JP3337641B2 - Bar feeder - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ＮＣ自動旋盤等の棒材
加工装置に向けて棒材を給送するための棒材供給機に関
し、より詳細には、棒材を案内するガイドレール本体内
を油で満たした、いわゆるオイル式の棒材供給機に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bar feeder for feeding a bar to a bar processing apparatus such as an NC automatic lathe, and more particularly, to a guide rail body for guiding a bar. The present invention relates to a so-called oil-type bar feeder whose inside is filled with oil.

【０００２】[0002]

【従来技術】棒材の先端部分に切削加工を施すＮＣ自動
旋盤等の棒材加工装置に対して、長尺の棒材を自動的に
供給するように構成された棒材供給機が知られている。
棒材供給機は、加工すべき棒材を棒材加工装置に給送す
るため、棒材加工装置に向かって真っ直ぐに延びる、上
方に開口した樋状のガイドレール本体を有する。棒材の
後端部は、送り矢の先端に設けられたフィンガーチャッ
クによって、また、棒材の先端部は、棒材加工装置のコ
レットチャックによって把持される。棒材は高速回転し
ながら、棒材加工装置の加工中心軸線又はコレットチャ
ックの中心軸線と一致する棒材の給送軸線に沿って、送
り矢がガイドレール内で進退運動することによって棒材
加工装置に給送される。2. Description of the Related Art There is known a bar feeder configured to automatically feed a long bar to a bar processing apparatus such as an NC automatic lathe for cutting a tip portion of a bar. ing.
The bar feeder has a gutter-shaped guide rail body that opens straight upward and extends straight toward the bar processing device for feeding the bar to be processed to the bar processing device. The rear end of the bar is gripped by a finger chuck provided at the tip of a feed arrow, and the front end of the bar is gripped by a collet chuck of a bar processing apparatus. While the bar is rotating at high speed, the feed arrow moves forward and backward in the guide rail along the bar feed axis which coincides with the center axis of the bar processing device or the center axis of the collet chuck. It is fed to the device.

【０００３】棒材が特に細い場合には、送り矢先端のフ
ィンガーチャックによって給送軸線上に把持された後端
部と、棒材加工装置のコレットチャックによって把持さ
れた前端部との間の中間部分が自重で撓み、あるいは棒
材の元々の形状により中間部分が曲がっている場合があ
る。この状態で棒材が高速回転すると、棒材がガイドレ
ールの内壁面に叩きつけられて振動や騒音が生じ、ま
た、棒材が振動すると棒材を精密に加工することができ
ない。従来から、このような棒材加工時の振動及び騒音
を低減するように工夫した棒材供給機として、いわゆる
オイル式の棒材供給機が知られている。例えば、従来の
オイル式棒材供給機は、完全な液密閉鎖空間となってい
る給送通路を有し、その内部を油で満たし、棒材の撓ん
だり曲がったりしている中間部分を、棒材が回転すると
きの油の流体力学的求心作用によって給送軸線に向かっ
て浮上させ、棒材とガイドレールとの間の接触を防止す
るようになっている。[0003] When the bar is particularly thin, an intermediate point between the rear end gripped on the feed axis by the finger chuck at the tip of the feed arrow and the front end gripped by the collet chuck of the bar processing apparatus. The portion may bend under its own weight, or the middle portion may be bent due to the original shape of the bar. If the bar is rotated at high speed in this state, the bar is hit against the inner wall surface of the guide rail to generate vibration and noise, and when the bar vibrates, the bar cannot be machined precisely. Conventionally, a so-called oil-type bar feeder has been known as a bar feeder devised so as to reduce vibration and noise during such bar processing. For example, a conventional oil-type bar feeder has a feed passage which is a complete liquid-tight closed space, fills the inside thereof with oil, and fills a bent or bent middle portion of the bar. When the rod rotates, the oil is hydrodynamically centriped to float toward the feed axis, thereby preventing contact between the rod and the guide rail.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
完全な液密状態の給送通路を有するオイル式棒材供給機
は、互いに密封係合する精密に形成されたガイドレール
本体と蓋部材と、蓋部材の複雑な開閉機構とを必要と
し、製造コストが増す原因となる。また、棒材の撓み又
は曲がりが大きかったり、棒材の回転数が低い場合に
は、棒材の撓んだ部分又は曲がった部分を油の流体力学
的求心作用によっては給送軸線まで浮上させることがで
きず、振動及び騒音を十分に低減することができない。
そこで、本発明の目的は、棒材の振動及び騒音をより効
果的に防止することができ、また、棒材をより精密に加
工することができる、簡易な構造のオイル式棒材供給機
を提供することにある。However, the oil-type bar feeder having a completely liquid-tight feed passage as described above has a precisely formed guide rail body and a lid member which are sealingly engaged with each other. In addition, a complicated opening and closing mechanism for the lid member is required, which causes an increase in manufacturing cost. Also, when the bending or bending of the bar is large or the rotation speed of the bar is low, the bent or bent portion of the bar is raised to the feed axis depending on the hydrodynamic centripetal action of the oil. And vibration and noise cannot be reduced sufficiently.
Therefore, an object of the present invention is to provide an oil-type bar feeder having a simple structure, which can more effectively prevent vibration and noise of the bar and can process the bar more precisely. To provide.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、棒
材加工装置の加工軸線と一致する棒材の給送軸線に沿っ
て設けられ、かつ、互いに間隔を隔てて設けられた複数
のガイドレール部分を含むガイドレールを有し、前記ガ
イドレール部分のそれぞれが、上方に向けて開口した樋
状のガイドレール本体と、該ガイドレール本体の上向き
の前記開口を液密に覆う蓋部材とを有し、更に、前記ガ
イドレール部分のそれぞれには、棒材の給送中に少なく
とも前記ガイドレール部分の長手方向中間部分の内部が
油で実質的に満たされるように油を供給するための油供
給手段が設けられ、また、前記ガイドレール部分とそれ
と隣接するガイドレール部分との間には、給送される棒
材の中心軸線が給送軸線と一致するように棒材を支持す
るための振止め装置が介装されている、ことを特徴とす
る棒材供給機によって達成することができる。SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a plurality of rods provided along a feed axis of a rod coinciding with a processing axis of a rod processing apparatus and spaced apart from each other. A guide rail having a guide rail including a guide rail portion, each of the guide rail portions is a gutter-shaped guide rail body that opens upward, and a lid member that liquid-tightly covers the upward opening of the guide rail body. And each of the guide rail portions is provided with an oil so that at least the inside of a longitudinal intermediate portion of the guide rail portion is substantially filled with oil during the feeding of the bar. Oil supply means is provided, and between the guide rail portion and a guide rail portion adjacent to the guide rail portion, for supporting the bar material such that the center axis of the fed bar material coincides with the feed axis. Anti-shock device There is interposed, it can be achieved by the bar feeder according to claim.

【０００６】本発明においては、油供給手段によってガ
イドレール部分の長手方向中間部分の内部が油で実質的
に満たされるように、ガイドレールに油が供給され、ガ
イドレール内に収容された棒材が加工中に高速回転され
ると、油の流体力学的求心作用により、棒材の中心軸線
が給送軸線と一致するように支持される。また、ガイド
レール部分とそれと隣接するガイドレール部分との間に
設けられた振止め装置によって、給送される棒材の中心
軸線が給送軸線と一致するように棒材が支持される。本
発明によれば、ガイドレール本体の上向きの開口は蓋部
材によって液密に覆われている一方で、両端は開放した
半開放システムであるので、完全に油を密封するように
形成されたガイドレール本体と蓋部材や、蓋部材の複雑
な開閉機構を必要とせず、製造コストの増加を防止する
ことができる。また、本発明においては、オイル式ガイ
ドレールを有する棒材供給機において、棒材の中間部分
が、振止め装置によって把持されているので、棒材の中
間部分が撓んだり、また、棒材の元々の形状が曲がって
いる場合にも、棒材を中心軸線が給送軸線と一致するよ
うに支持することができる。従って、高速回転により棒
材がガイドレールの内壁面に叩きつけられることがな
く、騒音及び振動を防止することができる。また、本発
明にかかる棒材供給機においては、棒材が振止め装置に
よって把持されるので、油の流量を大きく設定すること
ができ、油注入手段によって注入する油の圧力によって
棒材が給送軸線Ｏ−Ｏから偏位しないように油の注入圧
を制御する必要がない。In the present invention, oil is supplied to the guide rail so that the inside of the longitudinally intermediate portion of the guide rail portion is substantially filled with oil by the oil supply means, and the rod material housed in the guide rail is provided. When is rotated at a high speed during processing, the center axis of the bar is supported by the hydrodynamic centripetal action of the oil so as to coincide with the feed axis. Further, the bar is supported by a vibration-preventing device provided between the guide rail portion and the guide rail portion adjacent thereto so that the center axis of the fed bar is coincident with the feeding axis. According to the present invention, the upward opening of the guide rail body is liquid-tightly covered by the lid member, while the both ends are an open semi-open system, so that the guide is formed to completely seal off the oil. This eliminates the need for a rail body and a lid member and a complicated opening / closing mechanism for the lid member, thereby preventing an increase in manufacturing cost. Further, in the present invention, in the bar feeder having the oil type guide rail, the intermediate portion of the bar is gripped by the vibration damping device, so that the intermediate portion of the bar is bent, Even when the original shape is bent, the bar can be supported such that the central axis coincides with the feeding axis. Therefore, the rod is not hit against the inner wall surface of the guide rail by the high-speed rotation, and noise and vibration can be prevented. Further, in the bar feeder according to the present invention, since the bar is gripped by the vibration damping device, the flow rate of the oil can be set large, and the bar is supplied by the pressure of the oil injected by the oil injection means. There is no need to control the oil injection pressure so as not to deviate from the feed axis OO.

【０００７】[0007]

【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照しつつ、
本発明の好ましい実施の形態について説明する。図１
は、本実施例にかかかる棒材供給機の全体を概略的に示
す側面図である。図１に示すように、棒材供給機２はＮ
Ｃ自動旋盤Ｎの後方に隣接して配置される。棒材供給機
２は、スタンド４によって支持された基台６と、該基台
６によって支持され、かつ、ＮＣ自動旋盤Ｎに向かって
延びる、棒材ＷをＮＣ自動旋盤Ｎに向かって案内するた
めのガイドレール８とを有する。ガイドレール８は、互
いに間隔Ｌを隔てて設けられた、前方ガイドレール部分
１０ａ、中間ガイドレール部分１０ｂ及び後方ガイドレ
ール部分１０ｃの３つのガイドレール部分１０を有し、
ガイドレール部分１０ａ〜１０ｃのそれぞれが、上方に
向けて開口した樋状のガイドレール本体１２と、ガイド
レール本体１２の上向き開口を液密に覆う蓋部材１４
と、蓋部材１４を開閉するための蓋部材開閉機構１６ａ
〜１６ｃと、棒材Ｗの給送中にガイドレール部分１０の
内部に油を供給するための油供給手段１８とが設けられ
ている。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.
A preferred embodiment of the present invention will be described. FIG.
FIG. 1 is a side view schematically showing an entire bar feeder according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the bar feeder 2
It is arranged adjacent to the rear of the C automatic lathe N. The bar feeder 2 guides a bar 6 supported by the stand 4 and a bar W supported by the base 6 and extending toward the NC automatic lathe N toward the NC automatic lathe N. And a guide rail 8. The guide rail 8 has three guide rail portions 10 provided at a distance L from each other, a front guide rail portion 10a, an intermediate guide rail portion 10b, and a rear guide rail portion 10c.
Each of the guide rail portions 10a to 10c is a gutter-shaped guide rail body 12 that opens upward, and a lid member 14 that covers an upward opening of the guide rail body 12 in a liquid-tight manner.
And a lid member opening and closing mechanism 16a for opening and closing the lid member 14.
16c and oil supply means 18 for supplying oil to the inside of the guide rail portion 10 during feeding of the bar W.

