattern P in FIG. 2, the ascending frame at this time has frame numbers n = 8, 7, 6, 5, 4, 1
, And two descending frames are frame numbers n = 3 and 2. Next, the program executes steps s = s to (s +
1) Determine the number a of auxiliary steps to be inserted between them (3). However, the number of auxiliary steps a is, for example, a =
[Na / Na1], where:
[X] represents the largest integer equal to or less than x. For example, between steps s = 4 and 5 in FIG. 2, Na = 8, Na1 =
7, a = [8/7] = 1.

【００２９】次に、プログラムは、上行枠、下行枠の各
グループから、それぞれ［Ｎ1 ／（ａ＋１）］枚、［Ｎ
2 ／（ａ＋１）］枚の枠を優先度の順に抽出して選択す
る（４）。Next, the program executes [N1 / (a + 1)] sheets and [N
2 / (a + 1)] frames are extracted and selected in order of priority (4).

【００３０】たとえば、図２のステップｓ＝４〜５間に
おいて、上行枠のグループからは枠番号ｎ＝８、６、４
の３枚を選択し、下行枠のグループからは枠番号ｎ＝２
の１枚を選択し、これらを組み合わせることにより、ス
テップｓ＝４〜５間に挿入する中間開口パターンの補助
ステップｓ＝４Ａを作ることができる（図５）。すなわ
ち、ステップｓ＝４〜４Ａ間において、上行枠として枠
番号ｎ＝８、６、４を選択し、下行枠として枠番号ｎ＝
２を選択する一方、ステップｓ＝４Ａ〜５間において、
残りの上行枠として枠番号ｎ＝７、５、１を選択し、下
行枠として枠番号ｎ＝３を選択することができる。な
お、このようにしてステップｓ＝４〜５間に補助ステッ
プｓ＝４Ａを挿入することにより、ステップｓ＝４〜４
Ａ間、ステップｓ＝４Ａ〜５間における上行枠数Ｎ1 と
下行枠数Ｎ2 との和Ｎa は、いずれもＮa ＝４＜Ｎa1と
なっている。For example, between steps s = 4 and 5 in FIG. 2, the frame numbers n = 8, 6, 4
Is selected, and the frame number n = 2 from the group of the descending frame
By selecting one of them and combining them, an auxiliary step s = 4A of the intermediate opening pattern inserted between steps s = 4 and 5 can be made (FIG. 5). That is, during steps s = 4 to 4A, frame numbers n = 8, 6, and 4 are selected as the ascending frames, and frame numbers n =
While selecting 2, between steps s = 4A-5,
The frame numbers n = 7, 5, and 1 can be selected as the remaining upper lines, and the frame number n = 3 can be selected as the lower lines. By inserting auxiliary step s = 4A between steps s = 4 and 5 in this way, steps s = 4-4
The sum Na of the number N1 of ascending frames and the number N2 of descending frames between A and steps s = 4A to 5 is Na = 4 <Na1.

【００３１】そこで、図４のプログラムは、このように
して作成した補助ステップｓ＝４Ａを中間開口パターン
としてメモリ手段１３に記憶させ（５）、図３のプログ
ラムに戻る。すなわち、図３のプログラムステップ
（６）は、図４のプログラムフローチャートに従い、開
口パターンＰのステップ４〜５間に中間開口パターンの
補助ステップｓ＝４Ａを挿入し、開口パターンＰを修正
することができる。The program of FIG. 4 stores the auxiliary step s = 4A created in this way in the memory means 13 as an intermediate opening pattern (5), and returns to the program of FIG. That is, in the program step (6) of FIG. 3, according to the program flowchart of FIG. 4, the auxiliary step s = 4A of the intermediate opening pattern is inserted between steps 4 and 5 of the opening pattern P to correct the opening pattern P. it can.

