JP3341494B2 - Power control device for wire electric discharge machine - Google Patents

Power control device for wire electric discharge machine

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JP3341494B2
JP3341494B2 JP26015894A JP26015894A JP3341494B2 JP 3341494 B2 JP3341494 B2 JP 3341494B2 JP 26015894 A JP26015894 A JP 26015894A JP 26015894 A JP26015894 A JP 26015894A JP 3341494 B2 JP3341494 B2 JP 3341494B2
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circuit
short
discharge
ratio
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久 山田
清侍 佐藤
卓司 真柄
祥人 今井
達志 佐藤
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23HWORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H1/00Electrical discharge machining, i.e. removing metal with a series of rapidly recurring electrical discharges between an electrode and a workpiece in the presence of a fluid dielectric
    • B23H1/02Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply, control, preventing short circuits or other abnormal discharges
    • B23H1/022Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply, control, preventing short circuits or other abnormal discharges for shaping the discharge pulse train

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、ワイヤ放電加工機に
関するもので、特に、ワイヤ断線を防止する加工電源及
びその制御回路を含むワイヤ放電加工機の電源制御装置
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wire electric discharge machine, and more particularly to a power supply control device for a wire electric discharge machine including a machining power supply for preventing wire breakage and a control circuit therefor.

【0002】[0002]

【従来の技術】ワイヤ放電加工機の電源制御装置におい
ては、高ピーク値を持つ加工電流を供給するためにスイ
ッチング素子を非常に短い間隔でON・OFF制御する
ことによって得られた非常に短いパルス幅により加工速
度の向上が図られている。一般には、細いワイヤ電極に
加工精度を維持するために数百g〜数kgの張力を与え
る加工が行われるため、ワイヤ電極に流すことができる
最大の電流値が存在し、これを越えた場合には断線が生
じる。そのため、断線を生じさせないためには、加工中
の加工エネルギを断線限界値以下に制御する技術が重要
となり、この種の技術に関する従来例として、特開昭6
2−19322号公報及び特開昭64−5724号公報
に掲載されている技術を挙げることができる。
2. Description of the Related Art In a power supply control device of a wire electric discharge machine, a very short pulse obtained by turning on / off a switching element at a very short interval to supply a machining current having a high peak value. The processing speed is improved by the width. Generally, since a process of applying a tension of several hundred g to several kg is performed to maintain the processing accuracy on a thin wire electrode, there is a maximum current value that can be passed through the wire electrode. Is disconnected. For this reason, in order to prevent disconnection, a technique for controlling the processing energy during processing to be equal to or less than the disconnection limit value is important.
Techniques described in JP-A-2-19322 and JP-A-64-5724 can be exemplified.

【0003】図17は従来のワイヤ放電加工機の概略構
成を示す構成図で、図18は従来のワイヤ放電加工機の
動作を説明する加工電流波形図である。図17におい
て、1はワイヤ電極、2は被加工物、3は第1直流電
源、4はスイッチング素子で、第1直流電源3の正極が
被加工物2に接続され、負極はスイッチング素子4を直
列に介してワイヤ電極1に接続されている。また、5は
第2直流電源、6はダイオードで、第2直流電源5は第
1直流電源3及びスイッチング素子4の直列回路にダイ
オード6を介して並列に接続されている。この場合、第
2直流電源5は被加工物2に対して第l直流電源3とは
逆極性に接続され、また、ダイオード6は第2直流電源
5に対して逆方向に接続されている。7は放電開始検出
回路で、ワイヤ電極lと被加工物2の間の加工間隙に放
電が発生したことを検出し、信号を出力する。8はパル
ス制御回路で、放電開始検出回路7からの信号を受けて
から、即ち、前記放電が開始してから時間t1 後にスイ
ッチング素子4をオフし、その後、所定時間休止状態と
し、再びスイッチング素子4をオンするようなオン・オ
フスイッチング制御を行う。次に、9は演算回路で、パ
ルス制御回路8からスイッチング素子4へのパルス信号
の一定時間T内の単数または複数の放電電流の波形につ
いて、各々その立上がり時間t1 に応じた信号の時間幅
を2乗演算して加算し、それを前記一定時間Tで除算し
た値にパルス放電回路中の通電線路のインダクタンスと
第l直流電源3及び第2直流電源5の電圧によって決ま
る放電電流Ip の波形を特定する定数Kを掛けた値(平
均加工電流)を算出するものである。10は比較回路
で、演算回路9の出力信号が所定の限界電流値を超えた
ときに、前記放電電流波形の立上がり時間t1 によって
決まる放電電流Ip が減少するまでの時間t2 、または
前記放電電流の波形が立下がりを開始してから加工間隙
に次の加工電圧を印加するまでの時間t3 のうちの少な
くともいずれか一方の制御を行うものである。
FIG. 17 is a configuration diagram showing a schematic configuration of a conventional wire electric discharge machine, and FIG. 18 is a machining current waveform diagram for explaining the operation of the conventional wire electric discharge machine. In FIG. 17, 1 is a wire electrode, 2 is a workpiece, 3 is a first DC power supply, 4 is a switching element, the positive electrode of the first DC power supply 3 is connected to the workpiece 2, and the negative electrode is the switching element 4. It is connected to the wire electrode 1 via the series. Reference numeral 5 denotes a second DC power supply, and reference numeral 6 denotes a diode. The second DC power supply 5 is connected in parallel to a series circuit of the first DC power supply 3 and the switching element 4 via a diode 6. In this case, the second DC power supply 5 is connected to the workpiece 2 in a polarity opposite to that of the first DC power supply 3, and the diode 6 is connected to the second DC power supply 5 in the opposite direction. A discharge start detection circuit 7 detects that a discharge has occurred in a machining gap between the wire electrode 1 and the workpiece 2 and outputs a signal. A pulse control circuit 8 turns off the switching element 4 after receiving the signal from the discharge start detection circuit 7, that is, after a time t1 from the start of the discharge, and thereafter makes the switching element 4 in a quiescent state for a predetermined time, and again switches the switching element. 4 on / off switching control is performed. Next, reference numeral 9 denotes an arithmetic circuit which determines the time width of a signal corresponding to the rise time t1 of one or a plurality of discharge current waveforms within a predetermined time T of the pulse signal from the pulse control circuit 8 to the switching element 4. A square operation is added, and the sum is divided by the predetermined time T. The waveform of the discharge current Ip determined by the inductance of the current-carrying line in the pulse discharge circuit and the voltages of the first DC power supply 3 and the second DC power supply 5 is calculated. The value (average machining current) multiplied by the specified constant K is calculated. Reference numeral 10 denotes a comparison circuit, which is a time t2 until the discharge current Ip determined by the rise time t1 of the discharge current waveform decreases when the output signal of the arithmetic circuit 9 exceeds a predetermined limit current value, or At least one of the time t3 from when the waveform starts falling to when the next machining voltage is applied to the machining gap is controlled.

【0004】次に、従来のワイヤ放電加工機の動作につ
いて説明する。スイッチング素子4がパルス制御回路8
からのパルス信号でオンとなると、ワイヤ電極lと被加
工物2で形成される加工間隙に加工電圧が印加され、間
欠的な放電が発生し、その放電によって被加工物2の加
工が行われる。ここで、加工間隙にアーク放電が発生す
ると、放電開始検出回路7がそれを検出し、パルス制御
回路8に信号を与える。パルス制御回路8は信号を印加
してから時間t1 後にスイッチング素子4をオフし、更
に、スイッチング素子4をオフした後、時間t3後にス
イッチング素子4をオンさせる。爾後、これを繰り返し
てスイッチング素子4のオン・オフスイッチング制御が
行われる。このときの加工間隙に供給される放電電流の
波形は、図18に示したように、その際、電流が流れる
線路(通電線路)の抵抗が小さいとき、通電線路のイン
ダクタンスの影響によって、三角波となる。この三角波
の傾きα、β及び時間t1 は一般に装置固有の値となる
ため放電電流の波形(三角波)l個当たりの電気量iは
放電開始してからスイッチング素子4がオフされるまで
の時間t1 の2乗に比例することになる。そこで、演算
回路9はパルス制御回路8からスイッチング素子4へ与
えられるパルス信号の一定時間T内の複数の放電電流の
波形について、各々その立上がり時間t1 に応じた信号
の時間幅を2乗演算して加算し、それを前記一定時間T
で除算し、これに前記定数Kを掛けた値(平均加工電
流)を算出する。そして、その演算回路9の出力信号、
即ち、平均加工電流がワイヤ電極1の限界電流値を超え
たか否かを比較回路10で比較し、平均加工電流がワイ
ヤ電極1の限界電流値を超えたときには、前記放電電流
の波形の立上がり時間t1 の減少または前記放電電流の
波形が立下がりを開始してから加工間隙に次の加工電圧
を印加するまでの時間t3 の増加のうち、少なくとも、
いずれか一方の制御を行う。これにより、加工中の平均
加工電流がワイヤ電極1の限界電流値を越えないように
常時制御され、ワイヤ電極1の断線が防止される。
Next, the operation of the conventional wire electric discharge machine will be described. Switching element 4 is pulse control circuit 8
When turned on by a pulse signal from the workpiece 2, a machining voltage is applied to a machining gap formed between the wire electrode 1 and the workpiece 2, and an intermittent discharge is generated, and the workpiece 2 is machined by the discharge. . Here, when an arc discharge occurs in the machining gap, the discharge start detection circuit 7 detects the arc discharge and gives a signal to the pulse control circuit 8. The pulse control circuit 8 turns off the switching element 4 at time t1 after the signal is applied, turns off the switching element 4, and turns on the switching element 4 at time t3. Thereafter, the above operation is repeated to perform on / off switching control of the switching element 4. At this time, the waveform of the discharge current supplied to the machining gap has a triangular waveform due to the inductance of the current-carrying line when the resistance of the current-carrying line (current-carrying line) is small, as shown in FIG. Become. Since the slopes α and β of the triangular wave and the time t1 are generally values peculiar to the apparatus, the amount of electricity i per one discharge current waveform (triangular wave) is the time t1 from the start of discharge to the time when the switching element 4 is turned off. Is proportional to the square of Therefore, the arithmetic circuit 9 squares the time width of a signal corresponding to the rise time t1 of each of a plurality of discharge current waveforms within a fixed time T of the pulse signal supplied from the pulse control circuit 8 to the switching element 4. And add it, and then add
, And a value (average machining current) obtained by multiplying the result by the constant K is calculated. And the output signal of the arithmetic circuit 9;
That is, the comparison circuit 10 compares whether the average machining current has exceeded the limit current value of the wire electrode 1, and when the average machining current has exceeded the limit current value of the wire electrode 1, the rise time of the discharge current waveform At least one of the decrease in t1 or the increase in time t3 from the start of the fall of the waveform of the discharge current until the application of the next machining voltage to the machining gap,
Either control is performed. Accordingly, the average processing current during the processing is always controlled so as not to exceed the limit current value of the wire electrode 1, and the disconnection of the wire electrode 1 is prevented.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ワイヤ
電極1の材質、径等の違いにより限界電流値は存在する
ものの、一般に加工状況は一様ではなく、例えば、加工
液の噴出効率の悪いような被加工物2の端面、コーナ
部、板厚が変化するような場合には限界電流値が低下す
る。しかし、前述の従来例ではこれらの状況に応じて限
界電流値を変更制御する技術に関して何等開示するもの
がない。このため、前述の従来例において被加工物2の
段差等の加工にあたってワイヤの断線を完全に防止する
ためには、板厚に応じてそれぞれ限界電流値(エネル
ギ)を設定するか、或いは板厚が最小の部分に限界電流
値を設定する等の対応が考えられるが、前者において
は、板厚毎の限界電流値を予め求めるとともに加工部分
のそれぞれの板厚をプログラム等で指令する必要があ
り、非効率的である。後者においては、加工状況が良好
なときには加工速度が大幅に低下し、加工効率が低下し
てしまう。
However, although there is a limit current value due to a difference in the material, diameter and the like of the wire electrode 1, the processing condition is generally not uniform. When the end face, the corner portion, and the plate thickness of the workpiece 2 change, the limit current value decreases. However, in the above-mentioned conventional example, there is no disclosure about a technique for changing and controlling the limit current value according to these situations. For this reason, in the above-described conventional example, in order to completely prevent the breakage of the wire when processing the step or the like of the workpiece 2, the limit current value (energy) is set according to the plate thickness, or the plate thickness is set. However, in the former case, it is necessary to obtain the limit current value for each sheet thickness in advance and to instruct each sheet thickness of the machined part by a program or the like. Is inefficient. In the latter, when the processing condition is good, the processing speed is significantly reduced, and the processing efficiency is reduced.

【0006】そこで、本発明は、ワイヤ放電加工機にお
いてワイヤ断線防止の信頼性を向上させ、更に、加工速
度を向上させるワイヤ放電加工機の電源制御装置の提供
を課題とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a power supply control device for a wire electric discharge machine which improves the reliability of preventing wire breakage in the wire electric discharge machine and further increases the machining speed.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項1にかかるワイヤ
放電加工機の電源制御装置は、被加工物とワイヤ電極と
が短絡状態であることを検出する短絡検出手段と、前記
短絡検出手段の検出結果により異常状態を判別する異常
状態検出手段と、前記所定時間内の前記放電パルスのエ
ネルギ値を加算し、加算結果から所定時間内の平均エネ
ルギを演算する平均エネルギ演算手段と、前記異常状態
検出手段により異常と判別された期間は前記放電パルス
のエネルギ値の加算結果が、異常と判別された直前の前
記平均エネルギ演算手段の演算結果に基づく閾値を越え
ないように前記パルス電圧の供給を制御する加工エネル
ギ制御手段とを具備するものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a power supply control device for a wire electric discharge machine, comprising: a short-circuit detecting means for detecting that a workpiece and a wire electrode are in a short-circuit state; An abnormal state detecting means for judging an abnormal state based on the detection result, and an error of the discharge pulse within the predetermined time.
Add the energy value, and calculate the average energy within a predetermined time from the addition result.
Average energy calculating means for calculating lugi, and the abnormal state
The period during which the detecting means determines that the discharge pulse is abnormal is the discharge pulse.
The result of the addition of the energy value of
Exceeds the threshold based on the calculation result of the average energy calculation means
And a processing energy control means for controlling the supply of the pulse voltage so as not to be provided.

【0008】請求項2にかかるワイヤ放電加工機の電源
制御装置の前記異常状態検出手段は、前記被加工物と前
記ワイヤ電極に発生する放電パルスを計数する放電パル
ス計数手段と、前記放電パルス計数手段と前記短絡検出
手段とから短絡パルスの比率を演算する短絡パルス比演
算手段と、前記短絡パルス比演算手段の演算結果と所定
の短絡パルス比を比較する短絡パルス比比較手段とを備
え、異常状態を判別するものである。
In the power supply control device for a wire electric discharge machine according to claim 2, the abnormal state detecting means includes a discharge pulse counting means for counting a discharge pulse generated in the workpiece and the wire electrode; A short-circuit pulse ratio calculating means for calculating a ratio of short-circuit pulses from the means and the short-circuit detecting means; and a short-circuit pulse ratio comparing means for comparing a calculation result of the short-circuit pulse ratio calculating means with a predetermined short-circuit pulse ratio. The state is determined.

【0009】請求項3にかかるワイヤ放電加工機の電源
制御装置は、請求項2の前記異常状態検出手段における
放電パルス計数手段を、前記ワイヤ電極と前記被加工物
間にパルス電圧を印加し、その一定時間あたりパルス数
を計数する総加工パルス計数手段と、前記ワイヤ電極と
前記被加工物間にパルス電圧を印加してから放電が発生
するまでの無負荷時間が所定時間以上に長いパルスの一
定時間あたりパルス数を計数する正常放電パルス計数手
段としたものである。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a power supply control device for a wire electric discharge machine, wherein the discharge pulse counting means in the abnormal state detecting means according to the second aspect applies a pulse voltage between the wire electrode and the workpiece. A total machining pulse counting means for counting the number of pulses per fixed time, and a pulse having a no-load time longer than a predetermined time from application of a pulse voltage between the wire electrode and the workpiece until discharge occurs. This is a normal discharge pulse counting means for counting the number of pulses per fixed time.

【0010】請求項4にかかるワイヤ放電加工機の電源
制御装置の前記異常状態検出手段は、パルス電圧を印加
してから放電が発生するまでの無負荷時間を検出する無
負荷時間検出手段と、前記無負荷時間検出手段で検出す
る無負荷時間が所定時間と比較して所定の無負荷時間よ
り長いパルスを計数する正常放電パルス計数手段と、前
記正常放電パルス計数手段と前記短絡検出手段とから短
絡パルスの比率を演算する短絡パルス比演算手段と、前
記短絡パルス比演算手段の演算結果と所定の短絡パルス
比を比較する短絡パルス比比較手段とを備え、異常状態
を判別するものである。
[0010] The abnormal state detecting means of the power supply control device for a wire electric discharge machine according to a fourth aspect includes a no-load time detecting means for detecting a no-load time from when a pulse voltage is applied to when a discharge occurs. A normal discharge pulse counting unit that counts a pulse longer than a predetermined no-load time compared to a predetermined no-load time detected by the no-load time detecting unit; and a normal discharge pulse counting unit and the short-circuit detection unit. Short-circuit pulse ratio calculating means for calculating the ratio of short-circuit pulses, and short-circuit pulse ratio comparing means for comparing the calculation result of the short-circuit pulse ratio calculating means with a predetermined short-circuit pulse ratio are provided for determining an abnormal state.

【0011】請求項5にかかるワイヤ放電加工機の電源
制御装置の前記異常状態検出手段は、第1の短絡パルス
比比較手段と、前記第1の短絡パルス比比較手段の前記
所定のパルス比より小さい所定のパルス比と比較する第
2の短絡パルス比比較手段と、前記第1の短絡パルス比
比較手段により異常状態を判別した後、前記第2の短絡
パルス比比較手段により異常状態を解除するものであ
る。
According to a fifth aspect of the present invention, in the power supply control device for a wire electric discharge machine, the abnormal condition detecting means includes a first short-circuit pulse ratio comparing means and a predetermined short-circuit pulse ratio comparing means. After an abnormal state is determined by the second short-circuit pulse ratio comparing means for comparing with a small predetermined pulse ratio and the first short-circuit pulse ratio comparing means, the abnormal state is released by the second short-circuit pulse ratio comparing means. Things.

【0012】請求項6にかかるワイヤ放電加工機の電源
制御装置の前記短絡パルス比比較手段は、前記短絡パル
ス比演算手段の演算結果と比較する所定の短絡パルス比
を前記被加工物の板厚の関数とするものである。
The short-circuit pulse ratio comparing means of the power supply control device for a wire electric discharge machine according to claim 6, wherein the predetermined short-circuit pulse ratio to be compared with the calculation result of the short-circuit pulse ratio calculation means is used to determine the thickness of the workpiece. Is a function of

【0013】[0013]

【作用】請求項1においては、短絡パルス比率または正
常放電パルス比率を検出することにより、被加工物の段
差等の不安定な箇所や板厚の変化を的確に検出でき、そ
異常状態の設定された直前の平均エネルギに基づくエ
ネルギ値を越えないようにパルス電圧の供給を制御すれ
ば常に限界エネルギレベルで加工でき、短絡状態の検出
結果により異常状態を判別し、判別した際に加工エネル
ギを所定の値を越えないようにパルス電圧の供給を停止
する。
According to the first aspect, by detecting the short-circuit pulse ratio or the normal discharge pulse ratio, an unstable portion such as a step of the workpiece or a change in the plate thickness can be accurately detected, and the abnormal state can be set. Energy based on the average energy
If the supply of pulse voltage is controlled so as not to exceed the energy value , processing can always be performed at the limit energy level, an abnormal state is determined based on the detection result of the short-circuit state, and when determined, the processing energy does not exceed a predetermined value. Stop supplying the pulse voltage.

【0014】請求項2においては、供給される放電パル
スと短絡パルスをそれぞれをカウントし、短絡パルス比
率を演算する。
In the present invention, the supplied discharge pulse and the short-circuit pulse are counted, and the short-circuit pulse ratio is calculated.

【0015】請求項3においては、供給される総加工パ
ルスと正常放電パルスから短絡パルス数を算出し、短絡
パルス比率を演算する。
In the present invention, the number of short-circuit pulses is calculated from the supplied total machining pulses and the normal discharge pulses, and the short-circuit pulse ratio is calculated.

【0016】請求項4においては、所定の無負荷電圧以
上の加工パルスと短絡パルスをカウントし、短絡パルス
比率を演算する。
According to a fourth aspect of the present invention, a processing pulse and a short-circuit pulse having a predetermined no-load voltage or more are counted, and a short-circuit pulse ratio is calculated.

【0017】請求項5においては、所定の短絡パルス比
率以上で異常状態を設定し、それより低い所定の短絡パ
ルス比率以下で異常状態を解除する。
According to a fifth aspect of the present invention, the abnormal state is set at a predetermined short-circuit pulse ratio or higher, and the abnormal state is released at a lower predetermined short-circuit pulse ratio or lower.

【0018】請求項6においては、比較すべき所定の短
絡パルス比率を被加工物の板厚の関数として変更制御す
る。
According to the present invention, the predetermined short-circuit pulse ratio to be compared is controlled to be changed as a function of the thickness of the workpiece.

【0019】[0019]

【実施例】以下、本発明の実施例のワイヤ放電加工機の
電源制御装置について図を用いて説明する。なお、図
中、従来例及び各実施例と同一符号及び記号は各実施例
の構成部分と同一または相当する構成部分を示すもので
ある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A power supply control device for a wire electric discharge machine according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the drawings, the same reference numerals and symbols as those in the conventional example and each embodiment indicate the same or corresponding components as those in each embodiment.

【0020】実施例1. 図1は本発明の第一実施例のワイヤ放電加工機の電源制
御装置の基本的動作を説明するための説明図で、特に、
図1(a)は被加工物2の板厚が変化する部分での板厚
と加工位置との関係を示した説明図、図1(b)は被加
工物2の板厚が変化する部分での加工位置と加工エネル
ギの関係を示した説明図、図1(c)は加工位置と短絡
パルスの一定時間あたりの総加工パルスに対する短絡パ
ルス比率及び無負荷時間が所定時間以上に長いパルス
(以下、これを単に『正常放電パルス』という)の一定
時間あたりの総加工パルスに対する正常放電パルス比率
との関係を示した説明図である。ここで、短絡とは、ワ
イヤ電極1の振動等によりワイヤ電極1が被加工物2に
直接的に接触している状態、ワイヤ電極1と被加工物2
との間隙の加工スラッジ等の介在により電気的に接触し
ている状態、即ち、ワイヤ電極1と被加工物2間に放電
が発生しない状態で導通した状態を意味している。
Embodiment 1 FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining a basic operation of a power supply control device of a wire electric discharge machine according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 1A is an explanatory diagram showing the relationship between the plate thickness and the processing position at the portion where the thickness of the workpiece 2 changes, and FIG. 1B is the portion where the thickness of the workpiece 2 changes. FIG. 1 (c) is an explanatory diagram showing the relationship between the processing position and the processing energy in FIG. 1 (c). The ratio of the processing position and the short-circuit pulse to the total processing pulse per fixed time and the no-load time longer than a predetermined time ( Hereinafter, this is an explanatory diagram showing a relationship between a normal discharge pulse ratio and a total discharge pulse per fixed time of a “normal discharge pulse”. Here, a short-circuit refers to a state in which the wire electrode 1 is in direct contact with the workpiece 2 due to vibration of the wire electrode 1 or the like, a situation in which the wire electrode 1 and the workpiece 2
Means a state where they are electrically in contact with each other due to the interposition of machining sludge or the like, that is, a state where electrical conduction is generated between the wire electrode 1 and the workpiece 2 without electric discharge.

【0021】図1(a)及び(b)より、「加工条件
1」では段差部分で断線が生じており、被加工物2の板
厚に対して限界エネルギレベルが存在し、段差部分のよ
うに加工が不安定となる部分で加工エネルギが増大する
ことがわかる。更に、図1(a)及び(c)において
は、短絡パルス比率は板厚が変化する箇所で比率が急激
に増大し、また、板厚小の部分での短絡パルス比率は板
厚大での短絡パルス比率より高くなっている。一方、正
常放電パルスは短絡パルスと逆の傾向を示すことがわか
った。前述のような状態においては、無負荷時間が所定
時間より短いパルスの場合、電流ピークの低いパルスを
供給するようにして、断線を防止する技術が既に公知で
ある。しかし、このような対応では、段差部分のように
無負荷時間が所定時間より短いパルスが頻発するような
場合、断線防止効果を得ようとすると無負荷時間の短い
場合に電流ピーク値をかなり小さい値に設定する必要が
あり、安定加工時には加工速度が低下し、その加工能率
が低下する。
1 (a) and 1 (b), in the "processing condition 1", the disconnection occurs at the stepped portion, and there is a critical energy level with respect to the plate thickness of the workpiece 2, which is similar to the stepped portion. It can be seen that the machining energy increases in the portion where the machining becomes unstable. Further, in FIGS. 1A and 1C, the ratio of the short-circuit pulse rapidly increases at a portion where the plate thickness changes, and the ratio of the short-circuit pulse at a portion where the plate thickness is small increases when the plate thickness is large. It is higher than the short-circuit pulse ratio. On the other hand, it was found that the normal discharge pulse had the opposite tendency to the short-circuit pulse. In the above-described state, a technique for preventing a disconnection by supplying a pulse having a low current peak when a no-load time is shorter than a predetermined time is already known. However, in such a case, when a pulse in which the no-load time is shorter than the predetermined time frequently occurs, such as in a step portion, the current peak value is considerably small when the no-load time is short in an attempt to obtain a disconnection prevention effect. The value must be set to a value, and during stable processing, the processing speed decreases and the processing efficiency decreases.

【0022】また、無負荷時間が所定時間より短いパル
スが頻発するような場合は、放電開始初期のエネルギの
供給になることから、エネルギ値が抑えられ、従来技術
ではエネルギ値の上昇を検出する精度が低下することに
なる。
In the case where a pulse whose no-load time is shorter than a predetermined time frequently occurs, the energy is supplied at the beginning of the discharge, so that the energy value is suppressed. In the prior art, an increase in the energy value is detected. Accuracy will be reduced.

【0023】しかし、この実施例によれば、短絡パルス
比率または正常放電パルス比率を検出することにより、
被加工物の段差等の不安定な箇所や板厚の変化を的確に
検出できることが確認できる。更に、その結果に基づき
加工状態に応じた限界エネルギレベルを越えないように
制御でき、常に限界エネルギレベルで加工できることに
なる。即ち、本実施例のワイヤ放電加工機の電源制御装
置は、被加工物2と被加工物2に対向配置されたワイヤ
電極1との間に、パルス電圧を印加して放電加工するワ
イヤ放電加工機の電源制御装置において、ワイヤ電極1
と被加工物2間に放電が発生しない状態で導通した短絡
パルスの一定時間あたりの総加工パルスに対する短絡パ
ルス比率またはその短絡パルス比率と逆の特性を示すワ
イヤ電極1と被加工物2間にパルス電圧を印加してから
放電が発生するまでの無負荷時間が所定時間以上に長い
パルスの一定時間あたりの総加工パルスに対する正常放
電パルス比率により、その加工エネルギ値を変更するも
のであり、これを請求項に対応する実施例とすることが
できる。
However, according to this embodiment, by detecting the short-circuit pulse ratio or the normal discharge pulse ratio,
It can be confirmed that unstable portions such as steps of the workpiece and changes in the plate thickness can be accurately detected. Further, based on the result, control can be performed so as not to exceed the limit energy level corresponding to the processing state, and processing can always be performed at the limit energy level. That is, the power supply control device of the wire electric discharge machine according to the present embodiment performs the electric discharge machining by applying a pulse voltage between the workpiece 2 and the wire electrode 1 arranged opposite to the workpiece 2. In the power control device of the machine, the wire electrode 1
Between the wire electrode 1 and the workpiece 2 having a short-circuit pulse ratio with respect to the total machining pulse per fixed time of the short-circuit pulse conducted in a state where no electric discharge occurs between the wire electrode 1 and the short-circuit pulse ratio. The machining energy value is changed by the ratio of the normal discharge pulse to the total machining pulse per fixed time of a pulse having a no-load time longer than a predetermined time from the application of the pulse voltage to the occurrence of discharge. Can be an embodiment corresponding to the claims.

