JP3329257B2 - Radiation treatment planning device - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、放射線治療の際
の被検体における放射線照射区域を予め決定するときに
用いられる放射線治療計画装置に係り、特に放射線照射
区域を的確に決定できるようにするための技術に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a radiation treatment planning apparatus used for predetermining a radiation irradiation area on a subject at the time of radiation treatment, and more particularly, to enabling a radiation irradiation area to be accurately determined. Related to the technology.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、図１０に示すように、例えばライ
ナックと呼ばれる放射線照射装置７０を用い、患者Ｍの
体内の患部（悪性腫瘍等）に放射線（例えば高エネルギ
ーＸ線）を体外から照射して治療する放射線治療が行わ
れている。図１０の放射線照射装置７０の場合、放射線
照射方向が常にガントリ７１の中心に位置するアイソセ
ンタＡＣに向くようにしてアイソセンタＡＣの周りを放
射線源７２が、矢印ＲＡ，ＲＢで示すように３６０°回
転できるようにしてガントリ７１に配設されているとと
もに、患者Ｍを載置して移動し患者Ｍの患部を放射線照
射位置へセットする天板７３もガントリ７１の正面に配
設されている。2. Description of the Related Art Conventionally, as shown in FIG. 10, a radiation irradiating device 70 called, for example, a linac is used to irradiate an affected part (malignant tumor or the like) of a patient M with radiation (for example, high-energy X-rays) from outside the body. Radiation therapy is performed. In the case of the radiation irradiation apparatus 70 of FIG. 10, the radiation source 72 rotates around the isocenter AC by 360 ° as indicated by arrows RA and RB so that the radiation irradiation direction always faces the isocenter AC located at the center of the gantry 71. In addition to being arranged on the gantry 71 as much as possible, a top plate 73 for placing and moving the patient M and setting the affected part of the patient M to the radiation irradiation position is also arranged in front of the gantry 71.
【０００３】なお、アイソセンタＡＣは、図１１に示す
ように、放射線源７２の回転軸ＲＯと放射線源７２の焦
点７２ａから回転軸ＲＯへ降ろした垂線ＲＭ，ＲＮとの
交点であり、天板７３の方もアイソセンタＡＣを通る回
転軸を中心に水平面内で回転可能となっている。また、
放射線源７２から出る放射線は、放射線源７２から離れ
るに従って広がり、コーン状に放出されるのであるが、
放射線源７２の前に取り付けられたコリメータ７４の開
度を変えることにより放射線の照射区域（広がりの程
度）が調整できる構成となっている。As shown in FIG. 11, the isocenter AC is the intersection of the rotation axis RO of the radiation source 72 and the perpendiculars RM and RN lowered from the focal point 72a of the radiation source 72 to the rotation axis RO. Is rotatable in a horizontal plane about a rotation axis passing through the isocenter AC. Also,
The radiation emitted from the radiation source 72 spreads away from the radiation source 72 and is emitted in a cone shape.
By changing the degree of opening of the collimator 74 attached in front of the radiation source 72, the radiation irradiation area (degree of spread) can be adjusted.
【０００４】一方、放射線治療の場合、放射線照射装置
７０による放射線照射を実施するのに先立って、先ず治
療計画の立案が行われて患者Ｍの患部の状況に見合った
放射線照射区域を予め決定し、実際の放射線治療を実施
する時に決定した放射線照射区域に合うようコリメータ
７４の開度をセットしておいて、患部に放射線を照射す
るという治療プロセスになっている。つまり、非患部に
放射線が当たると正常な組織が損なわれるし、反対に患
部の一部に放射線が当たらなければ期待した照射効果が
得られないので、放射線が患部に過不足なく当たるよう
に放射線照射区域を予め決定する必要があるのである。
この治療計画における放射線照射区域の決定は、以下に
述べるように、放射線照射装置７０とは別の放射線治療
計画装置を使って行われる。[0004] On the other hand, in the case of radiation therapy, prior to performing radiation irradiation by the radiation irradiating device 70, a treatment plan is first prepared to determine a radiation irradiation area suitable for the condition of the affected part of the patient M in advance. The treatment process is such that the degree of opening of the collimator 74 is set to match the radiation irradiation area determined when the actual radiation treatment is performed, and the affected part is irradiated with radiation. In other words, if the non-affected area is irradiated with radiation, normal tissues will be damaged.On the other hand, if the radiation is not irradiated on a part of the affected area, the expected irradiation effect will not be obtained. It is necessary to determine the irradiation area in advance.
The determination of the radiation irradiation area in this treatment plan is performed using a radiation treatment planning device different from the radiation irradiation device 70, as described below.
【０００５】治療計画を行う場合、先ず、患者Ｍの患部
を含む部位について、図１２に示すように、患者Ｍの体
軸Ｍａに沿って等間隔で並ぶ各スライス面Ｐに対して順
次ファンビームを照射しながらＸ線コンピュータ断層撮
影を実行してＸ線ＣＴ画像データを得る。そして、放射
線治療計画装置の画像表示モニタの画面に、Ｘ線ＣＴ画
像データ等に基づくＸ線ＣＴスライス画像あるいは立体
画像を映し出し、治療プランナー（計画者）が、画像上
で患者Ｍにおける放射線照射を行う際にアイソセンタＡ
Ｃとなる点の位置を設定するとともに、放射線照射方向
を設定する。[0005] When a treatment plan is made, first, a fan beam is sequentially applied to each slice plane P of the patient M including the affected part at equal intervals along the body axis Ma of the patient M as shown in FIG. X-ray computed tomography is executed while irradiating X-ray to obtain X-ray CT image data. Then, an X-ray CT slice image or a three-dimensional image based on the X-ray CT image data or the like is displayed on the screen of the image display monitor of the radiation treatment planning apparatus, and the treatment planner (planner) performs irradiation of the patient M on the image. When performing Isocenter A
The position of the point C is set, and the radiation irradiation direction is set.
【０００６】アイソセンタＡＣとなる点の位置および放
射線照射方向を設定すると、放射線治療計画装置は、放
射線照射装置のアイソセンタＡＣを含み放射線照射方向
に対しほぼ垂直となる患者断面（被検体断面）のＸ線Ｃ
Ｔ画像をＸ線ＣＴ画像データに基づき基準傾斜断面像と
して作成するとともに、図１３に示すように、作成され
た基準傾斜断面像を放射線照射区域を示す照射区域マー
ク７７と一緒に画像モニタ７６の画面に表示する。患者
Ｍの真上又は真下から放射線が照射される場合は、基準
傾斜断面像はスライス面Ｐに対し垂直となる患者断面の
Ｘ線ＣＴ画像であり、患者Ｍの斜め上ないし斜め下から
放射線が照射される場合はスライス面Ｐに対し傾斜した
患者断面のＸ線ＣＴ画像となる。[0006] When the position of the point to be the isocenter AC and the radiation irradiation direction are set, the radiation treatment planning apparatus includes the isocenter AC of the radiation irradiation apparatus, and the X section of the patient (subject cross section) which is substantially perpendicular to the radiation irradiation direction. Line C
The T image is created as a reference inclined cross-sectional image based on the X-ray CT image data, and as shown in FIG. 13, the created reference inclined cross-sectional image is displayed on an image monitor 76 together with an irradiation area mark 77 indicating a radiation irradiation area. Display on the screen. When the radiation is irradiated from directly above or directly below the patient M, the reference inclined cross-sectional image is an X-ray CT image of the patient cross section perpendicular to the slice plane P, and the radiation is obliquely above or below the patient M. When irradiated, an X-ray CT image of a patient section inclined with respect to the slice plane P is obtained.
【０００７】一方、放射線治療計画装置では、マウス
（図示省略）等の入力操作機器により照射区域マーク７
７が示す放射線照射区域の範囲を調整することができる
よう構成されており、治療プランナーは、画像モニタ７
６の画面を見ながら、図１４に示すように、照射区域マ
ーク７７が丁度、患部断面像７８を囲むように照射区域
マーク７７の範囲を調整する。そして、実際の放射線治
療の段階では、図１４に示す調整済の照射区域マーク７
７の位置データに従って、放射線源７２のコリメータ７
４の開度がセットされ、患部のところだけに放射線が過
不足なく当てられることになる。On the other hand, in the radiation treatment planning apparatus, the irradiation area mark 7 is operated by an input operation device such as a mouse (not shown).
7 is configured to be able to adjust the range of the irradiation area indicated by the treatment monitor 7.
14, the range of the irradiation area mark 77 is adjusted so that the irradiation area mark 77 just surrounds the diseased part cross-sectional image 78 as shown in FIG. At the stage of the actual radiation treatment, the adjusted irradiation area mark 7 shown in FIG.
7, the collimator 7 of the radiation source 72
The opening of 4 is set, so that the radiation is applied to only the affected part without excess or deficiency.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
放射線治療計画装置の場合、次のような問題がある。図
１５に示すように、患部断面像７８が基準傾斜断面像の
位置で最大の広がりとなる場合は放射線照射区域は確か
に的確なものとなる。しかし、患部が、図１５の中に一
点鎖線で示すように、基準傾斜断面像の下方で広がりを
持っていたり、あるいは、二点鎖線で示すように、基準
傾斜断面像の上方で広がりを持つ場合には、予め決定し
た放射線照射区域の通りに放射線を照射したのでは、図
１５の斜線領域には放射線が当たらず、期待した照射効
果が得られない。勿論、最初のアイソセンタＡＣとなる
点の位置や放射線照射方向の設定の際、患部の状況をよ
く見て、基準傾斜断面像における患部断面像７８が最も
大きくなるように努めるのではあるが、このような設定
作業は煩雑である。However, the conventional radiotherapy planning apparatus has the following problems. As shown in FIG. 15, when the diseased part cross-sectional image 78 has the maximum spread at the position of the reference inclined cross-sectional image, the radiation irradiation area is certainly accurate. However, the affected part has a spread below the reference inclined cross-sectional image as shown by a dashed line in FIG. 15, or has an spread above the reference inclined cross-sectional image as shown by a two-dot chain line. In this case, if the radiation is irradiated according to the predetermined radiation irradiation area, the radiation does not hit the hatched area in FIG. 15 and the expected irradiation effect cannot be obtained. Of course, when setting the position of the first isocenter AC and the radiation irradiation direction, the situation of the diseased part is carefully observed, and the diseased part cross-sectional image 78 in the reference inclined cross-sectional image is tried to be maximized. Such a setting operation is complicated.
【０００９】この発明は、上記の事情に鑑み、放射線照
射区域を容易かつ的確に決定することができる放射線治
療計画装置を提供することを課題とする。An object of the present invention is to provide a radiation treatment planning apparatus capable of easily and accurately determining a radiation irradiation area in view of the above circumstances.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記の課題を達成するた
め、この発明に係る放射線治療計画装置は、放射線治療
の際の被検体における放射線照射区域を予め決定すると
きに用いられる装置であって、放射線照射装置のアイソ
センタを含み放射線照射方向に対しほぼ垂直となる被検
体断面の断層像である基準傾斜断面像と、この基準傾斜
断面像における放射線照射区域を示す照射区域マークと
を一緒に表示する画像表示手段を備え、前記照射区域マ
ークが示す放射線照射区域の範囲を調整することができ
るよう構成されている放射線治療計画装置において、 （Ａ）基準傾斜断面と、この基準傾斜断面像の被検体断
面に対しほぼ平行であって放射線照射方向から見て前側
に位置する被検体断面の断層像である前側傾斜断面像
と、基準傾斜断面像の被検体断面に対しほぼ平行であっ
て放射線照射方向から見て後側に位置する被検体断面の
断層像である後側傾斜断面像とを取得して記憶し、 （Ｂ）前記記憶された前側および後側傾斜断面につい
て、基準傾斜断面像用の照射区域マークが前側傾斜断面
像の放射線照射区域を示すように前側傾斜断面像の拡大
を行い、基準傾斜断面像用の照射区域マークが後側傾斜
断面像の放射線照射区域を示すように後側傾斜断面像の
縮小を行う画像倍率調整手段と、 （Ｃ）拡大された前側傾斜断面像と、縮小された後側傾
斜断面像と、基準傾斜断面像とを、基準傾斜断面像用の
照射区域マークと共に重ね合わせる画像重畳手段とを備
え、 （Ｄ）かつ、画像表示手段の画面において前記３つの傾
斜断面像の放射線照射区域が一つの照射区域マークで示
されるとともに、この照射区域マークが示す放射線照射
区域の範囲を調整する構成となっていることを特徴とす
るものである。In order to achieve the above object, a radiation treatment planning apparatus according to the present invention is an apparatus used when a radiation irradiation area on a subject at the time of radiation treatment is determined in advance. , A reference inclined cross-sectional image which is a tomographic image of a cross section of the subject including the isocenter of the radiation irradiation apparatus and which is substantially perpendicular to the radiation irradiation direction, and an irradiation area mark indicating a radiation irradiation area in the reference inclined cross-sectional image are displayed together. (A) a reference inclined cross-section and an image of the reference inclined cross-sectional image, wherein the radiation treatment planning apparatus further includes an image display unit configured to adjust a range of a radiation irradiation area indicated by the irradiation area mark. A front oblique cross-sectional image which is a tomographic image of a subject cross section which is substantially parallel to the sample cross section and is located on the front side as viewed from the radiation irradiation direction, and a reference oblique cross sectional image Acquiring and storing a rear oblique cross-sectional image which is a tomographic image of the object cross section which is substantially parallel to the object cross section and located on the rear side as viewed from the radiation irradiation direction, and (B) the stored front side For the rear oblique cross section, the front oblique cross sectional image is enlarged so that the irradiation area mark for the reference oblique cross sectional image indicates the radiation irradiation area of the front oblique cross sectional image, and the irradiation area mark for the reference oblique cross sectional image is rearward. Image magnification adjusting means for reducing the rear oblique cross-sectional image so as to indicate the radiation irradiation area of the oblique cross-sectional image; (C) an enlarged front oblique cross-sectional image; a reduced rear oblique cross-sectional image; Image superimposing means for superimposing a cross-sectional image with an irradiation area mark for a reference inclined cross-sectional image; and (D) the radiation irradiation area of the three inclined cross-sectional images is one irradiation area on the screen of the image display means. Indicated by mark Together it is characterized in that it is configured to adjust the range of irradiation zone indicated by the irradiation zone mark.
【００１１】[0011]
【００１２】〔作用〕次に、この発明に係る放射線治療
計画装置により治療計画において放射線照射区域を決定
する際の作用について説明する。この発明の放射線治療
計画装置により、放射線照射区域を決定する場合、画像
表示手段には、放射線照射装置のアイソセンタを含み放
射線照射方向に対しほぼ垂直となる被検体断面の断層像
である基準傾斜断面像の他に、基準傾斜断面像の被検体
断面に対しほぼ平行で放射線照射方向から見て前側に位
置する被検体断面の断層像である前側傾斜断面像と、基
準傾斜断面像の被検体断面に対しほぼ平行で放射線照射
方向から見て後側に位置する被検体断面の断層像である
後側傾斜断面像の３つの断面像が、放射線照射区域を示
す照射区域マークと一緒に表示されるので、治療プラン
ナーは、３つの傾斜断面像に現れる放射線照射必要領域
が全て過不足なく含まれるように、照射区域マークを調
整することにより、放射線照射区域を決定する。[Operation] Next, the operation when the radiation irradiation area is determined in the treatment plan by the radiation treatment planning apparatus according to the present invention will be described. When the radiation treatment area is determined by the radiation treatment planning apparatus of the present invention, the image display means includes a reference inclined section which is a tomographic image of a section of the subject which is substantially perpendicular to the radiation irradiation direction including the isocenter of the radiation irradiation apparatus. In addition to the image, a front oblique cross-sectional image that is a tomographic image of a cross section of the subject that is substantially parallel to the subject cross section of the reference oblique cross-sectional image and is located on the front side when viewed from the radiation irradiation direction, and a subject cross section of the reference oblique cross-sectional image , Three cross-sectional images of a rear oblique cross-sectional image that is a tomographic image of a cross-section of the subject positioned substantially parallel to the rear side when viewed from the radiation irradiation direction are displayed together with irradiation area marks indicating the radiation irradiation area. Therefore, the treatment planner determines the radiation irradiation area by adjusting the irradiation area mark so that all the irradiation necessary areas appearing in the three inclined cross-sectional images are properly included.
【００１３】すなわち、この発明の放射線治療計画装置
の場合、基準傾斜断面像の他に、前側傾斜断面像および
後側傾斜断面像を観察することによって、治療プランナ
ーは放射線照射方向と一致する厚み方向での被検体の患
部の広がり状況を十分に把握した上で照射区域マークの
調整を行うことになるので、従来に比べて容易かつ的確
に放射線照射区域を決定することができるのである。That is, in the case of the radiation treatment planning apparatus of the present invention, by observing the front oblique cross-sectional image and the rear oblique cross-sectional image in addition to the reference oblique cross-sectional image, the treatment planner can determine the thickness direction corresponding to the radiation irradiation direction. Since the irradiation area mark is adjusted after sufficiently understanding the state of spread of the affected part of the subject, the radiation irradiation area can be determined more easily and more accurately than in the past.
【００１４】また、基準傾斜断面像用の照射区域マーク
を使って前側傾斜断面像および後側傾斜断面像の各々の
放射線照射区域も示されるように、前側傾斜断面像に対
する像の拡大と後側傾斜断面像に対する像の縮小が行わ
れた上で、前側傾斜断面像と後側傾斜断面像と基準傾斜
断面像とが、基準傾斜断面像用の照射区域マークと共に
重ね合わせ表示されるので、治療プランナーは、一つの
画面の上で全ての傾斜断面像の状況が把握できるのに加
え、一つの照射区域マークで全ての傾斜断面像の放射線
照射区域の調整が出来るようになり、一層容易かつ的確
に放射線照射区域を決定することができる。In addition, the irradiation area mark for the reference inclined cross-sectional image is used to indicate the radiation irradiation area of each of the front inclined cross-sectional image and the rear inclined cross-sectional image. After reducing the image of the inclined cross-sectional image, the front oblique cross-sectional image, the rear oblique cross-sectional image, and the reference oblique cross-sectional image are superimposed and displayed together with the irradiation area mark for the reference oblique cross-sectional image. The planner not only can grasp the status of all the oblique cross-sectional images on one screen, but also can adjust the radiation irradiation area of all the oblique cross-sectional images with one irradiation area mark, making it easier and more accurate. The irradiation area can be determined in advance.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】続いて、この発明の一実施例を図
面を参照しながら説明する。図１は実施例に係る放射線
治療計画装置の全体構成を示すブロック図である。図１
の放射線治療計画装置は、制御プログラムや入力操作に
従って装置の稼働に必要な演算処理や画像処理あるいは
指令信号の送出等を実行する中央演算処理装置（ＣＰ
Ｕ）１と、制御プログラムを格納する制御プログラムメ
モリ２と、放射線照射区域の決定に必要な画像の基にな
るＸ線ＣＴ画像データを記憶するディスクメモリ３を備
えている。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating the overall configuration of the radiation treatment planning apparatus according to the embodiment. FIG.
Is a central processing unit (CP) that executes arithmetic processing, image processing, transmission of a command signal, and the like necessary for the operation of the apparatus in accordance with a control program and input operations.
U) 1, a control program memory 2 for storing a control program, and a disk memory 3 for storing X-ray CT image data serving as a basis of an image necessary for determining a radiation irradiation area.
【００１６】ディスクメモリ３に記憶されるＸ線ＣＴ画
像データはＸ線ＣＴ装置３により得られてディスクメモ
リ３に送られて格納される構成となっている。Ｘ線ＣＴ
装置４では、図１２に示すように、患者Ｍの患部を含む
部位について、患者Ｍの体軸Ｍａに沿って等間隔で並ぶ
各スライス面Ｐに対して順次ファンビームを照射しなが
らＸ線コンピュータ断層撮影が実行されることにより、
患部を含む部位の三次元のＸ線ＣＴ画像データが得られ
ることになる。このＸ線ＣＴ画像データの収集・記憶に
ついての構成・動作は、従来と特に変わるところはな
い。The X-ray CT image data stored in the disk memory 3 is obtained by the X-ray CT device 3 and sent to the disk memory 3 for storage. X-ray CT
In the apparatus 4, as shown in FIG. 12, an X-ray computer is used while sequentially irradiating a fan beam to each slice plane P arranged at equal intervals along the body axis Ma of the patient M for a site including the affected part of the patient M. By performing tomography,
Three-dimensional X-ray CT image data of a site including the affected part is obtained. The configuration and operation of the acquisition and storage of the X-ray CT image data are not particularly different from those of the related art.
【００１７】また、実施例装置は、必要な画像を表示す
る画像表示モニタ５と、画像表示モニタ５に映し出す画
像信号を記憶しておく表示画像メモリ６とを備える他、
放射線照射装置のアイソセンタＡＣを含み放射線照射方
向に対しほぼ垂直となる患者断面のＸ線ＣＴ画像を、基
準傾斜断面像として記憶する画像メモリ７と、基準傾斜
断面像の患者断面に対しほぼ平行であって放射線照射方
向から見て前側に位置する患者断面のＸ線ＣＴ画像を、
前側傾斜断面像として記憶する画像メモリ８と、基準傾
斜断面像の患者断面に対しほぼ平行であって放射線照射
方向から見て後側に位置する患者断面のＸ線ＣＴ画像
を、後側傾斜断面像として記憶する画像メモリ９とを備
えている。The apparatus of the embodiment includes an image display monitor 5 for displaying a required image, and a display image memory 6 for storing an image signal to be displayed on the image display monitor 5.
An image memory 7 for storing an X-ray CT image of a patient section including the isocenter AC of the radiation irradiation apparatus and being substantially perpendicular to the radiation irradiation direction, as a reference inclined section image; X-ray CT image of the patient section located on the front side when viewed from the radiation irradiation direction,
An image memory 8 for storing as an anterior oblique cross-sectional image, and an X-ray CT image of a patient cross-section substantially parallel to the patient oblique cross-sectional image and located on the posterior side as viewed from the radiation irradiation direction. And an image memory 9 for storing as an image.
【００１８】また、実施例装置は、傾斜断面像の作成に
必要な各種情報の設定を行うための構成を備えている。
すなわち、患者Ｍにおける放射線照射を行う際にアイソ
センタＡＣとなる点の位置や、放射線照射方向、およ
び、基準傾斜断面像に対する前側傾斜断面像あるいは後
側傾斜断面像の位置（像間距離ｄ１，ｄ２）を設定する
ための構成を備えている。すなわち、実施例装置の場
合、Ｘ線ＣＴ画像データに基づいて得られた患者断面の
スライス画像や、立体画像等をＣＰＵ１が作成して画像
表示モニタ５の画面に映し出し、治療プランナーが画面
を観察しながら入力操作用機器であるマウス１０あるい
はキーボード１１を用いてアイソセンタＡＣとなる点の
位置を指定して、指定結果をアイソセンタ設定部１２に
保持するよう構成されている。同様に、マウス１０ある
いはキーボード１１を用いて放射線照射方向を指定し、
指定結果を照射方向設定部１３に保持するとともに、像
間距離ｄ１，ｄ２も指定して、その指定結果を前・後側
像位置設定部１４に保持するよう構成されている。Further, the apparatus of the embodiment is provided with a configuration for setting various information necessary for creating an inclined cross-sectional image.
That is, the position of a point that becomes the isocenter AC when performing radiation irradiation on the patient M, the radiation irradiation direction, and the position of the front-side inclined cross-sectional image or the rear-side inclined cross-sectional image with respect to the reference inclined cross-sectional image (inter-image distances d1, d2) ) Is set. That is, in the case of the embodiment apparatus, the CPU 1 creates a slice image or a stereoscopic image of a patient cross section obtained based on the X-ray CT image data and projects it on the screen of the image display monitor 5, and the treatment planner observes the screen. Meanwhile, the position of the isocenter AC is designated using the mouse 10 or the keyboard 11 as the input operation device, and the designated result is stored in the isocenter setting unit 12. Similarly, the radiation irradiation direction is designated using the mouse 10 or the keyboard 11,
The designated result is held in the irradiation direction setting unit 13, the image distances d 1 and d 2 are also designated, and the designated result is held in the front / rear image position setting unit 14.
【００１９】そして、実施例装置は、Ｘ線ＣＴ画像デー
タやアイソセンタＡＣとなる点の位置および放射線照射
方向と像間距離ｄ１，ｄ２に従って、３つの傾斜断面像
を作成する傾斜断面像作成部１９を備えている。なお、
ここでは放射線の照射方向が、例えば患者の真上から照
射されるよう設定されたものとして説明する。したがっ
て、各傾斜断面像は図１２のスライス面Ｐに対し垂直と
なる患者断面のＸ線ＣＴ画像となる。しかし、患者Ｍの
斜め上ないし斜め下から放射線が照射されるよう放射線
照射方向が設定れた場合、傾斜断面像はスライス面Ｐに
対し傾斜した患者断面のＸ線ＣＴ画像となる。The apparatus according to the embodiment generates an inclined cross-sectional image forming unit 19 for generating three inclined cross-sectional images in accordance with the position of a point to be X-ray CT image data and the isocenter AC, the radiation irradiation direction, and the inter-image distances d1 and d2. It has. In addition,
Here, a description will be given assuming that the irradiation direction of the radiation is set, for example, from directly above the patient. Accordingly, each inclined cross-sectional image is an X-ray CT image of a patient cross section that is perpendicular to the slice plane P in FIG. However, when the radiation irradiation direction is set so that the radiation is irradiated obliquely from above or below the patient M, the inclined cross-sectional image is an X-ray CT image of the patient cross-section inclined with respect to the slice plane P.
【００２０】傾斜断面像作成部１９は、アイソセンタＡ
Ｃとなる点の位置および放射線照射方向と像間距離ｄ
１，ｄ２に従って、必要なＸ線ＣＴ画像データを読み出
してきてデータ処理を行い、図２に示すように、アイソ
センタＡＣを含み放射線照射方向ＲＣに対しほぼ垂直と
なる患者断面のＸ線ＣＴ画像を基準傾斜断面像として作
成するとともに、照射区域マーク制御部２０から送出さ
れる放射線照射区域を示す照射区域マークを示す画像情
報（画像信号）を重畳させて画像メモリ７へ記憶する。
画像メモリ７に記憶された画像を、そのまま画面に映し
出したとすると、図４に示すように、患部断面像１６と
一緒に照射区域マークＭＫが現れる。なお、この照射区
域マークＭＫは、コリメータ７４の開口端縁の位置と対
応している。The inclined cross-section image creating unit 19
Position of point C, radiation irradiation direction and image distance d
1 and d2, necessary X-ray CT image data is read out and subjected to data processing. As shown in FIG. 2, an X-ray CT image of a patient section including the isocenter AC and substantially perpendicular to the radiation irradiation direction RC is obtained. In addition to creating a reference inclined cross-sectional image, image information (image signal) indicating an irradiation area mark indicating a radiation irradiation area sent from the irradiation area mark control unit 20 is superimposed and stored in the image memory 7.
Assuming that the image stored in the image memory 7 is displayed on the screen as it is, the irradiation area mark MK appears together with the affected part cross-sectional image 16 as shown in FIG. The irradiation area mark MK corresponds to the position of the opening edge of the collimator 74.
【００２１】同様に、図２に示すように、基準傾斜断面
像の患者断面にほぼ平行であって放射線照射方向ＲＣに
沿って像間距離ｄ１だけ前側に位置する患者断面のＸ線
ＣＴ画像を作成して、前側傾斜断面像として画像メモリ
８へ記憶する。画像メモリ８に記憶された画像を、その
まま画面に映し出したとすると、図３に示すように、患
部断面像１６の前側の患部断面像１７が現れることにな
る。さらに、同様に、図２に示すように、基準傾斜断面
像の患者断面にほぼ平行で放射線照射方向ＲＣに沿って
像間距離ｄ２だけ後側に位置する患者断面のＸ線ＣＴ画
像を作成して、後側傾斜断面像として画像メモリ９へ記
憶する。画像メモリ９に記憶された画像を、そのまま画
面に映し出したとすると、図５に示すように、患部断面
像１６の後側の患部断面像１８が現れる。Similarly, as shown in FIG. 2, an X-ray CT image of a patient cross-section that is substantially parallel to the patient cross-section of the reference inclined cross-sectional image and located on the front side by the inter-image distance d1 along the radiation irradiation direction RC. It is created and stored in the image memory 8 as a front-side inclined cross-sectional image. Assuming that the image stored in the image memory 8 is displayed on the screen as it is, as shown in FIG. 3, an affected part sectional image 17 in front of the affected part sectional image 16 appears. Further, similarly, as shown in FIG. 2, an X-ray CT image of a patient cross section substantially parallel to the patient cross section of the reference inclined cross-sectional image and located behind the image distance d2 along the radiation irradiation direction RC is created. Then, it is stored in the image memory 9 as a rear-side inclined cross-sectional image. Assuming that the image stored in the image memory 9 is displayed on the screen as it is, an affected part cross-sectional image 18 behind the affected part cross-sectional image 16 appears as shown in FIG.
【００２２】また、実施例装置は、基準傾斜断面像用の
照射区域マークＭＫが前側傾斜断面像の放射線照射区域
を示すように前側傾斜断面像の拡大を行い、同じく基準
傾斜断面像用の照射区域マークが後側傾斜断面像の放射
線照射区域を示すように後側傾斜断面像の縮小を行う画
像倍率調整部２１を備えている。図４において、基準傾
斜断面像用の照射区域マークＭＫが示す位置は、前側傾
斜断面像や後側傾斜断面像については放射線照射区域を
正確に示すものではない。図２に示すように、放射線源
７２からの放射線は、放射線源７２から離れるに従って
放射状に拡がってゆき、コリメータ７４の開口端縁の像
の寸法倍率は放射線源７２からの距離によって変化する
からである。Further, the apparatus of the embodiment enlarges the front oblique cross-sectional image so that the irradiation area mark MK for the reference oblique cross-sectional image indicates the radiation irradiation area of the front oblique cross-sectional image. An image magnification adjusting unit 21 is provided for reducing the rear inclined cross-sectional image so that the area mark indicates the radiation irradiation area of the rear inclined cross-sectional image. In FIG. 4, the position indicated by the irradiation area mark MK for the reference inclined cross-sectional image does not accurately indicate the radiation irradiation area for the front inclined cross-sectional image or the rear inclined cross-sectional image. As shown in FIG. 2, the radiation from the radiation source 72 spreads radially away from the radiation source 72, and the dimensional magnification of the image of the opening edge of the collimator 74 changes depending on the distance from the radiation source 72. is there.
【００２３】照射区域マークＭＫの寸法をＤＭとし、前
側傾斜断面像での照射区域マークの寸法をＤＭＡとする
と、ＤＭＡ＝ＤＭ×（Ｄ１／Ｄ０）となる。Ｄ０は基準
傾斜断面像と放射線源７２の焦点７２ａとの間隔であ
り、Ｄ１は前側傾斜断面像と放射線源７２の焦点７２ａ
との間隔である。したがって、照射区域マークＭＫによ
り前側傾斜断面像の放射線照射区域を示すには（Ｄ０／
Ｄ１）の倍率補正を、画像倍率調整部２１により行って
拡大する必要がある。拡大された前側傾斜断面像は画像
メモリ８に記憶し直す。Assuming that the size of the irradiation area mark MK is DM and the size of the irradiation area mark in the front oblique sectional image is DMA, DMA = DM × (D1 / D0). D0 is the distance between the reference inclined cross-sectional image and the focal point 72a of the radiation source 72, and D1 is the front inclined sectional image and the focal point 72a of the radiation source 72.
And the interval. Therefore, to indicate the radiation irradiation area of the front-side inclined cross-sectional image by the irradiation area mark MK, (D0 /
The magnification correction in D1) needs to be performed by the image magnification adjusting unit 21 to enlarge the image. The enlarged front-side inclined cross-sectional image is stored in the image memory 8 again.
【００２４】一方、照射区域マークＭＫの寸法をＤＭと
し、後側傾斜断面像での照射区域マークの寸法をＤＭＢ
とすると、ＤＭＢ＝ＤＭ×（Ｄ２／Ｄ０）となる。Ｄ０
は基準傾斜断面像と放射線源７２の焦点７２ａとの間隔
であり、Ｄ２は後側傾斜断面像と放射線源７２の焦点７
２ａとの間隔である。したがって、照射区域マークＭＫ
により前側傾斜断面像の放射線照射区域を示すには（Ｄ
０／Ｄ２）の倍率補正を、画像倍率調整部２１により行
って縮小する必要がある。縮小された後側傾斜断面像は
画像メモリ９に記憶し直す。On the other hand, the dimension of the irradiation area mark MK is DM, and the dimension of the irradiation area mark in the rear-side inclined cross-sectional image is DMB.
Then, DMB = DM × (D2 / D0). D0
Is the distance between the reference inclined cross-sectional image and the focal point 72a of the radiation source 72, and D2 is the rear inclined cross-sectional image and the focal point 7a of the radiation source 72.
2a. Therefore, the irradiation area mark MK
To indicate the irradiation area of the front oblique section image by (D
It is necessary to perform the magnification correction of 0 / D2) by the image magnification adjustment unit 21 to reduce the magnification. The reduced rear inclined cross-sectional image is stored in the image memory 9 again.
【００２５】さらに、実施例装置は、画像メモリ７〜９
に記憶された画像を重ね合わせて表示画像メモリ６に記
憶する画像重畳部２２を備えている。表示画像メモリ６
に記憶された重畳画像は直ちに画像表示モニタ５に映し
出され、図６に示すように、患部断面像１６〜１８が重
ね合わさった状態で照射区域マークＭＫと一緒に表示さ
れる。そして、前述のように、前側傾斜断面像および後
側傾斜断面像は適切な拡大・縮小が行われているので、
基準傾斜断面像用の照射区域マークＭＫが、基準傾斜断
面像だけでなく前側傾斜断面像および後側傾斜断面像の
各放射線照射区域も正確に示している。Further, the apparatus according to the embodiment has image memories 7-9.
And an image superimposing unit 22 for superimposing images stored in the display image memory 6 and storing the images in the display image memory 6. Display image memory 6
Is immediately displayed on the image display monitor 5, and as shown in FIG. 6, the diseased section images 16 to 18 are displayed together with the irradiation area mark MK in a superimposed state. And, as described above, since the front-side inclined cross-sectional image and the rear-side inclined cross-sectional image are appropriately enlarged and reduced,
The irradiation area mark MK for the reference inclined cross-sectional image accurately indicates not only the reference inclined cross-sectional image but also each radiation irradiation area of the front inclined cross-sectional image and the rear inclined cross-sectional image.
【００２６】治療プランナーは、照射区域マークＭＫを
マウス１０で操作（ドラッグ）して、図７に示すよう
に、患部断面像１６〜１８の全体を囲むように移動させ
れば、放射線照射区域が的確に決定できる。つまり、照
射区域マーク制御部２０は、マウス１０の操作により、
表示画像メモリ６における照射区域マークＭＫの記憶内
容を更新して、その照射区域マークＭＫを画面上で移動
させるよう構成されている。したがって、図７に示すよ
うに最終的に決定された照射区域マークＭＫの位置デー
タが決定放射線照射区域メモリ２３に保存される。決定
放射線照射区域メモリ２３に保存された位置データは、
次の実際の放射線照射段階へ持ち込まれ、照射区域マー
クＭＫの位置データに従って、図１０および図１１に示
す放射線照射装置のコリメータ７４の開度が調整される
ことになる。The treatment planner operates (drags) the irradiation area mark MK with the mouse 10 and moves it so as to surround the entire cross-sectional images 16 to 18 of the affected area as shown in FIG. Can be determined accurately. That is, the irradiation area mark control unit 20 operates the mouse 10 to
The storage contents of the irradiation area mark MK in the display image memory 6 are updated, and the irradiation area mark MK is moved on the screen. Therefore, as shown in FIG. 7, the finally determined position data of the irradiation area mark MK is stored in the determined radiation irradiation area memory 23. The position data stored in the determined irradiation area memory 23 is
It is brought to the next actual radiation irradiation stage, and the opening of the collimator 74 of the radiation irradiation device shown in FIGS. 10 and 11 is adjusted according to the position data of the irradiation area mark MK.
【００２７】続いて、以上に述べた構成を有する実施例
の装置により放射線照射区域を決定して治療計画として
保存する時の装置動作を、放射線照射区域決定の際の一
連の流れを示す図８のフローチャートなどを参照しなが
ら説明する。 〔ステップＳ１〕Ｘ線ＣＴ装置により患者Ｍの患部を含
む部位のＸ線コンピュータ断層撮影を実行しＸ線ＣＴ画
像データを得てディスクメモリ３へ記憶する。Next, the operation of the apparatus when determining a radiation irradiation area and storing it as a treatment plan by the apparatus of the embodiment having the above-described configuration will be described with reference to FIG. This will be described with reference to the flowchart of FIG. [Step S1] An X-ray CT apparatus performs X-ray computed tomography of a site including an affected part of the patient M to obtain X-ray CT image data and stores the data in the disk memory 3.
【００２８】〔ステップＳ２〕治療プランナーはディス
クメモリ３のＸ線ＣＴ画像データ等に基づく適当な画像
を画像表示モニタ５の画面に映し出して観察しながら、
マウス１０あるいはキーボード１１によりアイソセンタ
ＡＣとなる点の位置および放射線照射方向ＲＣと像間距
離ｄ１，ｄ２を設定する。[Step S2] The treatment planner projects an appropriate image based on the X-ray CT image data of the disk memory 3 on the screen of the image display monitor 5 and observes the image.
The position of a point to be the isocenter AC, the radiation irradiation direction RC, and the inter-image distances d1 and d2 are set by the mouse 10 or the keyboard 11.
【００２９】〔ステップＳ３〕ステップ２で設定された
情報に応じて傾斜断面像作成部１９により基準傾斜断面
像と前側傾斜断面像および後側傾斜断面像が作成されて
画像メモリ７〜９に記憶される。[Step S3] In accordance with the information set in step 2, a reference inclined cross-sectional image, a front inclined cross-sectional image and a rear inclined cross-sectional image are prepared by the inclined cross-sectional image forming section 19 and stored in the image memories 7 to 9. Is done.
【００３０】〔ステップＳ４〕画像倍率調整部２１によ
り前側傾斜断面像および後側傾斜断面像の倍率が調整さ
れて画像メモリ８，９に記憶し直される。[Step S4] The magnification of the front-side inclined cross-sectional image and the rear-side inclined cross-sectional image is adjusted by the image magnification adjusting section 21 and stored in the image memories 8 and 9 again.
【００３１】〔ステップＳ５〕画像重畳部２２により画
像メモリ７〜９の画像が重ね合わされて表示画像メモリ
６に記憶されるとともに、重畳画像が画像表示モニタ５
の画面に映し出される。[Step S5] The images in the image memories 7 to 9 are superimposed by the image superimposing section 22 and stored in the display image memory 6, and the superimposed image is displayed on the image display monitor 5.
Is displayed on the screen.
【００３２】〔ステップＳ６〕治療プランナーは画像表
示モニタ５の重畳画像の照射区域マークＭＫをマウス１
０で操作（ドラッグ）し、図７に示すように、患部断面
像１６〜１８の全体を囲むように移動させて放射線照射
区域を決定する。[Step S6] The treatment planner sets the irradiation area mark MK of the superimposed image on the image display monitor 5 to the mouse 1
Operation (drag) is performed at 0, and as shown in FIG. 7, the radiation irradiation area is determined by moving the affected area cross-sectional images 16 to 18 so as to surround the whole.
【００３３】〔ステップＳ７〕マウス１０あるいはキー
ボード１１からの指令操作によって決定された放射線照
射区域の位置データが決定放射線区域メモリへ格納され
る。[Step S7] The position data of the radiation irradiation area determined by the command operation from the mouse 10 or the keyboard 11 is stored in the determined radiation area memory.
【００３４】〔ステップＳ８〕さらに別の放射線方向に
おける放射線照射区域の決定の必要があれば、ステップ
２以下が繰り返され、必要が無ければ、放射線照射区域
の決定作業としては終了となる。決定放射線照射区域メ
モリ２３に保存された内容は、次の実際の放射線照射段
階へ持ち込まれ、照射区域マークＭＫの位置データに従
って、放射線照射装置のコリメータ７４の開度が調整さ
れた上で、実際に患者Ｍの患部に放射線が照射されるこ
とになる。[Step S8] If it is necessary to determine a radiation irradiation area in another radiation direction, step 2 and subsequent steps are repeated. Otherwise, the operation of determining a radiation irradiation area ends. The contents stored in the determined radiation irradiation area memory 23 are carried to the next actual radiation irradiation stage, and the opening degree of the collimator 74 of the radiation irradiation apparatus is adjusted according to the position data of the irradiation area mark MK. Then, the affected area of the patient M is irradiated with radiation.
【００３５】実施例の場合、図２に示すように、患部が
基準傾斜断面像の後方で広がりを持っているけれども、
基準傾斜断面像の後方の後側傾斜断面像における広がり
の大きな患部断面像１８に合わせて放射線照射区域が決
定されており、放射線が漏れなく患部全体に当たるの
で、十分な治療効果を得ることができる。従来のよう
に、基準傾斜断面像における患部断面像１６に合わせて
放射線照射区域が決定されていたとしたならば、図２の
中に一点鎖線で示すように、患部の下部の縁のところで
は放射線が当たらず、期待した治療効果は得られないこ
とになる。また実施例の放射線治療計画装置の場合、一
つの画面の上で全ての傾斜断面像の状況が把握できる上
に、ひとつの照射区域マークＭＫが全ての傾斜断面像の
照射区域マークを示すことから、調整状況の把握や調整
操作がし易くなり、的確な放射線照射区域の決定が迅速
かつ容易に行える。In the case of the embodiment, as shown in FIG. 2, although the affected part has a spread behind the reference inclined cross-sectional image,
The radiation irradiation area is determined in accordance with the diseased part cross-sectional image 18 having a large spread in the rear inclined cross-sectional image behind the reference inclined cross-sectional image, and the radiation irradiates the entire affected part without leaking, so that a sufficient therapeutic effect can be obtained. . If the radiation irradiation area is determined according to the diseased part cross-sectional image 16 in the reference inclined cross-sectional image as in the related art, the radiation at the lower edge of the diseased part is indicated by a dashed line in FIG. However, the expected therapeutic effect cannot be obtained. In addition, in the case of the radiation treatment planning apparatus of the embodiment, in addition to being able to grasp the status of all the inclined cross-sectional images on one screen, one irradiation area mark MK indicates the irradiation area marks of all the inclined cross-sectional images. In addition, it is easy to grasp the adjustment status and perform the adjustment operation, and it is possible to quickly and easily determine an appropriate radiation irradiation area.
【００３６】この発明は、上記実施の形態に限られるこ
とはなく、下記のように変形実施することができる。 （１）実施例において、各傾斜断面像における患部断面
像１６〜１８の輪郭を画像処理により抽出して輪郭画像
化しておいてから、重ね合わせて重畳表示する構成のも
のが、変形例として挙げられる。患部断面像１６〜１８
の重畳状況が分かり易くなる。The present invention is not limited to the above embodiment, but can be modified as follows. (1) As a modified example, in the embodiment, a configuration in which the contours of the diseased part cross-sectional images 16 to 18 in each inclined cross-sectional image are extracted by image processing to form a contour image, and then superimposed and displayed. Can be Cross-sectional images of affected area 16-18
Superimposition situation becomes easy to understand.
【００３７】（２）実施例では、基準傾斜断面像の作成
の際に予め照射区域マークＭＫを重ね合わせていたが、
基準傾斜断面像の作成の際は照射区域マークＭＫを重ね
合わせずに基準傾斜断面像だけを作成・記憶するように
して、３つの傾斜断面像を重ね合わせる際に照射区域マ
ークＭＫを重ね合わせる構成のものが、変形例として挙
げられる。(2) In the embodiment, the irradiation area mark MK is overlapped in advance when the reference inclined cross-sectional image is created.
A configuration in which only the reference inclined cross-sectional image is created and stored without overlapping the irradiation area mark MK when creating the reference inclined cross-sectional image, and the irradiation area mark MK is overlapped when the three inclined cross-sectional images are overlapped Is a modified example.
【００３８】（３）実施例装置は、前側傾斜断面像およ
び後側傾斜断面像の倍率を調節し３つの傾斜断面像を重
畳する構成であったが、基準傾斜断面像と前側傾斜断面
像および後側傾斜断面像を倍率調節および重畳処理する
ことなく、図９（ａ）〜（ｃ）に示すように、それぞれ
各別に、一つの画像表示モニタの画面に分割表示する構
成のもの、あるいは、３個の画像表示モニタそれぞれに
独立表示する構成のものが、変形例として挙げられる。(3) Embodiment The apparatus has a configuration in which the magnification of the front-side inclined cross-sectional image and the rear-side inclined cross-sectional image is adjusted and the three inclined cross-sectional images are superimposed. As shown in FIGS. 9A to 9C, the rear oblique cross-sectional image is divided and displayed on one image display monitor screen without performing magnification adjustment and superimposition processing, or A configuration in which independent display is performed on each of the three image display monitors is a modified example.
【００３９】この変形例の場合、各傾斜断面像毎に照射
区域マークＭＫ、ＭＳ，ＭＬが表示されるが、前側傾斜
断面像用の照射区域マークＭＳは照射区域マークＭＫよ
り小さく、後側傾斜断面像用の照射区域マークＭＬは照
射区域マークＭＫより大きく表示されて、前側傾斜断面
像および後側傾斜断面像の各放射線照射区域を正確に示
すよう構成されることになる。また、この変形例の場
合、一つの照射区域マークを調整すれば、残りの二つの
照射区域マークも連動して移動させるよう構成すること
が好ましい。In the case of this modification, the irradiation area marks MK, MS, ML are displayed for each inclined cross-sectional image, but the irradiation area mark MS for the front inclined cross-sectional image is smaller than the irradiation area mark MK, The irradiation area mark ML for the cross-sectional image is displayed larger than the irradiation area mark MK, and is configured to accurately indicate each radiation irradiation area of the front inclined cross-sectional image and the rear inclined cross-sectional image. Further, in the case of this modification, it is preferable that, when one irradiation area mark is adjusted, the remaining two irradiation area marks are moved in conjunction with each other.
【００４０】（４）実施例装置では、基準傾斜断面像に
対する前側傾斜断面像あるいは後側傾斜断面像の像間距
離ｄ１，ｄ２の設定は治療ランナーが手動で設定する構
成であったが、像間距離ｄ１，ｄ２を自動的に設定する
ようにしてもよい。例えば、放射線の照射方向に沿って
患部断面像の大きさを自動的に求め、患部断面像が最も
大きくなる位置の断面像を前側傾斜断面像あるいは後側
傾斜断面像として決定し、基準傾斜断面像に対する前側
傾斜断面像あるいは後側傾斜断面像の像間距離ｄ１，ｄ
２を自動的に求めて設定するように構成してもよい。(4) In the apparatus of the embodiment, the distances d1 and d2 between the front inclined cross-sectional image and the rear inclined cross-sectional image with respect to the reference inclined cross-sectional image are set manually by the treatment runner. The distances d1 and d2 may be automatically set. For example, the size of the affected part cross-sectional image is automatically determined along the irradiation direction of the radiation, and the cross-sectional image at the position where the affected part cross-sectional image is the largest is determined as the front-side inclined cross-sectional image or the rear-side inclined cross-sectional image, and the reference inclined cross-sectional image Image distances d1, d of the front inclined cross-sectional image or the rear inclined cross-sectional image with respect to the image
2 may be automatically obtained and set.
【００４１】（５）実施例および変形例において、３つ
の傾斜断面像とその照射区域マークを異なる色でカラー
表示する構成のものが、変形例として挙げられる。各傾
斜断面像とその照射区域マークの識別が容易となる。(5) In the embodiment and the modification, a modification in which three inclined cross-sectional images and their irradiation area marks are displayed in different colors is given as a modification. It becomes easy to identify each inclined cross-sectional image and its irradiation area mark.
【００４２】（６）この発明の放射線治療計画装置が適
用される放射線照射装置はライナックに限らない。(6) The radiation irradiation apparatus to which the radiation treatment planning apparatus of the present invention is applied is not limited to a linac.
【００４３】（７）この発明の放射線治療計画装置は、
Ｘ線ＣＴ装置を備える構成でもよいし、Ｘ線ＣＴ装置は
備えずにＸ線ＣＴ画像データを記憶するメモリだけを備
え、別体のＸ線ＣＴ装置で得たＸ線ＣＴ画像データがメ
モリに記憶されるという構成であってもよい。また、傾
斜断面像を磁気共鳴断層撮影（ＭＲＩ）で得られた画像
データに基づいて作成してもよい。(7) The radiation treatment planning apparatus of the present invention
An X-ray CT apparatus may be provided, or an X-ray CT apparatus may be provided, but only a memory for storing X-ray CT image data may be provided. X-ray CT image data obtained by a separate X-ray CT apparatus may be stored in the memory. It may be configured to be stored. Further, an inclined cross-sectional image may be created based on image data obtained by magnetic resonance tomography (MRI).
【００４４】[0044]
【発明の効果】この発明の放射線治療計画装置によれ
ば、基準傾斜断面像の他に、放射線照射方向と一致する
厚み方向での被検体の患部の広がりを十分に把握できる
ように、前側傾斜断面像および後側断面像が、放射線照
射区域を示す照射区域マークと一緒に表示されるように
構成するとともに、前側傾斜断面像用の照射区域マーク
および後側傾斜断面像用の照射区域マークが示す放射線
照射区域の範囲も調整することができるよう構成されて
いるので、従来に比べて放射線照射区域を容易かつ的確
に決定することができる。According to the radiation treatment planning apparatus of the present invention, in addition to the reference inclined cross-sectional image, the front inclination can be sufficiently grasped so that the spread of the affected part of the subject in the thickness direction coincident with the radiation irradiation direction can be sufficiently grasped. The cross-sectional image and the rear cross-sectional image are configured to be displayed together with the irradiation area mark indicating the radiation irradiation area, and the irradiation area mark for the front inclined cross-sectional image and the irradiation area mark for the rear inclined cross-sectional image are displayed. Since the configuration is such that the range of the radiation irradiation area shown can also be adjusted, the radiation irradiation area can be determined easily and accurately as compared with the related art.
【００４５】また、基準傾斜断面像用の照射区域マーク
により前側傾斜断面像および後側傾斜断面像の放射線照
射区域も示されるよう、前側傾斜断面像と後側傾斜断面
像の倍率調整が行われた上で基準傾斜断面像に重ね合わ
せ表示される構成となっているので、治療プランナー
は、一つの画面の上で全ての傾斜断面像の状況が把握で
きるのに加え、一つの照射区域マークで全ての傾斜断面
像の放射線照射区域の調整ができることになり、放射線
照射区域を一層容易に決定することができる。The magnification of the front-side inclined cross-sectional image and the rear-side inclined cross-sectional image is adjusted so that the irradiation area mark for the reference inclined cross-sectional image indicates the radiation irradiation area of the front inclined cross-sectional image and the rear inclined cross-sectional image. In addition, the treatment planner is able to grasp the status of all the inclined cross-sectional images on one screen, and also to use one irradiation area mark. The radiation irradiation area of all the inclined cross-sectional images can be adjusted, and the radiation irradiation area can be determined more easily.
【図１】実施例に係る放射線治療計画装置の全体構成を
示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating an overall configuration of a radiation treatment planning apparatus according to an embodiment.
【図２】実施例における患部と各傾斜断面像の関係を示
す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a relationship between an affected part and each inclined cross-sectional image in the embodiment.
【図３】実施例における倍率調整前の前側傾斜断面像の
一例を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an example of a front-side inclined cross-sectional image before magnification adjustment in Example.
【図４】実施例における基準傾斜断面像の一例を示す模
式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of a reference inclined cross-sectional image in the embodiment.
【図５】実施例における倍率調整前の後側傾斜断面像の
一例を示す模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram illustrating an example of a rear-side inclined cross-sectional image before magnification adjustment in the embodiment.
【図６】実施例における傾斜断面像の重畳画像の放射線
照射区域未決定状態を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a state in which a radiation irradiation area is not yet determined in a superimposed image of an inclined cross-sectional image in the example.
【図７】実施例における傾斜断面像の重畳画像の放射線
照射区域決定状態を示す模式図である。FIG. 7 is a schematic diagram showing a radiation irradiation area determination state of a superimposed image of an inclined cross-sectional image according to the embodiment.
【図８】実施例装置による放射線照射区域決定時の一連
の流れを示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a series of flows when determining a radiation irradiation area by the embodiment apparatus.
【図９】変形例における３つの傾斜断面像の表示例を示
す模式図である。FIG. 9 is a schematic diagram illustrating a display example of three inclined cross-sectional images in a modified example.
【図１０】放射線照射装置の概略構成を示す正面図であ
る。FIG. 10 is a front view showing a schematic configuration of a radiation irradiation apparatus.
【図１１】放射線照射装置の概略構成を示す側面図であ
る。FIG. 11 is a side view showing a schematic configuration of the radiation irradiation apparatus.
【図１２】Ｘ線ＣＴ装置によるＸ線コンピュータ断層撮
影を説明する模式図である。FIG. 12 is a schematic diagram illustrating X-ray computed tomography performed by an X-ray CT apparatus.
【図１３】従来装置における基準傾斜断面像の放射線照
射区域の未決定状態を示す模式図である。FIG. 13 is a schematic diagram showing an undetermined state of a radiation irradiation area of a reference inclined cross-sectional image in a conventional apparatus.
【図１４】従来装置における基準傾斜断面像の放射線照
射区域の決定状態を示す模式図である。FIG. 14 is a schematic diagram showing a state of determining a radiation irradiation area of a reference inclined cross-sectional image in a conventional apparatus.
【図１５】従来装置における患部と基準傾斜断面像の関
係を示す説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram showing a relationship between an affected part and a reference inclined cross-sectional image in a conventional device.
１ …ＣＰＵ ３ …ディスクメモリ ４ …Ｘ線ＣＴ装置 ５ …画像表示モニタ １０ …マウス １１ …キーボード ７〜９ …画像メモリ １２ …アイソセンタ設定部 １３ …照射方向設定部 １９ …傾斜断面像作成部 ２０ …照射区域マーク制御部 ２１ …画像倍率調整部 ２２ …画像重畳部 Ｍ …患者 ＡＣ …アイソセンタ ＭＫ，ＭＬ，ＭＳ …照射区域マーク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... CPU 3 ... Disk memory 4 ... X-ray CT apparatus 5 ... Image display monitor 10 ... Mouse 11 ... Keyboard 7-9 ... Image memory 12 ... Iso-center setting part 13 ... Irradiation direction setting part 19 ... Slope section image creation part 20 ... Irradiation area mark control unit 21 ... image magnification adjustment unit 22 ... image superimposition unit M ... patient AC ... isocenter MK, ML, MS ... irradiation area mark
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 6/00 - 6/14 A61N 5/10 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) A61B 6/00-6/14 A61N 5/10
Claims (1)
照射区域を予め決定するときに用いられる装置であっ
て、放射線照射装置のアイソセンタを含み放射線照射方
向に対しほぼ垂直となる被検体断面の断層像である基準
傾斜断面像と、この基準傾斜断面像における放射線照射
区域を示す照射区域マークとを一緒に表示する画像表示
手段を備え、前記照射区域マークが示す放射線照射区域
の範囲を調整することができるよう構成されている放射
線治療計画装置において、 （Ａ）基準傾斜断面と、この基準傾斜断面像の被検体断
面に対しほぼ平行であって放射線照射方向から見て前側
に位置する被検体断面の断層像である前側傾斜断面像
と、基準傾斜断面像の被検体断面に対しほぼ平行であっ
て放射線照射方向から見て後側に位置する被検体断面の
断層像である後側傾斜断面像とを取得して記憶し、 （Ｂ）前記記憶された前側および後側傾斜断面につい
て、基準傾斜断面像用の照射区域マークが前側傾斜断面
像の放射線照射区域を示すように前側傾斜断面像の拡大
を行い、基準傾斜断面像用の照射区域マークが後側傾斜
断面像の放射線照射区域を示すように後側傾斜断面像の
縮小を行う画像倍率調整手段と、 （Ｃ）拡大された前側傾斜断面像と、縮小された後側傾
斜断面像と、基準傾斜断面像とを、基準傾斜断面像用の
照射区域マークと共に重ね合わせる画像重畳手段とを備
え、 （Ｄ）かつ、画像表示手段の画面において前記３つの傾
斜断面像の放射線照射区域が一つの照射区域マークで示
されるとともに、この照射区域マークが示す放射線照射
区域の範囲を調整する構成となっていることを特徴とす
る放射線治療計画装置。1. A device used for predetermining a radiation irradiation area in a subject during radiation treatment, wherein the tomographic cross section of the subject includes an isocenter of the radiation irradiation device and is substantially perpendicular to a radiation irradiation direction. An image display means for displaying together a reference inclined cross-sectional image as an image and an irradiation area mark indicating a radiation irradiation area in the reference inclined cross-sectional image, and adjusting a range of the radiation irradiation area indicated by the irradiation area mark. (A) a reference inclined section, and a subject section which is substantially parallel to the subject section of the reference inclined section image and is located on the front side when viewed from the radiation irradiation direction. The subject cross-section image which is a tomographic image of the front side and the cross-section of the subject which is substantially parallel to the cross-section of the subject in the reference tilt cross-section image and located on the rear side when viewed from the radiation irradiation direction (B) With respect to the stored front and rear oblique cross-sections, the irradiation area mark for the reference oblique cross-sectional image is irradiated with the front oblique cross-sectional image. Image magnification adjusting means for enlarging the front oblique cross-sectional image so as to indicate the area, and reducing the rear oblique cross-sectional image so that the irradiation area mark for the reference oblique cross-sectional image indicates the radiation irradiation area of the rear oblique cross-sectional image. (C) image superimposing means for superimposing the enlarged front oblique cross-sectional image, the reduced rear oblique cross-sectional image, and the reference oblique cross-sectional image together with the irradiation area mark for the reference oblique cross-sectional image. (D) The radiation irradiation areas of the three inclined cross-sectional images are indicated by one irradiation area mark on the screen of the image display means, and the range of the radiation irradiation area indicated by the irradiation area mark is adjusted. A radiation treatment planning apparatus, characterized in that:
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| JPH11206757A JPH11206757A (en) | 1999-08-03 |
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-
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