【０００８】油供給手段１８は、ガイドレール部分１０
ａ〜１０ｃのそれぞれに、内部空間に向けて設けられた
油注入口２０と、油注入口２０に連結された、油の流量
を調整するための調整バルブ２２と、調整バルブ２２に
連結されたオイルポンプ２４とを有する。油注入口２０
は、図１に示すように、ガイドレール部分１０ａ〜１０
ｃのそれぞれの長手方向の略中心位置にそれぞれ１つづ
つ設けられ、また、後方ガイドレール部分１０ｃにの
み、図１に示すように後部にもう１つ設けられている。
更に、油注入口２０は、ガイドレール８の断面におい
て、給送軸線Ｏ−Ｏの高さと一致する高さ位置に（図２
参照）、ガイドレール内部に向けて水平方向に延びてい
る。オイルポンプ２４によって供給される油の流量は、
棒材Ｗの回転中に少なくともガイドレール部分１０ａ〜
１０ｃのそれぞれの長手方向中間部分において、内部に
収容されている棒材Ｗとガイドレール本体１２及び蓋部
分１４の内側壁との間の隙間Ｓが油で満たされる程度に
設定される。また、本実施の形態におけるガイドレール
８においては、ガイドレール部分１０ａ〜１０ｃのそれ
ぞれのガイドレール本体１２の上向きの開口は、蓋部材
１４によって液密に閉じられているが、両端は開放して
いる半閉鎖システムである。油供給手段１８によって供
給された油は各ガイドレール部分１０ａ、１０ｂ、１０
ｃの両端から流出する。流出した油は、ガイドレール８
の下方に全長にわたって延びるオイルパン２６によって
収集され、再度そこからオイルポンプ２４によって油注
入口２０に供給され、循環される。[0008] The oil supply means 18 is provided in the guide rail portion 10.
a to 10 c, an oil inlet 20 provided toward the internal space, an adjustment valve 22 connected to the oil inlet 20 for adjusting the flow rate of oil, and connected to the adjustment valve 22. And an oil pump 24. Oil filler 20
As shown in FIG. 1, the guide rail portions 10a to 10a
One each is provided at a substantially central position in the longitudinal direction of each of the rear guide rails c, and another is provided only at the rear guide rail portion 10c at the rear as shown in FIG.
Further, the oil inlet 20 is located at a height position corresponding to the height of the feed axis OO in the cross section of the guide rail 8 (see FIG. 2).
), And extend horizontally toward the inside of the guide rail. The flow rate of the oil supplied by the oil pump 24 is
During the rotation of the bar W, at least the guide rail portions 10a to
At each intermediate portion in the longitudinal direction of 10c, the gap S between the rod W accommodated therein and the inner wall of the guide rail main body 12 and the lid portion 14 is set to be filled with oil. In the guide rail 8 of the present embodiment, the upward opening of each guide rail body 12 of each of the guide rail portions 10a to 10c is closed in a liquid-tight manner by the lid member 14, but both ends are opened. Is a semi-closed system. The oil supplied by the oil supply means 18 is supplied to each of the guide rail portions 10a, 10b, 10
It flows out from both ends of c. The spilled oil is on the guide rail 8
Is collected by an oil pan 26 extending over the entire length thereof, and is again supplied from there to an oil inlet 20 by an oil pump 24 and circulated.

【０００９】また、３つのガイドレール部分１０ａ、１
０ｂ、１０ｃの互いに隣接するガイドレール部分１０と
の隙間Ｌには、それぞれ、ローラ式振止め装置２８が介
装されている。また、ＮＣ自動旋盤Ｎと、棒材Ｗの給送
方向の最も前方のガイドレール部分１０ａとの間にも、
ローラ式振止め装置２８が設けられている。ローラ式振
止め装置２８は、後述するように、３つのローラ３０ａ
〜３０ｃを有し、棒材加工中、棒材Ｗの前端部はＮＣ自
動旋盤Ｎのコレットチャックによって、また、後端部は
後述する送り矢３２のフィンガーチャック３２ａによっ
て、ＮＣ自動旋盤Ｎの加工軸線と一致する給送軸線Ｏ−
Ｏ上に支持される。しかし、棒材Ｗの中間部分は自重に
よって撓んだり、また、棒材Ｗの形状が元々曲がってい
るために、中心軸線が給送軸線Ｏ−Ｏと一致しない場合
がある。このような場合に、撓んだり又は曲がったりし
た棒材Ｗの中間部分が、ローラ式振止め装置２８によっ
て下方から給送軸線Ｏ−Ｏの高さまで持ち上げられる。
ローラ３０ａ〜３０ｃは、給送軸線Ｏ−Ｏに対して垂直
方向の平面において、それらの間の隙間の中心が給送軸
線Ｏ−Ｏと一致するように配置されており、給送される
棒材Ｗの中心軸線は、ローラ３０ａ〜３０ｃによって把
持されるとき、給送軸線Ｏ−Ｏと一致する。Also, three guide rail portions 10a, 1
Roller-type anti-shake devices 28 are interposed in gaps L between the guide rail portions 10 of 0b and 10c adjacent to each other. Also, between the NC automatic lathe N and the frontmost guide rail portion 10a in the feeding direction of the bar W,
A roller type vibration damping device 28 is provided. As will be described later, the roller type vibration damping device 28 includes three rollers 30a.
During machining of the bar, the front end of the bar W is processed by the collet chuck of the NC automatic lathe N, and the rear end is processed by the finger chuck 32a of the feed arrow 32 described later. Feeding axis O- which coincides with the axis
Supported on O. However, the middle portion of the bar W may be bent by its own weight, or the center axis may not coincide with the feeding axis OO because the shape of the bar W is originally bent. In such a case, the intermediate portion of the bent or bent bar W is lifted from below by the roller type vibration damper 28 to the height of the feed axis OO.
The rollers 30a to 30c are arranged in a plane perpendicular to the feeding axis OO such that the center of the gap between them coincides with the feeding axis OO, and the rod to be fed is provided. The center axis of the material W coincides with the feed axis OO when gripped by the rollers 30a to 30c.

【００１０】上述のように、ガイドレール８の中には、
棒材ＷをＮＣ自動旋盤Ｎに給送するための送り矢３２が
収容されている。送り矢３２の先端には棒材Ｗの後端部
を把持するためのフィンガーチャック３２ａが設けられ
ている。また、送り矢３２の後端には、ガドレール本体
の上向きの開口の外に水平方向に延びる、いわゆる「羽
根部分」３２ｂが取付けられており、該羽根部分３２ｂ
に送り矢３２を前後移動させるための無端チェーン（図
示せず）が連結されている。無端チェーンは、ガイドレ
ール８の後端部に設けられたエンコーダ３６付きサーボ
モータ３４に取付けられており、スプロケット（図示せ
ず）を介してサーボモータ３４によって駆動されて、送
り矢３２がガイドレール８内で前後に移動する。このと
き、エンコーダ３６が無端チェーンの移動量、すなわ
ち、送り矢３２の羽根部分３２ｂの移動距離に対応する
パルス信号をコントローラ３８に送信して、送り矢３２
のガイドレール本体１２内での位置を検知する。As described above, in the guide rail 8,
A feed arrow 32 for feeding the bar W to the NC automatic lathe N is accommodated therein. A finger chuck 32 a for gripping the rear end of the bar W is provided at the tip of the feed arrow 32. At the rear end of the feed arrow 32, a so-called "blade portion" 32b extending in the horizontal direction outside the upward opening of the gadrail body is attached.
Is connected to an endless chain (not shown) for moving the feed arrow 32 back and forth. The endless chain is attached to a servomotor 34 with an encoder 36 provided at the rear end of the guide rail 8, and is driven by the servomotor 34 via a sprocket (not shown) so that the feed arrow 32 moves the guide rail 32. Move back and forth within 8. At this time, the encoder 36 transmits a pulse signal corresponding to the moving amount of the endless chain, that is, the moving distance of the blade portion 32b of the feed arrow 32 to the controller 38, and the feed arrow 32
Is detected in the guide rail main body 12.