【0024】実施例2. 図2は本発明の第二実施例のワイヤ放電加工機の電源制
御装置を説明するためのワイヤ放電加工機を示すブロッ
ク図である。図2において、1はワイヤ電極、2は被加
工物、7は極間における加工電圧を検出する放電開始検
出回路、8は加工用電源11のスイッチング動作を制御
するパルス制御回路、11はワイヤ電極1と被加工物2
との間に放電電流パルスを供給する加工用電源である。
12は短絡パルスを検出する放電パルス検出部、13は
放電パルス検出部12の出力結果により放電状態が異常
か、正常かを判別する異常状態検出部、14は異常状態
検出部13の異常出力信号が出力されている期間に加工
エネルギを制御するエネルギ制御部である。また、20
は被加工物2を載置するテーブル、21a,21bはワ
イヤ電極1と被加工物2との相対位置を位置決めするX
軸及びY軸駆動モータ、22はX軸駆動モータ21a及
びY軸駆動モータ21bを制御する軸駆動制御部、23
は平均加工電圧を検出する平均加工電圧検出部、24は
軸駆動制御部22及びパルス制御回路8に軸移動指令及
び加工条件パラメータを送出するNC制御部である。
Embodiment 2 FIG. FIG. 2 is a block diagram showing a wire electric discharge machine for explaining a power supply control device of the wire electric discharge machine according to a second embodiment of the present invention. In FIG. 2, 1 is a wire electrode, 2 is a workpiece, 7 is a discharge start detection circuit for detecting a machining voltage between the electrodes, 8 is a pulse control circuit for controlling a switching operation of a machining power supply 11, and 11 is a wire electrode. 1 and workpiece 2
And a machining power supply for supplying a discharge current pulse between the two.
12 is a discharge pulse detector for detecting a short-circuit pulse, 13 is an abnormal state detector for determining whether the discharge state is abnormal or normal based on the output result of the discharge pulse detector 12, and 14 is an abnormal output signal of the abnormal state detector 13. Is an energy control unit that controls the processing energy during the period in which is output. Also, 20
Is a table on which the workpiece 2 is placed, and 21a and 21b are Xs for positioning a relative position between the wire electrode 1 and the workpiece 2.
An axis and Y-axis drive motor 22; an axis drive controller 23 for controlling the X-axis drive motor 21a and the Y-axis drive motor 21b;
Is an average machining voltage detection unit for detecting an average machining voltage, and 24 is an NC control unit that sends an axis movement command and machining condition parameters to the axis drive control unit 22 and the pulse control circuit 8.

【0025】図3は本発明の第二実施例のワイヤ放電加
工機の電源制御装置を説明するためのパルス制御回路8
に関する接続図である。図3において、1101は直流
電源(E1)、1102は副スイッチング素子(TR
1)、1103は電流制限抵抗器、1104はダイオー
ドであり、直流電源1101の負極はダイオード110
4のカソードに接続され、ダイオード1104のアノー
ドはワイヤ電極1に接続され、直流電源1101の正極
は電流制限抵抗器1103の一端に接続され、電流制限
抵抗器1103の他端は副スイッチング素子1102の
ドレインに接続され、副スイッチング素子1102のソ
ースは被加工物2に、ゲートはパルス制御回路8に接続
されている。また、1105は直流電源(E2)、11
06は主スイッチング素子(TR2)、1107はダイ
オードであり、直流電源1105の負極はダイオード1
107のカソードに接続され、ダイオード1107のア
ノードはワイヤ電極1に接続され、直流電源1105の
正極は主スイッチング素子1106のドレインに接続さ
れ、主スイッチング素子1106のソースは被加工物2
に、ゲートはパルス制御回路8に接続されている。ま
た、1108は直流電源、1109はダイオードであ
り、直流電源1108の正極はダイオード1109のア
ノードに接続され、ダイオード1109のカソードはワ
イヤ電極1に接続され、直流電源1108の正極は被加
工物2に接続されている。
FIG. 3 is a pulse control circuit 8 for explaining a power supply control device of a wire electric discharge machine according to a second embodiment of the present invention.
FIG. In FIG. 3, 1101 is a DC power supply (E1), 1102 is a sub-switching element (TR
1) 1103, a current limiting resistor; 1104, a diode;
4, the anode of the diode 1104 is connected to the wire electrode 1, the positive electrode of the DC power supply 1101 is connected to one end of the current limiting resistor 1103, and the other end of the current limiting resistor 1103 is connected to the sub switching element 1102. The drain of the sub switching element 1102 is connected to the workpiece 2, and the gate of the sub switching element 1102 is connected to the pulse control circuit 8. 1105 is a DC power supply (E2), 11
06 is a main switching element (TR2), 1107 is a diode, and the negative electrode of the DC power supply 1105 is a diode 1
107, the anode of the diode 1107 is connected to the wire electrode 1, the positive electrode of the DC power supply 1105 is connected to the drain of the main switching element 1106, and the source of the main switching element 1106 is the workpiece 2
The gate is connected to the pulse control circuit 8. 1108 is a DC power supply, 1109 is a diode, the positive electrode of the DC power supply 1108 is connected to the anode of the diode 1109, the cathode of the diode 1109 is connected to the wire electrode 1, and the positive electrode of the DC power supply 1108 is connected to the workpiece 2. It is connected.

【0026】図4は本発明の第二実施例の放電パルス検
出部12及び異常状態検出部13の詳細を示す回路図で
ある。図において、放電パルス検出部12において、1
201は比較回路、1202はインバータ回路、120
3はAND回路であり、比較回路1201の一方の入力
(−)はアーク電圧以下の所定の電圧レベルV2に保た
れ、他方の入力(+)には放電開始検出回路7の極間電
圧出力Vgが入力されており、極間電圧出力VgがV2
以上のとき、その出力が“1”となり、極間電圧出力V
gがV2未満のとき、その出力が“0”となる。比較回
路1201の出力はインバータ回路1202の入力に接
続され、インバータ回路1202の出力はAND回路1
203の一方の入力に接続され、AND回路1203の
他方の入力はパルス制御回路8のパルス信号S2が入力
されており、主スイッチング素子1106を駆動するパ
ルス信号S2が“1”のとき、かつ、極間電圧出力Vg
が電圧V2未満、即ち、短絡状態のときにAND回路1
203の出力が“1”となる。
FIG. 4 is a circuit diagram showing details of the discharge pulse detector 12 and the abnormal state detector 13 according to the second embodiment of the present invention. Referring to FIG.
201 is a comparison circuit, 1202 is an inverter circuit, 120
Reference numeral 3 denotes an AND circuit. One input (−) of the comparison circuit 1201 is maintained at a predetermined voltage level V2 which is equal to or lower than the arc voltage, and the other input (+) is applied to the inter-electrode voltage output Vg of the discharge start detection circuit 7. Is input, and the gap voltage output Vg is V2
At this time, the output becomes “1” and the voltage output V
When g is less than V2, the output becomes "0". The output of the comparison circuit 1201 is connected to the input of the inverter circuit 1202, and the output of the inverter circuit 1202 is connected to the AND circuit 1
The pulse signal S2 of the pulse control circuit 8 is input to the other input of the AND circuit 1203, the pulse signal S2 for driving the main switching element 1106 is "1", and Voltage output between contacts Vg
Is less than the voltage V2, that is, the AND circuit 1
The output of 203 becomes “1”.

【0027】次に、異常状態検出部13において、13
01はカウンタ[A]、1302はカウンタ[B]、1
303は一致比較回路、1304はカウンタ1302の
カウント数の閾値となる単位サンプル数N2を設定する
サンプル数設定器、1305は一致比較回路、1306
はカウンタ1301のカウント数により異常を検出する
ための閾値となる判定数N1を設定する判定数設定器、
1307はラッチ回路である。カウンタ1301の入力
は放電パルス検出部12のAND回路1203の出力に
接続され、カウンタ1302の入力はパルス制御回路8
のパルス信号S2を受けており、カウンタ1301の出
力は一致比較回路1305のA端子に入力され、一致比
較回路1305のB入力は判定数設定器1306に入力
され、カウンタ1301の出力が判定数設定器1306
に予め設定された所定個数N1より大きくなったとき一
致比較回路1305から“1”が出力され、一致比較回
路1305の出力はラッチ回路1307のD端子に入力
される。また、カウンタ1302の出力は一致比較回路
1303のA端子に入力され、一致比較回路1303の
B端子はサンプル数設定器1304に入力され、カウン
タ1302の出力とサンプル数設定器1304に予め設
定された所定個数N2が一致したとき一致比較回路13
03から“1”が出力される。一致比較回路1303の
出力はカウンタ1301及び1302のリセット端子に
接続され、“1”が入力されるとカウンタ1301及び
1302がリセットされ、更に、その出力はラッチ回路
1307のCp端子に入力され、その入力の“0”から
“1”のタイミングでラッチ回路1307のD入力値を
ラッチしてQ端子より異常検出信号を出力する。
Next, in the abnormal state detecting section 13,
01 is a counter [A], 1302 is a counter [B], 1
Reference numeral 303 denotes a match comparison circuit, reference numeral 1304 denotes a sample number setting device for setting a unit sample number N2 serving as a threshold value of the count of the counter 1302, reference numeral 1305 denotes a match comparison circuit, and reference numeral 1306.
Is a determination number setting device that sets a determination number N1 that is a threshold value for detecting an abnormality based on the count number of the counter 1301;
1307 is a latch circuit. The input of the counter 1301 is connected to the output of the AND circuit 1203 of the discharge pulse detector 12, and the input of the counter 1302 is the pulse control circuit 8
, The output of the counter 1301 is input to the A terminal of the match comparison circuit 1305, the B input of the match comparison circuit 1305 is input to the determination number setting unit 1306, and the output of the counter 1301 is set to the determination number setting. Vessel 1306
When the number becomes larger than the predetermined number N1 set in advance, "1" is output from the match comparison circuit 1305, and the output of the match comparison circuit 1305 is input to the D terminal of the latch circuit 1307. The output of the counter 1302 is input to the A terminal of the coincidence comparison circuit 1303, and the B terminal of the coincidence comparison circuit 1303 is input to the sample number setting device 1304, and the output of the counter 1302 and the sample number setting device 1304 are preset. When the predetermined number N2 matches, the match comparison circuit 13
03 outputs “1”. The output of the match comparison circuit 1303 is connected to the reset terminals of the counters 1301 and 1302. When "1" is input, the counters 1301 and 1302 are reset, and the output is input to the Cp terminal of the latch circuit 1307. The D input value of the latch circuit 1307 is latched at the timing of the input “0” to “1”, and an abnormality detection signal is output from the Q terminal.

【0028】図5は本発明の第二実施例のエネルギ制御
部14の詳細を示す回路図である。図5において、14
01はエネルギ値変換回路、1402は所定周期の平均
エネルギを演算する平均エネルギ値演算回路、1403
は所定周期でエネルギ値を加算するエネルギ値加算回
路、1404は平均エネルギ値演算回路1402の演算
周期を設定するタイマ[A]、1405はエネルギ値加
算回路1403の加算周期を設定するタイマ[B]、1
406はラッチ回路、1407はエネルギ値加算回路1
403の出力Eと平均エネルギ値演算回路1402の出
力Eavを比較する一致比較回路、1408はAND回路
である。エネルギ値変換回路1401はパルス制御回路
8のパルス信号S2を入力し、パルス信号S2のパルス
幅データから、それをエネルギ値に変換し、その出力は
平均エネルギ値演算回路1402及びエネルギ値加算回
路1403に入力している。また、タイマ1404は平
均エネルギ値演算回路1402のリセット端子、タイマ
1405はエネルギ値加算回路1403のリセット端子
に接続され、平均エネルギ値演算回路1402の出力は
ラッチ回路1406のデータ端子に入力され、ラッチ回
路1406のトリガー端子に入力された異常検出部13
の出力の立上がりによりラッチ動作を行う。一致比較回
路1407はエネルギ値加算回路1403の出力を受け
ており、他の入力はラッチ回路1406の出力を受けて
おり、エネルギ値加算回路1403の出力Eが平均エネ
ルギ値演算回路1402の出力Eavのラッチ回路140
6によりラッチされた値より大きい場合には“1”を出
力する。更に、AND回路1408の入力に一致比較回
路1407及び異常検出部13が接続され、AND回路
1408はパルス制御回路8にパルス停止信号を出力す
る。
FIG. 5 is a circuit diagram showing details of the energy control unit 14 according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 5, 14
01 is an energy value conversion circuit, 1402 is an average energy value calculation circuit for calculating average energy in a predetermined cycle, 1403
Is an energy value addition circuit that adds energy values in a predetermined cycle, 1404 is a timer [A] for setting the calculation cycle of the average energy value calculation circuit 1402, and 1405 is a timer [B] for setting the addition cycle of the energy value addition circuit 1403. , 1
406 is a latch circuit, 1407 is an energy value addition circuit 1
A coincidence comparison circuit for comparing the output E of 403 with the output Eav of the average energy value calculation circuit 1402, and 1408 is an AND circuit. The energy value conversion circuit 1401 receives the pulse signal S2 of the pulse control circuit 8, converts the pulse width data of the pulse signal S2 into an energy value, and outputs the average energy value calculation circuit 1402 and the energy value addition circuit 1403. Is being entered. The timer 1404 is connected to the reset terminal of the average energy value calculation circuit 1402, the timer 1405 is connected to the reset terminal of the energy value addition circuit 1403, and the output of the average energy value calculation circuit 1402 is input to the data terminal of the latch circuit 1406. Abnormality detector 13 input to trigger terminal of circuit 1406
The latch operation is performed by the rise of the output of. The match comparison circuit 1407 receives the output of the energy value addition circuit 1403, the other input receives the output of the latch circuit 1406, and the output E of the energy value addition circuit 1403 is the output Eav of the average energy value calculation circuit 1402. Latch circuit 140
If the value is larger than the value latched by 6, "1" is output. Further, the match comparison circuit 1407 and the abnormality detection unit 13 are connected to the input of the AND circuit 1408, and the AND circuit 1408 outputs a pulse stop signal to the pulse control circuit 8.

【0029】次に、第二実施例の動作を説明する。図2
において、NC制御部24にはNCプログラムまたは操
作盤(図示せず)から加工経路情報及び加工電気条件パ
ラメータが入力される。入力された加工電気条件パラメ
ータに関してはパルス制御回路8に出力される。パルス
制御回路8はこのパラメータに基づき、所定の電流ピー
ク値、パルス幅、休止時間を持った駆動パルス信号を発
生し、加工用電源11を制御する。加工用電源11はこ
の駆動パルス信号によって駆動され、所定の電流パルス
が被加工物2の上部及び下部でワイヤガイドにより保持
されたワイヤ電極1と被加工物2との加工間隙に供給さ
れる。この加工間隙には、一般に、水または水系の加工
液が供給され、その加工液の供給状態で放電加工が行わ
れる。次に、平均加工電圧検出部23は加工中の平均電
圧を検出し、この平均加工電圧に基づいて電極1と被加
工物2との相対位置を一定に維持するように電極1また
は被加工物2の送り制御を行う。即ち、検出した平均電
圧が所定値以上の場合には電極1または被加工物2の送
り速度を増大させ、平均電圧が所定値以下の場合には電
極1または被加工物2の送り速度を減少させる。この電
極1または被加工物2の送り速度は、NC制御部24に
より送り速度の演算を行い、加工経路情報に基づき軸駆
動制御部22に位置決め指令を出力し、X軸駆動モータ
21aとY軸駆動モータ21bによりテーブル20の位
置決め制御を行い、所望の形状に加工される。
Next, the operation of the second embodiment will be described. FIG.
In, machining path information and machining electrical condition parameters are input to the NC control unit 24 from an NC program or an operation panel (not shown). The input machining electric condition parameters are output to the pulse control circuit 8. The pulse control circuit 8 generates a drive pulse signal having a predetermined current peak value, pulse width, and pause time based on the parameters, and controls the power supply 11 for processing. The processing power supply 11 is driven by the drive pulse signal, and a predetermined current pulse is supplied to a processing gap between the workpiece 2 and the wire electrode 1 held by wire guides on the upper and lower parts of the workpiece 2. Generally, water or an aqueous machining fluid is supplied to the machining gap, and electric discharge machining is performed in a state where the machining fluid is supplied. Next, the average processing voltage detection unit 23 detects an average voltage during processing, and based on the average processing voltage, maintains the relative position between the electrode 1 and the workpiece 2 at a constant value. 2 is controlled. That is, if the detected average voltage is higher than a predetermined value, the feed speed of the electrode 1 or the workpiece 2 is increased, and if the average voltage is lower than the predetermined value, the feed speed of the electrode 1 or the workpiece 2 is decreased. Let it. The feed speed of the electrode 1 or the workpiece 2 is calculated by the NC control unit 24, a positioning command is output to the axis drive control unit 22 based on the processing path information, and the X-axis drive motor 21a and the Y-axis The positioning of the table 20 is controlled by the drive motor 21b, and the table 20 is processed into a desired shape.

【0030】次に、図6は図1及び図2のパルス制御回
路8及び放電パルス検出部12の動作を説明するタイミ
ングチャートである。図において、S1は副スイッチン
グ素子1102を駆動するパルス信号、S2は主スイッ
チング素子1106を駆動するパルス信号、S3は副ス
イッチング素子1102を駆動するパルス信号S1を
“1”とした後に放電開始するまでの時間と所定時間T
cとの大小関係を明示するパルス信号である。まず、加
工開始のタイミングで副スイッチング素子1102を駆
動するパルス信号S1を“1”とするとともに、パルス
信号S3を“0”とし、パルス信号S1により副スイッ
チング素子1102をオンすることにより、ワイヤ電極
1に対して被加工物2に直流電源1101の電圧E1が
印加される。また、副スイッチング素子1102を駆動
するパルス信号S1を“1”とした後に、所定時間Tc
以上となったときはパルス信号S3を“1”とする。序
で、放電が開始した際には、抵抗71及び抵抗72によ
る分圧値Vgと設定電圧V2とを比較して放電開始を検
出し、このタイミングでパルスS1を“0”とするとと
もに、パルス信号S2を“1”として主スイッチング素
子1106を駆動し、直流電源1105により極間に加
工電流の供給を開始する。この際、パルス信号S3が
“0”の場合には所定時間ON1、“1”の場合には所
定時間ON2の間、パルス信号S2を“1”とした後、
パルス信号S2を“0”として加工電流の供給を停止
し、休止時間OFFの期間経過後、再び、パルス信号S
1を“1”とする動作を繰り返す。一般に、パルス信号
S1の“1”となる期間Tdが所定時間Tcと比較し
て、Td≦Tc(即放電パルス)のときON1、Td>
Tc(正常放電パルス)のときON2を選択するように
し、ON1<ON2とすることにより加工エネルギが大
きくなり、加工速度が向上できる。このとき、図示した
ものは、三角波で立上がり及び立下がりを同じくしてい
るが、実際には立下がりが急峻となり、放電電流波形は
ピーク値が高くパルス幅の短いパルス波形となる。即
ち、副スイッチング素子1102の駆動により電圧E1
を印加後、放電開始とともに抵抗1103により制限さ
れた微小電流が加工間隙に流れ、放電検出されると、主
スイッチング素子1106の駆動により電源E2から低
インピーダンス回路上を電流が立上がり、更に、主スイ
ッチング素子1106の駆動を停止した後は、直流電源
1108に電流が流れるため瞬時に立下がるためであ
る。
Next, FIG. 6 is a timing chart for explaining the operation of the pulse control circuit 8 and the discharge pulse detector 12 shown in FIGS. In the figure, S1 is a pulse signal for driving the sub-switching element 1102, S2 is a pulse signal for driving the main switching element 1106, and S3 is a pulse signal for driving the sub-switching element 1102 until the discharge starts after the pulse signal S1 is set to "1". Time and predetermined time T
This is a pulse signal that specifies the magnitude relationship with c. First, the pulse signal S1 for driving the sub-switching element 1102 is set to "1" at the timing of processing start, the pulse signal S3 is set to "0", and the sub-switching element 1102 is turned on by the pulse signal S1, thereby setting the wire electrode. 1, a voltage E1 of a DC power supply 1101 is applied to the workpiece 2. Further, after the pulse signal S1 for driving the sub-switching element 1102 is set to “1”, a predetermined time Tc
When this is the case, the pulse signal S3 is set to "1". First, when the discharge starts, the start of the discharge is detected by comparing the divided voltage Vg by the resistors 71 and 72 with the set voltage V2. At this timing, the pulse S1 is set to "0", The signal S2 is set to “1” to drive the main switching element 1106, and the DC power supply 1105 starts supplying the machining current between the poles. At this time, if the pulse signal S3 is "0", the pulse signal S2 is set to "1" for a predetermined time ON1 while if the pulse signal S3 is "1", the pulse signal S2 is set to "1" for a predetermined time ON2.
The supply of the machining current is stopped by setting the pulse signal S2 to "0", and after the elapse of the pause time OFF, the pulse signal S2 is again turned on.
The operation of setting “1” to “1” is repeated. Generally, when the period Td during which the pulse signal S1 is "1" is longer than the predetermined time Tc, ON1 and Td> when Td ≦ Tc (immediate discharge pulse)
At Tc (normal discharge pulse), ON2 is selected, and by setting ON1 <ON2, machining energy is increased and machining speed can be improved. At this time, the waveform shown in the figure has the same rise and fall with a triangular wave, but the fall is actually steep, and the discharge current waveform has a high peak value and a short pulse width. That is, by driving the sub-switching element 1102, the voltage E1
When a discharge starts, a small current limited by the resistor 1103 flows into the machining gap at the start of discharge, and when a discharge is detected, a current rises on the low impedance circuit from the power source E2 by driving the main switching element 1106, and further, the main switching element 1106 is driven. This is because after the driving of the element 1106 is stopped, a current flows to the DC power supply 1108, so that the element 1106 instantaneously falls.

【0031】また、放電パルス検出部12では極間電圧
の分圧値Vgとアーク電圧より低い値に設定された電圧
レベルV2とを比較することにより、放電状態が短絡状
態かそうでないかを判別する。ここで、比較回路120
1の出力をインバータ回路1202で反転した出力と主
スイッチング素子1106を駆動するパルス信号S2と
の論理積をとった出力により、短絡状態で加工電流を供
給する際に“1”となるパルス(短絡パルス)を得るこ
とができる。このように、加工パルスを、正常パルス、
即放電パルス、短絡パルスとに判別できる。
The discharge pulse detector 12 compares the voltage division value Vg of the voltage between contacts with the voltage level V2 set to a value lower than the arc voltage to determine whether the discharge state is a short circuit state or not. I do. Here, the comparison circuit 120
A pulse that becomes “1” when the machining current is supplied in a short-circuit state by an AND output of an output obtained by inverting the output of the inverter circuit 1 by the inverter circuit 1202 and the pulse signal S2 for driving the main switching element 1106 (short-circuit) Pulse). Thus, the processing pulse is changed to the normal pulse,
It can be determined as an immediate discharge pulse or a short-circuit pulse.

【0032】次に、図7は異常状態検出部13の動作を
示すタイミングチャートである。図4及び図7におい
て、カウンタ1301には短絡パルスが入力され、カウ
ンタ1302には主スイッチング素子1106を駆動す
るパルス信号S2が入力され、総加工パルス数をカウン
トする。カウンタ1301で短絡パルス数をカウントす
ると同時に、カウンタ1302で総加工パルス数をカウ
ントする。一致比較回路1305では短絡パルスのカウ
ント数が判定数設定器1306で設定された個数N1よ
り大きくなった際に“1”を出力する。一方、一致比較
回路1303では総加工パルスのカウント値がサンプル
数設定器1304で設定された個数N2と一致した際に
“1”を一致出力とし、一致比較回路1303の出力の
パルスの立上がりで一致比較回路1303の出力でラッ
チするとともに、カウンタ1301及び1302をリセ
ットする。前記一致比較回路1303により、総加工パ
ルスの所定個数に対する短絡パルスの比率(短絡パルス
比率)を求め、所定の比率以上になったら異常検出信号
を出力することができる。
FIG. 7 is a timing chart showing the operation of the abnormal state detecting section 13. 4 and 7, a short-circuit pulse is input to the counter 1301, a pulse signal S2 for driving the main switching element 1106 is input to the counter 1302, and the total number of processing pulses is counted. At the same time that the counter 1301 counts the number of short-circuit pulses, the counter 1302 counts the total number of machining pulses. The coincidence comparison circuit 1305 outputs “1” when the count number of the short-circuit pulse becomes larger than the number N1 set by the judgment number setting unit 1306. On the other hand, in the coincidence comparison circuit 1303, when the count value of the total machining pulse coincides with the number N2 set by the sample number setting device 1304, "1" is set as the coincidence output, and the coincidence is output at the rising edge of the pulse of the coincidence comparison circuit 1303. While latching with the output of the comparison circuit 1303, the counters 1301 and 1302 are reset. The coincidence comparison circuit 1303 can determine the ratio of short-circuit pulses to a predetermined number of total processing pulses (short-circuit pulse ratio), and output an abnormality detection signal when the ratio exceeds the predetermined ratio.

【0033】次に、図8はエネルギ制御部14の動作を
示すタイミングチャートである。図5及び図8におい
て、エネルギ値変換回路1401はパルス制御回路8の
主スイッチング素子1106を駆動するパルス信号S2
のオン時間(図6のON1またはON2参照)に基づ
き、電流パルス1個当たりの加工エネルギ値に変換して
出力する。ここで、図6に示したような電流波形は、回
路中のインピーダンスと電流パルス幅に対して回路固有
の電流ピーク値が存在することになり、放電パルス1個
当たりの加工エネルギ値はアーク電位と電流パルスの積
分値との積から求めることができる。なお、本発明を実
施する場合のエネルギ制御部14は、図2に示した加工
用電源11に限らず、前述のように、エネルギ値を求め
ることができる。
FIG. 8 is a timing chart showing the operation of the energy control unit 14. 5 and 8, the energy value conversion circuit 1401 is a pulse signal S2 for driving the main switching element 1106 of the pulse control circuit 8.
Is converted into a processing energy value per one current pulse based on the ON time (see ON1 or ON2 in FIG. 6). Here, the current waveform as shown in FIG. 6 has a current peak value unique to the circuit with respect to the impedance and the current pulse width in the circuit, and the machining energy value per discharge pulse is the arc potential. And the integrated value of the current pulse. In addition, the energy control unit 14 when implementing the present invention is not limited to the processing power supply 11 shown in FIG. 2, and can obtain an energy value as described above.

【0034】ところで、エネルギ値加算回路1403
は、タイマ[B]1405の設定周期T1で与えられる
パルスにより加工パルス1個毎のエネルギ値Eの加算を
開始し、一致比較回路1407に加算結果を出力する。
また、平均エネルギ値演算回路1402はタイマ[A]
1404の設定時間の周期T2(=n×T1)で与えら
れるパルスにより加工パルス1個毎のエネルギ値Eの加
算を開始し、次のパルスで加算結果をnで除算すると同
時にこの除算結果をラッチすることによりラッチ回路1
406に平均エネルギ値Eavを出力することができる。
さて、異常状態検出部13より出力される異常検出信号
が“1”となったタイミングでラッチ回路1406は平
均エネルギ値演算回路1402の出力をラッチし、この
ラッチされた平均エネルギ値Eavよりエネルギ値加算回
路1403の出力Eが大きくなったとき、かつ、異常状
態検出部13の出力が“1”の場合にAND回路140
8はパルス制御回路8にパルス停止信号を出力し、主ス
イッチング素子1106のみ、または副スイッチング素
子1102及び主スイッチング素子1106の両方の駆
動を停止する。
Incidentally, the energy value adding circuit 1403
Starts the addition of the energy value E for each processing pulse by a pulse given in the set period T1 of the timer [B] 1405, and outputs the addition result to the coincidence comparison circuit 1407.
The average energy value calculation circuit 1402 uses a timer [A].
The addition of the energy value E for each processing pulse is started by a pulse given in the cycle T2 (= n × T1) of the set time 1404, and the addition result is divided by n in the next pulse, and this division result is latched. By doing so, the latch circuit 1
The average energy value Eav can be output to 406.
The latch circuit 1406 latches the output of the average energy value calculation circuit 1402 at the timing when the abnormality detection signal output from the abnormal state detection unit 13 becomes "1", and calculates the energy value from the latched average energy value Eav. When the output E of the adding circuit 1403 increases and when the output of the abnormal state detecting unit 13 is “1”, the AND circuit 140
Numeral 8 outputs a pulse stop signal to the pulse control circuit 8 to stop driving only the main switching element 1106 or both the sub switching element 1102 and the main switching element 1106.

【0035】この第二実施例により、被加工物2の板厚
が急激に変化したり、コーナ部等のワイヤ断線の発生し
やすい場合に、短絡パルスの割合の増加を異常検出信号
とし、異常状態の直前の平均エネルギ値を越えないよう
に加工エネルギ値を制御できるので、短絡パルスの増加
に伴い放電周波数が増加した場合、即ち、加工エネルギ
が増大した場合に確実にワイヤ断線を防止できる。な
お、本実施例において異常検出信号が“1”となる期間
中、主スイッチング素子1106のオン時間ON1また
はON2の少なくとも一方を減少させ、結果的に加工電
流ピーク値を減少させることにより、更に、断線防止効
果を向上させることができる。また、ラッチ回路140
6に平均エネルギ値Eavを出力するようにしたが、被加
工物2に段差の大きい部分のように加工液の噴出効果
が、特に、悪い場合等で、エネルギ値を更に小さくする
必要がある場合には、平均エネルギ値Eavに「1」より
小さい所定の係数を掛けて出力することにより、更に、
ワイヤ電極1の断線防止効果を向上することができる。
According to the second embodiment, when the thickness of the workpiece 2 changes abruptly or a wire breakage at a corner or the like is apt to occur, an increase in the proportion of short-circuit pulses is used as an abnormality detection signal, Since the machining energy value can be controlled so as not to exceed the average energy value immediately before the state, wire breakage can be reliably prevented when the discharge frequency increases with an increase in the short-circuit pulse, that is, when the machining energy increases. In the present embodiment, during the period in which the abnormality detection signal is “1”, at least one of the ON time ON1 and ON2 of the main switching element 1106 is reduced, and as a result, the machining current peak value is further reduced. The disconnection prevention effect can be improved. Also, the latch circuit 140
6, the average energy value Eav is output. However, in the case where the effect of jetting the machining fluid is particularly poor when the workpiece 2 has a large step, the energy value needs to be further reduced. Is output by multiplying the average energy value Eav by a predetermined coefficient smaller than "1".
The effect of preventing disconnection of the wire electrode 1 can be improved.

【0036】即ち、本実施例のワイヤ放電加工機の電源
制御装置は、被加工物2と被加工物2に対向配置された
ワイヤ電極1との間に、パルス電圧を印加して放電加工
するワイヤ放電加工機の電源制御装置において、ワイヤ
電極1と被加工物2間に放電が発生しない状態で導通し
た短絡パルスの一定時間あたりの総加工パルスに対する
短絡パルス比率またはその短絡パルス比率と逆の特性を
示すワイヤ電極1と被加工物2間にパルス電圧を印加し
てから放電が発生するまでの無負荷時間が所定時間以上
に長いパルスの一定時間あたりの総加工パルスに対する
正常放電パルス比率により、その加工エネルギ値を変更
するものであり、これを請求項に対応する実施例とする
ことができる。本実施例によれば、短絡パルス比率また
は正常放電パルス比率を検出することにより、被加工物
の段差等の不安定な箇所や板厚の変化を的確に検出でき
る。更に、その結果に基づき加工状態に応じた限界エネ
ルギレベルを越えないように制御でき、常に限界エネル
ギレベルで加工できることになる。
That is, the power supply control device of the wire electric discharge machine of the present embodiment performs electric discharge machining by applying a pulse voltage between the workpiece 2 and the wire electrode 1 arranged opposite to the workpiece 2. In the power supply control device of the wire electric discharge machine, the ratio of the short-circuit pulse to the total machining pulse per a certain time period of the short-circuit pulse conducted without generating a discharge between the wire electrode 1 and the workpiece 2 or the short-circuit pulse ratio opposite to the short-circuit pulse ratio. The ratio of the normal discharge pulse to the total machining pulse per fixed time of a pulse whose no-load time from application of a pulse voltage between the wire electrode 1 exhibiting characteristics and the workpiece 2 to the occurrence of electric discharge is longer than a predetermined time. , To change the processing energy value, which can be regarded as an embodiment corresponding to the claims. According to this embodiment, by detecting the short-circuit pulse ratio or the normal discharge pulse ratio, an unstable portion such as a step of the workpiece or a change in the plate thickness can be accurately detected. Further, based on the result, control can be performed so as not to exceed the limit energy level corresponding to the processing state, and processing can always be performed at the limit energy level.

【0037】また、本実施例のワイヤ放電加工機の電源
制御装置は、被加工物2と被加工物2に対向配置された
ワイヤ電極1との間に、パルス電圧を印加して放電加工
するワイヤ放電加工機の電源制御装置において、被加工
物2とワイヤ電極1とが短絡状態であることを検出する
放電パルス検出部12からなる短絡検出手段と、短絡検
出手段の検出結果により異常状態を判別する異常状態検
出部13からなる異常状態検出手段と、異常状態検出手
段により異常と判別された期間は、タイマ[B]140
5に設定した所定時間内の放電パルスのエネルギ値を加
算し、その加算結果が所定のエネルギ値を越えないよう
にパルス電圧の供給を停止する加工エネルギ制御部14
からなる加工エネルギ制御手段とを具備するものであ
り、これは請求項に対応する実施例に相当する。したが
って、短絡パルス比率を検出することにより、被加工物
の段差等の不安定な箇所や板厚の変化を的確に検出で
き、その結果に基づき加工状態に応じた限界エネルギレ
ベルを越えないように制御でき、常に限界エネルギレベ
ルで加工できる。故に、被加工物2の板厚が急激に変化
したり、コーナ部等のワイヤ断線の発生しやすい場合
に、短絡検出手段から得た短絡パルスの割合の増加を異
常検出信号とし、異常状態の直前の平均エネルギ値を越
えないように加工エネルギ値を制御でき、短絡パルスの
増加に伴い放電周波数が増加した場合、即ち、加工エネ
ルギが増大した場合に確実にワイヤ断線を防止できる。
Further, the power supply control device of the wire electric discharge machine of the present embodiment performs electric discharge machining by applying a pulse voltage between the workpiece 2 and the wire electrode 1 disposed opposite to the workpiece 2. In the power supply control device of the wire electric discharge machine, a short-circuit detecting means including a discharge pulse detecting unit 12 for detecting that the workpiece 2 and the wire electrode 1 are in a short-circuit state, and an abnormal state based on a detection result of the short-circuit detecting means. The abnormal state detecting means including the abnormal state detecting unit 13 for discriminating, and the period in which the abnormal state detecting means determines that there is an abnormality, are performed by the timer [B] 140
The machining energy controller 14 adds the energy value of the discharge pulse within a predetermined time set to 5, and stops the supply of the pulse voltage so that the addition result does not exceed the predetermined energy value.
And a machining energy control means comprising: (a) an embodiment corresponding to the claims. Therefore, by detecting the short-circuit pulse ratio, it is possible to accurately detect an unstable portion such as a step of the workpiece or a change in the plate thickness, and based on the result, not to exceed a limit energy level corresponding to a processing state. It can be controlled and can always process at the limit energy level. Therefore, when the thickness of the workpiece 2 changes abruptly or a wire breakage at a corner or the like is apt to occur, an increase in the ratio of the short-circuit pulse obtained from the short-circuit detecting means is used as an abnormal detection signal, and the abnormal state is detected. The machining energy value can be controlled so as not to exceed the immediately preceding average energy value, and wire breakage can be reliably prevented when the discharge frequency increases with an increase in the short-circuit pulse, that is, when the machining energy increases.

【0038】そして、特に、本実施例の異常状態検出手
段は、被加工物2とワイヤ電極1に発生する放電パルス
を計数するカウンタ[A]1301からなる放電パルス
計数手段と、放電パルス計数手段と放電パルス検出部1
2からなる短絡検出手段とから短絡パルスの比率を演算
するカウンタ[B]1302及び一致比較回路1303
及びサンプル数設定器1304からなる短絡パルス比演
算手段と、前記短絡パルス比演算手段の演算結果と判定
数設定器1306で設定した所定の短絡パルス比とを比
較する一致比較回路1305からなる短絡パルス比比較
手段とを具備するものであり、これは請求項に対応する
実施例に相当する。したがって、放電パルスを計数する
カウンタ[A]1301及び短絡パルスの比率を演算す
るカウンタ[B]1302によって、パルスを計数する
ものであるから、異常状態を感度良く検出できる。
In particular, the abnormal state detecting means of this embodiment comprises a discharge pulse counting means comprising a counter [A] 1301 for counting discharge pulses generated in the workpiece 2 and the wire electrode 1, and a discharge pulse counting means. And discharge pulse detector 1
Counter [B] 1302 for calculating the ratio of the short-circuit pulse from the short-circuit detecting means composed of 2 and the coincidence comparing circuit 1303
A short-circuit pulse ratio calculating means including a sample number setting device 1304; and a short-circuit pulse including a coincidence comparison circuit 1305 for comparing the calculation result of the short-circuit pulse ratio calculating device with a predetermined short-circuit pulse ratio set by the determination number setting device 1306. And a ratio comparing means, which corresponds to an embodiment corresponding to the claims. Therefore, since pulses are counted by the counter [A] 1301 for counting discharge pulses and the counter [B] 1302 for calculating the ratio of short-circuit pulses, an abnormal state can be detected with high sensitivity.

【0039】また、本実施例の加工エネルギ制御手段1
4は、所定時間内の放電パルスのエネルギ値を加算し、
加算結果から所定時間内の平均エネルギを演算するエネ
ルギ値変換回路1401及び平均エネルギ値演算回路1
402からなる平均エネルギ演算手段と、異常状態検出
部13からなる異常状態検出手段により異常と判別され
た期間は前記放電パルスのエネルギ値の加算結果から、
異常と判別された直前の前記平均エネルギ演算手段の演
算結果に基づく閾値を越えないように、ラッチ回路14
06及び一致比較回路1407及びAND回路1408
によって、前記パルス電圧の供給を停止するものであ
り、これは請求項に対応する実施例に相当する。したが
って、異常状態の設定された直前の平均エネルギに基づ
くエネルギ値を越えないようにパルス電圧の供給を制御
でき、被加工物2等が連続的に板厚を変化させる場合、
或いは最適放電加工の効率によって加工を行うことがで
きる。
The machining energy control means 1 of this embodiment
4 adds the energy value of the discharge pulse within a predetermined time,
Energy value conversion circuit 1401 and average energy value calculation circuit 1 for calculating the average energy within a predetermined time from the addition result
The period determined as abnormal by the average energy calculating means 402 and the abnormal state detecting means including the abnormal state detecting section 13 is based on the addition result of the energy value of the discharge pulse.
The latch circuit 14 does not exceed a threshold value based on the calculation result of the average energy calculation means immediately before it is determined to be abnormal.
06, a match comparison circuit 1407 and an AND circuit 1408
The supply of the pulse voltage is stopped, which corresponds to an embodiment according to the claims. Therefore, the supply of the pulse voltage can be controlled so as not to exceed the energy value based on the average energy immediately before the abnormal state is set, and when the workpiece 2 or the like continuously changes the thickness,
Alternatively, machining can be performed with the efficiency of optimal electric discharge machining.

【0040】実施例3. 前記第二実施例では放電パルス検出部12の異常状態検
出部13への出力を短絡パルスと総加工パルスとした
が、同様に短絡パルスと正常放電パルスを出力するよう
にしてもよい。図9は本発明の第三実施例における異常
状態検出回路13の他の事例を示すブロック図である。
特に、本実施例では前記各実施例との相違点のみ説明す
る。図において、12は放電パルス検出部であり、12
04は3入力AND回路であり、パルス制御回路8の主
スイッチング素子1106を駆動するパルス信号S2、
主スイッチング素子1106のオン時間切り換えパルス
信号S3及び比較回路1201が入力され、その出力は
異常状態検出部13のカウンタ[B]1302の入力に
なっている。図10は放電パルス検出部12の動作を説
明する説明図である。正常放電パルスの場合はAND回
路1203のパルスが出力され、短絡パルスの場合はA
ND回路1204のパルスが出力される。前記放電パル
ス検出部12の出力を異常状態検出部13へ入力するよ
うにすれば異常検出信号を短絡パルスの正常放電パルス
に対する割合として求めることができる。
Embodiment 3 FIG. In the second embodiment, the output of the discharge pulse detector 12 to the abnormal state detector 13 is a short-circuit pulse and a total machining pulse. However, a short-circuit pulse and a normal discharge pulse may be similarly output. FIG. 9 is a block diagram showing another example of the abnormal state detection circuit 13 in the third embodiment of the present invention.
In particular, in this embodiment, only differences from the above embodiments will be described. In the figure, reference numeral 12 denotes a discharge pulse detection unit;
Reference numeral 04 denotes a three-input AND circuit, which outputs a pulse signal S2 for driving the main switching element 1106 of the pulse control circuit 8,
The on-time switching pulse signal S3 of the main switching element 1106 and the comparison circuit 1201 are input, and the output is input to the counter [B] 1302 of the abnormal state detection unit 13. FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining the operation of the discharge pulse detector 12. In the case of a normal discharge pulse, a pulse of the AND circuit 1203 is output. In the case of a short-circuit pulse, A is output.
The pulse of the ND circuit 1204 is output. If the output of the discharge pulse detector 12 is input to the abnormal state detector 13, the abnormality detection signal can be obtained as a ratio of the short-circuit pulse to the normal discharge pulse.

【0041】前記第三実施例において、被加工物2の板
厚が小さくなるような段差を含む加工では、被加工物2
の段差の部分で短絡パルス数が増加し、正常放電パルス
は減少するため短絡パルスの正常放電パルスに対する割
合を求めることにより異常状態を更に感度よく検出でき
る。即ち、図11の本実施例の短絡パルス/正常放電パ
ルス−時間特性図に示すように、被加工物2の板厚の大
と板厚の小との間に急激な変化点が存在することがわか
る。
In the third embodiment, in the processing including a step where the thickness of the workpiece 2 is reduced, the workpiece 2
Since the number of short-circuit pulses increases and the number of normal discharge pulses decreases at the step, the abnormal state can be detected with higher sensitivity by calculating the ratio of the short-circuit pulse to the normal discharge pulse. That is, as shown in the short-circuit pulse / normal discharge pulse-time characteristic diagram of the present embodiment in FIG. 11, a sharp change point exists between the large thickness of the workpiece 2 and the small thickness. I understand.

【0042】図1に示すように、ワイヤ電極1と被加工
物2間に放電が発生しない状態で導通した短絡パルスの
一定時間あたりの総加工パルスに対する短絡パルス比率
と、ワイヤ電極1と被加工物2間にパルス電圧を印加し
てから放電が発生するまでの無負荷時間が所定時間以上
に長いパルスの一定時間あたりの総加工パルスに対する
正常放電パルス比率の変化は逆特性に近似するものであ
るから、上記実施例の異常状態検出部13からなる異常
状態検出手段は、前記第一実施例のように、前記パルス
電圧を印加してから放電が発生するまでの無負荷時間を
検出する無負荷時間検出手段と、前記無負荷時間検出手
段で検出する無負荷時間が所定時間と比較して所定の無
負荷時間より長いパルスを計数するパルス計数手段と、
前記パルス計数手段と前記短絡検出手段とから短絡パル
スの比率を演算する短絡パルス比演算手段と、前記短絡
パルス比演算手段の演算結果と所定の短絡パルス比を比
較する短絡パルス比比較手段として構成することもで
き、これは請求項に対応する実施例に相当する。
As shown in FIG. 1, the ratio of the short-circuit pulse to the total machining pulse per unit time of the short-circuit pulse conducted without discharge between the wire electrode 1 and the workpiece 2 and the ratio of the short-circuit pulse to the workpiece 2 The change in the ratio of the normal discharge pulse to the total machining pulse per fixed time of a pulse having a no-load time from application of a pulse voltage between the objects 2 to the occurrence of discharge over a predetermined period of time is similar to an inverse characteristic. Therefore, the abnormal state detecting means including the abnormal state detecting unit 13 of the above embodiment detects the no-load time from the application of the pulse voltage to the occurrence of the discharge as in the first embodiment. Load time detection means, pulse counting means for counting pulses longer than a predetermined no-load time compared to a predetermined time, the no-load time detected by the no-load time detection means,
Short pulse ratio calculating means for calculating a ratio of short pulses from the pulse counting means and the short detecting means, and short pulse ratio comparing means for comparing a calculation result of the short pulse ratio calculating means with a predetermined short pulse ratio. This corresponds to an embodiment corresponding to the claims.

【0043】実施例4. 前記第二実施例乃至第三実施例では、短絡パルスのカウ
ント値の判定数を1種類としたが、判定数を大小2種類
設定し、ヒステリシスを持たせてもよい。図12は異常
状態検出部13の他の事例を説明するブロック図であ
る。特に、本実施例では前記各実施例との相違点のみ説
明する。
Embodiment 4 FIG. In the second embodiment to the third embodiment, the number of determinations of the count value of the short-circuit pulse is set to one type. However, two types of determination numbers may be set to have a hysteresis. FIG. 12 is a block diagram illustrating another example of the abnormal state detection unit 13. In particular, in this embodiment, only differences from the above embodiments will be described.

【0044】図において、1310は一致比較回路、1
311はLowレベルの判定数を設定する判定数NL設
定器、1312は一致比較回路、1313はHighレ
ベルの判定数を設定する判定数NH設定器であり、一致
比較回路1310のA入力及び一致比較回路1312の
A入力はカウンタ1301の出力に接続され、一致比較
回路1310のB入力には判定数NL設定器1311が
接続され、一致比較回路1312のB入力には判定数N
H設定器1313が接続されている。また、1314は
インバータ回路、1315はラッチ回路、1316はR
−Sフリップフロップ回路、1317はラッチ回路であ
り、一致比較回路1310のA>B出力はインバータ回
路1314に入力され、インバータ回路1314の出力
はラッチ回路1315のD端子に接続され、ラッチ回路
1315のCp端子は一致比較回路1303の一致端子
に接続され、ラッチ回路1315のQ端子はフリップフ
ロップ回路1316のリセット端子に接続され、一致比
較回路1312のA>B出力は同様にフリップフロップ
回路1316のセット端子に接続され、フリップフロッ
プ回路1316のQ端子はラッチ回路1317のD端子
に接続され、一致比較回路1303の一致出力がラッチ
回路1317のCp端子に接続され、ラッチ回路131
7のQ端子より異常検出信号が出力される。
In the figure, reference numeral 1310 denotes a match comparison circuit,
Reference numeral 311 denotes a determination number NL setter for setting the number of low-level determinations, reference numeral 1312 denotes a match comparison circuit, and reference numeral 1313 denotes a determination number NH setter for setting the number of high-level determinations. The A input of the circuit 1312 is connected to the output of the counter 1301, the B input of the match comparison circuit 1310 is connected to the determination number NL setter 1311, and the B input of the match comparison circuit 1312 is the determination number N
An H setting device 1313 is connected. Also, 1314 is an inverter circuit, 1315 is a latch circuit, and 1316 is R
A −S flip-flop circuit and 1317 are latch circuits. A> B output of the match comparison circuit 1310 is input to the inverter circuit 1314, and the output of the inverter circuit 1314 is connected to the D terminal of the latch circuit 1315. The Cp terminal is connected to the coincidence terminal of the coincidence comparison circuit 1303, the Q terminal of the latch circuit 1315 is connected to the reset terminal of the flip-flop circuit 1316, and the output A> B of the coincidence comparison circuit 1312 is similarly set to the flip-flop circuit 1316. The Q terminal of the flip-flop circuit 1316 is connected to the D terminal of the latch circuit 1317, the match output of the match comparison circuit 1303 is connected to the Cp terminal of the latch circuit 1317, and the latch circuit 131
The Q terminal 7 outputs an abnormality detection signal.

【0045】本実施例の異常状態検出部13は、一致比
較回路1312及び判定数NH設定器1313からなる
第1の短絡パルス比比較手段と、前記第1の短絡パルス
比比較手段の前記所定のパルス比より小さい所定のパル
ス比と比較する一致比較回路1310及び判定数NL設
定器1311からなる第2の短絡パルス比比較手段と、
前記第1の短絡パルス比比較手段により異常状態を判別
する後、前記第2の短絡パルス比比較手段により異常状
態を解除するものであり、これは請求項に対応する実施
例に相当する。したがって、本実施例では短絡パルスの
カウント値の判定数大小2種類設定し、ヒステリシスを
持たせることができる。
The abnormal state detecting section 13 of the present embodiment comprises a first short-circuit pulse ratio comparing means comprising a coincidence comparing circuit 1312 and a judgment number NH setting device 1313, and the predetermined short-circuit pulse ratio comparing means of the first short-circuit pulse ratio comparing means. A second short-circuit pulse ratio comparing means including a coincidence comparing circuit 1310 for comparing with a predetermined pulse ratio smaller than the pulse ratio and a judgment number NL setting device 1311;
After the abnormal state is determined by the first short-circuit pulse ratio comparing means, the abnormal state is released by the second short-circuit pulse ratio comparing means, which corresponds to an embodiment according to the claims. Therefore, in the present embodiment, two types of large and small judgment counts of the count value of the short-circuit pulse can be set to provide hysteresis.

【0046】図13は本発明の第四実施例における異常
状態検出部13の動作を説明するタイミングチャートで
ある。図において、一致比較回路1303では総加工パ
ルスのカウント値であるカウンタ[B]1302の出力
がサンプル数設定器1304で設定された個数N2と一
致したとき“1”を出力し、カウンタ[A]1301及
びカウンタ[B]1302をリセットしてサンプリング
周期を決定する。一方、一致比較回路1310では短絡
パルスのカウント数が判定数NL設定器1311で設定
された個数NLより大きくなったとき“1”を出力し、
この反転信号をラッチ回路1315のD端子に入力し、
一致出力のパルスの立上がりでラッチし、ラッチ出力は
フリップフロップ1316のリセットに入力される。ま
た、一致比較回路1312では短絡パルスのカウント値
が判定数NH設定器1313で設定された個数NHより
大きくなったとき“1”を出力し、フリップフロップ1
316のセットに入力され、フリップフロップ1316
のQ端子はラッチ回路1317のD端子に入力され、一
致出力のパルスの立上がりでラッチされ、異常検出信号
として出力される。
FIG. 13 is a timing chart for explaining the operation of the abnormal state detector 13 in the fourth embodiment of the present invention. In the figure, the coincidence comparison circuit 1303 outputs “1” when the output of the counter [B] 1302, which is the count value of the total machining pulse, matches the number N2 set by the sample number setting unit 1304, and outputs the counter [A]. 1301 and the counter [B] 1302 are reset to determine the sampling period. On the other hand, the coincidence comparison circuit 1310 outputs “1” when the count number of the short-circuit pulse becomes larger than the number NL set by the judgment number NL setting unit 1311,
This inverted signal is input to the D terminal of the latch circuit 1315,
The latch is performed at the rising edge of the coincidence output pulse, and the latch output is input to the reset of the flip-flop 1316. The coincidence comparison circuit 1312 outputs “1” when the count value of the short-circuit pulse becomes larger than the number NH set by the determination number NH setting unit 1313, and outputs the flip-flop 1
316 is input to the flip-flop 1316
Is input to the D terminal of the latch circuit 1317, latched at the rise of the coincidence output pulse, and output as an abnormality detection signal.

【0047】このように、短絡パルスのカウント値の判
定数を2種類設定し、ヒステリシスを持たせることによ
り、被加工物2の段差等の急激に加工状態が変化する箇
所で加工が不安定となる場合に、誤検出を防止して信頼
性を向上させることができる。
As described above, by setting two types of judgment values of the count value of the short-circuit pulse and providing the hysteresis, the machining becomes unstable at a place where the machining state suddenly changes such as a step of the workpiece 2. In this case, erroneous detection can be prevented and reliability can be improved.

【0048】実施例5. 前記第二実施例の異常状態検出部13において、判定数
設定器1306の判定数を被加工物2の板厚に応じて変
更するようにしてもよい。図14は本発明の第五実施例
における異常状態検出部13の他の事例を示すブロック
図である。特に、本実施例では前記各実施例との相違点
のみ説明する。図において、1308は板厚判別回路で
あり、入力にはNC制御部24から加工速度データが入
力されるようになっており、入力にはエネルギ制御部1
4のラッチ回路1406のラッチ出力から平均エネルギ
値Eavが入力され、出力は板厚を判別した結果を判定数
設定器1306に出力し、判定数設定器1306は板厚
に応じた判定数を設定するようになっている。ここで、
単位時間当たりの加工体積は加工溝幅×板厚×線加工速
度で得られる値であり、更に、単位時間当たりの加工体
積は加工エネルギとワイヤ電極1及び被加工物2の材料
固有の値等に比例する。したがって、板厚=K×加工速
度データ/平均エネルギ値Eav(Kは定数)となり、加
工速度データと平均エネルギ値Eavによって被加工物2
の板厚を判別できる。このように、本実施例の一致比較
回路1305及び判定数設定器1306からなる短絡パ
ルス比比較手段は、判定数設定器1306は板厚判別回
路1308から出力された板厚に応じた判定数を設定
し、短絡パルス比演算手段の演算結果と比較する所定の
短絡パルス比を被加工物2の板厚の関数とするものであ
り、これは請求項に対応する実施例に相当する。
Embodiment 5 FIG. In the abnormal state detection unit 13 of the second embodiment, the number of determinations of the determination number setting unit 1306 may be changed according to the thickness of the workpiece 2. FIG. 14 is a block diagram showing another example of the abnormal state detecting unit 13 in the fifth embodiment of the present invention. In particular, in this embodiment, only differences from the above embodiments will be described. In the drawing, reference numeral 1308 denotes a plate thickness discriminating circuit, which is configured so that machining speed data is inputted from the NC control unit 24 at an input, and the energy control unit 1 is inputted at the input.
The average energy value Eav is input from the latch output of the latch circuit 1406 of No. 4 and the output outputs the result of discriminating the plate thickness to the discrimination number setting unit 1306, which sets the discrimination number according to the plate thickness. It is supposed to. here,
The processing volume per unit time is a value obtained by processing groove width × plate thickness × line processing speed, and the processing volume per unit time is a processing energy and a value specific to the material of the wire electrode 1 and the workpiece 2. Is proportional to Accordingly, plate thickness = K × processing speed data / average energy value Eav (K is a constant), and the work piece 2 is calculated based on the processing speed data and the average energy value Eav.
Can be determined. As described above, the short-circuit pulse ratio comparison means including the coincidence comparison circuit 1305 and the determination number setting device 1306 of the present embodiment uses the determination number setting device 1306 to determine the determination number according to the plate thickness output from the plate thickness determination circuit 1308. A predetermined short-circuit pulse ratio to be set and compared with the operation result of the short-circuit pulse ratio operation means is used as a function of the plate thickness of the workpiece 2, which corresponds to an embodiment according to the claims.

【0049】一般に、板厚の薄い領域では板厚の長さ方
向で放電位置が集中しやすく、また、板厚の厚い領域で
は加工部分への加工液の噴出効果が悪いため、短絡状態
の頻度が高くなる。反対に、板厚の薄い領域では加工部
分への加工液の噴出効果が良好であり、かつ、板厚の厚
い領域では板厚の長さ方向で放電位置が分散しやすい。
したがって、一様な判定数の設定では板厚により加工速
度の低下を余儀なくされるが、前記第五実施例では、被
加工物2の板厚に対応した最適な検出を行えるので、加
工速度の低下を防止することができる。
In general, the discharge position tends to concentrate in the length direction of the plate thickness in the thin region, and the effect of jetting the machining fluid to the processing portion is poor in the thick region. Will be higher. On the other hand, the effect of jetting the machining liquid to the processing portion is good in the region where the plate thickness is small, and the discharge position is easily dispersed in the length direction of the plate thickness in the region where the plate thickness is large.
Therefore, if the number of uniform determinations is set, the processing speed must be reduced due to the plate thickness. However, in the fifth embodiment, the optimum detection corresponding to the plate thickness of the workpiece 2 can be performed. The drop can be prevented.

【0050】実施例6. 前記第二実施例では、放電パルス検出部12の異常状態
検出部13への出力を短絡パルスと総加工パルスとした
が、同様に、正常放電パルスと総加工パルスを出力する
ようにしてもよい。図15は本発明の第六実施例におけ
る異常状態検出回路13の他の事例を示すブロック図で
ある。図において、12は放電パルス検出部であり、1
205は3入力AND回路であり、入力にはパルス制御
回路8の主スイッチング素子1106を駆動するパルス
信号S2、主スイッチング素子1106のオン時間切り
換えパルス信号S3及び比較回路1201の出力が接続
され、出力は異常状態検出部13のカウンタ[A]10
31の入力に接続され、パルス制御回路8の主スイッチ
ング素子1106を駆動するパルス信号S2が異常状態
検出部13のカウンタ[B]1302の入力に接続され
ている。
Embodiment 6 FIG. In the second embodiment, the output of the discharge pulse detection unit 12 to the abnormal state detection unit 13 is a short-circuit pulse and a total machining pulse. However, similarly, a normal discharge pulse and a total machining pulse may be output. . FIG. 15 is a block diagram showing another example of the abnormal state detection circuit 13 according to the sixth embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 12 denotes a discharge pulse detector,
Reference numeral 205 denotes a three-input AND circuit. The input is connected to a pulse signal S2 for driving the main switching element 1106 of the pulse control circuit 8, an on-time switching pulse signal S3 for the main switching element 1106, and an output of the comparison circuit 1201. Is the counter [A] 10 of the abnormal state detector 13
A pulse signal S2 for driving the main switching element 1106 of the pulse control circuit 8 is connected to an input of a counter [B] 1302 of the abnormal state detector 13.

【0051】図16は放電パルス検出部12の動作を説
明する説明図である。図のように、主スイッチング素子
1106を駆動するパルス信号S2のタイミングで正常
放電パルスとパルス信号S2とを異常状態検出部13へ
入力するようにし、更に、カウンタ[A]1301をダ
ウンカウンタとして動作するようにすれば異常検出信号
を正常放電パルスの総加工パルスに対する割合として求
めることができる。本実施例の異常状態検出回路13か
らなる異常状態検出手段は、ワイヤ電極1と被加工物2
間にパルス電圧を印加し、その一定時間あたりパルス数
を計数する総加工パルス計数手段と、ワイヤ電極1と被
加工物2間にパルス電圧を印加してから放電が発生する
までの無負荷時間が所定時間以上に長いパルスの一定時
間あたりパルス数を計数する正常放電パルス計数手段に
よって、被加工物2とワイヤ電極1に発生する放電パル
スを計数する放電パルス計数手段とすることができ、こ
れは請求項に対応する実施例に相当する。したがって、
前記第二実施例と同様の効果が期待できる。
FIG. 16 is an explanatory diagram for explaining the operation of the discharge pulse detector 12. As shown in the figure, the normal discharge pulse and the pulse signal S2 are input to the abnormal state detection unit 13 at the timing of the pulse signal S2 for driving the main switching element 1106, and the counter [A] 1301 operates as a down counter. By doing so, the abnormality detection signal can be obtained as a ratio of the normal discharge pulse to the total machining pulse. The abnormal state detecting means including the abnormal state detecting circuit 13 of the present embodiment includes the wire electrode 1 and the workpiece 2.
A total machining pulse counting means for applying a pulse voltage between the electrodes and counting the number of pulses per fixed time, and a no-load time from when a pulse voltage is applied between the wire electrode 1 and the workpiece 2 to when a discharge occurs. Can be used as a discharge pulse counting means for counting discharge pulses generated in the workpiece 2 and the wire electrode 1 by normal discharge pulse counting means for counting the number of pulses per fixed time of a pulse longer than a predetermined time. Corresponds to an embodiment corresponding to the claims. Therefore,
The same effect as in the second embodiment can be expected.

【0052】[0052]

【発明の効果】以上のように、請求項1のワイヤ放電加
工機の電源制御装置は、異常状態検出手段により異常と
判別された期間は放電パルスのエネルギ値の加算結果
が、異常と判別された直前の所定時間内の放電パルスの
エネルギ値を加算し、加算結果か ら所定時間内の平均エ
ネルギを演算する平均エネルギ演算手段の演算結果に基
づく閾値を越えないようにパルス電圧の供給を制御する
ものである。したがって、被加工物の板厚が急激に変化
したり、コーナ部等のワイヤ断線の発生しやすい場合
に、短絡検出手段から得た短絡パルスの割合の増加を異
常検出信号とし、異常状態の直前の平均エネルギ値を越
えないように加工エネルギ値を制御でき、短絡パルスの
増加に伴い放電周波数が増加した場合、即ち、加工エネ
ルギが増大した場合に確実にワイヤ断線を防止できる。
更に、被加工物の端面、コーナ部、板厚の変化するよう
な限界電流値は低下する場合にも、これらの状況に応じ
て限界電流値を変更制御することができ、確実にワイヤ
断線を防止でき加工速度を向上させることができる。特
に、板厚が複数に徐々に変化するものにも対応できる。
故に、ワイヤ断線防止の信頼性を向上させ、更に加工速
度を向上させることができる。
As described above, the power supply control device for a wire electric discharge machine according to the first aspect of the present invention uses the abnormal state detecting means to detect an abnormality.
The determined period is the result of adding the energy value of the discharge pulse
Is the discharge pulse within a predetermined time immediately before it is determined to be abnormal.
Adding the energy value, the average error in the sum or al a predetermined time
Based on the calculation result of the average energy calculation means for calculating the energy
Control the supply of pulse voltage so as not to exceed the threshold
Things. Therefore, when the plate thickness of the workpiece rapidly changes or a wire breakage in a corner portion or the like is likely to occur, an increase in the ratio of the short-circuit pulse obtained from the short-circuit detecting means is regarded as an abnormality detection signal, and immediately before the abnormal state. Can be controlled so as not to exceed the average energy value, and when the discharge frequency increases with an increase in the short-circuit pulse, that is, when the processing energy increases, wire breakage can be reliably prevented.
Furthermore, as the end face, corner, and plate thickness of the workpiece change.
If the critical current value decreases,
The limit current value can be changed and controlled by
Disconnection can be prevented and the processing speed can be improved. Special
In addition, it is possible to cope with the case where the plate thickness is gradually changed to a plurality.
Therefore, the reliability of wire break prevention can be improved, and the processing speed can be further improved.

【0053】請求項2のワイヤ放電加工機の電源制御装
置は、請求項1の異常状態検出手段を、前記被加工物と
前記ワイヤ電極に発生する放電パルスを計数する放電パ
ルス計数手段と、前記放電パルス計数手段と前記短絡検
出手段とから短絡パルスの比率を演算する短絡パルス比
演算手段と、前記短絡パルス比演算手段の演算結果と所
定の短絡パルス比を比較する短絡パルス比比較手段とに
より、異常状態を判別するものであるから、請求項1の
効果に加えて、放電パルスを計数する放電パルス計数手
段、短絡パルス比演算手段、短絡パルス比比較手段は、
パルスを計数するものであるから、異常状態を感度よく
検出できる。
A power supply control device for a wire electric discharge machine according to a second aspect of the present invention includes the abnormal state detecting means according to the first aspect, wherein the abnormal state detecting means counts a discharge pulse generated in the workpiece and the wire electrode; Short-circuit pulse ratio calculating means for calculating the ratio of short-circuit pulses from the discharge pulse counting means and the short-circuit detecting means, and short-circuit pulse ratio comparing means for comparing the calculation result of the short-circuit pulse ratio calculating means with a predetermined short-circuit pulse ratio. In order to determine the abnormal state, in addition to the effect of claim 1, the discharge pulse counting means for counting the discharge pulse, short-circuit pulse ratio calculation means, short-circuit pulse ratio comparison means,
Since the pulse is counted, an abnormal state can be detected with high sensitivity.

【0054】請求項3のワイヤ放電加工機の電源制御装
置は、請求項2の前記異常状態検出手段における放電パ
ルス計数手段を、前記ワイヤ電極と前記被加工物間にパ
ルス電圧を印加し、その一定時間あたりパルス数を計数
する総加工パルス計数手段と、前記ワイヤ電極と前記被
加工物間にパルス電圧を印加してから放電が発生するま
での無負荷時間が所定時間以上に長いパルスの一定時間
あたりパルス数を計数する正常放電パルス計数手段とす
るものであるから、請求項1及び請求項2の効果に加え
て、放電パルス計数手段、総加工パルス計数手段、正常
放電パルス計数手段は、パルスを計数するものであるか
ら、異常状態を感度よく検出できる。
According to a third aspect of the present invention, in the power supply control device for a wire electric discharge machine, the discharge pulse counting means in the abnormal state detecting means according to the second aspect applies a pulse voltage between the wire electrode and the workpiece. A total machining pulse counting means for counting the number of pulses per fixed time, a constant pulse having a no-load time longer than a predetermined time from application of a pulse voltage between the wire electrode and the workpiece to generation of a discharge. Since it is a normal discharge pulse counting means for counting the number of pulses per time, in addition to the effects of claim 1 and claim 2, the discharge pulse counting means, the total machining pulse counting means, the normal discharge pulse counting means, Since the pulse is counted, an abnormal state can be detected with high sensitivity.

【0055】請求項4のワイヤ放電加工機の電源制御装
置の前記異常状態検出手段は、パルス電圧を印加してか
ら放電が発生するまでの無負荷時間を検出する無負荷時
間検出手段と、前記無負荷時間検出手段で検出する無負
荷時間が所定時間と比較して所定の無負荷時間より長い
パルスを計数する正常放電パルス計数手段と、前記正常
放電パルス計数手段と前記短絡検出手段とから短絡パル
スの比率を演算する短絡パルス比演算手段と、前記短絡
パルス比演算手段の演算結果と所定の短絡パルス比を比
較する短絡パルス比比較手段とによって異常状態を判別
するものであるから、請求項1の効果に加えて、被加工
物の板厚が薄くなるような段差を含む加工では、被加工
物の段差の部分で短絡パルス数が増加し、正常放電パル
スは減少するため短絡パルスの正常放電パルスに対する
割合を求めることにより異常状態を更に感度よく検出で
きる。
The abnormal condition detecting means of the power supply control device for a wire electric discharge machine according to claim 4, wherein the no-load time detecting means for detecting a no-load time from when a pulse voltage is applied to when a discharge occurs, A normal discharge pulse counting means for counting pulses longer than a predetermined no-load time compared with a predetermined time, and a short circuit between the normal discharge pulse counting means and the short-circuit detecting means; The abnormal state is determined by short-circuit pulse ratio calculating means for calculating a pulse ratio and short-circuit pulse ratio comparing means for comparing a calculation result of the short-circuit pulse ratio calculating means with a predetermined short-circuit pulse ratio. In addition to the effect of 1, in machining including a step where the thickness of the workpiece becomes thin, the number of short-circuit pulses increases at the step of the workpiece and the number of normal discharge pulses decreases. An abnormal state by calculating the ratio of normal discharge pulses of fault pulses can be detected more sensitively.

【0056】請求項5のワイヤ放電加工機の電源制御装
置の前記異常状態検出手段は、第1の短絡パルス比比較
手段と、前記第1の短絡パルス比比較手段の前記所定の
パルス比より小さい所定のパルス比と比較する第2の短
絡パルス比比較手段と、前記第1の短絡パルス比比較手
段により異常状態を判別した後、前記第2の短絡パルス
比比較手段により異常状態を解除するものであるから、
請求項1乃至請求項4の効果に加えて、被加工物の段差
等の急激に加工状態が変化する箇所等で加工が不安定と
なったとき、所定のヒステリシスの領域内の加工が可能
になり、また、ワイヤ断線防止の信頼性を向上させ、更
に加工速度を向上させることができる。
According to a fifth aspect of the present invention, in the power supply control device for a wire electric discharge machine, the abnormal state detecting means includes a first short-circuit pulse ratio comparing means, and the predetermined short-pulse ratio comparing means is smaller than the predetermined pulse ratio. A second short-circuit pulse ratio comparing means for comparing with a predetermined pulse ratio, and an abnormal state determined by the first short-circuit pulse ratio comparing means, and then the abnormal state is released by the second short-circuit pulse ratio comparing means. Because
In addition to the effects of claims 1 to 4, when the machining becomes unstable at a place where the machining state suddenly changes, such as a step of the workpiece, machining within a predetermined hysteresis area is enabled. In addition, the reliability of preventing wire breakage can be improved, and the processing speed can be further improved.

【0057】請求項6のワイヤ放電加工機の電源制御装
置の前記短絡パルス比比較手段は、前記短絡パルス比演
算手段の演算結果と比較する所定の短絡パルス比を前記
被加工物の板厚の関数とするものであるから、請求項
乃至請求項4の効果に加えて、前記短絡パルス比演算手
段の演算結果と比較する所定の短絡パルス比を前記被加
工物の板厚の関数としたので、被加工物の板厚に対応し
た最適な検出を行え、加工速度の低下を防止することが
できる。
According to a sixth aspect of the present invention, the short-circuit pulse ratio comparing means of the power supply control device for the wire electric discharge machine determines a predetermined short-circuit pulse ratio to be compared with a calculation result of the short-circuit pulse ratio calculation means to determine a sheet thickness of the workpiece. Claim 2 because it is a function.
In addition to the effects of the fourth aspect, the predetermined short-circuit pulse ratio to be compared with the calculation result of the short-circuit pulse ratio calculation means is set as a function of the thickness of the workpiece, so that it corresponds to the thickness of the workpiece. Optimum detection can be performed, and a reduction in processing speed can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 図1は本発明の第一実施例のワイヤ放電加工
機の電源制御装置の基本的動作を説明するための説明図
である。
FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining a basic operation of a power supply control device of a wire electric discharge machine according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 図2は本発明の第二実施例のワイヤ放電加工
機の電源制御装置を説明するためのワイヤ放電加工機を
示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a wire electric discharge machine for explaining a power supply control device of the wire electric discharge machine according to a second embodiment of the present invention.

【図3】 図3は本発明の第二実施例のワイヤ放電加工
機の電源制御装置を説明するためのパルス制御回路に関
する接続図である。
FIG. 3 is a connection diagram relating to a pulse control circuit for explaining a power supply control device of a wire electric discharge machine according to a second embodiment of the present invention.

【図4】 図4は本発明の第二実施例のワイヤ放電加工
機の電源制御装置における放電パルス検出部及び異常状
態検出部の詳細を示す回路図である。
FIG. 4 is a circuit diagram showing details of a discharge pulse detector and an abnormal state detector in the power supply control device of the wire electric discharge machine according to the second embodiment of the present invention.

【図5】 図5は本発明の第二実施例のワイヤ放電加工
機の電源制御装置におけるエネルギ制御部の詳細を示す
回路図である。
FIG. 5 is a circuit diagram showing details of an energy control unit in a power supply control device of a wire electric discharge machine according to a second embodiment of the present invention.

【図6】 図6は図1及び図2のパルス制御回路及び放
電パルス検出部の動作を説明するタイミングチャートで
ある。
FIG. 6 is a timing chart for explaining the operation of the pulse control circuit and the discharge pulse detector of FIGS. 1 and 2;

【図7】 図7は本発明の第二実施例のワイヤ放電加工
機の電源制御装置における異常状態検出部の動作を示す
タイミングチャートである。
FIG. 7 is a timing chart showing an operation of an abnormal state detection unit in the power supply control device of the wire electric discharge machine according to the second embodiment of the present invention.

【図8】 図8は本発明の第二実施例のワイヤ放電加工
機の電源制御装置におけるエネルギ制御部の動作を示す
タイミングチャートである。
FIG. 8 is a timing chart showing the operation of the energy control unit in the power supply control device of the wire electric discharge machine according to the second embodiment of the present invention.

【図9】 図9は本発明の第三実施例のワイヤ放電加工
機の電源制御装置における異常状態検出回路の他の事例
を示すブロック図である。
FIG. 9 is a block diagram showing another example of the abnormal state detection circuit in the power supply control device of the wire electric discharge machine according to the third embodiment of the present invention.

【図10】 図10は本発明の第三実施例のワイヤ放電
加工機の電源制御装置における放電パルス検出部の動作
を説明する説明図である。
FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating an operation of a discharge pulse detection unit in a power supply control device of a wire electric discharge machine according to a third embodiment of the present invention.

【図11】 図11は本発明の第三実施例のワイヤ放電
加工機の電源制御装置における短絡パルス/正常放電パ
ルス−時間特性図である。
FIG. 11 is a short-circuit pulse / normal discharge pulse-time characteristic diagram in the power supply control device of the wire electric discharge machine according to the third embodiment of the present invention.

【図12】 図12は本発明の第三実施例のワイヤ放電
加工機の電源制御装置における異常状態検出部の他の事
例を説明するブロック図である。
FIG. 12 is a block diagram illustrating another example of the abnormal state detection unit in the power supply control device of the wire electric discharge machine according to the third embodiment of the present invention.

【図13】 図13は本発明の第四実施例のワイヤ放電
加工機の電源制御装置における異常状態検出部の動作を
説明するタイミングチャートである。
FIG. 13 is a timing chart for explaining the operation of the abnormal state detection unit in the power supply control device of the wire electric discharge machine according to the fourth embodiment of the present invention.

【図14】 図14は本発明の第五実施例のワイヤ放電
加工機の電源制御装置における異常状態検出部の他の事
例を示すブロック図である。
FIG. 14 is a block diagram showing another example of the abnormal state detection unit in the power supply control device of the wire electric discharge machine according to the fifth embodiment of the present invention.

【図15】 図15は本発明の第六実施例のワイヤ放電
加工機の電源制御装置における異常状態検出回路の他の
事例を示すブロック図である。
FIG. 15 is a block diagram showing another example of the abnormal state detection circuit in the power supply control device of the wire electric discharge machine according to the sixth embodiment of the present invention.

【図16】 図16は本発明の第六実施例のワイヤ放電
加工機の電源制御装置における放電パルス検出部を説明
する説明図である。
FIG. 16 is an explanatory diagram illustrating a discharge pulse detector in a power supply control device of a wire electric discharge machine according to a sixth embodiment of the present invention.

【図17】 図17は従来のワイヤ放電加工機の概略構
成を示す構成図である。
FIG. 17 is a configuration diagram showing a schematic configuration of a conventional wire electric discharge machine.

【図18】 図18は従来のワイヤ放電加工機の動作を
説明する加工電流波形図である。
FIG. 18 is a machining current waveform diagram for explaining the operation of a conventional wire electric discharge machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ワイヤ電極、2 被加工物、7 放電開始検出回
路、8 パルス制御回路、11 加工用電源、12 放
電パルス検出部、13 異常状態検出部、14エネルギ
制御部、23 平均加工電圧検出部、24 NC制御部
REFERENCE SIGNS LIST 1 wire electrode, 2 workpiece, 7 discharge start detection circuit, 8 pulse control circuit, 11 processing power supply, 12 discharge pulse detection section, 13 abnormal state detection section, 14 energy control section, 23 average processing voltage detection section, 24 NC control unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今井 祥人 兵庫県尼崎市塚口本町八丁目1番1号 三菱電機株式会社 産業システム研究所 内 (72)発明者 佐藤 達志 兵庫県尼崎市塚口本町八丁目1番1号 三菱電機株式会社 産業システム研究所 内 (56)参考文献 特開 平4−129617(JP,A) 特開 平4−57620(JP,A) 特開 昭64−5724(JP,A) 特開 平5−309526(JP,A) 特開 平6−312316(JP,A) 特開 平5−177438(JP,A) 特開 昭54−159795(JP,A) 特開 昭61−95824(JP,A) 特開 平4−41125(JP,A) 特公 平4−66648(JP,B2) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B23H 1/02 B23H 7/04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Yoshito Imai 8-1-1 Tsukaguchi Honcho, Amagasaki City, Hyogo Mitsubishi Electric Corporation Industrial System Research Laboratory (72) Inventor Tatsushi Sato Tsukaguchi Honmachihachi, Amagasaki City, Hyogo Prefecture No. 1-1, Mitsubishi Electric Corporation Industrial System Research Laboratories (56) References JP-A-4-129617 (JP, A) JP-A-4-57620 (JP, A) JP-A-64-5724 (JP, A) JP-A-5-309526 (JP, A) JP-A-6-321316 (JP, A) JP-A-5-177438 (JP, A) JP-A-54-159795 (JP, A) JP-A-61 -95824 (JP, A) JP-A-4-41125 (JP, A) JP-B-4-66648 (JP, B2) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B23H 1/02 B23H 7/04

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 被加工物と前記被加工物に対向配置され
たワイヤ電極との間に、パルス電圧を印加して放電加工
するワイヤ放電加工機の電源制御装置において、前記被
加工物と前記ワイヤ電極とが短絡状態であることを検出
する短絡検出手段と、 前記短絡検出手段の検出結果により異常状態を判別する
異常状態検出手段と、前記所定時間内の前記放電パルスのエネルギ値を加算
し、加算結果から所定時間内の平均エネルギを演算する
平均エネルギ演算手段と、 前記異常状態検出手段により異常と判別された期間は前
記放電パルスのエネルギ値の加算結果が、異常と判別さ
れた直前の前記平均エネルギ演算手段の演算結果に基づ
く閾値を越えないように前記パルス電圧の供給を制御す
加工エネルギ制御手段とを具備することを特徴とする
ワイヤ放電加工機の電源制御装置。
1. A power supply control device for a wire electric discharge machine, which applies a pulse voltage between a workpiece and a wire electrode disposed opposite to the workpiece to perform electrical discharge machining, wherein the workpiece and the wire Short-circuit detecting means for detecting that the wire electrode is short-circuited; abnormal-state detecting means for determining an abnormal state based on the detection result of the short-circuit detecting means; and adding the energy value of the discharge pulse within the predetermined time.
And calculates an average energy within a predetermined time from the addition result.
The period determined as abnormal by the average energy calculating means and the abnormal state detecting means
The result of adding the energy value of the discharge pulse is determined to be abnormal.
Based on the calculation result of the average energy calculation means immediately before
Control the supply of the pulse voltage so as not to exceed the threshold.
That it comprises a working energy control means wire electric discharge machine power supply control device according to claim that.
【請求項2】 前記異常状態検出手段は、前記被加工物
と前記ワイヤ電極に発生する放電パルスを計数する放電
パルス計数手段と、前記放電パルス計数手段と前記短絡
検出手段とから短絡パルスの比率を演算する短絡パルス
比演算手段と、前記短絡パルス比演算手段の演算結果と
所定の短絡パルス比を比較する短絡パルス比比較手段と
を具備することを特徴とする請求項1に記載のワイヤ放
電加工機の電源制御装置。
2. The apparatus according to claim 1, wherein said abnormal state detecting means includes a discharge pulse counting means for counting discharge pulses generated in said workpiece and said wire electrode, and a ratio of short-circuit pulses from said discharge pulse counting means and said short-circuit detecting means. 2. The wire discharge according to claim 1, further comprising: a short-circuit pulse ratio calculating means for calculating the short-circuit pulse ratio, and a short-circuit pulse ratio comparing means for comparing a calculation result of the short-circuit pulse ratio calculating means with a predetermined short-circuit pulse ratio. Power control device for processing machine.
【請求項3】 前記異常状態検出手段の前記被加工物と
前記ワイヤ電極に発生する放電パルスを計数する放電パ
ルス計数手段は、前記ワイヤ電極と前記被加工物間にパ
ルス電圧を印加し、その一定時間あたりパルス数を計数
する総加工パルス計数手段と、前記ワイヤ電極と前記被
加工物間にパルス電圧を印加してから放電が発生するま
での無負荷時間が所定時間以上に長いパルスの一定時間
あたりのパルス数を計数する正常放電パルス計数手段と
を具備することを特徴とする請求項2に記載のワイヤ放
電加工機の電源制御装置。
3. A discharge pulse counting means for counting a discharge pulse generated in the workpiece and the wire electrode of the abnormal state detecting means applies a pulse voltage between the wire electrode and the workpiece. A total machining pulse counting means for counting the number of pulses per fixed time, a constant pulse having a no-load time longer than a predetermined time from application of a pulse voltage between the wire electrode and the workpiece to generation of a discharge. The power control device for a wire electric discharge machine according to claim 2, further comprising a normal discharge pulse counting means for counting the number of pulses per time.
【請求項4】 前記異常状態検出手段は、前記パルス電
圧を印加してから放電が発生するまでの無負荷時間を検
出する無負荷時間検出手段と、前記無負荷時間検出手段
で検出する無負荷時間が所定時間と比較して所定の無負
荷時間より長いパルスを計数する正常放電パルス計数手
段と、前記正常放電パルス計数手段と前記短絡検出手段
とから短絡パルスの比率を演算する短絡パルス比演算手
段と、前記短絡パルス比演算手段の演算結果と所定の短
絡パルス比を比較する短絡パルス比比較手段とを具備す
ることを特徴とする請求項1に記載のワイヤ放電加工機
の電源制御装置。
4. The non-load time detecting means for detecting a no-load time from application of the pulse voltage to the occurrence of discharge, and a no-load time detecting means for detecting the no-load time detected by the no-load time detecting means. Normal discharge pulse counting means for counting pulses longer than a predetermined no-load time compared to a predetermined time, and a short-circuit pulse ratio calculation for calculating a ratio of short-circuit pulses from the normal discharge pulse counting means and the short-circuit detection means 2. The power supply control device for a wire electric discharge machine according to claim 1, further comprising: a short-circuit pulse ratio comparing unit that compares a calculation result of the short-circuit pulse ratio calculating unit with a predetermined short-circuit pulse ratio.
【請求項5】 前記異常状態検出手段は、第1の短絡パ
ルス比比較手段と、前記第1の短絡パルス比比較手段の
前記所定のパルス比より小さい所定のパルス比と比較す
る第2の短絡パルス比比較手段と、前記第1の短絡パル
ス比比較手段により異常状態を判別した後、前記第2の
短絡パルス比比較手段により異常状態を解除することを
特徴とする請求項1乃至請求項4の何れか1つに記載の
ワイヤ放電加工機の電源制御装置。
5. An abnormal condition detecting means, comprising: a first short-circuit pulse ratio comparing means; and a second short-circuit comparing the first short-circuit pulse ratio comparing means with a predetermined pulse ratio smaller than the predetermined pulse ratio. 5. An abnormal state is determined by a pulse ratio comparing means and the first short-circuit pulse ratio comparing means, and then the abnormal state is released by the second short-circuit pulse ratio comparing means. A power supply control device for a wire electric discharge machine according to any one of the above.
【請求項6】 前記短絡パルス比比較手段は、前記短絡
パルス比演算手段の演算結果と比較する所定の短絡パル
ス比を前記被加工物の板厚の関数とすることを特徴とす
る請求項乃至請求項4の何れか1つに記載のワイヤ放
電加工機の電源制御装置。
Wherein said short pulse ratio comparing means according to claim 2, characterized in that the thickness of a function of the workpiece a predetermined short pulse ratio to be compared with the calculation result of the short pulse ratio calculating means A power supply control device for a wire electric discharge machine according to claim 1.
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