JP3334622B2 - 摩擦車式無段変速機 - Google Patents
摩擦車式無段変速機Info
- Publication number
- JP3334622B2 JP3334622B2 JP17243298A JP17243298A JP3334622B2 JP 3334622 B2 JP3334622 B2 JP 3334622B2 JP 17243298 A JP17243298 A JP 17243298A JP 17243298 A JP17243298 A JP 17243298A JP 3334622 B2 JP3334622 B2 JP 3334622B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- trunnion
- shaft
- piston
- washer
- continuously variable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
- F16H2015/383—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces with two or more sets of toroid gearings arranged in parallel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トロイダル型無段
変速機に代表される摩擦車式無段変速機に関するもので
ある。
変速機に代表される摩擦車式無段変速機に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】摩擦車式無段変速機をトロイダル型無段
変速機について説明すると、例えば実開昭６３―９２８
５９号公報に記載のように構成したり、図１０から図１
２に示す構成となっている。
変速機について説明すると、例えば実開昭６３―９２８
５９号公報に記載のように構成したり、図１０から図１
２に示す構成となっている。
【０００３】図１０において、符号４０、４２は、軸線
０1 上に配置した入出力ディスク、符号４４は、これら
入出力ディスク間で回転動力の受渡しを行う２個のパワ
−ローラをそれぞれ示す。
０1 上に配置した入出力ディスク、符号４４は、これら
入出力ディスク間で回転動力の受渡しを行う２個のパワ
−ローラをそれぞれ示す。
【０００４】パワ−ローラ４４は、入出力ディスク４
０、４２の回転軸線０1 の両側に対向配置されており、
これら入出力ディスク４０、４２と、２個のパワーロー
ラ４４とよりなるトロイダル伝動ユニットを２個、それ
ぞれの出力ディスク４２が相互に背中合わせとなるよう
にして軸線Ｏ1 上に前後に配設されている。
０、４２の回転軸線０1 の両側に対向配置されており、
これら入出力ディスク４０、４２と、２個のパワーロー
ラ４４とよりなるトロイダル伝動ユニットを２個、それ
ぞれの出力ディスク４２が相互に背中合わせとなるよう
にして軸線Ｏ1 上に前後に配設されている。
【０００５】各パワーローラ４４のうち、前方のパワー
ローラはそれぞれトラニオン４６に回転自在に支持さ
れ、後方のパワーローラはそれぞれ、図１１に示すトラ
ニオン４８に回転自在に支持されている。
ローラはそれぞれトラニオン４６に回転自在に支持さ
れ、後方のパワーローラはそれぞれ、図１１に示すトラ
ニオン４８に回転自在に支持されている。
【０００６】全てのトラニオン４６、４８は、上端間が
アッパリンク５０を介して横方向に連結され、下端間が
ロアリンク５２を介して横方向に連結されている。そし
て、全てのトラニオン４６、４８は、パワーローラ回転
軸線Ｏ2 が入出力ディスク４０、４２の回転軸線Ｏ1 に
交差している図１０の中立位置から、パワーローラ回転
軸線Ｏ2 と直交する首振り軸線Ｏ3 の方向ヘオフセット
するように、当該軸線Ｏ3 の方向へ変位可能に、且つ首
振り軸線Ｏ3 の周りに傾転可能になっている。
アッパリンク５０を介して横方向に連結され、下端間が
ロアリンク５２を介して横方向に連結されている。そし
て、全てのトラニオン４６、４８は、パワーローラ回転
軸線Ｏ2 が入出力ディスク４０、４２の回転軸線Ｏ1 に
交差している図１０の中立位置から、パワーローラ回転
軸線Ｏ2 と直交する首振り軸線Ｏ3 の方向ヘオフセット
するように、当該軸線Ｏ3 の方向へ変位可能に、且つ首
振り軸線Ｏ3 の周りに傾転可能になっている。
【０００７】上記オフセットのために、トラニオン４
６、４８には、それぞれ首振り軸線Ｏ 3 の方向へ延在す
るシャフト５４がピン５６により閂結合されているとと
もに、シャフト５４にピストン５８が嵌着されている。
６、４８には、それぞれ首振り軸線Ｏ 3 の方向へ延在す
るシャフト５４がピン５６により閂結合されているとと
もに、シャフト５４にピストン５８が嵌着されている。
【０００８】そして、前方のトラニオン４６に係わるシ
ャフト５４及びこれを包套するピストン５８のボス部５
８ａは、ピストン５８を受容したシリンダボディ６０、
およびピストン５８の作動圧を発生させるための変速制
御用コントロールバルブボディ６２に順次貫通し、後方
のトラニオン４８に係わるシャフト５４及びこれを包套
するピストン５８のボス部５８ａが、シリンダボディ６
０に貫通している。
ャフト５４及びこれを包套するピストン５８のボス部５
８ａは、ピストン５８を受容したシリンダボディ６０、
およびピストン５８の作動圧を発生させるための変速制
御用コントロールバルブボディ６２に順次貫通し、後方
のトラニオン４８に係わるシャフト５４及びこれを包套
するピストン５８のボス部５８ａが、シリンダボディ６
０に貫通している。
【０００９】コントロールバルブボディ６２は、変速制
御弁６４が変速比指令を入力することで、変速比指令に
応じた作動圧をピストン５８に供給する。これにより、
ピストン５８は、シャフト５４を介してトラニオン４
６、４８がパワーローラ回転軸線Ｏ2 が入出力コーンデ
ィスクの回転軸線Ｏ1 と交差した図１０の中立位置か
ら、変速比指令に対応した首振り軸線（Ｏ3 ）方向ヘオ
フセットするように変位させる。この時パワーローラ４
４は、入出力ディスク４０、４２からの分力で軸線Ｏ3
の周りに対応方向へ傾転し、入出力コーンディスク４
０、４２に対する接触軌跡円弧径の連続的な変化により
無段変速を行う。
御弁６４が変速比指令を入力することで、変速比指令に
応じた作動圧をピストン５８に供給する。これにより、
ピストン５８は、シャフト５４を介してトラニオン４
６、４８がパワーローラ回転軸線Ｏ2 が入出力コーンデ
ィスクの回転軸線Ｏ1 と交差した図１０の中立位置か
ら、変速比指令に対応した首振り軸線（Ｏ3 ）方向ヘオ
フセットするように変位させる。この時パワーローラ４
４は、入出力ディスク４０、４２からの分力で軸線Ｏ3
の周りに対応方向へ傾転し、入出力コーンディスク４
０、４２に対する接触軌跡円弧径の連続的な変化により
無段変速を行う。
【００１０】ところで、シヤフト５４のうち、前方のト
ラニオン４６に関したシャフトの一方には、コントロー
ルバルブボディ６２から突出する先端にプリセスカム６
６が固定されており、このプリセスカム６６および変速
リンク６８を介して上述したオフセットおよび傾転がコ
ントロールバルブボディ６２の変速制御弁６４にフィー
ドバックされる。
ラニオン４６に関したシャフトの一方には、コントロー
ルバルブボディ６２から突出する先端にプリセスカム６
６が固定されており、このプリセスカム６６および変速
リンク６８を介して上述したオフセットおよび傾転がコ
ントロールバルブボディ６２の変速制御弁６４にフィー
ドバックされる。
【００１１】このフィードバックにより、変速の進行に
つれてトラニオン４６、４８がピストン５８を介して元
の位置に戻され、実変速比が変速比指令に一致したとこ
ろで、パワーローラ４４を上述した中立位置に復帰さ
せ、実変速比を変速比指令に対応した値に保持する。
つれてトラニオン４６、４８がピストン５８を介して元
の位置に戻され、実変速比が変速比指令に一致したとこ
ろで、パワーローラ４４を上述した中立位置に復帰さ
せ、実変速比を変速比指令に対応した値に保持する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記構成の
トロイダル型無段変速機の変速制御部にあっては、トラ
ニオン４６、４８とピストン５８との間を連結するシャ
フト５４が全長に亘つて大きな曲げ剛性を持つことか
ら、更に、このシャフト５４に嵌挿されてトラニオン４
６、４８に当接するよう組付けられたピストンボス部５
８ａがシャフト５４よりも大径で一層大きな曲げ剛性を
持つことから、以下の問題を生ずる懸念があつた。
トロイダル型無段変速機の変速制御部にあっては、トラ
ニオン４６、４８とピストン５８との間を連結するシャ
フト５４が全長に亘つて大きな曲げ剛性を持つことか
ら、更に、このシャフト５４に嵌挿されてトラニオン４
６、４８に当接するよう組付けられたピストンボス部５
８ａがシャフト５４よりも大径で一層大きな曲げ剛性を
持つことから、以下の問題を生ずる懸念があつた。
【００１３】つまりここで、入出力ディスク４０、４２
とパワーローラ４４との間の回転伝動を考察すると、回
転伝動は、入出力ディスク４０、４２とパワーローラ４
４との間の油膜の剪断によつて行われることから、パワ
ーローラ４４は入出力ディスク４０、４２間に伝達トル
ク対応の強大な力で挟圧される。
とパワーローラ４４との間の回転伝動を考察すると、回
転伝動は、入出力ディスク４０、４２とパワーローラ４
４との間の油膜の剪断によつて行われることから、パワ
ーローラ４４は入出力ディスク４０、４２間に伝達トル
ク対応の強大な力で挟圧される。
【００１４】このため、パワーローラ４４は、図１２に
示すように入出力ディスク４０、４２の間から押し出さ
れる方向の大きなスラスト力Ｆを受けることになる。こ
こで、スラストＦによっても各トラニオン４６、４８が
横方向に位置ずれしないように、各トラニオン４６、４
８は、前述したように上端同士がアッパリンク５０によ
り横方向に拘束され、下端同士もロアリンク５２により
横方向に拘束されているので、トラニオン４６、４８
は、図１２の２点鎖線で示すように、上記のスラスト力
Ｆによりアッパリンク５０およびロアリンク５２を支点
として「く」の字状に変形し、この変形によってシャフ
ト５４及びピストン５８が傾斜することになる。
示すように入出力ディスク４０、４２の間から押し出さ
れる方向の大きなスラスト力Ｆを受けることになる。こ
こで、スラストＦによっても各トラニオン４６、４８が
横方向に位置ずれしないように、各トラニオン４６、４
８は、前述したように上端同士がアッパリンク５０によ
り横方向に拘束され、下端同士もロアリンク５２により
横方向に拘束されているので、トラニオン４６、４８
は、図１２の２点鎖線で示すように、上記のスラスト力
Ｆによりアッパリンク５０およびロアリンク５２を支点
として「く」の字状に変形し、この変形によってシャフ
ト５４及びピストン５８が傾斜することになる。
【００１５】この際、ピストン５８のボス部５８ａが嵌
合孔内周面に対してこじられ、両者間に大きな摩擦力が
発生する。この摩擦力によりボス部５８ａを含むピスト
ン５８に偏摩耗が発生し、ピストン５８の耐久性を低下
させるだけでなく、ピストン５８の動きを阻害して変速
制御精度を低下させる原因となる。
合孔内周面に対してこじられ、両者間に大きな摩擦力が
発生する。この摩擦力によりボス部５８ａを含むピスト
ン５８に偏摩耗が発生し、ピストン５８の耐久性を低下
させるだけでなく、ピストン５８の動きを阻害して変速
制御精度を低下させる原因となる。
【００１６】また、上記構成のトロイダル式無段変速機
を搭載し、且つＡＢＳ（車両の制動時の車輪ロックを防
止するアンチロックブレーキ制御装置）を備えた車両で
は、例えば、急ブレーキ時などに変速比がＬｏｗになり
過ぎてＡＢＳの機能低下を起こすのを防止するために、
変速比を最Ｌｏｗに戻すことなく停車する場合がある。
この際、実変速比をＨｉｇｈとし指令変速比をＬｏｗと
した状態から車両が発進し、変速比をＨｉｇｈ側からＬ
ｏｗ側に変化させるトルクがトラニオン４６、４８に急
激に加わると、トラニオン４６、４８の回転とともに、
シャフト５４、ピストン５６が同一方向に回転し、この
回転によって、前記シャフト５４に外嵌したピストン５
８のボス部５８ａを下側から締め上げているシャフト５
４の下端に螺合しているナット（図１０の符号６５、６
７）が緩むおそれがある。
を搭載し、且つＡＢＳ（車両の制動時の車輪ロックを防
止するアンチロックブレーキ制御装置）を備えた車両で
は、例えば、急ブレーキ時などに変速比がＬｏｗになり
過ぎてＡＢＳの機能低下を起こすのを防止するために、
変速比を最Ｌｏｗに戻すことなく停車する場合がある。
この際、実変速比をＨｉｇｈとし指令変速比をＬｏｗと
した状態から車両が発進し、変速比をＨｉｇｈ側からＬ
ｏｗ側に変化させるトルクがトラニオン４６、４８に急
激に加わると、トラニオン４６、４８の回転とともに、
シャフト５４、ピストン５６が同一方向に回転し、この
回転によって、前記シャフト５４に外嵌したピストン５
８のボス部５８ａを下側から締め上げているシャフト５
４の下端に螺合しているナット（図１０の符号６５、６
７）が緩むおそれがある。
【００１７】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、トラニオンの変形を、トラニオンとピストンと
の間の当接部で吸収してピストン側に伝わらない構造と
するのを安価に実現し、しかも、変速比をＨｉｇｈ側か
らＬｏｗ側に変化させるトルクがトラニオンに加わった
場合でも、ピストンをシャフトに組め付けているねじ締
結要素の緩みなどを確実に防止することができる摩擦車
式無段変速機を提供することを目的とする。
であり、トラニオンの変形を、トラニオンとピストンと
の間の当接部で吸収してピストン側に伝わらない構造と
するのを安価に実現し、しかも、変速比をＨｉｇｈ側か
らＬｏｗ側に変化させるトルクがトラニオンに加わった
場合でも、ピストンをシャフトに組め付けているねじ締
結要素の緩みなどを確実に防止することができる摩擦車
式無段変速機を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】これらの目的のため、請
求項１記載の摩擦車式無段変速機は、入力ディスクと出
力ディスクとの対向面に挟持されて傾転可能な複数のパ
ワーローラと、前記パワーローラがパワーローラ回転軸
線周りに回転自在となるように支持するトラニオンと、
当該トラニオンの一端から突出しているシャフトにピス
トンボス部が嵌挿され、前記トラニオン側及び前記ピス
トンボス部側の間に当接部を設けて組付けられて前記ト
ラニオンと一体的に軸方向に移動するピストンと、前記
パワーローラが前記入力ディスク及び出力ディスクから
の挟持によってスラスト力を受けても変位することのな
いように、各トラニオンの端部間をリンク連結している
リンク機構とを備え、前記パワーローラの前記パワーロ
ーラ回転軸線と直交する首振り軸線周りにおける傾転動
作により無段変速を行うようにした摩擦車式無段変速機
において、前記トラニオン側及び前記ピストンボス部側
の間の当接部を、一方の当接面を平坦面とし、他方の当
接面を、前記一方の当接面に向けて湾曲する凸曲面とし
た。
求項１記載の摩擦車式無段変速機は、入力ディスクと出
力ディスクとの対向面に挟持されて傾転可能な複数のパ
ワーローラと、前記パワーローラがパワーローラ回転軸
線周りに回転自在となるように支持するトラニオンと、
当該トラニオンの一端から突出しているシャフトにピス
トンボス部が嵌挿され、前記トラニオン側及び前記ピス
トンボス部側の間に当接部を設けて組付けられて前記ト
ラニオンと一体的に軸方向に移動するピストンと、前記
パワーローラが前記入力ディスク及び出力ディスクから
の挟持によってスラスト力を受けても変位することのな
いように、各トラニオンの端部間をリンク連結している
リンク機構とを備え、前記パワーローラの前記パワーロ
ーラ回転軸線と直交する首振り軸線周りにおける傾転動
作により無段変速を行うようにした摩擦車式無段変速機
において、前記トラニオン側及び前記ピストンボス部側
の間の当接部を、一方の当接面を平坦面とし、他方の当
接面を、前記一方の当接面に向けて湾曲する凸曲面とし
た。
【００１９】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の摩擦車式無段変速機において、前記凸曲面の形状
は、前記シャフトの軸線に略直交して交差し、且つ前記
パワーローラ回転軸線に略直交する方向に延在している
線を中心位置とした曲率半径に沿って湾曲して円筒の外
周面形状を呈している。また、請求項３記載の発明は、
請求項１又は２記載の摩擦車式無段変速機において、前
記ピストンボス部の当接面を平坦面として形成する一
方、前記トラニオン側に当接部材を装着し、この当接部
材の前記ピストンボス部の当接面に対向する面を前記凸
曲面として形成した。
載の摩擦車式無段変速機において、前記凸曲面の形状
は、前記シャフトの軸線に略直交して交差し、且つ前記
パワーローラ回転軸線に略直交する方向に延在している
線を中心位置とした曲率半径に沿って湾曲して円筒の外
周面形状を呈している。また、請求項３記載の発明は、
請求項１又は２記載の摩擦車式無段変速機において、前
記ピストンボス部の当接面を平坦面として形成する一
方、前記トラニオン側に当接部材を装着し、この当接部
材の前記ピストンボス部の当接面に対向する面を前記凸
曲面として形成した。
【００２０】また、請求項４記載の発明は、請求項１又
は２記載の摩擦車式無段変速機において、前記トラニオ
ンの一端から突出している前記シャフトに、前記ピスト
ンボス部に当接するように第１ワッシャを嵌合し、前記
ピストンボス部の当接面を平坦面として形成し、前記第
１ワッシャの前記ピストンボス部の当接面に対向する面
を前記凸曲面に形成した。
は２記載の摩擦車式無段変速機において、前記トラニオ
ンの一端から突出している前記シャフトに、前記ピスト
ンボス部に当接するように第１ワッシャを嵌合し、前記
ピストンボス部の当接面を平坦面として形成し、前記第
１ワッシャの前記ピストンボス部の当接面に対向する面
を前記凸曲面に形成した。
【００２１】また、請求項５記載の発明は、請求項１又
は２記載の摩擦車式無段変速機において、前記トラニオ
ンの一端から突出している前記シャフトに、各パワーロ
ーラ間の傾転同期をとるためのワイヤプーリを廻り止め
嵌合し、このワイヤプーリの抜け止めを行う第１ワッシ
ャを、前記ピストンボス部に対向するように前記シャフ
トに廻り止め嵌合するとともに、前記ピストンボス部の
当接面を平坦面として形成し、前記第１ワッシャの前記
ピストンボス部の当接面に対向する面を前記凸曲面に形
成した。また、請求項６記載の発明は、請求項１乃至５
の何れかに記載の摩擦車式無段変速機において、前記シ
ャフトの先端部に締め付けナットを螺合し、当該締め付
けナットにより、前記シャフトに嵌挿されているピスト
ンボス部を前記トラニオン側に押し付けている構造と
し、当該締め付けナットと前記ピストンボス部の先端面
との間に、前記シャフトに対して廻り止め機能を有する
第２ワッシャを配設した。
は２記載の摩擦車式無段変速機において、前記トラニオ
ンの一端から突出している前記シャフトに、各パワーロ
ーラ間の傾転同期をとるためのワイヤプーリを廻り止め
嵌合し、このワイヤプーリの抜け止めを行う第１ワッシ
ャを、前記ピストンボス部に対向するように前記シャフ
トに廻り止め嵌合するとともに、前記ピストンボス部の
当接面を平坦面として形成し、前記第１ワッシャの前記
ピストンボス部の当接面に対向する面を前記凸曲面に形
成した。また、請求項６記載の発明は、請求項１乃至５
の何れかに記載の摩擦車式無段変速機において、前記シ
ャフトの先端部に締め付けナットを螺合し、当該締め付
けナットにより、前記シャフトに嵌挿されているピスト
ンボス部を前記トラニオン側に押し付けている構造と
し、当該締め付けナットと前記ピストンボス部の先端面
との間に、前記シャフトに対して廻り止め機能を有する
第２ワッシャを配設した。
【００２２】さらに、請求項７記載の発明は、請求項６
記載の摩擦車式無段変速機において、前記締め付けナッ
トは、前記トラニオンが、変速比がＨｉｇｈ側からＬｏ
ｗ側に変化する方向に回転するときに、締まる方向に回
転するようにねじ向きを設定している。
記載の摩擦車式無段変速機において、前記締め付けナッ
トは、前記トラニオンが、変速比がＨｉｇｈ側からＬｏ
ｗ側に変化する方向に回転するときに、締まる方向に回
転するようにねじ向きを設定している。
【００２３】
【発明の効果】請求項１記載の発明によると、シャフト
と、このシャフトに嵌挿されているピストンボス部の曲
げ剛性を比較すると、シャフトより径が太いピストンボ
ス部の方が曲げ剛性が高い。このため、パワーローラか
らのスラスト力によりトラニオンが変形すると、ピスト
ンボス部よりシャフトの方が弾性変形しやすい。このシ
ャフトの弾性変形により、トラニオン及びピストンボス
部の当接部の一方の凸曲面が他方の平坦面上を摺動し、
ピストンボス部の変形を吸収する関節構造となる。これ
により、ピストンボス部の傾きによるこじりが生じな
く、ピストンボス部及びシャフトの偏摩耗が発生しな
い。したがって、トラニオンの変形によるピストンの耐
久性が低下するという従来構造の問題や、変速制御精度
が低下するといった従来構造の問題を解消することがで
きる。また、請求項２記載の発明によると、凸曲面の形
状を、前記シャフトの軸線に略直交して交差し、且つ前
記パワーローラ回転軸線に略直交する方向に延在してい
る線を中心位置とした曲率半径に沿って湾曲して円筒の
外周面形状を呈しているので、簡単に凸曲面の加工を行
うことができ、製造コストの低減化を図ることができ
る。
と、このシャフトに嵌挿されているピストンボス部の曲
げ剛性を比較すると、シャフトより径が太いピストンボ
ス部の方が曲げ剛性が高い。このため、パワーローラか
らのスラスト力によりトラニオンが変形すると、ピスト
ンボス部よりシャフトの方が弾性変形しやすい。このシ
ャフトの弾性変形により、トラニオン及びピストンボス
部の当接部の一方の凸曲面が他方の平坦面上を摺動し、
ピストンボス部の変形を吸収する関節構造となる。これ
により、ピストンボス部の傾きによるこじりが生じな
く、ピストンボス部及びシャフトの偏摩耗が発生しな
い。したがって、トラニオンの変形によるピストンの耐
久性が低下するという従来構造の問題や、変速制御精度
が低下するといった従来構造の問題を解消することがで
きる。また、請求項２記載の発明によると、凸曲面の形
状を、前記シャフトの軸線に略直交して交差し、且つ前
記パワーローラ回転軸線に略直交する方向に延在してい
る線を中心位置とした曲率半径に沿って湾曲して円筒の
外周面形状を呈しているので、簡単に凸曲面の加工を行
うことができ、製造コストの低減化を図ることができ
る。
【００２４】また、請求項３記載の発明によると、ピス
トンボス部の当接面を平坦面として形成し、トラニオン
側に装着した当接部材の前記ピストンボス部の当接面に
対向する面を凸曲面として形成したので、ピストンボス
部に対して複雑な加工を施さずに済み、しかも、当接部
材に対して曲面加工を簡単に行うことができ、製造コス
トの低減化を図ることができる。また、請求項４記載の
発明によると、ピストンボス部の当接面を平坦面として
形成し、シャフトに嵌合した第１ワッシャの前記ピスト
ンボス部の当接面に対向する面を凸曲面として形成した
ので、ピストンボス部に対して複雑な加工を施さずに済
み、しかも、第１ワッシャに対して曲面加工を簡単に行
うことができ、製造コストの低減化を図ることができ
る。
トンボス部の当接面を平坦面として形成し、トラニオン
側に装着した当接部材の前記ピストンボス部の当接面に
対向する面を凸曲面として形成したので、ピストンボス
部に対して複雑な加工を施さずに済み、しかも、当接部
材に対して曲面加工を簡単に行うことができ、製造コス
トの低減化を図ることができる。また、請求項４記載の
発明によると、ピストンボス部の当接面を平坦面として
形成し、シャフトに嵌合した第１ワッシャの前記ピスト
ンボス部の当接面に対向する面を凸曲面として形成した
ので、ピストンボス部に対して複雑な加工を施さずに済
み、しかも、第１ワッシャに対して曲面加工を簡単に行
うことができ、製造コストの低減化を図ることができ
る。
【００２５】また、請求項５記載の発明によると、請求
項４記載の発明と同様の効果を得ることができるととも
に、第１ワッシャが、ワイヤプーリの抜け止め機能と、
トラニオンの変形を吸収する関節構造を同時に達成する
ので、さらに製造コストの低減化を図ることができる。
項４記載の発明と同様の効果を得ることができるととも
に、第１ワッシャが、ワイヤプーリの抜け止め機能と、
トラニオンの変形を吸収する関節構造を同時に達成する
ので、さらに製造コストの低減化を図ることができる。
【００２６】また、請求項６記載の発明によると、請求
項１から請求項５記載のいずれかの効果を得ることがで
きるとともに、締め付けナットとピストンボス部の先端
面との間に、シャフトに対して廻り止め機能を有する第
２ワッシャを配設したので、締め付けナットが緩んだ
り、締まり過ぎになるのを防止することができる。
項１から請求項５記載のいずれかの効果を得ることがで
きるとともに、締め付けナットとピストンボス部の先端
面との間に、シャフトに対して廻り止め機能を有する第
２ワッシャを配設したので、締め付けナットが緩んだ
り、締まり過ぎになるのを防止することができる。
【００２７】さらに、請求項７記載の発明によると、締
め付けナットは、トラニオンが、変速比がＨｉｇｈ側か
らＬｏｗ側に変化する方向に回転するときに、締まる方
向に回転するようにねじ向きを設定しているので、ねじ
締結要素の緩みが発生しない信頼性の高い装置を提供す
ることができる。
め付けナットは、トラニオンが、変速比がＨｉｇｈ側か
らＬｏｗ側に変化する方向に回転するときに、締まる方
向に回転するようにねじ向きを設定しているので、ねじ
締結要素の緩みが発生しない信頼性の高い装置を提供す
ることができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の１実施形態につい
て図面を参照して説明する。図１は、本発明に係るトロ
イダル型無段自動変速機の内部を構造を示すものであ
る。
て図面を参照して説明する。図１は、本発明に係るトロ
イダル型無段自動変速機の内部を構造を示すものであ
る。
【００２９】トランスミッションケース１内には、回転
駆動源に連結された入力軸２と、該入力軸２の右側に同
心に連結された回転軸３とが配置され、入力軸２側に
は、トランスミッションケース１の端部にボルト１０６
を介して取付けられたオイルポンプ５と、該オイルポン
プ５の右側に隣接されて前進クラッチ（前進締結手段）
６及び後進クラッチ（後進締結手段）７の操作により遊
星歯車機構８を介して第１及び第２トロイダル変速機構
１０、１１に対する前後進の切換えを行う前後進切換機
構９とが配設され、回転軸３側には、第１及び第２トロ
イダル変速機構１０、１１が互いに軸方向に離間して配
設されている。
駆動源に連結された入力軸２と、該入力軸２の右側に同
心に連結された回転軸３とが配置され、入力軸２側に
は、トランスミッションケース１の端部にボルト１０６
を介して取付けられたオイルポンプ５と、該オイルポン
プ５の右側に隣接されて前進クラッチ（前進締結手段）
６及び後進クラッチ（後進締結手段）７の操作により遊
星歯車機構８を介して第１及び第２トロイダル変速機構
１０、１１に対する前後進の切換えを行う前後進切換機
構９とが配設され、回転軸３側には、第１及び第２トロ
イダル変速機構１０、１１が互いに軸方向に離間して配
設されている。
【００３０】両軸２、３間には、入力軸２にニードルベ
アリング１２を介して回転自在に支持されて前後進切換
機構９の遊星歯車機構８を構成するサンギヤ１３と、こ
のサンギヤ１３に設けられた爪部１３ａに係合し、且つ
回転軸３に回転自在に支持されたローディングカム１４
と、このローディングカム１４に係合ローラを介して連
結され、且つ回転軸３にボールスプライン１６を介して
支持された入力ディスク１７とが介在されている。入力
軸２からの回転力は前後進切換機構９を介してサンギヤ
１３の爪部１３ａからローディングカム１４、係合ロー
ラ１５、入力ディスク１７及びボールスプライン１６を
順次経由して回転軸３に伝達されるようになっている。
アリング１２を介して回転自在に支持されて前後進切換
機構９の遊星歯車機構８を構成するサンギヤ１３と、こ
のサンギヤ１３に設けられた爪部１３ａに係合し、且つ
回転軸３に回転自在に支持されたローディングカム１４
と、このローディングカム１４に係合ローラを介して連
結され、且つ回転軸３にボールスプライン１６を介して
支持された入力ディスク１７とが介在されている。入力
軸２からの回転力は前後進切換機構９を介してサンギヤ
１３の爪部１３ａからローディングカム１４、係合ロー
ラ１５、入力ディスク１７及びボールスプライン１６を
順次経由して回転軸３に伝達されるようになっている。
【００３１】ローディングカム１４及び入力ディスク１
７の対向面には係合ローラ１５が係合する波状のカム面
がそれぞれ形成されている。
７の対向面には係合ローラ１５が係合する波状のカム面
がそれぞれ形成されている。
【００３２】第１トロイダル変速機構１０は、係合ロー
ラ１５から離間する側の面にトロイド面１７ａが形成さ
れる入力ディスク１７と、この入力ディスク１７の対向
面にトロイド面１８ａが形成されて回転軸３に回転自在
に支持された出力ディスク１８と、両ディスク１７、１
８のトロイド面１７ａ、１８ａにより形成されるトロイ
ド状の溝内に両ディスクに対して傾動可能に接触する後
述するパワーローラと、トラニオン及び駆動機構を備
え、トラニオンを操作して入力ディスク１７及び出力デ
ィスク１８に対するパワーローラの径方向の接触位置を
変えることにより、入力ディスク１７と出力ディスク１
８との間の回転速度比、すなわち変速比を連続的に変化
させることができるようになっている。
ラ１５から離間する側の面にトロイド面１７ａが形成さ
れる入力ディスク１７と、この入力ディスク１７の対向
面にトロイド面１８ａが形成されて回転軸３に回転自在
に支持された出力ディスク１８と、両ディスク１７、１
８のトロイド面１７ａ、１８ａにより形成されるトロイ
ド状の溝内に両ディスクに対して傾動可能に接触する後
述するパワーローラと、トラニオン及び駆動機構を備
え、トラニオンを操作して入力ディスク１７及び出力デ
ィスク１８に対するパワーローラの径方向の接触位置を
変えることにより、入力ディスク１７と出力ディスク１
８との間の回転速度比、すなわち変速比を連続的に変化
させることができるようになっている。
【００３３】第２トロイダル変速機構１１は、第１トロ
イダル変速機構１０と同様に入力ディスク１９、出力デ
ィスク２０、パワーローラ、トラニオン及び駆動機構を
有するが、回転軸３にボールスプライン２１を介して外
嵌されている入力ディスク１９が第１トロイダル変速機
構１０から遠い側に配置されるとともに、出力ディスク
２０が第１トロイダル変速機構１０に近い側に配置され
ている。
イダル変速機構１０と同様に入力ディスク１９、出力デ
ィスク２０、パワーローラ、トラニオン及び駆動機構を
有するが、回転軸３にボールスプライン２１を介して外
嵌されている入力ディスク１９が第１トロイダル変速機
構１０から遠い側に配置されるとともに、出力ディスク
２０が第１トロイダル変速機構１０に近い側に配置され
ている。
【００３４】互いに対向する出力ディスク１８、２０の
背面には軸筒部１８ｂ、２０ｂが設けられており、軸筒
部１８ｂ、２０ｂには出力ギヤ２２がスプライン結合さ
れている。出力ギヤ２２は、トランスミッションケース
１の内周壁に固着されたギヤハウジング２３に軸受２４
を介して支持されている。出力ギヤ２２はカウンターギ
ヤ２５に噛合しており、このカウンターギヤ２５はギヤ
ハウジング２３に軸受２６を介して回転自在に支持され
ている。カウンターギヤ２５の中心部にはカウンターシ
ャフト２７が一端においてスプライン結合されて一体に
回転するようになっており、カンターシャフト２７の他
端は軸受２８を介してトランスミッションケース１に回
転自在に支持されている。ここで、上述した摩擦ローラ
の傾動操作により所定の変速比となった出力は、出力ギ
ヤ２２で合わされ、カウンターギヤ２５、カウンターシ
ャフト２７及びギヤ列２８ａを順次経由して出力軸（図
示せず。）に伝達される。そして、出力軸の前後進切換
えは、前後進切換機構９によって第１及び第２トロイダ
ル変速機構１０、１１に対する前後進の切換えを行うこ
とによりなされる。
背面には軸筒部１８ｂ、２０ｂが設けられており、軸筒
部１８ｂ、２０ｂには出力ギヤ２２がスプライン結合さ
れている。出力ギヤ２２は、トランスミッションケース
１の内周壁に固着されたギヤハウジング２３に軸受２４
を介して支持されている。出力ギヤ２２はカウンターギ
ヤ２５に噛合しており、このカウンターギヤ２５はギヤ
ハウジング２３に軸受２６を介して回転自在に支持され
ている。カウンターギヤ２５の中心部にはカウンターシ
ャフト２７が一端においてスプライン結合されて一体に
回転するようになっており、カンターシャフト２７の他
端は軸受２８を介してトランスミッションケース１に回
転自在に支持されている。ここで、上述した摩擦ローラ
の傾動操作により所定の変速比となった出力は、出力ギ
ヤ２２で合わされ、カウンターギヤ２５、カウンターシ
ャフト２７及びギヤ列２８ａを順次経由して出力軸（図
示せず。）に伝達される。そして、出力軸の前後進切換
えは、前後進切換機構９によって第１及び第２トロイダ
ル変速機構１０、１１に対する前後進の切換えを行うこ
とによりなされる。
【００３５】図２は、第１トロイダル変速機構１０を示
すものであり、図１０から図１２に示した構成と同一構
成部分には、同一符号を付してその説明を省略する。左
右一対のパワーローラ４４は、軸線Ｏ1 上に配置した入
力ディスク１７と出力ディスク１８（図２では示してい
ない。）の間に回転動力が伝達可能に対向配置されてお
り、これらパワーローラ４４はトラニオン４６に回転自
在に支持されているとともに、上端間がアッパリンク５
０を介して横方向に連結され、下端間がロアリンク５２
を介して連結されている。
すものであり、図１０から図１２に示した構成と同一構
成部分には、同一符号を付してその説明を省略する。左
右一対のパワーローラ４４は、軸線Ｏ1 上に配置した入
力ディスク１７と出力ディスク１８（図２では示してい
ない。）の間に回転動力が伝達可能に対向配置されてお
り、これらパワーローラ４４はトラニオン４６に回転自
在に支持されているとともに、上端間がアッパリンク５
０を介して横方向に連結され、下端間がロアリンク５２
を介して連結されている。
【００３６】図２の左側のトラニオン４６は、パワーロ
ーラ回転軸線Ｏ2 が入出力ディスク回転軸線Ｏ1 に交差
している中立位置（図２の位置）から、パワーローラ回
転軸線Ｏ2 と直交する首振り軸線Ｏ3 の方向へオフセッ
トするように、この首振り軸線Ｏ3 の方向へ変位し、且
つ首振り軸線Ｏ3 の周りに傾転する。
ーラ回転軸線Ｏ2 が入出力ディスク回転軸線Ｏ1 に交差
している中立位置（図２の位置）から、パワーローラ回
転軸線Ｏ2 と直交する首振り軸線Ｏ3 の方向へオフセッ
トするように、この首振り軸線Ｏ3 の方向へ変位し、且
つ首振り軸線Ｏ3 の周りに傾転する。
【００３７】そして、ロアリンク５２が連結しているト
ラニオン４６の下部には、横断面円形状のシャフト挿入
穴４６ａが下方に向けて形成されており、このシャフト
挿入穴４６ａ内に、パワーローラ４４内部のベアリング
に向けて潤滑油を供給するためにトラニオン４６内部に
設けた油路４６ｂが連通している。
ラニオン４６の下部には、横断面円形状のシャフト挿入
穴４６ａが下方に向けて形成されており、このシャフト
挿入穴４６ａ内に、パワーローラ４４内部のベアリング
に向けて潤滑油を供給するためにトラニオン４６内部に
設けた油路４６ｂが連通している。
【００３８】そして、そのシャフト嵌入穴４６ａに、ト
ラニオンシャフト７０を下方から嵌入し、その上端部を
ピン５６により閂結合し、シャフト嵌入穴４６ａの下部
外周に形成した縮径部４６ｃにワイヤプーリ７４を外嵌
するとともに、トラニオンシャフト７０に、順次、抜け
止めワッシャ７６、ピストンボス部７８ａ、ナット連れ
廻り防止ワッシャ８０を下方から外嵌し、トラニオンシ
ャフト７０の下端に形成した雄ねじに、左側ナット８２
Ｌを螺合してナット連れ廻り防止ワッシャ８０及び上部
の他の部材を締め上げることにより、ピストン７８がト
ラニオンシャフト７０を介してトラニオン４６に一体化
されている。また、図２の右側のトラニオン４６にもト
ラニオンシャフト７０が閂結合しており、縮径部４６ｃ
にワイヤプーリ７４を外嵌し、順次、抜け止めワッシャ
７６、ピストンボス部７８ａ、ナット連れ廻り防止ワッ
シャ８０を下方から外嵌し、トラニオンシャフト７０の
下端の雄ねじに、右側ナット８２Ｒを螺合してナット連
れ廻り防止ワッシャ８０及び上部の他の部材を締め上げ
ることにより、ピストン７８がトラニオンシャフト７０
を介してトラニオン４６に一体化されている。
ラニオンシャフト７０を下方から嵌入し、その上端部を
ピン５６により閂結合し、シャフト嵌入穴４６ａの下部
外周に形成した縮径部４６ｃにワイヤプーリ７４を外嵌
するとともに、トラニオンシャフト７０に、順次、抜け
止めワッシャ７６、ピストンボス部７８ａ、ナット連れ
廻り防止ワッシャ８０を下方から外嵌し、トラニオンシ
ャフト７０の下端に形成した雄ねじに、左側ナット８２
Ｌを螺合してナット連れ廻り防止ワッシャ８０及び上部
の他の部材を締め上げることにより、ピストン７８がト
ラニオンシャフト７０を介してトラニオン４６に一体化
されている。また、図２の右側のトラニオン４６にもト
ラニオンシャフト７０が閂結合しており、縮径部４６ｃ
にワイヤプーリ７４を外嵌し、順次、抜け止めワッシャ
７６、ピストンボス部７８ａ、ナット連れ廻り防止ワッ
シャ８０を下方から外嵌し、トラニオンシャフト７０の
下端の雄ねじに、右側ナット８２Ｒを螺合してナット連
れ廻り防止ワッシャ８０及び上部の他の部材を締め上げ
ることにより、ピストン７８がトラニオンシャフト７０
を介してトラニオン４６に一体化されている。
【００３９】ここで、図２の首振り軸線Ｏ3 周りに示し
ている矢印Ａ1 、Ａ2 は、ピストン７８の上下動作によ
るトラニオン４６の回動方向を示すものであり、変速比
がＨｉｇｈ側からＬｏｗ側になるときには、左側のトラ
ニオン４６が矢印Ａ1 周りに傾転し、変速比がＬｏｗ側
からＨｉｇｈ側になるときには、左側のトラニオン４６
が矢印Ａ2 周りの傾転となる。逆に、右側のトラニオン
４６は、変速比がＨｉｇｈ側からＬｏｗ側に変速すると
きには矢印Ａ2 周りの傾転となり、変速比がＬｏｗ側か
らＨｉｇｈ側に変速するときには矢印Ａ1 周りの回動方
向となる。
ている矢印Ａ1 、Ａ2 は、ピストン７８の上下動作によ
るトラニオン４６の回動方向を示すものであり、変速比
がＨｉｇｈ側からＬｏｗ側になるときには、左側のトラ
ニオン４６が矢印Ａ1 周りに傾転し、変速比がＬｏｗ側
からＨｉｇｈ側になるときには、左側のトラニオン４６
が矢印Ａ2 周りの傾転となる。逆に、右側のトラニオン
４６は、変速比がＨｉｇｈ側からＬｏｗ側に変速すると
きには矢印Ａ2 周りの傾転となり、変速比がＬｏｗ側か
らＨｉｇｈ側に変速するときには矢印Ａ1 周りの回動方
向となる。
【００４０】ここで、前述したトラニオンシャフト７
０、縮径部４６ｃ、ワイヤプーリ７４、抜け止めワッシ
ャ７６、ピストンボス部７８ａ、ナット連れ廻り防止ワ
ッシャ８０及び左側ナット８２Ｌ、右側ナット８２Ｒの
形状と、これら部品の組付け状態を、図２から図９を参
照して詳述する。
０、縮径部４６ｃ、ワイヤプーリ７４、抜け止めワッシ
ャ７６、ピストンボス部７８ａ、ナット連れ廻り防止ワ
ッシャ８０及び左側ナット８２Ｌ、右側ナット８２Ｒの
形状と、これら部品の組付け状態を、図２から図９を参
照して詳述する。
【００４１】トラニオンシャフト７０は、図２に示すよ
うに、中実円筒部材（図３に示すように、半径ｒ1 の円
筒部材）であり、上端部に前記ピン５６が貫通する貫通
孔が形成されているとともに、下端部に雄ねじ７０ｃが
形成されている。また、外周の軸方向には下部から上部
にかけて油路用溝７０ｂが形成されているとともに、図
９に示すように、雄ねじ７０ｃの上部に位置する円筒部
７０ｄの外周に、２面の平面外周部７０ｄ1 が軸対称位
置に形成されている。ここで、図２の左側のトラニオン
４６に連結しているトラニオンシャフト７０の雄ねじ７
０ｃは、前述した首振り軸線Ｏ3 周りに示した矢印Ａ2
の回動方向と同一方向のネジ向きに形成されており、右
側のトラニオン４６に連結しているトラニオンシャフト
７０の雄ねじ７０ｃは、矢印Ａ1 の回動方向と同一方向
のネジ向きに形成されている。
うに、中実円筒部材（図３に示すように、半径ｒ1 の円
筒部材）であり、上端部に前記ピン５６が貫通する貫通
孔が形成されているとともに、下端部に雄ねじ７０ｃが
形成されている。また、外周の軸方向には下部から上部
にかけて油路用溝７０ｂが形成されているとともに、図
９に示すように、雄ねじ７０ｃの上部に位置する円筒部
７０ｄの外周に、２面の平面外周部７０ｄ1 が軸対称位
置に形成されている。ここで、図２の左側のトラニオン
４６に連結しているトラニオンシャフト７０の雄ねじ７
０ｃは、前述した首振り軸線Ｏ3 周りに示した矢印Ａ2
の回動方向と同一方向のネジ向きに形成されており、右
側のトラニオン４６に連結しているトラニオンシャフト
７０の雄ねじ７０ｃは、矢印Ａ1 の回動方向と同一方向
のネジ向きに形成されている。
【００４２】また、シャフト嵌入穴４６ａの下部外周に
形成した縮径部４６ｃは、図３に示すように、トラニオ
ンシャフト７０の外周径と略同一寸法の嵌入穴４６ｃ1
が形成されているとともに、外周面が、軸対称位置に形
成されている２面の平面外周部４６ｃ2 と、これら平面
外周部４６ｃ2 間において所定半径ｒ2 （ｒ2 ＞ｒ1）
で外側に湾曲している円筒外周部４６ｃ 3 とを備えた形
状としている。
形成した縮径部４６ｃは、図３に示すように、トラニオ
ンシャフト７０の外周径と略同一寸法の嵌入穴４６ｃ1
が形成されているとともに、外周面が、軸対称位置に形
成されている２面の平面外周部４６ｃ2 と、これら平面
外周部４６ｃ2 間において所定半径ｒ2 （ｒ2 ＞ｒ1）
で外側に湾曲している円筒外周部４６ｃ 3 とを備えた形
状としている。
【００４３】また、ワイヤプーリ７４は、第１及び第２
トロイダル変速機構１０、１１のパワーローラ４４間で
傾転同期をとるために第１及び第２トロイダル変速機構
１０、１１のトラニオン４６間に張設すべきワイヤ７２
を掛け渡す際に使用する部材であり、図４及び図５に示
す形状となっている。すなわち、図４はトラニオン４６
側に対向するワイヤプーリ７４の上面を示し、図５はピ
ストン７８側に対向するワイヤプーリ７４の下面を示し
ているが、図４に示すように、その軸中心部には、前記
縮径部４６ｃの外周と同形状の軸対称位置に形成した２
面の平面内周部７４ａ1 と、これら平面内周部７４ａ1
間において所定半径ｒ2 で外側に湾曲している円筒内周
部７４ａ 2 とを備えた嵌合孔７４ａが形成されている。
トロイダル変速機構１０、１１のパワーローラ４４間で
傾転同期をとるために第１及び第２トロイダル変速機構
１０、１１のトラニオン４６間に張設すべきワイヤ７２
を掛け渡す際に使用する部材であり、図４及び図５に示
す形状となっている。すなわち、図４はトラニオン４６
側に対向するワイヤプーリ７４の上面を示し、図５はピ
ストン７８側に対向するワイヤプーリ７４の下面を示し
ているが、図４に示すように、その軸中心部には、前記
縮径部４６ｃの外周と同形状の軸対称位置に形成した２
面の平面内周部７４ａ1 と、これら平面内周部７４ａ1
間において所定半径ｒ2 で外側に湾曲している円筒内周
部７４ａ 2 とを備えた嵌合孔７４ａが形成されている。
【００４４】また、ワイヤプーリ７４の下面には、図５
に示すように、嵌合孔７４ａの下面外周縁を所定の深さ
で環状に削り取ることによって、平面内周部７４ｂ
1 と、この平面内周部７４ｂ1 の周方向の両端部から連
続して所定半径ｒ3 （ｒ3 ＞ｒ2）で外側に湾曲してい
る円筒内周部７４ｂ2 と、平坦な上面７４ｂ3 とからな
る座ぐり穴７４ｂが形成されている。
に示すように、嵌合孔７４ａの下面外周縁を所定の深さ
で環状に削り取ることによって、平面内周部７４ｂ
1 と、この平面内周部７４ｂ1 の周方向の両端部から連
続して所定半径ｒ3 （ｒ3 ＞ｒ2）で外側に湾曲してい
る円筒内周部７４ｂ2 と、平坦な上面７４ｂ3 とからな
る座ぐり穴７４ｂが形成されている。
【００４５】そして、縮径部４６ｃにワイヤプーリ７４
を外嵌すると、図７に示すように、互いに当接する平面
外周部４６ｃ2 及び平面内周部７４ａ1 により廻り止め
された状態でトラニオン４６の下部にワイヤプーリ７４
が一体化される。
を外嵌すると、図７に示すように、互いに当接する平面
外周部４６ｃ2 及び平面内周部７４ａ1 により廻り止め
された状態でトラニオン４６の下部にワイヤプーリ７４
が一体化される。
【００４６】また、抜け止めワッシャ７６は、図６に示
すように、環状の鍔部７６ａの中央に半径ｒ1のシャフ
ト貫通孔７６ｂが形成され、座ぐり穴７４ｂと同形状の
外周面７６ｃ、すなわち平面外周部７６ｃ1と所定半径
ｒ3 の円筒外周部７６ｃ2 とを有する外周面７６ａが形
成された部材である。また、鍔部７６ａの上面７６ｄ
は、図７に示すように、ワイヤップーリ７４の座ぐり穴
７４ｂの上面７４ｂ3及びトラニオン４６の縮径部４６
ｃの平坦な最下面に接触面積を大きくして当接する平坦
面として形成されているとともに、この鍔部７６ａの下
面７６ｅは、この抜け止めワッシャ７６の軸線に略直交
して交差し、且つ前記パワーローラ回転軸線Ｏ 2 に略直
交する方向に延在している線を中心位置とした大きな曲
率半径ｒ4に沿って下方に湾曲して円筒の外周面形状を
呈して形成されている。
すように、環状の鍔部７６ａの中央に半径ｒ1のシャフ
ト貫通孔７６ｂが形成され、座ぐり穴７４ｂと同形状の
外周面７６ｃ、すなわち平面外周部７６ｃ1と所定半径
ｒ3 の円筒外周部７６ｃ2 とを有する外周面７６ａが形
成された部材である。また、鍔部７６ａの上面７６ｄ
は、図７に示すように、ワイヤップーリ７４の座ぐり穴
７４ｂの上面７４ｂ3及びトラニオン４６の縮径部４６
ｃの平坦な最下面に接触面積を大きくして当接する平坦
面として形成されているとともに、この鍔部７６ａの下
面７６ｅは、この抜け止めワッシャ７６の軸線に略直交
して交差し、且つ前記パワーローラ回転軸線Ｏ 2 に略直
交する方向に延在している線を中心位置とした大きな曲
率半径ｒ4に沿って下方に湾曲して円筒の外周面形状を
呈して形成されている。
【００４７】そして、トラニオンシャフト７０に外嵌し
た抜け止めワッシャ７６を、ワイヤプーリ７４の座ぐり
穴７４ｂに収納すると、図７に示すように、抜け止めワ
ッシャ７６は、互いに当接する平面外周部７６ｃ1 及び
平面内周部７４ｂ1 によりワイヤプーリ７４に対する廻
り止めがなされた状態でワイヤプーリ７４の抜け止めを
行う。
た抜け止めワッシャ７６を、ワイヤプーリ７４の座ぐり
穴７４ｂに収納すると、図７に示すように、抜け止めワ
ッシャ７６は、互いに当接する平面外周部７６ｃ1 及び
平面内周部７４ｂ1 によりワイヤプーリ７４に対する廻
り止めがなされた状態でワイヤプーリ７４の抜け止めを
行う。
【００４８】また、ピストンボス部７８ａの上端面７８
ａ1 は、図７に示すように、平坦面（ボス部７８ａの軸
線と直交する方向に延在する平面）として形成されてお
り、また、図２に示すピストンボス部７８ａの下端面７
８ａ2 も、平面として形成されている。
ａ1 は、図７に示すように、平坦面（ボス部７８ａの軸
線と直交する方向に延在する平面）として形成されてお
り、また、図２に示すピストンボス部７８ａの下端面７
８ａ2 も、平面として形成されている。
【００４９】また、ナット連れ廻り防止ワッシャ８０
は、図９に示すように、前述した円筒部７０ｄの２面の
平面外周部７０ｄ1 にそれぞれ当接する２面の平面内周
部８０ａを軸対称位置に形成した環状の部材である。
は、図９に示すように、前述した円筒部７０ｄの２面の
平面外周部７０ｄ1 にそれぞれ当接する２面の平面内周
部８０ａを軸対称位置に形成した環状の部材である。
【００５０】さらに、左側ナット８２Ｌの雌ねじは、前
述した図２の首振り軸線Ｏ3 周りに示した矢印Ａ2 の回
動方向と同一方向のネジ向きに形成されており、右側ナ
ット８２Ｒの雌ねじは、首振り軸線Ｏ3 周りに示した矢
印Ａ1 の回動方向と同一方向のネジ向きに形成されてい
る。
述した図２の首振り軸線Ｏ3 周りに示した矢印Ａ2 の回
動方向と同一方向のネジ向きに形成されており、右側ナ
ット８２Ｒの雌ねじは、首振り軸線Ｏ3 周りに示した矢
印Ａ1 の回動方向と同一方向のネジ向きに形成されてい
る。
【００５１】そして、左側のトラニオンシャフト７０に
ピストンボス部７８ａを外嵌し、次いで、円筒部７０ｄ
にナット連れ廻り防止ワッシャ８０を外嵌した後、ピス
トンシャフト７０の雄ねじ７０ｃに左側ナット８２Ｌを
ねじ込むと、図７及び図８に示すように、ピストンボス
部７８ａの平坦な上端面７８ａ1 と抜け止めワッシャ７
６の凸曲面とした下面７６ｄとが当接し、ピストンボス
部７８ａの下端面７８ａ2 にナット連れ廻り防止ワッシ
ャ８０が当接した状態で、左側のピストン７８がトラニ
オンシャフト７０を介して左側のトラニオン４６に一体
化される。
ピストンボス部７８ａを外嵌し、次いで、円筒部７０ｄ
にナット連れ廻り防止ワッシャ８０を外嵌した後、ピス
トンシャフト７０の雄ねじ７０ｃに左側ナット８２Ｌを
ねじ込むと、図７及び図８に示すように、ピストンボス
部７８ａの平坦な上端面７８ａ1 と抜け止めワッシャ７
６の凸曲面とした下面７６ｄとが当接し、ピストンボス
部７８ａの下端面７８ａ2 にナット連れ廻り防止ワッシ
ャ８０が当接した状態で、左側のピストン７８がトラニ
オンシャフト７０を介して左側のトラニオン４６に一体
化される。
【００５２】また、右側のトラニオンシャフト７０にピ
ストンボス部７８ａを外嵌し、次いで、円筒部７０ｄに
ナット連れ廻り防止ワッシャ８０を外嵌した後、ピスト
ンシャフト７０の雄ねじ７０ｃに右側ナット８２Ｒをね
じ込むと、図７及び図８に示すように、ピストンボス部
７８ａの平坦な上端面７８ａ1 と抜け止めワッシャ７６
の凸曲面とした下面７６ｄとが当接し、ピストンボス部
７８ａの下端面７８ａ 2 にナット連れ廻り防止ワッシャ
８０が当接した状態で、右側のピストン７８がトラニオ
ンシャフト７０を介して右側のトラニオン４６に一体化
される。
ストンボス部７８ａを外嵌し、次いで、円筒部７０ｄに
ナット連れ廻り防止ワッシャ８０を外嵌した後、ピスト
ンシャフト７０の雄ねじ７０ｃに右側ナット８２Ｒをね
じ込むと、図７及び図８に示すように、ピストンボス部
７８ａの平坦な上端面７８ａ1 と抜け止めワッシャ７６
の凸曲面とした下面７６ｄとが当接し、ピストンボス部
７８ａの下端面７８ａ 2 にナット連れ廻り防止ワッシャ
８０が当接した状態で、右側のピストン７８がトラニオ
ンシャフト７０を介して右側のトラニオン４６に一体化
される。
【００５３】また、トラニオンシャフト７０の円筒部７
０ｄに外嵌したナット連れ廻り防止ワッシャ８０は、図
９に示すように、平面内周部８０ａ及び平面外周部７０
ｄ1及が互いに当接しているので、トラニオンシャフト
７０に対する廻り止めがなされている。
０ｄに外嵌したナット連れ廻り防止ワッシャ８０は、図
９に示すように、平面内周部８０ａ及び平面外周部７０
ｄ1及が互いに当接しているので、トラニオンシャフト
７０に対する廻り止めがなされている。
【００５４】ここで、左側のトラニオン４６が矢印Ａ1
周りに傾転し、それに伴って左側のトラニオンシャフト
７０が矢印Ａ1 方向に回転しても、左側ナットの雌ねじ
は、矢印Ａ2 のネジ向きに形成されているので、雄ねじ
７０ｃにさらに螺合する。また、右側のトラニオン４６
が矢印Ａ2 周りに傾転し、それに伴って右側のトラニオ
ンシャフト７０が矢印Ａ2 方向に回転しても、右側ナッ
トの雌ねじは、矢印Ａ 1 のネジ向きに形成されているの
で、雄ねじ７０ｃにさらに螺合する。
周りに傾転し、それに伴って左側のトラニオンシャフト
７０が矢印Ａ1 方向に回転しても、左側ナットの雌ねじ
は、矢印Ａ2 のネジ向きに形成されているので、雄ねじ
７０ｃにさらに螺合する。また、右側のトラニオン４６
が矢印Ａ2 周りに傾転し、それに伴って右側のトラニオ
ンシャフト７０が矢印Ａ2 方向に回転しても、右側ナッ
トの雌ねじは、矢印Ａ 1 のネジ向きに形成されているの
で、雄ねじ７０ｃにさらに螺合する。
【００５５】そして、第２トロイダル変速機構１１も、
第１トロイダル変速機構１０と同様の図２から図９で示
した構成を採用している。そして、本実施形態のトロイ
ダル型無段自動変速機は、指令変速比に基づいた作動圧
が変速制御弁６４で生成されてピストン油室９０に供給
されると、ピストン７８が上下方向に所定量だけ変位す
る。このピストン７８の変位により、ピストン７８とト
ラニオンシャフト７０を介して連結しているトラニオン
４６が、パワーローラ回転軸線Ｏ2 が入出力ディスク回
転軸線Ｏ1 に交差している中立位置（図２の位置）か
ら、パワーローラ回転軸線Ｏ2 と直交する首振り軸線Ｏ
3 の方向へオフセットするように傾転する。このとき、
パワーローラ４４は、軸線Ｏ1上に配置した入出力ディ
スク１７、１８からの分力で首振り軸線Ｏ3 の周り方向
へ傾転し、入出力ディスク１７、１８に対する接触軌跡
円弧径の連続的な変化により無段変速が行われる。
第１トロイダル変速機構１０と同様の図２から図９で示
した構成を採用している。そして、本実施形態のトロイ
ダル型無段自動変速機は、指令変速比に基づいた作動圧
が変速制御弁６４で生成されてピストン油室９０に供給
されると、ピストン７８が上下方向に所定量だけ変位す
る。このピストン７８の変位により、ピストン７８とト
ラニオンシャフト７０を介して連結しているトラニオン
４６が、パワーローラ回転軸線Ｏ2 が入出力ディスク回
転軸線Ｏ1 に交差している中立位置（図２の位置）か
ら、パワーローラ回転軸線Ｏ2 と直交する首振り軸線Ｏ
3 の方向へオフセットするように傾転する。このとき、
パワーローラ４４は、軸線Ｏ1上に配置した入出力ディ
スク１７、１８からの分力で首振り軸線Ｏ3 の周り方向
へ傾転し、入出力ディスク１７、１８に対する接触軌跡
円弧径の連続的な変化により無段変速が行われる。
【００５６】次に、本実施形態の作用効果について説明
する。従来、パワーローラ４４が入出力ディスク１７、
１８に挟圧されると、パワーローラ４４は入出力ディス
ク１７、１８の間から押し出される方向のスラスト力を
受け、これにより、トラニオン４６がアッパリンク５０
及びロアリンク５２に拘束されている位置を支点として
「く」の字状に変形してトラニオンシャフト７０及びピ
ストン７８が傾斜し、ピストンボス部７８ａの内部がこ
じられてピストンボス部７８ａ及びトラニオンシャフト
７０に偏摩耗が発生するおそれがあった。
する。従来、パワーローラ４４が入出力ディスク１７、
１８に挟圧されると、パワーローラ４４は入出力ディス
ク１７、１８の間から押し出される方向のスラスト力を
受け、これにより、トラニオン４６がアッパリンク５０
及びロアリンク５２に拘束されている位置を支点として
「く」の字状に変形してトラニオンシャフト７０及びピ
ストン７８が傾斜し、ピストンボス部７８ａの内部がこ
じられてピストンボス部７８ａ及びトラニオンシャフト
７０に偏摩耗が発生するおそれがあった。
【００５７】本実施形態では、トラニオンシャフト７０
と、このトラニオンシャフト７０に嵌挿されているピス
トンボス部７８ａの曲げ剛性を比較すると、トラニオン
シャフト７０より径が太いピストンボス部７８ａの方が
曲げ剛性が高いので、パワーローラ４４からのスラスト
力によりトラニオン４６が変形すると、ピストンボス部
７８ａよりトラニオンシャフト７０の方が弾性変形しや
すい。このトラニオンシャフト７０の弾性変形により、
図８に示したように、ピストンボス部７８ａの上端面７
８ａ 1 を平坦面とし、この上端面７８ａ 1 に当接する抜
け止めワッシャ７６の下面７６ｄを凸曲面とした関節構
造が、抜け止めワッシャ７６の下面７６ｄがピストンボ
ス部７８ａの上端面７８ａ 1 上を摺動することでトラニ
オン４６の変形を吸収する。このように、ピストンボス
部７８ａより先にトラニオンシャフト７０が弾性変形す
ることで抜け止めワッシャ７６の下面７６ｄがピストン
ボス部７８ａの上端面７８ａ 1 上を摺動し、ピストンボ
ス部７８ａの変形を吸収する構造としているので、ピス
トンボス部７８ａが傾くことによるこじりが生じなく、
ピストンボス部７８ａ及びトラニオンシャフト７０の偏
摩耗が発生しない。これにより、トラニオン４６の変形
によるピストンの耐久性が低下するという従来構造の問
題や、変速制御精度が低下するといった従来構造の問題
を解消することができる。
と、このトラニオンシャフト７０に嵌挿されているピス
トンボス部７８ａの曲げ剛性を比較すると、トラニオン
シャフト７０より径が太いピストンボス部７８ａの方が
曲げ剛性が高いので、パワーローラ４４からのスラスト
力によりトラニオン４６が変形すると、ピストンボス部
７８ａよりトラニオンシャフト７０の方が弾性変形しや
すい。このトラニオンシャフト７０の弾性変形により、
図８に示したように、ピストンボス部７８ａの上端面７
８ａ 1 を平坦面とし、この上端面７８ａ 1 に当接する抜
け止めワッシャ７６の下面７６ｄを凸曲面とした関節構
造が、抜け止めワッシャ７６の下面７６ｄがピストンボ
ス部７８ａの上端面７８ａ 1 上を摺動することでトラニ
オン４６の変形を吸収する。このように、ピストンボス
部７８ａより先にトラニオンシャフト７０が弾性変形す
ることで抜け止めワッシャ７６の下面７６ｄがピストン
ボス部７８ａの上端面７８ａ 1 上を摺動し、ピストンボ
ス部７８ａの変形を吸収する構造としているので、ピス
トンボス部７８ａが傾くことによるこじりが生じなく、
ピストンボス部７８ａ及びトラニオンシャフト７０の偏
摩耗が発生しない。これにより、トラニオン４６の変形
によるピストンの耐久性が低下するという従来構造の問
題や、変速制御精度が低下するといった従来構造の問題
を解消することができる。
【００５８】また、トラニオン４６の変形を吸収する関
節構造は、平坦面に形成したピストンボス部７８ａの上
端面７８ａ1 と、凸曲面に形成した抜け止めワッシャ７
６の下面７６ｄに形成した凸曲面だけで構成しており、
抜け止めワッシャ７６の下面７６ｄの曲面加工は簡単に
行うことができ、しかも、ピストンボス部７８ａには複
雑な加工を施さないので、製造コストの低減化を図るこ
とができる。
節構造は、平坦面に形成したピストンボス部７８ａの上
端面７８ａ1 と、凸曲面に形成した抜け止めワッシャ７
６の下面７６ｄに形成した凸曲面だけで構成しており、
抜け止めワッシャ７６の下面７６ｄの曲面加工は簡単に
行うことができ、しかも、ピストンボス部７８ａには複
雑な加工を施さないので、製造コストの低減化を図るこ
とができる。
【００５９】また、抜け止めワッシャ７６は、ワイヤプ
ーリ７４の座ぐり穴７４ｂに廻り止めがなされた状態
（平面外周部７６ｃ1 及び平面内周部７４ｂ1 が当接し
ている状態）で収納されており、さらに、ワイヤプーリ
７４は、トラニオン４６の下部の縮径部４６ｃに廻り止
めがなされた状態（平面外周部４６ｃ2 及び平面内周部
７４ａ1 が当接している状態）で嵌合しているので、ト
ラニオン４６の変形とともに抜け止めワッシャ７６が一
体に移動し、その下面７６ｄがピストンボス部７８ａの
上端面７８ａ1 上を確実に摺動するので、高精度の関節
構造を提供することができる。
ーリ７４の座ぐり穴７４ｂに廻り止めがなされた状態
（平面外周部７６ｃ1 及び平面内周部７４ｂ1 が当接し
ている状態）で収納されており、さらに、ワイヤプーリ
７４は、トラニオン４６の下部の縮径部４６ｃに廻り止
めがなされた状態（平面外周部４６ｃ2 及び平面内周部
７４ａ1 が当接している状態）で嵌合しているので、ト
ラニオン４６の変形とともに抜け止めワッシャ７６が一
体に移動し、その下面７６ｄがピストンボス部７８ａの
上端面７８ａ1 上を確実に摺動するので、高精度の関節
構造を提供することができる。
【００６０】また、図７に示すように、抜け止めワッシ
ャ７６の鍔部７６ａの上面７６ｄは、ワイヤップーリ７
４の座ぐり穴７４ｂの上面７４ｂ3 及びトラニオン４６
の縮径部４６ｃの平坦な最下面に接触面積を大きくして
当接しているので、トラニオンシャフト７０油路用溝７
０ｂ及びピストンボス部７８ａの内周面とで形成した油
路からの潤滑油の漏れを確実に防止することができる。
ャ７６の鍔部７６ａの上面７６ｄは、ワイヤップーリ７
４の座ぐり穴７４ｂの上面７４ｂ3 及びトラニオン４６
の縮径部４６ｃの平坦な最下面に接触面積を大きくして
当接しているので、トラニオンシャフト７０油路用溝７
０ｂ及びピストンボス部７８ａの内周面とで形成した油
路からの潤滑油の漏れを確実に防止することができる。
【００６１】一方、実変速比をＨｉｇｈとし、指令変速
比をＬｏｗとした状態から車両が発進するときには、変
速比をＨｉｇｈ側からＬｏｗ側に変化させるトルクがト
ラニオン４６に急激に加わる。すなわち、図２では、左
側のトラニオン４６には首振り軸線Ｏ3 周りのＡ1 方向
のトルクが加わり、右側のトラニオン４６には首振り軸
線Ｏ3 周りのＡ2 方向のトルクが加わる。そして、トラ
ニオン４６と共にトラニオンシャフト７０及びピストン
７８にもトルクが加わり、トラニオンシャフト７０及び
ピストン７８は同一方向に回転する。このとき、左側ナ
ット８２Ｌ及び右側ナット８２Ｒはピストンボス７８ａ
の回転とともに連れ回るおそれがあるが、本実施形態で
はピストンボス７８ａの下端面７８ａ2 と、左側ナット
８２Ｌ（或いは右側ナット８２Ｒ）との間にナット連れ
廻り防止ワッシャ８０を配設しているので、左側ナット
８２Ｌ及び右側ナット８２Ｒが緩んだり、締まり過ぎに
なるのを防止することができる。
比をＬｏｗとした状態から車両が発進するときには、変
速比をＨｉｇｈ側からＬｏｗ側に変化させるトルクがト
ラニオン４６に急激に加わる。すなわち、図２では、左
側のトラニオン４６には首振り軸線Ｏ3 周りのＡ1 方向
のトルクが加わり、右側のトラニオン４６には首振り軸
線Ｏ3 周りのＡ2 方向のトルクが加わる。そして、トラ
ニオン４６と共にトラニオンシャフト７０及びピストン
７８にもトルクが加わり、トラニオンシャフト７０及び
ピストン７８は同一方向に回転する。このとき、左側ナ
ット８２Ｌ及び右側ナット８２Ｒはピストンボス７８ａ
の回転とともに連れ回るおそれがあるが、本実施形態で
はピストンボス７８ａの下端面７８ａ2 と、左側ナット
８２Ｌ（或いは右側ナット８２Ｒ）との間にナット連れ
廻り防止ワッシャ８０を配設しているので、左側ナット
８２Ｌ及び右側ナット８２Ｒが緩んだり、締まり過ぎに
なるのを防止することができる。
【００６２】そして、左側ナット８２Ｌのねじ向きは、
トラニオン４６が変速比がＨｉｇｈ側からＬｏｗ側に変
化するときに回動する方向（Ａ1 方向）と逆向き（Ａ2
方向）に形成されており、若し、円筒部７０ｄに対して
ナット連れ廻り防止ワッシャ８０のがた付きが生じ、ナ
ット連れ廻り防止ワッシャ８０が僅かに回転したとして
も、トラニオンシャフト７０が回転すると左側ナット８
２Ｌが雄ねじ７０ｃにさらに螺合していく。
トラニオン４６が変速比がＨｉｇｈ側からＬｏｗ側に変
化するときに回動する方向（Ａ1 方向）と逆向き（Ａ2
方向）に形成されており、若し、円筒部７０ｄに対して
ナット連れ廻り防止ワッシャ８０のがた付きが生じ、ナ
ット連れ廻り防止ワッシャ８０が僅かに回転したとして
も、トラニオンシャフト７０が回転すると左側ナット８
２Ｌが雄ねじ７０ｃにさらに螺合していく。
【００６３】また、右側ナット８２Ｒのねじ向きも、ト
ラニオン４６が変速比がＨｉｇｈ側からＬｏｗ側に変化
するときに回動する方向（Ａ2 方向）と逆向き（Ａ1 方
向）に形成されており、若し、円筒部７０ｄに対してナ
ット連れ廻り防止ワッシャ８０のがた付きが生じ、ナッ
ト連れ廻り防止ワッシャ８０が僅かに回転したとして
も、トラニオンシャフト７０が回転すると右側ナット８
２Ｒが雄ねじ７０ｃにさらに螺合していく。
ラニオン４６が変速比がＨｉｇｈ側からＬｏｗ側に変化
するときに回動する方向（Ａ2 方向）と逆向き（Ａ1 方
向）に形成されており、若し、円筒部７０ｄに対してナ
ット連れ廻り防止ワッシャ８０のがた付きが生じ、ナッ
ト連れ廻り防止ワッシャ８０が僅かに回転したとして
も、トラニオンシャフト７０が回転すると右側ナット８
２Ｒが雄ねじ７０ｃにさらに螺合していく。
【００６４】このように、ねじ締結要素の緩みが発生し
ない信頼性の高い第１及び第２トロイダル変速機構を提
供することができる。
ない信頼性の高い第１及び第２トロイダル変速機構を提
供することができる。
【図１】本発明に係るトロイダル型無段変速機を示す断
面図である。
面図である。
【図２】本発明に係るトロイダル変速機構を示す断面図
である。
である。
【図３】本発明に係るトラニオンの縮径部を示す断面図
である。
である。
【図４】本発明に係るワイヤプーリを上面側から示した
図である。
図である。
【図５】本発明に係るワイヤプーリを下面側から示した
図である。
図である。
【図６】本発明に係る抜け止めワッシャ示した図であ
る。
る。
【図７】本発明に係るピストンボス部と抜け止めワッシ
ャとの当接部を示す断面図である。
ャとの当接部を示す断面図である。
【図８】ピストンボス部と抜け止めワッシャとの当接部
を拡大視で示した図である。
を拡大視で示した図である。
【図９】本発明に係るナット連れ廻り防止ワッシャとト
ラニオシャフトのねじ部を示した図である。
ラニオシャフトのねじ部を示した図である。
【図１０】従来のトロイダル型無段変速機を例示する要
部縦断正面図である。
部縦断正面図である。
【図１１】同トロイダル型無段変速機のトラニオンアク
チュエータ部を示す縦断側面図である。
チュエータ部を示す縦断側面図である。
【図１２】従来のトロイダル型無段変速機においてトラ
ニオンが変形した状態を示す説明図である。
ニオンが変形した状態を示す説明図である。
１０ 第１トロイダル変速機構 １１ 第２トロイダル変速機構 １７、１９ 入力ディスク １８、２０ 出力ディスク ４４ パワーローラ ４６ トラニオン ４６ｃ 縮径部 ５０ アッパリンク ５２ ロアリンク ７０ トラニオンシャフト（シャフト） ７４ ワイヤプーリ ７６ 抜け止めワッシャ（第１ワッシャ） ７６ｅ 凸曲面 ７８ ピストン ７８ａ ピストンボス部 ８０ ナット連れ廻り防止ワッシャ（第２ワッシャ） ８２Ｌ 左側ナット（締め付けナット） ８２Ｒ 右側ナット（締め付けナット） Ｏ1 人出力ディスクの回転軸線 Ｏ2 パワーローラ回転軸線 Ｏ3 首振り軸線
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−307152（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−248049（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−4870（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−184554（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−331938（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−202564（ＪＰ，Ｕ) 米国特許6155953（ＵＳ，Ａ) ***国特許出願公開19927268（ＤＥ, Ａ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 15/38
Claims (7)
- 【請求項１】 入力ディスクと出力ディスクとの対向面
に挟持されて傾転可能な複数のパワーローラと、前記パ
ワーローラがパワーローラ回転軸線周りに回転自在とな
るように支持するトラニオンと、当該トラニオンの一端
から突出しているシャフトにピストンボス部が嵌挿さ
れ、前記トラニオン側及び前記ピストンボス部側の間に
当接部を設けて組付けられて前記トラニオンと一体的に
軸方向に移動するピストンと、前記パワーローラが前記
入力ディスク及び出力ディスクからの挟持によってスラ
スト力を受けても変位することのないように、各トラニ
オンの端部間をリンク連結しているリンク機構とを備
え、前記パワーローラの前記パワーローラ回転軸線と直
交する首振り軸線周りにおける傾転動作により無段変速
を行うようにした摩擦車式無段変速機において、 前記トラニオン側及び前記ピストンボス部側の間の当接
部を、一方の当接面を平坦面とし、他方の当接面を、前
記一方の当接面に向けて湾曲する凸曲面としたことを特
徴とする摩擦車式無段変速機。 - 【請求項２】 前記凸曲面の形状は、前記シャフトの軸
線に略直交して交差し、且つ前記パワーローラ回転軸線
に略直交する方向に延在している線を中心位置とした曲
率半径に沿って湾曲して円筒の外周面形状を呈している
ことを特徴とする請求項１記載の摩擦車式無段変速機。 - 【請求項３】 前記ピストンボス部の当接面を平坦面と
して形成する一方、前記トラニオン側に当接部材を装着
し、この当接部材の前記ピストンボス部の当接面に対向
する面を前記凸曲面として形成したことを特徴とする請
求項１又は２記載の摩擦車式無段変速機。 - 【請求項４】 前記トラニオンの一端から突出している
前記シャフトに、前記ピストンボス部に当接するように
第１ワッシャを嵌合し、前記ピストンボス部の当接面を
平坦面として形成し、前記第１ワッシャの前記ピストン
ボス部の当接面に対向する面を前記凸曲面に形成したこ
とを特徴とする請求項１又は２記載の摩擦車式無段変速
機。 - 【請求項５】 前記トラニオンの一端から突出している
前記シャフトに、各パワーローラ間の傾転同期をとるた
めのワイヤプーリを廻り止め嵌合し、このワイヤプーリ
の抜け止めを行う第１ワッシャを、前記ピストンボス部
に対向するよ うに前記シャフトに廻り止め嵌合するとと
もに、前記ピストンボス部の当接面を平坦面として形成
し、前記第１ワッシャの前記ピストンボス部の当接面に
対向する面を前記凸曲面に形成したことを特徴とする請
求項１又は２記載の摩擦車式無段変速機。 - 【請求項６】 前記シャフトの先端部に締め付けナット
を螺合し、当該締め付けナットにより、前記シャフトに
嵌挿されているピストンボス部を前記トラニオン側に押
し付けている構造とし、当該締め付けナットと前記ピス
トンボス部の先端面との間に、前記シャフトに対して廻
り止め機能を有する第２ワッシャを配設したことを特徴
とする請求項１乃至５の何れかに記載の摩擦車式無段変
速機。 - 【請求項７】 前記締め付けナットは、前記トラニオン
が、変速比がＨｉｇｈ側からＬｏｗ側に変化する方向に
回転するときに、締まる方向に回転するようにねじ向き
を設定していることを特徴とする請求項６記載の摩擦車
式無段変速機。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17243298A JP3334622B2 (ja) | 1998-06-19 | 1998-06-19 | 摩擦車式無段変速機 |
| DE19927268A DE19927268C2 (de) | 1998-06-19 | 1999-06-15 | Stufenlos verstellbares Toroidgetriebe |
| US09/335,469 US6155953A (en) | 1998-06-19 | 1999-06-18 | Toroidal continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17243298A JP3334622B2 (ja) | 1998-06-19 | 1998-06-19 | 摩擦車式無段変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000009195A JP2000009195A (ja) | 2000-01-11 |
| JP3334622B2 true JP3334622B2 (ja) | 2002-10-15 |
Family
ID=15941877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17243298A Expired - Lifetime JP3334622B2 (ja) | 1998-06-19 | 1998-06-19 | 摩擦車式無段変速機 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6155953A (ja) |
| JP (1) | JP3334622B2 (ja) |
| DE (1) | DE19927268C2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10034454A1 (de) * | 2000-07-15 | 2002-01-24 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Stufenloses Reibradgetriebe |
| DE10034453A1 (de) | 2000-07-15 | 2002-01-24 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Stufenloses Reibradgetriebe |
| DE10308496A1 (de) | 2003-02-26 | 2004-09-16 | Daimlerchrysler Ag | Toroidgetriebe |
| DE10309569A1 (de) | 2003-03-04 | 2004-09-16 | Daimlerchrysler Ag | Toroidgetriebe |
| DE102004023083A1 (de) * | 2004-05-11 | 2005-12-08 | Daimlerchrysler Ag | Stelleinrichtung |
| JP4962350B2 (ja) * | 2008-02-27 | 2012-06-27 | 日本精工株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0448351Y2 (ja) * | 1986-12-09 | 1992-11-13 | ||
| US5423727A (en) * | 1988-11-21 | 1995-06-13 | Torotrak (Development) Limited | Transmission of the toroidal-race rolling-traction type |
| JP2722780B2 (ja) * | 1990-05-22 | 1998-03-09 | 日産自動車株式会社 | 摩擦車式無段変速機 |
| JP3237503B2 (ja) * | 1996-02-19 | 2001-12-10 | 日産自動車株式会社 | 摩擦車式無段変速機 |
| JPH10132047A (ja) * | 1996-10-31 | 1998-05-22 | Jatco Corp | フルトロイダル型無段変速機 |
| JP3237573B2 (ja) * | 1997-06-05 | 2001-12-10 | 日産自動車株式会社 | 摩擦車式無段変速機 |
| JP3496500B2 (ja) * | 1998-01-29 | 2004-02-09 | 日産自動車株式会社 | 摩擦車式無段変速機 |
-
1998
- 1998-06-19 JP JP17243298A patent/JP3334622B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1999
- 1999-06-15 DE DE19927268A patent/DE19927268C2/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-06-18 US US09/335,469 patent/US6155953A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000009195A (ja) | 2000-01-11 |
| DE19927268C2 (de) | 2002-01-24 |
| US6155953A (en) | 2000-12-05 |
| DE19927268A1 (de) | 2000-01-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6159126A (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
| US7125359B2 (en) | Continuously variable transmission device | |
| JP5426549B2 (ja) | リバース・スプロケット・トランスファー・ケース | |
| US20020119846A1 (en) | Variable-speed V-belt drive for vehicle | |
| EP1155248B1 (en) | Bearing support for infinitely-variable-ratio transmission output discs | |
| JP3334622B2 (ja) | 摩擦車式無段変速機 | |
| US5542890A (en) | Toroidal stepless transmission | |
| JP3946257B2 (ja) | 遊星歯車装置および遊星歯車装置を組み立てる方法 | |
| JP3791172B2 (ja) | トロイダル形無段変速機用同期ケーブル | |
| US6026942A (en) | Bidirectional differential clutch | |
| JP3656414B2 (ja) | トロイダル型無段変速機の変速制御装置 | |
| US20110172042A1 (en) | Self-tensioning belt drive for vehicle power train | |
| EP0653029B1 (en) | A differential mechanism | |
| US20070155574A1 (en) | Continuously variable transimission system for automatic | |
| JP3882754B2 (ja) | 無段変速装置 | |
| JP4120391B2 (ja) | トロイダル型無段変速機及び無段変速装置 | |
| JP3488990B2 (ja) | 摩擦車式無段変速機 | |
| JPH1182680A (ja) | 差動制限装置 | |
| JP3716781B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP2004084816A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JPS6229487A (ja) | 変速操作装置 | |
| JP2000018350A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP3374751B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JPH07259869A (ja) | 摺動部構造 | |
| KR200189148Y1 (ko) | 자동변속기의 킥 다운 밴드 브레이크 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080802 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090802 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100802 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110802 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120802 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120802 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130802 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140802 Year of fee payment: 12 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |