JP3328831B2 - クランプ装置 - Google Patents
クランプ装置Info
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Description
溶接等の加工をする際に、定位置に保持しておくために
これをクランプするクランプ装置に関する。
を、溶接等にて組み付けるに当たり、その薄板に設けら
れている孔を利用して位置決め及びクランプするクラン
プ装置として、空気圧シリンダを用いた図４に示すよう
なものが使用されている。
ダ１のカバー１ａと一体のクランプ本体２に位置決めピ
ン３を突設し、先端部を鈎形にした一対のクランプアー
ム４（一方のみ図示）と空気圧シリンダ１のピストンロ
ッド５とをピン６で連結し、また各クランプアーム４に
曲がったガイド溝７を設け、このガイド溝７に、クラン
プ本体２に設けられたガイドピン８を嵌合させていた。
そして、空気圧シリンダ１を定位置に固定したまま、位
置決めピン３を、薄板であるワーク９に設けられている
孔１０に挿通させて位置決めした後、クランプアーム４
の先端鈎部４ａを、ワーク９の孔１０に対して挿通及び
抜出させるとともに、ピストンロッド５の進退によって
一対のクランプアーム４を適量だけ揺動させて、それら
の先端鈎部４ａによるワーク９のクランプとその解除を
行えるようにしていた。
してワーク９をクランプ本体２から引き離す際に、ワー
ク９がクランプ本体２の先端面に接触した状態から、そ
の孔１０の縁が位置決めピン３の周面と摺接しながらワ
ーク９と位置決めピン３とが離れていくことになるた
め、薄板であるワーク９を変形させてしまうことがあっ
た。
ンプ本体から引き離す際のこのような変形を防止できる
ようにすることにある。
置では、空気圧シリンダを案内枠に軸線方向に移動可能
に装着して、スプリングにてピストンロッドの進出方向
に付勢し、該空気圧シリンダのピストンに、ピストンロ
ッドとは反対側に突出して案内枠に対してピストンの位
置を規制するストッパロッドを突設する。そして、クラ
ンパがワークをクランプするクランプ状態では、空気圧
シリンダがスプリングにて所定位置に保持されたまま空
気圧シリンダのピストン及びピストンロッドが後退し、
クランパがクランプ解除するアンクランプ状態では、ス
トッパロッドにて規制されるところまでピストンが推進
されてピストンロッドが進出し、アンクランプ状態から
ピストンに更に空気圧を加えると、ピストンがストッパ
ロッドにて案内枠に対する移動を規制されたまま、空気
圧シリンダが案内枠に対してクランプ本体と共にスプリ
ングに抗して後退する構成としたものである。
態にした後、クランプ本体をその位置決めピンと共にワ
ークに対して後退させてワークから引き離すことができ
る。
調整可能なストッパを設けると、クランプ解除後の上記
のような動作を調整できる。
ロッドに摺動自在に嵌装すると、空気圧シリンダを案内
枠に対して安定した状態で移動させることができる。
る空気圧シリンダの位置を決めるカラーを嵌合させる
と、クランプ時における空気圧シリンダ及びクランプ本
体の位置をカラーにより決めることができる。
に従って詳細に説明する。
ように、空気圧シリンダ１のロッド側カバー１ａと一体
のクランプ本体２に位置決めピン３を突設し、先端部を
鈎形にした一対のクランプアーム４（一方のみ図示）と
空気圧シリンダ１のピストンロッド５とをピン６で連結
し、また各クランプアーム４に曲がったガイド溝７を設
け、このガイド溝７に、クランプ本体２に設けられたガ
イドピン８を嵌合させたことでは、図４に示した従来例
と同じであるが、次の構成が加わっている。
能とするために、これを装着する案内枠１１を備え、ま
た空気圧シリンダ１のピストン１２に、ピストンロッド
５とは反対側においてストッパロッド１３を突設し、こ
のストッパロッド１３を、ロッド側カバー１ａとは反対
側のヘッド側カバー１ｂから外部へ突出させている。
複数本のガイドロッド（タイロッド）１６で連結したも
のである。その連結は、各ガイドロッド１６の先端ねじ
部１６ａを一方の案内板１４のねじ孔１４ａに螺合さ
せ、他方の案内板１５側においてナット１７で緊締して
行ってある。
ａ・１ｂに設けた案内孔１ｃにガイドロッド１６を摺動
自在に貫通させることにより、ガイドロッド１６に沿っ
て軸線方向に移動できるように案内枠１１に装着されて
いる。そして、クランプ本体２は、案内板１４の孔に嵌
着されたブッシュ１８を摺動自在に貫通し、またストッ
パロッド１３は、案内板１５の案内孔１５ａを摺動自在
に貫通している。
おいてストッパとなるカラー１９が嵌合されている。一
方、案内板１５側には、該案内板１５と空気圧シリンダ
１のヘッド側カバー１ｂとの間にスプリング２０が配置
され、空気圧シリンダ１は、このスプリング２０の付勢
によって、ロッド側カバー１ａがカラー１９に当接する
所定位置に保持されるようになっている。スプリング２
０は、ストッパロッド１３を貫通させるコイルスプリン
グである。
ストッパロッド１３の先端には、円板状のストッパ２１
が、そのねじ部２１ａをストッパロッド１３のねじ穴１
３ａに螺合させて取り付けられている。
うに、位置決めピン３がワーク９の孔１０を挿通し、空
気圧シリンダ１のロッド側カバー１ａがカラー１９に当
接して、空気圧シリンダ１がスプリング２０により所定
位置に保持されているとき、ピストン１２を後退させる
と、クランプアーム４が、ピストンロッド５により引っ
張られながら少し時計方向に回動し、その先端鈎部４ａ
が、クランプ本体２の先端面にワーク９を押し付けるよ
うにしてこれをクランプする。このとき、ストッパロッ
ド１３のストッパ２１は案内板１５から離れる。
させてピストンロッド５を進出させると、図２に示すよ
うに、空気圧シリンダ１が図１と同じ位置に保持された
まま、クランプアーム４が、ピストンロッド５により押
されながら少し反時計方向に回動し、先端鈎部４ａがワ
ーク９から離れてクランプ解除状態（アンクランプ）と
なる。そして、ストッパロッド１３のストッパ２１が案
内板１５に当接したところで、ピストン１２の前進が規
制される。この規制位置はストッパ２１にて調整でき
る。
態から、ピストン１２に更に空気圧を加えると、ピスト
ン１２が前進できないので、図３に示すように空気圧シ
リンダ１自体がガイドロッド１６に沿って後退する。そ
の結果、クランプ本体２もブッシュ１８に案内されて後
退するので、クランプ本体２の先端面がワーク９から離
れるとともに、位置決めピン３が、ワーク９の孔１０に
対して途中まで引き抜かれる。
ンプ本体２から引き離す際に、ワーク９と位置決めピン
３及びクランプ本体２の先端面との摺接を回避でき、ワ
ーク９を変形させるような事態が無くなる。
するクランパとしてアームを用いたが、アームに限られ
るものではなく、ピストンロッドの進退によりクランプ
とその解除ができるものであれば良い。
ランプ解除した後に、空気圧シリンダ自体を後退させ
て、クランプ本体をその位置決めピンと共にワークに対
して後退させてワークから引き離すことができるので、
ワークを変形させるような事態が無くなる。
プした状態である。
せた状態の断面図である。
Claims (4)
- 【請求項１】空気圧シリンダのピストンロッドの先端に
接続されたクランパと、該空気圧シリンダのカバーと一
体的なクランプ本体より突出する位置決めピンとを有
し、クランプの先端部を位置決めピンと共にワークの孔
に挿通させた状態で、ピストンロッドの後退によりクラ
ンパでワークをクランプし、ピストンロッドの進出によ
りクランプ解除するクランプ装置において、前記空気圧
シリンダを案内枠に軸線方向に移動可能に装着して、ス
プリングにて前記ピストンロッドの進出方向に付勢し、
該空気圧シリンダのピストンに、前記ピストンロッドと
は反対側に突出して前記案内枠に対してピストンの位置
を規制するストッパロッドを突設し、クランパがワーク
をクランプするクランプ状態では、空気圧シリンダがス
プリングにて所定位置に保持されたまま空気圧シリンダ
のピストン及びピストンロッドが後退し、クランパがク
ランプ解除するアンクランプ状態では、ストッパロッド
にて規制されるところまでピストンが推進されてピスト
ンロッドが進出し、アンクランプ状態からピストンに更
に空気圧を加えると、ピストンがストッパロッドにて案
内枠に対する移動を規制されたまま、空気圧シリンダが
案内枠に対して前記クランプ本体と共にスプリングに抗
して後退する構成にしたことを特徴とするクランプ装
置。 - 【請求項２】ストッパロッドに、ピストンの規制位置を
調整可能なストッパを設けたことを特徴とする請求項１
に記載のクランプ装置。 - 【請求項３】空気圧シリンダのカバーを案内枠のガイド
ロッドに摺動自在に嵌装したことを特徴とする請求項１
又は２に記載のクランプ装置。 - 【請求項４】ガイドロッドに、スプリングにて保持され
る空気圧シリンダの位置を決めるカラーを嵌合させたこ
とを特徴とする請求項３に記載のクランプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05315899A JP3328831B2 (ja) | 1999-03-01 | 1999-03-01 | クランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05315899A JP3328831B2 (ja) | 1999-03-01 | 1999-03-01 | クランプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000246569A JP2000246569A (ja) | 2000-09-12 |
| JP3328831B2 true JP3328831B2 (ja) | 2002-09-30 |
Family
ID=12935050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05315899A Expired - Fee Related JP3328831B2 (ja) | 1999-03-01 | 1999-03-01 | クランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3328831B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107052837B (zh) * | 2016-12-28 | 2023-01-03 | 苏州市职业大学 | 一种专用于铰链钻铣一体夹具 |
| CN107511691A (zh) * | 2017-10-19 | 2017-12-26 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 零件定位装置 |
-
1999
- 1999-03-01 JP JP05315899A patent/JP3328831B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JP2000246569A (ja) | 2000-09-12 |
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