JP3323786B2 - Roller changer for roller leveler - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、厚板、薄板の形状
を矯正するローラレベラのロールユニット交換装置の技
術分野に属する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention belongs to the technical field of a roller level changer for a roller leveler for correcting the shape of a thick plate or a thin plate.

【０００２】[0002]

【従来の技術】周知のとおり、ローラレベラは、ローラ
レベラ本体に複数のロールが平行に組込まれてなる一対
の上・下部ロールユニットを備えており、これら一対の
上・下部ロールユニットのロールにより、厚板や薄板等
に交互の繰り返し曲げを与えて厚板や薄板等の形状を矯
正するものである。ところで、これら上・下部ロールユ
ニットのロールは稼働の継続によって摩耗するので、逐
次補修する必要がある。ロールの補修に際しては、ロー
ラレベラ本体から上・下部ロールユニットを引出すが、
引出された上・下部ロールユニットは、天井クレーンま
たは地上置き重機により別々に吊上げられ、仮置きされ
る。また、上部ロールユニットは、通常ロールが下向き
となっているので、ロールが上向きになるように、クレ
ーンで共吊り、または仮置き台上でクレーン等により１
８０°回転させ、その後別の仮置き台に移動させて、ロ
ールの補修を行うと共に、ロールユニットに組立てられ
てローラレベラ本体に組込まれる。勿論、上・下部ロー
ルユニットのロールの摩耗量が予め設定した基準値を越
えると、厚板や薄板等の矯正精度が悪化するので新品の
ロールが使用されることになる。2. Description of the Related Art As is well known, a roller leveler includes a pair of upper and lower roll units in which a plurality of rolls are incorporated in a roller leveler body in parallel. In this method, the shape of a thick plate, a thin plate, or the like is corrected by alternately bending a plate, a thin plate, or the like. By the way, the rolls of these upper and lower roll units are worn by continuation of operation, and therefore need to be repaired sequentially. When repairing rolls, pull out the upper and lower roll units from the roller leveler body,
The pulled out upper and lower roll units are separately lifted and temporarily placed by an overhead crane or a ground placing heavy machine. In addition, since the upper roll unit is normally oriented with the roll facing downward, it is hung together with a crane so that the roll faces upward, or the crane or the like is placed on a temporary placing table.
The roller is rotated by 80 ° and then moved to another temporary placing table to repair the roll, and is assembled into a roll unit and assembled into the roller leveler body. Of course, if the amount of wear of the rolls of the upper and lower roll units exceeds a preset reference value, the accuracy of straightening a thick plate or a thin plate will be deteriorated, and a new roll will be used.

【０００３】ところで、通常このような上・下部ロール
ユニットは、上・下部ロールユニットそれぞれ数１０ト
ンから百数１０トンという大重量物であり、例えば上部
ロールユニットを回転させる場合にクレーンを使用する
と、振れがでたりしたときや急に荷重が増えたときに危
険度が高くなってしまう。さらに、ロール補修後の上・
下部ロールユニットを再段積みするときに、クレーンを
使用すると上・下部ロールユニットのロールが強く接触
して、疵発生の原因になることが考えられる。また、位
置決めにも細心の注意を払う必要があり、交換作業に長
時間を要するという解決すべき課題があった。Usually, such upper and lower roll units are heavy objects of several tens tons to several hundred and several tens tons, respectively. For example, when rotating the upper roll unit, a crane is used. However, the danger increases when run-out occurs or when the load suddenly increases. In addition, after the roll repair
If the crane is used when restacking the lower roll units, the rolls of the upper and lower roll units may come into strong contact with each other, causing flaws. In addition, it is necessary to pay close attention to positioning, and there is a problem to be solved in that replacement requires a long time.

【０００４】ところで、ロールユニットの交換作業時間
を短縮し得るようにした種々の提案がなされている。例
えば、実開平３−５７４１６号公報（従来例１）には、
自在継手スピンドル支持装置を示す部分断面図の図１２
に示すように、上ロールのユニバーサルジョイントカッ
プリング５Ｕを上ロール用支持装置６により支持し、下
ロールのユニバーサルジョイント５Ｌを上ロール用支持
装置６の下方に配置した下ロール用支持装置７により支
持する。これらの支持装置６，７はカップリング５を受
ける支承台１０Ｕ，Ｌが突設されるビーム１１Ｕ，Ｌ、
ビームを昇降させるウオームジャッキ１２Ｕ，Ｌ、ウオ
ームジャッキを動力伝達機構１３Ｕ，Ｌを介して駆動す
るモータ１４Ｕ，Ｌから構成され、下ロールの支承台１
０Ｌの支柱を上ロールのビーム１１Ｕに貫通させること
により、上下のカップリング５Ｕ，Ｌの上下位置を個別
に調整し得るようになっている。ホールドダウンロール
のユニバーサルジョイントカップリング５′Ｕは、入り
側、出側における上ロールのカップリング５Ｕに近接し
て設置されていて、昇降調整装置９を介して上ロール支
持装置６に支持されている。この昇降調整装置９は、ホ
ールドダウンロールのカップリング５′Ｕを受ける支承
台１５、この支承台をハンドル１７で昇降させるウオー
ムジャッキ１６を備えてなるものが提案されている。[0004] Various proposals have been made to reduce the time required for replacing a roll unit. For example, Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 3-57416 (conventional example 1) states that
FIG. 12 of a partial sectional view showing a universal joint spindle support device.
As shown in the figure, the universal joint coupling 5U of the upper roll is supported by the support device 6 for the upper roll, and the universal joint 5L of the lower roll is supported by the support device 7 for the lower roll disposed below the support device 6 for the upper roll. I do. These supporting devices 6, 7 are provided with beams 11U, L on which bearings 10U, L for receiving the coupling 5 are projected.
The worm jacks 12U, L for raising and lowering the beam, and the motors 14U, L for driving the worm jacks via the power transmission mechanisms 13U, L, respectively.
By penetrating the 0L support through the upper roll beam 11U, the vertical position of the upper and lower couplings 5U, L can be individually adjusted. The universal joint coupling 5′U of the hold-down roll is installed close to the coupling 5U of the upper roll on the entrance side and the exit side, and is supported by the upper roll support device 6 via the elevation adjustment device 9. I have. It has been proposed that the lifting / lowering adjusting device 9 includes a support 15 for receiving the coupling 5′U of the hold-down roll, and a worm jack 16 for raising and lowering the support with a handle 17.

【０００５】従って、この従来例１に係るローラレベラ
の自在継手スピンドル支持装置によれば、上下ロールユ
ニットを引き込むに際して、先ず支持装置６，７を作動
させてロールの軸端芯と、そのロール用自在継手スピン
ドルのカップリング５の穴芯を一致させ、ロール軸端を
カップリングに挿入する手前で、昇降装置９によりホー
ルドダウンロールの軸端芯と、そのホールドダウンロー
ル用自在継手スピンドル３′のカップリング５′の穴芯
を微調整して一致させ、ロール軸端をカップリングに装
入する。ロールのロール径変化により、ホールドダウン
ロールの上下位置が変化していても、芯合わせを迅速か
つ容易に行うことができる。Therefore, according to the universal joint spindle support device of the roller leveler according to the prior art 1, when the upper and lower roll units are pulled in, the support devices 6 and 7 are first operated to set the shaft end core of the roll and the roll free end. Before aligning the hole core of the coupling 5 of the joint spindle and inserting the roll shaft end into the coupling, the elevating device 9 sets the shaft end core of the hold-down roll and the cup of the universal joint spindle 3 'for the hold-down roll. The center of the hole of the ring 5 'is finely adjusted and aligned, and the roll shaft end is inserted into the coupling. Even when the vertical position of the hold-down roll changes due to a change in the roll diameter of the roll, centering can be performed quickly and easily.

【０００６】また、特開昭５４−１１８３７４号公報
（従来例２）には、ローラー反転装置の縦断面図の図１
３に示すように、レベラハウジングから横抜きしたロー
ラフレーム１をクレーンにてワイヤーロープ１０で吊下
げて架台９の上に回転軸２，３に外嵌されてなる軸受４
を介して載せ、そして架台９に設けられたウオーム減速
機７で爪クラッチ５，６を介してローラフレーム１を反
転させるようにしたものが提案されている。なお、ロー
ラフレーム１を回転させるのにウオーム減速機７を用い
たのは、補修のために反転されたローラフレーム１の回
転防止を狙いとしたものである。Japanese Patent Application Laid-Open No. 54-118374 (conventional example 2) discloses a longitudinal sectional view of a roller reversing device shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the roller frame 1 laterally pulled out of the leveler housing is hung by a crane with a wire rope 10 and the bearing 4 is externally fitted to the rotating shafts 2 and 3 on the gantry 9.
And the roller frame 1 is turned over via pawl clutches 5 and 6 by a worm speed reducer 7 provided on a frame 9. The reason why the worm speed reducer 7 is used to rotate the roller frame 1 is to prevent the rotation of the roller frame 1 inverted for repair.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】上記従来例１に係る
「ローラレベラの自在継手スピンドル支持装置」および
従来例２に係る「レベラー用ローラーフレーム反転装
置」によれば、ロールの交換時間を短縮することができ
るので、それなりに有用である。しかしながら、従来例
１では、ローラユニットの横抜きは、抜出装置を用いる
ものではなく、そして横抜きされた上・下部ロールユニ
ットを、天井クレーンまたは地上置き重機により別々に
吊上げる必要があり、芯合わせが容易に行えるとはいう
もののロール交換作業能率の点で必ずしも十分ではな
い。また、従来例２では、ローラフレームは機械的に回
転されるものの、ローラフレームを天井クレーンまたは
地上置き重機により別々に吊上げる必要があり、安全性
ならびにロール交換作業能率の向上の観点からすると必
ずしも十分ではない。According to the "roller leveler universal joint spindle support device" according to the first prior art and the "roller frame reversing device for leveler" according to the second prior art, the time required for exchanging rolls can be reduced. It is useful as it is. However, in the conventional example 1, the horizontal pulling of the roller unit does not use the pull-out device, and the upper / lower roll unit that has been rolled out needs to be separately lifted by an overhead crane or a ground-based heavy machine, Although the centering can be easily performed, it is not always sufficient in terms of the roll exchange work efficiency. Further, in the conventional example 2, although the roller frame is mechanically rotated, it is necessary to lift the roller frame separately by an overhead crane or a ground-based heavy machine, which is not always necessary from the viewpoint of safety and improvement of the roll exchange work efficiency. Not enough.

【０００８】従って、本発明の目的とするところは、天
井クレーン等を用いることなく上・下部ロールユニット
の抜出し、組込み、搬送し、しかも上部ロールユニット
を反転することができ、上・下部ロールユニットの交換
作業能率の向上を可能ならしめるローラレベラのロール
ユニット交換装置を提供することである。Accordingly, it is an object of the present invention to be able to extract, assemble and transport the upper and lower roll units without using an overhead crane or the like and to turn over the upper roll unit. It is an object of the present invention to provide a roller unit exchanging device for a roller leveler which can improve the efficiency of the exchanging operation.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するためになされたものであって、従って上記課題を
解決するために、本発明の請求項１に係るローラレベラ
のロールユニット交換装置が採用した手段は、それぞれ
平行な複数のロールを備えた一対の上・下部ロールユニ
ットをローラレベラ本体から引出し、かつ本体に組込む
ユニット引出・組込装置と、上・下部ロールユニットの
ロールと平行に設けられた縦行通路に沿って往復動し、
上・下部ロールユニットのそれぞれを個別に昇降させる
押上式の昇降手段を備えたユニット搬送装置と、前記本
体のユニット引出・組込装置側に設けられ、前記ユニッ
ト搬送装置で搬送されてきた下部ロールユニットが載置
される下部ロールユニット用横移動台と、下部ロールユ
ニット用横移動台よりも前記本体から離れた外側に設け
られ、前記ユニット搬送装置で搬送されてきた上部ロー
ルユニットが載置される上部ロールユニット用横移動台
と、上部ロールユニット用横移動台よりも前記本体から
離れた外側に設けられ、上部ロールユニット載置台に載
置された上部ロールユニットを回転させるユニット回転
装置および上部ロールユニットの回転を防止するユニッ
ト回転防止装置とからなることを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and therefore, in order to solve the above-mentioned problem, a roller unit exchanging apparatus for a roller leveler according to claim 1 of the present invention. The means adopted by the unit is to pull out a pair of upper and lower roll units each having a plurality of parallel rolls from the roller leveler main body, and to assemble the unit withdrawal / incorporation device into the main body, and the upper and lower roll units.
Reciprocates along a vertical path provided in parallel with the roll,
A unit conveying device provided with lifting means of the push-up type which individually lift each upper and lower roll units, the present
Provided in the unit lead-built apparatus body, and the lateral moving base for the lower roll unit in which the lower roll unit which has been conveyed in the previous SL unit transport apparatus is placed, than said transverse movable carriage for the lower roll unit provided on the outer side away from the body
It is a horizontal moving base for the upper roll unit upper roll unit is placed which has been conveyed by the unit transporting apparatus, from the main body than the lateral moving base for the upper roll unit
It is characterized by comprising a unit rotating device provided on the outer side at a distance and rotating the upper roll unit mounted on the upper roll unit mounting table, and a unit rotation preventing device for preventing rotation of the upper roll unit.

【００１０】上記課題を解決するために、本発明の請求
項２に係るローラレベラのロールユニット交換装置が採
用した手段は、それぞれ平行な複数のロールを備えた一
対の上・下部ロールユニットをローラレベラ本体から引
出し、かつ本体に組込むユニット引出・組込装置と、上
・下部ロールユニットのロールと平行に設けられた縦行
通路に沿って往復動し、上・下部ロールユニットのそれ
ぞれを個別に昇降させる押上式の昇降手段を備えたユニ
ット搬送装置と、ユニット搬送装置のユニット支持位置
および縦行通路と直交する横方向外方の補修位置の間で
内側横行通路に沿って往復動し、ユニット搬送装置から
下部ロールユニットを受取ると共に、ユニット搬送装置
に引渡す下部ロールユニット横移動装置と、下部ロール
ユニット横移動装置よりも本体から離れた位置に設けら
れ、ユニット搬送装置のユニット支持位置および縦行通
路と直交する横方向外方の補修位置の間で外側横行通路
に沿って往復動し、ユニット搬送装置から上部ロールユ
ニットを受取ると共に、ユニット搬送装置に引渡す上部
ロールユニット横移動装置と、上部ロールユニット横移
動装置の補修位置の外方に設けられ、上部ロールユニッ
ト横移動装置に支持されている上部ロールユニットを正
・反転自在に回転させるユニット回転装置と、上部ロー
ルユニット横移動装置の補修位置の外方に設けられ、上
部ロールユニット横移動装置に支持されている上部ロー
ルユニットの回転を防止するユニット回転防止装置とか
らなることを特徴とする。[0010] In order to solve the above problem, a roll leveler roll unit exchanging apparatus according to a second aspect of the present invention employs a pair of upper and lower roll units each having a plurality of parallel rolls. Reciprocating along a unit path that is pulled out from the unit and assembled into the main unit, and a vertical path provided in parallel with the rolls of the upper and lower roll units, and individually moves the upper and lower roll units up and down. A unit transport device having a lifting device of a push-up type, and a unit transport device reciprocating along an inner traverse path between a unit support position of the unit transport device and a repair position in a laterally outward direction orthogonal to the traverse path; A lower roll unit and a lower roll unit for transferring the lower roll unit to the unit transport device. Is provided at a position more distant from the main body, reciprocates along the outer traverse path between the unit support position of the unit transport device and a repair position in the lateral direction orthogonal to the traverse path, and moves upward from the unit transport device. The upper roll unit lateral moving device that receives the roll unit and transfers it to the unit transport device, and the upper roll unit provided outside the repair position of the upper roll unit lateral moving device and supported by the upper roll unit lateral moving device. A unit rotation device that rotates freely and reversibly, and a unit rotation prevention device that is provided outside the repair position of the upper roll unit lateral movement device and prevents the rotation of the upper roll unit supported by the upper roll unit lateral movement device And a device.

【００１１】本発明の請求項３に係るローラレベラのロ
ールユニット交換装置が採用した手段は、請求項２に記
載のローラレベラのロールユニット交換装置において、
前記内・外横行通路が縦行通路と直交する方向の両側に
延設されると共に、内側横行通路には２台の下部ロール
ユニット横移動装置が、また外側横行通路には２台の上
部ロールユニット横移動装置が配設されてなることを特
徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided a roller leveler roll unit exchanging apparatus according to the second aspect of the present invention.
The inner and outer traversing passages extend on both sides in a direction orthogonal to the traversing passages, the inner traversing passage has two lower roll unit traversing devices, and the outer traversing passage has two upper rolls. It is characterized in that a unit lateral moving device is provided.

【００１２】本発明の請求項４に係るローラレベラのロ
ールユニット交換装置が採用した手段は、請求項１，２
または３のうちの何れか１つの項に記載のローラレベラ
のロールユニット交換装置において、前記ユニット搬送
装置に設けられた昇降手段が、上・下部ロールユニット
に係合してこれら上・下部ロールユニットを個別に昇降
させる昇降爪と、昇降爪を押上げるスクリュージャッキ
と、爪昇降用モータの回転をスクリュージャッキに伝達
してこのスクリュージャッキを伸縮作動させる回転力伝
達機構とからなることを特徴とする。The means adopted by the roller unit exchanging device of the roller leveler according to claim 4 of the present invention is as follows.
Or the roller unit exchanging device for a roller leveler according to any one of the three items, wherein the lifting / lowering means provided in the unit transport device engages with the upper / lower roll units to cause these upper / lower roll units to engage with each other. It is characterized by comprising a lifting claw that individually raises and lowers, a screw jack that pushes up the lifting claw, and a rotational force transmission mechanism that transmits the rotation of the claw lifting motor to the screw jack and causes the screw jack to expand and contract.

【００１３】本発明の請求項５に係るローラレベラのロ
ールユニット交換装置が採用した手段は、請求項１，
２，３または４のうちの何れか１つの項に記載のローラ
レベラのロールユニット交換装置において、前記縦行通
路の近傍に設けられる停止位置決め金具と、前記ユニッ
ト搬送装置に設けられ、前記停止位置決め金具を挟持し
て、このユニット搬送装置の停止位置のずれを調整する
同期開閉自在な一対の位置決めアームとからなる停止位
置決め装置を設けたことを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a roller unit exchanging apparatus for a roller leveler, wherein:
In roll unit exchanging apparatus roller leveler according to any one term of 2, 3 or 4, wherein Tategyodori
A stop positioning metal fitting provided near the road , and a pair of synchronously openable and closable positioning arms provided on the unit transport device for holding the stop positioning metal fitting and adjusting the shift of the stop position of the unit transport device. Is provided.

【００１４】[0014]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態１に係
るローラレベラのロールユニット交換装置を、その全体
平面図の図１と、上・下部ロールユニットを搬送するた
めのユニット搬送装置の正面図の図２と、ユニット搬送
装置の側面図の図３と、ユニット搬送装置の平面図の図
４と、図３のＡ部詳細図の図５と、下部ロールユニット
横移動装置の側面構成説明図の図６と、上部ロールユニ
ット横移動装置の側面構成説明図の図７と、ユニット回
転装置の正面図の図８（ａ）と、図８（ａ）のＢ矢視図
の図８（ｂ）と、ユニット回転防止装置の正面図の図９
（ａ）と、ユニット回転防止装置の側面図の図９（ｂ）
とを順次参照しながら説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a roll unit exchanging apparatus for a roller leveler according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1 showing an overall plan view thereof, and a front view of a unit conveying apparatus for conveying upper and lower roll units. FIG. 2, FIG. 3 of a side view of the unit transfer device, FIG. 4 of a plan view of the unit transfer device, FIG. 5 of a detailed view of part A in FIG. 3, and description of a side configuration of the lower roll unit lateral movement device FIG. 6, FIG. 7 illustrating a side view of the upper roll unit lateral moving device, FIG. 8A illustrating a front view of the unit rotating device, and FIG. b) and FIG. 9 of the front view of the unit anti-rotation device
(A) and FIG. 9 (b) of a side view of the unit rotation preventing device.
Will be described sequentially with reference to FIGS.

【００１５】先ず、ローラレベラのロールユニット交換
装置の概要構成を、図１を参照しながら説明すると、こ
のロールユニット交換装置１は、それぞれ平行に配列さ
れた複数のロールＲを備えてなる補修すべき一対の上・
下部ロールユニット１０１，１０２をローラレベラ１０
０のローラレベラ本体から引出し、かつ補修後の上・下
部ロールユニット１０１，１０２をローラレベラ本体に
組込む後述する構成になるユニット引出・組込装置１０
と、上・下部ロールユニット１０１，１０２のロールＲ
と平行に設けられた縦行通路である一対のレール２，２
に沿って往復動して、上・下部ロールユニット１０１，
１０２のそれぞれを個別に昇降させる左右一対ずつの第
１昇降爪２３および第２昇降爪２４を有する後述する構
成になるユニット搬送装置２０とを備えている。First, a schematic configuration of a roll unit exchanging device of a roller leveler will be described with reference to FIG. 1. This roll unit exchanging device 1 should be repaired with a plurality of rolls R arranged in parallel. On a pair
Roller leveler 10 for lower roll units 101 and 102
0, and a unit pull-out / incorporating device 10 to be described later, in which the upper and lower roll units 101 and 102 after the repair are assembled into the roller leveler main body.
And the roll R of the upper and lower roll units 101 and 102
A pair of rails 2 and 2 which are vertical passages provided in parallel with
Reciprocate along the upper and lower roll units 101,
A unit transport device 20 having a pair of left and right first raising / lowering claws 23 and second raising / lowering claws 24 for individually raising and lowering each of the 102 is provided.

【００１６】また、このユニット搬送装置２０のユニッ
ト支持位置およびレール２，２と直交する横方向外方の
補修位置の間で内側横行通路である一対の内側サイドシ
フトベース３，３に沿って往復動して、ユニット搬送装
置２０から下部ロールユニット１０２を受取ると共に、
ユニット搬送装置２０に引渡す後述する構成になる下部
ロールユニット横移動装置３０と、この下部ロールユニ
ット横移動装置３０よりもローラレベラ本体から離れた
位置に設けられ、ユニット搬送装置２０のユニット支持
位置およびレール２，２と直交する横方向外方の補修位
置の間で外側横行通路である一対の外側サイドシフトベ
ース４，４に沿って往復動して、ユニット搬送装置２０
から上部ロールユニット１０１を受取ると共に、ユニッ
ト搬送装置２０に引渡す後述する構成になる上部ロール
ユニット横移動装置４０とを備えている。Further, between the unit support position of the unit transfer device 20 and the repair position in the laterally outward direction orthogonal to the rails 2 and 2, reciprocation along a pair of inner side shift bases 3 and 3 which is an inner traverse passage. To receive the lower roll unit 102 from the unit transport device 20,
A lower roll unit lateral moving device 30 to be described later, which is to be delivered to the unit transport device 20; and a unit support position and a rail provided at a position further away from the roller leveler main body than the lower roll unit lateral moving device 30 The unit transport device 20 reciprocates along a pair of outer side shift bases 4, 4 which are outer traverse paths, between the repair positions on the outer side in the horizontal direction orthogonal to 2, 2.
And an upper roll unit lateral moving device 40 having a configuration to be described later, which receives the upper roll unit 101 from the printer and transfers the upper roll unit 101 to the unit transport device 20.

【００１７】さらに、上記レール２，２の先端側の外方
位置であって、かつレール２，２の幅方向の中間位置に
設けられ、上部ロールユニット横移動装置４０に支持さ
れている上部ロールユニット１０１を正・反転自在に回
転させる後述する構成になるユニット回転装置５０およ
び上部ロールユニット横移動装置４０の補修位置の外方
位置に設けられ、上部ロールユニット横移動装置４０に
支持されている上部ロールユニット１０１の回転を防止
する後述する構成になるユニット回転防止装置６０とを
備えている。Further, an upper roll provided at an outer position on the tip end side of the rails 2, 2 and at an intermediate position in the width direction of the rails 2, 2 and supported by an upper roll unit lateral moving device 40. The unit 101 is provided at a position outside the repair position of the unit rotating device 50 and the upper roll unit lateral moving device 40, which will be described later, and is supported by the upper roll unit lateral moving device 40. A unit rotation preventing device 60 configured to prevent rotation of the upper roll unit 101 will be described later.

【００１８】先ず、上記ユニット引出・組込装置１０
は、極く一般的な構成であるため図示していないが、上
・下部ロールユニット１０１，１０２をローラレベラ１
００から引出し、組込むに際して、上ロールユニットに
設けられたローラが転動する転動面と、左右方向の位置
ずれを防止するガイドとを備えてなるユニット載置台
と、このユニット載置台の反ローラレベラ１００側に設
けられるロールユニット引出用ウインチおよびロールユ
ニット組込用ウインチと、ロールユニット引出用ウイン
チから繰出されている部分が前記ユニット載置台の上側
を通って巻取りにより上・下部ロールユニット１０１，
１０２を引出す引出用ロープと、ロールユニット組込用
ウインチから繰出されている部分が前記ユニット載置台
の下側を通ってシーブにより反転され、巻取りにより上
・下部ロールユニット１０１，１０２を組込む組込用ロ
ープとから構成されている。First, the unit pull-out / incorporation device 10
Is not shown because it has a very general configuration, but the upper and lower roll units 101 and 102 are
A unit mounting table provided with a rolling surface on which rollers provided on the upper roll unit roll and a guide for preventing positional deviation in the left-right direction when the unit mounting table is pulled out and assembled, and an anti-roller leveler of the unit mounting table The roll unit pulling winch and the roll unit assembling winch provided on the 100 side, and the portion fed from the roll unit pulling winch passes above the unit mounting table and is wound by the upper and lower roll units 101,
A pull-out rope for pulling out 102 and a portion fed from a winch for assembling the roll unit pass through the lower side of the unit mounting table, are inverted by sheave, and are assembled by winding and incorporating the upper and lower roll units 101 and 102. It is composed of an inlay rope.

【００１９】そして、これらの引出・組込用ロープのロ
ールユニットへの連結ならびに連結解除は、何れも手作
業で行われるように構成されている。勿論、これら引出
・組込用ロープをロールユニットに自動的に連結し、か
つ連結を解除する機構を採用することは可能である。し
かしながら、上・下部ロールユニット１０１，１０２は
２〜３ケ月毎に１回交換するだけで良いので、上・下部
ロールユニット１０１，１０２の交換頻度と自動化コス
トとを勘案して手作業方式としたものである。The connection and disconnection of these pull-out / incorporation ropes to / from the roll unit are performed manually. Of course, it is possible to employ a mechanism for automatically connecting these pull-out / incorporation ropes to the roll unit and releasing the connection. However, since the upper and lower roll units 101 and 102 need only be replaced once every two to three months, the manual operation method is used in consideration of the replacement frequency of the upper and lower roll units 101 and 102 and the automation cost. Things.

【００２０】上記ユニット搬送装置２０は、図２乃至図
５に示すように構成されている。即ち、上記一対のレー
ル２，２の転動面を転動し、かつブレーキ付の走行用電
動モータ２２によってチェーン２２ａを介して正逆回転
自在に駆動される駆動輪２１ａと、自由回転する複数の
従動輪２１ｂとを有する、横断形状が門型の枠状台車２
１を備えている。この枠状台車２１の下部の内側には、
相対する方向に突出すると共に、上部ロールユニット１
０１の厚板、薄板等の移動方向の両側面に設けられた水
平な溝に係合して上部ロールユニット１０１を昇降させ
る一対ずつの第１昇降爪２３と、下部ロールユニット１
０２の厚板、薄板等の移動方向の両側面に設けられた水
平な溝に係合して下部ロールユニット１０２を昇降させ
る一対ずつの第２昇降爪２４とが設けられている。The unit transfer device 20 is configured as shown in FIGS. That is, a plurality of driving wheels 21a which roll on the rolling surfaces of the pair of rails 2 and 2 and are rotatably driven forward and reverse by a traveling electric motor 22 with a brake via a chain 22a, and Frame-shaped cart 2 having a gate-shaped cross section
1 is provided. Inside the lower part of the frame-shaped trolley 21,
The upper roll unit 1 projects in the opposite direction.
01, a pair of first lifting claws 23 for engaging the horizontal grooves provided on both sides in the movement direction of the thick plate, the thin plate, etc., to raise and lower the upper roll unit 101;
A pair of second lifting claws 24 are provided to engage the horizontal grooves provided on both sides of the thick plate, thin plate, etc. in the movement direction of the lower roll unit 102 to move the lower roll unit 102 up and down.

【００２１】上記第１昇降爪２３は、後述する第１昇降
爪作動機構２５により作動される。この第１昇降爪作動
機構２５は、枠状台車２１の上部梁の上面に設けられた
爪昇降用電動モータ２５ａと、この爪昇降用電動モータ
２５ａにより駆動される２軸出力式の減速機２５ｂと、
この減速機２５ｂから相対する方向に突出する一対の上
部水平回転軸２５ｃ，２５ｃと、これら上部水平回転軸
２５ｃ，２５ｃの回転を、垂直回転軸２５ｅ，２５ｅに
伝達する上部回転力伝達機２５ｄ，２５ｄと、枠状台車
２１の下部位置であって、かつその走行方向と直交する
方向の両側の下部梁に設けられ、第１昇降爪２３の上部
に設けられた受板２３ａの下面を持ち上げるスクリュー
ジャッキ２５ｈに垂直回転軸２５ｅ，２５ｅの回転を下
部水平回転軸２５ｇ，２５ｇを介して伝達する下部回転
力伝達機２５ｆとから構成されている。The first lifting claw 23 is operated by a first lifting claw operating mechanism 25 described later. The first lifting claw operating mechanism 25 includes a claw lifting electric motor 25a provided on an upper surface of an upper beam of the frame-shaped carriage 21 and a two-axis output type reduction gear 25b driven by the claw lifting electric motor 25a. When,
A pair of upper horizontal rotating shafts 25c, 25c protruding in a direction opposite to the speed reducer 25b, and upper rotating force transmitters 25d, 25d for transmitting the rotation of the upper horizontal rotating shafts 25c, 25c to the vertical rotating shafts 25e, 25e. 25d, screws provided at lower positions of the frame-shaped trolley 21 and on lower beams on both sides in a direction perpendicular to the traveling direction, and lifting the lower surface of the receiving plate 23a provided at the upper part of the first lifting claw 23 A lower rotational force transmitter 25f that transmits the rotation of the vertical rotation shafts 25e, 25e to the jack 25h via the lower horizontal rotation shafts 25g, 25g.

【００２２】上記第２昇降爪２４は、後述する第２昇降
爪作動機構２６により作動される。この第２昇降爪作動
機構２６は、枠状台車２１の上部梁の上面に設けられた
爪昇降用電動モータ２６ａと、この爪昇降用電動モータ
２６ａにより駆動される２軸出力式の減速機２６ｂと、
この減速機２６ｂから相対する方向に突出する一対の上
部水平回転軸２６ｃ，２６ｃと、これら上部水平回転軸
２６ｃ，２６ｃの回転を、垂直回転軸２６ｅ，２６ｅに
伝達する上部回転力伝達機２６ｄ，２６ｄと、枠状台車
２１の下部位置であって、かつその走行方向と直交する
方向の両側の下部梁に設けられ、第２昇降爪２４の上部
に設けられた受板２４ａの下面を持ち上げるスクリュー
ジャッキ２６ｈに垂直回転軸２６ｅ，２６ｅの回転を下
部水平回転軸２６ｇ，２６ｇを介して伝達する下部回転
力伝達機２６ｆとから構成されている。以上の説明から
良く理解されるように、この第２昇降爪作動機構２６
は、上記第１昇降爪作動機構２５と全く同構成になるも
のである。The second lifting claw 24 is operated by a second lifting claw operating mechanism 26 described later. The second lifting claw operating mechanism 26 includes a claw lifting electric motor 26 a provided on the upper surface of the upper beam of the frame-shaped carriage 21, and a two-axis output type reduction gear 26 b driven by the claw lifting electric motor 26 a. When,
A pair of upper horizontal rotation shafts 26c, 26c protruding in a direction opposite to the speed reducer 26b, and upper rotation force transmitters 26d, 26d for transmitting the rotation of the upper horizontal rotation shafts 26c, 26c to the vertical rotation shafts 26e, 26e. 26d, a screw provided at the lower position of the frame-shaped trolley 21 and on the lower beam on both sides in a direction perpendicular to the running direction, and lifting the lower surface of the receiving plate 24a provided on the upper part of the second lifting claw 24 A lower rotational force transmitter 26f for transmitting the rotation of the vertical rotation shafts 26e, 26e to the jack 26h via the lower horizontal rotation shafts 26g, 26g. As is well understood from the above description, the second lifting claw operating mechanism 26
Has exactly the same configuration as the first lifting claw operating mechanism 25.

【００２３】従って、走行用電動モータ２２の駆動によ
りユニット搬送装置２０が移動されて、このユニット搬
送装置２０が、段積状態で抜出されている上部ロールユ
ニット１０１と、下部ロールユニット１０２との位置に
移動してくると、第１昇降爪２３，２３が上部ロールユ
ニット１０１の両側面に設けられた溝の内側に、また第
２昇降爪２４，２４が下部ロールユニット１０２の両側
面に設けられた溝の内側に嵌り込むので、爪昇降用電動
モータ２５ａ，２６ａの駆動でこれら第１昇降爪２３，
２３と、第２昇降爪２４，２４とがスクリュージャッキ
２５ｈ，２６ｈを介して上昇して、上部ロールユニット
１０１と下部ロールユニット１０２とを持ち上げる。そ
して、ユニット搬送装置２０が所定の場所に移動して停
止されると、今度は爪昇降用電動モータ２５ａ，２６ａ
の逆駆動によりこれら第１昇降爪２３，２３と、第２昇
降爪２４，２４とが下降され、上部ロールユニット１０
１と下部ロールユニット１０２とが下ろされる。Accordingly, the unit transport device 20 is moved by the driving of the traveling electric motor 22, and the unit transport device 20 is connected to the upper roll unit 101 and the lower roll unit 102 which are pulled out in a stacked state. When it moves to the position, the first lifting claws 23, 23 are provided inside the grooves provided on both sides of the upper roll unit 101, and the second lifting claws 24, 24 are provided on both sides of the lower roll unit 102. The first lifting claw 23, the first lifting claw 23, is driven by the claw lifting electric motors 25a, 26a.
23 and the second lifting claws 24, 24 rise through the screw jacks 25h, 26h to lift the upper roll unit 101 and the lower roll unit 102. Then, when the unit transfer device 20 moves to a predetermined place and stops, the claw elevating electric motors 25a and 26a
The first lifting claws 23, 23 and the second lifting claws 24, 24 are lowered by reverse driving of the upper roll unit 10.
1 and the lower roll unit 102 are lowered.

【００２４】また、ユニット搬送装置２０と、レール２
の外方の近傍には、このユニット搬送装置２０を予め定
められた定位置に停止させる停止位置ずれ調整機能を備
えた、図５に示すような停止位置決め装置２７が設けら
れている。この停止位置決め装置２７は、ユニット搬送
装置２０の枠状台車２１の下部であって、かつ走行方向
と直交する幅方向の両側にそれぞれ設けられる平行な支
持軸２７ａ，２７ａと、一方の支持軸２７ａにより回動
自在に外嵌され、レール２の外側位置に設けられた停止
位置決め金具２７ｅの一方の側面に当接する当接部を備
え、アーム駆動シリンダ２７ｄのロッドの伸縮により回
動される駆動側位置決めアーム２７ｂと、他方の支持軸
２７ａにより回動自在に外嵌され、停止位置決め金具２
７ｅの他方の側面に当接する当接部を備えると共に、前
記駆動側位置決めアーム２７ｂの歯車部２７ｂ′に噛合
する歯車部２７ｃ′を備えた従動側位置決めアーム２７
ｃとから構成されている。なお、停止位置決め金具２７
ｅは、ユニット引出・組込装置１０により引出された上
・下部ロールユニット１０１，１０２を昇降させる位
置、下部ロールユニット１０２を下部ロールユニット横
移動装置３０に受渡し、かつ受取る位置と、上部ロール
ユニット１０１を上部ロールユニット横移動装置４０に
受渡し、かつ受取る位置との３か所に一対ずつ設けられ
ている。The unit transport device 20 and the rail 2
A stop positioning device 27 having a stop position shift adjusting function for stopping the unit transport device 20 at a predetermined fixed position as shown in FIG. The stop positioning device 27 includes parallel support shafts 27a, 27a provided at the lower portion of the frame-shaped carriage 21 of the unit transport device 20 and on both sides in the width direction orthogonal to the traveling direction, and one support shaft 27a. And a contact portion abutting on one side surface of a stop positioning metal fitting 27e provided at an outer position of the rail 2 so as to be rotatable by the arm driving cylinder 27d. The positioning arm 27b and the other support shaft 27a are rotatably fitted to the outside of the support arm 27a, and the stop positioning metal fitting 2
And a driven side positioning arm 27 having a gear portion 27c 'meshing with a gear portion 27b' of the drive side positioning arm 27b.
c. The stop positioning bracket 27
e is a position for raising and lowering the upper and lower roll units 101 and 102 pulled out by the unit pulling / incorporating device 10, a position for transferring and receiving the lower roll unit 102 to the lower roll unit lateral moving device 30, and an upper roll unit. The pair 101 is provided to the upper roll unit lateral moving device 40 and is provided at three positions, that is, the receiving position.

【００２５】このユニット搬送装置２０の停止位置は、
例えばパルスジェネレータあるいは近接スイッチによっ
て検知され、ほぼ目的とする定位置に停止されるように
構成されていて、慣性力や走行抵抗等の変化によって停
止位置にずれが生じるが、この停止位置ずれは、上記停
止位置決め装置２７によって調整される。The stop position of the unit transfer device 20 is as follows.
For example, it is configured to be detected by a pulse generator or a proximity switch and to be stopped almost at a target position, and the stop position is shifted due to a change in inertia force, running resistance, or the like. It is adjusted by the stop positioning device 27.

【００２６】つまり、慣性力や走行抵抗等の変化によっ
てユニット搬送装置２０の停止位置が所定の停止位置か
らずれるが、アーム駆動シリンダ２７ｄのロッドの伸長
作動により駆動・従動側位置決めアーム２７ｂ，２７ｃ
が閉じる方向に同期回動されると、何れか一方の位置決
めアームの当接部が停止位置決め金具２７ｅの側面に当
接し、当接反力によりユニット搬送装置２０が移動す
る。そして、駆動・従動側位置決めアーム２７ｂ、２７
ｃのそれぞれの当接部が停止位置決め金具２７ｅの相反
する側面に当接したときに、このユニット搬送装置２０
の移動が停止される。そのため、ユニット搬送装置２０
は予め定められた３か所の所定の位置に確実に停止され
ることになる。That is, the stop position of the unit transfer device 20 deviates from a predetermined stop position due to a change in inertia force, running resistance, or the like. However, the drive / driven side positioning arms 27b, 27c are operated by the extension operation of the rod of the arm drive cylinder 27d.
Is rotated synchronously in the closing direction, the contact portion of one of the positioning arms comes into contact with the side surface of the stop positioning metal fitting 27e, and the unit transfer device 20 moves by the contact reaction force. Then, the drive / driven side positioning arms 27b, 27
c, when the respective abutting portions abut on opposite sides of the stop positioning metal fitting 27e.
Is stopped. Therefore, the unit transfer device 20
Is surely stopped at three predetermined positions.

【００２７】ところで、上記枠状台車２１に設けられて
いる走行用電動モータ２２および爪昇降用電動モータ２
５ａ，２６ａを駆動するための電力は、このユニット搬
送装置２０の枠状台車２１の上に設けられた周知の構成
になるケーブルベア２０ａを介して供給される。The electric motor 22 for traveling and the electric motor 2 for raising and lowering the pawl provided on the frame-shaped carriage 21 are described.
Electric power for driving the 5a and 26a is supplied via a cable carrier 20a having a well-known configuration provided on the frame-shaped carriage 21 of the unit transfer device 20.

【００２８】なお、この実施の形態１に係るロールユニ
ット交換装置にあっては、上記のとおり、上・下部ロー
ルユニット１０１，１０２を昇降させるのにスクリュー
ジャッキ２５ｈ，２６ｈを有する第１・２昇降爪作動機
構２５，２６を採用しているが、例えばウインチとシー
ブと、これらシーブに掛け回されるワイヤロープとから
なる構成にすることもできる。しかしながら、昇降爪作
動機構をこのような構成にすると、クレーンとしての機
能を持つことになるため、製造し得るメーカー等が制限
されるのに加えて、上・下部ロールユニット１０１，１
０２の重量が、例えば１００トン以上もあることを考え
ると、極めて多数のシーブを設け、ワイヤーロープを多
重に掛け回す必要があってその構成が複雑になると共
に、メインテナンス所要コストも増大するので好ましく
ない。また、ワイヤーロープの切断等により上・下部ロ
ールユニット１０１，１０２の落下事故等の恐れがある
ので安全・設備破損防止の点からも好ましくない。In the roll unit exchanging apparatus according to the first embodiment, as described above, the first and second lifting / lowering units having the screw jacks 25h and 26h are used to raise and lower the upper and lower roll units 101 and 102. Although the claw operating mechanisms 25 and 26 are employed, for example, a configuration including a winch and a sheave and a wire rope wound around the sheave may be employed. However, when the lifting / lowering claw operating mechanism has such a configuration, it has a function as a crane, so that not only manufacturers that can be manufactured are limited, but also the upper and lower roll units 101, 1
Considering that the weight of the 02 is, for example, 100 tons or more, it is necessary to provide an extremely large number of sheaves and wrap around the wire rope in a multiplex manner, which complicates the configuration and increases the maintenance cost. Absent. In addition, there is a possibility that the upper and lower roll units 101 and 102 may fall due to cutting of the wire rope or the like, which is not preferable from the viewpoint of safety and prevention of equipment damage.

【００２９】上記下部ロールユニット横移動装置３０
は、図６に示すように、レール２，２と直交する内側サ
イドシフトベース３，３の上に２台配設されている。こ
れらは何れも同構成であるから一方だけの構成を説明す
る。これは、下面に所定の間隔で取付けられ、複数の平
行配設されたローラがチェーンにより無限軌道状に構成
されてなる複数の台搬送体３１ａを介して内側サイドシ
フトベース３，３の上に往復移動自在に載せられ、ユニ
ット搬送装置２０から下部ロールユニット１０２を受取
り、かつユニット搬送装置２０に下部ロールユニット１
０２を受渡し得る位置と、内側サイドシフトベース３，
３の端部側の補修位置との間で往復移動する下部ロール
ユニット用横移動台３１と、内側サイドシフトベース
３，３の間に水平配設されてなる台作動シリンダ３２
と、この台作動シリンダ３２の伸縮ロッド３２ａの先端
部に設けられると共に、内側サイドシフトベース３，３
の間に敷設されてなる摺動レール３３，３３上を滑る横
Ｕの字状の鍵爪支持ブロック３４と、この鍵爪支持ブロ
ック３４に水平なピン３４ａを介して設けられ、上記下
部ロールユニット用横移動台３１の図示しない鍵爪係合
部に係合し得る鍵爪３５と、この鍵爪３５を上記ピン３
４ａを支点として回動させる鍵爪作動シリンダ３６とか
らなっている。The lower roll unit lateral moving device 30
As shown in FIG. 6, two are mounted on the inner side shift bases 3, 3 orthogonal to the rails 2, 2. Since these have the same configuration, only one configuration will be described. It is mounted on the inner side shift bases 3, 3 via a plurality of carriages 31a, which are mounted on the lower surface at predetermined intervals and in which a plurality of rollers arranged in parallel are formed in an endless track by a chain. The lower roll unit 102 is placed so as to be reciprocally movable, receives the lower roll unit 102 from the unit transport device 20, and
02 and the inner side shift base 3,
3 and a table operating cylinder 32 horizontally disposed between the inner side shift bases 3 and 3 for reciprocatingly moving the lower roll unit to and from a repair position at the end of the lower side.
And the inner side shift bases 3, 3 provided at the distal end of the telescopic rod 32a of the table operating cylinder 32.
And a lower U-shaped key claw support block 34 provided on the key claw support block 34 via a horizontal pin 34a. A key claw 35 that can be engaged with a key claw engaging portion (not shown) of
And a key pawl actuating cylinder 36 that rotates about the fulcrum 4a.

【００３０】つまり、鍵爪作動シリンダ３６のロッドの
伸長作動により鍵爪３５を下部ロールユニット用横移動
台３１の鍵爪係合部に係合させて台作動シリンダ３２の
伸縮ロッド３２ａを伸縮させると、下部ロールユニット
用横移動台３１が内側サイドシフトベース３，３の上を
往復移動し、想像線で示すように、鍵爪作動シリンダ３
６のロッドの縮小作動により鍵爪３５を下部ロールユニ
ット用横移動台３１の鍵爪係合部から外すと、この下部
ロールユニット用横移動台３１は内側サイドシフトベー
ス３，３の上で停止するように構成されている。なお、
同図から良く理解されるように、下部ロールユニット用
横移動台３１はレール２を横断して往復移動することに
なるが、複数の台搬送体３１ａの存在によりレール２を
横断する際にがたつくようなことがない。In other words, the key claw 35 is engaged with the key claw engaging portion of the lower roll unit horizontal moving base 31 by the extension operation of the rod of the key claw operating cylinder 36, and the extensible rod 32a of the base operating cylinder 32 is expanded and contracted. And the horizontal roll base 31 for the lower roll unit reciprocates on the inner side shift bases 3, 3, and as shown by the imaginary line,
When the key claw 35 is disengaged from the key claw engaging portion of the lower roll unit horizontal moving base 31 by the reduction operation of the rod 6, the lower roll unit horizontal moving base 31 stops on the inner side shift bases 3. It is configured to be. In addition,
As is well understood from the figure, the lower roll unit lateral moving table 31 reciprocates across the rails 2, but it is loose when crossing the rails 2 due to the presence of the plurality of table carriers 31 a. There is no such thing.

【００３１】上記上部ロールユニット横移動装置４０
は、図７に示すように、一対のレール２，２と直交する
外側サイドシフトベース４，４の上に２台配設されてお
り、上記下部ロールユニット横移動装置３０と同様に、
これらは何れも同構成であるから一方だけの構成を説明
する。即ち、下面に所定の間隔で取付けられてなる上記
台搬送体３１ａと同構成になる複数の台搬送体４１ａを
介して外側サイドシフトベース４，４の上に往復移動自
在に載せられ、ユニット搬送装置２０から上部ロールユ
ニット１０１を、ロールＲと平行に設けられた軸１０１
ａと、先端に歯車１０１ｃが設けられてなる歯車付軸１
０１ｂを移動方向の左右に突設された軸支持部材４１
ｂ，４１ｂを介して受取り、かつユニット搬送装置２０
に上部ロールユニット１０１を受渡し得る位置と、外側
サイドシフトベース４，４の端部側の補修位置との間で
往復移動する上部ロールユニット用横移動台４１と、同
じく外側サイドシフトベース４，４の間に水平配設され
てなる台作動シリンダ４２と、この台作動シリンダ４２
の伸縮ロッド４２ａの先端部に設けられると共に、外側
サイドシフトベース４，４の間に敷設されてなる摺動レ
ール４３，４３上を滑る横Ｕの字状の鍵爪支持ブロック
４４と、この鍵爪支持ブロック４４に水平なピン４４ａ
を介して設けられ、上記上部ロールユニット用横移動台
４１の図示しない鍵爪係合部に係合し得る鍵爪４５と、
この鍵爪４５を上記ピン４４ａを支点として回動させる
鍵爪作動シリンダ４６とからなっている。The upper roll unit lateral moving device 40
7 are arranged on outer side shift bases 4, 4 orthogonal to the pair of rails 2, 2, as shown in FIG. 7.
Since these have the same configuration, only one configuration will be described. That is, the unit carrier is reciprocally mounted on the outer side shift bases 4 and 4 via a plurality of platform carriers 41a having the same configuration as the platform carrier 31a attached to the lower surface at a predetermined interval, and unit transport is performed. The upper roll unit 101 is moved from the device 20 to a shaft 101 provided in parallel with the roll R.
a and a geared shaft 1 provided with a gear 101c at the tip thereof
01b, a shaft supporting member 41 protruding left and right in the moving direction.
b, 41b and the unit transfer device 20
And a laterally movable table 41 for the upper roll unit which reciprocates between a position where the upper roll unit 101 can be delivered and a repair position on the end side of the outer side shift bases 4, 4. Table operating cylinder 42 horizontally disposed between the table operating cylinder 42
A key U-shaped claw support block 44 that slides on sliding rails 43 provided between the outer side shift bases 4 and 4 and is provided at the distal end of the telescopic rod 42a. A horizontal pin 44a is provided on the claw support block 44.
And a key claw 45 that can be engaged with a key claw engaging portion (not shown) of the upper roll unit horizontal moving table 41,
A key claw operating cylinder 46 for rotating the key claw 45 around the pin 44a is provided.

【００３２】つまり、鍵爪作動シリンダ４６のロッドの
伸長作動により鍵爪４５を上部ロールユニット用横移動
台４１の鍵爪係合部に係合させて台作動シリンダ４２の
伸縮ロッド４２ａを伸縮させると、上部ロールユニット
用横移動台４１が外側サイドシフトベース４，４の上を
往復移動し、鍵爪作動シリンダ４６のロッドの縮小作動
によりを鍵爪４５を上部ロールユニット用横移動台４１
の鍵爪係合部から外すと、この上部ロールユニット用横
移動台４１は外側サイドシフトベース４，４の上で停止
するようになっており、この上部ロールユニット横移動
装置４０の構成は、以上の説明から良く理解されるよう
に、上記下部ロールユニット横移動装置３０とほぼ同構
成になるものである。That is, the extension of the rod of the key claw operating cylinder 46 causes the key claw 45 to engage with the key claw engaging portion of the upper roll unit horizontal moving table 41 to extend and retract the extendable rod 42a of the table operating cylinder 42. Then, the upper roll unit horizontal moving base 41 reciprocates on the outer side shift bases 4 and 4, and the key claw 45 is moved by the reduction operation of the rod of the key claw operating cylinder 46 to move the key claw 45 to the upper roll unit horizontal moving base 41.
When the upper roll unit lateral moving table 41 is removed from the key claw engaging portion, the upper roll unit lateral moving table 41 stops on the outer side shift bases 4, 4. The configuration of the upper roll unit lateral moving device 40 is as follows. As is well understood from the above description, the lower roll unit has substantially the same configuration as the lower roll unit lateral moving device 30.

【００３３】上記ユニット回転装置５０は、図１に示す
ように、レール２，２の先端側の外方位置であって、か
つレール２，２の幅方向の中間位置に設けられている
が、その構成は、図８（ａ）と図８（ｂ）とに示すとお
りである。即ち、このユニット回転装置５０は、正逆回
転自在な減速機付電動モータ５１と、この減速機付電動
モータ５１の出力軸に外嵌されてなる駆動側スプロケッ
ト５２と、減速機付電動モータ５１の回転中心を支点と
して回動される回動アーム５４と、この回動アーム５４
の先端に回転自在に支持されてなる従動スプロケット５
５と、前記駆動側スプロケット５２と従動スプロケット
５５とに掛装されるチェーン５３と、従動スプロケット
５５を回転させる軸に外嵌され、上部ロールユニット１
０１の歯車１０１ｃに噛合するユニット回転用歯車５６
と、回動アーム５４を回動させるアーム作動シリンダ２
７とから構成されている。As shown in FIG. 1, the unit rotation device 50 is provided at an outer position on the tip side of the rails 2 and 2 and at an intermediate position in the width direction of the rails 2 and 2. The configuration is as shown in FIGS. 8A and 8B. That is, the unit rotation device 50 includes a forward / reverse rotatable electric motor with a speed reducer 51, a driving sprocket 52 externally fitted to an output shaft of the electric motor with a speed reducer 51, and an electric motor with a speed reducer 51. A pivot arm 54 pivoted about the rotation center of the
Driven sprocket 5 rotatably supported at the tip of
5, a chain 53 mounted on the driving sprocket 52 and the driven sprocket 55, and an outer roll unit 1 which is fitted around a shaft for rotating the driven sprocket 55.
Unit rotation gear 56 meshed with the gear 101c of No. 01
Arm operating cylinder 2 for rotating the rotating arm 54
7 is comprised.

【００３４】従って、ユニット搬送装置２０が上部ロー
ルユニット１０１が積載されている上部ロールユニット
用横移動台４１から離れると、アーム作動シリンダ５７
のロッドの伸長により回転アーム５４が上向方向に回動
するので、ユニット回転用歯車５６が歯車１０１ｃに噛
合する。次いで、減速機付電動モータ５１が駆動される
と、ロールが上向きになるように、上部ロールユニット
１０１が１８０°回転され、上部ロールユニット１０１
が１８０°回転すると減速機付電動モータ５１の駆動が
停止される。そして、上部ロールユニット１０１の補修
後はロールが下向きになるように１８０°逆転され、逆
転が終了すると減速機付電動モータ５１の駆動が停止さ
れると共に、アーム作動シリンダ５７のロッドの縮小に
よりユニット回転用歯車５６が歯車１０１ｃから離れる
下向方向に回動アーム５４が回動され、ユニット回転用
歯車５６はその位置において維持される。Therefore, when the unit transfer device 20 is separated from the upper roll unit horizontal moving table 41 on which the upper roll unit 101 is loaded, the arm operating cylinder 57 is moved.
The extension of the rod causes the rotation arm 54 to rotate in the upward direction, so that the unit rotation gear 56 meshes with the gear 101c. Next, when the electric motor with speed reducer 51 is driven, the upper roll unit 101 is rotated by 180 ° so that the roll faces upward, and the upper roll unit 101 is rotated.
Is rotated by 180 °, the drive of the electric motor with speed reducer 51 is stopped. After the upper roll unit 101 has been repaired, the roll is turned 180 ° so that the roll faces downward. When the reverse rotation is completed, the drive of the electric motor 51 with a speed reducer is stopped, and the unit of the arm operating cylinder 57 is reduced by reducing the rod. The rotation arm 54 is rotated in a downward direction in which the rotation gear 56 is separated from the gear 101c, and the unit rotation gear 56 is maintained at that position.

【００３５】上記ユニット回転防止装置６０は、図９
（ａ）と図９（ｂ）とに示すように、補修位置の外側位
置であって、かつ上記ユニット回転装置５０と相違する
位置に設けられている。即ち、これは、支柱部材と、こ
の支柱部材の頂部に水平に突設されてなる片持ち式の横
部材とからなるΓ状の一対の支持フレーム６１，６１
と、これら支持フレーム６１，６１の横部材のそれぞれ
の先端部であって、かつ上部に設けられるシリンダ支持
ブラケット６２，６２と、これらシリンダ支持ブラケッ
ト６２，６２の先端に設けられ、下方に伸縮するロッド
の先端に押圧パッド６３ａを備えてなる押圧シリンダ６
３，６３とから構成されている。The unit rotation preventing device 60 is shown in FIG.
As shown in (a) and FIG. 9 (b), it is provided at a position outside the repair position and different from the unit rotating device 50. In other words, this is a pair of Γ-shaped support frames 61, 61 each composed of a support member and a cantilevered horizontal member protruding horizontally at the top of the support member.
And cylinder support brackets 62, 62 provided at the tops of the horizontal members of the support frames 61, 61 and provided at the top thereof, and provided at the front ends of the cylinder support brackets 62, 62 to extend and contract downward. Pressing cylinder 6 provided with pressing pad 63a at the tip of rod
3, 63.

【００３６】つまり、これら押圧シリンダ６３，６３
は、上部ロールユニット１０１の上側面を押圧パッド６
３ａを介して押圧して上部ロールユニット１０１の回転
を防止し、この上部ロールユニット１０１のロールの修
理作業を容易にする働きをするものである。勿論、修理
終了後は押圧シリンダ６３，６３のロッドが縮小され、
上部ロールユニット１０１は、軸１０１ａと歯車付軸１
０１ｂとを回転中心として回転し得る状態となる。That is, these pressing cylinders 63, 63
Presses the upper surface of the upper roll unit 101 with the pressing pad 6.
The upper roll unit 101 is pressed to prevent rotation of the upper roll unit 101 by pressing through the 3a, and functions to facilitate repair work of the rolls of the upper roll unit 101. Of course, after the repair is completed, the rods of the pressing cylinders 63, 63 are reduced,
The upper roll unit 101 includes a shaft 101a and a shaft 1 with a gear.
01b can be rotated.

【００３７】ところで、この実施の形態では、上記のと
おり、上部ロールユニット１０１の回転防止に押圧シリ
ンダ６３，６３を用いたが、ユニット回転防止装置を、
例えば上記第１昇降爪２３が係合する上部ロールユニッ
ト１０１の水平な溝に係合し得る突起と、上部ロールユ
ニット１０１の下面を押さえる押さえ部材とを有するブ
ロックを設け、このブロックを上部ロールユニット１０
１に押付ける構成にすることもできる。By the way, in this embodiment, as described above, the pressing cylinders 63, 63 are used to prevent the rotation of the upper roll unit 101.
For example, a block having a projection that can be engaged with a horizontal groove of the upper roll unit 101 with which the first lifting claw 23 is engaged, and a pressing member that presses the lower surface of the upper roll unit 101 is provided. 10
It is also possible to adopt a configuration in which the pressing force is applied to one.

【００３８】以上の説明から良く理解されるように、下
部ロールユニット横移動装置３０および上部ロールユニ
ット横移動装置４０は何れも往復移動されると共に所定
の位置で停止されるように構成されているが、何れも所
定の停止位置では停止状態で維持され続ける必要があ
る。そのため、停止位置にはそれぞれロック用シリンダ
が配設されていて、これら横移動装置３０，４０が所定
の位置にきて停止されると、ロック用シリンダのロッド
が伸長され、ロッドの先端に設けられたロック部材が、
これら横移動装置３０，４０の下側に設けられたロック
用穴に挿入されるように構成されている。なお、上・下
部ロールユニット用横移動台３１，４１の停止位置は、
例えばパルスジェネレータあるいは近接スイッチによっ
て検知され、ほぼ目的とする定位置に停止されるように
構成されている。勿論、慣性力や移動抵抗等によって停
止位置にずれが生じるが、この停止位置ずれは、上記ロ
ック部材によって調整されることになる。As can be understood from the above description, the lower roll unit lateral moving device 30 and the upper roll unit lateral moving device 40 are both reciprocated and stopped at a predetermined position. However, in any case, it is necessary to maintain the stop state at the predetermined stop position. For this reason, locking cylinders are provided at the stop positions, respectively. When the lateral movement devices 30 and 40 come to a predetermined position and stop, the rod of the locking cylinder is extended and provided at the tip of the rod. The locking member is
It is configured to be inserted into a locking hole provided below these lateral moving devices 30 and 40. The stop positions of the upper / lower roll unit lateral slides 31 and 41 are as follows.
For example, it is configured to be detected by a pulse generator or a proximity switch and to be stopped almost at a target position. Of course, a shift occurs in the stop position due to inertial force, movement resistance, and the like, but the shift in the stop position is adjusted by the lock member.

【００３９】以下、上記構成になるロールユニット交換
装置１の使用態様を説明すると、先ず、ユニット引出・
組込装置１０によりローラレベラ１００から上・下部ロ
ールユニット１０１，１０２を段積状態で引出す。上・
下部ロールユニット１０１，１０２が引出されると、ユ
ニット搬送台車２０が移動され、その内側中心と上・下
部ロールユニット１０１，１０２の中心とが一致する位
置でこのユニット搬送台車２０が停止される。この時、
第１昇降爪２３は上部ロールユニット１０１の溝の内側
に、また第２昇降爪２４は下部ロールユニット１０２の
溝の内側に位置しているので、第１・２昇降爪作動機構
２５，２６を作動させて第１，２昇降爪２３，２４を上
昇させると、爪の先端上部が溝の上側内壁に引っ掛かる
ので、上・下部ロールユニット１０１，１０２が持ち上
げられ、そして上・下部ロールユニット１０１，１０２
が所定高さまで持ち上げられると、第１・２昇降爪作動
機構２５，２６の作動が停止される。上・下部ロールユ
ニット１０１，１０２は大重量であるが、スクリュージ
ャッキ２５ｈ，２６ｈであるため、上・下部ロールユニ
ット１０１，１０２が自然降下したり、落下したりする
ような恐れがない。The mode of use of the roll unit exchanging apparatus 1 having the above configuration will be described below.
The upper and lower roll units 101 and 102 are pulled out from the roller leveler 100 in a stacked state by the incorporating device 10. Up·
When the lower roll units 101 and 102 are pulled out, the unit transport trolley 20 is moved, and the unit transport trolley 20 is stopped at a position where the center of the inside and the centers of the upper and lower roll units 101 and 102 match. At this time,
Since the first lifting claw 23 is located inside the groove of the upper roll unit 101 and the second lifting claw 24 is located inside the groove of the lower roll unit 102, the first and second lifting claw operating mechanisms 25 and 26 are provided. When the first and second lifting claws 23 and 24 are raised by operating the upper and lower roll units 101 and 102, the upper and lower roll units 101 and 102 are lifted because the upper ends of the claws are hooked on the upper inner wall of the groove. 102
Is lifted to a predetermined height, the operations of the first and second lifting claw operating mechanisms 25 and 26 are stopped. Although the upper and lower roll units 101 and 102 are heavy, since they are the screw jacks 25h and 26h, there is no danger that the upper and lower roll units 101 and 102 will naturally drop or fall.

【００４０】これと平行して、下部ロールユニット横移
動装置３０と上部ロールユニット横移動装置４０との台
作動シリンダ３２，４２の伸縮ロッド３２ａ，４２ａが
縮小され、上・下部ロールユニット用横移動台３１，４
１がそれぞれ内・外側サイドシフトベース３，３，４，
４上を移動して、それらの移動方向の中心がレール２，
２の幅方向の中心に合致すると上・下部ロールユニット
用横移動台３１，４１の移動が停止されると共にロック
される。次いで、鍵爪作動シリンダ３６，４６のロッド
の縮小作動で鍵爪３５，３６が上側に回動されて、鍵爪
３５，３６が上・下部ロールユニット用横移動台３１，
４１の係合部から外されると共に、ユニット搬送台車２
０がレール２，２上を走行し得るように、台作動シリン
ダ３２，４２の伸縮ロッド３２ａ，４２ａが伸長され
る。In parallel with this, the telescopic rods 32a and 42a of the table operation cylinders 32 and 42 of the lower roll unit lateral moving device 30 and the upper roll unit lateral moving device 40 are reduced, and the upper and lower roll unit lateral moving devices are moved. Stands 31, 4
1 is the inner and outer side shift bases 3, 3, 4, respectively
4 on the rail 2,
2, the movement of the upper / lower roll unit lateral moving tables 31, 41 is stopped and locked. Next, the key pawls 35, 36 are rotated upward by the contraction operation of the rods of the key pawl operating cylinders 36, 46, and the key pawls 35, 36 are moved upward and downward from the horizontal moving table 31,
41 and the unit carrier 2
The telescopic rods 32a, 42a of the table operating cylinders 32, 42 are extended so that 0 can travel on the rails 2, 2.

【００４１】そして、ユニット搬送台車２０が移動さ
れ、持上げられている下部ロールユニット１０２が下部
ロールユニット用横移動台３１の直上になるとユニット
搬送台車２０が停止され、第２昇降爪作動機構２６の逆
作動により下部ロールユニット１０２が下降されて下部
ロールユニット用横移動台３１上に載せられると、ユニ
ット搬送台車２０が上部ロールユニット横移動装置４０
の上部ロールユニット用横移動台４１の方向に移動され
る。次いで、持上げられている上部ロールユニット１０
１が上部ロールユニット用横移動台４１の直上になる
と、ユニット搬送台車２０が停止され、第１昇降爪作動
機構２５の逆作動により上部ロールユニット１０１が下
降され、軸１０１ａと歯車付軸１０１ｂとが一対の軸支
持部材４１ａ，４１に受けられて上部ロールユニット用
横移動台４１上に載せられると、今度はユニット搬送台
車２０がローラレベラ本体側に戻される。Then, when the unit transporting trolley 20 is moved and the lower roll unit 102 being lifted is located directly above the lower roll unit horizontal moving platform 31, the unit transporting trolley 20 is stopped, and the second lifting claw operating mechanism 26 is stopped. When the lower roll unit 102 is lowered by the reverse operation and placed on the lower roll unit horizontal moving table 31, the unit transport vehicle 20 is moved to the upper roll unit horizontal moving device 40.
Is moved in the direction of the upper roll unit horizontal moving table 41. Next, the upper roll unit 10 being lifted
When 1 is directly above the horizontal moving table 41 for the upper roll unit, the unit carrier 20 is stopped, and the upper roll unit 101 is lowered by the reverse operation of the first raising / lowering claw operating mechanism 25, and the shaft 101a and the geared shaft 101b are Is received by the pair of shaft support members 41a and 41 and is placed on the upper roll unit horizontal moving table 41, the unit transporting carriage 20 is returned to the roller leveler body side.

【００４２】ユニット搬送台車２０が戻されると、ユニ
ット回転装置５０によりロールが上向きになるように、
上部ロールユニット１０１が１８０°回転されると共
に、下部ロールユニット横移動装置３０と上部ロールユ
ニット横移動装置４０との台作動シリンダ３２，４２の
伸縮ロッド３２ａ，４２ａが縮小され、鍵爪作動シリン
ダ３６，４６のロッドの伸長作動による鍵爪３５，３６
の下向回動で鍵爪３５，３６が上・下部ロールユニット
用横移動台３１，４１の係合部に係合され、そして上・
下部ロールユニット用横移動台３１，４１のロックが解
除されると、台作動シリンダ３２，４２の伸縮ロッド３
２ａ，４２ａが伸長されて、それぞれ上・下部ロールユ
ニット１０１，１０２を積載した上・下部ロールユニッ
ト用横移動台３１，４１が内・外側サイドシフトベース
３，３，４，４の一方の端部側の補修位置に移動され
る。そして、上部ロールユニット用横移動台４１に積載
されている１８０°回転済みの上部ロールユニット１０
１が、ロールの補修作業のためにユニット回転防止装置
６０の押圧シリンダ６３，６３で固定される。When the unit transport cart 20 is returned, the roll is turned upward by the unit rotating device 50.
The upper roll unit 101 is rotated by 180 °, and the telescopic rods 32a and 42a of the table operating cylinders 32 and 42 of the lower roll unit lateral moving device 30 and the upper roll unit lateral moving device 40 are reduced, and the key nail operating cylinder 36 , 46 by extension of the rods
With the downward rotation, the key claws 35 and 36 are engaged with the engaging portions of the upper / lower roll unit lateral moving bases 31 and 41, respectively.
When the locks of the lower roll unit horizontal moving tables 31 and 41 are released, the telescopic rods 3 of the table operating cylinders 32 and 42 are released.
2a, 42a are extended, and the upper and lower roll unit lateral moving bases 31, 41 on which the upper and lower roll units 101, 102 are loaded are respectively connected to one end of the inner and outer side shift bases 3, 3, 4, 4. The part is moved to the repair position. Then, the upper roll unit 10 that has been rotated by 180 ° and is loaded on the lateral roll table 41 for the upper roll unit.
1 is fixed by the pressing cylinders 63 of the unit rotation preventing device 60 for the repair work of the roll.

【００４３】上・下部ロールユニット１０１，１０２を
積載した上・下部ロールユニット用横移動台３１，４１
の移動が終了すると、他方の端部の補修位置にあり、そ
して補修済の上・下部ロールユニット１０１，１０２が
積載されている他方側の上・下部ロールユニット用横移
動台３１，４１がレール２，２の幅方向の中心位置に移
動される。勿論、上部ロールユニット用横移動台４１に
載せられている上部ロールユニット１０１はロールＲが
下向きになるように回転されており、また他方の台作動
シリンダ３２，４２の伸縮ロッド３２ａ，４２ａが伸長
され、ユニット搬送台車２０がレール２，２上を走行し
得る状態にされる。Upper / lower roll unit horizontal moving tables 31, 41 loaded with upper / lower roll units 101, 102
When the movement of the upper and lower roll units 101 and 102 has been completed, the upper and lower roll units 101 and 102 are mounted on the rails. It is moved to the center position in the width direction 2 or 2. Of course, the upper roll unit 101 placed on the upper roll unit horizontal moving table 41 is rotated so that the roll R faces downward, and the telescopic rods 32a, 42a of the other table operating cylinders 32, 42 extend. Then, the unit carrier 20 is brought into a state where it can travel on the rails 2 and 2.

【００４４】ローラレベラ本体側に戻されていたユニッ
ト搬送台車２０が上部ロールユニット用横移動台４１の
位置に移動されて停止され、第１昇降爪２３の上昇によ
り上部ロールユニット用横移動台４１上の上部ロールユ
ニット１０１を持上げられてユニット搬送台車２０によ
り支持される。次いで、ユニット搬送台車２０が下部ロ
ールユニット用横移動台３１の位置に移動されて停止さ
れ、第２昇降爪２４の上昇により下部ロールユニット用
横移動台３１上の下部ロールユニット１０２が持上げら
れてユニット搬送台車２０により支持されると共に、上
・下部ロールユニット１０１，１０２の組込位置に戻さ
れ、ここにおいて第１・２昇降爪が共に下降されて上・
下部ロールユニット１０１，１０２が段積状態で下ろさ
れる。このようにして、上・下部ロールユニット１０
１，１０２が段積状態で下ろされると、これら上・下部
ロールユニット１０１，１０２がユニット引出・組込装
置１０によりローラレベラ本体に組込まれる。これと平
行して、空荷になった上・下部ロールユニット用横移動
台３１，４１は待機のために、台作動用シリンダ３２，
４２の伸縮ロッド３２ａ，４２ａの伸長により、内・外
側サイドシフトベース３，３，４，４の他方の端部側の
補修位置に移動される。The unit carrier 20 which has been returned to the roller leveler main body is moved to the position of the upper roll unit lateral moving table 41 and stopped there. The upper roll unit 101 is lifted and supported by the unit carrier 20. Next, the unit transporting trolley 20 is moved to the position of the lower roll unit lateral moving base 31 and stopped, and the lower roll unit 102 on the lower roll unit horizontal moving base 31 is lifted by the raising of the second lifting claw 24. While being supported by the unit transporting cart 20, it is returned to the installation position of the upper and lower roll units 101 and 102, where the first and second elevating pawls are both lowered, and
The lower roll units 101 and 102 are lowered in a stacked state. In this way, the upper and lower roll units 10
When the upper and lower roll units 101 and 102 are lowered in a stacked state, the upper and lower roll units 101 and 102 are assembled into the roller leveler main body by the unit extracting / assembling device 10. In parallel with this, the vacant upper / lower roll unit horizontal moving tables 31, 41 are used for stand-by, and the table operating cylinders 32,
By the extension of the telescopic rods 32a, 42a of 42, the inner / outer side shift bases 3, 3, 4, 4 are moved to the repair position on the other end side.

【００４５】一方、先に内・外側サイドシフトベース
３，３，４，４の一方の端部の補修位置に移動された上
・下部ロールユニット用横移動台３１，４１上の上・下
部ロールユニット１０１，１０２は、この位置において
次のロールユニット交換時までの間に修理されて次のロ
ールユニット交換時に使用されることとなる。On the other hand, the upper / lower rolls on the upper / lower roll unit horizontal moving bases 31, 41 which have been moved to the repair position at one end of the inner / outer side shift bases 3, 3, 4, 4 earlier. The units 101 and 102 are repaired at this position until the next roll unit replacement, and are used at the next roll unit replacement.

【００４６】このように、本発明の実施の形態に係るロ
ールユニット交換装置によれば、上・下部ロールユニッ
ト１０１，１０２の引出・組込作業、引出位置から補修
位置または補修位置から引出位置への搬送作業、上部ロ
ールユニット１０１の回転作業および回転防止作業の全
てが機械的に行われ、従来１，２のように一部の作業だ
けが機械的に行われるのではなく、そしてクレーンによ
る作業は上・下部ロールユニット１０１，１０２の補修
するロールだけで済む。従って、従来よりも高能率で上
・下部ロールユニット１０１，１０２を交換することが
でき、しかもクレーンによりロールユニットを吊上げ・
吊下げる作業をする必要がないので、上・下部ロールユ
ニット１０１，１０２の交換作業の安全性も向上する。As described above, according to the roll unit exchanging device according to the embodiment of the present invention, the upper / lower roll units 101 and 102 are pulled out and assembled, the drawing position is changed from the repair position to the repair position, or from the repair position to the drawing position. , The rotation operation of the upper roll unit 101, and the rotation prevention operation are all performed mechanically, and only some of the operations are not mechanically performed as in the conventional arts 1 and 2. Requires only the rolls to be repaired by the upper and lower roll units 101 and 102. Therefore, the upper and lower roll units 101 and 102 can be exchanged with higher efficiency than before, and the roll units can be lifted by a crane.
Since there is no need to perform the hanging work, the safety of the replacement work of the upper and lower roll units 101 and 102 is also improved.

【００４７】また、ローラレベラ本体に上・下部ロール
ユニット１０１，１０２を組込むために段積状態で下ろ
すときには、下部ロールユニット１０２の上に上部ロー
ルユニット１０１を下ろされるが、第１昇降爪作動機構
２５の第１昇降爪２３は揺れることなく下降するので、
上・下部ロールユニット１０１，１０２のロールに疵付
が発生するような恐れがなく、さらに確実に下部ロール
ユニット１０２の所定の位置に下ろされるので、位置合
わせのために注意を払う必要もない。When lowering the upper and lower roll units 101 and 102 in a stacked state in order to assemble the upper and lower roll units 101 and 102 into the roller leveler main body, the upper roll unit 101 is lowered on the lower roll unit 102. Since the first lifting claw 23 descends without shaking,
There is no fear that the rolls of the upper and lower roll units 101 and 102 will be scratched, and the rolls are more reliably lowered to a predetermined position on the lower roll unit 102, so that there is no need to pay attention to the alignment.

【００４８】なお、以上では、内・外側サイドシフトベ
ース上にそれぞれ２台ずつの上・下部ロールユニット用
横移動台が配設され、内・外側サイドシフトベースの両
端部側に上・下部ロールユニットの補修位置が設けられ
ていて、ロール補修済みの上・下部ロールユニットを直
ちに組込む場合を例として説明したが、例えば内・外側
サイドシフトベース上にそれぞれ１台ずつの上・下部ロ
ールユニット用横移動台が配設されてなる構成であって
も良い。勿論、上記実施の形態に比較して交換所要時間
はロール修理時間分だけ長くなるが、上・下部ロールユ
ニットの引出・組込作業、引出位置から補修位置または
補修位置から引出位置への搬送作業、上部ロールユニッ
トの回転作業および回転防止作業の全てが機械的に行わ
れ、上・下部ロールユニットの補修するロールだけのク
レーン作業で済むので、従来よりもロールユニットの交
換時間が少なく、また上・下部ロールユニットの交換作
業の安全性も優れている。In the above description, two upper / lower roll unit lateral moving bases are respectively provided on the inner / outer side shift bases, and the upper / lower rolls are provided at both ends of the inner / outer side shift bases. Unit repair positions are provided, and the case where the roll-repaired upper and lower roll units are immediately incorporated is described as an example. For example, one upper and lower roll unit for each of the inner and outer side shift bases is used. A configuration in which a horizontal moving base is provided may be used. Needless to say, the time required for replacement is longer by the time required for repairing the rolls than in the above-described embodiment. In addition, all the rotation work and rotation prevention work of the upper roll unit are performed mechanically, and only the crane work of the roll to be repaired for the upper and lower roll units can be performed, so the replacement time of the roll unit is shorter than before, and・ The safety of replacement work of the lower roll unit is excellent.

【００４９】また、以上では、引出した上・下部ロール
ユニット１０１，１０２を搬送する場合は、ユニット引
出・組込装置１０と下部ロールユニット横移動装置との
間では、上・下部ロールユニット１０１，１０２を共に
搬送する場合を例として説明した。しかしながら、例え
ば先ず上部ロールユニット１０１を搬送して上部ロール
ユニット用横移動台４１に積載し、次いで下部ロールユ
ニット１０２を搬送して下部ロールユニット用横移動台
３１に積載する。そして、組込むときには補修済の下部
ロールユニット１０２を下部ロールユニット用横移動台
３１から受取ると共にユニット引出・組込装置１０のユ
ニット載置台の上に下ろし、次いで補修済の上部ロール
ユニット１０１を上部ロールユニット用横移動台４１か
ら受取ると共に下部ロールユニット１０２上に下ろして
段積みするというように、それぞれ個別に搬送すること
もできる。このような個別搬送方法を採用すれば、ユニ
ット搬送装置２０の往復動回数が多くなるので、搬送所
要時間に関しては不利になるが、ユニット搬送装置２０
を低強度、低剛性にすることができるので、設備費に関
しては有利になるというコスト削減効果がある。In the above description, when the upper and lower roll units 101 and 102 that have been pulled out are transported, the upper and lower roll units 101 and 102 are moved between the unit pull-out / incorporation device 10 and the lower roll unit lateral moving device. The case where the sheet 102 is conveyed together has been described as an example. However, for example, first, the upper roll unit 101 is transported and is loaded on the lateral roll base 41 for the upper roll unit, and then the lower roll unit 102 is transported and loaded on the lateral movable base 31 for the lower roll unit. Then, when assembling, the repaired lower roll unit 102 is received from the lower roll unit horizontal moving base 31 and lowered onto the unit mounting table of the unit pull-out / incorporation device 10, and then the repaired upper roll unit 101 is moved to the upper roll. Each of them can be individually conveyed, such as being received from the unit horizontal moving table 41 and lowered onto the lower roll unit 102 and stacked. If such an individual transport method is employed, the number of reciprocating movements of the unit transport device 20 increases, which is disadvantageous in terms of the required transport time.
Has a low strength and a low rigidity, so that there is a cost reduction effect that the equipment cost becomes advantageous.

【００５０】次に、本発明の実施の形態２に係るロール
ユニット交換装置を、その模式的平面図の図１０を参照
しながら、上記実施の形態１と同一のもの並びに同一機
能を有するものに同一符号を付して説明する。これは、
ローラレベラ１００への鋼板の出入り方向、つまりユニ
ット引出・組込装置１０と直交する方向にレール２，２
を配設して、このレール２，２上を往復動する上記実施
の形態１とほぼ同構成になるユニット搬送装置２０を配
設する。そして、このユニット搬送装置２０の移動範囲
であって、かつユニット引出・組込装置１０のこのユニ
ット引出・組込装置１０を挟む両側位置に下部ロールユ
ニットが載置される下部ロールユニット載置台３１，３
１を配設すると共に、それらの外側位置に上部ロールユ
ニットが載置される上部ロールユニット載置台４１，４
１を配設する。さらに、上部ロールユニット載置台４
１，４１の近傍にユニット回転装置５０およびユニット
回転防止装置６０を配設してなる構成としたものであ
る。Next, the roll unit exchanging apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The description is given with the same reference numerals. this is,
The rails 2, 2 in the direction in which the steel sheet enters and exits the roller leveler 100, that is, in the direction orthogonal to the unit pull-out / incorporation device 10.
And a unit transporting device 20 that reciprocates on the rails 2 and 2 has substantially the same configuration as that of the first embodiment. The lower roll unit mounting table 31 on which the lower roll unit is mounted is located within the movement range of the unit transport device 20 and on both sides of the unit pull-out / incorporation device 10 sandwiching the unit pull-out / incorporation device 10. , 3
1 and the upper roll unit mounting tables 41, 4 on which the upper roll units are mounted at positions outside them.
1 is arranged. Further, the upper roll unit mounting table 4
The configuration is such that a unit rotation device 50 and a unit rotation prevention device 60 are disposed in the vicinity of 1, 41.

【００５１】従って、ユニット引出・組込装置１０によ
りローラレベラ１００から引出された修理すべき上・下
部ロールユニットをユニット搬送装置２０により搬送し
て、一方の下部ロールユニット載置台３１の上に下部ロ
ールユニットを載置し、そして一方の上部ロールユニッ
ト載置台４１の上に上部ロールユニットを載置する。次
いで、他方の下部ロールユニット載置台３１上に載置さ
れている補修済の下部ロールユニットを受取ってユニッ
ト引出・組込装置１０のユニット載置台の上に下ろすと
共に、他方の上部ロールユニット載置台４１に載置され
ている補修済の上部ロールユニットを受取って下部ロー
ルユニット上に下ろして段積みして組込み得る状態にし
得るので、本実施の形態２は上記実施の形態１と同等の
効果があるのに加えて、上・下部ロールユニット載置台
を移動させるための台作動シリンダ等が不要であるた
め、上記実施の形態１よりも設備費に関して有利になる
という経済上の利点がある。Accordingly, the upper and lower roll units to be repaired, which have been pulled out from the roller leveler 100 by the unit pulling / incorporating device 10, are transported by the unit transport device 20, and the lower roll unit is placed on one lower roll unit mounting table 31. The unit is mounted, and the upper roll unit is mounted on one upper roll unit mounting table 41. Next, the repaired lower roll unit mounted on the other lower roll unit mounting table 31 is received and lowered on the unit mounting table of the unit pull-out / incorporation device 10, and the other upper roll unit mounting table is received. Since the repaired upper roll unit placed on 41 can be received, lowered on the lower roll unit, and stacked and assembled, the second embodiment has the same effect as that of the first embodiment. In addition to this, there is no need for a table operation cylinder or the like for moving the upper / lower roll unit mounting table, so that there is an economic advantage that the apparatus cost is more advantageous than in the first embodiment.

【００５２】勿論、一方の上・下部ロールユニット載置
台３１，４１上に載置された上・下部ロールユニットは
次の交換工事のために補修されて、これら上・下部ロー
ルユニット載置台３１，４１上において待機させられる
こととなる。なお、この実施の形態２では、上・下部ロ
ールユニット載置台３１，４１がユニット引出・組込装
置１０の幅方向の両側に配設されているが、何れか一方
側だけに配設されてなる構成にしても良い。Of course, the upper and lower roll units mounted on one of the upper and lower roll unit mounting tables 31, 41 are repaired for the next replacement work, and the upper and lower roll unit mounting tables 31, 41 are replaced. 41. In the second embodiment, the upper and lower roll unit mounting tables 31 and 41 are disposed on both sides in the width direction of the unit pull-out / incorporation device 10, but are disposed only on one of the sides. May be adopted.

【００５３】次に、本発明の実施の形態３に係るロール
ユニット交換装置を、その模式的平面図の図１１を参照
しながら、上記実施の形態１と同一のもの並びに同一機
能を有するものに同一符号を付して説明すると、これ
は、ローラレベラ１００ロールの長手方向に沿う方向、
つまりユニット引出・組込装置１０の長手方向と同方向
にレール２，２を配設して、このレール２，２上を往復
動する上記実施の形態１と同構成になるユニット搬送装
置２０を配設する。そして、このユニット搬送装置２０
の移動範囲であって、かつユニット引出・組込装置１０
側に下部ロールユニットが載置される下部ロールユニッ
ト載置台３１を配設し、その外側位置に上部ロールユニ
ットが載置される上部ロールユニット載置台４１を配設
すると共に、上部ロールユニット載置台４１の近傍にユ
ニット回転装置５０およびユニット回転防止槽６０を配
設してなる構成にしたものである。Next, the roll unit exchanging device according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. When described with the same reference numerals, this is a direction along the longitudinal direction of the roller leveler 100 roll,
In other words, the rails 2 and 2 are arranged in the same direction as the longitudinal direction of the unit pull-out / incorporation device 10, and the unit transport device 20 having the same configuration as that of the first embodiment reciprocating on the rails 2 and 2 is used. Arrange. Then, this unit transfer device 20
Unit withdrawal / incorporation device 10
A lower roll unit mounting table 31 on which the lower roll unit is mounted is disposed on the side, and an upper roll unit mounting table 41 on which the upper roll unit is mounted is disposed outside the lower roll unit mounting table. A unit rotation device 50 and a unit rotation prevention tank 60 are arranged near 41.

【００５４】従って、ユニット引出・組込装置１０によ
りローラレベラ１００から引出された修理すべき上・下
部ロールユニットをユニット搬送装置２０により搬送し
て、下部ロールユニット載置台３１の上に下部ロールユ
ニットを載置し、そして上部ロールユニット載置台４１
の上に上部ロールユニットを載置する。次いで、これら
上・下部ロールユニット載置台３１，４１上に載置され
ている上・下部ロールユニットを修理した後、下部ロー
ルユニットを受取ってユニット引出・組込装置１０のユ
ニット載置台の上に下ろすと共に、上部ロールユニット
を受取って下部ロールユニット上に下ろして段積みする
ことができるので、本実施の形態３は上記実施の形態２
と同等の効果がある。Therefore, the upper and lower roll units to be repaired, which are pulled out from the roller leveler 100 by the unit pulling / incorporating device 10, are transported by the unit transport device 20, and the lower roll unit is placed on the lower roll unit mounting table 31. And the upper roll unit mounting table 41
Place the upper roll unit on the top. Next, after the upper and lower roll units mounted on the upper and lower roll unit mounting tables 31 and 41 are repaired, the lower roll unit is received and placed on the unit mounting table of the unit pull-out / incorporation device 10. The third embodiment is different from the second embodiment in that the lower roll unit can be received and lowered onto the lower roll unit for stacking.
Has the same effect as.

【００５５】[0055]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１
乃至５に係るロールユニット交換装置によれば、上・下
部ロールユニットの引出・組込作業、引出位置から補修
位置または補修位置から引出位置への搬送作業、上部ロ
ールユニットの回転作業および回転防止作業の全てが機
械的に行われ、従来１，２のように一部の作業だけが機
械的に行われるのではなく、そして上・下部ロールユニ
ットの補修するロールだけのクレーン作業で済むので、
従来よりも高能率でロールユニットを交換することがで
き、しかもクレーンによりロールユニットを吊上げ・吊
下げる作業をする必要がないので、上・下部ロールユニ
ットの交換作業の安全性も向上するという極めて優れた
効果を奏することができる。As described in detail above, claim 1 of the present invention
According to the roll unit exchanging device according to any one of (5) to (5), the upper and lower roll units are pulled out and assembled, the transfer operation is performed from the pull-out position to the repair position or from the repair position to the pull-out position, and the upper roll unit is rotated and prevented from rotating. Is performed mechanically, only a part of the work is not performed mechanically as in conventional 1 and 2, and only the crane work of the rolls to repair the upper and lower roll units is enough.
The roll unit can be replaced more efficiently than before, and there is no need to lift and suspend the roll unit with a crane. The effect can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施の形態１に係るロールユニット交
換装置の全体平面図である。FIG. 1 is an overall plan view of a roll unit changing device according to Embodiment 1 of the present invention.

【図２】本発明の実施の形態１に係り、ユニット搬送装
置の正面図である。FIG. 2 is a front view of the unit transport device according to the first embodiment of the present invention.

【図３】本発明の実施の形態１に係り、ユニット搬送装
置の側面図である。FIG. 3 is a side view of the unit transfer device according to the first embodiment of the present invention.

【図４】本発明の実施の形態１に係り、ユニット搬送装
置の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the unit transport device according to the first embodiment of the present invention.

【図５】図３のＡ部詳細図である。FIG. 5 is a detailed view of a part A in FIG. 3;

【図６】本発明の実施の形態１に係り、下部ロールユニ
ット横移動装置の側面構成説明図である。FIG. 6 is an explanatory side view of the lower roll unit lateral moving device according to the first embodiment of the present invention.

【図７】本発明の実施の形態１に係り、上部ロールユニ
ット横移動装置の側面構成説明図である。FIG. 7 is an explanatory side view illustrating a configuration of an upper roll unit lateral moving device according to the first embodiment of the present invention.

【図８】本発明の実施の形態１に係り、図８（ａ）はユ
ニット回転装置の正面図、図８（ｂ）は図８（ａ）のＢ
矢視図である。8 (a) is a front view of a unit rotating device, and FIG. 8 (b) is a view B of FIG. 8 (a) according to the first embodiment of the present invention.
It is an arrow view.

【図９】本発明の実施の形態１に係り、図９（ａ）はユ
ニット回転防止装置の正面図、図９（ｂ）はユニット回
転防止装置の側面図である。9 (a) is a front view of a unit rotation preventing device, and FIG. 9 (b) is a side view of the unit rotation preventing device according to the first embodiment of the present invention.

【図１０】本発明の実施の形態２に係るロールユニット
交換装置の模式的平面図である。FIG. 10 is a schematic plan view of a roll unit changing device according to Embodiment 2 of the present invention.

【図１１】本発明の実施の形態３に係るロールユニット
交換装置の模式的平面図である。FIG. 11 is a schematic plan view of a roll unit changing device according to Embodiment 3 of the present invention.

【図１２】従来例１に係り、自在継手スピンドル支持装
置を示す部分断面図である。FIG. 12 is a partial cross-sectional view showing a universal joint spindle support device according to Conventional Example 1.

【図１３】従来例２に係り、ローラー反転装置の縦断面
図である。FIG. 13 is a longitudinal sectional view of a roller reversing device according to Conventional Example 2.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…ロールユニット交換装置，２…レール，３…内側サ
イドシフトベース，４…外側サイドシフトベース １０…ユニット引出・組込装置 ２０…ユニット搬送装置，２１…枠状台車，２１ａ…駆
動輪，２１ｂ…従動輪，２２…走行用モータ，２２ａ…
チェーン，２３…第１昇降爪，２３ａ…受板，２４…第
２昇降爪，２４ａ…受板，２５…第１昇降爪作動機構，
２５ａ…爪昇降用電動モータ，２５ｂ…減速機，２５ｃ
…上部水平回転軸，２５ｄ…上部回転力伝達機，２５ｅ
…垂直回転軸，２５ｆ…下部回転力伝達機，２５ｇ…下
部水平回転軸，２５ｈ…スクリュージャッキ，２６…第
２昇降爪作動機構，２６ａ…爪昇降用電動モータ，２６
ｂ…減速機，２６ｃ…上部水平回転軸，２６ｄ…上部回
転力伝達機，２６ｅ…垂直回転軸，２６ｆ…下部回転力
伝達機，２６ｇ…下部水平回転軸，２６ｈ…スクリュー
ジャッキ，２７…停止位置決め装置，２７ａ…支持軸，
２７ｂ…駆動側位置決めアーム，２７ｂ′…歯車部，２
７ｃ…従動側位置決めアーム，２７ｃ′…歯車部，２７
ｄ…アーム駆動シリンダ，２７ｅ…停止位置決め金具 ３０…下部ロールユニット横移動装置，３１…下部ロー
ルユニット用横移動台，３１ａ…台支持部材，３２…台
作動シリンダ，３２ａ…伸縮ロッド，３３…摺動レー
ル，３４…鍵爪支持ブロック，３４ａ…ピン，３５…鍵
爪，３６…鍵爪作動シリンダ ４０…上部ロールユニット横移動装置，４１…上部ロー
ルユニット用横移動台，４１ａ…台支持部材，４１ｂ…
軸支持部材，４２…台作動シリンダ，４２ａ…伸縮ロッ
ド，４３…摺動レール，４４…鍵爪支持ブロック，４４
ａ…ピン，４５…鍵爪，４６…鍵爪作動シリンダ ５０…ユニット回転装置，５１…減速機付電動モータ，
５２…駆動側スプロケット，５３…チェーン，５４…回
動アーム，５５…従動側スプロケット，５６…ユニット
回転用歯車，５７…アーム作動シリンダ ６０…ユニット回転防止装置，６１…支持フレーム，６
２…シリンダ支持ブラケット，６３…押圧シリンダ，１
００…ローラレベラ １０１…上部ロールユニット，１０１ａ…軸，１０１ｂ
…歯車付軸，１０１ｃ…歯車，１０２…下部ロールユニ
ット Ｒ…ロールDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Roll unit exchange apparatus, 2 ... Rail, 3 ... Inner side shift base, 4 ... Outer side shift base 10 ... Unit pull-out / incorporation apparatus 20 ... Unit transport apparatus, 21 ... Frame-shaped trolley, 21a ... Drive wheel, 21b ... Driving wheel, 22 ... Motor for running, 22a ...
Chain, 23: first lifting claw, 23a: receiving plate, 24: second lifting claw, 24a: receiving plate, 25: first lifting claw operating mechanism,
25a: electric motor for claw lifting and lowering, 25b: reducer, 25c
... upper horizontal rotating shaft, 25d ... upper rotating force transmitter, 25e
... Vertical rotating shaft, 25f Lower rotating force transmitter, 25g Lower horizontal rotating shaft, 25h Screw jack, 26 Second lifting claw operating mechanism, 26a Electric motor for claw lifting and lowering, 26
b: reduction gear, 26c: upper horizontal rotating shaft, 26d: upper rotating force transmitter, 26e: vertical rotating shaft, 26f: lower rotating force transmitter, 26g: lower horizontal rotating shaft, 26h: screw jack, 27: stop positioning Device, 27a ... support shaft,
27b: Drive-side positioning arm, 27b ': Gear part, 2
7c: driven side positioning arm, 27c ': gear part, 27
d: arm drive cylinder, 27e: stop positioning bracket 30: lower roll unit lateral moving device, 31: lower roll unit lateral moving table, 31a: table support member, 32: table operating cylinder, 32a: telescopic rod, 33: slide Moving rail, 34 ... key claw support block, 34a ... pin, 35 ... key claw, 36 ... key claw operating cylinder 40 ... upper roll unit lateral moving device, 41 ... upper roll unit lateral moving table, 41a ... table supporting member, 41b ...
Shaft support member, 42: table operating cylinder, 42a: telescopic rod, 43: sliding rail, 44: key claw support block, 44
a pin, 45 key lock, 46 key lock operating cylinder 50 unit rotating device, 51 electric motor with reduction gear,
52: drive side sprocket, 53: chain, 54: rotating arm, 55: driven side sprocket, 56: unit rotating gear, 57: arm operating cylinder 60: unit rotation preventing device, 61: support frame, 6
2 ... Cylinder support bracket, 63 ... Pressing cylinder, 1
00: roller leveler 101: upper roll unit, 101a: shaft, 101b
... Shaft with gear, 101c ... Gear, 102 ... Lower roll unit R ... Roll

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−323（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−166023（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−181212（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21D 1/02 B21D 1/05 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-5-323 (JP, A) JP-A-62-166023 (JP, A) JP-A-60-181212 (JP, U) (58) Survey Field (Int.Cl. ⁷ , DB name) B21D 1/02 B21D 1/05

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 それぞれ平行な複数のロールを備えた一
対の上・下部ロールユニットをローラレベラ本体から引
出し、かつ本体に組込むユニット引出・組込装置と、上
・下部ロールユニットのロールと平行に設けられた縦行
通路に沿って往復動し、上・下部ロールユニットのそれ
ぞれを個別に昇降させる押上式の昇降手段を備えたユニ
ット搬送装置と、前記本体のユニット引出・組込装置側
に設けられ、前記ユニット搬送装置で搬送されてきた下
部ロールユニットが載置される下部ロールユニット用横
移動台と、下部ロールユニット用横移動台よりも前記本
体から離れた外側に設けられ、前記ユニット搬送装置で
搬送されてきた上部ロールユニットが載置される上部ロ
ールユニット用横移動台と、上部ロールユニット用横移
動台よりも前記本体から離れた外側に設けられ、上部ロ
ールユニット載置台に載置された上部ロールユニットを
回転させるユニット回転装置および上部ロールユニット
の回転を防止するユニット回転防止装置とからなること
を特徴とするローラレベラのロールユニット交換装置。1. A and the unit lead-built device incorporating a pair of upper and lower roll units pulled out of the roller leveler body, and a body with a plurality of parallel rolls, respectively, on
.Vertical lines parallel to the rolls of the lower roll unit
A unit transporting device having a push-up type elevating means for reciprocating along a passage and individually elevating and lowering the upper and lower roll units, and a unit pulling / incorporating device side of the main body
Provided, lateral for the lower roll unit in which the lower roll unit which has been conveyed in the previous SL unit transport apparatus is placed on the
A moving stage, the present than the transverse moving base for the lower roll unit
A laterally movable table for the upper roll unit , which is provided outside the body and on which the upper roll unit transported by the unit transport device is placed, and a laterally movable table for the upper roll unit ;
Than dynamic table disposed outside away from the body, it consists of a unit anti-rotation device for preventing rotation of the unit rotating device and the upper roll unit to rotate the upper roll unit placed on the upper roll unit table Roller changer for roller leveler. 【請求項２】 それぞれ平行な複数のロールを備えた一
対の上・下部ロールユニットをローラレベラ本体から引
出し、かつ本体に組込むユニット引出・組込装置と、上
・下部ロールユニットのロールと平行に設けられた縦行
通路に沿って往復動し、上・下部ロールユニットのそれ
ぞれを個別に昇降させる押上式の昇降手段を備えたユニ
ット搬送装置と、ユニット搬送装置のユニット支持位置
および縦行通路と直交する横方向外方の補修位置の間で
内側横行通路に沿って往復動し、ユニット搬送装置から
下部ロールユニットを受取ると共に、ユニット搬送装置
に引渡す下部ロールユニット横移動装置と、下部ロール
ユニット横移動装置よりも本体から離れた位置に設けら
れ、ユニット搬送装置のユニット支持位置および縦行通
路と直交する横方向外方の補修位置の間で外側横行通路
に沿って往復動し、ユニット搬送装置から上部ロールユ
ニットを受取ると共に、ユニット搬送装置に引渡す上部
ロールユニット横移動装置と、上部ロールユニット横移
動装置の補修位置の外方に設けられ、上部ロールユニッ
ト横移動装置に支持されている上部ロールユニットを正
・反転自在に回転させるユニット回転装置と、上部ロー
ルユニット横移動装置の補修位置の外方に設けられ、上
部ロールユニット横移動装置に支持されている上部ロー
ルユニットの回転を防止するユニット回転防止装置とか
らなることを特徴とするローラレベラのロールユニット
交換装置。2. A unit pull-out / incorporation device which pulls out a pair of upper / lower roll units each having a plurality of parallel rolls from a roller leveler main body and assembles them into the main body, and is provided in parallel with the rolls of the upper / lower roll units. Unit transport device having a push-up type elevating means for reciprocating along the traversed path and individually raising and lowering the upper and lower roll units, and a unit support position of the unit transport device and orthogonal to the traverse passage. Reciprocating along the inner traversing path between the laterally outward repair positions to receive the lower roll unit from the unit transport device and transfer the lower roll unit to the unit transport device, and the lower roll unit lateral movement Provided at a position more distant from the main unit than the device, and in the horizontal direction orthogonal to the unit support position and the vertical The upper roll unit lateral moving device that reciprocates along the outer lateral passage between the outer repair positions, receives the upper roll unit from the unit transport device, and transfers the upper roll unit to the unit transport device, and repairs the upper roll unit lateral moving device. A unit rotation device that is provided outside the position and rotates the upper roll unit supported by the upper roll unit lateral movement device so as to be able to rotate forward and reverse, and a unit rotation device that is provided outside the repair position of the upper roll unit lateral movement device. And a unit for preventing rotation of the upper roll unit supported by the upper roll unit lateral moving device. 【請求項３】 前記内・外横行通路が縦行通路と直交す
る方向の両側に延設されると共に、内側横行通路には２
台の下部ロールユニット横移動装置が、また外側横行通
路には２台の上部ロールユニット横移動装置が配設され
てなることを特徴とする請求項２に記載のローラレベラ
のロールユニット交換装置。3. The inner / outer traversing passage extends on both sides in a direction orthogonal to the traversing passage, and the inner traversing passage has two
3. The roller unit exchanging device for a roller leveler according to claim 2, wherein two lower roll unit lateral moving devices are provided in the outer lateral passage and two upper roll unit lateral moving devices are disposed in the outer lateral passage. 【請求項４】 前記ユニット搬送装置に設けられた昇降
手段が、上・下部ロールユニットに係合してこれら上・
下部ロールユニットを個別に昇降させる昇降爪と、昇降
爪を押上げるスクリュージャッキと、爪昇降用モータの
回転をスクリュージャッキに伝達してこのスクリュージ
ャッキを伸縮作動させる回転力伝達機構とからなること
を特徴とする請求項１，２または３のうちの何れか１つ
の項に記載のローラレベラのロールユニット交換装置。4. An upper / lower unit provided in the unit transport device engages with an upper / lower roll unit to move the upper / lower roll unit.
The lifting roll includes a lifting claw that individually raises and lowers the lower roll unit, a screw jack that pushes up and down the lifting claw, and a rotational force transmission mechanism that transmits the rotation of the claw lifting motor to the screw jack and causes the screw jack to expand and contract. The roll unit exchanging device for a roller leveler according to any one of claims 1, 2, and 3, wherein: 【請求項５】 前記縦行通路の近傍に設けられる停止位
置決め金具と、前記ユニット搬送装置に設けられ、前記
停止位置決め金具を挟持して、このユニット搬送装置の
停止位置のずれを調整する同期開閉自在な一対の位置決
めアームとからなる停止位置決め装置を設けたことを特
徴とする請求項１，２，３または４のうちの何れか１つ
の項に記載のローラレベラのロールユニット交換装置。5. A synchronous opening / closing device which is provided in the unit transporting device and which is provided in the vicinity of the vertical passage and which is provided with the stop positioning metal fitting and adjusts a shift of a stop position of the unit transporting device. The roller unit exchanging device for a roller leveler according to any one of claims 1, 2, 3, and 4, further comprising a stop positioning device including a pair of free positioning arms.