JP3326725B2 - How to assemble the lower parts of the vehicle - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車両の下回り部品をパ
レット上に載置して車両に下方から組み付ける方法であ
って、特に下回り部品に関連するブレーキ回路やパワー
ステアリング回路等の流体圧回路を下回り部品と共に車
両に組み付ける方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of placing a lower part of a vehicle on a pallet and assembling the lower part of the vehicle from below, and in particular, a hydraulic circuit such as a brake circuit and a power steering circuit relating to the lower part. And a method for assembling the vehicle with a lower part.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、エンジンやサスペンション等の下
回り部品をパレット上にセットし、これら下回り部品を
車両の下方から組み付ける方法が知られており、また、
これら下回り部品に関連する、例えばブレーキ回路やス
テアリング回路といった流体圧回路を構成する回路部品
も同時に車両に組みつけている。例えば、ブレーキ回路
の場合には、ブレーキペダルに連結されブレーキペダル
の踏込量に応じて作動油圧を生じさせるマスタシリンダ
や、該マスタシリンダからの作動油圧を受けてブレーキ
パッドをブレーキディスクに押しつけるブレーキキャリ
パ等の回路部品を個々に車両に組み付けた後、各回路部
品をパイプで相互に配管する。そして、外部の真空ポン
プを接続してブレーキ回路内を負圧にし、回路内の負圧
の変化により回路途中の漏れの有無を検査するリークテ
ストを行なった後に作動油であるブレーキオイルを回路
内に注入している。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a method of setting lower parts such as an engine and a suspension on a pallet and assembling these lower parts from below a vehicle.
Circuit components constituting a fluid pressure circuit, such as a brake circuit and a steering circuit, related to these lower components are also assembled in the vehicle at the same time. For example, in the case of a brake circuit, a master cylinder that is connected to a brake pedal and generates an operating oil pressure according to the amount of depression of the brake pedal, or a brake caliper that receives the operating oil pressure from the master cylinder and presses a brake pad against a brake disk After assembling the circuit components individually into the vehicle, each circuit component is mutually connected with a pipe. Then, an external vacuum pump is connected to create a negative pressure in the brake circuit, and a leak test is performed to check for leaks in the circuit due to the change in the negative pressure in the circuit. Have been injected.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ブレーキ回路等の各種
流体圧回路は車両の下面に取り付けられるため、上記従
来の方法では、車両の下面で行なう配管作業・リークテ
スト・作動流体の注入作業等は自動化が困難なこともあ
り作業性が悪く、多くの工数を要するという問題があ
る。Since various fluid pressure circuits such as a brake circuit are mounted on the lower surface of the vehicle, the above-mentioned conventional method requires a piping operation, a leak test, a working fluid injection operation and the like performed on the lower surface of the vehicle. There is a problem that workability is poor due to difficulty in automation, and many man-hours are required.

【０００４】そこで本発明は、上記の問題点に鑑み、流
体圧回路を少ない工数で車両に組み付けることのできる
車両の下回り部品組付方法を提供することを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a method of assembling a lower part of a vehicle in which a fluid pressure circuit can be assembled with a small number of steps.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、車両の下回り部品をパレット上に載置して
車両に下方から組み付ける方法において、下回り部品に
関連する流体圧回路を構成する回路部品を下回り部品と
共にパレット上にセットし、該パレット上で回路部品を
相互に配管した後に作動流体を注入して流体圧回路を完
成させると共に完成した流体圧回路の作動確認を行い、
作動確認された流体圧回路を下回り部品と共に車両に組
み付けるようにしたことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention relates to a method of placing a lower part of a vehicle on a pallet and assembling the lower part of the vehicle from below, wherein a hydraulic circuit related to the lower part is constructed. The circuit components to be mounted are set on a pallet together with the lower components, and the circuit components are piped to each other on the pallet, and then the working fluid is injected to complete the fluid pressure circuit.
And confirm the operation of the completed fluid pressure circuit .
The fluid pressure circuit, whose operation has been confirmed, is assembled to the vehicle together with the lower parts .

【０００６】[0006]

【作用】パレット上で配管・リークテスト・作動流体の
注入及び作動確認等の作業を行なうことにより、これら
各作業を車両の下面で行なう場合に比較して簡単に各作
業を行なうことができ、従って各作業に要する工数が削
減される。[Function] By performing operations such as piping, leak test, injection of working fluid, and operation confirmation on a pallet, each of these operations can be easily performed as compared with the case where these operations are performed on the lower surface of a vehicle. Therefore, the man-hour required for each operation is reduced.

【０００７】[0007]

【実施例】図１を参照して、Ｐは車両の下面に組み付け
る各種下回り部品等が予め所定位置にセットされるパレ
ットであり、サブラインＳＬに沿って循環するように構
成されている。該サブラインＳＬは車両Ｂを搬送するメ
インラインＭＬの途中の所定区間において合流し、メイ
ンラインＭＬに沿って搬送されている車両Ｂに同期して
車両Ｂの下方に位置するようパレットＰを移送する。そ
して、両ラインが合流している区間内に設けた組立ステ
ーションＳＴにおいて、パレットＰを上昇させて該パレ
ットＰ上にセットされている各種下回り部品等を、ロボ
ットＲＢを用いて車両Ｂの下面に組み付ける。そして、
これら各種部品が取り付けられた車両Ｂはメインライン
ＭＬに沿って次の工程に搬送され、一方、空になったパ
レットＰは再び各種部品をセットすべくサブラインＳＬ
に沿って戻される。ところで、パレットＰ上にはサブラ
インＳＬを循環する間に各種部品がセットされるが、メ
インラインＭＬと合流する直前には部品取付エリアＡが
設けられている。該部品取付エリアＡにパレットＰが搬
送されてきた時点ではサブラインＳＬの図外の部分にお
いて既に前後輪用のサスペンション及びエンジンといっ
た下回り部品がセットされている。そして、該部品組付
エリアＡにおいてその他の下回り部品である排気管・燃
料タンク・サイドブレーキがセットされる。また、該部
品組付エリアＡではこれら下回り部品に関連して油圧に
より作動するブレーキ回路やパワーステアリング回路を
構成する部品もセットされる。尚、ＦＢは車両Ｂのシャ
シに取り付けられるフロントビームである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to FIG. 1, P is a pallet on which various lower parts to be assembled on the lower surface of a vehicle are set at predetermined positions in advance, and is configured to circulate along a subline SL. The sub-line SL merges in a predetermined section in the middle of the main line ML for transporting the vehicle B, and transfers the pallet P so as to be located below the vehicle B in synchronization with the vehicle B being transported along the main line ML. . Then, at the assembly station ST provided in the section where the two lines meet, the pallet P is lifted, and various lower parts and the like set on the pallet P are placed on the lower surface of the vehicle B using the robot RB. Assemble. And
The vehicle B to which these various parts are attached is conveyed to the next step along the main line ML, while the empty pallet P is again set on the sub-line SL to set the various parts again.
Is returned along. By the way, various components are set on the pallet P while circulating through the sub-line SL, and a component mounting area A is provided immediately before merging with the main line ML. When the pallet P is conveyed to the component mounting area A, lower parts such as suspensions and engines for the front and rear wheels have already been set in a portion of the subline SL not shown. Then, the exhaust pipe, the fuel tank, and the side brake, which are other lower parts, are set in the part assembling area A. In the part assembling area A, parts constituting a hydraulically operated brake circuit and a power steering circuit are set in connection with these lower parts. FB is a front beam attached to the chassis of the vehicle B.

【０００８】説明を容易にするため、エンジンやサスペ
ンションその他の下回り部品を省略し、このような油圧
回路について図２に示す。ブレーキ回路１を構成する回
路部品はマスタシリンダ１０・真空倍力装置であるマス
タパワー１１・ブレーキキャリパ１２・１３・前後輪の
油圧を調整し後輪のロックを防止するプロポーションバ
ルブ１４である。但し、パレットＰが部品組付エリアＡ
に達する前に、ブレーキキャリパ１２・１３はサスペン
ション（図示せず）と共にセットされており、プロポー
ションバルブ１４はエンジン（図示せず）と共にセット
されている。そして、部品組付エリアＡにおいてこれら
ブレーキ回路１を構成する各回路部品をパイプ１５で配
管する。また、パワーステアリング回路２を構成する回
路部品は、ギヤボックス２０・オイルポンプ２１・オイ
ルクーラ２２である。但し、既にオイルポンプ２１はエ
ンジンに取り付けられた状態でセットされている。そし
て、部品組付アリアＡにおいてこれらパワーステアリン
グ回路２を構成する各回路部品をパイプ２３で配管す
る。このようにして、これら各油圧回路１・２について
配管まで終了すると、続いてリークテストが行なわれ、
各回路途中に漏れがなければ作動油が注入される。For simplicity of explanation, the engine, suspension and other lower parts are omitted, and such a hydraulic circuit is shown in FIG. The circuit components that constitute the brake circuit 1 are a master cylinder 10, a master power 11, which is a vacuum booster, brake calipers 12, 13, and a proportion valve 14, which adjusts the hydraulic pressure of the front and rear wheels to prevent locking of the rear wheels. However, the pallet P is in the parts assembly area A
Before reaching, the brake calipers 12 and 13 are set with the suspension (not shown) and the proportion valve 14 is set with the engine (not shown). Then, in the component assembling area A, each circuit component constituting the brake circuit 1 is piped with a pipe 15. The circuit components constituting the power steering circuit 2 are a gear box 20, an oil pump 21, and an oil cooler 22. However, the oil pump 21 is already set in a state attached to the engine. Then, in the component assembly area A, each circuit component constituting the power steering circuit 2 is piped with a pipe 23. In this way, when these hydraulic circuits 1 and 2 are finished up to the piping, a leak test is subsequently performed,
If there is no leak in the middle of each circuit, hydraulic oil is injected.

【０００９】このリークテスト及び作動油の注入は、例
えばブレーキ回路１の場合、図３に示すように、マスタ
シリンダ１０に取り付けられたリザーブタンク１ａにノ
ズルＢＮを差し込んで行なう。該ノズルＢＮには図外の
真空ポンプとブレーキオイル供給用のポンプとが切り換
え自在に接続されており、パレットＰ上にセットされた
マスタシリンダ１０のリザーブタンク１ａに該ノズルＢ
Ｎを挿入し、該ノズルＢＮを真空ポンプ側に接続してブ
レーキ回路１内を負圧にする。所定の負圧まで圧力が下
がると、そのまま所定時間保持し、内部の圧力が上昇し
ないかをチェックする。ブレーキ回路１途中に漏れの原
因となる隙間等が生じている場合には、その隙間等から
空気がブレーキ回路１内に侵入し圧力が上がる。このリ
ークテストの結果がＯＫであれば、ノズルＢＮをポンプ
側に切り換えブレーキ回路１内にブレーキオイルを注入
する。尚、該ブレーキオイル注入時にはブレーキ回路１
内に空気がないか、もしくはきわめて少ないので、空気
抜きを行なわないか、もしくはきわめて短時間に空気抜
きを行なうことができる。尚、パワーステアリング回路
２についてもノズルの形状がパワーステアリング回路２
に合わせて異なるだけでブレーキ回路１に対する場合と
同様にして行なえる。そして、このように作動油の注入
が完了すると、上述のごとくサブラインＳＬからメイン
ラインＭＬにパレットＰを送り出して車両Ｂにこれら作
動油回路を組み付ける。The leak test and the injection of the hydraulic oil are performed, for example, in the case of the brake circuit 1 by inserting the nozzle BN into a reserve tank 1a attached to the master cylinder 10, as shown in FIG. A vacuum pump and a pump for supplying brake oil (not shown) are switchably connected to the nozzle BN. The nozzle BN is connected to a reserve tank 1a of a master cylinder 10 set on a pallet P.
N is inserted and the nozzle BN is connected to the vacuum pump side to make the inside of the brake circuit 1 a negative pressure. When the pressure drops to a predetermined negative pressure, the pressure is maintained for a predetermined time, and it is checked whether the internal pressure has increased. If a gap or the like that causes a leak occurs in the middle of the brake circuit 1, air enters the brake circuit 1 from the gap or the like, and the pressure increases. If the result of this leak test is OK, the nozzle BN is switched to the pump side and brake oil is injected into the brake circuit 1. When the brake oil is injected, the brake circuit 1
Since there is no or very little air inside, no air can be vented or air can be vented in a very short time. Note that the nozzle of the power steering circuit 2 also has the shape of the power steering circuit 2.
Can be performed in the same manner as in the case of the brake circuit 1 only by the difference. Then, when the injection of the hydraulic oil is completed, the pallet P is sent out from the sub-line SL to the main line ML as described above, and the hydraulic oil circuit is assembled to the vehicle B.

【００１０】[0010]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、パレット上で予め流体圧回路を完成させ作動
確認まで行なった状態で下回り部品と共に車両に組み付
けるので、車両に取り付けた状態で配管等を行なって回
路を完成させる従来の方法と比較して作業が容易であ
り、従って、組立に要する工数を削減することができ
る。As is apparent from the above description, according to the present invention, the fluid pressure circuit is completed on the pallet in advance and the operation is confirmed, and then assembled to the vehicle together with the lower parts. The work is easier than the conventional method of completing a circuit by performing piping and the like, and therefore, the number of steps required for assembly can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明を実施するための組立ラインの概要を
示す図FIG. 1 is a diagram showing an outline of an assembly line for implementing the present invention.

【図２】 パレット上における作動油圧回路のセット状
態を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing a set state of an operation hydraulic circuit on a pallet.

【図３】 リークテスト及びブレーキオイルの注入を行
なう方法を説明する図FIG. 3 is a diagram for explaining a method of performing a leak test and injecting brake oil.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ブレーキ回路 ２ パワーステアリング回路 Ｂ 車両 Ｐ パレット ＢＮ ノズル ＭＬ メインライン ＳＬ サブライン Reference Signs List 1 brake circuit 2 power steering circuit B vehicle P pallet BN nozzle ML main line SL sub line

フロントページの続き (72)発明者 浜本 博 三重県鈴鹿市平田町1907番 本田技研工 業株式会社鈴鹿製作所内 (56)参考文献 特開 平５−105133（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−270458（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−24563（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−294941（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−63782（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−24183（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B62D 65/12 Continuation of the front page (72) Inventor Hiroshi Hamamoto 1907, Hirata-cho, Suzuka-shi, Mie Honda Motor Co., Ltd. Suzuka Works (56) References JP-A-5-105133 (JP, A) JP-A-5-270458 (JP, A) JP-A-5-24563 (JP, A) JP-A-4-29491 (JP, A) JP-A-4-63782 (JP, A) JP-A-4-24183 (JP, A) ( 58) Field surveyed (Int. Cl. ⁷ , DB name) B62D 65/12

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 車両の下回り部品をパレット上に載置し
て車両に下方から組み付ける方法において、下回り部品
に関連する流体圧回路を構成する回路部品を下回り部品
と共にパレット上にセットし、該パレット上で回路部品
を相互に配管した後に作動流体を注入して流体圧回路を
完成させると共に完成した流体圧回路の作動確認を行
い、作動確認された流体圧回路を下回り部品と共に車両
に組み付けるようにしたことを特徴とする車両の下回り
部品組付方法。1. A method of mounting a lower part of a vehicle on a pallet and assembling the lower part with a vehicle from below, wherein a circuit component constituting a fluid pressure circuit related to the lower part is set on the pallet together with the lower part. a fluid pressure circuit by injecting a working fluid after the piping circuit components to each other on
Complete and check the operation of the completed hydraulic circuit.
A method for assembling a lower part of a vehicle, wherein the fluid pressure circuit whose operation has been confirmed is assembled together with the lower part in the vehicle.