【００３２】図２の開口パターンＰは、ステップｓ＝６
〜７間においても、Ｎa ＝８＞Ｎa1となっている。そこ
で、図３のプログラムは、ステップｓ＝６〜７間におい
てもプログラムステップ（６）を実行し、同様にして、
開口パターンＰのステップｓ＝６〜７間に補助ステップ
６Ａを挿入することができる（図５）。ただし、ここで
は、ステップｓ＝６〜６Ａ間において、上行枠として、
優先度の順に枠番号ｎ＝８、４、７が割り付けられてお
り、下行枠として、枠番号ｎ＝６が割り付けられてい
る。また、ステップｓ＝６Ａ〜７間において、上行枠と
して枠番号ｎ＝５、３、１が割り付けられており、下行
枠として枠番号ｎ＝２が割り付けられている。なお、ス
テップｓ＝６〜６Ａ間、ステップｓ＝６Ａ〜７間におけ
る上行枠数Ｎ1 と下行枠数Ｎ2 との和Ｎa は、いずれも
Ｎa ＝４＜Ｎa1となっている。The opening pattern P shown in FIG.
Also in the range from 7 to 7, Na = 8> Na1. Therefore, the program of FIG. 3 executes the program step (6) even between steps s = 6 and 7, and similarly,
An auxiliary step 6A can be inserted between steps s = 6 and 7 of the opening pattern P (FIG. 5). However, here, between steps s = 6 to 6A,
Frame numbers n = 8, 4, and 7 are allocated in order of priority, and frame number n = 6 is allocated as a descending frame. In addition, between steps s = 6A and 7, frame numbers n = 5, 3, 1 are assigned as upper rows, and frame numbers n = 2 are assigned as lower rows. Note that the sum Na of the number N1 of ascending frames and the number N2 of descending frames between steps s = 6 to 6A and between steps s = 6A to 7 is Na = 4 <Na1.

【００３３】そこで、修正手段１２は、設定手段１１を
介して設定された開口パターンＰに対し、適当な中間開
口パターンの補助ステップをＮa ≧Ｎa1となっている任
意のステップｓ＝ｓ〜（ｓ＋１）間に挿入することによ
り、開口パターンＰを修正し、修正された開口パターン
Ｐa としてメモリ手段１３に再記憶させることができ
る。すなわち、制御手段１４は、修正された開口パター
ンＰa に従って開口装置２２を駆動し、所定の織組織を
実現することができる。ただし、このときの制御手段１
４は、挿入された補助ステップに相当する主軸ＭＳの１
回転に対応して緯入れ禁止信号Ｓ2 を発生するものと
し、したがって、図示しない緯入れ装置は、補助ステッ
プに対応する緯入れを実行せず、送出装置、巻取装置
は、補助ステップに対応する経糸の送出動作、織布の巻
取動作を一時中止するものとする。Therefore, the correcting means 12 sets an auxiliary step of an appropriate intermediate opening pattern for the opening pattern P set via the setting means 11 to an arbitrary step s = s to (s + 1) where Na ≧ Na1. ), The opening pattern P can be corrected and stored in the memory means 13 as the corrected opening pattern Pa. That is, the control means 14 drives the opening device 22 according to the corrected opening pattern Pa, and can realize a predetermined weaving structure. However, the control means 1 at this time
Reference numeral 4 denotes one of the spindles MS corresponding to the inserted auxiliary step.
The weft insertion prohibition signal S2 is generated in accordance with the rotation. Therefore, the weft insertion device (not shown) does not perform the weft insertion corresponding to the auxiliary step, and the sending device and the winding device correspond to the auxiliary step. The warp sending operation and the woven fabric winding operation are temporarily stopped.

【００３４】以上の説明において、使用する枠数が大き
く、補助ステップ数ａ＝［Ｎa ／Ｎa1］≧２となるとき
は、任意のステップｓ＝ｓ〜（ｓ＋１）間に２以上の補
助ステップが挿入されることはいうまでもない。In the above description, when the number of frames to be used is large and the number of auxiliary steps a = [Na / Na1] ≧ 2, two or more auxiliary steps are performed between any steps s = s to (s + 1). It goes without saying that it is inserted.

【００３５】また、このようにして、開口パターンＰの
修正の要否を判別するために、開口負荷として上行枠数
Ｎ1 と下行枠数Ｎ2 との和Ｎa を使用するのは、上行
枠、下行枠の各所要駆動力すなわち各所要仕事量がほぼ
同一であるとみなしてよい場合であり、この条件に適合
する開口装置２２は、一般に積極ドビーなどの積極開口
装置である。これに対し、開口装置２２として消極開口
装置を使用するときは、開口負荷として、上行枠数Ｎ1
と下行枠数Ｎ2 との重み付けされた和Ｎb ＝｜ｇ1 Ｎ1
＋ｇ2 Ｎ2 ｜に着目すればよい（図２、図６）。In order to determine whether or not the opening pattern P needs to be corrected in this manner, the sum Na of the number of ascending frames N1 and the number of descending frames N2 is used as the opening load because the ascending frames and descending frames are used. This is the case where each required driving force of the frame, that is, each required work amount may be considered to be substantially the same, and the opening device 22 that meets this condition is generally a positive opening device such as a positive dobby. On the other hand, when a depolarizing opening device is used as the opening device 22, ascending frame number N1 is used as the opening load.
Sum Nb = | g1 N1
+ G2 N2 | (FIGS. 2 and 6).

