JP3337484B2 - Book manuscript page turning device - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、複写機及びファクシミ
リ等の原稿読み取り装置に使用される、ブック原稿のペ
ージめくり機能を備えたブック原稿のページめくり装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a book document page turning apparatus provided with a book document page turning function, which is used in a document reading apparatus such as a copying machine and a facsimile.
【０００２】[0002]
【従来の技術】複写機及びファクシミリ等における原稿
読み取り装置として、シート原稿を原稿読み取り位置に
自動的に搬送して原稿情報を読み取り、読み取りの終了
した原稿を上記原稿読み取り位置から自動的に排出する
自動原稿給送装置（ＡＤＦ）が知られている。2. Description of the Related Art As a document reading apparatus in a copying machine, a facsimile machine, or the like, a sheet document is automatically conveyed to a document reading position to read document information, and a read document is automatically discharged from the document reading position. An automatic document feeder (ADF) is known.
【０００３】このように、原稿がシート原稿の場合に
は、ＡＤＦを搭載することにより、その原稿情報の読み
取りを自動的に行うことができるが、原稿がブック原稿
の場合には、自動ページめくり機構の実現が事実状困難
なため、現段階では、ブック原稿のページめくりを手動
的にしか行うことができない状況にある。一方、従来、
手間の掛るブック原稿の読み取りを自動化するための方
法や手段の提案が種々なされているが、これらの従来技
術は、アイデアのみの提案が多く、およそ実現し得るレ
ベルには到達していない。こうした現状に鑑み、本出願
人は、例えば、特願平２−１９３５８９号明細書等に開
示したように、原稿載置台の原稿載置面に沿って張架さ
れたページめくりベルトの一部に上記原稿載置面から離
間する迂回部を形成させながら、上記原稿載置面とペー
ジめくりベルトとの間に見開かれて載置されたブック原
稿の原稿面に対して、ページ収納手段，ページ吸着手
段，ページ分離手段および読み取り手段等が配設された
ページめくり読み取りユニットを相対移動させることに
よって、上記ブック原稿のページめくりおよび原稿読み
取り走査を行なうブック原稿のページめくり読み取り装
置を提案した。As described above, when a document is a sheet document, the ADF is mounted so that the document information can be automatically read. However, when the document is a book document, automatic page turning is performed. At present, it is only possible to manually turn pages of a book document at this stage because it is practically difficult to realize the mechanism. On the other hand,
Various proposals have been made for a method and means for automating the reading of a book document, which is troublesome. However, these prior arts have many proposals only with ideas and have not reached a level that can be realized. In light of these circumstances, the present application
For example, as disclosed in the specification of Japanese Patent Application No. 2-193589, a person separates a part of a page turning belt stretched along a document placing surface of a document placing table from the document placing surface. A page storage unit, a page suction unit, a page separation unit, and a reading unit are formed on a document surface of a book document placed and opened between the document placement surface and the page turning belt while forming a detour part to be opened. The present invention has proposed a book document page turning reading apparatus for performing the page turning of the book document and the document reading scanning by relatively moving a page turning reading unit provided with means and the like.
【０００４】この提案によるブック原稿のページめくり
読み取り装置によれば、上記明細書等に記述したよう
に、複写作業等に多大な労力を要していたブック原稿の
ページめくり操作および原稿読み取り走査を完全に自動
化させることができ、複写等の生産性を著しく向上させ
る多機能原稿読み取りシステムを実現することができ
る。[0006] According to the book document page turning reading apparatus according to this proposal, as described in the above specification and the like, a book document page turning operation and document reading scanning that required a great deal of labor for copying and the like are performed. It is possible to realize a multifunction document reading system that can be completely automated and that significantly improves productivity of copying and the like.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、本出願人が
先に提案したブック原稿のページめくり読み取り装置で
は、ブック原稿のページめくりを行なう際、このページ
めくり動作開始から所定時間経過後に、ページ収納部内
への原稿ページの収納が検知されない場合に、ページめ
くり異常として、装置の停止およびエラー表示を行なう
ように構成されている。従って、このブック原稿のペー
ジめくり読み取り装置では、例えば、単に、ブック原稿
の原稿ページの分離が行なわれなかった場合のように、
ページめくり動作の再実行が可能な場合であっても、ペ
ージめくり異常として、装置の停止およびエラー表示が
行なわれる。このため、この装置では、ページめくり異
常検知による装置の停止やエラー表示の回数が著しく多
くなってしまい、ユーザーによる装置のチェックやリセ
ットの頻度が高く、装置の操作性が低下する不具合を有
していた。By the way, in the book document page turning reader proposed by the present applicant, when a book document is turned over, after a predetermined time has elapsed from the start of the page turning operation, the page is stored. The apparatus is configured to stop the apparatus and display an error as a page turning abnormality when the storage of the document page in the copy unit is not detected. Therefore, in the book page reading apparatus, for example, as in the case where the document pages of the book document are not separated,
Even when the page turning operation can be re-executed, the apparatus is stopped and an error is displayed as a page turning abnormality. For this reason, in this apparatus, the number of times that the apparatus is stopped or an error is displayed due to the detection of a page turning abnormality is significantly increased, and the frequency of the user checking or resetting the apparatus is high, and the operability of the apparatus is reduced. I was
【０００６】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であって、請求項１記載の発明の目的は、ブック原稿の
ページめくり異常が発生した場合に、このページめくり
動作を再度実行させることができ、単なるページめくり
エラーによって不必要に装置が停止されることのない操
作性の向上したブック原稿のページめくり装置を提供す
ることにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to re-execute this page turning operation when an abnormal page turning of a book document occurs. It is an object of the present invention to provide a book document page turning apparatus with improved operability in which the apparatus is not unnecessarily stopped due to a simple page turning error.
【０００７】また、請求項２記載の発明の目的は、ブッ
ク原稿のページめくり異常が発生した場合に、そのペー
ジめくりベルト上に再度電界パターンを形成して、この
ページめくり動作を再度実行させることができる、単な
るページめくりエラーによって不必要に装置が停止され
ることのない操作性がさらに向上されたブック原稿のペ
ージめくり装置を提供することにある。Another object of the present invention is to form an electric field pattern on the page turning belt again when the page turning abnormality of the book document occurs, and to execute the page turning operation again. It is an object of the present invention to provide a book document page turning apparatus with improved operability in which the apparatus is not unnecessarily stopped due to a mere page turning error.
【０００８】さらに、請求項３，４記載の発明の目的
は、ページめくり異常発生時の上記のページめくり動作
の再実行時において、上記電界パターンを形成するため
の印加電圧をページめくり異常発生毎に順次高くするこ
とにより、上記ページめくり動作の再実行時におけるペ
ージめくりの信頼性を向上させることができる操作性の
向上されたブック原稿のページめくり装置を提供するこ
とにある。It is still another object of the present invention to provide a method for controlling the application of the electric field pattern when the page turning operation is re-executed when the page turning abnormality occurs. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a book document page turning apparatus with improved operability, which can improve the reliability of page turning when the page turning operation is re-executed by sequentially increasing the page turning operation.
【０００９】さらに、請求項５，６記載の発明の目的
は、ページめくり異常発生時の上記のページめくり動作
の再実行時において、上記ページめくりユニットのペー
ジめくり移動速度をページめくり異常発生毎に順次低下
させることにより、上記ページめくり動作の再実行時に
おけるページめくりの信頼性を向上させることができる
操作性の向上されたブック原稿のページめくり装置を提
供することにある。It is still another object of the present invention to set the page turning movement speed of the page turning unit every time a page turning error occurs when the page turning operation is re-executed when a page turning error occurs. It is an object of the present invention to provide a book document page turning apparatus with improved operability capable of improving the reliability of page turning when re-executing the page turning operation by sequentially decreasing the page turning operation.
【００１０】ところで、上記の請求項１乃至６に記載し
た構成により、ページめくり異常発生時に、同一の原稿
ページに対するページめくり動作を複数回連続して実行
しても、例えば、ページめくりベルトの帯電不良や原稿
ページ端部の耳折れ、あるいは、ブック原稿の位置ずれ
等の種々の原因によって、ページめくり動作が適正に実
行されない場合がある。このような場合には、その同一
原稿ページに対するページめくり動作を繰り返し行なっ
たとしても、その適正なページめくり動作が実行されな
い可能性が高く、この同一原稿ページに対する必要以上
のページめくり動作の繰返しによって、原稿ページの破
損を招く虞れがある。In the meantime, according to the above-described configuration, even if the page turning operation for the same original page is continuously performed a plurality of times when the page turning abnormality occurs, for example, the charging of the page turning belt may be performed. The page turning operation may not be performed properly due to various causes such as a defect, a broken edge of the original page, or a positional shift of the book original. In such a case, even if the page turning operation for the same original page is repeatedly performed, there is a high possibility that the proper page turning operation is not performed, and the unnecessary page turning operation for the same original page is repeated. However, there is a possibility that the original page may be damaged.
【００１１】請求項７記載の発明は、このような、同一
原稿ページに対する必要以上のページめくり動作の繰返
しによって新たに発生する問題点に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、同一の原稿ページに対する所定
回数以上のページめくり異常の発生時に、そのページめ
くり動作を停止してこのページめくり異常状態を報知す
ることのできる信頼性および操作性の向上されたブック
原稿のページめくり装置を提供することにある。The invention described in claim 7 has been made in view of such a problem newly generated by repetition of unnecessary page turning operation on the same original page, and its object is to achieve the same object. Provided is a book document page turning device with improved reliability and operability that can stop the page turning operation and notify the abnormal page turning condition when a page turning error occurs more than a predetermined number of times for a document page. Is to do.
【００１２】また、請求項１または５に記載した構成の
装置の装置において、ブック原稿の紙質等の条件によっ
てページめくりエラーが発生したような場合には、次ペ
ージのページめくり動作時にもページめくりエラーが発
生する虞れが高い。従って、このような場合には、一旦
昇降させたページめくりベルトの帯電電位やページめく
りユニットのページめくり移動速度を、元の値にリセッ
トせずに、昇降させたままの値で、次ページ以降のペー
ジめくり動作を実行させることが望ましい。しかしなが
ら、このように、ページめくり異常状態の処理結果を次
ページ以降も維持し、ページめくり異常の発生毎に、上
記の帯電電位を順次上昇させたり、上記のページめくり
移動速度を順次低下させるような制御を無制限に行なう
と、ページめくり異常状態が多数回にわたって発生した
場合には、上記の帯電電位が高くなりすぎて危険な状態
となったり、ページめくりユニットのページめくり移動
速度が低下しすぎてページめくりの生産性（単位時間当
りのページめくり枚数）が著しく低下してしまうといっ
た問題が発生してしまう。In the apparatus having the structure described in claim 1 or 5, if a page turning error occurs due to a condition such as the paper quality of a book document, the page turning operation is also performed during the next page turning operation. There is a high possibility that an error will occur. Therefore, in such a case, the charging potential of the page turning belt once moved up and down and the page turning movement speed of the page turning unit are not reset to the original values, but are values as they are moved up and down. It is desirable to execute the page turning operation. However, as described above, the processing result of the abnormal page turning state is maintained from the next page onward, and the charging potential is sequentially increased or the above-described page turning moving speed is sequentially reduced every time a page turning abnormality occurs. If the abnormal control is performed indefinitely, if the abnormal page turning state occurs many times, the above-mentioned charged potential becomes too high and becomes dangerous, or the turning speed of the page turning unit becomes too low. This causes a problem that the productivity of page turning (the number of pages turned per unit time) is significantly reduced.
【００１３】請求項８，９記載の発明は、このような、
ページめくり異常状態の処理結果を次ページ以降も維持
させることによって発生する新たな問題点に鑑みてなさ
れたものであって、その目的は、上記ページめくりベル
ト上に電界パターンを形成する高圧電源の電圧値が所定
値以上となった場合、または、上記のページめくり異常
の発生回数の累積値が所定値以上にとなった場合に、そ
のページめくり動作を停止してこのページめくり異常状
態を報知することのできる信頼性および操作性の向上さ
れたブック原稿のページめくり装置を提供することにあ
る。The invention according to claims 8 and 9 is such that
The present invention has been made in view of a new problem that occurs when the processing result of an abnormal page turning state is maintained after the next page, and the purpose is to provide a high-voltage power supply that forms an electric field pattern on the page turning belt. When the voltage value is equal to or more than a predetermined value, or when the cumulative value of the number of occurrences of the page turning abnormality is equal to or more than the predetermined value, the page turning operation is stopped and the abnormal state of the page turning is notified. It is an object of the present invention to provide a book document page turning apparatus with improved reliability and operability.
【００１４】さらに、請求項１０，１１記載の発明は、
上記と同様に、ページめくり異常状態の処理結果を次ペ
ージ以降も維持させることによって発生する新たな問題
点に鑑みてなされたものであって、その目的は、ページ
めくりユニットのページめくり移動速度の設定値が、所
定値以下になった場合、または、上記のページめくり異
常の発生回数の累積値が所定値以上にとなった場合に、
そのページめくり動作を停止してこのページめくり異常
状態を報知することのできる信頼性および操作性の向上
されたブック原稿のページめくり装置を提供することに
ある。Further, the invention according to claims 10 and 11 is:
In the same manner as described above, the present invention has been made in view of a new problem that occurs when the processing result of the abnormal page turning state is maintained after the next page. When the set value is equal to or less than a predetermined value, or when the cumulative value of the number of occurrences of the page turning abnormality is equal to or more than a predetermined value,
It is an object of the present invention to provide a book document page turning apparatus with improved reliability and operability, which can stop the page turning operation and notify the abnormal page turning state.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上述の課題を解決するために、ページめくりユニットに
よりめくられたブック原稿のページを収納する収納手段
と、上記収納手段に設けられていて、上記ページめくり
ユニットのページめくり異常状態を検知するページめく
り異常検知手段を有し、ページめくり異常検知手段がペ
ージめくり異常状態を検知した場合に、上記ページめく
りユニットをページめくり開始位置に後退させ、上記ペ
ージめくりユニットによるページめくり動作を再度実行
させる構成とする。According to the first aspect of the present invention,
In order to solve the above-mentioned problems, a page turning unit
Storing means for storing the pages of a turned book manuscript
And the page turning provided in the storage means.
Page turning that detects an abnormal page turning state of the unit
A page turning unit that, when the page turning abnormality detecting unit detects an abnormal page turning state, retracts the page turning unit to a page turning start position and performs the page turning operation again by the page turning unit. And
【００１６】また、請求項２記載の発明は、上述の課題
を解決するために、上記ページめくり異常検知手段がペ
ージめくり異常状態を検知した場合の上記ページめくり
ユニットのページめくり開始位置への後退動作時に、上
記電界パターン形成手段によって上記ページ吸着分離手
段のベルト上に電界パターンを再度形成させる構成とす
る。According to a second aspect of the present invention, in order to solve the above-described problems, the page turning unit is retracted to a page turning start position when the page turning abnormality detecting unit detects an abnormal page turning state. At the time of operation, the electric field pattern is formed again on the belt of the page suction / separation means by the electric field pattern forming means.
【００１７】さらに、請求項３記載の発明は、上述の課
題を解決するために、ページめくり異常検知手段がペー
ジめくり異常状態を検知した場合に、上記ページ吸着分
離手段の原稿ページ吸着力を増大させる構成とする。According to a third aspect of the present invention, in order to solve the above-mentioned problem, when the page-turning abnormality detecting unit detects an abnormal page-turning state, the original page-adsorbing force of the page-adsorbing / separating unit is increased. Configuration.
【００１８】さらに、請求項４記載の発明は、上述の課
題を解決するために、上記ページめくり異常検知手段が
同一の原稿ページのページめくり異常状態を検知した場
合に、この同一の原稿ページに対するページめくり動作
を再実行する毎に、上記ページ吸着力増加手段による上
記ページ吸着分離手段の原稿ページ吸着力を順次増大さ
せ、この同一の原稿ページのページめくり動作が適正に
実行された場合に、上記ページ吸着力増加手段による上
記ページ吸着分離手段の原稿ページ吸着力を初期値に復
帰させる構成とする。Further, according to a fourth aspect of the present invention, in order to solve the above-described problem, when the page turning abnormality detecting means detects a page turning abnormal state of the same document page, the same document page is detected. Each time the page turning operation is re-executed, the document page attraction force of the page attraction / separation unit by the page attraction force increasing unit is sequentially increased, and when the page turning operation of the same original page is executed properly, The original page attraction force of the page attraction / separation means by the page attraction force increasing means is returned to an initial value.
【００１９】さらに、請求項５記載の発明は、上述の課
題を解決するために、ページめくり異常検知手段がペー
ジめくり異常状態を検知した場合に、上記ブック原稿の
原稿面に対する上記ページめくりユニットの相対移動速
度を低下させる構成とする。According to a fifth aspect of the present invention, in order to solve the above-mentioned problem, when the page-turning abnormality detecting means detects an abnormal page-turning state, the page-turning unit of the book original with respect to the original surface of the book original is detected. The relative moving speed is reduced.
【００２０】さらに、請求項６記載の発明は、上述の課
題を解決するために、上記ページめくり異常検知手段が
同一の原稿ページのページめくり異常状態を検知した場
合に、この同一の原稿ページに対するページめくり動作
を再実行する毎に、上記ブック原稿の原稿面に対する上
記ページめくりユニットの相対移動速度を順次低下さ
せ、この同一の原稿ページのページめくり動作が適正に
実行された場合に、上記ブック原稿の原稿面に対する上
記ページめくりユニットの相対移動速度を初期値に復帰
させる構成とする。According to a sixth aspect of the present invention, in order to solve the above-mentioned problem, when the page turning abnormality detecting means detects a page turning abnormal state of the same document page, the same document page is detected. Each time the page turning operation is re-executed, the relative movement speed of the page turning unit with respect to the document surface of the book document is sequentially reduced, and if the page turning operation of the same document page is executed properly, the book turning operation is performed. The configuration is such that the relative movement speed of the page turning unit with respect to the document surface of the document is returned to the initial value.
【００２１】さらに、請求項７記載の発明は、上述の課
題を解決するために、上記ページめくり異常検知手段が
同一の原稿ページのページめくり異常状態を所定回数連
続して検知した場合に、上記ページめくりユニットのペ
ージめくり動作を停止させ、且つ、このページめくり異
常状態を報知する構成とする。Further, in order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 7 is characterized in that when the page turning abnormality detecting means detects a page turning abnormal state of the same original page continuously for a predetermined number of times, The page turning operation of the page turning unit is stopped, and the abnormal page turning state is notified.
【００２２】さらに、請求項８記載の発明は、上述の課
題を解決するために、上記電界パターン形成手段の上記
ページ吸着分離手段のベルト上への印加電圧値を検出す
る印加電圧検出手段を設け、この印加電圧検出手段によ
り検出された印加電圧値が、所定値以上になった場合
に、上記ページめくりユニットのページめくり動作を停
止させ、且つ、このページめくり異常状態を報知する構
成とする。Further, in order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 8 is provided with an applied voltage detecting means for detecting an applied voltage value on the belt of the page attraction / separating means of the electric field pattern forming means. When the applied voltage value detected by the applied voltage detecting means is equal to or more than a predetermined value, the page turning operation of the page turning unit is stopped and the abnormal page turning state is notified.
【００２３】さらに、請求項９記載の発明は、上述の課
題を解決するために、上記ページめくり異常状態の発生
回数の累積値が、所定値以上に達した場合に、上記ペー
ジめくりユニットのページめくり動作を停止させ、且
つ、このページめくり異常状態を報知する構成とする。According to a ninth aspect of the present invention, in order to solve the above-mentioned problem, when the cumulative value of the number of occurrences of the abnormal page turning state reaches a predetermined value or more, the page turning unit of the page turning unit operates. The page turning operation is stopped, and the abnormal page turning state is notified.
【００２４】さらに、請求項１０記載の発明は、上述の
課題を解決するために、上記ブック原稿の原稿面に対す
る上記ページめくりユニットの相対移動速度が所定値以
下に低下した場合に、上記ページめくりユニットのペー
ジめくり動作を停止させ、且つ、このページめくり異常
状態を報知する構成とする。According to a tenth aspect of the present invention, in order to solve the above-described problems, the page turning unit is provided when the relative speed of movement of the page turning unit with respect to the document surface of the book document falls below a predetermined value. The unit is configured to stop the page turning operation and notify the abnormal page turning state.
【００２５】さらに、請求項１１記載の発明は、上述の
課題を解決するために、上記ページめくり異常状態の発
生回数の累積値が、所定値以上に達した場合に、上記ペ
ージめくりユニットのページめくり動作を停止させ、且
つ、このページめくり異常状態を報知する構成とする。Further, according to an eleventh aspect of the present invention, in order to solve the above-mentioned problem, when the cumulative value of the number of times of occurrence of the abnormal page turning state has reached a predetermined value or more, the page turning unit of the page turning unit has to be turned on. The page turning operation is stopped, and the abnormal page turning state is notified.
【００２６】[0026]
【作用】本発明の請求項１に記載した構成によれば、ペ
ージめくり異常検知手段がページめくり異常状態を検知
した場合に、上記ページめくりユニットがページめくり
開始位置に後退され、上記ページめくりユニットによる
ページめくり動作が再度実行される。According to the first aspect of the present invention, when the page-turning abnormality detecting means detects an abnormal page-turning state, the page-turning unit is retracted to the page-turning start position, and the page-turning unit is turned off. Is performed again.
【００２７】また、本発明の請求項２に記載した構成に
よれば、上記ページめくり異常検知手段がページめくり
異常状態を検知した場合の上記ページめくりユニットの
ページめくり開始位置への後退動作時に、上記電界パタ
ーン形成手段によって上記ページ吸着分離手段のベルト
上に電界パターンが再度形成される。According to the second aspect of the present invention, when the page turning abnormality detecting means detects a page turning abnormal state, the page turning unit moves backward to the page turning start position. The electric field pattern is formed again on the belt of the page suction / separation means by the electric field pattern forming means.
【００２８】さらに、本発明の請求項３に記載した構成
によれば、ページめくり異常検知手段がページめくり異
常状態を検知した場合に、上記ページ吸着分離手段の原
稿ページ吸着力が増大される。Further, according to the configuration of the third aspect of the present invention, when the page turning abnormality detecting means detects a page turning abnormal state, the original page suction force of the page suction separating means is increased.
【００２９】さらに、本発明の請求項４に記載した構成
によれば、上記ページめくり異常検知手段が同一の原稿
ページのページめくり異常状態を検知した場合に、この
同一の原稿ページに対するページめくり動作を再実行す
る毎に、上記ページ吸着力増加手段による上記ページ吸
着分離手段の原稿ページ吸着力が順次増大され、この同
一の原稿ページのページめくり動作が適正に実行された
場合に、上記ページ吸着力増加手段による上記ページ吸
着分離手段の原稿ページ吸着力が初期値に復帰される。Further, according to the configuration described in claim 4 of the present invention, when the page turning abnormality detecting means detects a page turning abnormal state of the same original page, the page turning operation for the same original page is performed. Is repeated, the original page attracting force of the page attracting / separating means is sequentially increased by the page attracting force increasing means, and if the page turning operation of the same original page is properly executed, the page attracting force is increased. The original page attraction force of the page attraction / separation means by the force increasing means is returned to the initial value.
【００３０】さらに、本発明の請求項５に記載した構成
によれば、ページめくり異常検知手段がページめくり異
常状態を検知した場合に、上記ブック原稿の原稿面に対
する上記ページめくりユニットの相対移動速度が低下さ
れる。Further, according to the configuration of the present invention, when the page turning abnormality detecting means detects an abnormal page turning state, the relative movement speed of the page turning unit with respect to the original surface of the book original. Is reduced.
【００３１】さらに、本発明の請求項６に記載した構成
によれば、上記ページめくり異常検知手段が同一の原稿
ページのページめくり異常状態を検知した場合に、この
同一の原稿ページに対するページめくり動作が再実行さ
れる毎に、上記ブック原稿の原稿面に対する上記ページ
めくりユニットの相対移動速度が順次低下され、この同
一の原稿ページのページめくり動作が適正に実行された
場合に、上記ブック原稿の原稿面に対する上記ページめ
くりユニットの相対移動速度が初期値に復帰される。Further, according to the configuration described in claim 6 of the present invention, when the page turning abnormality detecting means detects a page turning abnormal state of the same original page, the page turning operation for the same original page is performed. Is re-executed, the relative movement speed of the page turning unit with respect to the document surface of the book document is sequentially reduced, and when the page turning operation of the same document page is executed properly, The relative movement speed of the page turning unit with respect to the document surface is returned to the initial value.
【００３２】さらに、本発明の請求項７に記載した構成
によれば、上記ページめくり異常検知手段が同一の原稿
ページのページめくり異常状態を所定回数連続して検知
した場合に、上記ページめくりユニットのページめくり
動作が停止され、且つ、このページめくり異常状態が報
知される。Further, according to the configuration of the present invention, when the page turning abnormality detecting means detects the page turning abnormal state of the same original page continuously for a predetermined number of times, the page turning unit is turned on. Is stopped, and this page-turning abnormal state is notified.
【００３３】さらに、本発明の請求項８に記載した構成
によれば、上記印加電圧検出手段により検出された印加
電圧値が、所定値以上になった場合に、上記ページめく
りユニットのページめくり動作が停止され、且つ、この
ページめくり異常状態が報知される。Further, according to the configuration described in claim 8 of the present invention, the page turning operation of the page turning unit is performed when the applied voltage value detected by the applied voltage detecting means becomes a predetermined value or more. Is stopped, and this page turning abnormal state is notified.
【００３４】さらに、本発明の請求項９に記載した構成
によれば、上記ページめくり異常状態の発生回数の累積
値が、所定値以上に達した場合に、上記ページめくりユ
ニットのページめくり動作が停止され、且つ、このペー
ジめくり異常状態が報知される。Further, according to the configuration of the ninth aspect of the present invention, when the cumulative value of the number of times of occurrence of the abnormal page turning state reaches a predetermined value or more, the page turning operation of the page turning unit is performed. The page is stopped and this page turning abnormal state is notified.
【００３５】さらに、本発明の請求項１０に記載した構
成によれば、上記ブック原稿の原稿面に対する上記ペー
ジめくりユニットの相対移動速度が所定値以下に低下し
た場合に、上記ページめくりユニットのページめくり動
作が停止され、且つ、このページめくり異常状態が報知
される。According to a tenth aspect of the present invention, when the relative speed of movement of the page turning unit with respect to the document surface of the book document is reduced to a predetermined value or less, the page turning unit of the page turning unit operates. The turning operation is stopped, and the abnormal page turning state is notified.
【００３６】さらに、本発明の請求項１１に記載した構
成によれば、上記ページめくり異常状態の発生回数の累
積値が、所定値以上に達した場合に、上記ページめくり
ユニットのページめくり動作が停止され、且つ、このペ
ージめくり異常状態が報知される。Further, according to the configuration described in claim 11 of the present invention, when the cumulative value of the number of occurrences of the abnormal page turning state reaches a predetermined value or more, the page turning operation of the page turning unit is performed. The page is stopped and this page turning abnormal state is notified.
【００３７】[0037]
【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に
説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００３８】但し、本明細書の記述から明らかに想起し
得る範囲の構成・作用、及び本発明の前記並びにその他
の目的と新規な特徴については、説明の煩雑化を避ける
上から、その図示並びに開示を省略、もしくは簡略化す
る。However, the configuration and operation of the range that can be clearly recalled from the description of the present specification, and the above and other objects and novel features of the present invention are illustrated and illustrated in order to avoid complication of description. Disclosure is omitted or simplified.
【００３９】本発明は、ブック原稿のページめくり機能
のみを有するページめくり装置に、単独で実施すること
ができるが、ここでは、説明の便宜上、上記のページめ
くり機能および原稿読み取り機能との両機能を１つのユ
ニットに組み込んだ、ページめくり読み取り装置をその
実施例とした。The present invention can be embodied independently in a page turning apparatus having only a page turning function of a book document, but here, for convenience of explanation, both functions of the page turning function and the document reading function are described. Was incorporated into one unit, and a page turning reader was used as the embodiment.
