JP3338983B2 - 感圧分布センサーシート及びこれの断線検知方法 - Google Patents
感圧分布センサーシート及びこれの断線検知方法Info
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- JP3338983B2 JP3338983B2 JP28009897A JP28009897A JP3338983B2 JP 3338983 B2 JP3338983 B2 JP 3338983B2 JP 28009897 A JP28009897 A JP 28009897A JP 28009897 A JP28009897 A JP 28009897A JP 3338983 B2 JP3338983 B2 JP 3338983B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、座圧分布や二本
のローラ間の接触分布圧等を検出するための感圧分布セ
ンサーシート及びこれの断線検知方法に関するものであ
る。
のローラ間の接触分布圧等を検出するための感圧分布セ
ンサーシート及びこれの断線検知方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】上記感圧分布センサーシートは、基本的
には、多数の行電極が印刷形成された可撓性を有するバ
ッキングと、多数の列電極が印刷形成された可撓性を有
するバッキングとを具備し、前記行・列電極相互間に感
圧インクを介在させる態様で両方のバッキングを一体化
して構成されている。
には、多数の行電極が印刷形成された可撓性を有するバ
ッキングと、多数の列電極が印刷形成された可撓性を有
するバッキングとを具備し、前記行・列電極相互間に感
圧インクを介在させる態様で両方のバッキングを一体化
して構成されている。
【０００３】このセンサーシートでは圧力が加わると、
その圧力の大きさに対応して行・列電極により形成され
た各交差点における感圧インク部の抵抗値は変化する
が、圧力の分布の検出は前記抵抗値の変化を利用してな
される。すなわち、このセンサーシートにより圧力分布
を検出する場合、各行電極に順に電圧を印加し、各行電
極毎にそれぞれの列電極側の電圧を順に検出するように
して行われる。なお、各交差点を介した列電極の電圧の
大きさに応じて、ディスプレー上に表した各交差点と対
応するエリアを三次元表示や色分けされるようにすれば
センサーシートに加わった圧力の分布が視覚的に判断で
き、非常に便利である。
その圧力の大きさに対応して行・列電極により形成され
た各交差点における感圧インク部の抵抗値は変化する
が、圧力の分布の検出は前記抵抗値の変化を利用してな
される。すなわち、このセンサーシートにより圧力分布
を検出する場合、各行電極に順に電圧を印加し、各行電
極毎にそれぞれの列電極側の電圧を順に検出するように
して行われる。なお、各交差点を介した列電極の電圧の
大きさに応じて、ディスプレー上に表した各交差点と対
応するエリアを三次元表示や色分けされるようにすれば
センサーシートに加わった圧力の分布が視覚的に判断で
き、非常に便利である。
【０００４】しかしながら、従来の感圧分布センサーシ
ートでは、印刷形成された行・列電極の断線を検知する
機能がなく、作業前にセンサーシート全体に圧力を加え
て断線があるか否かを確認しなければならなかった。な
お、作業中に断線があったような場合、断線があった電
極に係る部分について圧力が加わっていないものと判断
する恐れもある。
ートでは、印刷形成された行・列電極の断線を検知する
機能がなく、作業前にセンサーシート全体に圧力を加え
て断線があるか否かを確認しなければならなかった。な
お、作業中に断線があったような場合、断線があった電
極に係る部分について圧力が加わっていないものと判断
する恐れもある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明で
は、圧力を加えて行う断線確認作業が不要であり且つ断
線が発生すればリアルタイムでそれを検知できる感圧分
布センサーシート及びこれの断線検知方法を提供するこ
とを課題とする。
は、圧力を加えて行う断線確認作業が不要であり且つ断
線が発生すればリアルタイムでそれを検知できる感圧分
布センサーシート及びこれの断線検知方法を提供するこ
とを課題とする。
【０００６】
【課題を解決する為の手段】（請求項１記載の発明） この発明は、圧力を加えて行う断線確認作業を不要にし
且つ断線の発生をリアルタイムで検知できるようにする
ための感圧分布センサーシートであって、行電極Ｒ1 ，
Ｒ2 ・・・Ｒn が形成されたバッキング1Rと、列電極Ｃ
1 ，Ｃ2 ・・・Ｃn が形成されたバッキング1Cとを具備
し、前記行・列電極相互間に感圧インク層２を介在させ
る態様で両方のバッキング1R，1Cを一体化すると共に全
体として可撓性を有するものとし、バッキング1Rに、全
ての行電極Ｒ1 ，Ｒ2 ・・・Ｒnにおける入力端子と反
対側の端部がそれぞれ抵抗を介して接続される行電極チ