【００３６】ただし、ここでは、上行枠数Ｎ1 、下行枠
数Ｎ2 に対する各重み係数ｇ1 、ｇ2 として、ｇ1 ＝
１．０、ｇ2 ＝−０．８を設定し、開口パターンＰのス
テップｓ＝４〜５間、ステップｓ＝５〜６間、ステップ
ｓ＝６〜７間にそれぞれ中間開口パターンの補助ステッ
プｓ＝４Ａ、ｓ＝５Ａ、ｓ＝６Ａを挿入することによ
り、開口パターンＰを修正して開口パターンＰa が作成
されている。また、開口パターンＰの修正の要否は、重
み付けされた和Ｎb に対する設定値Ｎb1＝２．５を設定
し、Ｎb ≧Ｎb1が成立するときに修正が必要であるとし
ている。However, here, as weighting factors g1 and g2 for the number of ascending frames N1 and the number of ascending frames N2, g1 =
1.0, g2 = -0.8, auxiliary steps s for the intermediate aperture pattern between steps s = 4-5, steps s = 5-6, and steps s = 6-7 for the aperture pattern P = 4A, s = 5A, and s = 6A are inserted to modify the opening pattern P to create the opening pattern Pa. The necessity of the correction of the opening pattern P is determined by setting a set value Nb1 = 2.5 with respect to the weighted sum Nb, and it is determined that the correction is necessary when Nb ≧ Nb1 is satisfied.

【００３７】一般に、消極開口装置の所要駆動力は、経
糸張力による抗力と、ばね等の消極駆動装置の抗力とに
よって左右される。ただし、前者は、後者に対し、かな
り小さいのが普通である。また、両者は、いずれも開口
位相によって変化するが、ここでは、簡単のために、開
口位相に依存しない一定の平均値を考えるものとする。
そこで、プルアップ動作の消極開口装置において、上方
向に開口させる上行枠の所要駆動力は、経糸張力による
抗力と消極駆動装置の抗力との双方が正方向に作用し、
下方向に開口させる下行枠の所要駆動力は、両者の差が
負方向に作用すると考えてよい。In general, the required driving force of the depolarizing opening device depends on the drag caused by the warp tension and the drag of the depolarizing driving device such as a spring. However, the former is usually much smaller than the latter. In addition, both of them vary depending on the aperture phase, but here, for the sake of simplicity, a constant average value independent of the aperture phase is considered.
Therefore, in the depolarizing opening device of the pull-up operation, the required driving force of the ascending frame to be opened upward, both the drag by the warp tension and the drag of the depolarizing driving device act in the positive direction,
The required driving force of the descending frame that is opened downward may be considered that the difference between the two acts in the negative direction.

【００３８】たとえば、経糸張力による抗力と消極駆動
装置の抗力との比が０．１：０．９の関係にあるとき、
上行枠数Ｎ1 に対する重み係数ｇ1 ＝０．１＋０．９＝
１．０とし、下行枠数Ｎ2 に対する重み係数ｇ2 ＝０．
１−０．９＝−０．８とすれば（図２、図６）、このと
きの重み付けされた和Ｎb ＝｜ｇ1 Ｎ1 ＋ｇ2 Ｎ2 ｜
は、上行枠、下行枠の所要駆動力の合計を示す指標とな
り、開口パターンＰの修正の要否を判断するための開口
負荷として採用することができる。なお、経糸張力によ
る抗力と消極駆動装置の抗力との比が１：ｂ（ただし、
ｂ＞１．０）であるとき、重み係数ｇ1 、ｇ2 は、 ｇ1 ＝（１＋ｂ）／（１＋ｂ）＝１．０ ｇ2 ＝（１−ｂ）／（１＋ｂ）＜０ としてノーマライズして算出することができる。また、
このような重み係数ｇ1、ｇ2 は、あらかじめ記憶させ
ておき、または、必要に応じて計算させることができ
る。For example, when the ratio between the drag due to the warp tension and the drag of the depolarizing drive device is 0.1: 0.9,
Weight coefficient g1 for the number of ascending frames N1 = 0.1 + 0.9 =
1.0, and the weight coefficient g2 = 0.
If 1−0.9 = −0.8 (FIGS. 2 and 6), the weighted sum Nb = | g1 N1 + g2 N2 |
Is an index indicating the total required driving force of the ascending frame and the descending frame, and can be adopted as an opening load for determining whether the opening pattern P needs to be corrected. The ratio of the drag caused by the warp tension to the drag of the depolarizing drive device is 1: b (however,
When b> 1.0), the weighting factors g1 and g2 are calculated by normalizing as g1 = (1 + b) / (1 + b) = 1.0 g2 = (1-b) / (1 + b) <0. Can be. Also,
Such weighting factors g1 and g2 can be stored in advance or calculated as needed.

