JP3330533B2 - ブロック化による影響を軽減する方法およびフィルタ - Google Patents
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Description
憶のための圧縮/伸張技法におけるブロック化による影
響(blocking effect)を軽減する方法およびフィルタ
に関する。
を低いビット伝送速度、すなわち2Mビット未満のビッ
ト伝送速度で伝送した場合に、いわゆるブロッキング効
果が生じ、目に見えるものとなる。これらのビット伝送
速度は通常、S0インタフェースを使用したISDNに
よる伝送中に生じる。ほとんどのアプリケーションにお
いて、画像データの圧縮/伸張はITU−T規格H.2
61にしたがって行われている。しかしながら、その結
果として、ブロッキング効果につながるエラーの補正を
行えるのは、デコーダの出力においてだけである。
る。ITU−T勧告H.261によれば、画像は複数の
ブロックに分割される。ブロックのサイズは8×8ピク
セルであることが好ましい。これらのブロックの各々に
対して、二次元離散コサイン変換(DCT)が実行さ
れ、その結果がいわゆる変換係数となる。これらの変換
係数は周波数ドメインにおけるブロックの特性を示す。
画像データを圧縮する場合、所定の閾値よりも高い値を
有する数個の係数だけが伝送される。8×8ピクセルの
ブロックへの分割の結果として、ブロックあたり64個
の異なった係数が得られる。これらの係数はさらに量化
される。デコードを行う場合、変換および量化という二
つの操作を行う必要がある。
の細分化の際にすでに生じており、また圧縮がこれらの
ブロックに基づいて行われるのであるから、情報がさら
に失われる。得られる画像は雑音、すなわちブロッキン
グ効果によって劣化する。ビット伝送速度が低下する
と、ブロッキング効果はさらに顕著なものとなる。
を軽減するために使用されるフィルタは周知である。こ
のようなフィルタは二次元3×3ゴウシァン(Gout
sian)フィルタに基づくアルゴリズムの形態で説明
されていた、このフィルタはブロックの境界またはその
近傍にあるピクセルに作用する。画像情報がほとんどな
い画像、すなわち細部をほとんど示していない画像は改
善されるが、画像情報が多い画像、すなわち多くの細部
を示している画像は改善を見せず、劣化することさえあ
る点で、これは不利である。(H.C.Reeve I
II,J.S.Lim,「Reduction of
Blocking Effects in Image
Coding」,Optical Engineer
ing,Vol.23,No.1,February
1984,34−37ページ参照。) 3×1ピクセルまたは1×3ピクセルいずれかの形態を
有するフィルタによって、改善が得られる。このような
フィルタを使用することにより、特にブロックのコーナ
が滑らかになる。このようなフィルタを使用すると改善
がもたらされるが、ブロックの境界に直角な符号化領
域、特にこれらの領域が良好なコーディングを示してい
る場合には、これらの領域内の細部はぼけたままであ
る。(K.H.Tzou,「Post−Filteri
ng of Transform−Coded Ima
ges」,SPIE、Vol.974,Applica
tions of Digital Image Pr
ocessing XI,1988,121−126ペ
ージ参照)。
して提案されている。改善が得られるのはブロッキング
効果が弱い場合だけである。(C.Avril,T.N
guyen−Trong,「Linear Filte
ring for Reducing Blockin
g Effects in OrthogonalTr
ansform Image Coding」,Jou
rnal of Electronic Imagin
g,Vol.1(2),April 1992,183
−192ページ参照。) 他のきわめて異なる形態のフィルタは空間変形フィルタ
(space variant filter)である。この形態のフィルタ
は信号情報と雑音情報の両方を使用して、フィルタリン
グを改善する。改善を達成するために、マスキング効果
も組み込んでいる。この効果は強力なフィルタリングを
画像の低コントラスト領域に施し、弱いフィルタリング
を高コントラスト領域に施すことをいう。これは高コン
トラストの領域において、人間の目が雑音に対してあま
り敏感ではなくなるということに基づいている。使用さ
れるフィルタは、たとえば、一次元の低域通過フィルタ
である。(P.Chan, J.S.Lim,「One
−DimensionalProcessing fo
r Adaptive Image Restorat
ion」,IEEE International C
onference on Acoustics,Sp
eech and Signal Processin
g,San Diego,California,Ma
rch 19−21, 1984,37.3.1−3
7.3.4ページ。)このようなフィルタには、激しい
雑音が存在する場合、フィルタがエッジ領域において雑
音と信号とを十分に区別できないため、フィルタリング
の効率が十分ではないという欠点がある。その結果、エ
ッジに沿ってはフィルタリングがほとんど行われない。
それ故、ブロッキング効果がエッジで生じ、排除できな
い場合、この方法の欠点はエッジ領域で特に現れること
になる。
題を解決し、それ故、ブロッキング効果の軽減を改善す
ることになる方法およびフィルタを提供することであ
る。
教示、及び請求項6の教示により達成される。
定される。
ッキング効果がほぼ完全に排除され、したがって雑音が
画像中で見えなくなるという利点がある。
から請求項5,および請求項7から請求項9で規定され
る。
ズを選択した場合、ブロッキング効果が見えなくなると
いうことである。
を添付図面とともに解釈した場合に、より明らかとなろ
う。
るフィルタおよび方法の原理について説明する(図面を
使わずに)。画像の伝送または記憶のための圧縮/伸張
技法におけるブロッキング効果を軽減する方法におい
て、画像は複数のブロックに分割される。ブロッキング
効果を軽減するためには、サイズFGが次式によって決
定されるフィルタが使用される。
イズは次式によって決定される。
た場合のピクセルの数である。
サイズFGは5である。ブロッキング効果を軽減する基
礎となるものは、元の画像のいわゆる線形最小2乗誤差
(LLSE)による推定値
記載する)を以下のように決定することである。
ある画像の座標iおよびjにおけるピクセルであり、
載する)は次式によって計算される画像の局所平均値で
ある。
ようになる。
雑音アクティビティの両方によって決まる重み係数であ
る。アクティビティは平均2乗誤差、累積絶対値誤差ま
たはその他の周知の手法などの基準を使用して決定され
る。αがほぼ1であれば、フィルタリングは行われな
い。高い信号アクティビティおよび低い雑音アクティビ
ティに対しては、αがほぼ1になる。信号アクティビテ
ィが低く、雑音アクティビティが高い場合には、αはほ
ぼ0である。すなわち、推定値は(4)および(5)に
よって計算された平均値に置き換えられる。推定値S^
(i,j)を各ピクセルについて計算して、それぞれの
ピクセルにおける局所情報を得る。重み係数α(i,
j)は次式から得られる。
ィビティの測定値であり、ABは雑音アクティビティで
ある。
って与えられる。
あれば、次式の通りとなる。
り、フィルタがブロックの左側の境界にある場合には、
次の式が成り立つ。
フィルタがブロックの右側の境界にある場合には、次の
ようになる。
ロック外にあり、フィルタが左側の境界にあれば、次の
ようになる。
三つの要素がブロック内にあり、二つの要素がブロック
外にある場合には、次のようになる
参照して詳細に説明する。図1は8×8個のピクセルを
含んでいるブロックを示す。座標iおよびjも示されて
いる。この例においては、水平方向のフィルタリングが
示されている。垂直なフィルタリングは同様な態様で行
われるが、明確とするため図1には示されていない。フ
ィルタはFG=5というサイズを有している。フィルタ
は太い線を境界とし、中央に黒い領域を有する領域で表
されている。フィルタリングはこれらフィルタでカバー
されている領域で行われる。値j=7に対しては、完全
にブロック内部にあるフィルタが示されている。値j=
5に対しては、ブロック内に四つの要素を、ブロック外
に一つの要素を有するブロックの左側の境界にフィルタ
が示されている。値j=3に対しては、フィルタの三つ
の要素がブロック内にあり、二つが外側にある。ブロッ
キング効果を軽減する方法において、ブロック内のピク
セルの間の信号アクティビティASIはフィルタサイズ
FGによって決定される。このことは上記の式におい
て、値ASinおよびy-(i,j)inによって表されて
いる。これはブロック内部に配置されたすべてのフィル
タ要素のピクセルの間の信号アクティビティが決定され
ることを意味する。さらに、ブロック外のピクセルの間
の信号アクティビティASIが決定される。これは上記
の式において、値ASoutおよびy-(i,j)outによ
って表されている。これもカバーされているフィルタ領
域FGの内側に配置されたピクセルの間の信号アクティ
ビティを決定することによって行われる。ブロック内部
の信号アクティビティASIとブロック外部の信号アク
ティビティASEを加算することによって、局所信号ア
クティビティの測定値ASが形成される。ブロック境界
外の決定によって、ブロッキング効果の影響、すなわち
局所信号アクティビティの値における境界に沿った雑音
アクティビティの影響が軽減される。また、ブロックの
雑音アクティビティABが決定される。上述したよう
に、重み係数αは次式から得られる。
S^(i,j)が次式から決定される。
るピクセルであり、y-(i,j)は平均値である。
ロック内部には要素がある。このマーキングはフィルタ
の中間要素(黒い領域)の位置に関連する。1はこれら
の要素、すなわち三つの要素がブロックの内部にあり、
二つの要素がブロックの外部にある位置にフィルタがあ
る場合のブロックのピクセルを示している。すなわち、
両方とも左側の境界と右側の境界とにある場合である。
2が示している要素はフィルタの四つの要素がブロック
の内部にあり、一つの要素がブロックの外部にあるブロ
ックのピクセルを表している。指定がされていない他の
要素はフィルタ全体がブロックの内部にあるピクセルで
ある。このフィルタはブロッキング効果を軽減する方法
で使用されるものであり、指定されたピクセルに関し、
上記の式にしたがった計算が行われる。左右の境界に配
置されたピクセルに関し、ブロック内の二つの他のピク
セルおよび隣接するブロックの二つのピクセルが計算に
使用されることは、容易に明らかとなろう。
について、図2を参照して説明する。フィルタサイズF
Gを決定する基礎となるものは、式(1)であり、この
式からn=2となる。図1であげた要素と同様、1は四
つのピクセルがブロック内部に配置されており、三つの
フィルタ要素がブロック外部に配置されているブロック
内部の要素を示す。2は五つのフィルタ要素がブロック
内部にあり、二つのフィルタ要素が外部にある領域をマ
ークしている。3は六つのフィルタ要素がブロック内部
にあり、一つのフィルタ要素が外部にある要素を示す。
ブロックのマークの付されていない要素はフィルタが完
全にブロック内部にある要素を規定している。フィルタ
サイズをFG=7に拡張することにより、フィルタ全体
がブロック内部にある要素が少なくなる。j=7におい
て、完全にブロック内部にあるフィルタが示されてい
る。j=5に示されているフィルタはブロック内部に六
つのフィルタ要素を、外部に一つを有している。j=3
については、五つのフィルタ要素がブロック内部にあ
り、二つが外部にあるフィルタが示されている。j=1
については、四つのフィルタ要素がブロック内部にあ
り、三つが外部にあるフィルタが示されている。フィル
タが水平方向の各ピクセルに関してそれぞれの計算を行
うのであるから、jの個々の値の割当ては例示的なもの
にすぎない。垂直フィルタリングも行われるが、明確を
期すため図面には示されていないのであるから、水平方
向フィルタも単なる例として示されているにすぎない。
クを示す。フィルタサイズはFG=9に選択された。こ
れから、n=3となる。フィルタサイズFG=9の場合
には、もはやフィルタ全体がブロックの内部にあるブロ
ック内の要素はない。しかしながら、要素1および2は
依然存在している。1においては、五つのフィルタ要素
がブロックの内部にあり、四つが外部にある。2におい
ては、六つのフィルタ要素が内部にあり、三つが外部に
ある。4は七つのフィルタ要素がブロック内部にあり、
二つが外部にあることを示す。5はブロック全体がフィ
ルタによってカバーされており、一つの要素が外部に配
置されていることを示す。推定値s^(i,j)は上記
の式によって計算される。
説明する。第一のステップ110において、ブロック内
部のピクセルの間の信号アクティビティASIおよびブ
ロック外部のピクセルの間の信号アクティビティASE
とが決定される。次のステップ120において、信号ア
クティビティを加算して、局所信号アクティビティの測
定値ASを得る。次のステップ130において、ブロッ
クの雑音アクティビティABが決定される。重み係数α
が式(22)によって計算される(ステップ140)。
さらにステップ150において、フィルタサイズFGが
式(1)から決定される。局所信号アクティビティがゼ
ロである場合には、フィルタサイズを大きくする必要が
ある。すなわち、FG=5の代わりに、たとえば、フィ
ルタFG=7が選択される。次のステップ160におい
て、推定値s^(i,j)が式(3)から計算される。
式(4)から、画像の局所平均値y-(i,j)が決定
される。このようにして得られた水平方向の推定値も、
垂直方向に関して計算される。
63、MPEG1、MPEG2、MPEG4またはJP
EGによって符号化された画像におけるブロッキング効
果、およびブロックへ細分化されたその他の画像におけ
るブロッキング効果を軽減するために使用することがで
きる。
およびフィルタの場合、ブロックの雑音アクティビティ
の決定は補償を含むものである。これは次の場合に必要
である。画像のシャープエッジがブロックの境界におけ
る画像の内容として配置されていると想定する。元の画
像でもシャープなものであるこのシャープエッジはフィ
ルタリング中に大きな誤差と見なされることとなり、こ
の誤差は大幅に軽減されることとなる。しかしながら、
このことにより、所与の値よりも大きい誤差が検出され
た場合には、元の画像が実際にこのようなシャープエッ
ジを含んでいて、存在していない誤差が誤差と見なさ
れ、軽減されるのであるから、補償を行うべきではない
こととなる。この場合には、δを二つのピクセルの間に
形成する。このδが、たとえば50を超えている場合に
は、これが元の画像における実際のエッジである、すな
わち誤差が存在しておらず、したがってブロッキング効
果の軽減は必要ないものと想定する。
Claims (4)
- 【請求項1】 画像の伝送または記憶のための圧縮/伸
張技法においてブロッキング効果を軽減するための方法
であって、各画像が複数のブロックに分割され、各ブロ
ック内の各ピクセルで画像をフィルタリングするステッ
プを含み、所与のブロック内の所与のピクセルに関し
て、フィルタリングが、所与のピクセルに中央を合わせ
た所定のサイズのフィルタピクセルの1次元フィルタに
基づいており、ブロック内部の他のフィルタピクセルに
対する所与のピクセルの信号アクティビティ(ASI)
が決定され、かつブロック外部のフィルタピクセルに対
する所与のピクセルの信号アクティビティ(ASE)が
決定され、前記2つの信号アクティビティは、所与のピ
クセルでのブロッキング効果を軽減するための推定値 【数1】 を得る目的で重み係数(α)を決定するための局所信号
アクティビティの測定値(AS)を得るために加算さ
れ、さらに、フィルタサイズ(FG)が、nを1よりも
大きい整数からなる群から選択して、式FG=2×n+
1から決定され、さらに、 フィルタサイズ(FG)によってフィルタ領域の内側に
配置されたブロック内部のピクセル間の信号アクティビ
ティ(ASI)を決定し、かつフィルタサイズ(FG)
によってフィルタ領域の内側に配置されたブロック外部
のピクセル間の信号アクティビティ(ASE)を決定す
るステップと、 ブロック内部の信号アクティビティ(ASI)とブロッ
ク外部の信号アクティビティ(ASE)を加算すること
によって、局所信号アクティビティの測定値(AS)を
決定するステップと、 ブロックの雑音アクティビティ(AB)を決定するステ
ップと、 重み係数(α)を式 【数2】 によって計算するステップと、 所与のブロックのピクセルを位置付けする座標(i,
j)の第1の座標iが延びる方向において、推定値 【数3】 を式 【数4】 (ただし、 y(i,j)=座標(i,j)にあるピクセルの値、 【数5】 =次式によって計算される平均値 【数6】 ) によって計算するステップとを含む方法。 - 【請求項2】 現在選択されているフィルタサイズに関
して、局所信号アクティビティの測定値(AS)の決定
が値ゼロをもたらした場合に、現在選択されているフィ
ルタサイズよりも少なくとも2ピクセル大きいフィルタ
サイズを提供するようにnを選択して、 【数7】 から新たにフィルタサイズ(FG)が決定される請求項
1に記載の方法。 - 【請求項3】 ピクセルの値が、近傍のピクセルの画像
値と、所定のしきい値よりも大きく異なる場合、そのピ
クセルの値のフィルタリングを行わない請求項1に記載
の方法。 - 【請求項4】 画像の伝送または記憶のための圧縮/伸
張技法においてブロッキング効果を軽減するためのフィ
ルタであって、各画像が複数のブロックに分割され、フ
ィルタリングが、各ブロックの各ピクセルに関して、各
所与のピクセルごとに、所与のピクセルに中央を合わせ
た所定のサイズのフィルタピクセルの1次元フィルタを
使用して行われ、フィルタがブロック内部の他のフィル
タピクセルに対する所与のピクセルの信号アクティビテ
ィ(ASI)を決定する手段と、ブロック外部のフィル
タピクセルに対する所与のピクセルの信号アクティビテ
ィ(ASE)を決定する手段と、局所信号アクティビテ
ィの測定値(AS)を得るために前記2つの信号アクテ
ィビティを加算する手段と、重み係数(α)を決定する
手段と、ブロッキング効果を軽減するために推定値 【数8】 を計算する手段とを備え、重み係数(α)は、 【数9】 (ただし、AB=ブロックの雑音アクティビティ) によって計算され、 推定値 【数10】 は、所与のブロックのピクセルを位置付けする座標
(i,j)の第1の座標iが延びる方向において、式 【数11】 (ただし、 y(i,j)=座標(i,j)にあるピクセルの値、 【数12】 =次式によって計算される平均値 【数13】 ただし、 FGは所定のフィルタサイズであり、 【数14】 によって与えられ、上式で、nは所定のフィルタサイズ
に相当する) によって計算されるフィルタ。
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1997
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