【００４０】以下に示す実施例は、原理的には、先に本
出願人により提案されたブック原稿のページめくり読み
取り装置と略同様な機能を有しており、概要、次のよう
に構成されている。The embodiment shown below has, in principle, almost the same function as that of the book page reading and reading apparatus proposed by the present applicant. ing.
【００４１】すなわち、本発明を実施したブック原稿の
ページめくり読み取り装置「マルチ・ファンクション・
ドキュメント・スキャナ（以下、”ＭＦＤＳ”とす
る）」は、図１に示すように、見開かれたブック原稿Ｏ
を載置する原稿載置台１００と、この原稿載置台１００
の原稿載置面１００ａに沿って張架されたページめくり
ベルト２００と、原稿載置面１００ａからページめくり
ベルト２００の一部を離間させてページめくりベルト２
００に迂回部２００ａを形成するベルト迂回部形成手段
３００，原稿載置面１００ａに対し読み取り部４００ａ
を対向させて迂回部２００ａの原稿読み取り走査方向
（矢印ａ方向）側に配設された読み取り手段４００，迂
回部２００ａの原稿読み取り走査方向と反対のページめ
くり方向（矢印ｂ方向）にページ収納口５００ａを開口
させ読み取り手段４００に対して原稿読み取り走査方向
に沿って並列に配置されたページ収納手段５００，ペー
ジめくりベルト２００に不平等電界を帯電させてこのペ
ージめくりベルト２００にブック原稿Ｏのページを吸着
させるページ吸着手段６００，およびページ収納手段５
００のページ収納口５００ａに対向する部位のページめ
くりベルト２００の曲率によりページめくりベルトに吸
着された原稿ページを曲率分離させるページ分離手段７
００を一体化し且つ原稿載置面１００ａに沿って往復移
動自在に支持されたページめくり読み取りユニット１と
で構成されている。That is, an apparatus for turning over pages of a book document embodying the present invention, "multi-function.
As shown in FIG. 1, a document scanner (hereinafter referred to as “MFDS”)
Table 100 on which the document is to be placed, and this document table 100
Page turning belt 200 stretched along the original placing surface 100a, and a part of the page turning belt 200 separated from the original placing surface 100a.
The belt detour section forming means 300 that forms the detour section 200a at 00, and the reading section 400a with respect to the original placing surface 100a
The reading means 400 provided on the side of the bypass section 200a in the document reading scanning direction (direction of arrow a) with the sheet storage opening in the page turning direction (direction of arrow b) opposite to the document reading scanning direction of the bypass section 200a. The opening 500a is opened and the page storage means 500 arranged in parallel with the reading means 400 along the document reading scanning direction. The page turning belt 200 is charged with an uneven electric field, and the pages of the book document O are placed on the page turning belt 200. Adsorbing means 600 for adsorbing paper and page storing means 5
The page separating means 7 for separating the document pages adsorbed on the page turning belt by curvature according to the curvature of the page turning belt 200 at the portion opposed to the page storage opening 500a of No. 00.
00 and a page turning reading unit 1 supported so as to be able to reciprocate along the original placing surface 100a.
【００４２】また、このＭＦＤＳの本体構造は、図２に
示すように、上ユニット２と、下ユニット３との背面部
をヒンジ４で固定した前面オープン型のシェル型開閉構
造をなしており、下ユニット３の上面が原稿載置面１０
０ａとなっている。Further, as shown in FIG. 2, the main structure of the MFDS has a front open shell type opening / closing structure in which the rear portions of the upper unit 2 and the lower unit 3 are fixed by hinges 4. The upper surface of the lower unit 3 is the document placement surface 10
0a.
【００４３】ブック原稿Ｏは、上ユニット２を開放した
状態で、原稿載置面１００ａの中央部に穿たれたセンタ
ー溝１００ｂ内にその綴じ部を嵌合させて見開くことに
よりセットされる。従って、このＭＦＤＳでは、従来の
複写機のように見開きページ面を下にしてブック原稿を
伏せてセットとする必要がなく、ブック原稿のセット操
作を極めて効率よく且つ容易に行なうことができる。The book document O is set by fitting the binding portion into a center groove 100b formed in the center of the document placement surface 100a and opening the book document O with the upper unit 2 opened. Therefore, in the MFDS, it is not necessary to set the book original face down with the facing pages facing down as in a conventional copier, and the book original can be set very efficiently and easily.
【００４４】一方、ページめくりベルト２００およびペ
ージめくり読み取りユニット１は、上ユニット２内に配
設されており、下ユニット３のマグネット３ａに上ユニ
ット２の磁性板２ａを吸着させて、この上ユニット２を
閉鎖することにより、ブック原稿Ｏの原稿面にそれぞれ
密着される。ページめくり読み取りユニット１は、上述
のように上ユニット２を閉じた状態で、往復移動され、
図３に符号１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄで示すような往動、
すなわち、矢印ａで示す読み取り走査方向への移動時
に、読み取り手段４００によりブック原稿Ｏの原稿面を
走査し、図４に符号１Ｅ，１Ｆ，１Ｇ，１Ｈで示すよう
な復動、すなわち、矢印ｂで示すページめくり方向への
移動時に、ページ吸着手段６００，ページ分離手段７０
０，および、ページ収納手段５００によりブック原稿Ｏ
のページめくりを実行する。On the other hand, the page turning belt 200 and the page turning reading unit 1 are disposed in the upper unit 2, and the magnet 3 a of the lower unit 3 attracts the magnetic plate 2 a of the upper unit 2 and 2 are brought into close contact with the document surfaces of the book document O. The page turning reading unit 1 is reciprocated with the upper unit 2 closed as described above,
Forward movements as shown by reference numerals 1A, 1B, 1C, 1D in FIG.
That is, at the time of movement in the reading scanning direction indicated by the arrow a, the document surface of the book document O is scanned by the reading means 400, and the backward movement indicated by reference numerals 1E, 1F, 1G, and 1H in FIG. When moving in the page turning direction shown by the arrow, the page suction unit 600 and the page separation unit 70
0 and the book original O by the page storage means 500
Execute the page turning of.
【００４５】このページめくり読み取りユニット１の駆
動機構や駆動制御手段は、前述の先願に詳述されている
ので、ここでの説明を省略する。The drive mechanism and drive control means of the page turning reading unit 1 have been described in detail in the above-mentioned prior application, and will not be described here.
【００４６】以下、前記先願のＭＦＤＳとは異なる、本
実施例特有の構成および動作等について説明する。Hereinafter, a description will be given of a configuration, operation, and the like which are different from the MFDS of the prior application and which are specific to the present embodiment.
【００４７】ページめくり読み取りユニット１には、図
５に示すように、前後一対のユニット側板５間に、各種
のローラ６，７，８，９，１０，１１，１２が、それぞ
れ回転自在に軸支されている。ここで、ベルト支持ロー
ラ６，７，８は、原稿載置面１００ａから、ページめく
りベルト２００の一部を離間させて、ページめくりベル
ト２００に迂回部２００ａを形成するベルト迂回部形成
手段３００として機能している。また、めくりローラ９
および分離ローラ１０は、ページ収納手段５００のペー
ジ収納口５００ａに対向する部位のページめくりベルト
２００の曲率により、ページめくりベルトに吸着された
原稿ページを曲率分離させるページ分離手段７００とし
て機能している。さらに、帯電ローラ１１および対向電
極ローラ１２は、ページめくりベルト２００に不平等電
界を帯電させてこのページめくりベルト２００にブック
原稿Ｏのページを吸着させるページ吸着手段６００とし
て機能している。As shown in FIG. 5, various rollers 6, 7, 8, 9, 10, 11 and 12 are rotatably mounted on the page turning reading unit 1 between a pair of front and rear unit side plates 5, respectively. Supported. Here, the belt supporting rollers 6, 7, and 8 serve as belt bypass portion forming means 300 that forms a bypass portion 200 a on the page turning belt 200 by separating a part of the page turning belt 200 from the document placing surface 100 a. It is functioning. Also, the turning roller 9
The separation roller 10 functions as a page separation unit 700 that separates a document page adsorbed on the page turning belt by a curvature according to the curvature of the page turning belt 200 at a portion facing the page storage opening 500a of the page storing unit 500. . Further, the charging roller 11 and the counter electrode roller 12 function as a page suction unit 600 that charges the page turning belt 200 with an unequal electric field and sucks the pages of the book document O onto the page turning belt 200.
【００４８】また、ページめくりベルト２００の迂回部
２００ａには、原稿載置面１００ａに対し読み取り部４
００ａを対向させて、迂回部２００ａの原稿読み取り走
査方向（矢印ａ方向）側に配設された読み取り手段４０
０としての読み取りセンサ１３および読み取りセンサコ
ントロールボード１４と、迂回部２００ａの原稿読み取
り走査方向と反対のページめくり方向（矢印ｂ方向）に
ページ収納口５００ａを開口させ、読み取り手段４００
に対して原稿読み取り走査方向に沿って並列に配置され
たページ収納手段５００としてのページ収納部材１５お
よびページめくりガイド１６がそれぞれ配設されてい
る。The bypass section 200a of the page turning belt 200 has a reading section 4 with respect to the original placing face 100a.
00a facing each other, the reading means 40 disposed on the side of the bypass portion 200a in the document reading scanning direction (the direction of the arrow a).
The reading sensor 400 and the reading sensor control board 14 are set to 0, and the page storage opening 500a is opened in the page turning direction (the direction of the arrow b) opposite to the document reading scanning direction of the bypass portion 200a.
A page storage member 15 as a page storage means 500 and a page turning guide 16 are disposed in parallel along the document reading scanning direction.
【００４９】さらに、このページめくり読み取りユニッ
ト１の読み取り走査方向側の端部とページめくり方向側
の端部には、両ユニット側板５間に支持された乗り上げ
ガイド１７，１８がそれぞれ配設されている。この乗り
上げガイド１７，１８は、ページめくりベルト２００を
挾んでブック原稿Ｏと反対側に位置し、ブック原稿Ｏに
は直接接触せず、且つ、通常は、ページめくりベルト２
００にも接触せず、図３に矢印ａで示す、ページめくり
読み取りユニット１の読み取り走査方向への移動時、お
よび、図４に矢印ｂで示す、ページめくり読み取りユニ
ット１のページめくり方向への移動時における、ブック
原稿Ｏの原稿面に対するページめくり読み取りユニット
１の昇降動作を円滑化させる機能を有している。Further, ride-up guides 17 and 18 supported between the unit side plates 5 are disposed at the end in the scanning direction and the end in the page turning direction of the page turning reading unit 1, respectively. I have. The running guides 17 and 18 are located on the opposite side of the book document O with the page turning belt 200 interposed therebetween, do not directly contact the book document O, and usually have the page turning belt 2.
00, the page turning reading unit 1 moves in the reading scanning direction shown by an arrow a in FIG. 3, and the page turning reading unit 1 moves in the page turning direction shown by an arrow b in FIG. It has a function of smoothing the lifting / lowering operation of the page turning reading unit 1 with respect to the document surface of the book document O during movement.
【００５０】このときのページめくり読み取りユニット
１の昇降は、傾斜防止機能付き昇降機構８００によって
行なわれる。この昇降機構８００は、図６乃至図８に示
すような、リンク機構で構成されている。すなわち、図
６乃至図８において、ユニット側板５に各乗り上げガイ
ド１７，１８を固定するスタッド１９，２０の端部に
は、第１リンク２１および第２リンク２２の一端がそれ
ぞれ回転自在に軸支されている。これらの第１，第２リ
ンク２１，２２の他端は、段付きビス２３，２４によっ
て、第３リンク２５および第４リンク２６のそれぞれの
一端、並びに、サイドリンク２７の両端がそれぞれ回転
自在に軸支されている。また、第３リンク２５および第
４リンク２６のそれぞれの他端は、スタッド２８，２９
により、ユニット駆動側板３０にそれぞれ回転自在に軸
支されている。さらに、ユニット側板５の外側には、ガ
イドピン３１が固定されており、このガイドピン３１
は、ユニット駆動側板３０の内側に配設されたユニット
昇降ガイド３２の長溝３２ａ内に、上下動自在に嵌合さ
れている。The lifting and lowering of the page-turning reading unit 1 at this time is performed by a lifting / lowering mechanism 800 having an inclination preventing function. This elevating mechanism 800 is configured by a link mechanism as shown in FIGS. That is, in FIGS. 6 to 8, one ends of the first link 21 and the second link 22 are rotatably supported at the ends of the studs 19, 20 for fixing the riding guides 17, 18 to the unit side plate 5, respectively. Have been. The other ends of the first and second links 21 and 22 are rotatable by stepped screws 23 and 24 at the respective ends of the third link 25 and the fourth link 26 and both ends of the side link 27. It is pivoted. The other ends of the third link 25 and the fourth link 26 are connected to studs 28 and 29, respectively.
Accordingly, the unit driving side plates 30 are rotatably supported on the respective units. Further, a guide pin 31 is fixed outside the unit side plate 5.
Are vertically movably fitted in a long groove 32a of the unit elevating guide 32 provided inside the unit driving side plate 30.
【００５１】この昇降機構８００によれば、ページめく
り読み取りユニット１の往復動時に、ブック原稿Ｏの厚
みにより、各乗り上げガイド１７，１８が、それぞれの
進行方向からの力を受けることにより、この乗り上げガ
イド１７，１８に働く上方向分力によって、ページめく
り読み取りユニット１が傾斜することなく上昇される
（図８）。また、この昇降機構８００によれば、ユニッ
ト側板５の外側に固定されたガイドピン３１が、ユニッ
ト駆動側板３０の内側に配設されたユニット昇降ガイド
３２の長溝３２ａに沿って上下動されるので、ページめ
くり読み取りユニット１の昇降時における、ページめく
り読み取りユニット１の斜行を防止することができ、ペ
ージめくり読み取りユニット１の上下動により、読み取
りセンサ１３の原稿走査速度が変化することがなく、安
定した画像走査が実現される。According to the elevating mechanism 800, when the page turning reading unit 1 reciprocates, the respective lifting guides 17 and 18 receive a force from their respective traveling directions due to the thickness of the book document O, thereby causing the lifting. By the upward component force acting on the guides 17 and 18, the page turning reading unit 1 is raised without tilting (FIG. 8). Further, according to the elevating mechanism 800, the guide pin 31 fixed to the outside of the unit side plate 5 is moved up and down along the long groove 32a of the unit elevating guide 32 disposed inside the unit drive side plate 30. It is possible to prevent skew of the page turning reading unit 1 when the page turning reading unit 1 moves up and down, and the document scanning speed of the reading sensor 13 does not change due to the vertical movement of the page turning reading unit 1. Stable image scanning is realized.
【００５２】このページめくり読み取りユニット１の昇
降機構は、図９および図１０に示すように構成してもよ
い。The lifting mechanism of the page turning reading unit 1 may be configured as shown in FIGS.
【００５３】図９および図１０において、ユニット駆動
側板３０に形成された上下２つのロッド固定板３３に
は、ユニット上下ロッド３４が固定されている。このユ
ニット上下ロッド３４には、ユニット側板５に形成され
た上下２つのユニット上下ガイド板３５が摺動自在に嵌
合されている。このように構成された昇降機構によれ
ば、上下２つのユニット上下ガイド板３５がユニット上
下ロッド３４に沿って摺動することによって、ページめ
くり読み取りユニット１が昇降されるので、このページ
めくり読み取りユニット１の昇降時に回転モーメントが
作用しても、ページめくり読み取りユニット１がスムー
ズに昇降され、且つ、構成が簡素化される。9 and 10, a unit upper and lower rod 34 is fixed to two upper and lower rod fixing plates 33 formed on the unit driving side plate 30. Two unit upper and lower guide plates 35 formed on the unit side plate 5 are slidably fitted to the unit upper and lower rods 34. According to the lifting mechanism configured as described above, the upper and lower unit upper and lower guide plates 35 slide along the upper and lower unit rods 34 to move the page turning reading unit 1 up and down. Even if a rotational moment acts upon the lifting and lowering of the unit 1, the page turning reading unit 1 is smoothly raised and lowered and the configuration is simplified.
【００５４】一方、ページめくり読み取りユニット１
は、上述のユニット駆動側板３０が往復駆動されること
によって、読み取り走査方向およびページめくり方向に
往復駆動される。このユニット駆動板３０は、図１１乃
至図１３に示すように、その外側に形成された３つのガ
イド部材３６が、ガイドロッド３７に嵌合されることに
よって、図１２および図１３の左右方向に、摺動自在に
支持されている。ガイドロッド３７は、原稿載置面１０
０ａに対して平行に、上ユニット２の前後の側板にそれ
ぞれ２本ずつ横架されて、それぞれの両端が固定されて
いる。また、ユニット駆動板３０は、その外側に形成さ
れた固定板３８により、各ガイドロッド３７の間に張架
されたタイミングベルト３９に一体化されている。タイ
ミングベルト３９は、図１２および図１３に示すよう
に、上ユニット２の前後の側板に枢支された駆動プーリ
４０と従動プーリ４１とによって、回転自在に張架され
ており、駆動モータ４２により駆動される駆動シャフト
４３を介して、各駆動プーリ４０が回転駆動されること
により往復回転駆動される。このようにして、タイミン
グベルト３９が所定のタイミングで往復回転駆動される
ことにより、ページめくり読み取りユニット１が、図３
および図４に示したように、昇降しながらブック原稿Ｏ
の原稿面に沿って往復移動される。On the other hand, the page turning reading unit 1
Is reciprocally driven in the reading scanning direction and the page turning direction by reciprocatingly driving the unit driving side plate 30 described above. As shown in FIGS. 11 to 13, the unit driving plate 30 has three guide members 36 formed on the outer side thereof fitted to the guide rods 37, so that the unit driving plate 30 can move in the left-right direction in FIGS. 12 and 13. , Are slidably supported. The guide rod 37 is attached to the original placing surface 10.
In parallel with the upper unit 2, two units are respectively laid on the front and rear side plates of the upper unit 2, and both ends are fixed. The unit driving plate 30 is integrated with a timing belt 39 stretched between the guide rods 37 by a fixing plate 38 formed outside the unit driving plate 30 . As shown in FIGS. 12 and 13, the timing belt 39 is rotatably stretched by a driving pulley 40 and a driven pulley 41 pivotally supported on front and rear side plates of the upper unit 2. Each drive pulley 40 is driven to rotate via a driven drive shaft 43, so that the drive pulley 40 is driven to reciprocate. As described above, the timing belt 39 is driven to reciprocate at a predetermined timing, so that the page-turning reading unit 1 operates as shown in FIG.
As shown in FIG.
Is reciprocated along the original surface.
【００５５】ところで、ページ収納手段５００のページ
収納口５００ａにおけるページめくりガイド１６のペー
ジすくい角θは、ページ分離手段７００によりページめ
くりベルト２００から分離されたブック原稿Ｏのページ
収納口５００ａへの進入角度αよりも小さくして、原稿
の分離ミスを解消する必要がある。すなわち、図１４に
示すように、めくりローラ９と分離ローラ１０とが同じ
高さに位置するように配置されている場合には、ページ
収納手段５００のページ収納口５００ａにおけるページ
めくりガイド１６のページすくい角θ１が、ページ分離
手段７００によりページめくりベルト２００から分離さ
れたブック原稿Ｏのページ収納口５００ａへの進入角α
よりも小さくなるように構成される。この場合、ページ
めくりガイド１６のページすくい角θ１は、６０度以下
にするのがよく、できれば、１０度以下にするのが望ま
しい。このページめくりガイド１６のページすくい角θ
１は、ブック原稿Ｏのページの材質に対する対するめく
り余裕度によって異なり、原稿ページが軟質な場合には
そのページ収納口５００ａへの進入角αが比較的大きく
なるので、６０度程度の角度でも分離可能であり、原稿
ページが硬質な場合にはそのページ収納口５００ａへの
進入角度αが比較的小さくなるので、１０度以下のでき
るだけ小さな方がよい。By the way, the page rake angle θ of the page turning guide 16 in the page storing opening 500a of the page storing means 500 is determined by the entry of the book original O separated from the page turning belt 200 by the page separating means 700 into the page storing opening 500a. It is necessary to make the angle smaller than the angle α to eliminate the separation error of the document. That is, as shown in FIG. 14, when the page turning roller 9 and the separation roller 10 are arranged at the same height, the page of the page turning guide 16 in the page storing opening 500 a of the page storing unit 500. The rake angle θ1 is the approach angle α of the book document O separated from the page turning belt 200 by the page separating means 700 into the page storage opening 500a.
It is configured to be smaller than In this case, the page rake angle θ1 of the page turning guide 16 is preferably set to 60 degrees or less, and preferably set to 10 degrees or less. Page rake angle θ of this page turning guide 16
1 is different depending on the margin of the page material of the book document O with respect to the material of the page. When the document page is soft, the approach angle α into the page storage opening 500a becomes relatively large. If the original page is hard, the entry angle α into the page storage opening 500a becomes relatively small, so it is better to be as small as 10 degrees or less.
【００５６】しかしながら、図１４に示すように、めく
りローラ９と分離ローラ１０とが同じ高さに位置するよ
うに配置されている場合に、このページめくりガイド１
６のページすくい角θ１を小さくするには、ページめく
りガイド１６の下端部を原稿載置面１１ａに近接させる
必要があるため、このページめくりガイド１６のページ
すくい角θ１をあまり小さくすると、ページめくり読み
取りユニット１がページめくり方向に移動する際にブッ
ク原稿Ｏの端部が何らかの原因で浮き上がった場合、こ
のブック原稿Ｏの端部にページめくりガイド１６の下端
部が当接する虞れがある。そこで、この実施例のページ
めくり読み取りユニット１では、図５および図１５に示
すように、めくりローラ９の高さよりも分離ローラ１０
の高さが高くなるように配置して、ページめくりベルト
２００から分離されるブック原稿Ｏの分離位置を高く
し、ページ収納口５００ａへの原稿ページの実質的な進
入角度α１を大きくすることにより、ページめくりガイ
ド１６の下端部を原稿載置面１１ａから十分に離隔で
き、且つ、このページめくりガイド１６のページすくい
角θ２十分に小さくできるように構成されている。However, as shown in FIG. 14, when the turning roller 9 and the separation roller 10 are arranged at the same height, the page turning guide 1
In order to reduce the page rake angle θ1 of No. 6, it is necessary to bring the lower end of the page turning guide 16 close to the document placing surface 11a. When the reading unit 1 moves in the page turning direction, if the end of the book document O rises for some reason, the lower end of the page turning guide 16 may contact the end of the book document O. Therefore, in the page turning reading unit 1 of this embodiment, as shown in FIGS.
Of the book document O separated from the page turning belt 200, and the substantial entry angle α1 of the document page into the page storage opening 500a is increased. The lower end of the page turning guide 16 can be sufficiently separated from the document placing surface 11a, and the page turning angle θ2 of the page turning guide 16 can be made sufficiently small.
【００５７】これにより、ページめくりベルト２００に
吸着され、分離ローラ１０によって曲率分離されたブッ
ク原稿Ｏの最上位のページは、図４の１Ｆに示すよう
に、ページ収納口５００ａを通してページめくりガイド
１６に沿ってページ収納部材１５内に導かれ、このペー
ジ収納部材１５の内周面に沿って円筒状に巻かれながら
ページ収納部材１５内に収納される。As a result, the top page of the book document O, which is attracted to the page turning belt 200 and separated by the curvature by the separating roller 10, is passed through the page storage opening 500a as shown in FIG. Is stored in the page storage member 15 while being wound into a cylindrical shape along the inner peripheral surface of the page storage member 15.
【００５８】ここで、分離ローラ１０により分離される
最上位ページのページ収納口５００ａへの進入方向は、
上述したように、そのページ収納口５００ａへの進入角
α１が分離される原稿ページの紙質によって異なるた
め、必ずしもページめくりガイド１６に沿った方向にな
らない。そこで、この実施例のページめくり読み取りユ
ニット１では、図５に示すように、ページ収納部材１５
のページめくりガイド１６に対向する外周部位に、ペー
ジガイド１５ａを形成して、分離される原稿ページの紙
質に関係なく、分離ローラ１０により分離される最上位
ページのページ収納口５００ａへの進入方向を、ページ
めくりガイド１６に沿った方向に、強制的に偏向させる
ように構成されている。Here, the entry direction of the top page separated by the separation roller 10 into the page storage port 500a is as follows.
As described above, since the approach angle α1 to the page storage opening 500a differs depending on the paper quality of the document page to be separated, it does not necessarily follow the direction along the page turning guide 16. Therefore, in the page turning reading unit 1 of this embodiment, as shown in FIG.
A page guide 15a is formed at an outer peripheral portion facing the page turning guide 16, and the entry direction of the top page separated by the separation roller 10 into the page storage opening 500a regardless of the paper quality of the document page to be separated. Is forcibly deflected in the direction along the page turning guide 16.
【００５９】また、この実施例のページめくり読み取り
ユニット１では、図１５に示すように、めくりローラ９
と分離ローラ１０との間のページめくりベルト２００の
裏面側に、対向板４４を密着配置させることによって、
ページめくりベルト２００に形成された不平等電界パタ
ーンの原稿ページ吸着力が増大され、ぺージめくりの信
頼性が向上することが実験の結果確認された。ここで、
本実施例では、この対向板４４を金属性の板材で構成し
たが、この対向板４４は、必ずしも金属等の導電性を有
する部材で構成する必要はなく、絶縁性の部材において
も同様の効果が得られた。In the page turning reading unit 1 of this embodiment, as shown in FIG.
By disposing the opposing plate 44 in close contact with the back side of the page turning belt 200 between the
Experiments have confirmed that the original page attracting force of the uneven electric field pattern formed on the page turning belt 200 is increased, and the page turning reliability is improved. here,
In this embodiment, the opposing plate 44 is made of a metal plate. However, the opposing plate 44 does not necessarily need to be made of a conductive member such as a metal, and the same effect can be obtained with an insulating member. was gotten.
【００６０】また、このページ分離手段７００として
は、上述のようなめくりローラ９に代えて、図１６に示
すように、めくりローラ９の半径Ｒ１よりも十分に大き
な径Ｒ２（本実施例では、Ｒ２＝７５ｍｍ）の曲面を有
するめくり支持板４５を配設した構造とすることによ
り、ページめくりの信頼性がさらに向上される。ここ
で、めくり支持板４５の表面曲率ρは、ρ＝１／Ｒ２＝
１／２０以下、すなわち、めくり支持板４５の径Ｒ２が
２０ｍｍ以上、好ましくは、６０ｍｍ以上とする。この
ようなページ分離手段７００は、めくりローラ９の半径
Ｒ１を２０ｍｍ以上にすることでも対応できるが、この
ように、めくりローラ９の半径Ｒ１を大きくすると、目
ページめくり読み取りユニット１が大型化する不具合を
生じてしまう。As shown in FIG. 16, this page separating means 700 has a diameter R2 which is sufficiently larger than the radius R1 of the turning roller 9 (in this embodiment, instead of the turning roller 9 as described above). With the structure in which the turning support plate 45 having a curved surface (R2 = 75 mm) is provided, the reliability of turning the page is further improved. Here, the surface curvature ρ of the turning support plate 45 is ρ = 1 / R2 =
1/20 or less, that is, the turning support plate 45 has a diameter R2 of 20 mm or more, preferably 60 mm or more. Such a page separating unit 700 can cope with setting the radius R1 of the turning roller 9 to 20 mm or more. However, if the radius R1 of the turning roller 9 is increased, the size of the page turning reading unit 1 is increased. Failure will occur.
