JP3330535B2 - Mobile farm machine fault diagnosis display - Google Patents
Mobile farm machine fault diagnosis displayInfo
- Publication number
- JP3330535B2 JP3330535B2 JP33368597A JP33368597A JP3330535B2 JP 3330535 B2 JP3330535 B2 JP 3330535B2 JP 33368597 A JP33368597 A JP 33368597A JP 33368597 A JP33368597 A JP 33368597A JP 3330535 B2 JP3330535 B2 JP 3330535B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input signal
- automatic
- pilot lamp
- failure
- failure diagnosis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Combines (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、移動農機の自動制
御装置において、センサ及びボテンショメータ等の検知
手段の機能不良状態をオペレータに知らせる故障診断表
示装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a failure diagnosis display device for an automatic control device for a mobile agricultural machine, which informs an operator of a malfunction state of detection means such as a sensor and a potentiometer.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、例えば特開昭６３−３０１７１８
号公報に記載されているように、移動農機の自動制御装
置において、センサ等からの入力信号が正常な場合にパ
イロットランプを点灯させ、オペレータに機能不良がな
いことを知らせる所謂入力チェック手段は公知である。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-301718
As described in Japanese Patent Application Publication, there is known a so-called input check means that turns on a pilot lamp when an input signal from a sensor or the like is normal and informs an operator that there is no malfunction in an automatic control device of a mobile agricultural machine. It is.
【０００３】しかしながら、上記のものは入力チェック
手段を作動させるための入力チェックスイッチを別途設
け、自動制御による作業中は入力チェックスイッチをＯ
ＦＦとし、オペレータが入力チェックをしたい場合はそ
の都度入力チェックスイッチをＯＮ操作しなければなら
ないものであるから、操作が面倒であると共に、入力チ
ェックを忘れて作業に支障をきたす欠点がある。また、
入力チェックスイッチをＯＮ操作した入力チェックモー
ドにおいて、センサ等からの入力信号が正常な場合にパ
イロットランプを点灯させるものであるため、例えば、
仮に上記パイロットランプを各種自動制御が作動中であ
る時に点灯する自動制御パイロットランプに兼用する
と、パイロットランプが点灯していても、入力チェック
中なのか自動制御が作動中なのかの区別が困難となるも
のである。また、上記両パイロットランプを別々に設け
ると、構造が複雑となるものである。However, in the above-mentioned apparatus, an input check switch for operating the input check means is separately provided, and the input check switch is turned off during the operation by the automatic control.
If the operator wants to perform an input check, the input check switch must be turned on each time the operator wants to perform an input check. Therefore, the operation is troublesome, and there is a drawback that the input check is forgotten and work is hindered. Also,
In the input check mode in which the input check switch is turned ON, when the input signal from the sensor or the like is normal, the pilot lamp is turned on.
If the pilot lamp is also used as an automatic control pilot lamp that lights when various automatic controls are operating, it is difficult to distinguish whether the input lamp is being checked or the automatic control is operating even if the pilot lamp is on. It becomes. Further, if the two pilot lamps are separately provided, the structure becomes complicated.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記従来の
問題点を解決すべく創案されたものであって、センサ及
びポテンショメータ等の検知手段からの入力信号が正常
か異常かのチェック即ち入力チェックを容易に行なうこ
とができると共に、簡単な構造で確実に検知手段の機能
不良状態をオペレータに知らせることができる移動農機
の故障診断表示装置を提供しようとするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional problems, and it is intended to check whether an input signal from a detecting means such as a sensor and a potentiometer is normal or abnormal, that is, to input the signal. both the can to check easily, is intended to provide a failure diagnosis display device reliably moved agricultural machine malfunction state detecting means can inform the operator with a simple structure.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、センサ及びポ
テンショメータ等の検知手段からの入力信号に基づいて
アクチュエータを作動させることにより各種自動制御を
実行させると共に、該自動制御を実行状態と停止状態と
に切り換えるメインスイッチと、自動制御が実行状態に
ある時に点灯し停止状態にある時に消灯する自動のパイ
ロットランプを有する移動農機の自動制御装置におい
て、前記メインスイッチのＯＮ操作により作動し上記検
知手段からの入力信号が適正か否かをチェックして該検
知手段の機能不良状態を診断する故障診断手段を設け、
前記メインスイッチがＯＮ状態で、上記故障診断手段が
上記入力信号が正常であると判断した場合は、前記自動
のパイロットランプを連続点灯させることにより自動制
御が実行中であることを表示し、上記故障診断手段が上
記入力信号が異常であると判断した場合は、前記自動の
パイロットランプを点滅させることにより上記検知手段
が機能不良状態であることを表示することにより、前記
課題を解決したものである。According to the present invention, various automatic controls are executed by operating an actuator based on input signals from detection means such as a sensor and a potentiometer, and the automatic control is executed and stopped. And the main switch to switch to
In an automatic control device for a mobile agricultural machine having an automatic pilot lamp which is turned on at a certain time and turned off at a stopped state, whether or not an input signal from the detecting means is activated by turning on the main switch is proper. Check that
Failure diagnosis means for diagnosing a malfunction state of the informing means is provided,
If the failure diagnosis means determines that the input signal is normal while the main switch is ON, the automatic
Illuminates the automatic pilot lamp by continuously lighting the pilot lamp to indicate that the automatic control is being executed, and if the failure diagnosis means determines that the input signal is abnormal, the automatic pilot lamp blinks. The detection means
The above-mentioned problem has been solved by displaying that the device is in a malfunction state .
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１〜図３
に基づいて説明する。図１は本発明を採用した移動農機
の制御機器の配置図（マイコンの出入力を示すブロック
図）であって、３は移動農機の機体に搭載されたマイコ
ンであり、該マイコン３には入力用の検知手段である、
手動クロスレバ−スイッチ31、設定ダイヤル32、水平自
動制御を実行状態と停止状態とに切り換えるメインスイ
ッチである水平自動メインスイッチ33、右ストロ−クセ
ンサ34、左ストロ−クセンサ35、傾斜センサ36、左右の
方向センサ37，38、手動サイドクラッチスイッチ39、刈
高ポテンショメ−タ40、刈高自動制御を実行状態と停止
状態とに切り換えるメインスイッチである刈高ポジショ
ンコントロ−ルメインスイッチ41が接続されており、マ
イコン３の出力側には、水平自動パイロットランプ42、
方向自動パイロットランプ45、及び各種アクチュエータ
である車高左ソレノイドバルブ43、車高右ソレノイドバ
ルブ44、方向ソレノイドバルブ46、刈高ポジションコン
トロ−ルパイロットランプ47、そして刈取部上下用油圧
シリンダ48用の昇降用ソレノイドバルブ49などが接続さ
れている。1 to 3 show an embodiment of the present invention.
It will be described based on. FIG. 1 is a layout diagram (a block diagram showing input / output of a microcomputer) of a control device of a mobile agricultural machine employing the present invention. Reference numeral 3 denotes a microcomputer mounted on the body of the mobile agricultural machine. Detection means for
A manual cross lever switch 31, a setting dial 32, a horizontal automatic main switch 33 which is a main switch for switching between a horizontal automatic control execution state and a stop state, a right stroke sensor 34, a left stroke sensor 35, a tilt sensor 36, a left and right Direction sensors 37, 38, a manual side clutch switch 39, a cutting height potentiometer 40, and a cutting height position control main switch 41, which is a main switch for switching a cutting height automatic control between an execution state and a stop state, are connected. The output side of the microcomputer 3 has a horizontal automatic pilot lamp 42,
Direction automatic pilot lamp 45, and various actuators such as vehicle height left solenoid valve 43, vehicle height right solenoid valve 44, direction solenoid valve 46, cutting height position control pilot lamp 47, and hydraulic cylinder 48 for cutting section up / down. A lifting solenoid valve 49 and the like are connected.
【０００７】つぎに、本発明の自動制御における故障診
断表示装置を、図２に示すメインフロ−チャ−ト及び図
３に示す刈高ポジションコントロ−ルの故障診断のフロ
−チャ−トにより説明する。すなわち、図２のごとく各
制御系ごとに自動制御の実行と停止の切り換えを司る水
平自動メインスイッチ33、刈高ポジションコントロ−ル
メインスイッチ41等がＯＦＦであると、各制御系の自動
制御が実行状態であるか否かを表示する水平自動パイロ
ットランプ42、刈高ポジションコントロ−ルパイロット
ランプ47等は消灯し自動制御が停止中であることをオペ
レータに知らせる。一方、上記水平自動メインスイッチ
33、刈高ポジションコントロ−ルメインスイッチ41等が
ＯＮとなると、センサ及びポテンショメータ等の検知手
段からの入力信号が適正か否かをチェックする故障診断
手段である故障診断プログラムにより、自動的に故障診
断を行ない、上記故障診断プログラムが入力信号が正常
であると判断した場合は、前記自動のパイロットランプ
である水平自動パイロットランプ42、刈高ポジションコ
ントロ−ルパイロットランプ47等を連続点灯させること
により各制御系毎に自動制御が実行中であることをオペ
レータに知らせ、上記故障診断プログラムが入力信号が
異常であると判断した場合は、前記水平自動パイロット
ランプ42、刈高ポジションコントロ−ルパイロットラン
プ47等を点滅させることによりオペレータにセンサ及び
ボテンショメータ等の検知手段が機能不良状態であるこ
とを知らせるようにしている。Next, the failure diagnosis display device in the automatic control according to the present invention will be described with reference to the main flowchart shown in FIG. 2 and the failure diagnosis flowchart for the cutting height position control shown in FIG. . That is, as shown in FIG. 2, when the horizontal automatic main switch 33, the cutting height position control main switch 41, etc., which controls the execution and stop of automatic control for each control system, are OFF, the automatic control of each control system is disabled. The horizontal automatic pilot lamp 42, the cutting height control pilot lamp 47, and the like, which indicate whether or not the machine is in the running state, are turned off to notify the operator that the automatic control is stopped. Meanwhile, the above horizontal automatic main switch
33, When the cutting height position control main switch 41 and the like are turned on, a failure is automatically performed by a failure diagnosis program which is a failure diagnosis means for checking whether input signals from detection means such as a sensor and a potentiometer are appropriate. Diagnosis is performed, and if the above-mentioned failure diagnosis program determines that the input signal is normal, the horizontal automatic pilot lamp 42, the cutting height position control pilot lamp 47, and the like, which are the automatic pilot lamps, are continuously turned on. The operator is notified that the automatic control is being executed for each control system, and if the above-mentioned failure diagnosis program determines that the input signal is abnormal, the horizontal automatic pilot lamp 42 and the cutting height position control pilot lamp are used. By flashing 47, etc., the operator can use sensors, potentiometers, etc. So that informed that knowledge means is a malfunction state.
【０００８】次に、刈高ポジションコントロ−ルを例に
とり、その故障診断の一例を説明すると、刈高ポジショ
ンコントロ−ルメインスイッチ41がＯＦＦで刈高ポジシ
ョンコントロ−ルランプ47を消灯し、制御停止となり、
また刈高ポジションコントロ−ルメインスイッチ41がＯ
Ｎの場合、刈高ポテンショメ−タ40の値が適正な値であ
れば、刈高ポジションコントロ−ルパイロットランプ47
が点灯し、例えば断線やショ−トによって刈高ポテンシ
ョメ−タ40の値が適正な値から外れていると、刈高ポジ
ションコントロ−ルパイロットランプ47が点滅する。Next, a description will be given of an example of a failure diagnosis using the cutting height position control as an example. The cutting height position control main switch 41 is turned off, the cutting height position control lamp 47 is turned off, and the control is stopped. Becomes
Also, the cutting height position control main switch 41 is turned off.
In the case of N, if the value of the cutting height potentiometer 40 is an appropriate value, the cutting height position control pilot lamp 47
Lights up, and if the value of the cutting height potentiometer 40 deviates from an appropriate value due to, for example, a disconnection or a short, the cutting height position control pilot lamp 47 flashes.
【０００９】さらに、刈高ポテンショメ−タ40の値が適
正範囲内にあっても、刈取部、その昇降操作部、また、
ポテンショメ−タ40を動かすロッドの外れやポテンショ
メ−タ40の故障などによって、刈取部（検知対象となる
機構）に連動した刈高ポテンショメ−タ40の値が変化し
なければ、刈高ポジションコントロ−ルパイロットラン
プ47が点滅してその故障を表示する。すなわち、故障診
断をその機器に装着した制御用のマイコン３で行ない、
ＯＫの場合は自動制御の電源表示灯である自動パイロッ
トランプを点灯し、ＮＧの場合はそれを点滅に切換え表
示するもので、そのため特別な装置を必要とせず、オペ
レ−タの熟練度を要せず、判り易いシステムの故障診断
表示をすることができる。Further, even if the value of the cutting height potentiometer 40 is within an appropriate range, the cutting unit, its elevation operation unit,
If the value of the cutting height potentiometer 40 does not change due to the detachment of the rod for moving the potentiometer 40 or the failure of the potentiometer 40, the cutting height The position control pilot lamp 47 flashes to indicate the failure. That is, the failure diagnosis is performed by the control microcomputer 3 mounted on the device,
In the case of OK, an automatic pilot lamp, which is a power indicator of automatic control, is turned on. In the case of NG, it is switched to blinking and displayed. Therefore, no special device is required, and the operator's skill is required. Without this, it is possible to display an easy-to-understand system failure diagnosis display.
【００１０】[0010]
【発明の効果】本発明においては、移動農機の例えば水
平制御や、刈高ポジションコントロ−ルなど、特にマイ
コンのソフトによって入力信号に対して出力信号を送る
ようになっている各制御系において、センサ及びポテン
ショメータ等の入力用の検知手段の機能不良状態をオペ
レータに知らせることができるものでありながら、各制
御系の自動制御を実行状態にするためのメインスイッチ
をＯＮ状態にすれば、自動的に故障診断手段が作動して
検知手段からの入力信号が適正か否かのチェック即ち入
力チェックを実行し、異常があれば自動のパイロットラ
ンプの点滅で表示するから、入力チェックを実行させる
ために専用のチェックスイッチ操作をする必要がなく、
入力チェックが容易でチェック忘れによる作業不良を防
止することができる。また、自動制御のメインスイッチ
がＯＮ状態で、故障診断手段が検知手段からの入力信号
が正常であると判断した場合は、自動のパイロットラン
プを連続点灯させて自動制御が実行中であることを表示
し、故障診断手段が上記入力信号が異常であると判断し
た場合は、上記自動のパイロットランプを点滅させて故
障していることを表示するようにしたから、自動のパイ
ロットランプを自動制御が実行中であることの表示手段
と、上記検知手段が機能不良状態であることの表示手段
とに兼用することにより簡単な構造でありながら、上記
両者を確実に識別表示することができる。According to the present invention, in each control system which sends an output signal in response to an input signal by software of a microcomputer, for example, horizontal control of a mobile agricultural machine, cutting height position control, etc. While it is possible to inform the operator of the malfunction state of the detection means for input such as a sensor and a potentiometer, if the main switch for executing the automatic control of each control system is turned on, the operation is automatically performed. fault diagnosis means performs the check or input check whether the proper input signals from the sensing means operates, because display in flashing automatic pilot lamp if there is abnormality in, in order to execute the input check There is no need to operate a dedicated check switch,
The input check is easy, and work failure due to forgetting to check can be prevented. When the main switch of the automatic control is ON and the failure diagnosis means determines that the input signal from the detection means is normal, the automatic pilot lamp is continuously turned on to confirm that the automatic control is being executed. Display, and when the failure diagnosis means determines that the input signal is abnormal, the automatic pilot lamp blinks to indicate that a failure has occurred. By using both the display means for executing and the display means for detecting that the detection means is in a malfunction state, both of them can be reliably identified and displayed with a simple structure.
【図１】本発明を採用した移動農機の制御機器の配置図
である。FIG. 1 is a layout view of a control device of a mobile agricultural machine employing the present invention.
【図２】制御機器のメインフロ−チャ−トである。FIG. 2 is a main flowchart of a control device.
【図３】刈高ポジションコントロ−ルの故障診断のフロ
−チャ−トである。FIG. 3 is a flowchart of a failure diagnosis of a cutting height position control.
３ マイコン 33 水平自動メインスイッチ 41 刈高ポジションコントロ−ルメインスイッチ 45 方向自動パイロットランプ 47 刈高ポジションパイロットランプ 3 Microcomputer 33 Horizontal automatic main switch 41 Cutting height control main switch 45 Direction automatic pilot lamp 47 Cutting height position pilot lamp
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A01D 41/12 G05B 23/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) A01D 41/12 G05B 23/02
Claims (3)
段からの入力信号に基づいてアクチュエータを作動させ
ることにより各種自動制御を実行させると共に、該自動
制御を実行状態と停止状態とに切り換えるメインスイッ
チと、自動制御が実行状態にある時に点灯し停止状態に
ある時に消灯する自動のパイロットランプを有する移動
農機の自動制御装置において、前記メインスイッチのＯ
Ｎ操作により作動し上記検知手段からの入力信号が適正
か否かをチェックして該検知手段の機能不良状態を診断
する故障診断手段を設け、前記メインスイッチがＯＮ状
態で、上記故障診断手段が上記入力信号が正常であると
判断した場合は、前記自動のパイロットランプを連続点
灯させることにより自動制御が実行中であることを表示
し、上記故障診断手段が上記入力信号が異常であると判
断した場合は、前記自動のパイロットランプを点滅させ
ることにより上記検知手段が機能不良状態であることを
表示するように構成したことを特徴とする移動農機の故
障診断表示装置。1. A main switch for executing various automatic controls by operating an actuator based on input signals from detection means such as a sensor and a potentiometer, and switching the automatic control between an execution state and a stop state. Lights when control is in execution state and stops
In an automatic control device for a mobile agricultural machine having an automatic pilot lamp that is turned off at a certain time,
N operating to check whether the input signal from the detecting means is proper or not, and to diagnose a malfunction state of the detecting means. A failure diagnosing means is provided. If the failure diagnosing means determines that the input signal is normal, the automatic pilot lamp is continuously lit to indicate that automatic control is being performed, and the failure diagnosing means indicates that the input signal is abnormal. When it is determined that the malfunction is detected , the automatic pilot lamp is turned on and off to indicate that the detection means is in a malfunction state .
号が適正な値から外れていると、その入力信号を異常と
見なす請求項１記載の移動農機の故障診断表示装置。2. The failure diagnosis and display device for a mobile agricultural machine according to claim 1, wherein the failure diagnosis means regards the input signal as being abnormal if the input signal from the detection means deviates from an appropriate value.
なる機構を動作させた時、検知手段からの入力信号の値
が変化しなければ、その入力信号を異常と見なす請求項
１記載の移動農機の故障診断表示装置。3. The failure diagnosis means according to claim 1, wherein when the mechanism to be detected by the detection means is operated, if the value of the input signal from the detection means does not change, the failure signal is regarded as abnormal. Failure diagnosis display device for mobile farm machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33368597A JP3330535B2 (en) | 1997-11-17 | 1997-11-17 | Mobile farm machine fault diagnosis display |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33368597A JP3330535B2 (en) | 1997-11-17 | 1997-11-17 | Mobile farm machine fault diagnosis display |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10146123A JPH10146123A (en) | 1998-06-02 |
| JP3330535B2 true JP3330535B2 (en) | 2002-09-30 |
Family
ID=18268830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33368597A Expired - Lifetime JP3330535B2 (en) | 1997-11-17 | 1997-11-17 | Mobile farm machine fault diagnosis display |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3330535B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190006274A (en) | 2017-07-10 | 2019-01-18 | 한국생산기술연구원 | Transplanting hopper test system for automatic transplanter |
| KR20190006275A (en) | 2017-07-10 | 2019-01-18 | 한국생산기술연구원 | Transplanting hopper test apparatus for automatic transplanter |
-
1997
- 1997-11-17 JP JP33368597A patent/JP3330535B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190006274A (en) | 2017-07-10 | 2019-01-18 | 한국생산기술연구원 | Transplanting hopper test system for automatic transplanter |
| KR20190006275A (en) | 2017-07-10 | 2019-01-18 | 한국생산기술연구원 | Transplanting hopper test apparatus for automatic transplanter |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10146123A (en) | 1998-06-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GB2343880A (en) | An interlock control system for a work machine | |
| JPH1146562A (en) | Monitoring device for combined harvester | |
| JP3330535B2 (en) | Mobile farm machine fault diagnosis display | |
| JP2011111022A (en) | Working vehicle | |
| US20090045935A1 (en) | Direction Indicator | |
| KR102240419B1 (en) | Agricultural working machine including pto control device | |
| JP2000129722A (en) | Lighting system of excavator | |
| JP3020589B2 (en) | Self-diagnosis control device for traveling vehicles | |
| JP2018088876A (en) | Tractor | |
| JP2651790B2 (en) | Failure diagnosis device for automatic control device in agricultural machine | |
| JP2903794B2 (en) | Control device for automatic transmission | |
| JPH0716333B2 (en) | Work machine | |
| JPH06257189A (en) | Display device for hydraulic work machine | |
| JPS6248305A (en) | Abnormality detector of moving agricultural machine | |
| JPH062484Y2 (en) | Work machine position automatic control device | |
| JP2534614Y2 (en) | Fault diagnosis device for working vehicles | |
| JP2994973B2 (en) | Status display device for automatic tilt control in working vehicles | |
| JPH0679266B2 (en) | Neutral self-diagnosis device for operating lever | |
| JPH08219117A (en) | Controller for work machine | |
| JPH0710401Y2 (en) | Automatic control device for work vehicle | |
| JP2600722Y2 (en) | Mobile harvester direction control device | |
| JP2526848Y2 (en) | Sensor check circuit in controller | |
| JP3958510B2 (en) | Safety device for work vehicle | |
| JP2562851Y2 (en) | Control device in working vehicle | |
| JP2003166641A (en) | Range selection device of automatic transmission |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080719 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080719 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090719 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090719 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100719 Year of fee payment: 8 |