JP3332442B2 - Nuclear medicine diagnostic equipment - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、核医学診断装置（シン
チレーションカメラともいう）、特に核医学診断装置の
検出器による被検体の走査に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a nuclear medicine diagnostic apparatus (also referred to as a scintillation camera), and more particularly to scanning of a subject by a detector of the nuclear medicine diagnostic apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】シンチレーションカメラは、被検体内に
投与された放射性同位元素から放出されたγ線を検出器
で被検体を走査しながら検出して、前記被検体の断層像
を得るのに使用される。2. Description of the Related Art A scintillation camera is used for detecting a gamma ray emitted from a radioisotope administered to a subject while scanning the subject with a detector to obtain a tomographic image of the subject. Is done.
【０００３】従来のシンチレーションカメラは、被検体
の周囲を走査するのに次のような手段を講じている。A conventional scintillation camera employs the following means for scanning around a subject.
【０００４】第１の方法は、いわゆる４点設定方式と呼
ばれる。この方式は、被検体の幅方向を長軸、厚さ方向
を短軸として、４点を走査前に入力し、それらを通る楕
円軌道を描かせるように、検出器を移動することによっ
て被検体を走査する。すなわち、本方式では、回転半径
方向の回転中心からの距離を、９０度回転する毎に入力
し、各象限毎の楕円を算出して、その楕円軌道上を検出
器が移動する。The first method is called a so-called four-point setting method. In this method, four points are input before scanning with the major axis in the width direction and the minor axis in the thickness direction of the subject, and the subject is moved by moving the detector so as to draw an elliptical orbit passing through them. Is scanned. That is, in this method, the distance from the center of rotation in the direction of the radius of rotation is input every 90 degrees, an ellipse is calculated for each quadrant, and the detector moves on the elliptical orbit.
【０００５】第２の方法は、被検体の周りを、データ収
集前に検出器を１回転させることにより、その軌道を覚
え込ませ、その軌道に沿って検出器を移動することによ
って被検体を走査する。In a second method, the trajectory is remembered by rotating the detector around the subject one time before data collection, and the subject is moved by moving the detector along the trajectory. Scan.
【０００６】しかし、上記のような被検体の走査方式に
よれば、第１の方法では４点設定による検出器の軌道の
設定が必要になり、第２の方法では検出器の移動する軌
道を覚え込ませる作業が必要になる。更に、従来の被検
体の走査方式では、データの収集開始前に検出器の移動
する軌道を設定する必要があるので、データの収集の開
始後、或いは、検出器が移動する軌道の設定後に、患者
が動いたりした場合に、その軌道修正が困難である。However, according to the above-described scanning method of the subject, the first method requires setting of the trajectory of the detector by setting four points, and the second method requires the trajectory of the detector to move. You need to work to make them remember. Furthermore, in the conventional scanning method of the subject, it is necessary to set the trajectory where the detector moves before starting the data collection, so after the start of data collection or after setting the trajectory where the detector moves, It is difficult to correct the trajectory when the patient moves.
【０００７】特に、第１の方法である４点設定方式の場
合には、被検体の輪郭を無視した楕円軌道を描くように
検出器の移動軌道を設定するので、被検体に対する理想
的な最近接軌道は得られない。In particular, in the case of the four-point setting method, which is the first method, the moving trajectory of the detector is set so as to draw an elliptical trajectory ignoring the contour of the subject. No close trajectory is obtained.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
シンチレーションカメラは、検出器の移動軌道の設定、
或いは、軌道の教示作業が必要であると共に、データの
収集開始後、或いは、検出器の移動軌道設定後に被検体
が動いた場合には軌道修正ができない。特に、従来の４
点設定方式の場合には、被検体の任意の体型に対応でき
ないという問題がある。As described above, the conventional scintillation camera sets the movement trajectory of the detector,
Alternatively, if the subject needs to teach the trajectory and the subject moves after the start of data collection or after setting the movement trajectory of the detector, the trajectory cannot be corrected. In particular, the conventional 4
In the case of the point setting method, there is a problem that it is impossible to cope with an arbitrary body shape of the subject.
【０００９】本発明は、上記の事情に基づいてなされた
もので、検出器の移動軌道の設定を要せず、被検体の断
層像を再構成するためのデータの収集が可能であり、加
えて、被検体の任意の体型に対応できる核医学診断装置
を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and does not require the setting of the movement trajectory of the detector, and can collect data for reconstructing a tomographic image of a subject. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a nuclear medicine diagnostic apparatus capable of coping with an arbitrary body shape of a subject.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するために次のような手段を講じた。According to the present invention, the following means have been taken in order to solve the above-mentioned problems.
【００１１】請求項１記載の発明は、被検体に投与され
た放射性同位元素から放出されるγ線を検出器により検
出して、被検体の断層像を得るように構成された核医学
診断装置において、前記被検体の断層像を再構成するた
めのデータを収集する際に前記被検体の表面と前記検出
器との距離を略一定に保持する距離保持手段と、前記検
出器が一定角度回転する毎に前記検出器の位置を記憶す
る位置記憶手段と、前記位置記憶手段に記憶された前記
検出器の位置に基づいて前記被検体の輪郭を抽出する輪
郭抽出手段と、を具備することを特徴とする。According to the first aspect of the present invention, there is provided a nuclear medicine diagnostic apparatus configured to detect a γ-ray emitted from a radioisotope administered to a subject by a detector to obtain a tomographic image of the subject. A distance holding unit that holds a distance between the surface of the subject and the detector substantially constant when collecting data for reconstructing a tomographic image of the subject; and rotating the detector by a fixed angle. A position storage unit that stores a position of the detector each time the operation is performed, and a contour extraction unit that extracts a contour of the subject based on the position of the detector stored in the position storage unit. Features.
【００１２】[0012]
【作用】上記手段を講じた結果、次のような作用が生じ
る。The following effects are produced as a result of taking the above measures.
【００１３】請求項１記載の発明によれば、検出器が一
定角度回転する毎に検出器の位置を記憶することによ
り、記憶された検出器の位置に基づいて被検体の輪郭を
抽出することができる。According to the first aspect of the present invention, the contour of the subject is extracted based on the stored position of the detector by storing the position of the detector every time the detector rotates by a predetermined angle. Can be.
【００１４】[0014]
【００１５】[0015]
【００１６】[0016]
【実施例】以下図面を参照して本発明の一実施例を説明
する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１７】図１及び図２は、本発明の第１実施例に係
る核医学診断装置（以下、シンチレーションカメラとい
う）の概略ブロック図及び概略構成図をそれぞれ示す図
である。FIGS. 1 and 2 are a schematic block diagram and a schematic configuration diagram, respectively, of a nuclear medicine diagnostic apparatus (hereinafter, referred to as a scintillation camera) according to a first embodiment of the present invention.