ェック用ラインRCL を形成すると共に、前記行電極チェ
ック用ラインRCL の端子を出力端子とし、バッキング1C
に、全ての列電極Ｃ1 ，Ｃ2 ・・・Ｃn における出力端
子と反対側の端部がそれぞれ抵抗を介して接続される列
電極チェック用ラインCCL を形成すると共に、前記列電
極チェック用ラインCCL の端子を入力端子としたことを
特徴とする感圧分布センサーシート。 （請求項２記載の発明） この発明は、上記請求項１記載の発明に関し、感圧イン
ク層２は、行電極Ｒ1，Ｒ2 ・・・Ｒn 上に形成された
感圧インク20の薄層と、列電極Ｃ1 ，Ｃ2 ・・・Ｃn 上
に形成された感圧インク20の薄層とにより構成されてい
る。 （請求項３記載の発明） この発明は、上記請求項１又は２記載の発明に関し、行
電極チェック用ラインRCL は列電極Ｃn と平行になって
おり、列電極チェック用ラインCCL は行電極Ｒn と平行
になっている。 （請求項４記載の発明） この発明は、上記請求項１乃至３のいずれかに記載の発
明に関し、行電極Ｒ1，Ｒ2 ・・・Ｒn 及び列電極チェ
ック用ラインCCL の入力端子が集合しており、他方、列
電極Ｃ1 ，Ｃ2 ・・・Ｃn 及び行電極チェック用ライン
RCL の出力端子が集合している。 （請求項５記載の発明） この発明は、上記請求項１乃至４のいずれかに記載の発
明に関し、抵抗３，４はそれぞれ、小隙間21a で電気的
に分断された二つの導電性インク21の薄層と、前記した
二つの導電性インク21の薄層を電気的に接続する態様で
積層形成された感圧インク22の薄層とから構成されてい
る。 （請求項６記載の発明） この発明は、上記請求項５記載の発明に関し、小隙間21
a を、櫛歯形状としてある。 （請求項７記載の発明） この発明は、上記請求項１乃至６のいずれかに記載の発
明に関し、行・列電極及び行・列電極チェック用ライン
RCL ，CCL を導電性インクにより構成するものとし、前
記行・列電極と同時に行・列電極チェック用ラインRCL
，CCL 及び抵抗３，４の導電性インク21の薄層を印刷
形成し、行・列電極及び抵抗３、４の導電性インク21の
薄層上に感圧インクを同時に印刷形成するようにして製
造されている。 （請求項８記載の発明） この発明は、請求項１乃至７のいずれかに記載の記載の
感圧分布センサーシートにおける行電極Ｒ1 ，Ｒ2 ・・
・Ｒn 及び列電極Ｃ1 ，Ｃ2 ・・・Ｃn の断線検知方法
であって、各行電極Ｒ1 ，Ｒ2 ・・・Ｒn 、列電極チェ
ック用ラインCCL に順次電圧を印加し、各行電極Ｒ1 ，
Ｒ2 ・・・Ｒn 、列電極チェック用ラインCCL 毎に増幅
器を介してそれぞれの列電極Ｃ1 ，Ｃ2 ・・・Ｃn 、行
電極チェック用ラインRCL の電圧を順次検出するものと
している。
且つ断線の発生をリアルタイムで検知できるようにする
ための感圧分布センサーシートであって、行電極Ｒ1 ，
Ｒ2 ・・・Ｒn が形成されたバッキング1Rと、列電極Ｃ
1 ，Ｃ2 ・・・Ｃn が形成されたバッキング1Cとを具備
し、前記行・列電極相互間に感圧インク層２を介在させ
る態様で両方のバッキング1R，1Cを一体化すると共に全
体として可撓性を有するものとし、バッキング1Rに、全
ての行電極Ｒ1 ，Ｒ2 ・・・Ｒnにおける入力端子と反
対側の端部がそれぞれ抵抗を介して接続される行電極チ
ェック用ラインRCL を形成すると共に、前記行電極チェ
ック用ラインRCL の端子を出力端子とし、バッキング1C
に、全ての列電極Ｃ1 ，Ｃ2 ・・・Ｃn における出力端
子と反対側の端部がそれぞれ抵抗を介して接続される列
電極チェック用ラインCCL を形成すると共に、前記列電
極チェック用ラインCCL の端子を入力端子としたことを
特徴とする感圧分布センサーシート。 （請求項２記載の発明） この発明は、上記請求項１記載の発明に関し、感圧イン
ク層２は、行電極Ｒ1，Ｒ2 ・・・Ｒn 上に形成された
感圧インク20の薄層と、列電極Ｃ1 ，Ｃ2 ・・・Ｃn 上
に形成された感圧インク20の薄層とにより構成されてい
る。 （請求項３記載の発明） この発明は、上記請求項１又は２記載の発明に関し、行
電極チェック用ラインRCL は列電極Ｃn と平行になって
おり、列電極チェック用ラインCCL は行電極Ｒn と平行
になっている。 （請求項４記載の発明） この発明は、上記請求項１乃至３のいずれかに記載の発
明に関し、行電極Ｒ1，Ｒ2 ・・・Ｒn 及び列電極チェ
ック用ラインCCL の入力端子が集合しており、他方、列
電極Ｃ1 ，Ｃ2 ・・・Ｃn 及び行電極チェック用ライン
RCL の出力端子が集合している。 （請求項５記載の発明） この発明は、上記請求項１乃至４のいずれかに記載の発
明に関し、抵抗３，４はそれぞれ、小隙間21a で電気的
に分断された二つの導電性インク21の薄層と、前記した
二つの導電性インク21の薄層を電気的に接続する態様で
積層形成された感圧インク22の薄層とから構成されてい
る。 （請求項６記載の発明） この発明は、上記請求項５記載の発明に関し、小隙間21
a を、櫛歯形状としてある。 （請求項７記載の発明） この発明は、上記請求項１乃至６のいずれかに記載の発