【００６１】また、図１７に示すように、めくり支持板
４５は、分離ローラ１０がわに近い部分ほど、すなわ
ち、ページ収納手段５００のページ収納口５００ａへの
ページ進入方向に向けて、その表面曲率が徐々に大きく
なるように構成することによって、原稿ページの腰の強
さに抗してこの原稿ページをページめくりベルト２００
がわに折り曲げようとする力が、この原稿ページに対し
て徐々に大きくなるので、原稿ページのページめくりベ
ルト２００への追従性が増し、ページめくりの信頼性を
さらに向上させることが可能となる。本実施例の図１７
に示すめくり支持板４５は、ページめくりベルト２００
が最初にブック原稿に接する接点Ｇ１から、吸着分離さ
れた原稿ページがページめくりベルト２００から曲率分
離される分離点Ｇ２にかけての径Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５が、
それぞれ、Ｒ３＝１００ｍｍ，Ｒ４＝７０ｍｍ，Ｒ５＝
４０の３段階に変化するように構成されている。ここ
で、めくり支持板４５は、その表面曲率が連続的に変化
するように構成してもよい。As shown in FIG. 17, the turning support plate 45 has its surface closer to the edge of the separation roller 10, that is, in the direction of page entry into the page storage opening 500 a of the page storage means 500. By constructing the curvature so as to gradually increase, the original page is turned over against the stiffness of the original page.
Since the force to bend the fold gradually increases with respect to the original page, the ability of the original page to follow the page turning belt 200 is increased, and the reliability of page turning can be further improved. . FIG. 17 of the present embodiment
The turning support plate 45 shown in FIG.
Are the diameters R3, R4, R5 from the contact point G1 which first comes into contact with the book document to the separation point G2 where the suction-separated document pages are separated from the page turning belt 200 by the curvature separation.
R3 = 100 mm, R4 = 70 mm, R5 =
It is configured to change in three stages of 40. Here, the turning support plate 45 may be configured so that its surface curvature changes continuously.
【００６２】ところで、図１５乃至図１７に示した例で
は、分離ローラ１０の高さがめくりローラ９の高さより
も高くなるように、分離ローラ１０が予め固定配置され
たページ分離手段７００を示したが、このページ分離手
段７００としては、図１８乃至図２１に示すように、分
離ローラ変位手段９００により、分離ローラ１０を所定
のタイミングで変位させるように構成してもよい。本実
施例における分離ローラ変位手段９００は、図１９に示
すように、それぞれ一対の、めくりレバー４６，めくり
ソレノイド４７，および、戻しバネ４８で構成されてい
る。各めくりレバー４６は、図１９に示すように、Ｌ字
型に形成されており、それぞれの角部が、めくりローラ
９の支軸の両端に回転自在に枢支されている。また、こ
れらのめくりレバー４６の水平方向に延出した自由端部
には、分離ローラ１０が回転自在に軸支されている。さ
らに、これらのめくりレバー４６の垂直方向に延出した
基端部には、それぞれの自由端部の延出方向と対向する
がわに配置された各めくりソレノイド４７、および、各
めくりソレノイド４７と対向する側に一端が係止された
各戻しバネ４８の他端が、それぞれ繋がれている。この
分離ローラ変位手段９００は、通常（めくりソレノイド
４７の非作動時）は、分離ローラ１０が、図１８に破線
で示す位置、すなわち、めくりローラ９と分離ローラ１
０とが同じ高さに位置するように構成されており、原稿
ページのめくり動作時に、めくりソレノイド４７が作動
して、図１８に実線で示す位置に、すなわち、めくりロ
ーラ９の高さよりも分離ローラ１０の高さが高くなるよ
うに、分離ローラ１０を変位させる。In the examples shown in FIGS. 15 to 17, page separation means 700 in which the separation roller 10 is fixed in advance so that the height of the separation roller 10 is higher than the height of the turning roller 9 is shown. However, as shown in FIGS. 18 to 21, the page separating unit 700 may be configured so that the separating roller 10 is displaced at a predetermined timing by the separating roller displacing unit 900. As shown in FIG. 19, the separation roller displacing means 900 in this embodiment includes a pair of the turning lever 46, the turning solenoid 47, and the return spring 48. As shown in FIG. 19, each of the turning levers 46 is formed in an L-shape, and each corner is rotatably supported at both ends of a support shaft of the turning roller 9. Separating rollers 10 are rotatably supported at the free ends of these turning levers 46 extending in the horizontal direction. Furthermore, at the base ends of these turning levers 46 extending in the vertical direction, each of the turning solenoids 47 and each of the turning solenoids 47 that are arranged on the bridge facing the extending direction of each free end is provided. The other end of each return spring 48 whose one end is locked to the opposite side is connected to each other. Normally (when the turning solenoid 47 is not operated), the separating roller displacing means 900 moves the separating roller 10 to the position shown by the broken line in FIG.
0 is positioned at the same height, and the turning solenoid 47 is activated during the turning operation of the original page, so that the turning solenoid 47 is separated from the position shown by the solid line in FIG. The separation roller 10 is displaced so that the height of the roller 10 increases.
【００６３】ここで、めくりソレノイド４７は、図２０
に示すように、ページめくり読み取りユニット１がペー
ジめくり方向に移動し、ブック原稿Ｏの最上位のページ
の端部が、めくりローラ９と分離ローラ１０との略中間
位置に対応した時点でオンされる。このめくりソレノイ
ド４７の作動タイミングは、原稿載置台１００の原稿載
置面１００ａ上にセットされたブック原稿Ｏのサイズに
よって決定される。すなわち、めくりソレノイド４７
は、ページめくり読み取りユニット１がページめくり動
作を開始してから、ブック原稿Ｏの最上位のページの端
部がめくりローラ９と分離ローラ１０との略中間位置に
対応するまでの、ブック原稿サイズに応じた所要時間あ
るいは移動距離を、例えば、ステッピングモータのパル
ス数をカウントして求め、このカウント値が予め入力さ
れたブック原稿サイズの基準値と一致した時点でオンさ
れる。Here, the turning solenoid 47 is provided as shown in FIG.
As shown in FIG. 5, the page turning reading unit 1 moves in the page turning direction, and is turned on when the end of the uppermost page of the book document O corresponds to a substantially intermediate position between the turning roller 9 and the separation roller 10. You. The operation timing of the turning solenoid 47 is determined by the size of the book document O set on the document placing surface 100a of the document placing table 100. That is, the turning solenoid 47
Is the size of the book document from when the page turning reading unit 1 starts the page turning operation until the end of the topmost page of the book document O corresponds to a substantially intermediate position between the turning roller 9 and the separation roller 10. Is determined by counting the number of pulses of the stepping motor, for example, and is turned on when the count value matches a previously input reference value of the book document size.
【００６４】これにより、図１８に実線で示す位置に分
離ローラ１０が変位されて、図２１に示すように、ペー
ジめくりベルト２００に吸着されたブック原稿Ｏの最上
位のページのみが、他のページから分離され、分離ロー
ラ１０によって曲率分離された後、図４の１Ｆに示すよ
うに、ページ収納口５００ａを通してページめくりガイ
ド１６に沿ってページ収納部材１５内に導かれ、このペ
ージ収納部材１５の内周面に沿って円筒状に巻かれなが
らページ収納部材１５内に収納される。このようにし
て、ページめくりベルト２００に吸着されたブック原稿
Ｏの最上位のページのめくり動作が完了した時点で、め
くりソレノイド４７が解除され、戻しバネ４８の弾力に
よって、分離ローラ１０が、図１８に破線で示す位置に
復帰される。As a result, the separation roller 10 is displaced to the position shown by the solid line in FIG. 18, and as shown in FIG. 21, only the topmost page of the book document O adsorbed on the page turning belt 200 is moved to another position. After being separated from the page and separated by the curvature by the separation roller 10, as shown in 1F of FIG. 4, it is guided into the page storage member 15 along the page turning guide 16 through the page storage opening 500a, and the page storage member 15 Is stored in the page storage member 15 while being wound into a cylindrical shape along the inner peripheral surface of the page storage member. In this manner, when the turning operation of the uppermost page of the book document O sucked to the page turning belt 200 is completed, the turning solenoid 47 is released, and the separation roller 10 is moved by the elasticity of the return spring 48 as shown in FIG. It is returned to the position indicated by the broken line in FIG.
【００６５】上述のようにして、最上位の原稿ページが
分離されたブック原稿Ｏの原稿面は、図２２に示すよう
に、ページめくり読み取りユニット１のページめくり方
向への移動速度よりも早い周速度で、図２２において反
時計方向に回転するページ押えブラシ４９によって、下
方に押えられる。このように、ページ押えブラシ４９が
原稿面を押圧することにより、ページめくり動作時にお
ける原稿面への読み取りセンサ１３の摺接が回避され、
次の原稿ページの位置ずれが防止される。また、このペ
ージ押えブラシ４９は、図４の１Ｇに示す、ページ排出
時に、図２２において、時計方向に、ページめくり読み
取りユニット１のページめくり方向への移動速度よりも
早い周速度で回転され、これによって、ページ収納手段
５００から排出したページを延ばしながら、ブック原稿
Ｏの原稿面上に押し付けて、ページめくり動作を確実に
実行させるように機能する。ここで、上述のページ押え
ブラシ４９を、図２３に示すように、ページ押えローラ
５０に替えても、同様の効果を得ることができる。As described above, the document surface of the book document O from which the uppermost document page has been separated has a circumference higher than the moving speed of the page turning reading unit 1 in the page turning direction, as shown in FIG. At a speed, it is pressed downward by a page pressing brush 49 that rotates counterclockwise in FIG. As described above, when the page pressing brush 49 presses the document surface, the sliding contact of the reading sensor 13 with the document surface during the page turning operation is avoided,
The displacement of the next original page is prevented. In addition, the page pressing brush 49 is rotated clockwise in FIG. 22 at a peripheral speed higher than the moving speed of the page turning reading unit 1 in the page turning direction in FIG. In this way, it is possible to extend the pages ejected from the page storage unit 500 and press them onto the original surface of the book original O, thereby ensuring that the page turning operation is executed. Here, the same effect can be obtained by replacing the above-described page pressing brush 49 with a page pressing roller 50 as shown in FIG.
【００６６】また、上述したページ押えブラシ４９およ
びページ押えローラ５０は、必ずしも回転さる必要はな
く、ページ押えブラシ４９もしくはページ押えローラ５
０を回動自在に配設するだけでも効果がある。さらに、
上述したページ押えブラシ４９およびページ押えローラ
５０に替えて、図２４に示すように、読み取りセンサ１
３の端部に、マイラー等の可撓性ガイド部材５１を、ペ
ージめくりガイド１６がわに伸延させて貼り付けたり、
図２５に示すように、ページめくりガイド１６のページ
搬送面の背面に、同様の可撓性ガイド部材５２を、読み
取りセンサ１３がわに伸延させて貼り付けた構成として
も、ページめくり動作時における原稿端部への読み取り
センサ１３の衝突が回避されるとともに、ページ収納手
段５００から排出されたページが、この可撓性ガイド部
材５１（または５２）によって伸延されるので、めくら
れた原稿ページのジャムの発生が防止される。ここで、
可撓性ガイド部材５１（または５２）は、ページめくり
ガイド１６のページ搬送面の背面と読み取りセンサ１３
との間の、両ユニット側板５間に貼付てもよい。The above-described page pressing brush 49 and page pressing roller 50 do not necessarily need to be rotated.
There is also an effect simply by arranging 0 freely. further,
As shown in FIG. 24, the reading sensor 1 is replaced with the page pressing brush 49 and the page pressing roller 50 described above.
A flexible guide member 51 such as a mylar is attached to the end of the third unit 3 such that the page-turning guide 16 is stretched aside,
As shown in FIG. 25, even when a similar flexible guide member 52 is attached to the back of the page transport surface of the page turning guide 16 by extending the reading sensor 13 to the side, the reading sensor 13 can be used during the page turning operation. Collision of the reading sensor 13 with the end of the document is avoided, and the page discharged from the page storage means 500 is extended by the flexible guide member 51 (or 52). The occurrence of jam is prevented. here,
The flexible guide member 51 (or 52) is provided between the back of the page transport surface of the page turning guide 16 and the reading sensor 13.
May be attached between both unit side plates 5.
【００６７】ところで、前述したように、分離ローラ１
０により分離された後の、ページ収納部材１５内におけ
る原稿ページの進行方向は、ブック原稿Ｏの原稿ページ
の紙質によって異なるため、必ずしもページ収納部材１
５の内周面に沿った方向になる保証ない。このため、分
離ローラ１０により分離された後の、ページ収納部材１
５内における原稿ページの進行方向が、ページ収納部材
１５の内周面に沿った方向にならない場合には、めくら
れた原稿ページがページ収納部材１５内でジャムして、
その排出時にこの原稿ページが破損してページ収納部材
１５内に残留したり、シワや折れが発生する不具合が生
じる。By the way, as described above, the separation roller 1
Since the traveling direction of the document pages in the page storage member 15 after being separated by 0 differs depending on the paper quality of the document pages of the book document O, the page storage member 1 is not necessarily required.
There is no guarantee that the direction will be along the inner peripheral surface of No. 5. For this reason, the page storage member 1 after being separated by the separation roller 10
When the traveling direction of the document page in 5 does not coincide with the direction along the inner peripheral surface of the page storage member 15, the turned document page jams in the page storage member 15,
At the time of discharging, the original page is broken and remains in the page storage member 15, or a problem such as wrinkling or folding occurs.
【００６８】そこで、本実施例では、図２６に示すよう
に、ページ収納部材１５内に、このページ収納部材１５
の内径よりも小さな外径を有するページ収納ガイド５３
を配設した構成とする。これにより、ブック原稿Ｏから
めくり分離された最上位の原稿ページは、その紙質が多
少硬いような場合であっても、図２６に示すように、ペ
ージ収納ガイド５３の外周面と、ページ収納部材１５の
内周面との間に進入することにより、ページ収納部材１
５の内周面に沿うように曲げられて、ページ収納部材１
５内にスムーズに収納される。Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG.
Page guide 53 having an outer diameter smaller than the inner diameter
Is arranged. As a result, the outermost surface of the page storage guide 53 and the page storage member 53 are separated from the book document O, as shown in FIG. 15 and the inner surface of the page storage member 15,
5 is bent along the inner peripheral surface of the page storage member 1.
5 is stored smoothly.
【００６９】ここで、ページ収納ガイド５３は、ＰＯＭ
（ポリアセタール）、あるいは、テフロンコートされ
た、表面が円滑な円柱状部材、または、発泡スチロール
や発泡ポリウレタン、もしくは、金属性の中空円筒など
からなる円柱状部材を、ページ収納部材１５内に、固設
または軸支して構成される。また、このページ収納ガイ
ド５３は、図２７に示すように、発泡スチロールや発泡
ポリウレタン等の極めて軽量な素材で形成された円柱状
部材を、ページ収納部材１５内に、固設または軸支せず
に、単に挿入しただけの構成としても、同様な効果が得
られる。さらに、ページ収納部材１５の内周面は、テフ
ロン（フッ素樹脂）等の低摩擦部材で形成されていて、
ブック原稿Ｏからめくり分離された最上位の原稿ページ
のページ収納部材１５内への進入がスムーズに行なわれ
るように構成されている。Here, the page storage guide 53 is a POM
(Polyacetal), or a Teflon-coated cylindrical member having a smooth surface, or a cylindrical member made of styrene foam, polyurethane foam, or a metallic hollow cylinder, is fixed in the page storage member 15. Or it is configured to be pivotally supported. Further, as shown in FIG. 27, the page storage guide 53 is configured such that a columnar member formed of an extremely lightweight material such as styrene foam or polyurethane foam is fixed or pivotally supported in the page storage member 15. The same effect can be obtained even if the structure is simply inserted. Further, the inner peripheral surface of the page storage member 15 is formed of a low friction member such as Teflon (fluororesin),
The top document page separated from the book document O is smoothly entered into the page storage member 15.
【００７０】一方、ページめくり読み取りユニット１内
に配設された読み取りセンサ１３は、センサ揺動機構、
および、センサ昇降機構によって、僅かに揺動、且つ、
昇降されるように構成されている。このセンサ揺動機
構、および、センサ昇降機構の構成を、図２８乃至図３
４に示す。図２８において、読み取りセンサ１３の読み
取り面（下面）には、ガラスブラケットを介して、プラ
テンガラス５５が取付けられている。また、読み取りセ
ンサ１３の両サイドには、センサブラケット５６がそれ
ぞれビス５７で固定されている。さらに、各センサブラ
ケット５６の外側には、図２９および図３０に示すよう
な、センサアングル５８がそれぞれ取付けられている。
これらのセンサアングル５８には、長方形の板状部材の
上方に昇降ピン５８ａが、下方に補強円錐台５８ｂ付き
の回転支持ピン５８ｃがそれぞれ形成されており、その
裏面には、長方体のガイドブロック５８ｄがそれぞれ形
成されている。On the other hand, the reading sensor 13 provided in the page turning reading unit 1 has a sensor swing mechanism,
And, by the sensor elevating mechanism, slightly swing, and
It is configured to be raised and lowered. FIGS. 28 to 3 show the configurations of the sensor swing mechanism and the sensor elevating mechanism.
It is shown in FIG. In FIG. 28, a platen glass 55 is attached to the reading surface (lower surface) of the reading sensor 13 via a glass bracket. On both sides of the reading sensor 13, sensor brackets 56 are fixed with screws 57, respectively. Further, a sensor angle 58 as shown in FIGS. 29 and 30 is attached to the outside of each sensor bracket 56.
In these sensor angles 58, an elevating pin 58a is formed above a rectangular plate-like member, and a rotation support pin 58c with a reinforcing truncated cone 58b is formed below. Blocks 58d are respectively formed.
【００７１】また、各センサブラケット５６の両側部に
は、各センサアングル５８の補強円錐台５８ｂおよび回
転支持ピン５８ｃが嵌合する穴が穿たれている。この各
センサブラケット５６には、そのそれぞれの穴に、各セ
ンサアングル５８の補強円錐台５８ｂおよび回転支持ピ
ン５８ｃが挿通された後、これらの回転支持ピン５８ｃ
の端部にＥリング５９が取付けられることによって、各
センサアングル５８がそれぞれ装着されている。このと
き、各センサアングル５８は、図３１乃至図３３に示す
ように、センサアングル５８の幅Ｗ１よりも僅かに広い
幅Ｗ２に形成された各センサブラケット５６の縦溝５６
ａ内に、それぞれ緩く嵌合されている。Further, on both sides of each sensor bracket 56, holes are formed for fitting the reinforcing truncated cones 58b and the rotation support pins 58c of each sensor angle 58. In each of the sensor brackets 56, after the reinforcing truncated cone 58b and the rotation support pin 58c of each sensor angle 58 are inserted into the respective holes, these rotation support pins 58c
Each sensor angle 58 is mounted by mounting an E-ring 59 at the end of the sensor ring 58. At this time, as shown in FIGS. 31 to 33, each sensor angle 58 has a vertical groove 56 of each sensor bracket 56 formed to have a width W2 slightly larger than the width W1 of the sensor angle 58.
a.
【００７２】これにより、各センサブラケット５６は、
各センサアングル５８の回転支持ピン５８ｃを中心とし
て、僅かな角度（本実施例では、約５度）だけ揺動可能
となり、これらのセンサブラケット５６に支持された読
み取りセンサ１３が揺動自在に構成される。ここで、こ
の読み取りセンサ１３は、強制的に揺動されのではな
く、ページめくり読み取りユニット１がその読み取り走
査方向に移動する際に、この読み取りセンサ１３のプラ
テンガラス５５が、ブック原稿Ｏに接触しながらこのブ
ック原稿Ｏの原稿面の表面形状に沿って追従することに
より揺動される。Thus, each sensor bracket 56 is
The reading sensor 13 supported by these sensor brackets 56 can swing freely by a small angle (about 5 degrees in this embodiment) about the rotation support pin 58c of each sensor angle 58. Is done. Here, the reading sensor 13 is not forcibly swung, and the platen glass 55 of the reading sensor 13 contacts the book original O when the page turning reading unit 1 moves in the reading scanning direction. The book document O is rocked while following the surface shape of the document surface of the book document O.
【００７３】一方、各センサアングル５８の昇降ピン５
８ａは、図３２および図３３に示すように、センサ昇降
アーム６０の長穴にそれぞれ嵌合されている。また、各
センサアングル５８のガイドブロック５８ｄは、図２８
および図３３に示すように、ページめくり読み取りユニ
ット１の一対のユニット側板５に穿たれたガイド溝５ａ
に、それぞれ昇降自在に嵌合されている。各センサ昇降
アーム６０は、その各基端が、一対のユニット側板５の
間に回転自在に軸支されたセンサ昇降軸６１に、溶接も
しくはカシメ等によりそれぞれ固定されており、このセ
ンサ昇降軸６１の回転によりそれぞれ一体的に揺動する
ように構成されている。また、図２８および図３４に示
すように、一方のセンサアングル５８のガイドブロック
５８ｄには、センサ駆動溝５８ｅが形成されており、こ
のセンサ駆動溝５８ｅに、センサ駆動源（ロータリーソ
レノイド）６２の出力軸６２ａが嵌合している。On the other hand, the lifting pins 5 of each sensor angle 58
As shown in FIGS. 32 and 33, 8a is fitted into a long hole of the sensor elevating arm 60, respectively. The guide block 58d of each sensor angle 58 is shown in FIG.
33, a guide groove 5a formed in a pair of unit side plates 5 of the page turning reading unit 1.
Are fitted to each other so as to be able to move up and down. Each of the sensor elevating arms 60 is fixed at its base end to a sensor elevating shaft 61 rotatably supported between the pair of unit side plates 5 by welding, caulking, or the like. Are configured to swing integrally by the rotation of. Further, as shown in FIGS. 28 and 34, a sensor drive groove 58e is formed in a guide block 58d of one sensor angle 58, and a sensor drive source (rotary solenoid) 62 of the sensor drive groove 58e is formed in the sensor drive groove 58e. The output shaft 62a is fitted.
【００７４】このセンサ駆動源６２は、通常はオフの状
態にあり、ページめくり読み取りユニット１がページめ
くり方向への移動を開始する際にオンされる。このセン
サ駆動源６２がオンされると、その出力軸６２ａが上方
に変位し、この出力軸６２ａの変位によって、この出力
軸６２ａが嵌合しているガイドブロック５８ｄを介し
て、一方のセンサアングル５８のが上方に変位される。
そして、この一方のセンサアングル５８の上昇により、
センサ昇降軸６１を介して一体化された各センサ昇降ア
ーム６０が同時に揺動され、他方のセンサアングル５８
が連動して上昇される。これにより、センサブラケット
５６を介して、両センサアングル５８に支持された読み
取りセンサ１３が上昇され、ページめくり読み取りユニ
ット１のページめくり移動時における読み取りセンサ１
３のブック原稿Ｏの原稿面への接触が回避されて、ペー
ジめくり読み取りユニット１の安定したページめくり動
作が確保される。The sensor driving source 62 is normally off, and is turned on when the page turning reading unit 1 starts moving in the page turning direction. When the sensor drive source 62 is turned on, the output shaft 62a is displaced upward, and the displacement of the output shaft 62a causes one of the sensor angles via the guide block 58d in which the output shaft 62a is fitted. 58 are displaced upward.
Then, by raising the one sensor angle 58,
The sensor elevating arms 60 integrated via the sensor elevating shaft 61 are simultaneously swung, and the other sensor angle 58
Is raised in conjunction with it. As a result, the reading sensor 13 supported by both sensor angles 58 is raised via the sensor bracket 56, and the reading sensor 1 when the page turning reading unit 1 is turned is turned.
The contact of the book document O of No. 3 with the document surface is avoided, and a stable page turning operation of the page turning reading unit 1 is ensured.
【００７５】次に、本実施例におけるページ収納手段５
００の構成について説明する。このページ収納手段５０
０のページ収納部材１５は、図３５および図３６に示す
ように、円筒体の一部分をその方線方向に沿って切り欠
いた形状に形成されており、その内周面の円周方向に沿
って内方に突出した複数のリブ１５ｂを有している。こ
のページ収納部材１５の両端部には、図３６に示すよう
に、中心部に凹部６３ａが形成されたページ収納側板６
３が、ページ収納部材１５の両側の開口をふさぐように
それぞれ固定されている。Next, the page storing means 5 in the present embodiment.
00 will be described. This page storage means 50
As shown in FIGS. 35 and 36, the zero-page storage member 15 is formed by cutting off a part of a cylindrical body along its normal direction and extending along the circumferential direction of its inner peripheral surface. And has a plurality of ribs 15b protruding inward. As shown in FIG. 36, at both ends of the page storage member 15, a page storage side plate 6 having a concave portion 63a formed at the center.
3 are respectively fixed so as to close the openings on both sides of the page storage member 15.
【００７６】ページ収納手段５００のページめくりガイ
ド１６は、図３５および図３６に示すように、ページ収
納部材１５の内周面に沿ったアール形状に形成されてお
り、そのページガイド面がわ（内面側）の円周方向に沿
って内方に突出した複数のリブ１６ｂを有している。ま
た、このページめくりガイド１６の両端には、図３７に
示すように、ページ収納部材１５の中心に向けて折曲さ
れた支持腕１６ａがそれぞれ設けられており、これらの
支持腕１６ａの端部には、ページ収納部材１５の軸中心
に位置するように、回転支持ピン１６ｃがそれぞれ植設
されている。これらの回転支持ピン１６ｃは、図３６に
示すように、ページ収納部材１５の両側に固定されたペ
ージ収納側板６３の凹部６３ａにそれぞれ嵌合すること
により、ページめくりガイド１６がページ収納部材１５
の内周面に沿って回動するように、ページめくりガイド
１６を回動自在に支持している。このページ収納手段５
００によれば、そのページ収納部材１５およびページめ
くりガイド１６の内周面にリブ１５ｂ，１６ｂが形成さ
れているので、そのページ収納部材１５およびページめ
くりガイド１６の内周面に対する原稿ページの摺動抵抗
が小さくなり、ページめくり読み取りユニット１のペー
ジめくり動作の信頼性が大幅に向上される。As shown in FIG. 35 and FIG. 36, the page turning guide 16 of the page storing means 500 is formed in a round shape along the inner peripheral surface of the page storing member 15, and the page guide surface of the page turning guide 16 is formed as shown in FIG. It has a plurality of ribs 16b protruding inward along the circumferential direction (inner side). At both ends of the page turning guide 16, as shown in FIG. 37, support arms 16a bent toward the center of the page storage member 15 are provided, respectively. , A rotation support pin 16c is implanted so as to be located at the center of the axis of the page storage member 15. As shown in FIG. 36, the rotation support pins 16c are fitted into the recesses 63a of the page storage side plates 63 fixed to both sides of the page storage member 15, respectively.
The page turning guide 16 is rotatably supported so as to rotate along the inner peripheral surface. This page storage means 5
According to 00, since the ribs 15b and 16b are formed on the inner peripheral surfaces of the page storage member 15 and the page turning guide 16, the original pages slide on the inner peripheral surfaces of the page storage member 15 and the page turning guide 16. The dynamic resistance is reduced, and the reliability of the page turning operation of the page turning reading unit 1 is greatly improved.
【００７７】また、本実施例におけるページめくりガイ
ド１６は、そのブック原稿Ｏのページ進入側先端がわの
めくりガイド端部１６ｄの形状が、図３７に示すような
中央部を頂点とする三角形状、または、図３８に示すよ
うな中央部付近に直線部をもつ台形形状、もしくは、図
３９に示すような中央部に突出部を有する突出形状に形
成されている。このページめくりガイド１６によれば、
図４０に示すように、ページめくり読み取りユニット１
のページめくり動作によりブック原稿Ｏの最上位ページ
の端部がめくられて分離される際に、このページめくり
ガイド１６のめくりガイド端部１６ｄが、最上位ページ
の中央部を支持するようにガイドするので、この最上位
ページの端部のページめくりベルト２００への吸着やめ
くりが不完全であっても、このめくりガイド端部１６ｄ
によりこの最上位ページの端部をすくい上げるようにし
てページ収納部材１５内へ導くことができ、ページめく
り読み取りユニット１のページめくり動作の信頼性が大
幅に向上される。The page turning guide 16 in this embodiment has a triangular shape having a vertex at the center as shown in FIG. 37. 38, or a trapezoidal shape having a straight portion near the center as shown in FIG. 38, or a protruding shape having a protrusion at the center as shown in FIG. According to this page turning guide 16,
As shown in FIG. 40, the page turning reading unit 1
When the end of the top page of the book document O is turned and separated by the page turning operation of (1), the turning guide end 16d of the page turning guide 16 guides the center of the top page so as to support it. Therefore, even if the end of the uppermost page is not completely attracted to the page turning belt 200 or turned over, the turning guide end 16 d
Accordingly, the end of the top page can be guided to the inside of the page storage member 15 by scooping, and the reliability of the page turning operation of the page turning reading unit 1 can be greatly improved.
