JP3320839B2 - Distributed control device - Google Patents
Distributed control deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、プロセスに設置された
電動機や電磁弁、ベルトコンベアやクレーン，ＩＴＶ等
の運転操作や、その操作に対する操作端の動作状態等を
監視する分散形制御装置に関し、更に詳しくは、プロセ
スに設置された操作端に対して操作信号を出力する制御
装置と、プロセスの運転操作・監視を行う操作監視装置
とで構成される分散形制御装置において、電動機，電動
弁，ベルトコンベア，ＩＴＶ等各種の操作端を操作する
場合の操作性の向上に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a distributed control device for monitoring the operation of an electric motor, a solenoid valve, a belt conveyor, a crane, an ITV, etc., installed in a process, and the operation state of an operation end for the operation. More specifically, in a distributed control device including a control device that outputs an operation signal to an operation terminal installed in a process and an operation monitoring device that performs operation monitoring of the process, an electric motor and an electric valve are provided. The present invention relates to improvement of operability when operating various operation terminals such as a belt conveyor, an ITV and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】分散形制御装置は、制御対象であるプロ
セスの規模に応じて分散配置される複数の制御装置（フ
ィールドコントロール・ステーション）と、制御の運転
操作やプロセスの監視を行う操作監視装置（オペレータ
ステーション）とが互いに通信回線を介して接続されて
構成されている。この様な分散形制御装置において、制
御装置内には、例えばＰＩＤ制御演算を行う機能を持つ
フィードバック制御計器やシーケンス制御を行うシーケ
ンス制御計器、電動機や電動弁等のオン，オフを制御す
るようなスイッチ計器等が複数個用意されており、これ
らの各種計器を、対象とするプロセスに応じて適宜組み
合わせて使用できるようになっている。2. Description of the Related Art A distributed control device is composed of a plurality of control devices (field control stations) distributed according to the size of a process to be controlled and an operation monitoring device for controlling a control operation and monitoring a process. (Operator station) are connected to each other via a communication line. In such a distributed control device, the control device includes, for example, a feedback control instrument having a function of performing PID control calculation, a sequence control instrument for performing sequence control, and an on / off control of an electric motor or an electric valve. A plurality of switch instruments and the like are prepared, and these various instruments can be used in an appropriate combination according to a target process.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】この様な構成の分散形
制御装置において、従来より制御装置内に用意されてい
るスイッチ計器は、操作端が電動機や電磁弁、ポンプ等
を想定したもので、オン，オフ的に変化する信号を出力
するように構成されている。この為に、例えば、所望チ
ョン回しの様な操作（インチング操作）をこのスイッチ
計器を用いて行うことはできなかった。In a distributed control device having such a configuration, the switch instrument conventionally provided in the control device assumes that the operating end is an electric motor, a solenoid valve, a pump, or the like. It is configured to output a signal that changes on and off. For this reason, for example, an operation (inching operation) such as a desired chopping operation could not be performed using this switch meter.
【０００４】本発明は、この様な点に鑑みてなされたも
ので、オン，オフ的に変化する信号を出力する操作計器
を用いても手動操作等に連動するインチング操作が行え
ると共に、必要に応じて例えばベルトコンベアの様な操
作時間の長い操作（操作量の大きな操作）も可能とした
分散形制御装置を提供することを目的とする。[0004] The present invention has been made in view of such a point, and even if an operation instrument that outputs a signal that changes on and off can be used, an inching operation linked to a manual operation can be performed, and an inching operation can be performed. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a distributed control device capable of performing an operation with a long operation time (an operation with a large operation amount) such as a belt conveyor.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この様な目的を達成する
本発明は、プロセスに設置された操作端に対してオン，
オフ的に変化する操作信号を出力し、操作信号のオン時
間に相当する時間だけ操作端を駆動する制御装置と、こ
の制御装置に通信回線を介して接続されプロセスの運転
操作・監視を行う操作監視装置とで構成される分散形制
御装置であって、前記操作監視装置に、操作量の増加方
向，減少方向を指示する操作手段と、この操作手段の増
加方向指示を受け最初の所定時間は操作量が０から時間
の経過とともに一定の傾斜で操作量が増加する信号を出
力し、所定時間の経過後は増加方向への最大操作量に相
当する信号を出力する第１の操作信号出力手段と、前記
操作手段の減少指示を受け最初の所定時間は操作量が０
から時間の経過と共に一定の傾斜で操作量が減少する信
号を出力し、所定時間の経過後は減少方向への最大操作
量に相当する信号を出力する第２の操作信号出力手段と
を設け、前記制御装置に、前記操作監視装置の第１の操
作信号出力手段からの信号を受け、その信号の操作量が
増加方向の最大操作量よりも小さい場合、増加端子から
当該操作量に応じた時間だけオンになるパルス幅信号を
操作端に出力し、増加方向の最大操作量に相当する信号
である場合、増加方向に向かってフルストロークに相当
する時間だけオンになる信号を操作端に出力する第１の
パルス幅変換手段と、前記操作監視装置の第２の操作信
号出力手段からの信号を受け、その信号の操作量が減少
方向の最大操作量よりも小さい場合、減少端子から当該
操作量に応じた時間だけオンになるパルス幅信号を操作
端に出力し、減少方向の最大操作量に相当する信号であ
る場合、減少方向に向かってフルストロークに相当する
時間だけオンになる信号を操作端に出力する第２のパル
ス幅変換手段と、を設けたことを特徴とする分散形制御
装置である。According to the present invention, which achieves the above object, an on-off terminal provided in a process is provided.
Outputs an operation signal that changes off, and when the operation signal is on
A control device that drives the operation terminal for a time corresponding to a time interval between the control device and an operation monitoring device that is connected to the control device via a communication line and that performs operation operation and monitoring of the process, It said operation monitoring apparatus, the operation amount of the increasing direction, and operating means for instructing a decrease direction, the operation amount at a constant inclination increasing direction instruction receiving first predetermined time with the passage of the operation amount is 0 for this operation means A first operation signal output means for outputting a signal corresponding to the maximum operation amount in the increasing direction after a predetermined time has elapsed, and a first predetermined time upon receiving a decrease instruction of the operation means. Operation amount is 0
Outputs a signal that the amount of operation decreases at a constant slope with the passage of time, and after a predetermined time elapses, the maximum operation in the decreasing direction
A second operation signal output means for outputting a signal corresponding to the amount , wherein the control device receives a signal from the first operation signal output means of the operation monitoring device, and the operation amount of the signal is
If it is smaller than the maximum operation amount in the increasing direction , a pulse width signal that is turned on for a time corresponding to the operation amount from the increase terminal is output to the operation terminal, and if the signal corresponds to the maximum operation amount in the increasing direction, the signal increases. receiving a first pulse width converting means for outputting a signal which is turned on by the time corresponding to a full stroke in the direction to the operation end, a signal from the second operating signal output means of the operation monitoring device, the signal Operation amount decreases
If it is smaller than the maximum manipulated variable in the direction,
A pulse width signal that is turned on for a time corresponding to the operation amount is output to the operation end, and if the signal corresponds to the maximum operation amount in the decreasing direction, a signal that is turned on for a time corresponding to a full stroke in the decreasing direction And a second pulse width converting means for outputting a pulse width to the operation terminal.
【０００６】[0006]
【作用】操作手段は、操作監視装置の表示画面に表示さ
れた操作量の増加方向，減少方向を指示するボタンを模
擬した計器図で構成され、プロセスに設置した操作端を
増加方向，減少方向にそれぞれ指示する場合、これらの
増加ボタン，減少ボタンを操作する。The operation means is constituted by an instrument diagram simulating buttons for instructing the increasing direction and the decreasing direction of the operation amount displayed on the display screen of the operation monitoring device. Are operated, these increase button and decrease button are operated.
【０００７】第１または第２の操作信号出力手段は、こ
れらの各ボタンを操作したのを受けて、最初の所定時間
は時間と共に、操作量０から一定の傾斜で増加または減
少する信号を出力し、所定時間の経過後は、増加方向の
最大操作量または減少方向の最大操作量に相当する信号
を出力する。これらの信号は、通信回線を介して制御装
置側に伝送される。制御装置において、第１，第２のパ
ルス幅変換手段は、増加端子と減少端子とを備え、信号
が一定の傾斜で増加または減少している信号である場
合、プロセス側に増加または減少端子からその値に応じ
た時間幅の短いパルス幅信号を繰り返して出力し、増加
方向の最大操作量または減少方向の最大操作量に相当す
る信号である場合、ステータス信号をそれぞれ出力す
る。[0007] The first or second operation signal output means outputs a signal which increases or decreases from the operation amount 0 at a constant slope with time for the first predetermined time in response to the operation of each of these buttons. After the elapse of the predetermined time,
A signal corresponding to the maximum operation amount or the maximum operation amount in the decreasing direction is output. These signals are transmitted to the control device via a communication line. In the control device, the first and second pulse width conversion means include an increasing terminal and a decreasing terminal, and when the signal is a signal increasing or decreasing at a constant slope, the process side increases or decreases the signal from the increasing or decreasing terminal. Repeatedly output a pulse width signal with a short time width according to that value and increase
If the signal corresponds to the maximum operation amount in the direction or the maximum operation amount in the decreasing direction , a status signal is output.
【０００８】これにより、操作量の増加指示あるいは減
少指示のボタンを短い時間で繰り返して操作することに
より、インチィング操作が可能であり、また、各ボタン
を所定時間を越えて継続的に操作することで、ステータ
ス出力状態となり大きな操作量を扱うフルストローク操
作を可能とする。Thus, the inching operation can be performed by repeatedly operating the buttons for increasing or decreasing the operation amount in a short time, and continuously operating each button beyond a predetermined time. As a result, a status output state is set, and a full stroke operation for handling a large operation amount is enabled.
【０００９】[0009]
【実施例】以下図面を用いて本発明の一実施例を詳細に
説明する。図１は、本発明の一実施例を示す構成ブロッ
ク図である。図において、ＯＰは操作監視装置（オペレ
ータステーション）、ＦＣはプロセスに設置された操作
端（アクチュエータ）ＡＣに対して手動操作等による信
号を出力することの可能な操作計器を含む制御装置で、
通信回線ＢＳを介して操作監視装置ＯＰと結ばれてい
る。この制御装置ＦＣは、ここでは通信回線ＢＳに一つ
接続されているが、通常は、制御するプロセスの規模に
応じて複数個が分散配置される。An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration block diagram showing one embodiment of the present invention. In the figure, OP is an operation monitoring device (operator station), FC is a control device including an operation instrument capable of outputting a signal by manual operation or the like to an operation terminal (actuator) AC installed in the process,
It is connected to the operation monitoring device OP via the communication line BS. Here, one control device FC is connected to the communication line BS. However, usually, a plurality of the control devices FC are dispersedly arranged according to the scale of the process to be controlled.
【００１０】操作端ＡＣとしては、例えば電動機や電磁
弁などの操作端の他に、ＩＴＶやベルトコンベア等が使
用可能で、制御装置ＦＣから増加方向，減少方向の指示
信号ＩＮＣＤ，ＤＥＣＤを受けて動作するものを想定し
ている。操作監視装置ＯＰにおいて、１はＣＲＴのよう
な表示手段で、その表示画面には、必要に応じて各種の
グラフィックや、操作計器図ＳＫが表示される。ここ
で、操作計器図ＳＫは、増加方向を指示する増加ボタン
Ｂ１、減少方向を指示する減少ボタンＢ２を備え、プロ
セスに設置した電動機や電磁弁，ベルトコンベア等の操
作を手動等にて行う操作手段を構成している。なお、表
示手段１は図示していないが、タッチスクリーン機能が
備えられているものを使用することもできる。As the operation terminal AC, for example, an ITV, a belt conveyor, or the like can be used in addition to the operation terminals such as a motor and a solenoid valve, and receives instruction signals INCD and DECD in the increasing and decreasing directions from the control device FC. It is assumed that it works. In the operation monitoring device OP, reference numeral 1 denotes a display means such as a CRT, and various graphics and an operation instrument diagram SK are displayed on the display screen as necessary. Here, the operation instrument diagram SK includes an increase button B1 for instructing an increase direction and a decrease button B2 for instructing a decrease direction, and is an operation for manually operating an electric motor, a solenoid valve, a belt conveyor, and the like installed in the process. Means. Although the display unit 1 is not shown, a display unit having a touch screen function may be used.
【００１１】２はキーボードで、ここには、各種のデー
タ入力用のキーの他に、画面に表示される操作計器図Ｓ
Ｋの各ボタンＢ１，Ｂ２に対応するキーＢ１１，Ｂ１２
が設けられている。これらのキーＢ１１，Ｂ１２は操作
計器図ＳＫを画面に表示した場合に有効となり、キーＢ
１１，Ｂ１２を操作すると、対応する操作計器図ＳＫか
らの操作信号として、増加方向を指示する信号、減少方
向を指示する信号が出力されるように構成してある。３
はポインティングディバイスとしてのマウスである。な
お、操作計器図ＳＫの各ボタンＢ１，Ｂ２は、キーボー
ド２に設けられた操作ボタンＢ１１，Ｂ１２によって操
作されることを想定するが、画面に表示されている操作
計器図ＳＫの各ボタンＢ１，Ｂ２をタッチ操作すること
によっても、その操作に対応する信号を出力するような
構成としてもよい。Reference numeral 2 denotes a keyboard, which includes an operation instrument diagram S displayed on a screen in addition to keys for inputting various data.
Keys B11, B12 corresponding to the respective buttons B1, B2 of K
Is provided. These keys B11 and B12 are valid when the operation instrument diagram SK is displayed on the screen.
When the user operates the buttons 11 and B12, a signal indicating an increasing direction and a signal indicating a decreasing direction are output as operation signals from the corresponding operation instrument diagrams SK. 3
Is a mouse as a pointing device. The buttons B1 and B2 of the operation instrument diagram SK are assumed to be operated by the operation buttons B11 and B12 provided on the keyboard 2, but the buttons B1 and B1 of the operation instrument diagram SK displayed on the screen are assumed. A configuration may also be adopted in which a signal corresponding to the operation is output by performing a touch operation on B2.
【００１２】４は第１の操作信号出力手段で、操作手段
を構成している操作計器図ＳＫの増加ボタンＢ１の操作
（キーボード２のキーＢ１１の操作）を受け、最初の所
定時間（例えばキー操作の後２秒経過するまでの間）は
操作量０に相当するデータから時間の経過とともに一定
の傾斜で増加するデータを出力し、その後は増加方向へ
の最大操作量に相当するデータを出力する。５は同じく
第２の操作信号出力手段で、操作計器図ＳＫの減少ボタ
ンＢ２の操作（キーボード２のキーＢ１２の操作）を受
け、最初の所定時間は時間の経過とともに操作量０に相
当するデータから一定の傾斜で減少するデータを出力
し、その後は減少方向への最大操作量に相当するデータ
を出力するものある。Reference numeral 4 denotes first operation signal output means, which receives an operation of the increase button B1 (operation of the key B11 of the keyboard 2) of the operation instrument diagram SK constituting the operation means and receives a first predetermined time (for example, key operation). Until 2 seconds elapse after the operation)
Outputs data that increases at a constant slope over time from the data corresponding to the operation amount 0 , and then increases in the increasing direction.
Outputs data corresponding to the maximum operation amount of. Reference numeral 5 denotes a second operation signal output means which receives an operation of the decrease button B2 (operation of the key B12 of the keyboard 2) of the operation instrument diagram SK, and the first predetermined time corresponds to the operation amount 0 with the lapse of time. Output data that decreases at a constant slope from the output, and thereafter outputs data corresponding to the maximum operation amount in the decreasing direction .
【００１３】６は通信インターフェースで、操作監視装
置ＯＰと各制御装置ＦＣとの間で決められた通信制御規
約（例えばトークンと称する通信権を持ち回ることで通
信制御を行うトークンパッシング方式）に従ってデータ
伝送を行う機能を備えている。なお、通信回線ＢＳを用
いて行われるデータ伝送の周期は、短く選定されてい
て、操作監視装置ＯＰと制御装置ＦＣとで扱うデータの
変化は、両者の間で互いに反映されるようになっている
ものとする。Reference numeral 6 denotes a communication interface, which is a data interface according to a communication control protocol determined between the operation monitoring device OP and each control device FC (for example, a token passing system in which communication control is performed by holding a communication right called a token). It has a function to perform transmission. Note that the cycle of data transmission performed using the communication line BS is selected to be short, and changes in data handled by the operation monitoring device OP and the control device FC are reflected on each other. Shall be
【００１４】制御装置ＦＣにおいて、７は通信回線ＢＳ
に対する通信インターフェース、８は制御装置内に設け
られている操作計器を概念的に示すブロックである。こ
の操作計器は、第１のパルス幅変換手段８１と、第２の
パルス幅変換手段８２とで構成されている。第１のパル
ス幅変換手段８１は、操作監視装置ＯＰの第１の操作信
号出力手段４からのデータ値に対応するパルス幅信号を
増加端子９１から出力するように構成されている。即
ち、操作監視装置ＯＰの第１の操作信号出力手段４から
の信号が操作量０から時間の経過とともに一定の傾斜で
増加している信号である場合、増加端子９１からその値
に応じた時間幅の短いパルス幅信号（例えば１０ミリ秒
分解能のパルス幅信号）を繰り返して出力し、増加方向
への最大操作量に相当する値である場合は、ステータス
信号（無限大のパルス幅信号）を出力するようになって
いる。In the control device FC, 7 is a communication line BS.
Is a block conceptually showing an operation instrument provided in the control device. This operation instrument is composed of a first pulse width conversion means 81 and a second pulse width conversion means 82. The first pulse width conversion means 81 is configured to output a pulse width signal corresponding to the data value from the first operation signal output means 4 of the operation monitoring device OP from the increase terminal 91. That is, when the signal from the first operation signal output means 4 of the operation monitoring device OP is a signal that increases at a constant slope with the passage of time from the operation amount 0 , a time corresponding to the value is supplied from the increase terminal 91. A pulse width signal having a short width (for example, a pulse width signal having a resolution of 10 milliseconds) is repeatedly output, and the pulse width is increased.
If the value is equivalent to the maximum operation amount to the controller , a status signal (infinite pulse width signal) is output.
【００１５】また、第２のパルス幅変換手段８２も同様
に、操作監視装置ＯＰの第２の操作信号出力手段５から
のデータ値に対応するパルス幅信号を増加端子９２から
出力するように構成されている。即ち、操作監視装置Ｏ
Ｐの第２の操作信号出力手段５からの信号が操作量０か
ら時間の経過と共に一定の傾斜で減少している信号であ
る場合、プロセス側に減少端子９２からその値に応じた
時間幅の短いパルス幅信号を繰り返して出力し、減少方
向への最大操作量に相当する信号である場合、ステータ
ス信号を出力するようになっている。Similarly, the second pulse width conversion means 82 is configured to output a pulse width signal corresponding to the data value from the second operation signal output means 5 of the operation monitoring device OP from the increase terminal 92. Have been. That is, the operation monitoring device O
When the signal from the second operation signal output means 5 of P is a signal that decreases from the operation amount 0 at a constant inclination with the passage of time, the process side outputs a time width corresponding to the value from the decrease terminal 92 to the process side. output by repeating the short pulse width signal, decrease side
If the signal corresponds to the maximum operation amount in the direction, a status signal is output.
【００１６】なお、制御装置ＦＣ内には、ここに示す操
作計器の他に、フィードバック制御演算を行う制御計器
や、シーケンス制御演算を行うシーケンス制御計器等が
多数設けられている。この様に構成した装置の動作を次
に説明する。はじめに、オペレータは、プロセスに設置
されているある特定な操作端（電動機や電磁弁、ベルト
コンベア等）を手動にて操作しようとする場合、監視操
作装置ＯＰの表示画面に該当する操作計器の計器図ＳＫ
を表示し、その計器図を用いて必要な操作指令を行うこ
ととなる。In the control device FC, in addition to the operation instruments shown here, a large number of control instruments for performing feedback control calculations, sequence control instruments for performing sequence control calculations, and the like are provided. The operation of the device having the above-described configuration will be described below. First, when the operator intends to manually operate a specific operation terminal (motor, solenoid valve, belt conveyor, or the like) installed in the process, the operator of the operation instrument corresponding to the display screen of the monitoring operation device OP. Figure SK
Is displayed, and a necessary operation command is issued using the instrument diagram.
【００１７】操作監視装置ＯＰ内の第１，第２の操作信
号出力手段４，５は、操作計器ＳＫの操作ボタンＢ１，
Ｂ２の操作（キーボード２の各キーＢ１１，Ｂ１２の操
作）に合わせて、最初の所定時間は時間と共に一定の傾
斜で増加，減少する信号を出力し、その後は増加方向へ
の最大操作量または減少方向への最大操作量に相当する
信号を出力する。図２は、第１，第２の操作信号出力手
段４，５が操作ボタンＢ１，Ｂ２の操作に合わせて出力
する信号を示す図である。The first and second operation signal output means 4 and 5 in the operation monitoring device OP are provided with operation buttons B1 and B1 of the operation instrument SK.
In accordance with the operation of B2 (the operation of each key B11, B12 of the keyboard 2), a signal that increases and decreases at a constant inclination with time during the first predetermined time is output, and thereafter, in the increasing direction.
And outputs a signal corresponding to the maximum operation amount or the maximum operation amount in the decreasing direction . FIG. 2 is a diagram showing signals output by the first and second operation signal output means 4 and 5 in accordance with the operation of the operation buttons B1 and B2.
【００１８】いま、増加ボタンＢ１を操作（キーＢ１１
の操作）すると、ボタンＢ１を操作し始めてから（押し
始めてから）最初の２秒間は、図示するように操作量０
の出力から時間の経過と共に一定の傾斜で徐々に増加す
る信号が出力される。ボタンＢ１を２秒以上継続して操
作し続けると、その後、ステータス出力状態となり、増
加方向への最大操作量の信号が出力される。そして、ボ
タンＢ１の操作が終了すると、操作量０の出力に戻る。Now, the increase button B1 is operated (key B11).
), The first two seconds after the button B1 is started to be operated (beginning to be pressed), the operation amount is 0 as shown in the figure.
, A signal is output which gradually increases at a constant gradient with the passage of time. When the button B1 continue to continue to operate for more than 2 seconds, then, become a status output state, increase
The signal of the maximum operation amount in the adding direction is output. When the operation of the button B1 ends, the operation returns to the output of the operation amount 0 .
【００１９】同様に、減少ボタンＢ２を操作（キーＢ１
２の操作）すると、ボタンＢ２を操作し始めてから最初
の２秒間は、図示するように操作量０の出力から時間の
経過と共に一定の傾斜で徐々に減少する信号が出力され
る。ボタンＢ２を２秒以上継続して更に操作し続ける
と、ステータス出力状態となり、減少方向への最大操作
量の信号が出力される。ボタンＢ２の操作が終了すると
操作量０の出力に戻る。Similarly, the decrease button B2 is operated (key B1
Then, for the first two seconds after the operation of the button B2 is started, as shown in the figure, a signal is output which gradually decreases at a constant slope as time elapses from the output of the operation amount 0 . If the button B2 is continuously operated for more than 2 seconds, the status is output and the maximum operation in the decreasing direction is performed.
A quantity signal is output. When the operation of the button B2 ends
The operation returns to the operation amount 0 output.
【００２０】ここで、ボタンを操作し始めてから出力さ
れる信号の増加または減少する傾斜角度は、操作端がフ
ルストロークだけ動く時間等を考慮して選定される。例
えば、フルストローク動くのに要する時間が１０秒程度
の操作端であれば、１デジット操作（２００ミリ秒操
作）で、０．１％程度変化するように設定される。第
１，第２の操作信号出力手段４，５から出力されたこの
様な信号は、通信回線ＢＳを介して該当する制御装置Ｆ
Ｃ側に伝送される。Here, the inclination angle at which the output signal increases or decreases after the operation of the button is started is selected in consideration of the time required for the operation end to move by a full stroke. For example, if the operation end takes about 10 seconds to perform a full stroke movement, it is set so as to change about 0.1% by one digit operation (200 millisecond operation). Such signals output from the first and second operation signal output means 4 and 5 are transmitted to the corresponding control device F via the communication line BS.
Transmitted to C side.
【００２１】制御装置ＦＣにおいて、第１，第２のパル
ス幅変換手段８１，８２は、それぞれ増加端子９１と減
少端子９２とを備え、通信インターフェース７を介して
操作監視装置ＯＰ側から送られた操作信号の値に応じた
パルス幅信号を出力する。図３は、第１，第２のパルス
幅変換手段８１，８２への入力値と、増加端子９１と減
少端子９２に出力されるパルス幅信号の状態との関係を
示す図である。In the control device FC, the first and second pulse width conversion means 81 and 82 have an increasing terminal 91 and a decreasing terminal 92, respectively, and are sent from the operation monitoring device OP via the communication interface 7. A pulse width signal corresponding to the value of the operation signal is output. FIG. 3 is a diagram showing a relationship between input values to the first and second pulse width conversion means 81 and 82 and states of pulse width signals output to the increase terminal 91 and the decrease terminal 92.
【００２２】入力値Ｄｏが減少方向への最大操作量Ｉａ
である場合、増加端子９１から出力される信号ＩＮＣＤ
はオフ、減少端子９２から出力される信号ＤＥＣＤはオ
ンとなる。これに対して、入力値が増加方向への最大操
作量Ｉｂである場合、増加端子９１から出力される信号
ＩＮＣＤはオン、減少端子９２から出力される信号ＤＥ
ＣＤはオフとなる。入力値が０である場合、増加端子９
１から出力される信号ＩＮＣＤと、減少端子９２から出
力される信号ＤＥＣＤは共にオフとなっている。また、
この図から明らかなように、増加端子９１，減少端子９
２からは、同時に信号が出力しないようになっている。The input value Do is the maximum operation amount Ia in the decreasing direction.
, The signal INCD output from the increase terminal 91
Is off, and the signal DECD output from the decrease terminal 92 is on. In contrast, the maximum steering input value is the increase direction
When the amount is Ib , the signal INCD output from the increase terminal 91 is turned on, and the signal DEC output from the decrease terminal 92 is turned on.
The CD is turned off. When the input value is 0 , the increase terminal 9
The signal INCD output from 1 and the signal DECD output from the reduction terminal 92 are both off. Also,
As is clear from this figure, the increase terminal 91 and the decrease terminal 9
2 does not output signals at the same time.
【００２３】入力値Ｄｏが０＜Ｄｏ＜Ｉａにある場合、
増加端子９１から出力される信号ＩＮＣＤはオフ、減少
端子９２から出力される信号ＤＥＣＤは、入力値に応じ
た時間幅を持つパルス幅信号となる。入力値Ｄｏが０＜
Ｄｏ＜Ｉｂにある場合、増加端子９１から出力される信
号ＩＮＣＤが入力値に応じた時間幅を持つパルス幅信号
となり、減少端子９２から出力される信号ＤＥＣＤは、
オフとなる。If the input value Do is 0 <Do <Ia ,
The signal INCD output from the increase terminal 91 is off, and the signal DECD output from the decrease terminal 92 is a pulse width signal having a time width according to the input value. If the input value Do is 0 <
When Do <Ib , the signal INCD output from the increase terminal 91 becomes a pulse width signal having a time width corresponding to the input value, and the signal DECD output from the decrease terminal 92 becomes
Turns off.
【００２４】この様に、操作監視装置ＯＰにおいて、操
作ボタンＢ１，Ｂ２（キーＢ１１，Ｂ１２）を例えば２
秒より短い時間で繰り返して押すようなインチング操作
を行うことにより、操作端ＡＣへは、時間幅の短いパル
ス幅信号が増加端子９１または減少端子９２から出力さ
れる。操作端ＡＣはこのような短いパルス幅信号を受け
て、少しずつ駆動される。従って、この操作計器を用
い、操作ボタンＢ１，Ｂ２をインチィング操作すること
で、例えばＩＴＶのような操作端ＡＣを、少しずつ移動
させるような手動操作を行うことができる。上述したよ
うにインチィング操作は操作端を少しずつ駆動する操作
である。このことから、インチィング操作は操作端を微
調整するとき等に必要となる。上述した例では、ＩＴＶ
の向く角度を微調整するときにインチング操作が必要に
なる。操作端にパルス幅信号のようなオン，オフ的に変
化する操作信号を与えると、操作端は操作信号のオン時
間に相当する時間だけ動く。 As described above, in the operation monitoring device OP, the operation buttons B1 and B2 (keys B11 and B12) are
By performing an inching operation of repeatedly pressing in a time shorter than a second, a pulse width signal having a short time width is output from the increase terminal 91 or the decrease terminal 92 to the operation terminal AC. The operation end AC is driven little by little in response to such a short pulse width signal. Therefore, by performing inching operation of the operation buttons B1 and B2 using the operation instrument, it is possible to perform a manual operation of gradually moving the operation terminal AC such as an ITV. I mentioned above
Inching operation is an operation that drives the operating end little by little.
It is. For this reason, the inching operation slightly
Necessary when adjusting. In the above example, the ITV
Inching operation is required when fine-tuning the angle of facing
Become. The operation terminal changes on / off like a pulse width signal.
When the operation signal is turned on, the operation end
It moves for the time corresponding to the time.
【００２５】また、操作ボタンＢ１，Ｂ２を例えば２秒
より長い時間継続して操作すると、フルストロークに相
当するオン信号が増加端子９１または増加端子９２から
操作端ＡＣに向けて出力され、操作端ＡＣはこれを受け
てフルストロークの動作を行う。従って、この操作計器
により、操作ボタンを所定の時間以上継続して操作する
ことで、例えばベルトコンベアのような操作端ＡＣを、
一方の方向（あるいは他方の方向）に駆動させるような
手動操作を行うことができる。When the operation buttons B1 and B2 are continuously operated for a time longer than 2 seconds, for example, an ON signal corresponding to a full stroke is output from the increasing terminal 91 or the increasing terminal 92 toward the operating terminal AC, and the operating terminal AC is output. The AC receives this and performs a full stroke operation. Therefore, by operating the operation button continuously for a predetermined time or more by this operation instrument, for example, the operation end AC such as a belt conveyor can be operated.
A manual operation such as driving in one direction (or the other direction) can be performed.
【００２６】なお、上記の実施例では、操作計器８は第
１，第２のパルス幅変換手段から増加端子９１と減少端
子９２とにパルス幅信号が別々に出力されるように構成
したものであるが、増加，減少を示すパルス幅信号を受
けてそのパルス幅に応じた接点信号をそれぞれ出力する
ような構成でもよい。また、画面に表示される操作計器
図ＳＫに、操作端ＡＣからのアンサーバック信号を表示
するような構成としてもよい。In the above embodiment, the operating instrument 8 is configured such that pulse width signals are separately output from the first and second pulse width converting means to the increasing terminal 91 and the decreasing terminal 92. However, a configuration may be employed in which a pulse width signal indicating an increase or decrease is received and a contact signal corresponding to the pulse width is output. Further, a configuration may be employed in which an answerback signal from the operation terminal AC is displayed on the operation instrument diagram SK displayed on the screen.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、オン，オフ的に変化する信号を出力する操作計器
を用い、信号をオンにする時間を制御することにより、
小さな操作量を出力して操作端を駆動するようなインチ
ィング操作と、フルストロークに相当する信号を操作端
に出力して大きな操作量を得るような操作とを行うこと
が可能となる。As described above in detail, according to the present invention, by using an operating instrument for outputting a signal which changes on and off, the time for turning on the signal is controlled.
It is possible to perform an inching operation of outputting a small operation amount to drive the operation end and an operation of outputting a signal corresponding to a full stroke to the operation end to obtain a large operation amount.
【００２８】従って、本発明によれば、オン，オフ的に
変化する信号を出力する操作計器を用いても手動操作に
連動するインチング操作が行えると共に、必要に応じて
ベルトコンベアの様な操作端を操作することのできる機
能を有する適用範囲の広い分散形制御装置が実現でき
る。Therefore, according to the present invention, the inching operation interlocked with the manual operation can be performed by using the operation instrument that outputs the signal that changes on and off, and the operation terminal such as a belt conveyor can be used if necessary. A distributed control device having a function of operating a computer having a wide application range can be realized.
【図１】本発明の一実施例を示す構成ブロック図であ
る。FIG. 1 is a configuration block diagram showing one embodiment of the present invention.
【図２】第１，第２の操作信号出力手段４，５が操作ボ
タンＢ１，Ｂ２の操作に合わせて出力する信号を示す図
である。FIG. 2 is a diagram showing signals output by first and second operation signal output means 4 and 5 in accordance with operation of operation buttons B1 and B2.
【図３】第１，第２のパルス幅変換手段８１，８２への
入力値と、増加端子９１と減少端子９２に出力されるパ
ルス幅信号の状態との関係を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a relationship between input values to first and second pulse width conversion means 81 and 82 and states of pulse width signals output to an increase terminal 91 and a decrease terminal 92;
ＦＣ 制御装置 ＯＰ 操作監視装置 ＢＳ 通信回線 ＳＫ 操作計器（操作手段） ＡＣ 操作端（アクチュエータ） １ 表示手段 Ｂ１増加ボタン Ｂ２減少ボタン ２ キーボード Ｂ１１ 増加ボタン対応キー Ｂ１２ 減少ボタン対応キー ３ マウス ４ 第１の操作信号出力手段 ５ 第２の操作信号出力手段 ６ 通信インターフェース ７ 信インターフェース ８ 操作ボタン計器 ８１ １のパルス幅変換手段 ８２ ２のパルス幅変換手段 ９１ 増加端子 ９２ 減少端子FC control device OP operation monitoring device BS communication line SK operation instrument (operation means) AC operation end (actuator) 1 Display means B1 increase button B2 decrease button 2 keyboard B11 Key corresponding to increase button B12 Key corresponding to decrease button 3 Mouse 4 First operation signal output means 5 Second operation signal output means 6 Communication interface 7 Communication interface 8 Operation button instrument 81 1 Pulse width conversion means 1 2 Pulse width conversion of 2 2 Means 91 Increase terminal 92 Decrease terminal
Claims (1)
ン，オフ的に変化する操作信号を出力し、操作信号のオ
ン時間に相当する時間だけ操作端を駆動する制御装置
と、この制御装置に通信回線を介して接続されプロセス
の運転操作・監視を行う操作監視装置とで構成される分
散形制御装置であって、 前記操作監視装置に、 操作量の増加方向，減少方向を指示する操作手段と、 この操作手段の増加方向指示を受け最初の所定時間は操
作量が０から時間の経過とともに一定の傾斜で操作量が
増加する信号を出力し、所定時間の経過後は増加方向へ
の最大操作量に相当する信号を出力する第１の操作信号
出力手段と、 前記操作手段の減少指示を受け最初の所定時間は操作量
が０から時間の経過と共に一定の傾斜で操作量が減少す
る信号を出力し、所定時間の経過後は減少方向への最大
操作量に相当する信号を出力する第２の操作信号出力手
段とを設け、 前記制御装置に、 前記操作監視装置の第１の操作信号出力手段からの信号
を受け、その信号の操作量が増加方向の最大操作量より
も小さい場合、増加端子から当該操作量に応じた時間だ
けオンになるパルス幅信号を操作端に出力し、増加方向
の最大操作量に相当する信号である場合、増加方向に向
かってフルストロークに相当する時間だけオンになる信
号を操作端に出力する第１のパルス幅変換手段と、 前記操作監視装置の第２の操作信号出力手段からの信号
を受け、その信号の操作量が減少方向の最大操作量より
も小さい場合、減少端子から当該操作量に応じた時間だ
けオンになるパルス幅信号を操作端に出力し、減少方向
の最大操作量に相当する信号である場合、減少方向に向
かってフルストロークに相当する時間だけオンになる信
号を操作端に出力する第２のパルス幅変換手段と、 を設けたことを特徴とする分散形制御装置。An operation signal which changes on and off with respect to an operation terminal installed in a process is output, and the operation signal is turned off.
A control device that drives the operation terminal for a time corresponding to the operation time , and an operation monitoring device that is connected to the control device via a communication line and that performs operation operation and monitoring of the process. An operation means for instructing the operation monitoring device in an increasing direction and a decreasing direction of the operation amount; and receiving an instruction of the increasing direction of the operation means, the operation is performed at a predetermined inclination for a first predetermined time from the operation amount of 0 as time elapses. Outputs a signal to increase the amount , and after a predetermined time elapses, increases
First operation signal output means for outputting a signal corresponding to the maximum operation amount of the operation amount;
Outputs a signal that the manipulated variable decreases at a constant slope from time 0 to time, and after a predetermined time elapses,
Second operation signal output means for outputting a signal corresponding to the operation amount , wherein the control device receives a signal from the first operation signal output means of the operation monitoring device, and the operation amount of the signal increases. Than the maximum manipulated variable in the direction
Small case, outputs a pulse width signal from the increased terminal becomes time only on in accordance with the operation amount to the operation end, increasing direction
If a signal corresponding to the maximum operation amount of, in the increasing direction countercurrent
A first pulse width conversion means for outputting a signal which is turned on for a time corresponding to a full stroke to the operation terminal, and a signal from the second operation signal output means of the operation monitoring device, and an operation amount of the signal Is greater than the maximum manipulated variable in the decreasing direction.
If is also smaller , a pulse width signal that turns on from the decrease terminal for a time corresponding to the operation amount is output to the operation terminal, and the decrease direction
If a signal corresponding to the maximum operation amount of, in the decreasing direction countercurrent
And a second pulse width conversion means for outputting to the operation end a signal that is turned on for a time corresponding to a full stroke.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14615693A JP3320839B2 (en) | 1993-06-17 | 1993-06-17 | Distributed control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14615693A JP3320839B2 (en) | 1993-06-17 | 1993-06-17 | Distributed control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH075901A JPH075901A (en) | 1995-01-10 |
| JP3320839B2 true JP3320839B2 (en) | 2002-09-03 |
Family
ID=15401405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14615693A Expired - Lifetime JP3320839B2 (en) | 1993-06-17 | 1993-06-17 | Distributed control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3320839B2 (en) |
-
1993
- 1993-06-17 JP JP14615693A patent/JP3320839B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH075901A (en) | 1995-01-10 |
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