明に関し、行・列電極及び行・列電極チェック用ライン
RCL ，CCL を導電性インクにより構成するものとし、前
記行・列電極と同時に行・列電極チェック用ラインRCL
，CCL 及び抵抗３，４の導電性インク21の薄層を印刷
形成し、行・列電極及び抵抗３、４の導電性インク21の
薄層上に感圧インクを同時に印刷形成するようにして製
造されている。 （請求項８記載の発明） この発明は、請求項１乃至７のいずれかに記載の記載の
感圧分布センサーシートにおける行電極Ｒ1 ，Ｒ2 ・・
・Ｒn 及び列電極Ｃ1 ，Ｃ2 ・・・Ｃn の断線検知方法
であって、各行電極Ｒ1 ，Ｒ2 ・・・Ｒn 、列電極チェ
ック用ラインCCL に順次電圧を印加し、各行電極Ｒ1 ，
Ｒ2 ・・・Ｒn 、列電極チェック用ラインCCL 毎に増幅
器を介してそれぞれの列電極Ｃ1 ，Ｃ2 ・・・Ｃn 、行
電極チェック用ラインRCL の電圧を順次検出するものと
している。
【０００７】なお、これら発明の感圧分布センサーシー
ト及びこれの断線検知方法の作用・効果については以下
の発明の実施の形態の欄で明らかにする。
ト及びこれの断線検知方法の作用・効果については以下
の発明の実施の形態の欄で明らかにする。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態におけ
る感圧分布センサーシート及びこれの断線検知方法につ
いて図面を用いながら詳細に説明する。
る感圧分布センサーシート及びこれの断線検知方法につ
いて図面を用いながら詳細に説明する。
【０００９】図１は、感圧分布センサーシート及びこの
センサーシートからの出力をパーソナル・コンピュータ
により読み取るための回路を示している。以下にこれら
の構成のうち主要部分について詳述する。〔感圧分布センサーシートの構成について〕 この感圧分
布センサーシートは、図１に示すように、感圧部Ｘと、
断線チェッカー部Ｙと、端子部Ｚとから構成されてい
る。
センサーシートからの出力をパーソナル・コンピュータ
により読み取るための回路を示している。以下にこれら
の構成のうち主要部分について詳述する。〔感圧分布センサーシートの構成について〕 この感圧分
布センサーシートは、図１に示すように、感圧部Ｘと、
断線チェッカー部Ｙと、端子部Ｚとから構成されてい
る。
【００１０】感圧部Ｘは、図２や図３に示すように、行
電極Ｒ1 ，Ｒ2 ・・・Ｒn が印刷形成されたバッキング
1Rと、列電極Ｃ1 ，Ｃ2 ・・・Ｃn が印刷形成されたバ
ッキング1Cと、前記行・列電極相互間に介在させた感圧
インク層２とから構成されている。前記感圧インク層２
は具体的には、図３に示すように、行電極Ｒ1 ，Ｒ2・
・・Ｒn 及び列電極Ｃ1 ，Ｃ2 ・・・Ｃn を被覆すべく
印刷形成された感圧インク20, 20の薄層により形成され
ている。
電極Ｒ1 ，Ｒ2 ・・・Ｒn が印刷形成されたバッキング
1Rと、列電極Ｃ1 ，Ｃ2 ・・・Ｃn が印刷形成されたバ
ッキング1Cと、前記行・列電極相互間に介在させた感圧
インク層２とから構成されている。前記感圧インク層２
は具体的には、図３に示すように、行電極Ｒ1 ，Ｒ2・
・・Ｒn 及び列電極Ｃ1 ，Ｃ2 ・・・Ｃn を被覆すべく
印刷形成された感圧インク20, 20の薄層により形成され
ている。
【００１１】なお、図１に示した抵抗５とスイッチ６は
行・列電極の交差点の抵抗値を模式図として表現したも
のであり、感圧部Ｘに圧力が加わったときにはスイッチ
６が閉状態となって行・列電極の交差点の抵抗値が数メ
グオーム（高抵抗）から１キロオームオーダー（低抵
抗）に切り替わるものとしている。
行・列電極の交差点の抵抗値を模式図として表現したも
のであり、感圧部Ｘに圧力が加わったときにはスイッチ
６が閉状態となって行・列電極の交差点の抵抗値が数メ
グオーム（高抵抗）から１キロオームオーダー（低抵
抗）に切り替わるものとしている。
【００１２】断線チェッカー部Ｙは、図１や図２に示す
ように、上記バッキング1Rに、行電極Ｒ1 ，Ｒ2 ，・・
・Ｒn の全ての一端側とそれぞれ接続された抵抗４と前
記した全ての抵抗４と接続された行電極チェック用ライ
ンRCL を印刷形成し、他方、バッキング1Cに、列電極Ｃ
1 ，Ｃ2 ，・・・Ｃn の全ての一端側とそれぞれ接続さ
れた抵抗３と前記した全ての抵抗３と接続された列電極
チェック用ラインCCLを印刷形成するようにして構成さ
れている。前記抵抗３，４は、図４に示すように、櫛歯
形状の小隙間21a で電気的に分断された二つの導電性イ
ンク21（行・列電極と同じ成分）の薄層をバッキングに
印刷形成し、その上から二つの導電性インク21の薄層を
電気的に接続すべく同図の二点鎖線で囲まれた範囲に感
圧インク22を印刷形成するようにして成る。なお、行・
列電極チェック用ラインRCL ，CCL 及び抵抗３，４は図
４の一点鎖線で囲まれた範囲で絶縁インク23により被覆
されている。
ように、上記バッキング1Rに、行電極Ｒ1 ，Ｒ2 ，・・
・Ｒn の全ての一端側とそれぞれ接続された抵抗４と前
記した全ての抵抗４と接続された行電極チェック用ライ
ンRCL を印刷形成し、他方、バッキング1Cに、列電極Ｃ
1 ，Ｃ2 ，・・・Ｃn の全ての一端側とそれぞれ接続さ
れた抵抗３と前記した全ての抵抗３と接続された列電極
チェック用ラインCCLを印刷形成するようにして構成さ
れている。前記抵抗３，４は、図４に示すように、櫛歯
形状の小隙間21a で電気的に分断された二つの導電性イ
ンク21（行・列電極と同じ成分）の薄層をバッキングに
印刷形成し、その上から二つの導電性インク21の薄層を
電気的に接続すべく同図の二点鎖線で囲まれた範囲に感
圧インク22を印刷形成するようにして成る。なお、行・
列電極チェック用ラインRCL ，CCL 及び抵抗３，４は図
４の一点鎖線で囲まれた範囲で絶縁インク23により被覆
されている。
【００１３】端子部Ｚは、図１に示すように、上記した
行電極Ｒ1 ，Ｒ2 ，・・・Ｒn 及び列電極チェック用ラ
インCCL の入力部分を、列電極Ｃ1 ，Ｃ2 ，・・・Ｃn
及び行電極チェック用ラインRCL の出力部分を、それぞ
れ集合させたものであり、図５に示すように、前記入力
端及び出力端のみをバッキング1R，1Cの外面側に露出さ
せると共に入力端及び出力端に至るライン部分について
は絶縁インク24により被覆してある。なお、この実施形
態では、行電極Ｒ1 ，Ｒ2 ・・・Ｒn の他端側にある入
力端子と、列電極チェック用ラインCCL の入力端子と
を、一辺に集合させてあり、他方、列電極Ｃ1 ，Ｃ2 ・
・・Ｃn の他端側にある出力端子と、行電極チェック用
ラインRCL の出力端子とを、前記一辺と隣り合う辺に集
合させてある。
行電極Ｒ1 ，Ｒ2 ，・・・Ｒn 及び列電極チェック用ラ
インCCL の入力部分を、列電極Ｃ1 ，Ｃ2 ，・・・Ｃn
及び行電極チェック用ラインRCL の出力部分を、それぞ
れ集合させたものであり、図５に示すように、前記入力
端及び出力端のみをバッキング1R，1Cの外面側に露出さ
せると共に入力端及び出力端に至るライン部分について
は絶縁インク24により被覆してある。なお、この実施形
態では、行電極Ｒ1 ，Ｒ2 ・・・Ｒn の他端側にある入
力端子と、列電極チェック用ラインCCL の入力端子と
を、一辺に集合させてあり、他方、列電極Ｃ1 ，Ｃ2 ・
・・Ｃn の他端側にある出力端子と、行電極チェック用
ラインRCL の出力端子とを、前記一辺と隣り合う辺に集
合させてある。
【００１４】ここで、この実施形態の感圧分布センサー
シートでは、上記した感圧部Ｘ以外の部分を接着剤によ
り一体化してあり、また、全体として可撓性を有するも
のとしてある。〔感圧分布センサーシートの構成材料について〕 バッキング1R，1C 材質：各種樹脂（例えば、ポリエステル樹脂），厚み：
0.01〜0.20mm（用途により使い分ける） 行電極Ｒ1 ，Ｒ2 ，・・・Ｒn 、列電極Ｃ1 ，Ｃ2 ，
・・・Ｃn 、行・列電極チェック用ラインRCL ，CCL 、
抵抗３，４を構成する導電性インク21の薄層 各種レジン（例えばポリエステルレジン）に銀の粉末を
練り込んで成る所謂Ａｇインク、印刷形成の厚み：10〜
20μm 行・列電極を被覆する感圧インク20の薄層、抵抗３，
４を構成する感圧インク22の薄層 レジンに半導体粒子と導体粒子とを含むインク、印刷形
成の厚み：10〜50μm（用途により使い分ける） 絶縁インク23，24 紫外線硬化レジン、印刷形成の厚み：5 〜30μm （用途
により使い分ける）〔感圧分布センサーシートの製造方法について〕 Ａ．バッキング1R側の製造 バッキング1Rの内面側に、行電極Ｒ1 ，Ｒ2 ，・・・
Ｒn と、行電極チェック用ラインRCL と、前記行電極Ｒ
1 ，Ｒ2 ，・・・Ｒn 及び行電極チェック用ラインRCL
の延長部である端子部Ｚと、抵抗４を構成する導電性イ
ンク21の薄層とを同時に印刷形成する。 次に、行電極Ｒ1 ，Ｒ2 ，・・・Ｒn の上に感圧イン
ク20の層を、抵抗４を構成する導電性インク21の層の上
に感圧インク22の層を、同時に印刷形成する。 続いて、感圧インク22の層の上に絶縁インク23の層
を、端子部Ｚの上に絶縁インク24の層を、同時に印刷形
成する。 Ｂ．バッキング1C側の製造 バッキング1Cの内面側に、列電極Ｃ1 ，Ｃ2 ，・・・
Ｃn と、列電極チェック用ラインCCL と、前記列電極Ｃ
1 ，Ｃ2 ，・・・Ｃn 及び列電極チェック用ラインCCL
の延長部である端子部Ｚと、抵抗３を構成する導電性イ
ンク21の層とを同時に印刷形成する。 次に、行電極Ｃ1 ，Ｃ2 ，・・・Ｃn の上に感圧イン
ク20の層を、抵抗３を構成する導電性インク21の層の上
に感圧インク22の層を、同時に印刷形成する。 続いて、感圧インク22の層の上に絶縁インク23の層
を、端子部Ｚの上に絶縁インク24の層を、同時に印刷形
成する。 Ｃ．バッキング1R，1Cとの一体化 感圧部Ｘ以外の部分に接着剤を塗布し、両者を接着
一体化すると、厚みが約0.08mmから0.5mm 程度の各種厚
みの感圧分布センサーシートが完成する。
シートでは、上記した感圧部Ｘ以外の部分を接着剤によ