【００３９】一方、プルダウン動作の消極開口装置は、
経糸張力による抗力と消極駆動装置の抗力との双方が下
行枠の所要駆動力として正方向に作用し、両者の差が上
行枠の所要駆動力として負方向に作用すると考えてよ
い。そこで、このときの重み係数ｇ1 、ｇ2 は、 ｇ1 ＝（１−ｂ）／（１＋ｂ）＜０ ｇ2 ＝（１＋ｂ）／（１＋ｂ）＝１．０ として算出することができる。On the other hand, the depolarizing opening device of the pull-down operation is
It may be considered that both the drag due to the warp tension and the drag of the depolarizing drive device act in the positive direction as the required driving force of the descending frame, and the difference between the two acts in the negative direction as the required driving force of the ascending frame. Therefore, the weight coefficients g1 and g2 at this time can be calculated as g1 = (1-b) / (1 + b) <0 g2 = (1 + b) / (1 + b) = 1.0.

【００４０】なお、一般に、消極駆動装置は、ばね等か
らなっており、各枠の戻り方向の抗力を負方向の所要駆
動力として、すなわち開口装置の付勢力として有効に利
用することが困難である。そこで、消極駆動装置による
各枠の戻り方向の抗力を無視し得る場合は、プルアップ
動作の消極開口装置に対し、ｇ2 ＝０として上行枠数Ｎ
1 にのみ着目し、プルダウン動作の消極開口装置に対
し、ｇ1 ＝０として下行枠数Ｎ2 にのみ着目してもよ
い。換言すれば、プルアップ動作の消極開口装置は、上
行枠の所要駆動力が下行枠のそれより格段に大きいの
で、上行枠数Ｎ1 にのみ着目し、プルダウン動作の消極
開口装置は、事情が逆であるから、下行枠数Ｎ2 にのみ
着目して重み付けされた和Ｎb を算出し、開口パターン
Ｐの修正の要否を判断するための開口負荷として使用す
ることができる。Generally, the depolarizing drive device is made of a spring or the like, and it is difficult to effectively use the reaction force of each frame in the returning direction as a required driving force in the negative direction, that is, as the urging force of the opening device. is there. Therefore, in the case where the drag in the return direction of each frame by the depolarizing drive device can be neglected, the number of ascending frames is set to g2 = 0 with respect to the depolarizing opening device of the pull-up operation.
Attention may be paid only to 1 and the number of descending frames N2 may be focused at g1 = 0 for the depolarizing aperture device of the pull-down operation. In other words, since the required driving force of the ascending frame is much larger than that of the descending frame, the passive opening device of the pull-up operation pays attention only to the number N1 of the ascending frames, and the passive opening device of the pull-down operation has the opposite situation. Therefore, the weighted sum Nb can be calculated by paying attention only to the number N2 of descending frames, and can be used as an aperture load for determining whether the aperture pattern P needs to be corrected.

【００４１】なお、各上行枠、下行枠の所要仕事量が実
測または計算によってあらかじめ判明しているときは、
開口負荷として、上行枠数Ｎ1 、下行枠数Ｎ2 を使用す
ることなく、上行枠、下行枠の所要仕事量の和を考える
ことができる。また、このときの所要仕事量は、プルア
ップ動作、プルダウン動作の各消極開口装置に対し、そ
れぞれ上行枠、下行枠の一方にのみ着目してもよい。When the required workload of each of the ascending and descending frames is known in advance by actual measurement or calculation,
The sum of the required work amounts of the ascending and descending frames can be considered without using the ascending frame number N1 and the descending frame number N2 as the opening load. In addition, the required work amount at this time may be focused on only one of the ascending frame and the descending frame for each of the depolarizing opening devices of the pull-up operation and the pull-down operation.

【００４２】また、図３のプログラムステップ（６）、
図４のプログラムフローチャートにおいて、開口パター
ンＰに挿入する補助ステップの中間開口パターンを作成
するとき、各枠の優先度は、織前から遠い順に１枚おき
に定めるに代えて、各枠に対する経糸の引通し状況に応
じて定めてもよく、順不同に定めてもよい。ただし、一
般に、耳糸に対応する枠の所要仕事量は、耳糸以外の経
糸に対応する枠のそれより極端に小さいのが普通である
から、前者を無視して後者のみに着目して開口パターン
Ｐの修正の要否を判断し、前者の駆動は、補助ステップ
にそのまま組み入れ、または、補助ステップ後の本来の
ステップにそのまま組み入れ、あるいは、補助ステップ
と本来のステップとに任意に割り振って組み入れてもよ
い。The program step (6) in FIG.
In the program flow chart of FIG. 4, when creating an intermediate opening pattern of the auxiliary step to be inserted into the opening pattern P, the priority of each frame is not determined every other sheet in order of distance from the cloth fell, but the warp of the warp for each frame is determined. It may be determined according to the service status, or may be determined in any order. However, in general, the required work amount of the frame corresponding to the ear thread is usually extremely smaller than that of the frame corresponding to the warp other than the ear thread. The necessity of the correction of the pattern P is determined, and the former drive is directly incorporated into the auxiliary step, or is incorporated directly into the original step after the auxiliary step, or is arbitrarily assigned to the auxiliary step and the original step. You may.

【００４３】なお、開口装置２２がジャカード形開口装
置であるとき、各枠は、各経糸に対応する糸綜絖と読み
替えるものとする。When the shedding device 22 is a Jacquard shedding device, each frame is to be read as a yarn heald corresponding to each warp.

【００４４】[0044]

【他の実施例】設定手段１１は、補助メモリ手段１３
ａ、修正手段１２を介してメモリ手段１３に接続するこ
とができる（図７）。[Other Embodiments] The setting means 11 comprises an auxiliary memory means 13
a, It can be connected to the memory means 13 via the correction means 12 (FIG. 7).

【００４５】設定手段１１を介して設定する開口パター
ンＰは、一旦補助メモリ手段１３ａに記憶され、修正手
段１２は、補助メモリ手段１３ａ内の開口パターンＰを
ステップごとに読み出し、必要な修正を加えることによ
って開口パターンＰa を作成し、メモリ手段１３に記憶
する。メモリ手段１３が補助メモリ手段１３ａから分離
されているから、情報の錯綜がない上、補助メモリ手段
１３ａ、メモリ手段１３内の開口パターンＰ、Ｐa を比
較することにより、修正手段１２を介して開口パターン
Ｐに加えられた修正内容を容易に検証することができ
る。The opening pattern P set via the setting means 11 is temporarily stored in the auxiliary memory means 13a, and the correcting means 12 reads the opening pattern P in the auxiliary memory means 13a for each step and makes necessary corrections. Thereby, an opening pattern Pa is created and stored in the memory means 13. Since the memory means 13 is separated from the auxiliary memory means 13a, there is no conflict of information, and the opening patterns P and Pa in the auxiliary memory means 13a and the memory means 13 are compared with each other to open the memory through the correcting means 12. Correction contents added to the pattern P can be easily verified.

【００４６】設定手段１１は、修正手段１２を介してメ
モリ手段１３に接続してもよい（図８）。The setting means 11 may be connected to the memory means 13 via the correction means 12 (FIG. 8).

【００４７】修正手段１２は、設定手段１１を介して開
口パターンＰがステップごとに設定されると、前回のス
テップｓ＝（ｓ−１）と今回のステップｓ＝ｓとの間の
開口負荷に基づいて開口パターンＰの修正の要否を判断
し、必要な修正を加えて開口パターンＰa とした上、メ
モリ手段１３に記憶させることができる。メモリ手段１
３には、開口パターンＰの設定完了と同時に修正された
開口パターンＰa が記憶されるから、その後、直ちに織
機を運転することができる。When the opening pattern P is set for each step via the setting means 11, the correcting means 12 reduces the opening load between the previous step s = (s-1) and the present step s = s. Based on this, it is determined whether or not the opening pattern P needs to be corrected, and the necessary correction can be made to obtain the opening pattern Pa, which can be stored in the memory means 13. Memory means 1
3 stores the corrected opening pattern Pa simultaneously with the completion of the setting of the opening pattern P, so that the loom can be operated immediately thereafter.

【００４８】以上の各実施例において、制御手段１４か
らの緯入れ禁止信号Ｓ2 は、送出装置、巻取装置に対
し、織前位置の前進後退動作をさせるために使用するこ
とができる。緯入れ禁止信号Ｓ2 が出力されると、緯入
れ装置による緯入れ動作が禁止されるから、単に経糸の
送出動作、織布の巻取動作を中止させ、織前位置を不動
に保つだけでは、挿入された補助ステップ数ａだけ筬が
空打ちされることによって直前に緯入れされた緯糸が移
動し、織段が発生するおそれがある。そこで、緯入れ禁
止信号Ｓ2 が発生したときは、送出装置、巻取装置を介
して織前位置を適当に前進させ、筬の空打ちの影響を避
けるようにし、その後、緯入れ禁止信号Ｓ2 が出力され
ず、正規の緯入れ動作なされるとき、それに先き立って
織前位置を正規の位置に後退させることにより、織段の
発生を防止することができる。In each of the above embodiments, the weft insertion prohibition signal S2 from the control means 14 can be used to cause the sending device and the winding device to move forward and backward at the cloth fell position. When the weft insertion prohibition signal S2 is output, the weft insertion operation by the weft insertion device is prohibited. Therefore, simply stopping the warp sending operation and the winding operation of the woven fabric and keeping the cloth fell position immovable, When the reed is blanked by the number a of the inserted auxiliary steps, the weft inserted immediately before is moved, and a weaving step may be generated. Therefore, when the weft insertion prohibition signal S2 is generated, the cloth fell position is appropriately advanced through the sending device and the winding device so as to avoid the effect of the reed being hit by a blank, and thereafter, the weft insertion prohibition signal S2 is output. When the normal weft insertion operation is not performed and the weaving position is retracted to the normal position prior to the normal weft insertion operation, generation of the weaving step can be prevented.

【００４９】以上の説明において、設定手段１１、修正
手段１２は、機械的な紋紙作成装置とし、メモリ手段１
３は、修正された開口パターンＰa の紋紙を仕掛ける機
械的な紋紙読取装置であってもよい。In the above description, the setting means 11 and the correction means 12 are mechanical pattern paper making devices, and the memory means 1
Reference numeral 3 may be a mechanical pattern reader for setting a pattern of the corrected opening pattern Pa.

【００５０】[0050]

【発明の効果】以上説明したように、この出願に係る第
１発明によれば、開口パターンのステップ間の開口負荷
に基づいて中間開口パターンの補助ステップを挿入する
ことによって、あらゆる織組織に対し、ステップ間の開
口負荷を有効に平準化することができる上、開口装置と
してプルアップ動作、プルダウン動作の枠を混在させる
必要がないから、開口装置の形式に拘らず、織機の構造
上の制約を全く受けることなく織機の円滑な高速運転を
容易に実現することができ、さらに、開口装置に要する
最大開口負荷を小さく抑えることができるから、駆動モ
ータを小形化し、全体コストを低減することができると
いう優れた効果がある。As described above, according to the first aspect of the present invention, by inserting the auxiliary step of the intermediate opening pattern based on the opening load between the steps of the opening pattern, it can be applied to any woven tissue. In addition, the opening load between steps can be effectively leveled, and it is not necessary to mix pull-up operation and pull-down operation frames as the opening device. Therefore, regardless of the type of the opening device, there are restrictions on the structure of the loom. It is possible to easily realize a smooth high-speed operation of the loom without any impact, and furthermore, it is possible to reduce the maximum shedding load required for the shedding device, so that the drive motor can be downsized and the overall cost can be reduced. There is an excellent effect that it can be done.

