JP3321183B2 - 列車制御装置 - Google Patents
列車制御装置Info
- Publication number
- JP3321183B2 JP3321183B2 JP11927791A JP11927791A JP3321183B2 JP 3321183 B2 JP3321183 B2 JP 3321183B2 JP 11927791 A JP11927791 A JP 11927791A JP 11927791 A JP11927791 A JP 11927791A JP 3321183 B2 JP3321183 B2 JP 3321183B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- train
- travelable distance
- selection signal
- stop pattern
- predetermined
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Near-Field Transmission Systems (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は列車制御装置に係り、特
に地上側の設備費の少ない列車制御装置に関する。
に地上側の設備費の少ない列車制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の列車制御装置としては、
所定の速度で走行している自列車に制動（ブレーキ）が
付加されたときの減速度に対応した停止パターンを生成
させ、その停止パターンの下端を停止目標点に合致させ
て自列車をその停止パターンに沿って停止させるように
構成されている。
所定の速度で走行している自列車に制動（ブレーキ）が
付加されたときの減速度に対応した停止パターンを生成
させ、その停止パターンの下端を停止目標点に合致させ
て自列車をその停止パターンに沿って停止させるように
構成されている。
【０００３】図３を用いて、さらに説明すると、軌道
（レール）Ｒを所定長さに区分して形成された閉そく区
間（図示の例では３個の閉そく区間）１Ｔ〜３Ｔの列車
進行方向側（以下、始端側という）には送信器Ａ1 がそ
れぞれ設けられるとともに、各閉そく区間１Ｔ〜３Ｔの
途中には所定間隔保って複数の送信器（図示の例では３
個の送信器）Ａ2 〜Ａ4 がそれぞれ設けられている。こ
れら各送信器Ａ1 〜Ａ4 は、アンテナ（地上子）を含み
そのアンテナを介してそれら各送信器位置からの走行可
能距離データが車上側に送信されるように構成されてい
る。
（レール）Ｒを所定長さに区分して形成された閉そく区
間（図示の例では３個の閉そく区間）１Ｔ〜３Ｔの列車
進行方向側（以下、始端側という）には送信器Ａ1 がそ
れぞれ設けられるとともに、各閉そく区間１Ｔ〜３Ｔの
途中には所定間隔保って複数の送信器（図示の例では３
個の送信器）Ａ2 〜Ａ4 がそれぞれ設けられている。こ
れら各送信器Ａ1 〜Ａ4 は、アンテナ（地上子）を含み
そのアンテナを介してそれら各送信器位置からの走行可
能距離データが車上側に送信されるように構成されてい
る。
【０００４】車上側、すなわち図示の自列車ａ及び先行
列車ｂには、列車先頭下部にアンテナ（車上子）１を有
していて、上述の各送信器Ａ1 〜Ａ4 からの走行可能距
離データを入力できるように構成されている。また、各
列車ａ，ｂにはマイクロコンピュータから形成された信
号処理器２が搭載されており、列車が所定速度で走行し
ているときにブレーキが作動し、このときに停止するま
での距離から得られた停止特性図が格納されている。こ
のため、走行可能距離の終点である停止目標点が設定さ
れると、その停止目標点を停止点とする停止パターンを
生成することができる。
列車ｂには、列車先頭下部にアンテナ（車上子）１を有
していて、上述の各送信器Ａ1 〜Ａ4 からの走行可能距
離データを入力できるように構成されている。また、各
列車ａ，ｂにはマイクロコンピュータから形成された信
号処理器２が搭載されており、列車が所定速度で走行し
ているときにブレーキが作動し、このときに停止するま
での距離から得られた停止特性図が格納されている。こ
のため、走行可能距離の終点である停止目標点が設定さ
れると、その停止目標点を停止点とする停止パターンを
生成することができる。
【０００５】したがって、今、図３に示されるように、
自列車ａが閉そく区間１Ｔを走行中で、先行列車ｂが閉
そく区間２Ｔを走行中のときは、自列車ａは閉そく区間
２Ｔに進入することがでないので、閉そく区間１Ｔと閉
そく区間２Ｔの境界（閉そく区間１Ｔの終端又は閉そく
区間２Ｔの始端）が自列車ａの停止目標点となる。この