り一体化してあり、また、全体として可撓性を有するも
のとしてある。〔感圧分布センサーシートの構成材料について〕 バッキング1R，1C 材質：各種樹脂（例えば、ポリエステル樹脂），厚み：
0.01〜0.20mm（用途により使い分ける） 行電極Ｒ1 ，Ｒ2 ，・・・Ｒn 、列電極Ｃ1 ，Ｃ2 ，
・・・Ｃn 、行・列電極チェック用ラインRCL ，CCL 、
抵抗３，４を構成する導電性インク21の薄層 各種レジン（例えばポリエステルレジン）に銀の粉末を
練り込んで成る所謂Ａｇインク、印刷形成の厚み：10〜
20μm 行・列電極を被覆する感圧インク20の薄層、抵抗３，
４を構成する感圧インク22の薄層 レジンに半導体粒子と導体粒子とを含むインク、印刷形
成の厚み：10〜50μm（用途により使い分ける） 絶縁インク23，24 紫外線硬化レジン、印刷形成の厚み：5 〜30μm （用途
により使い分ける）〔感圧分布センサーシートの製造方法について〕 Ａ．バッキング1R側の製造 バッキング1Rの内面側に、行電極Ｒ1 ，Ｒ2 ，・・・
Ｒn と、行電極チェック用ラインRCL と、前記行電極Ｒ
1 ，Ｒ2 ，・・・Ｒn 及び行電極チェック用ラインRCL
の延長部である端子部Ｚと、抵抗４を構成する導電性イ
ンク21の薄層とを同時に印刷形成する。 次に、行電極Ｒ1 ，Ｒ2 ，・・・Ｒn の上に感圧イン
ク20の層を、抵抗４を構成する導電性インク21の層の上
に感圧インク22の層を、同時に印刷形成する。 続いて、感圧インク22の層の上に絶縁インク23の層
を、端子部Ｚの上に絶縁インク24の層を、同時に印刷形
成する。 Ｂ．バッキング1C側の製造 バッキング1Cの内面側に、列電極Ｃ1 ，Ｃ2 ，・・・
Ｃn と、列電極チェック用ラインCCL と、前記列電極Ｃ
1 ，Ｃ2 ，・・・Ｃn 及び列電極チェック用ラインCCL
の延長部である端子部Ｚと、抵抗３を構成する導電性イ
ンク21の層とを同時に印刷形成する。 次に、行電極Ｃ1 ，Ｃ2 ，・・・Ｃn の上に感圧イン
ク20の層を、抵抗３を構成する導電性インク21の層の上
に感圧インク22の層を、同時に印刷形成する。 続いて、感圧インク22の層の上に絶縁インク23の層
を、端子部Ｚの上に絶縁インク24の層を、同時に印刷形
成する。 Ｃ．バッキング1R，1Cとの一体化 感圧部Ｘ以外の部分に接着剤を塗布し、両者を接着
一体化すると、厚みが約0.08mmから0.5mm 程度の各種厚
みの感圧分布センサーシートが完成する。
【００１５】上述したように、この感圧分布センサーシ
ートは行・列電極チェック用ライン及び抵抗３，４を有
していない従来のものと同様の方法で容易に製造するこ
とができる。〔パーソナル・コンピュータによるセンサーシートから
の出力の読取り回路〕 感圧分布センサーシートからの出
力を読み取るための回路は、図１に示すように、インタ
ーフェイス回路IFを介してコンピュターCPと接続されて
いる。なお、上記したコンピュターCP、インターフェイ
ス回路IF及び出力の読取り回路の基本的動作は公知であ
る（特表昭62-502665 号に開示されている）のでここで
は詳述しない。 先ず、上記した感圧分布センサーシートからの出力を
読み取るときには、図１に示す如く前記読取り回路に具
備させたコネクタ８を感圧分布センサーシートの端子部
Ｚに接続する。 ここで、インターフェイス回路IFからのクロック信号
によって行カウンター70はカウントを「１」だけ増加す
ると、行カウンタ70のカウントと対応してマルチプレク
サ71のスイッチが切り替わる。したがって、印加電圧
（−Ｖ）は、増幅器73（この増幅器73の入力側は抵抗72
により接地電位に保たれている) を介して行電極Ｒ1 ，
Ｒ2 ，・・・Ｒn そして列電極チェック用ラインCCL へ
と順に印加される。 行電極Ｒ1 への電圧の印加から次の行電極，Ｒ2 への
電圧の印加までの間に、列カウンター77からの出力によ
りマルチプレクサ76のスイッチが切り替わり、列電極Ｃ
1 ，Ｃ2 ，・・・Ｃn そして行電極チェック用ラインRC
L の順にスキャンされる。このスキャンは各行電極及び
列電極チェック用ラインRCL において行われる。 ここで、感圧部Ｘに圧力が加わると、スイッチ６が閉
状態となると共に圧力に応じた抵抗５の抵抗値が変化し
て列電極Ｃ1 ，Ｃ2 ，・・・Ｃn に順に電流が流れ、そ
れぞれの列の抵抗74及び増幅器75で反転増幅される。反
転増幅された出力電圧は列のマルチプレクサ76により順
次、レジスタ78に送られデジタル信号としてインターフ
ェイス回路IFに送られる。 次に、列電極チェック用ラインCCL に電圧が印加され
ているとき、マルチプレクサ76のスイッチ切り替わりに
より列電極Ｃ1 ，Ｃ2 ，・・・Ｃn は順にスキャンさ
れ、列電極Ｃ1 ，Ｃ2 ，・・・Ｃn から電圧が出力され
ているか否かにより当該列電極Ｃ1 ，Ｃ2 ，・・・Ｃn
の断線チェックがなされる。
ートは行・列電極チェック用ライン及び抵抗３，４を有
していない従来のものと同様の方法で容易に製造するこ
とができる。〔パーソナル・コンピュータによるセンサーシートから
の出力の読取り回路〕 感圧分布センサーシートからの出
力を読み取るための回路は、図１に示すように、インタ
ーフェイス回路IFを介してコンピュターCPと接続されて
いる。なお、上記したコンピュターCP、インターフェイ
ス回路IF及び出力の読取り回路の基本的動作は公知であ
る（特表昭62-502665 号に開示されている）のでここで
は詳述しない。 先ず、上記した感圧分布センサーシートからの出力を
読み取るときには、図１に示す如く前記読取り回路に具
備させたコネクタ８を感圧分布センサーシートの端子部
Ｚに接続する。 ここで、インターフェイス回路IFからのクロック信号
によって行カウンター70はカウントを「１」だけ増加す
ると、行カウンタ70のカウントと対応してマルチプレク
サ71のスイッチが切り替わる。したがって、印加電圧
（−Ｖ）は、増幅器73（この増幅器73の入力側は抵抗72
により接地電位に保たれている) を介して行電極Ｒ1 ，
Ｒ2 ，・・・Ｒn そして列電極チェック用ラインCCL へ
と順に印加される。 行電極Ｒ1 への電圧の印加から次の行電極，Ｒ2 への
電圧の印加までの間に、列カウンター77からの出力によ
りマルチプレクサ76のスイッチが切り替わり、列電極Ｃ
1 ，Ｃ2 ，・・・Ｃn そして行電極チェック用ラインRC
L の順にスキャンされる。このスキャンは各行電極及び
列電極チェック用ラインRCL において行われる。 ここで、感圧部Ｘに圧力が加わると、スイッチ６が閉
状態となると共に圧力に応じた抵抗５の抵抗値が変化し
て列電極Ｃ1 ，Ｃ2 ，・・・Ｃn に順に電流が流れ、そ
れぞれの列の抵抗74及び増幅器75で反転増幅される。反
転増幅された出力電圧は列のマルチプレクサ76により順
次、レジスタ78に送られデジタル信号としてインターフ
ェイス回路IFに送られる。 次に、列電極チェック用ラインCCL に電圧が印加され
ているとき、マルチプレクサ76のスイッチ切り替わりに
より列電極Ｃ1 ，Ｃ2 ，・・・Ｃn は順にスキャンさ
れ、列電極Ｃ1 ，Ｃ2 ，・・・Ｃn から電圧が出力され
ているか否かにより当該列電極Ｃ1 ，Ｃ2 ，・・・Ｃn
の断線チェックがなされる。
【００１６】また、行電極Ｒ1 ，Ｒ2 ，・・・Ｒn の断
線チェックは、各行電極Ｒ1 ，Ｒ2，・・・Ｒn に電圧
が印加されており且つ行電極チェック用ラインRCL が抵
抗74及び増幅器75を介してマルチプレクサ76と接続状態
にあるときに、行電極チェック用ラインRCL から電圧が
出力されているか否かによりなされる。
線チェックは、各行電極Ｒ1 ，Ｒ2，・・・Ｒn に電圧
が印加されており且つ行電極チェック用ラインRCL が抵
抗74及び増幅器75を介してマルチプレクサ76と接続状態
にあるときに、行電極チェック用ラインRCL から電圧が
出力されているか否かによりなされる。
【００１７】なお、上記断線チェック時における列電極
Ｃ1 ，Ｃ2 ，・・・Ｃn からの電圧出力及び行電極チェ
ック用ラインRCL からの電圧出力は、圧力分布検知の場
合と同様に、列の抵抗74及び増幅器75で反転増幅され、
反転増幅された出力電圧は列のマルチプレクサ76によ
り、レジスタ78に送られデジタル信号としてインターフ
ェイス回路IFに送られる。 上述したように、従来の感圧分布センサーシートに行
・列電極チェック用ラインRCL ，CCL 及び抵抗３，４を
加え、他方、読取り回路に増幅器73及び抵抗74及び増幅
器75を加えるだけで、従来必須であった圧力を加えて行
う断線確認作業が不要となり且つ断線が発生した場合に
はそれをリアルタイムで検知できることとなる。
Ｃ1 ，Ｃ2 ，・・・Ｃn からの電圧出力及び行電極チェ
ック用ラインRCL からの電圧出力は、圧力分布検知の場
合と同様に、列の抵抗74及び増幅器75で反転増幅され、
反転増幅された出力電圧は列のマルチプレクサ76によ
り、レジスタ78に送られデジタル信号としてインターフ
ェイス回路IFに送られる。 上述したように、従来の感圧分布センサーシートに行
・列電極チェック用ラインRCL ，CCL 及び抵抗３，４を
加え、他方、読取り回路に増幅器73及び抵抗74及び増幅
器75を加えるだけで、従来必須であった圧力を加えて行
う断線確認作業が不要となり且つ断線が発生した場合に
はそれをリアルタイムで検知できることとなる。
【００１８】なお、上記感圧分布センサーシートでは、
行電極Ｒ1 ，Ｒ2 ・・・Ｒn 及び列電極Ｃ1 ，Ｃ2 ・・
・Ｃn を直線的なものとしてあるが、これに限定される
ものではなく、行電極Ｒ1 ，Ｒ2 ・・・Ｒn 及び列電極
Ｃ1 ，Ｃ2 ・・・Ｃn が曲線を含むものであったとして
も、行電極Ｒ1 ，Ｒ2 ・・・Ｒn と列電極Ｃ1 ，Ｃ2・
・・Ｃn との交差部がきれいに整列するものであればよ
い。例えば、図６に示すような丸部に斜線が入った部分
９が行・列電極の交差部となっている曲面部用の感圧分
布センサーシートにも本願発明を施すようにすることも
できる。
行電極Ｒ1 ，Ｒ2 ・・・Ｒn 及び列電極Ｃ1 ，Ｃ2 ・・
・Ｃn を直線的なものとしてあるが、これに限定される
ものではなく、行電極Ｒ1 ，Ｒ2 ・・・Ｒn 及び列電極
Ｃ1 ，Ｃ2 ・・・Ｃn が曲線を含むものであったとして
も、行電極Ｒ1 ，Ｒ2 ・・・Ｒn と列電極Ｃ1 ，Ｃ2・
・・Ｃn との交差部がきれいに整列するものであればよ
い。例えば、図６に示すような丸部に斜線が入った部分
９が行・列電極の交差部となっている曲面部用の感圧分
布センサーシートにも本願発明を施すようにすることも
できる。
【００１９】また、言うまでもないが、上記感圧分布セ
ンサーシートにかえて、図６に示すような、入力側及び
出力側の端子部Ｚを小さな面積部分に集合させて成る感
圧分布センサーシートとしてもよい。
ンサーシートにかえて、図６に示すような、入力側及び
出力側の端子部Ｚを小さな面積部分に集合させて成る感
圧分布センサーシートとしてもよい。
【００２０】
【発明の効果】発明の実施の形態の欄から、圧力を加え
て行う断線確認作業が不要であり且つ断線が発生すれば
リアルタイムでそれを検知できる感圧分布センサーシー
ト及びこれの断線検知方法を提供できた。
て行う断線確認作業が不要であり且つ断線が発生すれば
リアルタイムでそれを検知できる感圧分布センサーシー
ト及びこれの断線検知方法を提供できた。
【図１】パーソナル・コンピュータにより感圧分布セン
サーシートからの出力の読み取るための回路を示す説明
図。
サーシートからの出力の読み取るための回路を示す説明
図。
【図２】前記感圧分布センサーシートの説明図。
【図３】前記感圧分布センサーシートの感圧部の断面
図。
図。
【図４】前記感圧分布センサーシートの断線チェッカー
部に設けられている抵抗の説明図。
部に設けられている抵抗の説明図。
【図５】前記感圧分布センサーシートの端子部の断面
図。
図。
【図６】他の実施形態の感圧分布センサーシートの説明
図。
図。
Ｒ1 ，Ｒ2 ・・・Ｒn 行電極 Ｃ1 ，Ｃ2 ・・・Ｃn 列電極 1R バッキング 1C バッキング ２ 感圧インク層 ３ 抵抗 ４ 抵抗 20 感圧インク 21 導電性インク 21a 小隙間 22 感圧インク RCL 行電極チェック用ライン CCL 列電極チェック用ライン
Claims (8)
- 【請求項１】 圧力を加えて行う断線確認作業を不要に
し且つ断線の発生をリアルタイムで検知できるようにす
るための感圧分布センサーシートであって、行電極（Ｒ
1 ）（Ｒ2 ）・・・（Ｒn ）が形成されたバッキング
（1R）と、列電極（Ｃ1 ）（Ｃ2 ）・・・（Ｃn ）が形
成されたバッキング（1C）とを具備し、前記行・列電極
相互間に感圧インク層（２）を介在させる態様で両方の
バッキング（1R）（1C）を一体化すると共に全体として
可撓性を有するものとし、バッキング（1R）に、全ての
行電極（Ｒ1 ）（Ｒ2 ）・・・（Ｒn ）における入力端
子と反対側の端部がそれぞれ抵抗を介して接続される行
電極チェック用ライン（RCL ）を形成すると共に、前記
行電極チェック用ライン（RCL ）の端子を出力端子と
し、バッキング（1C）に、全ての列電極（Ｃ1 ）
（Ｃ2 ）・・・（Ｃn ）における出力端子と反対側の端
部がそれぞれ抵抗を介して接続される列電極チェック用
ライン（CCL ）を形成すると共に、前記列電極チェック
用ライン（CCL ）の端子を入力端子としたことを特徴と
する感圧分布センサーシート。 - 【請求項２】 感圧インク層（２）は、行電極（Ｒ1 ）
（Ｒ2 ）・・・（Ｒ n ）上に形成された感圧インク(20)
の薄層と、列電極（Ｃ1 ）（Ｃ2 ）・・・（Ｃn ）上に
形成された感圧インク(20)の薄層とにより構成されてい
ることを特徴とする請求項１記載の感圧分布センサーシ
ート。 - 【請求項３】 行電極チェック用ライン（RCL ）は列電
極（Ｃn ）と平行になっており、列電極チェック用ライ
ン（CCL ）は行電極（Ｒn ）と平行になっていることを
特徴とする請求項１又は２記載の感圧分布センサーシー
ト。 - 【請求項４】 行電極（Ｒ1 ）（Ｒ2 ）・・・（Ｒn ）
及び列電極チェック用ライン（CCL ）の入力端子が集合
しており、他方、列電極（Ｃ1 ）（Ｃ2 ）・・・
（Ｃn ）及び行電極チェック用ライン（RCL ）の出力端
子が集合していることを特徴とする請求項１乃至３のい
ずれかに記載の感圧分布センサーシート。 - 【請求項５】 抵抗（３）（４）はそれぞれ、小隙間(2
1a) で電気的に分断された二つの導電性インク（21）の
薄層と、前記した二つの導電性インク（21）の薄層を電
気的に接続する態様で積層形成された感圧インク（22)
の薄層とから構成されていることを特徴とする請求項１
乃至４のいずれかに記載の感圧分布センサーシート。 - 【請求項６】 小隙間(21a) を、櫛歯形状としてあるこ
とを特徴とする請求項５記載の感圧分布センサーシー
ト。 - 【請求項７】 行・列電極及び行・列電極チェック用ラ
イン（RCL ）（CCL）を導電性インクにより構成するも
のとし、前記行・列電極と同時に行・列電極チェック用
ライン（RCL ）（CCL ）及び抵抗（３）（４）の導電性