【００１８】図１及び図２によれば、本発明のシンチレ
ーションカメラは、複数の発光センサ１１1 〜１１N と
前記発光センサ１１1 〜１１N に対応して設けられた複
数の受光センサ１２1 〜１２N とで構成される非接触型
の面センサ１０（以下、「非接触面センサ」と称す）
と、前記非接触面センサ１０のＯＮ／ＯＦＦを検知する
と共に、各発光センサ１１1 〜１１N 及び受光センサ１
２1 〜１２N の切り替え制御を行うセンサ制御回路２０
と、シンチレーションカメラの図示しない架台部の駆動
制御を行う架台制御回路３０と、前記架台部に搭載され
た検出器５０の回転駆動を行う検出器回転駆動部３２
と、前記検出器５０と寝台５１ｂを含む被検体５１ａ
（以下、「被検体等５１」と称する）との距離を一定に
保持するために前記被検体等５１に対して検出器５０の
離反動作及び近接動作を行う検出器離反／近接動作駆動
部３４と、シンチレーションカメラで得られた画像デー
タを処理する画像処理部４０と、により構成される。な
お、図１及び図２において、１３1 〜１３N はそれぞれ
発光センサ１１1 〜１１N と受光センサ１２1 〜１２N
とを結ぶ光軸を示し、この光軸１３1 〜１３N は、検出
器５０の検出面と平行であり、かつ、検出器５０と被検
体５１ａとの間に配置されて面センサを形成する。ま
た、発光センサ１１1 〜１１N と受光センサ１２1 〜１
２N とは各々対になるように配置され、光軸１３1 〜１
３N が全体として面センサを形成していれば良く、ラン
ダムに配置されていても良い。According to Figures 1 and 2, a scintillation camera of the present invention, a plurality of light receiving sensors 12 1 provided corresponding to the plurality of light emitting sensor 11 1 to 11 N and the light emitting sensor 11 1 to 11 N Non-contact type surface sensor 10 (hereinafter, referred to as “non-contact surface sensor”) composed of N to 12 N
When, along with detecting the ON / OFF of the non-contact level sensor 10, the luminescence sensor 11 1 to 11 N and the light receiving sensor 1
Sensor control circuit 20 for performing switching control of 2 1 to 12 N
A gantry control circuit 30 for controlling the drive of a gantry (not shown) of the scintillation camera; and a detector rotation drive 32 for rotating the detector 50 mounted on the gantry.
And a subject 51a including the detector 50 and the bed 51b
(Hereinafter, referred to as “subject 51 etc.”) A detector separation / proximity operation drive unit 34 that performs a separating operation and a close operation of the detector 50 with respect to the subject 51 etc. in order to maintain a constant distance to the subject 51. And an image processing unit 40 that processes image data obtained by the scintillation camera. 1 and 2, 13 1 to 13 N are light-emitting sensors 11 1 to 11 N and light-receiving sensors 12 1 to 12 N, respectively.
Indicates an optical axis connecting the bets, the optical axis 13 1 to 13 N is parallel to the detection surface of the detector 50 and the detector 50 and is disposed between the analyte 51a to form a surface sensor . The light receiving and emitting sensor 11 1 to 11 N sensor 12 1 to 1
2N and the optical axes 13 1 to 13 1
It is only necessary that 3 N form a surface sensor as a whole, and they may be arranged at random.
【００１９】上記のような構成において、以下の説明で
は、発光センサ１１1 〜１１N で放出された光を対向し
て設けられたすべての受光センサ１２1 〜１２N でそれ
ぞれ受光する状態をＯＦＦとし、対向するセンサ間（す
なわち、光軸１３上）に光を遮る物体（例えば、被検体
等）があり、受光センサ１２1 〜１２N のいずれかで検
知できない状態をＯＮとする。[0019] In the above configuration, in the following description, OFF state for receiving respectively the light emitting sensor 11 1 to 11 all receive the emitted light provided opposite with N sensors 12 1 to 12 N and then, between opposing sensor (i.e., the optical axis 13 above) the object that blocks the light (e.g., subject, etc.) may, in an oN state can not be detected in any of the light receiving sensor 12 1 to 12 N.
【００２０】センサ制御回路２０が上記の各センサ対を
１番目からＮ番目まで高速に順次作動し、それらのＯＮ
／ＯＦＦ動作の状態を検知し、各センサ対のＯＮ／ＯＦ
Ｆ動作の状態を架台制御回路３０へ出力する。このよう
に、この１番目からＮ番目までのセンサ対のＯＮ／ＯＦ
Ｆ動作状態を高速検知して１つのセンサのように動作さ
せることによって、非接触面センサ１０が形成される。The sensor control circuit 20 operates the above-mentioned sensor pairs sequentially from the first to the Nth at a high speed, and turns on their ON.
/ OFF operation status is detected, and ON / OF of each sensor pair is detected.
The state of the F operation is output to the gantry control circuit 30. Thus, ON / OF of the first to Nth sensor pairs is performed.
The non-contact surface sensor 10 is formed by detecting the F operation state at a high speed and operating as one sensor.
【００２１】架台制御回路３０は、センサ制御回路２０
からの情報に基づいて、データ収集条件等に従って、検
出器５０の移動を制御する。図２中、矢印Ａは検出器５
０が被検体等５１の周囲を被検体を中心にして回転する
動作方向を示し、検出器回転駆動部３２により検出器５
０が駆動される。また、矢印Ｂは検出器５０が被検体等
５１から離反する動作方向を示し、矢印Ｃは検出器５０
が被検体等５１に近接する動作方向を示す。これらの、
近接動作及び離反動作方向に対して、検出器５０は共に
検出器離反／近接動作駆動部３４で駆動される。架台制
御部３０からの制御信号に基づいて、これらの矢印Ａ、
矢印Ｂ及び矢印Ｃ方向に検出器が検出器回転駆動部３２
及び検出器離反／近接動作駆動部３４によって駆動する
ことにより、正確な検出器５０の移動軌道が得られる。
以下、矢印Ａ方向への検出器の駆動を「回転駆動」と称
し、矢印Ｂ方向への検出器の駆動を「離反動作」と称
し、矢印Ｃ方向への検出器の駆動を「近接動作」と称す
る。The gantry control circuit 30 includes the sensor control circuit 20
, The movement of the detector 50 is controlled in accordance with the data collection conditions and the like. 2, the arrow A indicates the detector 5
0 indicates an operation direction in which the periphery of the subject 51 or the like rotates around the subject, and the detector rotation drive unit 32 detects the detector 5.
0 is driven. Arrow B indicates the direction in which the detector 50 moves away from the subject 51, etc., and arrow C indicates the direction of the detector 50.
Indicates an operation direction approaching the subject 51 or the like. these,
The detector 50 is driven by the detector separation / proximity operation driving unit 34 in the proximity operation and the separation operation directions. Based on a control signal from the gantry control unit 30, these arrows A,
The detector rotates in the directions of arrow B and arrow C.
By being driven by the detector separation / proximity operation drive unit 34, an accurate movement trajectory of the detector 50 can be obtained.
Hereinafter, driving of the detector in the direction of arrow A is referred to as “rotational driving”, driving of the detector in the direction of arrow B is referred to as “separation operation”, and driving of the detector in the direction of arrow C is referred to as “proximity operation”. Called.
【００２２】上記のように、本発明のシンチレーション
カメラは、非接触面センサ１０を備え、非接触面センサ
１０のＯＮ／ＯＦＦ動作により、検出器５０が離反動作
或いは近接動作を行い、検出器５０と被検体等５１との
距離が一定になるように制御している。As described above, the scintillation camera of the present invention includes the non-contact surface sensor 10, and the ON / OFF operation of the non-contact surface sensor causes the detector 50 to perform the separating operation or the close operation, and The distance between the object and the subject 51 is controlled to be constant.
