JP3327999B2 - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置Info
- Publication number
- JP3327999B2 JP3327999B2 JP13725393A JP13725393A JP3327999B2 JP 3327999 B2 JP3327999 B2 JP 3327999B2 JP 13725393 A JP13725393 A JP 13725393A JP 13725393 A JP13725393 A JP 13725393A JP 3327999 B2 JP3327999 B2 JP 3327999B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- image
- cylindrical lens
- incident
- micro
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Image Input (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、画像処理装置に関し、
特に、入力画像のハフ変換を光学的に瞬時に行う画像処
理装置に関する。
特に、入力画像のハフ変換を光学的に瞬時に行う画像処
理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】産業用ロボットの視覚装置やオートメー
ションラインの製品検査装置等を始めとして、画像の認
識装置へのニーズは強く、様々な認識方式が提案されて
いる。その中でも、ハフ変換（Hough Transform ）は画
像の認識に広く用いられている変換で、入力画像をｆ
（ｘ，ｙ）とすると、ｆ（ｘ，ｙ）に、 Ｆ（ｍ，ｃ）＝∬ｆ（ｘ，ｙ）δ（ｙ−ｍｘ−ｃ）ｄｘｄｙ …（１） の変換を施し、入力画像中の線分の傾きｍと切片ｃを検
出する変換である。具体的には、ｆ（ｘ，ｙ）の中の点
Ａ（ｘs ，ｙs ）でｆ（ｘs ，ｙs ）＝１であるとす
る。すると、（１）式のｆ（ｘs ，ｙs ）δ（ｙs −ｍ
ｘs −ｃ）の演算により、この点は、 ｙs −ｍｘs −ｃ＝０ …（２） となり、（ｍ，ｃ）を変数と見ると、直線に変換され
る。ここで、Ｂ（ｘt ，ｙ t ）もｆ（ｘt ，ｙt ）＝１
であるとすれば、この点も同様に、 ｙt −ｍｘt −ｃ＝０ …（３） の直線に変換される。この式（２）、式（３）の２つの
直線の交点は、 ｍ＝（ｙs −ｙt ）／（ｘs −ｘt ）， ｃ＝（ｘs ｙt −ｘt ｙs ）／（ｘs −ｘt ） であり、このｍとｃは、それぞれ点Ａと点Ｂを通る直線
の切片と傾きを示している。つまり、ｆ（ｘ，ｙ）内に
ある直線上の点は、変換された座標平面では、全てその
直線の傾きと切片を示す点を通る直線に変換され、さら
に、変換された直線を（１）式のように積分を行うの
で、変換された画像は、傾きと切片を示す部分では大き
な値を持つことになり、適当なしきい値を設定すれば、
その傾きと切片を示す点のみが出力され、ハフ変換が行
われる。
ションラインの製品検査装置等を始めとして、画像の認
識装置へのニーズは強く、様々な認識方式が提案されて
いる。その中でも、ハフ変換（Hough Transform ）は画
像の認識に広く用いられている変換で、入力画像をｆ
（ｘ，ｙ）とすると、ｆ（ｘ，ｙ）に、 Ｆ（ｍ，ｃ）＝∬ｆ（ｘ，ｙ）δ（ｙ−ｍｘ−ｃ）ｄｘｄｙ …（１） の変換を施し、入力画像中の線分の傾きｍと切片ｃを検
出する変換である。具体的には、ｆ（ｘ，ｙ）の中の点
Ａ（ｘs ，ｙs ）でｆ（ｘs ，ｙs ）＝１であるとす
る。すると、（１）式のｆ（ｘs ，ｙs ）δ（ｙs −ｍ
ｘs −ｃ）の演算により、この点は、 ｙs −ｍｘs −ｃ＝０ …（２） となり、（ｍ，ｃ）を変数と見ると、直線に変換され
る。ここで、Ｂ（ｘt ，ｙ t ）もｆ（ｘt ，ｙt ）＝１
であるとすれば、この点も同様に、 ｙt −ｍｘt −ｃ＝０ …（３） の直線に変換される。この式（２）、式（３）の２つの
