JP3335869B2 - Spherical crop sorting mechanism - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、球状農作物の選別
機構に関する。The present invention relates to a mechanism for sorting spherical crops.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、農作物を重量、あるいは、大きさ
に基づいて選択して回収するものとして、コンベアに載
置した農作物の重量、あるいは、大きさ等を計測するセ
ンサを備えると共に、コンベアで送られる農作物が所定
の回収位置に達するとコンベアの一部を傾斜させる、あ
るいは、農作物に部材を接触させる等の手段によってコ
ンベアの送り経路の途中位置から選別された農作物をコ
ンベア外に送り出して所定の回収位置に落とし込むもの
が存在する。2. Description of the Related Art Conventionally, as a means for selecting and recovering agricultural products based on their weight or size, a sensor for measuring the weight or size of agricultural products placed on a conveyor is provided, and a conveyor is used. When the crops to be sent reach a predetermined collection position, a part of the conveyor is inclined, or the crops selected from the middle position of the feeding path of the conveyor are sent out of the conveyor by a means such as contacting a member with the crops and sent out of the conveyor to a predetermined position. Some are dropped into the collection position.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来からの技
術のようにコンベアで送られる途中の農作物をコンベア
外へ送り出して所望の位置に回収するものでは、例え
ば、Ｓ，Ｍ，Ｌ，ＬＬの４種のサイズに選択して回収す
るものを考えると、コンベア上の農作物をコンベア外の
送り出すために機械的に作動する装置類を必要とするば
かりでなく、４種のサイズに対応した回収位置まで農作
物を送る必要からコンベアの送り経路が長くなる面で改
善の余地がある。However, in the conventional technique in which the crops being conveyed on the conveyor are sent out of the conveyor and collected at a desired position as in the conventional technique, for example, S, M, L, and LL are used. Considering what is to be selected and collected in four different sizes, not only does it require mechanically operated devices to send out crops on the conveyor out of the conveyor, but also collection positions corresponding to four different sizes There is room for improvement in that the conveyor's feed path becomes longer because it is necessary to send the crops up to that point.

【０００４】本発明の目的は、作動する部材をできるだ
け少なくすると共に、選択された農作物を所定の回収位
置に送り込むための系をできるだけ小型に形成し得る選
別機構を合理的に構成する点にある。[0004] It is an object of the present invention to reduce the number of operating members as much as possible and to rationally construct a sorting mechanism capable of forming a system for feeding selected crops to a predetermined collecting position as small as possible. .

【０００５】本発明の第１の特徴（請求項１）は、球状
農作物を個々に所定の高さまで持ち上げ搬送する傾斜姿
勢のコンベア装置を備え、コンベア装置によって搬送さ
れている途中の球状農作物の大きさを計測する計測機構
を備え、中央位置に案内溝を形成するとともに、案内溝
の送り方向中間に位置する縦向き姿勢の軸芯周りで回動
自在に構成して、コンベア装置から送り出された球状農
作物に接触して送り方向を設定する切換部材を配置し、
この切換部材からの球状農作物の送り出し下手側の近傍
位置と離間位置との複数箇所に計測機構による計測結果
に基づく等級に対応した回収部を配置し、切換部材の近
傍位置の回収部に対しては切換部材から球状農作物を直
接に落とし込み、切換部材から離間した回収部に対して
は傾斜姿勢の案内経路を介して球状農作物を自重によっ
て送り込むよう計測機構の計測結果に基づいて切換部材
を縦向き姿勢の軸芯周りに回動させる制御手段を備えて
いる点にあり、その作用、及び、効果は次の通りであ
る。[0005] A first feature of the present invention (claim 1) is a spherical shape.
Inclined form that individually lifts and transports crops to a predetermined height
Equipped with a conveyor system,
Measurement mechanism for measuring the size of spherical crops on the way
The guide groove is formed at the center position and the guide groove is formed.
Around the axis in the vertical position, located in the middle of the feed direction
Arrange freely and arrange a switching member to set the feeding direction by contacting the spherical crops sent from the conveyor device ,
Near the lower side of sending spherical crops from this switching member
Measurement results by the measurement mechanism at multiple locations, the position and the separation position
A recovery section corresponding to the grade based on the classification is arranged, and a spherical crop is directly transferred from the switching member to the recovery section near the switching member.
The switching member based on the measurement result of the measuring mechanism so that the spherical crop is sent by its own weight to the collection part separated from the switching member and separated from the switching member via the inclined posture guide path.
Is provided with a control means for rotating the shaft around the axis in the vertical posture , and its operation and effect are as follows.

【０００６】[0006]

【０００７】本発明の第２の特徴（請求項２）は請求項
１において、複数の回収部に対して回収される球状農作
物の大きさを任意に設定する設定機構を備えている請求
項１記載の球状作物の選別機構。A second aspect of the present invention (Claim 2) is claimed that comprising a setting mechanism for arbitrarily setting the size of the spherical crop recovered Oite, for a plurality of recovery portions to claim 1 Item 2. The spherical crop sorting mechanism according to Item 1.

【０００８】〔作用〕 上記第１の特徴によると、計測機構で等級に選別された
球状農作物は送り出し経路で切換部材との接触で切換部
材との接触で送り方向が設定されるものとなり、その球
状農作物の等級に対応する回収部が切換部材の近傍位置
に存在する場合には、切換部材で設定される球状農作物
の送り方向が、その回収部の側に設定され球状農作物は
切換部材から直接的に回収部に落とし込まれるものとな
り、又、その球状農作物の等級に対応する回収部が切換
部材から離間した位置に存在する場合には、切換部材で
設定される球状農作物の送り方向が、案内経路の側に設
定され、球状農作物は切換部材から案内経路を介して回
収部に落とし込まれるものとなる。つまり、制御手段が
計測機構の計測結果に基づいて単一の切換部材の姿勢を
制御するだけで、コンベアのような特別な搬送装置を備
えずとも切換部材に近接する回収部にも切換部材から離
間する回収部にも無理なく選別された球状農作物を回収
できるのである。また、切換部材が球状農作物の送り方
向を設定する場合には、該切換部材の案内溝で球状農作
物の両側方への移動を規制した状態で送り方向を決める
ので案内精度が向上するものとなる。 [Operation] According to the first feature, the spherical crop selected by the measuring mechanism in the grade has a feed direction set by contact with the switching member in contact with the switching member on the delivery path. When the collecting unit corresponding to the grade of the spherical crop is present at a position near the switching member, the feeding direction of the spherical crop set by the switching member is set to the collection unit side, and the spherical crop is directly from the switching member. Will be dropped into the collecting section, and if the collecting section corresponding to the grade of the spherical crop is located at a position separated from the switching member, the feeding direction of the spherical crop set by the switching member, The spherical crop is set on the side of the guide route, and the spherical crop is dropped from the switching member to the collection unit via the guide route. In other words, the control means only controls the attitude of the single switching member based on the measurement result of the measurement mechanism, and the collection unit close to the switching member is also provided from the switching member without a special conveyance device such as a conveyor. Spherical crops that have been sorted out can be collected without difficulty in the collecting section that is separated. In addition, the switching member is used for sending spherical crops.
When setting the orientation, use the guide groove of the switching member to
Determine the feed direction while restricting the movement of the object to both sides
Therefore, guidance accuracy is improved.

【０００９】[0009]

【００１０】上記第３の特徴によると、設定機構で設定
された大きさに対応して回収部夫々に球状農作物が回収
されるものとなり、例えば、農作物の出来具合に応じて
Ｓ，Ｍ，Ｌ，ＬＬを回収するところを、ＳＳ，Ｓ，Ｍ，
Ｌに変更して回収することも可能となる。According to the third feature, the spherical crops are collected by the collecting sections corresponding to the size set by the setting mechanism. For example, S, M, and L are selected according to the condition of the crops. , LL are recovered, SS, S, M,
It can be changed to L and collected.

【００１１】〔発明の効果〕 従って、少ない作動部材を用いるものであり乍ら、選択
された球状農作物を所定の回収位置に送り込む選別機構
が合理的に構成されたのであり、又、切換部材の案内性
能を高めて回収精度を向上させ得るものとなる（請求項
１）。回収されるサイズを任意に設定して汎用性を向上
させ得るものとなった（請求項２）。[0011] [Effect of the Invention] Accordingly, fewer are those using actuating member notwithstanding et al, there because sorting mechanism for feeding the selected spherical crops predetermined collecting position is reasonably structure, also, the switching member It becomes capable of improving the recovery accuracy by increasing the guiding performance (claim
1) . The versatility can be improved by arbitrarily setting the size to be collected (claim 2) .

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１〜図３に示すように、球状農
作物の一例としてのレタスを包装するレタス包装機Ｐか
ら送り出される包装レタスＱを受け止めて所定の高さま
で持ち上げる傾斜姿勢のコンベア装置Ｃと、このコンベ
ア装置Ｃで送られる包装レタスＱの大きさを計測する接
触式の計測装置Ｍ（計測機構の一例）と、コンベア装置
Ｃの上端まで持ち上げられた包装レタスＱを計測装置Ｍ
の計測結果に基づき自重を利用した転がりや滑りによっ
て大きさに対応した所定位置に回収する回収装置Ｒとを
備えて包装レタスの選別部（選別機構の一例）が構成さ
れている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 to 3, a conveyor device C having an inclined posture for receiving a packaging lettuce Q sent out from a lettuce packaging machine P for packaging lettuce as an example of a spherical crop and lifting it up to a predetermined height, and the conveyor device C And a contact type measuring device M (an example of a measuring mechanism) for measuring the size of the packaging lettuce Q sent by the
And a collecting device R that collects at a predetermined position corresponding to the size by rolling or sliding using its own weight based on the measurement result of (1), and a sorting unit (an example of a sorting mechanism) of the packaging lettuce is configured.

【００１３】前記レタス包装機Ｐは本体１の上面に包装
台２が形成されると共に、本体上面に包装ロール３を備
え、包装作業時には包装台２に予め拡げられた切断状態
の包装ロールからの包装シートの上面に対し、包装台２
の開口２Ａを介してレタスを落とし込み、上面の一対の
スイッチ４，４を同時にＯＮ操作することで内蔵された
電動モータ（図示せず）の駆動力で包装シートにレタス
を包み込むと同時に包装シートの上部を絞り込み、又、
上部の余りシートを切断し、包装シートの上部を熱溶着
する、あるいは、粘着テープで固定した後、シュート５
を介して包装機外に送出し、更に、次の包装シートを包
装ロール３から包装台に引出し、かつ、所定の大きさに
切断する作動を自動的に行うよう構成されている。The lettuce packaging machine P has a packaging table 2 formed on the upper surface of a main body 1 and a packaging roll 3 on the upper surface of the main body. Packing table 2 against the top of the packing sheet
The lettuce is dropped through the opening 2A, and the pair of switches 4 and 4 on the upper surface are simultaneously turned ON to wrap the lettuce into the packaging sheet by the driving force of the built-in electric motor (not shown) and to simultaneously place the Narrow down the top,
After cutting off the excess sheet on the upper part and heat-sealing the upper part of the packaging sheet or fixing it with an adhesive tape, the chute 5
The packaging sheet is sent out of the packaging machine via the packaging roll, and the next packaging sheet is automatically drawn out from the packaging roll 3 to the packaging table and cut into a predetermined size.

【００１４】図１，図４に示すように、前記コンベア装
置Ｃは主フレーム６に対して斜め姿勢で支持された左右
一対の側部フレーム７，７の上下端に遊転支承されたロ
ーラ８，８に対してゴム等の可撓性の素材で成る無端ベ
ルト９を巻回すると共に、一方のローラ８を駆動する電
動モータ（図示せず）を備えている。又、この無端ベル
ト９に一対の係止ロッド１０，１０を複数箇所に突設
し、下端部にはレタス包装機Ｐのシュート５から送り出
される包装レタスＱを受け止めるようフォーク状に複数
の受止めロッド１１を配置し、上端部には包装レタスＱ
を送り出すようフォーク状に複数のガイドロッド１２を
備えている。As shown in FIGS. 1 and 4, the conveyor device C comprises a pair of left and right side frames 7, which are supported in an oblique posture with respect to the main frame 6, and rollers 8, which are rotatably supported at upper and lower ends of a pair of side frames 7, 7, respectively. , 8 and an endless belt 9 made of a flexible material such as rubber, and an electric motor (not shown) for driving one of the rollers 8. Further, a pair of locking rods 10 and 10 are protruded from the endless belt 9 at a plurality of positions, and a plurality of fork-like receiving members are provided at a lower end portion thereof for receiving the packaging lettuce Q sent out from the chute 5 of the lettuce packaging machine P. The rod 11 is arranged, and the packaging lettuce Q
A plurality of guide rods 12 are provided in a fork shape so as to send out.

【００１５】図５に示すように、係止ロッド１０，１０
は、その基端部を横長姿勢（長手方向を無端ベルト９の
幅方向に設定した姿勢）の板状の支持部材４５に固設し
てあり、この支持部材４５における無端ベルト９の送り
方向の下手側の端縁部を無端ベルト９に糸４６で縫い付
けて固定することで図６に示す如く、ローラ８の部位の
移動時にも非縫い付け側を無端ベルト９から離間させて
無端ベルト９の円滑な回動を許すものとなっている。As shown in FIG. 5, the locking rods 10, 10
Is fixed to a plate-like support member 45 having a base end in a horizontally long posture (a posture in which the longitudinal direction is set in the width direction of the endless belt 9). By sewing the lower edge to the endless belt 9 with a thread 46, as shown in FIG. 6, even when the roller 8 moves, the non-sewn side is separated from the endless belt 9 so that the endless belt 9 can be separated. Is allowed to rotate smoothly.

【００１６】図４，図９〜図１１に示すように、前記計
測装置Ｍは前記係止ロッド１０に受け止められた状態で
送られる包装レタスＱの両側に接触して包装レタスＱの
幅方向の直径を求める左右一対の計測機構ＭＳ，ＭＳ
と、包装レタスＱの送り方向下手側に接触して包装レタ
スＱの送り方向での直径、及び、包装レタスＱの上面に
接触して高さ方向での直径を求めるよう構成された計測
機構ＭＴとで成り、図１０，図１１に示すように、左右
の計測機構ＭＳはコンベア装置Ｃの側部フレーム７に取
付けたブラケット１５に筒状部材１６を固設し、この筒
状部材１６に対して無端ベルト９のベルト面と直交する
姿勢で回動自在に回動軸１７を内嵌し、この回動軸１７
と一体揺動する揺動部材１８に対して変位部材としての
樹脂板製の接触片１９を取付け、又、この接触片１９を
無端ベルト９の幅方向の中央側に張出すよう付勢する板
バネ２０を備え、更に、接触片１９の揺動量を計測する
よう回動軸１７で回動操作されるポテンショメータ型の
側部センサ２１，２１を備えて構成されている。As shown in FIGS. 4 and 9 to 11, the measuring device M comes into contact with both sides of the packaging lettuce Q sent in a state of being received by the locking rod 10, and measures the width of the packaging lettuce Q in the width direction. A pair of left and right measurement mechanisms MS, MS for determining the diameter
And a measuring mechanism MT configured to contact the lower side of the feeding direction of the packaging lettuce Q to determine the diameter in the feeding direction of the packaging lettuce Q and the upper surface of the packaging lettuce Q to determine the diameter in the height direction. As shown in FIGS. 10 and 11, the left and right measurement mechanisms MS fix a tubular member 16 to a bracket 15 attached to the side frame 7 of the conveyor device C, and The rotation shaft 17 is rotatably fitted in a posture orthogonal to the belt surface of the endless belt 9.
A plate 19 for attaching a contact member 19 made of a resin plate as a displacement member to a swing member 18 which swings integrally with the end plate 9 and urging the contact member 19 to protrude toward the center of the endless belt 9 in the width direction. It comprises a spring 20 and further comprises potentiometer-type side sensors 21 and 21 which are pivotally operated by a pivot shaft 17 to measure the amount of swing of the contact piece 19.

【００１７】図４，図７，図８に示すように、前記計測
機構ＭＴは左右の側部フレーム７，７の間にアーチ型に
形成した中間フレーム２２に筒状部材２３を固設し、こ
の筒状部材２３に対してコンベア装置Ｃのローラ８の軸
芯と平行する姿勢で回動自在に回動軸２４を内嵌し、こ
の回動軸２４と一体揺動する揺動部材２５に対して変位
部材としての樹脂板製の接触片２６を取付け、又、この
接触片２６の揺動端がコンベア装置Ｃのベルト面の側に
張出すよう付勢するコイルバネ２７を備え、更に、接触
片２６の揺動量を計測するポテンショメータ型の上部セ
ンサ２８を備えて構成されている。又、無端ベルト９の
送り面のには前記係止ロッド１０を支持する支持部材４
５に対して係止ロッド１０，１０と並列する位置に操作
片２９を備え、側部フレーム７にはこの操作片２９で押
圧操作されるリミットスイッチ３０を備えている。As shown in FIGS. 4, 7 and 8, the measuring mechanism MT has a tubular member 23 fixedly mounted on an intermediate frame 22 formed in an arch shape between the left and right side frames 7, 7. A rotating shaft 24 is rotatably fitted inside the cylindrical member 23 in a posture parallel to the axis of the roller 8 of the conveyor device C, and a swing member 25 that swings integrally with the rotating shaft 24 is attached to the cylindrical member 23. On the other hand, a contact piece 26 made of a resin plate is attached as a displacement member, and a coil spring 27 is provided for urging the swinging end of the contact piece 26 to project toward the belt surface of the conveyor device C. A potentiometer-type upper sensor 28 for measuring the swing amount of the piece 26 is provided. A support member 4 for supporting the locking rod 10 is provided on the feed surface of the endless belt 9.
An operation piece 29 is provided at a position in parallel with the locking rods 10 with respect to 5, and a limit switch 30 which is pressed by the operation piece 29 is provided on the side frame 7.

【００１８】又、側部センサ２１と、上部センサ２８と
は夫々とも回動軸１７，２４に対する軸芯精度を高くす
るための構造が採用され、上部センサ２８を例に挙げて
説明すると図７，図８に示す如く、上部センサ２８の操
作軸２８Ａを回動軸２４に連結すると共に、この上部セ
ンサ２８の本体２８Ｂが連結される回り止め用の支持部
材４７が保持機構４８を介して固定系の部材に保持され
ており、この保持機構４８は、回動軸２４の軸芯方向に
沿う方向視で回動軸２４の軸芯位置と保持位置とを結ぶ
方向に長手方向を設定して前記支持部材４７に穿設した
長孔４８Ａと、この長孔４８Ａに係入して支持部材４７
の回動を阻止するピン４８Ｂとで構成され、この支持部
材４７が回動軸２４の軸芯方向に沿う方向視で回動軸２
４の軸芯位置と保持位置とを結ぶ方向への移動が許され
る結果、センサ２８に外力を作用させず軸芯精度を高く
維持できるものとなっている。The side sensor 21 and the upper sensor 28 each employ a structure for increasing the accuracy of the axis with respect to the rotating shafts 17 and 24. The upper sensor 28 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 8, an operation shaft 28A of the upper sensor 28 is connected to the rotation shaft 24, and a rotation preventing support member 47 to which the main body 28B of the upper sensor 28 is connected is fixed via a holding mechanism 48. The holding mechanism 48 sets a longitudinal direction in a direction connecting the axis position of the rotating shaft 24 and the holding position when viewed in a direction along the axis direction of the rotating shaft 24. An elongated hole 48A formed in the support member 47, and the support member 47 is engaged with the elongated hole 48A.
And a pin 48B for preventing the rotation of the rotation shaft 2.
As a result, movement in the direction connecting the axis position and the holding position of No. 4 is permitted, so that the axis accuracy can be maintained high without applying an external force to the sensor 28.

【００１９】図１〜図３に示すように、前記回収装置Ｒ
は、包装レタスＱを例えば同図のＳサイズ、Ｍサイズ、
Ｌサイズ、ＬＬサイズのように大きさの異なる４種の包
装レタスＱを収納する４つの回収部３１‥が並列状態に
備えられると共に、この回収部のうち両端位置にものに
対して包装レタスＱを案内する傾斜姿勢の一対の案内部
３２，３２と、コンベア装置Ｃの上端からガイドロッド
１２を介して送り出される包装レタスＱを受け止めて４
つの回収部３１‥のうち中央の２つに対しては直接的に
包装レタスＱを落とし込み、又、４つの回収部３１‥の
うち両端の２つに対しては前記一対の案内部３２，３２
（案内部の一例）を介して包装レタスＱを送り込むよう
４方向の何れに対しても送り出し方向を設定自在できる
よう縦向き姿勢の軸芯Ｙ周りで姿勢切換え自在に構成さ
れた経路切換板３３（切換部材の一例）とを備えて構成
され、この経路切換板３３は中央部に案内用の凹溝３３
Ａが形成されると共に、該回収装置Ｒのフレーム３４に
対して支承された縦向き姿勢の支軸３５に支持され、
又、この支軸３５を回動操作する切換モータ３６と、支
軸３５の回動姿勢を計測するポテンショメータ型の姿勢
センサ３７とを備えている。As shown in FIG. 1 to FIG.
Means that the packaging lettuce Q is, for example, S size, M size,
Four collection units 31 # for storing four types of packaging lettuce Q having different sizes, such as L size and LL size, are provided in a parallel state. Receiving a package lettuce Q sent out from the upper end of the conveyor device C via the guide rod 12 and a pair of guide portions 32, 32 in an inclined posture for guiding
The packaging lettuce Q is directly dropped into the central two of the two collecting portions 31 #, and the pair of guide portions 32, 32 are inserted into the two at both ends of the four collecting portions 31 #.
A path switching plate 33 configured to be freely switchable about a vertically oriented axis Y so that the feed-out direction can be freely set in any of the four directions so that the package lettuce Q is sent in through (an example of a guide unit). (An example of a switching member). The path switching plate 33 has a guide groove 33
A is formed, and is supported by a vertical support shaft 35 supported on a frame 34 of the recovery device R,
A switching motor 36 for rotating the support shaft 35 and a potentiometer type posture sensor 37 for measuring the rotation posture of the support shaft 35 are provided.

【００２０】図１２に示すように選別部の制御系が構成
され、この制御系ではマイクロプロセッサを備えた制御
装置４１（制御手段の一例）に対して前記一対の側部セ
ンサ２１，２１からの信号、前記上部センサ２８からの
信号、リミットスイッチ３０からの信号、ダイヤル（図
示せず）で人為的に回動操作される設定機構としてのポ
テンショメータ型の第１，第２，第３設定器５１，５
２，５３、及び、前記姿勢センサ３７からの信号が入力
する系を形成し、又、該制御装置４１からは前記切換モ
ータ３６を制御する信号が出力される系を形成してあ
り、包装レタスＱの選別時には制御装置４１が以下のよ
うに制御動作を行う。As shown in FIG. 12, a control system of the sorting unit is configured. In this control system, a control device 41 (an example of a control unit) having a microprocessor receives a signal from the pair of side sensors 21 and 21. Signal, a signal from the upper sensor 28, a signal from the limit switch 30, a potentiometer type first, second, and third setting device 51 as a setting mechanism that is manually turned by a dial (not shown). , 5
2, 53 and a system for inputting a signal from the attitude sensor 37, and a system for outputting a signal for controlling the switching motor 36 from the control device 41. At the time of selecting Q, the control device 41 performs a control operation as follows.

【００２１】又、コンベア装置Ｃはレタス包装器Ｐが包
装処理に要する時間（７秒程度）のうちに包装レタスを
２個以上持ち上げ得るよう送り速度が設定されており、
又、コンベア装置Ｃで包装レタスＱが送られる際には左
右の計測機構ＭＳ，ＭＳ接触片１９，１９を通過した後
に、操作片２９がリミットスイッチ３０をＯＮ操作し、
この後に包装レタスＱが上部の計測機構ＭＴの接触片２
６を通過するよう位置関係が設定され、制御装置４１に
設定された選別ルーチンは図１３のフローチャートに示
す処理を行う。The feeding speed of the conveyor device C is set so that two or more wrapped lettuce can be lifted within the time (about 7 seconds) required for the lettuce wrapper P to perform a packing process.
Also, when the packaging lettuce Q is sent by the conveyor device C, after passing through the left and right measuring mechanisms MS, the MS contact pieces 19, 19, the operation piece 29 turns on the limit switch 30, and
Thereafter, the packaging lettuce Q is placed on the contact piece 2 of the upper measuring mechanism MT.
6, the positional relationship is set, and the sorting routine set in the control device 41 performs the processing shown in the flowchart of FIG.

【００２２】つまり、処理時には側部センサ２１，２１
からの信号を入力して、図１４に示す如く、接触片１
９，１９の揺動量が最大に達した際の値に基づいて包装
レタスＱの幅方向の直径Ｗを演算する（＃１０１〜＃１
０３ステップ）。この処理は同図に示すように揺動軸１
７の軸芯から接触片１９の揺動端までの距離Ｌと、接触
片１９の揺動角度θｗと、揺動軸１７の軸芯間距離Ｗｓ
とに基づいて、 Ｗ＝Ｗｓ−Ｌ（ｃｏｓθｗ ＋ ｃｏｓθｗ） の式に基づく演算で幅方向の直径Ｗを求め、その値をメ
モリ、レジスタ等に保持する作動を行うものとなってい
る。That is, at the time of processing, the side sensors 21 and 21
From the contact piece 1 as shown in FIG.
The width W of the packaging lettuce Q in the width direction is calculated based on the values when the swing amounts of the pieces 9 and 19 reach the maximum (# 101 to # 1).
03 steps). This process is performed as shown in FIG.
7, the swing angle θw of the contact piece 19, and the distance Ws between the axes of the swing shaft 17 from the shaft center of the contact piece 7 to the swing end of the contact piece 19.
Based on the above, an operation based on the formula of W = Ws-L (cos θw + cos θw) is performed to obtain the width W in the width direction, and an operation of holding the value in a memory, a register, or the like is performed.

【００２３】次に、図１６に示す如く、リミットスイッ
チ３０がＯＮ操作されたタイミングで上部センサ２８か
らの信号を入力して包装レタスＱの前後方向の直径Ｄを
演算する（＃１０４〜＃１０６ステップ）。この処理は
同図に示すように揺動軸２４の軸芯から接触片２６の揺
動端までの距離Ｌと、接触片２６の揺動角度θｄと、揺
動軸２４から係止ロッド１０までの距離Ｄｓとに基づい
て、 Ｄ＝Ｄｓ＋ｓｉｎθｄ の式に基づく演算で前後方向の直径Ｄを求め、その値を
メモリ、レジスタ等に保持する作動を行うものとなって
いる。Next, as shown in FIG. 16, a signal from the upper sensor 28 is input at the timing when the limit switch 30 is turned ON to calculate the diameter D in the front-rear direction of the packaging lettuce Q (# 104 to # 106). Steps). As shown in the drawing, this processing is performed by the distance L from the axis of the swing shaft 24 to the swing end of the contact piece 26, the swing angle θd of the contact piece 26, and the distance from the swing shaft 24 to the locking rod 10. The diameter D in the front-rear direction is obtained by an operation based on the formula of D = Ds + sin θd on the basis of the distance Ds, and the operation of holding the value in a memory, a register, or the like is performed.

【００２４】次に、図１５に示す如く、上部センサ２８
からの信号を入力して、接触片２６の揺動量が最大に達
した際の値に基づいて包装レタスＱの高さ方向の直径Ｈ
を演算する（＃１０７〜＃１０９ステップ）。この処理
は同図に示すように揺動軸１７の軸芯から接触片１９の
揺動端までの距離Ｌと、接触片１９の揺動角度θｗと、
揺動軸１７の軸芯間距離Ｗｓとに基づいて、 Ｈ＝Ｈｓ−ｓｉｎθｈ の式に基づく演算で高さ方向の直径Ｈ求め、その値をメ
モリ、レジスタ等に保持する作動を行うものとなってい
る。Next, as shown in FIG.
Of the packaging lettuce Q in the height direction based on the value when the swing amount of the contact piece 26 reaches the maximum.
Is calculated (steps # 107 to # 109). As shown in the drawing, this processing includes the distance L from the axis of the swing shaft 17 to the swing end of the contact piece 19, the swing angle θw of the contact piece 19,
Based on the center-to-center distance Ws of the oscillating shaft 17, a diameter H in the height direction is calculated by an operation based on the equation of H = Hs−sin θh, and an operation of holding the value in a memory, a register, or the like is performed. ing.

【００２５】従って３種の直径Ｗ，Ｄ，Ｈが求められる
と、これらの平均値を演算によって求め、この演算結果
から包装レタスＱのサイズが前記第１，第２，第３設定
器５１，５２，５３で設定されたＳサイズ、Ｍサイズ、
Ｌサイズ、ＬＬサイズの何れに属するかを決定し、この
決定結果に基づいて切換モータ３６を制御してコンベア
装置Ｃから送り出される包装レタスＱを、図１７に示す
如く、その大きさに対応した回収部３１に送り込むもの
となっている。尚、前記第１，第２，第３設定器５１，
５２，５３で設定される値はＳサイズとＭサイズとの境
界の数値（閾値）、ＭサイズとＬサイズとの境界の数値
（閾値）、ＬサイズとＬＬサイズとの境界の数値（閾
値）である。Therefore, when three types of diameters W, D, and H are obtained, their average values are obtained by calculation, and based on the calculation results, the size of the packaging lettuce Q is determined by the first, second, and third setting devices 51, S size, M size set in 52, 53,
The package lettuce Q sent out from the conveyor device C by controlling the switching motor 36 based on the result of the determination is determined as to which of the L size and the LL size, as shown in FIG. It is sent to the collection unit 31. The first, second and third setting units 51,
The values set in 52 and 53 are a numerical value (threshold) at the boundary between the S size and the M size, a numerical value (threshold) at the boundary between the M size and the L size, and a numerical value (threshold) at the boundary between the L size and the LL size. It is.

【００２６】このように、本発明では、計測装置Ｍで大
きさが計測された包装レタスＱをコンベア装置Ｃの上端
から送り出すと共に、計測手段Ｍで計測された大きさに
基づいて経路切換板３３で姿勢を設定し、自重を利用し
て近接する回収部３１に対しては直接的に包装レタスＱ
を落とし込み、離間した回収部３１に対しては案内部３
２を転がす、あるいは、滑らせる状態で包装レタスＱを
送るのでコンベア装置Ｃからの包装レタスＱを更に搬送
するための駆動装置類を備えずに回収部３１‥の位置に
回収できるものとなっている。As described above, according to the present invention, the packaging lettuce Q whose size has been measured by the measuring device M is sent out from the upper end of the conveyor device C, and the path switching plate 33 has been measured based on the size measured by the measuring means M. And set the attitude directly to the collection unit 31 that is close to the collection unit 31 using its own weight.
And the guiding unit 3
Since the packaging lettuce Q is sent in a state in which the packaging lettuce Q is rolled or slipped, the packaging lettuce Q can be collected at the position of the collection unit 31 # without a driving device for further transporting the packaging lettuce Q from the conveyor device C. I have.

【００２７】〔別実施の形態〕本発明は上記実施の形態
以外に、例えば、キャベツやトマトのようにレタス以外
の農作物の大きさを計測するために用いることも可能で
あり、５種類以上の大きさに選別する形態で実施するこ
とも可能である。[Other Embodiments] In addition to the above-described embodiment, the present invention can be used to measure the size of agricultural products other than lettuce such as cabbage and tomato. It is also possible to carry out in the form of sorting into sizes.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】選別系の側面図FIG. 1 is a side view of a sorting system.

【図２】選別系の平面図FIG. 2 is a plan view of a sorting system.

【図３】選別系の斜視図FIG. 3 is a perspective view of a sorting system.

【図４】コンベア装置の斜視図FIG. 4 is a perspective view of a conveyor device.

【図５】係止ロッドの支持構造を示す斜視図FIG. 5 is a perspective view showing a support structure of a locking rod.

【図６】ローラの部位での支持部材と無端ベルトとを示
す断面図FIG. 6 is a cross-sectional view showing a support member and an endless belt at a roller position.

【図７】上部センサの取付構造を示す斜視図FIG. 7 is a perspective view showing a mounting structure of an upper sensor.

【図８】上部センサの取付け構造示す平面図FIG. 8 is a plan view showing a mounting structure of an upper sensor.

【図９】計測装置の配置を示す平面図FIG. 9 is a plan view showing the arrangement of the measuring device.

【図１０】左右の計測機構の配置を示す平面図FIG. 10 is a plan view showing the arrangement of left and right measurement mechanisms.

【図１１】計測装置の配置を示す断面図FIG. 11 is a cross-sectional view showing an arrangement of a measuring device.

【図１２】制御系のブロック回路図FIG. 12 is a block circuit diagram of a control system.

【図１３】制御動作を示すフローチャートFIG. 13 is a flowchart showing a control operation.

【図１４】側部センサで直径Ｗを計測する際の状態を示
す模式図FIG. 14 is a schematic view showing a state when a diameter W is measured by a side sensor.

【図１５】上部センサで直径Ｈを計測する際の状態を示
す模式図FIG. 15 is a schematic diagram showing a state when the diameter H is measured by the upper sensor.

【図１６】上部センサで直径Ｄを計測する際の状態を示
す模式図FIG. 16 is a schematic diagram showing a state when a diameter D is measured by an upper sensor.

【図１７】経路切換板からの包装レタスの４種の移動方
向を示す図FIG. 17 is a diagram showing four movement directions of a packaging lettuce from a path switching plate;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

３１ 回収部 ３２ 案内経路 ３３ 切換部材 ３３Ａ 案内溝 ４１ 制御手段 Ｍ 計測機構 Ｑ 球状農作物 Ｙ 軸芯 Reference Signs List 31 Collection unit 32 Guide route 33 Switching member 33A Guide groove 41 Control means M Measurement mechanism Q Spherical crop Y axis center

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭47−39744（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−114345（ＪＰ，Ａ) 実開 昭53−62850（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B07C 5/00 - 5/38 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-47-39744 (JP, A) JP-A-6-114345 (JP, A) JP-A-53-62850 (JP, U) (58) Survey Field (Int. Cl. ⁷ , DB name) B07C 5/00-5/38

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 球状農作物を個々に所定の高さまで持ち
上げ搬送する傾斜姿勢のコンベア装置を備え、コンベア
装置によって搬送されている途中の球状農作物の大きさ
を計測する計測機構を備え、中央位置に案内溝を形成す
るとともに、前記案内溝の送り方向中間に位置する縦向
き姿勢の軸芯周りで回動自在に構成して、コンベア装置
から送り出された球状農作物に接触して送り方向を設定
する切換部材を配置し、この切換部材からの球状農作物
の送り出し下手側の近傍位置と離間位置との複数箇所に
前記計測機構による計測結果に基づく等級に対応した回
収部を配置し、 切換部材の近傍位置の回収部に対しては切換部材から球
状農作物を直接に落とし込み、切換部材から離間した回
収部に対しては傾斜姿勢の案内経路を介して球状農作物
を自重によって送り込むよう計測機構の計測結果に基づ
いて切換部材を縦向き姿勢の前記軸芯周りに回動させる
制御手段を備えている球状農作物の選別機構。1. Each of the spherical crops is individually held to a predetermined height.
Equipped with a conveyor device with an inclined posture for lifting and conveying
Size of spherical crops being transported by the device
Equipped with a measuring mechanism to measure
And a vertical position located in the middle of the guide groove in the feed direction.
Conveyor device that is configured to be rotatable around the axis
A switching member for setting the feeding direction in contact with the spherical crops sent from is disposed, and at a plurality of positions, such as a position near the downstream side of the sending of the spherical crops from this switching member and a separated position.
A recovery unit corresponding to the grade based on the measurement result by the measurement mechanism is arranged, and a spherical crop is dropped directly from the switching member to the recovery unit near the switching member, and is separated from the switching member. Control means for rotating the switching member around the axis in the vertical position based on the measurement result of the measuring mechanism so as to feed the spherical crop by its own weight to the collection unit via the guide path in the inclined position. Spherical crop sorting mechanism equipped with. 【請求項２】 複数の回収部に対して回収される球状農
作物の大きさを任意に設定する設定機構を備えている請
求項１記載の球状作物の選別機構。 2. The mechanism for sorting spherical crops according to claim 1, further comprising a setting mechanism for arbitrarily setting the size of the spherical crops collected by the plurality of collecting sections.