ため、送信器Ａ1 からは送信器Ａ1 から閉そく区間２Ｔ
の始端（閉そく区間１Ｔの終端）までの走行可能距離Ｌ
１に基づいた走行可能距離データが自列車ａに送信され
る。そして、自列車ａの信号処理器２では、図４に示さ
れるように、受信された走行可能距離Ｌ１の終端を停止
目標点とする停止パターンを生成して自列車ａの運転が
行なわれる。
自列車ａが閉そく区間１Ｔを走行中で、先行列車ｂが閉
そく区間２Ｔを走行中のときは、自列車ａは閉そく区間
２Ｔに進入することがでないので、閉そく区間１Ｔと閉
そく区間２Ｔの境界（閉そく区間１Ｔの終端又は閉そく
区間２Ｔの始端）が自列車ａの停止目標点となる。この
ため、送信器Ａ1 からは送信器Ａ1 から閉そく区間２Ｔ
の始端（閉そく区間１Ｔの終端）までの走行可能距離Ｌ
１に基づいた走行可能距離データが自列車ａに送信され
る。そして、自列車ａの信号処理器２では、図４に示さ
れるように、受信された走行可能距離Ｌ１の終端を停止
目標点とする停止パターンを生成して自列車ａの運転が
行なわれる。
【０００６】ところで、先行列車ｂが閉そく区間２Ｔか
ら進出し、前方の閉そく区間３Ｔに進入すれば（図３の
点線参照）、自列車ａは停止目標点を閉そく区間２Ｔの
終端（閉そく区間３Ｔの始端）とすることができるの
で、送信器Ａ2からは走行可能距離Ｌ2 に基づいた走行
可能距離データが送出される。このため、自列車ａの信
号処理器２では、新たな走行可能距離データに基づいた
新たな停止パターンを生成して自列車ａの運転を行うこ
とができる。つまり、自列車ａは、先行列車ｂが前方の
閉そく区間に進入したことによりそれまでの現示よりも
一段上の現示、例えば停止現示から注意現示に切換えて
運転することができる。
ら進出し、前方の閉そく区間３Ｔに進入すれば（図３の
点線参照）、自列車ａは停止目標点を閉そく区間２Ｔの
終端（閉そく区間３Ｔの始端）とすることができるの
で、送信器Ａ2からは走行可能距離Ｌ2 に基づいた走行
可能距離データが送出される。このため、自列車ａの信
号処理器２では、新たな走行可能距離データに基づいた
新たな停止パターンを生成して自列車ａの運転を行うこ
とができる。つまり、自列車ａは、先行列車ｂが前方の
閉そく区間に進入したことによりそれまでの現示よりも
一段上の現示、例えば停止現示から注意現示に切換えて
運転することができる。
【０００７】その他の送信器Ａ3 ，Ａ4 も、先行列車ｂ
の位置によって決定される走行可能距離データを送出
し、上述のＡ1 ，Ａ2 のときと同様に自列車ａの停止パ
ターン生成に利用される。なお、各送信器Ａ1 〜Ａ4 か
ら送出される走行距離データは先行列車ｂの位置する前
方の閉そく区間の条件でなく、前方の線路が引込線等の
条件で決定される場合もある。
の位置によって決定される走行可能距離データを送出
し、上述のＡ1 ，Ａ2 のときと同様に自列車ａの停止パ
ターン生成に利用される。なお、各送信器Ａ1 〜Ａ4 か
ら送出される走行距離データは先行列車ｂの位置する前
方の閉そく区間の条件でなく、前方の線路が引込線等の
条件で決定される場合もある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来装置は、各閉そく区間に複数の送信器を設けて線路条
件によって決定される走行可能距離データを車上側に送
出するようにしていたので、設備費が嵩むという欠点が
あった。
来装置は、各閉そく区間に複数の送信器を設けて線路条
件によって決定される走行可能距離データを車上側に送
出するようにしていたので、設備費が嵩むという欠点が
あった。
【０００９】そこで、本発明は、上記欠点を除去するた
めになされたものであって、その目的は、送信器数を少
なくして安価に実施できる列車制御装置の提供にある。
めになされたものであって、その目的は、送信器数を少
なくして安価に実施できる列車制御装置の提供にある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明装置は、上記目的
を達成するために、生成された所定の停止パターンに沿
って自列車を運転するようにした列車制御装置におい
て、メモリ部に予め記憶されている先行列車位置条件や
前方線路条件等の複数の所定の外部条件に対応した複数
の前記自列車の走行可能距離を示す複数の走行可能距離
のデータをその自列車に送出する走行可能距離データ送
出手段と、先行列車位置条件や前方線路条件等の複数の
所定の外部条件の中から現在の所定の外部条件に対応し
た所定の選択信号を生成して前記自列車に送出する選択
信号生成手段と、受信した複数の走行可能距離のデータ
の中から受信した選択信号に基づいて前記自列車の走行
可能距離を選定する走行可能距離選定手段と、選定され
た走行可能距離に基づいて前記停止パターンを生成する
停止パターン生成手段と、を有することを特徴としてい
