JP3335390B2 - Vehicle driver fatigue reduction device - Google Patents

Vehicle driver fatigue reduction device

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JP3335390B2
JP3335390B2 JP29835592A JP29835592A JP3335390B2 JP 3335390 B2 JP3335390 B2 JP 3335390B2 JP 29835592 A JP29835592 A JP 29835592A JP 29835592 A JP29835592 A JP 29835592A JP 3335390 B2 JP3335390 B2 JP 3335390B2
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Abstract

PURPOSE:To estimate the degree of fatigue in a car driver accurately under the condition that a real state of the driver is exactly reflected, and further to exert such an action as reducing the fatigue on the driver effectively according to the estimated fatigue of the driver. CONSTITUTION:This fatigur reducer is provided with a physical condition adjusting motion frequency measuring part 13 measuring the frequency of a driver's physical condition adjusting motion, a driving motion frequency measuring part 11 measuring the frequency of a driver's driving motion or an environmental adjusting motion frequency measuring part 12 measuring a driver's environmental adjusting motion, and a fatigue degree estimating part 15 estimating the degree of fatigue in the driver after performing a multiple regression process having a measured output out of the physical condition adjusting motion frequency measuring part 13 and another measured output out of the driving motion frequency measuring part 11 or the environmental adjusting motion frequency measuring part 12 used as a variable. Then, on the basis of the output out of this fatigue degree estimating part 15, it is also provided with each of four stimulus control parts 25, 26, 27 and 28 controlling a stimulus related to the physical condition adjusting motion given to the driver or another stimulus related to the driving motion or an environmental adjusting motion, in order to reduce the fatigue of the driver.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車両の運転者の疲労度
を推定し、それにより得られる推定結果に基づき、運転
者に対してその後に推定される疲労度を低減させる作用
を及ぼして、運転者の疲労を軽減させる車両運転者の疲
労軽減装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention estimates the degree of fatigue of a driver of a vehicle and, based on the estimation result obtained therefrom, has the effect of reducing the degree of fatigue subsequently estimated for the driver. The present invention relates to a vehicle driver fatigue reduction device that reduces driver fatigue.

【０００２】[0002]

【従来の技術】車両用高速道路の整備・発展に伴い、車
両が高速で長時間に亙って走行せしめられる機会が増加
している昨今にあっては、車両の走行中において、当該
車両の運転者が、覚醒度合の低下等を生じることになる
疲労度の増大が抑制される状況におかれることが望まれ
る。このような観点から、車両の走行中における運転者
の疲労度を、運転者の動作状態もしくは車両の挙動等を
観察する手法によって推定し、推定結果に基づき、必要
に応じて、疲労度の増大を抑制すべく運転者の注意を喚
起する、あるいは、運転者に疲労度の低減を生じさせる
ための刺激を与えるものとされるシステムについての検
討が行われている。2. Description of the Related Art In recent years, with the development and development of a motorway for vehicles, opportunities for the vehicle to run at high speed for a long time have increased. It is desired that the driver be placed in a situation in which an increase in the degree of fatigue that causes a decrease in the degree of arousal or the like is suppressed. From such a viewpoint, the degree of fatigue of the driver while the vehicle is running is estimated by a method of observing the operating state of the driver or the behavior of the vehicle, and based on the estimation result, the degree of fatigue may be increased as necessary. Studies have been conducted on a system that calls attention of a driver in order to suppress the occurrence of a stimulus or gives a stimulus to the driver to reduce the degree of fatigue.

【０００３】例えば、特開平1-115344号公報にも示され
ている如く、車両の走行中における運転者の身体の状
態、例えば、呼吸状態等を検出し、検出された身体の状
態に基づいて運転者が疲労状態にあるか否かを推定し、
運転者が疲労状態にあると推定されたときには運転者に
対する警告を発するようにされたシステムが提案されて
いる。また、特開平 3-18351号公報にも示されている如
くに、車両の走行中における運転者の身体各部の振動に
対する負担を量的に計測し、計測により得られた値に基
づき、ファジイ推論の手法を用いて運転者の疲労度を推
定算出して、算出された疲労度が所定の値に達したと
き、運転者に対する視覚的あるいは聴覚的な警告を発す
るようにされたシステムも提案されている。For example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-115344, the state of a driver's body, such as a respiratory state, while the vehicle is running is detected, and based on the detected state of the body. Estimate whether the driver is tired or not,
A system has been proposed that issues a warning to a driver when the driver is estimated to be in a fatigue state. In addition, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 3-18351, the burden on the vibration of each part of the driver's body during running of the vehicle is quantitatively measured, and fuzzy inference is performed based on the value obtained by the measurement. A system that estimates and calculates the degree of fatigue of a driver by using the method of (1) and issues a visual or audible warning to the driver when the calculated degree of fatigue reaches a predetermined value has also been proposed. ing.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上述の如くの、車両の
走行中における運転者の疲労度を推定し、推定された疲
労度に応じて、疲労度の増大を抑制すべく運転者の注意
を喚起する、あるいは、運転者に疲労度の低減を生じさ
せるための刺激を与えるものとされるシステムが実用に
供されるにあたって重要な事柄は、運転者の疲労度の推
測が、運転者の実状が的確に反映されて精度よく行われ
ること、また、運転者の疲労度の増大を抑制する作用、
あるいは、運転者の疲労度の低減を生じさせる作用が、
運転者に対して効果的に及ぼされることである。SUMMARY OF THE INVENTION As described above, the degree of fatigue of a driver during running of a vehicle is estimated, and the driver's attention is paid to suppress an increase in the degree of fatigue according to the estimated degree of fatigue. An important factor in putting a system that evokes or provides a stimulus to the driver to reduce the degree of fatigue into practical use is that estimation of the degree of fatigue of the driver depends on the actual situation of the driver. Is accurately reflected and performed accurately, and the effect of suppressing an increase in the degree of driver fatigue,
Alternatively, the effect of reducing the degree of driver fatigue is
That is to be effective for the driver.

【０００５】しかしながら、従来提案されているこの種
のシステムにおいては、運転者の疲労状態もしくは疲労
度の推定が、実質的に運転者に関する一種類のパラメー
タに基づいてなされることもあって、運転者の実状が的
確に反映されて精度よく行われるとは言い難く、また、
疲労状態もしくは疲労度の推定結果に応じた運転者に対
する作用が、運転者に対して視覚的あるいは聴覚的な警
告を与えることに止まっているので、運転者に対して、
運転者の疲労度の増大を抑制する作用あるいは運転者の
疲労度の低減を生じさせる作用が効果的に及ぼされると
は言えない。[0005] However, in this type of conventionally proposed system, the estimation of the fatigue state or the degree of fatigue of the driver is performed based on substantially one kind of parameter relating to the driver. It is difficult to say that the actual situation of the person is accurately reflected and performed accurately,
Since the action on the driver in accordance with the estimation result of the fatigue state or the degree of fatigue is limited to giving a visual or audible warning to the driver,
It cannot be said that the effect of suppressing the increase in the degree of fatigue of the driver or the effect of reducing the degree of fatigue of the driver is effectively exerted.

【０００６】斯かる点に鑑み、本発明は、車両の運転者
の疲労度を、運転者の実状が的確に反映される状況のも
とで精度よく推定することができるとともに、推定され
た運転者の疲労度に応じて、運転者の疲労の軽減を生じ
させる作用を運転者に対して効果的に及ぼすことができ
るものとされた車両運転者の疲労軽減装置を提供するこ
とを目的とする。In view of the above, the present invention is capable of accurately estimating the degree of fatigue of a driver of a vehicle in a situation in which the actual situation of the driver is accurately reflected, and furthermore, the estimated driving performance. It is an object of the present invention to provide a vehicle driver's fatigue reduction device capable of effectively exerting an effect on a driver according to the degree of driver's fatigue on the driver. .

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】車両の運転者の動作は、
ステアリング操作，アクセル操作，ブレーキ操作，目視
確認，ミラー確認等の車両の運転に直接的に関連したも
の（運転動作）と、窓の開閉，車載音響機器の操作，エ
アーコンディショナの操作・調整，サンバイザ調節等の
運転環境を適切に整えるためのもの（環境調整動作）
と、座り直し，深呼吸，あくび等の自己の気分及び体調
を快適に維持するためのもの（体調調整動作）とに大別
される。本発明は、このような車両の運転者の動作に着
目し、車両の運転者が行う運転動作，環境調整動作及び
体調調整動作のうちの、少なくとも、体調調整動作と運
転動作もしくは環境調整動作との夫々の頻度を説明変数
として用いるとともに、車両の運転者に特有の重回帰係
数及び定数を用いたもとで、疲労度を目的変数とする重
回帰処理を行うことによって運転者の疲労度を推定し、
さらに、推定された疲労度に応じて、運転者に疲労度を
低減させる刺激を作用させて運転者の疲労を軽減するも
のとされる。The operation of the driver of the vehicle is as follows.
Directly related to vehicle operation such as steering operation, accelerator operation, brake operation, visual check, mirror check (driving operation), opening and closing windows, operating onboard audio equipment, operating and adjusting air conditioners, To properly prepare the operating environment such as sun visor adjustment (environment adjustment operation)
And those for maintaining their mood and physical condition comfortably, such as re-sitting, deep breathing, yawning, etc. (physical condition adjusting operation). The present invention focuses on the operation of the driver of such a vehicle, and at least one of the driving operation, the environment adjustment operation, and the physical condition adjustment operation performed by the vehicle driver includes the physical condition adjustment operation and the driving operation or the environment adjustment operation. Rutotomoni using the frequency of each of the explanatory variables, multiple regression coefficient specific to the driver of the vehicle
In Moto with number and constant, estimated fatigue level of the driver by performing a multiple regression processing for the purpose variable degree of fatigue,
Furthermore, according to the estimated degree of fatigue, a stimulus for reducing the degree of fatigue is applied to the driver to reduce the fatigue of the driver.

【０００８】具体的には、本発明に係る車両運転者の疲
労軽減装置は、少なくとも、車両の運転者により行われ
る体調調整動作の頻度を計測する第１の頻度計測部と、
車両の運転者により行われる運転動作の頻度もしくは環
境調整動作の頻度を計測する第２の頻度計測部と、第１
の頻度計測部から得られる計測出力及び第２の頻度計測
部から得られる計測出力とを説明変数として用いるとと
もに、車両の運転者に特有の重回帰係数及び定数を用い
たもとで、疲労度を目的変数とする重回帰処理を行うこ
とによって運転者の疲労度を推定し、推定された疲労度
をあらわす推定疲労度データを送出する疲労度推定部
と、疲労度推定部から送出される推定疲労度データに基
づいて、運転者に与えられる体調調整動作に関連した刺
激あるいは運転動作もしくは環境調整動作に関連した刺
激を、運転者の疲労を軽減させるべく制御する刺激制御
部とを備えて構成される。Specifically, the apparatus for reducing fatigue of a vehicle driver according to the present invention includes at least a first frequency measuring unit for measuring a frequency of a physical condition adjustment operation performed by the driver of the vehicle;
A second frequency measurement unit that measures a frequency of a driving operation or a frequency of an environment adjustment operation performed by a driver of the vehicle;
Rutoto using output measuring obtained from the frequency measuring unit and a measurement output obtained from the second frequency measurement unit as an explanatory variable
In particular, use multiple regression coefficients and constants specific to the driver of the vehicle.
In the foot, the child that is responsible for multiple regression processing for the purpose variable degree of fatigue
Estimating a fatigue level of the driver I by the preparative, and fatigue level estimation unit for sending the estimated fatigue level data representing the estimated fatigue level based on the estimated fatigue level data sent from the fatigue level estimation unit, A stimulus control unit configured to control a stimulus related to a physical condition adjustment operation or a stimulus related to a driving operation or an environment adjustment operation given to the driver to reduce driver fatigue.

【０００９】[0009]

【作用】このように構成されることにより、本発明に係
る車両運転者の疲労軽減装置にあっては、車両の運転者
の疲労度が、疲労度推定部により、運転動作，環境調整
動作及び体調調整動作に大別される運転者が行う動作の
うちの少なくとも二つである、体調調整動作と運転動作
もしくは環境調整動作との夫々の頻度を説明変数として
用いるとともに、車両の運転者に特有の重回帰係数及び
定数を用いたもとで、疲労度を目的変数とする重回帰処
理が行われることによって、即ち、運転者が行う大別し
て３種類の動作のうちの少なくとも２種類の動作をパラ
メータとする重回帰処理が行われることにより推定され
る。それにより、運転者の疲労度の推定が、運転者の実
状が的確に反映される状況のもとで精度よく行われるこ
とになる。With such a configuration, in the vehicle driver fatigue reducing apparatus according to the present invention, the fatigue level of the vehicle driver is calculated by the fatigue level estimating section. at least two of the operations the driver is broadly divided into physical condition adjustment operation is carried out, using <br/> the frequency of each of the physical condition adjustment operation and the running operation or the environment adjustment operation as explanatory variables Rutotomoni, vehicle Multiple regression coefficients specific to the driver
In Moto with constant, by multiple regression process aimed variable fatigue is performed, i.e., a multiple regression process to a parameter of at least two types of operation of the three types of operation are roughly driver performs is Estimated by what is done. As a result, the estimation of the degree of fatigue of the driver is accurately performed under the situation where the actual situation of the driver is accurately reflected.

【００１０】また、疲労度推定部から得られる、このよ
うにして推定された疲労度をあらわす推定疲労度データ
の内容に応じて、刺激制御部により、運転者に与えられ
る体調調整動作に関連した刺激、あるいは、運転動作も
しくは環境調整動作に関連した刺激が制御され、それに
より、運転者にその疲労度の低減を生じさせる作用が効
果的に及ぼされて、運転者の疲労が軽減されることにな
る。[0010] Further, in accordance with the content of the estimated fatigue level data indicating the fatigue level estimated in this way, which is obtained from the fatigue level estimation section, the stimulus control section relates to the physical condition adjustment operation given to the driver. The stimulus, or the stimulus associated with the driving action or the conditioning action, is controlled, thereby effectively exerting the effect of causing the driver to reduce the degree of fatigue, thereby reducing the driver's fatigue. become.

【００１１】[0011]

【実施例】図１は、本発明に係る車両運転者の疲労軽減
装置の一例を示す。この例は、車両に搭載されて用いら
れるものとされており、車両の運転者によって行われる
運転動作の頻度を計測する運転動作頻度計測部１１，車
両の運転者によって行われる環境調整動作の頻度を計測
する環境調整動作頻度計測部１２，車両の運転者によっ
て行われる体調調整動作の頻度を計測する体調調整動作
頻度計測部１３、及び、車両の異様な挙動の頻度を計測
する車両異様挙動頻度計測部１４が備えられている。FIG. 1 shows an example of a device for reducing fatigue of a vehicle driver according to the present invention. In this example, the driving operation frequency measuring unit 11 measures the frequency of the driving operation performed by the driver of the vehicle, and the frequency of the environment adjustment operation performed by the driver of the vehicle. Environment adjustment operation frequency measurement unit 12 for measuring the vehicle, physical condition adjustment operation frequency measurement unit 13 for measuring the frequency of the physical condition adjustment operation performed by the driver of the vehicle, and vehicle strange behavior frequency for measuring the frequency of the strange behavior of the vehicle A measuring unit 14 is provided.

【００１２】運転動作頻度計測部１１において頻度計測
の対象とされる運転動作は、例えば、ステアリング操
作，フットブレーキ操作，前後左右の目視確認，バック
ミラー及び左右ドアミラーによるミラー確認，変速レバ
ー操作，アクセル操作，方向指示器操作，ランプ類操
作，ワイパー操作，警報器操作，パーキングブレーキ操
作等から選択された複数のものとされる。そして、運転
動作頻度計測部１１は、斯かる選択された複数の運転動
作の頻度を、例えば、１０分間毎に計測し、計測された
運転動作の頻度をあらわす計測出力ＸＤを、１０分間隔
で送出して、疲労度推定部１５に供給する。また、環境
調整動作頻度計測部１２において頻度計測の対象とされ
る環境調整動作は、例えば、エアーコンディショナ風向
・風量調整操作，エアーコンディショナ温度調整操作，
窓の開閉操作，車載音響機器操作，サンバイザ調節操
作，シガーライタ操作等から選択された複数のものとさ
れる。そして、環境調整動作頻度計測部１２は、斯かる
選択された複数の環境調整動作の頻度を、例えば、１０
分間毎に計測し、計測された環境調整動作の頻度をあら
わす計測出力ＸＥを、１０分間隔で送出して、疲労度推
定部１５に供給する。The driving operation to be measured by the driving operation frequency measuring unit 11 includes, for example, a steering operation, a foot brake operation, a visual check of front, rear, left and right, a mirror check by a rearview mirror and left and right door mirrors, a shift lever operation, an accelerator operation. There are a plurality of operations selected from operation, turn signal operation, lamp operation, wiper operation, alarm operation, parking brake operation, and the like. Then, the driving operation frequency measurement unit 11 measures the frequency of the plurality of selected driving operations, for example, every 10 minutes, and outputs a measurement output XD representing the measured frequency of the driving operation at intervals of 10 minutes. And sends it to the fatigue level estimating unit 15. In addition, the environment adjustment operation which is a target of frequency measurement in the environment adjustment operation frequency measurement unit 12 includes, for example, an air conditioner wind direction / air volume adjustment operation, an air conditioner temperature adjustment operation,
A plurality of items are selected from a window opening / closing operation, an in-vehicle acoustic device operation, a sun visor adjustment operation, a cigar lighter operation, and the like. Then, the environment adjustment operation frequency measurement unit 12 calculates the frequency of the plurality of selected environment adjustment operations, for example, by 10
A measurement output XE, which is measured every minute and indicates the frequency of the measured environment adjustment operation, is transmitted at an interval of 10 minutes and supplied to the fatigue degree estimating unit 15.

【００１３】さらに、体調調整動作頻度計測部１３にお
いて頻度計測の対象とされる体調調整動作は、例えば、
運転者のあくび，くしゃみ，咳，伸び，ステアリング操
作部の持ち替え，胴体の移動，足の移動，手の移動，座
り直し，喫煙，深呼吸，景色観視，車室内目視確認等か
ら選択された複数のものとされる。そして、体調調整動
作頻度計測部１３は、斯かる選択された複数の体調調整
動作の頻度を、例えば、１０分間毎に計測し、計測され
た体調調整動作の頻度をあらわす計測出力ＸＰを、１０
分間隔で送出して、疲労度推定部１５に供給する。Further, the physical condition adjusting operation, which is a target of frequency measurement in the physical condition adjusting operation frequency measuring unit 13, includes, for example,
Driver's yawning, sneezing, coughing, stretching, switching of steering operation unit, torso movement, foot movement, hand movement, re-sit, smoking, deep breathing, landscape view, vehicle interior visual check, etc. It is assumed that Then, the physical condition adjusting operation frequency measuring unit 13 measures the frequency of the selected plurality of physical condition adjusting operations, for example, every 10 minutes, and outputs a measurement output XP indicating the measured frequency of the physical condition adjusting operation by 10 units.
It is sent out at minute intervals and supplied to the fatigue estimation unit 15.

【００１４】一方、車両異様挙動頻度計測部１４におい
て頻度計測の対象とされる車両異様挙動は、車両の蛇行
走行，車線はみ出し走行，ステアリング操作乱れ，フッ
トブレーキ乱れ，未確認走行，危険回避走行，追越走行
等から選択された複数のものとされる。そして、車両異
様挙動頻度計測部１４は、斯かる選択された複数の車両
異様挙動の頻度を、例えば、１０分間毎に計測し、計測
された車両異様挙動の頻度をあらわす計測出力ＸＶを、
１０分間隔で送出して、疲労度推定部１５に供給する。On the other hand, the vehicle abnormal behavior to be measured by the vehicle abnormal behavior frequency measuring unit 14 includes the meandering running of the vehicle, running out of the lane, disturbance in steering operation, disturbance in foot brake, unconfirmed traveling, danger avoidance traveling, and follow-up traveling. It is a plurality of items selected from overrunning or the like. Then, the vehicle abnormal behavior frequency measurement unit 14 measures the frequency of the plurality of selected vehicle abnormal behavior, for example, every 10 minutes, and outputs a measurement output XV representing the measured frequency of the vehicle abnormal behavior.
It is sent out at 10 minute intervals and supplied to the fatigue level estimation unit 15.

【００１５】このような、運転動作頻度計測部１１，環
境調整動作頻度計測部１２，体調調整動作頻度計測部１
３、及び、車両異様挙動頻度計測部１４から夫々得られ
る計測出力ＸＤ，ＸＥ，ＸＰ及びＸＶの疲労度推定部１
５への供給は、相互に同期して１０分毎に行われる。Such a driving operation frequency measuring unit 11, an environmental adjustment operation frequency measuring unit 12, and a physical condition adjusting operation frequency measuring unit 1
3, and the fatigue output estimating unit 1 of the measurement outputs XD, XE, XP and XV obtained from the vehicle abnormal behavior frequency measuring unit 14, respectively.
The supply to 5 takes place every 10 minutes in synchronization with one another.

【００１６】また、図１に示される例にあっては、その
とき車両の運転を行っている運転者をあらわす運転者信
号ＳＰを送出する運転者特定部１６、及び、車両の走行
状態を検出し、検出出力ＳＮ，ＳＨ，ＳＪ，ＳＲ及びＳ
Ｄを選択的に送出する走行状態検出部１７が備えられて
いる。走行状態検出部１７は、車両が通常走行状態にあ
ることが検出されたとき検出出力ＳＮを発生し，車両が
高速走行状態にあることが検出されたとき検出出力ＳＨ
を発生し，車両が渋滞走行状態にあることが検出された
とき検出出力ＳＪを発生し，車両が雨天走行状態にある
ことが検出されたとき検出出力ＳＲを発生し，車両が夜
間走行状態にあることが検出されたとき検出出力ＳＤを
発生する。Further, in the example shown in FIG. 1, a driver specifying section 16 for transmitting a driver signal SP indicating a driver operating the vehicle at that time, and detecting a running state of the vehicle. And the detection outputs SN, SH, SJ, SR and S
A running state detecting unit 17 for selectively transmitting D is provided. The traveling state detection unit 17 generates a detection output SN when it is detected that the vehicle is in a normal traveling state, and outputs a detection output SH when it is detected that the vehicle is in a high speed traveling state.
And a detection output SJ is generated when the vehicle is detected to be in a traffic congestion state, and a detection output SR is generated when the vehicle is detected to be in a rainy state. When it is detected that there is, a detection output SD is generated.

【００１７】運転者特定部１６から送出される運転者信
号ＳＰ、及び、走行状態検出部１７から送出される検出
出力ＳＮ，ＳＨ，ＳＪ，ＳＲ及びＳＤの夫々は、メモリ
読出制御部１８に供給される。メモリ読出制御部１８
は、重回帰係数メモリ１９についての、アドスレ指定を
伴う読出制御を行うものとされている。重回帰係数メモ
リ１９は、車両の運転を行う各運転者に特有なものとさ
れ、かつ、車両の走行状態、即ち、通常走行状態，高速
走行状態，渋滞走行状態，雨天走行状態及び夜間走行状
態のいずれか、あるいは、それらの組合せに対応するも
のとされた、各々が重回帰係数ａ１，ａ２，ａ３及びａ
４と定数ａ５とから成る多数のデータの組が、予め設定
されて格納されているものとされる。The driver signal SP sent from the driver specifying unit 16 and the detection outputs SN, SH, SJ, SR and SD sent from the driving state detector 17 are supplied to a memory read controller 18. Is done. Memory read control unit 18
Performs read control of the multiple regression coefficient memory 19 with an address designation. The multiple regression coefficient memory 19 is specific to each driver who drives the vehicle, and the driving state of the vehicle, that is, a normal driving state, a high-speed driving state, a congestion driving state, a rainy driving state, and a night driving state. , Or a combination thereof, each of which is a multiple regression coefficient a1, a2, a3 and a
It is assumed that a large number of data sets each including 4 and a constant a5 are set and stored in advance.

【００１８】メモリ読出制御部１８は、運転者特定部１
６からの運転者信号ＳＰの内容と走行状態検出部１７か
らの検出出力ＳＮ，ＳＨ，ＳＪ，ＳＲ及びＳＤのうちの
選択されたものとに対応する読出アドレスデータＤＡＲ
を、重回帰係数メモリ１９における読出アドレスを指定
するものとして重回帰係数メモリ１９に供給し、それに
より、重回帰係数メモリ１９から、運転者特定部１６か
らの運転者信号ＳＰがあらわす運転者に特有なもので、
しかも、検出出力ＳＮ，ＳＨ，ＳＪ，ＳＲ及びＳＤのう
ちの選択されたものによりあらわされる車両の走行状態
に応じたものとされた重回帰係数ａ１，ａ２，ａ３及び
ａ４と定数ａ５とから成るデータの組が読み出されて、
疲労度推定部１５に供給される。斯かる、重回帰係数メ
モリ１９からの重回帰係数ａ１，ａ２，ａ３及びａ４と
定数ａ５とから成るデータの組の読出し及び疲労度推定
部１５への供給は、運転動作頻度計測部１１，環境調整
動作頻度計測部１２，体調調整動作頻度計測部１３、及
び、車両異様挙動頻度計測部１４から夫々得られる計測
出力ＸＤ，ＸＥ，ＸＰ及びＸＶの疲労度推定部１５への
供給に同期して、１０分毎に行われる。The memory read control unit 18 includes a driver identification unit 1
6 and the read address data DAR corresponding to the selected one of the detection outputs SN, SH, SJ, SR and SD from the driving state detection unit 17
Is supplied to the multiple regression coefficient memory 19 as specifying a read address in the multiple regression coefficient memory 19, whereby the driver represented by the driver signal SP from the driver identification unit 16 is transmitted from the multiple regression coefficient memory 19. Something unique
In addition, it comprises multiple regression coefficients a1, a2, a3, and a4 corresponding to the running state of the vehicle represented by a selected one of the detection outputs SN, SH, SJ, SR, and SD, and a constant a5. The data set is read,
It is supplied to the fatigue degree estimating unit 15. The reading of the data set including the multiple regression coefficients a1, a2, a3, and a4 and the constant a5 from the multiple regression coefficient memory 19 and the supply of the data set to the fatigue estimation unit 15 are performed by the driving operation frequency measurement unit 11, the environment, and the like. In synchronization with the supply of the measurement outputs XD, XE, XP, and XV obtained from the adjustment operation frequency measurement unit 12, the physical condition adjustment operation frequency measurement unit 13, and the vehicle abnormal behavior frequency measurement unit 14 to the fatigue estimation unit 15, respectively. Performed every 10 minutes.

【００１９】疲労度推定部１５は、乗算部２０，２１，
２２及び２３と重回帰処理部２４とを含んで形成されて
おり、運転動作頻度計測部１１，環境調整動作頻度計測
部１２，体調調整動作頻度計測部１３、及び、車両異様
挙動頻度計測部１４から夫々供給される計測出力ＸＤ，
ＸＥ，ＸＰ及びＸＶの各々を説明変数として、重回帰係
数メモリ１９から読み出された重回帰係数ａ１，ａ２，
ａ３及びａ４を、夫々、説明変数とされる計測出力Ｘ
Ｄ，ＸＥ，ＸＰ及びＸＶに対しての係数とするととも
に、重回帰係数メモリ１９から読み出された定数ａ５を
定数項とし、さらに、運転者の疲労度を疲労度ＹＦと
し、それを目的変数としての重回帰式を設定する重回帰
処理を行い、それにより疲労度ＹＦを推定する。The fatigue degree estimating unit 15 includes multiplying units 20, 21,
22 and 23, and a multiple regression processing unit 24. The driving operation frequency measurement unit 11, the environment adjustment operation frequency measurement unit 12, the physical condition adjustment operation frequency measurement unit 13, and the vehicle abnormal behavior frequency measurement unit 14 are formed. Output XD supplied from
Using each of XE, XP and XV as an explanatory variable, multiple regression coefficients a1, a2 and
a3 and a4 are measurement outputs X each of which is an explanatory variable.
In addition to the coefficients for D, XE, XP, and XV, the constant a5 read from the multiple regression coefficient memory 19 is used as a constant term, and the degree of fatigue of the driver is set as the degree of fatigue YF. A multiple regression process for setting a multiple regression equation as is performed, thereby estimating the degree of fatigue YF.

【００２０】疲労度推定部１５にあっては、乗算部２０
において、運転動作頻度計測部１１からの計測出力ＸＤ
に重回帰係数メモリ１９からの重回帰係数ａ１が乗算さ
れて乗算出力ａ１・ＸＤが得られ，乗算部２１におい
て、環境調整動作頻度計測部１２からの計測出力ＸＥに
重回帰係数メモリ１９からの重回帰係数ａ２が乗算され
て乗算出力ａ２・ＸＥが得られ，乗算部２２において、
体調調整動作頻度計測部１３からの計測出力ＸＰに重回
帰係数メモリ１９からの重回帰係数ａ３が乗算されて乗
算出力ａ３・ＸＰが得られ、さらに、乗算部２３におい
て、車両異様挙動頻度計測部１４からの計測出力ＸＶに
重回帰係数メモリ１９からの重回帰係数ａ４が乗算され
て乗算出力ａ４・ＸＶが得られて、乗算出力ａ１・Ｘ
Ｄ，ａ２・ＸＥ，ａ３・ＸＰ及びａ４・ＸＶが重回帰処
理部２４に供給される。In the fatigue level estimating section 15, a multiplying section 20
, The measurement output XD from the driving operation frequency measurement unit 11
Is multiplied by the multiple regression coefficient a1 from the multiple regression coefficient memory 19 to obtain a multiplied output a1 · XD. The multiplication unit 21 multiplies the measurement output XE from the environment adjustment operation frequency measurement unit 12 by the multiple regression coefficient memory The product is multiplied by the multiple regression coefficient a2 to obtain a multiplied output a2 · XE.
The measurement output XP from the physical condition adjusting operation frequency measurement unit 13 is multiplied by the multiple regression coefficient a3 from the multiple regression coefficient memory 19 to obtain a multiplied output a3 · XP. 14 is multiplied by the multiple regression coefficient a4 from the multiple regression coefficient memory 19 to obtain a multiplied output a4 · XV, and the multiplied output a1 · X
D, a2 · XE, a3 · XP, and a4 · XV are supplied to the multiple regression processing unit 24.

【００２１】重回帰処理部２４には、乗算出力ａ１・Ｘ
Ｄ，ａ２・ＸＥ，ａ３・ＸＰ及びａ４・ＸＶに加えて、
重回帰係数メモリ１９からの定数ａ５も供給される。そ
して、重回帰処理部２４において、計測出力ＸＤ，Ｘ
Ｅ，ＸＰ及びＸＶの各々を説明変数とするとともに定数
ａ５を定数項とし、疲労度ＹＦを目的変数とする重回帰
式： ＹＦ＝ａ１・ＸＤ＋ａ２・ＸＥ＋ａ３・ＸＰ＋ａ４・ＸＶ＋ａ５・・・（１） が設定される重回帰処理が行われ、それにより、疲労度
ＹＦが推定される。このような、式（１）に基づく疲労
度ＹＦの推定は、運転動作頻度計測部１１，環境調整動
作頻度計測部１２，体調調整動作頻度計測部１３、及
び、車両異様挙動頻度計測部１４から夫々得られる計測
出力ＸＤ，ＸＥ，ＸＰ及びＸＶの疲労度推定部１５への
供給、及び、重回帰係数メモリ１９からの重回帰係数ａ
１，ａ２，ａ３及びａ４と定数ａ５とから成るデータの
組の疲労度推定部１５への供給が１０分毎に行われるの
に応じて、１０分毎に更新される態様をもって行われ
る。The multiple regression processing unit 24 includes a multiplication output a1 · X
In addition to D, a2.XE, a3.XP and a4.XV,
The constant a5 from the multiple regression coefficient memory 19 is also supplied. Then, in the multiple regression processing unit 24, the measurement outputs XD, X
A multiple regression equation using E, XP, and XV as explanatory variables, a constant a5 as a constant term, and the fatigue degree YF as an objective variable: YF = a1, XD + a2, XE + a3, XP + a4, XV + a5 (1) A set multiple regression process is performed, whereby the fatigue level YF is estimated. The estimation of the degree of fatigue YF based on the equation (1) is performed by the driving operation frequency measurement unit 11, the environment adjustment operation frequency measurement unit 12, the physical condition adjustment operation frequency measurement unit 13, and the vehicle abnormal behavior frequency measurement unit 14. The measurement outputs XD, XE, XP, and XV obtained respectively are supplied to the fatigue estimation unit 15 and the multiple regression coefficient a from the multiple regression coefficient memory 19
The data set including 1, a2, a3, and a4 and the constant a5 are supplied to the fatigue estimating unit 15 every 10 minutes, and are updated every 10 minutes.

【００２２】重回帰処理部２４からは、１０分毎に更新
推定される疲労度ＹＦをあらわす推定出力データＤＦが
疲労度推定部１５の出力として送出され、それが刺激制
御信号形成部２５に供給される。刺激制御信号形成部２
５は、疲労度推定部１５の出力である推定出力データＤ
Ｆに応じて、運転動作刺激発生部２６，環境調整動作刺
激発生部２７及び体調調整動作刺激発生部２８に対する
制御を行うようにされており、これら刺激制御信号形成
部２５，運転動作刺激発生部２６，環境調整動作刺激発
生部２７及び体調調整動作刺激発生部２８により刺激制
御部が形成されている。そして、運転動作刺激発生部２
６は、例えば、自動定速巡行機能，自動ブレーキング機
能等についてのオン・オフ制御システム，バックミラー
確認促進システム、及び、音響車速教示システムの全部
あるいはそれらのうちの選択されたものを含むものとさ
れ、また、環境調整動作刺激発生部２７は、例えば、エ
アーコンディショナ制御部、及び、車載音響機器音量制
御部の少なくとも一方を含むものとされ、さらに、体調
調整動作刺激発生部２８は、振動器付き運転者用座席，
車外眺望喚起システム、及び、深呼吸喚起システムの全
部あるいはそれらのうちの選択されたものを含むものと
される。From the multiple regression processing unit 24, estimated output data DF representing the fatigue level YF updated and estimated every 10 minutes is sent out as the output of the fatigue level estimating unit 15 and supplied to the stimulus control signal forming unit 25. Is done. Stimulation control signal forming unit 2
5 is the estimated output data D which is the output of the fatigue level estimation unit 15
According to F, the driving operation stimulus generator 26, the environment adjustment operation stimulus generator 27, and the physical condition adjustment operation stimulus generator 28 are controlled, and these stimulus control signal generator 25, driving operation stimulus generator A stimulus control unit is formed by the environment adjustment operation stimulus generation unit 27 and the physical condition adjustment operation stimulus generation unit 28. Then, the driving operation stimulus generator 2
6 includes, for example, an on / off control system for an automatic constant speed cruising function, an automatic braking function, etc., a rearview mirror confirmation promoting system, and an acoustic vehicle speed teaching system or a system including a selected one of them. In addition, the environment adjustment operation stimulus generation unit 27 includes, for example, at least one of an air conditioner control unit and an on-vehicle audio device volume control unit, and further, the physical condition adjustment operation stimulus generation unit 28 includes: Driver seat with vibrator,
It includes all or a selected one of the outside view alerting system and the deep breath alerting system.

【００２３】刺激制御信号形成部２５においては、推定
出力データＤＦがあらわす１０分毎に更新推定される疲
労度ＹＦが増加する状態にあるか否かが判別され、増加
する状態にあるときには、疲労度ＹＦをあらわす上述の
式（１）における右辺の項であるａ１・ＸＤ，ａ２・Ｘ
Ｅ及びａ３・ＸＰのうちの疲労度ＹＦの増加の最大原因
となっているものが見つけ出される。そのため、更新推
定された疲労度ＹＦをあらわす推定出力データＤＦが得
られる１０分間隔の時点のうちの連続する二つをｔn 及
びｔn+1 とし、時点ｔn において得られる疲労度ＹＦ
を、 ＹＦn ＝ａ１・ＸＤn ＋ａ２・ＸＥn ＋ａ３・ＸＰn ＋ａ４・ＸＶn ＋ａ５ ・・・・・（２） とし、また、時点ｔn+1 において得られる疲労度ＹＦ
を、 ＹＦn+1 ＝ａ１・ＸＤn+1 ＋ａ２・ＸＥn+1 ＋ａ３・ＸＰn+1 ＋ａ４・ＸＶn+1 ＋ａ５ ・・・・・（３） として、式（３）によりあらわされる疲労度ＹＦn+1 と
式（２）によりあらわされる疲労度ＹＦn とが相互比較
され、疲労度ＹＦn+1 が疲労度ＹＦn より大である（Ｙ
Ｆn+1 ＞ＹＦn ）とき、疲労度ＹＦが増加する状態にあ
るとされる。そして、疲労度ＹＦn+1 が疲労度ＹＦn よ
り大であるときには、式（３）及び（２）の夫々の右辺
における相互に対応する３項の間の差： ＤＤ１＝ａ１・ＸＤn+1 −ａ１・ＸＤn ＝ａ１・（ＸＤn+1 −ＸＤn ）， ＤＤ２＝ａ２・ＸＥn+1 −ａ２・ＸＥn ＝ａ２・（ＸＥn+1 −ＸＥn ）， ＤＤ３＝ａ３・ＸＰn+1 −ａ３・ＸＰn ＝ａ３・（ＸＰn+1 −ＸＰn ）， が算出され、これらの差ＤＤ１，ＤＤ２及びＤＤ３のう
ちの最大の値をとるものが選出される。The stimulus control signal forming section 25 determines whether or not the fatigue level YF updated and estimated every 10 minutes represented by the estimated output data DF is in an increasing state. A1.XD, a2.X, which are terms on the right side in the above equation (1) representing the degree YF
Among E and a3.XP, the one that causes the increase in the degree of fatigue YF is found. Therefore, two consecutive 10-minute intervals at which the estimated output data DF representing the updated estimated fatigue level YF are obtained are denoted by t n and t n + 1, and the fatigue level YF obtained at the time point t n
The, YF n = a1 · XD n + a2 · XE n + a3 · XP n + a4 · XV n + a5 ····· and (2), also obtained at time t n + 1 fatigue YF
Is given by YF n + 1 = a1 · XD n + 1 + a2 · XE n + 1 + a3 · XP n + 1 + a4 · XV n + 1 + a5 (3) degrees YF n + 1 and the fatigue YF n represented by formula (2) are mutually compared, fatigue YF n + 1 is greater than fatigue YF n (Y
F n + 1> YF n) time, is to be in a state in which fatigue YF increases. When the fatigue level YF n + 1 is larger than the fatigue level YF n , the difference between the mutually corresponding three terms on the right side of each of the equations (3) and (2): DD1 = a1 · XD n + 1 -a1 · XD n = a1 · (XD n + 1 -XD n), DD2 = a2 · XE n + 1 -a2 · XE n = a2 · (XE n + 1 -XE n), DD3 = a3 · XP n + 1 -a3 · XP n = a3 · (XP n + 1 -XP n), is calculated, which takes the maximum value of these differences DD1, DD2 and DD3 are elected.

【００２４】そして、差ＤＤ１が最大の値をとるものと
して選出されたときには、疲労度ＹＦの増加の最大原因
となっているものがａ１・ＸＤであることになり、刺激
制御信号形成部２５は、重回帰係数ａ１が正の値をとる
（ａ１＞０）とき、運転動作刺激発生部２６に動作制御
信号ＣＤＮを供給し、運転動作刺激発生部２６を、それ
が運転者に与える刺激が運転者による運転動作頻度を減
少させるものとすべく制御する状態をとり、また、重回
帰係数ａ１が正の値をとらない（ａ１≦０）とき、運転
動作刺激発生部２６に動作制御信号ＣＤＰを供給し、運
転動作刺激発生部２６を、それが運転者に与える刺激が
運転者による運転動作頻度を増大させるものとすべく制
御する状態をとる。それにより、疲労度ＹＦの低減が図
られて、運転者の疲労が軽減されることになる。When the difference DD1 is selected to take the maximum value, the one that causes the increase in the degree of fatigue YF is a1 · XD, and the stimulus control signal forming unit 25 When the multiple regression coefficient a1 takes a positive value (a1> 0), the operation control signal CDN is supplied to the driving operation stimulus generation unit 26, and the driving operation stimulus generation unit 26 receives the driving stimulus to drive the driver. When the multiple regression coefficient a1 does not take a positive value (a1 ≦ 0), the operation control signal CDP is sent to the driving operation stimulus generator 26 when the control is performed to reduce the frequency of the driving operation by the driver. The driving operation stimulus generating section 26 is controlled to supply the driving operation stimulus to the driver so that the stimulus applied to the driver increases the driving operation frequency of the driver. Thereby, the degree of fatigue YF is reduced, and the fatigue of the driver is reduced.

【００２５】また、差ＤＤ２が最大の値をとるものとし
て選出されたときには、疲労度ＹＦの増加の最大原因と
なっているものがａ２・ＸＥであることになり、刺激制
御信号形成部２５は、重回帰係数ａ２が正の値をとる
（ａ２＞０）とき、環境調整動作刺激発生部２７に動作
制御信号ＣＥＮを供給し、環境調整動作刺激発生部２７
を、それが運転者に与える刺激が運転者による環境調整
動作頻度を減少させるものとすべく制御する状態をと
り、また、重回帰係数ａ２が正の値をとらない（ａ２≦
０）とき、環境調整動作刺激発生部２７に動作制御信号
ＣＥＰを供給し、環境調整動作刺激発生部２７を、それ
が運転者に与える刺激が運転者による環境調整動作頻度
を増大させるものとすべく制御する状態をとる。それに
より、疲労度ＹＦの低減が図られて、運転者の疲労が軽
減されることになる。When the difference DD2 is selected as having the maximum value, the largest cause of the increase in the degree of fatigue YF is a2 · XE, and the stimulus control signal forming section 25 When the multiple regression coefficient a2 takes a positive value (a2> 0), the operation control signal CEN is supplied to the environment adjustment operation stimulus generator 27, and the environment adjustment operation stimulus generator 27 is supplied.
Is controlled so that the stimulus given to the driver reduces the frequency of the environmental adjustment operation by the driver, and the multiple regression coefficient a2 does not take a positive value (a2 ≦
0) At this time, the operation control signal CEP is supplied to the environment adjustment operation stimulus generation unit 27, and the environment adjustment operation stimulus generation unit 27 increases the frequency of the environment adjustment operation by the driver due to the stimulus given to the driver. Take the state to control as much as possible. Thereby, the degree of fatigue YF is reduced, and the fatigue of the driver is reduced.

【００２６】さらに、差ＤＤ３が最大の値をとるものと
して選出されたときには、疲労度ＹＦの増加の最大原因
となっているものがａ３・ＸＰであることになり、刺激
制御信号形成部２５は、重回帰係数ａ３が正の値をとる
（ａ３＞０）とき、体調調整動作刺激発生部２８に動作
制御信号ＣＰＮを供給し、体調調整動作刺激発生部２８
を、それが運転者に与える刺激が運転者による体調調整
動作頻度を減少させるものとすべく制御する状態をと
り、また、重回帰係数ａ３が正の値をとらない（ａ３≦
０）とき、体調調整動作刺激発生部２８に動作制御信号
ＣＰＰを供給し、体調調整動作刺激発生部２８を、それ
が運転者に与える刺激が運転者による体調調整動作頻度
を増大させるものとすべく制御する状態をとる。それに
より、疲労度ＹＦの低減が図られて、運転者の疲労が軽
減されることになる。Furthermore, when the difference DD3 is selected as having the maximum value, the largest cause of the increase in the degree of fatigue YF is a3 · XP, and the stimulus control signal forming unit 25 When the multiple regression coefficient a3 takes a positive value (a3> 0), the operation control signal CPN is supplied to the physical condition adjustment operation stimulus generation unit 28, and the physical condition adjustment operation stimulus generation unit 28
Is controlled so that the stimulus given to the driver reduces the frequency of the physical condition adjustment operation by the driver, and the multiple regression coefficient a3 does not take a positive value (a3 ≦
0) At this time, the operation control signal CPP is supplied to the physical condition adjusting operation stimulus generator 28, and the physical condition adjusting operation stimulus generator 28 increases the frequency of the physical condition adjusting operation by the driver by the stimulus given to the driver. Take the state to control as much as possible. Thereby, the degree of fatigue YF is reduced, and the fatigue of the driver is reduced.

【００２７】このようにして、疲労度推定部１５により
推定された疲労度ＹＦが増加する状態にあるときには、
刺激制御部によって疲労度ＹＦを低減させる処置がとら
れて、運転者の疲労が軽減されることになる。Thus, when the fatigue level YF estimated by the fatigue level estimating unit 15 is in a state of increasing,
The stimulus control unit takes measures to reduce the degree of fatigue YF, thereby reducing driver fatigue.

【００２８】上述の例に用いられる重回帰係数メモリ１
９において予めなされる重回帰係数ａ１，ａ２，ａ３及
びａ４及び定数ａ５の格納は、図２に示される如くの構
成を有したデータ格納装置によって行われる。この図２
に示されるデータ格納装置にあっては、図１に示される
車両運転者の疲労軽減装置の一例を構成する運転動作頻
度計測部１１，環境調整動作頻度計測部１２，体調調整
動作頻度計測部１３，車両異様挙動頻度計測部１４、及
び、走行状態検出部１７が、構成要件の一部を成すもの
として用いられている。Multiple regression coefficient memory 1 used in the above example
The storage of the multiple regression coefficients a1, a2, a3 and a4 and the constant a5 previously performed in step 9 is performed by a data storage device having a configuration as shown in FIG. This figure 2
In the data storage device shown in FIG. 1, a driving operation frequency measurement unit 11, an environment adjustment operation frequency measurement unit 12, and a physical condition adjustment operation frequency measurement unit 13 which constitute an example of the vehicle driver fatigue reduction device shown in FIG. The vehicle abnormal behavior frequency measuring unit 14 and the traveling state detecting unit 17 are used as a part of the constituent elements.

【００２９】また、図２に示されるデータ格納装置にお
いては、車両の運転者が自らが感じる疲労感を、例え
ば、疲労感零の状態、即ち、疲労感を感じることなく全
く快調である状態を−１とするとともに非常に疲労して
いると感じる状態を３とし、−１から３までの段階をも
って、例えば、１０分毎に申告するものとされた疲労感
申告部３０が設けられている。疲労感申告部３０は、運
転者の疲労感についての申告内容をあらわす疲労感出力
ＹＦＲを、運転動作頻度計測部１１，環境調整動作頻度
計測部１２，体調調整動作頻度計測部１３、及び、車両
異様挙動頻度計測部１４から計測出力ＸＤ，ＸＥ，ＸＰ
及びＸＶが夫々送出される１０分間隔の時点に同期して
送出する。そして、運転動作頻度計測部１１，環境調整
動作頻度計測部１２，体調調整動作頻度計測部１３、及
び、車両異様挙動頻度計測部１４から夫々送出される計
測出力ＸＤ，ＸＥ，ＸＰ及びＸＶと、疲労感申告部３０
からの疲労感出力ＹＦＲとが重回帰分析部３１に供給さ
れる。Further, in the data storage device shown in FIG. 2, the driver feels the fatigue he or she feels, for example, in a state of zero fatigue, that is, in a state in which the driver is in good condition without feeling fatigue. A fatigue feeling reporting unit 30 is provided, which is set to -1 and the state in which the user feels very tired is set to 3, and is reported in steps from -1 to 3, for example, every 10 minutes. The tiredness report unit 30 outputs a tiredness output YFR representing the content of a report on the driver's tiredness, the drive operation frequency measurement unit 11, the environment adjustment operation frequency measurement unit 12, the physical condition adjustment operation frequency measurement unit 13, and the vehicle. Measurement output XD, XE, XP from abnormal behavior frequency measurement unit 14
And XV are transmitted in synchronism with the time of 10 minutes interval when each is transmitted. Then, measurement outputs XD, XE, XP, and XV respectively transmitted from the driving operation frequency measurement unit 11, the environment adjustment operation frequency measurement unit 12, the physical condition adjustment operation frequency measurement unit 13, and the vehicle abnormal behavior frequency measurement unit 14, Fatigue reporting section 30
Is output to the multiple regression analysis unit 31.

【００３０】重回帰分析部３１においては、計測出力Ｘ
Ｄ，ＸＥ，ＸＰ及びＸＶの夫々を説明変数とし、目的変
数をＹＦＡとした重回帰式： ＹＦＡ＝ａｘ１・ＸＤ＋ａｘ２・ＸＥ＋ａｘ３・ＸＰ＋ａｘ４・ＸＶ ＋ａｘ５ ・・・・・（４） が設定され、この式（４）を成立させる重回帰係数ａｘ
１，ａｘ２，ａｘ３及びａｘ４及び定数ａｘ５のうち
の、疲労感申告部３０からの疲労感出力ＹＦＲと式
（４）によりあらわされる目的変数ＹＦＡとの差として
あらわされる予測誤差ＥＲ＝ＹＦＲ−ＹＦＡを最小にす
るものである、重回帰係数ａｏ１，ａｏ２，ａｏ３及び
ａｏ４及び定数ａｏ５が、例えば、最小二乗法の手法が
用いられたもとで求められる重回帰分析が行われる。そ
して、重回帰分析部３１において求められた重回帰係数
ａｏ１，ａｏ２，ａｏ３及びａｏ４及び定数ａｏ５が、
係数補正部３２に供給される。In the multiple regression analysis section 31, the measurement output X
A multiple regression equation using D, XE, XP and XV as explanatory variables and the objective variable as YFA: YFA = ax1, XD + ax2, XE + ax3, XP + ax4, XV + ax5 (4) is set. Multiple regression coefficient ax to satisfy (4)
The prediction error ER = YFR-YFA expressed as a difference between the fatigue output YFR from the fatigue report unit 30 and the objective variable YFA expressed by the equation (4) among 1, ax2, ax3 and ax4 and the constant ax5. A multiple regression analysis is performed in which the multiple regression coefficients ao1, ao2, ao3, and ao4 and the constant ao5, which are to be minimized, are obtained, for example, using a least squares method. Then, the multiple regression coefficients ao1, ao2, ao3, and ao4 and the constant ao5 obtained by the multiple regression analysis unit 31 are calculated as follows:
The coefficient is supplied to the coefficient correction unit 32.

【００３１】係数補正部３２には、走行状態検出部１７
から選択的に送出される検出出力ＳＮ，ＳＨ，ＳＪ，Ｓ
Ｒ及びＳＤも供給される。そして、係数補正部３２にお
いては、走行状態検出部１７から送出される検出出力Ｓ
Ｎ，ＳＨ，ＳＪ，ＳＲ及びＳＤのうちの選択されたもの
に応じて、重回帰係数ａｏ１，ａｏ２，ａｏ３及びａｏ
４及び定数ａｏ５が補正され、補正された重回帰係数ａ
１，ａ２，ａ３及びａ４と定数ａ５とから成るデータの
組が形成される。従って、係数補正部３２から、走行状
態検出部１７から送出される検出出力ＳＮ，ＳＨ，Ｓ
Ｊ，ＳＲ及びＳＤのうちの選択されたものがとる相互に
異なる態様に夫々対応する複数の、補正された重回帰係
数ａ１，ａ２，ａ３及びａ４と定数ａ５とから成るデー
タの組が得られ、それらが順次重回帰係数メモリ１９に
供給される。The coefficient correcting section 32 includes a traveling state detecting section 17.
Output SN, SH, SJ, S selectively transmitted from
R and SD are also provided. In the coefficient correction unit 32, the detection output S transmitted from the traveling state detection unit 17 is output.
Depending on the selected one of N, SH, SJ, SR and SD, multiple regression coefficients ao1, ao2, ao3 and ao
4 and the constant ao5 are corrected, and the corrected multiple regression coefficient a
A data set consisting of 1, a2, a3 and a4 and a constant a5 is formed. Therefore, the detection outputs SN, SH, and S sent from the traveling state detection unit 17 from the coefficient correction unit 32.
A data set is obtained comprising a plurality of corrected multiple regression coefficients a1, a2, a3 and a4 and a constant a5, each corresponding to a different one of the selected ones of J, SR and SD. Are sequentially supplied to the multiple regression coefficient memory 19.

【００３２】また、係数補正部３２からは、重回帰係数
ａ１，ａ２，ａ３及びａ４と定数ａ５とから成るデータ
の組の重回帰係数メモリ１９への供給に伴って、メモリ
書込指令信号ＣＭＡがメモリ書込制御部３３に供給され
る。メモリ書込制御部３３は、メモリ書込指令信号ＣＭ
Ａに応じた書込アドレスデータＤＡＷを重回帰係数メモ
リ１９に供給し、それにより、重回帰係数メモリ１９に
おいて、係数補正部３２からの重回帰係数ａ１，ａ２，
ａ３及びａ４と定数ａ５とから成るデータの組が、書込
アドレスデータＤＡＷにより指定されるアドレスをもっ
て順次書き込まれる。このようにして、重回帰係数メモ
リ１９には、疲労感申告部３０からの疲労感出力ＹＦＲ
があらわす疲労感を申告した運転者に特有のものとさ
れ、かつ、車両の走行状態、即ち、通常走行状態，高速
走行状態，渋滞走行状態，雨天走行状態及び夜間走行状
態のいずれか、あるいは、それらの組合せに対応するも
のとされた、各々が重回帰係数ａ１，ａ２，ａ３及びａ
４と定数ａ５とから成る多数のデータの組が格納され
る。The coefficient correction unit 32 supplies a data set consisting of the multiple regression coefficients a1, a2, a3, and a4 and a constant a5 to the multiple regression coefficient memory 19, and the memory write command signal CMA. Is supplied to the memory write control unit 33. The memory write control unit 33 receives the memory write command signal CM
The write address data DAW corresponding to A is supplied to the multiple regression coefficient memory 19, whereby the multiple regression coefficients a1, a2,
A data set consisting of a3 and a4 and a constant a5 is sequentially written with an address specified by the write address data DAW. In this way, the multiple regression coefficient memory 19 stores the fatigue output YFR from the fatigue report section 30.
And the driving state of the vehicle, that is, one of a normal driving state, a high-speed driving state, a traffic congestion driving state, a rainy driving state and a night driving state, or Multiple regression coefficients a1, a2, a3, and a, each corresponding to those combinations
A large number of data sets consisting of 4 and a constant a5 are stored.

【００３３】図１に示される車両運転者の疲労軽減装置
の一例における刺激制御信号形成部２５は、例えば、マ
イクロコンピュータが用いられて構成され、斯かるマイ
クロコンピュータが、運転動作刺激発生部２６，環境調
整動作刺激発生部２７及び体調調整動作刺激発生部２８
に対する動作制御信号ＣＤＮ，ＣＤＰ，ＣＥＮ，ＣＥ
Ｐ，ＣＰＮ及びＣＰＰの選択的送出を行うにあたって実
行する制御プログラムの一例は、図３に示されるフロー
チャートによりあらわされるものとされる。The stimulus control signal forming section 25 in the example of the apparatus for reducing fatigue of a vehicle driver shown in FIG. 1 is constituted by using, for example, a microcomputer. Environment adjustment operation stimulus generator 27 and physical condition adjustment operation stimulus generator 28
Operation control signals CDN, CDP, CEN, CE for
An example of a control program executed when the P, CPN and CPP are selectively transmitted is represented by a flowchart shown in FIG.

【００３４】図３のフローチャートによりあらわされる
制御プログラムにおいては、スタート後、ステップ４１
において、変数ｎを０に設定する初期設定を行う。次
に、ステップ４２において、疲労度推定部１５からの推
定出力データＤＦを取り込んで内蔵するメモリに格納
し、次のステップ４３において、内蔵するタイマをリセ
ットして新たな時間計測を開始させる。続いて、ステッ
プ４４において、変数ｎが０であるか否かを判断し、変
数ｎが０である場合には、ステップ４５において、タイ
マの計数値ＴＴが１０分に達したか否かを判断する。そ
の結果、タイマの計数値ＴＴが１０分に達していない場
合には、ステップ４５に戻ってステップ４５での判断を
繰り返し、タイマの計数値ＴＴが１０分に達した場合に
は、ステップ４６において、変数ｎを１だけ増加させた
後、ステップ４２に戻る。In the control program represented by the flowchart of FIG.
In, initialization for setting the variable n to 0 is performed. Next, in step 42, the estimated output data DF from the fatigue level estimating unit 15 is fetched and stored in the built-in memory, and in the next step 43, the built-in timer is reset to start a new time measurement. Subsequently, in step 44, it is determined whether or not the variable n is 0. If the variable n is 0, in step 45, it is determined whether or not the count value TT of the timer has reached 10 minutes. I do. As a result, if the count value TT of the timer has not reached 10 minutes, the process returns to step 45 and the determination in step 45 is repeated. If the count value TT of the timer has reached 10 minutes, the process proceeds to step 46. , The variable n is increased by 1, and the process returns to step 42.

【００３５】一方、ステップ４４での判断の結果、変数
ｎが０でない場合には、ステップ４７において、ステッ
プ４２で取り込まれて内蔵するメモリに格納された推定
出力データＤＦがあらわす、時点ｔn における疲労度Ｙ
Ｆn と時点ｔn+1 における疲労度ＹＦn+1 とを比較し
て、疲労度ＹＦn+1 が疲労度ＹＦn より大であるか否か
を判断する。その結果、疲労度ＹＦn+1 が疲労度ＹＦn
より大でない場合には、ステップ４５に戻り、疲労度Ｙ
Ｆn+1 が疲労度ＹＦn より大である場合には、ステップ
４８において、疲労度ＹＦn をあらわす式（２）及び疲
労度ＹＦn+1 をあらわす式（３）の夫々の右辺における
相互に対応する３項の間の差：ＤＤ１＝ａ１・（ＸＤ
n+1 −ＸＤn ），ＤＤ２＝ａ２・（ＸＥn+1 −ＸＥn ）
及びＤＤ３＝ａ３・（ＸＰn+1 −ＸＰn ）の夫々を算出
する。On the other hand, the result of the determination in step 44, if the variable n is not 0, at step 47 represents an estimated output data DF stored in the internal memory incorporated in step 42, at time t n Fatigue degree Y
By comparing the fatigue YF n + 1 in F n and the time point t n + 1, the fatigue YF n + 1 is equal to or greater than fatigue YF n. As a result, the fatigue degree YF n + 1 becomes the fatigue degree YF n
If not, the process returns to step 45 and the fatigue level Y
If F n + 1 is greater than the fatigue level YF n , in step 48, the mutual expression on the right side of each of the equation (2) expressing the fatigue level YF n and the equation (3) expressing the fatigue level YF n + 1 is determined. Difference between three terms corresponding to: DD1 = a1 · (XD
n + 1 -XD n), DD2 = a2 · (XE n + 1 -XE n)
And DD3 = a3 · (XP n + 1 −XP n ).

【００３６】次に、ステップ４９において、差ＤＤ１，
ＤＤ２及びＤＤ３のうち、差ＤＤ１が最大の値をとるも
のか否かを判断し、差ＤＤ１が最大の値をとるものであ
る場合には、ステップ５０において、重回帰係数ａ１が
正の値をとる（ａ１＞０）ものか否かを判断し、重回帰
係数ａ１が正の値をとるものであるときには、ステップ
５１において、動作制御信号ＣＤＮを運転動作刺激発生
部２６へと送出し、また、重回帰係数ａ１が正の値をと
らない（ａ１≦０）ものであるときには、ステップ５２
において、動作制御信号ＣＤＰを運転動作刺激発生部２
６へと送出して、その後ステップ４５に戻る。Next, at step 49, the difference DD1,
It is determined whether or not the difference DD1 has the maximum value among the DD2 and DD3. If the difference DD1 has the maximum value, in step 50, the multiple regression coefficient a1 is set to a positive value. It is determined whether or not (a1> 0), and when the multiple regression coefficient a1 takes a positive value, in step 51, the operation control signal CDN is sent to the driving operation stimulus generator 26, and If the multiple regression coefficient a1 does not take a positive value (a1 ≦ 0), step 52
In operation, the operation control signal CDP
6 and then return to step 45.

【００３７】また、ステップ４９での判断の結果、差Ｄ
Ｄ１が最大の値をとるものでない場合には、ステップ５
３において、差ＤＤ１，ＤＤ２及びＤＤ３のうち、差Ｄ
Ｄ２が最大の値をとるものか否かを判断し、差ＤＤ２が
最大の値をとるものである場合には、ステップ５４にお
いて、重回帰係数ａ２が正の値をとる（ａ２＞０）もの
か否かを判断し、重回帰係数ａ２が正の値をとるもので
あるときには、ステップ５５において、動作制御信号Ｃ
ＥＮを環境調整動作刺激発生部２７へと送出し、また、
重回帰係数ａ２が正の値をとらない（ａ２≦０）もので
あるときには、ステップ５６において、動作制御信号Ｃ
ＥＰを環境調整動作刺激発生部２７へと送出して、その
後ステップ４５に戻る。As a result of the determination in step 49, the difference D
If D1 is not the largest, step 5
3, among the differences DD1, DD2 and DD3, the difference D
It is determined whether or not D2 has the maximum value. If the difference DD2 has the maximum value, the multiple regression coefficient a2 takes a positive value (a2> 0) in step 54. When the multiple regression coefficient a2 is a positive value, it is determined in step 55 that the operation control signal C2
EN is sent to the environment adjustment operation stimulus generation unit 27, and
When the multiple regression coefficient a2 does not take a positive value (a2 ≦ 0), in step 56, the operation control signal C
The EP is sent to the environment adjustment operation stimulus generator 27, and then the process returns to step S45.

【００３８】さらに、ステップ５３での判断の結果、差
ＤＤ２が最大の値をとるものでない場合には、ステップ
５７において、差ＤＤ１，ＤＤ２及びＤＤ３のうち、差
ＤＤ３が最大の値をとるものか否かを判断し、差ＤＤ３
が最大の値をとるものである場合には、ステップ５８に
おいて、重回帰係数ａ３が正の値をとる（ａ３＞０）も
のか否かを判断し、重回帰係数ａ３が正の値をとるもの
であるときには、ステップ５９において、動作制御信号
ＣＰＮを体調調整動作刺激発生部２８へと送出し、ま
た、重回帰係数ａ３が正の値をとらない（ａ３≦０）も
のであるときには、ステップ６０において、動作制御信
号ＣＰＰを体調調整動作刺激発生部２８へと送出して、
その後ステップ４５に戻る。また、ステップ５７での判
断の結果、差ＤＤ３が最大の値をとるものでない場合に
は、そのままステップ４５に戻る。If the result of the determination in step 53 is that the difference DD2 does not take the maximum value, then in step 57, of the differences DD1, DD2 and DD3, is the difference DD3 taking the maximum value? Is determined, and the difference DD3
Is the largest value, it is determined in step 58 whether the multiple regression coefficient a3 takes a positive value (a3> 0), and the multiple regression coefficient a3 takes a positive value. If the multiple regression coefficient a3 does not take a positive value (a3 ≦ 0), the operation control signal CPN is sent to the physical condition adjustment operation stimulus generator 28 in step 59. At 60, the operation control signal CPP is transmitted to the physical condition adjustment operation stimulus generation unit 28,
Thereafter, the flow returns to step 45. If the result of the determination in step 57 is that the difference DD3 does not take the maximum value, the flow directly returns to step 45.

【００３９】なお、上述の如くの図１に示される例にあ
っては、運転動作頻度計測部１１，環境調整動作頻度計
測部１２，体調調整動作頻度計測部１３、及び、車両異
様挙動頻度計測部１４が備えられ、運転動作頻度計測部
１１からの計測出力ＸＤ，環境調整動作頻度計測部１２
からの計測出力ＸＥ，体調調整動作頻度計測部１３から
の計測出力ＸＰ、及び、車両異様挙動頻度計測部１４か
らの計測出力ＸＶと、重回帰係数メモリ１９からの計測
出力ＸＤ，ＸＥ，ＸＰ及びＸＶに夫々対応する重回帰係
数ａ１，ａ２，ａ３及びａ４及び定数ａ５とが用いられ
て、疲労度推定部１５による運転者の疲労の推定がなさ
れているが、本発明に係る車両運転者の疲労軽減装置に
あっては、車両異様挙動頻度計測部１４が、あるいは、
車両異様挙動頻度計測部１４に加えて運転動作頻度計測
部１１及び環境調整動作頻度計測部１２のうちのいずれ
か一方も備えらず、従って、計測出力ＸＶが、あるい
は、計測出力ＸＶに加えて計測出力ＸＤ及び計測出力Ｘ
Ｅのうちのいずれか一方も用いられないものとされても
よく、斯かる際には、重回帰係数メモリ１９は、重回帰
係数ａ１，ａ２及びａ３及び定数ａ５が、あるいは、重
回帰係数ａ１と重回帰係数ａ２とのうちの一方及び重回
帰係数ａ３と定数ａ５とが得られるものとされる。In the example shown in FIG. 1 as described above, the driving operation frequency measurement unit 11, the environment adjustment operation frequency measurement unit 12, the physical condition adjustment operation frequency measurement unit 13, and the vehicle abnormal behavior frequency measurement A measurement output XD from the driving operation frequency measurement unit 11; an environment adjustment operation frequency measurement unit 12;
, The measurement output XP from the physical condition adjustment operation frequency measurement unit 13, the measurement output XV from the vehicle abnormal behavior frequency measurement unit 14, and the measurement outputs XD, XE, XP from the multiple regression coefficient memory 19. Although the multiple regression coefficients a1, a2, a3, and a4 and the constant a5 respectively corresponding to XV are used, the fatigue estimation of the driver is performed by the fatigue degree estimating unit 15. In the fatigue reduction device, the vehicle abnormal behavior frequency measuring unit 14 or
Neither the driving operation frequency measurement unit 11 nor the environment adjustment operation frequency measurement unit 12 is provided in addition to the vehicle abnormal behavior frequency measurement unit 14, and therefore, the measurement output XV or the measurement output XV Measurement output XD and measurement output X
E may not be used. In such a case, the multiple regression coefficient memory 19 stores the multiple regression coefficients a1, a2 and a3 and the constant a5, or the multiple regression coefficient a1 And a multiple regression coefficient a2 and a multiple regression coefficient a3 and a constant a5 are obtained.

【００４０】図４は、本発明に係る車両運転者の疲労軽
減装置の他の例を示す。図４における図１に示される各
部に対応する部分は、図１と共通の符号が付されて示さ
れており、それらについての重複説明は省略される。FIG. 4 shows another example of the apparatus for reducing fatigue of a vehicle driver according to the present invention. Parts in FIG. 4 corresponding to the respective parts shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals as in FIG. 1, and redundant description thereof will be omitted.

【００４１】図４に示される例においては、走行状態検
出部１７から選択的に送出される検出出力ＳＨ，ＳＮ，
ＳＪ，ＳＲ及びＳＤが補正信号形成部６５に供給され
る。補正信号形成部６５においては、走行状態検出部１
７からの検出出力ＳＨ，ＳＮ，ＳＪ，ＳＲ及びＳＤのう
ちの選択されたものの供給態様に応じて変化する、補正
信号Ｃｄ，Ｃｅ，Ｃｐ及びＣｖが形成され、それらが乗
算部６６，６７，６８及び６９に夫々供給される。乗算
部６６，６７，６８及び６９には、運転動作頻度計測部
１１からの計測出力ＸＤ，環境調整動作頻度計測部１２
からの計測出力ＸＥ，体調調整動作頻度計測部１３から
の計測出力ＸＰ、及び、車両異様挙動頻度計測部１４か
らの計測出力ＸＶも夫々供給され、乗算部６６におい
て、運転動作頻度計測部１１からの計測出力ＸＤに補正
信号Ｃｄが乗算されて補正計測出力ＸＤ’が得られ，乗
算部６７において、環境調整動作頻度計測部１２からの
計測出力ＸＥに補正信号Ｃｅが乗算されて補正計測出力
ＸＥ’が得られ，乗算部６８において、体調調整動作頻
度計測部１３からの計測出力ＸＰに補正信号Ｃｐが乗算
されて補正計測出力ＸＰ’が得られ、さらに、乗算部６
９において、車両異様挙動頻度計測部１４からの計測出
力ＸＶに補正信号Ｃｖが乗算されて補正計測出力ＸＶ’
が得られる。In the example shown in FIG. 4, the detection outputs SH, SN,
SJ, SR, and SD are supplied to the correction signal forming unit 65. In the correction signal forming section 65, the traveling state detecting section 1
7, the correction signals Cd, Ce, Cp, and Cv, which change according to the supply mode of the selected one of the detection outputs SH, SN, SJ, SR, and SD, are formed. 68 and 69 respectively. The multiplication units 66, 67, 68, and 69 include the measurement output XD from the driving operation frequency measurement unit 11, the environment adjustment operation frequency measurement unit 12
, The measurement output XP from the physical condition adjustment operation frequency measurement unit 13, and the measurement output XV from the vehicle abnormal behavior frequency measurement unit 14 are also supplied, and the multiplication unit 66 outputs the measurement output XV from the driving operation frequency measurement unit 11. Is multiplied by the correction signal Cd to obtain a corrected measurement output XD ′, and the multiplication unit 67 multiplies the measurement output XE from the environment adjustment operation frequency measurement unit 12 by the correction signal Ce to obtain the corrected measurement output XE. The multiplication unit 68 multiplies the measurement output XP from the physical condition adjustment operation frequency measurement unit 13 by the correction signal Cp to obtain a correction measurement output XP ′.
In FIG. 9, the measurement output XV from the vehicle abnormal behavior frequency measurement unit 14 is multiplied by the correction signal Cv to obtain a corrected measurement output XV ′.
Is obtained.

【００４２】このようにして、乗算部６６，６７，６８
及び６９より、運転動作頻度計測部１１からの計測出力
ＸＤ，環境調整動作頻度計測部１２からの計測出力Ｘ
Ｅ，体調調整動作頻度計測部１３からの計測出力ＸＰ、
及び、車両異様挙動頻度計測部１４からの計測出力ＸＶ
が走行状態検出部１７から選択的に送出される検出出力
ＳＨ，ＳＮ，ＳＪ，ＳＲ及びＳＤに応じて補正されて得
られる、補正計測出力ＸＤ’，ＸＥ’，ＸＰ’及びＸ
Ｖ’は、疲労度推定部１５における乗算部２０，２１，
２２及び２３に夫々供給される。斯かる、補正計測出力
ＸＤ’，ＸＥ’，ＸＰ’及びＸＶ’の疲労度推定部１５
における乗算部２０，２１，２２及び２３への供給は、
相互に同期して１０分毎に行われる。Thus, the multiplication units 66, 67, 68
And 69, the measurement output XD from the driving operation frequency measurement unit 11 and the measurement output X from the environment adjustment operation frequency measurement unit 12
E, the measurement output XP from the physical condition adjustment operation frequency measurement unit 13,
And a measurement output XV from the vehicle abnormal behavior frequency measurement unit 14.
Are corrected according to the detection outputs SH, SN, SJ, SR, and SD selectively sent from the traveling state detection unit 17, and are obtained as corrected measurement outputs XD ', XE', XP ', and X.
V ′ is a multiplication unit 20, 21,
22 and 23 respectively. Such a fatigue estimation unit 15 of the corrected measurement outputs XD ', XE', XP 'and XV'
Supply to the multipliers 20, 21, 22, and 23 in
It is performed every 10 minutes in synchronization with each other.

【００４３】また、運転者特定部１６から送出される運
転者信号ＳＰが、メモリ読出制御部１８に供給され、メ
モリ読出制御部１８は、運転者特定部１６からの運転者
信号ＳＰの内容に対応する読出アドレスデータＤＡＲ
を、重回帰係数メモリ１９における読出アドレスを指定
するものとして重回帰係数メモリ１９に供給する。重回
帰係数メモリ１９は、車両の運転を行う各運転者に特有
なものとされた、各々が重回帰係数ａｏ１，ａｏ２，ａ
ｏ３及びａｏ４と定数ａｏ５とから成る多数のデータの
組が、予め設定されて格納されているものとされる。The driver signal SP sent from the driver specifying unit 16 is supplied to the memory read control unit 18, and the memory read control unit 18 converts the content of the driver signal SP from the driver specifying unit 16 into the memory read control unit 18. Corresponding read address data DAR
Is supplied to the multiple regression coefficient memory 19 as specifying the read address in the multiple regression coefficient memory 19. The multiple regression coefficient memory 19 includes multiple regression coefficients ao1, ao2, a that are specific to each driver who drives the vehicle.
A large number of data sets including o3 and ao4 and a constant ao5 are set and stored in advance.

【００４４】そして、メモリ読出制御部１８からの読出
アドレスデータＤＡＲが重回帰係数メモリ１９に供給さ
れることにより、重回帰係数メモリ１９から、運転者特
定部１６からの運転者信号ＳＰがあらわす運転者に特有
なものとされた重回帰係数ａｏ１，ａｏ２，ａｏ３及び
ａｏ４と定数ａｏ５とから成るデータの組が読み出され
て、重回帰係数ａｏ１，ａｏ２，ａｏ３及びａｏ４が疲
労度推定部１５における乗算部２０，２１，２２及び２
３に夫々供給されるとともに、定数ａｏ５が疲労度推定
部１５における重回帰処理部２４に供給される。斯か
る、重回帰係数メモリ１９からの重回帰係数ａｏ１，ａ
ｏ２，ａｏ３及びａｏ４と定数ａｏ５とから成るデータ
の組の読出し及び疲労度推定部１５への供給も、補正計
測出力ＸＤ’，ＸＥ’，ＸＰ’及びＸＶ’の疲労度推定
部１５への供給に同期して、１０分毎に行われる。Then, the read address data DAR from the memory read control unit 18 is supplied to the multiple regression coefficient memory 19, so that the multiple regression coefficient memory 19 displays the driver signal SP from the driver identification unit 16. A set of data consisting of the multiple regression coefficients ao1, ao2, ao3, and ao4 and the constant ao5, which are determined to be unique to the user, is read out, and the multiple regression coefficients ao1, ao2, ao3, and ao4 are read by the fatigue estimating unit 15. Multipliers 20, 21, 22, and 2
3 and the constant ao5 is supplied to the multiple regression processing unit 24 in the fatigue level estimation unit 15. Such a multiple regression coefficient ao1, a from the multiple regression coefficient memory 19
The reading of the data set composed of o2, ao3, and ao4 and the constant ao5 and supply to the fatigue estimation unit 15 are also performed by supplying the corrected measurement outputs XD ', XE', XP ', and XV' to the fatigue estimation unit 15. The synchronization is performed every 10 minutes.

【００４５】疲労度推定部１５においては、乗算部２０
において、補正計測出力ＸＤ’に重回帰係数メモリ１９
からの重回帰係数ａｏ１が乗算されて乗算出力ａｏ１・
ＸＤ’が得られ，乗算部２１において、補正計測出力Ｘ
Ｅ’に重回帰係数メモリ１９からの重回帰係数ａｏ２が
乗算されて乗算出力ａｏ２・ＸＥ’が得られ，乗算部２
２において、補正計測出力ＸＰ’に重回帰係数メモリ１
９からの重回帰係数ａｏ３が乗算されて乗算出力ａｏ３
・ＸＰ’が得られ、さらに、乗算部２３において、補正
計測出力ＸＶ’に重回帰係数メモリ１９からの重回帰係
数ａｏ４が乗算されて乗算出力ａｏ４・ＸＶ’が得られ
て、乗算出力ａｏ１・ＸＤ’，ａｏ２・ＸＥ’，ａｏ３
・ＸＰ’及びａｏ４・ＸＶ’が重回帰処理部２４に供給
される。In the fatigue level estimating section 15, the multiplying section 20
, A multiple regression coefficient memory 19
Is multiplied by the multiple regression coefficient ao1 from the
XD ′ is obtained, and the corrected measurement output X
E ′ is multiplied by the multiple regression coefficient ao2 from the multiple regression coefficient memory 19 to obtain a multiplied output ao2 · XE ′.
2, a multiple regression coefficient memory 1 is stored in the corrected measurement output XP '.
9 is multiplied by the multiple regression coefficient ao3 to obtain a product output ao3
XP ′ is obtained, and the multiplication unit 23 multiplies the corrected measurement output XV ′ by the multiple regression coefficient ao4 from the multiple regression coefficient memory 19 to obtain a multiplied output ao4 · XV ′. XD ', ao2 ・ XE', ao3
XP ′ and ao4 · XV ′ are supplied to the multiple regression processing unit 24.

【００４６】重回帰処理部２４においては、補正計測出
力ＸＤ’，ＸＥ’，ＸＰ’及びＸＶ’の各々を説明変数
とするとともに定数ａｏ５を定数項とし、疲労度ＹＦ’
を目的変数とする重回帰式： ＹＦ’＝ａｏ１・ＸＤ’＋ａｏ２・ＸＥ’＋ａｏ３・ＸＰ’＋ａｏ４・ＸＶ’ ＋ａｏ５ ・・・・・（５） が設定される重回帰処理が行われ、それにより、疲労度
ＹＦ’が推定される。このような、式（５）に基づく疲
労度ＹＦ’の推定は、運転動作頻度計測部１１，環境調
整動作頻度計測部１２，体調調整動作頻度計測部１３、
及び、車両異様挙動頻度計測部１４から夫々得られる計
測出力ＸＤ，ＸＥ，ＸＰ及びＸＶの疲労度推定部１５へ
の供給、及び、重回帰係数メモリ１９からの重回帰係数
ａｏ１，ａｏ２，ａｏ３及びａｏ４と定数ａｏ５とから
成るデータの組の疲労度推定部１５への供給が１０分毎
に行われるのに応じて、１０分毎に更新される態様をも
って行われる。In the multiple regression processing unit 24, each of the corrected measurement outputs XD ', XE', XP 'and XV' is used as an explanatory variable, a constant ao5 is used as a constant term, and the degree of fatigue YF '
A multiple regression equation is set as follows: YF ′ = ao1 · XD ′ + ao2 · XE ′ + ao3 · XP ′ + ao4 · XV ′ + ao5 (5) is performed. , The degree of fatigue YF ′ is estimated. The estimation of the degree of fatigue YF ′ based on the equation (5) is performed by the driving operation frequency measurement unit 11, the environment adjustment operation frequency measurement unit 12, the physical condition adjustment operation frequency measurement unit 13,
And supply of the measurement outputs XD, XE, XP, and XV obtained from the vehicle abnormal behavior frequency measurement unit 14 to the fatigue estimation unit 15 and the multiple regression coefficients ao1, ao2, ao3, and The supply of the data set including ao4 and the constant ao5 to the fatigue estimation unit 15 is performed every 10 minutes, and the data set is updated every 10 minutes.

【００４７】重回帰処理部２４からは、１０分毎に更新
推定される疲労度ＹＦ’をあらわす推定出力データＤＦ
が疲労度推定部１５の出力として送出され、それが刺激
制御信号形成部２５，運転動作刺激発生部２６，環境調
整動作刺激発生部２７及び体調調整動作刺激発生部２８
により形成される刺激制御部における刺激制御信号形成
部２５に供給される。刺激制御部においては、図１に示
される例の場合と同様な動作が行われ、疲労度推定部１
５により推定された疲労度ＹＦ’が増加する状態にある
ときには、刺激制御部によって疲労度ＹＦ’を低減させ
る処置がとられて、運転者の疲労が軽減されることにな
る。From the multiple regression processing unit 24, the estimated output data DF representing the fatigue level YF 'updated and estimated every 10 minutes
Is sent out as an output of the fatigue level estimating unit 15, which outputs the stimulus control signal forming unit 25, the driving operation stimulus generating unit 26, the environment adjustment operation stimulus generating unit 27, and the physical condition adjusting operation stimulus generating unit 28.
Is supplied to the stimulus control signal forming unit 25 in the stimulus control unit formed by In the stimulus control unit, the same operation as in the example shown in FIG.
When the fatigue level YF 'estimated in 5 is in a state of increasing, the stimulation control unit takes a measure to reduce the fatigue level YF', thereby reducing the driver's fatigue.

【００４８】上述の図４に示される例に用いられる重回
帰係数メモリ１９において予めなされる重回帰係数ａｏ
１，ａｏ２，ａｏ３及びａｏ４及び定数ａｏ５の格納
は、図５に示される如くの構成を有したデータ格納装置
によって行われる。図５における図２に示される各部に
対応する部分は、図２と共通の符号が付されて示されて
おり、それらについての重複説明は省略される。The multiple regression coefficient ao previously stored in the multiple regression coefficient memory 19 used in the example shown in FIG.
The storage of 1, ao2, ao3 and ao4, and the constant ao5 is performed by a data storage device having a configuration as shown in FIG. Parts in FIG. 5 corresponding to the respective parts shown in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals as in FIG. 2, and redundant description thereof will be omitted.

【００４９】この図５に示されるデータ格納装置にあっ
ては、図４に示される例を構成する運転動作頻度計測部
１１，環境調整動作頻度計測部１２，体調調整動作頻度
計測部１３、及び、車両異様挙動頻度計測部１４が、構
成要件の一部を成すものとして用いられている。そし
て、運転動作頻度計測部１１，環境調整動作頻度計測部
１２，体調調整動作頻度計測部１３、及び、車両異様挙
動頻度計測部１４から夫々送出される計測出力ＸＤ，Ｘ
Ｅ，ＸＰ及びＸＶと、疲労感申告部３０からの疲労感出
力ＹＦＲとが重回帰分析部３１に供給される。In the data storage device shown in FIG. 5, the driving operation frequency measuring unit 11, the environment adjusting operation frequency measuring unit 12, the physical condition adjusting operation frequency measuring unit 13, and the driving frequency measuring unit 11, which constitute the example shown in FIG. The vehicle abnormal behavior frequency measuring unit 14 is used as a part of the constituent requirements. Then, the measurement outputs XD, X sent from the driving operation frequency measurement unit 11, the environment adjustment operation frequency measurement unit 12, the physical condition adjustment operation frequency measurement unit 13, and the vehicle abnormal behavior frequency measurement unit 14, respectively.
E, XP, and XV and the fatigue output YFR from the fatigue report unit 30 are supplied to the multiple regression analysis unit 31.

【００５０】重回帰分析部３１においては、計測出力Ｘ
Ｄ，ＸＥ，ＸＰ及びＸＶの夫々を説明変数とし、目的変
数をＹＦＡとした重回帰式： ＹＦＡ＝ａｘ１・ＸＤ＋ａｘ２・ＸＥ＋ａｘ３・ＸＰ＋ａｘ４・ＸＶ ＋ａｘ５ ・・・・・（６） が設定され、この式（６）を成立させる重回帰係数ａｘ
１，ａｘ２，ａｘ３及びａｘ４及び定数ａｘ５のうち
の、疲労感申告部３０からの疲労感出力ＹＦＲと式
（６）によりあらわされる目的変数ＹＦＡとの差として
あらわされる予測誤差ＥＲ＝ＹＦＲ−ＹＦＡを最小にす
るものである、重回帰係数ａｏ１，ａｏ２，ａｏ３及び
ａｏ４及び定数ａｏ５が、例えば、最小二乗法の手法が
用いられたもとで求められる重回帰分析が行われる。そ
して、重回帰分析部３１において求められた重回帰係数
ａｏ１，ａｏ２，ａｏ３及びａｏ４及び定数ａｏ５が、
重回帰係数メモリ１９に供給される。In the multiple regression analysis section 31, the measurement output X
A multiple regression equation using D, XE, XP and XV as explanatory variables and the objective variable as YFA is set as follows: YFA = ax1.XD + ax2.XE + ax3.XP + ax4.XV + ax5 (6) Multiple regression coefficient ax that satisfies (6)
The prediction error ER = YFR−YFA expressed as a difference between the fatigue output YFR from the fatigue report unit 30 and the objective variable YFA expressed by the equation (6) among 1, ax2, ax3 and ax4 and the constant ax5. A multiple regression analysis is performed in which the multiple regression coefficients ao1, ao2, ao3, and ao4 and the constant ao5, which are to be minimized, are obtained, for example, using a least squares method. Then, the multiple regression coefficients ao1, ao2, ao3, and ao4 and the constant ao5 obtained by the multiple regression analysis unit 31 are calculated as follows:
It is supplied to the multiple regression coefficient memory 19.

【００５１】また、重回帰分析部３１からは、重回帰係
数ａｏ１，ａｏ２，ａｏ３及びａｏ４と定数ａｏ５とか
ら成るデータの組の重回帰係数メモリ１９への供給に伴
って、メモリ書込指令信号ＣＭＢがメモリ書込制御部３
３に供給される。メモリ書込制御部３３は、メモリ書込
指令信号ＣＭＢに応じた書込アドレスデータＤＡＷを重
回帰係数メモリ１９に供給し、それにより、重回帰係数
メモリ１９において、重回帰分析部３１からの重回帰係
数ａｏ１，ａｏ２，ａｏ３及びａｏ４と定数ａｏ５とか
ら成るデータの組が、書込アドレスデータＤＡＷにより
指定されるアドレスをもって順次書き込まれる。このよ
うにして、重回帰係数メモリ１９には、疲労感申告部３
０からの疲労感出力ＹＦＲがあらわす疲労感を申告した
運転者に特有のものとされた、各々が重回帰係数ａｏ
１，ａｏ２，ａｏ３及びａｏ４と定数ａｏ５とから成る
多数のデータの組が格納される。The multiple regression analysis unit 31 supplies a data set composed of multiple regression coefficients ao1, ao2, ao3, and ao4 and a constant ao5 to the multiple regression coefficient memory 19, and outputs a memory write command signal. CMB is memory write control unit 3
3 is supplied. The memory write control unit 33 supplies the write address data DAW corresponding to the memory write command signal CMB to the multiple regression coefficient memory 19, so that the multiple regression coefficient memory 19 A data set including regression coefficients ao1, ao2, ao3, and ao4 and a constant ao5 is sequentially written with an address specified by the write address data DAW. Thus, the multiple regression coefficient memory 19 stores the fatigue report section 3
Each of the multiple regression coefficients ao has been determined to be unique to the driver who has reported fatigue, which indicates the fatigue output YFR from 0.
A large number of data sets including 1, ao2, ao3, and ao4 and a constant ao5 are stored.

【００５２】図４に示される車両運転者の疲労軽減装置
の例における刺激制御信号形成部２５も、例えば、マイ
クロコンピュータが用いられて構成され、斯かるマイク
ロコンピュータが実行する制御プログラムの一例は、図
６に示されるフローチャートによりあらわされるものと
される。The stimulus control signal forming section 25 in the example of the apparatus for reducing fatigue of a vehicle driver shown in FIG. 4 is also configured using, for example, a microcomputer, and one example of a control program executed by the microcomputer is as follows. This is represented by the flowchart shown in FIG.

【００５３】図６のフローチャートによりあらわされる
制御プログラムにおいては、スタート後、ステップ７１
において、変数ｍを０に設定する初期設定を行う。次
に、ステップ７２において、疲労度推定部１５からの推
定出力データＤＦを取り込んで内蔵するメモリに格納
し、次のステップ７３において、内蔵するタイマをリセ
ットして新たな時間計測を開始させる。続いて、ステッ
プ７４において、変数ｍが０であるか否かを判断し、変
数ｍが０である場合には、ステップ７５において、タイ
マの計数値ＴＴ’が１０分に達したか否かを判断する。
その結果、タイマの計数値ＴＴ’が１０分に達していな
い場合には、ステップ７５に戻ってステップ７５での判
断を繰り返し、タイマの計数値ＴＴ’が１０分に達した
場合には、ステップ７６において、変数ｍを１だけ増加
させた後、ステップ７２に戻る。In the control program represented by the flowchart of FIG.
In, initialization for setting the variable m to 0 is performed. Next, in step 72, the estimated output data DF from the fatigue degree estimating unit 15 is fetched and stored in the built-in memory, and in the next step 73, the built-in timer is reset to start a new time measurement. Subsequently, in step 74, it is determined whether or not the variable m is 0. If the variable m is 0, in step 75, it is determined whether or not the count value TT 'of the timer has reached 10 minutes. to decide.
As a result, if the count value TT 'of the timer has not reached 10 minutes, the flow returns to step 75 to repeat the determination in step 75. If the count value TT' of the timer has reached 10 minutes, the process returns to step 75. At 76, after the variable m is increased by 1, the process returns to step 72.

【００５４】一方、ステップ７４での判断の結果、変数
ｍが０でない場合には、ステップ７７において、ステッ
プ７２で取り込まれて内蔵するメモリに格納された推定
出力データＤＦがあらわす、時点ｔm における疲労度Ｙ
Ｆ’m と時点ｔm+1 における疲労度ＹＦ' m+1 とを比較
して、疲労度ＹＦ’m+1 が疲労度ＹＦ’m より大である
か否かを判断する。その結果、疲労度ＹＦ’m+1 が疲労
度ＹＦ’m より大でない場合には、ステップ７５に戻
り、疲労度ＹＦ’m+1 が疲労度ＹＦ’m より大である場
合には、ステップ７８において、疲労度ＹＦ’m をあら
わす重回帰式及び疲労度ＹＦ’m+1 をあらわす重回帰式
の夫々の右辺における相互に対応する３項の間の差：Ｄ
Ｄ１’＝ａｏ１・（ＸＤ’m+1 −ＸＤ’m ），ＤＤ２’
＝ａｏ２・（ＸＥ’m+1 −ＸＥ’m ）及びＤＤ３’＝ａ
ｏ３・（ＸＰ’m+1 −ＸＰ’m ）の夫々を算出する。On the other hand, the result of the determination in step 74, if the variable m is not 0, at step 77 represents an estimated output data DF stored in the internal memory incorporated in step 72, at time t m Fatigue degree Y
By comparing F ′ m and the degree of fatigue YF ′ m + 1 at time t m + 1, it is determined whether or not the degree of fatigue YF ′ m + 1 is greater than the degree of fatigue YF ′ m . As a result, when the fatigue level YF 'm + 1 is fatigue YF' not greater than m, the process returns to step 75, if the degree of fatigue YF 'm + 1 is fatigue YF' is greater than m, the step in 78, the difference between the third term which corresponds to each other in the multiple regression equation of each of the right-hand side representing the 'multiple regression equation and fatigue YF represents a m' m + 1 fatigue YF: D
D1 ′ = ao1 · (XD ′ m + 1 −XD ′ m ), DD2 ′
= Ao2 · (XE 'm + 1 -XE' m) and DD3 '= a
o3 · (XP ′ m + 1 −XP ′ m ) is calculated.

【００５５】次に、ステップ７９において、差ＤＤ
１’，ＤＤ２’及びＤＤ３’のうち、差ＤＤ１’が最大
の値をとるものか否かを判断し、差ＤＤ１’が最大の値
をとるものである場合には、ステップ８０において、重
回帰係数ａｏ１が正の値をとる（ａｏ１＞０）ものか否
かを判断し、重回帰係数ａｏ１が正の値をとるものであ
るときには、ステップ８１において、動作制御信号ＣＤ
Ｎを運転動作刺激発生部２６へと送出し、また、重回帰
係数ａｏ１が正の値をとらない（ａｏ１≦０）ものであ
るときには、ステップ８２において、動作制御信号ＣＤ
Ｐを運転動作刺激発生部２６へと送出して、その後ステ
ップ７５に戻る。Next, at step 79, the difference DD
1 ′, DD2 ′ and DD3 ′, it is determined whether or not the difference DD1 ′ has the maximum value. If the difference DD1 ′ has the maximum value, it is determined in step 80 that multiple regression is performed. It is determined whether or not the coefficient ao1 has a positive value (ao1> 0). If the multiple regression coefficient ao1 has a positive value, the operation control signal CD
N is sent to the driving operation stimulus generating section 26, and when the multiple regression coefficient ao1 does not take a positive value (ao1 ≦ 0), in step 82, the operation control signal CD
P is sent to the driving operation stimulus generator 26, and then the process returns to step 75.

【００５６】また、ステップ７９での判断の結果、差Ｄ
Ｄ１’が最大の値をとるものでない場合には、ステップ
８３において、差ＤＤ１’，ＤＤ２’及びＤＤ３’のう
ち、差ＤＤ２’が最大の値をとるものか否かを判断し、
差ＤＤ２’が最大の値をとるものである場合には、ステ
ップ８４において、重回帰係数ａｏ２が正の値をとる
（ａｏ２＞０）ものか否かを判断し、重回帰係数ａｏ２
が正の値をとるものであるときには、ステップ８５にお
いて、動作制御信号ＣＥＮを環境調整動作刺激発生部２
７へと送出し、また、重回帰係数ａｏ２が正の値をとら
ない（ａｏ２≦０）ものであるときには、ステップ８６
において、動作制御信号ＣＥＰを環境調整動作刺激発生
部２７へと送出して、その後ステップ７５に戻る。As a result of the determination in step 79, the difference D
If D1 'does not take the maximum value, it is determined in step 83 whether the difference DD2' takes the maximum value among the differences DD1 ', DD2' and DD3 '.
If the difference DD2 ′ has the maximum value, it is determined in step 84 whether or not the multiple regression coefficient ao2 takes a positive value (ao2> 0).
Takes a positive value, the operation control signal CEN is sent to the environment adjustment operation stimulus generator 2 in step 85.
7, when the multiple regression coefficient ao2 does not take a positive value (ao2 ≦ 0), step 86
, The operation control signal CEP is sent to the environment adjustment operation stimulus generator 27, and thereafter, the process returns to step 75.

【００５７】さらに、ステップ８３での判断の結果、差
ＤＤ２’が最大の値をとるものでない場合には、ステッ
プ８７において、差ＤＤ１’，ＤＤ２’及びＤＤ３’の
うち、差ＤＤ３’が最大の値をとるものか否かを判断
し、差ＤＤ３’が最大の値をとるものである場合には、
ステップ８８において、重回帰係数ａｏ３が正の値をと
る（ａｏ３＞０）ものか否かを判断し、重回帰係数ａｏ
３が正の値をとるものであるときには、ステップ８９に
おいて、動作制御信号ＣＰＮを体調調整動作刺激発生部
２８へと送出し、また、重回帰係数ａｏ３が正の値をと
らない（ａｏ３≦０）ものであるときには、ステップ９
０において、動作制御信号ＣＰＰを体調調整動作刺激発
生部２８へと送出して、その後ステップ７５に戻る。ま
た、ステップ８７での判断の結果、差ＤＤ３’が最大の
値をとるものでない場合には、そのままステップ７５に
戻る。Further, as a result of the judgment in step 83, when the difference DD2 'does not take the maximum value, in step 87, the difference DD3' is the largest among the differences DD1 ', DD2' and DD3 '. It is determined whether the difference DD3 ′ takes the maximum value.
In step 88, it is determined whether or not the multiple regression coefficient ao3 takes a positive value (ao3> 0).
When 3 is a positive value, in step 89, the operation control signal CPN is sent to the physical condition adjusting operation stimulus generator 28, and the multiple regression coefficient ao3 does not take a positive value (ao3 ≦ 0). ), Step 9
At 0, the operation control signal CPP is sent to the physical condition adjusting operation stimulus generator 28, and thereafter, the process returns to step 75. If the result of the determination in step 87 is that the difference DD3 'does not take the maximum value, the flow directly returns to step 75.

【００５８】なお、上述の如くの図４に示される例にあ
っても、運転動作頻度計測部１１，環境調整動作頻度計
測部１２，体調調整動作頻度計測部１３、及び、車両異
様挙動頻度計測部１４が備えられ、運転動作頻度計測部
１１からの計測出力ＸＤ，環境調整動作頻度計測部１２
からの計測出力ＸＥ，体調調整動作頻度計測部１３から
の計測出力ＸＰ及び車両異様挙動頻度計測部１４からの
計測出力ＸＶに基づく補正計測出力ＸＤ’，ＸＥ’，Ｘ
Ｐ’及びＸＶ’と、重回帰係数メモリ１９からの補正計
測出力ＸＤ’，ＸＥ’，ＸＰ’及びＸＶ’に夫々対応す
る重回帰係数ａｏ１，ａｏ２，ａｏ３及びａｏ４及び定
数ａｏ５とが用いられて、疲労度推定部１５による運転
者の疲労の推定がなされているが、本発明に係る車両運
転者の疲労軽減装置にあっては、車両異様挙動頻度計測
部１４が、あるいは、車両異様挙動頻度計測部１４に加
えて運転動作頻度計測部１１及び環境調整動作頻度計測
部１２のうちのいずれか一方も備えらず、従って、補正
計測出力ＸＶ’が、あるいは、補正計測出力ＸＶ’に加
えて補正計測出力ＸＤ’及び補正計測出力ＸＥ’のうち
のいずれか一方も用いられないものとされてもよく、斯
かる際には、重回帰係数メモリ１９は、重回帰係数ａｏ
１，ａｏ２及びａｏ３及び定数ａｏ５が、あるいは、重
回帰係数ａｏ１と重回帰係数ａｏ２とのうちの一方及び
重回帰係数ａｏ３と定数ａｏ５とが得られるものとされ
る。It should be noted that even in the example shown in FIG. 4 as described above, the driving operation frequency measurement unit 11, the environment adjustment operation frequency measurement unit 12, the physical condition adjustment operation frequency measurement unit 13, and the vehicle abnormal behavior frequency measurement A measurement output XD from the driving operation frequency measurement unit 11; an environment adjustment operation frequency measurement unit 12;
Output XD ′, XE ′, X based on the measurement output XE from the vehicle, the measurement output XP from the physical condition adjustment operation frequency measurement unit 13 and the measurement output XV from the vehicle abnormal behavior frequency measurement unit 14.
P ′ and XV ′, and multiple regression coefficients ao1, ao2, ao3 and ao4 and a constant ao5 respectively corresponding to the corrected measurement outputs XD ′, XE ′, XP ′ and XV ′ from the multiple regression coefficient memory 19 are used. The driver's fatigue is estimated by the fatigue degree estimating unit 15, but in the vehicle driver's fatigue reducing device according to the present invention, the vehicle abnormal behavior frequency measuring unit 14 or the vehicle abnormal behavior frequency Neither the driving operation frequency measurement unit 11 nor the environment adjustment operation frequency measurement unit 12 is provided in addition to the measurement unit 14, and therefore, the corrected measurement output XV 'or the corrected measurement output XV' Either one of the corrected measurement output XD ′ and the corrected measurement output XE ′ may not be used. In such a case, the multiple regression coefficient memory 19 stores the multiple regression coefficient ao
1, ao2 and ao3 and a constant ao5, or one of the multiple regression coefficient ao1 and the multiple regression coefficient ao2 and the multiple regression coefficient ao3 and the constant ao5 are obtained.

【００５９】[0059]

【発明の効果】以上の説明から明らかな如く、本発明に
係る車両運転者の疲労軽減装置によれば、車両の運転者
の疲労度が、運転動作，環境調整動作及び体調調整動作
に大別される運転者が行う動作のうちの二つである体調
調整動作と運転動作もしくは環境調整動作との夫々の頻
度，運転動作，環境調整動作及び体調調整動作の夫々の
頻度、あるいは、運転動作，環境調整動作及び体調調整
動作と車両異様挙動との夫々の頻度とを説明変数として
用いるとともに、車両の運転者に特有の重回帰係数及び
定数を用いたもとで、疲労度を目的変数とする重回帰処
理が行われることによって、即ち、運転者が行う大別し
て３種類の動作のうちの少なくとも２種類の動作をパラ
メータとする重回帰処理が行われることにより推定され
るので、運転者の疲労度の推定が、運転者の実状が的確
に反映される状況のもとで精度よく行われる。そして、
このようにして運転者の実状が的確に反映される状況の
もとで精度よく推定された運転者の疲労度をあらわす推
定疲労度データの内容に応じて、運転者に与えられる体
調調整動作，運転動作あるいは環境調整動作に関連した
刺激が制御され、それにより、運転者にその疲労度の低
減を生じさせる作用が有効に及ぼされるようにされるの
で、運転者の疲労の軽減が効果的に図られることにな
る。As is apparent from the above description, according to the apparatus for reducing the fatigue of a vehicle driver according to the present invention, the degree of fatigue of the driver of the vehicle is roughly classified into driving operation, environment adjustment operation and physical condition adjustment operation. Of the physical condition adjustment operation and the driving operation or the environment adjustment operation, which are two of the operations performed by the driver, the frequency of the driving operation, the environment adjustment operation and the physical condition adjustment operation, or the driving operation, using <br/> the frequency of each of the environment adjustment operation and the physical condition adjustment operation and the vehicle strange behavior as explanatory variables Rutotomoni, multiple regression coefficient and specific to the driver of the vehicle
In Moto with constant, by multiple regression process aimed variable fatigue is performed, i.e., a multiple regression process to a parameter of at least two types of operation of the three types of operation are roughly driver performs is Since the estimation is performed by performing the estimation, the estimation of the degree of fatigue of the driver is accurately performed under the situation where the actual situation of the driver is accurately reflected. And
The physical condition adjustment operation given to the driver according to the content of the estimated fatigue degree data representing the degree of fatigue of the driver accurately estimated under the situation where the actual situation of the driver is accurately reflected in this way, The stimulus associated with the driving operation or the environment adjustment operation is controlled, and thereby the effect of causing the driver to reduce the degree of fatigue is effectively exerted, so that the driver's fatigue can be effectively reduced. Will be planned.

【図面の詳細な説明】[Detailed description of drawings]

【図１】本発明に係る車両運転者の疲労軽減装置の一例
を示すブロック構成図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a device for reducing fatigue of a vehicle driver according to the present invention.

【図２】図１に示される例に用いられる重回帰係数メモ
リにおける重回帰係数の格納に用いられるデータ格納装
置の一例を示すブロック構成図である。FIG. 2 is a block diagram showing an example of a data storage device used for storing a multiple regression coefficient in a multiple regression coefficient memory used in the example shown in FIG. 1;

【図３】図１に示される例における刺激制御信号形成部
がマイクロコンピュータが用いられて構成された場合、
斯かるマイクロコンピュータが実行する制御プログラム
の一例を示すフローチャートである。FIG. 3 shows a case where the stimulus control signal forming unit in the example shown in FIG. 1 is configured using a microcomputer.
4 is a flowchart illustrating an example of a control program executed by the microcomputer.

【図４】本発明に係る車両運転者の疲労軽減装置の他の
例を示すブロック構成図である。FIG. 4 is a block diagram showing another example of the vehicle driver fatigue reduction device according to the present invention.

【図５】図４に示される例に用いられる重回帰係数メモ
リにおける重回帰係数の格納に用いられるデータ格納装
置の一例を示すブロック構成図である。FIG. 5 is a block diagram showing an example of a data storage device used for storing multiple regression coefficients in a multiple regression coefficient memory used in the example shown in FIG. 4;

【図６】図４に示される例における刺激制御信号形成部
がマイクロコンピュータが用いられて構成された場合、
斯かるマイクロコンピュータが実行する制御プログラム
の一例を示すフローチャートである。FIG. 6 illustrates a case where the stimulus control signal forming unit in the example shown in FIG. 4 is configured using a microcomputer.
4 is a flowchart illustrating an example of a control program executed by the microcomputer.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１ 運転動作頻度計測部 １２ 環境調整動作頻度計測部 １３ 体調調整動作頻度計測部 １４ 車両異様挙動頻度計測部 １５ 疲労度推定部 １６ 運転者特定部 １７ 走行状態検出部 １８ メモリ読出制御部 １９ 重回帰係数メモリ ２０，２１，２２，２３，６６，６７，６８，６９ 乗
算部 ２４ 重回帰処理部 ２５ 刺激制御信号形成部 ２６ 運転動作刺激発生部 ２７ 環境調整動作刺激発生部 ２８ 体調調整動作刺激発生部 ３０ 疲労感申告部 ３１ 重回帰分析部 ３２ 係数補正部 ３３ メモリ書込制御部 ６５ 補正信号形成部11 Driving operation frequency measurement unit 12 Environmental adjustment operation frequency measurement unit 13 Physical condition adjustment operation frequency measurement unit 14 Vehicle abnormal behavior frequency measurement unit 15 Fatigue degree estimation unit 16 Driver identification unit 17 Running state detection unit 18 Memory read control unit 19 Multiple regression Coefficient memory 20, 21, 22, 23, 66, 67, 68, 69 Multiplication unit 24 Multiple regression processing unit 25 Stimulation control signal formation unit 26 Driving operation stimulus generation unit 27 Environment adjustment operation stimulus generation unit 28 Physical condition adjustment operation stimulus generation unit Reference Signs List 30 Fatigue reporting unit 31 Multiple regression analysis unit 32 Coefficient correction unit 33 Memory write control unit 65 Correction signal formation unit

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭51−64242（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−253239（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−7639（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−13222（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−159122（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−43841（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−187931（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−51621（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60K 28/06 G08B 21/06 G08G 1/16 Continuation of front page (56) References JP-A-51-64242 (JP, A) JP-A-61-253239 (JP, A) JP-A-51-7639 (JP, A) JP-A-56-13222 (JP, A) JP-A-4-159122 (JP, A) JP-A-63-143831 (JP, U) JP-A-62-187931 (JP, U) JP-A-3-51621 (JP, U) (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B60K 28/06 G08B 21/06 G08G 1/16

Claims (21)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】車両の運転者により行われる体調調整動作
の頻度を計測する第１の頻度計測部と、 上記車両の運転者により行われる運転動作の頻度もしく
は環境調整動作の頻度を計測する第２の頻度計測部と、 上記第１の頻度計測部から得られる計測出力及び上記第
２の頻度計測部から得られる計測出力を説明変数として
用いるとともに、上記車両の運転者に特有の重回帰係数
及び定数を用いたもとで、疲労度を目的変数とする重回
帰処理を行うことによって、上記運転者の疲労度を推定
し、推定された疲労度をあらわす推定疲労度データを送
出する疲労度推定部と、 該疲労度推定部から送出される推定疲労度データに基づ
いて、上記運転者に与えられる上記体調調整動作に関連
した刺激あるいは上記運転動作もしくは環境調整動作に
関連した刺激を、上記運転者の疲労を軽減させるべく制
御する刺激制御部と、 を備えて構成される車両運転者の疲労軽減装置。A first frequency measuring unit for measuring a frequency of a physical condition adjusting operation performed by a driver of the vehicle; and a second frequency measuring unit for measuring a frequency of a driving operation or an environmental adjusting operation performed by the driver of the vehicle. and second frequency measurement unit, as an explanatory variable measuring output obtained from the first obtained from the frequency measuring unit measuring an output and the second frequency measurement unit
And multiple regression coefficients specific to the driver of the vehicle
Multiple times using fatigue level as an objective variable
A fatigue estimation unit for estimating the degree of fatigue of the driver by performing a return process and transmitting estimated fatigue degree data representing the estimated degree of fatigue; and an estimated fatigue degree data transmitted from the fatigue degree estimation unit. And a stimulus control unit that controls the stimulus related to the physical condition adjustment operation or the stimulus related to the driving operation or the environment adjustment operation given to the driver based on the control to reduce the fatigue of the driver. Fatigue reduction device for vehicle driver. 【請求項２】車両の運転者により行われる体調調整動作
の頻度を計測する第１の頻度計測部と、 上記車両の運転者により行われる運転動作の頻度を計測
する第２の頻度計測部と、 上記車両の運転者により行われる環境調整動作の頻度を
計測する第３の頻度計測部と、 上記第１の頻度計測部から得られる計測出力，上記第２
の頻度計測部から得られる計測出力、及び、上記第３の
頻度計測部から得られる計測出力の夫々を説明変数とし
て用いるとともに、上記車両の運転者に特有の重回帰係
数及び定数を用いたもとで、疲労度を目的変数とする重
回帰処理を行うことによって、上記運転者の疲労度を推
定し、推定された疲労度をあらわす推定疲労度データを
送出する疲労度推定部と、 該疲労度推定部から送出される推定疲労度データに基づ
いて、上記運転者に与えられる上記体調調整動作に関連
した刺激あるいは上記運転動作もしくは環境調 整動作に
関連した刺激を、上記運転者の疲労を軽減させるべく制
御する刺激制御部と、 を備えて構成される 車両運転者の疲労軽減装置。2. A physical condition adjusting operation performed by a driver of a vehicle.
A first frequency measurement unit that measures the frequency of the vehicle, and measures the frequency of the driving operation performed by the driver of the vehicle.
A second frequency measurement unit that performs the environmental adjustment operation performed by the driver of the vehicle.
A third frequency measurement unit for measuring, a measurement output obtained from the first frequency measurement unit, the second frequency measurement unit,
The measurement output obtained from the frequency measurement unit of
Each measurement output obtained from the frequency measurement unit is used as an explanatory variable.
Multiple regression factors specific to the driver of the vehicle
Using the number and constants, weight
By performing regression processing, the degree of fatigue of the driver can be estimated.
Estimated fatigue level data that represents the estimated fatigue level.
A fatigue estimating section to be transmitted, and an estimated fatigue degree data transmitted from the fatigue estimating section.
And related to the physical condition adjustment operation given to the driver.
The stimulation or the running operation or environmental adjustment operations
Related stimuli are controlled to reduce the driver's fatigue.
Vehicle driver fatigue relief device configured to include a Gosuru stimulation control unit. 【請求項３】車両の異様挙動頻度を計測する第４の頻度
計測部が備えられ、該第４の頻度計測部から得られる計
測出力も、上記疲労度推定部における上記運転者の疲労
度の推定に用いられることを特徴とする請求項２記載の
車両運転者の疲労軽減装置。3. A fourth frequency for measuring an abnormal behavior frequency of a vehicle.
A measuring unit, provided by the fourth frequency measuring unit.
The measured output is also the driver's fatigue in the fatigue level estimation unit.
The apparatus for reducing fatigue of a vehicle driver according to claim 2 , wherein the apparatus is used for estimating a degree . 【請求項４】疲労度推定部が、第１の頻度計測部から得
られる計測出力，第２の頻度計測部から得られる計測出
力，第３の頻度計測部から得られる計測出力、及び、第
４の頻度計測部から得られる計測出力の夫々を説明変数
として用いるとともに、車両の運転者に特有の重回帰係
数及び定数を用いたもとで、疲労度を目的変数とする重
回帰処理を行うことによって、上記運転者の疲労度を推
定することを特徴とする請求項３記載の車両運転者の疲
労軽減装置。4. A fatigue level estimation unit, measuring obtained from the first frequency measurement unit outputs, measurement obtained from the second frequency measurement unit outputs, measurement obtained from the third frequency measurement unit output, and, the
By using each of the measurement outputs obtained from the frequency measurement unit 4 as an explanatory variable and performing a multiple regression process using the degree of fatigue as an objective variable based on multiple regression coefficients and constants specific to the driver of the vehicle. 4. The apparatus for reducing fatigue of a vehicle driver according to claim 3, wherein the degree of fatigue of the driver is estimated. 【請求項５】車両の運転者に特有の重回帰係数及び定数
が予め設定されて格納されたメモリ部が備えられ、該メ
モリ部から上記車両の運転者に特有の重回帰係数及び定
数が必要に応じて読み出されて、上記疲労度推定部にお
ける重回帰処理に用いられることを特徴とする請求項
１，２又は４記載の車両運転者の疲労軽減装置。5. A multiple regression coefficient and constant specific to a driver of a vehicle.
Is provided in advance and stored.
Multiple regression coefficients and constants specific to the driver
The number is read out as necessary and sent to the fatigue estimation section.
Used in multiple regression processing in
5. The apparatus for reducing fatigue of a vehicle driver according to 1, 2, or 4 . 【請求項６】車両の運転者に特有の重回帰係数及び定数
が、第１の頻度計測部から得られる計測出力及び第２の
頻度計測部から得られる計測出力を説明変数として用い
るとともに、上記車両の運転者の自己申告に基づく疲労
度を目的変数とした重回帰分析の手法により設定され
て、上記メモリ部に格納されたことを特徴とする請求項
５記載の車両運転者の疲労軽減装置。6. A multiple regression coefficient and constant specific to a vehicle driver.
Is the measurement output obtained from the first frequency measurement unit and the second
Using the measurement output obtained from the frequency measurement unit as an explanatory variable
And the driver's self-reported fatigue
Set by the method of multiple regression analysis with degree as the objective variable.
The apparatus for reducing fatigue of a vehicle driver according to claim 5 , wherein the apparatus is stored in the memory unit . 【請求項７】車両の運転者に特有の重回帰係数及び定数
が、第１の頻度計測部から得られる計測出力，第２の頻
度計測部から得られる計測出力、及び、第３の頻度計測
部から得られる計測出力を説明変数として用いるととも
に、上記車両の運転者の自己申告に基づく疲労度を目的
変数とした重回帰分析の手法により設定されて、上記メ
モリ部に格納されたことを特徴とする請求項５記載の車
両運転者の疲労軽減装置。7. A multiple regression coefficient and a constant peculiar to a driver of a vehicle are obtained by a measurement output obtained from a first frequency measurement unit and a second frequency.
Measurement output obtained from the degree measurement unit and third frequency measurement
Use the measurement output obtained from the
In addition, the purpose of the above-mentioned vehicle
It is set by the method of multiple regression analysis using
6. The apparatus for reducing fatigue of a vehicle driver according to claim 5, wherein the apparatus is stored in a mower portion . 【請求項８】車両の運転者に特有の重回帰係数及び定数
が、第１の頻度計測部から得られる計測出力，第２の頻
度計測部から得られる計測出力，第３の頻度計測部から
得られる計測出力、及び、第４の頻度計測部から得られ
る計測出力を説明変数として用いるとともに、上記車両
の運転者の自己申告に基づく疲労度を目的変数とした重
回帰分析の手法により設定されて、上記メモリ部に格納
されたことを特徴とする請求項５記載の車両運転者の疲
労軽減装置。8. regression coefficients and constants specific to the driver of the vehicle, the measurement obtained from the first frequency measurement unit outputs, measurement output obtained from the second frequency measurement unit, the third frequency measurement unit
The measurement output obtained and the fourth output
The measurement output is used as an explanatory variable, and is set by a method of multiple regression analysis using a degree of fatigue based on a self-report of the driver of the vehicle as an objective variable, and stored in the memory unit. Item 6. The device for reducing fatigue of a vehicle driver according to Item 5 . 【請求項９】重回帰分析の手法により設定された車両の
運転者に特有の重回帰係数及び定数が、車両の走行状態
に応じた補正が加えられて、上記メモリ部に格納された
ことを特徴とする請求項６，７又は８記載の車両運転者
の疲労軽減装置。9. A vehicle set by a method of multiple regression analysis.
The driver's specific multiple regression coefficients and constants
9. The apparatus for reducing fatigue of a vehicle driver according to claim 6 , wherein a correction according to the following is added and stored in the memory unit. 【請求項１０】車両の運転者を特定する出力を発生する
運転者特定部と、上記車両の走行状態を検出し、検出さ
れた走行状態に応じた検出出力を発生する走行状態検出
部と、上記運転者特定部からの出力と上記走行状態検出
部からの検出出力とに応じて、上記車両の運転者に特有
の重回帰係数及び定数についての上記メモリ部からの選
択読出しを行うメモリ読出制御部を備えたことを特徴と
する請求項７，８又は９記載の車両運転者の疲労軽減装
置。10. An output for identifying a driver of a vehicle is generated.
The driver identification unit detects the running state of the vehicle and detects the detected state.
Running state detection that generates a detection output according to the running state
Unit, the output from the driver specifying unit and the traveling state detection
Specific to the driver of the vehicle, depending on the detection output from the
Selection of multiple regression coefficients and constants from the above memory section
10. The apparatus for reducing fatigue of a vehicle driver according to claim 7 , further comprising a memory read control unit for performing selective read . 【請求項１１】車両の走行状態を検出し、検出された走
行状態に応じた検出出力を発生する走行状態検出部と、
該走行状態検出部から得られる検出出力に応じて、第１
の頻度計測部から得られる計測出力及び第２の頻度計測
部から得られる計測出力についての補正を行う計測出力
補正部とを備えることを特徴とする請求項１記載の車両
運転者の疲労軽減装置。11. A running state of a vehicle is detected, and the detected running state is detected.
A traveling state detection unit that generates a detection output according to the line state;
Depending on the detection output obtained from the traveling state detection section, the first
Output obtained from the second frequency measurement unit and the second frequency measurement
Measurement output that corrects the measurement output obtained from the section
Vehicle driver fatigue relief device according to claim 1, characterized in that it comprises a correction unit. 【請求項１２】車両の走行状態を検出し、検出された走
行状態に応じた検出出力を発生する走行状態検出部と、
該走行状態検出部から得られる検出出力に応じて、第１
の頻度計測部から得られる計測出力，第２の頻度計測部
から得られる計測出力、及び、第３の頻度計測部から得
られる計測出力についての補正を行う計測出力補正部と
を備えることを特徴とする請求項２記載の車両運転者の
疲労軽減装置。12. A running state of a vehicle is detected, and the detected running state is detected.
A traveling state detection unit that generates a detection output according to the line state;
Depending on the detection output obtained from the traveling state detection section, the first
Output obtained from the second frequency measurement unit, second frequency measurement unit
Measurement output obtained from the third frequency measurement unit
A measurement output correction unit that corrects the measurement output
Vehicle driver fatigue relief device according to claim 2, characterized in that it comprises a. 【請求項１３】車両の走行状態を検出し、検出された走
行状態に応じた検出出力を発生する走行状態検出部と、
該走行状態検出部から得られる検出出力に応じて、第１
の頻度計測部から得られる計測出力，第２の頻度計測部
から得られる計測出力，第３の頻度計測部から得られる
計測出力、及び、第４の頻度計測部から得られる計測出
力についての補正を行う計測出力補正部とを備えること
を特徴とする請求項４記載の車両運転者の疲労軽減装
置。13. A traveling state detecting unit for detecting a traveling state of a vehicle and generating a detection output according to the detected traveling state;
Depending on the detection output obtained from the traveling state detection section, the first
Measurement output obtained from the second frequency measurement unit , measurement output obtained from the second frequency measurement unit, obtained from the third frequency measurement unit
Measurement output and measurement output obtained from the fourth frequency measurement unit
5. The apparatus for reducing fatigue of a vehicle driver according to claim 4, further comprising a measurement output correction unit that corrects a force . 【請求項１４】刺激制御部が、車両の運転者に体調調整
動作に関連した刺激を与える体調調整動作刺激発生部
と、上記運転者に運転動作に関連した刺激を与える運転
動作刺激発生部もしくは上記運転者に環境調整動作に関
連した刺激を与える環境調整動作刺激発生部と、上記疲
労度推定部から得られる推定疲労度データに応じて、上
記体調調整動作刺激発生部に対する制御信号及び上記運
転動作刺激発生部もしくは環境調整動作刺激発生部に対
する制御信号とを選択的に発生する刺激制御信号発生部
とを含んで成ることを特徴とする請求項１，５又は６記
載の車両運転者の疲労軽減装置。14. A stimulus control unit for adjusting a physical condition to a driver of a vehicle.
Physical condition adjustment motion stimulus generator that gives motion related stimulus
Driving to give the driver a stimulus related to the driving operation
The movement stimulus generation section or the driver
An environment adjustment operation stimulus generating section for providing a continuous stimulus;
According to the estimated fatigue level data obtained from the
A control signal for the stimulus generating unit for the physical condition
Against the rolling motion stimulus generator or the environment adjustment motion stimulus generator.
Control signal generator for selectively generating a control signal to be generated
Preparative comprising at Rukoto vehicle driver fatigue relief device according to claim 1, 5 or 6, wherein. 【請求項１５】刺激制御部が、車両の運転者に体調調整
動作に関連した刺激を与える体調調整動作刺激発生部
と、上記運転者に運転動作に関連した刺激を与える運転
動作刺激発生部と、上記運転者に環境調整動作に関連し
た刺激を与える環境調整動作刺激発生部と、上記疲労度
推定部から得られる推定疲労度データに応じて、上記運
転動作刺激発生部に対する制御信号，上記運転動作刺激
発生部に対する制御信号及び上記環境調整動作刺激発生
部に対する制御信号とを選択的に発生する刺激制御信号
発生部とを含んで成ることを特徴とする請求項２，３，
４，５，７又は８記載の車両運転者の疲労軽減装置。15. A stimulus control unit for adjusting a physical condition to a driver of a vehicle.
Physical condition adjustment motion stimulus generator that gives motion related stimulus
Driving to give the driver a stimulus related to the driving operation
The motion stimulus generator and the driver
Environment adjustment operation stimulus generator that gives a stimulus
According to the estimated fatigue level data obtained from the estimation unit,
Control signal for the rolling motion stimulus generator, driving motion stimulus described above
Control signal for the generator and generation of the above environment adjustment operation stimulus
Control signal for selectively generating a control signal for the part
Claim 2, wherein the formation Rukoto and a generator,
The apparatus for reducing fatigue of a vehicle driver according to 4, 5, 7, or 8 . 【請求項１６】刺激制御信号発生部が、上記疲労度推定
部から得られる推定疲労度データがあらわす推定された
疲労度の増加が生じたとき、第１の頻度計測部から得ら
れる計測出力と第２の頻度計測部から得られる計測出力
とのうちの上記疲労度の増加に対する寄与が大であった
方のものに対応する車両の運転者に対する体調調整動作
あるいは運転動作もしくは環境調整動作に関連した刺激
を制御する制御信号を発生することを特徴とする請求項
１，５又は６記載の車両運転者の疲労軽減装置。16. stimulation control signal generating unit, the fatigue level estimation
Estimated from the fatigue data obtained from the part
When an increase in the degree of fatigue occurs, it is obtained from the first frequency measurement unit.
Measurement output and measurement output obtained from the second frequency measurement unit
And the contribution to the increase in the degree of fatigue was significant
Adjustment operation for the driver of the vehicle corresponding to the driver
Or stimuli related to driving or environmental conditioning
To generate a control signal for controlling the characterized Rukoto claim 1, 5 or vehicle driver fatigue relief device according 6. 【請求項１７】刺激制御信号発生部が、上記疲労度推定
部から得られる推定疲労度データがあらわす推定された
疲労度の増加が生じたとき、第１の頻度計測 部から得ら
れる計測出力，第２の頻度計測部から得られる計測出力
及び第３の頻度計測部から得られる計測出力のうちの、
上記疲労度の増加に対する寄与が大であった方のものに
対応する車両の運転者に対する体調調整動作，運転動作
あるいは環境調整動作に関連した刺激を制御する制御信
号を発生することを特徴とする請求項２，３，４，５，
７又は８記載の車両運転者の疲労軽減装置。17. stimulation control signal generating unit, the fatigue level estimation
Estimated from the fatigue data obtained from the part
When an increase in the degree of fatigue occurs, it is obtained from the first frequency measurement unit.
Measurement output, measurement output obtained from the second frequency measurement unit
And of the measurement output obtained from the third frequency measurement unit,
For those who contributed a great deal to the increase in fatigue
Physical condition adjustment operation and driving operation for the driver of the corresponding vehicle
Alternatively, a control signal for controlling a stimulus related to the environment adjustment operation.
Claim 2, 3, 4, 5, characterized that you generate No.,
The apparatus for reducing fatigue of a vehicle driver according to 7 or 8 . 【請求項１８】第１の頻度計測部が、少なくも車両の運
転者の体動の頻度を計測することを特徴とする請求項
１，２，３又は４記載の車両運転者の疲労軽減装置。18. The vehicle according to claim 18, wherein the first frequency measuring unit is configured to at least operate the vehicle.
Rolling's claim 1, characterized in that for measuring the frequency of body motion, 3 or 4 vehicle driver fatigue relief device according. 【請求項１９】第１の頻度計測部が、少なくも車両の運
転者によるステアリング操作部の持替え頻度を計測する
ことを特徴とする請求項１，２，３又は４記載の車両運
転者の疲労軽減装置。19. The vehicle according to claim 19, wherein the first frequency measuring unit is configured to at least operate the vehicle.
The apparatus for reducing fatigue of a vehicle driver according to claim 1, 2, 3, or 4, wherein a frequency of changing a steering operation unit by a diver is measured . 【請求項２０】第４の頻度計測部が、少なくも車両の蛇
行走行状態の頻度を計測することを特徴とする請求項３
又は４記載の車両運転者の疲労軽減装置。20. A vehicle according to claim 20, wherein said fourth frequency measuring unit is at least a vehicle snake.
Claim, characterized in that for measuring the frequency of the line running state 3
Or the fatigue reduction device for a vehicle driver according to 4 . 【請求項２１】第４の頻度計測部が、少なくも車両の追
越走行状態の頻度を計測することを特徴とする請求項３
又は４記載の車両運転者の疲労軽減装置。21. a fourth frequency measurement unit, less the vehicle additionally
Claim 3, characterized in that for measuring the frequency of Yue running state
Or the fatigue reduction device for a vehicle driver according to 4 .
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