【００１１】図２は、図１に示す線II− II に沿った断
面図である。図３及び図４は、ローラ式振止め装置の上
方ローラが棒材を把持する把持位置にある状態を示す図
であり、そのうち図３は、最小径の棒材を、また、図４
は最大径の棒材を支持している状態を示している。更
に、図５は、図３に示す矢印Ｖ−Ｖの方向に見たときの
ローラ式振止め装置の平面図である。図２を参照する
と、ガイドレール８の斜め上方には、ガイドレール８に
向かって斜めに延びる、棒材供給機２に新たに供給すべ
き複数の棒材（新材）Ｗを保持するための材料棚４０が
設けられている。また、ガイドレール８の垂直方向上方
には材料棚４０に隣接して、材料棚４０に載置された新
材Ｗを１つづつ取り出して、ガイドレール８内に供給す
るための割出板４２が、回転軸４３によって回動可能に
設けられている。割出板４２の周縁部には、加工すべき
棒材Ｗの径に対応して形成された、異なる大きさの複数
の切欠き４２ａが形成されている。作業者は、棒材Ｗの
加工開始前に割出板４２を回転軸４３に固定するロック
（図示せず）を解除し、割出板４２を手で回転させて、
複数の切欠き４２ａのうち、加工すべき棒材Ｗの径ｄに
対応する切欠き４２ａ（以下、「所定の切欠き」とい
う）を材料棚４０と整列させて、材料棚４０に載置され
た棒材を受入れ可能にし、再び、割出板４２をロックに
よって回転軸４３に対して固定する。板状の切欠き覆い
部材４１が回転軸４３に対して、図２において割出板４
２の後方に取付られている。切欠き覆い部材４１は、割
出板４２と実質的に同じ円弧をもつ略扇状に形成されて
いる。切欠き覆い部材４１は、複数の切欠き４２ａのう
ち、所定の切欠き以外の切欠きを覆うために設けられて
いる。より具体的には、材料棚４０に載置された棒材を
ガイドレール８に供給するために、割出板４３が図２に
示す角度αだけ回転する間、材料棚４０と整列する切欠
きをそれによって覆うようにし、これにより割出板４３
が回転するとき、材料棚４０に載置された棒材Ｗが所定
の切欠き以外の切欠きに受入れられてしまったり、ま
た、切欠き４２ａの角部が棒材Ｗに当たって棒材Ｗに損
傷を与えたりするのを防止するようになっている。切欠
き覆い部材４１は、作業者によって、割出板４３に対し
て上記のような相対位置で、その都度、固定される。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II shown in FIG. 3 and 4 are views showing a state in which the upper roller of the roller-type vibration damping device is in a gripping position for gripping a bar, in which FIG. 3 shows a bar having a minimum diameter and FIG.
Indicates a state where the bar having the maximum diameter is supported. FIG. 5 is a plan view of the roller-type vibration damping device when viewed in the direction of arrow VV shown in FIG. Referring to FIG. 2, a plurality of bars (new materials) W to be newly supplied to the bar supply device 2, which extend obliquely toward the guide rails 8, are held diagonally above the guide rails 8. A material shelf 40 is provided. An index plate 42 for vertically taking out one new material W placed on the material shelf 40 and supplying the new material W to the guide rail 8 is provided vertically above the guide rail 8 adjacent to the material shelf 40. Are provided so as to be rotatable by the rotation shaft 43. A plurality of notches 42a of different sizes are formed in the peripheral portion of the indexing plate 42, corresponding to the diameter of the bar W to be processed. The operator releases the lock (not shown) for fixing the index plate 42 to the rotating shaft 43 before starting the processing of the bar W, and rotates the index plate 42 by hand.
Of the plurality of notches 42a, the notches 42a corresponding to the diameter d of the bar W to be processed (hereinafter, referred to as “predetermined notches”) are aligned with the material shelf 40 and placed on the material shelf 40. Then, the indexing plate 42 is again fixed to the rotating shaft 43 by the lock. The plate-shaped notch covering member 41 is attached to the rotation shaft 43 by the index plate 4 in FIG.
It is attached to the back of 2. The notch cover member 41 is formed in a substantially fan shape having substantially the same arc as the index plate 42. The notch cover member 41 is provided to cover notches other than the predetermined notch among the plurality of notches 42a. More specifically, a notch aligned with the material shelf 40 while the index plate 43 rotates by the angle α shown in FIG. 2 in order to supply the bar material placed on the material shelf 40 to the guide rail 8. To be covered therewith, so that the index plate 43
Is rotated, the bar W placed on the material shelf 40 is received in a notch other than the predetermined notch, or the corner of the notch 42a hits the bar W and is damaged. Or to prevent them from being given. The notch cover member 41 is fixed by the operator at the above-described relative position with respect to the index plate 43 each time.

【００１２】また、図２に示すように、ローラ式振止め
装置２８は３つのローラ３０ａ〜３０ｃ、すなわち、給
送軸線Ｏ−Ｏの下方かつ給送軸線Ｏ−Ｏを挟んで左右対
称に設けられた２つの下方ローラ３０ｂ、３０ｃと、給
送軸線Ｏ−Ｏの垂直方向上方に設けられた１つの上方ロ
ーラ３０ａとを有し、３つのローラ３０ａ〜３０ｃの間
に棒材Ｗを挟んで把持するようになっている。給送軸線
Ｏ−Ｏを挟んで左右対称に設けられた２つの下方ローラ
３０ｂ、３０ｃにより、棒材Ｗは横方向の移動が規制さ
れ、給送軸線Ｏ−Ｏ上に横方向に位置決めされる。更
に、給送軸線Ｏ−Ｏの垂直方向上方に設けられた１つの
上方ローラ３０ａによって、棒材Ｗは上下方向の移動が
規制され、給送軸線Ｏ−Ｏ上に上下方向に位置決めされ
る。上方ローラ３０ａは、ガイドレール８から遠ざかる
方向に延びる棒状の上方ローラ支持部材４４の一端に回
動可能に支持されている。また、上方ローラ支持部材４
４の中間部分が、割出板４２の回転軸４３から半径方向
外方に延びる回転アーム部材４６に枢着されており、回
転軸４３の回転に伴って、割出板４２と上方ローラ３０
ａが一体的に回転するようになっている。図３及び図４
に示すように、所定の切欠き４２ａが材料棚４０と整列
するとき、上方ローラ３０ａはガイドレール８と整列す
る角度位置にあり、それらの内角αは１１０度に設定さ
れている。上方ローラ支持部材４４の上方ローラ３０ａ
が枢着されている側の端部と、割出板４２とには、第一
引張ばね４８が連結されており、これによって上方ロー
ラ３０ａは下方ローラ３０ｂ、３０ｃから遠ざかる方向
に付勢されている。As shown in FIG. 2, the roller type vibration damping device 28 is provided symmetrically with respect to three rollers 30a to 30c, that is, below the feeding axis OO and across the feeding axis OO. And two upper rollers 30b and 30c, and one upper roller 30a provided vertically above the feed axis OO. The bar W is sandwiched between the three rollers 30a to 30c. It is designed to be gripped. The horizontal movement of the bar W is restricted by the two lower rollers 30b and 30c provided symmetrically with respect to the feeding axis OO, and the bar W is positioned on the feeding axis OO in the horizontal direction. . Further, the movement of the bar W in the vertical direction is restricted by one upper roller 30a provided vertically above the feed axis OO, and the bar W is positioned on the feed axis OO in the vertical direction. The upper roller 30a is rotatably supported by one end of a rod-shaped upper roller support member 44 extending in a direction away from the guide rail 8. The upper roller support member 4
4 is pivotally attached to a rotary arm member 46 extending radially outward from the rotary shaft 43 of the index plate 42. With the rotation of the rotary shaft 43, the index plate 42 and the upper roller 30 are rotated.
a rotates integrally. 3 and 4
As shown in FIG. 7, when the predetermined notch 42a is aligned with the material shelf 40, the upper roller 30a is at an angular position aligned with the guide rail 8, and their internal angle α is set to 110 degrees. Upper roller 30a of upper roller support member 44
The first tension spring 48 is connected to the end on the side where is pivoted and the indexing plate 42, whereby the upper roller 30a is urged away from the lower rollers 30b and 30c. I have.

【００１３】図２を見て分かるように、ガイドレール８
の下方には水平方向に延びる水平支持部材５０が設けら
れ、２つの下方ローラ３０ｂ、３０ｃは、ガイドレール
８の下方に給送軸線Ｏ−Ｏを挟んで対称的に、水平支持
部材５０に対して回動可能に取付けられている。各ロー
ラ式振止め装置２８のローラ３０ａ〜３０ｃを別個独立
に、把持位置と開放位置との間で開閉するために、ロー
ラ式振止め装置２８のそれぞれには、水平支持部材５０
の側方に下方ローラ移動用カム機構５２ａ、５２ｂ又は
５２ｃが設けられている。下方ローラ移動用カム機構５
２ａ〜５２ｃは、コントローラ３８によって制御され
て、新材Ｗをガイドレール本体１２に供給する際、新材
Ｗの投入の妨げにならないように、水平支持部材５０を
下方に移動させることにより、２つの下方ローラ３０
ｂ、３０ｃをガイドレール８の下方に移動させる。ま
た、その後、水平支持部材５０を上方に移動させること
により、下方ローラ３０ｂ、３０ｃを棒材Ｗを把持する
上方位置に移動させる。棒材供給機２の本体には、垂直
方向上方に突出した２つのガイド部５４が設けられ、水
平支持部材５０は、それらを貫通して設けられ、上下移
動するときこれらによって案内されるようになってい
る。As can be seen from FIG.
Is provided below the guide rail 8, and the two lower rollers 30b and 30c are symmetrically disposed below the guide rail 8 with respect to the horizontal support member 50 with respect to the feed axis OO. It is rotatably mounted. In order to independently open and close the rollers 30a to 30c of each roller type anti-shake device 28 between the gripping position and the release position, each of the roller type anti-shake devices 28 includes a horizontal support member 50.
Is provided with a lower roller moving cam mechanism 52a, 52b or 52c. Lower roller moving cam mechanism 5
2a to 52c are controlled by the controller 38, and when the new material W is supplied to the guide rail main body 12, the horizontal support member 50 is moved downward so as not to hinder the introduction of the new material W. Two lower rollers 30
b and 30c are moved below the guide rail 8. Thereafter, the horizontal support member 50 is moved upward to move the lower rollers 30b and 30c to an upper position where the bar W is gripped. The main body of the bar feeder 2 is provided with two guide portions 54 protruding upward in the vertical direction, and the horizontal support members 50 are provided therethrough so that they are guided by these when moving up and down. Has become.

【００１４】下方ローラ移動用カム機構５２ａ〜５２ｃ
のそれぞれは、一端が棒材供給機２の本体に枢軸６８を
介して取付けられ、他端が水平支持部材５０の中心部ま
で延びて係合する揺動アーム部材５６と、角部５８ａが
揺動アーム部材５６の枢軸６８と同軸状に支持されてい
るが、揺動アームとは相対回転可能に設けられたＬ字形
部材５８と、Ｌ字形部材５８の一端に設けられたローラ
フォロア６２とローラフォロア６２に係合する第一カム
６０ａ〜６０ｃとを有する。後述のように、フィンガー
チャック３２ａが近づいたとき、又は、送り矢３２の羽
根部分３２ｂが近づいたときに、これらを通過させるた
め、下方ローラ３０ｂ、３０ｃは下方位置に移動させる
必要がある。棒材をできるだけ振止め装置によって支持
して、棒材Ｗの振れを防止するため、フィンガーチャッ
ク３２ａ又は羽根部分３２ｂが近づいたローラ式振止め
装置２８だけを開放するのが望ましい。従って、それぞ
れの下方ローラ移動用カム機構５２の第一カム６０ａ〜
６０ｃは、異なるタイミングで下方ローラ３０ｂ、３０
ｃを移動させるように、異なる輪郭を有する。図２〜図
４には、例示として、給送方向に対して最も後方に位置
する第一カム６０ｃを示している。Lower roller moving cam mechanism 52a-52c
Each has one end attached to the main body of the bar feeder 2 via a pivot 68, the other end extending to the center of the horizontal support member 50 and engaging therewith, and the corner 58 a swinging. An L-shaped member 58 provided coaxially with the pivot 68 of the moving arm member 56 but rotatable relative to the swing arm, and a roller follower 62 provided at one end of the L-shaped member 58 and a roller And first cams 60a to 60c that engage with the followers 62. As will be described later, when the finger chuck 32a approaches or when the wing portion 32b of the feed arrow 32 approaches, the lower rollers 30b and 30c need to be moved to a lower position in order to pass them. In order to support the bar as much as possible by the damping device and prevent the bar W from swaying, it is desirable to open only the roller-type damping device 28 to which the finger chuck 32a or the blade portion 32b has approached. Accordingly, the first cams 60a to 60c of the respective lower roller moving cam mechanisms 52
The lower rollers 30b and 30c are provided at different timings.
have different contours to move c. FIGS. 2 to 4 show, as an example, the first cam 60c located at the rearmost position in the feeding direction.

【００１５】Ｌ字形部材５８は、横方向部分５８ｂが水
平支持部材５０と略平行に配向され、また、縦方向部分
５８ｃが第一カム６０ｃに向かって下方に延びている。
揺動アーム部材５６とＬ字形部材５８の縦方向部分５８
ｃとで、全体として略Ｌ字形を形成している。縦方向部
分５８ｃの下端には第一カム６０ｃに当接するローラフ
ォロア６２が設けられている。また、水平支持部材５０
の下方ローラ移動用カム機構５２の反対側の端部には上
方に突出した垂直支持部材７０が設けられている。上述
のように、上方ローラ３０ａを支持する上方ローラ支持
部材４４は、上方ローラ３０ａが設けられている側の端
部が第一引張ばね４８によって上方に付勢されている。
他方、上方ローラ支持部材４４の他端部が垂直支持部材
によって上方に押上げられることにより、上方ローラ３
０ａの把持位置において、上方ローラ３０ａを棒材Ｗに
対して下方に付勢し、棒材Ｗが上方に振れるのを防止す
るようになっている。The L-shaped member 58 has a lateral portion 58b oriented substantially parallel to the horizontal support member 50, and a longitudinal portion 58c extending downward toward the first cam 60c.
The vertical portion 58 of the swing arm member 56 and the L-shaped member 58
c form a substantially L-shape as a whole. A roller follower 62 that contacts the first cam 60c is provided at a lower end of the vertical portion 58c. The horizontal support member 50
A vertical support member 70 protruding upward is provided at the opposite end of the lower roller moving cam mechanism 52. As described above, the end of the upper roller supporting member 44 that supports the upper roller 30 a on the side where the upper roller 30 a is provided is urged upward by the first tension spring 48.
On the other hand, when the other end of the upper roller support member 44 is pushed upward by the vertical support member, the upper roller 3
At the gripping position 0a, the upper roller 30a is urged downward with respect to the bar W to prevent the bar W from swinging upward.

【００１６】図３及び図４を見て分かるように、揺動ア
ーム部材５６には、Ｌ字形部材５８の横方向部分５８ｂ
の端部に当接するねじ部材６４が、横方向部分５８ｂに
対して垂直方向に設けられている。揺動アーム部材５６
には第二引張ばね部材６６の一端が取付けられ、第二引
張ばね部材６６の他端は、棒材供給機２の本体に取付け
られ、揺動アーム部材５６は枢軸６８を中心として下方
にばね付勢されている。これにより、Ｌ字形部材５８の
横方向部分５８ｂがねじ部材６４によって下方に押され
て、縦方向部分５８ｃに設けられたローラフォロア６２
が第一カム６０ｃの輪郭面に対して付勢される。Ｌ字形
部材５８の縦方向部分５８ｃと揺動アーム部材５６がな
す角度βの大きさは、ねじ部材６４によって調整され、
加工すべき棒材Ｗの径の大きさにかかわらず棒材Ｗの中
心軸線が給送軸線Ｏ−Ｏと一致する高さに支持されるよ
うに、下方ローラ３０ｂ、３０ｃの高さ位置を設定する
ようになっている。具体的には、図３は、細い棒材Ｗを
支持している状態を示し、ねじ部材６４がねじ込まれて
下方に突出しており、揺動アーム部材５６とＬ字形部材
５８の縦方向部分５８ｃとの間の角度βが広げられてい
る。Ｌ字形部材５８の縦方向部分５８ｃの向きは第一カ
ム６０ｃの輪郭で決められるので、角度βが広げられる
ことによって、揺動アーム部材５６の先端部が枢軸６８
を中心として上昇し、把持位置において水平支持部材５
０を押上げる。すなわち、下方ローラ移動用カム機構５
２によって下方ローラ３０ｂ、３０ｃが把持位置に移動
されるとき、棒材供給機２によって給送することのでき
る最小径の棒材Ｗの中心軸線が、ガイドレール８の給送
軸線Ｏ−Ｏと一致する位置に持ち上げられるように、下
方ローラ３０ｂ、３０ｃはガイドレール本体１２の給送
通路Ｐの底壁より高い位置まで移動される。As can be seen from FIGS. 3 and 4, the swing arm member 56 includes a lateral portion 58b of an L-shaped member 58.
A screw member 64 abutting on the end of the horizontal portion 58b is provided in a direction perpendicular to the lateral portion 58b. Swing arm member 56
, One end of a second tension spring member 66 is attached, the other end of the second tension spring member 66 is attached to the main body of the bar feeder 2, and the swing arm member 56 springs downward about a pivot 68. Being energized. As a result, the horizontal portion 58b of the L-shaped member 58 is pushed downward by the screw member 64, and the roller follower 62 provided in the vertical portion 58c is pressed.
Is biased against the contour surface of the first cam 60c. The size of the angle β between the vertical portion 58c of the L-shaped member 58 and the swing arm member 56 is adjusted by the screw member 64,
The height positions of the lower rollers 30b and 30c are set such that the center axis of the bar W is supported at a height that coincides with the feed axis OO regardless of the diameter of the bar W to be processed. It is supposed to. More specifically, FIG. 3 shows a state in which a thin bar W is supported, in which a screw member 64 is screwed and protrudes downward, and the swing arm member 56 and the vertical portion 58c of the L-shaped member 58 are shown. Is widened. Since the direction of the vertical portion 58c of the L-shaped member 58 is determined by the contour of the first cam 60c, the tip of the swing arm member 56 is pivoted by the increase of the angle β.
To the horizontal support member 5 at the gripping position.
Push up 0. That is, the lower roller moving cam mechanism 5
When the lower rollers 30b and 30c are moved to the gripping position by the second roller 2, the center axis of the bar W having the smallest diameter that can be fed by the bar feeder 2 is the same as the feed axis OO of the guide rail 8 and The lower rollers 30b and 30c are moved to a position higher than the bottom wall of the feeding passage P of the guide rail main body 12 so that the lower rollers 30b and 30c are lifted to the same position.

【００１７】また、図４は、棒材供給機２によって給送
することができる最大径の棒材Ｗを把持する場合を示
す。加工すべき棒材Ｗの径が太い場合には、ねじ部材６
４を外す方向に回転し、下方への突出量を小さくする。
これにより、Ｌ字形部材５８の縦方向部分５８ｃと揺動
アーム部材５６との間の角度βが小さくなる。これによ
り水平支持部材５０は、把持位置において、揺動アーム
部材５６によって、比較的低い高さ位置に支持される。
すなわち、下方ローラ移動用カム機構５２によって下方
ローラ３０ｂ、３０ｃが把持位置に移動されるとき、棒
材供給機２によって給送することのできる最大径の棒材
Ｗの中心軸線がガイドレール８の給送軸線Ｏ−Ｏと一致
する位置でローラ３０ａ〜３０ｃによって支持されるよ
うに、下方ローラ３０ｂ、３０ｃはガイドレール本体１
２のＵ字形のチャンネルの内壁よりやや高い位置、より
具体的には、内壁面から上方に隙間Ｓの距離だけしか移
動しない。FIG. 4 shows a case in which a bar W having a maximum diameter which can be fed by the bar feeder 2 is gripped. If the diameter of the bar W to be processed is large, the screw member 6
4 is rotated in the direction to remove, and the amount of downward projection is reduced.
This reduces the angle β between the vertical portion 58c of the L-shaped member 58 and the swing arm member 56. Thereby, the horizontal support member 50 is supported at a relatively low height position by the swing arm member 56 at the gripping position.
That is, when the lower rollers 30b and 30c are moved to the gripping position by the lower roller moving cam mechanism 52, the center axis of the bar W having the largest diameter that can be fed by the bar feeder 2 is aligned with the guide rail 8. The lower rollers 30b and 30c are connected to the guide rail main body 1 so that the lower rollers 30b and 30c are supported by the rollers 30a to 30c at positions corresponding to the feeding axis OO.
The second U-shaped channel moves only at a position slightly higher than the inner wall, more specifically, only a distance of the gap S upward from the inner wall.

【００１８】図５を見て分かるように、隣接するガイド
レール部分１０との間の互いの間隔Ｌは、ローラ式振止
め装置２８を介装するのに十分かつ最小の間隔に設定さ
れている。これは、流体力学的求心作用によって、棒材
Ｗの中心軸線を給送軸線Ｏ−Ｏに沿って、棒材Ｗのでき
るだけ多くの部分を支持するためである。他方、油の流
体力学的求心作用だけでは、棒材Ｗの中心軸線を給送軸
線Ｏ−Ｏに沿って支持することが困難な、棒材の中間部
分の撓んだり、曲がったりしている部分は、ガイドレー
ル部分１０の間に設けられたローラ支持振止め装置２８
によって支持する。図６及び図７は、図１に示す線VI−
VI に沿った断面図であり、ガイドレールの蓋部材の開
閉機構の詳細を示す。そのうち、図６は蓋部材が閉じた
状態を、また、図７は蓋部材を退避させてガイドレール
本体が開放した状態を示す図である。As can be seen from FIG. 5, the distance L between the adjacent guide rail portions 10 is set to a minimum and a sufficient distance for interposing the roller type vibration damping device 28. . This is because the center axis of the bar W is supported along the feed axis OO by the hydrodynamic centripetal action as much as possible of the bar W. On the other hand, it is difficult to support the center axis of the bar W along the feed axis OO by the hydrodynamic centripetal action of the oil alone, and the middle portion of the bar is bent or bent. The part is a roller supporting and damping device 28 provided between the guide rail portions 10.
Backed by. FIGS. 6 and 7 show the line VI- shown in FIG.
FIG. 6 is a cross-sectional view taken along a line VI, showing details of a mechanism for opening and closing a cover member of the guide rail. 6 shows a state in which the lid member is closed, and FIG. 7 shows a state in which the lid member is retracted to open the guide rail body.

【００１９】図６に示すように、ガイドレール部分１０
ａ〜１０ｃのそれぞれのガイドレール本体１２の上向き
開口は、蓋部材１４によって液密に閉じられている。ガ
イドレール８の側方には、ガイドレール部分１０ａ〜１
０ｃのそれぞれの蓋部材１４を別個独立に開閉するた
め、それぞれの蓋部材１４に対して蓋部材開閉用カム機
構７２ａ〜７２ｃが設けられている。ガイドレール８と
蓋部材開閉用カム機構７２ａ〜７２ｃとの間には、蓋部
材１４を開閉するためのリンク機構７４が設けられ、リ
ンク機構７４の一端が蓋部材１４に連結され、また、他
端に設けられたローラフォロア７６が、蓋部材開閉用カ
ム機構７２の第二カム７８ａ〜７８ｃに当接している。
蓋部材１４は、蓋部材開閉用カム機構７２ａ〜７２ｃが
コントローラ３８によって制御され、図６に示す閉鎖位
置と、図７に示す開放位置との間で移動される。後述の
ように、蓋部材１４は送り矢３２の羽根部分３２ｂが近
づいたときに、羽根部分３２ｂを通過させるため、退避
位置に移動させる必要がある。上述のように、棒材Ｗの
できるだけ多くの部分を油の流体力学的求心作用によっ
て支持するため、羽根部分３２ｂが近づいた蓋部材１４
だけを開放して、残りの蓋部材１４は閉じたままにす
る。このように、異なるタイミングで蓋部材１４を移動
させるために、それぞれの蓋部材開閉用カム機構７２の
第二カム７８は、異なる輪郭を有する。図６及び図７に
は、例示として、給送方向に対して最も後方に位置する
第二カム７８ｃを表している。As shown in FIG. 6, the guide rail portion 10
The upward openings of each of the guide rail bodies 12 a to 10 c are closed by a lid member 14 in a liquid-tight manner. On the side of the guide rail 8, guide rail portions 10a to 1
In order to open and close each of the lid members 14c independently of each other, lid member opening / closing cam mechanisms 72a to 72c are provided for each of the lid members 14. A link mechanism 74 for opening and closing the lid member 14 is provided between the guide rail 8 and the lid member opening / closing cam mechanisms 72a to 72c, one end of the link mechanism 74 is connected to the lid member 14, and A roller follower 76 provided at an end is in contact with the second cams 78a to 78c of the lid member opening / closing cam mechanism 72.
The lid member 14 is moved between a closed position shown in FIG. 6 and an open position shown in FIG. 7 by controlling the lid member opening / closing cam mechanisms 72a to 72c by the controller 38. As will be described later, when the blade portion 32b of the feed arrow 32 approaches, the lid member 14 needs to be moved to a retracted position in order to pass through the blade portion 32b. As described above, in order to support as much of the rod W as possible by the hydrodynamic centripetal action of the oil, the lid member 14 with the blade portion 32b approached.
Open, leaving the remaining lid member 14 closed. As described above, in order to move the lid member 14 at different timings, the second cams 78 of the respective lid member opening / closing cam mechanisms 72 have different contours. 6 and 7 show, by way of example, the second cam 78c located at the rearmost position in the feeding direction.

【００２０】図６を参照しつつ、ガイドレール８につい
て更に詳細に説明すると、ガイドレール本体１２の上向
き開口が蓋部材１４によって閉じられるとき、ガイドレ
ール８の内部に断面略円形の給送通路Ｐが形成される。
該給送通路Ｐの内径Ｄは、本実施の形態にかかる棒材供
給機２によって給送可能な最大径の棒材Ｗの直径ｄより
やや大きく、棒材Ｗの回転によって生じる流体力学的求
心作用により、両者の間の隙間Ｓに油の層が形成され、
棒材Ｗを給送軸線Ｏ−Ｏ上に支持するようになってい
る。ガイドレール本体１２はコの字形状の鉄芯と樹脂と
からなり、また、蓋部材１４は樹脂からなる。樹脂はウ
レタン樹脂であることが好ましい。本発明にかかる棒材
供給機２は以下の通り作動する。まず、作業者は割出板
４２のロックを解除し、加工すべき棒材Ｗの径に対応す
る割出板４２の所定切欠き４２ａが材料棚４０と整列す
るように、手で割出板４２を回転させ、再び、ロックに
より回転軸４３に対して固定する。図３又は図４に示す
ように、材料棚４０の上に載置された棒材Ｗのうち、割
出板４２に隣接する棒材Ｗが、傾斜した材料棚４０の上
面に沿って斜め下方に転動して、所定切欠き４２ａの中
に受入れられる。また、作業者は、揺動アーム部材５６
に設けられたねじ部材６４の下方への突出量を調節し
て、Ｌ字形部材５８の縦方向部分５８ｃと揺動アーム部
材５６との間の角度βの大きさを調節することにより、
下方ローラ３０ｂ、３０ｃの把持位置における高さ位置
を調節する。The guide rail 8 will be described in more detail with reference to FIG. 6. When the upward opening of the guide rail main body 12 is closed by the lid member 14, a feed passage P having a substantially circular cross section is formed inside the guide rail 8. Is formed.
The inner diameter D of the feed passage P is slightly larger than the diameter d of the largest diameter bar W that can be fed by the bar feeder 2 according to the present embodiment, and the hydrodynamic centripetal movement caused by the rotation of the bar W is performed. By the action, a layer of oil is formed in the gap S between the two,
The bar W is supported on the feed axis OO. The guide rail body 12 is made of a U-shaped iron core and a resin, and the cover member 14 is made of a resin. Preferably, the resin is a urethane resin. The bar feeder 2 according to the present invention operates as follows. First, the operator releases the lock of the indexing plate 42 and manually operates the indexing plate 42 so that the predetermined notch 42a of the indexing plate 42 corresponding to the diameter of the bar W to be processed is aligned with the material shelf 40. 42 is rotated, and is again fixed to the rotating shaft 43 by the lock. As shown in FIG. 3 or FIG. 4, of the bars W placed on the material shelf 40, the bar W adjacent to the index plate 42 is obliquely downward along the upper surface of the inclined material shelf 40. And is received in the predetermined notch 42a. In addition, the operator can move the swing arm member 56.
By adjusting the amount of downward projection of the screw member 64 provided on the L-shaped member 58 to adjust the magnitude of the angle β between the vertical portion 58c of the L-shaped member 58 and the swing arm member 56,
The height position of the lower rollers 30b, 30c at the gripping position is adjusted.

【００２１】棒材供給機２の初期位置において、送り矢
３２は図１に示すように、ガイドレール８の後方の退避
位置にあり、また、ローラ式振止め装置２８の上方ロー
ラ３０ａ及び下方ローラ３０ｂ、３０ｃは、図３及び図
４に示すように、把持位置にある。また、蓋部材１４も
図６に示すように閉鎖位置にある。棒材供給機２を始動
させると、コントローラ３８によって、割出板４２が時
計方向に回転し、それにより、所定切欠き４２ａに受け
入れられた棒材Ｗがガイドレール８の垂直方向上方位置
まで移動される。それと同時に、割出板４２に固定され
た上方ローラ３０ａも時計方向に回転して、図２に示す
退避位置に移動する。下方ローラ３０ｂ、３０ｃは下方
ローラ移動用カム機構５２によって下方の退避位置まで
移動する。また、それと同期して、すべての蓋部材１４
がリンク機構７４及び蓋部材開閉用カム機構７２によっ
て、図７に示す開放位置に移動される。所定切欠き４２
ａがガイドレール本体１２の上向き開口の垂直方向上方
位置まで移動すると、棒材Ｗはガイドレール本体１２の
中に落下して投入される。In the initial position of the bar feeder 2, the feed arrow 32 is at the retracted position behind the guide rail 8 as shown in FIG. 1, and the upper roller 30a and the lower roller 3b and 30c are in the gripping position as shown in FIGS. The lid member 14 is also in the closed position as shown in FIG. When the bar feeder 2 is started, the index plate 42 is rotated clockwise by the controller 38, whereby the bar W received in the predetermined notch 42a moves to a position vertically above the guide rail 8. Is done. At the same time, the upper roller 30a fixed to the index plate 42 also rotates clockwise and moves to the retracted position shown in FIG. The lower rollers 30b and 30c are moved to a lower retreat position by the lower roller moving cam mechanism 52. Also, in synchronization with this, all the lid members 14
Is moved to the open position shown in FIG. 7 by the link mechanism 74 and the lid member opening / closing cam mechanism 72. Predetermined notch 42
When a moves to a position vertically above the upward opening of the guide rail main body 12, the bar W is dropped into the guide rail main body 12 and thrown.

【００２２】次いで、割出板４２は、コントローラ３８
によって所定切欠き４２ａが材料棚４０と整列する位置
まで反時計方向に反転される。それに伴って、上方ロー
ラ３０ａは把持位置に移動される。更に、下方ローラ移
動用カム機構５２によって下方ローラ３０ｂ、３０ｃが
把持位置まで上方に移動される。また、それと同期し
て、すべてのガイドレール部分１０ａ〜１０ｃの蓋部材
１４が、リンク機構７４及び蓋部材開閉用カム機構７２
によって、図６に示す閉鎖位置に移動される。次いで、
プッシャ（図示せず）がガイドレール８の給送通路Ｐ内
に供給された棒材Ｗの後端部をＮＣ自動旋盤に向かって
押す。棒材ＷがＮＣ自動旋盤Ｎまで前進すると、棒材Ｗ
の先端部がクランプ装置によって把持される。次いで、
送り矢３２が前進し、フィンガーチャック３２ａが蓋部
材１４の下方に隠れる一時停止位置で停止する。クラン
プ装置が後退することによって、棒材Ｗの後端部が、送
り矢３２のフィンガーチャック３２ａに差し込まれる。
この位置において、棒材Ｗ全体が蓋部材１４の下方に収
容される。Next, the index plate 42 is connected to the controller 38.
As a result, the predetermined notch 42a is turned counterclockwise to a position where it is aligned with the material shelf 40. Accordingly, the upper roller 30a is moved to the grip position. Further, the lower rollers 30b and 30c are moved upward to the gripping position by the lower roller moving cam mechanism 52. In synchronization with this, the lid members 14 of all the guide rail portions 10a to 10c are connected to the link mechanism 74 and the lid member opening / closing cam mechanism 72.
Is moved to the closed position shown in FIG. Then
A pusher (not shown) pushes the rear end of the bar W supplied into the feed path P of the guide rail 8 toward the NC automatic lathe. When the bar W advances to the NC automatic lathe N, the bar W
Is gripped by the clamp device. Then
The feed arrow 32 advances, and stops at a temporary stop position where the finger chuck 32a is hidden below the lid member 14. When the clamp device retreats, the rear end of the bar W is inserted into the finger chuck 32 a of the feed arrow 32.
In this position, the entire bar W is accommodated below the lid member 14.

【００２３】また、コントローラ３８によってオイルポ
ンプ２４が作動され、棒材加工中、油が、油注入口２０
からガイドレール８の給送通路Ｐの中に継続的に供給さ
れる。これにより、ガイドレール部分１０の中間部分に
おける、棒材Ｗの周面と給送通路Ｐの内壁面との間の隙
間Ｓが油で満たされる。棒材Ｗが回転するとき、棒材Ｗ
の周面全体に油の流体力学的求心力が作用し、棒材Ｗが
浮上して、その軸線がガイドレール８の給送軸線Ｏ−Ｏ
に向かって移動され、棒材Ｗと給送通路Ｐの内壁面との
接触が防止される。また、このとき、棒材Ｗの中間部分
は、ローラ式振止め装置２８によって、棒材Ｗの中心軸
線が給送軸線Ｏ−Ｏと一致する位置に支持される。ま
た、コントローラ３８はエンコーダ３６による送り矢３
２の位置情報に基づいて、送り矢３２のフィンガーチャ
ック３２ａがローラ式振止め装置２８に近づいたかを検
知する。コントローラ３８が送り矢３２のフィンガーチ
ャック３２ａが、給送方向に対して最も後方のローラ式
振止め装置２８に近づいたと判断したとき、下方ローラ
移動用カム機構５２ｃの第一カム６０ｃが回転して、揺
動アーム部材５６の先端部が下降する。それにより、下
方ローラ３０ｂ、３０ｃを支持している水平支持部材５
０は、フィンガーチャック３２ａが通過可能な程度に下
方の退避位置に向かって移動する。それに伴って水平支
持部材５０の端部に設けられた垂直支持部材７０も下方
に移動する。これによって、垂直支持部材７０の上端に
当接している上方ローラ支持部材４４の上記他端が下降
し、上方ローラ支持部材４４は第一引張ばね４８によっ
て枢軸４５を中心として反時計方向に回転し、上記一端
に設けられた上方ローラ３０ａがフィンガーチャック３
２ａが通過可能な程度に退避位置に向かって上方に移動
する。これにより、フィンガーチャック３２ａの通過が
可能となる。フィンガーチャック３２ａが通過したら、
コントローラ３８は、ローラ式振止め装置２８のローラ
３０ａ〜３０ｃを再び把持位置に移動させ、ローラ３０
ａ〜３０ｃによって送り矢３２の本体を把持し、棒材Ｗ
の後端部の振れを防止する。棒材Ｗの加工の進行に伴っ
て、棒材Ｗが次々と突っ切られて短くなり、送り矢３２
のフィンガーチャック３２ａが、次のローラ式振止め装
置２８に近づくとき、順次、コントローラ３８はローラ
式振止め装置２８のローラ３０ａ〜３０ｃを同様にして
開放する。Further, the oil pump 24 is operated by the controller 38, and during the processing of the rod material, the oil is supplied to the oil inlet 20.
From the feed passage P of the guide rail 8. Thereby, the gap S between the peripheral surface of the bar W and the inner wall surface of the feed passage P in the intermediate portion of the guide rail portion 10 is filled with the oil. When the bar W rotates, the bar W
Hydrodynamic centripetal force of oil acts on the entire peripheral surface of the rod, the rod W floats, and its axis is aligned with the feed axis OO of the guide rail 8.
And the contact between the bar W and the inner wall surface of the feed passage P is prevented. At this time, the intermediate portion of the bar W is supported by the roller-type vibration damper 28 at a position where the center axis of the bar W coincides with the feed axis OO. Further, the controller 38 controls the feed arrow 3 by the encoder 36.
Based on the position information of No. 2, it is detected whether the finger chuck 32a of the feed arrow 32 has approached the roller type anti-shake device 28. When the controller 38 determines that the finger chuck 32a of the feed arrow 32 has approached the roller backrest device 28 that is the most rearward in the feeding direction, the first cam 60c of the lower roller moving cam mechanism 52c rotates. The tip of the swing arm member 56 is lowered. Thus, the horizontal support member 5 supporting the lower rollers 30b and 30c
0 moves toward the retreat position below enough to allow the finger chuck 32a to pass through. Accordingly, the vertical support member 70 provided at the end of the horizontal support member 50 also moves downward. As a result, the other end of the upper roller support member 44 that is in contact with the upper end of the vertical support member 70 is lowered, and the upper roller support member 44 is rotated counterclockwise about the pivot 45 by the first tension spring 48. , The upper roller 30a provided at one end is the finger chuck 3
It moves upward toward the retreat position so that 2a can pass through. This allows the finger chuck 32a to pass through. When the finger chuck 32a passes,
The controller 38 moves the rollers 30a to 30c of the roller type vibration damping device 28 to the gripping position again, and
a to 30c, the body of the feed arrow 32 is gripped,
To prevent run-out of the rear end. As the processing of the bar W progresses, the bar W is cut off one after another and becomes shorter.
When the finger chuck 32a approaches the next roller type anti-shake device 28, the controller 38 sequentially opens the rollers 30a to 30c of the roller type anti-shake device 28 in the same manner.

【００２４】また、コントローラ３８はエンコーダ３６
による送り矢３２の位置情報に基づいて、送り矢３２の
羽根部分３２ｂの位置を検出する。棒材Ｗの加工の進行
に伴って棒材Ｗが短くなり、コントローラ３８によって
送り矢３２の羽根部分３２ｂが、給送方向に対して最も
後方のローラ式振止め装置２８に近づいたと判断したと
き、下方ローラ移動用カム機構５２ｃの第一カム６０ｃ
が回転して、揺動アーム部材５６の先端部が下降する。
それにより、下方ローラ３０ｂ、３０ｃを支持している
水平支持部材５０は、羽根部分３２ｂが通過可能な程度
に下方の退避位置に向かって移動する。それに伴って水
平支持部材５０の端部に設けられた垂直支持部材７０も
下方に移動する。これによって、垂直支持部材７０の上
端に当接している上方ローラ支持部材４４の上記他端が
下降し、上方ローラ支持部材４４は第一引張ばね４８に
よって枢軸４５を中心として反時計方向に回転し、上記
一端に設けられた上方ローラ３０ａが羽根部分３２ｂが
通過可能な程度に退避位置に向かって上方に移動する。
これにより、羽根部分３２ｂの通過が可能となる。羽根
部分３２ｂを通過させた後は、上方ローラ３０ａ及び下
方ローラ３０ｂ、３０ｃは、次回の新材Ｗの投入までこ
の位置に維持される。The controller 38 includes an encoder 36
The position of the wing portion 32b of the feed arrow 32 is detected based on the position information of the feed arrow 32. When the bar W is shortened with the progress of the processing of the bar W, and the controller 38 determines that the blade portion 32b of the feed arrow 32 has approached the roller-type anti-vibration device 28 at the rearmost position in the feeding direction. , The first cam 60c of the lower roller moving cam mechanism 52c
Rotates, and the tip of the swing arm member 56 descends.
Thereby, the horizontal support member 50 supporting the lower rollers 30b and 30c moves toward the retreat position below enough to allow the blade portion 32b to pass. Accordingly, the vertical support member 70 provided at the end of the horizontal support member 50 also moves downward. As a result, the other end of the upper roller support member 44 abutting on the upper end of the vertical support member 70 is lowered, and the upper roller support member 44 is rotated counterclockwise about the pivot 45 by the first tension spring 48. The upper roller 30a provided at the one end moves upward to the retreat position so that the blade portion 32b can pass through.
As a result, the passage of the blade portion 32b becomes possible. After passing through the blade portion 32b, the upper roller 30a and the lower rollers 30b, 30c are maintained at this position until the next input of the new material W.

【００２５】同時に、コントローラ３８は検知した送り
矢３２の羽根部分３２ｂの位置情報に基づき、送り矢３
２の羽根部分３２ｂが、最も後方に位置するガイドレー
ル部分１０ｃの蓋部材１４に近づいたと判断したとき、
蓋部材１４を開放位置に移動させて、送り矢３２の羽根
部分３２ｂが前進できるようにする。それと同時に、コ
ントローラ３８は最も後方のガイドレール部分１０ｃに
油を供給するオイルポンプ２４を停止させ、油注入口２
０への油の供給を停止する。同様に、蓋部材１４は後方
から前方に順次開放される。棒材Ｗが次々と加工され、
製品加工することができない長さとなったとき、その残
材は、フィンガーチャック３２ａによって持ち帰られ、
残材排出口（図示せず）を介して排出され、１本の棒材
Ｗの加工が終了する。At the same time, the controller 38 detects the feed arrow 3 based on the detected position information of the blade portion 32b of the feed arrow 32.
When it is determined that the second blade portion 32b has approached the lid member 14 of the guide rail portion 10c located at the rearmost position,
The cover member 14 is moved to the open position so that the blade portion 32b of the feed arrow 32 can move forward. At the same time, the controller 38 stops the oil pump 24 that supplies oil to the rearmost guide rail portion 10c, and
Stop oil supply to zero. Similarly, the lid member 14 is sequentially opened from the rear to the front. The bar material W is processed one after another,
When the length becomes such that the product cannot be processed, the remaining material is taken back by the finger chuck 32a,
It is discharged through a remaining material discharge port (not shown), and the processing of one bar W is completed.

【００２６】次いで、回転軸４３の回転により、割出板
４２が回転して所定切欠き４２ａの中に受入れられた新
材Ｗがガイドレール８に向かって移動され、また、回転
アーム部材４６が回転して上方ローラ３０ａが退避位置
に移動する。これと同期して、リンク機構７４及び下方
ローラ移動用カム機構５２によって下方ローラ３０ｂ、
３０ｃが退避位置まで下降される。所定切欠き４２ａが
ガイドレール８の垂直方向上方位置に移動したとき、新
材Ｗがガイドレール本体１２の中に投入され、上記工程
が繰り返される。図８は、ローラ式振止め装置の変形例
を概略的に示す斜視図である。図８に示すローラ振止め
装置２８’においては、図２〜図５に示すローラ式振止
め装置２８と同様に、給送軸線Ｏ−Ｏの下方かつ給送軸
線Ｏ−Ｏを挟んで左右対称に設けられた２つの下方ロー
ラ３０ｂ、３０ｃを有する。また、給送軸線Ｏ−Ｏの垂
直方向上方には２つの上方ローラ３０ｄ、３０ｅが設け
られている。上方ローラ３０ｄ、３０ｅは、下方ローラ
３０ｂの回転中心と下方ローラ３０ｃの回転中心とを結
ぶ仮想線に対して直交する方向すなわち給送軸線Ｏ−Ｏ
に対して平行に設けられた回転軸８０に、上記仮想線を
間に挟むようにして両側に対称的に１つづつ設けられて
いる。Next, the rotation of the rotating shaft 43 rotates the indexing plate 42 to move the new material W received in the predetermined notch 42a toward the guide rail 8, and the rotating arm member 46 The upper roller 30a rotates and moves to the retracted position. In synchronization with this, the lower roller 30b,
30c is lowered to the retracted position. When the predetermined notch 42a moves to a position vertically above the guide rail 8, a new material W is introduced into the guide rail main body 12, and the above steps are repeated. FIG. 8 is a perspective view schematically showing a modified example of the roller type vibration damping device. In the roller oscillating device 28 'shown in FIG. 8, similarly to the roller type oscillating device 28 shown in FIGS. 2 to 5, it is symmetrical below the feed axis OO and across the feed axis OO. Has two lower rollers 30b and 30c provided in the first and second rollers. Further, two upper rollers 30d and 30e are provided vertically above the feeding axis OO. The upper rollers 30d and 30e are arranged in a direction orthogonal to an imaginary line connecting the rotation center of the lower roller 30b and the rotation center of the lower roller 30c, that is, the feed axis OO.
Are provided symmetrically, one on each side, with the imaginary line interposed therebetween, on a rotating shaft 80 provided in parallel with.

【００２７】本実施の形態によれば、棒材Ｗの中間部分
や、送り矢の本体部分がローラ式振止め装置２８によっ
て給送軸線Ｏ−Ｏ上に支持されるので、高速回転により
棒材Ｗの中間部分がガイドレール部分１０の内壁に叩き
つけられて騒音や振動が生じるのが防止される。本実施
の形態においては、油注入口２０は、ガイドレール８の
断面において、給送軸線Ｏ−Ｏの高さと一致する高さ位
置に、ガイドレール８内部に向けて水平方向に延びてい
る。従って、流量が大きい場合には、油圧が棒材Ｗに対
して横方向に与えられ、棒材Ｗが給送軸線Ｏ−Ｏから偏
位する恐れがある。しかし、本実施の形態においては、
ローラ式振止め装置２８によって、棒材Ｗの中心軸線が
給送軸線Ｏ−Ｏと整列するように棒材Ｗの中間部分が把
持されているので、横方向の移動が規制され、油圧によ
って棒材が給送軸線Ｏ−Ｏから偏位することがない。従
って、ガイドレール８内へ注入する油の流量を棒材Ｗに
与える油圧を考慮して調整する必要がない。According to the present embodiment, the intermediate portion of the bar W and the main body of the feed arrow are supported on the feed axis OO by the roller type vibration damping device 28. It is possible to prevent the middle portion of W from being hit against the inner wall of the guide rail portion 10 to generate noise and vibration. In the present embodiment, the oil injection port 20 extends horizontally toward the inside of the guide rail 8 at a height position corresponding to the height of the feed axis OO in the cross section of the guide rail 8. Therefore, when the flow rate is large, the hydraulic pressure is applied to the bar W in a lateral direction, and the bar W may be deviated from the feed axis OO. However, in the present embodiment,
Since the intermediate portion of the bar W is gripped by the roller type vibration-reducing device 28 so that the center axis of the bar W is aligned with the feed axis OO, the lateral movement is restricted, and the bar is moved by hydraulic pressure. The material does not deviate from the feed axis OO. Therefore, it is not necessary to adjust the flow rate of the oil injected into the guide rail 8 in consideration of the oil pressure applied to the bar W.

【００２８】すなわち、油の注入量を多くすると、棒材
Ｗに対して横方向に流れる油の圧力により、棒材Ｗに対
して横方向の力が与えられ、油の流体力学的求心力に打
ち勝って、棒材Ｗが給送通路Ｐの油注入口２０とは反対
側の側壁に向けて押しつけられてしまう。この状態で棒
材Ｗが回転すると、棒材Ｗが給送通路Ｐ内の内壁面に接
触して叩きつけられ、振動や騒音が生じる。特にこれ
は、油圧を受ける周面の面積が大きいことから、棒材Ｗ
の径が太い場合に生じ易い。上述のように、本実施の形
態においては、ガイドレール８内へ注入する油の流量を
棒材Ｗに与える油圧の観点から調整する必要がないの
で、油圧を考慮することなく、油の流量を他の条件に基
づいて決定することができる。例えば、油の流量を多く
して、ガイドレール本体１２が蓋部材１４によって閉じ
られた後、ガイドレール８と棒材Ｗとの間の隙間Ｓを短
時間で油で満たし、棒材Ｗの加工開始までの準備時間を
短縮するようにしてもよい。また、本実施の形態にかか
るガイドレール８は複数のガイドレール部分１０のそれ
ぞれの両端が開放された半閉鎖システムであるり、各ガ
イドレール部分１０の両端から油が流出するようになっ
ている。従って、ガイドレール部分１０の両端からの油
の流出量にみあった、あるいはそれ以上の流量で油をガ
イドレール部分１０に供給し、ガイドレール部分１０の
中間部分の隙間Ｓができるだけ長い領域が油で満たされ
るようにしてもよい。このように比較的大きな流量で油
を供給しても、棒材Ｗの中間部分がローラ式振止め装置
２８によって把持されているので、油圧によって棒材Ｗ
が給送軸線Ｏ−Ｏから偏位することはなく、棒材Ｗが高
速回転することによりガイドレール８の内壁面に叩きつ
けられて騒音や振動が生じることがない。That is, when the oil injection amount is increased, a lateral force is applied to the rod W by the pressure of the oil flowing in the lateral direction with respect to the rod W, thereby overcoming the hydrodynamic centripetal force of the oil. As a result, the rod W is pressed toward the side wall of the feed passage P opposite to the oil inlet 20. When the bar W rotates in this state, the bar W comes into contact with and hits the inner wall surface in the feed passage P, and vibration and noise are generated. Particularly, since the area of the peripheral surface receiving the hydraulic pressure is large, the rod W
Tends to occur when the diameter is large. As described above, in the present embodiment, it is not necessary to adjust the flow rate of the oil injected into the guide rail 8 from the viewpoint of the hydraulic pressure applied to the bar W, so that the oil flow rate can be adjusted without considering the hydraulic pressure. It can be determined based on other conditions. For example, after increasing the flow rate of the oil and closing the guide rail body 12 with the lid member 14, the gap S between the guide rail 8 and the bar W is filled with oil in a short time, and the bar W is processed. The preparation time until the start may be shortened. Further, the guide rail 8 according to the present embodiment is a semi-closed system in which both ends of the plurality of guide rail portions 10 are open, and oil flows out from both ends of each guide rail portion 10. . Therefore, oil is supplied to the guide rail portion 10 at a flow rate that is equal to or greater than the amount of oil flowing out from both ends of the guide rail portion 10, and an area where the gap S between the intermediate portions of the guide rail portion 10 is as long as possible It may be filled with oil. Even if oil is supplied at a relatively large flow rate as described above, the intermediate portion of the bar W is gripped by the roller type vibration damping device 28, so that the bar W
Does not deviate from the feed axis OO, and the rod W rotates at a high speed and is not hit against the inner wall surface of the guide rail 8 to generate noise or vibration.

【００２９】また、互いに隣接するガイドレール部分１
０との間隔Ｌは、ローラ式振止め装置２８を介装するの
に必要かつ十分な距離になっているので、オイル式ガイ
ドレール８の流体力学的求心作用による棒材支持の効果
を最大限に得つつ、ローラ振止め装置２８によって棒材
Ｗを給送軸線Ｏ−Ｏ上に保持する効果を得ることができ
る。更に、図２〜図５に示すローラ式振止め装置２８に
おいては、給送軸線Ｏ−Ｏを挟んで左右対称に配置さ
れ、それらの間で棒材Ｗの横方向の位置決めを行うこと
のできる２つの下方ローラ３０ｂ、３０ｃと、給送軸線
Ｏ−Ｏの垂直方向上方に設けられ、上下方向の偏位を防
止することのできる１つの上方ローラ３０ａとを有する
ので、横方向及び上下方向の両方で、移動が規制され、
棒材Ｗの中心軸線を給送軸線Ｏ−Ｏと整列する位置に確
実に保持することができる。The guide rail portions 1 adjacent to each other
Since the distance L from zero is a necessary and sufficient distance to interpose the roller type vibration damping device 28, the effect of supporting the bar by the hydrodynamic centripetal action of the oil type guide rail 8 is maximized. And the effect of holding the bar W on the feed axis OO by the roller anti-vibration device 28 can be obtained. Further, in the roller type vibration damping device 28 shown in FIGS. 2 to 5, they are arranged symmetrically with respect to the feeding axis OO, and the bar W can be positioned in the lateral direction between them. Since it has two lower rollers 30b and 30c and one upper roller 30a which is provided above the feeding axis OO in the vertical direction and can prevent the deviation in the vertical direction, the lower roller 30b is provided in the horizontal direction and the vertical direction. In both, movement is regulated,
The center axis of the bar W can be reliably held at a position aligned with the feed axis OO.

【００３０】更に、図８に示すロータ振止め装置２８’
においては、上方ローラ３０ｄ、３０ｅが、下方ローラ
３０ｂの回転中心と下方ローラ３０ｃの回転中心とを結
ぶ仮想線に対して直交する方向すなわち給送軸線Ｏ−Ｏ
に対して平行に設けられた回転軸８０に、上記仮想線を
間に挟むようにして両側に対称的に１つづつ設けられて
いる。従って、棒材Ｗを上方から下方ローラ３０ｂ、３
０ｃを挟んで均衡のとれた力で、下方ローラ３０ｂ、３
０ｃに対して押しつけるので、棒材Ｗに対して長手方向
に偏位した力を与えることなく、棒材Ｗの中心軸線が給
送軸線Ｏ−Ｏから偏位してしまうのを防止することがで
きる。本発明は、以上の実施例に限定されることなく、
特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更
が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるも
のであることはいうまでもない。Further, a rotor anti-shake device 28 'shown in FIG.
, The upper rollers 30d and 30e are arranged in a direction orthogonal to an imaginary line connecting the rotation center of the lower roller 30b and the rotation center of the lower roller 30c, that is, the feed axis OO.
Are provided symmetrically, one on each side, with the imaginary line interposed therebetween, on a rotating shaft 80 provided in parallel with. Accordingly, the bar W is moved from above to the lower rollers 30b, 3b.
0c, the lower rollers 30b, 3b
0c, it is possible to prevent the center axis of the bar W from deviating from the feed axis OO without giving a force deviated in the longitudinal direction to the bar W. it can. The present invention is not limited to the above embodiments,
It is needless to say that various modifications can be made within the scope of the invention described in the claims, and these are also included in the scope of the present invention.

【００３１】例えば、図３〜図５に示すローラ式振止め
装置２８においては、３つのローラ３０ａ〜３０ｃを有
し、また、図８に示すローラ式振止め装置２８’におい
ては、４つのローラ３０ｂ〜３０ｅを有しているが、給
送軸線Ｏ−Ｏに対して垂直な面において、複数のローラ
の間の隙間の中心が給送軸線Ｏ−Ｏと一致していれば、
ローラ式振止め装置２８のローラ３０の数及び配置は、
どのように構成されていてもよい。また、図８に示すロ
ーラ式振止め装置２８’においては、上方ローラ３０
ｄ、３０ｅを支持する回転軸８０は、下方ローラ３０ｂ
の回転中心と下方ローラ３０ｃの回転中心とを結ぶ仮想
線に対して直交する方向すなわち給送軸線Ｏ−Ｏに対し
て平行に設けられているのが望ましいが、回転軸の向き
は、給送軸線Ｏ−Ｏに対して水平面上で角度をなしてい
てもよく、２つの上方ローラ３０ｄ、３０ｅが、上記仮
想線を間に挟むようにして両側に１つづつ設けられてい
ればよい。また、これらは、必ずしも上記仮想線を間に
対して対照的でなくてもよい。For example, the roller type anti-shake device 28 shown in FIGS. 3 to 5 has three rollers 30a to 30c, and the roller type anti-shake device 28 'shown in FIG. 30b to 30e, but in a plane perpendicular to the feed axis OO, if the center of the gap between the plurality of rollers matches the feed axis OO,
The number and arrangement of the rollers 30 of the roller type vibration damping device 28 are as follows:
Any configuration may be used. Also, in the roller type vibration damping device 28 'shown in FIG.
The rotating shaft 80 supporting the d and 30e is connected to the lower roller 30b.
Is preferably provided in a direction perpendicular to an imaginary line connecting the rotation center of the lower roller 30c and the rotation center of the lower roller 30c, that is, in parallel with the feeding axis OO. An angle may be formed on the horizontal plane with respect to the axis OO, as long as two upper rollers 30d and 30e are provided one on each side so as to sandwich the virtual line. Also, they need not necessarily be symmetrical between the virtual lines.

【００３２】また、中心軸線が給送軸線Ｏ−Ｏと整列す
る位置に棒材Ｗを保持する上では、振止め装置２８はロ
ーラ式であることが望ましいが、振止め装置２８はベル
ト式であってもよい。更に、上記実施の形態において
は、ガイドレール８が３つのガイドレール部分１０を有
する場合を説明したが、ガイドレール部分１０の数は、
加工すべき新材Ｗの長さに応じて、棒材Ｗの中間部分を
何箇所、ローラ式振止め装置２８によって把持する必要
があるかによって決定すればよい。また、各ガイドレー
ル部分１０の長さは、オイルポンプ２４によって油を注
入する際に、ガイドレール部分１０の少なくとも中間部
分が油で満たされる程度の長さ寸法を有するように決定
すればよい。Further, in order to hold the bar W at a position where the center axis is aligned with the feeding axis OO, it is desirable that the anti-shake device 28 is a roller type, but the anti-shake device 28 is a belt type. There may be. Further, in the above embodiment, the case where the guide rail 8 has three guide rail portions 10 has been described, but the number of the guide rail portions 10 is as follows.
What is necessary is just to determine how many intermediate parts of the bar W need to be gripped by the roller-type vibration damper 28 according to the length of the new material W to be processed. Further, the length of each guide rail portion 10 may be determined so that at least the intermediate portion of the guide rail portion 10 is filled with oil when oil is injected by the oil pump 24.

【００３３】更に、上記実施の形態においては、油注入
口は、ガイドレール８の断面において、給送軸線Ｏ−Ｏ
の高さと一致する高さ位置に、ガイドレール内部に向け
て水平方向に延びているが、注入口の位置は、ガイドレ
ール８内部に向けて開口していれば、ガイドレール本体
１２の底部、あるいは蓋部材１４等、ガイドレール８の
断面においてどのような位置に設けられていてもよい。
更に、上記実施の形態においては、油注入口２０は、各
ガイドレール部分１０の長手方向の略中心位置にそれぞ
れ１つづつ設けられているが、ガイドレール部分１０の
中間部分を油でほぼ満たすことができる、長手方向のい
かなる位置に設けられていてもよい。本実施の形態にお
けるガイドレール８及び材料棚４０の全体は、棒材Ｗの
回転中、ガイドレール部分１０の両端から流出する油が
周囲に飛散するのを防止するために、油飛散防止用カバ
ーによって包囲されていてもよい。Further, in the above-described embodiment, the oil inlet is formed so that the feed axis OO
Extends in the horizontal direction toward the inside of the guide rail at a height position corresponding to the height of the guide rail 8. Alternatively, it may be provided at any position in the cross section of the guide rail 8 such as the cover member 14.
Further, in the above-described embodiment, the oil inlets 20 are provided one by one at substantially the center positions of the guide rail portions 10 in the longitudinal direction, respectively, but substantially fill the intermediate portion of the guide rail portions 10 with oil. May be provided at any position in the longitudinal direction. The entirety of the guide rail 8 and the material shelf 40 in the present embodiment is an oil scattering prevention cover for preventing oil flowing out from both ends of the guide rail portion 10 from scattering around during rotation of the bar W. May be surrounded by

【００３４】[0034]

【発明の効果】本発明によれば、棒材の振動及び騒音を
より効果的に防止することができ、また、棒材をより精
密に加工することができる、簡易な構造のオイル式棒材
供給機を提供することができる。According to the present invention, an oil-type bar having a simple structure, in which the vibration and noise of the bar can be more effectively prevented and the bar can be processed more precisely. A feeder can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本実施例にかかかる棒材供給機の全体を概略的
に示す側面図である。FIG. 1 is a side view schematically showing an entire bar feeder according to the present embodiment.

【図２】図１に示す線II− II に沿った断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II shown in FIG.

【図３】ローラ式振止め装置の上方ローラが棒材を把持
する把持位置にある状態を示す図であり、最小径の棒材
を支持している状態を示している。FIG. 3 is a view showing a state in which an upper roller of the roller-type vibration damper is at a gripping position for gripping a bar, and shows a state where a bar having a minimum diameter is supported;

【図４】ローラ式振止め装置の上方ローラが棒材を把持
する把持位置にある状態を示す図であり、最大径の棒材
を支持している状態を示している。FIG. 4 is a view showing a state in which an upper roller of the roller type vibration damping device is at a gripping position for gripping a bar, and shows a state where a bar having a maximum diameter is supported.

【図５】図３に示す矢印Ｖ−Ｖの方向に見たときのロー
ラ式振止め装置の平面図である。FIG. 5 is a plan view of the roller type vibration damping device when viewed in the direction of arrow VV shown in FIG.

【図６】図１に示す線VI− VI に沿った断面図であり、
ガイドレールの蓋部材の開閉機構の詳細を示し、蓋部材
が閉じた状態を示す図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI shown in FIG. 1;
It is a figure which shows the detail of the opening / closing mechanism of the cover member of a guide rail, and shows the state in which the cover member was closed.

【図７】図１に示す線VI− VI に沿った断面図であり、
ガイドレールの蓋部材の開閉機構の詳細を示し、蓋部材
を退避させてガイドレール本体が開放した状態を示す図
である。FIG. 7 is a sectional view taken along the line VI-VI shown in FIG. 1;
It is a figure which shows the detail of the opening-and-closing mechanism of the cover member of a guide rail, and shows the state which retracted the cover member and opened the guide rail main body.

【図８】ローラ式振止め装置の変形例を概略的に示す斜
視図である。FIG. 8 is a perspective view schematically showing a modified example of the roller type vibration damping device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ 棒材供給機 ８ ガイドレール １０ ガイドレール部分 １２ ガイドレール本体 １４ 蓋部材 １８ 油供給手段 ２０ 油注入口 ２８ ローラ式振止め装置 ３０ ローラ ３２ 送り矢 ２８’ローラ式振止め装置 2 bar feeder 8 guide rail 10 guide rail portion 12 guide rail main body 14 lid member 18 oil supply means 20 oil injection port 28 roller type vibration damping device 30 roller 32 feed arrow 28 'roller vibration damping device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23B 13/02 B23B 13/08 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) B23B 13/02 B23B 13/08

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 棒材を棒材加工装置に向かって案内する
ためのガイドレールを有し、該ガイドレールは、棒材加
工装置の加工軸線と一致する棒材の給送軸線に沿って設
けられ、かつ、互いに間隔を隔てて設けられた複数のガ
イドレール部分を含み、該ガイドレール部分のそれぞれ
が、上方に向けて開口した樋状のガイドレール本体と、
該ガイドレール本体の上向きの前記開口を液密に覆う蓋
部材とを有し、前記ガイドレール本体は、前記蓋部材に
よって前記開口が覆われている状態において両端が開放
しており、更に、前記ガイドレール部分のそれぞれに
は、棒材の給送中に少なくとも前記ガイドレール部分の
長手方向中間部分の内部が油で満たされるように油を供
給するための油供給手段が設けられ、 また、前記ガイドレール部分とそれと隣接するガイドレ
ール部分との間には、給送される棒材の中心軸線が給送
軸線と一致するように棒材を支持するための振止め装置
が介装されている、ことを特徴とする棒材供給機。1. A guide rail for guiding a bar to a bar processing device, the guide rail being provided along a bar feed axis coinciding with a processing axis of the bar processing device. And includes a plurality of guide rail portions provided at an interval from each other, each of the guide rail portions, a gutter-shaped guide rail body opened upward,
A lid member for liquid-tightly covering the upward opening of the guide rail main body, wherein both ends of the guide rail main body are open in a state where the opening is covered by the lid member; Each of the guide rail portions is provided with oil supply means for supplying oil so that at least the inside of the longitudinal intermediate portion of the guide rail portion is filled with oil during the feeding of the bar material, Between the guide rail portion and the guide rail portion adjacent to the guide rail portion, an anti-vibration device for supporting the bar material is provided so that the center axis of the fed bar material coincides with the feed axis. , A bar feeder. 【請求項２】 前記棒材振止め装置は、前記給送軸線の
下方かつ該給送軸線を挟んで左右対称に設けられた２つ
の下方ローラと、前記給送軸線の垂直方向上方に設けら
れた１つの上方ローラとを含む、ことを特徴とする請求
項１に記載の棒材供給機。2. The bar material damping device is provided below the feed axis and two lower rollers provided symmetrically with respect to the feed axis, and is provided vertically above the feed axis. The bar feeder according to claim 1, further comprising one upper roller. 【請求項３】 前記上方ローラは、上方ローラ支持部材
の一端に回動可能に支持され、該上方ローラの支持部材
の中間部分が、割出板の回転軸から半径方向外方に延び
る回転アーム部材に枢着され、前記上方ローラ支持部材
は、前記上方ローラが設けられている側の前記一端がば
ねによって上方に付勢されており、また、前記下方ロー
ラは、水平支持部材に回動可能に取付けられており、該
水平支持部材には、前記上方ローラを棒材に対して下方
に付勢するように、前記上方ローラ支持部材の他端部を
上方に押上げるための、上方に突出した垂直支持部材が
設けられ、 更に、前記棒材振止め装置は、前記水平支持部材を上下
方向に移動させるための下方ローラ移動用カム機構を有
し、該下方ローラ移動用カム機構によって、前記水平支
持部材が上方又は下方移動されて、前記上方ローラ及び
前記下方ローラが、把持位置と開放位置との間で開閉す
る、ことを特徴とする請求項２に記載の棒材供給機。3. An upper roller is rotatably supported at one end of an upper roller support member, and a middle portion of the upper roller support member extends radially outward from a rotation axis of an index plate. The upper roller support member is pivotally attached to a member, and the one end on the side where the upper roller is provided is urged upward by a spring, and the lower roller is rotatable by a horizontal support member. The horizontal support member has an upwardly projecting portion for pushing up the other end of the upper roller support member so as to urge the upper roller downward against the bar. A vertical support member is further provided, and the bar material damping device further includes a lower roller moving cam mechanism for moving the horizontal support member in a vertical direction, and the lower roller moving cam mechanism Horizontal support member Above or is a downward movement, the upper roller and the lower roller, to open and close between a gripping position and an open position, the bar feeder according to claim 2, characterized in that.