【００２３】また、検出器５０の所定の位置毎、例え
ば、９０°回転角毎、の位置データを記録して、このデ
ータを画像処理部４０に出力することにより、被検体等
５１の輪郭部を抽出することができるので、被検体等５
１の輪郭部を正確に抽出することができ、この輪郭部を
吸収補正用データとして使用することができる。The position data of each predetermined position of the detector 50, for example, every 90 ° rotation angle is recorded, and this data is output to the image processing unit 40, so that the contour of the object 51 or the like can be obtained. Can be extracted.
One contour can be accurately extracted, and this contour can be used as absorption correction data.
【００２４】上記のような構成において、シンチレーシ
ョンカメラが被検体のデータを収集する際に所定の位置
まで移動する場合における本発明の動作及び効果を図３
（ａ）及び図３（ｂ）を参照して具体的に説明する。図
３（ａ）及び図３（ｂ）において、図２と同じ部分には
同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。図３（ａ）は
図２と同様に本発明のシンチレーションカメラの検出器
部の概略構成を示す正面図であり、図３（ｂ）は図３
（ａ）の側面図である。FIG. 3 shows the operation and effect of the present invention when the scintillation camera moves to a predetermined position when collecting data on the subject in the above-described configuration.
This will be specifically described with reference to FIG. 3 (a) and 3 (b), the same parts as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and detailed description will be omitted. FIG. 3A is a front view showing a schematic configuration of a detector section of the scintillation camera of the present invention, similarly to FIG. 2, and FIG.
It is a side view of (a).
【００２５】図３に示すように、本発明によれば、矢印
Ａ〜Ｄ方向に検出が移動する際に、前述したように、常
に、非接触面センサ１０のＯＮ／ＯＦＦ状態がセンサ制
御回路２０により監視されて、被検体等５１と検出器５
０との距離が一定に保たれるように制御される。ここ
で、矢印Ｄは検出器５０が被検体等５１の頭部から脚部
或いはその逆方向の検出器５０の駆動方向を示す。As shown in FIG. 3, according to the present invention, when the detection moves in the directions of arrows A to D, as described above, the ON / OFF state of the non-contact surface sensor 10 is always set to the sensor control circuit. The object 51 and the detector 5 are monitored by the
Control is performed so that the distance to 0 is kept constant. Here, the arrow D indicates the driving direction of the detector 50 such that the detector 50 moves from the head of the subject or the like 51 to the legs or vice versa.
【００２６】上記のように、本発明は検出器５０の検出
部に非接触面センサ１０を配置して検出器５０と被検体
等５１との距離を常に一定に保つように構成したので、
被検体５１ａを寝台に載せて、検出器５０を所定の位置
に移動する時に、下記のような操作が可能になる。ここ
で、検出器５０の移動時において、検出器５０と被検体
５１ａとが接触する可能性があるのは、検出器５０の回
転駆動時（矢印Ａ方向への移動時）、検出器５０の平行
移動時（矢印Ｄ方向への移動時）及び検出器５０の近接
動作時（矢印Ｃ方向への移動時）に限られる。この場合
において、本発明によれば、検出器５０と被検体等５１
との距離が常に一定になるようにしたので、下記に示す
ように、検出器５０と被検体等５１との接触を意識する
ことなく、検出器５０を所望の位置に敏速に移動させる
こと、すなわち敏速な位置合わせを行うことができる。As described above, according to the present invention, since the non-contact surface sensor 10 is arranged at the detecting portion of the detector 50 so that the distance between the detector 50 and the subject 51 is always kept constant.
When the subject 51a is placed on the bed and the detector 50 is moved to a predetermined position, the following operations can be performed. Here, when the detector 50 moves, there is a possibility that the detector 50 and the subject 51a come into contact with each other when the detector 50 is driven to rotate (when the detector 50 moves in the direction of arrow A). It is limited to the time of parallel movement (at the time of movement in the direction of arrow D) and the time of approaching the detector 50 (at the time of movement of the direction of arrow C). In this case, according to the present invention, the detector 50 and the subject 51
Is always constant, so that the detector 50 is quickly moved to a desired position without being conscious of the contact between the detector 50 and the subject 51, as shown below. That is, prompt positioning can be performed.
【００２７】（１） 検出器５０の回転駆動中（矢印Ａ
方向への移動時）に、非接触面センサ１０が被検体５１
ａ又は寝台５１ｂを検知したら、自動的に検出器５０が
離反動作するので、操作者は被検体５１ａ又は寝台５１
ｂと検出器５０との接触を意識することなく、敏速に位
置合せを行うことができる。(1) During rotation of the detector 50 (arrow A)
Direction), the non-contact surface sensor 10
a or the bed 51b is detected, the detector 50 automatically moves away from the object 51a or the bed 51b.
The alignment can be performed promptly without being aware of the contact between b and the detector 50.
【００２８】（２） 検出器５０を被検体等５１に平行
に移動させている最中（矢印Ｄ方向への移動時）に、非
接触面センサ１０が被検体５１ａ又は寝台５１ｂを検知
したら、自動的に検出器５０が離反動作するので、操作
者は被検体５１ａ又は寝台５１ｂと検出器５０との接触
を意識することなく、敏速に位置合せを行うことができ
る。(2) If the non-contact surface sensor 10 detects the subject 51a or the bed 51b while the detector 50 is being moved in parallel with the subject 51 (in the direction of arrow D), Since the detector 50 automatically moves away, the operator can quickly perform the alignment without being aware of the contact between the detector 50 and the subject 51a or the bed 51b.
【００２９】（３） 検出器５０を被検体５１ａ又は寝
台５１ｂに近づけるため、操作者が近接動作させている
最中（矢印Ｃ方向への移動時）に、非接触面センサ１０
が被検体５１ａ又は寝台５１ｂを検知したら、自動的に
検出器５０が近接動作を停止するので、操作者は被検体
５１ａ又は寝台５１ｂと検出器５０との距離及び接触を
意識することなく敏速に位置合せを行うことができる。(3) In order to bring the detector 50 closer to the subject 51a or the bed 51b, the non-contact surface sensor 10 is moved while the operator is performing the approach operation (when moving in the direction of arrow C).
When the detector 50 detects the subject 51a or the bed 51b, the detector 50 automatically stops the approaching operation, so that the operator can promptly recognize the distance and contact between the subject 51a or the bed 51b and the detector 50. Alignment can be performed.
【００３０】上記のように、本発明により、検出器５０
の回転駆動、平行移動等の最中に非接触面センサ１０の
ＯＮ／ＯＦＦを検知することにより、検出器５０の近接
動作或いは離反動作が停止するようにしたので、操作者
は被検体５１ａ又は寝台５１ｂと検出器５０との距離及
び接触を意識することなく敏速に位置合せを行うことが
できる。As described above, according to the present invention, the detector 50
By detecting ON / OFF of the non-contact surface sensor 10 during rotation drive, parallel movement, and the like, the approach operation or the separation operation of the detector 50 is stopped. Positioning can be performed promptly without being aware of the distance and contact between the bed 51b and the detector 50.
【００３１】上記は、検出器５０を、被検体５１ａのデ
ータ収集を行うために、所望の位置へ移動する場合につ
いて述べたが、以下に、被検体５１ａの体軸を抽出する
方法について、図４及び図５を参照して説明する。図４
は、体軸を求める場合の模式図、図５はその実際の流れ
図を示す。図４において、Ｏ点は、検出器の回転中心を
示し、Ｏ′点は、本発明によって算出した体軸を示す。In the above, the case where the detector 50 is moved to a desired position in order to collect data of the subject 51a has been described. The method of extracting the body axis of the subject 51a will be described below. 4 and FIG. FIG.
