JP3318211B2 - 自動製氷装置 - Google Patents
自動製氷装置Info
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Description
氷を自動的に生成可能とする自動製氷装置に関するもの
である。
は、小型化、低コスト化を達成するために、製氷皿の原
点位置と離氷位置の検知及び氷過不足の検知を一つのス
イッチで行わせる駆動部が採用されている。
8770号公報に示されているものがある。
製氷装置を説明する。図22は自動製氷装置の全体的な
側面図であり、図23は製氷皿の駆動部の破断拡大平面
図である。
る駆動部、3は製氷皿2の回転と連動して回動する氷検
知レバ−で、4は駆動部1と製氷皿2を保持するフレ−
ムである。5は製氷皿2の回転を阻止することで捩りを
与える阻止部である。
で、7は減速歯車群であり、最終段には製氷皿2を回転
させる駆動軸を有するカム歯車8を配置している。
駆動部1の外郭ケ−ス1aと当たりロックして停止する
様に構成されている。
であり、カム歯車8の回転に連動して氷検知レバ−3と
検知部材10を回動させる。
する過程でのみ検知部材10の回動を阻止する規制部材
である。
位置に到達したときと、検知部材10の回動が阻止され
たときに発生する。
2から離氷した氷を貯蔵しておく貯氷箱である。
置について、以下その動作を説明する。
タ6への通電が開始されカム歯車8が正転し製氷皿2が
離氷位置に向かって回転する。このとき貯氷箱12内の
所定の高さまで氷が無いときは、検氷軸9が回動し氷検
知レバ−3と検知部材10が回動することでスイッチ信
号が発生せず氷不足と判断され、製氷皿2は離氷位置ま
で回転する。
チ信号が発生し、モ−タ6が一旦停止する。その後製氷
皿2は原点方向に向かって復帰し始める。この復帰の過
程で規制部材11は検知部材10の回動を阻止するので
スイッチ信号が発生する。そのスイッチ信号が原点位置
を検知するための基準信号となり、そのスイッチ信号の
後さらにカム歯車8が所定時間逆転すると原点位置を示
すスイッチ信号が発生する。
後もさらに1°逆転しロックして停止した後、今度は1
°正転し原点位置で停止する。
があるときは、検氷軸9が回動しようとしても氷検知レ
バ−3が氷に当たり回動を阻止されるため、検知部材1
0が回動せずスイッチ信号が発生し氷十分と判断し、製
氷皿2は原点位置に向かって復帰し始める。そして原点
信号発生後カム歯車8がロックするまで1°逆転させ、
その後1°正転させて停止させることで原点位置に停止
することができる。
来の自動製氷装置では、離氷後に製氷皿2を復帰させる
過程で原点位置を確実に検出するために、氷の過不足に
関係なく製氷皿2の復帰過程で氷検知レバ−3の動作を
規制する規制部材11を配置して強制的に信号を発生さ
せており、部品点数の増加によりコストアップになると
いう欠点があった。
検知レバ−を規制することなく原点位置を確実に検出で
きる部品点数の少ない安価な自動製氷装置を提供するこ
とである。
に本発明は、貯氷箱内に所定量以上の氷があるときと無
いときとで、スイッチの信号が反転するまでの製氷皿の
回転角度を変えたのである。
も製氷皿が復帰する過程でスイッチ信号を必ず反転させ
るので、信号が反転する位置を基準にすることで原点位
置を確実に検出することができる。
ッチを動作させるスイッチレバ−と、製氷皿が所定回転
位置にあるとき前記スイッチレバ−を介して前記スイッ
チに信号を出力させる第1のスイッチ操作手段と、貯氷
箱内に所定量以上の氷がないときに前記スイッチレバ−
を介して前記スイッチに信号を出力させる第2のスイッ
チ操作手段とを有し、前記貯氷箱内に所定量以上の氷が
あるときには第1のスイッチ操作手段により前記製氷皿
が原点位置から第1の所定角度まで回転する間前記スイ
ッチに所定の信号を出力させ、前記貯氷箱内に所定量以
上の氷がないときは第1のスイッチ操作手段と第2のス
イッチ操作手段とにより製氷皿が原点位置から第1の所
定角度より大きい第2の所定角度まで回転する間前記ス
イッチに連続して所定の信号を出力させるように構成し
たのである。
足によってスイッチ信号の反転するまでの時間間隔が変
わるのみで、スイッチ信号の反転回数は変わらないの
で、スイッチ信号の反転を基準に確実に原点位置を検出
することができる。
ついて、図面を参照しながら説明する。なお、従来と同
一構成については、同一符号を付して詳細な説明を省略
する。
で、内部にモ−タ111、モ−タ111の回転を減速す
るウォ−ム歯車112、ウォ−ムホイ−ル歯車113、
駆動歯車114、カム歯車115を配置している。
み合う歯の領域に、一つの正規歯114aとそれ以外の
歯を噛み合いピッチ円の丈で切り取った形状の低歯11
4bとからなる特殊歯車領域114cと、完全な歯車か
らなる正規歯車領域114dを軸方向に隣接させて設け
ている。
駆動歯車114の正規歯車領域114dと噛み合わない
欠歯部115aと,複数の低歯114bの歯先が摺動す
る凹面部115bと、完全な歯車部115cを設けてい
る。欠歯部115aと凹面部115bは軸方向に隣接さ
せて並べて設けており、円周方向左右は完全な歯車部1
15cに挟まれている。凹面部115bの幅は完全な歯
車部115cの歯幅よりも短く形成している。
かい合ったときは、お互いに外周がすべり接触するだけ
で動力は伝達されない。そして、凹面部115bの側面
に正規歯114aが接触したときから動力が伝達され、
駆動歯車114の正規歯車領域114dとカム歯車11
5の完全な歯車部115cが噛み合う。
位置する取り付け部116aと、駆動部110の内側に
位置する従動部116bと、従動部116bに連動して
変位する従動突起116cからなる。取り付け部116
aには氷検知レバ−3が取り付けられる。
容カムで、カム歯車115上に設けられる。回動許容カ
ム117は、凸部117aと凹部117bから成り、回
動軸116の従動部116bが、凸部117aと接触し
ているときは氷検知レバ−3は貯氷箱12の上方に静止
しており、従動部116bが凹部117bに入り込んだ
ときに、従動部116bは所定角度だけ回動することが
できる。このとき氷検知レバ−3は貯氷箱12の内部へ
進入する。
さ以上存在するときは、氷検知レバ−3が氷に当たり進
入を阻止されるので、回動軸116の回動が阻止され
る。
aに到達したとき、回動軸116が氷検知レバ−3を貯
氷箱12から退出させる方向に回動する。
9aが押されたときLo信号を出力しボタン119aが
押されていないときHi信号を出力するスイッチ119
と、外力により回動しボタン119aを押したりボタン
119aから離れたりするスイッチレバ−120からな
る。
バネ保持部120b、第1の突起120c、第2の突起
120d、第3の突起120eからなる。
110aに設けられた軸受110bに保持され、第1の
突起120cはスイッチ119のボタン119aに向か
い合う位置に配置され、第2の突起120dは後述のス
イッチ操作カム121に接触する位置に配置され、第3
の突起120eは回動軸116が所定角度以上回動した
ときに従動突起116cと接触する位置に配置されてい
る。
上に設けられており、凸部121aと、凹部121bか
らなる。スイッチ操作カム121にはスイッチレバ−1
20の第2の突起120dが接触する。
保持棒110cに保持され、他端をスイッチレバ−12
0のバネ保持部120bに保持されたバネであり、スイ
ッチレバ−120の第1の突起120cがスイッチ11
9のボタン119aを押しきる方向に付勢している。
21の凸部121aに接触しているときには第1の突起
120cはスイッチ119のボタン119aから離れお
り、第2の突起120dがスイッチ操作カムの凹部12
1bに接触したときには、第1の突起120cはスイッ
チ119のボタン119aを押しきる。
動許容カム117の凹部117bに至り回動軸116が
所定角度以上回動したときは、第2の突起120dがス
イッチ操作カム121の凸部121aとの接触から凹部
121bとの接触にかわる前に、従動突起116cがス
イッチレバ−120の第3の突起120eを押さえるの
で、第1の突起120cはスイッチ119のボタン11
9aを押しきることはできない。
116dに保持され、他端を外郭ケ−ス110aのバネ
保持棒110dに保持されたバネであり、回動軸116
の従動部116bを常に回動許容カム117に押しつけ
る方向に付勢している。
あるときスイッチレバ−120を介してスイッチ119
にHi信号を出力させる第1のスイッチ操作手段を、カ
ム歯車115上に設けられ凸部121aと凹部121b
からなりスイッチレバ−120の第2の突起120dが
接触するスイッチ操作カム121で構成している。
いときにスイッチレバ−120を介してスイッチ119
にHi信号を出力させる第2のスイッチ操作手段を、カ
ム歯車115上に設けられ凸部117aと凹部117b
から成り従動部116bと接触して回動軸116を回動
させる回動許容カム117と、氷検知レバ−3が取り付
けられる取り付け部116aと従動部116bと従動部
116bに連動して変位しスイッチレバ−120の第3
の突起120eを押す従動突起116cからなる回動軸
116とで構成している。
て、図21を参照しながら以下その動作を説明する。
(氷不足)場合の動作(図19参照)について説明す
る。
通電が開始され、モ−タ111が正転し、駆動歯車11
4が回転する(ステップ1)。だだし原点位置では、図
2、図6に示すように複数の低歯114bと凹面部11
5bが向かい合い外周で滑り接触しているだけなので、
駆動歯車114の回転がカム歯車115に伝達されな
い。
突起120dは、図8に示すようにスイッチ操作カム1
21の凸部121aの頂部と接触しているため、第1の
突起120cがスイッチ119のボタン119aから離
れているのでスイッチ信号はHiである。
点にスイッチ信号がHi信号を出力している時間のカウ
ントを開始する(ステップ2)。
て、特殊歯車領域114cの中の正規歯114aが、凹
面部115bの側面と噛み合うと、カム歯車115に回
転が伝達され、カム歯車115は正転を開始し、カム歯
車115の正転に連動して製氷皿2が離氷方向に回転し
始める。
したところで、回動軸116の従動部116bが回動許
容カム117の凸部117aの頂部から凹部117bに
向かう傾斜面に移動し回動し始め、氷検知レバ−3が貯
氷箱12内に進入する。
回動軸116の回動が所定角度(25°)を超えると図
10に示すように従動突起116cがスイッチレバ−1
20の第3の突起120eを押さえるので、第1の突起
120cがスイッチ119のボタン119aを押すこと
ができず、回動軸116の角度が25°未満になるまで
スイッチ信号はHiの状態を続ける。
0°の間は、回動軸116の従動部116bが回動許容
カム117の凹部117bの位置にきて、氷検知レバ−
3の回動が貯氷箱12内の氷との当接により止められな
ければ回動軸116の回動角度が35°になる。
で、回動軸116の角度が25°未満になり、従動突起
116cが第3の突起120eから離れるので、第1の
突起120cがスイッチ119のボタン119aを押
し、スイッチ信号はLoに反転する(ステップ3をYe
s側に分岐)。
i信号を出力している時間のカウントを終了する(ステ
ップ4)。今回の場合、スイッチ信号のHi状態が、カ
ム歯車115が30°回転するのに十分な所定時間(例
えば3秒)を越えていることから、氷不足と判断し(ス
テップ5をYes側に分岐)、モ−タ111への通電を
継続することでカム歯車115の正転を継続させる。
で、図11、図12に示すように、回動軸116の従動
部116bが回動許容カムの凹部117bから凸部11
7aの頂部へ移り、氷検知レバ−3が元の待機位置にも
どる。
前から製氷皿2は阻止部5に当たり、製氷皿2の最大回
動位置で十分捩られて製氷皿2内の氷を貯氷箱12内へ
落下させる。
と、スイッチレバ−120の第2の突起120dがスイ
ッチ操作カム121の凸部121aと当接し、第1の突
起120cがスイッチ119のボタン119aから離
れ、スイッチ信号がHiへ反転する(ステップ6をYe
s側に分岐)。制御部はスイッチ信号のHiへの反転
で、製氷皿2が離氷位置に到達したと判断し、モ−タ1
11を所定時間停止させる(ステップ7)。この状態を
示すのが図13、図14である。その後、今度はモ−タ
111の回転方向をかえて製氷皿2を復帰させ始める
(ステップ8)。
60°以下になると)、第2の突起120dが、スイッ
チ操作カム121の凸部121aの頂部から凹部121
bに移動しスイッチ信号はLoに反転する(ステップ9
をYes側に分岐)。
動部116bが回動許容カム117の凸部117aから
凹部117bへ移動した際に所定角度以上回動し、従動
突起116cが第3の突起120eを押さえるため、今
度はスイッチ信号がHiに反転する(ステップ10をY
es側に分岐)。
し、再び特殊歯車領域114cの低歯114bと凹面部
115bが向かい合い外周で滑り接触するだけとなり、
駆動歯車114の回転がカム歯車115に伝達されなく
なりカム歯車115は原点位置で停止した状態となる。
歯車115の停止状態が解除されると、図15、図16
に示すように、カム歯車115が原点位置を20°越え
たところでスイッチ信号はLoに反転する(ステップ1
1をYes側に分岐)。ここで制御部はモ−タ111の
回転を所定時間停止し、カム歯車115の回転を一旦止
め(ステップ12)、そして再びモ−タ111の回転方
向を変えて(ステップ13)カム歯車115を約20°
戻し水平とする。この場合、スイッチ信号がHiになっ
たことを確認して(ステップ14をYes側に分岐)、
カム歯車115が水平に戻るのに必要十分な時間である
1秒後にモ−タ111への通電を停止する(ステップ1
5、ステップ16)。
在する(氷十分)場合の動作(図20参照)について説
明する。
通電が開始され駆動歯車114が回転する(ステップ
1)。ただし原点位置では低歯114bと凹面部115
bが向かい合い外周で滑り接触しているだけなので、駆
動歯車114の回転がカム歯車115に伝達されない。
突起120dは、図8に示すようにスイッチ操作カム1
21の凸部121aの頂部と接触しているため、第1の
突起120cがスイッチ119のボタン119aから離
れているのでスイッチ信号はHiである。
点にスイッチ信号がHi信号を出力している時間のカウ
ントを開始する(ステップ2)。
て、特殊歯車領域114cの中の正規歯114aが、凹
面部115bの側面と噛み合うと、カム歯車115に回
転が伝達され、カム歯車115は正転を開始し、カム歯
車115の正転に連動して製氷皿2が離氷方向に回転し
始める。カム歯車115が所定角度(20°)回転した
ところで、回動軸116の従動部116bが回動許容カ
ム117の凸部117aから凹部117bに移動し回動
し始め、氷検知レバ−3が貯氷箱12内に進入する。
したところで、回動軸116の従動部116bが回動許
容カム117の凸部117aの頂部から凹部117bに
向かう傾斜面に移動し回動し始め、氷検知レバ−3が貯
氷箱12内に進入する。
氷に当たり、それ以上進入できず回動軸116の回動を
阻止する。
に到達しないため、図18に示すように従動突起116
cがスイッチレバ−120の第3の突起120eを押さ
えることができず、第2の突起120dがスイッチ操作
カム121の凸部121aの頂部から凹部121bに移
動した瞬間に、第1の突起120cがスイッチ119の
ボタン119aを押し切り、スイッチ信号をLoへ反転
させる(ステップ3)。
i信号を出力している時間のカウントを終了する(ステ
ップ4)。今回の場合、スイッチ信号のHi状態が、カ
ム歯車115が30°回転するのに十分な所定時間(例
えば3秒)以内であることから、氷十分と判断し(ステ
ップ5をNo側に分岐)、製氷皿2の回転を停止し(ス
テップ17)、モ−タ111の回転方向を変えて、カム
歯車115を原点方向へ向かって復帰させる(ステップ
18)。
0°以下になると)、第2の突起120dが、スイッチ
操作カム121の凹部121bから凸部121aに移動
しスイッチ信号はHiに反転する(ステップ19をYe
s側に分岐)。
し、再び特殊歯車領域114cの低歯114bと凹面部
115bが向かい合い外周で滑り接触するだけとなり、
駆動歯車114の回転がカム歯車115に伝達されなく
なりカム歯車115は原点位置で停止した状態となる。
歯車115の停止状態が解除されると、図15、図16
に示すように、カム歯車115が原点位置を20°越え
たところでスイッチ信号はLoに反転する(ステップ1
1をYes側に分岐)。ここで制御部はモ−タ111の
回転を所定時間停止し、カム歯車115の回転を一旦止
め(ステップ12)、そして再びモ−タ111の回転方
向を変えて(ステップ13)カム歯車115を約20°
戻し水平とする。この場合、スイッチ信号がHiになっ
たことを確認して(ステップ14をYes側に分岐)、
カム歯車115が水平に戻るのに必要十分な時間である
1秒後にモ−タ111への通電を停止する(ステップ1
5、ステップ16)。
ボタン119aが押されたときLo信号、押されていな
いときHi信号を出力するスイッチ119と、スイッチ
119のボタン119aを押す第1の突起120c、第
1の突起120cがスイッチ119のボタン119aを
押さない方向に回動するための外力を受ける第2の突起
120d及び第3の突起120eとを有しバネ122に
より第1の突起120cがスイッチ119のボタン11
9aを押す方向に回動するため付勢力を与えられるスイ
ッチレバ−120と、製氷皿2(カム歯車115)が原
点位置を基準に−20°〜+30°(ここで、−は逆転
方向、+は正転方向を示す)の位置にあるときスイッチ
レバ−120を介してスイッチ119にHi信号を出力
させる第1のスイッチ操作手段(カム歯車115上に設
けられ、凸部121aと凹部121bからなり、スイッ
チレバ−120の第2の突起120dが接触するスイッ
チ操作カム121で構成)と、貯氷箱12内に所定量以
上の氷がないときにスイッチレバ−120を介してスイ
ッチ119にHi信号を出力させる第2のスイッチ操作
手段(カム歯車115上に設けられ、凸部117aと凹
部117bから成り、従動部116bと接触して回動軸
116を回動させる回動許容カム117と、氷検知レバ
−3が取り付けられる取り付け部116a、従動部11
6b、従動部116bに連動して変位しスイッチレバ−
120の第3の突起120eを押す従動突起116cか
らなる回動軸116とで構成)とを有し、貯氷箱12内
に所定量以上の氷があるときには第1のスイッチ操作手
段により製氷皿2(カム歯車115)が原点位置から+
30°まで回転する間スイッチ119にHi信号を出力
させ、貯氷箱12内に所定量以上の氷がないときは第1
のスイッチ操作手段と第2のスイッチ操作手段とにより
製氷皿2(カム歯車115)が原点位置から約+84°
まで回転する間スイッチ119に連続してHi信号を出
力させるように構成したことにより、氷検知レバ−を規
制しなくても製氷皿2が復帰する過程で氷の過不足に関
係なくスイッチ信号を必ず同じ回数だけ反転させるの
で、信号が反転する位置を基準にすることで原点位置を
確実に検出することができる。
く、構造が簡素で安価な自動製氷装置を提供することが
できる。
と、前記スイッチを動作させるスイッチレバ−と、製氷
皿が所定回転位置にあるとき前記スイッチレバ−を介し
て前記スイッチに信号を出力させる第1のスイッチ操作
手段と、貯氷箱内に所定量以上の氷がないときに前記ス
イッチレバ−を介して前記スイッチに信号を出力させる
第2のスイッチ操作手段とを有し、前記貯氷箱内に所定
量以上の氷があるときには第1のスイッチ操作手段によ
り前記製氷皿が原点位置から第1の所定角度まで回転す
る間前記スイッチに所定の信号を出力させ、前記貯氷箱
内に所定量以上の氷がないときは第1のスイッチ操作手
段と第2のスイッチ操作手段とにより製氷皿が原点位置
から第1の所定角度より大きい第2の所定角度まで回転
する間前記スイッチに連続して所定の信号を出力させる
ように構成したので、氷検知レバ−を規制しなくても製
氷皿が復帰する過程で氷の過不足に関係なくスイッチ信
号を必ず同じ回数だけ反転させるので、信号が反転する
位置を基準にすることで原点位置を確実に検出すること
ができる。
く、構造が簡素で安価な自動製氷装置を提供することが
できる。
示す側面図
図
ム歯車を取り去った状態を示す平面図
歯車を示す斜視図
動許容カムとスイッチ操作カムを示す斜視図
歯車とカム歯車の噛み合いを示す斜視図
点位置にあるときの要部平面図
点位置にあるときの要部正面図
0°正転時の要部平面図
30°正転時の要部正面図
90°正転時の要部平面図
90°正転時の要部正面図
165°正転時の要部平面図
165°正転時の要部正面図
20°逆転時の要部平面図
20°逆転時の要部正面図
合のカム歯車の30°正転時の要部平面図
合のカム歯車の30°正転時の要部正面図
動作モ−ドを示すタイムチャ−ト
動作モ−ドを示すタイムチャ−ト
すフロ−チャ−ト
平面図
Claims (1)
- 【請求項1】 スイッチと、前記スイッチを動作させる
スイッチレバーと、製氷皿が所定回転位置にあるとき前
記スイッチレバーを介して前記スイッチに信号を出力さ
せる第1のスイッチ操作手段と、貯氷箱内に所定量以上
の氷がないときに前記スイッチレバーを介して前記スイ
ッチに信号を出力させる第2のスイッチ操作手段とを有
し、前記貯氷箱内に所定量以上の氷があるときには前記
第1のスイッチ操作手段により前記製氷皿が原点位置か
ら第1の所定角度まで回転する間前記スイッチに所定の
信号を出力させ、前記貯氷箱内に所定量以上の氷がない
ときは前記第1のスイッチ操作手段と前記第2のスイッ
チ操作手段とにより前記製氷皿が原点位置から前記第1
の所定角度より大きい第2の所定角度まで回転する間前
記スイッチに連続して所定の信号を出力させるように構
成し、前記貯氷箱内の氷の過不足によって前記スイッチ
信号の反転するまでの時間間隔が変わることを特徴とす
る自動製氷装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23275896A JP3318211B2 (ja) | 1996-09-03 | 1996-09-03 | 自動製氷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23275896A JP3318211B2 (ja) | 1996-09-03 | 1996-09-03 | 自動製氷装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH1078279A JPH1078279A (ja) | 1998-03-24 |
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