【００５１】第２発明によるときは、設定手段、修正手
段、メモリ手段と、制御手段とを設けることによって、
修正手段は、設定された開口パターンのステップ間の開
口負荷に基づいて中間開口パターンの補助ステップを挿
入し、制御手段は、このようにして修正された開口パタ
ーンに従って所定の織組織により織布を製織させること
ができるから、ステップ間の開口負荷を平準化し、第１
発明を円滑に実施することができる。According to the second aspect, by providing setting means, correction means, memory means, and control means,
The correcting means inserts an auxiliary step of the intermediate opening pattern based on the opening load between the steps of the set opening pattern, and the control means causes the woven fabric to have a predetermined weave structure according to the opening pattern thus corrected. Since weaving can be performed, the opening load between steps is leveled,
The invention can be carried out smoothly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 全体構成ブロック系統図FIG. 1 is a block diagram of the overall configuration

【図２】 開口パターン説明図（１）FIG. 2 is an explanatory view of an opening pattern (1).

【図３】 プログラムフローチャート（１）FIG. 3 is a program flowchart (1).

【図４】 プログラムフローチャート（２）FIG. 4 is a program flowchart (2).

【図５】 開口パターン説明図（２）FIG. 5 is an explanatory view of an opening pattern (2).

【図６】 開口パターン説明図（３）FIG. 6 is an explanatory view of an opening pattern (3).

【図７】 他の実施例を示す要部ブロック系統図（１）FIG. 7 is a main part block diagram showing another embodiment (1).

【図８】 他の実施例を示す要部ブロック系統図（２）FIG. 8 is a main part block diagram showing another embodiment (2).

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ｐ、Ｐa …開口パターン Ｓ1 …開口信号 Ｓ2 …緯入れ禁止信号 Ｓt1、Ｓt2…歩進信号 ｓ…ステップ Ｎ1 …上行枠数 Ｎ2 …下行枠数 Ｎa 、Ｎb …和 １１…設定手段 １２…修正手段 １３…メモリ手段 １４…制御手段 ２２…開口装置 P, Pa ... opening pattern S1 ... opening signal S2 ... weft insertion prohibition signal St1, St2 ... stepping signal s ... step N1 ... number of ascending frames N2 ... number of descending frames Na, Nb ... sum 11 ... setting means 12 ... correction means 13 ... Memory means 14 ... Control means 22 ... Opening device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) D03C 13/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) D03C 13/00

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 設定された開口パターンのステップ間の
開口負荷に基づき、ステップ間に中間開口パターンの補
助ステップを挿入し、補助ステップにおいて緯入れ動作
を禁止することを特徴とする織機の開口制御方法。1. An opening control for a loom, wherein an auxiliary step of an intermediate opening pattern is inserted between steps based on an opening load between steps of a set opening pattern, and a weft insertion operation is prohibited in the auxiliary step. Method. 【請求項２】 前記開口負荷は、上行枠数と下行枠数と
の和であることを特徴とする請求項１記載の織機の開口
制御方法。2. The shedding control method according to claim 1, wherein the shedding load is a sum of the number of ascending frames and the number of descending frames. 【請求項３】 前記開口負荷は、上行枠数と下行枠数と
の重み付けされた和であることを特徴とする請求項１記
載の織機の開口制御方法。3. The method according to claim 1, wherein the shedding load is a weighted sum of the number of ascending frames and the number of descending frames. 【請求項４】 前記開口負荷は、上行枠、下行枠の所要
仕事量の和であることを特徴とする請求項１記載の織機
の開口制御方法。4. The method according to claim 1, wherein the shedding load is a sum of required work amounts of an ascending frame and a descending frame. 【請求項５】 開口パターンを設定する設定手段と、該
設定手段を介して設定された開口パターンのステップ間
の開口負荷に基づき、ステップ間に中間開口パターンの
補助ステップを挿入する修正手段と、該修正手段によっ
て修正された開口パターンを記憶するメモリ手段と、歩
進信号を入力し、前記メモリ手段からの開口パターンに
従って開口信号をステップごとに開口装置に送出する制
御手段とを備えてなり、該制御手段は、補助ステップに
おいて緯入れ禁止信号を発生することを特徴とする織機
の開口制御装置。5. A setting means for setting an opening pattern, a correcting means for inserting an auxiliary step of an intermediate opening pattern between steps based on an opening load between steps of the opening pattern set via the setting means, Memory means for storing the opening pattern corrected by the correction means, and a control means for inputting a step signal and transmitting an opening signal to the opening device for each step according to the opening pattern from the memory means, An opening control device for a loom, wherein the control means generates a weft insertion prohibition signal in an auxiliary step.
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