【００７８】また、本実施例におけるページ収納手段５
００のページ収納部材１５およびページめくりガイド１
６は、例えば、アルミ板やステンレス板等の導電性金
属、または、導電性樹脂などで構成される。さらに、ペ
ージ収納手段５００のページ収納部材１５およびページ
めくりガイド１６の内面には、図４１に示すように、導
電性樹脂被膜６４をコーティングすることより、帯電防
止処理が施される。ここで、上述の何れの場合において
も、本実施例におけるページ収納手段５００を構成する
導電性部材は、設置させることが望ましい。このページ
収納手段５００によれば、そのページ収納部材１５およ
びページめくりガイド１６の内周面に対する原稿ページ
の摩擦帯電が防止されるので、この原稿ページのページ
めくり動作時の摺動抵抗が小さくなり、ページめくり読
み取りユニット１のページめくり動作の信頼性が大幅に
向上される。Further, the page storing means 5 in the present embodiment.
00 page storage member 15 and page turning guide 1
6 is made of, for example, a conductive metal such as an aluminum plate or a stainless steel plate, or a conductive resin. Further, the inner surfaces of the page storage member 15 and the page turning guide 16 of the page storage unit 500 are coated with a conductive resin film 64 as shown in FIG. Here, in any of the above cases, it is desirable that the conductive member constituting the page storage unit 500 in the present embodiment is installed. According to this page storage means 500, frictional charging of the original page with respect to the inner peripheral surface of the page storage member 15 and the page turning guide 16 is prevented, so that the sliding resistance during the page turning operation of the original page is reduced. Thus, the reliability of the page turning operation of the page turning reading unit 1 is greatly improved.
【００７９】一方、この実施例におけるページ収納手段
５００のページ収納部材１５は、図４１に示すように、
そのページめくりガイド１６に対向するがわの端部外周
面１５ｃが、ブック原稿Ｏから分離された最上位ページ
をページめくりガイド１６の内面に沿って案内させるペ
ージガイド部材としての働きをするように、ページめく
りガイド１６の内面に対向する位置まで延出されてい
る。また、このページ収納部材１５のページめくりガイ
ド１６に対向するがわの端部外周面１５ｃは、例えば、
テフロンコート等の処理が施された低摩擦部材で形成さ
れており、ブック原稿Ｏから分離された最上位ページの
進入時における摺動抵抗を低減させるように構成されて
いる。On the other hand, as shown in FIG. 41, the page storage member 15 of the page storage
The end outer peripheral surface 15c of the buckle facing the page turning guide 16 functions as a page guide member for guiding the top page separated from the book document O along the inner surface of the page turning guide 16. , And extends to a position facing the inner surface of the page turning guide 16. In addition, the end outer peripheral surface 15c of the page facing the page turning guide 16 of the page storage member 15 is, for example,
It is formed of a low-friction member that has been subjected to processing such as Teflon coating, and is configured to reduce sliding resistance when the uppermost page separated from the book document O enters.
【００８０】図４２に示すページ収納手段５００は、そ
のページ収納部材として、断面形状が渦巻状に形成され
た渦巻型ページ収納部材６５を使用した実施例である。
この実施例によれば、ブック原稿Ｏから分離されて、こ
の渦巻型ページ収納部材６５内に進入された最上位ペー
ジの先端が、この最上位ページの新たに進入される部分
に突き当たることがないので、この最上位ページのペー
ジ収納手段５００内への収納動作が円滑に行なわれる。
また、この実施例におけるページ収納手段５００は、そ
のページめくりガイド１６のページめくりがわの端部か
ら、渦巻型ページ収納部材６５の内側の端部までの内周
面の長さが、これに収納される最大サイズのブック原稿
のページの横方向の長さよりも長めに形成されている。
これにより、ブック原稿Ｏから分離されて、この渦巻型
ページ収納部材６５内に進入された最上位ページの先端
が、この最上位ページの他の部分に重なることがなくな
るので、この最上位ページのページ収納手段５００内へ
の収納動作がより円滑に行なわれる。The page storage means 500 shown in FIG. 42 is an embodiment using a spiral page storage member 65 having a spiral cross section as its page storage member.
According to this embodiment, the leading end of the top page separated from the book document O and entered into the spiral page storage member 65 does not hit the newly entered portion of the top page. Therefore, the operation of storing the uppermost page in the page storing means 500 is performed smoothly.
Further, the length of the inner peripheral surface from the end of the page turning guide of the page turning guide 16 to the inner end of the spiral page storing member 65 is smaller than that of the page turning means 500 in this embodiment. It is formed to be longer than the horizontal length of the page of the maximum size book document to be stored.
As a result, the top end of the topmost page separated from the book original O and entered into the spiral page storage member 65 does not overlap other portions of the topmost page, so that the topmost page is The storing operation in the page storing means 500 is performed more smoothly.
【００８１】ところで、本実施例のページ収納手段５０
０は、図３６に示したように、ページ収納部材１５の両
側に固定されたページ収納側板６３の凹部６３ａに、ペ
ージめくりガイド１６の回転支持ピン１６ｃがそれぞれ
嵌合することにより、ページめくりガイド１６がページ
収納部材１５の内周面に沿って回動するように構成され
ている。従って、このページ収納手段５００によれば、
ブック原稿Ｏの最上位ページのページ収納部材１５内へ
の収納が完了した後、ページめくり読み取りユニット１
がページめくり方向にさらに移動してこの最上位ページ
の排出動作が実行される際に、この最上位ページの綴じ
部付近の腰の強さによって、ページめくりガイド１６が
その回転支持ピン１６ｃを中心としてページ収納部材１
５の内周面に沿って回動しながら押し上げられるので、
図４の１Ｇに示すように、ページめくり読み取りユニッ
ト１の排出動作時における原稿ページの排出経路が確保
される。このページめくりガイド１６の原稿ページ排出
後の復帰動作は、ページめくりガイド１６の自重、もし
くは、図示しないスプリングの張力により行なわれる。By the way, the page storing means 50 of this embodiment is used.
36, the page turning guide 16 is formed by fitting the rotation support pins 16c of the page turning guide 16 into the concave portions 63a of the page storing side plates 63 fixed to both sides of the page storing member 15 as shown in FIG. 16 is configured to rotate along the inner peripheral surface of the page storage member 15. Therefore, according to this page storage means 500,
After the top page of the book document O has been stored in the page storage member 15, the page turning reading unit 1
Is further moved in the page turning direction to perform the discharging operation of the top page, the page turning guide 16 is centered on the rotation support pin 16c by the strength of the waist near the binding portion of the top page. Page storage member 1
As it is pushed up while rotating along the inner peripheral surface of 5,
As shown in 1G in FIG. 4, a discharge path for original pages during the discharge operation of the page turning reading unit 1 is secured. The return operation of the page turning guide 16 after the original page is discharged is performed by the weight of the page turning guide 16 or the tension of a spring (not shown).
【００８２】なお、ここで、仮りに、ページ収納手段５
００のページめくりガイド１６が上述のように回動でき
ない場合には、図４３に示すように、原稿ページの排出
時において、ページめくりガイド１６のめくりガイド端
部１６ｄにより、排出される原稿ページが折り曲げられ
てしまうため、原稿ページのスムーズな排出ができなく
なる。また、このように排出される原稿ページが折り曲
げられることは、ブック原稿を損傷する原因ともなる。
従って、上述のように、ページめくりガイド１６が、原
稿ページの綴じ部付近の腰の強さによって、その回転支
持ピン１６ｃを中心としてページ収納部材１５の内周面
に沿って回動しながら押し上げられるように構成されて
いる場合（特に図３７乃至図３８に示した実施例のよう
に、ページめくりガイド１６の中央部に突出しためくり
ガイド端部１６ｄが形成されている場合）であっても、
このページめくりガイド１６のめくりガイド端部１６ｄ
によって、原稿ページの排出動作が阻害されないように
することが望ましい。Here, suppose that the page storage means 5
When the page turning guide 16 of 00 cannot be rotated as described above, as shown in FIG. 43, at the time of discharging the document page, the page to be discharged is turned by the turning guide end 16d of the page turning guide 16. Since the document is folded, the document pages cannot be smoothly discharged. In addition, the bending of the discharged original page may cause damage to the book original.
Therefore, as described above, the page turning guide 16 is pushed up while rotating along the inner peripheral surface of the page accommodating member 15 around the rotation support pin 16c by the strength of the waist near the binding portion of the document page. (Especially, in the case of the embodiment shown in FIGS. 37 to 38, when the turning guide end 16d is formed to protrude at the center of the page turning guide 16). ,
The turning guide end 16d of this page turning guide 16
Therefore, it is desirable that the discharge operation of the original page is not hindered.
【００８３】図４４乃至図５１に示す実施例は、上記の
点に鑑みてなされたものである。すなわち、図４４およ
び図４５に示す実施例は、ページめくりガイド１６の原
稿ページ収納側の端部に、所定の間隔をもってコロ支持
部１６ｅを形成し、このコロ支持部１６ｅに、排紙補助
コロ１６ｆを回転自在に取付けて構成されている。ま
た、図４６に示す実施例は、ページめくりガイド１６の
原稿ページ収納側の端部に、断面形状が略円形（図示の
例では、約４ｍｍの円形）に形成されたフッ素樹脂（テ
フロン；商品名）からなる低摩擦部材６６を配設して構
成されている。また、図４７および図４８に示す実施例
は、ページめくりガイド１６の原稿ページ収納側の端部
に、所定の間隔をもって矩形状（図示の例では、幅約１
０ｍｍ）のマイラーからなる低摩擦部材６６を、ページ
めくりガイド１６の原稿ページ収納側の端部から僅かな
量（図示の例では、約５ｍｍ）だけ突出するように配設
して構成されている。また、図４９および図５０に示す
実施例は、ページめくりガイド１６の原稿ページ収納側
の端部に、断面形状が略Ｕ字状に形成された先端カバー
６７を、この先端カバー６７内に内蔵された伸長性のス
プリング６８とともに、摺動自在に嵌合させて構成され
ており、排出される原稿ページの腰の強さによって、こ
の先端カバー６７が押し縮められるように構成されてい
る。また、図５１に示す実施例は、ページめくりガイド
１６の原稿ページ収納側の端部に、断面形状が小径（図
示の例では、約４ｍｍ）の円形状をなし且つページめく
りガイド１６のガイド面（内面）の外側に向けて折り返
された折返し部１６ｇを形成して構成されている。これ
らの実施例によれば、原稿ページの排出時において、ペ
ージめくりガイド１６のめくりガイド端部１ｄに、排出
される原稿ページが引っ掛らないので、原稿ページの排
出動作をよりスムーズに行なうことができ、ページめく
り読み取りユニット１のページめくり動作の信頼性がそ
れぞれ大幅に向上される。The embodiments shown in FIGS. 44 to 51 have been made in view of the above points. That is, in the embodiment shown in FIGS. 44 and 45, a roller supporting portion 16e is formed at a predetermined interval at the end of the page turning guide 16 on the document page storage side, and the sheet discharging auxiliary roller is formed on the roller supporting portion 16e. 16f is rotatably mounted. Further, in the embodiment shown in FIG. 46, a fluorine resin (Teflon; product of approximately 4 mm in cross section) is formed at the end of the page turning guide 16 on the document page storage side. ) Is arranged. In the embodiment shown in FIGS. 47 and 48, the end of the page turning guide 16 on the document page storage side has a rectangular shape with a predetermined interval (in the illustrated example, a width of about 1
A low friction member 66 made of Mylar (0 mm) is disposed so as to protrude from the end of the page turning guide 16 on the document page storage side by a small amount (about 5 mm in the illustrated example). . In the embodiment shown in FIGS. 49 and 50, a tip cover 67 having a substantially U-shaped cross section is provided at the end of the page turning guide 16 on the document page storage side. The extensible spring 68 is slidably fitted with the extensible spring 68, and the distal end cover 67 is configured to be compressed by the stiffness of the discharged document page. In the embodiment shown in FIG. 51, a circular section having a small diameter (about 4 mm in the illustrated example) and a guide surface of the page turning guide 16 are formed at the end of the page turning guide 16 on the document page storage side. It is formed by forming a folded portion 16g that is folded toward the outside of the (inner surface). According to these embodiments, when a document page is discharged, the discharged document page does not catch on the turning guide end 1d of the page turning guide 16, so that the discharging operation of the document page can be performed more smoothly. Therefore, the reliability of the page turning operation of the page turning reading unit 1 is greatly improved.
【００８４】一方、図５２乃至図５６に示す実施例は、
ページ収納手段５００のページ収納部材１５とページめ
くりガイド１６とを一体化させて形成するとともに、そ
の両側部に配設されるページ収納側板６３の外側に回転
支持ピン１６ｃを植設して、ページ収納手段５００の全
体が回転するように構成されている。従って、このペー
ジ収納手段５００によれば、ブック原稿Ｏの最上位ペー
ジのページ収納部内への収納（図５３）が完了した後、
ページめくり読み取りユニット１がページめくり方向に
さらに移動（図５４）してこの最上位ページの排出動作
が実行される際に、この最上位ページの綴じ部付近の腰
の強さによって、ページ収納手段５００の全体が、その
回転支持ピン１６ｃ（図示せず）を中心として回動しな
がら押し上げられるので、図５５に示すように、ページ
めくり読み取りユニット１の排出動作時における原稿ペ
ージの排出経路が確保される。このページ摺動手段５０
０の原稿ページ排出後の復帰動作は、ページめくりガイ
ド１６の自重、もしくは、図示しないスプリングの張力
により行なわれる。On the other hand, the embodiment shown in FIGS.
The page storage member 15 of the page storage means 500 and the page turning guide 16 are integrally formed, and the rotation support pins 16c are implanted outside the page storage side plates 63 arranged on both sides thereof, thereby forming the page. The whole storage means 500 is configured to rotate. Therefore, according to the page storing means 500, after the storing of the top page of the book document O into the page storing section (FIG. 53) is completed,
When the page turning reading unit 1 is further moved in the page turning direction (FIG. 54) and the discharging operation of the top page is executed, the strength of the waist near the binding portion of the top page causes the page storing means. Since the whole 500 is pushed up while rotating about its rotation support pin 16c (not shown), a discharge path of the original page during the discharge operation of the page turning reading unit 1 is secured as shown in FIG. Is done. This page sliding means 50
The return operation after the zero original page is discharged is performed by the weight of the page turning guide 16 or the tension of a spring (not shown).
【００８５】ところで、ブック原稿Ｏに中には、図５６
に示すように、ページの角が折れている（耳折れ）原稿
が混じっていることがある。また、ブック原稿Ｏには、
そのページめくり動作や読み取り動作の不良によって耳
折れが発生することもある。By the way, in the book original O, FIG.
As shown in (1), a document in which the corners of the page are broken (ear breakage) may be mixed. Also, the book manuscript O
Ear breaks may occur due to the defective page turning operation or reading operation.
【００８６】そこで、図５７および図５８に示すよう
に、ページ収納手段５００のページ収納部材１５の内周
面の適所に、原稿ページの排出方向への移動時にのみ、
この原稿ページの耳折れ部が引掛るように配置した突起
状の耳折れ修正部材６９を設ける。これにより、原稿ペ
ージの排出方向への移動時に、この原稿ページの耳折れ
部が、耳折れ修正部材６９に引っ掛かることによって、
この原稿ページの耳折れ部が引き延ばされて排出され
る。Therefore, as shown in FIG. 57 and FIG. 58, only when the original page is moved in the discharge direction,
A projection-shaped crease correcting member 69 is provided so that the crease portion of the document page is hooked. Thus, when the original page is moved in the discharge direction, the crease portion of the original page is caught by the crease correction member 69,
The folded portion of the original page is extended and discharged.
【００８７】ここで、上述の耳折れ修正部材６９は、他
の部材で代用させることも可能である。すなわち、図５
９に示すページ収納手段５００は、そのページ収納部材
１５の後端部１５ｄで耳折れ修正部材６９を代用させた
実施例である。この実施例によれば、原稿ページの排出
方向への移動時に、図６０に示すように、この原稿ペー
ジの耳折れ部が、ページ収納部材１５の後端部１５ｄに
引っ掛かることによって、この原稿ページの耳折れ部が
引き延ばされて排出される。Here, the above-mentioned ear break correcting member 69 can be replaced with another member. That is, FIG.
The page storage means 500 shown in FIG. 9 is an embodiment in which the edge break correction member 69 is substituted for the rear end 15d of the page storage member 15. According to this embodiment, when the original page is moved in the discharge direction, as shown in FIG. 60, the crease portion of the original page is caught by the rear end portion 15d of the page storage member 15, so that the original page is The crease portion is extended and discharged.
【００８８】また、図６１に示すページ収納手段５００
は、そのページめくりガイド１６の後端部１６ｈで耳折
れ修正部材６９を代用させた実施例である。この実施例
によれば、原稿ページの排出方向への移動時に、図６２
に示すように、この原稿ページの耳折れ部が、ページめ
くりガイド１６の後端部１６ｈに引っ掛かることによっ
て、この原稿ページの耳折れ部が引き延ばされて排出さ
れる。The page storing means 500 shown in FIG.
This is an embodiment in which the edge turning correcting member 69 is substituted for the rear end 16h of the page turning guide 16. According to this embodiment, when the original page is moved in the discharge direction, the operation shown in FIG.
As shown in (2), when the folded portion of the original page is hooked on the rear end 16h of the page turning guide 16, the folded portion of the original page is extended and discharged.
【００８９】一方、図５６に示したような原稿ページの
耳折れは、原稿ページのめくり分離動作時の次頁の原稿
端部に発生することもある。このような次頁の原稿端部
の耳折れを修正する場合には、図６３もしくは図６４に
示すように、ページめくり読み取りユニット１の原稿載
置面１００ａ側に配設された部材（この実施例では、読
み取りセンサ１３、もしくは、ページめくりガイド１
６）に、その読み取り走査方向の下流側に向けて端部を
延出させて、マイラーや金属薄板等からなる可撓性を有
する耳折れ修正部材６９を、貼付またはネジ止めなどに
よって配設することによって、ブック原稿Ｏの読み取り
走査時に、その次頁の原稿ページの耳折れを修正するこ
とができる。On the other hand, the folding of the original page as shown in FIG. 56 may occur at the end of the original of the next page at the time of turning over and separating the original page. To correct such a broken edge at the end of the original of the next page, as shown in FIG. 63 or FIG. 64, a member (this embodiment In the example, the reading sensor 13 or the page turning guide 1
6), an end is extended toward the downstream side in the reading scanning direction, and a flexible ear break correction member 69 made of a mylar, a thin metal plate, or the like is provided by attaching or screwing. This makes it possible to correct the crease of the next original page during reading scanning of the book original O.
【００９０】図６５に、読み取りセンサ１３の読み取り
走査方向の下流側の端部に、耳折れ修正部材６９を配設
した実施例の動作を示す。この実施例における耳折れ修
正部材６９は、少なくとも、ブック原稿Ｏの読み取り走
査移動時には、ブック原稿Ｏの原稿面に圧接されてい
る。この耳折れ修正部材６９の延出端部は、ページめく
り読み取りユニット１の読み取り走査方向への移動によ
り、先ず、図６５（ａ）に示すように、ブック原稿Ｏの
耳折れ部に係合する。そして、このブック原稿Ｏの耳折
れ部は、ページめくり読み取りユニット１が、その読み
取り走査方向へさらに移動されることにより、図６５
（ｂ）に示すように、耳折れ修正部材６９の延出端部に
よって引き延され、図６５（ｃ）に示すように、修正さ
れる。ここで、この耳折れ修正部材６９の先端部の形状
を、図６６に示すように、円弧状に突出させることによ
って、特に、図５６に示したような原稿ページの耳折れ
部に対する耳折れ修正部材６９の先端部の当接がスムー
ズに行なわれ、耳折れ修正時における原稿ページの損傷
が回避される。FIG. 65 shows the operation of the embodiment in which the edge break correction member 69 is provided at the downstream end of the reading sensor 13 in the reading scanning direction. The ear-fold correcting member 69 in this embodiment is pressed against the original surface of the book O at least during the scanning movement of the book O. As shown in FIG. 65 (a), the extended end portion of the crease correcting member 69 first engages with the crease portion of the book document O by the movement of the page turning reading unit 1 in the reading scanning direction. . Then, the folded portion of the book document O is moved further in the reading scanning direction by the page turning reading unit 1 as shown in FIG.
As shown in (b), it is extended by the extended end portion of the ear break correction member 69, and is corrected as shown in FIG. 65 (c). Here, by making the shape of the distal end portion of the crease correcting member 69 protrude in an arc shape as shown in FIG. 66, in particular, the crease correction for the crease portion of the original page as shown in FIG. The abutting of the leading end of the member 69 is smoothly performed, and damage to the document page at the time of the bending of the ear is prevented.
【００９１】ところで、前述したように、ページ収納手
段５００が、ページ収納部材１５と、ページめくりガイ
ド１６とで構成され、且つ、ページ収納部材１５の内周
面に沿ってページめくりガイド１６が回動しながら入り
込むように構成されている場合には、図６７に示すよう
に、ページめくりガイド１６のページ収納部材１５内に
進入する部位の曲率半径ｒ２は、ページ収納部材１５の
内周面の曲率半径ｒ１よりも小さく設定されるが、ペー
ジめくりガイド１６の原稿ガイド部位の曲率半径ｒ３
は、ページ収納部材１５の内周面の曲率半径ｒ１よりも
大きく設定される。また、このページめくりガイド１６
の回転中心は、ページ収納部材１５の中心となるため、
このページめくりガイド１６の回動によって、その原稿
ガイド部位の端部が、図６７に鎖線で示すように、大き
く振られる。このため、このようなページ収納手段５０
０では、そのページめくりガイド１６の回動を許容でき
るだけのスペースをページめくり読み取りユニット１内
に確保する必要があり、ページめくり読み取りユニット
１が大型化する。As described above, the page storing means 500 is composed of the page storing member 15 and the page turning guide 16, and the page turning guide 16 is turned along the inner peripheral surface of the page storing member 15. In the case of a configuration in which the sheet is moved while moving, as shown in FIG. 67, the radius of curvature r2 of the portion of the page turning guide 16 that enters the page storage member 15 is the inner surface of the page storage member 15. Although set to be smaller than the radius of curvature r1, the radius of curvature r3 of the document guide portion of the page turning guide 16 is set to r3.
Is set to be larger than the radius of curvature r1 of the inner peripheral surface of the page storage member 15. Also, this page turning guide 16
Is the center of the page storage member 15,
Due to the rotation of the page turning guide 16, the end of the document guide portion is largely swung as shown by a chain line in FIG. For this reason, such page storage means 50
In the case of 0, it is necessary to secure a space in the page turning reading unit 1 that allows rotation of the page turning guide 16, and the page turning reading unit 1 becomes large.
【００９２】そこで、次に述べるページ収納手段５００
では、図６８乃至図８０に示すように、そのページ収納
部材１５’、および、ページめくりガイド１６’の原稿
ページ進入側の部位をそれぞれ櫛歯状に形成する。この
ように構成したページ収納手段５００によれば、そのペ
ージ収納部材１５’、および、ページめくりガイド１
６’の原稿ページ進入側の部位、すなわち、それぞれの
櫛歯状部位が、通常の状態で、図７０，図７１，図７
４，図７５，図７８，図７９等に示すように、互いに交
差するように、そのページ収納部材１５’に対する、ペ
ージめくりガイド１６’の位置を設定することによっ
て、図６８に示すように、このページめくりガイド１
６’の回転中心位置、およびその回転半径ｒ４を任意に
設定することが可能となり、且つ、その形状的な制約
（前述の例では、ページめくりガイド１６のページ収納
部材１５内に進入する部位の曲率半径ｒ２が限定され
る。）も少なく、このページめくりガイド１６’の形状
を最適な形状に設計できるので、このページめくりガイ
ド１６’の回転時に要するスペースを小さくできる。Therefore, the page storing means 500 described below.
Then, as shown in FIG. 68 to FIG. 80, the page storage member 15 ′ and the portion of the page turning guide 16 ′ on the original page entry side are formed in a comb shape. According to the page storing means 500 configured as described above, the page storing member 15 ′ and the page turning guide 1 are provided.
The portions on the document page entry side of 6 ', that is, the respective comb-shaped portions are in the normal state, and are shown in FIGS.
4, by setting the position of the page turning guide 16 'with respect to the page storage member 15' so as to intersect each other as shown in FIGS. 75, 78, 79, etc., as shown in FIG. This page turning guide 1
It is possible to arbitrarily set the rotation center position 6 ′ and the rotation radius r4 thereof, and restrict its shape (in the above-described example, the position of the portion that enters the page storage member 15 of the page turning guide 16). The radius of curvature r2 is limited.), And the shape of the page turning guide 16 'can be designed to be an optimal shape, so that the space required for rotating the page turning guide 16' can be reduced.
【００９３】以下、これらの図６９乃至図８０に示した
各実施例の具体的な構成について説明する。先ず、図６
９に示す実施例では、互いに略平行に配置された３本の
ステー１５’ｂの内側に、略均等な間隔を保って、略Ｃ
字型に曲げられたステンレス製の複数のページ収納リン
グ１５’ａを溶接または接着固定して、ページ収納部材
１５’を構成するとともに、ステー１５’ｂに対して略
平行に配置された１本のステー１６’ｂの内側に、略均
等な間隔を保って、僅かに曲げられたステンレス製の複
数のページめくりガイド爪１６’ａを溶接または接着固
定してページめくりガイド１６’を構成する。これらの
ページ収納部材１５’、および、ページめくりガイド１
６’は、板材の端部を櫛歯状に形成した板金製部材で構
成してもよい。The specific structure of each of the embodiments shown in FIGS. 69 to 80 will be described below. First, FIG.
In the embodiment shown in FIG. 9, a substantially uniform spacing is maintained inside three stays 15 ′ b arranged substantially parallel to each other.
A plurality of stainless steel page storage rings 15'a bent in a letter shape are welded or bonded and fixed to form a page storage member 15 ', and one of the stainless steel page storage rings 15'a is disposed substantially parallel to the stay 15'b. A plurality of slightly turned stainless steel page turning guide claws 16'a are welded or bonded and fixed at substantially equal intervals inside the stay 16'b to form a page turning guide 16 '. These page storage members 15 'and the page turning guide 1
6 'may be constituted by a sheet metal member in which the end of the plate material is formed in a comb shape.
【００９４】ここで、ページめくりガイド１６’は、図
７０に示すように、その各ページめくりガイド爪１６’
ａが、ページ収納部材１５’の各ページ収納リング１
５’ａに対して、通常の状態で、互いに交差するように
配置される。また、ページ収納部材１５’の各ページ収
納リング１５’ａの原稿ページ進入端部と、ページめく
りガイド１６’の各ページめくりガイド爪１６’ａとの
間には、図７０に示すように、排紙ガイドコロ７０が回
転自在に配設されている。Here, as shown in FIG. 70, each of the page turning guides 16 ′ is formed by a page turning guide claw 16 ′.
a is each page storage ring 1 of the page storage member 15 '.
5′a are arranged so as to intersect with each other in a normal state. As shown in FIG. 70, between the document page entry end of each page storage ring 15'a of the page storage member 15 'and each page turning guide claw 16'a of the page turning guide 16'. A discharge guide roller 70 is rotatably disposed.
【００９５】この実施例におけるブック原稿Ｏのページ
めくり時は、図７１に示すように、ページめくりガイド
１６’の各ページめくりガイド爪１６’ａの原稿ページ
進入端部が、ブック原稿からめくられた最上位ページの
めくり位置の近傍に位置している。At the time of turning over the pages of the book document O in this embodiment, as shown in FIG. 71, the document page entry end of each page turning guide claw 16'a of the page turning guide 16 'is turned over from the book document. It is located near the turning position of the top page.