インク（21）の薄層を印刷形成し、行・列電極及び抵抗
（３）（４）の導電性インク（21）の薄層上に感圧イン
クを同時に印刷形成するようにして製造されていること
を特徴とする請求項５又は６記載の感圧分布センサーシ
ート。 - 【請求項８】 請求項１乃至７のいずれかに記載の記載
の感圧分布センサーシートにおける行電極（Ｒ1 ）（Ｒ
2 ）・・・（Ｒn ）及び列電極（Ｃ1 ）（Ｃ2 ）・・・
（Ｃn ）の断線検知方法であって、各行電極（Ｒ1 ）
（Ｒ2 ）・・・（Ｒn ）、列電極チェック用ライン（CC
L ）に順次電圧を印加し、各行電極（Ｒ1 ）（Ｒ2 ）・
・・（Ｒn ）、列電極チェック用ライン（CCL ）毎に増
幅器を介してそれぞれの列電極（Ｃ1 ）（Ｃ2 ）・・・
（Ｃn ）、行電極チェック用ライン（RCL ）の電圧を順
次検出することを特徴とする断線検知方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28009897A JP3338983B2 (ja) | 1997-10-14 | 1997-10-14 | 感圧分布センサーシート及びこれの断線検知方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28009897A JP3338983B2 (ja) | 1997-10-14 | 1997-10-14 | 感圧分布センサーシート及びこれの断線検知方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11118635A JPH11118635A (ja) | 1999-04-30 |
| JP3338983B2 true JP3338983B2 (ja) | 2002-10-28 |
Family
ID=17620298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28009897A Expired - Fee Related JP3338983B2 (ja) | 1997-10-14 | 1997-10-14 | 感圧分布センサーシート及びこれの断線検知方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3338983B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3932815B2 (ja) * | 2001-03-09 | 2007-06-20 | 株式会社デンソー | センサ回路網の異常検出方法 |
| KR100638951B1 (ko) | 2002-02-14 | 2006-10-26 | 지멘스 악티엔게젤샤프트 | 센서 엘리먼트들에 대한 전기 공급 리드의 전기 저항을 측정하는 방법 및 센서 장치 |
| JP4916549B2 (ja) * | 2006-08-31 | 2012-04-11 | コーリア リサーチ インスティトゥート オブ スタンダーズ アンド サイエンス | 曲面付着型触覚センサーとその製造方法 |
| JP4682976B2 (ja) * | 2006-12-26 | 2011-05-11 | 株式会社デンソー | センサ回路網の異常検出方法 |
| JP6358532B2 (ja) | 2014-03-13 | 2018-07-18 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | マッサージ計測装置およびマッサージ計測方法 |
| JP5782599B2 (ja) * | 2014-10-06 | 2015-09-24 | 合同会社Ｍｏｔｔ | 咬合力検出装置及び咬合力検出方法 |
| CN114173658B (zh) * | 2019-07-22 | 2024-06-25 | 株式会社村田制作所 | 口腔传感器 |
| GB2586011B (en) * | 2019-07-23 | 2023-09-13 | Hp1 Tech Limited | Pressure-sensitive sheet and modular system including the same |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0619300B2 (ja) * | 1986-09-18 | 1994-03-16 | 工業技術院長 | 面状接触型荷重センサ |
| JP3089455B2 (ja) * | 1995-05-30 | 2000-09-18 | ニッタ株式会社 | 圧力分布センサー |
-
1997
- 1997-10-14 JP JP28009897A patent/JP3338983B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11118635A (ja) | 1999-04-30 |
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