JP3331845B2 - Tape playback device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、少なくともトラッ
キング制御のためのパイロット信号を含んだ映像音声信
号などディジタル情報信号を磁気テープに記録再生する
ディジタルＶＴＲ等のテープ再生装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tape reproducing apparatus such as a digital VTR for recording and reproducing a digital information signal such as a video and audio signal including at least a pilot signal for tracking control on a magnetic tape.

【０００２】[0002]

【従来の技術】以下、映像音声信号を含む情報信号がす
べてディジタル信号であるヘリカルスキャン方式のテー
プ再生装置であって、トラッキング制御のためのパイロ
ット信号が情報信号と共にトラック上に記録されている
テープ再生装置について従来の技術を説明する。2. Description of the Related Art A helical scan type tape reproducing apparatus in which information signals including video and audio signals are all digital signals, in which a pilot signal for tracking control is recorded on a track together with an information signal. A conventional technique for a reproducing apparatus will be described.

【０００３】近年、磁気テープでの高密度記録が可能と
なり、テープ走行速度を遅くしてトラックピッチを狭め
て長時間記録を実現している。また、映像音声信号がデ
ィジタル信号であるテープ再生装置においては、信号圧
縮の技術によって、さらなる長時間記録を実現しようと
している。このような信号圧縮技術を組み合わせた長時
間記録の例として、情報を圧縮し（例えば１／２）、圧
縮率に応じて記録するトラック数も減少させる（圧縮率
が１／２の場合トラック数も１／２にする）方法があ
る。この方法では、例えば通常１フレームのディジタル
映像音声信号を１０トラックに分割して記録していたも
のを１／２に圧縮し、１フレームを５トラックに分割し
て記録する。このように記録トラック数を１／２に減少
する方法について、図面を参照しながら説明する。図２
は、通常記録時の回転シリンダの磁気ヘッド構成の一例
を示している。図３は、図２の磁気ヘッド構成で通常記
録を行った際の単位時間あたりのトラックパターンを示
している。図４は、長時間記録時の単位時間あたりのト
ラックパターン示しており、図３に示す通常記録時の単
位時間あたりのトラック数の１／２のトラック数になっ
ている。図４に示すようなトラックパターンを実現する
一つの方法として、図５に示すように長時間記録時用の
磁気ヘッドを設けて回転シリンダ１周につき１トラック
ずつ記録する方法がある（例えば、特開平７−３７２０
９号公報に開示されたディジタル信号記録再生装置）。In recent years, high-density recording on a magnetic tape has become possible, and long-term recording has been realized by reducing the tape running speed and narrowing the track pitch. Further, in a tape reproducing apparatus in which the video / audio signal is a digital signal, an attempt is made to realize a longer recording time by a signal compression technique. As an example of long-time recording combining such a signal compression technique, information is compressed (for example, １ ／), and the number of tracks to be recorded is reduced according to the compression ratio (when the compression ratio is 数, the number of tracks is reduced). Is also halved). In this method, for example, one frame of a digital video / audio signal that has been divided into ten tracks and recorded is compressed to し, and one frame is divided into five tracks and recorded. A method for reducing the number of recording tracks to half in this manner will be described with reference to the drawings. FIG.
Shows an example of a magnetic head configuration of a rotating cylinder during normal recording. FIG. 3 shows a track pattern per unit time when normal recording is performed with the magnetic head configuration of FIG. FIG. 4 shows a track pattern per unit time during long-time recording, which is half the number of tracks per unit time during normal recording shown in FIG. One method of realizing the track pattern shown in FIG. 4 is to provide a magnetic head for long-time recording as shown in FIG. 5 and record one track per rotation cylinder circumference (for example, see FIG. 5). Kaihei 7-3720
No. 9).

【０００４】このようなヘリカルスキャン方式のテープ
再生装置では、磁気ヘッドが正確にトラック上を走査す
るようにするために、磁気テープを走行させるキャプス
タンのトラッキング制御が必要となる。このトラッキン
グ制御を実現する方法の一例として、図３、図４に示す
ように、記録時に３種類のパイロット信号ｆ０、ｆ１、
ｆ２を情報信号と共にトラック上に記録する方法があ
る。パイロット信号ｆ１，ｆ２はアジマスロスの影響を
受けにくい比較的低い周波数信号であり、パイロット信
号ｆ０はパイロット信号ｆ１、ｆ２が記録されていない
ことを表している。このような磁気テープのテープ再生
装置では、パイロット信号ｆ０が記録されているトラッ
クを走査している場合に、隣接するトラックに記録され
ているパイロット信号ｆ１，ｆ２がクロストーク分とし
て検出され、それぞれの周波数成分の大きさの差、すな
わちトラッキング誤差が零となるようにキャプスタンの
速度を制御することによってトラッキング制御を実現し
ている。In such a helical scan type tape reproducing apparatus, tracking control of a capstan for running a magnetic tape is required in order for a magnetic head to accurately scan a track. As an example of a method for implementing this tracking control, as shown in FIGS. 3 and 4, three types of pilot signals f0, f1, and
There is a method of recording f2 on a track together with an information signal. The pilot signals f1 and f2 are relatively low frequency signals that are hardly affected by azimuth loss, and the pilot signal f0 indicates that the pilot signals f1 and f2 are not recorded. In such a magnetic tape tape reproducing apparatus, when a track on which the pilot signal f0 is recorded is scanned, the pilot signals f1 and f2 recorded on the adjacent tracks are detected as crosstalk components. The tracking control is realized by controlling the speed of the capstan so that the difference between the magnitudes of the frequency components, i.e., the tracking error, becomes zero.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のテープ
再生装置におけるトラッキング制御は、一般的に応答性
が低く、正常な映像音声の出力が遅れる一因となってい
る。特に情報圧縮による長時間記録時には磁気テープの
走行速度が遅くなるために速度制御の応答性が低くな
り、加えてパイロット信号ｆ０が記録されているトラッ
クを走査する回数も減少するため、トラッキング誤差信
号のサンプリングレートが低下し、トラッキング制御の
応答性も低くなるので、正常な映像音声の出力もさらに
遅れることになる。The above-described tracking control in the conventional tape reproducing apparatus generally has low response, which causes a delay in output of normal video and audio. In particular, during long-time recording by information compression, the response speed of the magnetic tape is reduced because the running speed of the magnetic tape is reduced, and the number of times of scanning the track on which the pilot signal f0 is recorded is also reduced. , The responsiveness of the tracking control also decreases, so that the output of normal video and audio is further delayed.

【０００６】また、２種類のパイロット信号ｆ１，ｆ２
からトラッキング誤差信号を作成してトラッキング制御
を行う場合には、走査しているトラックによってパイロ
ット信号ｆ１，ｆ２の存在するトラックの位置関係が異
なるので、トラッキング誤差信号の大きさが同じであっ
ても、そのトラッキング誤差信号を検出したトラックに
応じて、トラッキング制御に用いるトラッキング誤差信
号の極性を切り換えなければ正常なトラッキング制御が
できない。Also, two types of pilot signals f1 and f2
When the tracking control is performed by creating a tracking error signal from the tracking error signal, the positional relationship between the tracks on which the pilot signals f1 and f2 exist differs depending on the track being scanned. Normal tracking control cannot be performed unless the polarity of the tracking error signal used for tracking control is switched in accordance with the track on which the tracking error signal is detected.

【０００７】本発明は、上記問題点を解決するもので、
長時間記録時のトラッキング制御の引き込み速度を向上
し、正常な映像音声の出力を早めることを目的としてい
る。また、本発明は、トラッキング誤差信号の正しい極
性を出力することによって、トラッキング制御の誤動作
を防ぐことを目的としている。The present invention solves the above problems,
An object of the present invention is to improve the pull-in speed of tracking control during long-time recording and to speed up the output of normal video and audio. Another object of the present invention is to prevent the malfunction of the tracking control by outputting the correct polarity of the tracking error signal.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明のテープ再生装置は、回転シリンダ上に少なく
とも１組以上の互いに異なるアジマス角を有する磁気ヘ
ッドを搭載しており、トラッキング制御のためのパイロ
ット信号を含む情報信号を斜行トラックとして記録され
た磁気テープを再生する際に、磁気テープを走行させて
前記磁気ヘッドのｎ回（ｎ≧２の整数）のスキャンに１
回の割合で所定の順序で情報信号を再生し、前記再生し
た情報信号より検出したパイロット信号から作成したト
ラッキング誤差信号に応じて再生に用いる磁気ヘッドの
順序を変更する構成を有している。In order to solve the above-mentioned problems, a tape reproducing apparatus of the present invention has at least one set of magnetic heads having different azimuth angles on a rotating cylinder, and performs tracking control. When reproducing a magnetic tape on which an information signal including a pilot signal for recording is recorded as a skew track, the magnetic head is run and n times (n ≧ 2 integer) scans of the magnetic head are performed for one time.
The information signals are reproduced in a predetermined order at a rate of times, and the order of magnetic heads used for reproduction is changed according to a tracking error signal created from a pilot signal detected from the reproduced information signal.

【０００９】また、前記磁気ヘッドの再生順序を変更し
た際に、検出したトラッキング誤差信号の極性に応じて
トラッキング制御に用いるトラッキング誤差信号の極性
を切り換える構成を有している。Further, when the reproducing order of the magnetic head is changed, the polarity of the tracking error signal used for tracking control is switched according to the detected polarity of the tracking error signal.

【００１０】[0010]

【発明の実施の形態】本発明は、トラッキング制御のた
めのパイロット信号を含む情報信号を斜行トラックとし
て記録された磁気テープを回転シリンダに巻回して、前
記回転シリンダに搭載された少なくとも１組以上の互い
に異なるアジマス角を有する磁気ヘッドにより前記磁気
テープを再生するテープ再生装置において、磁気テープ
を走行させて前記磁気ヘッドのｎ回（ｎ≧２の整数）の
スキャンに１回の割合で所定の順番で情報信号を再生
し、前記再生した情報信号より検出した前記パイロット
信号から作成したトラッキング誤差信号に応じて再生に
用いる磁気ヘッドの順序を変更するものであり、同一の
磁気ヘッドで２回連続してトラックを走査するようにす
ることで前記トラッキング誤差信号を減少させることが
でき、キャプスタンの制御のみによるトラッキング制御
よりも短時間でトラッキング制御の引き込みを完了する
ことができる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a magnetic tape on which an information signal including a pilot signal for tracking control is recorded as a skew track, and the magnetic tape is wound around a rotary cylinder. In the above tape reproducing apparatus for reproducing the magnetic tape by the magnetic heads having different azimuth angles, the magnetic tape is run, and the magnetic head is moved at a predetermined rate of n times (n ≧ 2 is an integer) once. The order of magnetic heads used for reproduction is changed in accordance with a tracking error signal created from the pilot signal detected from the reproduced information signal, and the same magnetic head is used twice. By continuously scanning the tracks, the tracking error signal can be reduced, and the capstan Control only than by the tracking control can be completed pull tracking control in a short time.

【００１１】以下、本発明のテープ再生装置の実施の形
態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本
発明の一実施の形態におけるテープ再生装置の構成を表
すブロック図である。図１において、磁気テープ１には
記録時に映像音声信号と共に、少なくともトラッキング
制御のためのパイロット信号および記録時間が標準記録
モードか長時間記録モードかを示すモード信号（以下、
ＭＯＤＥと略記する）が記録されている。回転シリンダ
２にはプラスアジマスを有する磁気ヘッド３（Ｌ）と、
マイナスアジマスを有する標準記録モード用の磁気ヘッ
ド４（Ｒ）および長時間記録モード用の磁気ヘッド５
（Ｒ’）が、図５に示したようにそれぞれ配置さてい
る。磁気ヘッド３〜５より出力された再生信号はアンプ
６〜８によってそれぞれ増幅され、ヘッド選択手段９に
出力される。ヘッド選択手段９は、信号処理手段１０か
ら入力されるヘッド切り換え信号（以下、ＨＩＤと略記
する）とＭＯＤＥ、およびヘッド切換手段１１から入力
される長時間記録モード用のヘッド切り換え信号（以
下、ＬＨＩＤと略記する）とによって、磁気ヘッド３〜
５より出力される再生信号から１つを選択し、信号処理
手段１０に出力する。An embodiment of the tape reproducing apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a tape reproducing device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a magnetic tape 1 includes a video signal at the time of recording, a pilot signal for at least tracking control, and a mode signal indicating a recording time of a standard recording mode or a long-time recording mode (hereinafter, referred to as a recording signal).
MODE). The rotary cylinder 2 has a magnetic head 3 (L) having a positive azimuth;
Magnetic head 4 (R) for the standard recording mode having a negative azimuth and magnetic head 5 for the long-time recording mode
(R ′) are arranged as shown in FIG. The reproduced signals output from the magnetic heads 3 to 5 are amplified by the amplifiers 6 to 8, respectively, and output to the head selecting means 9. The head selecting means 9 includes a head switching signal (hereinafter abbreviated as HID) and MODE input from the signal processing means 10 and a head switching signal (hereinafter LHID) for a long-time recording mode input from the head switching means 11. , The magnetic heads 3 to
5 to select one of the reproduced signals and outputs it to the signal processing means 10.

【００１２】シリンダ速度検出手段１２は、回転シリン
ダ２の磁気ヘッド位置の基準を示す磁気ヘッド位置信号
（以下、ＹＰＧと略記する）と、回転シリンダ２の回転
周期に比例した回転速度信号（以下、ＹＦＧと略記す
る）とを検出し、それぞれパルス波形整形して出力す
る。信号処理手段１０は、ヘッド選択手段９から入力さ
れる再生信号からパイロット信号とＭＯＤＥを検出し、
シリンダ速度検出手段１２から入力されたＹＰＧとＹＦ
ＧからＨＩＤを作成する。また、検出したパイロット信
号からトラッキング誤差信号（以下、ＴＲＥと略記す
る）を作成し、ヘッド選択手段９にＨＩＤとＭＯＤＥを
出力し、ヘッド切換手段１１にＨＩＤとＴＲＥを出力
し、モータ制御手段１３にＨＩＤとＭＯＤＥとＴＲＥを
出力する。ヘッド切換手段１１は、ＨＩＤからＬＨＩＤ
を作成し、ＴＲＥの大きさが所定値よりも大きい場合に
はＬＨＩＤの論理を反転せずにヘッド選択手段９に出力
する。The cylinder speed detecting means 12 includes a magnetic head position signal (hereinafter abbreviated as YPG) indicating a reference of a magnetic head position of the rotary cylinder 2 and a rotation speed signal (hereinafter, referred to as YPG) proportional to the rotation cycle of the rotary cylinder 2. YFG), and pulse waveform shaping and output. The signal processing means 10 detects a pilot signal and a MODE from the reproduced signal input from the head selecting means 9,
YPG and YF input from the cylinder speed detecting means 12
Create HID from G. Further, a tracking error signal (hereinafter abbreviated as TRE) is created from the detected pilot signal, HID and MODE are output to the head selecting means 9, HID and TRE are output to the head switching means 11, and the motor control means 13 is output. Output HID, MODE, and TRE. The head switching means 11 switches from HID to LHID
If the size of the TRE is larger than a predetermined value, the output of the TRE is outputted to the head selecting means 9 without inverting the logic of the LHID.

【００１３】モータ制御手段１３は、信号処理手段１０
が出力するＨＩＤとシリンダ速度検出手段が出力するＹ
ＦＧとによって回転シリンダ２の回転速度制御と位相制
御を行う。また、磁気テープ１を走行させるキャプスタ
ン１４の回転周期に比例した回転速度信号、すなわち磁
気テープ１の走行速度に比例した信号（以下、ＡＦＧと
略記する）を検出するテープ速度検出手段１６が出力す
るＡＦＧと信号処理手段１０が出力するＴＲＥとＭＯＤ
Ｅとによって磁気テープ１の走行速度制御とトラッキン
グ制御を行う。このとき、モータ制御手段１３は内部の
極性判別信号（以下、ＰＯＬと略記する）に応じてＴＲ
Ｅの極性を切り換えてトラッキング制御を行う。このＰ
ＯＬは、ヘッド切換手段１１がＴＲＥの大きさが所定値
よりも大きいと判断した場合に、そのときのＰＯＬの論
理に応じて、ヘッド切換手段１１によって切り換えられ
る。The motor control means 13 includes the signal processing means 10
And Y output by the cylinder speed detecting means.
The rotation speed control and the phase control of the rotary cylinder 2 are performed by the FG. A tape speed detecting means 16 for detecting a rotation speed signal proportional to the rotation cycle of the capstan 14 for running the magnetic tape 1, that is, a signal proportional to the running speed of the magnetic tape 1 (hereinafter abbreviated as AFG) is output. AFG and TRE and MOD output by the signal processing means 10
E controls the running speed and tracking of the magnetic tape 1. At this time, the motor control means 13 sets a TR
The tracking control is performed by switching the polarity of E. This P
OL is switched by the head switching unit 11 in accordance with the POL logic at that time when the head switching unit 11 determines that the magnitude of the TRE is larger than the predetermined value.

【００１４】以上のように構成された本実施の形態にお
ける磁気テープ１上の信号の再生方法について説明す
る。図３は、標準記録モード時の磁気テープ１のトラッ
クパターンを示す模式図であり、図４は、長時間記録モ
ード時の磁気テープ１のトラックパターンを示す模式図
である。図５は、回転シリンダ２に取り付けられた磁気
ヘッド３〜５の取り付け位置を示す模式図である。図
３、４においてトラックおよび磁気ヘッドに記している
斜線は、各トラックに記録されている情報信号および磁
気ヘッドのアジマス角を示している。A method of reproducing a signal on the magnetic tape 1 according to the present embodiment having the above-described configuration will be described. FIG. 3 is a schematic diagram showing a track pattern of the magnetic tape 1 in the standard recording mode, and FIG. 4 is a schematic diagram showing a track pattern of the magnetic tape 1 in the long-time recording mode. FIG. 5 is a schematic diagram illustrating the mounting positions of the magnetic heads 3 to 5 mounted on the rotary cylinder 2. 3 and 4, the oblique lines drawn on the tracks and the magnetic head indicate the information signals recorded on each track and the azimuth angle of the magnetic head.

【００１５】図５において磁気ヘッド３（Ｌ）はプラス
のアジマス角を有しており、磁気テープに記録されてい
る信号が、標準記録モードと長時間記録モードのどちら
で記録されているかに係わらず、プラスアジマスを有す
る磁気ヘッドで記録されているトラックの信号を再生す
る。磁気ヘッド４（Ｒ）はマイナスのアジマス角を有し
ており、標準記録モードにおいてマイナスアジマスを有
する磁気ヘッドで記録されているトラックの信号を再生
する。具体的には、図３に示す標準記録モード時の磁気
テープ１のトラックパターンにおいて、回転シリンダ２
の１回転につき磁気ヘッド３，４共に１トラックずつ、
すなわち、回転シリンダ２の１回転につき２トラックの
割合で磁気テープの信号を再生する。また、磁気ヘッド
５（Ｒ’）は磁気ヘッド４と同じマイナスのアジマス角
を有しており、長時間記録モードにおいてマイナスアジ
マスを有する磁気ヘッドで記録されているトラックの信
号を再生する。具体的には、図４に示す長時間記録モー
ド時の磁気テープのトラックパターンにおいて、回転シ
リンダ２の１回転につき磁気ヘッド３，５が交互に１ト
ラックずつ、すなわち、回転シリンダ２の１回転につき
１トラックの割合で磁気テープ１の信号を再生する。In FIG. 5, the magnetic head 3 (L) has a positive azimuth angle, and the signal recorded on the magnetic tape is determined by the standard recording mode or the long-time recording mode. Instead, a track signal recorded by a magnetic head having plus azimuth is reproduced. The magnetic head 4 (R) has a negative azimuth angle, and reproduces a track signal recorded by the magnetic head having a negative azimuth in the standard recording mode. Specifically, in the track pattern of the magnetic tape 1 in the standard recording mode shown in FIG.
For each rotation of the magnetic heads 3 and 4, one track each,
That is, the signal of the magnetic tape is reproduced at a rate of two tracks per one rotation of the rotary cylinder 2. The magnetic head 5 (R ') has the same negative azimuth angle as the magnetic head 4, and reproduces a track signal recorded by the magnetic head having the negative azimuth in the long-time recording mode. Specifically, in the track pattern of the magnetic tape in the long-time recording mode shown in FIG. 4, the magnetic heads 3 and 5 alternately make one track for each rotation of the rotary cylinder 2, that is, for each rotation of the rotary cylinder 2, The signal of the magnetic tape 1 is reproduced at a rate of one track.

【００１６】以上のような磁気テープ１の信号の再生を
行うテープ再生装置の動作について詳しく説明する。最
初に、本実施の形態における信号処理手段１０の動作に
ついて詳しく説明する。図６は、トラッキング制御を説
明するための原理図であり、図７にトラッキング誤差信
号の一例を示している。この図６、図７を参照しながら
信号処理手段１０のＴＲＥ作成方法を説明する。The operation of the tape reproducing apparatus for reproducing the signal of the magnetic tape 1 as described above will be described in detail. First, the operation of the signal processing unit 10 according to the present embodiment will be described in detail. FIG. 6 is a principle diagram for explaining the tracking control, and FIG. 7 shows an example of the tracking error signal. The TRE creation method of the signal processing means 10 will be described with reference to FIGS.

【００１７】図６において、ｆ１，ｆ２はそれぞれ異な
る周波数のパイロット信号ｆ１，ｆ２が映像音声信号に
冗長してトラック上に記録されていることを表してい
る。ｆ０はパイロット信号ｆ１，ｆ２が共に記録されて
いないことを示す。ｆ０のトラックを磁気ヘッド３
（Ｌ）が走査する際、隣接するトラックに記録されてい
るパイロット信号ｆ１，ｆ２がクロストーク分として再
生され、その成分の大きさの差が図７に示すようなアナ
ログ信号で検出される。このアナログ信号はトラックの
中心とヘッド走査のずれを表しており、マイコン（図示
せず）のプログラムで実現されているヘッド切換手段１
１およびモータ制御手段１３にディジタルデータとして
出力されるため、Ａ／Ｄ変換器（図示せず）により８ビ
ットのディジタルデータに変換され、トラッキング誤差
信号ＴＲＥとして出力される。In FIG. 6, f1 and f2 indicate that pilot signals f1 and f2 having different frequencies are recorded on tracks in a manner redundant to the video and audio signals. f0 indicates that neither pilot signal f1 nor f2 is recorded. The magnetic head 3
When (L) scans, the pilot signals f1 and f2 recorded on the adjacent tracks are reproduced as crosstalk, and the difference between the magnitudes of the components is detected as an analog signal as shown in FIG. This analog signal represents a deviation between the center of the track and the head scanning, and is realized by a head switching means 1 implemented by a program of a microcomputer (not shown).
1 and is output to the motor control means 13 as digital data. The digital data is converted into 8-bit digital data by an A / D converter (not shown) and output as a tracking error signal TRE.

【００１８】ここで、モータ制御手段１３のトラッキン
グ制御について説明する。トラッキング制御とは、磁気
ヘッドがトラックの中心を走査するようにするための制
御であり、このＴＲＥが零となるように制御を行うこと
である。図６において磁気ヘッド３がトラック０の中心
とトラックＡの中心の間を走査している場合、図７に示
すように、ＴＲＥとして００ｈから７Ｆｈ（ｈは１６進
数の意味）までの正の値が出力される。これは、磁気テ
ープ１の走行が磁気ヘッド３の走査に対して進んでいる
ことを表しているので、磁気テープ１の走行速度を減速
すればＴＲＥは００ｈに近づくことになる。逆に磁気ヘ
ッド３がトラック０の中心とトラックＢの中心の間を走
査している場合、図７に示すように、ＴＲＥとして００
ｈから８１ｈまでの負の値が出力される。これは、磁気
テープ１の走行が磁気ヘッド３の走査に対して遅れてい
ることを表しているので、磁気テープ１の走行速度を加
速すればＴＲＥは００ｈに近づくことになる。Here, the tracking control of the motor control means 13 will be described. The tracking control is control for causing the magnetic head to scan the center of the track, and performs control so that the TRE becomes zero. In FIG. 6, when the magnetic head 3 scans between the center of the track 0 and the center of the track A, as shown in FIG. 7, a positive value from 00h to 7Fh (h means a hexadecimal number) as TRE. Is output. This indicates that the traveling of the magnetic tape 1 is advanced with respect to the scanning of the magnetic head 3, so that if the traveling speed of the magnetic tape 1 is reduced, the TRE approaches 00h. Conversely, when the magnetic head 3 scans between the center of the track 0 and the center of the track B, as shown in FIG.
Negative values from h to 81h are output. This indicates that the traveling of the magnetic tape 1 is delayed with respect to the scanning of the magnetic head 3, so that if the traveling speed of the magnetic tape 1 is accelerated, the TRE approaches 00h.

【００１９】ただし、図６において磁気ヘッド３が右側
のトラック０’の中心とトラックＡの中心の間を走査し
ている場合にも、図７に示すように、ＴＲＥとして００
ｈから７Ｆｈまでの正の値が出力される。これは、ＴＲ
Ｅの値としては前述のように磁気ヘッド３がトラック０
の中心とトラックＡの中心の間を走査している場合と等
しくなるが、磁気テープ１の走行が磁気ヘッド３の走査
に対して遅れていることを表しているので、磁気テープ
１の走行速度を加速すればＴＲＥは００ｈに近づくこと
になる。したがって、磁気ヘッド３が情報信号を再生す
る前に、磁気ヘッド４または磁気ヘッド５が、パイロッ
ト信号ｆ１とパイロット信号ｆ２のどちらが記録されて
いるトラックを再生したかを判断し、トラッキング制御
に用いるＴＲＥの極性を切り換える必要がある。However, even when the magnetic head 3 scans between the center of the right track 0 'and the center of the track A in FIG. 6, as shown in FIG.
A positive value from h to 7Fh is output. This is TR
As described above, the value of E is such that the magnetic head 3
Is equal to the case where scanning is performed between the center of the track A and the center of the track A. However, since the running of the magnetic tape 1 is delayed with respect to the scanning of the magnetic head 3, the running speed of the magnetic tape 1 is If T is accelerated, the TRE approaches 00h. Therefore, before the magnetic head 3 reproduces the information signal, the magnetic head 4 or the magnetic head 5 determines whether the track on which the pilot signal f1 or the pilot signal f2 is recorded is reproduced, and the TRE used for the tracking control. Must be switched.

【００２０】すなわち、モータ制御手段１３は、パイロ
ット信号ｆ１、ｆ２は交互に記録されているので、回転
シリンダ２が１回転する毎にＴＲＥの極性を切り換える
ことによってトラッキング制御を行う。パイロット信号
ｆ１が記録されているトラックを再生した場合ＴＲＥは
負の値が出力され、パイロット信号ｆ２が記録されてい
るトラックを再生した場合ＴＲＥは正の値が出力され
る。したがって、モータ制御手段１３は、磁気ヘッド４
または磁気ヘッド５が再生した情報信号から検出したト
ラッキング誤差信号の値が正か負かによって、ＴＲＥの
極性を判別することができる。モータ制御手段１３は、
内部に‘Ｈ’と‘Ｌ’の２値を取るＰＯＬを有してお
り、このＰＯＬは磁気ヘッド４または磁気ヘッド５が再
生した情報信号から検出したトラッキング誤差信号の値
が正の場合には‘Ｈ’、負の場合には‘Ｌ’の値に設定
される。すなわち、このＰＯＬが‘Ｌ’の場合にＴＲＥ
の極性を切り換えることによって正しいトラッキング制
御が行われる。That is, since the pilot signals f1 and f2 are recorded alternately, the motor control means 13 performs tracking control by switching the polarity of the TRE every time the rotary cylinder 2 makes one rotation. When a track on which the pilot signal f1 is recorded is reproduced, a negative value is output as the TRE, and when a track on which the pilot signal f2 is recorded is reproduced, a positive value is output as the TRE. Therefore, the motor control means 13 controls the magnetic head 4
Alternatively, the polarity of the TRE can be determined based on whether the value of the tracking error signal detected from the information signal reproduced by the magnetic head 5 is positive or negative. The motor control means 13
A POL that takes two values of “H” and “L” is provided therein. This POL is used when the value of the tracking error signal detected from the information signal reproduced by the magnetic head 4 or the magnetic head 5 is positive. The value is set to 'H', and to 'L' in the case of a negative value. That is, when this POL is “L”,
The correct tracking control is performed by switching the polarity of.

【００２１】図８は、信号処理手段１０のＨＩＤ作成タ
イミングおよび、後述のヘッド切換手段１１のＬＨＩＤ
作成タイミングを示す信号波形図である。図８において
ＹＰＧは、回転シリンダ２に取り付けられた磁気ヘッド
３〜５の取り付け位置を示す基準となる信号であり、回
転シリンダ２が１回転する毎につき１パルス出力され
る。ＹＦＧは回転シリンダ２の回転周期に比例した信号
であり、回転シリンダ２が１回転する毎に４パルス出力
される。ＨＩＤは磁気ヘッド３〜５の切り換えタイミン
グを表すヘッド切り換え信号であり、‘Ｈ’と‘Ｌ’の
２値の信号となっている。ＨＩＤは、ＹＰＧの立ち上が
りエッジの次のＹＦＧの立ち上がりエッジから所定時間
ＤＴ１だけ遅延して‘Ｌ’から‘Ｈ’となる。そして、
回転シリンダ２の１／２回転後、すなわち２パルス後の
ＹＦＧの立ち上がりエッジから所定時間ＤＴ２だけ遅延
して‘Ｈ’から‘Ｌ’になる。ここでＤＴ１は磁気ヘッ
ド３または磁気ヘッド５の、ＤＴ２は磁気ヘッド４の、
ＤＴ３は磁気ヘッド５のＹＰＧの立ち上がりエッジから
の取り付け位置によって定められる時間である。FIG. 8 shows the timing of HID creation by the signal processing means 10 and the LHID of the head switching means 11 described later.
FIG. 4 is a signal waveform diagram showing a creation timing. In FIG. 8, YPG is a reference signal indicating the mounting positions of the magnetic heads 3 to 5 mounted on the rotary cylinder 2, and one pulse is output every time the rotary cylinder 2 makes one rotation. YFG is a signal proportional to the rotation cycle of the rotary cylinder 2, and four pulses are output each time the rotary cylinder 2 makes one rotation. HID is a head switching signal indicating the switching timing of the magnetic heads 3 to 5, and is a binary signal of 'H' and 'L'. The HID changes from "L" to "H" with a delay of a predetermined time DT1 from the rising edge of YFG following the rising edge of YPG. And
After 1/2 rotation of the rotary cylinder 2, that is, from the rising edge of YFG two pulses later, it changes from "H" to "L" with a delay of a predetermined time DT2. Here, DT1 is for the magnetic head 3 or the magnetic head 5, DT2 is for the magnetic head 4,
DT3 is a time determined by the mounting position of the magnetic head 5 from the rising edge of YPG.

【００２２】回転シリンダ２によって磁気ヘッド３〜５
の取り付け位置がずれていても、ＤＴ１，ＤＴ２，ＤＴ
３を調整することによってＨＩＤを補正することができ
る。また、ＤＴ３は後述のヘッド切換手段１１によって
作成されるＬＨＩＤが‘Ｌ’の場合のみＤＴ１とＤＴ２
に加算される。次に、本実施の形態におけるヘッド切換
手段１１の動作について詳しく説明する。The magnetic heads 3 to 5 are rotated by the rotary cylinder 2.
DT1, DT2, DT
By adjusting 3, HID can be corrected. DT3 is DT1 and DT2 only when the LHID created by the head switching means 11 described later is "L".
Is added to Next, the operation of the head switching means 11 in the present embodiment will be described in detail.

【００２３】図８において、ＬＨＩＤは長時間記録モー
ドで記録された磁気テープの信号を再生する際に、磁気
ヘッド３と磁気ヘッド５のどちらで再生を行うかを示す
ヘッド切り換え信号であって、‘Ｈ’と‘Ｌ’の２値の
信号である。このＬＨＩＤは信号処理手段１０が出力す
るＨＩＤを２分周して作成される。図９は、ヘッド切換
手段１１を実現するマイコン（図示せず）のヘッド切り
換えルーチンの処理を示すフローチャートである。この
ヘッド切り換えルーチンはマイコンの外部割り込みルー
チンで実現され、ＨＩＤの立ち下がりエッジがマイコン
に入力される毎に実行される。In FIG. 8, LHID is a head switching signal indicating which of the magnetic head 3 and the magnetic head 5 performs reproduction when reproducing a signal from the magnetic tape recorded in the long-time recording mode. This is a binary signal of “H” and “L”. This LHID is created by dividing the HID output by the signal processing means 10 by two. FIG. 9 is a flowchart showing the processing of a head switching routine of a microcomputer (not shown) for realizing the head switching means 11. This head switching routine is realized by an external interrupt routine of the microcomputer, and is executed each time a falling edge of HID is input to the microcomputer.

【００２４】図９において、ＬＨＩＤフラグはメモリ上
に設定した１ビットのフラグである。ＨＩＤの立ち下が
りエッジが入力されてヘッド切り換えルーチンが実行さ
れると、ＬＨＩＤフラグの論理を判断し（ステップ９０
１）、‘Ｌ’ならばステップ９０８に進み、‘Ｈ’なら
ば信号処理手段１０から入力されるＴＲＥの値をメモリ
に格納する（ステップ９０２）。ステップ９０３ではこ
のＴＲＥが４０ｈよりも大きいかどうか、すなわち、図
６において磁気ヘッド３の中心がトラックＡ上にあるか
どうかを判断し、大きければモータ制御手段１３内のＰ
ＯＬを‘Ｈ’に設定して（ステップ９０４）、ステップ
９０８に進み、小さければステップ９０５に進む。ステ
ップ９０５ではＴＲＥがＣ０ｈよりも小さいかどうか、
すなわち、図６において磁気ヘッド３の中心がトラック
Ｂ上にあるかどうかを判断し、小さければモータ制御手
段１３内のＰＯＬを‘Ｌ’に設定して（ステップ９０
６）、ステップ９０８に進み、大きければステップ９０
７に進む。ステップ９０７ではＬＨＩＤフラグの論理を
反転してステップ９０８に進み、ステップ９０８ではＬ
ＨＩＤフラグの論理にしたがってＬＨＩＤを出力して処
理を終了する。すなわち、ＬＨＩＤフラグが‘Ｈ’なら
ばＬＨＩＤとして‘Ｈ’を出力し、ＬＨＩＤフラグが
‘Ｌ’ならばＬＨＩＤとして‘Ｌ’を出力する。In FIG. 9, the LHID flag is a 1-bit flag set on the memory. When the falling edge of the HID is input and the head switching routine is executed, the logic of the LHID flag is determined (step 90).
1) If "L", proceed to step 908; if "H", store the TRE value input from the signal processing means 10 in the memory (step 902). In step 903, it is determined whether or not the TRE is greater than 40h, that is, whether or not the center of the magnetic head 3 is on the track A in FIG.
OL is set to 'H' (step 904), and the process proceeds to step 908, and if smaller, the process proceeds to step 905. In step 905, whether TRE is smaller than C0h,
That is, it is determined whether or not the center of the magnetic head 3 is on the track B in FIG. 6, and if it is smaller, the POL in the motor control means 13 is set to "L" (step 90).
6), go to step 908; if larger, go to step 90
Go to 7. In step 907, the logic of the LHID flag is inverted, and the flow advances to step 908.
LHID is output according to the logic of the HID flag, and the process ends. That is, if the LHID flag is 'H', 'H' is output as LHID, and if the LHID flag is 'L', 'L' is output as LHID.

【００２５】次に、本実施の形態におけるヘッド選択手
段９の動作について詳しく説明する。図１０は、図１に
示すヘッド選択手段９の一構成例を示す回路構成図であ
り、その各部の信号波形図を図１１に示す。図１０にお
いて、スイッチ１８は、スイッチ切換手段１９にしたが
って情報信号を再生する磁気ヘッドを選択する（磁気ヘ
ッドからの信号を選択する）。スイッチ切換手段１９
は、ＭＯＤＥ，ＨＩＤ，ＬＨＩＤの３つの信号から情報
信号を再生すべき磁気ヘッドを選択するための信号を作
成し、スイッチ１８を切り換える。Next, the operation of the head selecting means 9 in this embodiment will be described in detail. FIG. 10 is a circuit diagram showing a configuration example of the head selection means 9 shown in FIG. 1. FIG. 11 shows a signal waveform diagram of each part. In FIG. 10, a switch 18 selects a magnetic head for reproducing an information signal according to a switch switching means 19 (selects a signal from the magnetic head). Switch switching means 19
Creates a signal for selecting a magnetic head for reproducing an information signal from three signals of MODE, HID, and LHID, and switches the switch 18.

【００２６】図１０，図１１においてＭＯＤＥは、記録
時間モードが標準記録モードか長時間記録モードかを示
す‘Ｈ’と‘Ｌ’の２値の信号であり、記録時間が標準
記録モードの場合には‘Ｈ’が出力され、記録時間モー
ドが長時間記録モードの場合には‘Ｌ’が出力される。
記録時間モードが標準モードの場合には、ＨＩＤが
‘Ｈ’の時には磁気ヘッド３（Ｌ）による再生信号が出
力され、ＨＩＤが‘Ｌ’の時には磁気ヘッド４（Ｒ）に
よる再生信号が出力される。ＨＩＤの周期は回転シリン
ダ２の周期と同一であるので、回転シリンダ２の１回転
につき磁気ヘッド３，４共に１回ずつ、すなわち、磁気
ヘッド３，４それぞれが１回のスキャンに１回の割合で
磁気テープ１の信号が再生されることになる。また、記
録時間モードが長時間記録モードの場合には、ＨＩＤが
‘Ｈ’の時に磁気ヘッド３（Ｌ）または磁気ヘッド５
（Ｒ’）による再生信号が出力され、ＨＩＤが‘Ｌ’の
時にはどの磁気ヘッドの再生信号も出力されない。ここ
で、磁気ヘッド３または磁気ヘッド５による再生信号
は、ＬＨＩＤの論理によって選択され、ＬＨＩＤが
‘Ｈ’の時には磁気ヘッド３（Ｌ）による再生信号が出
力され、ＬＨＩＤが‘Ｌ’の時には磁気ヘッド５
（Ｒ’）による再生信号が出力される。ＨＩＤの周期は
回転シリンダ２の周期と同一であり、ＬＨＩＤの周期は
回転シリンダ２の２周期と同一であるので、回転シリン
ダ２の１回転につき磁気ヘッド３，５が順番に１回ず
つ、すなわち、磁気ヘッド３，５それぞれが２回のスキ
ャンに１回の割合で磁気テープの信号が再生されること
になる。In FIGS. 10 and 11, MODE is a binary signal of "H" and "L" indicating whether the recording time mode is the standard recording mode or the long-time recording mode. Is output, and if the recording time mode is the long time recording mode, 'L' is output.
When the recording time mode is the standard mode, a reproduction signal from the magnetic head 3 (L) is output when HID is “H”, and a reproduction signal from the magnetic head 4 (R) is output when HID is “L”. You. Since the cycle of HID is the same as the cycle of the rotary cylinder 2, the magnetic heads 3 and 4 are each performed once per rotation of the rotary cylinder 2, that is, the magnetic heads 3 and 4 are each performed once in one scan. Thus, the signal of the magnetic tape 1 is reproduced. When the recording time mode is the long recording mode, the magnetic head 3 (L) or the magnetic head 5 when the HID is “H”.
A reproduction signal according to (R ') is output, and when the HID is "L", no reproduction signal from any magnetic head is output. Here, the reproduction signal from the magnetic head 3 or the magnetic head 5 is selected by the logic of LHID. When LHID is 'H', the reproduction signal from the magnetic head 3 (L) is output, and when LHID is 'L', the magnetic signal is output. Head 5
A reproduction signal according to (R ′) is output. Since the cycle of HID is the same as the cycle of the rotary cylinder 2 and the cycle of LHID is the same as the two cycles of the rotary cylinder 2, the magnetic heads 3 and 5 are turned on once for each turn of the rotary cylinder 2, that is, And the magnetic heads 3 and 5 reproduce the signal of the magnetic tape once every two scans.

【００２７】以上のように磁気テープ１上に記録された
信号を再生する本実施の形態によるテープ再生装置で、
記録時間モードが長時間記録モードの場合のトラッキン
グ制御の引き込み方法について詳しく説明する。図１２
（ａ）は、ＴＲＥが最も大きい場合の磁気ヘッド３のヘ
ッド走査、すなわちプラスアジマスを有する磁気ヘッド
３（Ｌ）がマイナスアジマスを有する磁気ヘッドで記録
されたトラックαを走査している様子を示している。こ
のとき、次回のヘッドスキャンにおいて、トラックβは
磁気ヘッド５（Ｒ’）によって走査されることになる。As described above, in the tape reproducing apparatus according to the present embodiment for reproducing a signal recorded on the magnetic tape 1,
The method of pulling in the tracking control when the recording time mode is the long time recording mode will be described in detail. FIG.
(A) shows a head scan of the magnetic head 3 when the TRE is the largest, that is, a state where the magnetic head 3 (L) having a plus azimuth scans the track α recorded by the magnetic head having a minus azimuth. ing. At this time, in the next head scan, the track β is scanned by the magnetic head 5 (R ′).

【００２８】図１２（ａ）において、ヘッド切換手段１
１は、信号を再生する磁気ヘッドとして磁気ヘッド３が
選択されている時に信号処理手段１０からＴＲＥが入力
される。いま、磁気ヘッド３の中心がトラックαの中心
を走査しているとき、ＴＲＥが７Ｆｈであったとする
と、図９のステップ９０３ではＴＲＥが４０ｈよりも大
きいと判断し、ステップ９０８で前回と同じ値のＬＨＩ
Ｄを出力する。すなわち、ＨＩＤの立ち下がりエッジ毎
に、すなわち回転シリンダ２の１周毎に‘Ｈ’から
‘Ｌ’、または‘Ｌ’から‘Ｈ’に切り換えられるＬＨ
ＩＤが、回転シリンダ２が２周する間、‘Ｈ’が出力さ
れていることになる。したがって、図１２（ｂ）に示す
ように、磁気ヘッド３によってトラックαに記録されて
いる信号の再生に続けてもう一度トラックβに記録され
ている信号が再生されることになる。このとき、磁気ヘ
ッド３の中心がトラックβの中心を走査することになる
ので、ＴＲＥの値は００ｈとなり、瞬時にトラッキング
制御の引き込みが完了することになる。In FIG. 12A, the head switching means 1
Reference numeral 1 indicates that the TRE is input from the signal processing means 10 when the magnetic head 3 is selected as the magnetic head for reproducing a signal. When the center of the magnetic head 3 scans the center of the track α and the TRE is 7Fh, it is determined in step 903 of FIG. 9 that the TRE is larger than 40h, and in step 908, the same value as the previous time is obtained. LHI
D is output. That is, LH that is switched from “H” to “L” or from “L” to “H” every falling edge of HID, that is, every rotation of the rotary cylinder 2.
As for ID, “H” is output while the rotary cylinder 2 makes two rotations. Therefore, as shown in FIG. 12B, the signal recorded on the track β is reproduced again by the magnetic head 3 following the reproduction of the signal recorded on the track α. At this time, since the center of the magnetic head 3 scans the center of the track β, the value of TRE becomes 00h, and the pull-in of the tracking control is completed instantaneously.

【００２９】また、磁気ヘッド３の中心がトラックαす
なわちパイロット信号ｆ２が記録されているトラック上
を走査しているとき、磁気ヘッド３の位置がトラックα
の中心よりもトラックβに近い場合にはＰＯＬの値は
‘Ｈ’に設定されており、遠い場合には‘Ｌ’に設定さ
れている。すなわち、ＰＯＬの値は同じトラックα上を
走査していても２つの値を取りうることになる。しか
し、トラックβ上ではＰＯＬは‘Ｈ’でなければ正しい
トラッキング制御ができない。したがって前回のＰＯＬ
の値に係わらず、前回と同じ値のＬＨＩＤを出力する場
合にステップ９０４でモータ制御手段１３のＰＯＬの極
性を‘Ｈ’に設定することによって、正しいトラッキン
グ制御を実現できる。When the center of the magnetic head 3 scans the track α, that is, the track on which the pilot signal f2 is recorded, the position of the magnetic head 3 is changed to the track α.
The value of POL is set to “H” when the track is closer to the track β than the center, and is set to “L” when the track is farther. That is, the value of POL can take two values even when scanning on the same track α. However, if the POL is not “H” on the track β, correct tracking control cannot be performed. Therefore, the last POL
Regardless of the value, when the LHID having the same value as the previous time is output, by setting the polarity of the POL of the motor control means 13 to 'H' in step 904, correct tracking control can be realized.

【００３０】なお、以上の説明では、情報の圧縮および
テープ速度を１／２とし、磁気ヘッドの２回（すなわ
ち、ｎ＝２）のスキャンに１回ずつ情報信号を再生する
としたが、情報の圧縮率によって変更してかまわない。
例えば、情報の圧縮およびテープ速度が１／４の場合に
は磁気ヘッドの４回（ｎ＝４）のスキャンに１回ずつ情
報信号を再生すればよい。In the above description, the information compression and tape speed are reduced to 1/2, and the information signal is reproduced once every two scans of the magnetic head (ie, n = 2). It may be changed depending on the compression ratio.
For example, when the information compression and the tape speed are 1/4, the information signal may be reproduced once every four scans (n = 4) of the magnetic head.

【００３１】また、以上の説明では、ＹＦＧは回転シリ
ンダ２の１回転につき４パルス出力されるとしたが、Ｈ
ＩＤを作成するために回転シリンダ２の１／２回転が判
断できれば何パルスでもかまわない。また、以上の説明
では、ＭＯＤＥは磁気テープ１上に記録されているとし
たが、記録時間情報が分かればどのような手段を用いて
も良い。例えばカセットに情報メモリーが取り付けられ
ている場合には、そのメモリーを用いても良い。In the above description, four pulses of YFG are output for one rotation of the rotary cylinder 2.
Any number of pulses may be used as long as 1/2 rotation of the rotary cylinder 2 can be determined to create an ID. In the above description, MODE is recorded on the magnetic tape 1. However, any means may be used as long as the recording time information is known. For example, when an information memory is attached to the cassette, that memory may be used.

【００３２】また、以上の説明では、ＴＲＥは符号付き
の８ビットデータとしたが、そのデータの大きさは任意
に設定しても良い。また、ヘッド切換手段１１がＬＨＩ
Ｄの論理を切り換えるかどうかを判断するためのＴＲＥ
を４０ｈまたはＣ０ｈとしたが、ＴＲＥのデータ量に合
わせて任意に設定すれば良い。In the above description, the TRE is signed 8-bit data, but the size of the data may be set arbitrarily. Also, the head switching means 11 is LHI
TRE for determining whether to switch the logic of D
Is set to 40h or C0h, but may be set arbitrarily according to the data amount of the TRE.

【００３３】[0033]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ト
ラッキング制御のためのパイロット信号を含む情報信号
が斜行トラックとして記録された磁気テープを回転シリ
ンダに巻回して、前記回転シリンダ上に搭載された少な
くとも１組以上の互いに異なるアジマス角を有する磁気
ヘッドにより前記磁気テープを再生するテープ再生装置
において、磁気テープを走行させて前記磁気ヘッドのｎ
回（ｎ≧２の整数）のスキャンに１回の割合で所定の順
序で情報信号を再生し、前記再生した情報信号より検出
したパイロット信号から作成したトラッキング誤差信号
に応じて同一の磁気ヘッドで２回連続してトラックを走
査するようにすることにより、トラッキング制御の引き
込み速度が向上し、正常な映像音声の出力までの時間を
短縮することができる。また、トラッキング誤差信号の
極性に応じてトラッキング制御に用いるトラッキング誤
差信号の極性を切り換えることよってトラッキング制御
の誤動作も防ぐことができる。As described above, according to the present invention, a magnetic tape on which an information signal including a pilot signal for tracking control is recorded as a skew track is wound around a rotary cylinder, and the magnetic tape is placed on the rotary cylinder. In a tape reproducing apparatus that reproduces the magnetic tape by using at least one set of magnetic heads having different azimuth angles, a magnetic tape is driven to move the magnetic tape.
The information signal is reproduced in a predetermined order at a rate of one scan (an integer of n ≧ 2), and the same magnetic head is used in accordance with a tracking error signal generated from a pilot signal detected from the reproduced information signal. By scanning the track twice consecutively, the pull-in speed of the tracking control can be improved, and the time until normal video and audio output can be shortened. Further, by switching the polarity of the tracking error signal used for the tracking control in accordance with the polarity of the tracking error signal, malfunction of the tracking control can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施の形態におけるテープ再生装置
の構成を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a tape reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図２】同実施の形態における標準記録モード時の磁気
ヘッド構成および従来の磁気ヘッド構成の一例を示す模
式図FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of a magnetic head configuration in a standard recording mode and a conventional magnetic head configuration in the embodiment.

【図３】同実施の形態における標準記録モード時の磁気
テープのトラックパターンおよび従来の磁気テープのト
ラックパターンの一例を示す模式図FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of a track pattern of a magnetic tape in a standard recording mode and a track pattern of a conventional magnetic tape according to the embodiment;

【図４】同実施の形態における長時間記録モード時の磁
気テープのトラックパターンを示す模式図FIG. 4 is a schematic diagram showing a track pattern of a magnetic tape in a long-time recording mode according to the embodiment;

【図５】同実施の形態における長時間記録モード時の磁
気ヘッド構成を示す模式図FIG. 5 is a schematic diagram showing a configuration of a magnetic head in a long-time recording mode according to the embodiment;

【図６】同実施の形態におけるトラッキング制御の原理
図FIG. 6 is a principle diagram of tracking control in the embodiment.

【図７】同実施の形態におけるトラッキング誤差信号の
模式図FIG. 7 is a schematic diagram of a tracking error signal in the embodiment.

【図８】同実施の形態における信号処理手段およびヘッ
ド切換手段の信号波形図FIG. 8 is a signal waveform diagram of a signal processing unit and a head switching unit in the embodiment.

【図９】同実施の形態におけるヘッド切換手段の処理内
容を示すフローチャートFIG. 9 is a flowchart showing processing contents of a head switching unit in the embodiment.

【図１０】同実施の形態におけるヘッド選択手段の回路
構成図FIG. 10 is a circuit configuration diagram of a head selection unit in the embodiment.

【図１１】同実施の形態におけるヘッド選択手段の信号
波形図FIG. 11 is a signal waveform chart of a head selecting means in the embodiment.

【図１２】同実施の形態におけるのヘッド切り換え動作
を示す模式図FIG. 12 is a schematic diagram showing a head switching operation in the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 磁気テープ ２ 回転シリンダ ３，４，５ 磁気ヘッド ６，７，８ アンプ ９ ヘッド選択手段 １０ 信号処理手段 １１ ヘッド切換手段 １２ シリンダ速度検出手段 １３ モータ制御手段 １４ キャプスタン １５ ピンチローラ １６ テープ速度検出手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Magnetic tape 2 Rotating cylinder 3,4,5 Magnetic head 6,7,8 Amplifier 9 Head selecting means 10 Signal processing means 11 Head switching means 12 Cylinder speed detecting means 13 Motor control means 14 Capstan 15 Pinch roller 16 Tape speed detecting means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−356715（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 15/467 ────────────────────────────────────────────────── (5) References JP-A-4-356715 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) G11B 15/467

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 トラッキング制御のためのパイロット信
号を含む情報信号が斜行トラックとして記録された磁気
テープを回転シリンダに巻回して、前記回転シリンダに
搭載された少なくとも１組以上の互いに異なるアジマス
角を有する磁気ヘッドにより前記磁気テープを再生する
テープ再生装置において、磁気テープを走行させて前記
磁気ヘッドのｎ回（ｎ≧２の整数）のスキャンに１回の
割合で所定の順序で情報信号を再生し、前記再生した情
報信号より検出したパイロット信号から作成したトラッ
キング誤差信号に応じて再生に用いる磁気ヘッドの順序
を変更することを特徴とするテープ再生装置。1. A magnetic tape on which an information signal including a pilot signal for tracking control is recorded as a skew track is wound around a rotary cylinder, and at least one set of different azimuth angles mounted on the rotary cylinder is different from each other. In a tape reproducing apparatus that reproduces the magnetic tape by using a magnetic head having the following structure, an information signal is transmitted in a predetermined order at a rate of once every n (n ≧ 2 integer) scans of the magnetic head by running the magnetic tape. A tape reproducing apparatus that reproduces and changes the order of magnetic heads used for reproduction according to a tracking error signal created from a pilot signal detected from the reproduced information signal. 【請求項２】 再生に用いる磁気ヘッドの順序を変更す
る際に、検出されたトラッキング誤差信号の極性に応じ
てトラッキング制御に用いるトラッキング誤差信号の極
性を切り換えることを特徴とする請求項１記載のテープ
再生装置。2. The method according to claim 1, wherein when changing the order of the magnetic head used for reproduction, the polarity of the tracking error signal used for tracking control is switched according to the polarity of the detected tracking error signal. Tape playback device.