直線の交点は、 ｍ＝（ｙs −ｙt ）／（ｘs −ｘt ）， ｃ＝（ｘs ｙt −ｘt ｙs ）／（ｘs −ｘt ） であり、このｍとｃは、それぞれ点Ａと点Ｂを通る直線
の切片と傾きを示している。つまり、ｆ（ｘ，ｙ）内に
ある直線上の点は、変換された座標平面では、全てその
直線の傾きと切片を示す点を通る直線に変換され、さら
に、変換された直線を（１）式のように積分を行うの
で、変換された画像は、傾きと切片を示す部分では大き
な値を持つことになり、適当なしきい値を設定すれば、
その傾きと切片を示す点のみが出力され、ハフ変換が行
われる。
【０００３】しかし、全ての画像の点について前述のよ
うな直線への変換を行い、それらを積分しなければなら
ないので、電気的にハフ変換を行うためには非常に時間
がかかってしまう。
うな直線への変換を行い、それらを積分しなければなら
ないので、電気的にハフ変換を行うためには非常に時間
がかかってしまう。
【０００４】そこで、光学的に画像全体に一度に瞬時に
ハフ変換を施す試みがいくつか提案されている。例え
ば、図６に示すように、入力画像１０２にコヒーレント
光１０１を照射し、その透過光がハフ変換フィルター１
０３と、フーリエ変換レンズ１０４を経ることで、ハフ
変換された画像をそのフーリエ変換面１０５で得る。こ
こで、ハフ変換フィルター１０３は、コンピュータを用
いてある微小領域について、その領域内に入射する光を
上述の式（１）に基づく直線に変換するように計算され
た干渉縞を記録したサブホログラムを２次元的に並べた
ものである（P.Ambs et al. "Optical implementation
of the Hough transform by a matrix ofholograms", A
PPLIED OPTICS,Vol.25,No.22,pp4039-4045(1986) 参
照）。
ハフ変換を施す試みがいくつか提案されている。例え
ば、図６に示すように、入力画像１０２にコヒーレント
光１０１を照射し、その透過光がハフ変換フィルター１
０３と、フーリエ変換レンズ１０４を経ることで、ハフ
変換された画像をそのフーリエ変換面１０５で得る。こ
こで、ハフ変換フィルター１０３は、コンピュータを用
いてある微小領域について、その領域内に入射する光を
上述の式（１）に基づく直線に変換するように計算され
た干渉縞を記録したサブホログラムを２次元的に並べた
ものである（P.Ambs et al. "Optical implementation
of the Hough transform by a matrix ofholograms", A
PPLIED OPTICS,Vol.25,No.22,pp4039-4045(1986) 参
照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述したホログラムに
基づく方式では、サブホログラムの大きさがハフ変換す
る際の入力画像中の検出可能な線分の太さに対応し、細
かな線分も検出するためには、サブホログラムの大きさ
も小さくしなければならない。しかし、実際上、サブホ
ログラムの大きさは、感光材の分解能や、回析によるフ
ーリエ変換面での影響により、小さくできない。さら
に、ハフ変換された画像はフーリエ変換面で得られるの
で、小さい領域に集光するために検出し難く、その精度
は回析の影響等により余り高くない。さらに、回析光を
用いるために、検出できる光量は回析効率に依存し、入
射光量の大幅な損失を伴うので、入力光量を多くしなけ
ればならない等の課題を抱えている。
基づく方式では、サブホログラムの大きさがハフ変換す
る際の入力画像中の検出可能な線分の太さに対応し、細
かな線分も検出するためには、サブホログラムの大きさ
も小さくしなければならない。しかし、実際上、サブホ
ログラムの大きさは、感光材の分解能や、回析によるフ
ーリエ変換面での影響により、小さくできない。さら
に、ハフ変換された画像はフーリエ変換面で得られるの
で、小さい領域に集光するために検出し難く、その精度
は回析の影響等により余り高くない。さらに、回析光を
用いるために、検出できる光量は回析効率に依存し、入
射光量の大幅な損失を伴うので、入力光量を多くしなけ
ればならない等の課題を抱えている。
【０００６】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、その目的は、正確で高速にハフ変換できる
画像処理装置を提供することである。
ものであり、その目的は、正確で高速にハフ変換できる
画像処理装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決し、上記
目的を達成するために、本発明の画像処理装置は、少な
くとも画像を読み出すための読み出し光と、この読み出
し光を照射し、前記読み出し光に画像の情報を入力する
画像入力手段と、この画像入力手段から出射した光を入
射させハフ変換を行うハフ変換部材と、このハフ変換部
材から出射した光により出力面に出力された画像を検出
する画像検出手段とを有し、前記ハフ変換部材は、前記
画像入力手段から出射した光が入射し、入射した光を入
射光の軸と略垂直な平面に含まれる１つの軸方向のみに
変換し出射する光学部材と、この光学部材と、前記光学
部材への入射光の軸と略垂直な平面を境界面として接
し、前記光学部材から前記境界面を介して入射した光
を、この境界面に含まれる１つの軸方向にのみ変換する
微小な光学素子を、その変換方向がその配置位置に応じ
て所定の方向になるように、前記境界面上に複数配置さ
れた微小光学素子アレイとからなることを特徴とするも
のである。その具体的な１つの画像処理装置は、少なく
とも画像を読み出すための読み出し光と、この読み出し
光を照射し、前記読み出し光に画像の情報を入力する画
像入力手段と、この画像入力手段から出射した光を入射
させハフ変換を行うハフ変換部材と、このハフ変換部材
から出射した光により出力面に出力された画像を検出す
る画像検出手段とを有し、前記ハフ変換部材は、画像入
力手段から出射した光が入射する円筒レンズと、この円
筒レンズに入射する光の進行方向と略垂直な境界面によ
り前記円筒レンズと接している微小円筒レンズアレイと
からなり、前記円筒レンズは入射した光を微小円筒レン
ズアレイとの境界面に含まれる１つの軸方向のみに変換
し出射すると共に、前記微小円筒レンズアレイは前記円
筒レンズから出射した光が入射し、この光を前記円筒レ
ンズと前記微小円筒レンズアレイの境界面に含まれる１
つの軸方向にのみ変換させる微小なレンズを、その変換
方向がその配置位置に応じて所定の方向になるように、
前記境界面上に複数配列したことを特徴とするものであ
る。
目的を達成するために、本発明の画像処理装置は、少な
くとも画像を読み出すための読み出し光と、この読み出
し光を照射し、前記読み出し光に画像の情報を入力する
画像入力手段と、この画像入力手段から出射した光を入
射させハフ変換を行うハフ変換部材と、このハフ変換部
材から出射した光により出力面に出力された画像を検出
する画像検出手段とを有し、前記ハフ変換部材は、前記
画像入力手段から出射した光が入射し、入射した光を入
射光の軸と略垂直な平面に含まれる１つの軸方向のみに
変換し出射する光学部材と、この光学部材と、前記光学
部材への入射光の軸と略垂直な平面を境界面として接
し、前記光学部材から前記境界面を介して入射した光
を、この境界面に含まれる１つの軸方向にのみ変換する
微小な光学素子を、その変換方向がその配置位置に応じ
て所定の方向になるように、前記境界面上に複数配置さ
れた微小光学素子アレイとからなることを特徴とするも
のである。その具体的な１つの画像処理装置は、少なく
とも画像を読み出すための読み出し光と、この読み出し
光を照射し、前記読み出し光に画像の情報を入力する画
像入力手段と、この画像入力手段から出射した光を入射
させハフ変換を行うハフ変換部材と、このハフ変換部材
から出射した光により出力面に出力された画像を検出す
る画像検出手段とを有し、前記ハフ変換部材は、画像入
力手段から出射した光が入射する円筒レンズと、この円
筒レンズに入射する光の進行方向と略垂直な境界面によ
り前記円筒レンズと接している微小円筒レンズアレイと
からなり、前記円筒レンズは入射した光を微小円筒レン
ズアレイとの境界面に含まれる１つの軸方向のみに変換
し出射すると共に、前記微小円筒レンズアレイは前記円
筒レンズから出射した光が入射し、この光を前記円筒レ
ンズと前記微小円筒レンズアレイの境界面に含まれる１
つの軸方向にのみ変換させる微小なレンズを、その変換
方向がその配置位置に応じて所定の方向になるように、
前記境界面上に複数配列したことを特徴とするものであ
る。
【０００８】
【作用】上述のような構成を取れば、ハフ変換部材上に
照射された入力画像ｆ（ｘ，ｙ）内での微小領域を通る
光束を１つの軸方向にのみ変換する部分によりある１つ
の方向に曲げ、さらに、この光束を集光素子により他の
方向に拡げることができる。したがって、これらを調整
することにより、微小領域に入射してくる光束を任意の
平面で任意の直線に変換することができる。つまり、こ
のような構成を用いれば、この変換を入力画像全体に一
度に施すことができるので、ハフ変換は瞬時に行われ
る。ハフ変換面において、入力画像中の直線の傾きと切
片を示す点では、全ての直線が通り、大きな強度を得る
ことができる。したがって、変換された座標平面上で
は、入力画像上に存在する直線の傾きと切片に対応した
点に光の強度を得ることになり、検出手段でこの平面の
強度分布を検出することで、ハフ変換の画像を得ること
ができる。
照射された入力画像ｆ（ｘ，ｙ）内での微小領域を通る
光束を１つの軸方向にのみ変換する部分によりある１つ
の方向に曲げ、さらに、この光束を集光素子により他の
方向に拡げることができる。したがって、これらを調整
することにより、微小領域に入射してくる光束を任意の
平面で任意の直線に変換することができる。つまり、こ
のような構成を用いれば、この変換を入力画像全体に一
度に施すことができるので、ハフ変換は瞬時に行われ
る。ハフ変換面において、入力画像中の直線の傾きと切
片を示す点では、全ての直線が通り、大きな強度を得る
ことができる。したがって、変換された座標平面上で
は、入力画像上に存在する直線の傾きと切片に対応した
点に光の強度を得ることになり、検出手段でこの平面の
強度分布を検出することで、ハフ変換の画像を得ること
ができる。
【０００９】しかも、本発明においては、回析による操
作でないため、光学系における光量の損失は非常に少な
く、ハフ変換された画像も小さい領域に限定されること
もないので、入力画像中の細かな線分まで検出すること
が可能である。
作でないため、光学系における光量の損失は非常に少な
く、ハフ変換された画像も小さい領域に限定されること
もないので、入力画像中の細かな線分まで検出すること
が可能である。
【００１０】
【実施例】本発明の画像処理装置の実施例について、図
１〜図５を参照にして説明する。図１は本発明の画像処
理装置の概念図であり、その中、２００は画像を読み出
すための読み出し光であり、２０１は画像入力手段、こ
こでは液晶表示装置であり、２０２はハフ変換部材であ
り、さらに、２０３の出力面と２０４のＣＣＤカメラで
検出手段を構成する。ハフ変換部材２０２について、具
体的に、図２〜図４を用いて説明する。まず、ハフ変換
部材２０２は、図２に示すように、入力光を１つの軸の
方向にのみ変換する部分として、焦点距離ｆ0 の円筒レ
ンズ部分３０１と、焦点距離ｆ1 を持つ微小円筒レンズ
３０２のアレイ部分とからなる。図１及び図２に示すよ
うに、円筒レンズ部分３０１と微小円筒レンズアレイ３
０２の境界面３０３において、座標系（ｘ1 ，ｙ1 ）を
設定した場合、円筒レンズ部分３０１は、入射光をｘ1
方向の焦点距離ｆ0 の位置に結像させる特性を持ち、ｙ
1 の方向には結像作用を持たせない。この円筒レンズ部
分３０１によって、図１に示すように、画像入力手段２
０１上の入力画像ｆ（ｘ，ｙ）上の点（ｘ0 ，ｙ0 ）を
通る光線は、境界面３０３においては（ｘ0'，ｙ0 ）に
達し、入力画像ｆ（ｘ，ｙ）の上の点（ｘ0 ，ｙ0 ）を
中心とする領域Ｓを通る光束は、境界面３０３において
点（ｘ0'，ｙ0 ）を中心とする領域Ｓ’に達する。
１〜図５を参照にして説明する。図１は本発明の画像処
理装置の概念図であり、その中、２００は画像を読み出
すための読み出し光であり、２０１は画像入力手段、こ
こでは液晶表示装置であり、２０２はハフ変換部材であ
り、さらに、２０３の出力面と２０４のＣＣＤカメラで
検出手段を構成する。ハフ変換部材２０２について、具
体的に、図２〜図４を用いて説明する。まず、ハフ変換
部材２０２は、図２に示すように、入力光を１つの軸の
方向にのみ変換する部分として、焦点距離ｆ0 の円筒レ
ンズ部分３０１と、焦点距離ｆ1 を持つ微小円筒レンズ
３０２のアレイ部分とからなる。図１及び図２に示すよ
うに、円筒レンズ部分３０１と微小円筒レンズアレイ３
０２の境界面３０３において、座標系（ｘ1 ，ｙ1 ）を
設定した場合、円筒レンズ部分３０１は、入射光をｘ1
方向の焦点距離ｆ0 の位置に結像させる特性を持ち、ｙ
1 の方向には結像作用を持たせない。この円筒レンズ部
分３０１によって、図１に示すように、画像入力手段２
０１上の入力画像ｆ（ｘ，ｙ）上の点（ｘ0 ，ｙ0 ）を
通る光線は、境界面３０３においては（ｘ0'，ｙ0 ）に
達し、入力画像ｆ（ｘ，ｙ）の上の点（ｘ0 ，ｙ0 ）を
中心とする領域Ｓを通る光束は、境界面３０３において
点（ｘ0'，ｙ0 ）を中心とする領域Ｓ’に達する。
【００１１】一方、図３にこの境界面３０３の断面でハ
フ変換部材２０２を示したように、微小領域Ｓ’におい
て、微小円筒レンズ３０２は、その結像しない方向の軸
４０１が、境界面３０３の座標系で（ｘ0'，ｙ0 ）を中
心とし、傾きが１／ｘ0 の直線となり、軸４０１に垂直
で結像する方向の軸４０２は、軸４０１と垂直な−ｘ0
の傾きの直線を形成するように配置されている。
フ変換部材２０２を示したように、微小領域Ｓ’におい
て、微小円筒レンズ３０２は、その結像しない方向の軸
４０１が、境界面３０３の座標系で（ｘ0'，ｙ0 ）を中
心とし、傾きが１／ｘ0 の直線となり、軸４０１に垂直
で結像する方向の軸４０２は、軸４０１と垂直な−ｘ0
の傾きの直線を形成するように配置されている。
【００１２】さらに、図３中の軸４０２を含む平面での
このハフ変換部材２０２の断面図を図４に示す。図４に
示すように、領域Ｓ’に入射した光束は、図３で示す軸
４０１と垂直な軸４０２を含み、軸４０１に垂直な平面
の方向に結像特性を持っており、光束は図４で示すよう
に焦点距離ｆ1 の位置に集光し、その後に拡がる。
このハフ変換部材２０２の断面図を図４に示す。図４に
示すように、領域Ｓ’に入射した光束は、図３で示す軸
４０１と垂直な軸４０２を含み、軸４０１に垂直な平面
の方向に結像特性を持っており、光束は図４で示すよう
に焦点距離ｆ1 の位置に集光し、その後に拡がる。
【００１３】つまり、入力画像ｆ（ｘ，ｙ）の点
（ｘ0 ，ｙ0 ）を中心とする微小領域Ｓは、円筒レンズ
部分３０１によって境界面３０３で点（ｘ0'，ｙ0 ）を
中心とする領域Ｓ’に達する。さらに、ここに達した光
束は、前述したような微小円筒レンズ３０２の作用によ
って、−ｘ0 の傾きの方向において焦点距離ｆ1 の位置
に集光した後に拡がる。したがって、境界面３０３から
ｆ0 だけ離れた面では、−ｘ0 の傾きをなす直線とな
る。一方、この微小領域Ｓ’に入射した光束において、
円筒レンズ部分３０１の作用により、出力面（０，
ｙ0 ）に達する光束が存在する。つまり、入力画像ｆ
（ｘ，ｙ）上の点（ｘ0 ，ｙ0 ）を中心とする領域Ｓを
通る光束は、出力面２０３では、傾き−ｘ0 ，切片ｙ0
の直線、つまり、Ｙ＝−ｘ0 Ｘ＋ｙ0 の直線に変換され
る。これが入力画像上の全ての微小領域について一度に
瞬間に行われるので、前述したように、入力画像のハフ
変換が行われることになる。この出力面２０３でハフ変
換された画像を、検出手段において、あるしきい値を設
定し、しきい値処理を行えば、変換された画像の中から
強度の弱い部分は消え、強い強度を持つ傾きと切片の情
報を示す点のみを得ることができ、これらをＣＣＤカメ
ラ２０４で検出すれば、所望の切片と傾きのみの情報を
得ることができる。
（ｘ0 ，ｙ0 ）を中心とする微小領域Ｓは、円筒レンズ
部分３０１によって境界面３０３で点（ｘ0'，ｙ0 ）を
中心とする領域Ｓ’に達する。さらに、ここに達した光
束は、前述したような微小円筒レンズ３０２の作用によ
って、−ｘ0 の傾きの方向において焦点距離ｆ1 の位置
に集光した後に拡がる。したがって、境界面３０３から
ｆ0 だけ離れた面では、−ｘ0 の傾きをなす直線とな
る。一方、この微小領域Ｓ’に入射した光束において、
円筒レンズ部分３０１の作用により、出力面（０，
ｙ0 ）に達する光束が存在する。つまり、入力画像ｆ
（ｘ，ｙ）上の点（ｘ0 ，ｙ0 ）を中心とする領域Ｓを
通る光束は、出力面２０３では、傾き−ｘ0 ，切片ｙ0
の直線、つまり、Ｙ＝−ｘ0 Ｘ＋ｙ0 の直線に変換され
る。これが入力画像上の全ての微小領域について一度に
瞬間に行われるので、前述したように、入力画像のハフ
変換が行われることになる。この出力面２０３でハフ変
換された画像を、検出手段において、あるしきい値を設
定し、しきい値処理を行えば、変換された画像の中から
強度の弱い部分は消え、強い強度を持つ傾きと切片の情
報を示す点のみを得ることができ、これらをＣＣＤカメ
ラ２０４で検出すれば、所望の切片と傾きのみの情報を
得ることができる。
【００１４】以上において、ハフ変換部材２０２の入力
光を１つの軸の方向にのみ変換する部材として、焦点距
離ｆ0 の円筒レンズ部分３０１を用いたが、図５に示す
ように、入射面５０２を設定し、この面５０２から出力
面２０３までの距離をＬとすると、入力画像の中心より
ｘ0 だけ離れた点を中心とする微小領域が、その領域に
入射する光束をθ＝−arctan（ｘ0 ／Ｌ）の向きへ曲げ
るように、入射面５０２上でｘ0 の位置を通り、ある一
定の角度を持つガラス５０１等で構成される面を配置し
ても同様の作用が得られる。
光を１つの軸の方向にのみ変換する部材として、焦点距
離ｆ0 の円筒レンズ部分３０１を用いたが、図５に示す
ように、入射面５０２を設定し、この面５０２から出力
面２０３までの距離をＬとすると、入力画像の中心より
ｘ0 だけ離れた点を中心とする微小領域が、その領域に
入射する光束をθ＝−arctan（ｘ0 ／Ｌ）の向きへ曲げ
るように、入射面５０２上でｘ0 の位置を通り、ある一
定の角度を持つガラス５０１等で構成される面を配置し
ても同様の作用が得られる。
【００１５】以上、本発明の画像処理装置を実施例に基
づいて説明してきたが、本発明はこれら実施例に限定さ
れず種々の変形が可能である。例えば、ハフ変換部材２
０２の円筒レンズ部分３０１、微小円筒レンズ３０２の
双方又は何れか一方をフレネルレンズ又はフレネルゾー
ンプレートで構成することもできる。
づいて説明してきたが、本発明はこれら実施例に限定さ
れず種々の変形が可能である。例えば、ハフ変換部材２
０２の円筒レンズ部分３０１、微小円筒レンズ３０２の
双方又は何れか一方をフレネルレンズ又はフレネルゾー
ンプレートで構成することもできる。
【００１６】
【発明の効果】本発明の画像処理装置は、前述したよう
に、回析効果を用いることなく光学的なハフ変換を行う
ので、光量の損失が少なく、高精度、高速にハフ変換の
画像を得ることが可能となる。
に、回析効果を用いることなく光学的なハフ変換を行う
ので、光量の損失が少なく、高精度、高速にハフ変換の
画像を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像処理装置の概念図である。
【図２】本発明の画像処理装置のハフ変換部材の概念図
である。
である。
【図３】境界面での微小円筒レンズアレイの配置図であ
る。
る。
【図４】図３の１つの軸に沿う断面図である。
【図５】別の実施例の図４と同様な断面図である。
【図６】従来のハフ変換光学装置を説明するための図で
ある。
ある。
２００…読み出し光 ２０１…画像入力手段 ２０２…ハフ変換部材 ２０３…出力面 ２０４…ＣＣＤカメラ ３０１…円筒レンズ部分 ３０２…微小円筒レンズ ３０３…境界面 ４０１、４０２…軸 ５０１…偏向ガラス部材 ５０２…入射面 Ｓ、Ｓ’…領域
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06T 7/00 - 7/60 G02B 27/42 G06T 1/00 G06E 3/00 ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)
Claims (2)
- 【請求項１】 少なくとも画像を読み出すための読み出
し光と、この読み出し光を照射し、前記読み出し光に画
像の情報を入力する画像入力手段と、この画像入力手段
から出射した光を入射させハフ変換を行うハフ変換部材
と、このハフ変換部材から出射した光により出力面に出
力された画像を検出する画像検出手段とを有し、 前記ハフ変換部材は、前記画像入力手段から出射した光
が入射し、入射した光を入射光の軸と略垂直な平面に含
まれる１つの軸方向のみに変換し出射する光学部材と、 この光学部材と、前記光学部材への入射光の軸と略垂直
な平面を境界面として接し、前記光学部材から前記境界
面を介して入射した光を、この境界面に含まれる１つの
軸方向にのみ変換する微小な光学素子を、その変換方向
がその配置位置に応じて所定の方向になるように、前記
境界面上に複数配置された微小光学素子アレイとからな
ることを特徴とする 画像処理装置。 - 【請求項２】 少なくとも画像を読み出すための読み出
し光と、この読み出し光を照射し、前記読み出し光に画
像の情報を入力する画像入力手段と、この画像入力手段
から出射した光を入射させハフ変換を行うハフ変換部材
と、このハフ変換部材から出射した光により出力面に出
力された画像を検出する画像検出手段とを有し、 前記ハフ変換部材は、画像入力手段から出射した光が入
射する円筒レンズと、この円筒レンズに入射する光の進
行方向と略垂直な境界面により前記円筒レンズと接して
いる微小円筒レンズアレイとからなり、 前記円筒レンズは入射した光を微小円筒レンズアレイと
の境界面に含まれる１つの軸方向のみに変換し出射する
と共に、 前記微小円筒レンズアレイは前記円筒レンズから出射し
た光が入射し、この光を前記円筒レンズと前記微小円筒
レンズアレイの境界面に含まれる１つの軸方向にのみ変
換させる微小なレンズを、その変換方向がその配置位置
に応じて所定の方向になるように、前記境界面上に複数
配列したことを特徴とする画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13725393A JP3327999B2 (ja) | 1993-06-08 | 1993-06-08 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13725393A JP3327999B2 (ja) | 1993-06-08 | 1993-06-08 | 画像処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06348843A JPH06348843A (ja) | 1994-12-22 |
| JP3327999B2 true JP3327999B2 (ja) | 2002-09-24 |
Family
ID=15194345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13725393A Expired - Fee Related JP3327999B2 (ja) | 1993-06-08 | 1993-06-08 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3327999B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7137290B2 (ja) * | 2020-09-24 | 2022-09-14 | マクセル株式会社 | 撮像装置 |
-
1993
- 1993-06-08 JP JP13725393A patent/JP3327999B2/ja not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Ｓｔｅｉｅｒ ａｎｄ Ｓｈｏｒｉ，"Ｏｐｔｉｃａｌ Ｈｏｕｇｈ ｔｒａｎｓｆｏｒｍ"，Ａｐｐｌｉｅｄ Ｏｐｔｉｃｓ，１９８６年 ８月１５日，Ｖｏｌ．２５，Ｎｏ．１６，ｐｐ．２７３４−２７３８ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06348843A (ja) | 1994-12-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6344893B1 (en) | Super-resolving imaging system | |
| US10983478B2 (en) | Complex defect diffraction model and method for defect inspection of transparent substrate | |
| US4340300A (en) | Input sensor unit for a fingerprint identification system | |
| US7205521B2 (en) | Speckle based sensor for three dimensional navigation | |
| US5130852A (en) | Plate with lens array | |
| US7547874B2 (en) | Single axis illumination for multi-axis imaging system | |
| US6552809B1 (en) | Position encoding optical device and method | |
| US10976152B2 (en) | Method for defect inspection of transparent substrate by integrating interference and wavefront recording to reconstruct defect complex images information | |
| US4729109A (en) | Method and apparatus for measuring the displacements of particle images for multiple exposure velocimetry | |
| JP2002504239A (ja) | 小型のプレーナ型光学相関器 | |
| JP3776500B2 (ja) | 多重化光学系及びそれを用いた特徴ベクトル変換装置、特徴ベクトル検出伝送装置、及び、それらを用いた認識分類装置 | |
| GB1595422A (en) | Scaning microscopes | |
| JP2001512237A5 (ja) | ||
| US5410397A (en) | Method and apparatus for holographic wavefront diagnostics | |
| CN105758381A (zh) | 一种基于频谱分析的摄像头模组倾斜探测方法 | |
| JP3327999B2 (ja) | 画像処理装置 | |
| JP3453128B2 (ja) | 光学式走査装置及び欠陥検出装置 | |
| Antonov et al. | Photodetector module of optoelectronic control systems for tracking the moving objects | |
| US4467188A (en) | Device for splitting light from an objective lens | |
| US20130250310A1 (en) | Position Recognition | |
| JPH06118306A (ja) | 光学的記憶装置の読み出し方法 | |
| US20060186312A1 (en) | Apparatus and method for optical wavefront analysis using active light modulation | |
| JP2506974B2 (ja) | ロボット用視覚装置 | |
| JP3112219B2 (ja) | 移動検出方法及び検出器 | |
| Buendia et al. | Automatic analysis of speckle photography fringes |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20020626 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |