JP3320164B2 - Printing inspection equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、シール印刷、レーベル
印刷、およびブランク印刷等により、同一絵柄が間隔的
に印刷された印刷物の良否を判定する印刷検査装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printing inspection apparatus for judging the quality of a printed matter on which the same pattern is printed at intervals by sticker printing, label printing, blank printing, and the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】シール印刷は、原紙ロールから繰り出さ
れた帯状の離形紙にその幅方向および長手方向の少なく
とも一方に間隔的に貼られたシールに印刷を施す印刷で
ある。レーベル印刷は、瓶などの容器の肩の部分に貼る
ラベルまたは前記容器の胴の部分に貼るラベルに相当す
る印刷を、枚葉紙にその縦方向および横方向の少なくと
も一方に間隔的に施す印刷である。また、ブランク印刷
は、菓子箱などの箱に相当する印刷を、枚葉紙にその縦
方向および横方向の少なくとも一方に間隔的に施す印刷
である。これらの印刷においては、その絵柄の形状等に
応じた余白部（地の部分）が最小となるように印刷パタ
ーンが枚葉紙等に対して割り付けられ、それに従って同
一の印刷絵柄が間隔的に印刷される。2. Description of the Related Art Seal printing is printing in which a band-shaped release paper fed from a base paper roll is printed on a sticker that is spaced apart in at least one of the width direction and the longitudinal direction. Label printing is a printing method in which a label corresponding to a label to be attached to a shoulder portion of a container such as a bottle or a label to be attached to a body portion of the container is printed on a sheet at least in one of a longitudinal direction and a lateral direction at intervals. It is. Blank printing is printing in which printing corresponding to a box such as a confectionery box is performed on a sheet at least in one of the longitudinal direction and the lateral direction at intervals. In these printings, a printing pattern is allocated to a sheet or the like such that a blank portion (ground portion) corresponding to the shape of the pattern or the like is minimized, and the same printing pattern is spaced according to the pattern. Printed.

【０００３】また、従来において一次元のＣＣＤ（char
ge coupled device ＝電荷結合デバイス）イメージセン
サを有した検査カメラを使用して印刷欠点を検査する装
置が知られている。Conventionally, a one-dimensional CCD (char
ge coupled device) A device that inspects printing defects using an inspection camera with an image sensor.
Location is known.

【０００４】この検査装置では、目視検査により良品と
判定された良品印刷物を移動させながらその幅方向に前
記検査カメラにより撮像して得た映像信号をデータ処理
して、前記良品印刷物の画像データを得、その画像の輪
郭を抽出して、その輪郭を拡大する輪郭マスキング処理
を行って比較の基準となるマスタパターンデータを得
て、このデータをマスタメモリに記憶する。次に、印刷
されて移動している印刷物を前記検査カメラで撮像し、
その画像データから輪郭を抽出して被検査パターンデー
タを得た後、このデータを前記マスタパターンデータと
比較照合して、これら両パターンデータの差異により印
刷欠点、すなわち印刷の良否を検出している。In this inspection apparatus , while moving a non-defective product determined as a non-defective product by a visual inspection, a video signal obtained by capturing an image in the width direction of the non-defective product by the inspection camera is subjected to data processing, and image data of the non-defective product is obtained. Then, the contour of the image is extracted, and a contour masking process for enlarging the contour is performed to obtain master pattern data as a reference for comparison, and this data is stored in the master memory. Next, the printed matter that is printed and moving is imaged by the inspection camera,
After the contour is extracted from the image data and the pattern data to be inspected is obtained, this data is compared with the master pattern data and the printing defect, that is, the quality of printing, is detected based on the difference between the two pattern data. .

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、同一絵柄が間
隔的に印刷された印刷物は、その絵柄間等印刷絵柄の周
囲に余白部を必ず有している。そして、従来の検査方法
および装置では、前記余白部を含めた印刷面全体を検査
対象としたパターンマッチングをしている。However, a printed matter on which the same picture is printed at intervals has a margin portion around the printed picture such as between the pictures. Then, in the conventional inspection method and apparatus, pattern matching is performed on the entire printed surface including the blank portion as an inspection target.

【０００６】そのため、余白部に傷付きや、異物が付着
していたり、インクの跳ね飛び跡などの余白部欠点対象
があったりすると、それについても印刷欠点としての情
報を出力してしまう。しかも、余白部とそこにある異物
等の余白部欠点とのＳＮ比は大きいから、この余白部欠
点は印刷絵柄にある欠点よりも容易に検出される。しか
し、前記余白部欠点は印刷絵柄の欠点検出には役立って
おらず、その検出は過剰検出である。For this reason, if a margin is scratched or a foreign substance adheres to the margin, or if there is a margin defect such as a splash of ink, the information as a printing defect is also output. In addition, since the SN ratio between the margin and the margin defect such as a foreign substance present therein is large, the margin defect is more easily detected than the defect in the printed picture. However, the margin defect is not useful for detecting a defect in a printed pattern, and the detection is excessive detection.

【０００７】[0007]

【０００８】本発明の目的は、同一絵柄が印刷された印
刷物の印刷絵柄がどのようなものであっても、この印刷
物の余白部についてのマスキングに人手を要することが
ないとともに、余白部欠点についての欠点情報の出力を
なくして過剰検出を少なくできる印刷検査装置を得るこ
とにある。[0008] An object of the present invention is to provide a printing method in which the same picture is printed, no matter what the printing pattern is, no masking is required for the margins of the printed matter, and the disadvantages of the margins are eliminated. Another object of the present invention is to provide a print inspection apparatus which can reduce the excessive detection by eliminating the output of the defect information.

【０００９】[0009]

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】 前記目的を 達成するため
に、本発明の印刷検査装置は、同一絵柄が印刷されて移
動される印刷物およびそのマスタに対してその幅方向に
走査されるＣＣＤＤイメージセンサからなる受光部を有
した検査カメラと、このカメラから出力される映像信号
を多値のデジタルデータに変換する２値化手段と、この
２値化手段で２値化された前記マスタについての前記デ
ジタルデータから前記マスタの絵柄の周囲にある余白部
の領域を検出する余白部検出手段と、この検出手段から
出力される前記マスタについてのデータに対し検出され
た前記余白部領域についてマスクをする余白部マスキン
グ手段と、このマスキング手段の出力データをマスタパ
ターンデータとして記憶するマスタ記憶手段と、前記２
値化手段で２値化された前記印刷物についての前記デジ
タルデータにより形成される被検査画像についてその輪
郭を抽出する輪郭抽出手段と、この輪郭抽出手段から出
力されるデータが被検査パターンデータとして入力され
るとともに、このデータを前記マスタ記憶手段に記憶さ
れた前記マスタパターンデータと比較照合するパターン
比較手段とを具備したものである。 In order to achieve the above object, a print inspection apparatus according to the present invention comprises a printed matter on which the same picture is printed and moved, and a CCDD image scanned in the width direction with respect to a master thereof. An inspection camera having a light receiving unit composed of a sensor, a binarizing unit for converting a video signal output from the camera into multi-valued digital data, and the master binarized by the binarizing unit. Margin detection means for detecting a margin area around the picture of the master from the digital data; and masking the margin area detected for the data on the master output from the detection means. Margin masking means; master storage means for storing output data of the masking means as master pattern data;
Contour extracting means for extracting the contour of an image to be inspected formed by the digital data of the printed matter binarized by the digitizing means, and data output from the contour extracting means being input as pattern data to be inspected And pattern comparison means for comparing and comparing the data with the master pattern data stored in the master storage means.

【００１１】[0011]

【００１２】[0012]

【００１３】[0013]

【作用】 前記構成の 印刷検査装置において、検査カメラ
は、そのＣＣＤイメージセンサからなる受光部を、同一
絵柄が印刷されて移動される印刷物およびそのマスタに
対してその幅方向に走査して、被検査情報およびマスタ
情報を得、これらの情報を２値化回路で多値のデジタル
データに変換する。余白部検出手段は、前記マスタにつ
いての２値データを処理して、前記マスタの絵柄の周囲
にある余白部の領域を検出する。余白部マスキング手段
は、前記マスタについての画像データにタに対し前記余
白部に対応する領域についてマスクをかけて、このマス
ク領域を非検査領域とする。マスタ記憶手段は余白部マ
スキング手段の出力データをマスタパターンデータとし
て記憶する。また、輪郭抽出手段は、前記検査カメラで
撮像され前記２値化手段で２値化された印刷物について
の被検査情報のデータにより形成される被検査画像につ
いてその輪郭を抽出して被検査パターンデータを得る処
理を行う。そして、パターン比較手段は、前記印刷物に
ついての被検査パターンデータと、前記マスタ記憶手段
に記憶された前記マスタパターンデータと比較照合す
る。 In the printing inspection apparatus having the above-mentioned structure , the inspection camera scans the light receiving portion composed of the CCD image sensor in the width direction with respect to the printed matter on which the same pattern is printed and moved, and the master thereof, thereby receiving Inspection information and master information are obtained, and these information are converted into multi-value digital data by a binarization circuit. The margin detecting means processes the binary data of the master to detect an area of the margin around the picture of the master. The blank space masking means applies a mask to the image data of the master for an area corresponding to the blank space, and sets the mask area as a non-inspection area. The master storage means stores output data of the margin masking means as master pattern data. The contour extracting means extracts a contour of an image to be inspected formed by data of information to be inspected for a printed matter which is imaged by the inspection camera and binarized by the binarizing means, and outputs pattern data to be inspected. Is performed. Then, the pattern comparing means compares and compares the inspected pattern data of the printed matter with the master pattern data stored in the master storage means.

【００１４】このように本発明の印刷検査装置は、マス
タの撮像に基づくデータ処理により余白部を自動的に検
出して、マスタパターンデータの前記余白部に対応する
データ領域を自動的にマスキングした上で、パターンマ
ッチングを実施できる。それにより、同一絵柄が印刷さ
れた印刷物の良否の判定に当たり、どのような印刷絵柄
の周囲の余白部についても、人手を要することなくマス
キングできるとともに、余白部に含まれる欠点について
の欠点情報の出力をなくして過剰検出を少なくできる。As described above, the print inspection apparatus of the present invention automatically detects a blank portion by data processing based on the image pickup of the master, and automatically masks a data area corresponding to the blank portion of the master pattern data. Above, pattern matching can be performed. Thereby, in determining the quality of the printed matter on which the same picture is printed, the margin around any printed picture can be masked without requiring any human intervention, and the output of the defect information on the defect included in the margin can be performed. To eliminate excessive detection.

【００１５】[0015]

【実施例】以下、図１〜図６を参照して本発明の一実施
例を説明する。図１は例えばシール印刷された印刷物Ｐ
の良否を判定する本発明に係る欠点検査装置の回路構成
を示すブロック図であって、この装置により印刷検査が
実施される。 DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 shows, for example, a printed matter P printed with a sticker.
FIG. 2 is a block diagram showing a circuit configuration of a defect inspection apparatus according to the present invention for judging pass / fail of a print inspection.
Will be implemented.

【００１６】図４に示されるように印刷物Ｐは、原紙ロ
ールから繰り出された帯状の離形紙Ｑにその長手方向に
一定間隔Ｒで貼られた例えば円形のシールＳに対して同
一の絵柄が印刷されたものである。シールＳは、印刷物
Ｐの地、すなわち離形紙Ｑとは異なった色を有してい
る。なお、シールＳに印刷された印刷絵柄Ｔは理解を容
易にするために「Ｆ」の文字で代表している。As shown in FIG. 4, the printed matter P has the same pattern as, for example, a circular seal S attached to the strip-shaped release paper Q fed from the base paper roll at a constant interval R in the longitudinal direction. It was printed. The seal S has a different color from the ground of the printed matter P, that is, the release paper Q. In addition, the print pattern T printed on the sticker S is represented by the letter “F” for easy understanding.

【００１７】図１中１は１はマスタであり、２は前記印
刷物Ｐであり、図１中矢印はマスタ１および印刷物Ｐの
移動方向を示している。マスタ１には、シール印刷され
た印刷物Ｐのうち目視によって欠点がないと確認された
良品印刷物、或いはこの印刷物の版下（原稿）、また
は、この版下から作成したネガティブフィルム等の原画
情報を有したものが用いられる。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a master, 2 denotes the printed matter P, and arrows in FIG. 1 indicate the moving directions of the master 1 and the printed matter P. The master 1 stores, in the printed matter P on which the seal printing has been performed, non-defective printed matter that has been visually confirmed as having no defect, original copy (original) of this printed matter, or original image information such as a negative film created from the original copy. What you have is used.

【００１８】印刷物Ｐの搬送路と対向して視覚ユニット
２が配置されている。このユニット２は、一次元のＣＣ
Ｄイメージセンサを受光部３とした少なくとも一つの検
査カメラ４を備えているとともに、照明装置５を備えて
いる。検査カメラ４はその受光部３が搬送路の幅方向、
言い換えれば、移動されるマスタ１および印刷物Ｐの幅
方向に延びるように配置されている。検査カメラ４を複
数台備える場合、これらは搬送路の幅方向に所定間隔で
並設されて、印刷物Ｐ等に予め定められた所定幅の部分
領域を撮像し、各カメラ４により印刷物Ｐ等の全幅を撮
像するようになっている。The visual unit 2 is arranged to face the conveyance path of the printed matter P. This unit 2 is a one-dimensional CC
At least one inspection camera 4 having the D image sensor as the light receiving unit 3 is provided, and an illumination device 5 is provided. The inspection camera 4 is configured such that its light receiving unit 3
In other words, they are arranged so as to extend in the width direction of the master 1 and the printed matter P to be moved. When a plurality of inspection cameras 4 are provided, they are arranged side by side at predetermined intervals in the width direction of the transport path, and image a partial area of a predetermined width predetermined on the printed matter P or the like. The entire width is imaged.

【００１９】照明装置５も搬送路の幅方向に延びて設け
られている。図１に示された照明装置５は反射形である
が、搬送路を挟んで検査カメラ４とは反対側に配置され
る透過形の照明装置が用いられることもあり、また、反
射形と透過形の照明装置５が両方用いられる場合もあ
る。The lighting device 5 is also provided to extend in the width direction of the transport path. Although the illumination device 5 shown in FIG. 1 is of a reflection type, a transmission type illumination device arranged on the opposite side of the transport path from the inspection camera 4 may be used. In some cases, both types of lighting devices 5 are used.

【００２０】なお、前記視覚ユニット２は、マスタ１に
良品印刷物を採用する場合には、印刷物Ｐの検査と共通
して用いられ、良品印刷物以外のマスタ１を採用する場
合には、このマスタ１に対する専用の視覚ユニットと印
刷物Ｐに対する専用の視覚ユニットが用いられ、これら
は同様の撮影条件で撮像するようになっている。The visual unit 2 is used in common with the inspection of the printed matter P when a non-defective printed matter is used as the master 1, and when the master 1 other than a non-defective printed matter is adopted, the master unit 1 is used. And a dedicated visual unit for the printed matter P are used, and these are imaged under similar photographing conditions.

【００２１】検査カメラ４から出力される映像信号（ア
ナログ信号）はＡＧＣ（automaticgain controller ）
６に入力され、このＡＧＣ６においてゲイン・シェーデ
ィング補正処理が行われる。ＡＧＣ６から出力された電
気信号は、増幅器７を経て２値化手段例えば８ビットの
Ａ／Ｄ（analogue/digital）変換器８に入力されて、そ
の信号の電圧レベルに応じて前記Ａ／Ｄ変換器８におい
て多値のデジタルデータに変換される。A video signal (analog signal) output from the inspection camera 4 is an AGC (automatic gain controller).
The gain and shading correction processing is performed in the AGC 6. The electric signal output from the AGC 6 is input to a binarizing means, for example, an 8-bit A / D (analog / digital) converter 8 via an amplifier 7, and the A / D conversion is performed according to the voltage level of the signal. The data is converted into multi-valued digital data in the device 8.

【００２２】この多値のデジタルデータａは信号処理部
９に供給される。この処理部９は、マスタメモリを備
え、このメモリに記憶された前記マスタ１についてのマ
スタパターンデータと前記受光部１４の受光量に応じた
印刷物Ｐについての被検査パターンデータとを比較照合
して印刷欠点を検出するものである。The multi-valued digital data a is supplied to the signal processing unit 9. The processing unit 9 includes a master memory, compares and compares the master pattern data of the master 1 stored in the memory with the pattern data to be inspected of the printed matter P corresponding to the amount of light received by the light receiving unit 14. This is to detect printing defects.

【００２３】図１に示されるように信号処理部９は、余
白部検出手段としての余白部検出回路１１と、余白部マ
スキング手段としての余白部マスキング回路１２と、輪
郭マスキング手段としての輪郭マスキング回路１３と、
マスタ記憶手段としてのマスタメモリ１４と、パターン
比較手段としてのパターン比較回路１５と、輪郭抽出手
段としての輪郭抽出回路１６と、欠点判定手段としての
欠点判定回路１７と、タイミング回路１８と、制御手段
としての制御回路１９とを備えている。As shown in FIG. 1, the signal processing unit 9 includes a margin detection circuit 11 as margin detection means, a margin masking circuit 12 as margin masking means, and a contour masking circuit as contour masking means. 13 and
A master memory 14 as master storage means, a pattern comparison circuit 15 as pattern comparison means, a contour extraction circuit 16 as contour extraction means, a defect judgment circuit 17 as defect judgment means, a timing circuit 18, a control means And a control circuit 19.

【００２４】前記デジタルデータａが入力される余白部
検出回路１１の構成は図２に示されている。図２中２１
は第１境界検出部２１と、第２境界検出部２２と、オア
ゲート２３と、余白領域設定部２４とを具備している。FIG. 2 shows the configuration of the margin detection circuit 11 to which the digital data a is input. 2 in FIG.
Includes a first boundary detection unit 21, a second boundary detection unit 22, an OR gate 23, and a margin area setting unit 24.

【００２５】第１境界検出部２１は、例えば２つの入力
端を有した第１差分処理回路２５を備え、その一方の入
力端にディレーライン２６を介して前記データａを入力
させるとともに、他方の入力端にディレーライン２６を
通すことなく前記データａを入力させる構成である。デ
ィレーライン２６は前記受光部３の走査に関し１ライン
分（１走査線分）の画素データについて、数ビット分、
例えば４ビット分の時間軸的遅れを与えるものである。
第１差分処理回路２５は、ディレーライン２６を通るこ
となく入力される前記データａと、このデータａに対し
て遅れて入力される遅延データa1との差を求める処理を
行う。The first boundary detection section 21 includes, for example, a first difference processing circuit 25 having two input terminals. One of the input terminals receives the data a via a delay line 26, and the other receives the data a. The data a is input without passing through the delay line 26 to the input terminal. The delay line 26 has several bits for pixel data of one line (one scanning line) for the scanning of the light receiving unit 3.
For example, a time axis delay of 4 bits is given.
The first difference processing circuit 25 performs a process of calculating a difference between the data a input without passing through the delay line 26 and the delay data a1 input with a delay with respect to the data a.

【００２６】なお、第１差分処理回路２５の構成は図３
に示され、前記両データａ、a1が供給される減算器２７
と、バッファ回路２８と、インバータ回路２９と、切替
え回路３０とを有している。減算器２７は、差分処理を
実行するものであるとともに、その結果が０以上（ａ−
a1≧０）の時にはボローが発生しないから、減算器２７
はバッファ回路２８を通して差分出力が出るように切替
え回路３０を制御する。また、差分処理の結果ボローが
発生した時に減算器２７は、ボロー信号を切替え回路３
０に与えてインバータ回路２９を通して差分出力が出る
ように切替え回路３０を制御する。それによって、第１
差分処理回路２５は前記両信号ａ、a1について（ａ−a
1）の絶対値を出力するようになっている。The configuration of the first difference processing circuit 25 is shown in FIG.
And the subtractor 27 to which the data a and a1 are supplied.
, A buffer circuit 28, an inverter circuit 29, and a switching circuit 30. The subtracter 27 executes the difference processing, and the result is 0 or more (a−
When a1 ≧ 0), no borrow occurs, so the subtractor 27
Controls the switching circuit 30 so that the differential output is output through the buffer circuit 28. When a borrow occurs as a result of the difference processing, the subtracter 27 switches the borrow signal to the switching circuit 3.
The switching circuit 30 is controlled so that the difference is output through the inverter circuit 29 when the difference signal is given to 0. Thereby, the first
The difference processing circuit 25 calculates (a-a
It outputs the absolute value of 1).

【００２７】この第１境界検出部２１での処理により、
マスタ１についての画像データのうち、検査カメラ４の
走査方向に対して直角に交差する方向（Ｘ方向）の第１
境界部分が検出される。詳しくは、良品印刷物をマスタ
１（図５参照）を用いて、これを図５の矢印方向に検査
カメラ４が走査した場合をもって以下代表して説明す
る。By the processing in the first boundary detecting section 21,
Of the image data for the master 1, the first in the direction (X direction) intersecting at right angles to the scanning direction of the inspection camera 4
A border is detected. In detail, a non-defective printed matter will be described below by using the master 1 (see FIG. 5), which is scanned by the inspection camera 4 in the direction of the arrow in FIG.

【００２８】検査カメラ４の撮像に伴うデジタルデータ
ａがそのまま第１差分処理回路２５に入力してから、デ
ィレーライン２６で時間遅延された遅延データa1が第１
差分処理回路２５に入力される。それにより第１差分処
理回路２５は、１ライン内で時間的にずれている隣接の
画素データ相互についての差を求める。After the digital data a accompanying the image pickup by the inspection camera 4 is directly input to the first difference processing circuit 25, the delayed data a1 time-delayed by the delay line 26 is converted to the first data.
It is input to the difference processing circuit 25. Thus, the first difference processing circuit 25 calculates a difference between adjacent pixel data that are temporally shifted within one line.

【００２９】この差分処理の結果において、差がない場
合には前記１ライン内の隣接した画素データ相互には色
差がないと判定され、また、差が求められた場合には１
ライン内での信号の変化点としての境界、換言すれば、
前記１ライン内の隣接した画素データ相互には色差があ
ると判定される。As a result of the difference processing, if there is no difference, it is determined that there is no color difference between adjacent pixel data in the one line. If the difference is obtained, 1 is determined.
A boundary as a signal change point in a line, in other words,
It is determined that there is a color difference between adjacent pixel data in the one line.

【００３０】このようにして前記１ライン内での前記マ
スタ絵柄についての境界部分、言い換えれば、離形紙Ｑ
に対するシールＳの境界について、およびシールＳに対
する印刷絵柄Ｔについての受光部３の走査方向に対して
直角に交差する第１境界部分（図６のＡ参照）が夫々検
出される。このようにして検出されたＸ方向第１境界部
分は前記色差に応じた値（多値）の第１境界データｂと
して、第１差分処理回路２５からオアゲート２３を通し
て余白領域設定部２４に供給される。In this way, the boundary portion of the master pattern in the one line, in other words, the release paper Q
, And a first boundary portion (see FIG. 6A) intersecting at right angles to the scanning direction of the light receiving unit 3 with respect to the printed pattern T with respect to the seal S. The first boundary portion in the X direction detected in this manner is supplied from the first difference processing circuit 25 to the blank area setting unit 24 through the OR gate 23 as first boundary data b having a value (multi-value) corresponding to the color difference. You.

【００３１】第２境界検出部２２は、図２に示されるよ
うに例えば２つの入力端を有した第２差分処理回路３１
を備え、その一方の入力端に複数例えば２個の１ライン
メモリ３２ａ、３２ｂを直列に接続してなる遅延部３２
を介して前記データａを入力させるとともに、他方の入
力端に遅延部３２を通すことなく前記データａを入力さ
せる構成である。As shown in FIG. 2, the second boundary detecting section 22 includes, for example, a second difference processing circuit 31 having two input terminals.
And a delay unit 32 in which a plurality of, for example, two one-line memories 32a and 32b are connected in series at one input terminal.
, And the data a is input to the other input terminal without passing through the delay unit 32.

【００３２】各ラインメモリ３２ａ、３２ｂは夫々１ラ
イン分の前記データａを記憶し、その使用数に対応して
走査線の並び方向、換言すれば、走査線に対して直角に
交差する方向（Ｙ方向）に時間的遅れを与えるもので、
この実施例では２ライン分の時間遅れ与える。第２差分
処理回路３１は、遅延部３２を通ることなく入力される
前記データａと、これに対して遅れて入力される遅延デ
ータa2との差を求める処理を行う。なお、この第２差分
処理回路３２も図３に示された前記第１差分処理回路２
５と同様の構成であり、絶対値を出力する。Each of the line memories 32a and 32b stores the data a for one line, and the direction in which the scanning lines are arranged, that is, the direction perpendicular to the scanning lines (in other words, the direction perpendicular to the scanning lines) corresponding to the number of used lines. To give a time delay in the (Y direction)
In this embodiment, a time delay of two lines is given. The second difference processing circuit 31 performs a process of calculating a difference between the data a input without passing through the delay unit 32 and the delay data a2 input with a delay. The second difference processing circuit 32 is also the first difference processing circuit 2 shown in FIG.
5, and outputs an absolute value.

【００３３】このような第２境界検出部２２での処理に
より、マスタ１について検査カメラ４の走査方向に平行
な第２境界部分が抽出される。詳しくは、検査カメラ４
での撮像に伴う前記データａがそのまま第２差分処理回
路３１に入力した時点から遅延部３２で２ライン分遅ら
されて、前記データａが遅延データa2として第２差分処
理回路３１に入力される。そのため、この回路３１は検
査カメラ４の走査方向に平行であって、互いに前記走査
方向とは直角に交差する方向（Ｙ方向）に隣接して並ぶ
関係にある走査線相互についての差を求める。By the processing in the second boundary detecting section 22, a second boundary portion of the master 1 parallel to the scanning direction of the inspection camera 4 is extracted. Specifically, inspection camera 4
Is delayed by two lines in the delay unit 32 from the point in time when the data a accompanying the imaging in the above is directly input to the second difference processing circuit 31, and the data a is input to the second difference processing circuit 31 as delay data a2. You. Therefore, the circuit 31 calculates the difference between the scanning lines that are parallel to the scanning direction of the inspection camera 4 and are adjacent to each other in a direction (Y direction) that intersects at right angles to the scanning direction.

【００３４】このＹ方向差分処理の結果において差がな
い場合には、前記走査方向とは直角に交差する方向に並
んだ走査線の画素データ相互間には色差がないと判定さ
れ、また、差が求められた場合には信号の変化点として
の境界、換言すれば、前記走査方向と直角に交差する方
向に並んだ走査線の画素データ相互間には色差があると
判定される。If there is no difference in the Y direction difference processing result, it is determined that there is no color difference between the pixel data of the scanning lines arranged in a direction perpendicular to the scanning direction. Is determined, it is determined that there is a color difference between pixel data of a scanning line arranged in a direction intersecting at right angles to the scanning direction, that is, a boundary as a signal change point.

【００３５】このようにして数ライン間での前記マスタ
絵柄についての境界部分、言い換えれば、離形紙Ｑに対
するシールＳの境界について、およびシールＳに対する
印刷絵柄Ｔについての受光部３の走査方向の第２境界部
分（図６のＢ参照）が夫々検出される。このようにして
検出されたＹ方向第１輪郭部分は前記色差に応じた値
（多値）の第２輪郭データｃとして、第２差分処理回路
３１からオアゲート２３を通して余白領域設定部２４に
供給される。In this manner, the boundary portion of the master pattern between several lines, in other words, the boundary of the seal S with respect to the release paper Q, and the print pattern T with respect to the seal S in the scanning direction of the light receiving unit 3. Second boundary portions (see FIG. 6B) are respectively detected. The first contour portion in the Y direction detected in this manner is supplied from the second difference processing circuit 31 to the margin area setting section 24 through the OR gate 23 as second contour data c having a value (multi-value) corresponding to the color difference. You.

【００３６】余白領域設定部２４は、図２に示されるよ
うに連結図形処理回路３３と、ラベリング回路３４と、
閉曲線抽出回路３５と、面積計算回路３６と、余白領域
設定回路３７とを備えている。As shown in FIG. 2, the margin area setting unit 24 includes a connection graphic processing circuit 33, a labeling circuit 34,
The circuit includes a closed curve extraction circuit 35, an area calculation circuit 36, and a margin area setting circuit 37.

【００３７】連結図形処理回路３３は、これに入力され
た前記第１、第２境界データｂ、ｃの２値画像につい
て、その値１の画素データを例えば「８ー連結」処理に
よりつないで図６のＣに示されるような連結図形、言い
換えれば、第１、第２境界データｂ、ｃを合成した２値
画像Ａを形成する処理、したがって、マスタ１の画像デ
ータについて輪郭を抽出する処理を行う。The connected graphic processing circuit 33 connects the pixel data having the value 1 to the input binary image of the first and second boundary data b and c by, for example, "8-connection" processing. 6, a process of forming a binary image A in which the first and second boundary data b and c are combined, that is, a process of extracting a contour from the master 1 image data. Do.

【００３８】連結図形処理回路３３の出力データはラベ
リング回路３４に入力される。このラベリング回路３４
は、異なる連結図形に対して標識（番号）を付ける処理
を行う。この処理により、図６のＤに示されるように文
字「Ｆ」に対応する連結図形Ｂに対して領域番号１が付
されるとともに、この文字「Ｆ」を領域内に含んで前記
シールＳに対応する連結図形Ｃに対しては領域番号２が
付される。The output data of the connected graphic processing circuit 33 is input to a labeling circuit 34. This labeling circuit 34
Performs a process of attaching a marker (number) to different connected graphics. As a result of this processing, as shown in FIG. 6D, the connected figure B corresponding to the character "F" is assigned an area number 1 and the label S is included in the area including the character "F". Area number 2 is assigned to the corresponding connected graphic C.

【００３９】ラベリング回路３４の出力データが入力さ
れる閉曲線抽出回路３５は、領域番号１、２が付された
各連結図形Ｂ、Ｃについて、この図形上に任意の原点を
求め、この原点から連結図形を例えば右回りに辿って原
点に戻ることができるかどうかを抽出して、原点に戻る
連結図形を閉曲線と判断する。したがって、この回路３
５での処理により図６のＤに示された連結図形Ｂ、Ｃが
夫々閉曲線であると抽出される。The closed curve extraction circuit 35 to which the output data of the labeling circuit 34 is input finds an arbitrary origin on each of the connected figures B and C to which the area numbers 1 and 2 are attached, and connects from the origin. Whether or not the figure can be returned to the origin by tracing the figure clockwise, for example, is extracted, and the connected figure returning to the origin is determined as a closed curve. Therefore, this circuit 3
By the processing in 5, the connected figures B and C shown in FIG. 6D are extracted as being closed curves.

【００４０】この閉曲線抽出回路３５の出力データが入
力される面積計算回路３６は、抽出された閉曲線で囲ま
れる領域の面積を演算により求める。なお、この面積計
算は、画素数をカウントすることにより実施される。The area calculation circuit 36 to which the output data of the closed curve extraction circuit 35 is input calculates the area of the region surrounded by the extracted closed curve. This area calculation is performed by counting the number of pixels.

【００４１】面積計算回路３６の出力データは余白領域
設定回路３７に入力される。この設定回路３７は、抽出
された閉曲線の面積同志を比較して、その最大面積の閉
曲線をなす連結図形Ｃを抽出し、この図形Ｃの閉曲線を
余白部領域の境界Ｃａとする。The output data of the area calculation circuit 36 is input to the margin area setting circuit 37. The setting circuit 37 compares the areas of the extracted closed curves with each other, extracts a connected graphic C that forms a closed curve having the maximum area, and sets the closed curve of the graphic C as the boundary Ca of the blank area.

【００４２】このようにして余白部領域の境界Ｃａを検
出する余白部検出回路１１の出力データは余白部マスキ
ング回路１２に入力される。この回路１２は、ＡＮＤや
ＯＲ等の倫理演算を用いて前記のようにして設定された
余白部領域についてマスクを施して、前記最大面積の閉
曲線の領域、言い換えれば、前記連結図形Ｃに対応する
検査対象領域の信号のみを抽出する。Thus, the output data of the margin detection circuit 11 for detecting the boundary Ca of the margin area is input to the margin masking circuit 12. This circuit 12 masks the blank area set as described above using ethical operations such as AND and OR, and corresponds to the closed curve area having the maximum area, in other words, corresponding to the connected graphic C. Only the signal of the inspection target area is extracted.

【００４３】余白部マスキング回路１２の出力データが
入力される輪郭マスキング回路１３は、前記検査対象領
域について抽出された前記連結図形Ｂ等の閉曲線、つま
り、輪郭データに対して、その信号を遅らせたり早めた
りする処理を施して前記輪郭データを太らせた輪郭マス
ク領域、言い換えれば、欠点検査において不感帯となる
領域を形成し、それを前記輪郭データに与える。このよ
うな輪郭マスキング処理により印刷物Ｐの移動誤差や伸
び縮み、および印刷位置ずれ等の影響を少なくして、そ
れにより検査誤差を少なくできる。The contour masking circuit 13 to which the output data of the margin masking circuit 12 is input, delays the signal for the closed curve of the connected figure B or the like extracted for the inspection target area, that is, the contour data. A contour mask area in which the contour data is thickened by performing a process for speeding up the process, in other words, an area that becomes a dead zone in the defect inspection is formed and given to the contour data. By such a contour masking process, the influence of a movement error, expansion and contraction of the printed matter P, a printing position shift, and the like can be reduced, thereby reducing an inspection error.

【００４４】輪郭マスキング回路１３の出力データが入
力されるマスタメモリ１４は、少なくともマスタ１全体
についての前記検査カメラ４の撮像に基づいて得たマス
タ画像についてのマスタパターンデータを記憶できる容
量を有している。マスタメモリ１４には余白部検出回路
１１、余白部マスキング回路１２、および輪郭マスキン
グ回路１３によって次々に処理されたマスタ１について
の画像データが入力されるから、このマスタメモリ１４
に記憶されたマスタ１のマスタパターンデータには、マ
スタ１の絵柄についての輪郭マスクデータのみならず、
前記余白部をマスキングする余白部マスクデータが含ま
れている。このマスタメモリ１４に記憶された画像デー
タ（マスタパターンデータ）は、パターンマッチングの
際に対応する被検査パターンデータに対して１ライン分
づつ読み出され、その読み出し出力はパターン比較回路
１５に入力される。The master memory 14 to which the output data of the contour masking circuit 13 is inputted has a capacity capable of storing at least master pattern data of a master image obtained based on the image of the inspection camera 4 for the entire master 1. ing. The image data of the master 1 processed by the margin detection circuit 11, the margin masking circuit 12, and the contour masking circuit 13 one after another is input to the master memory 14.
The master pattern data of the master 1 stored not only in the outline mask data for the pattern of the master 1 but also
Margin mask data for masking the margin is included. The image data (master pattern data) stored in the master memory 14 is read one line at a time for the pattern data to be inspected corresponding to the pattern matching, and the read output is input to the pattern comparison circuit 15. You.

【００４５】また、印刷物Ｐを検査カメラ４で撮像する
ことに伴い前記Ａ／Ｄ変換器８から出力されるデジタル
データは、前記輪郭抽出回路１６に入力される。この回
路１６は印刷物Ｐの印刷絵柄についての輪郭データを抽
出する。この輪郭抽出回路１６の出力データ、言い換え
れば、被検査パターンデータは、それに対応してタイミ
ング回路１８によりタイミングを取って実行される前記
マスタメモリ１４からのマスタパターンデータの読み出
しと同期して、前記パターン比較回路１５に入力され
る。The digital data output from the A / D converter 8 when the printed matter P is picked up by the inspection camera 4 is input to the contour extraction circuit 16. This circuit 16 extracts contour data on the printed picture of the printed matter P. The output data of the contour extraction circuit 16, that is, the pattern data to be inspected, is synchronized with the reading of the master pattern data from the master memory 14, which is executed at a timing by the timing circuit 18. It is input to the pattern comparison circuit 15.

【００４６】パターン比較回路１５は、前記のようにし
て供給された同一の画像データについてパターンマッチ
ングを行って、欠点判定回路１７にマッチングパターン
信号を出力する。欠点判定回路１７は、比較された前記
両パターン間に差異がある場合のマッチングパターン信
号に含まれる欠点情報について、その大きさを判定し、
前記欠点情報が所定の大きさ以上である場合に、この欠
点情報を適性な欠点として判定する。なお、この欠点判
定には、その欠点パターンの走査方向に沿う長さの画素
数と走査方向に直角な方向に沿う幅の画素数を90゜展開
して掛け算して得た面積を、基準の面積値を比較して判
定を行う。The pattern comparison circuit 15 performs pattern matching on the same image data supplied as described above, and outputs a matching pattern signal to the defect determination circuit 17. The defect determining circuit 17 determines the size of the defect information included in the matching pattern signal when there is a difference between the two compared patterns,
If the defect information is equal to or larger than a predetermined size, the defect information is determined as an appropriate defect. In this defect determination, the area obtained by multiplying the number of pixels having a length along the scanning direction of the defect pattern by 90 ° and the number of pixels having a width along a direction perpendicular to the scanning direction and multiplying by 90 ° is used as a reference. The determination is made by comparing the area values.

【００４７】欠点判定回路１７の出力データは、制御回
路１８に入力され、この回路１８により図示しないモニ
タテレビ等の報知装置や記録装置等に出力される。ま
た、制御回路１８は、この検査装置の信号処理をなす各
回路やメモリ等についての制御全般を担当する。The output data of the defect judging circuit 17 is inputted to a control circuit 18 and outputted to a notifying device such as a monitor television or a recording device (not shown) by the circuit 18. Further, the control circuit 18 is in charge of overall control of circuits, memories, and the like that perform signal processing of the inspection apparatus.

【００４８】前記構成の印刷検査装置を使用するとき
は、まず、マスタ１となる良品印刷物を視覚ユニット２
で撮像する。つまり、検査カメラ４をマスタ１の幅方向
に走査して、その受光部３に入射された濃淡情報に応じ
た電圧レベルのマスタ画像情報を得る。When using the print inspection apparatus having the above-described configuration, first, a non-defective printed matter serving as the master 1 is read by the visual unit 2.
To image. That is, the inspection camera 4 is scanned in the width direction of the master 1 to obtain master image information of a voltage level corresponding to the density information incident on the light receiving section 3.

【００４９】そうすると、前記余白部検出回路１１が、
マスタ１の画像情報について、その第１、第２の境界検
出部２１、２２でＸ、Ｙ両方向の境界データを抽出し、
それをもとに余白部領域設定部２４で連結図形を形成
し、その図形が閉曲線であるかどうかを抽出した後、抽
出された閉曲線で囲まれる領域の面積を計算し、計算さ
れた各連結図形相互の面積を比較して、その最大面積の
連結図形の面積に相当する領域を検査対象領域として設
定するとともに、この領域外を欠点検査において非検査
帯となる余白部領域として設定する。Then, the margin detecting circuit 11
With respect to the image information of the master 1, the first and second boundary detectors 21 and 22 extract boundary data in both X and Y directions,
Based on this, a connected figure is formed by the margin area setting unit 24, and whether or not the figure is a closed curve is extracted. Then, the area of a region surrounded by the extracted closed curve is calculated, and each calculated connected By comparing the areas of the figures, the area corresponding to the area of the connected figure having the largest area is set as the inspection target area, and the area outside this area is set as a blank area serving as a non-inspection band in the defect inspection.

【００５０】引き続き、この余白部領域に対して余白部
マスキング回路１２によりマスキング処理が施され、次
いで、輪郭マスキング回路１３により余白部領域外の前
記シールＳに相当する領域内の輪郭データについて、欠
点検査において非検査帯となる輪郭マスキング処理が施
され、この処理後のデータはマスタパターンデータとし
てマスタメモリ１４に記憶される。Subsequently, the blank area is subjected to a masking process by the blank area masking circuit 12, and then the outline masking circuit 13 removes the defect data of the outline data in the area corresponding to the seal S outside the blank area. In the inspection, a contour masking process for a non-inspection band is performed, and the data after this process is stored in the master memory 14 as master pattern data.

【００５１】この後、シール印刷の開始に伴い視覚ユニ
ット２が印刷済みの印刷物Ｐの印刷面を撮像し、その受
光部３に入射された濃淡情報に応じた電圧レベルの被検
査画像情報を得る。そうすると、この画像情報について
輪郭抽出回路１６で抽出された輪郭データが、被検査パ
ターンデータとしてタイミング回路１８を通してパター
ン比較回路１５に供給されるとともに、これと同期し
て、前記マスタパターンデータがマスタメモリ１４から
パターン比較回路１５に読み出される。そのため、パタ
ーン比較回路１５において前記両パターンデータの比較
照合がなされて、欠点がある場合には欠点情報が検出さ
れ、この情報は判定された後にモニタテレビ等に出力さ
れる。Thereafter, the visual unit 2 takes an image of the printed surface of the printed matter P with the start of the sticker printing, and obtains the image information to be inspected at the voltage level corresponding to the density information incident on the light receiving unit 3 thereof. . Then, the contour data extracted by the contour extracting circuit 16 for this image information is supplied to the pattern comparing circuit 15 through the timing circuit 18 as pattern data to be inspected, and in synchronization with this, the master pattern data is stored in the master memory. 14 to the pattern comparison circuit 15. Therefore, the pattern comparison circuit 15 compares and matches the two pattern data. If there is a defect, defect information is detected. After the defect information is determined, the information is output to a monitor television or the like.

【００５２】このパターンマッチングにおいて、そのマ
スタパターンデータは、余白部検出回路１１および余白
部マスキング回路１２による処理で、マスタ１のシール
領域相当部分以外の領域、つまり、余白部に相当する領
域についてのデータ部分がマスキングされていて、この
部分は非検査領域となっている。In this pattern matching, the master pattern data is processed by the margin detection circuit 11 and the margin masking circuit 12 to determine the area other than the area corresponding to the seal area of the master 1, that is, the area corresponding to the margin. The data portion is masked, and this portion is a non-inspection area.

【００５３】そのため、前記のパターンマッチングは、
マスタ１および印刷物Ｐのシール領域相当部分について
行われ、図４の中段に描かれた印刷絵柄についての欠点
情報Ｋａを検出できるが、前記シール領域相当部分の外
側の余白部領域については行われない。Therefore, the above-mentioned pattern matching
This is performed on the master 1 and the portion corresponding to the seal area of the printed matter P, and the defect information Ka on the printed pattern drawn in the middle part of FIG. 4 can be detected, but not performed on the margin area outside the seal area. .

【００５４】このようにして余白部領域外の印刷絵柄を
含んだ検査対象領域のみについての欠点情報は出力され
るが、印刷物Ｐの余白部（離形紙ＱのシールＳから食み
出した部分）に対応する領域についての欠点情報の出力
をなくすことができるから、図４の下段に描かれた印刷
絵柄についてその周囲の余白部に欠点情報Ｋａがあって
も、それについての欠点情報の出力はなくなる。したが
って、過剰検出を少なくでき、それに伴い歩留まりも向
上できる。In this manner, the defect information is output only for the inspection target area including the print pattern outside the margin area, but the margin information of the printed matter P (the part protruding from the seal S of the release paper Q) is output. 4), it is possible to eliminate the output of the defect information for the area corresponding to ()), so that even if there is defect information Ka in the margin around the printed picture drawn in the lower part of FIG. Is gone. Therefore, excess detection can be reduced, and the yield can be improved accordingly.

【００５５】その上、既述のようにマスタ１の撮像に基
づくデータ処理により、マスタ１の余白部を自動的に検
出して、マスタパターンデータの前記余白部に対応する
データ領域を自動的にマスキングした上で、パターンマ
ッチングを実施できる。したがって、同一絵柄が印刷さ
れた印刷物Ｐの印刷絵柄がどのようなものであっても、
人手を要することなく余白部を検出してマスキングで
き、それに対応する印刷物Ｐの余白部についての欠点情
報の出力をなくすことができる。In addition, as described above, the data processing based on the imaging of the master 1 automatically detects the blank area of the master 1 and automatically sets the data area corresponding to the blank area of the master pattern data. After masking, pattern matching can be performed. Therefore, whatever the printed pattern of the printed matter P on which the same pattern is printed,
The margin can be detected and masked without requiring any human intervention, and the output of the defect information corresponding to the margin of the printed matter P can be eliminated.

【００５６】なお、前記一実施例ではその印刷絵柄Ｔの
掠れや欠けなどの欠け性の欠点を検出するのに適し、そ
の反面、印刷絵柄Ｔに対し飛び散ったインクや異物など
の飛び性の欠点の検出には対処できない。しかし、これ
に対処するには、余白部マスキング回路１２の出力デー
タをそのままマスタパターンデータとしてマスタメモリ
に記憶させるとともに、輪郭抽出回路１６の出力端に輪
郭マスキング回路１３を接続して、この回路１３の出力
データを被検査パターンデータとしてタイミング回路１
８を通してパターン比較回路１５に入力させて、パター
ンマッチングを行わせればよい。このようにすると、マ
スタパターンデータに対して被検査パターンデータの一
部が食出すので、この食出し部分のデータが欠け性の欠
点情報として認識される。また、本発明においては、飛
び性および欠け性の点検出ができるように２系統の欠点
認識手段を備えてもよい。The above-described embodiment is suitable for detecting defects such as chipping or chipping of the printed picture T, and, on the other hand, flying defects such as ink or foreign matter scattered with respect to the printed picture T. Cannot be detected. However, in order to cope with this, the output data of the blank space masking circuit 12 is stored in the master memory as master pattern data as it is, and the Circuit 1 using the output data of
8 and input to the pattern comparison circuit 15 to perform pattern matching. In this case, since a part of the pattern data to be inspected protrudes from the master pattern data, the data of the protruding portion is recognized as the defect information of the lacking property. Further, in the present invention, two systems of defect recognizing means may be provided so as to be able to detect points of flying and chipping.

【００５７】[0057]

【００５８】[0058]

【発明の効果】 本発明の 印刷検査装置によれば、前記マ
スタの余白部の検出と、それにもとずく余白部マスキン
グとをデータ処理で自動的に行って、マスターパターン
データのうちのマスタの余白部に対応するデータ領域を
非検査領域とする印刷検査を実施するので、印刷物の印
刷絵柄がどのようなものであっても、人手を要すること
なく余白部をマスキングできるとともに、印刷物の余白
部欠点についての欠点情報の出力をなくして過剰検出を
少なくできる。According to the printing inspection apparatus of the present invention], and detection of the margin of the master, it automatically performed and the original Nuisance margin masking data processing, the master pattern
The data area corresponding to the margin of the master in the data
Since the print inspection is performed as a non-inspection area, no matter what the print pattern of the printed matter is, the margin can be masked without requiring any manual operation, and the output of the defect information on the margin defect of the printed matter can be performed. Elimination can reduce overdetection.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例に係る印刷検査方法を実施す
る印刷検査装置の回路構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram illustrating a circuit configuration of a print inspection apparatus that performs a print inspection method according to an embodiment of the present invention.

【図２】同実施例に係る印刷検査装置の余白部検出回路
の回路構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a circuit configuration of a margin detection circuit of the print inspection apparatus according to the embodiment.

【図３】同実施例に係る余白部検出回路の差分処理回路
の構成を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a difference processing circuit of the blank space detection circuit according to the embodiment.

【図４】同実施例に係る印刷検査装置で検査される印刷
物の一部を示す図。FIG. 4 is an exemplary view showing a part of a printed material inspected by the print inspection apparatus according to the embodiment.

【図５】同実施例に係る印刷検査装置で使用されるマス
タの一例を示す図。FIG. 5 is a view showing an example of a master used in the print inspection apparatus according to the embodiment.

【図６】（Ａ）は図５に示されたマスタについて得た第
１境界データが作る画像のパターンを示す図。（Ｂ）は
図５に示されたマスタについて得た第２境界データが作
る画像のパターンを示す図。（Ｃ）は前記第１、第２境
界データを連結処理して得た連結図形を示す図。（Ｄ）
は前記連結図形にラベリング処理をした例を示す図。6A is a diagram showing a pattern of an image created by first boundary data obtained for the master shown in FIG. 5; FIG. 6B is a diagram showing an image pattern created by second boundary data obtained for the master shown in FIG. 5. (C) is a diagram showing a connected figure obtained by performing a connecting process on the first and second boundary data. (D)
FIG. 4 is a diagram showing an example in which a labeling process is performed on the connected graphic.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ｐ…印刷物、 Ｑ…離形紙（余
白部）、Ｓ…シール、 Ｔ…印
刷絵柄、１…マスタ、 ２…視
覚ユニット、３…受光部、 ４
…検査カメラ、８…Ａ／Ｄ変換器（２値化手段）、９…
信号処理部、１１…余白部検出回路（余白部検出手
段）、１２…余白部マスキング手段（余白部マスキング
回路）、１３…輪郭マスキング手段（輪郭マスキング回
路）、１４…マスタメモリ（マスタ記憶手段）、１５…
パターン比較回路（パターン比較手段）、１６…輪郭抽
出回路（輪郭抽出手段）、１７…欠点判定回路（欠点判
定手段）、１８…タイミング回路、 １９
…制御回路（制御手段）、２１…第１境界検出部、
２２…第２境界検出部、２３…オアゲート、
２４…余白部領域設定部、２５…第
１差分処理回路、 ２６…ディレーライン、
３１…第２差分処理回路、 ３２…遅延部、
３３…連結図形処理回路、 ３４…ラベリン
グ回路、３５…閉曲線抽出回路、 ３６…
面積計算回路、３７…余白部領域設定回路。P: printed matter, Q: release paper (margin), S: sticker, T: printed pattern, 1 ... master, 2 ... visual unit, 3 ... light receiving unit, 4
... Inspection camera, 8 ... A / D converter (binarization means), 9 ...
Signal processing unit, 11: margin detection circuit (margin detection unit), 12: margin masking unit (margin masking circuit), 13: contour masking unit (contour masking circuit), 14: master memory (master storage unit) , 15 ...
Pattern comparison circuit (pattern comparison means), 16: contour extraction circuit (contour extraction means), 17: defect determination circuit (defect determination means), 18: timing circuit, 19
... A control circuit (control means), 21.
22: second boundary detection unit, 23: OR gate,
24: margin area setting unit, 25: first difference processing circuit, 26: delay line,
31: second difference processing circuit, 32: delay unit,
33: connected graphic processing circuit, 34: labeling circuit, 35: closed curve extraction circuit, 36 ...
Area calculation circuit, 37... Margin area setting circuit.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】同一絵柄が印刷されて移動される印刷物お
よびそのマスタに対してその幅方向に走査されるＣＣＤ
イメージセンサからなる受光部を有した検査カメラと、 このカメラから出力される映像信号を多値のデジタルデ
ータに変換する２値化手段と、 この２値化手段で２値化された前記マスタについての前
記デジタルデータから前記マスタの絵柄の周囲にある余
白部の領域を検出する余白部検出手段と、 この検出手段から出力される前記マスタについてのデー
タに対し検出された前記余白部領域についてマスクをす
る余白部マスキング手段と、 このマスキング手段の出力データをマスタパターンデー
タとして記憶するマスタ記憶手段と、 前記２値化手段で２値化された前記印刷物についての前
記デジタルデータにより形成される被検査画像について
その輪郭を抽出する輪郭抽出手段と、 この輪郭抽出手段から出力されるデータが被検査パター
ンデータとして入力されるとともに、このデータを前記
マスタ記憶手段に記憶された前記マスタパターンデータ
と比較照合するパターン比較手段とを具備したことを特
徴とする印刷検査装置。 (1) A printed matter on which the same picture is printed and moved.
And the CCD scanned in the width direction with respect to the master
An inspection camera having a light receiving unit composed of an image sensor, and a video signal output from
A binarizing means for converting the data into a master data and a master which has been binarized by the binarizing means.
From the digital data, the margin around the pattern of the master
Margin detection means for detecting a white area, and data on the master output from the detection means.
Mask the margin area detected with respect to the
The margin pattern masking means and the output data of the masking means
A master memory means for storing as data, prior to the binarized the printed matter in said binarizing means
Inspection image formed by digital data
Contour extracting means for extracting the contour, and data output from the contour extracting means
Data is input as
The master pattern data stored in master storage means
Pattern comparison means for comparing and matching
Printing inspection equipment.