Is a schematic diagram for obtaining a body axis, and FIG. 5 is an actual flowchart thereof. In FIG. 4, point O indicates the center of rotation of the detector, and point O 'indicates the body axis calculated according to the present invention.
【００３２】また、検出器の回転位置は図４に示すよう
に被検体の下方を０°位置とし、頭部方向から見た場合
に、時計回りに回転して、それぞれ９０°位置、１８０
°位置、２７０°位置とする。As shown in FIG. 4, the rotational position of the detector is 0 ° below the subject, and when viewed from the head, the detector is rotated clockwise to 90 ° and 180 °, respectively.
° position, 270 ° position.
【００３３】図５において、まず、図３で示したような
動作により、０°位置へ検出器５０が移動する（ステッ
プＡ１）。次に非接触面センサ１０がＯＮになるまで、
検出器５０が近接動作を行う（ステップＡ２）。そし
て、非接触面センサ１０がＯＮになった時点で近接動作
を停止し、その位置における検出器５０の位置データ
（図４におけるｘ座標値及びｙ座標値）を格納する（ス
テップＡ３）。検出器５０の回転位置を現在の位置より
９０°回転移動する（ステップＡ４）。３６０°分のデ
ータ収集が終了したかどうか、すなわち、検出器５０が
０°位置に戻ったかどうか、を判定する（ステップＡ
５）。ステップＡ５において、０°から２７０°までの
各位置における検出器５０位置のデータ収集が終了して
いないのであれば、ステップＡ２から繰り返す。検出器
５０位置のデータ収集が終了しているのであれば、 ｄｘ＝（ｄ 270゜−ｄ90゜）／２ ｄｙ＝（ｄ 180゜−ｄ 0゜）／２ を計算する（ステップＡ６）。ここで、ｄ 0゜、
ｄ90゜、ｄ 180゜、ｄ 270゜はそれぞれ、検出器５０の
位置が０°、９０°、１８０°、２７０°における中心
点をＯとするＸＹ座標上の位置を示す。In FIG. 5, first, the detector 50 moves to the 0 ° position by the operation shown in FIG. 3 (step A1). Next, until the non-contact surface sensor 10 is turned on,
The detector 50 performs a proximity operation (Step A2). Then, when the non-contact surface sensor 10 is turned on, the proximity operation is stopped, and the position data (x coordinate value and y coordinate value in FIG. 4) of the detector 50 at that position is stored (step A3). The rotation position of the detector 50 is rotated by 90 ° from the current position (step A4). It is determined whether the data collection for 360 ° has been completed, that is, whether the detector 50 has returned to the 0 ° position (step A).
5). In step A5, if data collection at the detector 50 at each position from 0 ° to 270 ° has not been completed, the processing is repeated from step A2. If the data collection at the position of the detector 50 has been completed, dx = (d 270 -d 90 ) / 2 dy = (d 180 -d 0 ) / 2 is calculated (step A6). Where d 0 ゜ ,
d 90 °, d 180 °, d 270 °, respectively, detector position 50 is 0 °, 90 °, 180 ° , indicating the position on the XY coordinates of the center point and O in 270 °.
【００３４】上記のようにして、本発明のセンサ制御回
路２０等の距離保持手段を用いて、正確かつ自動的に体
軸Ｏ′の位置ｄｘ、ｄｙを抽出することができる。As described above, the positions dx and dy of the body axis O 'can be accurately and automatically extracted using the distance holding means such as the sensor control circuit 20 of the present invention.
【００３５】上記のように正確な体軸データが得られる
ので、被検体５１ａ位置を調整することができる装置と
併用することにより、体軸Ｏ′と検出器５０の回転中心
Ｏとが一致するように被検***置を移動することがで
き、被検体の位置決めを自動的に行うことができる。ま
た、体軸Ｏ′と検出器５０の回転中心Ｏが一致するの
で、再構成時の画質が向上する。更に、検出器の離反動
作／近接動作の無駄を省き効率的なデータ収集が可能に
なる。Since accurate body axis data can be obtained as described above, the body axis O 'and the rotation center O of the detector 50 coincide with each other when used in combination with a device capable of adjusting the position of the subject 51a. The position of the subject can be moved as described above, and the positioning of the subject can be performed automatically. Further, since the body axis O 'coincides with the rotation center O of the detector 50, the image quality at the time of reconstruction is improved. Furthermore, wasteful separation / proximity operations of the detector can be eliminated, and efficient data collection can be achieved.
【００３６】本発明をシングル・フォトン・エミッショ
ン断層撮影装置（以下、「ＳＰＥＣＴ装置」と称する）
に適用した第２実施例を以下に説明する。装置の構成は
第１実施例と同様であるので、省略する。また、本第２
実施例では、ＳＰＥＣＴデータのステップ収集及び連続
収集の２種類のデータ収集に本発明を適用した例を示
す。ここで、ＳＰＥＣＴデータのステップ収集とは、Ｓ
ＰＥＣＴ装置において、データを収集する場合に、検出
器が回転駆動を行いながらＳＰＥＣＴデータを収集する
が、検出器が所定の角度、例えば、６０°毎に回転駆動
を一旦停止して、検出器が停止した位置でＳＰＥＣＴデ
ータを収集する。そして、その位置におけるデータ収集
が終了すれば、検出器を回転駆動して、次のデータ収集
位置に移動して、同様にしてＳＰＥＣＴデータを収集す
る。これに対し、ＳＰＥＣＴデータの連続収集とは、検
出器の回転駆動を停止せずに、ＳＰＥＣＴデータを収集
する方式である。The present invention relates to a single photon emission tomography apparatus (hereinafter referred to as a "SPECT apparatus").
A second embodiment applied to the invention will be described below. The configuration of the device is the same as that of the first embodiment, and a description thereof will be omitted. The second
In the embodiment, an example is shown in which the present invention is applied to two types of data collection, step collection and continuous collection of SPECT data. Here, step collection of SPECT data means S
In the PECT device, when collecting data, the detector collects SPECT data while performing rotational driving. However, the detector temporarily stops the rotational driving at a predetermined angle, for example, every 60 °, and the detector stops. SPECT data is collected at the stopped position. Then, when the data collection at that position is completed, the detector is rotationally driven to move to the next data collection position, and SPECT data is similarly collected. On the other hand, the continuous collection of SPECT data is a method of collecting SPECT data without stopping the rotation of the detector.
【００３７】まず、ＳＰＥＣＴデータのステップ収集時
を図６から図１０を参照して説明する。図６及び図７は
ＳＰＥＣＴデータのステップ収集時における従来技術の
動作の概略及びフローチャートをそれぞれ示す図であ
る。図８〜図１０はＳＰＥＣＴデータのステップ収集時
における本発明装置の動作の概略及びフローチャートを
それぞれ示す図である。First, the step acquisition of SPECT data will be described with reference to FIGS. FIGS. 6 and 7 are a diagram and a flowchart, respectively, showing the outline and the flowchart of the operation of the prior art at the time of step collection of SPECT data. 8 to 10 are schematic diagrams and flowcharts respectively showing the operation of the apparatus of the present invention at the time of step collection of SPECT data.
【００３８】従来の技術を図６及び図７を参照して説明
する。The prior art will be described with reference to FIGS.
【００３９】従来は、図６に示すようにＳＰＥＣＴデー
タの収集前に予め９０°毎に前述した４点入力（Ａ1 〜
Ａ4 ）を行い、その入力された点Ａ1 〜Ａ4 に基づいて
楕円軌道Ｌを計算してその軌道上を１ステップ毎にトレ
ースして検出器５０が移動する。具体的なＳＰＥＣＴデ
ータ収集方法を図７のフローチャートを参照して説明す
る。Conventionally, as shown in FIG. 6, before the acquisition of SPECT data, the above-described four-point input (A 1 to
A 4 ) is performed, an elliptical orbit L is calculated based on the input points A 1 to A 4 , and the detector 50 moves by tracing the orbit at every step. A specific SPECT data collection method will be described with reference to the flowchart in FIG.
【００４０】まず、検出器の初期設定位置として、９０
°毎の４点位置Ａ1 〜Ａ4 を設定入力する（ステップＢ
１）。次に、入力された４点を検出器が通るように軌道
計算を行い、検出器の移動軌道Ｌを設定する（ステップ
Ｂ２）。そして、所定の時間、ＳＰＥＣＴデータの収集
を行う（ステップＢ３）。ＳＰＥＣＴデータの収集が終
了すると、次のＳＰＥＣＴデータ収集位置へ検出器回転
駆動がスタートし、同時に検出器離反動作又は近接動作
がスタートする（ステップＢ４）。検出器回転駆動中に
検出器が被検体等に接触したか否かを、例えば、検出器
に取り付けられた接触センサにより検出し、判定する
（ステップＢ５）。ここで、図６に示すように、検出器
表面５０ａがＡ3 からＡ4 に移動する際に、被検体５１
ａに接触した場合には、検出器５０は、動作を停止し
て、離反動作を行う（ステップＢ６）。具体的には、図
６に示すように、検出器５０は、Ｆ1 点で回転駆動を一
時停止し、Ｆ2 点まで離反動作を行う。そして、Ｆ2 点
から回転駆動を開始して、Ａ4を通るような検出器５０
の新たな楕円の移動軌道Ｍを再計算して（ステップＢ
７）、検出器５０の回転駆動がＦ2 点から再スタート
（ステップＢ８）する。First, as the initial setting position of the detector, 90
Set and input four point positions A 1 to A 4 for each ° (step B
1). Next, the trajectory calculation is performed so that the detector passes through the input four points, and the movement trajectory L of the detector is set (step B2). Then, SPECT data is collected for a predetermined time (step B3). Upon completion of the SPECT data collection, the rotation of the detector starts to the next SPECT data collection position, and at the same time, the detector separation operation or the proximity operation starts (step B4). Whether or not the detector has contacted the subject or the like during the rotation of the detector is detected and determined by, for example, a contact sensor attached to the detector (step B5). Here, as shown in FIG. 6, when the detector surface 50a moves from A 3 to A 4 ,
When the detector 50 comes into contact with a, the detector 50 stops its operation and performs a separating operation (step B6). Specifically, as shown in FIG. 6, the detector 50, the rotational driving pause at one point F, performs a separating operation to two points F. Then, the start of the driving rotation from the F 2 points, the detector 50 as through A 4
Recalculates the movement trajectory M of the new ellipse (step B
7), rotation of the detector 50 is restarted (step B8) from two points F.
【００４１】そして、ステップＢ５において、被検体５
１ａに検出器５０が接触するようなことがなければ、Ｓ
ＰＥＣＴデータ収集終了位置に検出器５０が達したか否
かを判定して（ステップＢ９）、検出器５０がＳＰＥＣ
Ｔデータ収集終了位置に達していない場合にはステップ
Ｂ３から繰り返し、もしそうでなければＳＰＥＣＴデー
タの収集を終了する。Then, in step B5, the subject 5
If the detector 50 does not come into contact with 1a, S
It is determined whether or not the detector 50 has reached the PECT data collection end position (step B9).
If the T data collection end position has not been reached, the processing is repeated from step B3, and if not, the SPECT data collection ends.
【００４２】上記の動作に反し、本発明は、図８、図９
及び図１０に示すように、収集スタート後の操作（ステ
ップＢ１及びステップＢ２に示す操作）は不要である。
図８〜図１０はＳＰＥＣＴデータのステップ収集時にお
ける本発明装置の動作の概略及びフローチャートをそれ
ぞれ示す図である。図１０は図９におけるステップＣ７
の詳細を示すフローチャートである。Contrary to the above operation, the present invention has been described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 10, the operation after the start of the collection (the operation shown in step B1 and step B2) is unnecessary.
8 to 10 are schematic diagrams and flowcharts respectively showing the operation of the apparatus of the present invention at the time of step collection of SPECT data. FIG. 10 shows step C7 in FIG.
6 is a flowchart showing details of the process.
【００４３】図８及び図９を参照して本発明の動作を説
明する。The operation of the present invention will be described with reference to FIGS.
【００４４】図６に示すような４点設定を行わずに検出
器の回転駆動を開始する。The rotational driving of the detector is started without setting the four points as shown in FIG.
【００４５】非接触面センサ１０がＯＮ又はＯＦＦの判
定をセンサ制御回路２０で行う（ステップＣ１）。この
場合において、もし非接触面センサ１０がＯＦＦであれ
ば、検出器５０の近接動作をスタートする（ステップＣ
２）。この動作は非接触面センサ１０がＯＮになるまで
続けられる（ステップＣ３）。そして、非接触面センサ
１０がＯＮになった時点で検出器５０の近接動作をスト
ップし（ステップＣ４）、次のステップＣ５に進む。ま
た、ステップＣ１において、非接触面センサ１０がＯＮ
の場合にもステップＣ５に進む。Whether the non-contact surface sensor 10 is ON or OFF is determined by the sensor control circuit 20 (step C1). In this case, if the non-contact surface sensor 10 is OFF, the approach operation of the detector 50 is started (step C).
2). This operation is continued until the non-contact surface sensor 10 is turned on (step C3). Then, when the non-contact surface sensor 10 is turned on, the approach operation of the detector 50 is stopped (step C4), and the process proceeds to the next step C5. In step C1, the non-contact surface sensor 10 is turned on.
In the case of, the process also proceeds to step C5.
【００４６】ステップＣ５において、検出器５０の位置
データが図示しない記録装置に格納される（ステップＣ
５）。この場合において、ＳＰＥＣＴデータの所定の収
集角度毎に検出器５０の位置データを記録装置格納する
ことにより、被検体の輪郭が得られ、この輪郭を被検体
の吸収補正用のデータとして使用できる。なお、この被
検体の輪郭を得る操作は自動的に行うことができる。In step C5, the position data of the detector 50 is stored in a recording device (not shown) (step C5).
5). In this case, the contour of the subject is obtained by storing the position data of the detector 50 for each predetermined collection angle of the SPECT data in the recording device, and the contour can be used as data for absorption correction of the subject. The operation for obtaining the contour of the subject can be automatically performed.
【００４７】そして、所定の時間ＳＰＥＣＴデータの収
集を行う（ステップＣ６）。詳細は後述する非接触面セ
ンサによる自動移動動作を行う（ステップＣ７）。そし
て、検出器５０がＳＰＥＣＴデータの収集終了位置に達
したか否かを判定し、検出器５０がＳＰＥＣＴデータ収
集終了位置に達したのであればＳＰＥＣＴデータ収集動
作を終了し、そうでなければステップＣ５から動作を繰
り返す（ステップＣ８）。Then, SPECT data is collected for a predetermined time (step C6). An automatic movement operation is performed by a non-contact surface sensor described later in detail (step C7). Then, it is determined whether or not the detector 50 has reached the SPECT data collection end position. If the detector 50 has reached the SPECT data collection end position, the SPECT data collection operation is ended. The operation is repeated from C5 (step C8).
【００４８】図１０を参照して図９のステップＣ７の非
接触面センサ１０によるＳＰＥＣＴデータのステップ収
集時における検出器の自動移動動作を詳述する。The automatic movement operation of the detector at the time of the step collection of the SPECT data by the non-contact surface sensor 10 in step C7 in FIG. 9 will be described in detail with reference to FIG.
【００４９】検出器５０が回転駆動し、次のＳＰＥＣＴ
データの収集位置に向かって検出器５０の回転駆動動作
がスタートする（ステップＤ１）。この検出器の回転駆
動中において、非接触面センサ１０がＯＮ又はＯＦＦの
いずれかを検出する（ステップＤ２）。ステップＤ２に
おいて、検出器がＯＮであれば、ステップＤ６に進み、
検出器がＯＦＦであれば、ステップＤ３に進む。この場
合において、図７に示す従来技術と異なり、検出器５０
の回転駆動が停止しない。The detector 50 is driven to rotate, and the next SPECT is performed.
The rotation driving operation of the detector 50 starts toward the data collection position (step D1). During the rotation of the detector, the non-contact surface sensor 10 detects either ON or OFF (step D2). In step D2, if the detector is ON, proceed to step D6,
If the detector is off, proceed to Step D3. In this case, unlike the prior art shown in FIG.
Rotation drive does not stop.
【００５０】ステップＤ２において、非接触面センサ１
０がＯＦＦの場合には、検出器と被検体との距離が離れ
ていることをセンサ制御回路２０が検知するので、検出
器近接動作がスタートし（ステップＤ３）、非接触面セ
ンサ１０がＯＮになるまで、すなわち検出器が十分被検
体に近づくまで、近接動作が繰り返される（ステップＤ
４）。そして、非接触面センサがＯＮになった時点で検
出器近接動作がストップする（ステップＤ５）。また、
ステップＤ２において、非接触面センサ１０がＯＮの場
合には、検出器と被検体とが近づきすぎていて接触する
恐れがあるので、検出器離反動作がスタートし（ステッ
プＤ６）、非接触面センサ１０がＯＦＦになるまで、す
なわち検出器と被検体との距離が所定の距離以上になる
まで、検出器離反動作が繰り返される（ステップＤ
７）。そして、非接触面センサ１０がＯＦＦになると、
検出器離反動作がストップする（ステップＤ８）。In step D2, the non-contact surface sensor 1
If 0 is OFF, the sensor control circuit 20 detects that the distance between the detector and the subject is large, so that the detector proximity operation starts (step D3), and the non-contact surface sensor 10 is turned ON. , That is, until the detector is sufficiently close to the subject (step D).
4). Then, when the non-contact surface sensor is turned ON, the detector proximity operation stops (step D5). Also,
In step D2, when the non-contact surface sensor 10 is ON, the detector and the subject are too close to each other and may come into contact with each other. Therefore, the detector separation operation starts (step D6). The detector separating operation is repeated until 10 is turned off, that is, until the distance between the detector and the subject becomes equal to or longer than a predetermined distance (step D).
7). When the non-contact surface sensor 10 is turned off,
The detector separation operation stops (step D8).
【００５１】次に、検出器５０が次のＳＰＥＣＴデータ
の収集位置に達したか否かを判定し、検出器５０が次の
ＳＰＥＣＴデータ収集位置に達していなければステップ
Ｄ２からの動作を繰り返す。検出器５０が次のＳＰＥＣ
Ｔデータ収集位置に達していれば、検出器５０は回転駆
動を停止して、次のステップＤ１０に進む。そして、ス
テップＤ１０において、非接触面センサ１０がＯＮかＯ
ＦＦかのいずであるかを検出する（ステップＤ１０）。
ステップＤ１０において、非接触面センサ１０がＯＮで
あれば、検出器と被検体との距離が十分近いので、自動
移動動作を終了する。ステップＤ１０において、非接触
面センサ１０がＯＦＦであれば、検出器５０と被検体等
５１との距離が十分近くないので、検出器５０の近接動
作をスタートし（ステップＤ１１）、非接触面センサ１
０がＯＮになるまで、すなわち検出器５０と被検体等５
１との距離が十分近くなるまで、その動作を繰り返す
（ステップＤ１２）。非接触面センサ１０がＯＮになっ
た時点で、検出器の近接動作をストップする（ステップ
Ｄ１３）。Next, it is determined whether or not the detector 50 has reached the next SPECT data collection position. If the detector 50 has not reached the next SPECT data collection position, the operation from step D2 is repeated. If the detector 50 is the next SPEC
If it has reached the T data collection position, the detector 50 stops rotating and proceeds to the next step D10. Then, in step D10, the non-contact surface sensor 10 is turned on or
Whether it is FF or not is detected (step D10).
In step D10, if the non-contact surface sensor 10 is ON, the distance between the detector and the subject is sufficiently short, and the automatic movement operation ends. If the non-contact surface sensor 10 is OFF in step D10, the distance between the detector 50 and the subject 51 is not sufficiently short, so that the approach operation of the detector 50 is started (step D11). 1
0 is turned on, that is, the detector 50 and the subject 5
The operation is repeated until the distance from the device 1 becomes sufficiently short (step D12). When the non-contact surface sensor 10 is turned on, the approach operation of the detector is stopped (step D13).
【００５２】上記の動作をＳＰＥＣＴデータの収集終了
位置に検出器５０が達するまで、行うことにより、連続
した被検体等５１のＳＰＥＣＴデータ及び被検体等５１
の輪郭データを得ることができる。この検出器の回転駆
動の移動経路の様子を、図８の曲線Ｌで示す。By performing the above operation until the detector 50 reaches the SPECT data collection end position, the SPECT data of the continuous subject
Can be obtained. The state of the moving path of the rotational driving of the detector is shown by a curve L in FIG.
【００５３】また、上記の離反動作、近接動作の各動作
の間（例えば、上記のステップＤ５、ステップＤ８、或
いは、ステップＤ１３の後）に効果的に遅延時間を設け
ることにより、インチング動作のように不必要な細かな
動作を除くことができる。更に、検出器の回転駆動及び
検出器の近接動作／離反動作の移動速度を適当な値に設
定することにより、より正確な軌道、すなわち正確な被
検体等の輪郭、を確保できる。また、被検体及び寝台と
の接触を回避できる。Further, by effectively providing a delay time between each of the separating operation and the proximity operation (for example, after the above-mentioned step D5, step D8, or step D13), the inching operation is performed. Unnecessary detailed operations can be eliminated. Further, by setting the rotational speed of the detector rotation and the moving speed of the approaching / separating operation of the detector to appropriate values, a more accurate trajectory, that is, a more accurate contour of the subject or the like can be secured. Further, contact with the subject and the bed can be avoided.
【００５４】加えて、検出器離反動作中に非接触面セン
サで新たに面積データを検知して、格納し、その面積デ
ータが増加中であれば離反動作を速くして被検体及び寝
台との接触を回避できる。また、検出器の移動中に、被
検体が動いても検出器の移動動作を停止又は中断するこ
となく、被検体の動きに追随して検出器を常に最適位置
に移動することができる。In addition, the area data is newly detected by the non-contact surface sensor during the separating operation of the detector and stored, and if the area data is increasing, the separating operation is accelerated to make contact with the subject and the bed. Contact can be avoided. Further, even if the subject moves during the movement of the detector, the detector can always be moved to the optimum position following the movement of the subject without stopping or interrupting the movement operation of the detector.
【００５５】図１１は、ＳＰＥＣＴデータの連続収集時
における本発明の適用例を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing an application example of the present invention when SPECT data is continuously collected.
【００５６】検出器５０が回転駆動し、ＳＰＥＣＴデー
タの収集開始と同時に検出器５０の回転駆動動作がスタ
ートする（ステップＥ１）。この検出器の回転駆動中に
おいて、非接触面センサ１０がＯＮ又はＯＦＦのいずれ
かを検出する（ステップＥ２）。ステップＥ２におい
て、検出器がＯＮであればステップＥ６に進み、検出器
がＯＦＦであればステップＥ３に進む。この場合におい
て、図７に示す従来技術と異なり、検出器５０の回転駆
動が停止しない。The detector 50 is driven to rotate, and the rotation driving operation of the detector 50 starts simultaneously with the start of the SPECT data collection (step E1). During the rotation of the detector, the non-contact surface sensor 10 detects either ON or OFF (step E2). In step E2, if the detector is ON, the process proceeds to step E6, and if the detector is OFF, the process proceeds to step E3. In this case, unlike the related art shown in FIG. 7, the rotational driving of the detector 50 does not stop.
【００５７】ステップＥ２において、非接触面センサ１
０がＯＦＦの場合には、検出器と被検体との距離が離れ
ていることをセンサ制御回路２０が検知するので、検出
器近接動作がスタートし（ステップＥ３）、非接触面セ
ンサ１０がＯＮになるまで、すなわち検出器が十分被検
体に近づくまで、近接動作が繰り返される（ステップＥ
４）。そして、非接触面センサがＯＮになった時点で検
出器近接動作がストップする（ステップＥ５）。また、
ステップＥ２において、非接触面センサ１０がＯＮの場
合には、検出器と被検体とが近づきすぎていて接触する
恐れがあるので、検出器離反動作がスタートし（ステッ
プＥ６）、非接触面センサ１０がＯＦＦになるまで、す
なわち検出器と被検体との距離が所定の距離以上になる
まで、検出器離反動作が繰り返される（ステップＥ
７）。そして、非接触面センサ１０がＯＦＦになると、
検出器離反動作がストップする（ステップＥ８）。In step E2, the non-contact surface sensor 1
If 0 is OFF, the sensor control circuit 20 detects that the distance between the detector and the subject is large, so that the detector proximity operation starts (step E3), and the non-contact surface sensor 10 is turned ON. , That is, until the detector is sufficiently close to the subject (step E).
4). Then, when the non-contact surface sensor is turned ON, the detector proximity operation stops (step E5). Also,
In step E2, when the non-contact surface sensor 10 is ON, the detector and the subject are too close to each other and may come into contact with each other. Therefore, the detector separation operation starts (step E6), and the non-contact surface sensor The detector separating operation is repeated until 10 is turned off, that is, until the distance between the detector and the subject becomes equal to or longer than a predetermined distance (step E).
7). When the non-contact surface sensor 10 is turned off,
The detector separation operation stops (step E8).
【００５８】そして、検出器５０がＳＰＥＣＴデータの
収集終了位置に達したか否かを判定し（ステップＥ
９）、検出器５０がＳＰＥＣＴデータの収集終了位置に
達していなければステップＥ２からの動作を繰り返す。
検出器５０がＳＰＥＣＴデータの収集終了位置に達して
いれば、検出器５０は回転駆動動作を終了する（ステッ
プＥ１０）。Then, it is determined whether or not the detector 50 has reached the SPECT data collection end position (step E).
9) If the detector 50 has not reached the SPECT data collection end position, the operation from step E2 is repeated.
If the detector 50 has reached the SPECT data collection end position, the detector 50 ends the rotation driving operation (step E10).
【００５９】上記のようなＳＰＥＣＴデータの連続収集
時において、検出器の回転駆動中に、所定の角度毎に検
出器位置のデータを格納することによって、被検体の輪
郭が得られ、この被検体の輪郭データを吸収補正用デー
タとして使用できる。なお、この被検体の輪郭を得る動
作は自動的に行うことができる。At the time of continuous collection of SPECT data as described above, the contour of the subject is obtained by storing the data of the detector position at every predetermined angle while the detector is being driven to rotate. Can be used as absorption correction data. The operation of obtaining the contour of the subject can be automatically performed.
【００６０】また、上記の離反動作、近接動作の各動作
の間（例えば、上記のステップＥ５或いはステップＥ８
の後）に効果的に遅延時間を設けることにより、インチ
ング動作のように不必要な細かな動作を除くことができ
る。更に、検出器の回転駆動及び検出器の近接動作／離
反動作の移動速度を適当な値に設定することにより、よ
り正確な軌道、すなわち正確な被検体等の輪郭、を確保
できる。また、被検体及び寝台との接触を回避できる。In addition, during each of the above-mentioned separation operation and proximity operation (for example, step E5 or step E8)
By providing the delay time effectively after (2), unnecessary detailed operations such as an inching operation can be eliminated. Further, by setting the rotational speed of the detector rotation and the moving speed of the approaching / separating operation of the detector to appropriate values, a more accurate trajectory, that is, a more accurate contour of the subject or the like can be secured. Further, contact with the subject and the bed can be avoided.
【００６１】加えて、検出器離反動作中に非接触面セン
サで新たに面積データを検知して、格納し、その面積デ
ータが増加中であれば離反動作を速くして被検体及び寝
台との接触を回避できる。また、検出器の移動中に、被
検体が動いても検出器の移動動作を停止又は中断するこ
となく、被検体の動きに追随して検出器を常に最適位置
に移動することができる。In addition, the area data is newly detected by the non-contact surface sensor during the separating operation of the detector and stored, and if the area data is increasing, the separating operation is accelerated to make contact with the subject and the bed. Contact can be avoided. Further, even if the subject moves during the movement of the detector, the detector can always be moved to the optimum position following the movement of the subject without stopping or interrupting the movement operation of the detector.
【００６２】上記の実施例では、検出器と被検体との距
離を検出するセンサを複数の発光センサと受光センサと
を組み合わせて１つの面センサとして機能させた非接触
型の面センサとしたが、非接触型に限らず、接触型の面
センサであっても良い。すなわち、面センサとして機能
するものであれば、どのようなセンサを用いても構わな
い。また、面センサの種類についても、上記の実施例で
は複数の光センサを用いたが、光センサに限らず、音波
を用いたセンサ等、いずれのセンサを用いても良い。In the above embodiment, the sensor for detecting the distance between the detector and the subject is a non-contact type surface sensor which functions as one surface sensor by combining a plurality of light emitting sensors and light receiving sensors. The present invention is not limited to the non-contact type, but may be a contact type surface sensor. That is, any sensor that functions as a surface sensor may be used. Further, as for the type of the surface sensor, a plurality of optical sensors are used in the above embodiment, but the present invention is not limited to the optical sensor, and any sensor such as a sensor using a sound wave may be used.
【００６３】本発明は、上記実施例に限定されるもので
はなく、本発明の要旨を変更しない範囲で種々変形して
実施できるのは勿論である。The present invention is not limited to the above-described embodiment, but may be modified in various ways without departing from the spirit of the present invention.
【００６４】[0064]
【発明の効果】本発明によれば次のような効果が得られ
る。According to the present invention, the following effects can be obtained.
【００６５】本発明の核医学診断装置によれば、検出器
が一定角度回転する毎に検出器の位置を記憶することに
より、記憶された検出器の位置に基づいて被検体の輪郭
を抽出することができ、吸収補正等のデータとして、こ
の輪郭を用いることにより、より正確な被検体の断層像
を得ることができる。According to the nuclear medicine diagnostic apparatus of the present invention, the position of the detector is stored every time the detector rotates by a certain angle, and the contour of the subject is extracted based on the stored position of the detector. By using this contour as data for absorption correction or the like, a more accurate tomographic image of the subject can be obtained.
【００６６】[0066]
【００６７】[0067]
【図１】本発明の一実施例に係るシンチレーションカメ
ラの概略ブロック図。FIG. 1 is a schematic block diagram of a scintillation camera according to one embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例に係るシンチレーションカメ
ラの概略構成図。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a scintillation camera according to one embodiment of the present invention.
【図３】シンチレーションカメラの検出器部の概略構成
を示す図。FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of a detector unit of the scintillation camera.
【図４】体軸を求める場合の模式図。FIG. 4 is a schematic diagram when a body axis is determined.
【図５】体軸を求める場合のフローチャート。FIG. 5 is a flowchart for obtaining a body axis.
【図６】従来のＳＰＥＣＴデータのステップ収集時の動
作の概略を示す図。FIG. 6 is a diagram schematically showing an operation at the time of step acquisition of conventional SPECT data.
【図７】従来のＳＰＥＣＴデータのステップ収集時の動
作を示すフローチャート。FIG. 7 is a flowchart showing an operation at the time of conventional step collection of SPECT data.
【図８】本発明のＳＰＥＣＴデータのステップ収集時の
動作の概略を示す図。FIG. 8 is a diagram schematically showing an operation at the time of step collection of SPECT data according to the present invention.
【図９】本発明のＳＰＥＣＴデータのステップ収集時の
動作を示すフローチャート。FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the present invention at the time of step collection of SPECT data.
【図１０】図９におけるステップＣ７の詳細な動作を示
すフローチャート。FIG. 10 is a flowchart showing a detailed operation of step C7 in FIG. 9;
【図１１】ＳＰＥＣＴデータの連続収集時における本発
明の適用例を示すフローチャート。FIG. 11 is a flowchart showing an application example of the present invention at the time of continuous collection of SPECT data.
１０…非接触面センサ、１１…発光センサ（１１1 〜１
１N ）、１２…受光センサ（１２1 〜１２N ）、１３…
光軸（１３1 〜１３N ）、２０…センサ制御回路、３０
…架台制御回路、３２…検出器回転駆動部、３４…検出
器離反／近接動作駆動部、４０…画像処理部、５０…検
出器、５１…被検体等（５１ａ…被検体、５１ｂ…寝
台）。10: Non-contact surface sensor, 11: Light emitting sensor (11 1 to 1)
1 N), 12 ... light-receiving sensor (12 1 ~12 N), 13 ...
The optical axis (13 1 ~13 N), 20 ... sensor control circuit, 30
... Mounting table control circuit, 32 ... Detector rotation drive unit, 34 ... Detector separation / proximity operation drive unit, 40 ... Image processing unit, 50 ... Detector, 51 ... Subject (51a ... Subject, 51b ... Couch) .
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−42873（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−182240（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−9390（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−167492（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−23987（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−182188（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−12290（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−274790（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−11056（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−241487（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−112756（ＪＰ，Ｕ) 国際公開92／7512（ＷＯ，Ａ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01T 1/164 Continuation of the front page (56) References JP-A-57-42873 (JP, A) JP-A-2-182240 (JP, A) JP-A 64-9390 (JP, A) JP-A 62-167492 (JP) JP-A-61-23987 (JP, A) JP-A-57-182188 (JP, A) JP-A-4-12290 (JP, A) JP-A-4-274790 (JP, A) 5-11056 (JP, A) JP-A-62-241487 (JP, A) JP-A-62-112756 (JP, U) WO 92/7512 (WO, A1) (58) Fields investigated (Int. . 7, DB name) G01T 1/164
Claims (4)
放出されるγ線を検出器により検出して、被検体の断層
像を得るように構成された核医学診断装置において、 前記被検体の断層像を再構成するためのデータを収集す
る際に前記被検体の表面と前記検出器との距離を略一定
に保持する距離保持手段と、 前記検出器が一定角度回転する毎に前記検出器の位置を
記憶する位置記憶手段と、 前記位置記憶手段に記憶された前記検出器の位置に基づ
いて前記被検体の輪郭を抽出する輪郭抽出手段と、 を具備することを特徴とする核医学診断装置。1. A nuclear medicine diagnostic apparatus configured to detect a gamma ray emitted from a radioisotope administered to a subject by a detector to obtain a tomographic image of the subject, A distance holding unit that holds a distance between the surface of the subject and the detector substantially constant when collecting data for reconstructing a tomographic image; and the detector detects each time the detector rotates a fixed angle. Nuclear medicine diagnosis, comprising: a position storage means for storing the position of the object; and a contour extraction means for extracting a contour of the subject based on the position of the detector stored in the position storage means. apparatus.
収補正を行う補正手段をさらに具備することを特徴とす
る請求項１記載の核医学診断装置。2. The nuclear medicine diagnostic apparatus according to claim 1, further comprising a correction unit that performs a tomographic image absorption correction based on the extracted contour.
接触型の面センサと、 前記面センサのＯＮ／ＯＦＦを検知するセンサ制御回路
と、 前記センサ制御回路の検知結果に基づいて前記検出器の
被検体からの離反或いは被検体への近接動作を制御する
離反／近接動作駆動手段と、 を具備することを特徴とする請求項１または２記載の核
医学診断装置。3. The non-contact type surface sensor disposed between a detection surface of the detector and the subject, and a sensor control circuit for detecting ON / OFF of the surface sensor. And a separation / proximity operation drive unit that controls the separation / proximity operation of the detector from / to the subject based on the detection result of the sensor control circuit. 3. The nuclear medicine diagnostic apparatus according to 2.
数の受光センサとを有し、前記複数の発光センサから前
記複数の受光センサへの複数の光軸が前記検出器の検出
面と略平行になることを特徴とする請求項３記載の核医
学診断装置。4. The surface sensor has a plurality of light-emitting sensors and a plurality of light-receiving sensors, and a plurality of optical axes from the plurality of light-emitting sensors to the plurality of light-receiving sensors are substantially equal to a detection surface of the detector. 4. The nuclear medicine diagnostic apparatus according to claim 3, wherein the diagnostic apparatus is parallel.
Priority Applications (4)
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| US08/845,239 US5925882A (en) | 1992-10-28 | 1997-04-21 | Scintillation camera and sensor for use therein |
| US09/158,888 US6163027A (en) | 1992-10-28 | 1998-09-23 | Scintillation camera and sensor for use therein |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN103630924B (en) * | 2013-12-10 | 2016-01-06 | 上海市计量测试技术研究院 | The multidimensional detection device of body radioactivity surface monitoring system |
| CN104656122A (en) * | 2015-01-31 | 2015-05-27 | 成都理工大学 | Multi-dimensional nuclear safety door detection and verification device |
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