【００９６】また、この実施例におけるブック原稿Ｏの
ページ排出時は、図７２に示すように、ページめくりガ
イド１６’が、その支軸１６’ｃを中心として、その各
ページめくりガイド爪１６’ａの原稿ページ進入端部
が、ページ収納部材１５’の各ページ収納リング１５’
ａの原稿ページ進入端部の上方に位置するまで回転され
る。このページめくりガイド１６’の回転により、排紙
ガイドコロ７０が、ページ収納部材１５’の各ページ収
納リング１５’ａの原稿ページ進入端部を覆うようにし
て、排出される原稿ページの排出経路中に露呈され、排
出される原稿ページが、排紙ガイドコロ７０を回転させ
ながら、その外周面に沿って排紙される。Further, at the time of discharging the pages of the book document O in this embodiment, as shown in FIG. 72, the page turning guide 16 'is turned around its support shaft 16'c and its respective page turning guide claw 16'. The document page entry end of the page storage member 15 'is connected to each page storage ring 15' of the page storage member 15 '.
The document is rotated until it is located above the original page entry end of a. The rotation of the page turning guide 16 ′ causes the discharge guide rollers 70 to cover the original page entry end of each page storage ring 15 ′ a of the page storage member 15 ′, and the discharge path of the discharged original page. The document page exposed and discharged inside is discharged along the outer peripheral surface thereof while rotating the discharge guide rollers 70.
【００９７】図７３に示す実施例では、上記実施例と同
様に、互いに略平行に配置された３本のステー１５’ｂ
の内側に、略均等な間隔を保って、略Ｃ字型に曲げられ
たステンレス製の複数のページ収納リング１５’ａを溶
接または接着固定して、ページ収納部材１５’を構成す
るとともに、ステー１５’ｂに対して略平行に配置され
た１本のステー１６’ｂの内側に、略均等な間隔を保っ
て、僅かに曲げられたステンレス製の複数のページめく
りガイド爪１６’ａを溶接または接着固定してページめ
くりガイド１６’を構成する。これらのページ収納部材
１５’、および、ページめくりガイド１６’は、板材の
端部を櫛歯状に形成した板金製部材で構成してもよい。In the embodiment shown in FIG. 73, three stays 15'b arranged substantially in parallel to each other are similar to the above embodiment.
A plurality of stainless steel page storage rings 15'a bent in a substantially C-shape are welded or bonded and fixed at substantially equal intervals inside the page storage member to constitute a page storage member 15 '. A plurality of slightly bent stainless steel page turning guide claws 16'a are welded to the inside of one stay 16'b arranged substantially parallel to 15'b while keeping a substantially equal interval. Alternatively, the page turning guide 16 'is formed by bonding and fixing. The page storage member 15 'and the page turning guide 16' may be formed of a sheet metal member having a comb-shaped end portion of a plate material.
【００９８】ここで、ページめくりガイド１６’は、図
７４に示すように、その各ページめくりガイド爪１６’
ａが、ページ収納部材１５’の各ページ収納リング１
５’ａに対して、通常の状態で、互いに交差するように
配置される。また、ページめくりガイド１６’の各ペー
ジめくりガイド爪１６’ａの原稿ページ進入端部には、
図７４に示すように、めくりガイド先端コロ７１が回転
自在に配設されている。Here, as shown in FIG. 74, each of the page turning guides 16 ′ has its own page turning guide claw 16 ′.
a is each page storage ring 1 of the page storage member 15 '.
5′a are arranged so as to intersect with each other in a normal state. Also, at the original page entry end of each page turning guide claw 16'a of the page turning guide 16 ',
As shown in FIG. 74, a turning guide tip roller 71 is rotatably disposed.
【００９９】この実施例におけるブック原稿Ｏのページ
めくり時は、図７５に示すように、ページめくりガイド
１６’の各ページめくりガイド爪１６’ａの原稿ページ
進入端部が、ブック原稿からめくられた最上位ページの
めくり位置の近傍に位置している。At the time of turning over the pages of the book document O in this embodiment, as shown in FIG. 75, the document page entry end of each page turning guide claw 16'a of the page turning guide 16 'is turned over from the book document. It is located near the turning position of the top page.
【０１００】また、この実施例におけるブック原稿Ｏの
ページ排出時は、図７６に示すように、ページめくりガ
イド１６’が、その支軸１６’ｃを中心として、その各
ページめくりガイド爪１６’ａの原稿ページ進入端部
が、ページ収納部材１５’の各ページ収納リング１５’
ａの原稿ページ進入端部の上方に位置するまで回転され
る。このページめくりガイド１６’の回転により、めく
りガイド先端コロ７１が、ページ収納部材１５’の各ペ
ージ収納リング１５’ａの原稿ページ進入端部を突出さ
せないようにして、排出される原稿ページの排出経路中
に露呈され、排出される原稿ページが、めくりガイド先
端コロ７１を回転させながら、その外周面に沿って排紙
される。At the time of discharging the pages of the book document O in this embodiment, as shown in FIG. 76, the page turning guide 16 'is turned around its support shaft 16'c and its respective page turning guide claw 16'. The document page entry end of the page storage member 15 'is connected to each page storage ring 15' of the page storage member 15 '.
The document is rotated until it is located above the original page entry end of a. The rotation of the page turning guide 16 ′ prevents the turning guide tip roller 71 from protruding the original page entry end of each page storage ring 15 ′ a of the page storage member 15 ′, and discharges the discharged original page. The document page exposed and discharged in the path is discharged along the outer peripheral surface while rotating the turning guide tip roller 71.
【０１０１】図７７に示す実施例では、上記実施例と同
様に、互いに略平行に配置された３本のステー１５’ｂ
の内側に、略均等な間隔を保って、略Ｃ字型に曲げられ
たステンレス製の複数のページ収納リング１５’ａを溶
接または接着固定して、ページ収納部材１５’を構成す
るとともに、ステー１５’ｂに対して略平行に配置され
た１本のステー１６’ｂの内側に、略均等な間隔を保っ
て、僅かに曲げられたステンレス製の複数のページめく
りガイド爪１６’ａを溶接または接着固定してページめ
くりガイド１６’を構成する。これらのページ収納部材
１５’、および、ページめくりガイド１６’は、板材の
端部を櫛歯状に形成した板金製部材で構成してもよい。In the embodiment shown in FIG. 77, similarly to the above embodiment, three stays 15'b arranged substantially parallel to each other are provided.
A plurality of stainless steel page storage rings 15'a bent in a substantially C-shape are welded or bonded and fixed at substantially equal intervals inside the page storage member to constitute a page storage member 15 '. A plurality of slightly bent stainless steel page turning guide claws 16'a are welded to the inside of one stay 16'b arranged substantially parallel to 15'b while keeping a substantially equal interval. Alternatively, the page turning guide 16 'is formed by bonding and fixing. The page storage member 15 'and the page turning guide 16' may be formed of a sheet metal member having a comb-shaped end portion of a plate material.
【０１０２】ここで、ページめくりガイド１６’は、図
７８に示すように、その各ページめくりガイド爪１６’
ａが、ページ収納部材１５’の各ページ収納リング１
５’ａに対して、通常の状態で、互いに交差するように
配置される。また、ページめくりガイド１６’の各ペー
ジめくりガイド爪１６’ａの原稿ページ進入端部には、
図７８に示すように、収納リング先端コロ７２が回転自
在に配設されている。Here, as shown in FIG. 78, each of the page turning guides 16 ′ has its own page turning guide claw 16 ′.
a is each page storage ring 1 of the page storage member 15 '.
5′a are arranged so as to intersect with each other in a normal state. Also, at the original page entry end of each page turning guide claw 16'a of the page turning guide 16 ',
As shown in FIG. 78, a storage ring tip roller 72 is rotatably disposed.
【０１０３】この実施例におけるブック原稿Ｏのページ
めくり時は、図７９に示すように、ページめくりガイド
１６’の各ページめくりガイド爪１６’ａの原稿ページ
進入端部が、ブック原稿からめくられた最上位ページの
めくり位置の近傍に位置している。At the time of turning over the pages of the book original O in this embodiment, as shown in FIG. 79, the original page entry end of each page turning guide claw 16'a of the page turning guide 16 'is turned over from the book original. It is located near the turning position of the top page.
【０１０４】また、この実施例におけるブック原稿Ｏの
ページ排出時は、図８０に示すように、ページめくりガ
イド１６’が、その支軸１６’ｃを中心として、その各
ページ収納リング１５’ａの原稿ページ進入端部が、ペ
ージ収納部材１５’の各ページめくりガイド爪１６’ａ
の原稿ページ進入端部の上方に近接するまで回転され
る。このページめくりガイド１６’の回転により、収納
リング先端コロ７２が、ページめくりガイド１６’の各
ページめくりガイド爪１６’ａの原稿ページ進入端部を
突出させないようにして、排出される原稿ページの排出
経路中に露呈され、排出される原稿ページが、収納リン
グ先端コロ７２を回転させながら、その外周面に沿って
排紙される。At the time of discharging the pages of the book document O in this embodiment, as shown in FIG. 80, the page turning guide 16 'is moved around its support shaft 16'c and its respective page storage ring 15'a. The document page entry end of each page turning guide pawl 16'a of the page storage member 15 '
Is rotated until it approaches above the original page entry end. The rotation of the page turning guide 16 ′ prevents the storage ring tip roller 72 from protruding the original page entry end of each page turning guide claw 16 ′ a of the page turning guide 16 ′, thereby preventing the ejected original page from being ejected. The document page exposed and discharged in the discharge path is discharged along the outer peripheral surface thereof while rotating the storage ring tip roller 72.
【０１０５】ところで、本実施例のページめくり読み取
りユニット１は、図５に示したように、読み取り手段４
００（読み取りセンサ１３）と、ページ収納手段５００
（ページ収納部材１５およびページめくりガイド１６）
とが、ページめくり読み取りユニット１の往復移動方向
に沿って、互いに並列に配置されているので、ページめ
くり読み取りユニット１の往復移動時の動作が安定化す
る。また、本実施例のページめくり読み取りユニット１
は、そのページめくり方向と、読み取り走査方向とが、
互いに逆方向になるように動作されるので、このページ
めくり読み取りユニット１が一往復する間に、ブック原
稿Ｏの原稿ページの読み取り走査とページめくり動作と
が完了され、その原稿処理効率が向上される。さらに、
本実施例のページめくり読み取りユニット１は、図５に
示したように、読み取り手段４００（読み取りセンサ１
３）と、ページ収納手段５００（ページ収納部材１５お
よびページめくりガイド１６）とが、ページめくりベル
ト２００の迂回部２００ａ内に、互いに一体化されて配
置されているので、このページめくりベルト２００によ
るブック原稿Ｏの原稿面のページ押えを効率よく行なう
ことができる。By the way, as shown in FIG. 5, the page turning reading unit 1 of the present embodiment has
00 (reading sensor 13) and page storing means 500
(Page storage member 15 and page turning guide 16)
Are arranged in parallel with each other along the reciprocating movement direction of the page turning reading unit 1, so that the operation of the page turning reading unit 1 at the time of reciprocating movement is stabilized. In addition, the page turning reading unit 1 of the present embodiment.
Indicates that the page turning direction and the reading scanning direction are
Since the operation is performed so that the directions are opposite to each other, while the page-turning reading unit 1 makes one reciprocation, the scanning of the original page of the book original O and the page-turning operation are completed, and the document processing efficiency is improved. You. further,
As shown in FIG. 5, the page turning reading unit 1 of this embodiment includes a reading unit 400 (a reading sensor 1).
3) and the page storing means 500 (the page storing member 15 and the page turning guide 16) are arranged integrally with each other in the detour portion 200a of the page turning belt 200. It is possible to efficiently perform page pressing on the document surface of the book document O.
【０１０６】一方、図８１に示す読み取りセンサ１３の
内部には、ＬＥＤアレイ７３，レンズ７４，セルフォッ
クレンズアレイ７５，ＣＣＤ７６等が配設されている。
図８１において、ＬＥＤアレイ７３の光は、レンズ７４
で集光された後、アール面状に形成されたプラテンガラ
ス７７を透過して、原稿面（図示せず）を照明する。そ
して、上記のようにして照明された原稿面の画像は、セ
ルフォックレンズアレイ７５により、ＣＣＤ７６上に結
像されることによって、電気信号に変換されて読み取ら
れる。On the other hand, inside the reading sensor 13 shown in FIG. 81, an LED array 73, a lens 74, a selfoc lens array 75, a CCD 76 and the like are provided.
In FIG. 81, the light of the LED array 73 is
After the light is condensed, the light passes through a platen glass 77 formed in a round shape to illuminate a document surface (not shown). The image of the document surface illuminated as described above is formed on the CCD 76 by the SELFOC lens array 75, and is converted into an electric signal and read.
【０１０７】この読み取りセンサ１３は、上述のよう
に、その読み取り面のプラテンガラス７７が、アール面
状に形成されているので、ブック原稿の原稿面に凹凸が
ある場合でも、その読み取り走査時に、その読み取り面
が原稿面の凹凸に追従し、且つ、この原稿面の凹凸をな
らしながら走査することができ、安定した読み取り動作
を行なうことができる。As described above, since the platen glass 77 of the reading surface of the reading sensor 13 is formed in a rounded shape, even when the book document has irregularities on the document surface, the reading sensor 13 does not The reading surface follows the irregularities on the original surface, and scanning can be performed while smoothing the irregularities on the original surface, so that a stable reading operation can be performed.
【０１０８】また、図８２に示す読み取りセンサ１３
は、その読み取り面の前後に、読み取り走査方向に沿っ
て回転自在な読み取りローラ７８を軸支させて構成され
ている。この読み取りセンサ１３によれば、上述のよう
に、その読み取り面の前後に軸支された、読み取り走査
方向に沿って回転自在な読み取りローラ７８が、ブック
原稿の原稿面を常時平坦にさせるように押圧するので、
ブック原稿の原稿面に凹凸がある場合でも、その読み取
り走査時に、この原稿面の凹凸を平坦にならしながら走
査することができ、安定した読み取り動作を行なうこと
ができる。The reading sensor 13 shown in FIG.
Is configured to pivotally support a reading roller 78 rotatable in the reading scanning direction before and after the reading surface. According to the reading sensor 13, as described above, the reading roller 78 pivotally supported on the front and rear sides of the reading surface and rotatable in the reading scanning direction is configured to always flatten the document surface of the book document. Press
Even when the book document has irregularities on the original surface, the original can be scanned while the irregularities on the original surface are flattened during the scanning, and a stable reading operation can be performed.
【０１０９】図８３に示すページめくり読み取りユニッ
ト１は、ベルト支持ローラ６に、ページめくりベルト２
００上に不平等電界パターンを形成するための帯電ロー
ラ（１１）としての機能を持たせるように構成されてい
る。このページめくり読み取りユニット１によれば、前
記の帯電ローラ１１を省くことができるので、その構造
を簡素化できる。ここで、他のベルト支持ローラ７に、
ページめくりベルト２００上に不平等電界パターンを形
成するための帯電ローラ（１１）としての機能を持たせ
るように構成してもよい。[0109] The page turning reading unit 1 shown in FIG.
It is configured to have a function as a charging roller (11) for forming a non-uniform electric field pattern on the surface. According to the page turning reading unit 1, since the charging roller 11 can be omitted, the structure can be simplified. Here, the other belt support rollers 7
It may be configured to have a function as a charging roller (11) for forming an uneven electric field pattern on the page turning belt 200.
【０１１０】図８４に示すページめくり読み取りユニッ
ト１は、ベルト支持ローラ６（またはベルト支持ローラ
７）に、ページめくりベルト２００上に不平等電界パタ
ーンを形成するための帯電ローラ（１１）としての機能
を持たせるように構成するとともに、さらに、図８５に
示すように、ページめくりベルト２００を、絶縁層２０
０Ａと導電層２００Ｂとからなる２層構造に形成したも
のである。図８５において、ページめくりベルト２００
の不平等電界パターンが形成される面は、体積低効率が
１０13Ωｃｍ乃至１０16Ωｃｍ程度の絶縁層２００Ａで
構成され、ページめくりベルト２００の不平等電界パタ
ーン形成時の対向電極として機能する導電層２００Ｂ
は、体積低効率が１０6Ωｃｍ以下に構成される。The page turning reading unit 1 shown in FIG. 84 functions on the belt supporting roller 6 (or the belt supporting roller 7) as a charging roller (11) for forming an uneven electric field pattern on the page turning belt 200. In addition, as shown in FIG. 85, the page turning belt 200 is
It is formed in a two-layer structure composed of OA and a conductive layer 200B. In FIG. 85, the page turning belt 200 is used.
The surface on which the non-uniform electric field pattern is formed is composed of an insulating layer 200A having a volume low efficiency of about 10 13 Ωcm to 10 16 Ωcm, and serves as a counter electrode when the non-uniform electric field pattern of the page turning belt 200 is formed. Layer 200B
Has a low volume efficiency of 10 6 Ωcm or less.
【０１１１】この実施例では、ページめくりベルト２０
０として、内周面にアルミ蒸着が施されたマイラーを使
用している。このページめくり読み取りユニット１によ
れば、前記の帯電ローラ１１を他のローラで兼用させる
ことができるとともに、前記の対向電極ローラ１２をも
他のローラで兼用させることができ、その構造をより簡
素化できる。この実施例では、前記の帯電ローラ１１を
ベルト支持ローラ６で兼用させ、前記の対向電極ローラ
１２を分離ローラ１０で兼用させている。In this embodiment, the page turning belt 20 is used.
As 0, a mylar having an inner peripheral surface coated with aluminum is used. According to the page turning reading unit 1, the charging roller 11 can be used as another roller, and the counter electrode roller 12 can be used as another roller. Can be In this embodiment, the charging roller 11 is also used as the belt supporting roller 6, and the counter electrode roller 12 is also used as the separation roller 10.
【０１１２】また、この実施例のページめくり読み取り
ユニット１における読み取りセンサ１３の読み取り走査
方向の両端部には、図８４に示すように、金属薄板ある
いはマイラーなどからなるセンサ乗り上げガイド７９が
それぞれ配設されている。この実施例のページめくり読
み取りユニット１は、そのブック原稿への乗り上げ時
に、読み取りセンサ１３がブック原稿端部に突き当たっ
た場合でも、上述のセンサ乗り上げガイド７９により、
原稿端部が読み取りセンサ１３の下方側へガイドされる
ので、読み取りセンサ１３が原稿端部に当接して停止さ
れるような不具合がなく、そのブック原稿への乗り上げ
動作がスムーズに実行される。As shown in FIG. 84, sensor running guides 79 made of a thin metal plate or a mylar are provided at both ends of the reading sensor 13 in the reading direction in the page turning reading unit 1 of this embodiment. Have been. The page-turning reading unit 1 of this embodiment can use the sensor running guide 79 described above even when the reading sensor 13 collides with the end of the book document when running on the book document.
Since the document end is guided to the lower side of the reading sensor 13, there is no problem that the reading sensor 13 comes into contact with the document end and is stopped, and the operation of climbing onto the book document is smoothly performed.
【０１１３】さらに、この実施例では、図８４に示すよ
うに、ベルト支持ローラ６（帯電ローラ）に高電圧を印
加するための高電圧発生装置（パワーパック）８０が、
ページめくり読み取りユニット１内に、一体構成されて
配設されている。従って、この実施例によれば、ベルト
支持ローラ６（帯電ローラ）に高電圧を印加するための
高圧ケーブル８１を最小限に短くすることができ、装置
の安全性が向上される。Further, in this embodiment, as shown in FIG. 84, a high voltage generator (power pack) 80 for applying a high voltage to the belt support roller 6 (charging roller) is provided.
In the page turning reading unit 1, it is provided integrally and disposed. Therefore, according to this embodiment, the high-voltage cable 81 for applying a high voltage to the belt supporting roller 6 (charging roller) can be minimized and the safety of the apparatus is improved.
【０１１４】図８６に示す実施例のページめくり読み取
りユニット１は、その読み取りセンサ１３がわの乗り上
げガイド１７と、ページ収納手段５００がわの乗り上げ
ガイド１８とが、ユニット側板５に対して、それぞれ外
側方から内側に向けて組つけられるように構成されてい
る。乗り上げガイド１７の前後の側部には、一対のガイ
ド側板１７ａがそれぞれ上方に向けて折曲形成されてお
り、これらのガイド側板１７ａ間に、ベルト支持ローラ
８が回転自在に支持されている。また、このガイド側板
１７ａには、位置決めピン１７ｂが植設されている。こ
の位置決めピン１７ｂは、図８７に示すように、ユニッ
ト側板５に形成されたピン溝１７ｃに、その外側方から
内側に向けて嵌合支持される。そして、この乗り上げガ
イド１７は、ピン溝１７ｃに位置決めピン１７ｂを嵌合
させた状態で、ユニット側板５に形成されたねじ穴１７
ｄに止めねじ１７ｅを螺合することにより、ページめく
り読み取りユニット１に固定される。In the page turning reading unit 1 of the embodiment shown in FIG. 86, the reading sensor 13 and the page accommodating means 500 are arranged so that the reading sensor 13 and the page storing means 500 respectively move the unit side plate 5. It is configured to be installed from the outside toward the inside. A pair of guide side plates 17a are bent upwards on the front and rear sides of the ride-up guide 17, and a belt support roller 8 is rotatably supported between the guide side plates 17a. A positioning pin 17b is implanted in the guide side plate 17a. As shown in FIG. 87, the positioning pin 17b is fitted and supported in a pin groove 17c formed in the unit side plate 5 from outside to inside. When the positioning guide 17b is fitted in the pin groove 17c, the ride-up guide 17 has a screw hole 17 formed in the unit side plate 5.
By screwing a set screw 17e to d, it is fixed to the page turning reading unit 1.
【０１１５】一方、乗り上げガイド１８の前後の側部に
は、一対のガイド側板１８ａがそれぞれ上方に向けて折
曲形成されており、これらのガイド側板１８ａ間に、め
くりローラ９，分離ローラ１０，および、対向電極ロー
ラ１２がそれぞれ回転自在に支持されている。また、こ
のガイド側板１８ａには、位置決めピン１８ｂが植設さ
れている。この位置決めピン１８ｂは、図８７に示すよ
うに、ユニット側板５に形成されたピン溝１８ｃに、そ
の外側方から内側に向けて嵌合支持される。そして、こ
の乗り上げガイド１８は、ピン溝１８ｃに位置決めピン
１８ｂを嵌合させた状態で、ユニット側板５に形成され
たねじ穴１８ｄに止めねじ１８ｅを螺合することによ
り、ページめくり読み取りユニット１に固定される。On the other hand, a pair of guide side plates 18a are formed on the front and rear sides of the ride-up guide 18 so as to be bent upward, respectively. The counter electrode roller 12 is rotatably supported. A positioning pin 18b is implanted in the guide side plate 18a. As shown in FIG. 87, the positioning pin 18b is fitted and supported in a pin groove 18c formed in the unit side plate 5 from outside to inside. The running guide 18 is connected to the page turning reading unit 1 by screwing a set screw 18e into a screw hole 18d formed in the unit side plate 5 with the positioning pin 18b fitted in the pin groove 18c. Fixed.
【０１１６】上述のように、図８６に示す実施例のペー
ジめくり読み取りユニット１では、乗り上げガイド１７
が、ベルト支持ローラ８とともに、乗り上げガイド１８
が、めくりローラ９，分離ローラ１０，および、対向電
極ローラ１２とともに、ユニット側板５に対して、それ
ぞれ外側方から内側に向けて、着脱可能に構成されてい
る。従って、この実施例では、図８７に示すように、ペ
ージめくり読み取りユニット１を組立てる際に、ページ
めくりベルト２００の内周面側に配設される部材Ａと、
ページめくりベルト２００の外周面側に配設される部材
Ｂとをそれぞれ分離できるので、これらの部材Ａ，Ｂを
予め独立して組立てた後、ページめくりベルト２００を
挾んで部材Ｂに部材Ａを組付けるだけの簡単な作業によ
り、ページめくり読み取りユニット１とページめくりベ
ルト２００を組立てることができる。As described above, in the page turning reading unit 1 of the embodiment shown in FIG.
Together with the belt supporting roller 8,
However, together with the turning roller 9, the separation roller 10, and the counter electrode roller 12, each of the unit side plates 5 is configured to be detachable from the outside toward the inside. Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 87, when assembling the page turning reading unit 1, a member A disposed on the inner peripheral surface side of the page turning belt 200 includes:
Since the members B disposed on the outer peripheral surface side of the page turning belt 200 can be separated from each other, these members A and B are assembled separately in advance beforehand. The page turning reading unit 1 and the page turning belt 200 can be assembled by a simple operation of assembling.
【０１１７】本実施例のＭＦＤＳには、図２に示すよう
に、原稿載置台１００のホームポジション側の部位（図
４の１Ｈ部位）には、クリーニングローラ８２が、原稿
載置面１００ａの上方にその周面の一部を突出させて、
回転自在に配設されている。このクリーニングローラ８
２は、図８８に示すように、ページめくり読み取りユニ
ット１が、そのホームポジション位置にあるときに、読
み取りセンサ１３の読み取り面（プラテンガラス下面）
に当接する位置に配置されている。このクリーニングロ
ーラ８２は、図示しない駆動装置により回転駆動（回転
方向は特に限定されない）され、ページめくり読み取り
ユニット１が、そのホームポジション位置に復帰される
毎に、読み取りセンサ１３の読み取り面（プラテンガラ
ス下面）に当接して、この読み取りセンサ１３の読み取
り面を回転清掃する。In the MFDS of the present embodiment, as shown in FIG. 2, a cleaning roller 82 is provided above the original placing surface 100a at a position (1H in FIG. 4) on the home position side of the original placing table 100. To make a part of the surrounding surface protrude,
It is arranged rotatably. This cleaning roller 8
Reference numeral 2 denotes a reading surface of the reading sensor 13 (the lower surface of the platen glass ) when the page turning reading unit 1 is at its home position as shown in FIG.
It is arranged at a position where it abuts. The cleaning roller 82 is driven to rotate by a driving device (not shown) (the rotation direction is not particularly limited), and every time the page turning reading unit 1 is returned to its home position, the reading surface ( platen glass) of the reading sensor 13 is read.
Scan the lower surface) in contact with, the rotary cleaning the reading surface of the reading sensor 13.
【０１１８】ここで、この読み取りセンサ１３の読み取
り面のクリーニング手段としては、フェルトなどからな
るクリーニング部材を原稿載置面１００ａ上に固定配置
し、ページめくり読み取りユニット１が往復移動される
毎に、その読み取りセンサ１３の読み取り面を摺擦して
清掃するように構成してもよい。また、このクリーニン
グ手段の配設位置は、ページめくり読み取りユニット１
のホームポジション位置に限定する必要はなく、載置可
能な最大サイズのブック原稿の載置領域外の読み取り走
査移動範囲内の位置であればよい。Here, as a cleaning means of the reading surface of the reading sensor 13, a cleaning member made of felt or the like is fixedly arranged on the original placing surface 100a, and every time the page turning reading unit 1 is reciprocated, The reading surface of the reading sensor 13 may be configured to be rubbed and cleaned. The position of the cleaning means is determined by the page turning reading unit 1.
It is not necessary to limit to the home position, and any position may be used as long as the position is within the reading scanning movement range outside the mounting area of the book document of the maximum size that can be mounted.
【０１１９】ところで、このＭＦＤＳのページめくりベ
ルト２００は、図１に示すように、その一方のベルト端
が、ベルト張架固定ローラ８３（ホームポジション側）
に固定されており、ベルト支持ローラ８４（ホームポジ
ション側）によって原稿載置面１００ａに沿った方向に
曲げられて、ページめくり読み取りユニット１内で迂回
部２００ａが形成された後、さらに、他のベルト支持ロ
ーラ８５（折返し点側）によって上方に折り曲げられ、
張架スプリング８６の下端に取付けられたベルト張架可
動ローラ８７に、他方のベルト端が固定されていて、張
架スプリング８６の緊縮力によりベルト張架可動ローラ
８７が上方へ引き上げられることによって、ページめく
りベルト２００に所定の張力が与えられている。As shown in FIG. 1, one end of the MFDS page turning belt 200 has a belt tension fixing roller 83 (home position side).
After being deflected by the belt support roller 84 (home position side) in the direction along the original placing surface 100a to form the detour portion 200a in the page turning reading unit 1, further, another It is bent upward by the belt support roller 85 (turning point side),
The other belt end is fixed to the belt tension movable roller 87 attached to the lower end of the tension spring 86, and the belt tension movable roller 87 is pulled upward by the contraction force of the tension spring 86, A predetermined tension is applied to the page turning belt 200.
【０１２０】ここで、図８９に示すように、比較的厚手
のブック原稿Ｏをセットする場合、オペレータが上ユニ
ット２を閉じる際に、この上ユニット２に閉鎖方向への
圧力Ｆａがかかる。これにより、ページめくりベルト２
００のブック原稿Ｏとの接触部に、上ユニット２を開放
させる向きの反力Ｆｂが作用する。As shown in FIG. 89, when setting a relatively thick book document O, when the operator closes the upper unit 2, a pressure Fa is applied to the upper unit 2 in the closing direction. With this, the page turning belt 2
A reaction force Fb in a direction to open the upper unit 2 acts on the contact portion of the book document O with the book document O.
【０１２１】このため、ここで仮りにページめくりベル
ト２００の両端が、共に不動状態を保つように固定され
ていると、この反力Ｆｂが、そのままブック原稿Ｏの原
稿面押圧力となり、ページめくりベルト２００に過度な
張力が加わって、ページめくり読み取りユニット１の往
復移動時の負荷が著しく増大されてしまう。For this reason, if both ends of the page turning belt 200 are fixed so as to keep a stationary state, the reaction force Fb directly becomes the original surface pressing force of the book original O, and the page turning is performed. Excessive tension is applied to the belt 200, and the load at the time of reciprocating movement of the page turning reading unit 1 is significantly increased.
【０１２２】これに対し、本実施例のページめくりベル
ト２００では、その一方の端部が、張架スプリング８６
の緊縮力に抗して上下動できるベルト張架可動ローラ８
７に固定されているので、上述のように、ページめくり
ベルト２００に過度な張力が加わった場合でも、張架ス
プリング８６が伸長されることによって、このページめ
くりベルト２００に加わった過度な張力が吸収され、ブ
ック原稿Ｏの原稿面に対する押圧力が、ブック原稿の厚
さの如何にかかわらず、常時適度な値に保たれる。従っ
て、この実施例によれば、ページめくりベルト２００
が、常に略一定の張力を保つので、ページめくり読み取
りユニット１の往復移動時の信頼性が向上される。ま
た、本実施例のページめくりベルト２００では、そのペ
ージめくり読み取りユニット１の折返し点側の端部が、
張架スプリング８６の緊縮力に抗して上下動できるベル
ト張架可動ローラ８７に固定されているので、上述のよ
うに、ページめくりベルト２００に過度な張力が加わっ
て張架スプリング８６が伸長して、ページめくりベルト
２００の原稿面に対する接触位置に位置ずれが発生して
も、そのページめくり読み取りユニット１のホームポジ
ション側における原稿面の位置ずれを最小にすることが
でき、ページめくり読み取りユニット１の動作制御の位
置精度を向上させることができる。On the other hand, in the page turning belt 200 of this embodiment, one end of the
Belt movable roller 8 that can move up and down against the contraction force of
As described above, even if excessive tension is applied to the page turning belt 200, the tension applied to the page turning belt 200 is increased by the extension of the tension spring 86 as described above. It is absorbed, and the pressing force against the original surface of the book original O is always kept at an appropriate value regardless of the thickness of the book original. Therefore, according to this embodiment, the page turning belt 200 is used.
However, since a substantially constant tension is always maintained, the reliability of the reversing movement of the page turning reading unit 1 is improved. In the page turning belt 200 of the present embodiment, the end of the page turning reading unit 1 on the turning point side is
Since it is fixed to the belt tension movable roller 87 which can move up and down against the contraction force of the tension spring 86, as described above, excessive tension is applied to the page turning belt 200 and the tension spring 86 expands. Therefore, even if a position shift occurs in the contact position of the page turning belt 200 with respect to the document surface, the position shift of the document surface on the home position side of the page turning reading unit 1 can be minimized. The position accuracy of the operation control of (1) can be improved.
【０１２３】なお、このときのページめくり読み取りユ
ニット１の折返し点側の原稿面の位置ずれは、ページめ
くり読み取りユニット１の読み取り走査移動により略解
消されるので、この実施例における原稿面は、結果的に
殆ど位置ずれを生じない。また、原稿セット時における
ページめくり読み取りユニット１の折返し点側の原稿面
の位置ずれは、セットされたブック原稿Ｏのページめく
りがわの端部をほぐすように作用するので、この端部の
密着による多重ページめくりを防止する効果がある。Note that the positional deviation of the document surface on the turning point side of the page turning reading unit 1 at this time is almost eliminated by the reading scanning movement of the page turning reading unit 1, so that the document surface in this embodiment is Almost no displacement occurs. Also, the positional deviation of the document surface on the turning point side of the page turning reading unit 1 at the time of setting the document acts so as to loosen the end of the page turning of the set book document O. Has the effect of preventing multiple pages from being turned.
【０１２４】ところで、このページめくりベルト２００
の張力（張架スプリング８６の緊縮力を含む）は、上ユ
ニット２の開閉の繰返しや、ページめくり読み取りユニ
ット１の往復移動の繰返しによって、次第に低下する。
従って、この種の装置では、このページめくりベルト２
００の張力を適時調整しなおす必要がある。この調整に
際し、張架スプリング８６を交換することは、さほど難
しくなく、また、コスト的にも大きな負担にならない。
これに対し、ページめくりベルト２００の長さのみが、
初期の長さよりも伸びてしまって、それがまだ十分使用
できるような場合に、このページめくりベルト２００を
交換することは、その交換作業に多大な労力を要すると
ともに、コスト的にも大きな負担となる。By the way, this page turning belt 200
(Including the contracting force of the tension spring 86) gradually decreases due to repeated opening and closing of the upper unit 2 and repeated reciprocation of the page turning reading unit 1.
Therefore, in this type of apparatus, the page turning belt 2 is used.
It is necessary to re-adjust the tension of 00 as needed. In this adjustment, replacing the extension spring 86 is not so difficult and does not impose a large burden on cost.
On the other hand, only the length of the page turning belt 200 is
Replacing the page turning belt 200 when it has grown longer than the initial length and it can still be used sufficiently requires a great deal of labor for the replacement work and a great burden in terms of cost. Become.
【０１２５】そこで、本実施例では、このページめくり
ベルト２００のホームポジション側のベルト端が固定さ
れるベルト張架固定ローラ８３を、図１に示すように、
ワンウエイクラッチ８８を介して、上ユニット２に配設
する。この実施例によれば、上述のように、ページめく
りベルト２００の長さのみが、初期の長さよりも伸びて
しまって、それがまだ十分使用できるような場合には、
そのベルト張架固定ローラ８３を所定方向（ワンウエイ
クラッチ８８の可動方向）に回転して、このベルト張架
固定ローラ８３の周囲に、ページめくりベルト２００の
伸びて弛んだ部分を巻取るだけの容易な操作で、このペ
ージめくりベルト２００の張力を適時調整しなおすこと
ができる。また、この実施例によれば、張架スプリング
８６の緊縮力が僅かに低下している場合も、そのベルト
張架固定ローラ８３を所定方向に回転して、このベルト
張架固定ローラ８３の周囲に、ページめくりベルト２０
０を巻取ることにより、この張架スプリング８６を交換
することなくその緊縮力を復元させることができる。Therefore, in the present embodiment, the belt tension fixing roller 83 to which the belt end of the page turning belt 200 on the home position side is fixed, as shown in FIG.
It is disposed on the upper unit 2 via the one-way clutch 88. According to this embodiment, as described above, if only the length of the page turning belt 200 is longer than the initial length and it can still be used sufficiently,
It is easy to rotate the belt tension fixing roller 83 in a predetermined direction (movable direction of the one-way clutch 88) and wind the stretched and slack portion of the page turning belt 200 around the belt tension fixing roller 83. With a simple operation, the tension of the page turning belt 200 can be adjusted as needed. Further, according to this embodiment, even when the contraction force of the tension spring 86 is slightly reduced, the belt tension fixing roller 83 is rotated in a predetermined direction to rotate around the belt tension fixing roller 83. , Page turning belt 20
By winding 0, the contraction force can be restored without replacing the extension spring 86.
【０１２６】一方、図１に示したように、原稿載置面１
００ａの中央部には、ブック原稿Ｏの綴じ部を差し込む
ためのセンター溝１００ｂが形成されている。以下に、
ブック原稿の種類に応じて、このセンター溝１００ｂ内
に選択的に配設される、ブック原稿位置決め部材８９の
各実施例を示す。On the other hand, as shown in FIG.
A center groove 100b for inserting the binding portion of the book document O is formed in the center of 00a. less than,
Each embodiment of the book document positioning member 89 selectively disposed in the center groove 100b according to the type of book document is shown.
【０１２７】先ず、図９０および図９１に示す実施例で
は、センター溝１００ｂ内に配設されるブック原稿位置
決め部材８９の下面が、下方に突出してセンター溝１０
０ｂの底面に対して線接触する三角形あるいは半円形の
形状に形成されている。このブック原稿位置決め部材８
９は、セットされたブック原稿Ｏの綴じ部が、そのペー
ジ数の多いがわに傾く動作に追従して傾斜される。これ
により、ブック原稿Ｏは、その原稿面が最も平滑になる
ように、最適な状態にセットされる。ここで、このブッ
ク原稿位置決め部材８９の下面の突出部は、センター溝
１００ｂの長手方向の全域に亘って形成してもよく、あ
るいは、センター溝１００ｂの長手方向の数箇所に部分
的に形成してもよい。First, in the embodiment shown in FIGS. 90 and 91, the lower surface of the book document positioning member 89 disposed in the center groove 100b projects downward and
0b is formed in a triangular or semicircular shape that is in line contact with the bottom surface. This book document positioning member 8
In 9, the binding portion of the set book document O is tilted in accordance with the tilting operation with a large number of pages. As a result, the book document O is set in an optimum state so that the document surface becomes the smoothest. Here, the projecting portion on the lower surface of the book document positioning member 89 may be formed over the entire area in the longitudinal direction of the center groove 100b, or may be partially formed at several places in the longitudinal direction of the center groove 100b. You may.
【０１２８】図９２に示す実施例における、センター溝
１００ｂ内に配設されるブック原稿位置決め部材８９
は、センター溝１００ｂ内に嵌合する長尺で扁平な位置
決め板９０と、この位置決め板９０の下面に形成された
突起とセンター溝１００ｂの底面に形成された突起との
間に装着される原稿位置決めスプリング９１によって構
成されており、位置決め板９０が原稿位置決めスプリン
グ９１によって、弾力的に支持されている。このブック
原稿位置決め部材８９は、セットされたブック原稿Ｏの
綴じ部のページ数の多いがわに傾く動作に追従して、図
９３に示すように、位置決め板９０が原稿位置決めスプ
リング９１の弾力によって傾斜される。これにより、ブ
ック原稿Ｏは、その原稿面が最も平滑になるように、最
適な状態にセットされる。また、この実施例では、ブッ
ク原稿が載置される位置決め板９０が、原稿位置決めス
プリング９１の弾力によって、セットされたブック原稿
Ｏの綴じ部を押し上げるので、ブック原稿Ｏの原稿面に
対する読み取りユニット１３の密着性が向上される。こ
こで、位置決め板９０の下面の突起は、センター溝１０
０ｂの幅方向の略中央の、センター溝１００ｂの長手方
向の数箇所に部分的に形成されている。In the embodiment shown in FIG. 92, book document positioning member 89 provided in center groove 100b.
Is a long and flat positioning plate 90 fitted in the center groove 100b, and a document mounted between a protrusion formed on the lower surface of the positioning plate 90 and a protrusion formed on the bottom surface of the center groove 100b. The positioning plate 90 is elastically supported by the document positioning spring 91. The book original positioning member 89 follows the operation of inclining the set book original O with a large number of pages at the binding portion, but the positioning plate 90 is moved by the elasticity of the original positioning spring 91 as shown in FIG. Inclined. As a result, the book document O is set in an optimum state so that the document surface becomes the smoothest. Further, in this embodiment, the positioning plate 90 on which the book document is placed pushes up the binding portion of the set book document O by the elasticity of the document positioning spring 91. Is improved. Here, the protrusion on the lower surface of the positioning plate 90 is
The center groove 100b is partially formed at several locations in the longitudinal direction of the center groove 100b substantially at the center in the width direction of 0b.
【０１２９】図９４に示す実施例では、センター溝１０
０ｂ内に配設されるブック原稿位置決め部材８９が、ゲ
ル状に形成されたシリコンゴムで構成されている。この
ブック原稿位置決め部材８９は、見開かれてセットされ
たブック原稿Ｏの綴じ部の形状に合わせて、ゲル状に形
成されたシリコンゴムで構成された原稿位置決め部材８
９が変形され、ブック原稿Ｏの原稿面が最も平滑になる
ように、最適な状態にセットされる。図９５に示す実施
例における、センター溝１００ｂ内に配設されるブック
原稿位置決め部材８９は、センター溝１００ｂ内に嵌合
する上面が屋根型に形成された長尺な位置決め板９２
と、この位置決め板９２の下面とセンター溝１００ｂの
底面との間に装着される原稿位置決めスプリング９３に
よって構成されており、位置決め板９２が原稿位置決め
スプリング９３によって、弾力的に支持されている。こ
のブック原稿位置決め部材８９では、セットされたブッ
ク原稿Ｏの綴じ部の谷部が、位置決め板９２の上面の頂
点部に支持されて見開かれるので、ブック原稿Ｏの原稿
面が最も平滑になるように、最適な状態にセットされ
る。また、この実施例では、ブック原稿が載置される位
置決め板９２の上面の頂点部（センター溝１００ｂの幅
方向の略中央）によって、見開かれてセットされたブッ
ク原稿Ｏの綴じ部の谷部、すなわち、見開かれた状態で
のブック原稿Ｏのセンター部が支持されるので、ブック
原稿Ｏの原稿面のセンター位置が常に一定となり、ペー
ジめくり読み取りユニット１の動作制御の位置精度が向
上される。In the embodiment shown in FIG. 94, the center groove 10
The book document positioning member 89 disposed in the area 0b is made of silicone rubber formed in a gel shape. The book document positioning member 89 is a document positioning member 8 made of silicone rubber formed in a gel shape according to the shape of the binding portion of the book document O set to be opened and set.
9 is set in an optimum state so that the original surface of the book original O becomes the smoothest. In the embodiment shown in FIG. 95, the book document positioning member 89 disposed in the center groove 100b is a long positioning plate 92 having a roof-shaped upper surface fitted into the center groove 100b.
And a document positioning spring 93 mounted between the lower surface of the positioning plate 92 and the bottom surface of the center groove 100b. The positioning plate 92 is elastically supported by the document positioning spring 93. In the book document positioning member 89, the valleys of the binding portions of the set book document O are supported by the apexes on the upper surface of the positioning plate 92 and are opened, so that the document surface of the book document O becomes the smoothest. At the optimal state. Further, in this embodiment, the valleys of the binding portions of the book document O set to be spread and set by the apexes (approximately the center in the width direction of the center groove 100b) on the upper surface of the positioning plate 92 on which the book document is placed. That is, since the center portion of the book document O in the spread state is supported, the center position of the document surface of the book document O is always constant, and the positional accuracy of the operation control of the page turning reading unit 1 is improved. .
【０１３０】図９６に示す実施例は、センター溝１００
ｂ内に配設されるブック原稿位置決め部材が、バインダ
ーユニット９４で構成されており、比較的薄いブック原
稿、および、複数枚のシートをホッチキスや綴じ紐で綴
じた原稿などを支持する場合に適した構造を有してい
る。すなわち、このバインダーユニット９４は、センタ
ー溝１００ｂ内に嵌合する長尺なチャンネル部材９５
と、チャンネル部材９５の長手方向に横架されたクリッ
プ軸９６により揺動自在に軸支されたバインダクリップ
９７と、このバインダクリップ９７にチャンネル部材９
５の原稿支持部９５ａに向けて揺動する習性を付勢する
バインダスプリング９８とで構成されている。この実施
例によれば、図９７に示すように、バインダクリップ９
７を押してチャンネル部材９５の原稿支持部９５ａを開
放し、このバインダクリップ９７と原稿支持部９５ａと
でシート原稿９９を挾むことにより、図９８に示すよう
に、例えば、複数枚の綴じられたシート原稿９９を、そ
のホッチキス針（または綴じ紐）９９ａを外さずにセッ
トできる。The embodiment shown in FIG.
The book document positioning member disposed in the area b is composed of a binder unit 94, and is suitable for supporting a relatively thin book document and a document in which a plurality of sheets are stapled or bound with a binding string. It has a structure. In other words, the binder unit 94 is a long channel member 95 that fits in the center groove 100b.
And a binder clip 97 pivotally supported by a clip shaft 96 laid in the longitudinal direction of the channel member 95, and a channel member 9 attached to the binder clip 97.
5 and a binder spring 98 for urging the user to swing toward the document supporting portion 95a. According to this embodiment, as shown in FIG.
7 to release the document supporting portion 95a of the channel member 95, and sandwiching the sheet document 99 between the binder clip 97 and the document supporting portion 95a, for example, as shown in FIG. The sheet original 99 can be set without removing the stapler needle (or the binding string) 99a.
【０１３１】ここで、上述したそれぞれのブック原稿位
置決め部材８９は、原稿載置面１００ａの中央部のセン
ター溝１００ｂに対して、何れも着脱可能に構成されて
おり、セットされるブック原稿のタイプや、見開かれる
ページ位置等に応じて、最適な位置決め部材を選択して
使用することができる。Here, each of the book document positioning members 89 described above is configured to be detachable from the center groove 100b at the center of the document placing surface 100a, and the type of book document to be set is set. In addition, an optimal positioning member can be selected and used according to the page position to be opened and the like.
【０１３２】次に示す実施例は、ブック原稿のサイズに
応じた、センター溝１００ｂ内におけるブック原稿の綴
じ部のセット位置を原稿載置面１００ａの基準位置（装
置本体の手前側の位置）に揃えるように構成されたブッ
ク原稿位置決め手段の一例である。このブック原稿位置
決め手段は、図９９乃至図１０１に示すように、センタ
ー溝１００ｂの底部の長手方向に沿って形成されたガイ
ド溝１００ｃに、原稿セットガイド１０１を、摺動自在
に嵌合させて構成されている。このブック原稿位置決め
手段によれば、図１０１に示すように、センター溝１１
ｂの基準位置（装置本体の手前側の位置）に、ブック原
稿Ｏの綴じ部を嵌め込んだ後、原稿セットガイド１０１
をこのブック原稿に突き当たるまで移動させることによ
り、ブック原稿Ｏの位置決めが行なわれる。従って、こ
の実施例では、装置の動作中におけるブック原稿の位置
ずれを防止できる。In the embodiment described below, the setting position of the binding portion of the book document in the center groove 100b according to the size of the book document is set to the reference position of the document placing surface 100a (the position on the near side of the apparatus body). 5 is an example of a book document positioning unit configured to be aligned. As shown in FIGS. 99 to 101, the book document positioning means is such that the document set guide 101 is slidably fitted in a guide groove 100c formed along the longitudinal direction of the bottom of the center groove 100b. It is configured. According to the book document positioning means, as shown in FIG.
After the binding portion of the book document O is fitted into the reference position b (a position on the front side of the apparatus main body), the document set guide 101
Is moved until it hits this book document, thereby positioning the book document O. Therefore, in this embodiment, it is possible to prevent the book original from being displaced during the operation of the apparatus.
【０１３３】ところで、本実施例におけるページめくり
読み取りユニット１は、先ず、図３に示したように、そ
のホームポジションから折り返し点に向けて移動する間
に、その読み取りセンサ１３によりブック原稿Ｏの原稿
面の読み取りを行ない、次いで、図４に示したように、
その折り返し点からホームポジションに向けて復帰移動
する間に、読み取りを終えた原稿ページのめくり動作を
行なう。また、本実施例におけるページめくり読み取り
ユニット１は、図５に示したように、そのページめくり
を行なうページ収納手段５００が、ページめくり読み取
りユニット１のホームポジションがわ、すなわち、その
読み取り走査方向の読み取り手段４００の上流がわに並
列に配置されている。従って、この実施例では、ページ
めくりベルト２００により、ブック原稿Ｏの原稿ページ
を確実にめくり上げるためは、原稿載置台１００上にセ
ットされたブック原稿Ｏの原稿面の全面が、ページめく
りベルト２００に対して静電的に吸着された状態で、少
なくとも、そのページめくりを行なうページ収納手段５
００が、ブック原稿Ｏの折り返し点側の端部よりも、読
み取り走査方向の下流がわに位置するように、そのペー
ジめくり読み取りユニット１の折り返し点を設定する必
要がある。By the way, as shown in FIG. 3, the page turning reading unit 1 in the present embodiment first moves the original of the book original O by the reading sensor 13 while moving from the home position toward the turning point. The surface is read and then, as shown in FIG.
During the return movement from the turning point toward the home position, the turning operation of the read original page is performed. Further, as shown in FIG. 5, in the page turning reading unit 1 according to the present embodiment, the page storing means 500 for turning the page turns the home position of the page turning reading unit 1, that is, in the reading scanning direction. The upstream of the reading means 400 is arranged in parallel with the alligator. Therefore, in this embodiment, in order to reliably turn over the document pages of the book document O by the page turning belt 200, the entire surface of the document surface of the book document O set on the document mounting table 100 is turned over by the page turning belt 200. Storing means 5 for turning over at least the page while electrostatically attracted to it
It is necessary to set the turning point of the page turning reading unit 1 so that 00 is located on the downstream side in the reading scanning direction from the end of the book document O on the turning point side.
【０１３４】そこで、本実施例では、図１０２に示すよ
うに、ページめくり読み取りユニット１がその読み取り
走査方向に移動し、その読み取りセンサ１３がブック原
稿Ｏの折り返し点側の端部（図１０２のＰ点）に達した
状態で、このページめくり読み取りユニット１を、さら
に、その読み取り走査方向に移動させ、そのめくりロー
ラ９がブック原稿ＯのＰ点を通過して、所定の距離（上
記の条件を満足させるのに必要な距離）だけ行き過ぎた
位置で、ページめくり読み取りユニット１の読み取り走
査方向への移動を停止させ、この位置をその折り返し点
として、ページめくり読み取りユニット１を、そのホー
ムポジションに向けて復帰移動させて、読み取りを終え
た原稿ページのめくり動作を行なうように構成される。Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 102, the page turning reading unit 1 moves in the reading scanning direction, and the reading sensor 13 detects the end of the book document O on the turning point side (FIG. 102). After reaching the point P, the page turning reading unit 1 is further moved in the reading scanning direction, and the turning roller 9 passes through the point P of the book document O to a predetermined distance (the above condition). At a position which is excessively far enough to satisfy the condition (1), the movement of the page turning reading unit 1 in the reading scanning direction is stopped, and this position is used as a turning point to move the page turning reading unit 1 to its home position. It is configured to perform a flipping operation of the read original document page by returning to the original page.
【０１３５】この実施例のページめくり読み取りユニッ
ト１の動作を制御するためのフローチャートを図１０３
に示す。図１０３において、ページめくり読み取りユニ
ット１が作動され、その駆動制御手段（図示せず）のサ
ブルーチンがスタートされると、先ず、このページ読み
取りユニット１がその読み取り走査方向に向けて、所定
量移動したか否かが判断される。ここで、所定量とは、
予め入力されたブック原稿の見開きサイズから、後述の
原稿端部検知動作に余裕をもたせるための距離（本実施
例では５０ｍｍ）を差し引いた距離、または、ページめ
くり読み取りユニット１のホームポジションから原稿中
央部までの距離である。FIG. 103 is a flowchart for controlling the operation of the page turning reading unit 1 of this embodiment.
Shown in In FIG. 103, when the page turning reading unit 1 is operated and the subroutine of the drive control means (not shown) is started, first, the page reading unit 1 is moved by a predetermined amount in the reading scanning direction. Is determined. Here, the predetermined amount is
A distance obtained by subtracting a distance (50 mm in the present embodiment) for providing a margin for a document edge detection operation to be described later from the book spread size of the book document input in advance, or a document center from the home position of the page turning reading unit 1. It is the distance to the part.
【０１３６】これにより、ページ読み取りユニット１が
その読み取り走査方向に向けて、所定量移動したと判断
されると、読み取りセンサ１３がブック原稿Ｏのエッジ
を検出したか否かが判断される。ここで、読み取りセン
サ１３によりブック原稿Ｏのエッジを検出する方法とし
ては、例えば、ブック原稿の原稿面の読み取り信号と、
原稿載置面の読み取り信号との差を検出することにより
行なわれる。Thus, when it is determined that the page reading unit 1 has moved by a predetermined amount in the scanning direction, it is determined whether the reading sensor 13 has detected the edge of the book document O. Here, as a method of detecting the edge of the book document O by the reading sensor 13, for example, a reading signal of the document surface of the book document O,
The detection is performed by detecting a difference from a read signal of the document placing surface.
【０１３７】これにより、読み取りセンサ１３がブック
原稿Ｏのエッジを検出したと判断されると、カウンター
によりｔ秒間だけカウントされる。このカウント時間ｔ
（本実施例ではｔ＝１）は、前記の条件を満足させるの
に必要な距離だけ、ページめくり読み取りユニット１の
読み取り走査方向への移動を継続させるのに必要な時間
であって、折り返し点における読み取りセンサ１３の位
置からブック原稿Ｏのエッジまでの距離（本実施例では
２５ｍｍ）と、読み取りセンサ１３の読み取り走査方向
への移動速度（本実施例では２５ｍｍ／ｓｅｃ）によっ
て決定される。When it is determined that the reading sensor 13 has detected the edge of the book document O, the counter counts for t seconds. This count time t
(T = 1 in this embodiment) is a time required for continuing the movement of the page turning reading unit 1 in the reading scanning direction by a distance necessary to satisfy the above-mentioned condition, and is a turning point. Is determined by the distance from the position of the reading sensor 13 to the edge of the book document O (25 mm in this embodiment) and the moving speed of the reading sensor 13 in the reading scanning direction (25 mm / sec in this embodiment).
【０１３８】そして、カウンターのカウント値がこのカ
ウント時間ｔに達すると、駆動モータ４２が逆転され、
ページめくり読み取りユニット１のホームポジションに
向けての復帰移動が開始され、このサブルーチンによる
制御が完了してメインルーチンにリターンされる。When the count value of the counter reaches the count time t, the drive motor 42 is reversed,
The return movement of the page turning reading unit 1 toward the home position is started, the control by this subroutine is completed, and the process returns to the main routine.
【０１３９】このように、本実施例では、ページめくり
読み取りユニット１の読み取り動作とページめくり動作
とを一連の動きとして制御できるので、その連続作動が
可能となり駆動効率が向上される。As described above, in this embodiment, since the reading operation and the page turning operation of the page turning reading unit 1 can be controlled as a series of movements, the continuous operation becomes possible and the driving efficiency is improved.
【０１４０】ところで、前述したページめくり読み取り
ユニット１を駆動するためのユニット制御駆動ボード
は、ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏポート，タイマー，およ
び、シリアルインターフェース等からなるワンチップＣ
ＰＵによって構成されている（図示せず）。また、この
ユニット駆動制御ボードは、メイン制御ボード（図示せ
ず）とシリアル通信で接続されており、コマンド，デー
タの送受信が可能となっている。By the way, a unit control drive board for driving the above-mentioned page turning reading unit 1 is a one-chip C comprising ROM, RAM, I / O port, timer, serial interface and the like.
It is constituted by a PU (not shown). The unit drive control board is connected to a main control board (not shown) by serial communication, and can transmit and receive commands and data.
【０１４１】このページめくり読み取りユニット１の駆
動制御部のメインルーチンを図１０４に示す。図１０４
において、ページめくり読み取りユニット１の異常検知
は、このメインルーチン内に組み込まれているめくりユ
ニット異常検知ルーチンが定期的に実行されることによ
り行なわれる。FIG. 104 shows the main routine of the drive control section of the page turning reading unit 1. Fig. 104
In the first embodiment, the abnormality detection of the page turning reading unit 1 is performed by periodically executing a turning unit abnormality detecting routine incorporated in the main routine.
【０１４２】ここで、まず、本発明に関わる割込みルー
チンについて説明する。上記のメイン制御ボードより、
正転、逆転、スキャン長、および、速度等のコマンド、
あるいは、データが送信されると、図１０５に示す、シ
リアル受信割込みルーチンにより受け付けられ、受信デ
ータに対応する処理と、フラグをセットする。図１０６
は、エンコーダ割込みルーチンで、エンコーダ割込みカ
ウンタのカウントアップと速度制御、および、位置制御
を行なう一方、めくりユニット異常検知タイマのリセッ
トを行なっている。図１０７のタイマ割込みルーチンで
は、先のエンコーダ割込み周期より十分に短い時間で割
込みが入るように設定されており、めくりユニット異常
検知タイマをカウントアップするようになっている。First, an interrupt routine according to the present invention will be described. From the above main control board,
Commands such as forward rotation, reverse rotation, scan length, and speed,
Alternatively, when data is transmitted, it is accepted by a serial reception interrupt routine shown in FIG. 105, and processing corresponding to the received data and a flag are set. Fig. 106
In the encoder interrupt routine, while counting up the encoder interrupt counter, controlling the speed, and controlling the position, the turning-over unit abnormality detection timer is reset. In the timer interrupt routine of FIG. 107, an interrupt is set to be issued in a time sufficiently shorter than the previous encoder interrupt cycle, and the turning unit abnormality detection timer is counted up.
【０１４３】ところで、ページめくり読み取りユニット
１の動作異常は、原稿ページのページ収納時にページ収
納手段５００内に原稿ページを収納できない状態と、原
稿ページの排出時にページ収納手段５００内から原稿ペ
ージを排出できない状態を検知する必要がある。このペ
ージめくり時の動作異常は、ページ収納手段５００内に
配設した、原稿ページの収納の有無を検知するページ収
納検知センサの動作の有無により検知することができ
る。本実施例では、上記のページ収納状態とページ排出
状態とを、１つのページ検知センサの検知タイミングに
より検知できるように構成されている。By the way, the abnormal operation of the page turning reading unit 1 is caused by a state in which the original page cannot be stored in the page storing means 500 when the original page is stored, and the discharging of the original page from the page storing means 500 when the original page is discharged. It is necessary to detect the inability to perform. The abnormal operation at the time of turning a page can be detected by the presence or absence of the operation of a page storage detection sensor provided in the page storage unit 500 and configured to detect whether or not a document page is stored. In the present embodiment, the above-described page storage state and page discharge state can be detected by the detection timing of one page detection sensor.
【０１４４】本発明による検知動作の一例を図１０８の
フローチャート（めくりユニット異常検知ルーチン）に
よって説明する。図１０８において、まず、モータオン
フラグがセットされているか否か、および、めくりユニ
ット異常検知タイマ値の方が異常時間値よりも大きいか
否かを判断した後、ページめくり読み取りユニット１の
駆動に異常が無ければ、ページめくり動作中か否かの判
断をし、図１０６で、カウントアップされているエンコ
ーダ割込みカウンタ値が設定値１以上で、且つ、設定値
２以下であることを判断する。ここで、エンコーダ割込
みカウンタ値は、ページめくり読み取りユニット１のペ
ージめくり時の移動位置を示している値であり、この値
により、原稿ページが収納されてページ検知センサを横
切る位置を、ある幅、すなわち、設定値１と設定値２と
でみて、上記のタイミング時のみ、図１０８のページめ
くりセンサオンフラグのセット状態を判断することによ
り、ページ収納時に原稿ページを収納できるか否かの検
知を行なう。An example of the detecting operation according to the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. 108 (turning unit abnormality detecting routine). In FIG. 108, first, it is determined whether or not the motor-on flag is set and whether or not the turning unit abnormality detection timer value is larger than the abnormal time value. If there is no abnormality, it is determined whether or not a page turning operation is being performed. In FIG. 106, it is determined that the encoder interrupt counter value counted up is equal to or more than the set value 1 and equal to or less than the set value 2. Here, the encoder interrupt counter value is a value indicating the moving position of the page turning reading unit 1 at the time of turning the page, and this value indicates the position where the document page is stored and crosses the page detection sensor by a certain width, That is, the setting state of the page turning sensor ON flag of FIG. 108 is determined only at the above-described timing based on the setting value 1 and the setting value 2, so that it is possible to detect whether the document page can be stored at the time of storing the page. Do.
【０１４５】このとき、原稿ページの収納ができないと
判断された場合には、駆動モータ４２を正転させて、現
時点におけるページめくり読み取りユニット１をページ
めくり方向と反対の方向（原稿走査方向）に移動させ、
ページめくり異常フラグ１をセットしてページ収納異常
を表示するとともに、このフラグにより動作が停止した
後に、ページめくり読み取りユニット１により再度ペー
ジめくり動作を行なう。これと同様に、原稿ページ排出
時は、図１０８に示すように、設定値３と設定値４との
範囲で、ページめくりオフフラグのセット状態を判断
し、このオフフラグがセットされていなければ、駆動モ
ータ４２を停止させ、異常フラグ２をセットしてページ
排出エラー表示を行なう。At this time, if it is determined that the document pages cannot be stored, the drive motor 42 is rotated forward and the current page-turning reading unit 1 is moved in the direction opposite to the page-turning direction (document scanning direction). Move,
The page turning abnormality flag 1 is set to display a page storage abnormality, and after the operation is stopped by this flag, the page turning reading unit 1 performs the page turning operation again. Similarly, at the time of document page discharge, as shown in FIG. 108, the setting state of the page turning off flag is determined within the range of the set value 3 and the set value 4, and if the off flag is not set, the drive is started. The motor 42 is stopped, the abnormal flag 2 is set, and a page discharge error is displayed.
【０１４６】ここで、上記の設定値１から設定値４まで
の値は、ブック原稿のサイズおよびページ収納手段５０
０内のページ検知センサの位置に応じて設定される値で
ある。すなわち、エンコーダ割込みカウンタ値が、設定
値１から設定値２の範囲にあるときには、ページ収納手
段５００内へのページ収納検知動作が行なわれ、設定値
３から設定値４の範囲にあるときには、ページ収納手段
５００からのページ排出検知動作が行なわれる。また、
各設定値１から設定値２、設定値３から設定値４間の幅
（時間）は、収納もしくは排出される原稿ページの撓み
量、滑り量を考慮し、原稿ページの撓みおよび滑りによ
って発生する原稿ページ先端位置の誤差によって、原稿
ページの収納検知および排出検知が影響を受けることの
無いように、それぞれ設定されている。The values from the set value 1 to the set value 4 are set to the book document size and the page storage means 50.
This value is set according to the position of the page detection sensor within 0. That is, when the encoder interrupt counter value is in the range from the set value 1 to the set value 2, the page storing detection operation in the page storing means 500 is performed, and when the encoder interrupt counter value is in the range from the set value 3 to the set value 4, A page discharge detection operation from the storage unit 500 is performed. Also,
The width (time) between each set value 1 to set value 2 and each set value 3 to set value 4 is generated by bending and slipping of the original page in consideration of the amount of bending and slippage of the stored or ejected original page. The setting is made so that the detection of the storage and discharge of the document page is not affected by the error of the leading edge position of the document page.
【０１４７】次に、ページ収納手段５００内への原稿ペ
ージのページ収納異常（ページめくりエラー）が発生し
た場合の処理を図１０９を使用して説明する。図１０８
において、ページ収納異常が検知された場合、駆動モー
タ４２を停止して、ページめくり異常フラグ１をセット
する。ここで、ページめくり異常フラグ１がセットされ
ている場合には、図１０９に示すページ収納異常処理ル
ーチンが実行される。図１０９において、まず、ページ
収納異常発生回数カウンタＣの値が“１”プラスされ、
ここで、Ｃが「３」未満である場合には、次に、ページ
めくりベルト２００上に、不平等電界パターンを形成す
るための高圧電源（高電圧発生装置８０）の電圧設定値
が、「１００Ｖ」プラスされ、この高圧電源がオンされ
るとともに、駆動モータ４２を正転させてページめくり
読み取りユニット１をページめくり動作開始位置まで復
帰させて、駆動モータ４２を停止させる。Next, a process in the case where a page storage error (page turning error) of a document page in the page storage means 500 has occurred will be described with reference to FIG. Fig. 108
In, when a page storage abnormality is detected, the drive motor is stopped and the page turning abnormality flag 1 is set. Here, when the page turning abnormality flag 1 is set, a page storage abnormality processing routine shown in FIG. 109 is executed. In FIG. 109, first, the value of the page storage abnormality occurrence counter C is increased by “1”,
Here, when C is less than “3”, next, the voltage setting value of the high-voltage power supply (high-voltage generator 80) for forming an uneven electric field pattern on the page turning belt 200 is “ The power supply is turned on, and the drive motor 42 is rotated forward to return the page-turning reading unit 1 to the page-turning operation start position, thereby stopping the drive motor 42.
【０１４８】このときの、ページめくり読み取りユニッ
ト１のページめくり動作開始位置への復帰は、ページめ
くり動作時（駆動モータ４２の逆転時）のユニット移動
量を、駆動モータ４２の駆動軸、あるいは、めくりロー
ラ９の支軸等に設けたエンコーダのエンコーダパルスを
カウントすることによって検出し、駆動モータ４２の正
転時に、それと同数のカウントが行われるまで、駆動モ
ータ４２を駆動することによって行なわれる。At this time, the return of the page turning reading unit 1 to the page turning operation start position is performed by changing the unit movement amount during the page turning operation (at the time of reverse rotation of the driving motor 42) by the driving shaft of the driving motor 42 or The detection is performed by counting encoder pulses of an encoder provided on a support shaft or the like of the turning roller 9 and driving the drive motor 42 when the drive motor 42 rotates forward until the same number of counts is performed.
【０１４９】上記の一連の動作によって、ページめくり
ベルト２００上には、ブック原稿Ｏの原稿ページを吸着
分離するための電界パターンが形成されるが、この電界
パターンの形成に先立って、高圧電源の電圧設定値が
「２００Ｖ」プラスされているので、このページめくり
ベルト２００に形成された電界ターンによる原稿ページ
の吸着力は、ページめくりエラーの発生した前回のペー
ジめくり動作時よりも強力なものとなっている。[0149] by a series of operations described above, on the page turning belt 200, but the field pattern for adsorption separation of a document page of a book original O is formed, the electric field
Prior to the formation of the pattern , the voltage setting value of the high-voltage power supply is increased by “200 V”, so that the attraction force of the document page due to the electric field turn formed on the page turning belt 200 is the same as the previous time when the page turning error occurred. It is more powerful than when turning pages.
【０１５０】従って、これにより、上記のように、ペー
ジめくり読み取りユニット１がそのページめくり動作開
始位置まで復帰した後に、駆動モータ４２を逆転させ、
ページめくり動作を再度実行した場合のページめくり動
作の信頼性を向上させることが可能となる。ここで、上
記のように、ページめくり動作を再度実行しても、ペー
ジめくりエラーが再度発生した場合には、高電圧電源の
電圧をさらに上昇させた後、ページめくり読み取りユニ
ット１をそのページめくり動作開始位置に復帰させ、再
度のページめくり動作を実行する。Accordingly, as described above, after the page turning reading unit 1 has returned to the page turning operation start position, the drive motor 42 is rotated in the reverse direction.
It is possible to improve the reliability of the page turning operation when the page turning operation is performed again. Here, as described above, even if the page turning operation is executed again, if a page turning error occurs again, the voltage of the high-voltage power supply is further increased, and then the page turning reading unit 1 causes the page turning reading unit 1 to turn over the page. The operation is returned to the operation start position, and the page turning operation is executed again.
【０１５１】このときのページめくり異常発生時毎に上
昇させる高圧電源の電圧値は、必ずしも、上述の「２０
０Ｖ」に限定されるものではなく、標準状態での電源電
圧との関係や、温度、湿度等の環境、および、ブック原
稿の紙質等の条件に応じて適宜設定される。また、上記
の上昇電圧値は、必ずしも一定である必要はなく、ペー
ジめくりエラーの発生回数に応じて、二次曲線的に上昇
するようにしてもよい。At this time, the voltage value of the high-voltage power supply to be increased every time a page turning abnormality occurs is not necessarily the above-mentioned “20”.
The voltage is not limited to 0 V, but is appropriately set according to the relationship with the power supply voltage in the standard state, the environment such as temperature and humidity, and the conditions such as the paper quality of the book document. Further, the above-mentioned rising voltage value is not necessarily required to be constant, and may be made to rise in a quadratic curve according to the number of occurrences of the page turning error.
【０１５２】このように、同一原稿ページに対するペー
ジめくりエラーの発生毎に、高圧電源電圧を順次上昇さ
せることにより、原稿ページのページめくりベルト２０
０への吸着力をアップさせることができる。しかしなが
ら、上記のようなページめくりエラーが連続して多数回
発生した場合には、原稿ページ端部の耳折れやカール等
の変形、あるいは、ブック原稿の位置ずれその他の原因
によって、ページめくり動作が不可能な状態となってい
ることが多く、しかも、高圧電源電圧をあまり上昇させ
ることは、安全上好ましくない。As described above, each time a page turning error occurs on the same original page, the high-voltage power supply voltage is sequentially increased, so that the page turning belt 20 of the original page can be used.
The attraction force to zero can be increased. However, if the above-described page turning error occurs many times in succession, the page turning operation may be performed due to deformation such as a broken or curled edge of the document page, or a misalignment of the book document. In many cases, it is impossible to do so, and increasing the high-voltage power supply voltage too much is not preferable for safety.
【０１５３】そこで、上記のように、同一の原稿ページ
に対するページめくり異常が所定回数連続して発生した
場合には、ページめくり読み取りユニット１の動作を停
止して、ページめくり異常状態を報知するように構成す
る。本実施例では、上記のページめくりエラーが３回連
続して発生した場合（ページ収納異常発生回数カウンタ
Ｃの値が「３」以上になった場合）に、ページめくり読
み取りユニット１の動作を停止して、ページめくり異常
状態を報知するように構成されている。Therefore, as described above, when the page turning abnormality for the same original page occurs continuously for a predetermined number of times, the operation of the page turning reading unit 1 is stopped to notify the page turning abnormal state. To be configured. In this embodiment, when the page turning error occurs three times in a row (when the value of the page storage error occurrence counter C becomes “3” or more), the operation of the page turning reading unit 1 is stopped. Then, a page turning abnormal state is notified.
【０１５４】一方、上記実施例では、高圧電源電圧を上
昇させて、ページめくり動作が正常に実行された後、次
ページに対するページめくり動作時には、この高圧電源
の電圧値を元の値にリセットさせているが、前ページの
ページめくりエラーがブック原稿の紙質等の条件によっ
て発生したような場合には、次ページのページめくり動
作時にも、同様なページめくりエラーが発生する虞れが
高い。そこで、このような場合には、高圧電源の電圧値
を元の値にリセットせずに、上昇させたままの電圧値
で、上記の電界パターンの形成を行ない、次ページ以降
のページめくり動作を実行するように構成する。この構
成において、同一の原稿ページに対するページめくりエ
ラーが所定回数連続して発生した場合には、ページめく
り読み取りユニット１の動作を停止してページめくり異
常状態を報知するのではなく、高圧電源電圧値をページ
めくりエラーの発生毎に順次上昇させる制御を実行し、
この電圧値がそれ以上上昇すると危険な値、例えば、Ｋ
Ｖ以上となった場合に、ページめくり読み取りユニット
１の動作を停止して、ページめくり異常状態を報知する
ように構成される。On the other hand, in the above embodiment, after the high-voltage power supply voltage is raised and the page turning operation is normally performed, the voltage value of this high-voltage power supply is reset to the original value at the time of the page turning operation for the next page. However, when the page turning error of the previous page occurs due to a condition such as the paper quality of the book document, there is a high possibility that a similar page turning error will occur during the next page turning operation. Therefore, in such a case, the above-described electric field pattern is formed with the voltage value kept raised without resetting the voltage value of the high-voltage power supply to the original value, and the page turning operation of the next page and thereafter is performed. Configure to run. In this configuration, when a page turning error for the same original page occurs continuously for a predetermined number of times, the operation of the page turning reading unit 1 is not stopped to notify the abnormal page turning state, but the high power supply voltage value is used. Is executed in order to increase sequentially every time a page turning error occurs,
If this voltage value rises further, a dangerous value, for example, K
When the voltage is equal to or higher than V, the operation of the page turning reading unit 1 is stopped, and a page turning abnormal state is notified.
【０１５５】また、上記のページめくり読み取りユニッ
ト１の停止、および、ページめくり異常状態の報知動作
は、ページめくりエラーの累積発生回数が所定回数以上
となった場合に行なってもよい。この場合、その所定の
累積発生回数は、この所定回数にわたって高圧電源電圧
を上昇させた場合のその電圧値に対応して設定される。The operation of stopping the page turning reading unit 1 and notifying the abnormal page turning state may be performed when the cumulative number of page turning errors exceeds a predetermined number. In this case, the predetermined cumulative number of occurrences is set corresponding to the voltage value when the high-voltage power supply voltage is increased over the predetermined number of times.
【０１５６】一方、上記のページめくり再実行時におけ
るページめくり動作の信頼性を向上させるためには、ペ
ージめくりエラーの発生毎に、ページめくり読み取りユ
ニット１のページめくり移動速度（ユニット線速）を所
定の割合、例えば、１０％の割合で、順次低下させるよ
うに制御してもよい。この場合も、前記の制御の場合と
同様に、このユニット線速を順次低下させてページめく
り動作を再実行させ、ページめくりが正常に行なわれた
場合には、次ページのページめくり動作時のユニット線
速（移動速度設定値）を、初期値にリセットしてもよ
く、次ページ以降も引き続き低下させたままのユニット
速度でページめくり動作を実行してもよい。On the other hand, in order to improve the reliability of the page turning operation at the time of re-execution of the page turning, the page turning reading speed (unit linear speed) of the page turning reading unit 1 is changed every time a page turning error occurs. Control may be performed so as to sequentially decrease at a predetermined rate, for example, at a rate of 10%. Also in this case, as in the case of the above-described control, the unit linear speed is sequentially reduced, and the page turning operation is re-executed. If the page turning is normally performed, the next page turning operation is performed. The unit linear speed (moving speed set value) may be reset to an initial value, and the page turning operation may be executed at the unit speed that has been continuously reduced from the next page onward.
【０１５７】ここで、前者のように、各原稿ページ毎
に、再ページめくり時のユニット線速の速度制御を行な
う場合は、前述のように、同一の原稿ページに対するペ
ージめくりエラーが所定回数連続して発生した場合に
は、ページめくり読み取りユニット１の動作を停止して
ページめくり異常状態を報知するようにし、後者のよう
に、再ページめくり時に一旦低下させたユニット線速を
次ページ以降のページめくり動作時においても維持する
場合は、ページめくりエラーの発生毎に、ユニット線速
（移動速度設定値）を順次低下させる制御を実行し、こ
の移動速度設定値が所定値、例えば、３０ｍｍ／ｓｅｃ
以下となった場合に、ページめくり読み取りユニット１
の動作を停止して、ページめくり異常状態を報知するよ
うに構成される。Here, when the speed of the unit linear velocity at the time of re-page turning is controlled for each original page as in the former case, as described above, the page turning error for the same original page is repeated a predetermined number of times. If this occurs, the operation of the page-turning reading unit 1 is stopped to notify the page-turning abnormal state, and the unit linear velocity once reduced at the time of re-page-turning is changed to the next page and subsequent pages. In the case where the page speed is maintained even during the page turning operation, control is performed to sequentially reduce the unit linear speed (moving speed set value) every time a page turning error occurs, and the moving speed set value is set to a predetermined value, for example, 30 mm /. sec
Page turning reading unit 1 when:
Is stopped to notify the abnormal page turning state.
【０１５８】また、上記のページめくり読み取りユニッ
ト１の停止、および、ページめくり異常状態の報知動作
は、ページめくりエラーの累積発生回数が所定回数以上
にわたってページめくり読み取りユニット１のページめ
くり移動速度の設定値を低下させた場合の移動速度設定
値に対応して設定すればよい。The operation of stopping the page turning reading unit 1 and notifying the abnormal page turning state is performed by setting the page turning moving speed of the page turning reading unit 1 when the cumulative number of page turning errors exceeds a predetermined number. What is necessary is just to set according to the moving speed set value when the value is reduced.
【０１５９】[0159]
【発明の効果】本発明によれば、ページめくり異常検知
手段がページめくり異常状態を検知した場合に、ページ
めくりユニットがページめくり開始位置に後退され、上
記ページめくりユニットによるページめくり動作が再度
実行されるので、ブック原稿のページめくり異常が発生
した場合に、ページをめくる動作が完了する前に、正確
に異常状態が検知でき、上記ページめくり動作をその再
実行までの時間を短縮しながら再度実行させることがで
き、単なるページめくりエラーによって不必要に装置が
停止されることのない信頼性および操作性の向上したブ
ック原稿のページめくり装置を提供できる。According to the present invention, when page turning anomaly detection unit detects an abnormal state turning page, page turning unit is retracted to the page turning start position, the operation to turn pages the page turning unit again because it is run, if the page-turning abnormality of the book document has occurred, prior to the operation of turning the page is complete, accurate
Abnormal state can be detected, and the page turning operation described above is restarted.
It is possible to re-execute while shortening the time until the execution, and it is possible to provide a book document page turning apparatus with improved reliability and operability in which the apparatus is not unnecessarily stopped due to a simple page turning error.
【図１】本発明を実施したマルチ・ファンクション・ド
キュメント・スキャナ（ＭＦＤＳ）の概略断面図であ
る。FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a multi-function document scanner (MFDS) embodying the present invention.
【図２】上記ＭＦＤＳの原稿セット時の概略斜視図であ
る。FIG. 2 is a schematic perspective view of the MFDS when a document is set.
【図３】上記ＭＦＤＳにおけるページめくり読み取りユ
ニットの読み取り走査時の作動態様を示す概略図であ
る。FIG. 3 is a schematic diagram showing an operation mode of a page turning reading unit in the MFDS at the time of reading scanning.
【図４】上記ＭＦＤＳにおけるページめくり読み取りユ
ニットのページめくり時の作動態様を示す概略図であ
る。FIG. 4 is a schematic diagram showing an operation mode of a page turning reading unit in the MFDS when turning over a page.
【図５】上記ページめくり読み取りユニットの断面図で
ある。FIG. 5 is a cross-sectional view of the page turning reading unit.
【図６】上記ページめくり読み取りユニットの昇降機構
の正面図である。FIG. 6 is a front view of an elevating mechanism of the page turning reading unit.
【図７】上記ページめくり読み取りユニットの昇降機構
の側面図である。FIG. 7 is a side view of an elevating mechanism of the page turning reading unit.
【図８】上記ページめくり読み取りユニットの昇降機構
の作動態様を示す正面図である。FIG. 8 is a front view showing an operation mode of an elevating mechanism of the page turning reading unit.
【図９】上記ページめくり読み取りユニットの他の昇降
機構の概略斜視図である。FIG. 9 is a schematic perspective view of another lifting mechanism of the page turning reading unit.
【図１０】上記ページめくり読み取りユニットの他の昇
降機構の側面図である。FIG. 10 is a side view of another elevating mechanism of the page turning reading unit.
【図１１】上記ページめくり読み取りユニットの駆動系
の一部を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a part of a drive system of the page turning reading unit.
【図１２】上記ページめくり読み取りユニットの駆動系
の平面図である。FIG. 12 is a plan view of a drive system of the page turning reading unit.
【図１３】上記ページめくり読み取りユニットの駆動系
の正面図である。FIG. 13 is a front view of a drive system of the page turning reading unit.
【図１４】上記ページめくり読み取りユニットのページ
めくり手段の概略図である。FIG. 14 is a schematic view of a page turning unit of the page turning reading unit.
【図１５】上記ページめくり読み取りユニットの他のペ
ージめくり手段の概略図である。FIG. 15 is a schematic view of another page turning means of the page turning reading unit.
【図１６】上記ページめくり読み取りユニットのさらに
他のページめくり手段の概略図である。FIG. 16 is a schematic view of still another page turning means of the page turning reading unit.
【図１７】上記ページめくり読み取りユニットのさらに
他のページめくり手段の概略図である。FIG. 17 is a schematic view of still another page turning means of the page turning reading unit.
【図１８】上記ページめくり読み取りユニットのページ
めくり手段の作動態様の概略図である。FIG. 18 is a schematic view of an operation mode of a page turning unit of the page turning reading unit.
【図１９】上記ページめくり読み取りユニットの分離ロ
ーラ変位手段の斜視図である。FIG. 19 is a perspective view of a separation roller displacement unit of the page turning reading unit.
【図２０】上記ページめくり読み取りユニットの分離ロ
ーラ変位手段の作動態様の概略図である。FIG. 20 is a schematic diagram of an operation mode of a separation roller displacement unit of the page turning reading unit.
【図２１】上記ページめくり読み取りユニットの分離ロ
ーラ変位手段の他の作動態様の概略図である。FIG. 21 is a schematic view of another operation mode of the separation roller displacing means of the page turning reading unit.
【図２２】上記ＭＦＤＳにおけるページめくり読み取り
ユニットの構成の一例を示す概略断面図である。FIG. 22 is a schematic sectional view showing an example of a configuration of a page turning reading unit in the MFDS.
【図２３】上記ＭＦＤＳにおけるページめくり読み取り
ユニットの構成の一例を示す概略断面図である。FIG. 23 is a schematic sectional view showing an example of a configuration of a page turning reading unit in the MFDS.
【図２４】上記ＭＦＤＳにおけるページめくり読み取り
ユニットの構成の一例を示す概略断面図である。FIG. 24 is a schematic sectional view showing an example of a configuration of a page turning reading unit in the MFDS.
【図２５】上記ＭＦＤＳにおけるページめくり読み取り
ユニットの構成の一例を示す概略断面図である。FIG. 25 is a schematic sectional view showing an example of a configuration of a page turning reading unit in the MFDS.
【図２６】上記ＭＦＤＳにおけるページめくり読み取り
ユニットの構成の一例を示す概略断面図である。FIG. 26 is a schematic sectional view showing an example of a configuration of a page turning reading unit in the MFDS.
【図２７】上記ＭＦＤＳにおけるページめくり読み取り
ユニットの構成の一例を示す概略断面図である。FIG. 27 is a schematic sectional view showing an example of a configuration of a page turning reading unit in the MFDS.
【図２８】上記ページめくり読み取りユニットの読み取
りセンサの揺動手段および昇降手段の概略側面図であ
る。FIG. 28 is a schematic side view of the swinging means and the elevating means of the reading sensor of the page turning reading unit.
【図２９】上記読み取りセンサの揺動手段および昇降手
段の構成部材の斜視図である。FIG. 29 is a perspective view of components of the swinging means and the elevating means of the reading sensor.
【図３０】上記読み取りセンサの揺動手段および昇降手
段の構成部材の側面図である。FIG. 30 is a side view of components of the swinging means and the elevating means of the reading sensor.
【図３１】上記読み取りセンサの揺動手段および昇降手
段の一構成部の斜視図である。FIG. 31 is a perspective view of one component of the swinging means and the elevating means of the reading sensor.
【図３２】上記読み取りセンサの揺動手段および昇降手
段の他の構成部の部分平面図である。FIG. 32 is a partial plan view of other components of the swinging means and the elevating means of the reading sensor.
【図３３】上記読み取りセンサの揺動手段および昇降手
段の上記構成部の部分斜視図である。FIG. 33 is a partial perspective view of the components of the swinging means and the elevating means of the reading sensor.
【図３４】上記読み取りセンサの揺動手段および昇降手
段の上記構成部の他の部分斜視図である。FIG. 34 is another partial perspective view of the components of the swinging means and the elevating means of the reading sensor.
【図３５】上記ページめくり読み取りユニットのページ
収納手段の部分斜視図である。FIG. 35 is a partial perspective view of a page storage unit of the page turning reading unit.
【図３６】上記ページめくり読み取りユニットのページ
収納手段の概略側面図である。FIG. 36 is a schematic side view of a page storage unit of the page turning reading unit.
【図３７】上記ページ収納手段のページめくりガイドの
斜視図である。FIG. 37 is a perspective view of a page turning guide of the page storage means.
【図３８】上記ページ収納手段の他のページめくりガイ
ドの先端部の斜視図である。FIG. 38 is a perspective view of a distal end portion of another page turning guide of the page storage means.
【図３９】上記ページ収納手段の他のページめくりガイ
ドの先端部の平面図である。FIG. 39 is a plan view of the tip of another page turning guide of the page storage means.
【図４０】上記ページめくりガイドのページめくり動作
を示す概略斜視図である。FIG. 40 is a schematic perspective view showing a page turning operation of the page turning guide.
【図４１】上記ページめくり読み取りユニットの他のペ
ージ収納手段の概略側面図である。FIG. 41 is a schematic side view of another page storage unit of the page turning reading unit.
【図４２】上記ページめくり読み取りユニットのさらに
他のページ収納手段の概略側面図である。FIG. 42 is a schematic side view of still another page storage unit of the page turning reading unit.
【図４３】上記ページ収納手段の作動態様の一例を示す
概略側面図である。FIG. 43 is a schematic side view showing an example of an operation mode of the page storage means.
【図４４】上記ページ収納手段の他のページめくりガイ
ドの先端部の側面図である。FIG. 44 is a side view of the tip of another page turning guide of the page storage means.
【図４５】上記ページめくりガイドの先端部の斜視図で
ある。FIG. 45 is a perspective view of the tip of the page turning guide.
【図４６】上記ページ収納手段のさらに他のページめく
りガイドの先端部の側面図である。FIG. 46 is a side view of a distal end portion of still another page turning guide of the page storage means.
【図４７】上記ページ収納手段のさらに他のページめく
りガイドの先端部の断面図である。FIG. 47 is a cross-sectional view of a distal end portion of still another page turning guide of the page storage means.
【図４８】上記の図４７に示すページめくりガイドの先
端部の斜視図である。FIG. 48 is a perspective view of the tip of the page turning guide shown in FIG. 47.
【図４９】上記ページ収納手段のさらに他のページめく
りガイドの先端部の断面図である。FIG. 49 is a cross-sectional view of the tip of a further page turning guide of the page storage means.
【図５０】上記の図４９に示すページめくりガイドの先
端部の断面図である。50 is a cross-sectional view of the tip of the page turning guide shown in FIG. 49.
【図５１】上記ページ収納手段のさらに他のページめく
りガイドの先端部の側面図である。FIG. 51 is a side view of a distal end portion of still another page turning guide of the page storage means.
【図５２】上記ページめくり読み取りユニットのさらに
他のページ収納手段の概略側面図である。FIG. 52 is a schematic side view of still another page storage unit of the page turning reading unit.
【図５３】上記の図５２に示すページ収納手段の作動態
様を示す概略側面図である。FIG. 53 is a schematic side view showing an operation mode of the page storage means shown in FIG. 52;
【図５４】上記の図５２に示すページ収納手段の他の作
動態様を示す概略側面図である。FIG. 54 is a schematic side view showing another operation mode of the page storage means shown in FIG. 52.
【図５５】上記の図５２に示すページ収納手段のさらに
他の作動態様を示す概略側面図である。FIG. 55 is a schematic side view showing still another operation mode of the page storage means shown in FIG. 52.
【図５６】上記ＭＦＤＳにセットされるブック原稿の一
例の斜視図である。FIG. 56 is a perspective view of an example of a book document set on the MFDS.
【図５７】上記ページめくり読み取りユニットのさらに
他のページ収納手段の概略側面図である。FIG. 57 is a schematic side view of still another page storage unit of the page turning reading unit.
【図５８】上記の図５７に示すページ収納手段の作動態
様を示す概略側面図である。FIG. 58 is a schematic side view showing an operation mode of the page storage means shown in FIG. 57;
【図５９】上記ページめくり読み取りユニットのさらに
他のページ収納手段の概略側面図である。FIG. 59 is a schematic side view of still another page storage unit of the page turning reading unit.
【図６０】上記の図５９に示すページ収納手段の作動態
様を示す概略側面図である。FIG. 60 is a schematic side view showing an operation mode of the page storage means shown in FIG. 59;
【図６１】上記ページめくり読み取りユニットのさらに
他のページ収納手段の概略側面図である。FIG. 61 is a schematic side view of still another page storage unit of the page turning reading unit.
【図６２】上記の図６１に示すページ収納手段の作動態
様を示す概略側面図である。FIG. 62 is a schematic side view showing an operation mode of the page storage means shown in FIG. 61.
【図６３】上記ページめくり読み取りユニットの他の構
成例を示す概略図である。FIG. 63 is a schematic diagram showing another configuration example of the page turning reading unit.
【図６４】上記ページめくり読み取りユニットのさらに
他の構成例を示す概略図である。FIG. 64 is a schematic diagram showing still another configuration example of the page turning reading unit.
【図６５】上記の図６３に示すページめくり読み取りユ
ニットの読み取りセンサの作動態様図である。FIG. 65 is a diagram illustrating an operation mode of a reading sensor of the page turning reading unit shown in FIG. 63;
【図６６】上記の図６３に示すページめくり読み取りユ
ニットの読み取りセンサの概略平面図である。FIG. 66 is a schematic plan view of a reading sensor of the page turning reading unit shown in FIG. 63;
【図６７】上記の図３５に示すページ収納手段の動作を
示す概要図である。FIG. 67 is a schematic diagram showing the operation of the page storage means shown in FIG. 35;
【図６８】上記ページめくり読み取りユニットの他の構
成のページ収納手段の動作を示す概要図である。FIG. 68 is a schematic view showing the operation of a page storage unit having another configuration of the page turning reading unit.
【図６９】上記ページめくり読み取りユニットの他の構
成のページ収納手段の概略斜視図である。FIG. 69 is a schematic perspective view of a page storage unit having another configuration of the page turning reading unit.
【図７０】上記の図６９に示すページ収納手段の概略側
面図である。70 is a schematic side view of the page storage means shown in FIG. 69. FIG.
【図７１】上記の図６９に示すページ収納手段の原稿ペ
ージの侵入状態の概略側面図である。FIG. 71 is a schematic side view showing a state in which a document page enters the page storage unit shown in FIG. 69;
【図７２】上記の図６９に示すページ収納手段のページ
排出時の作動態様を示す概要図である。FIG. 72 is a schematic diagram showing the operation of the page storage means shown in FIG. 69 at the time of page ejection.
【図７３】上記ページめくり読み取りユニットのさらに
他の構成のページ収納手段の概略斜視図である。FIG. 73 is a schematic perspective view of a page storage unit having still another configuration of the page turning reading unit.
【図７４】上記の図７３に示すページ収納手段の概略側
面図である。FIG. 74 is a schematic side view of the page storage means shown in FIG. 73.
【図７５】上記の図７３に示すページ収納手段の原稿ペ
ージの侵入状態の概略側面図である。FIG. 75 is a schematic side view showing a state in which a document page enters the page storage unit shown in FIG. 73;
【図７６】上記の図７３に示すページ収納手段のページ
排出時の作動態様を示す概要図である。76 is a schematic diagram showing an operation mode of the page storage means shown in FIG. 73 at the time of discharging a page.
【図７７】上記ページめくり読み取りユニットのさらに
他の構成のページ収納手段の概略斜視図である。FIG. 77 is a schematic perspective view of a page storage unit having still another configuration of the page turning reading unit.
【図７８】上記の図７７に示すページ収納手段の概略側
面図である。FIG. 78 is a schematic side view of the page storage means shown in FIG. 77 described above.
【図７９】上記の図７７に示すページ収納手段の原稿ペ
ージの侵入状態の概略側面図である。FIG. 79 is a schematic side view showing a state in which a document page enters the page storage unit shown in FIG. 77;
【図８０】上記の図７７に示すページ収納手段のページ
排出時の作動態様を示す概要図である。FIG. 80 is a schematic diagram showing the operation of the page storage means shown in FIG. 77 when a page is discharged.
【図８１】上記ページめくり読み取りユニットの他の読
み取りセンサの概略断面図である。FIG. 81 is a schematic sectional view of another reading sensor of the page turning reading unit.
【図８２】上記ページめくり読み取りユニットのさらに
他の読み取りセンサの概略断面図である。FIG. 82 is a schematic sectional view of still another reading sensor of the page turning reading unit.
【図８３】上記ＭＦＤＳにおけるページめくり読み取り
ユニットの他の構成を示す概略断面図である。FIG. 83 is a schematic sectional view showing another configuration of the page turning reading unit in the MFDS.
【図８４】上記ＭＦＤＳにおけるページめくり読み取り
ユニットのさらに他の構成を示す概略断面図である。FIG. 84 is a schematic sectional view showing still another configuration of the page turning reading unit in the MFDS.
【図８５】上記の図８４に示すページめくり読み取りユ
ニットに使用されるページめくりベルトの部分断面図で
ある。FIG. 85 is a partial cross-sectional view of a page turning belt used in the page turning reading unit shown in FIG. 84;
【図８６】上記ＭＦＤＳにおけるページめくり読み取り
ユニットのさらに他の構成を示す概略断面図である。FIG. 86 is a schematic sectional view showing still another configuration of the page turning reading unit in the MFDS.
【図８７】上記の図８６に示すページめくり読み取りユ
ニット組立時の構成を示す概略断面図である。FIG. 87 is a schematic sectional view showing a configuration when assembling the page turning reading unit shown in FIG. 86;
【図８８】上記ＭＦＤＳにおけるページめくり読み取り
ユニットのホームポジション位置の概略断面図である。FIG. 88 is a schematic sectional view of a home position position of the page turning reading unit in the MFDS.
【図８９】上記ＭＦＤＳのブック原稿セット時の概略図
である。FIG. 89 is a schematic diagram of the MFDS when a book document is set.
【図９０】上記ＭＦＤＳのブック原稿位置決め部材の構
成を示す概略図である。FIG. 90 is a schematic view showing a configuration of a book document positioning member of the MFDS.
【図９１】上記ブック原稿位置決め部材の他の構成を示
す概略図である。FIG. 91 is a schematic view showing another configuration of the book document positioning member.
【図９２】上記ブック原稿位置決め部材のさらに他の構
成を示す概略図である。FIG. 92 is a schematic view showing still another configuration of the book document positioning member.
【図９３】上記の図９２に示すブック原稿位置決め部材
の動作態様を示す概略図である。FIG. 93 is a schematic view showing an operation mode of the book document positioning member shown in FIG. 92.
【図９４】上記ブック原稿位置決め部材のさらに他の構
成を示す概略図である。FIG. 94 is a schematic view showing still another configuration of the book document positioning member.
【図９５】上記ブック原稿位置決め部材のさらに他の構
成を示す概略図である。FIG. 95 is a schematic view showing still another configuration of the book document positioning member.
【図９６】上記ブック原稿位置決め部材のさらに他の構
成を示す概略図である。FIG. 96 is a schematic view showing still another configuration of the book document positioning member.
【図９７】上記の図９６に示すブック原稿位置決め部材
の動作態様を示す概略図である。FIG. 97 is a schematic view showing an operation mode of the book document positioning member shown in FIG. 96.
【図９８】上記の図９６に示すブック原稿位置決め部材
のシート原稿セット状態を示す概略図である。FIG. 98 is a schematic view showing a sheet document setting state of the book document positioning member shown in FIG. 96.
【図９９】上記ＭＦＤＳのブック原稿の原稿セットガイ
ドの構成を示す概略図である。FIG. 99 is a schematic diagram showing a configuration of a document set guide for the MFDS book document.
【図１００】上記の図９９に示す原稿セットガイドの構
成を示す概略斜視図である。FIG. 100 is a schematic perspective view showing the configuration of the document set guide shown in FIG. 99;
【図１０１】上記の図９９に示す原稿セットガイドの使
用状態を示す概略図である。FIG. 101 is a schematic diagram showing a use state of the document set guide shown in FIG. 99;
【図１０２】上記ＭＦＤＳにおけるページめくり読み取
りユニットの折り返し点での概略断面図である。FIG. 102 is a schematic cross-sectional view at a turning point of the page turning reading unit in the MFDS.
【図１０３】上記ＭＦＤＳにおけるページめくり読み取
りユニットの折り返し点での動作を示すフローチャート
である。FIG. 103 is a flowchart showing an operation at a turning point of the page turning reading unit in the MFDS.
【図１０４】上記ＭＦＤＳにおけるページめくり読み取
りユニットの動作を制御するメインルーチンのフローチ
ャートである。FIG. 104 is a flowchart of a main routine that controls the operation of the page turning reading unit in the MFDS.
【図１０５】上記ＭＦＤＳにおけるページめくり読み取
りユニットの動作を制御するシリアル受信割込みルーチ
ンのフローチャートである。FIG. 105 is a flowchart of a serial reception interrupt routine for controlling the operation of the page turning reading unit in the MFDS.
【図１０６】上記ＭＦＤＳにおけるページめくり読み取
りユニットの動作を制御するエンコーダ割込みルーチン
のフローチャートである。FIG. 106 is a flowchart of an encoder interrupt routine for controlling the operation of the page turning reading unit in the MFDS.
【図１０７】上記ＭＦＤＳにおけるページめくり読み取
りユニットの動作を制御するタイマ割込みルーチンのフ
ローチャートである。FIG. 107 is a flowchart of a timer interrupt routine for controlling the operation of the page turning reading unit in the MFDS.
【図１０８】上記ＭＦＤＳにおけるページめくり読み取
りユニットの動作を制御するめくりユニット異常検知ル
ーチンのフローチャートである。FIG. 108 is a flowchart of a turning unit abnormality detection routine for controlling the operation of the page turning reading unit in the MFDS.
【図１０９】上記ＭＦＤＳにおけるページめくり読み取
りユニットの動作を制御するページ収納異常処理ルーチ
ンのフローチャートである。FIG. 109 is a flowchart of a page storage abnormality processing routine for controlling the operation of the page turning reading unit in the MFDS.
１ ページめくり読み取りユニット ９ めくりローラ １０ 分離ローラ １１ 帯電ローラ １２ 対向電極ローラ １５ ページ収納部材 １６ ページめくりガイド ４２ 駆動モータ ８０ 高電圧発生装置 １００ 原稿載置台 １００ａ 原稿載置面 ２００ ページめくりベルト ３００ 迂回部形成手段 ５００ ページ収納手段 ６００ ページ吸着手段 ７００ ページ分離手段 Ｏ ブック原稿 1 Page turning reading unit 9 Turning roller 10 Separation roller 11 Charging roller 12 Counter electrode roller 15 Page storage member 16 Page turning guide 42 Drive motor 80 High voltage generator 100 Document mounting table 100a Document mounting surface 200 Page turning belt 300 Detour Forming means 500 Page storing means 600 Page suction means 700 Page separating means O Book original
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田口 和重 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株 式会社リコー内 (72)発明者 椎名 将 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株 式会社リコー内 (56)参考文献 特開 昭54−104738（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−208300（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−142561（ＪＰ，Ｕ) 特許3031964（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B42D 9/04 - 9/06 G03B 27/50 G03B 27/64 G03G 15/00 107 G03G 15/04 H04N 1/00 - 1/10 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Kazushige Taguchi 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo, Ricoh Co., Ltd. (72) Inventor Masaru Shiina 1-3-3 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo No. 6, in Ricoh Company, Ltd. (56) References JP-A-54-104738 (JP, A) JP-A-57-208300 (JP, A) JP-A-62-142561 (JP, U) Patent 3031964 (JP) , B2) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B42D 9/04-9/06 G03B 27/50 G03B 27/64 G03G 15/00 107 G03G 15/04 H04N 1/00-1 /Ten
Claims (11)
置されたブック原稿の原稿面に対して、ページめくりユ
ニットを相対移動させることによって、上記ブック原稿
のページめくりを行なうブック原稿のページめくり装置
において、上記ページめくりユニットによりめくられた
ブック原稿のページを収納する収納手段と、上記収納手
段に設けられていて、上記ページめくりユニットのペー
ジめくり異常状態を検知するページめくり異常検知手段
を有し、このページめくり異常検知手段がページめくり
異常状態を検知した場合に、上記ページめくりユニット
をページめくり開始位置に後退させ、上記ページめくり
ユニットによるページめくり動作を再度実行させるペー
ジめくり駆動制御手段を具備することを特徴とするブッ
ク原稿のページめくり装置。A book for turning over the book original by moving a page turning unit relative to the original surface of the book original placed and opened on the original mounting surface of the original mounting table. In the document page turning device, the document was turned by the page turning unit.
Storing means for storing the pages of the book manuscript,
The page turning unit is provided at a step, and has a page turning abnormality detecting means for detecting a page turning abnormal state of the page turning unit. When the page turning abnormality detecting means detects a page turning abnormal state, the page turning unit is turned on. A page turning device for a book document, comprising: a page turning drive control means for retreating to a page turning start position and executing the page turning operation again by the page turning unit.
原稿の原稿ページを吸着分離させるベルト状のページ吸
着分離手段と、このページ吸着分離手段のベルト上に電
界パターンを形成する電界パターン形成手段とを有し、
上記ページめくり異常検知手段がページめくり異常状態
を検知した場合の上記ページめくりユニットのページめ
くり開始位置への後退動作時に、上記電界パターン形成
手段によって上記ページ吸着分離手段のベルト上に電界
パターンを再度形成させることを特徴とする請求項１記
載のブック原稿のページめくり装置。2. The page turning unit according to claim 1, wherein said page turning unit comprises a belt-shaped page suction / separation means for sucking and separating original pages of said book document, and an electric field pattern forming means for forming an electric field pattern on a belt of said page suction / separation means. Have
When the page turning abnormality detecting means detects a page turning abnormal state, the electric field pattern is formed on the belt of the page suction / separating means again by the electric field pattern forming means at the time of retreating the page turning unit to the page turning start position. 2. The page turning apparatus for a book document according to claim 1, wherein the page turning is performed.
置されたブック原稿の原稿面に対して、少なくとも上記
ブック原稿の原稿ページを吸着分離させるベルト状のペ
ージ吸着分離手段を有するページめくりユニットを相対
移動させることによって、上記ブック原稿のページめく
りを行なうとともに、上記ページめくりユニットのペー
ジめくり異常状態を検知するページめくり異常検知手段
によりページめくり異常状態を検知した場合に、ページ
めくり駆動制御手段によって上記ページめくりユニット
をページめくり開始位置に後退させ、上記ページめくり
ユニットによるページめくり動作を再度実行させるよう
に構成されたブック原稿のページめくり装置において、
ページめくり異常検知手段がページめくり異常状態を検
知した場合に、上記ページ吸着分離手段の原稿ページ吸
着力を増大させるページ吸着力増加手段を具備すること
を特徴とするブック原稿のページめくり装置。3. A belt-shaped page adsorbing / separating means for adsorbing / separating at least the original pages of the book original with respect to the original surface of the book original placed and opened on the original mounting surface of the original mounting table. By relatively moving the page turning unit having the page turning unit, the page turning of the book document is performed, and the page turning abnormal state is detected by the page turning abnormality detecting unit that detects the page turning abnormal state of the page turning unit. In the page turning apparatus of a book original configured to retreat the page turning unit to the page turning start position by the page turning drive control unit and to perform the page turning operation by the page turning unit again,
A book document page turning device, comprising: a page turning force increasing means for increasing a document page suction force of the page suction separating means when the page turning abnormality detecting means detects a page turning abnormal state.
稿ページのページめくり異常状態を検知した場合に、こ
の同一の原稿ページに対するページめくり動作を再実行
する毎に、上記ページ吸着力増加手段による上記ページ
吸着分離手段の原稿ページ吸着力を順次増大させ、この
同一の原稿ページのページめくり動作が適正に実行され
た場合に、上記ページ吸着力増加手段による上記ページ
吸着分離手段の原稿ページ吸着力を初期値に復帰させる
ことを特徴とする請求項３記載のブック原稿のページめ
くり装置。4. When the page turning abnormality detecting means detects a page turning abnormal state of the same original page, each time the page turning operation for the same original page is re-executed, the page adsorbing force increasing means causes the page attracting force increasing means. The document page attraction force of the page attraction / separation means is sequentially increased, and when the page turning operation of the same document page is properly performed, the document page attraction force of the page attraction / separation means by the page attraction force increase means is provided. 4. The book page turning apparatus according to claim 3, wherein?
置されたブック原稿の原稿面に対して、少なくとも上記
ブック原稿の原稿ページを吸着分離させるベルト状のペ
ージ吸着分離手段を有するページめくりユニットを相対
移動させることによって、上記ブック原稿のページめく
りを行なうとともに、上記ページめくりユニットのペー
ジめくり異常状態を検知するページめくり異常検知手段
によりページめくり異常状態を検知した場合に、ページ
めくり駆動制御手段によって上記ページめくりユニット
をページめくり開始位置に後退させ、上記ページめくり
ユニットによるページめくり動作を再度実行させるよう
に構成されたブック原稿のページめくり装置において、
ページめくり異常検知手段がページめくり異常状態を検
知した場合に、上記ブック原稿の原稿面に対する上記ペ
ージめくりユニットの相対移動速度を低下させるユニッ
ト駆動制御手段を具備することを特徴とするブック原稿
のページめくり装置。5. A belt-shaped page attraction / separation means for attracting / separating at least document pages of a book document from a document surface of a book document placed and opened on a document placement surface of a document placement table. By relatively moving the page turning unit having the page turning unit, the page turning of the book document is performed, and the page turning abnormal state is detected by the page turning abnormality detecting unit that detects the page turning abnormal state of the page turning unit. In the page turning apparatus of a book original configured to retreat the page turning unit to the page turning start position by the page turning drive control unit and to perform the page turning operation by the page turning unit again,
When the page turning abnormality detecting unit detects a page turning abnormal state, the unit includes a unit drive control unit that reduces a relative movement speed of the page turning unit with respect to the document surface of the book document. Turning device.
稿ページのページめくり異常状態を検知した場合に、こ
の同一の原稿ページに対するページめくり動作を再実行
する毎に、上記ブック原稿の原稿面に対する上記ページ
めくりユニットの相対移動速度を順次低下させ、この同
一の原稿ページのページめくり動作が適正に実行された
場合に、上記ブック原稿の原稿面に対する上記ページめ
くりユニットの相対移動速度を初期値に復帰させること
を特徴とする請求項５記載のブック原稿のページめくり
装置。6. When the page turning abnormality detecting means detects a page turning abnormal state of the same original page, every time the page turning operation for the same original page is re-executed, the book original with respect to the original surface of the book original is re-executed. The relative movement speed of the page turning unit is sequentially reduced, and when the page turning operation of the same original page is properly performed, the relative moving speed of the page turning unit with respect to the original surface of the book original is set to an initial value. 6. The apparatus according to claim 5, wherein the page is turned back.
稿ページのページめくり異常状態を所定回数連続して検
知した場合に、上記ページめくりユニットのページめく
り動作を停止させ、且つ、このページめくり異常状態を
報知するユニット駆動制御手段およびページめくり異常
報知手段を具備することを特徴とする請求項１乃至６記
載のブック原稿のページめくり装置。7. When the page turning abnormality detecting means detects a page turning abnormal state of the same original page continuously for a predetermined number of times, the page turning operation of the page turning unit is stopped, and the page turning abnormality is detected. 7. The book document page turning apparatus according to claim 1, further comprising a unit drive control unit for notifying a state and a page turning abnormality notification unit.
置されたブック原稿の原稿面に対して、少なくとも上記
ブック原稿の原稿ページを吸着分離させるベルト状のペ
ージ吸着分離手段を有するページめくりユニットを相対
移動させることによって、上記ブック原稿のページめく
りを行なうとともに、上記ページめくりユニットのペー
ジめくり異常状態を検知するページめくり異常検知手段
によりページめくり異常状態を検知した場合に、ページ
めくり駆動制御手段によって上記ページめくりユニット
をページめくり開始位置に後退させ、且つ、この後退動
作時に、ページ吸着分離手段のベルト上に電界パターン
を形成する電界パターン形成手段によって上記ページ吸
着分離手段のベルト上に電界パターンを再度形成させて
上記ページめくりユニットによるページめくり動作を再
度実行させるように構成されたブック原稿のページめく
り装置において、上記電界パターン形成手段の上記ペー
ジ吸着分離手段のベルト上への印加電圧値を検出する印
加電圧検出手段を設け、この印加電圧検出手段により検
出された印加電圧値が、所定値以上になった場合に、上
記ページめくりユニットのページめくり動作を停止さ
せ、且つ、このページめくり異常状態を報知するユニッ
ト駆動制御手段およびページめくり異常報知手段を具備
することを特徴とするブック原稿のページめくり装置。8. A belt-shaped page attraction / separation means for attracting / separating at least the original pages of the book original to the original surface of the book original placed and opened on the original mounting surface of the original mounting table. By relatively moving the page turning unit having the page turning unit, the page turning of the book document is performed, and the page turning abnormal state is detected by the page turning abnormality detecting unit that detects the page turning abnormal state of the page turning unit. The page turning unit is retracted to the page turning start position by the page turning drive control means, and the electric field pattern forming means for forming an electric field pattern on the belt of the page adsorption / separation means during this retreat operation. Turn over the page by re-forming the electric field pattern on top In a book page turning apparatus configured to execute a page turning operation by a knit again, an applied voltage detecting means for detecting an applied voltage value of the electric field pattern forming means on the belt of the page suction / separating means is provided. A unit drive control means for stopping the page turning operation of the page turning unit when the applied voltage value detected by the applied voltage detecting means is equal to or more than a predetermined value, and for notifying the abnormal page turning state. And a page turning apparatus for turning a book document.
積値が、所定値以上に達した場合に、上記ページめくり
ユニットのページめくり動作を停止させ、且つ、このペ
ージめくり異常状態を報知するユニット駆動制御手段お
よびページめくり異常報知手段を具備することを特徴と
する請求項３記載のブック原稿のページめくり装置。9. A unit for stopping the page turning operation of the page turning unit when the cumulative value of the number of occurrences of the page turning abnormal state reaches a predetermined value or more, and for notifying the abnormal page turning state. 4. The apparatus according to claim 3, further comprising a drive control unit and a page turning abnormality notification unit.
ージめくりユニットの相対移動速度が所定値以下に低下
した場合に、上記ページめくりユニットのページめくり
動作を停止させ、且つ、このページめくり異常状態を報
知するユニット駆動制御手段およびページめくり異常報
知手段を具備することを特徴とする請求項５記載のブッ
ク原稿のページめくり装置。10. A page turning operation of said page turning unit is stopped when a relative moving speed of said page turning unit with respect to a document surface of said book document falls below a predetermined value, and said page turning abnormal state is detected. 6. The book document page turning device according to claim 5, further comprising a unit drive control unit for notifying and a page turning abnormality notification unit.
累積値が、所定値以上に達した場合に、上記ページめく
りユニットのページめくり動作を停止させ、且つ、この
ページめくり異常状態を報知するユニット駆動制御手段
およびページめくり異常報知手段を具備することを特徴
とする請求項５記載のブック原稿のページめくり装置。11. A unit for stopping the page turning operation of the page turning unit when the cumulative value of the number of occurrences of the abnormal page turning state reaches a predetermined value or more, and for notifying the abnormal state of the page turning state. 6. The book document page turning apparatus according to claim 5, further comprising a drive control unit and a page turning abnormality notification unit.
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|---|---|---|---|
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Publications (2)
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| JPH05124379A JPH05124379A (en) | 1993-05-21 |
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