る。
を達成するために、生成された所定の停止パターンに沿
って自列車を運転するようにした列車制御装置におい
て、メモリ部に予め記憶されている先行列車位置条件や
前方線路条件等の複数の所定の外部条件に対応した複数
の前記自列車の走行可能距離を示す複数の走行可能距離
のデータをその自列車に送出する走行可能距離データ送
出手段と、先行列車位置条件や前方線路条件等の複数の
所定の外部条件の中から現在の所定の外部条件に対応し
た所定の選択信号を生成して前記自列車に送出する選択
信号生成手段と、受信した複数の走行可能距離のデータ
の中から受信した選択信号に基づいて前記自列車の走行
可能距離を選定する走行可能距離選定手段と、選定され
た走行可能距離に基づいて前記停止パターンを生成する
停止パターン生成手段と、を有することを特徴としてい
る。
【００１１】
【作用】上記構成において、走行可能距離データ送出手
段は、メモリ部に予め記憶されている先行列車位置条件
等の複数の所定の外部条件に対応した複数の自列車の走
行可能距離を示す複数の走行可能距離のデータを自列車
に送出し、選択信号生成手段は、複数の所定の外部条件
の中から現在の所定の外部条件に対応した所定の選択信
号を生成して自列車に送出する。そして、走行可能距離
選定手段は、受信した複数の走行可能距離のデータの中
から受信した選択信号に基づいて自列車の走行可能距離
を選定する。停止パターン生成手段は、選定された走行
可能距離に基づいて停止パターンを生成する。
段は、メモリ部に予め記憶されている先行列車位置条件
等の複数の所定の外部条件に対応した複数の自列車の走
行可能距離を示す複数の走行可能距離のデータを自列車
に送出し、選択信号生成手段は、複数の所定の外部条件
の中から現在の所定の外部条件に対応した所定の選択信
号を生成して自列車に送出する。そして、走行可能距離
選定手段は、受信した複数の走行可能距離のデータの中
から受信した選択信号に基づいて自列車の走行可能距離
を選定する。停止パターン生成手段は、選定された走行
可能距離に基づいて停止パターンを生成する。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。なお、従来と同一構成要素には同一符号を用い、
これら構成要素については説明が重複するため新規な部
分のみについて異なる符号を付して説明する。
する。なお、従来と同一構成要素には同一符号を用い、
これら構成要素については説明が重複するため新規な部
分のみについて異なる符号を付して説明する。
【００１３】図１は一実施例装置の概略構成図及び図２
は図１の一部詳細図であって、Ａは各閉そく区間の始端
側に設けられた送信器で、アンテナ（地上子）Ａ′を有
するとともに複数の走行可能距離データ（図示の例では
Ｌa ，Ｌb 及びＬc の３個）を固定的に有する。すなわ
ち送信器Ａのメモリ部Ａ1 には前方の閉そく区間２Ｔ，
３Ｔの条件によって決定された３種類の走行可能距離デ
ータＬa 〜Ｌc が格納されており、これらデータは、伝
送部Ａ2 でＦＳＫ信号に変調されてアンテナＡ′から列
車側（車上側）に向けて送出されるように構成されてい
る。
は図１の一部詳細図であって、Ａは各閉そく区間の始端
側に設けられた送信器で、アンテナ（地上子）Ａ′を有
するとともに複数の走行可能距離データ（図示の例では
Ｌa ，Ｌb 及びＬc の３個）を固定的に有する。すなわ
ち送信器Ａのメモリ部Ａ1 には前方の閉そく区間２Ｔ，
３Ｔの条件によって決定された３種類の走行可能距離デ
ータＬa 〜Ｌc が格納されており、これらデータは、伝
送部Ａ2 でＦＳＫ信号に変調されてアンテナＡ′から列
車側（車上側）に向けて送出されるように構成されてい
る。
【００１４】Ｂは、各閉そく区間１Ｔ〜３Ｔの軌道回路
にに接続された選択信号送信器であって、上述の３種類
の走行可能距離データから一つの走行可能距離データを
選択するための選択信号Ｆa ，Ｆb 及びＦc を生成し、
これら選択信号のうちのいずれか一つの選択信号を軌道
回路に送出できるように構成されている。すなわち、選
択信号送信器Ｂは、３種類の選択信号Ｆa 〜Ｆc を生成
させる信号生成部Ｂ1 と、生成されたＦa 〜Ｆc のいず
れかを前方の閉そく区間Ｔ2 ，Ｔ3 の条件、つまり外部
条件により選択する選択部Ｂ2 と、選択された選択信号
をＡＭ変調して軌道回路へ送出する電送部Ｂ3 とから構
成されている。
にに接続された選択信号送信器であって、上述の３種類
の走行可能距離データから一つの走行可能距離データを
選択するための選択信号Ｆa ，Ｆb 及びＦc を生成し、
これら選択信号のうちのいずれか一つの選択信号を軌道
回路に送出できるように構成されている。すなわち、選
択信号送信器Ｂは、３種類の選択信号Ｆa 〜Ｆc を生成
させる信号生成部Ｂ1 と、生成されたＦa 〜Ｆc のいず
れかを前方の閉そく区間Ｔ2 ，Ｔ3 の条件、つまり外部
条件により選択する選択部Ｂ2 と、選択された選択信号
をＡＭ変調して軌道回路へ送出する電送部Ｂ3 とから構
成されている。
【００１５】列車に搭載された信号処理器１０は、アン
テナ１が地上側のアンテナＡ′を通過した際受信した３
種類の走行可能距離データＬa 〜Ｌc の信号及び軌道回
路から受信した選択信号Ｆa （又はＦb あるいはＦc ）
を増巾する増巾部１０ａと、増巾した信号を復調する復
調部１０ｂと、入力された走行可能距離データと選択信
号を基に停止パターンを生成する論理演算部１０ｃとか
ら構成されている。
テナ１が地上側のアンテナＡ′を通過した際受信した３
種類の走行可能距離データＬa 〜Ｌc の信号及び軌道回
路から受信した選択信号Ｆa （又はＦb あるいはＦc ）
を増巾する増巾部１０ａと、増巾した信号を復調する復
調部１０ｂと、入力された走行可能距離データと選択信
号を基に停止パターンを生成する論理演算部１０ｃとか
ら構成されている。
【００１６】次に、本実施例装置の制御動作について説
明する。今、自列車ａと先行列車ｂとは、図１の実線位
置にあり、また、送信器Ａからは３種類の走行可能距離
データＬa 〜Ｌc が送出されている。そして、選択信号
送信器Ｂからは、閉そく区間２Ｔの軌道回路が先行列車
ｂで短絡されていることの外部条件を基にして、走行可
能距離データＬa を選択するための選択信号Ｆa が送出
されている。したがって、自列車ａの信号処理器１０
は、受信した走行可能距離データＬa の先端位置を停止
目標点とし、かつ現在の自列車ａの列車速度を基にした
停止パターンを生成して列車運転が行なわれる。
明する。今、自列車ａと先行列車ｂとは、図１の実線位
置にあり、また、送信器Ａからは３種類の走行可能距離
データＬa 〜Ｌc が送出されている。そして、選択信号
送信器Ｂからは、閉そく区間２Ｔの軌道回路が先行列車
ｂで短絡されていることの外部条件を基にして、走行可
能距離データＬa を選択するための選択信号Ｆa が送出
されている。したがって、自列車ａの信号処理器１０
は、受信した走行可能距離データＬa の先端位置を停止
目標点とし、かつ現在の自列車ａの列車速度を基にした
停止パターンを生成して列車運転が行なわれる。
【００１７】なお、自列車ａが自動ブレーキ機構を備え
ているときは、自列車ａが停止パターン位置に到達する
と、論理演算部１０からのブレーキ信号によりブレーキ
が作動して、停止目標点に自動的に停止することが可能
となる。また、停止パターンは、自列車ａの走行速度に
応じて生成させるようにしたが、これを自列車ａの許容
最大速度を基にした停止パターンを用意しておき、その
停止パターンの下部を選択された走行可能距離の先端に
合わせるようにして生成させてもよい。
ているときは、自列車ａが停止パターン位置に到達する
と、論理演算部１０からのブレーキ信号によりブレーキ
が作動して、停止目標点に自動的に停止することが可能
となる。また、停止パターンは、自列車ａの走行速度に
応じて生成させるようにしたが、これを自列車ａの許容
最大速度を基にした停止パターンを用意しておき、その
停止パターンの下部を選択された走行可能距離の先端に
合わせるようにして生成させてもよい。
【００１８】ところで、自列車ａが閉そく区間１Ｔ内に
存在しているときに、先行列車ｂが次の閉そく区間３Ｔ
に進出したときは（図１の点線参照）、自列車ａは閉そ
く区間２Ｔの終端（閉そく区間３Ｔの始端）まで進出す
ることができるので、選択信号送信器Ｂは閉そく区間２
Ｔの軌道回路が開放されたことの外部条件入力に走行可
能距離のデータＬb を選択するための選択信号Ｆbを送
出する。したがって、自列車ａは走行可能距離データＬ
b の先端を目標停止点にする停止パターンを生成して列
車運転が行なわれる。
存在しているときに、先行列車ｂが次の閉そく区間３Ｔ
に進出したときは（図１の点線参照）、自列車ａは閉そ
く区間２Ｔの終端（閉そく区間３Ｔの始端）まで進出す
ることができるので、選択信号送信器Ｂは閉そく区間２
Ｔの軌道回路が開放されたことの外部条件入力に走行可
能距離のデータＬb を選択するための選択信号Ｆbを送
出する。したがって、自列車ａは走行可能距離データＬ
b の先端を目標停止点にする停止パターンを生成して列
車運転が行なわれる。
【００１９】同様にして、自列車ａの前方の閉そく区間
の状態により選択信号送信器Ｂから選択信号Ｆc が送出
されて走行可能距離データＬc が選択される。なお、送
信器Ａに用意される走行可能距離データは、各閉そく区
間毎に異なり、終着駅近くの場合はそのデータ数は２個
あるいは１個となる。場合によっては、そのデータ数は
４個以上のときもある。いずれにしても、選択信号送信
器Ｂには、送信器Ａに用意された走行可能距離データ数
だけの選択信号数が用意される。
の状態により選択信号送信器Ｂから選択信号Ｆc が送出
されて走行可能距離データＬc が選択される。なお、送
信器Ａに用意される走行可能距離データは、各閉そく区
間毎に異なり、終着駅近くの場合はそのデータ数は２個
あるいは１個となる。場合によっては、そのデータ数は
４個以上のときもある。いずれにしても、選択信号送信
器Ｂには、送信器Ａに用意された走行可能距離データ数
だけの選択信号数が用意される。
【００２０】以上のように、本実施例装置は、閉そく区
間１Ｔ〜３Ｔ毎に複数の走行可能距離データを送出する
送信器Ａと、その閉そく区間よりも先方の閉そく条件に
よって走行可能距離データを選択する選択信号を送出す
る選択信号送信器Ｂとを設けるだけで、停止パターンを
生成でき、従来のように、軌道に沿って複数の送信器を
設ける必要がなく、設備費を削減することができる。
間１Ｔ〜３Ｔ毎に複数の走行可能距離データを送出する
送信器Ａと、その閉そく区間よりも先方の閉そく条件に
よって走行可能距離データを選択する選択信号を送出す
る選択信号送信器Ｂとを設けるだけで、停止パターンを
生成でき、従来のように、軌道に沿って複数の送信器を
設ける必要がなく、設備費を削減することができる。
【００２１】なお、上述の実施例では、送信器Ａと選択
信号送信器Ｂとは別体に構成したが、１つの本体内に構
成することができる。
信号送信器Ｂとは別体に構成したが、１つの本体内に構
成することができる。
【００２２】
【発明の効果】本発明に係る列車制御装置は、メモリに
予め記憶されている先行列車位置条件や前方線路条件等
の複数の所定の外部条件に対応した複数の前記自列車の
走行可能距離を示す複数の走行可能距離のデータをその
自列車に送出する走行可能距離データ送出手段と、先行
列車位置条件や前方線路条件等の複数の所定の外部条件
の中から現在の所定の外部条件に対応した所定の選択信
号を生成して前記自列車に送出する選択信号生成手段
と、受信した複数の走行可能距離のデータの中から受信
した選択信号に基づいて前記自列車の走行可能距離を選
定する走行可能距離選定手段と、選定された走行可能距
離に基づいて前記停止パターンを生成する停止パターン
生成手段とからなるので、従来のように、一つの閉そく
区間に複数の送信器を設ける必要がなく、設備費を削減
することができる。
予め記憶されている先行列車位置条件や前方線路条件等
の複数の所定の外部条件に対応した複数の前記自列車の
走行可能距離を示す複数の走行可能距離のデータをその
自列車に送出する走行可能距離データ送出手段と、先行
列車位置条件や前方線路条件等の複数の所定の外部条件
の中から現在の所定の外部条件に対応した所定の選択信
号を生成して前記自列車に送出する選択信号生成手段
と、受信した複数の走行可能距離のデータの中から受信
した選択信号に基づいて前記自列車の走行可能距離を選
定する走行可能距離選定手段と、選定された走行可能距
離に基づいて前記停止パターンを生成する停止パターン
生成手段とからなるので、従来のように、一つの閉そく
区間に複数の送信器を設ける必要がなく、設備費を削減
することができる。
【図１】本発明の一実施例装置の概略構成図である。
【図２】図１の一部詳細図である。
【図３】従来装置の概略構成図である。
【図４】停止パターン図である。
１，Ａ′ アンテナ １０ 信号処理器（停止パターン制御手段） Ａ 送信器（走行距離データ送出手段） Ｂ 選択信号選択器（選択信号送出手段） １Ｔ〜３Ｔ 閉そく区間 ａ 自列車 ｂ 先行列車
Claims (1)
- 【請求項１】 生成された所定の停止パターンに沿って
自列車を運転するようにした列車制御装置において、メモリ部に予め記憶されている 先行列車位置条件や前方
線路条件等の複数の所定の外部条件に対応した複数の前
記自列車の走行可能距離を示す複数の走行可能距離のデ
ータをその自列車に送出する走行可能距離データ送出手
段と、 先行列車位置条件や前方線路条件等の複数の所定の外部
条件の中から現在の所定の外部条件に対応した所定の選
択信号を生成して前記自列車に送出する選択信号生成手
段と、 受信した複数の走行可能距離のデータの中から受信した
選択信号に基づいて前記自列車の走行可能距離を選定す
る走行可能距離選定手段と、 選定された走行可能距離に基づいて前記停止パターンを
生成する停止パターン生成手段と、 を有することを特徴とする列車制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11927791A JP3321183B2 (ja) | 1991-04-23 | 1991-04-23 | 列車制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11927791A JP3321183B2 (ja) | 1991-04-23 | 1991-04-23 | 列車制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05137217A JPH05137217A (ja) | 1993-06-01 |
| JP3321183B2 true JP3321183B2 (ja) | 2002-09-03 |
Family
ID=14757400
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11927791A Expired - Lifetime JP3321183B2 (ja) | 1991-04-23 | 1991-04-23 | 列車制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3321183B2 (ja) |
-
1991
- 1991-04-23 JP JP11927791A patent/JP3321183B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05137217A (ja) | 1993-06-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4994969A (en) | Automatic yard operation using a fixed block system | |
| JP3321183B2 (ja) | 列車制御装置 | |
| JP3342979B2 (ja) | 列車保安制御システム | |
| US3666217A (en) | Track communication system for continuous rail | |
| JP4172007B2 (ja) | 車上主体型自動列車制御装置 | |
| JPH10278799A (ja) | 自動列車制御装置 | |
| JP3433958B2 (ja) | 移動体制御装置 | |
| JP3392916B2 (ja) | ディジタル伝送式自動列車制御装置 | |
| JPH11115760A (ja) | ディジタルａｔｃ装置 | |
| JP2581557B2 (ja) | 車輌検知制御装置 | |
| JP3410229B2 (ja) | 地上装置 | |
| JP3197913B2 (ja) | 列車通信制御方式 | |
| JP4025955B2 (ja) | 車上主体型自動列車制御装置 | |
| JP2002330502A (ja) | 車上主体型自動列車制御装置 | |
| JPH10194123A (ja) | 自動列車制御装置 | |
| JP3422395B2 (ja) | 地上送信器、地上装置及び車両制御装置 | |
| JP4132924B2 (ja) | 列車制御システム | |
| JP4233716B2 (ja) | 自動列車制御装置 | |
| JP4181720B2 (ja) | Ａｔｃ信号を利用した列車用誤出発防止装置 | |
| GB1159172A (en) | Improvements in or relating to Automatic Control Systems for Vehicles incorporating a Ranging System for Vehicle Traffic Safety Control | |
| JP2966808B2 (ja) | 定位置停止制御装置 | |
| JP3200444B2 (ja) | 列車通信装置 | |
| JPH0543544B2 (ja) | ||
| SU1530515A1 (ru) | Устройство автоматической локомотивной сигнализации | |
| JPS6114031B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080621 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090621 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090621 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100621 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110621 Year of fee payment: 9 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |