JP3333634B2 - Can body alignment device - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、ＤＩ缶（ｄｒａｗ
＆ ｉｒｏｎｉｎｇ）缶などの底付円筒状の缶胴を送り
方向に対して直交する幅方向に移動させて整列させる整
列装置に関するものである。The present invention relates to a DI can (draw)
The present invention relates to an alignment apparatus for moving and aligning a bottomed cylindrical can body such as a can in a width direction orthogonal to a feeding direction.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ＤＩ缶などのツーピース缶は飲料用容器
として多用されるようになってきており、その缶胴は、
一般には、錫メッキ鋼板やアルミニウム合金板などのプ
レス素材に絞り・しごき加工や深絞り加工を施した後
に、開口端側のひれ取り加工を行い、また絞り加工やし
ごき加工時の潤滑油を除去するとともに塗料の密着性を
良くするために、脱脂処理、水洗い、化成処理、水洗
い、脱イオン水による洗浄ならびに乾燥、さらには内外
面への塗料による被覆処理などの工程を経て製造されて
いる。2. Description of the Related Art Two-piece cans such as DI cans have come to be frequently used as beverage containers.
Generally, after pressing, ironing or deep drawing on stamped materials such as tin-plated steel plate and aluminum alloy plate, finning of the opening end side is performed, and lubricating oil during drawing and ironing is removed. In addition, in order to improve the adhesion of the coating material, it is manufactured through processes such as degreasing treatment, washing with water, chemical conversion treatment, washing with water, washing and drying with deionized water, and coating treatment of the inner and outer surfaces with the coating material.
【０００３】絞り・しごき加工の終了した缶胴を洗浄工
程に送る場合、洗浄効率の向上などのために缶胴を多数
列・多数行に配列しており、これに対して成形工程から
は通常、一列になって缶胴が送り出され、したがって洗
浄工程の手前で缶胴の並べ替えを必要とする。この種の
缶胴の整列を行うための装置が例えば実開平４−５６１
２６号の明細書に記載されている。その概略を図４を参
照して説明すると、缶胴１を載せて搬送する３台のコン
ベア２，３，４が直列状に順に連結されて配置されてお
り、それらのうち中央部のコンベア３の速度が他の２台
のコンベア２，４に比較して低速に設定されている。缶
胴１は１番目のコンベア２によってランダムに搬送され
るが、２番目のコンベア３の速度が遅いためにここで滞
留し、その結果、後続の缶胴１は先行の停止している缶
胴１に当接してその外面に沿って送り方向に対して直交
する幅方向に移動させられる。こうしてコンベア３の幅
全体に拡がって千鳥状に整列させられる。一方、３番目
のコンベア４の速度が速いために、幅方向に拡がって整
列された缶胴１は先頭のものから後続のものとは間隔を
開けて１列づつコンベア４によって先送りされる。[0003] When the can body after drawing and ironing is sent to the washing step, the can bodies are arranged in many columns and many rows in order to improve the washing efficiency and the like. , The can bodies are sent out in a row, thus requiring reordering of the can bodies before the cleaning process. An apparatus for aligning cans of this type is disclosed, for example, in Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-561.
No. 26 is described in the specification. The outline thereof will be described with reference to FIG. 4. Three conveyors 2, 3, and 4 on which the can body 1 is placed and transported are sequentially connected and arranged in series. Is set to a lower speed than the other two conveyors 2 and 4. The can body 1 is randomly conveyed by the first conveyor 2, but stays here because the speed of the second conveyor 3 is low, so that the succeeding can body 1 becomes the preceding stopped can body. 1 and is moved along its outer surface in the width direction orthogonal to the feed direction. In this way, the conveyor 3 spreads over the entire width and is arranged in a staggered manner. On the other hand, since the speed of the third conveyor 4 is high, the can bodies 1 that are spread and aligned in the width direction are advanced by the conveyor 4 one row at a time from the leading one to the succeeding one.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】洗浄工程では脱脂や水
洗などの洗浄液が、連続的に搬送されている缶胴に万遍
なくかかるようにメッシュベルトを使用したメッシュコ
ンベアが用いられており、またこの洗浄工程に缶胴を送
り込むローダコンベアとしても、缶胴に付着している潤
滑油の流下を許す網目の小さいメッシュコンベアが採用
されている。上述した缶胴の整列は、従来一般には、こ
のローダコンベアの上で行っており、そのために缶胴の
転倒が比較的頻繁に発生する問題があった。In the cleaning step, a mesh conveyor using a mesh belt is used so that a cleaning liquid such as degreasing or washing is uniformly applied to the can body being continuously conveyed. As a loader conveyor for feeding the can body to the washing step, a mesh conveyor having a small mesh that allows the lubricating oil adhering to the can body to flow down is employed. Conventionally, the above-described alignment of the can bodies has conventionally been performed on the loader conveyor, and there has been a problem that the can bodies fall relatively frequently.
【０００５】すなわち洗浄工程では、缶胴に対する洗浄
液の供給と排出とが円滑に行われるようにするために、
缶胴を倒置状態すなわち開口端を下に向けた状態で搬送
しており、したがってローダコンベアでの整列作業もこ
の倒置状態で行われる。しかしながら缶胴の開口端のエ
ッジは、缶胴の肉厚が薄いうえにトリミング加工などに
よってバリが生じていることもあり、しかも幅方向への
移動は、缶胴同士が押し合うことにより行われるから、
缶胴の開口端エッジがメッシュコンベアの網目に引っ掛
かってしまい、その状態で押されて転倒してしまうので
ある。That is, in the cleaning step, in order to smoothly supply and discharge the cleaning liquid to and from the can body,
The can body is transported in an inverted state, that is, with the opening end facing downward, and thus the alignment work on the loader conveyor is also performed in this inverted state. However, the edge of the open end of the can body has a small thickness of the can body and may have burrs due to trimming and the like, and the movement in the width direction is performed by pressing the can bodies together. From
The open end edge of the can body gets caught in the mesh of the mesh conveyor and is pushed down in that state and falls.
【０００６】転倒して横を向いた缶胴は、洗浄を充分に
行えないが、転倒のみならず反転して正置状態になる缶
胴もあり、このような缶胴は洗浄液が内部に溜まったま
ま搬送され、コンベアから他のコンベアへの受け渡しの
際に転倒して内部の洗浄液を周囲に振り撒いてしまうの
で、周囲の缶胴や機器を汚染させてしまう不都合を生じ
る。そのために洗浄工程へのローディング時に缶胴を転
倒させることなく確実に整列させることのできる整列装
置が望まれているのが実情である。[0006] A can body that has been turned over and turned sideways cannot perform sufficient cleaning. However, some can bodies are not only turned over but also turned over to be in a normal position. In such a can body, the cleaning liquid is accumulated inside. It is transported as it is, and when it is transferred from a conveyor to another conveyor, it falls down and spouts the cleaning liquid inside, so that there is an inconvenience of contaminating the surrounding can body and equipment. Therefore, there is a need for an aligning device that can surely align the can bodies without falling over during loading to the cleaning process.
【０００７】この発明は、上記の事情を背景としてなさ
れたもので、絞り・しごき加工された缶胴を倒置状態
で、しかも転倒させることなく送り方向に対して直交す
る幅方向に横移動させて整列させることのできる整列装
置を提供することを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has a drawn and ironed can body which is laterally moved in the width direction perpendicular to the feeding direction without being overturned in an inverted state. It is an object of the present invention to provide an aligning device capable of aligning.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】この発明は、上記の目的
を達成するために、底付円筒状の缶胴を倒置状態で連続
的に前進送りするとともに、所定位置でその前進を選択
的に阻止することにより、前記缶胴を前進送り方向に対
して直交する幅方向に移動拡散させて整列させ、かつ予
め定めた範囲に拡がった一群の前記缶胴を、載置面を網
目状としたメッシュコンベアに移載して洗浄工程に送る
缶胴整列装置において、前記開口部を下向きにした倒置
状態の缶胴を載せる載置面に多数のエアー吹出し孔を開
口させかつ缶胴をメッシュコンベアに向けて前進させる
エアーコンベアが、前記メッシュコンベアの始端部に接
続して配置されるとともに、そのエアーコンベアの上方
に、前記缶胴の高さよりわずか高い位置で、しかもエア
ーコンベアの缶胴載置面と平行にアッパープレートが配
置され、また前記エアーコンベアの始端部側には倒置状
態で前記缶胴を連続して供給する供給手段が設けられる
とともに、エアーコンベアの終端部側には、複数の突起
がこれらの突起の間に前記缶胴を一つずつそれぞれ入り
込ませるように一定間隔を空けて前記缶胴の供給される
方向を向いた側壁部に形成されかつ缶胴の進行経路を横
切って缶胴の進行を遮断することができる上下動可能な
遮断バーと、エアーコンベア上に並んでいる缶胴を上か
ら押さえ付けてその前進を阻止することができる上下動
可能なストッパーが設けられていることを特徴とするも
のである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention continuously feeds a cylindrical can body with a bottom in an inverted state, and selectively moves the can at a predetermined position. By blocking, the can body is moved and diffused in the width direction perpendicular to the forward feed direction and aligned, and a group of the can bodies expanded in a predetermined range has a mounting surface in a mesh shape. mesh in can body alignment device for feeding the cleaning step is transferred to the mesh conveyor, a number of air blow and the can body is opened a hole in mounting surface mounting the can body of losses stationary state in which the front Symbol opening downwardly An air conveyer that is advanced toward the conveyer is connected to the starting end of the mesh conveyer, and is disposed above the air conveyer.
In front in only have high position than the height of the Kikando, moreover et A <br/> can body of Konbea mounting surface parallel to the upper plate is arranged, also inverted state on the beginning end side of the air conveyor Supply means for continuously supplying the can body is provided , and a plurality of protrusions are provided on the end side of the air conveyor.
Put the can body one by one between these projections
The can body is supplied at regular intervals so that
Formed on the side wall facing the direction
Can move up and down to cut off can body
Check the shut-off bar and the can bodies lined up on the air conveyor
Et al pressed to move up and down to be able to deter the advance
It is characterized in that the stopper over possible is provided.
【０００９】[0009]
【作用】この発明においては、絞り加工やしごき加工な
どの成形加工を経た缶胴は、供給手段によってエアーコ
ンベア上に倒置状態で連続的に供給される。このエアー
コンベア上においては、エアー吹出し孔から噴射される
エアーによって缶胴が搬送され、すなわち前進させら
れ、その際に缶胴は載置面からわずか浮いた状態にな
り、またその上端部がアッパープレートに当接するため
に過剰に浮き上がって転倒することはない。またアッパ
ープレートは平滑面を形成しているうえに、倒置状態の
缶胴の上端部は底部であって滑らかな面であるから、ア
ッパープレートとの間に摺動が生じても転倒の原因とな
ることはない。一方、エアーコンベアの終端部すなわち
先端部では、下降状態の遮断バーによって缶胴の前進が
一時的に阻止され、したがって連続的に供給される缶胴
はエアーコンベアの上に溜まる。その場合、遮断バーに
形成されている突起によって缶胴が送り方向に対して直
交する幅方向に移動させられ、第１列目が整列される。
また、後続の缶胴は先行して停止している缶胴に当接す
るとともにその外周面に沿って送り方向に対して直交す
る幅方向に移動し、缶胴の配置範囲が幅方向に拡大す
る。そして後続の缶胴は、停止している缶胴同士の間の
窪みに入り込むから、最終的には千鳥状に配列される。
このように缶胴が幅方向に移動するにあたっても缶胴は
エアーコンベアによってわずか浮き上がっているから、
缶胴同士が押し合って移動するとしても転倒することは
ない。そして、エアーコンベア上には千鳥配列された缶
胴が所定量溜まり、ストッパー作動センサが缶胴を検出
すると、ストッパーが下降し、第１列目の缶胴を押え付
けてその移動を阻止し、この状態で遮断バーが上昇す
る。ついでストッパー作動センサから上流側に所定距離
離れて設置されたストッパー解除センサが缶胴を検出す
ると、ストッパーが上昇し、千鳥配列されている缶胴
は、整列状態をほぼ維持したまま先頭の第１列目から前
進させられる。こうして複数列の缶胴が一群となって前
進移載されると、ストッパーは上昇してからタイマー後
に下降し、後続の缶胴のうち先頭の１列を押え付けて停
止させる。つまり、一群となって前進する缶胴の列は、
タイマーの設定時間に相当する列数（通常２〜３列）で
ある。このように、ストッパーが間欠的に動作するの
で、整列させられた缶胴は、先頭側の複数列がメッシュ
コンベアに送り出され、以降同様に、複数列づつ間欠的
にメッシュコンベアに缶胴が送り出される。したがって
メッシュコンベア上では、缶胴同士が押し合って幅方向
に移動することがないので、ここでも缶胴の転倒が生じ
るおそれがない。According to the present invention, the can body that has undergone forming such as drawing or ironing is continuously supplied to the air conveyor in an inverted state by the supply means. On this air conveyor, the can body is conveyed, that is, advanced, by the air injected from the air blowing holes, and at that time, the can body is slightly floated from the mounting surface, and the upper end thereof is upper. It does not rise excessively and fall over to abut the plate. In addition, since the upper plate has a smooth surface and the upper end of the can body in the inverted state is the bottom and is a smooth surface, even if sliding occurs between the upper plate and the upper plate, it may cause overturning. It will not be. On the other hand, the end portion or tip portion of the air conveyor, the blocking bar lowered position thus advancement of the can body is temporarily prevented, thus the can body which is continuously supplied accumulates on the air conveyor. In that case, the blocking bar
The formed projection makes the can body straight in the feed direction.
It is moved in the width direction to intersect, and the first row is aligned.
Further, the succeeding can body comes into contact with the previously stopped can body and moves in the width direction orthogonal to the feed direction along the outer peripheral surface thereof, and the arrangement range of the can body expands in the width direction. . Then, the subsequent can bodies enter the depressions between the stopped can bodies, and are eventually arranged in a staggered manner.
In this way, even when the can body moves in the width direction, the can body is slightly raised by the air conveyor,
Even if the can bodies push and move, they do not fall. And the staggered cans on the air conveyor
The body accumulates to the specified amount, and the stopper operation sensor detects the can body
Then, the stopper moves down and holds the can body in the first row.
Block the bar, and in this state the blocking bar rises.
You. Then, a predetermined distance upstream from the stopper operation sensor
A remotely located stopper release sensor detects the can body
Then, the stopper rises and the staggered can body
Is from the first column at the top while maintaining the alignment
Be advanced. In this way, multiple rows of can bodies become a group and
After the transfer, the stopper will rise and then after the timer
, And stops by pressing down the first row of the following can bodies.
To stop. In other words, the row of can bodies moving forward as a group,
In the number of columns corresponding to the set time of the timer (usually 2-3 columns)
is there. Thus, the stopper over operates intermittently, aligned barrel was allowed, the plurality of rows of the top side is sent to the mesh conveyor, likewise hereinafter the plurality of rows at a time intermittently can body to mesh conveyor Will be sent out. Therefore, on the mesh conveyor, since the can bodies do not press each other and move in the width direction, there is no possibility that the can bodies may fall over here.
【００１０】[0010]
【実施例】つぎにこの発明を図１ないし図３に示す実施
例に基づいて説明する。これらの図に示す整列装置５
は、絞り・しごき加工されて成形されたＤＩ缶の缶胴１
を洗浄工程に対するローダコンベアに先行して配置され
たものである。この整列装置５は、倒置状態の缶胴１の
開口部に向けて空気を噴出して移動させるエアーコンベ
ア１０と、このエアーコンベア１０からほぼ所定の幅の
一群に形成された缶胴１を載置して移動させるローダコ
ンベアであるメッシュコンベア２０と、これらコンベア
１０，２０上の缶胴１の流れを制御する制御手段３０と
を備えている。そして、図示しない缶胴成形工程からシ
ュータ６などの供給手段を介して缶胴１を倒置状態にし
てこの缶胴整列装置５に導入し、整列させるようになっ
ている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, the present invention will be described with reference to the embodiments shown in FIGS. Alignment device 5 shown in these figures
Is a can body 1 of a DI can formed by drawing and ironing
Is disposed prior to the loader conveyor for the cleaning process. The alignment device 5 includes an air conveyor 10 for ejecting and moving air toward an opening of the can body 1 in an inverted state, and a can body 1 formed from the air conveyor 10 into a group having a substantially predetermined width. A mesh conveyor 20, which is a loader conveyor to be placed and moved, and control means 30 for controlling the flow of the can body 1 on these conveyors 10, 20 are provided. Then, from a can body forming step (not shown), the can body 1 is placed in an inverted state via a supply means such as a shooter 6 and is introduced into the can body aligning device 5 to be aligned.
【００１１】まず、エアーコンベア１０について説明す
る。このエアーコンベア１０は、エアーチャンバー１０
ａの上面を載置面としたものであり、そのエアーチャン
バー１０ａから斜め前方に向けて載置面に開口する多数
のエアー吹出し孔１０ｂが形成されている。またエアー
チャンバー１０ａはブロアー１１の吐出口に接続されて
おり、したがってブロアー１１で加圧したエアーを吹出
し孔１０ｂから斜め前方に吹き出させることにより、倒
置状態の缶胴１を載置面からわずか浮かせて進行方向に
移動させるようなっている。そして、エアーコンベア１
０の側方にはサイドガイド１２，１２が設けられ、また
エアーコンベア１０の上方には、缶胴１の高さより若干
高い間隔をあけてエアーコンベア１０の缶胴載置面と平
行なアッパープレート１３が設けられている。First, the air conveyor 10 will be described. The air conveyer 10 has an air chamber 10
The upper surface of a is used as a mounting surface, and a number of air blowing holes 10b are formed in the mounting surface from the air chamber 10a obliquely forward. The air chamber 10a is connected to the discharge port of the blower 11, so that the air pressurized by the blower 11 is blown obliquely forward from the blowout hole 10b to slightly lift the inverted can body 1 from the mounting surface. In the direction of travel. And air conveyor 1
Side guides 12 and 12 are provided on the sides of the air conveyor 10, and an upper plate is provided above the air conveyor 10 at an interval slightly higher than the height of the can body 1 and parallel to the can body mounting surface of the air conveyor 10. 13 are provided.
【００１２】さらに、エアーコンベア１０の終端部すな
わちメッシュコンベア２０側の端部には、エアーシリン
ダ１４Ａ，１４Ｂによりそれぞれ駆動される遮断バー１
５とストッパー１６とが設けられている。この遮断バー
１５は、缶胴１の進行経路を横切って缶胴１の進行を選
択的に遮断するものであり、ストッパー１６より缶胴１
の進行方向で前方側に配置され、エアーシリンダ１４Ａ
によって上下動するようになっている。なお、この遮断
バー１５の側面すなわち缶胴１が当接する側壁面には、
缶胴１の直径とほぼ等しい間隔で半円形断面の突起１５
ａが形成され、缶胴１をそれらの突起１５ａの間に入り
込ませて第１列目を整列させるようになっている。また
ストッパー１６は、エアーコンベア１０の終端部に並ん
でいる缶胴１を上から押え付けてその前進を阻止するも
のであり、エアーコンベア１０の終端部の上方にエアー
シリンダ１４Ｂによって上下動するように配置されてい
る。なお、これら遮断バー１５およびストッパー１６の
うち缶胴１に接触する部分は、缶胴１を傷付けないよう
にするためにゴムやフェルトなどの柔軟材で形成されて
いる。Further, at the terminal end of the air conveyor 10, that is, at the end on the side of the mesh conveyor 20, a blocking bar 1 driven by air cylinders 14A and 14B is provided.
5 and a stopper 16 are provided. The blocking bar 15 is for selectively blocking the advance of the can body 1 across the traveling path of the can body 1,
Is disposed on the front side in the traveling direction of the air cylinder 14A.
To move up and down. In addition, on the side surface of the blocking bar 15, that is, the side wall surface with which the can body 1 contacts,
Projections 15 having a semicircular cross section at an interval substantially equal to the diameter of the can body 1
a is formed, and the first row is aligned by inserting the can body 1 between the projections 15a. The stopper 16 presses the can body 1 lined up at the end of the air conveyor 10 from above to prevent the can body 1 from moving forward. The stopper 16 is moved up and down by the air cylinder 14B above the end of the air conveyor 10. Are located in The portions of the blocking bar 15 and the stopper 16 that come into contact with the can body 1 are formed of a flexible material such as rubber or felt so as not to damage the can body 1.
【００１３】また、メッシュコンベア２０は従来と同様
にステンレス製のエンドレスメッシュベルトを回転駆動
させるものであり、エアーコンベア１０の終端部に続け
て配設され、エアーコンベア１０から移載される一群の
缶胴１を、さらに前方の洗浄工程に送るようなってい
る。The mesh conveyor 20 drives the endless mesh belt made of stainless steel in the same manner as in the prior art. The mesh conveyor 20 is disposed continuously to the end of the air conveyor 10 and is a group of groups transferred from the air conveyor 10. The can body 1 is sent to a further washing step ahead.
【００１４】つぎに制御手段３０について説明する。こ
の制御手段３０は、コンベア１０，２０に配設された缶
胴１を検知する複数のセンサ３１，３２，３３，３４，
３５と、これらの信号を統括するコントローラ３６から
構成されている。具体的に説明すると、エアーコンベア
１０の上方すなわちアッパープレート１３には、メッシ
ュコンベア２０側から順に、ストッパー作動センサ３
１、ストッパー解除センサ３２、エアーコンベアフルセ
ンサ３３が配設され、またメッシュコンベア２０の上方
の適当な位置には、メッシュコンベアフルセンサ３４が
配設されるとともに、遮断バー作動センサ３５がメッシ
ュコンベア２０の始端部に設けられている。Next, the control means 30 will be described. The control means 30 includes a plurality of sensors 31, 32, 33, 34 for detecting the can body 1 arranged on the conveyors 10, 20.
35, and a controller 36 for controlling these signals. More specifically, the stopper operation sensor 3 is provided above the air conveyor 10, that is, on the upper plate 13 in order from the mesh conveyor 20 side.
1. A stopper release sensor 32 and an air conveyor full sensor 33 are provided. At an appropriate position above the mesh conveyor 20, a mesh conveyor full sensor 34 is provided. 20 at the beginning.
【００１５】またコントローラ３６は、上記の各センサ
からの入力信号に基づいて遮断バー１５およびストッパ
ー１６の上昇・下降、ならびにブロアー１１の起動・停
止、さらにはこの缶胴整列装置５への缶胴１の供給・停
止等の信号を出力するよう構成され、一例としてプログ
ラマブルコントローラによって構成されている。The controller 36 raises and lowers the blocking bar 15 and the stopper 16 and starts and stops the blower 11 on the basis of the input signals from the above-mentioned sensors, and further controls the can cylinder aligning device 5 for the can cylinder. 1 is configured to output a signal such as supply / stop, and is configured by a programmable controller as an example.
【００１６】上述した構成の缶胴整列装置５の動作を以
下に説明する。エアーコンベア１０上に缶胴１が整列さ
れていない状態で缶胴整列装置５を起動すると、コント
ローラ３６によりエアーシリンダ１４Ａが動作して遮断
バー１５が下降するとともに、他のエアーシリンダ１４
Ｂが動作してストッパー１６が上昇する。この状態で缶
胴１がシュータ６を介してエアーコンベア１０に倒置状
態で供給されると、缶胴１は、エアー吹出し孔１０ｂか
ら吹き出すエアーによって載置面からわずか浮き上がら
され、かつエアーが前方に向けて吹き出していることに
より前方に向けて搬送される。その場合、缶胴１はアッ
パープレート１３によって過剰に浮き上がることが防止
される。また缶胴１の上端すなわち底部がアッパープレ
ート１３と摺動するとしても、両方の面が平滑であるか
ら、引っ掛かりが生じるなどのことはない。The operation of the can body aligning apparatus 5 having the above-described configuration will be described below. When the can body aligning device 5 is started in a state where the can bodies 1 are not aligned on the air conveyor 10, the air cylinder 14A is operated by the controller 36 to lower the shut-off bar 15, and the other air cylinders 14 are moved down.
B operates to raise the stopper 16. In this state, when the can body 1 is supplied to the air conveyor 10 via the shooter 6 in an inverted state, the can body 1 is slightly lifted from the mounting surface by the air blown out from the air blowing holes 10b, and the air is moved forward. By being blown toward, it is transported forward. In that case, the can plate 1 is prevented from being excessively lifted by the upper plate 13. Even if the upper end, that is, the bottom, of the can body 1 slides on the upper plate 13, since both surfaces are smooth, there is no occurrence of catching.
【００１７】遮断バー１５まで到達した缶胴１は、その
側壁面に形成されている突起１５ａによってそれらの間
にガイドされ、また後続の缶胴１は、突起１５ａの間に
入り込んでいる先行の缶胴１の外面に沿って横移動（送
り方向に対して直交する幅方向に移動）させられ、あい
ている突起１５ａ同士の間に入り込む。こうして全ての
突起１５ａ同士の間に缶胴１が入り込むことにより缶胴
１の第１列目が形成される。この第１列目の缶胴１の外
周面が形成している凹凸形状は、突起１５ａによる凹凸
形状とほぼ同じであり、したがって後続の缶胴１は互い
に押し合うことにより第１列目の缶胴１同士の間に入り
込み、結局は千鳥状に整列させられる。このように缶胴
１は互いに押し合って横移動するが、エアーコンベア１
０の両側部にはサイドガイド１２，１２が設けられてい
るので、缶胴１がエアーコンベヤ１０から落下すること
はなく、その幅一杯に千鳥配列される。The can body 1 reaching the blocking bar 15 is guided between them by a projection 15a formed on the side wall surface thereof, and the succeeding can body 1 is inserted between the projections 15a. It is moved laterally (moves in the width direction perpendicular to the feed direction) along the outer surface of the can body 1 and enters between the open projections 15a. Thus, the first row of the can body 1 is formed by the can body 1 entering between all the projections 15a. The concavo-convex shape formed by the outer peripheral surface of the first row of can bodies 1 is substantially the same as the concavo-convex shape formed by the projections 15a. It penetrates between the cylinders 1 and is eventually aligned in a staggered manner. In this way, the can bodies 1 are pushed side by side and move laterally.
Since the side guides 12 and 12 are provided on both sides of the cylinder 0, the can body 1 does not fall from the air conveyor 10 and is staggered over its width.
【００１８】遮断バー１５を下降させていることにより
エアーコンベア１０上には千鳥配列された缶胴１が次第
に溜まり、その結果、ストッパー作動センサ３１が缶胴
１を検出すると、エアーシリンダ１４Ｂによってストッ
パー１６が下降させられて第１列目の缶胴１を押え付け
てその移動を阻止し、この状態で遮断バー１５がエアー
シリンダ１４Ａによって上昇させられる。ついでストッ
パー解除センサ３２が缶胴１を検出すると、エアーシリ
ンダ１４Ｂが動作してストッパー１６が上昇し、千鳥配
列されている缶胴１は、整列状態をほぼ維持したまま先
頭の第１列目からメッシュコンベア２０に前進させられ
る。こうして複数列（２〜３列）の缶胴１が一群となっ
てメッシュコンベア２０に移載されると、ストッパー１
６がエアーシリンダ１４ｂによって下降させられ、後続
の缶胴１のうち先頭の１列を上から押え付けて停止させ
る。なお、このストッパー１６の上昇から下降までの動
作はタイマー制御されて実行される。また複数列を一群
として前進させるのは、エアーコンベア１０上でいわゆ
る歯抜けがないように確実に缶胴１を整列させるためで
ある。When the shut-off bar 15 is lowered, the staggered can bodies 1 gradually accumulate on the air conveyor 10, and as a result, when the stopper operation sensor 31 detects the can body 1, the air cylinder 14B stops the stoppers. 16 is lowered to hold down the can body 1 in the first row to prevent its movement, and in this state, the blocking bar 15 is raised by the air cylinder 14A. Then, when the stopper release sensor 32 detects the can body 1, the air cylinder 14B operates to raise the stopper 16, and the staggered can bodies 1 are maintained from the first row in the first row while almost maintaining the aligned state. It is advanced to the mesh conveyor 20. When a plurality of rows (two or three rows) of can bodies 1 are transferred as a group to the mesh conveyor 20, the stopper 1
6 is lowered by the air cylinder 14b, and the first row of the subsequent can body 1 is pressed down from above and stopped. The operation from rising to lowering of the stopper 16 is executed under timer control. The reason why the plurality of rows are advanced as a group is to ensure that the can body 1 is aligned on the air conveyor 10 so that there is no so-called tooth omission.
【００１９】そして、メッシュコンベア２０に配設され
ているメッシュコンベアフルセンサ３４が、メッシュコ
ンベア２０に所定量以上の缶胴１を感知すると、コント
ローラ３６はブロアー１１を停止してエアーコンベア１
０を停止させる。このようにしてメッシュコンベア２０
での缶胴１の過密状態を防止して缶胴１の転倒および損
傷を防止するとともに、エアーコンベア１０上で待機し
ている缶胴１に所定時間以上エアーを吹き付けないよう
にして、潤滑剤（プレスオイル）等の乾燥を防止し、後
工程での洗浄を容易にしている。また、エアーコンベア
１０のエアーコンベアフルセンサ３３がエアーコンベア
１０上に所定量以上の缶胴１を感知すると、整列装置５
への缶胴１の供給を停止して、エアーコンベア１０上に
一定量以上の缶胴１を停留しないようにし、上記と同
様、缶胴１に所定時間以上エアーを吹き付けないように
する。When the mesh conveyor full sensor 34 provided on the mesh conveyor 20 detects a predetermined amount or more of the can body 1 on the mesh conveyor 20, the controller 36 stops the blower 11 and turns off the air conveyor 1.
Stop 0. Thus, the mesh conveyor 20
To prevent the can body 1 from being over-crowded and to prevent the can body 1 from tipping over and being damaged, and to prevent the can body 1 waiting on the air conveyor 10 from being blown with air for a predetermined time or more. (Press oil) and the like are prevented from drying, and cleaning in the subsequent process is facilitated. When the air conveyor full sensor 33 of the air conveyor 10 detects a predetermined amount or more of the can body 1 on the air conveyor 10, the aligning device 5
The supply of the can body 1 to the can body 1 is stopped, so that the can body 1 does not stay in a certain amount or more on the air conveyor 10, and air is not blown on the can body 1 for a predetermined time or more, as described above.
【００２０】またさらに、この整列装置５の稼働中に缶
胴１の供給が一時的に途切れた場合、例えば缶胴１の通
過通路の適当な箇所に光電管を設け一定時間、缶胴１を
検知しなかった場合には、エアーコンベア１０上の缶胴
１が全てメッシュコンベア２０に移載したことを遮断バ
ー作動センサ３５が感知して、遮断バー１５を下降さ
せ、待機状態に移行する。Further, if the supply of the can body 1 is temporarily interrupted during the operation of the aligning apparatus 5, for example, a photoelectric tube is provided at an appropriate position in a passage of the can body 1, and the can body 1 is detected for a certain period of time. If not, the interruption bar operation sensor 35 detects that all the cans 1 on the air conveyor 10 have been transferred to the mesh conveyor 20, lowers the interruption bar 15, and shifts to a standby state.
【００２１】したがって上記の整列装置５では、エアー
コンベア１０上において缶胴１の開口縁（トリムエッ
ヂ）が、エアーコンベア１０の載置面と殆ど摺動せず、
また、メッシュコンベア２０の上では缶胴１の配列がほ
ぼ終了しているため、缶胴１が横移動しない。そのため
缶胴１とメッシュコンベア２０との相対的な摺動量が少
なくなるとともに、その周囲に缶胴１が配列されている
ので、容易にバランスを崩さなくなり、缶胴１の転倒事
故を未然に防止することができる。さらに、缶胴１に不
必要にエアーを吹き付けないので、潤滑油等の乾燥定着
が防止され、後工程での洗浄が困難になることはない。Therefore, in the aligning device 5, the opening edge (trim edge) of the can body 1 on the air conveyor 10 hardly slides on the mounting surface of the air conveyor 10,
Further, since the arrangement of the can bodies 1 is almost completed on the mesh conveyor 20, the can bodies 1 do not move laterally. Therefore, the relative sliding amount between the can body 1 and the mesh conveyor 20 is reduced, and the can bodies 1 are arranged around the can body, so that the balance is not easily lost, and the can body 1 is prevented from falling down. can do. Further, since air is not blown to the can body 1 unnecessarily, drying and fixing of lubricating oil and the like are prevented, and cleaning in a later step does not become difficult.
【００２２】なお、この実施例での各種センサには磁気
式や光学式等を適宜使用することができることはいうま
でもない。It is needless to say that a magnetic sensor, an optical sensor, or the like can be used as appropriate for the various sensors in this embodiment.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上説明したようにこの発明の缶胴整列
装置によれば、前進搬送される缶胴同士が押し合ってい
わゆる横移動することにより幅方向に整列させる操作
を、載置面からエアーを吹き出させるエアーコンベア上
で、かつ缶胴の前進を選択的に阻止する上下動可能な遮
断バーに形成した複数の突起によって行い、しかもエア
ーコンベアからメッシュコンベアへの送り出しは、間欠
駆動される上下動可能なストッパーによって所定の複数
列ごとに行うように構成してあるから、缶胴の幅方向へ
の横移動を伴う整列動作を缶胴の転倒を招来することな
く、しかもいわゆる歯抜けを生じることなく確実に行う
ことができ、ひいては作業者による監視作業を軽減で
き、また洗浄工程での汚染事故などを未然に防止するこ
とができる。As described above, according to the can body aligning device of the present invention, the operation of aligning in the width direction by the so-called lateral movement of the can bodies which are transported forward is pressed from the mounting surface. On an air conveyor that blows air
And can move up and down to selectively prevent advancement of the can body.
There rows by a plurality of projections formed on the cross bar, moreover feeding from the air conveyor to mesh conveyor, since the intermittent driving is Ru vertically movable stopper are configured to perform at every predetermined plurality of columns, can body Can be reliably performed without causing overturning of the can body and without causing so-called tooth omission, thereby reducing the monitoring work by the operator, and also in the cleaning process. Pollution accidents can be prevented beforehand.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】この一実施例を概略的に示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view schematically showing one embodiment.
【図２】その縦断側面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional side view thereof.
【図３】その遮断バーに設けてある突起の形状を示す図
である。FIG. 3 is a view showing a shape of a projection provided on the blocking bar.
【図４】従来の缶胴の整列供給装置の一例を説明するた
めの説明図である。FIG. 4 is an explanatory view for explaining an example of a conventional can body alignment supply device.
１ 缶胴 ５ 缶胴整列装置 ６ シュータ １０ エアーコンベア １０ｂ エアー吹出し孔 １３ アッパープレート １５ 遮断バー １６ ストッパー ２０ メッシュコンベア REFERENCE SIGNS LIST 1 can body 5 can body alignment device 6 shooter 10 air conveyor 10 b air blowout hole 13 upper plate 15 blocking bar 16 stopper 20 mesh conveyor
Claims (1)
前進送りするとともに、所定位置でその前進を選択的に
阻止することにより、前記缶胴を前進送り方向に対して
直交する幅方向に移動拡散させて整列させ、かつ予め定
めた範囲に拡がった一群の前記缶胴を、載置面を網目状
としたメッシュコンベアに移載して洗浄工程に送る缶胴
整列装置において、 前記開口部を下向きにした倒置状態の缶胴を載せる載置
面に多数のエアー吹出し孔を開口させかつ缶胴をメッシ
ュコンベアに向けて前進させるエアーコンベアが、前記
メッシュコンベアの始端部に接続して配置されるととも
に、そのエアーコンベアの上方に、前記缶胴の高さより
わずか高い位置で、しかもエアーコンベアの缶胴載置面
と平行にアッパープレートが配置され、また前記エアー
コンベアの始端部側には倒置状態で前記缶胴を連続して
供給する供給手段が設けられるとともに、エアーコンベ
アの終端部側には、複数の突起がこれらの突起の間に前
記缶胴を一つずつそれぞれ入り込ませるように一定間隔
を空けて前記缶胴の供給される方向を向いた側壁部に形
成されかつ缶胴の進行経路を横切って缶胴の進行を遮断
することができる上下動可能な遮断バーと、エアーコン
ベア上に並んでいる缶胴を上から押さえ付けてその前進
を阻止することができる上下動可能なストッパーが設け
られていることを特徴とする缶胴整列装置。1. A cylindrical body with a bottom is continuously advanced and forwarded in an inverted state, and selectively prevented from advancing at a predetermined position, so that the can body is orthogonal to the forward and forward direction. In the can body aligning apparatus that is moved and diffused in the width direction and aligned, and the group of can bodies expanded in a predetermined range is transferred to a mesh conveyor having a placement surface in a mesh shape and sent to a cleaning process, air conveyor for advancing towards a large number of air blow and the can body is opened a hole in mounting surface mounting the can body of losses stationary state in which the front Symbol opening downwardly mesh conveyor, the starting end of said mesh conveyer while being arranged in connection, that above the air conveyor, before in only have high position than the height of the Kikando, yet arranged parallel to the upper plate and the can body mounting surface of et ah conveyor, also the air With the start end side of the conveyor feeding means is provided for supplying continuously the can body in inverted state, the terminal end side of the air conveyor, a plurality of protrusions prior between these projections
At regular intervals so that the can bodies can be inserted one by one
With a hole in the side wall facing the direction in which the can body is supplied.
And cut off the progress of the can body across the path of the can body
Up-and-down movable shut-off bar and air conditioner
Hold the can bodies lined up on the bear from above and move forward
Can body alignment device, characterized in that is provided with a vertically movable stopper over that can block.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15058494A JP3333634B2 (en) | 1994-06-09 | 1994-06-09 | Can body alignment device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP15058494A JP3333634B2 (en) | 1994-06-09 | 1994-06-09 | Can body alignment device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH07330139A JPH07330139A (en) | 1995-12-19 |
| JP3333634B2 true JP3333634B2 (en) | 2002-10-15 |
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ID=15500085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP15058494A Expired - Fee Related JP3333634B2 (en) | 1994-06-09 | 1994-06-09 | Can body alignment device |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3333634B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11713197B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-08-01 | Daiwa Engineering Co., Ltd. | Plate material conveying system |
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-
1994
- 1994-06-09 JP JP15058494A patent/JP3333634B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US11713197B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-08-01 | Daiwa Engineering Co., Ltd. | Plate material conveying system |
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